Apndice A: Diagramas electrnicos TESE

APNDICE A: DIAGRAMAS ELECTRNICOS

Figura A-1a. Esquemticos de la placa de entrenamiento y desarrollo chipKIT Uno32.

Diseo, Construccin y Control de un Robot Aeroterrestre 129

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Figura A-1b. Esquemticos de la placa de entrenamiento y desarrollo chipKIT Uno32.

Figura A-2. Esquemtico del sensor ultrasnico HC-SR04.

Diseo, Construccin y Control de un Robot Aeroterrestre 130

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Figura A-3. Esquemtico de la placa GY521 que contiene al sensor MPU6050.

Figura A-4. Esquemtico del sistema mnimo con una fuente del sensor HMC5883L.

Diseo, Construccin y Control de un Robot Aeroterrestre 131

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Figura A-5. Esquemtico del sistema bsico de los sensores de medicin de distancia Sharp.

Figura A-6. Esquemtico de la placa GY-68 que contiene al sensor BMP180

Diseo, Construccin y Control de un Robot Aeroterrestre 132

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Figura A-7. Esquemtico tpico del circuito interno de control de un servo de uso en R.F.

Figura A-8. Esquemtico de la placa controladora de servos PCA9685.

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