ESTRATEGIA PARA LA MINIMIZACIN DEL RIESGO EN EL MANEJO DE

SUSTANCIAS RADIOACTIVAS

FASE 4 PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO.

Presentado Por:

YESENIA RUZ
COD.1104129156
JESSYRD90

YULIETH PALACIO SANTOS

COD.37878368
YADIRAPALACIO

DIRIGIDO A:
MARTHA ISABEL OLAYA

PROYECTO DE INGENIERIA I
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
UNAD-
26 DE NOVIEMBRE DE 2016
PARTE 1. ANTEPROYECTO

TITULO DEL PROYECTO.

ESTRATEGIA PARA LA MINIMIZACIN DEL RIESGO EN EL MANEJO DE
SUSTANCIAS RADIOACTIVAS.
 INTRODUCCIN

En este trabajo se consolidan los aportes realizados por el grupo colaborativo

durante el desarrollo de esta fase: Anteproyecto; aqu se establecen y plasman las

ideas creadas en equipo para el planeamiento y posterior ejecucin de la solucin

a la situacin problema dada en la fase 3. Con base en las tcnicas y

procedimientos definidos durante el desarrollo de la actividad se realiza el diseo

inicial a partir de las referencias consultadas y de acuerdo al presupuesto y

cronograma planteado se implementa la metodologa determinada para tal fin.

 FORMULACIN DEL PROBLEMA.

Cmo transportar de una zona a otra de la planta nuclear una carga de

60g de un material altamente radiactivo, sin que la carga entre en contacto
con seres humanos durante el transporte?
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Realizar el planeamiento completo, estructurado y metodolgico para la

ejecucin y posterior realizacin de la solucin a la situacin problema.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Buscar alternativas de solucin para transportar material altamente

radiactivo sin que tenga contacto con los seres humanos.
Identificar las caractersticas de los diferentes robots con el fin escoger el
ms ptimo para el transporte de la sustancia radiactiva.
Programar el robot de acuerdo al trazado que debe seguir y al dispositivo
donde se llevar la sustancia.
 JUSTIFICACIN.

Es imperioso acudir a la tecnologa para la solucin de mltiples escenarios de la

vida real ,por ello este caso no es la excepcin, y es una oportunidad para

demostrar la sincronizacin que puede existir entre quienes desarrollan las

tecnologas tales como los robots y quienes acudimos a su uso donde tomamos

nuestra capacidad deductiva para obtener un beneficio.

Por lo tanto y conociendo los riesgos biolgicos, qumicos y fsicos que representa

nuestra problemtica, desarrollar la solucin utilizando un ejemplar de los robots

lego mindstorms ev3, es adecuado y cubre completamente la intencin de

controlar estos riesgos y a su vez el propsito base, que es transportar la

sustancia de un punto a otro.

 MARCO TEORICO

1. para iniciar con la solucin del problema podemos planear una misin al robot.

Cada Misin lo ayuda a construir y programar una parte del robot.

Comenzar con la primera Misin y, luego, avanzar a la siguiente
Una vez completada la primera. Al completar todas las Misiones,
El robot estar construido y listo para recibir rdenes. Todas las
Misiones tienen una estructura de cuatro pasos:
+ Objetivo
+ Crear
+ Ordenar
+ Comenzar
(Guia_de_usuario-LEGO_MINDSTORMS_EV3)
Para tener en cuenta antes de realizar la programacin por medio de un
computador.
Estos son los requisitos para que la programacin se pueda llevar a cabo.
2. Microsoft Windows:

Windows Vista (32/64 bits) con los Service Packs ms recientes o versiones
posteriores de Windows
Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.
2 GB o ms de memoria RAM.
2 GB de espacio disponible en disco duro.
Pantalla XGA (1024 x 768).
1 puerto USB disponible.

Apple Macintosh:
Mac OS 10.6 con los Service Packs ms recientes o versiones posteriores
de Mac OS
Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.
2 GB o ms de memoria RAM.
2 GB de espacio disponible en disco duro.
Pantalla XGA (1024 x 768).
1 puerto USB disponible.

(Recuperado de http://www.lego.com/es-es/mindstorms/support)

3. Programe su robot en la interfaz de programacin intuitiva basada En

iconos. Arrastre y suelte las acciones que desee en la ventana de
 Programacin y ajstelas para que se adapten al comportamiento De su
robot.

(Guia_de_usuario-LEGO_MINDSTORMS_EV3)

La interfaz de programacin de EV3 consta de las siguientes reas

principales:
1. rea de documento de programacin: disee su programa aqu.
2. Paletas de programacin: busque los bloques de construccin Para su
programa aqu.
3. Pgina de Hardware: establezca y administre su comunicacin Con el
Bloque EV3 aqu y vea qu sensores y motores Estn conectados y dnde
estn conectados. Aqu tambin Descarga los programas al Bloque EV3.
4. Editor de contenidos: un cuaderno de ejercicios digital Integrado al
software. Vea instrucciones o documente su Proyecto mediante texto,
imgenes y videos.
5. Barra de herramientas de programacin: busque aqu las
Herramientas bsicas para trabajar con su programa.

Para programar desde una tableta.

4. La App gratuita EV3 Programmer (disponible en las tiendas de aplicaciones App

Store y Google Play) te permite programar tus robots por Bluetooth desde una

tableta. Comparada con el software de programacin para PC/Mac, la App es ms

fcil de usar, pero no incluye algunas de las funciones de programacin ms

avanzadas, como los bloques de datos y clculos. Recomendamos la App EV3

Programmer a constructores que desconozcan la plataforma LEGO

MINDSTORMS o quieran tener la oportunidad de programar sus robots aunque no

estn cerca de un PC/Mac. Si quieres usar el paquete de software EV3 completo,

tendrs que instalar el software LEGO MINDSTORMS EV3 en un PC/Mac. Esta

versin del software no est disponible para tabletas en la actualidad.

Recuperado de http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support
5. Robot Commander es la App de control oficial de LEGO MINDSTORMS. Se

puede descargar GRATIS en la mayora de los dispositivos inteligentes; Robot

Commander se conecta por Bluetooth al brick inteligente EV3. Esta App fcil de

usar te permite interactuar con tus robots EV3 sin siquiera conectarlos a un

computador. Esto significa que puedes jugar instantneamente con tus robots.

Recuperado de

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/robot-commander-app

6. El brick EV3 es un brick inteligente programable que funciona como cerebro del

robot, el cual controla los motores y los sensores para que se mueva, camine y

hable, adems de proporcionar comunicacin inalmbrica a travs de Wi-Fi y

Bluetooth.

Recuperado de http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support

7. TRACK3R

Si nunca antes habas construido un robot LEGO MINDSTORMS, te

recomendamos que empieces por construir este! TRACK3R es un robot

todoterreno con orugas capaz de usar cuatro herramientas intercambiables.

Comienza construyendo el cuerpo del robot y descubre despus las posibilidades

de las cuatro herramientas de TRACK3R: la mezcladora de dos aspas, la bazuca

explosiva, la garra de sujecin y el martillo. Controla a TRACK3R con tu

Smartphone o tableta usando la App gratuita Robot Commander.

(Recuperado de http://www.us.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/track3r)
8. GRIPP3R
GRIPP3R est diseado para realizar trabajos de fuerza. Gracias a sus poderosas

garras, es capaz de sujetar y transportar una lata de soda. Controla a GRIPP3R

con tu Smartphone o tableta usando la App gratuita Robot Commander.

(Recuperado de http://www.us.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/track3r)

9. BOBB3E
Diseado por Kenneth Ravnshj Madsen Este Bobcat por control remoto se

puede manejar con los botones de control del transmisor IR y es capaz de levantar

objetos.

(Recuperado de http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/bobb3e)

10. QU CONTIENE LA CAJA

Brick programable

El brick EV3 es el centro de control y la fuente de poder de tu robot.

4 puertos de entrada: 1, 2, 3 y 4 (para conectar sensores al brick EV3)

4 puertos de salida: A, B, C y D (para conectar motores al brick EV3)

1 puerto Mini USB para PC (para conectar el brick EV3 a una computadora)

Puerto de host USB (para agregar un dispositivo Wi-Fi y establecer

conexiones daisy chain)

Puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el

brick EV3)

Altavoz integrado
 METODOLOGA

Objetivo:

Transportar una carga de 60g de material radioactivo por una pista circular

diseada previamente sin que la sustancia entre en contacto con seres humanos

durante ese transporte.

Estrategia de transporte:

Usar el prototipo/Robot LEGO_MINDSTORMS_EV3 para realizar el recorrido.

Programacin del prototipo para el recorrido:

Diseo de la pista:

Fase I:

Demarcar el recorrido con un color (Negro) para usar un sensor de color, de

manera tal que el robot se pueda programar a travs del sensor para seguir sobre
el color demarcado.

Fase II:

Despus de realizar la programacin, hacer las pruebas pertinentes con la carga

para establecer la duracin del recorrido, administrar tiempos y recursos para el
cumplimiento del objetivo.
Programacin del robot:

1. Iniciar a velocidad moderada

2. Reconocer a travs del sensor el color demarcado (Negro)

3. Continuar recorrido a velocidad moderada

4. Al reconocer un color diferente al establecido para el recorrido, detenerse, girar y

continuar sobre el lineamiento (Negro).

5. Continuar ese ciclo las veces que sea necesario para hacer el recorrido de manera

circular

6. Al llegar al punto final, detenerse y entregar la carga siguiendo el procedimiento

establecido.
7. Evaluacin de recorrido y entrega de material.
PARTE 2. DESARROLLO DEL COMPONENTE PRCTICO PRESENCIAL
INFORME DE LABORATORIO 2
PROGRAMANDO EL ROBOT LEGO
MINDSTORM EV3

YULIETH YADIRA PALACIO SANTOS

COD: 37878368
Correo: yadira5555@hotmail.com
GRUPO: 212020_21

YESENIA RUIZ DIAZ

COD: 1104129156
Correo: jessy.ruiz@gmail.com
GRUPO: 212020_23

DIRIGIDO A: ING. MARTHA ISABEL OLAYA

PROYECTO DE INGENIERIA I

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

-UNAD-

CEAD BUCARAMANGA

26 DE NOVIEMBRE DE 2016
 DESCRIPCION DE LA PRCTICA

En la prctica de laboratorio N.2 se buscaba programar el robot LEGO

MINDSTORM EV3 para transportar una sustancia radiactiva en un trayecto
circular, los pasos que desarrollamos fueron los siguientes:

1. Tomar la caja del robot lego, hacer inventarios e iniciar el armado del robot.

2. Fijar en el piso dos pliegos de papel bond.

3. Se demarco con lpiz una circunferencia como gua.

4. Encima de la gua se demarca con cinta aislante negra a la circunferencia,

Para que quede lista la pista.

5. Luego se program el robot a travs del software para que este siguiera

toda la trayectoria en forma de circunferencia.

6. se toman los tiempos

7. Se tomaron evidencias de la practica con fotos y videos y se hizo la debida

presentacin del grupo con sus respectivos roles.

ENLACE DEL VIDEO DE LABORATORIO 2

https://www.youtube.com/watch?v=32bbUnCdZ10&feature=youtu.be
 CONCLUSIONES

La alternativa de solucin que encontramos fue utilizar el robot LEGO

MINDSTORM EV3 para transportar la sustancia radiactiva sin que tenga

contacto con los seres humanos.

Se debe utilizar un medio de programacin alterno como un computador

para que el robot LEGO MINDSTORM EV3 tenga una trayectoria precisa.
 BIBLIOGRAFIA.

http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support.

http://www.us.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/track3r.

http://www.us.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/track3r.

http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/bobb3e.