Act 1 Tipos de Movimiento

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LA ZONA
METROPOLITANA DE GUADALAJARA.
DINMICA DE MQUINAS.
ACTIVIDAD __1__
REPORTE DE ACTIVIDADES
ACTIVIDAD: Tipos de movimiento.
ALUMNO: Velasco Alvarez Daniela Guadalupe.
CDIGO: 5115120108.
CARRERA: Mecatrnica.
Inicia vigencia de versin: Fecha liberacin 1ra. versin:

Codificacin: RE-R01-35 Versin: F Raz: PD-R01-04
31-oct-2014 26-jul-2006
Tiempo de Retencin:
Archive en: Expediente de Estada DCR (Copia rubricada); Expediente del alumno en DSE
2 aos
DINMICA DE MQUINAS.
Objetivo:
El alumno analizar e indicar los tipos de movimiento en cada uno de los eslabones, de
diferentes mecanismos.
Materiales (si aplica):
*Laptop.
*Internet.
*M. Word 2013.
Marco terico:
MOVIMIENTO MECNICO:
Es el fenmeno fsico que se define como todo cambio de posicin en el espacio que
experimentan los cuerpos de un sistema con respecto a ellos mismos o a otro cuerpo
que se toma como referencia.
A nuestro alrededor podemos observar muchos movimientos, cada uno de ellos con
caractersticas propias. Para clasificarlos debemos elegir algn criterio. La trayectoria y
la velocidad son criterios que se utilizan para clasificar los movimientos.
TIPOS DE MOVIMIENTOS MECNICOS:
1.- Segn la trayectoria:
Segn la forma de la trayectoria, un movimiento puede ser rectilneo o curvilneo.
1.1- Movimiento rectilneo: cuando la trayectoria de un mvil es recta, la velocidad

lleva siempre esa misma direccin. A este tipo de movimiento lo llamamos movimiento
rectilneo.

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Ejemplos:
a) Movimiento rectilneo uniforme:
Un movimiento rectilneo uniforme (MRU) se caracteriza por tener una trayectoria

rectilnea y una velocidad constante. Un tren realiza un movimiento rectilneo, ya que
avanza por una lnea recta. Adems, durante largos tramos mantiene la misma
velocidad.
b) Movimiento rectilneo uniformemente variado:
El movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV) tiene una trayectoria recta y

su aceleracin es constante; es decir, aumenta y disminuye de manera constante.
El movimiento rectilneo uniformemente variado puede ser acelerado o retardado.
-Movimiento rectilneo uniformemente acelerado: es acelerado cuando su velocidad

aumenta a medida que transcurre el tiempo y, por tanto, la aceleracin es positiva.
El cohete, al despegar, pasa de estar en reposo a adquirir una enorme velocidad.

Adems, como la trayectoria que realiza es una lnea recta, decimos que el cohete lleva
un movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
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Codificacin: RE-R01-35 Versin: F 26-jul-2006
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- Movimiento rectilneo uniformemente retardado: es retardado cuando su velocidad

disminuye a medida que pasa el tiempo y, por tanto, la aceleracin es negativa.
2.1- Movimientos curvilneos: si la trayectoria del mvil es una lnea curva, la velocidad
lleva siempre la direccin tangente a la trayectoria en cada punto.
En este caso hablamos de movimientos curvilneos.
Ejemplos:
a) Circular: la trayectoria del mvil es una circunferencia. Si lo que gira da siempre

el mismo nmero de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular
uniforme (MCU).
Ejemplo:
-Las aspas de los aerogeneradores de los parques elicos realizan un movimiento

circular.
- Un disco compacto durante su reproduccin en el equipo de msica, las manecillas de

un reloj o las ruedas de una motocicleta.
b) Parablico: la trayectoria del mvil es una parbola. Este movimiento se

descompone en un movimiento horizontal y uno vertical.
Ejemplo:
- El movimiento que realiza la jabalina al ser lanzada.
- El lanzamiento de pelotas u otros objetos en la mayora de los deportes.
c) Elptico: es un caso de movimiento acotado en el que una partcula describe

una trayectoria elptica.

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Ejemplo:
- La Tierra, al igual que el resto de los planetas del sistema solar, gira al rededor del sol
describiendo una rbita elptica.
d) Movimiento pendular: La trayectoria del mvil es una circunferencia; pero el

mvil no cae. Es un movimiento de vaivn; por ejemplo, el movimiento de un
columpio.
3- Segn la velocidad:
Segn la velocidad, los movimientos pueden ser uniformes o acelerados.
3.1- Movimiento uniforme:
Es el movimiento en el cual la velocidad del mvil es constante en todo su recorrido,

es decir que no tiene aceleracin. Los movimientos uniformes pueden tener cualquier
trayectoria. Por eso, existen movimientos rectilneos uniformes o circulares uniformes.
Un ejemplo de movimiento circular uniforme es un DVD que gira con velocidad constante
dentro del lector.
3.2- Movimiento acelerado:
Es el movimiento en el cual la velocidad del mvil no es constante en todo su

recorrido, es decir que aumenta o disminuye porque existe aceleracin.
Por ejemplo: al iniciar una carrera, el atleta va aumentando su velocidad, y al llegar a la

meta, la disminuye.
4- Movimientos especiales
4.1- Cada libre:
Cualquier cuerpo soltado desde cierta altura es atrado por la fuerza de gravitacin que
ejerce la Tierra y cae hacia el suelo siguiendo una trayectoria recta. Este movimiento se
denomina cada libre y es un ejemplo particular del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.

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Si despreciamos los efectos del aire en la cada de los cuerpos, todos los cuerpos caen
con una aceleracin constante, independientemente de su masa, forma o tamao.
La aceleracin que adquieren los cuerpos cuando caen se denomina aceleracin de la

gravedad o aceleracin gravitacional. Se la simboliza con la letra g.
El valor de la aceleracin de la gravedad depende del lugar de la Tierra en que se mida.

As, mientras ms lejos se encuentre un cuerpo del centro de la Tierra, menor ser la
aceleracin de la gravedad. El valor promedio de la aceleracin de la gravedad en la
superficie terrestre es de 9,8 m/s2.
4.2- Lanzamiento vertical:
Cuando lanzas un cuerpo hacia arriba (por ejemplo, una moneda), este asciende con un
movimiento rectilneo durante cierto tiempo y, luego, cae.
Cuando la moneda alcanza el punto ms alto de su trayectoria rectilnea, esta se

encuentra momentneamente con velocidad cero y se invierte el sentido del
movimiento: se mueve cayendo libremente desde esa altura.
En el lanzamiento de un cuerpo hacia arriba, se pueden distinguir dos movimientos: el

movimiento vertical hacia arriba, con velocidad inicial conocida, y el movimiento vertical
hacia abajo, que se puede entender como un movimiento de cada libre con velocidad
inicial-cero.
Tanto al subir como al bajar, el cuerpo mantiene el mismo valor de la aceleracin

gravitatoria. Al ascender, esta hace decrecer la velocidad, y al descender, la aumenta.
---
Desarrollo:
Se investig a cerca de los tipos de movimiento, en qu consisten y cmo se

desempean en diversos mecanismos. Con base a ello, se denomin qu tipo de
movimientos realizan los eslabones de una serie de imgenes que se mostrarn a
continuacin:

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MECANISMOS:
MECANISMO 1:
DESCRIPCIN DEL MECANISMO:
Este mecanismo es una biela manivela, que costa de 4 eslabones: la manivela, la biela,
la gua y el mbolo.
TIPOS DE MOVIMIENTO QUE PRODUCE:
La manivela efecta movimiento circular al moverlo.
La biela produce un movimiento angular, mientras empuja el embolo. El embolo est en

un movimiento constante, a la que definiramos como un movimiento alternativo
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rectilneo, adems, que

genera un
movimiento de
translacin.
MECANISMO 2:
Este mecanismo se trata de un mecanismo de Manivela- corredera de retorno rpido.
Segn sean las longitudes relativas de los eslabones de estos mecanismos se conocen
como mecanismos Whitworth o mecanismo limador de manivela. Si eslabn de la
bancada es el ms corto, entonces se comportar como mecanismo de doble manivela o
mecanismo Whitworth, con ambos pivotes realizando revoluciones completas. Si la
manivela motriz es el eslabn ms corto, entonces se comportar como mecanismo de
manivela-balancn o mecanismo de manivela de cepilladura.
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Consta de 6 eslabones:
Existe una serie de movimientos circulares que da el primer eslabn. Los siguientes
eslabones, generan movimientos angulares, al ser ocurridos los movimientos circulares
del primer eslabn. El eslabn 5 y 6, generan movimientos alternativos rectilneos.
MECANISMO 3:

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Estos mecanismos son llamados Levas. En la imagen se presentan diversos tipos de

levas: a) de placa, b) de cua, c) de tambor y d) de cara.
Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro elemento, llamado
seguidor para que desarrolle un movimiento especificado por contacto directo.
Las levas desempean un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna y se

emplean extensamente en los motores de combustin interna, maquinas herramienta,
etc.
Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:
1.- La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.
2.- Seguidor o palpador que a travs de una varilla realiza el movimiento producido por
el contacto con el perfil de la leva.
3.- Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva.
La mayora de estas levas, producen movimientos de translacin (bancada), la leva

produce movimientos circulares, mientras el seguidor, produce movimientos angulares y
de translacin.
MECANISMO 4:

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Este
mecanismo se trata de un mecanismo de Yugo escocs.
El yugo escocs, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control

deslizante en el movimiento de rotacin o viceversa. El pistn, por otra parte, est
directamente acoplado a un deslizamiento con una ranura para que realice un alfiler en

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la parte giratoria. La forma del movimiento del pistn es una onda senoidal pura en el
tiempo, a una constante dada la velocidad de rotacin.
Aplicaciones:
Bombas de vapor.
Mquina de pruebas para producir vibraciones.
Generador de senos-cosenos en dispositivos de clculo.
El yugo escocs, consta de 4 eslabones.
El pistn produce movimientos de translacin y rectilneos, y el eslabn central, genera

movimientos rotatorios. El yugo escocs convierte el movimiento lineal o rectilneo, en
movimiento circular o de rotacin, y viceversa.
MECANISMO 5:

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Este mecanismo se trata de un mecanismo de Cuatro barras.
Est formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo),
unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes). Las barras mviles
estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la
siguiente manera.
Eslabones del mecanismo de Cuatro barras:
*Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
*Barra 3. Barra superior.
*Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
*Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de
revoluta de la barra 4 con el suelo.
En este mecanismo se presentan movimientos tanto de rotacin, como angulares y de

translacin, dependiendo del uso que se le d (si se usa como mecanismo de Manivela-
balancn, de Doble manivela, o de Doble balancn)
MECANISMO 6:

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Este mecanismo se trata de un trpode rotula de bola, para cmara fotogrfica.
Consta de 7 eslabones. Contiene tres roscas, dos barras, la base donde estn sujetas
las roscas, y otra base pequea, por debajo del trpode de rotula de bola.
Las roscas, producen un movimiento rotatorio y de translacin. Una de las roscas que
van al costado del trpode, se despliega de su lugar, y genera un movimiento angular y
de translacin que va hacia arriba o su posicin original.
MECANISMO 7:
Este mecanismo se trata de un mecanismo de Palanca articulada.
Palanca con rtulas que permite un mayor rango de posiciones.
Costa de 8 eslabones, cada uno, articulado con el otro.

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Al igual, que el mecanismo de 4 barras, la Palanca articulada, produce movimientos

angulares, de translacin, movimientos rectilneos retardados y uniformes.
MECANISMO 8:

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MECANISMO 9:

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MECANISMO 10:

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MECANISMO 11:

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MECANISMO 12:

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MECANISMO 13:

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Diagrama de flujo (si aplica):
*No aplica.
Programa / Simulacin:
*M. Word 2013.
Conclusiones:
Aprend en qu consisten los tipos de movimientos, y cmo relacionar estos, en

diferentes tipos de mecanismos.

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Bibliografa:
http://www.portaleducativo.net/quinto-basico/102/Tipos-de-movimiento
https://www.ecured.cu/Movimiento_mec%C3%A1nico#Tipos_de_movimiento
https://es.scribd.com/doc/216949500/Mecanismo-de-retorno-rapido
https://es.scribd.com/doc/84858967/Mecanismos-de-retorno-rapido-y-linea-recta
https://www.youtube.com/watch?v=284e0WC9Wj4
http://demaquinas.blogspot.mx/2008/10/levas-y-diseo-de-levas.html
https://tech.thk.com/es/products/pdf/es_a19_006.pdf
https://prezi.com/94qqueg1zqkd/tipos-de-seguidores-para-levas/
http://fundamaqi.blogspot.mx/2010/08/fig.html
https://es.scribd.com/doc/203076961/Mecanismo-de-Yugo-Escoces
http://es.slideshare.net/rafaelflog/principales-mecanismos
http://fundamentosmaquinas.blogspot.mx/2010/08/mecanismo-de-yugo-
escoces.html
https://www.youtube.com/watch?v=58__KDQ8Lxo
https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_cuatro_barras
https://www.youtube.com/watch?v=dntcaUZWpUc
https://prezi.com/mpfphljjd9hs/mecanismo-de-4-barras/
https://www.youtube.com/watch?v=QMxwGo0uDHo

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1.- Segn la trayectoria:

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1.1- Movimiento rectilneo: cuando la trayectoria de un mvil es recta, la velocidad

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a) Movimiento rectilneo uniforme:

Un movimiento rectilneo uniforme (MRU) se caracteriza por tener una trayectoria

b) Movimiento rectilneo uniformemente variado:

El movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV) tiene una trayectoria recta y

El movimiento rectilneo uniformemente variado puede ser acelerado o retardado.

-Movimiento rectilneo uniformemente acelerado: es acelerado cuando su velocidad

El cohete, al despegar, pasa de estar en reposo a adquirir una enorme velocidad.

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- Movimiento rectilneo uniformemente retardado: es retardado cuando su velocidad

En este caso hablamos de movimientos curvilneos.

a) Circular: la trayectoria del mvil es una circunferencia. Si lo que gira da siempre

-Las aspas de los aerogeneradores de los parques elicos realizan un movimiento

- Un disco compacto durante su reproduccin en el equipo de msica, las manecillas de

b) Parablico: la trayectoria del mvil es una parbola. Este movimiento se

- El movimiento que realiza la jabalina al ser lanzada.

- El lanzamiento de pelotas u otros objetos en la mayora de los deportes.

c) Elptico: es un caso de movimiento acotado en el que una partcula describe

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d) Movimiento pendular: La trayectoria del mvil es una circunferencia; pero el

Segn la velocidad, los movimientos pueden ser uniformes o acelerados.

3.1- Movimiento uniforme:

Es el movimiento en el cual la velocidad del mvil es constante en todo su recorrido,

3.2- Movimiento acelerado:

Es el movimiento en el cual la velocidad del mvil no es constante en todo su

Por ejemplo: al iniciar una carrera, el atleta va aumentando su velocidad, y al llegar a la

4.1- Cada libre:

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La aceleracin que adquieren los cuerpos cuando caen se denomina aceleracin de la

El valor de la aceleracin de la gravedad depende del lugar de la Tierra en que se mida.

4.2- Lanzamiento vertical:

Cuando la moneda alcanza el punto ms alto de su trayectoria rectilnea, esta se

En el lanzamiento de un cuerpo hacia arriba, se pueden distinguir dos movimientos: el

Tanto al subir como al bajar, el cuerpo mantiene el mismo valor de la aceleracin

Se investig a cerca de los tipos de movimiento, en qu consisten y cmo se

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DESCRIPCIN DEL MECANISMO:

TIPOS DE MOVIMIENTO QUE PRODUCE:

La manivela efecta movimiento circular al moverlo.

La biela produce un movimiento angular, mientras empuja el embolo. El embolo est en

rectilneo, adems, que

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Este mecanismo se trata de un mecanismo de Manivela- corredera de retorno rpido.

TIPOS DE MOVIMIENTO QUE PRODUCE:

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DESCRIPCIN DEL MECANISMO:

Estos mecanismos son llamados Levas. En la imagen se presentan diversos tipos de

Las levas desempean un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna y se

Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:

1.- La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.

3.- Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva.

TIPOS DE MOVIMIENTO QUE PRODUCE:

La mayora de estas levas, producen movimientos de translacin (bancada), la leva

Inicia vigencia de versin: Fecha liberacin 1ra. versin:

DESCRIPCIN DEL MECANISMO: