MOVIMIENTOS DEL LABE

9.1 Introduccin

En el captulo anterior, las ecuaciones de los movimientos de aleteo (batimiento), de

arrastre y de deflexin torsional fueron desarrollados. La discusin de los efectos inerciales
no incluyeron las fuerzas aerodinmicas, las cuales son complejas. Este captulo usa las
funciones de fuerza aerodinmica derivadas de la seccin 8.5 para completar las ecuaciones
de aleteo y arrastre y determinar los movimientos de la paleta. Una derivacin, aunque
menos completa de los movimientos del labe para turbinas elicas se pueden encontrar en
la referencia 8 del captulo 8.

Con el fin de hacer uso de flexibilidades variables en rotores, los diseadores deben ser
capaces de predecir las excursiones causadas por las funciones de la fuerza. En el caso de
las turbinas elicas, la mxi9ma deflexin de la punta del labe a menudo determina el
tamao de la torre de soporte, la inclinacin de la bancada, y el brazo de guiada del plano
del rotor. Hay un claro costo de compensacin entre incrementar el brazo de guiada y la
rigidez de la paleta para evitar interacciones con la torre. Este captulo se concentra en los
movimientos de aleteo o batimiento de las paletas de las turbinas elicas.

9.2 Ecuaciones de los movimientos de aleteo y arrastre

Las ecuaciones completas de los movimientos de aleteo y arrastre pueden ser obtenidas de
las ecuaciones inerciales 8.12 y 8.34 incluyendo los momentos aerodinmicos ecuacin
8.50 y 8.52 de la suma. La ecuacin de aleteo es entonces:

Ec. 9.1

Y la ecuacin de arrastre es:

Ec 9.2

Los momentos aerodinmicos de la bisagra estn dados por las ecuaciones 8.50 y8.52. Es
conveniente cambiar el sistema de coordenadas en la medida en que la coordenada de
tiempo es cambiada a la coordenada azimutal, , Hacerlo es lo mismo que cambiar desde
el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, lo cual permite una directa visualizacin
de la respuesta del labe en trminos de frecuencia y geometra y se presta para una simple
solucin armnica. Tambin simplifica el lgebra y las interpretaciones implicadas, como
se ve

Ec 9.3

Las ecuaciones de batimiento se convierten en:

+
Agrupando trminos, la ecuacin completa del movimiento de aleteo, incluyendo los
momentos aerodinmicos de la ecuacin 8.50 est dada por la ecuacin 9.4

Ec 9.4. Ecuacin de movimiento de batimiento

Igualmente la ecuacin de arrastre es:

"+

Agrupando trminos, la ecuacin completa del movimiento de arrastre, incluyendo las

fuerzas aerodinmicas es

Ec. 9.5 Ecuacin de movimiento de arrastre

9.3 Solucin de las series armnicas

Ha sido fcil expresar las ecuaciones diferenciales en el dominio angular . Siguiendo con
la prctica aceptada en desarrollo de las ecuaciones dinmicas en la industria aerodinmica,
una serie Fourier (transformada) es asumida para , y como sigue:

Ec. 9.6

En esta derivacin, las flexibilidades de la pala han sido reducidas a un solo modo
fundamental de vibracin, solo el primer modo de flexin, en aleteo y en arrastre ha sido
usado el modelo dinmico. (Ver figura 9.1) Adems, la solucin de las ecuaciones
diferenciales, en consonancia con el intento de incluir solo los efectos de primer orden, est
restringida a los primeros 3 trminos de la serie de Fourier. Esto resulta ser una buena
suposicin en el diseo preliminar de los helicpteros, donde los trminos combinados de
orden superior, o de serie armnica superior, usualmente cuentan para un 10 % o menos de
la serie armnica fundamental (ver referencia 7 en captulo 8).

Figura 9.1 movimiento de la pala de primer orden

Aleteo, arrastre, colectivo, inclinacin frontal 8hacia adelante9, inclinacin lateral

De acuerdo con este modelo de 3 trminos de Fourier, un labe que oscila en batimiento,
siempre trazar una trayectoria circular de la punta. Este locus de puntos define el plano de
la trayectoria de la punta. Los trminos en la representacin de la serie de Fourier de
adquieren un significado fsico: El primer trmino es el ngulo cnico constante resultante
del equilibrio asimtrico, y los siguientes 2 trminos representan la inclinacin de este
plano de la trayectoria de la punta verticalmente hacia adelante, y la guiada hacia la
izquierda (1c, 1s respectivamente).

Los siguientes trminos de orden superior representaran los modos superiores de vibracin
de las palas. En el caso de un labe rgido articulado en el eje del rotor, los primeros 3
trminos completa y nicamente describen el movimiento del labe. En el caso de los
labes en Cantilevered, ellos representan el movimiento ms significante de la pala y
constituyen una buena aproximacin ingenieril. Por lo tanto las series Fourier pueden ser
truncadas en 3 trminos:

Ecuaciones 9.7

La solucin es encontrada sustituyendo sobre todo las expresiones dentro de la ecuacin de

movimiento. La ecuacin resultante contendr un sistema de 3 ecuaciones lineales,
obtenidas simplemente igualando los coeficientes armnicos a cero. Entonces tenemos:

f1 [

Por lo tanto

Los coeficientes de Fourier pueden ser encontrados de los resultados del sistema lineal de
ecuaciones:

Ec 9.8

9.4 Comportamiento de aleteo

Dinmica de aleteo

La ecuacin de aleteo puede ser reescrita de una forma ms simplificada que de la ecuacin
9.4, en una forma no dimensional

Ec 9.9

Donde

K= frecuencia de aleteo no dimensional

A= trmino aerodinmico

B= trmino de gravedad

Estas ecuaciones describen un oscilador amortiguado (lado izquierdo) con una funcin de
fuerza estable y peridica (lado derecho). Comparndolo con los resultados inerciales de la
ecuacin 8.5 se puede ver que los trminos aerodinmicos producen toda la amortiguacin
de la aleta y adicionalmente modifica la frecuencia natural.