Chapitre 3 MDF

Chapitre 3
CINEMATIQUE DES FLUIDES
Plan du chapitre
1 Introduction
2 Mthodes de description dun coulement de fluide
3 Lignes de courant, tube de courant et lignes dmission
4 Ecoulement permanent
5 Ecoulement permanent en moyenne
6 Drive totale ou particulaire
6.1 Cas dune fonction scalaire
6.2 Cas dune fonction vectorielle
6.3 Cas dune fonction tensorielle dordre 2
7 Analyse du mouvement dun lment de volume de fluide
8 Signification physique des composantes de la matrice [L] reprsentant le tenseur

8.1 Termes diagonaux ou termes d'longation ou de contraction

8.2 Termes hors-diagonale ou termes de dformation angulaire et rotation
9 Equation de continuit
9.1 Cas gnral

9.2 Cas particuliers : Diffrentes critures de lquation de continuit
10 Dbits
10.1 Dfinition du dbit massique
10.2 Equation de conservation du dbit massique
11 Circulation du vecteur vitesse

12 Applications
Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 1 de 25

1 Introduction
La cinmatique des fluides permet dtudier le mouvement de particules de fluide sans faire
intervenir les forces qui produisent ce mouvement.
Les diffrents types de mouvement sont : la translation, les dformations linaires et angulaires et la
rotation des particules de fluides (figure 3.1).
Fig. 3.1 Dplacements et dformations

qu'une particule fluide subit simultanment au sein d'un coulement
Le terme particule fluide est utilis en mcanique des fluides pour dsigner un volume lmentaire de
fluide d'chelle msoscopique. Lchelle msoscopique est typiquement de l'ordre du micromtre.
Une particule de fluide entourant un point M reprsente un paquet de molcules entourant M et qui
ont toutes, linstant t, la mme vitesse.
2 Mthodes de description dun coulement de fluide
Pour la description mathmatique dun coulement, on dispose de deux mthodes diffrentes

introduites par Euler au 18me sicle, savoir :
- la description dEuler :
Cette mthode de description de lcoulement consiste tablir un instant t donn lensemble des
vitesses associes chaque point M de lespace occup par le milieu fluide (figure 3.2). Autrement dit,
chaque instant, lcoulement ou le mouvement du fluide est dcrit au moyen dun champ de vecteurs
vitesses.
, la pression p, la temprature T,
Dans cette mthode, toutes les grandeurs de lcoulement, la vitesse
etc. sont exprimes en fonction des coordonnes ou variables despace x, y, z et du temps t.

Fig. 3.2
Pour obtenir les trajectoires des particules figure 3.3, quand on connat le champ de vitesse, on doit
rsoudre l quation diffrentielle de la trajectoire :

= =
(3.1a)

ou encore :

(, , , )

{ (, , , ) } =
(3.1b)
(, , , )
{ }
=
avec la condition initiale : 0 ou =
0 au temps t=t0.
Fig. 3.3
La mthode dEuler est la plus adquate pour ltude du mouvement du fluide.
- la description de Lagrange:
Dans cette mthode, on cherche tudier chaque particule individuellement. Autrement dit, chaque
particule est individualise et suivie dans son mouvement. Cette description est plutt utilise en
mcanique des solides en raison de la diffusion molculaire qui fait que les particules de fluide ne
conservent pas longtemps leur individualit.

Jean-Louis Lagrange (1736-1813) Leonhard Euler (1707-1783)
3 Lignes de courant, tube de courant et lignes dmission
Lignes de courant :
On appelle ligne de courant (stream line) un instant t donn toute ligne qui possde en chacun de ses
figure 3.4(a). Les lignes de courant sont fournies
points une tangente parallle au vecteur vitesse
par la relation figure 3.4(b):

= 0 (3.2)
o le symbole dsigne le produit vectoriel.
Fig. 3.4(a) Ligne de courant de lcoulement linstant t0 Fig. 3.4(b)
Les lignes de courant sont donc donnes par les intgrales du systme diffrentiel :

= (,,,) = (,,,) (3.3)
(,,,)
Pour un coulement plan ou bidimensionnel (2-D), lquation diffrentielle de la ligne de courant

scrit :

= (,,) (3.4)
(,,)
En coordonnes polaires (, ), cette quation prend la forme suivante :

= (3.5)
(,,) (,,)
Tube de courant (stream tube) :

On appelle tube de courant (surface S), les lignes de courant passant par tous les points dune courbe
ferme figure 3.5. Si le tube est de section infiniment petite, on a un filet de courant.
Fig. 3.5 Tube de courant
Remarques :
- Il ne faut pas confondre ligne de courant et trajectoire ; ce sont deux notions bien diffrentes.

- Si lcoulement est stationnaire ou permanent ( = 0), le champ de vitesse est constant dans le
temps : les lignes de courant et les trajectoires sont confondues.
Sur la figure 3 .6, nous prsentons les lignes de courant (=cte) et les lignes quipotentielles (=cte)
de quelques coulements simples :
a)Ecoulement rectiligne uniforme b)Ecoulement autour dune source ou dun puits(sink)
c)Ecoulement dun tourbillon (vortex) d)Ecoulement autour dun point darrt

e)Ecoulements superposs dun puits (P) et dune source (S) infiniment proches (diple ou doublet)
Fig. 3.6 Reprsentation des lignes de courant et des lignes quipotentielles de quelques
coulements simples
Lignes dmission :
Toutes les particules tant passes par un mme point E sont situes l'instant sur une courbe
appele ligne d'mission relative au point E l'instant t figure 39. Il s'agit d'une courbe qu'il est
souvent trs facile de mettre en vidence exprimentalement : l'exemple le plus explicite tant la
source colorante au sein d'un coulement de fluide translucide, o le filet color ainsi produit
correspond une ligne d'mission.
Trajectoires (pathlines)
Fig. 39
Ligne dmission (streakline)
Exemple de streakline permettant de visualiser

l'coulement autour d'une voiture dans une soufflerie (utilisation de la fume).

Remarque: Pour un coulement permanent, les lignes dmission coincident avec les lignes de courant.
4 Ecoulement permanent (steady-state flow)
Un coulement est permanent lorsque le champ de vitesse ainsi que la pression et la masse volumique

ne dpendent pas du temps ( = 0 ) ; cest--dire les composantes du vecteur vitesse de lcoulement
u, v, w ne sont fonctions que des variables despace x, y, z et les lignes de courant de lcoulement sont
des courbes fixes confondues avec les trajectoires des particules de fluide.
Lorsque la vitesse, la pression, la masse volumique, dpendent du temps, lcoulement est dit
transitoire ou instationnaire (transient flow ou unsteady-state flow).
5 Ecoulement permanent en moyenne (Mean steady-state flow)
En gnral, les composantes u, v, w de la vitesse en un point M ainsi que la pression p et la masse

volumique dpendent du temps, mais souvent ces quantits restent constantes en moyenne, cela
signifie quil est possible de trouver un intervalle de temps T pendant lequel on peut crire (figure
3.7):
1 +
(, , ) = (, , , ), etc. (3.6)
O est la valeur moyenne de u sur lintervalle de temps (t, t+T).
Fig. 3.7
6 Drive totale ou particulaire (material derivative)
6.1 Cas dune fonction scalaire
(,,,)
Dans la description eulrienne de lcoulement (paragraphe 1), la drive partielle dune

grandeur quelconque de lcoulement F (pression, temprature, masse volumique, ) correspond au
taux de variation local de F. Mais, on a aussi besoin du taux de variation total de F.
En mathmatiques, la forme diffrentielle de F suppose de classe C1 (une fois continument

diffrentiable) est donne par :

(, , , ) = + + + (3.7)
Soit en divisant les deux membres par dt :

= + + + (3.8)
Compte tenu de lquation de la trajectoire (3.1), lquation (3.8) devient :

= + + + = + = + .

(3.9)

{ }

() = + + =
tant loprateur diffrentiel nabla dfini par :

{ }

ou encore en utilisant la notation indicielle : = + ; = 1,2,3

o sont les composantes du vecteur vitesse ( = ) et les coordonnes cartsiennes ou les
variables despace. Pour passer de la notation classique la notation indicielle, on fait le changement
de variables suivant :
(, , ) (1 , 2 , 3 ), (, , ) (1 , 2 , 3 ) ( , , ) (1 , 2 , 3 ).
En crivant la drive totale de F sous la forme ci-dessus (Eq. 3.9), on suit une particule de fluide dans
son mouvement. Ce type de drive sappelle en mcanique des fluides une drive particulaire. Elle
()
est souvent dsigne par le symbole :
6.2 Cas dune fonction vectorielle

Soit le vecteur vitesse de lcoulement (, , , ) tel que
= + + , on a :

= + + avec = .
+ ; = .
+ = .
+

Soit par consquent :

= .
+ (3.10)

avec
= [] =

qui est le tenseur gradient de vitesse dordre deux reprsent par

[ ]

la matrice [L] dont le terme gnrique est = ; , = 1,2,3.

On remarque que la trace de la matrice [L] (la somme des termes diagonaux) correspond la

divergence du vecteur vitesse ; cest--dire : (
)=
.
= {} = + +

= . = . = =
.
ou
On dfinit aussi :

= [] = = Transpos de
.

[ ]
reprsente le vecteur acclration de la

En dynamique des fluides, la drive particulaire de

particule de fluide ; cest--dire : = ou = ; = 1,2,3.

En notation indicielle, lquation (3.10) scrit : = + ; , = 1,2,3.

La signification physique de peut tre dmontre en le dcomposant en une partie
et une partie symtrique
asymtrique (anti-symtrique) . On dfinit les tenseurs
et
par :

= 1( +
) et
= 1(
) (3.11)
2 2

ou = = 12 ( + ) et = 12 ( ) ; ; , = 1,2,3

Soit :
=
+
(3.12)

ou = +

est appel tenseur des taux de dformation (rate of deformation tensor) et

le tenseur tourbillon
ou tenseur de vorticit ou encore tenseur rotation (vortex tensor) dont les termes diagonaux sont
nuls.

Expressions des matrices [D] et [] reprsentant respectivement les tenseurs des taux de dformation
:
(longation + dformation angulaire) et le tenseur des taux de rotations pures (tourbillon)
1 1
( + )
2
( + )
2
1
[] = ( + ) ;
2

[. ]
1 1
0 ( ) ( )
2 2
0
1 1
[] = ( ) 0 ( ) = [ 0 ]
2 2
0
1 1
( ) ( ) 0
[ 2 2 ]

:
Particularit de
Pour un champ vectoriel quelconque , on peut crire la relation suivante :
. =
(3 .13)
o :

1
= 1
) = 1
( = |
| (3.14)
2 2 2

ou = 12 ; , , = 1,2,3

est le tenseur permutation anti-symtrique dordre trois tel que :
+1 (123 = 231 = 312 = 1)

= { 1 (132 = 213 = 321 = 1)
0 2 3 (112 = 122 = 222 = 0, . )
Le tenseur est dfini par la relation suivante :
= sachant que le produit vectoriel de deux vecteurs parallles est nul et quil est non
commutatif.
Exemple :
- pour = = 1 1 1 = 111 1 + 112 2 + 113 3=0
- pour = 1 , = 2 1 2 = 121 1 + 122 2 + 123 3 = 01 + 02 + 13 =3
- pour = 2 , = 1 2 1 = 211 1 + 212 2 + 213 3 = 01 + 02 13=3
4.3 Cas dune fonction tensorielle dordre deux
La drive particulaire dun tenseur dordre deux est :

= .
+

(3.15)

3
ou

= + ; , , = 1,2,3.


7 Analyse du mouvement dun lment de volume de fluide
Au cours du mouvement chaque lment de volume de fluide subit des changements de position,
dorientation et de forme que nous allons dterminer (figure 3.1).
Afin danalyser ces changements, considrons deux points voisins appartenant la mme particule
fluide : M et M figure 3.8 tel que :
= = + + et
= +
= + =
( + ) + ( ( + )
+ ) +

= + + est le vecteur infinitsimal.

o =
Fig. 3.8
= + + la vitesse au point M(x,y,z) et

Soient = + + la vitesse au
point M(x+dx, y+dy, z+dz).
:
Effectuons un dveloppement limit au premier ordre des trois composantes de

= + + +

= + + + { } = { } + {} (3.16)

[ ]

= + + +

ou encore
( + , + , + )=
(, , )+

.

( + )=

()+ . (3.17a)

ou encore
=
+ [] . (3.17b)
Compte tenu des relations (3.12) et (3.13), lquation (3.17) prend la forme suivante :
=

+ + .
(3.18)

Le terme
+ reprsente la vitesse dans le cas dun solide ; cest--dire sans dformation,
dun point M du solide connaissant celle dun point M du mme solide. Cela, se traduit dans le cas
gnral par une translation et une rotation densemble. Le terme .
est donc caractristique de
la vitesse de dformation subie par llment considr. Ce terme nexiste pas en cinmatique du
solide.
Remarque :
= 0 . Dans ce cas, les particules fluides ne subissent
Un coulement sera qualifi d'irrotationnel lorsque
aucune rotation pure au sein de l'coulement.
8 Signification physique des composantes de la matrice [L] reprsentant le tenseur

8.1 Termes diagonaux ou termes d'longation ou de contraction
Supposons que seuls les lments diagonaux soient non nuls et raisonnons, pour simplifier, deux
dimensions (coulement 2-D seffectuant dans le plan (x,y)). Une particule bidimensionnelle,
rectangulaire, de surface = , est dfinie l'instant t par les coordonnes des 4 sommets :

(0,0) ; (, 0) ; (0, ) ; (, ). Connaissant la vitesse du point A : = { } , on peut en dduire
les vitesses des 3 autres sommets pour finalement connatre la position de chacun des 4 points
l'instant + :
En posant nuls tous les termes hors-diagonale, il reste :

0 = +

[] = [ ] { conformment lquation (3.16)
0 = +

Soit compte tenu de lquation (3.17b) :

0
+ [] .
=
= { } + [

] { 0 } = { + }
0

0
0
+ [] .
= = { } + [ ] {} = { + }

0

0 +

+ [] .
=
= { } + [ ] {} = { }

0 +


Ainsi, les positions l'instant + (figure 3.8) :

(, ) ; ( + + , ) ; (, + + ) ; ( + + , + + )

Daprs les coordonnes des points A, B, C et D linstant t+dt, on a donc une translation globale ou
un mouvement densemble de udt suivant x et de vdt suivant y. De plus, la particule est dforme

puisquil y a longation (ou contraction) de suivant x et de suivant y o et peuvent

tre dfinis comme des taux d'longation qui peuvent tre positifs ou ngatifs (contraction).
Les accroissements relatifs de longueur et de largeur suivant x et y se calculent respectivement par :

() +

= = =

+
()
= = =

Par consquent, les termes diagonaux de [L] reprsentent les taux dlongation suivant x, y et z.
Dautre part, la variation relative de surface se calcule par :

=

avec =

= ( + ) ( + ) = + + + 2

= =

+ +

Soit : = = ( + ) + 2

En ngligeant le terme dordre suprieur, il vient :

( + )

La gnralisation de ce rsultat trois dimensions, permet donc dexprimer la variation relative de

volume (ou taux dexpansion du volume ou encore taux de dilatation cubique) de la particule fluide
comme :

= ( + + ) (3.19)

=(
)= []
En conclusion, les lments diagonaux du tenseur des taux de dformation ou du tenseur gradient
de vitesse
correspondent aux taux dlongation ou de contraction dans les trois directions de
lespace et permettent, partir du calcul de la trace du tenseur, dvaluer le taux dexpansion local du
volume appel aussi taux de dilatation cubique.
Remarque :

) = 0 ; dans ce cas il
Si le fluide est incompressible et que lcoulement est conservatif, alors = (
ny a pas de variation de volume et le fluide est dit iso-volume.
Fig. 3.8
8.2 Termes hors-diagonale ou termes de dformation angulaire et rotation
Supposons maintenant que seuls les lments en dehors de la diagonale soient non nuls dans le
tenseur
, et raisonnons encore une fois deux dimensions (plan (x,y)) en considrant toujours
une particule de forme rectangulaire ABCD figure 3.9:
En posant nuls tous les termes diagonaux, il vient :

0 = +

[] = [ ] {
conformment lquation (3.16)
0 = +

On remarque que dans ce cas, la composante u suivant x de la vitesse varie avec y, et que la
composante v suivant y de la vitesse varie avec x.
Soit compte tenu de lquation (3.17b) :

0

+ [] .
=
= { } + [ ] { } = { + }
0 0

= = {} + [
+ [] .
0
] {} = { + }

0

0 +
= = {} + [
+ [] .

] {} = {

}

0 +


Ainsi, les positions l'instant + (figure 3.9) :

(, ) ; ( + , + ) ; ( + , + ) ; ( + + , + + )

Daprs les coordonnes des points A, B, C et D linstant t+dt, on a donc toujours une translation
globale (mouvement densemble) de udt suivant x et de vdt suivant y. Mais, on a en plus une
dformation angulaire (modification des angles) de la particule tel quil est clairement illustr sur la
figure 3.9.
A linstant (t+dt), les deux angles sexpriment comme suit :

() =
= et () = =

Soit : = et =

Il convient maintenant denvisager deux cas particuliers :

Les deux angles sont gaux : = =

Cette galit rend la matrice [L] reprsentant le tenseur
symtrique. Il sagit dans ce cas dune

dformation angulaire pure au cours de laquelle langle = subit une variation :

(2 ) 2
= = = = 2 = 2

Fig. 3.9

Les deux angles sopposent : = =

Dans ce cas (figure 3.10), la matrice [L] est anti-symtrique. La particule ne se dforme pas = 0
mais subit une rotation pure autour de laxe z dangle :
1
= = = ( )= =
2

=
o 1

= 1
2
est le vecteur tourbillon qui rend compte des rotations possibles de la particule
2

{ }
fluide autour des trois axes que forme le repre cartsien.
Fig. 3.10
9 Equation de continuit
9.1 Cas gnral
L'quation de continuit doit traduire le principe de conservation de la masse au sein d'un

coulement. Ce principe impose que laugmentation de masse pendant un temps dt dun lment de
volume fluide doit tre gale la somme des masses de fluide qui y entrent diminue de celles qui en
sortent figure 3.11.
L'tablissement de cette quation locale repose donc sur un bilan de masse de fluide au sein d'un
lment de volume pendant un temps lmentaire dt.
On considre alors un lment de volume paralllpipdique = dont la masse est

= .

La variation de cette masse pendant le temps dt est : = =
Cette variation doit tre gale :
i)la somme des masses de fluide qui entre et sort par les six faces de llment de volume dV :
Suivant laxe y, le fluide entre avec la vitesse () et sort avec la vitesse ( + ).
Par consquent, la masse entrant pendant le temps dt sexprime : ()()
On a, par ailleurs, pour la masse sortant : ( + )( + )
Le bilan sur laxe y donne alors : = ([] []+ ) = []

[]
+

Un dveloppement limit au premier ordre permet dcrire : []+ = [] + ()

Il reste alors : = () suivant laxe y.

Sur les deux autres axes, on trouve :

= () suivant laxe x, et

= () suivant laxe z.
Au total, travers les 6 faces, on a :

+ + = ( () + () + ())

Donc : = = ( () + () + ())

ii)la somme des masses de fluide spontanment dtruites (puits) ou cres (sources) lintrieur de dV.
En gnral, on doit ajouter des masses de fluides cres par les sources ou dtruites par les puits
pendant dt. Si on appelle le dbit volumique de fluide cr ( > 0 : ) ou dtruit
( < 0: ) par unit de volume, la masse de fluide cre ou dtruite pendant le temps dt dans le
volume dV est :
Comme il peut y avoir plusieurs sources ou puits dans un mme volume dV, on crit alors :
Bilan global :

= = ( () + () + ()) +

.(
= )

= ( () + () + ()) + (3.20)

.(
= )
Cest lquation de continuit qui est une quation locale qui traduit le principe de conservation de la
masse.
9.2 Cas particuliers : Diffrentes critures de lquation de continuit

- Ecoulement permanent ou stationnaire ( = 0) : ( () + () + ()) =

.(
= )

- Ecoulement dun fluide incompressible ( = ) : ( + + ) =

.
=
- Ecoulement conservatif dun fluide incompressible: il n y a ni puits ni source = 0 :
.
=0 (3.21)
- Ecoulement conservatif dun fluide compressible (gaz):

+ ( () + () + ()) = 0 (3.22)

.(
= )
Lquation (3.22) peut scrire aussi sous la forme :

+ . =0 (3.23)

O est loprateur de la drive particulaire.
- Ecoulement plan dun fluide incompressible :

+ = 0 en coordonnes cartsiennes (3.24)

( ) + =0 en coordonnes polaires (3.25)

sont respectivement les composantes radiale et tangentielle de la vitesse dcoulement.
Fig. 3.11
10 Dbits (flow rate)
10.1 Dfinition du dbit massique
Le dbit massique qm reprsente la quantit de fluide traversant une section par unit de temps.
Soit :
qm =m/t dont lquation dimensionnelle est : [qm]=MT-1
Pour un fluide de masse volumique traversant une section daire S la vitesse moyenne V. Le
dbit massique qm scrit :
qm = . S . V (3.26)

A travers la surface (S) oriente par la normale de la figure 3.12, le dbit massique de fluide est
donn par:

= (3.27)
A travers la surface (S), le dbit volumique est calcul par:

= (3.28)
On remarque que
= (3.29)
Fig. 3.12
10.2 Equation de conservation du dbit massique
Considrons lcoulement dun fluide dans une canalisation entre la section dentre 1 et la section de
sortie 2 figure 3.13. Pendant un intervalle de temps t donn :
il entre une masse m1 de fluide donc un dbit massique qm1 = m1/t
il sort une masse m2 de fluide donc un dbit massique qm2 = m2/t
Lquation de conservation de la masse impose que m1 = m2.

Comme lintervalle de temps t est le mme entre la section dentre 1 et la section de sortie 2
alors : qm1 = qm2.
En utilisant la dfinition du dbit massique (Eq. 3.26), soient :
qm1 = 1 . S1 . V1
qm2 = 2 . S2 . V2
Il vient :
1 . S1 . V1 = 2 . S2 . V2 (3.30)
Cette quation traduit la conservation du dbit massique dans un coulement ; cest--dire pendant un
intervalle de temps t donn, la matire ne disparat pas dans la conduite (la masse de fluide sortante
est donc gale la masse de fluide entrante) figure 3.14.

Fig. 3.13 Conservation du dbit massique dans une conduite
Fig. 3.14 Conservation de la masse dans une conduite
Si le fluide est incompressible (1= 2= ), lquation (3.30) devient figure 3.15 :
S1 . V1 = S2 . V2 ou encore V2/V1=S1/S2 (3.31)
Fig. 3.15 Conservation du dbit volumique dans une conduite

11 Circulation du vecteur vitesse
le long dune courbe ferme (C) (figure 3.16) est dfinie

La circulation du vecteur vitesse
mathmatiquement par la relation :
= .
= + + (3.32)

(C)= tant le contour du domaine () et est le vecteur infinitsimal dont les composantes
2
sont (dx, dy, dz) correspondant llment darc de (C).

Lapplication du thorme de Green-Riemann permet dcrire aussi :

.
= ( ) (3.33)
=

Fig. 3.16 Circulation du vecteur vitesse le long dun contour ferm (C)
Remarque :
La circulation le long dun contour ferm (C) jouit de la proprit suivante dfinie par le thorme du
rotationnel de Stokes : La circulation du vecteur vitesse le long dune courbe ferme (C) est gale au
flux du rotationnel de ce vecteur ; cest--dire au double du vecteur tourbillon travers une surface
(S) ouverte limite par la courbe (C) figure 3.17 :
=
.
=
( ) (3.34)

Fig. 3.17
George Gabriel Stokes (1819-1903)
Exemple :
= {},
Calculer la circulation autour dun cercle de rayon a dans un champ de vitesse donn par
0
K tant une constante.
2 2
= = = 0 . ( ) = 2 0 2 = 2

12 Applications
Exemple 1 :
Soit un coulement permanent plan caractris par les composantes de la vitesse dcoulement
2
suivantes : (, ) = (1 ) , (, ) = 2
Tracer les lignes de courant dans la rgion du plan limit par : 0 0.
Solution :

Pour un coulement plan, lquation diffrentielle de la ligne de courant scrit : = .
2
Soit : =
2 1
Intgrons les deux membres de cette quation : = + () = ( 2 ) +

1
En Posant : = (), il vient : = 2 ou = = o .

Calcul de la trajectoire :

= = (1 ) 2
Equations de la trajectoire : { 2
= 2 2 + 1 = 2 = (1)
2 2
= = 2
2 () 2()
Considrons maintenant la premire quation : = (1 ) = =
2 2
2 1 2 1 2
Soit : = ( ) = ( ) =( )
2 2 2
2
Compte tenu de lq. (1), on a : 2 =

Soit par consquent : = 2 =

On remarque que lquation de la trajectoire est identique celle de la ligne de courant car le rgime
dcoulement est permanent.
Vrification de lquation de continuit :

= + = 0
) = .
Pour un coulement (2-D) en coordonnes cartsiennes, elle scrit : (

2
Soit : = ( (1 )) = et ( ) =
2
Cet coulement satisfait donc lquation de continuit.
Exemple 2 :
Calculer les lignes de courant et les trajectoires de lcoulement dcrit par les composantes du champ

de vitesse suivantes : = 1+ , = 2 o A et B sont des constantes.
Daprs les expressions de u et v, il sagit dun coulement (2-D) transitoire ou instationnaire.
Lignes de courant de lcoulement :
2
= = = 2 (1 + )
(1 + )

Soit aprs intgration par rapport la variable x : = 2 (1 + ) + = 2 (1 + ) +

Qui est lquation dune droite de pente = 2 (1 + ).
Trajectoires de la particule de fluide :

= = 1+

{
= = 2

Lintgration de la premire quation par rapport t donne : () = 1+ + = (1 + ) +
3
Lintgration de la deuxime quation par rapport t donne : () = 2 + = +
3
Exemple 3 :
Dans un coulement bidimensionnel (2-D), les composantes du vecteur vitesse suivant x et y sont :
(, ) = 2 2 et (, ) = 2. Calculer au point (x,y)=(2,2) :
1. la valeur de =
avec laxe des x
2. langle que fait
3. lacclration de la particule quand elle passe par ce point.

Solution :
= 2 + 2 = ( 2 2 )2 + (2)2 = 0 + 82 = 8 /
1. =
2. = = atan ( ) = atan ( ) = + = + 2
8
0

3. = =
+ . =[] { } = [ ]{ }

=

=0

+ ( 2 2 )(2) + 2(2) 32
{ }={ 2 2 }={ }

+ ( )(2) + 2(2) 32
Soit : = = 2 + 2 = 322 / 2
Exemple 4 :
dfini par ses composantes cartsiennes : = 2 2 = 2 2 .
Considrons le champ de vitesse + +
Dterminer lquation de la ligne de courant passant par le point (x, y)=(0., 5.).
Solution :

Ecrivons lquation diffrentielle de la ligne de courant : = ou encore =
2 2
En intgrant les deux membres de lquation, on trouve : + = ou encore 2 + 2 =
2 2
Pour (x, y)=(0., 5.), on trouve : C=52
Soit par consquent : 2 + 2 = 52 qui est lquation dun cercle centr lorigine de rayon r=5.
Exemple 5 : Loi de Hagen-Poiseuille (1844)

Un fluide scoule en rgime laminaire dans une conduite cylindrique section circulaire avec une
( )
distribution des vitesses axiales de la forme : () = 4 ( 2 2 ) o = = 1 2 1 >
2 tels que p1=p(x=0) et p2=p(x=L), la viscosit dynamique du fluide, et R et L sont respectivement le
rayon et la longueur de la conduite.
Calculer le dbit volumique Qv . En dduire les vitesses moyennes et maximale du fluide.
Jean Lonard Marie Poiseuille (1797-1869)

Solution :
Par dfinition, le dbit volumique se calcule par :
2
2 2
4 2
2 4
= = () = 2 ( ) = [ ] =
0 0 0 4 2 4 2 0 8
4 1 2
ou encore : = 128 ( ) avec D=2R qui est la loi de Hagen-Poiseuille.

4 1 2
( ) 2 1 2 2 1 2
128
La vitesse moyenne se calcule par : = = = 2 = 32 ( ) = 8 ( )

4
2 1 2
La vitesse maximale est : = ( = 0) = 4 ( ) = 2


Chapitre 3 MDF

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Chapitre 3 MDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Chapitre 3

CINEMATIQUE DES FLUIDES

2 Mthodes de description dun coulement de fluide

3 Lignes de courant, tube de courant et lignes dmission

5 Ecoulement permanent en moyenne

6 Drive totale ou particulaire

6.1 Cas dune fonction scalaire

6.2 Cas dune fonction vectorielle

6.3 Cas dune fonction tensorielle dordre 2

7 Analyse du mouvement dun lment de volume de fluide

8 Signification physique des composantes de la matrice [L] reprsentant le tenseur

8.1 Termes diagonaux ou termes d'longation ou de contraction

9.1 Cas gnral

11 Circulation du vecteur vitesse

Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 1 de 25

Fig. 3.1 Dplacements et dformations

2 Mthodes de description dun coulement de fluide

Pour la description mathmatique dun coulement, on dispose de deux mthodes diffrentes

Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 2 de 25

La mthode dEuler est la plus adquate pour ltude du mouvement du fluide.

Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 3 de 25

3 Lignes de courant, tube de courant et lignes dmission

Fig. 3.4(a) Ligne de courant de lcoulement linstant t0 Fig. 3.4(b)

Pour un coulement plan ou bidimensionnel (2-D), lquation diffrentielle de la ligne de courant

En coordonnes polaires (, ), cette quation prend la forme suivante :

Tube de courant (stream tube) :

Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 4 de 25

Fig. 3.5 Tube de courant

a)Ecoulement rectiligne uniforme b)Ecoulement autour dune source ou dun puits(sink)

c)Ecoulement dun tourbillon (vortex) d)Ecoulement autour dun point darrt

Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 5 de 25

Ligne dmission (streakline)

Exemple de streakline permettant de visualiser

Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 6 de 25

4 Ecoulement permanent (steady-state flow)

5 Ecoulement permanent en moyenne (Mean steady-state flow)

En gnral, les composantes u, v, w de la vitesse en un point M ainsi que la pression p et la masse

O est la valeur moyenne de u sur lintervalle de temps (t, t+T).

6 Drive totale ou particulaire (material derivative)

6.1 Cas dune fonction scalaire

En mathmatiques, la forme diffrentielle de F suppose de classe C1 (une fois continument

Soit en divisant les deux membres par dt :

Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 7 de 25

Compte tenu de lquation de la trajectoire (3.1), lquation (3.8) devient :

6.2 Cas dune fonction vectorielle

Soit par consquent :

Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 8 de 25

reprsente le vecteur acclration de la

est appel tenseur des taux de dformation (rate of deformation tensor) et

Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 9 de 25

est le tenseur permutation anti-symtrique dordre trois tel que :

+1 (123 = 231 = 312 = 1)

Le tenseur est dfini par la relation suivante :

4.3 Cas dune fonction tensorielle dordre deux

La drive particulaire dun tenseur dordre deux est :

Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 10 de 25

= + + est le vecteur infinitsimal.

= + + la vitesse au point M(x,y,z) et

Soit par consquent :

Cours MdF-L2 ST-Univ. de Guelma, Pr M. Lahmar Page 11 de 25

8 Signification physique des composantes de la matrice [L] reprsentant le tenseur

8.1 Termes diagonaux ou termes d'longation ou de contraction

En posant nuls tous les termes hors-diagonale, il reste :

Soit compte tenu de lquation (3.17b) :