Universidad Nacional Autnoma de Honduras

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica

I Periodo Acadmico 2017

Control de Mquinas Elctricas

Normas Europeas de Regulacin de Motores

Seccin: 11:00

Catedrtico: Ing. Norman Flores

Presentado por:

Jos Fernando Gutirrez Zelaya 20112300150

Fecha de entrega: 15/Febrero/2017

Ciudad Universitaria, Tegucigalpa M.D.C.
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La educacin es la primera necesidad de la republica

NORMAS DE REPRESENTACIN DE ESQUEMAS ELCTRICOS
Haciendo una mencin general sobre Las normas elctricas de consulta europeas
podemos mencionar las siguientes:
UNE-EN 60439-1: Conjuntos de aparamenta de baja tensin.
UNE-EN 60073: Principios bsicos y de seguridad para interfaces hombre-
mquina, el marcado y la identificacin.
UNE-EN 60204-1: Seguridad en las mquinas. Equipo elctrico en las
mquinas. Parte 1: Requisitos generales.
EN 50081: Compatibilidad electromagntica. Normas genricas de emisin.
EN 50082-2: Compatibilidad electromagntica. Normas genricas de
inmunidad. Parte 2: Entorno industrial.
CEI 60447: Interfaz hombre mquina: Principios de maniobra

A continuacin se especificarn algunas normas relacionadas directamente con el

contexto de la clase de control de mquinas elctricas:
Circuitos de mando:
a) Para alimentar los circuitos de mando de los conjuntos que dispongan de ms
de un arrancador de motor y/o ms de 2 dispositivos de mando (rels,
temporizadores, etc.), deben utilizarse obligatoriamente transformadores
separadores (con bobinados separados, por lo que no sirven los
autotransformadores). Cuando se utilicen varios transformadores se recomienda
que sus bobinados estn conectados de tal forma que las tensiones secundarias
estn en fase. No se podrn alimentar desde el mismo devanado del
transformador circuitos de corriente alterna y corriente continua cuando el
circuito de c.c. est conectado a tierra en su punto de masa. Para ello se
debern utilizar transformadores con doble devanado secundario o
preferiblemente transformadores distintos. El primario de dichos
transformadores se alimentar preferiblemente entre fase y neutro para evitar
variaciones de tensin indeseadas y sus efectos imprevisibles de las maniobras
ante una falta de fase.
b) Las tensiones de mando de circuitos sin transformador no podrn superar los
500V c.a. Para los circuitos con transformador la tensin nominal no exceder
en ningn caso los 277V en la salida del secundario. Se recomienda para los
circuitos de mando el uso de 220V c.a. por los inconvenientes de las pequeas
tensiones (elevados amperajes, cadas de tensin, mayor seccin de los
conductores, menor fiabilidad, mayor desgaste de los contactos, etc.). El
empleo de pequeas tensiones debe limitarse a casos indispensables de mando
y al uso en circuitos de control (circuitos electrnicos de bajo consumo como es
 el caso de autmatas programables, etc. en los cuales se a estandarizado una
tensin de 24V en corriente continua).
c) Los transformadores para alimentar circuitos de mando se protegern a la
entrada mediante proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos con
disyuntores ajustados a la intensidad y caractersticas del transformador. La
proteccin del secundario del transformador se puede realizar nicamente
mediante proteccin contra cortocircuitos y en una sola de las fases.

A: proteccin combinada B: proteccin

Primario / independiente, primario
secundariocontra contra sobrecarga y
Sobrecarga y cortocircuitos y
cortocircuitos secundario contra
d) Es cortocircuitos

obligatorio el uso de un sistema de seguridad en los circuitos secundarios de

mando para evitar conexiones o desconexiones involuntarias de las mquinas
ante la aparicin de derivaciones a masa en puntos distintos del circuito.
e) La seccin mnima a utilizar en circuitos de mando es 0,75 mm. Se utilizarn
conductores con cubierta de color especificados en el apartado d.
f) Los circuitos de mando deben tener siempre el lado conectado a tierra (punto
neutro comn) conectado igualmente a todas las bobinas y receptores del
circuito de mando, no permitindose ninguna interrupcin de este circuito.
g) Cuando sea necesario, por la existencia de equipos electrnicos sensibles, se
dispondrn de dos puntos de conexin a tierra diferenciados en el armario
elctrico. Los dos puntos podrn estar unidos a la misma toma de tierra general
del edificio, pero tendrn consideracin distinta a partir de su separacin en el
cuadro elctrico.
Uno de los dos puntos (denominado PE) se utilizar para conectar directamente
todos los conductores de proteccin de potencia y equipos susceptibles de
generar residuales y el otro punto (denominado TE) conectado tan prximo
como sea posible al punto PE, se utilizar para conectar los equipos sensibles a
los ruidos elctricos. El punto TE es pues un borne de tierra sin ruido al que se
conectarn directamente todos los equipos sensibles. Para garantizar la
reduccin de perturbaciones elctricas en modo comn se recomienda que la
unin del punto TE con el punto PE se realice lo ms prxima posible al punto de
puesta a tierra.

h) Deben disearse los circuitos de maniobra de tal forma que sea imposible el
accionamiento o puesta en marcha imprevista de una mquina debido a la
ruptura de un cable de los circuitos de puesta en marcha, as como el caso
contrario, se debe garantizar la parada en condiciones de seguridad de la
 mquina (siempre que esto no suponga un peligro mayor para la seguridad que
su funcionamiento) en caso de ruptura de los cables del circuito de parada. Se
deben garantizar los enclavamientos necesarios para que no se pierdan las
condiciones de seguridad en la mquina tanto en las paradas como en los
arranques y funcionamiento normal.

Circuitos de potencia:

a) Para la identificacin de los conductores se utilizarn los colores especificados

en el apartado d del punto 2.1. (NEGRO = Conductores activos, AZUL CLARO
= Neutros de potencia, AMARILLO-VERDE = Conductores de proteccin).
b) Para las normas sobre conductores de proteccin y toma de tierra rigen las
mismas explicadas en el punto g del captulo anterior.
c) La seccin mnima de los conductores de circuitos de potencia, segn norma
UNE-EN60204-1 13.6 es de 0,75 mm sin embargo se ha estandarizado el uso
mnimo de 1,5 mm.
d) Deber integrarse en el conjunto obligatoriamente un interruptor general o
dispositivo de seccionamiento de todo el conjunto elctrico para cada fuente
externa de alimentacin. Igualmente deber existir un dispositivo de
 seccionamiento para cada grupo principal de colectores de cables, colectores de
barras, distribuidores, conjuntos deslizantes, etc.
e) El conjunto deber estar protegido contra contactos directos por medio de
alguno de los siguientes sistemas:
o c.1.- Aislamiento de las partes activas.
o c.2.- Proteccin contra contactos residuales superiores a 60V
o c.3.- Proteccin con barreras u obstculos.
f) Cada circuito o parte elctrica debern estar protegidos contra contactos
indirectos por medio de alguno de los siguientes sistemas:
o c.1.- Empleo de equipos o conjuntos elctricos de clase II (doble
aislamiento) o de conjuntos de aparamenta de conexin y de mando
de aislamiento total.
o c.2.- Separacin elctrica mediante transformadores.
o c.3.- Proteccin por desconexin automtica del circuito mediante
dispositivos interruptores diferenciales o similares.
o c.4.- Utilizacin de muy baja tensin de seguridad, que como mximo
ser de 25V en c.a. o 60V en c.c. en locales secos y 6V en c.a. o 15V
en c.c. en locales hmedos.
g) Todos los circuitos que se deriven de la alimentacin o alimentaciones
principales debern estar protegidos como mnimo mediante dispositivos contra
sobreintensidades para evitar los efectos de cortocircuitos. Para el caso de
circuitos para motores de ms de 0,5 KW, ser obligatoria adems una
proteccin contra sobrecargas.
h) Se prohbe el uso de la misma proteccin contra sobreintensidades para
circuitos de alumbrado y fuerza.
i) Si una secuencia de fases incorrecta pude causar una condicin peligrosa o
puede daar la mquina, ser obligatoria la instalacin de un sistema de
proteccin de secuencia de fases. Nota: las condiciones que pueden llevar a una
secuencia incorrecta de fases incluyen tambin cuando una mquina es
trasladada de un sitio a otro, mquinas mviles, operaciones de mantenimiento
en las que haya que desconectar la alimentacin, etc.

Circuitos de potencia:

a) Funciones de mando: (ARRANQUE PARADA)

La funcin de arranque no tiene otra misin que la puesta en tensin del circuito
correspondiente siempre y cuando se den todas las condiciones y
enclavamientos necesarios para un funcionamiento seguro. En caso de
necesidad de arranque de mquinas en modo de mantenimiento, omitiendo
algunas protecciones o enclavamientos, se deber realizar manualmente por
medio de mandos de accin mantenida.
La funcin de parada:
Se divide en 3 categoras y se tomar cada una de ellas en funcin del
riesgo de funcionamiento de las mquinas:
-Categora 0: parada por supresin inmediata de la energa en los
accionadores. (parada incontrolada).
-Categora 1: parada controlada manteniendo disponible la energa de los
accionadores para obtener el paro de la mquina y una vez parada cortar
la energa.
 -Categora 2: parada controlada manteniendo disponible la energa en los
accionadores.
La funcin de parada de emergencia:
Deber ser prioritaria a todas las dems funciones y a todos los modos
de funcionamiento. Su rearme no deber provocar de ningn modo un
nuevo arranque. Solo se puede utilizar la parada de categora 0 o bien la
de categora 1, en funcin de las condiciones de seguridad de la parada
de emergencia. En caso de utilizar la parada de categora 0, deber
haber solo componentes electromecnicos cableados y adems estos
circuitos no podrn depender en ningn caso de una lgica electrnica
(software ni hardware) ni de una transmisin de rdenes por una red o
una lnea de comunicaciones. En caso de usar la parada de tipo 1,
deber asegurarse la supresin definitiva de energa a los accionadores
mediante componentes electromecnicos.
La funcin de desconexin de emergencia:
Este tipo de funcin se debe utilizar nicamente cuando existe la
posibilidad de peligros o daos causados por la electricidad y para la
proteccin contra contactos indirectos cuando dicha proteccin se realiza
por el sistema de puesta fuera de alcance de partes activas por medio
de obstculos. Esta funcin solo es posible realizarla por medio de una
parada de categora 0. Cuando sta parada no sea posible por el tipo de
mquina, resulta necesario proporcionar otros dispositivos de proteccin
contra contactos directos de forma que la desconexin de emergencia no
sea necesaria. La desconexin de emergencia debe seccionar
literalmente la alimentacin elctrica de los equipos afectados.
b) Deben utilizarse en cada caso los mandos adecuados para garantizar la
seguridad de las personas en el funcionamiento normal de las mquinas
(mandos a dos manos, mandos mantenidos, pedales, protectores, etc.) as como
las protecciones y enclavamientos necesarios (puertas bloqueables, barreras
fsicas o electrnicas, finales de carrera, etc.). Para los mandos inalmbricos se
garantizar que no exista la posibilidad de que otros mandos distintos puedan
interferir en las funciones de los primeros. En caso de existir varios puestos de
operador, se tomarn medidas para que solo uno de los puestos de operador
sea operativo a excepcin de las rdenes de parada que sern operativas de
todos los puestos cuando las condiciones de seguridad as lo exijan.
c) Debern tomarse las precauciones necesarias para que las fluctuaciones de
tensin, fallos en bateras, microcortes u oscilaciones de tensin no puedan de
ningn modo afectar a las condiciones de seguridad para las mquinas y para
las personas. Todos los elementos de mando se debern situar de modo que
puedan identificarse sin mover dichos elementos ni su cableado. Debern estar
montados de tal forma que se facilite su funcionamiento y mantenimiento desde
la parte frontal.

Sealizacin, cdigos de seguridad visual y auditiva:

a) Todos los cdigos expuestos en este captulo son aplicables tanto a mandos
fsicos como virtuales, es decir que las pantallas informticas de control,
SCADAS, softwares, terminales de operador, etc. se regirn igualmente por los
mismos cdigos. Slo en el caso de terminales de visualizacin en b/n o
 monocromos se excusa el uso de los cdigos de colores aunque en este caso
ser necesario identificar las funciones mediante marcas o formas normalizadas
que de ninguna manera induzcan a errores.
b) para identificar los PULSADORES segn su funcin se utilizarn los colores de la
siguiente tabla:

Color Significado Explicacin Ejemplos

Rojo Emergencia Actuacin en caso de Parada de
emergencia o en condiciones emergencia.
peligrosas (tambin puede Inicio de una funcin
utilizarse para la funcin de de emergencia.
PARO pero no se recomienda
cuando hay otros elementos de
paro de emergencia en color
rojo)
Verde Normal Actuacin para iniciar las Funcin de arranque
condiciones normales. Para o puesta en marcha
funcin de arranque o marcha, Inicio de un ciclo
es preferible utilizar los colores normal de marcha.
BLANCO, GRIS O NEGRO, con
preferencia por el BLANCO.
Azul Obligatorio Actuacin en caso de acciones Funcin de rearme
que requieren una accin
obligada.
Blanco --- Sin funcin especfica. Los tres ON/MARCHA=Blanco
colores pueden utilizarse para OFF/PARO=Negro Si se
ARRANQUE, o puesta en tensin usan los mismos colores
utilizando preferiblemente el para el paro y marcha,
BLANCO. Tambin pueden se debern identificar
Gris --- usarse los tres colores para el obligatoriamente
PARO (siempre que no sea de mediante las marcas de
emergencia) preferiblemente la tabla siguiente. Si se
usando el NEGRO. Tambin se utilizan colores distintos
permiten los tres colores para para el paro y marcha,
Negro funciones alternativas ON/OFF y las marcas siguientes
para funciones de marcha son recomendables pero
retenida (mientras se pulsa). El no obligatorias.
verde tambin est permitido
slo para la funcin de arranque
y el rojo tambin se permite slo
para la funcin de PARO siempre
que no est cerca de paros de
emergencia.
NOTAS: Prohibido usar el ROJO para la funcin de ARRANQUE. Para los pulsadores de
REARME se debe utilizar cualquiera de los colores BLANCO, GRIS o NEGRO pero nunca
debe utilizarse el VERDE. Cuando un pulsador de rearme tambin acte como funcin
de OFF deber utilizarse preferiblemente el NEGRO.
 c) Para indicar la funcin de los INDICADORES LUMINOSOS se utilizarn los
siguientes colores:

Color Significad Explicacin Accin por el Ejemplos

o operador
Rojo Emergen Advertencia de un posible Accin inmediata Temperatura excesiva
cia, peligro o de un estado que a realizar en en condiciones
peligro o requiere una accin condiciones peligrosas, Paro de
alarma inmediata peligrosas (p.e. el una parte esencial del
accionamiento del equipo debido a la
paro de actuacin de alguna
emergencia) proteccin, Peligro
debido a elementos
accesibles bajo tensin
o a partes en
movimiento.
Amaril Anomala Condiciones anormales o Control y/o Temperatura o presin
lo Crticas amenazantes. intervencin (p.e. ligeramente superior a
(mba mediante el la prevista Sobrecarga
r) restablecimiento elctrica o trmica
de la funcin (fallo trmico)
prevista)
Verde Normal Condiciones normales de Acciones Motor en marcha en
funcionamiento opcionales. condiciones normales
(ninguna Funcionamiento
requerida) correcto del sistema
Permiso para continuar
con el siguiente
proceso
Azul Obligatori Indicacin de una condicin Accin obligada Orden de inicio de otro
o que requiere la accin del por el proceso (sin proceso. Orden de
operador que haya ejecucin de alguna
 condiciones accin de cambio de
anormales) secuencia o de
parmetros.
Blanco Neutro Condiciones no definidas, Control o Interruptor general
siempre que no se ajusten a indicacin. conectado o sistema
ninguna de las anteriores. en tensin. Velocidad o
sentido de rotacin
elegidos.

d) Luces intermitentes. De utilizacin opcional, para dar nfasis en ciertos estados

del proceso. Dichas luces se utilizarn para llamar la atencin, para solicitar una
accin inmediata, para indicar una discrepancia entre la orden y el estado
actual y/o para indicar un cambio en el proceso (con intermitencia durante la
transicin). Se recomienda el uso de la frecuencia ms elevada para las
acciones que requieren mayor atencin o prioritarias.
e) Pulsadores luminosos. Para la codificacin de los pulsadores luminosos se
utilizarn las mismas tablas anteriores, segn su funcin. En caso de dificultad
de asignacin se utilizar el color blanco. El color ROJO para los paros de
emergencia del rgano de accionamiento no debe depender del color de su
lmpara.
f) Dispositivos de mando rotativo. (interruptores, selectores, potencimetros, etc.)
Estos dispositivos deben montarse de forma que se impida la rotacin de la
parte fija durante las actuaciones por lo que no es suficiente el acoplamiento
por presin o rozamiento. Deben asegurarse las medidas necesarias, mediante
ranuras de bloqueo antigiro, tornillera de fijacin, etc.
g) Dispositivos de paro de emergencia. Deben estar fcilmente accesibles. Se
situarn en cada puesto de mando de operador as como en los lugares
susceptibles de requerir una parada de emergencia. Se permiten para esta
funcin los siguientes dispositivos:
- Interruptor accionado por pulsador,
- Interruptor accionado por traccin de un cable,
- Interruptor accionado por un pedal, sin proteccin mecnica.
Estos dispositivos deben ser del tipo de RETENCIN automtica y deben tener
maniobra de apertura positiva (o directa) . El modo positivo se consigue
utilizando contactos que con el actuador en posicin de reposo aseguren el
funcionamiento de la mquina y en posicin de actuado o con la rotura del
circuito se produzca el paro. Esto se traduce habitualmente con el uso de
contactos cerrados en reposo (contactos de apertura o N.C.) cableados de tal
forma que al actuarlos o abrir el circuito se produzca el paro de la mquina. No
debe ser posible restaurar el funcionamiento del sistema hasta que todos los
paros de emergencia hayan sido rearmados manualmente. Los actuadores de
paro de emergencia deben ser de color ROJO sobre cuerpo AMARILLO. Los
actuadores de emergencia del tipo pulsador sern obligatoriamente de tipo
seta o bien con actuador accionable por la palma de la mano.
h) Dispositivos de desconexin de emergencia. Normalmente estos dispositivos no
deben colocarse en los puestos de operador sino nicamente en las zonas
donde sea necesaria dicha aplicacin (centros de alimentacin de mquinas,
salas de calderas, etc.) sin embargo, cuando sea necesario instalar un
dispositivo de desconexin de emergencia en un puesto de operador, no ser
 necesario la instalacin de un dispositivo de paro de emergencia puesto que el
de desconexin asume sus funciones ya que la funcin de desconexin solo es
posible con parada de categora 0. Para estos dispositivos slo se puede usar
dispositivos pulsadores o interruptores accionados por traccin de un cable.
Estos dispositivos deben ser del tipo de RETENCIN automtica y deben tener
maniobra de apertura positiva (o directa). El modo positivo se consigue
utilizando contactos que con el actuador en posicin de reposo aseguren el
funcionamiento de la mquina y en posicin de actuado o con la rotura del
circuito se produzca el paro. Esto se traduce habitualmente con el uso de
contactos cerrados en reposo (contactos de apertura o N.C.) cableados de tal
forma que al actuarlos o abrir el circuito se produzca el paro de la mquina. No
debe ser posible restaurar el funcionamiento del sistema hasta que todos los
dispositivos de desconexin de emergencia hayan sido rearmados
manualmente. Los actuadores de desconexin de emergencia deben ser de
color ROJO sobre cuerpo AMARILLO. Los del tipo pulsador sern
obligatoriamente de tipo seta o bien con actuador accionable por la palma de
la mano. Deben ser fcilmente accesibles. Pueden tener una envolvente de
cristal rompible.
i) Dispositivos visualizadores. Se deben situar de modo que sean perfectamente
visibles desde la situacin normal del operador. En caso de ser usados como
dispositivos de sealizacin de advertencia se recomienda el uso de dispositivos
intermitentes o giratorios y estn acompaados de dispositivos acsticos.
j) Seales auditivas. Las seales audibles debern ser perfectamente
identificables y perceptibles por los operadores y las personas expuestas en la
misma zona teniendo en cuenta las condiciones de ruido ambiental y se tendr
en cuenta la limitacin auditiva por el uso de protectores auditivos. Deben ser
claramente diferenciadas de la seal de evacuacin de emergencia y los
distintos tipos de seal debern distinguirse inequvocamente entre s. Para
evitar sobrecargas es necesario limitar el uso de estas seales reducindolas al
menor nmero posible. En condiciones de seguridad normal no deber aplicarse
ningn sonido (silencio). En la siguiente tabla se muestra el significado de los
distintos cdigos audibles:

Significado

Seguridad de Condiciones de proceso Estado del equipo

personas o
entorno
Modulacin Peligro Emergencia Fallo
de sonidos.
Explosione
s Sonoras
Modelo de Atencin Anormal Anormal
segmentos de
tono constante
Sonido Seguridad Normal Normal
continuo de
nivel
 constante
Sonido de Significado Obligatorio
tonalidad
alternante

Otros sonidos Otros significados especficos distintos a los dems.

Los requisitos para la definicin de seales de peligro y no-peligro se dan en la norma
ISO/DIS 11429 [4]