Universidad del Cauca Departamento de Fsica

LABORATORIO DE VIBRACIONES Y ONDAS

Pndulos Acoplados

1. Objetivos
Identificar y determinar las frecuencias propias de oscilacin para un sistema de dos
grados de libertad.
Determinar el valor de aceleracin de la gravedad.
2. Materiales
Equipo de pndulos acoplados

3. Fundamento terico
En esta prctica de laboratorio se estudia el comportamiento de un sistema oscilatorio
formado por dos pndulos idnticos, fijos a un mismo soporte con una masa m colocado entre
ellos, conocido con el nombre de pndulos acoplados.

La inclusin de la masa entre los pndulos hace que sus movimientos no sean independientes.
El movimiento de uno de ellos influye en el movimiento del otro y viceversa dando como
resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones acopladas. Dado que para describir
el movimiento de cada uno de los pndulos son necesarias dos funciones de posicin angular
con respecto al tiempo: 1(t) y 2(t), se dice que el sistema posee dos grados de libertad.

La dinmica asociada al movimiento de cada uno de los pndulos puede resumirse de la

siguiente manera: cuando la masa se separa de la posicin de equilibrio una cierta cantidad
angular, aparece sobre ella un torque restaurador que tiende a llevarla de nuevo a dicha
posicin, causndole una aceleracin angular , la cual se relaciona con dicho torque a travs
de la expresin:

I: es el momento de inercia del sistema

*El desarrollo terico que aparece a continuacin, es basado en el acople de dos pndulos
simples, en la prctica se trabaja con dos pndulos fsicos, por tanto deben analizar como es
este desarrollo.

De la definicin de I y de , la anterior ecuacin se escribe como:

Utilizando esta ecuacin y la definicin de , se encuentra que para el pndulo cuyo

desplazamiento es 1 se tiene la siguiente ecuacin de movimiento:

y para el otro

Si los desplazamientos 1 y 2 son pequeos la aproximacin sen ser vlida con lo cual
las expresiones (2.1) y (2.2) se reescriben como:

Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas, se sigue el siguiente

procedimiento de desacople:
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Al sumar las ecuaciones (2.3) y (2.4) se obtiene:

Y al restarlas:

Donde:

Escribiendo (2.5) y (2.6) en la forma

Se obtienen las ecuaciones desacopladas cuyas frecuencias son:

Correspondientes a los dos modos propios de oscilacin, en fase 1 y en contrafase 2, que

presentan los pndulos acoplados. En este caso

4. Procedimiento

1. Monte el arreglo ilustrado en la Figura 1. La masa debe ubicarse por debajo de L/2.
Procure que las longitudes y las masas de los pndulos sean iguales.

Figura 1. Pndulos acoplados oscilando en fase

2. Determine la relacin x/L. Donde x es la distancia entre el punto de suspensin y el

punto de ubicacin de la masa.
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3. Para la misma posicin haga oscilar los pndulos en fase como se muestra en la
Figura1. Determine el perodo, guarde las graficas que se forman en el software.

Figura 2. Pndulos acoplados oscilando en contrafase

4. Para la misma posicin x, haga oscilar los pndulos en contrafase como se muestra en
la Figura 2. Determine el perodo, guarde las graficas que se forman en el software.

5. Repita los anteriores pasos para otras 4 posiciones de acople entre la masa y los
pndulos.

6. Mueva uno de los pndulos lateralmente, mientras se mantiene el otro fijo. Determine
los periodos de oscilacin propios de este sistema (periodo del batimento y de los
pndulos), guarde las graficas que se forman en el software.

5. Anlisis

Determine las ecuaciones desde las 2.1 hasta la 2.8 propias para el sistema empleado en el
laboratorio, con estas ecuaciones, desarrolle los siguientes puntos.

Con los datos experimentales hallados en el numeral 3 obtenga 1 con sus respectivas
incertidumbres. Comprelos con los valores tericos dados por las ecuaciones obtenidas en su
desarrollo terico. Asuma un valor de g para el laboratorio de (978 0, 5)cm/s2.

Con los valores obtenidos en el paso 5, construya una grfica de (2)2 vs (x/L)2. Determine la
ecuacin experimental a partir de su grfico y por comparacin con la ecuacin (2.8 que
encuentran para su sistema) determine los valores de g y k. Analice con que est relacionado
el valor de k y compare el valor de g con el valor aceptado.

Con los valores obtenidos en el paso 6, encuentre las frecuencias de oscilacin propias del
sistema (batimento, pndulos), y compare estos valores con los valores tericos.

Explique con los resultados del experimento la existencia de los modos propios de oscilacin
que se presentan para el sistema pndulos acoplados.

Consulte algunas aplicaciones para oscilaciones acopladas.