ANLISIS DE MECANISMOS

Mecanismos y mquinas
Qu es un mecanismo?

Mecanismo es un proceso qumico o fsico

que toma parte o es responsable de una
accin, reaccin u otro fenmeno natural.

Mquina es un ensamble de partes que

transmiten fuerzas, movimiento y energa
en una forma predeterminada.
Mecanismos y mquinas
Mecanismo es una combinacin de piezas
de materiales resistentes cuyas partes
tienen movimientos relativos restringidos.

Mquina es una combinacin de piezas de

materiales resistentes que tienen
movimientos definidos y que son capaces
de transmitir o transformar energa.
Mecanismos y mquinas
Mecanismo es una combinacin de cuerpos
resistentes conectados por medio de
articulaciones mviles para formar una cadena
cinemtica cerrada con un eslabn fijo y cuyo
propsito es transformar el movimiento.

Mquina es una combinacin de cuerpos

resistentes de tal manera que, por medio de
ellos, las fuerzas mecnicas de la naturaleza se
pueden encauzar para realizar un trabajo
acompaado de movimientos determinados.
Mecanismos y mquinas
En cinemtica un mecanismo es un medio
para transmitir, controlar o limitar el
movimiento relativo.

Una mquina es una combinacin de

cuerpos rgidos o resistentes conectados de
tal forma que se mueven con movimientos
relativos especficos y transmiten fuerza.
Mecanismos y mquinas
Las similitudes entre mquinas y
mecanismos son:
1.

Ambos son combinaciones de cuerpos

2.
rgidos.

El movimiento relativo entre los cuerpos

rgidos est limitado.
Mecanismos y mquinas
La diferencia entre una mquina y un
mecanismo
Es que la mquina transforma
energa para realizar un trabajo mientras que los
mecanismos no necesariamente cumplen esta
funcin.

En general, una mquina est compuesta de

varios mecanismos.
Mecanismos y mquinas
Un mecanismo es una combinacin de
cuerpos rgidos o resistentes,
formados de tal manera y conectados
de tal forma que se mueven uno sobre
otro con un movimiento relativo
definido.
Un ejemplo de ello es la manivela, la biela

y el pistn de un motor de combustin

interna.
Mecanismos y mquinas
Una mquina es un mecanismo o conjunto
de mecanismos que transmiten fuerza
desde la fuente de energa hasta la
resistencia que se debe vencer. Un ejemplo
de ello es el motor completo de combustin
interna.
Motor V-8 Chevrolet
Estructura, cinemtica y
cintica
Una estructura es una combinacin de piezas de
material resistente capaz de soportar cargas o
transmitir fuerzas pero que no tiene movimiento
relativo en sus partes.

Cinemtica es el estudio del movimiento

independientemente de las fuerzas que lo producen. De
manera ms especfica, la cinemtica es el estudio de la
posicin, el desplazamiento, la rotacin, la velocidad y
la aceleracin.

Cintica es el estudio de las fuerzas que originan el

movimiento.
Pares
Se llaman pares a las formas geomtricas
mediante las cuales se unen dos miembros de
un mecanismo de manera que el movimiento
relativo entre ambos sea consistente.

Por lo general, un eslabn es un miembro rgido

que tiene en ambos extremos la posibilidad de
conectarse a otros dos eslabones. Sin embargo,
esto se puede extender a tres, cuatro o incluso
ms conexiones.
Pares
Un ejemplo de eslabn conectado
mltiplemente es el de la biela maestra en
un motor radial de avin de nueve cilindros.
Motor radial de 9 cilindros.
Par cinemtico
Los eslabones pueden estar en contacto
unos con otros de varias formas. El contacto
puede realizarse en:

1. Una superficie.
2. A lo largo de una lnea.
3. En un punto.
Par cinemtico
La parte de dos eslabones que hacen
contacto, se conoce como par de elemento
o par cinemtico.

Los pares cinemticos suelen clasificarse en

dos categoras:

1. Pares inferiores.
2. Pares superiores.
Pares inferiores.

Son aquellos en los cuales el contacto entre

dos eslabones se realiza a travs de una
superficie.
Par giratorio o de revoluta
Slo permite rotacin relativa y posee un
solo grado de libertad.
Par prismtico
Slo permite movimiento relativo de
deslizamiento y posee un solo grado de
libertad.
Par de tornillo o helicoidal
Cuenta con un solo grado de libertad por
que los movimientos de deslizamiento y
rotacin estn relacionados por el ngulo de
hlice de la rosca.
Par cilndrico
Permite tanto rotacin angular como un
movimiento deslizante independiente. Tiene
dos grados de libertad.
Par esfrico
Es una articulacin de rtula. Posee tres
grados de libertad, una rotacin en torno a
cada uno de los ejes coordenados.
Par plano
Permite dos desplazamientos y una
rotacin, por consiguiente, tiene tres grados
de libertad.
Pares superiores
Son aquellos en los cuales el contacto entre
dos eslabones se realiza a travs de una
lnea o un punto.

Dentro de los pares superiores, se pueden

mencionar los siguientes ejemplos:
1. Dientes de engranes acoplados.
2. Una rueda que va rodando sobre un riel.
3. Una bola que rueda sobre una superficie
plana.
Pares superiores.
Una leva con su seguidor.