Dinmica de Sistemas

LA OSCILACION (El Pndulo)

1. LA INTRODUCCION

Bob, Ann, y Sam se encuentran para la cena despus de un da duro de trabajo. Bob, es
un profesor de fsica de colegio, l comienza contando sobre su dificultad en explicar el
problema de pndulo a su clase. Ann, es gerente de planta de una empresa, no
comprende su situacin y tiene poco inters en la fsica. Interrumpiendo, ella habla de
sus problemas de regulacin de inventario de productos y la contratacin y despido de
trabajadores de la fbrica.
Sam, un amigo mutuo, escucha ambas historias. Superficialmente, ambos problemas
parecen diferir drsticamente. Qu similitudes podran tener all la fsica y la
fabricacin?
Sin embargo, a medida que Sam escuch ms detenidamente, l comenz a notar
similitudes en el comportamiento de los dos de escenarios. Ambos parecer tener un
comportamiento que flucta. Sam record los principios de dinmica de sistemas que
l aprendi en el colegio. Formando un modelo mental simple, l ilustr una estructura
de segundo grado que puede manejar ambos ejemplo.
Una estructura de segundo grado puede mostrar muchos modos de comportamiento.
Lo siguiente enfocar un modo especfico de comportamiento, la oscilacin sostenida.
Un modelo simple que demuestra oscilacin sostenida contiene dos niveles, cada una
influenciando el flujo de la otro. La dependencia de cada flujo sobre el nivel opuesto es
tal que el sistema nunca llega a detenerse. Sam primero explica las fuerzas impulsoras
de oscilacin en el modelo del pndulo. El entonces transfiere informacin desde el
modelo del pndulo al modelo de la inestabilidad de empleo.

Mediante los ejemplos de la inestabilidad de empleo y del pndulo, usted aprender

sobre una estructura simple de segundo grado que genera oscilacin sostenida. A
medida que usted progresa desde el primer ejemplo al segundo, usted puede reconocer
una semejanza llamativa en los dos de modelos, slo con diferencias en los nombres y
los valores de los parmetros. La estructura subyacente que ocasiona la oscilacin
sostenida permanece igual para ambos modelos.

2. EL MODELO DEL PENDULO

La clase fsica del colegio de Bob cubre el sistema siguiente de pndulo simple:
Consiste en una masa colgada a una varilla rgida pegada al cielo raso como se muestra
en la Figura # 1. En un mundo sin fuerzas externas, tal como rozamiento, la fuerza de
gravedad y la tensin son las fuerzas nicas que actan sobre la masa. Si este sistema
de pndulo est inicialmente posicin de equilibrio y ninguna fuerza adicional se ejerce
l, la masa permanecer en su posicin equilibrio por siempre.

Cielo raso

Varilla
Rgida

Posicin
Horizontal

Posicin de Equilibrio Masa

Recopilado por Ing. William Marchand Nio 1
Figura # 1: La masa y varilla rgida pegada al cielo
raso.
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Si la masa se tira a derecha o izquierda, la gravedad proporciona una fuerza

restauradora para conducir la masa hacia su posicin de equilibrio. La tensin y la
gravedad, mostrada en la Figura # 2 en la siguiente pgina, actan sobre la masa para
producir el movimiento. Para este ejercicio, nosotros asumiremos que el balanceo del
pndulo es pequeo, alrededor 10-20 cm para un pndulo de 1 metro. Para tales
oscilaciones pequeas, nosotros podemos presumir el movimiento de la masa es
esencialmente horizontal. Nos referiremos a la posicin horizontal de la masa con la
variable X. Asumimos que la posicin de equilibrio se define como X = 0, la Figura # 2
(a) muestra la masa en una posicin positiva. La gravedad, la fuerza restauradora,
envan a la masa hacia su posicin de equilibrio. La masa se pasa a la posicin negativa
mostrada en la Figura # 2 (b). Aqu, la posicin es negativa, y la gravedad nuevamente
intenta de manejar de regreso a la masa a la posicin de equilibrio. La masa alcanza el
equilibrio y se pasa a la posicin positiva. Sin fuerzas externas tal como el rozamiento,
este movimiento de aqu para all o movimiento oscilatorio continuara para siempre.
Para una explicacin ms en profundidad, ver Apndice 1.

Tensin Tensin

Posicin
Posicin
Horizontal
Horizontal
X+ X -

Gravedad

. Figura # 2: a. La Masa tiene posicin positiva. b. La Masa tiene posicin negativa

Los modelos mentales segundo grado de Sam de este sistema de pndulo simple se
modela con el diagrama de niveles y flujos en la Figura # 3 en la pgina siguiente. El
nivel Posicin representa la posicin mencionada anteriormente, representando con
cero la Posicin Deseada.
Las posiciones positivas y negativas representan el desplazamiento derecho e izquierdo
de la lnea vertical de equilibrio, respectivamente. El Cambio en la Posicin es igual a la
Velocidad.
La Brecha es la diferencia entre la Posicin Deseada y la Posicin actual. La Brecha,
conjuntamente con la influencia de gravedad y la longitud de la varilla de pndulo,
determina el Cambio en la Velocidad. El efecto de gravedad y la longitud de la varilla
puede ser explicada usando un poco de fsica.
El Cambio en la Velocidad es:Cambio en la Velocidad = (gravedad/longitud de varilla
de pndulo)*Brecha.
El Cambio en la Velocidad es la aceleracin medida en metros por el segundo por
segundo. El comportamiento oscilatorio sostenido mostrado en la Figura # 4 es
conducido por la dependencia del Cambio en Posicin sobre la Velocidad y la
dependencia del Cambio de Velocidad sobre la Posicin.

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Figura # 3: El Modelo del Pndulo

Imagine un pndulo de cuatro pies - larga varilla con un peso adjunto al fin. Qu
sucede si usted tira el peso 20 cm a la derecha? El peso se balancear de aqu para all
lentamente hasta parar debido al rozamiento. Si no hubiera rozamiento, nunca parara.
Imagine el mismo pndulo pero slo con una varilla de 6 pulgadas. Qu sucede ahora
si usted tira el peso a la derecha? El peso todava se balancea de aqu para all, pero
ms rpidamente.
Imagine el mismo pndulo sobre la luna. En el ambiente bajo de gravedad, el pndulo
se balanceara mucho ms lento. Si estuvo sobre el sol, la gravedad aumentada
ocasionara que se balanceara ms rpido. Usted debera ser capaz de ver que toda esta
informacin se resume en la ecuacin para el Cambio en la Velocidad.

Figura # 4: La Oscilacin sostenida de Posicin y Velocidad

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El Modelo de segundo grado del Pndulo es tal que el Cambio ms grande en la

Posicin ocurre cada ciclo a exactamente el punto donde el Cambio en la Velocidad es
igual a cero. Cuando uno de los est listo para descansar, el otro nivel se mueve ms
rpido. Esta es la fuerza subyacente que conduce la oscilacin sostenida.

3. LAS ESTRUCTURAS TRANSFERIBLES

La cena esta terminando, y Bob, Ann, y Sam ordenan caf. En este punto, Ann
balancea su cabeza. Ella comprende la fsica y la estructura subyacente del pndulo
oscilante. Sin embargo, ella no comprende como un pndulo puede tener la misma
estructura que su problema de inestabilidad de empleados. Sam explica la idea de
estructuras transferibles. Cambiando los nombres de los parmetros y los valores
transforma el Modelo del Pndulo en el modelo de la Inestabilidad de Empleo como se
muestra en la Figura # 5. El comportamiento oscilatorio en el modelo de Inestabilidad
de Empleo toma meses para completar cada ciclo en vez de segundos. As, los valores
de los parmetros deben cambiar para representar realmente el sistema.
Note que el modelo de la Inestabilidad de Empleo explicado adicional en la prxima
seccin tiene convertidores diferentes no mostrado en esta figura. Aunque que los dos
de modelos no sean idnticos, la estructura subyacente es la misma. La estructura
genrica simplificada que subyace en ambos modelos se muestra en la Figura # 6.
Muchos convertidores pueden usarse para modelar cada situacin especfica o historia
pero la estructura permanecer todava sin cambiar.
Ann rpidamente protesta. Qu puede tener la fsica y la fabricacin en comn? Sam
rpidamente la tranquiliza que su problema particular es diferente, y as los valores y
nombres de los parmetros son especficos a su situacin. Sin embargo, la naturaleza
subyacente de las dos situaciones es la misma y as la estructura de modelo est sin
cambiar. Por la transferencia qu ella aprendi de explorar el Modelo de Pndulo, ella
puede comprender fcilmente las fuerzas impulsoras de su sistema.

Inventario

Prod_Men_Vent

Empleo

Cam_Net_Em
Brecha p

Inventario

Figura # 5: Cambiando los Nombres de los Parmetros

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Figura # 6: La Estructura Genrica para la Oscilacin Sostenida

4. EL MODELO DE INESTABILIDAD DE EMPLEO

La figura # 7 muestra la misma estructura subyacente de segundo grado como el

modelo de Pndulo. Los nombres de los parmetros se cambiaron en la Figura # 5
desde el modelo de Pndulo al Modelo de Inestabilidad de Empleo en la Figura # 7.

Figura # 7: Modelo de Inestabilidad de Empleo

Cul es la fuerza impulsora detrs del problema de Inestabilidad de Empleo?

Miremos primero el Inventario. El Inventario es regulado por la Produccin menos
Ventas. Las ventas son constantes a 20,000 Productos al ao. La Productividad de
cada empleado es 100 Productos al ao, el nmero que cada persona puede hacer al
ao. As la Produccin est por valor de la Productividad * el Empleo, el nmero de
empleados.

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La produccin menos Ventas, que es el cambio en el Inventario al ao es:

Ventas La produccin menos Ventas = (Productividad * Empleo) - 20,000
Cambio Neto en el Empleo es el efecto neto de todas las contrataciones y despidos en la
firma. La Brecha es la discrepancia entre el Inventario e Inventario Deseado. El
Tiempo para Cerrar la Brecha de Inventario es un parmetro determinado por la firma
de Ann. El Tiempo para cerrar la Brecha de Inventario y la Brecha determinan la
Produccin Necesaria para cerrar la Brecha.
La Produccin Necesaria para cerrar la Brecha = (Brecha/Tiempo para cerrar la Brecha
de Inventario)
Si la urgencia para embarcar productos es alta, el tiempo para cerrar la brecha de
inventario es bajo, y la produccin necesaria para cerrar la brecha es alta. Si hay mucho
tiempo para cerrar la brecha de inventario, la produccin no necesita ser tan alto. La
Produccin Necesaria para cerrar la Brecha y la Productividad determina el Nmero de
Gente Necesaria para contratar. Una vez que nosotros sabemos cuntos productos
necesitamos fabricar en un cierto tiempo, nosotros podemos determinar cunta gente
necesitamos contratar para saber la productividad.
El nmero de Personas Necesarias para contratar = Produccin Necesaria para cerrar la Brecha /
Productividad
De aqu en adelante, la ecuacin para el Cambio Neto en el Empleo es:
El Cambio Neto en el Empleo = Nmero de Personas Necesarias para contratar / Demora en
la contratacin

La Demora en la Contratacin es el tiempo que se toma para contratar y entrenar

nuevos empleados. En este caso, es de tres meses o 1/4 ao. Este modelo produce el
comportamiento oscilatorio mostrado en la Figura # 8.

Figura # 8: La Oscilacin Sostenida de Inventario y el Empleo

NOTA: El inventario y el Empleo estn sobre escalas diferentes.Note la similitud entre

sta grfica y la grfica del Modelo de Pndulo. La forma del comportamiento parece la
misma. Sin embargo, la escala de tiempo difiere mucho. El Modelo de Inestabilidad de
Empleo hace un de ciclo dos de aos mientras el Modelo de Pndulo lo hace en 2
segundos. Las magnitudes de los niveles son tambin diferentes.

5. LA CONCLUSION

Ambos, Bob y Ann estaban aturdidos por la explicacin de Sam. Mientras los
problemas de Ann como un gerente de planta y dificultad de Bob como un profesor de
fsica pareci completamente diferente, ellos encontraran que estos tuvieron algo en
comn. Ellos aprendieron que esta estructuras genricas de segundo grado condujeron

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el comportamiento oscilante en ambos sistemas. Sam los ense que primero

comprendiendo la estructura subyacente de este modelo de segundo grado, de ambos
era posible el traslado del conocimiento desde su situacin propia al otro. Ellos
utilizaron el principio de dinmica de sistemas de estructuras transferibles. Sam no
solamente los ense sobre estructuras transferibles. El tambin mostr que la
oscilacin sostenida puede ser generada por una estructura simple de segundo grado.
Los modelos de segundo grado son aquellos en los que en cada ciclo el valor ms alto de
cambio de un flujo ocurre al momento que el flujo opuesto es igual a cero. Esta es la
fuerza subyacente que conduce la oscilacin sostenida. Despus de esta leccin corta
sobre la oscilacin sostenida y estructuras transferibles, Ann y Bob vuelven a sus
trabajos respectivos el da siguiente. Ambos eran capaces de usar los nuevos modelos
desarrollados para simular experimentos en el aula y estrategias de gestin de prueba
rpidamente y precisamente. La dinmica de sistemas les dio conocimiento en sus
problemas de tal manera que ellos podran comenzar formulando planes para polticas
efectivas de fabricacin y lecciones de fsica para el futuro.

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EL APENDICE

Apndice 1: Una Explicacin Adicional de Fsica

La figura # 9 describe el movimiento de arco en forma detallada. La masa se tira

inicialmente a la posicin mostrada en la Figura # 9 (a). T es la fuerza de tensin, la
fuerza de el unin de varilla rgida al cielorraso, y g es la gravedad. Estas dos fuerzas
actan juntas para producir una fuerza restauradora neta representadas por la flecha
en negrita. A medida que la masa se mueve, la posicin X cambia y as la direccin de
la fuerza restauradora tambin cambia a la Figura # 9 (b).
Figure # 9: La masa con las fuerzas de gravedad y tensin que actan sobre ella.

La figura # 9 (b) muestra el pndulo un instante ms tarde. La fuerza

restauradora es ms horizontal y menor. Esta tendencia contina hasta que los la masa
alcanza la posicin de equilibrio como se muestra en la Figura # 9 (c).
Aqu, la gravedad y fuerza de tensin se equilibran exactamente as que la fuerza
restauradora neta es cero. Sin embargo, la velocidad ha acumulada tal que el momento
conduce la masa horizontalmente y la hace pasar al otro lado. Sobre el lado de
desplazamiento negativo, la masa aumentara similarmente a su mxima posicin
negativa, como se mostr anteriormente en la Figura # 2 (b). Nuevamente, gravedad y
la tensin trabajan juntas para conducir de regreso a la masa a la posicin de equilibrio.
La masa alcanza el equilibrio y pasa a la posicin positiva. Sin fuerzas externas, este
movimiento de aqu para all u oscilatorio continuara para siempre.
La derivacin de ecuaciones de movimiento:

Soporte

1
L = longitud.
X= Pos. Horizontal.
F = Resultante.
L
W= Peso.

X Masa

a
Figura # 10: grfica del pndulo
g

La figura # 9 muestra una grfica del pndulo. La brecha X representa el

desplazamiento horizontal del pndulo desde la posicin de equilibrio. Para simplificar

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la fsica de este sistema asumimos que el pndulo slo tiene oscilaciones pequeas.
Para nuestro pndulo esto significa alrededor de 10-20 cm. Para tales oscilaciones
pequeas, el movimiento de la masa al final del pndulo es esencialmente horizontal. El
grfica en la Figura # 9 contiene dos de tringulos. Uno es formado por el
desplazamiento del pndulo X y su longitud L. El otro tringulo es formado por la
aceleracin de gravedad g y la aceleracin de la masa a. Un poco de
trigonometra simple mostrar que el ngulo 1 = ngulo 2; y los dos tringulos son
semejantes. Por tringulos semejantes:

X/L = a/g (1)

Esto puede reestructurarse a:

a= (g/L)*X (6)
En nuestro modelo:
a = Cambio en la Velocidad
g = gravedad
L = longitud de varilla de pndulo
X = Brecha
As nosotros conseguimos nuestra ecuacin para el cambio en la velocidad:
Cambio en la Velocidad = (gravedad / longitud de varilla de pndulo) * Brecha
NOTA: Las varias simplificaciones que se incluyen en esta derivacin tienen el inters
de hacerla comprensible a alguien con poca o ninguna experiencia de fsica. Aquellos
de ustedes con ms experiencia puede desear la realizacin de una derivacin propia
ms rigurosa y comparar los resultados con este modelo simplificado.

El Pndulo. Modelo Matemtico.

Ecuaciones del Modelo del Pndulo

Posicin(t) = Posicin (t - dt) + (Cambio en Posicin) * dt

Posicin Inicial = 0.15
Documentacin: La Posicin. Desplazamiento horizontal respecto al punto de
equilibrio. (m)

FLUJOS DE ENTRADA:
Cambio de Posicin = Velocidad * Cambio de Velocidad
Documentacin: El Cambio en la Posicin es la Velocidad. (m/s)

Velocidad (t) = Velocidad (t - dt) + (Cambio en Velocidad) *dt

Velocidad inicial = 0
Documentacin: Es el cambio de posicin (m/s).

FLUJOS DE ENTRADA:

Asceleracin
Aceleracin = gravedad / long_pend * Brecha
Documentacin: es el cambio de velocidad (m/s^2)

Posicin Deseada = 0
Documentacin: Esta es la posicin de equilibrio del pndulo.
UNIDADES: metros

Brecha
Brecha = Pos_Deseada - Posicin

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Documentacin: La brecha es la diferencia en la Posicin de Equilibrio Deseada y la

Posicin actual. (m)

Gravedad
gravedad = 9.8
Documentacin: Fuerza ejercida por la tierra sobre la masa. (m/s^2)

Longitud del pndulo

Documentacin: Longitud del pndulo = 1 (m)

Empleo. Modelo Matemtico.

Ecuaciones del Modelo de Inestabilidad de Empleo

Empleo
Empleo Inicial = 200
Documentacin: Cantidad de personas que trabajan en la fabrica. (personas)

FLUJOS DE ENTRADA:

Cambio neto de empleo.

Cam_Neto_Emp = Num_Per_Nec / Dem_Cont
Documentacin: Cantidad de personas que ingresan a trabajar en la fabrica por un
determinado periodo. (Personas / ao)

Inventario
Inventario = 25000
Documentacin: Es la cantidad de productos disponibles. (productos)

FLUJOS DE ENTRADA:
Produccin menos ventas.
Prod_Men_Vent = (Empleo * Productividad) - 20000
Documentacin: es la cantidad de productos que entran aformar parte del inventario-
menos los que se venden. (productos / ao)

Productividad
productividad = 100
Documentacin: La productividad es el nmero de productos que fabrica un empleado
por ao. productos / ao * persona

Inventario Deseado
Inv_Deseado = 20,000
Documentacin: El inventario deseado sea 20,000 productos, que es la venta anual.
(productos)

Brecha
Brecha = Inventario_Deseado - Inventario
Documentacin: La Brecha es la diferencia en el Inventario Deseado y el Inventario
actual. ( productos)

Produccin Necesaria para Cerrar la Brecha

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P_Nec_Cer_B = Brecha / T_Nec_Cer_B

Documentacin: Es la cantidad de productos que debo fabricar para cerrar la brecha
del inventario. (productos / ao)

Numero de personas necesarias para cerrar la brecha.

Num_Per_Nec_Cont = P_Nec_Cer_B / Productividad
Documentacin: El nmero de personas necesarias para completar la produccin que
se debe suplir para cerrar la brecha. ( personas)

Tiempo para Cerrar la Brecha

T_Nec_Cer_B = 0. 5
Documentacin: es el tiempo dispuesto por la gerencia para suplir la diferencia en el
inventario. (aos)

Demora en la Contratacin
Dem_Cont = 1 / 4
Documentacin: es el tiempo necesario para ajustar contratar y entrenar nuevos
empleados para trabajar a la productividad mxima. ( aos)

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