Luchian ZAHARIA

Sisteme de msurare computerizate

pentru achiziia de date

Iai 2005
 Motto:
Calculatoarele electronice nu sunt supraomeneti.
Ele se stric i fac greeli uneori periculoase. Nu au
nimic magic i cu siguran nu sunt spirite sau
suflete din mediul nconjurtor. Cu aceste rezerve
ele rmn ns una din cele mai uluitoare i
tulburtoare realizri ale omului, pentru c ne
sporete capacitatea intelectual...... i nu tim unde
ne vor duce pn la urm propriile noastre mini.
A. Toffler
 Prefa

Omenirea se afl astzi n etapa celei de-a doua revoluii industriale, n care
informaia i calculatoarele electronice joac un rol esenial. Dac prima revoluie
industrial a nsemnat transferul forei fizice i ndemnrii omului ctre main, ce-a
de-a doua revoluie industrial implic transferul inteligenei umane ctre main prin
intermediul calculatorului.
Pn la apariia microprocesoarelor, prelucrarea informaiilor legate de msurri
se fcea exclusiv n exteriorul aparatului de msurat de ctre operatorul uman. In
ultimul timp, rspndirea i perfecionarea continu a calculatoarelor a obligat marile
firme productoare de sisteme de msurare s realizeze produse care s utilizeze PC-
urile pentru:
- achiziia de date din procesele industriale;
- supravegherea i reglarea unor parametri;
- realizarea unor mijloace de msurare mai precise etc.
In aceast nou concepie, instrumentul de msur comunic cu PC-ul prin intermediul
unei interfee. Utilizarea calculatorului n procesul de msurare permite nlocuirea
instrumentului de msurare cu o simpl cartel de achiziie a datelor, care poate fi
comandat de la tastatura calculatorului iar rezultatele msurtorilor pot fi vizualizate pe
monitor sub form numeric sau grafic. Aceste schimbri fundamentale n achiziia i
analiza datelor au aprut ca urmare a prelucrrii de ctre calculator a datelor primare.
Astzi instrumentele de msurare au ncorporate n interiorul lor un microprocesor astfel
nct aciunile operatorului sau ale calculatorului exterior sunt prelucrate parial sau
total de mijlocul de msurare, acesta comportndu-se ca un instrument de msurare
inteligent.
Aceste noi concepii conduc la tendina de a transla procesul de msurare din mediul su
tradiional laboratorul de cercetare n domeniul industrial, unde asigur controlul
calitii produselor, supravegherea desfurrii corecte a proceselor industriale,
comanda operaiilor de reglare, creterea siguranei n funcionare etc.
Perfecionarea mijloacelor de msurare a permis noi descoperiri n tiin i
tehnic. Progresul tiinific s-a reflectat n mod direct asupra realizrii unor mijloace de
msurare mai exacte, mai rapide, mai flexibile. Astfel, ca o reacie n lan, dezvoltarea
msurrilor i progresul tehnic s-au stimulat reciproc n beneficiul civilizaiei umane.
In domeniul tiinei i procesrii materialelor, achiziia de date i-a gsit multe
aplicaii, de la analiza unor parametri din procesele de deformare plastic, turnare,
sudare, tratamente termice etc. pn la achiziia i prelucrarea de imagini n
metalografie.

Acest curs este destinat studenilor de la masterat care vor s se specializeze n

tehnicile moderne de analiz experimental din domeniul tiinei materialelor i a fost
conceput astfel nct s-i familiarizeze cu noiunile de baz necesare achiziiei de date
cu ajutorul calculatorului personal. S-a insistat asupra prezentrii mai detaliate a
structurii unui sistem computerizat de achiziii de date, cu scopul nelegerii rolului
componentelor i modulelor acestuia. Prin aceasta s-a urmrit pe de o parte nsuirea
mai uoar a programelor complexe cu care se lucreaz iar pe de alt parte alegerea
corect a echipamentelor necesare unui sistem computerizat pentru achiziii de date.
Autorul aduce i pe aceast cale mulumiri d-lui Prof.dr.ing. Ion Hopulele,
referent tiinific al acestei lucrri, pentru ajutorul acordat la elucidarea unor aspecte
legate de rolul unor componente electronice n sistemele de achiziii de date.
 Cuprins

Prefa
Cuprins
Introducere

1. NOIUNI PRIVIND PRELEVAREA DATELOR

1.1. Procesul de msurare
1.2. Sisteme de uniti. Sistemul Internaional
1.3. Erori de msurare
1.3.1. Valorile unei mrimi
1.3.2. Clasificarea erorilor de msurare
1.4. Precizia instrumentelor de msur. Clase de precizie
1.5. Tipuri de msurri
1.6. Tehnici numerice de msurare

2. SISTEME DE MSURARE
2.1. Clasificarea sistemelor de msurare
2.2. Sisteme de msurare computerizate
2.2.1. Sisteme de instrumentaie
2.2.2. Sisteme de control
2.2.3. Clasificarea sistemelor de msurare computerizate

3. REPREZENTAREA DATELOR N SISTEMELE DE MSURARE

COMPUTERIZATE
3.1. Sisteme de numeraie
3.2. Conversia datelor
3.2.1. Conversia din zecimal n binar
3.2.2. Conversia din binar n zecimal
3.2.3. Conversia sistemelor de numeraie n calculatoarele electronice
3.3. Operaii efectuate de calculatoarele electronice
3.4. Coduri de reprezentare intern a datelor
3.4.1. Coduri numerice
3.4.2. Coduri alfanumerice
3.5. Informaia digital
3.5.1. Avantajele informaiei digitale
3.5.2. Codificarea informaiei

4. SEMNALE UTILIZATE IN SISTEMELE DE MSURARE

COMPUTERIZATE
4.1. Tipuri de semnale
4.2. Reprezentarea semnalelor prin modele matematice
4.2.1. Reprezentarea semnalelor analogice prin modele matematice
4.2.1.1. Transformata Fourier
4.2.1.2. Funcia de densitate spectral
4.2.1.3. Distribuii, funcii singulare i utilizarea lor n analiza semnalelor
4.2.1.4. Convoluia semnalelor analogice
4.2.1.5. Ferestre de timp
 4.2.2. Reprezentarea semnalelor numerice prin modele matematice
4.3. Prelucrarea semnalelor
4.3.1. Aspecte generale privind prelucrarea semnalelor
4.3.2. Digitizarea semnalelor
4.3.2.1. Eantionarea
4.3.2.2. Cuantizarea

5. STRUCTURA SISTEMELOR DE MSURARE COMPUTERIZATE

5.1. Structura general a unui sistem de msurare computerizat
5.1.1. Sisteme de achiziii de date
5.2.2. Sisteme de generare de date
5.2. Componentele principale ale sistemelor de msurare computerizate
A. Traductoare
A.1.Rolul traductoarelor n sistemele de msurare computerizate
A.2. Caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor
A.2.1. Caracteristicile metrologice n regim static
A.2.2. Caracteristicile metrologice n regim dinamic
A.2.3. Caracteristicile constructive
A.3. Clasificarea traductoarelor
A.4. Traductoare de temperatur
A.4.1. Termorezistoare metalice
A.4.2. Termistoare
A.4.3. Termometre cu cuar
A.4.4. Termocupluri
A.4.5. Pirometre de radiaie
A.5. Traductoare de for
A.5.1. Traductoare de for electrice rezistive
A.5.2. Traductoare de for electrice capacitive
A.5.3. Traductoare de for electrice inductive
A.5.4. Traductoare de for piezoelectrice
A.6. Traductoare de moment
A.6.1. Traductoare de moment tensometrice
A.6.2. Traductoare de moment capacitive
A.7. Traductoare de deplasare
A.7.1. Traductoare de deplasare rezistive
A.7.2. Traductoare de deplasare inductive
A.7.3. Traductoare de deplasare capacitive
B. Condiionere de semnal
B.1. Rolul condiionerelor de semnal
B.2. Funciunile condiionerelor de semnal
B.3. Tipuri de condiionere de semnal
C. Plci de achiziii de date
C.1. Funcii i criterii de performan
C.2. Structura plcilor de achiziii de date
C.3. Componentele principale ale plcilor de achiziii de date
C.3.1 Multiplexorul
C.3.2. Amplificatorul programabil
C.3.3. Circuite de eantionare-memorare
 C.3.4. Convertoare
C.3.4.1. Generaliti privind conversia analog-numeric i
numeric-analogic
C.3.4.2. Caracteristicile convertoarelor
C.3.4.3. Erorile convertoarelor
C.3.4.4. Convertoare analog - numerice (CAN)
C.3.4.5. Convertoare numeric analogice (CNA)
C.4. Alegerea unei plci de achiziii de date
 Introducere
Toate tiinele opereaz cu informaii, ca elemente ale cunoaterii senzoriale sau
raionale. Pentru a putea fi percepute informaiile trebuie exprimate ntr-o form
concret. Datele pot fi considerate materia prim pentru informaii. Ele reprezint
informaii poteniale ntruct prin prelucrarea lor se obin informaiile pe care le
percepem (tiri, imagini, semnale etc.).
In informatic, prin dat se nelege un model de prezentare a informaiei,
accesibil unui anumit procesor (om, unitate central, program etc.), model cu care se
poate opera pentru a obine noi informaii despre fenomene, procese i obiecte din
lumea real. Schematic, relaia dintre date i informaii se poate reprezenta astfel:

d1 i1
d2 i2 d1,d2.....dn - date
. . i1,i2.......im- informaii
.
Prelucrri .
dn im

Datele sunt utilizate pentru:

- transmiterea informaiilor ntre oameni;
- pstrarea informaiilor pentru viitoare utilizri;
- obinerea de noi informaii prin prelucrri.
Pentru a fi utilizate, datele trebuie mai nti prelevate (culese), operaie care este
cunoscut sub numele de achiziia de date.
Computer Dictionary editat de Microsoft Press, definete noiunea de achiziie de date
astfel: Procesul de obinere a datelor de la o surs, de regul exterioar sistemului,
prin detectare electronic, prin introducerea datelor de la terminale sau de pe medii
magnetice.
La noi n ar Achiziia de date se refer mai ales la domeniul tehnic i const n
msurarea unor mrimi pe cale electronic, urmat de prelucrarea acestora [1].
Achiziia de date este ntlnit astzi n tot mai multe domenii:
n industrie la calculatoarele de proces care supravegheaz i regleaz instalaii
tehnologice;
n comunicaii pentru supravegherea liniilor de comunicaie;
n cercetarea tiinific pentru msurarea i prelucrarea unei game extrem de
vaste de mrimi electrice i neelectrice;
n transporturi la calculatoarele de bord ce echipeaz automobilele moderne
etc.
Se poate spune c prin utilizarea achiziiei de date la automobile, aceasta a ptruns
n viaa noastr de zi cu zi, astfel nct se impune o cunoatere, fie i sumar, a
problemelor tipice acestui domeniu.
Un sistem de achiziie de date trebuie s poat executa trei funcii fundamentale:
F Convertirea fenomenului fizic ntr-un semnal (de cele mai multe ori electric)
care poate fi msurat;
F Msurarea semnalelor generate de senzori sau traductori n scopul extragerii
informaiei;
F Analiza datelor i prezentarea lor ntr-o form utilizabil.
Cele mai multe din sistemele moderne de msurare utilizeaz un calculator personal pe
post de controler, care are nglobat n interiorul su o plac de achiziie a datelor, cu
rolul de a prelucra semnalele transmise de traductori.
Pentru a realiza cele trei funcii, un sistem computerizat de msurare pentru achiziia de
date trebuie s aib n structura sa urmtoarele componente:
- traductori care convertesc fenomenul fizic ntr-un semnal electric;
- dispozitive de adaptare a semnalului pentru filtrarea i/sau amplificarea
semnalului provenit de la traductori;
- o plac de achiziie date care poate include multiplexoare, circuite de
eantionare-memorare, convertoare analog-numerice i numericanalogice;
- un sistem de calcul;
- soft specializat pentru achiziia de date.
 1. NOIUNI PRIVIND PRELEVAREA DATELOR
1.1. Procesul de msurare

In domeniul tehnic achiziia de date are dou etape importante: msurarea unor
mrimi i prelucrarea rezultatelor obinute n urma msurrii. Acest capitol prezint
unele noiuni legate de procesul de msurare.
A msura nseamn a compara o mrime necunoscut (x) cu o alta de aceeai natur,
luat drept unitate (u), folosind relaia [2]:
x = nu (1.1)
x mrimea de msurat
n valoarea numeric a mrimii de msurat
u unitatea de msur

Orice proces de msurare conine patru elemente [4]:

- mrimea de msurat
- aparatul de msur
- metoda de msurare
- etalonul
Prin mrime se nelege o proprietate msurabil a unui corp sau fenomen fizic. Pentru
a putea efectua o msurare trebuie ca mrimea fizic s fie ordonabil i s se poat
stabili o coresponden biunivoc ntre mulimea valorilor mrimii respective i
mulimea numerelor reale. Rezultatul unei msurtori este un numr care mpreun cu
unitatea de msur caracterizeaz mrimea de msurat.
Aparatul de msur este instrumentul prin intermediul cruia este vizualizat mrimea
de msurat. Indicatorul aparatului de msur arat valoarea n iar aceasta este perceput
de un operator uman sau automat i utilizat practic. Rolul aparatului de msur n
procesul de msurare este artat n schema din Fig.1.1.

Obiectul u Aparatul de n nu Utilizare

msurrii Operator
msur practic

F.p. F.p.

Fig.1.1: Locul aparatului de msur ntr-un proces de msurare

Atunci cnd mrimea de msurat este o mrime neelectric ( de ex. temperatura), ntre
obiectul msurrii i aparatul de msur se interpune un dispozitiv numit traductor, care
are rolul de a converti mrimea fizic ntr-o mrime electric(de ex. o tensiune
electromotoare). Schema bloc a unui proces de msurare cu traductor este artat n
Fig.1.2.

Obiectul u u n de
Aparatul n nu Utilizare
msurrii Traductor Operator
msur practic

F.p. F.p. F.p

Fig.1.2: Locul traductorului ntr-un proces de msurare

Metoda de msurare reprezint modalitatea n care se desfoar procesul de msurare.
Msurrile pot fi directe atunci cnd rezultatul se obine cu rel.(1.1) sau indirecte, atunci
cnd mrimea este definit de relaia:
x = f(a,b,c...) (1.2)
n care a,b,c....sunt mrimi msurabile direct cu rel.(1.1).
Deoarece aparatele care dau mrimile a,b,c.... pot fi montate n mai multe moduri a
aprut necesitatea unor metode de msurare care au condus la rndul lor la apariia unor
noi aparate care se bazeaz pe metodele respective. In prezent se constat tendina de
materializare a unor metode de msurare n instalaii complexe, care includ i tehnici de
prelucrare electronic a datelor, cunoscute sub numele de sisteme de msurare. Dintre
acestea se remarc sistemele de msurare computerizate, care se caracterizeaz prin
aceea c ntr-un punct al sistemului semnalul electric purttor de informaie este
convertit din form analogic n form digital.
Etalonul sau standardul de msur reprezint materializarea unei uniti de msur, a
unui aparat sau sistem de msur destinat definirii, realizrii, conservrii sau
reproducerii unei uniti sau a unor valori cunoscute ale unor mrimi, n scopul
verificrii prin comparaie a altor uniti, aparate, sisteme etc.

1.2. Sisteme de uniti. Sistemul Internaional

Din rel (1.1) se vede c n procesul de msurare este necesar i o unitate de

msur. In decursul timpului odat cu creterea numrului mrimilor de msurat a
aprut necesitatea stabilirii unui grup de uniti care s permit msurarea tuturor
mrimilor fizice. Un astfel de grup formeaz un sistem de uniti. In decursul timpului
au fost folosite mai multe sisteme de uniti: CGS, MkS, MKfS, MKSA i altele.
In anul 1960 la cea de-a 11-a Conferin General de Msuri i Greuti a fost adoptat
un sistem unic de msuri, bazat pe 7 uniti fundamentale. Totodat s-a stabilit ca acest
sistem s se numeasc Sistem Internaional de uniti de msur (prescurtat S.I.) iar
denumirile multiplilor i submultiplilor s se formeze cu prefixe.
Acest sistem a fost legiferat i n ara noastr n anul 1961, fiind n prezent singurul
sistem de uniti de msur legal i obligatoriu. In prezent se poate vorbi de 4 tipuri de
uniti de msur: fundamentale, suplimentare, derivate i tolerate.
Unitile fundamentale sunt stabilite independent una fa de alta i reprezint unitile
de msur ale mrimilor fizice cunoscute pn n prezent. Cele 7 uniti fundamentale
sunt date n Tab. 1.1
Tab.1.1: Unitile de msur fundamentale
Denumirea
Simbol Mrimea fizic Aparate (instrumente) de msur
unitaii de msur
metrul m lungime rigl, rulet, ubler, micrometru
secunda s timp cronometru, ceas
kilogramul Kg mas cntar
amperul A intensitatea curentului electric ampermetru
0
gradul Kelvin K temperatura termometru, pirometru
candela cd intensitatea luminoas luxmetru
molul mol cantitatea de substan

Unitile suplimentare sunt:

- radianul (rad), unitatea de msur pentru unghiul plan;
- steradianul(sr), unitatea de msur pentru unghiul solid
Unitile derivate sunt uniti de msur deduse din cele fundamentale, pe baza unor
relaii sau ecuaii fizice, cum ar fi: Newtonul (N), Wattul (W), Joulul (J) etc.
Unitile tolerate sunt acele uniti care, dei nu fac parte din SI, se mai folosesc n
unele ri, inclusiv n ara noastr. Ca exemple se pot da gradul Celsius (0C), olul (),
kilogramul for (Kgf) etc.
Este important de reinut c de multe ori, pentru verificarea omogenitii
relaiilor care reprezint legi ale fenomenelor fizice, se folosete analiza dimensional.
Este evident c n formulele fizice nu pot fi adunai dect termenii de acelai fel (cu
aceeai dimensiune), respectiv nu pot fi egalai dect termenii identici.
Multiplii i submultiplii din SI sunt multiplii i submultiplii zecimali ai acestor
uniti i sunt dai n Tab.1.2.

Tab.1.2: Multiplii i submultiplii zecimali ai unitilor din SI

Factorul de multiplicare Prefixul Simbolul
1 000 000 000 000 = 1012 tera T
1 000 000 000 = 109 giga G
1 000 000 = 106 mega M
1 000 = 103 kilo k
100 = 102 hecto h
10 = 101 deca da
0,1 = 10-1 deci d
0,01 = 10-2 centi c
0,001 = 10-3 mili m
0,0000001 = 10-6 micro
0,000000001 = 10-9 nano n
0,000000000001 = 10-12 pico p
10-15 femto f
10-18 atto a

Pentru formarea multiplilor i submultiplilor zecimali ai unitilor de msur n

SI, exist dou reguli:
- multiplii i submultiplii se formeaz cu un singur prefix; de ex., se spune
nanometru i nu milimicrometru;
- n cazul unui produs sau raport de uniti, unitatea de msur se formeaz
adugnd prefixul numai la prima unitate a produsului, respectiv la prima
unitate de la numrtor.

1.3. Erori de msurare

In procesul de msurare, orict de corect ar fi executat, chiar dac se utilizeaz

cele mai precise metode i aparate, rezultatul difer de valoarea real.
Cauzele apariiei erorilor sunt variate: unele sunt subiective, ntruct depind de
operator (ndemnare, atenie, stare de oboseal), altele sunt obiective ntruct depind de
aparatul sau instalaia de msurare sau de factorii perturbatori (F.p.) din mediul de lucru
(temperatur, umiditate, prezena cmpurilor electrice i magnetice etc.)
Se poate afirma aadar c rezultatul msurrii este ntotdeauna nsoit de o eroare iar
mrimea acesteia definete precizia msurrii; cu ct eroarea este mai mic cu att
precizia este mai bun. Micorarea erorilor i deci creterea preciziei de msurare este
un obiectiv important al procesului de msurare.

1.3.1. Valorile unei mrimi

In legtur cu valoarea unei mrimi exist urmtoarele noiuni:
- Valoarea real sau adevrat (notat Xr) reprezint valoarea unei mrimi fr
erori;
 - Valoarea efectiv (notat cu X) este valoarea obinut prin msurarea acelei mrimi
cu mijloace de msurare;
- Valoarea individual este valoarea obinut pentru mrimea respectiv printr-o
singur operaie de msurare; ntr-un ir de msurtori efectuate n aceleai condiii
asupra aceleai mrimi, valoarea individual se noteaz cu xi.
- Valoarea medie (notat Xm) reprezint media aritmetic a valorilor individuale xi
ale unui ir de msurtori efectuate n aceleai condiii:
Xm = xi/n (1.3)
cu i = 1......n, n fiind numrul de msurtori efectuate

1.3.2. Clasificarea erorilor de msurare

Exist mai multe criterii de clasificare a erorilor de msurare [2]:
a) dup modul de exprimare exist erori absolute i relative
Eroarea absolut (notat cu X) se determin ca diferen ntre valoarea
efectiv i valoarea real
X = X - Xr (1.4)
Eroarea relativ (notat cu ) se exprim ca raport ntre eroarea absolut i
valoarea real:
= X/ Xr 100 [%] (1.5)
Pe baza erorii relative se stabilete precizia msurrii. ntruct n practic valoarea real
(Xr) este necunoscut se nlocuiete cu o valoare de referin (X0) sau se determin o
limit superioar pentru X. Valoarea de referin se obine prin msurtori mult mai
precise (de 5...10 ori) dect cele utilizate pentru determinarea valorii efective.
innd cont de aceste observaii, eroarea relativ se poate exprima cu una din relaiile:
X - X0 X - X0
e= 100 [%]; e = 10 6 [ppm] (1.6)
X0 X0
Exprimarea n (ppm) este mai comod atunci cnd erorile sunt foarte mici (sub 0,01%)
Atunci cnd se cunoate numai valoarea msurat i limita superioar a erorii absolute,
eroarea relativ se determin cu relaia:
= X/ X 100 [%] (1.7)
b) dup modul cum se manifest erorile de msurare pot fi: sistematice, ntmpltoare
(aleatoare) i greeli (erori grosolane).
Erorile sistematice sunt acele erori care au o valoare determinat (constant sau
variabil dup o lege cunoscut). Ele cuprind erorile controlabile ale aparatelor de
msur, ale metodelor de msurare i cele care depind de influenele controlabile ale
mediului de lucru.
Ca exemplu de eroare sistematic se poate da decalajul dintre punctul de zero i
indicaia 0 la aparatele de msurat cu scri gradate liniar.
Erorile ntmpltoare(aleatoare) sunt erorile a cror mrime i semn variaz la
ntmplare (aleator), ntr-un ir de valori msurate asupra aceleai mrimi, n aceleai
condiii. Aceste erori provin din fluctuaiile indicatoarelor aparatelor de msur, din
neatenia operatorului sau din influenele necontrolabile ale mediului de lucru (variaii
de tensiune, vibraii, variaii de temperatur etc.)
Greelile (erorile grosolane) sunt erori care provin dintr-o manipulare greit (de ex.,
citirea indicaiilor aparatului de msur pe o alt scar), din alegerea nepotrivit a
metodei de msurare etc. i ele pot fi ntotdeauna evitate.
Din aceast prezentare rezult c erorile sistematice sunt cunoscute ca mrime i sens i
deci ele pot fi eliminate prin corecii.
Se numete corecie (c) eroarea sistematic absolut cu semn schimbat, adic:
c = - X (1.8)
c) dup cauzele care le produc erorile pot fi: de baz i suplimentare.
Erorile de baz sunt erorile intrinseci ale aparatelor de msur i reprezint erorile
totale determinate n condiii de referin (de ex. temperatura 20010C), prescrise prin
standarde sau norme.
Erorile suplimentare sunt erorile care apar datorit variaiei unui singur factor de
influen. Acestea se prescriu separat pentru variaia fiecrei mrimi de influen n
intervale nominale.

1.4. Precizia instrumentelor de msur. Clase de precizie

Prin precizia unui aparat se nelege calitatea acestuia de a da rezultate ct mai

apropiate de valoarea real a mrimii de msurat. Cantitativ, aceast calitate se exprim
prin indicele de clas care reprezint un numr (nscris pe cadranul aparatului) ce se
stabilete dup nivelul erorii de baz i al erorii suplimentare (de influen).
Clasa de precizie reprezint un ansamblu de proprieti metrologice ale unui
aparat, n funcie de care acel aparat este mai precis sau mai puin precis.
Valorile standardizate ale claselor de precizie sunt:
0,001; 0,002; 0,005; 0,01; 0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2; 5.
Clasa de precizie nu reprezint i precizia msurrii fcut cu acel aparat, ntruct
aceasta depinde nu numai de precizia aparatului dar i de condiiile n care are loc
msurarea.

1.5. Tipuri de msurri

Principalele tipuri de msurri ntlnite n practic sunt: de laborator, de control

i de ntreinere [2].
Msurrile de laborator, dup locul de desfurare pot fi fcute n laboratoare de
cercetare, didactice i uzinale:
n laboratoarele de cercetare msurtorile trebuie s se efectueze cu precizia cea mai
ridicat, deoarece erorile pot influena semnificativ fenomenul investigat;
n laboratoarele didactice accentul trebuie pus pe detalierea aparaturii de msur,
pentru a nelege mai uor metodele de msurare;
n laboratoarele uzinale principala cerin a msurtorilor care se fac asupra materiei
prime i a procesrii acesteia este rapiditatea, ntruct rezultatele trebuie s ajung la
timp pentru a fi utilizate n reglarea procesului tehnologic.
Msurrile de control sunt specifice proceselor de producie i se fac, de regul, pe
loturi de produse, urmrindu-se ncadrarea caracteristicilor de calitate n limitele de
toleran prescrise. In procesele moderne de producie de multe ori se cere nu numai
msurarea unor mrimi dar i reglarea valorilor acestora, astfel nct acestea s se
ncadreze n limite prestabilite. In acest caz este necesar ca n schema msurrii, dat n
Fig.1.1, s se introduc un element de decizie i reglare (un regulator), aa cum se arat
n Fig.1.3

Obiectul u u n de
Aparatul n nu
msurrii Traductor Operator
msur

Reglare automat

Fig.1.3: Schema bloc a procesului de msurare cu reglare automat

Msurrile de ntreinere se fac la anumite intervale de timp sau atunci cnd apar
defectri. Pentru a desfura n bune condiii aceste msurri trebuie ca:
- s existe o dotare ct mai complet cu aparatur de msurare; uneori este necesar ca
echipamentul s fie mobil (pentru cazul cnd msurtorile se fac pe teren);
- s se utilizeze metode de msurare ct mai simple, pentru a permite intervenii rapide,
astfel nct timpul de ntrerupere n funcionarea instalaiei respective s fie ct mai
mic.

1.6. Tehnici numerice de msurare

De cele mai multe ori, n urma procesului de msurare se poate exprima raportul
dintre mrimea de msurat i unitatea sa de msur. Dac aparatul de msur indic
direct, n cifre, acest raport, atunci msurarea se numete numeric. Dac informaia
despre valoarea mrimii se obine prin intermediul altei mrimi fizice, msurrile se
numesc analogice.
Tehnicile numerice de msurare au avantaje nete fa de msurrile analogice i
ca urmare au fost abordate numeroase cercetri legate de dezvoltarea i perfecionarea
metodologiilor de lucru, de construcia aparatelor numerice etc. Tendinele actuale n
domeniul msurrilor numerice sunt ndreptate n dou direcii:
- crearea unor componente care s permit proiectarea instalaiilor de msurare
numeric; rezultatele sunt materializate n perfecionarea amplificatoarelor, a
convertoarelor analog - numerice i numeric - analogice, a multiplexoarelor etc.
- construirea unor instalaii complexe de msurare, n care partea numeric este
dominant, care s permit msurri simultane n mai multe puncte, precum i
prelucrarea mrimilor msurate pentru utilizarea lor ulterioar n diverse scopuri; n
aceast idee au aprut instalaii de msurare conduse cu microprocesoare i sisteme
computerizate pentru achiziii de date.
 2. SISTEME DE MSURARE

In condiiile actuale, cnd informatica a ptruns n toate domeniile de activitate,

procesul de msurare a suferit modificri importante, nu att metrologic ct mai ales
metodologic. Principala modificare const n trecerea de la instrumentaia clasic,
preponderent analogic, la instrumentaia preponderent numeric, n care calculatorul
are un rol important. Au aprut noi instrumente, mai flexibile i mai uor de integrat n
sisteme complexe de msurare, noi concepte cum ar fi cel de instrumentaie virtual,
prin care folosind programe adecvate, utilizatorul poate construi singur aparatele de
msur de care are nevoie etc. Aceste idei novatoare, la care se adaug avantajele oferite
de utilizarea calculatoarelor, au schimbat complet modalitile clasice n care se
desfura procesul de msurare, astfel c utilizatorul are acum doar rolul de a realiza
conexiunile ntre elementele aparaturii de msurare, de configurare a sistemului de
msurare, de pornire i oprire a instalaiei.
innd cont de aceste evoluii se poate spune c:
Sistemele de msurare reprezint proceduri i metode de msurare, care
utilizeaz instalaii complexe, n care prelucrarea datelor se realizeaz pe cale
electronic, folosind calculatoare personale i programe adecvate.
Aceste sisteme realizeaz prelevarea mrimilor electrice sau neelectrice (dar convertite
n semnale electrice) cu scopul prelucrrii, afirii i/sau lurii unor decizii asupra unor
parametri dintr-un proces tehnologic.

2.1. Clasificarea sistemelor de msurare

Exist mai multe criterii dup care se pot clasifica sistemele de msurare [3]:

a) Dup obiectivul urmrit:

Sisteme de msurare direct: au ca scop prelevarea imediat a valorilor
msurate ntr-un proces pentru afiarea sau prelucrarea lor. Aceste sisteme
se ntlnesc mai ales n laboratoare unde prezena operatorului este absolut
necesar pentru luarea deciziilor bazate pe interpretarea mrimilor
msurate.
Sisteme de msurare i reglare: au ca scop att msurarea parametrilor
unui proces ct i meninerea acestora ntre limite sau dup legi impuse.
Aceste sisteme sunt alctuite dintr-un lan de intrare destinat prelevrii
(achiziiei) datelor, un modul de prelucrare a informaiei (calculator) care
elaboreaz deciziile i un lan de ieire care transform deciziile n
comenzi aplicate procesului. Aceste sisteme se mai numesc i sisteme de
control al proceselor i se ntlnesc, mai ales, n industrie.
Sisteme de msurare cu parametri controlai: preleveaz mrimi din
proces n condiii de mediu bine precizate pe care le controleaz automat.
Aceste sisteme sunt formate dintr-un subsistem ce menine parametrii de
mediu n limite prescrise i un subsistem pentru msurarea mrimilor din
proces. Astfel de sisteme se folosesc pentru msurri complexe de
laborator.
Sisteme de control automat: se folosesc la captul liniilor de ansamblare
pentru verificarea calitii produselor.
 b) Dup modul de coordonare al procesului de msurare
Sisteme de msurare manuale, ce sunt conduse de operator i folosesc
aparate de masur analogice sau numerice. Aparatele de msur analogice
sunt controlate manual prin intermediul unor butoane i comutatoare aflate
pe panoul frontal. Msuratorile fcute cu aceste aparate sunt nregistrate i
prelucrate tot manual de ctre oparator. Astzi aria aparatelor analogice se
restrnge datorit extinderii aparatelor numerice care sunt mai uor de
utilizat chiar atunci cnd sunt controlate manual.
Sisteme de msurare automate, care folosesc instrumente numerice
programabile, controlate de ctre dispozitive externe (calculatoare sau
sisteme cu microprocesor) . Utilizatorul ii construiete un sistem cu mai
multe instrumente, conectate la un calculator care guverneaz procesul de
msurare, pe baza unui program adecvat. Conectarea instrumentelor cu
calculatorul se face prin folosirea unor interfee standardizate cum ar fi RS-
232 sau IEEE488. La aceste sisteme intervenia operatorului este minim,
rolul su fiind doar acela de a iniia si opri procesul de msurare.
Avantajele sistemelor de msurare automate sunt:
- standardizarea procedurilor de msurare;
- posibilitatea plasrii traductoarelor i circuitelor de msur lng proces;
- comunicarea cuoperatorul automat (calculatorul) se poate face pe distane
mari, fr alterarea informaiei;
- creterea vitezei operaiilor de msurare;
- posibilitatea de a controla condiiile de mediu (temperatur, umiditate);
- creterea preciziei de msurare, ca urmare a eliminrii erorilor datorate
operatorului uman;
- realizare unor operaii suplimentare (sortarea obiectelor msurate, afiarea
rezultatelor, etc.).

2.2. Sisteme de msurare computerizate

Cunoscute sub diverse denumiri (sisteme de msurare numerice, sisteme de

msurare digitale, sisteme computerizate de achiziii de date, sisteme de msurare cu
microprocesoare), sistemele de msurare computerizate se caracterizeaz n primul rnd
prin faptul c dintr-un anumit punct al sistemului, semnalul electric purttor de
informaie este convertit din form analogic n form digital (numeric). O parte din
problematica sistemelor de msurare computerizate se refer la preluarea i prelucrarea
informaiei coninute n semnalele digitale, iar alt parte la controlul procesului. De
aceea n cadrul sistemelor de msurare numerice se face distincie ntre sisteme de
instrumentatie i sisteme de control.

2.2.1. Sisteme de instrumentaie

Sistemele de instrumentaie sunt sisteme de msurare complexe, computerizate (sau
dotate cel puin cu un micropocesor), care au posibilitatea de a prelucra informaia
prevenit din procesul de msurare. Informaia reprezint date i detalii cu privire la un
obiect sau eveniment i este purtat prin semnale electrice. Sistemele de instrumentaie
au ca scop prelucrarea informaiilor provenite dintr-un sistem de msurare fr a le
modifica. Informaiile sunt transformate n semnale electrice care descriu evoluia n
timp a fenomenului fizic. Sistemele de instrumentaie sunt sisteme deschise i sunt
destinate att efecturii msurtorilor propriu-zise ct i analizei mrimilor prelevate
(Fig. 2.1.)
 Traductoare

Sistem de
Observator
instrumentatie
Proces

Fig.2.1: Locul sistemului de instrumentaie n procesul de msurare

Sistemele de instrumentaie, ca parte a sistemelor de msurare

computerizate, au n componena lor unitai de prelucrare numeric ( microprocesoare
specializate sau sisteme de calcul) ceea ce confer flexibilitate i performane ridicate.
Tehnicile moderne de msurare din diverse domenii sunt de neconceput fr sisteme de
instrumentaie i necesit cunotine din domenii diferite (electronic, msurri,
traductoare, calculatoare etc )

2.2.2. Sisteme de control

Sistemele de control se deosebesc de sistemele de instrumentaie prin aceea c sunt
destinate att prelucrrii informaiilor prelevate prin msurare, ct i elaborrii
comenzilor pentru elementele de execuie care acioneaz asupra procesului
supravegheat. Aceste sisteme sunt nchise, ntruct genereaz corecii pentru a menine
o anumit stare ntr-o evoluie prestabilit.
n unele situaii determinarea valorii mrimii de msurat trebuie fcut n condiii de
mediu bine determinate, fiind deci necesar folosirea sistemelor de msurare cu
parametri controlai, care au att caracteristici de instrumentaie ct i de control.
Schema bloc din Fig.2.2. descrie acest tip de sistem, n care partea de instrumentaie
asigur prelevarea i prelucrarea mrimilor de msurat, iar partea de control stabilete
condiiile de msurare.
Intrri proces

Elemente de Proces Traductoare

execuie

Ieiri proces

Procesare Condiionere
analogic SISTEM DE de semnal
INSTRUMENTAIE

Sistem de calcul
Ieiri Achiziie de
(prelucrarea datelor)
analogice date
datelor
Convertire A
Fig. 2.2. Schema bloc a unui sistem de instrumentaie / control
 2.2.3. Clasificarea sistemelor de msurare computerizate
Avantajele oferite n diverse domenii de modalitatea digital de transmitere a
semnalelor purttoare de informaii au condus la utilizarea acesteia i n procesele de
msurare. Creterea performanelor calculatoarelor au fcut ca sistemele de msurare
cumputerizat s formeze o categorie distinct care ncepe s fie utilizat preponderent
comparativ cu sistemele msurare exclusiv analogice.
Una din cele mai utilizate clasificri ale sistemelor de msurare computerizate, au la
baz protocolul utilizat pentru transmiterea semnalelor digitale(numerice). Astfel n
ordinea n care diverse protocoale au nceput s fie utilizate dar i n ordinea
complexitaii lor, sistemele de msurare computerizate se clasific n:
-cu comunicaie serial;
-cu comunicaie paralel;
-cu plci de achiziii de date;
-cu calculatoare de uz industrial.

a) Sistemele de msurare computerizate cu comunicaie serial reprezint una din

primele categorii de astfel de sisteme. Aprute odat cu ideea utilizrii calculatorului n
msurare, ele au fost formate prin dotarea aparatelor de msurare cu convertoare
analog-digitale i cu interfee de comunicaie serial prin intermediul crora informaia
privind valorile msurate s poat fi transmise la calculator.
Schema care evideniaz principalele componente ale unui sistem de msurare
computerizat cu comunicaie serial este dat n Fig. 2.3.

APARAT DE MSUR ANALOGIC Calculator

Convertor Interfa pentru Interfa pentru

A/N comunicaii seriale comunicatii seriale

Circuite de conectare
i condiionare Comenzi de configurare

Traductori

Fig.2.3: Structura unui sistem de msurare computerizat cu comunicaie serial

Dezvoltrile ulterioare ale aparatelor de msur analogice au permis ca modificarea

unor parametri de configurare a acestora (domeniul de msurare, factorul de
amplificare etc) s poat fi efectuat la primirea unei comenzi date de ctre calculator i
transmis aparatului de msur prin interfaa de comunicaie serial. Posibilitile de
afiare pe monitorul calculatorului a valorilor msurate, de prelucrare i de stocare n
fiiere de date, precum i modificarea automat (comandat prin software) a
parametrilor de lucru ai aparatelor de msur analogice au condus la eliminarea unor
funcii ale acestor aparate. Astfel componentele indicatoare (acul indicator)
nregistratoarele, comutatoarele nu i mai justificau prezena datorit dublrii funciilor
respective de ctre calculator. Prin aceast simplificare aparatele de msur analogice
utilizate n sisteme computerizate cu comunicaie serial pot fi reduse la circuite de
conectare a traductoarelor, de condiionare a semnalului analogic, de conversie analog-
digital (numeric) i de realizare a comunicaiei seriale.
Avantajul acestei simplificri const n eliminarea unor componente electronice sau
electromecanice cu consum energetic relativ mare, care pot influena negativ procesul
de msurare.
Datorit vitezei relativ reduse de transmitere a informatiei n cazul comunicaiei
seriale, acest tip de sisteme de msurare computerizate poate fi utilizat atunci cnd
interfaa de comunicare serial a aparatului analogic nu transmite ctre calculator dect
o parte din valorile msurate.

b) Sistemele de msurare computerizat cu comunicaie paralel au o structur

similar celor cu comunicaie serial, pricipala diferen constnd n protocolul utilizat
pentru transmiterea informaiei. Viteza sporit de transmitere a informaiei face ca
aceast soluie s fie utilizat pentru conectare la calculator a unor aparate pentru
msurarea unor mrimi fizice cu variaii foarte rapide. In plus, dei aparatele utilizate n
aceste sisteme pot fi monitorizate sau configurate de calculator prin intermediul
interfeei de comunicaie paralel, ele pot s conin componente de vizualizare i
stocare a semnalului sau componente de configurare. Pstrarea acestor componente pe
aparatele de msur face posibil utilizarea lor, n situaia n care nu sunt conectate la
calculator. Schema unui sistem de msurare computerizat cu comunicaii paralele este
aceeai cu cea serial (dat n Fig.2.3.), singura deoserbire constnd n nlocuirea
interfeei pentru comunicaii seriale cu una pentru comunicaii paralele.

c) Sistemele de msur computerizate cu plci de achiziii se caracterizeaz n

primul rnd prin faptul c operaia de conversie a semnalului purttor de informaie din
forma analogic n form digital nu mai este efectuat de aparatul de msur analogic
ci de o componet electronic distinct placa de achiziii date- montat n calculator
ca n Fig.2.4.

Plac de achiziii date

Condiioner de semnal Multiplexor

Circuite de eantionare/memorare

Convertor A /N
Traductoare
Convertor N/A

Calculator

Fig. 2.4. Structura general a unui sistem de msurare computerizat cu plac de achiziie date
 Plcile de achiziii date necesit ca semnalul analogic s se ncadreze ntre
anumite limite pentru valoarea tensiunii i de aceea este necesar prezena unor aparate
de condiionare a semnalelor. Acestea au rol nu numai de a satisface cerinele impuse de
placa de achiziie ci i a celor rezultate din tipul i caracteristicile constructive ale
traductoarelor utilizate. Majoritatea operaiilor de configurare a acestor aparate sunt
comandate de calculator prin intermediul plcii de achiziie.
Transferul de informaie ntre aparatele de condiionare a semnalului i placa de
achiziie de date are loc ntr-un mod complex.
O prima categorie de informaii (informaia coninut n semnalul msurat i
condiionat) este transferat sub form analogic n sens unic ctre placa de achiziie de
date i este dedicat convertorului analog-digital.
A doua categorie de semnale purttoare de informaie este de natur digital.
Acestea sunt dedicate fie comandrii de ctre placa de achiziie a modului de lucru a
condiionerului de semnal, fie transmiterii de ctre acesta a unor informaii legate de
starea n care se afl. Prezena convertorului analog-numeric(digital) n placa de
achiziii montat n calculator confer sistemului de msurare flexibilitate i
performane sporite. Viteza de transmitere a informaiei provenite din msurare ctre
microprocesorul calculatorului este mult mai mare comparativ cu sistemele de
comunicaie paralel. Modul n care placa de achiziie realizeaz transferul informaiilor
ctre i de la microprocesor depinde de tipul de magistral de date existent n structura
calculatorului (AT, ISA, PCI, etc.).
Transmiterea sub form analogic a semnalului de la modulul de condiionare la
calculator ridic unele probleme n situaia cnd distana transmisiei este mare sau
atunci cnd informaia poate fi afectat de factori perturbatori. Evitarea alterrii
informaiei n aceste cazuri se poate face fie prin introducerea unor componente
suplimentare n sistemul de msurare (de obicei modulatoare), fie prin luarea unor
msuri suplimentare de izolare i ecranare a componentelor sistemelor de msurare.
Sistemele de msurare computerizat cu plci de achiziii sunt utilizate cu precdere n
activiti de cercetare experimental (laboratoare, testri iniiale pentru sisteme de
automatizare, etc.).

d) Sistemele de msurare computerizat cu calculatoare de uz industrial

utilizeaz de asemenea plci de achiziii de date i aparate de condiionare a
semnalelor. Deosebirea fa de sistemele cu plci de achiziie const n faptul c aceste
componente mpreun cu calculatorul sunt realizate sub form de module ce se
monteaz pe un suport comun, ca n Fig.2.5. Suportul comun asigur att o parte din
comunicaiile digitale dintre componentele sistemului de msurare, ct i etanarea i
izolarea acestora fa de eventualii factori perturbatori din mediul de lucru (umiditate,
praf, etc).
Suport comun
Traductoare
Condiioner de semnal

Elemente de comand Plac de achiziie

Periferice Calculator industrial

Fig.2.5. Structura unui sistem de msurare computerizat cu calculator de uz industrial

Transmiterea informaiilor ntre componentele montate pe suportul comun se efectueaz
dup protocoale specifice acestui sistem de msurare (VXI, MXI, PXI, etc.).
Pe suportul comun pot fi montate n plus interfee dedicate comunicaiei cu alte
aparate de msur externe, att n serie ct i n paralel, care comunic, de obicei prin
intermediul magistralei de date, cu calculatorul de uz industrial.
Sistemele de msurare computerizat cu calculator de uz industrial sunt utilizate
exclusiv n aplicaii industriale de monitorizare, control i comand n cadrul unor
procese cu numr mare de locuri de msurare i mrimi de controlat (de ex.: centrale
electrice, combinate siderurgice i metalurgice etc.)
 3. REPREZENTAREA DATELOR N SISTEMELE DE
MSURARE COMPUTERIZATE
3.1.Sisteme de numeraie

Prin sistem de numeraie se nelege totalitatea regulilor de reprezentare a

numerelor prin simboluri (cifre i litere).
Sistemele de numeraie se mpart n [5] :
- sisteme nepoziionale
- sisteme poziionale
n cadrul sistemelor nepoziionale valoarea numrului este obinut prin
nsumarea cifrelor din care este compus numrul, cnd cifrele au aceeai valoare sau
cnd cifrele de rang mai mic sunt plasate la dreapta cifrei de rang superior i prin
scdere atunci cnd cele de rang inferior sunt plasate la stnga celor de rang superior.
Un astfel de sistem utilizat i la noi este sistemul roman (III, IV, VI, IX, X ).
Sistemele poziionale sunt caracterizate prin baza sistemului, care reprezint
numrul total de cifre utilizate iar cifrele au o anumit semnificaie n raport cu poziia
din numr i de valoarea absolut atribuit.
ntr-un sistem de numeraie poziional orice numr poate fi scris sub forma:
n -1
N= ai b i (3.1)
i =- m
n care: b - baza sistemului de numeraie;
ai - cifrele sistemului de numeraie;
n - numrul de cifre de la partea ntreag;
m - numrul de cifre de la partea fracionar
an-1- cifra cea mai semnificativ.
a-m cifra cea mai puin semnificativ.
n cazul numerelor naturale, reprezentarea lor se face printr-o expresie de forma:
Nb = anbn-1 + an-1bn-2 +.....+a1b0 (3.2)
n care: b - baza sistemului de numeraie;
n - numrul de cifre;
a1......a n - cifrele sistemului.
ntruct cifrele au ponderi (valori, semnificaii) diferite se spune c sistemele
reprezentate prin rel. (3.1) i (3.2) sunt sisteme ponderate.
Denumirea unui sistem de numeraie se atribuie dup baza b utilizat. Sistemele de
numeraie poziionale, utilizate frecvent n calculatoarele electronice sunt: binar, octal,
zecimal i hexazecimal. Baza i simbolurile utilizate pentru aceste sisteme sunt date n
tabelul 3.1.
Tab.3.1: Baza i simboluri utilizate n unele sisteme de numeraie
Sistemul de numeraie Baza Simboluri utilizate
binar 2 0; 1
octal 8 0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7
zecimal 10 0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9
hexazecimal 16 0; 1; 2; 3; 4, 5, 6, 7, 8; 9; A; B; C; D; E; F

Sistemul zecimal este sistemul n care lucrm n mod curent, acest sistem fiind
cel mai vechi i mai accesibil pentru operatorul uman.
Sistemul binar este cel mai adecvat sistem de numeraie pentru prelucrarea
datelor n interiorul calculatoarelor electronice, ns din motive legate de operatorul
uman, obinuit s lucreze cu sistemul zecimal, rezultatul msurrilor trebuie afiat n
acest sistem. Sistemul binar cu doar dou cifre, este cel mai simplu posibil, foarte fiabil
i uor de realizat. O cifr binar se numete bit.
Folosirea sistemului binar n domeniul aparatelor de msur numerice, al
calculatoarelor i echipamentelor periferice se bazeaz pe cele 2 stri (nchis i
deschis) care corespund celor dou cifre: 1- trece i 0- nu trece. Cele dou stri
pot fi atribuite curentului electric atunci cnd acesta trece sau nu trece printr-un circuit
electric. Aceast idee simpl a dus la dezvoltarea lumii informatice de astzi.
Realizarea fizic a reprezentrii datelor n sistemul binar se face utiliznd
circuite electrice, cu dou stri, cum ar fi:
un contact deschis (0) sau nchis (1);
un nivel sczut (0) sau ridicat (1) de tensiune;
un LED stins (0) sau aprins (1) etc.
Sistemele octal i hexazecimal sunt sisteme intermediare utilizate n anumite
coduri de reprezentare.

3.2. Conversia datelor

Trecerea datelor dintr-un sistem de numeraie n altul se numete conversie.

Ca metod de conversie se utilizeaz, de regul, mprirea i nmulirea bazelor.

3.2.1. Conversia din zecimal n binar

Din relaia (3.2) rezult c un numr zecimal poate fi reprezentat n binar printr-
o sum de puteri descresctoare a cifrei 2, la care coeficienii a1..an pot lua numai
valorile 0 i 1. Pentru reprezentarea unui numr n sistemul binar, prin convenie, se
noteaz numai aceti coeficieni.
Una din metodele cele mai folosite pentru trecerea din sistemul zecimal n
sistemul binar este metoda mpririlor succesive: se mparte numrul zecimal la 2,
restul acestei mpriri (0 sau 1) d cifra a1 din relaia (3.2): Ctul obinut se mparte din
nou la 2 s.a.m.d. pn cnd ultimul ct este zero.
Exemple:
10. S se converteasc n binar numrul 154.
Rezolvarea se face prin mpriri succesive la 2 iar numrul binar se obine folosind
procedura dat n tab 3.2
Tab. 3.2 Exemplu de conversie a unui numr zecimal n binar
mpriri succesive 154:2 77:2 38:2 19:2 9:2 4:2 2:2 1:2
Ctul 77 38 19 9 4 2 1 0
Restul 0 1 0 1 1 0 0 1
Citirea nr.binar

Aadar (154)10 (10011010)2

20. Folosind procedura descris n Tab.3.2 s convertim numerele 0 ..... 10, 255
i 256 din sistemul zecimal n sistemul binar:

ZecimalBinar ZecimalBinar ZecimalBinar

0 0 (1 bit) 5 101 (3 bii) 10 1010 (4 bii)
1 1 (1 bit) 6 110 (3 bii) .
2 10 (2 bii) 7 111 (3 bii) .
3 11 (2 bii) 8 1000 (4bii) 255 11111111 (8 bii)
4 100 (3 bii) 9 1001 (4bii) 256 100000000 (9 bii)
 Observaii :
10. Pentru conversia numerelor 0 i 1 este necesar cte 1 bit, pentru 2 i 3 sunt
necesari cte 2 bii, pentru 47 cte 3 bii, pentru 810 cte 4 bii .a.m.d.; pentru 255
sunt necesari 8 bii iar pentru 256 este nevoie de 9 bii;
20. Calculatoarele moderne folosesc: octei, care au deci o dimensiune de 8
bii, 16 bii numite cuvinte, 24, 32 sau chiar 64 de bii;
30. Numerele de la 0 la 255 pot fi reprezentate prin 8 bii, adugnd 0 sau 1(n
funcie de codul utilizat) n faa numrului binar, atunci cnd numrul de bii este mai
mic dect 8.

3.2.2. Conversia din binar n zecimal

Conversia numerelor din sistemul binar n sistemul zecimal se face prin
nmulirea cifrelor 0 i 1 care formeaz numrul binar cu cifra 2 la puterea dat de
poziia cifrelor 0 i 1 n cadrul numrului innd cont c la un numr de n cifre primul
exponent al lui 2 este n-1 conform relaiei 3.2.

Exemple:
S se converteasc din sistemul binar n sistemul zecimal numerele (101)2 i
(10001)2

(101)2 = 122 +021 + 120 = (5)10

(10001)2 = 124 +023 + 022 +021 + 120 = (17)10

3.2.3. Conversia sistemelor de numeraie n calculatoarele electronice

Corespondena celor 4 sisteme de numeraie utilizate n prelucrarea datelor prin
intermediul calculatoarelor electronice este artat n Tab 3.3
Tab. 3.3 Conversia sistemelor de numeraie

Sistemul zecimal Sistemul binar Sistemul octal Sistemul hexazecimal

0 0000 0 0
1 0001 1 1
2 0010 2 2
3 0011 3 3
4 0100 4 4
5 0101 5 5
6 0110 6 6
7 0111 7 7
8 1000 10 8
9 1001 11 9
10 1010 12 A
11 1011 13 B
12 1100 14 C
13 1101 15 D
14 1110 16 E
15 1111 17 F

Analiznd Tab. 3.3 se observ c din punct de vedere matematic sistemul binar este
sistemul cu baza cea mai mic posibil i care simplific mult operaiile fundamentale
(adunarea i nmulirea) pentru care exist numai dou reguli: 1+1=(10) 2 i 1*1=(1) 2
Dezavantajul sistemului binar este c necesit un numr mult mai mare de cifre dect
celelalte sisteme (zecimal, octal, hexazecimal) i n plus anumite operaii de calcul
conduc la scheme numerice complicate. Pentru a elimina aceste neajunsuri i a realiza o
scriere mai compact, se utilizeaz sistemele octal i hexazecimal. Trecerea dintr-un
sistem de numeraie cu baza egal cu o putere a lui 2 (octal i hexazecimal) n sistemul
binar i invers, se face prin simpla grupare a cifrelor binare (puterea lui 2 d numrul
cifrelor din grup), ca n exemplele urmtoare:

Exemple:
1. S se treac numrul hexazecimal 15AF16 n sistem binar
Pe baza datelor din Tab. 3.3 se exprim fiecare cifr utiliznd grupuri de cte 4
bii (16 = 24).
Aadar: 15AF16 = 0001 0101 1010 11112
1 5 A F
8 D 3 4

2. S se gseasc corespondentul numrului 1000 1101 0011 0100 n sistemul

hexazecimal;
Folosind Tab.3.3 se obine numrul 8D3416

Conversia octal binar i invers se face prin gruparea cifrelor binare cte 3 (8 = 23)

3.3. Operaii efectuate de calculatoarele electronice

Pentru a fi util un calculator trebuie s fac multe operaii, de la operaii simple

de matematic pn la reglarea unor parametri ai unui proces tehnologic.
Toate informaiile (numere, cuvinte, imagini etc.) sunt formate din diferite combinaii
ale celor dou cifre ale sistemului binar 0 i 1 - i sunt prelucrate sau stocate de un PC
tot sub form de numere binare.
Aadar pentru un calculator totul cifre, operaii matematice, litere, cuvinte, imagini
grafice i instruciuni software reprezint numere binare.
Cea mai simpl operaie matematic pe care o poate efectua un calculator este adunarea.
Dac poate aduna numere atunci poate efectua orice operaie matematic ntruct
nmulirea este o adunare repetat, scderea poate fi considerat ca o adunare cu un
numr negativ iar mprirea este o scdere repetat
Deoarece exist doar dou stri posibile pentru un ntreruptor, deschis (dezactivat) i
nchis (activat), pentru a manipula numerele binare sunt folosii tranzistori pe post de
comutatori de mare vitez. Un tranzistor deschis prin care nu trece curent electric
reprezint un 0 iar un tranzistor nchis, care permite trecerea curentului electric
reprezint un 1(Fig.3.1).

Puls ceas Puls ceas

Deschis (inactiv) nchis (activ)

Fig.3.1: Cele dou stri posibile ale unui comutator

Trecerea unui impuls de electricitate este reglementat de ceasul PC-ului, care stabilete
viteza cu care lucreaz un calculator. Cu ct ceasul bate mai repede, cu att calculatorul
lucreaz mai rapid. Viteza cu care lucreaz un PC este msurat n MHz, adic milioane
de oscilaii pe secund.
Curentul care trece printr-un tranzistor poate fi folosit pentru a aciona asupra unui alt
tranzistor, activndu-l sau dezactivndu-l, pentru a-i schimba poziia n care se gsete.
Un asfel de aranjament poart denumirea de poart, ntruct este asemntor deschiderii
unei pori care permite sau nu trecerea i st la baza efecturii tuturor operaiilor.
Prin conectarea ntreruptoarelor tranzistorizate n montaje numite pori logice este
posibil efectuarea operaiilor logice simple. Poarta preia un impuls electric
reprezentnd un numr binar ca intrare i produce o ieire reprezentat printr-un alt
numr binar. Milioane de pori sunt interconectate n microprocesoare, cu ajutorul
crora se pot efectua calcule complexe.
Principalele pori logice sunt[6]:
Poarta NOT reprezint cea mai simpl operaie care poate fi fcut cu un
tranzistor. Aceast poart este alctuit dintr-un singur tranzistor i este conceput
pentru a prelua o intrare de la ceas i una de la alt tranzistor i a produce o singur
ieire care este ntotdeauna opusul intrrii pe tranzistor (Fig.3.2). Cnd curentul de la
un alt tranzistor (care reprezint un 1) este trimis unei pori NOT, tranzistorul propriu al
porii se comut pe poziia deschis, ceea ce face ca ieirea din poart s fie un 0. Cnd
tranzistorul nu primete nici un semnal (intrarea este 0), tranzistorul porii NOT este
nchis, astfel c pulsul ceasului trece prin el i produce o ieire de 1.
Bit intrare 1 Bit intrare 0
Operaiile porii NOT
INTRARE INTRARE DE
DE LA LA ALT
IEIRE
CEAS TRANZISTOR
Puls ceas Puls ceas
1 1 0
1 0 1
Bit ieire 0 Bit ieire 1

Fig.3.2: Configuraii ale porii NOT i operaiile pe care le efectueaz

Deoarece o poart NOT inverseaz ntotdeauna semnalul de intrare, aceasta mai este
numit i inversor.
Porile NOT grupate mpreun n diferite combinaii creaz alte pori logice, fiecare
dintre acestea avnd o linie de primire a pulsurilor de la ceas i alte dou linii de intrare
pentru pulsurile de la alte pori logice.
Poarta OR creaz bitul 1 dac fie prima fie a doua intrare este un 1 i bitul 0
atunci cnd ambele intrri sunt 0 (Fig.3.3).
Intrri
0 0 1 0 0 1 1 1
Operaiile porii OR
PRIMA A DOUA
IEIRE
INTRARE INTRARE
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
0 1 1 1
Ieiri
Fig.3.3: Configuraii ale porii OR i operaiile pe care le efectueaz

Poarta AND are o ieire de 1 numai dac ambele intrri sunt 1; pentru toate
celelalte intrri ieirile sunt 0 (Fig.3.4)
 Intrri
0 0 1 0 0 1 1 1
Operaiile porii AND
PRIMA A DOUA
IEIRE
INTRARE INTRARE
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1
0 0 0 1
Ieiri

Fig.3.4: Configuraii ale porii AND i operaiile pe care le efectueaz

Poarta XOR are ieirea 0 dac ambele intrri sunt 0 sau 1 i genereaz un 1
atunci cnd una dintre intrri este 1 i cealalt este 0 (Fig. 3.5)

Intrri
0 0 1 0 0 1 1 1

Operaiile porii XOR

PRIMA A DOUA
IEIRE
INTRARE INTRARE
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0
0 1 1 0
Ieiri

Fig.3.5: Configuraii ale porii XOR i operaiile pe care le efectueaz

Fundamentul tuturor operaiilor pe care le efectueaz un calculator se bazeaz pe

diferite combinaii de pori logice.
Operaiile matematice pe care le execut un calculator sunt realizate prin aranjamente de
pori diferite, numite half-adders i full-adders (Fig.3.6). Un half-adder este format
dintr-o poart XOR i o poart AND, ambele primind aceleai intrri, reprezentnd un
numr binar cu o singur cifr. Un full-adder este alctuit din mai multe half-adder-e i
alte comutatoare.
2 + 3 ZECIMAL

1 + 1 ZECIMAL
1 0 + 1 1 BINAR

BII INTRARE 1 + 1 BINAR

FULL-ADDER HALF-ADDER

1 1 1 1
0 1
1 XOR 0 1
1
1 1 AND
AND AND XOR
XOR

HALF-ADDER 0 0
0 0
AND
1 0 = 2 ZECIMAL
XOR
OR 1 0

1 0 1 = 5 ZECIMAL
a) b)

Fig.3.6: Operaia de adunare efectuat de un calculator electronic

a) cu half-adder; b) cu full-adder
 3.4. Coduri de reprezentare intern a datelor

Reprezentarea datelor n calculatoare se realizeaz prin succesiuni de cifre binare. In

aplicaii practice se utilizeaz date i informaii exprimate prin numere reale sau litere
ale unui alfabet. De aceea este necesar ca datele externe s fie transformate ntr-o form
accesibil calculatorului. Aceast operaie se numete n limbaj informatic codificare i
se realizeaz prin coduri de reprezentare intern a datelor.
Prin codificare se atribuie fiecrui caracter extern o secven de cifre binare. Pentru a se
reveni la formatul extern al datelor, la ieirea din sistemul de calcul se aplic un proces
de decodificare.
Operaia de codificare poate fi definit astfel:
Fiind date dou mulimi A i B, a codifica elementele mulimii A prin elementele
mulimii B nsemn a realiza o coresponden ntre fiecare element a A i o secven
de elemente b B.
Codurile de reprezentare intern a datelor trebuie s asigure nu numai simpla conversie
a datelor externe ntr-o form accesibil calculatorului ci i posibiliti de gestionare
uoar n operaiile logice i de calcul, precum i protecie mpotriva perturbaiilor
accidentale.
Dup natura elementelor mulimii de codificat (A) codurile pot fi numerice i
alfanumerice.
Codurile numerice reprezint cele 10 cifre zecimale iar cele alfanumerice reprezint
cifrele zecimale, literele alfabetului (mari i mici), semnele de punctuaie i unele
secvene de comand sau control.

3.4.1. Codurile numerice pot fi ponderate sau neponderate

Codurile ponderate sunt acele coduri n care fiecrei cifre zecimale i se asociaz
o secven de cifre binare. Fiecare rang al secvenei are o anumit pondere. Deci fiecare
3
cifr zecimal se exprim cu relaia N= ai q i n care ai poate lua valoarea 0 sau 1 iar qi
i =1
reprezint ponderea poziiei corespunztoare codului.
Cele mai utilizate coduri ponderate sunt date n Tab 3.4

Tab.3.4: Coduri numerice ponderate

Cifra zecimal Codul 8421 Codul 2421 Codul 5421
0 0000 0000 0000
1 0001 0001 0001
2 0010 0010 0010
3 0011 0011 0011
4 0100 0100 0100
5 0101 1011 1000
6 0110 1100 1001
7 0111 1101 1010
8 1000 1110 1011
9 1001 1111 1100

Codul 8421 (zecimal-binar) are ca pondere puterile lui 2(2 3 , 2 2 , 2 1 , 2 0 ). Fiecare

tetrad binar reprezint exprimarea unei cifre zecimale n sistemul binar.
Codul 2421 se caracterizeaz prin utilizarea ponderii 2 n dou poziii din tetrad.
Primele 5 numere au n poziia nti cifra 0 iar urmtoarele 5 numere au n poziie nti
cifra 1.
Codul 5421 se caracterizeaz prin aceea c cifrele zecimale 5.....9 se deosebesc de
cifrele zecimale 0....4 numai prin prima poziie (1 n locul lui 0).
 Codurile neponderate se caracterizeaz prin faptul c trecerea de la o cifr
zecimal la urmtoarea se face prin modificarea unui singur rang binar n tetrad.
Aceste coduri nu respect legea de compoziie dat de rel. (3.1) sau (3.2), ns prezint
anumite avantaje practice.
Cele mai utilizate coduri neponderate sunt prezentate n Tab.3.5.

Tab 3.5 Coduri numerice neponderate

Cifra zecimal Codul EXCES 3 Codul GRAY Codul 2 din 5
0 0011 0000 00011
1 0100 0001 00101
2 0101 0011 00110
3 0110 0010 01001
4 0111 0110 01010
5 1000 0111 01100
6 1001 0101 10001
7 1010 0100 10010
8 1011 1100 10100
9 1100 1101 11000

Codul EXCES 3 se obine din codul 8421 prin adunare la fiecare tetrad a cifrei 3 n
binar (adic 0011). Cifrei 0 i corespunde o secven de bii semnificativi ceea ce
permine a se face distincie ntre o locaie de memorie liber i o locaie care
nmagazineaz cifra 1. Este un cod rezistent la perturbaii deci poate fi ffolosit pentru
transmiterea datelor la distan.
Codul GRAY se caracterizeaz prin faptul c trecerea de la o cifr zecimal la alta se
face prin modificarea unui singur rang binar din tetrad. Acest cod se utilizeaz n
domeniul instrumentaiei industriale.
Codul 2 din 5 utilizeaz pentru codificarea cifrelor zecimale 5 poziii binare, din care 2
cifre sunt semnificative (au valoarea 1).

3.4.2. Codurile alfanumerice utilizeaz de obicei 6,7,8 sau 16 bii. Aceste

coduri reprezint toate caracterele unui alfabet prin secvene de cifre binare. Codurile
care lucreaz pe 8 bii ofer 256 de combinaii distincte, ceea ce reprezint mai mult
dect numrul total al caracterelor ce apar pe tastatura unei maini de scris.
Cele mai utilizate coduri alfanumerice n sistemele electronice de calcul sunt EBCDIC,
ASCII i UNICODE.
Codul EBCDIC (Extended Binary Coded Decimal Interchange Code) este pe 8 bii i
deci poate reprezenta maxim 256 caractere. n acest cod cele 10 cifre zecimale sunt
reprezentate - n primii 4 bii, invariabil prin 1111 (n hexazecimal F) iar urmtorii 4 bii
arat cifra n succesiunea respectiv.
Literele alfabetului latin sunt mprite n trei grupuri:
de la A la I, la care primii 4 bii sunt invariabil 1100 (n hexazecimal C)
de la J la R, la care primii 4 bii sunt invariabil 1101 (n hexazecimal D)
de la S la Z, la care primii 4 bii sunt invariabil 1110 (n hexazecimal E)
Dei a cunoscut o larg rspndire acest cod nu este standardizat, fiind utilizat n
prezent numai pe echipamentele IBM de mari dimensiuni.
Codul ASCII (American Standard Code for Information Interchange) se ntlnete n
dou variante: pe 7 i pe 8 bii. Cel pe 7 bii este standardizat i recomadat de ISO
(International Standard Organisation). Cu acest cod (pe 7 bii) se pot realiza 128 de
combinaii, reprezentnd caractere (adic litere), cifre i semne speciale (necesare unei
maini de scris). n plus, cu acest cod se pot executa i comenzi destinate mai ales
funciilor de terminal (retur de car la sfritul rndului, avans de linie, pagin nou etc.).
Codul ASCII se folosete i pe liniile de comunicaie dintre calculator i periferice
(tastatur, imprimant etc.)
Spre deosebire de alte coduri ASCII face diferena dintre literele mari i cele mici. n
acest scop bitul 6 se schimb din 0 n 1.
Exist i alte comenzi care pot fi realizate cu acest cod, cum ar fi SI (Shift In), SO
(Shift Out) care realizeaz comutarea dintre setul ASCII i alte seturi de caractere din
alte limbi, n afar de englez.
n Tab. 3.6 sunt redate cteva exemple de simboluri i caractere codificate n EBCDIC
i ASCII.
Tab.3.6: Exemple de coduri EBCDIC i ASCII
Caracterul EBCDIC ASCII
extern n binar n hexazecimal n binar n octal
0 11110000 F10 0110000 60
1 11110001 F1 0110001 61
2 11110010 F2 0110010 62
3 11110011 F3 0110011 63

8 11111000 F8 0111000 70
9 11111001 F9 0111001 71
A 11000001 C1 1000001 101
B 11000010 C2 1000010 102

H 11001000 C8 1001000 110
I 11001001 C9 1001001 111
J 11010010 D1 1001010 112

R 11011001 D9 1010010 122
S 11100010 E2 1010011 123
..
Z 11101001 E9 1011010 132
Spaiu 01000000 40 0100000 40

Codul UNICODE este un cod alfanumeric pe 16 bii care tinde s nlocuiasc codurile
pe 8 bii. Astfel codul ASCII devine un subcod al UNICODE.
Principalul avantaj al acestui cod const n faptul c are mai mult de 256 caractere.
Unele limbaje de programare, cum ar fi JAVA, folosesc deja caracterele UNICODE. n
Tab 3.7 sunt prezentate cteva exemple de caractere codificate cu UNICODE.

Tab. 3.7 Exemple de caractere codificate cu UNICODE

Codificare UNICODE Corespondent ASCII Utilizare
\U0030-\U0039 0-9 cifre

\U0041-\U0050 A-Z Litere mari latine
\U0057 - Liniua de subliniere
\U0061-\U0070 a-z Litere mici latine

3.5.Informaia digital

3.5.1. Avantajele informaiei digitale

Cuvntul digital folosit n informatic i electronic are un neles exact
nsemnnd codificat sub form de numere. Revoluia digital, care a schimbat multe
din aspectele vieii noastre, se bazeaz pe faptul c toate datele texte, imagini, sunete,
i chiar formele spaiale ale obiectelor pot fi convertite ntr-un ir de numere binare, ce
pot fi prelucrate i stocate n calculatoare. Numerele binare se potrivesc perfect stocrii
i transmiterii electronice a datelor, ntruct nu au nevoie dect de dou stri: nchis (1)
i deschis (0). Un alt avantaj al folosirii informaiilor sub form digital const n
posibilitatea copierii i compactrii (prin recodificare la dimensiuni mai mici). In plus,
ele pot fi stocate i transmise folosind aceleai metode, indiferent de tipul de date (text,
imagine, sunet etc.)

3.5.2. Codificarea informaiei

Pentru producerea datelor digitale, exist dou metode distincte [7]:
a) metoda divizrii const n mprirea unui obiect n pri foarte mici,
msurarea pe fragmente i nregistrarea msurtorilor sub form numeric. Cu ct
obiectul este mai fragmentat, cu att descrierea sa digital este mai apropiat de cea
real, ns acurateea depinde i de precizia de nregistrare. Astfel, o descriere care
folosete 24 de bii (trei octei) este mai precis dect una care folosete doar 8 bii (un
octet).
Digitizarea imaginilor este un bun exemplu de aplicare practic a metodei divizrii: O
fotografie este digitizat prin divizarea ei n mii de elemente de imagine, numite pixeli,
urmat de codificarea culorii pentru fiecare pixel prin numere binare. Versiunea digital
a imaginii se numete bitmap (hart de bii). De regul culoarea fiecrui pixel este
codificat prin trei numere de 8 bii, reprezentnd culorile rou, verde i albastru care,
atunci cnd sunt combinate dau acea culoare.
Imaginile digitale de nalt calitate folosesc 24 de bii (trei octei) pentru a nregistra
culoarea fiecrui pixel, ceea ce permite codificarea a 16 milioane de nuane (true
colour).
b) metoda reet- const n realizarea unui obiect sub forma unor serii de
instruciuni codificate digital. Aceast metod este mult mai economic, ntruct ocup
un spaiu de stocare mic (ca dimensiune a fiierului).
De exemplu un sunet poate fi codificat prin fragmentarea i msurarea formei de und.
In acest fel, muzica digital poate fi creat prin abordarea reet folosind o Interfa
Digital pentru Instrumente Muzicale (MIDI) conectat la un calculator. Prin aceast
metod se nregistreaz muzica sub forma unor secvene de cod care reprezint notele,
durata lor, tria sunetului etc.
 4. SEMNALE UTILIZATE N SISTEMELE DE
MSURARE COMPUTERIZATE
4.1. Definiie. Tipuri de semnale

Se numete semnal variaia n timp a unei mrimi fizice, capabil s poarte o

informaie ce poate fi msurat. Semnalele pot fi de natur neelectric (acustice,
mecanice, biologice) sau electric (electromagnetic). Semnalele neelectrice pot fi
modelate prin semnale electrice (tensiune sau curent) i, ntruct doar acestea sunt
utilizate n sistemele de msurare computerizate, n cele ce urmeaz prin noiunea de
semnal se va nelege semnal electric.
De regul, ntr-un sistem de msurare computerizat, semnalele de intrare sunt
analogice. Calculatoarele sunt concepute s manipuleze date digitale, sub form de
numere. Un sistem de msurare computerizat trebuie s converteasc toate intrrile
analogice pe care le primete n valori numerice (digitale), ntruct numai acestea pot fi
prelucrate de calculatoare. In sens invers, multe dintre rezultatele prelucrrii digitale
efectuate de calculator trebuie s fie reconvertite n semnale analogice, atunci cnd
acestea devin ieiri. Rezult aadar c sistemele computerizate lucreaz cu dou tipuri
de semnale: semnale analogice i semnale numerice (digitale).
Semnalele analogice sunt semnale msurabile care variaz continuu n timp;
modelarea lor matematic poate fi fcut cu relaia:
y = f (x) (4.1)
unde y este o funcie continu iar x este variabil
Exemple de semnale analogice : semnalele sonore (sunetele), tensiunea dat de un
termocuplu care msoar temperatura dintr-un cuptor, semnalul electric aplicat pe
bobina unui difuzor etc.
Semnalele analogice sunt simple, uor de exprimat analitic i pot fi msurate direct cu
aparate relativ simple. O serie de neajunsuri, ntre care faptul c sunt sensibile la
imperfeciunile cilor de transmisie i prelucrare, fac ca aceste semnale s piard din
precizie dup fiecare operaie aplicat asupra lor ( amplificare, multiplicare etc.). Aceste
neajunsuri apar datorit faptului c informaia purtat de semnalele analogice este
grefat pe amplitudine i ca atare peste semnalul de baz-purttor de informaie se pot
suprapune cu uurin i alte semnale, provenite din surse exterioare sau chiar interioare
sistemului.
Semnale numerice (digitale) sunt semnale discrete, sub form de impulsuri, la
care informaia nu este grefat pe amplitudine ci pe frecven. Ca atare, aceste semnale
sunt mai puin sensibile la perturbaii i la imperfeciunile canalelor de transmitere. n
comparaie cu semnalele analogice, avantajele semnalelor digitale sunt evidente:
- informaia este mult mai precis, ntruct transmiterea ei se bazeaz pe timp i
nu pe amplitudine (etaloanele de timp sunt mult mai precise dect cele de tensiune);
- asupra lor se pot aplica operaii de calcul, memorare, multiplexare etc.;
- n cursul prelucrrii lor precizia asupra mrimii primare se conserv.
Semnalele digitale sunt mai dificil de exprimat analitic, necesit benzi mai largi pentru
transmisie i componente de electronic rapid. n pofida acestor neajunsuri, semnalele
numerice sunt tot mai mult utilizate n tehnica de calcul, achiziia i prelucrarea datelor,
echipamente de comunicaii, bunuri de larg consum etc.
In funcie de evoluia lor n timp semnalele pot fi deterministe (descrise de legi
cunoscute i care au valori bine precizate) i aleatoare (care au valori ce pot fi msurate
cu o anumit probabilitate).
 4.2. Reprezentarea semnalelor prin modele matematice

Prelucrarea semnalelor implic utilizarea unor modele matematice care trebuie

s fie ct mai apropiate de realitate i s fie uor de implementat pe echipamentele de
calcul. In plus, aceste modele trebuie s fie ct mai simple, pentru a micora volumului
de calcul i deci timpul de prelucrare.

4.2.1. Reprezentarea semnalelor analogice prin modele matematice

Fie x(t) o funcie prin care se modeleaz un semnal analogic. Pentru a putea
efectua o serie de prelucrri asupra acestui semnal ntr-un sistem numeric, se caut o
reprezentare analitic de forma:
N
x (t ) = a n xn (t ) ; tR (4.1)
n =1
astfel nct:
N
a) eroarea D = x(t ) - a n xn (t ) (4.2)
n=1
s fie ct mai mic i s scad pe msur ce N crete;
b) mulimea funciilor xn(t): M(x) = { xn(t)} (4.3)
s poat fi reprodus ct mai avantajos din punct de vedere tehnic;
c) coeficienii an s poat fi determinai uor prin calcule simple.
Se observ c rel.(4.1) urmrete s exprime evoluia continu a unui fenomen printr-o
sum de evoluii discrete. Acest lucru este posibil cu ajutorul seriilor de funcii
ortogonale, dintre care cele mai cunoscute i utilizate sunt seriile Fourier, Walsh i Haar
sau prin transformri integrale, dintre care cea mai cunoscut este transformata Fourier.

4.2.1.1. Transformata Fourier

Transformata Fourier reprezint o transformare liniar din domeniul timp n
domeniul frecven, adic:
Fourier
x(t) X(w) (Transformata Fourier direct)
unde x(t) este funcia ce reprezint evoluia semnalului n timp (funcia real) iar X(w)
este spectrul su (o funcie complex, al crui argument reprezint spectrul de faz iar
modulul su reprezint spectrul de amplitudini sau coninutul n armonici).
Pentru o funcie x(t) care descrie un semnal oarecare transformata Fourier este
prin definiie:
+
X (w ) = x (t ) e - jwt dt "wR (4.4)
-

i se noteaz simbolic X(w) = F x(t) (4.5)

Transformata Fourier invers face trecerea din domeniul frecven n domeniul timp
adic:
Fourier - 1
X(w) x(t) (Transformata Fourier invers)
Aceast transformare este definit prin relaia:
1 +
x (t ) =
2p -
X (w )e jwt dw (4.6)
i se noteaz simbolic x(t) = F-1X(w) (4.7)
Este evident c x(t) = F-1[X(w)], adic transformarea este biunivoc:
Fourier
x(t) X(w)
ceece ce confer un mod convenabil de prelucrare a semnalelor n domeniul frecven.
Funcia x(t) se numete funcie original iar X(w) poart denumirea de funcie imagine.
4.2.1.2. Funcia de densitate spectral
Fourier
Fie x(t) X(w) (semnalul i imaginea sa n frecven).
Expresia energiei semnalului este:
+
E = x(t ) dt = x (t ) x * (t )
2
(4.8)
-
nlocuind pe x(t) prin relaia corespunztoare transformatei Fourier i rearanjnd
termenii se obine:
E=
2p
1 +
-
X (w{) -
+

}
x * (t )e jwt dt dw (4.9)

Se observ c n paranteza acolad din membrul drept al relaiei (4.9) se regsete X(w)
astfel c egalnd relaiile (4.9) cu (4.8) se obine:
+ 2 1 + 2
- x (t ) dt =
2p -
X (w ) dw (4.10)
Relaia (4.10) este cunoscut sub numele de Teorema Rayleigh a energiei.
Reprezentarea grafic a funciei X(w), respectiv arg(w) constituie diagrama spectral
echivalent a spectrului de amplitudini, respectiv de faze.
Funcia X (w ) 2p reprezint funcia de densitate spectral a energiei semnalului.
Graficul acestei funcii d informaii asupra benzii energetice a semnalului, care
cuprinde intervalul de frecvene n care este concentrat cea mai mare parte din energia
semnalului.

4.2.1.3. Distribuii, funcii singulare i utilizarea lor n analiza semnalelor

Se numete distribuie procesul de atribuire printr-o funcional f(t) a unor valori
date Nf(x) unei funcii x(t), creia i se pun prin ipotez condiii suplimentare.
n cazul semnalelor, descrise printr-o funcie x(t), tR, procesul de atribuire de valori se
definete prin relaia:
+
- x(t ) f (t )dt = N f ( x) (4.11)
Se numete distribuie Dirac (notat d(t)) o funcional care atribuie unei funcii
continu n t = 0 valoarea x(0).
Rezult urmtoarea relaie de definiie:
+
- x(t ) (t )dt = x(0) (4.12)
a crei reprezentare grafic este dat n Fig.4.4.
d(t)

Fig.4.4: Reprezentarea distribuiei Dirac

t

Cele mai importante proprieti ale funciei d(t) sunt:

1
- (at ) = (t )
a

- x (t ) (t - t )dt = x(t ) (4.13)
-
 - Fd(t) = 1
O succesiune periodic de impulsuri unitare conduce la funcia:
+
d(t) = (t - kt0 ) (4.14)
-
numit funcie periodic i care reprezentat grafic arat ca n Fig. 4.5:

d(t)

Fig.4.5: Reprezentarea funciei d periodic n

timp
-2t0 -t0 t0 2t0 t

Aplicnd transformata Fourier relaiei (4.14) se obine:

2p +
F t0 (t ) = (w - nW0 )
t0 -
(4.15)

Comparnd rel.(4.15) cu rel. (4.14) se observ c suma din rel. (4.15) reprezint o
funcie d periodic n domeniul frecvenei; se noteaz:
+
W0 (w ) = (w - nW 0 ) (4.16)
-

ntruct W0=2p/t0, nlocuind n rel (4.15) se obine:

Fdt0(t)=W 0dW0(w) (4.17)
Relaia (4.17) arat c transformata Fourier a unei funcii d periodic n timp este
proporional cu o funcie d periodic n frecven. Reprezentarea grafic a acestei
funcii arat ca n Fig.4.6

dW0 (w)

Fig.4.6: Reprezentarea funciei d periodic n

frecven
-2W0 -W0 W0 2W0 w

4.2.1.4. Convoluia semnalelor analogice

Fie dou semnale x1(t) i x2(t). Se numete funcie de convoluie a celor dou
semnale integrala:
+
x(t ) = - x1 (t ) x2 (t - t )dt (4.18)
i se noteaz x(t) = x1(t) x2(t) (4.19)
Exist o teorem care spune c transformata Fourier a funciei de convoluie este
produsul algebric al transformatelor Fourier ale semnalelor din produs, adic:
X(w) = X1(w) X2(w) (4.20)
Funcia de convoluie n frecven n raport cu funciile de densitate spectral X1 (w) i
X2(w) se definete prin integrala:
+
X (w ) = - X 1 (l ) X 2 (w - l )dl (4.21)
i se noteaz X(w) = X1(w) X2(w) (4.22)
In analiza semnalelor un aspect foarte important este legat de convoluia semnalelor cu
funcia d(t). innd cont de proprietile acestei funcii, rezult c:
+
- x(t ) (t - t )dt = x(t ) (4.23)
sau x(t) d(t)= x(t) (4.24)
Transfernd aceste funcii din domeniul timp n domeniul frecven se obine:
F {x (t ) (t )} = X (w ) (4.25)
Relaiile (4.23) i (4.25) arat c produsul de convoluie dintre un semnal i funcia d(t)
conduce la semnalul considerat.

4.2.1.5. Ferestre de timp analogice

S considerm c semnalul x(t) este cunoscut numai pe un interval finit de timp
-t0/2 t t0/2 (cum se ntmpl n timpul eantionrii). n acest caz cea mai uzual
fereastr de timp este cea dreptunghiular, definit prin relaia:
1 pentru | t| t0/2
w(t)= (4.26)
0 pentru | t| > t0/2
Forma i durata ferestrelor de timp au efecte puternice asupra spectrului de frecven al
semnalului de intrare.
De exemplu s considerm c semnalul x(t) al crui spectru de frecvene, notat cu X(f)
este format din 3 funcii d dispuse la frecvenele f0, f1 i f2 aa cum se vede n Fig. 4.7.
X(f)

Fig.4.7: Spectrul frecvenelor semnalului de intrare

f0 f1 f2 f
S considerm c distana dintre frecvenele f1 i f2 este 1/t0. Dac acest semnal este
trecut printr-o serie de ferestre de timp de diverse forme (ptrate, dreptunghiulare,
triunghiulare), ca cele din Fig.4.8, se constat c se obin noi spectre a cror vrfuri sunt
poziionate diferit n timp i spaiu (ca amplitudine).
w(t) w(t) w(t)

-T/2 T/2 t -T T t t
a) b) c)
Fig.4.7: Tipuri de ferestre de timp
a) ptrate; b) dreptunghiulare; c) triunghiulare

Din analiza semnalelor prelucrate n urma trecerii lor prin ferestre de timp se constat
c:
prin utilizarea unei ferestre de timp de durat t0 (ptrate) nu se pot selecta dou
vrfuri poziionate la distana f2 - f1 =1/t0;
n cazul ferestrelor dreptunghiulare, pentru a putea deosebi dou vrfuri,
fereastra de timp trebuie s aib durata t0 = 1/(f2 f1);
pentru alte tipuri de ferestre(diferite de cea dreptunghiular), pentru a putea
deosebi dou vrfuri, durata trebuie s fie t0 = 2/(f2 f1).
 4.2.2. Reprezentarea semnalelor numerice prin modele matematice
Modelele matematice pentru analiza semnalelor numerice sunt similare celor
utilizate pentru semnalele analogice, utilizndu-se aceleai transformri (Fourier,
Walsh, Haar). In cazul semnalelor numerice se lucreaz cu transformata Fourier discret
i rapid, transformata Walsh discret i rapid sau cu transformata Haar discret i
rapid. Detalii privind modelele matematice ale semnalelor numerice reprezentate prin
aceste transformri pot fi gsite n lucrarea [5].

4.3. Prelucrarea semnalelor

4.3.1. Aspecte generale privind prelucrarea semnalelor

Prelucrarea semnalelor const n transformarea semnalelor analogice n semnale
numerice i invers din semnale numerice n semnale analogice.
S considerm un semnal analogic, care poart o informaie despre o mrime
fizic (de regul transformat ntr-o mrime electric), care poate fi reprezentat printr-o
funcie continu n timp i care poate lua valori dintr-un domeniu de variaie precizat:
x = f(t); x : T M; t T; x M (4.27)
n care: T mulimea momentelor de timp;
M mulimea eantioanelor semnalului;
x descrierea semnalului (asociaz fiecrui element t T un element x M
bine definit, numit eantionul semnalului la momentul de timp t)
Dac: T R, semnalul se numete continuu (Fig.4.8.a);
T Z, orice semnal definit pe T se numete discret (Fig.4.8.b);
M R, semnalele au valori reale i ele pot reprezenta msuri ale mrimilor din
natur; se spune despre aceste semnale c sunt analogice;
M Q, i este msurabil se spune c semnalul este cuantizat, caz n care este
posibil reprezentarea (codificarea) sa numeric.

x(t) x(kt0)

-4 -3
-1 1 2 3 4 5 6
t t

a) b)
Fig.4.8: Reprezentarea grafic a unui semnal
a) semnal continuu; b) semnal discret

Pentru semnalele discrete se utilizeaz , de regul, notaia: x(kt0), k Z

Exemple de semnale:
a) semnale continue: x(t) = sin(t); x(t) = at + b .......
b) semnale discrete: x(nt0) = sin(nt0)
c) semnale cuantizate: M = { x|x = mq; q Q, mZ}
Un semnal discret i cuantizat se numete semnal numeric (digital); un astfel de semnal
poate fi prelucrat prin metode numerice, cu ajutorul calculatorului.
Se poate spune deci c semnalele numerice sunt acele semnale care la momente discrete
de timp au valori nenule, fiind egale cu zero n afara acestora. Aceste semnale se pot
obine dac n circuitul prin care circul semnalul analogic x(t) se introduce un
comutator care se nchide pentru un interval scurt de timp, la fiecare moment kt0 (kZ).
Semnalul x(kt0) se numete eantionat sau discretizat i este constituit din eantioane ale
semnalului analogic x(t). Este evident c semnalul x(kt0) nu reprezint o copie fidel a
semnalului x(t) i c gradul de apropiere depinde de mrimea intervalului t0. Cu ct
intervalul t0 este mai mic, precizia reprezentrii este mai mare, ns mrirea excesiv a
numrului de eantioane duce la creterea inacceptabil a volumului de date ce trebuie
prelucrate. n practic modificarea intervalului t0 se face prin modificarea frecvenei de
eantionare (fe = 1/t0)
Pentru ca un semnal discretizat s poat fi prelucrat cu ajutorul calculatorului, mai este
necesar ca pe lng operaia de eantionare s se fac i o operaie de msurare n
amplitudine, numit cuantizare, prin care amplitudinea eantioanelor este reprezentat
prin valori numerice. Operaia de cuantizare se realizeaz prin alegerea unui numr de
niveluri de cuantizare a amplitudinii eantioanelor, numr care se stabilete n funcie de
baza sistemului de numeraie: zecimal 10k, binar 2k etc.
Pentru exemplificare s considerm un semnal numeric reprezentat n sistemul zecimal
i acelai semnal reprezentat n sistemul binar, aa cum se vede n Fig. 4.9.
{xn}
5
4

3
2
x1 x2 x3 x4 x5
1

1 2 3 4 5 6 n
a) b)
Fig.4. 9: Reprezentarea unui semnal numeric
a) n sistem zecimal; b) n sistem binar

Reprezentarea n sistem binar s-a fcut utiliznd trei bii pentru fiecare eantion, ceea ce
conduce la posibilitatea de a utiliza 23 = 8 niveluri de cuantizare.
La operaia de cuantizare apar erori, datorit aproximrii amplitudinii eantioanelor cu
un numr ntreg, dei n realitate mrimea acesteia se gsete ntr-un interval de valori,
rezultat prin discretizarea ntr-un numr finit de niveluri de cuantizare. Acceptnd ns o
eroare convenabil se poate obine o reprezentare a semnalului analogic prin semnal
numeric, suficient de precis.
Este evident c prin creterea numrului de bii utilizai n reprezentarea semnalului
numeric n sistem binar, fidelitatea semnalului numeric, ca i copie a semnalului
analogic, crete.
Semnalul digital, rezultat prin operaiile de eantionare i cuantizare, poate fi prelucrat
cu ajutorul calculatorului, dup care, dac este necesar, poate fi decodificat prin operaii
inverse eantionrii i cuantizrii i transformat n semnal analogic.
Schema de principiu a unei prelucrri complete a semalelor analogice i numerice este
artat n Fig. 4.10.
 xn yn y(t)
x(t) CAN(CAD) SN CNA(CDA)
01100101 00100101
Fig. 4.10: Shema prelucrrii semnalelor analogice i numerice

Semnalul analogic x(t) este trasnsformat n semnal numeric xn de ctre un convertor

analog-numeric(digital)-CAN(CAD). Semnalul numeric astfel obinut intr ntr-un
sistem numeric (SN) de prelucrare, rezultnd semnalul numeric yn. Acesta poate fi
readus la forma analogic y(t) cu ajutorul unui convertor numeric(digital)-analogic

Pentru exemplificarea modului de prelucrare semnal analogsemnal digital semnal

analog, s considerm procesele de nregistrare redare a sunetelor folosind tehnologia
digital[7]:
Inregistrarea sunetelor folosind tehnica digital este un proces de conversie a undelor
mecanice care se propag prin aer (sunete) n semnale electrice cu ajutorul unui
traductor numit microfon (Fig.4.11).

Fig.4.11: Transformarea undei sonore n semnal electric prin intermediul microfonului

Tensiunea variabil a curentului produs de microfon este o copie fidel (analog) a

variaiei undei mecanice asociate sunetului. Pentru a converti semnalul produs de
microfon n semnal digital acesta trebuie eantionat. Eantionarea implic msurarea
amplitudinii (nlimii) semnalului analogic la intervale de timp egale. Se obine astfel
un semnal digital exprimat printr-un cod numeric (de regul binar), ce poate fi prelucrat
i memorat n calculator. Pentru redarea sunetului este necesar trasformarea semnalul
digital ntr-un semnal analogic care, dup amplificare, este trimis unui alt traductor
numit difuzor (inversul microfonului). Difuzoarele convertesc energia electric n
energie sonor prin intermediul unei bobine i a unei membrane din hrtie sau plastic
(Fig.4.12). Curentul electric variabil care circul prin bobin produce oscilaia acesteia
i a membranei (de care este legat) rezultnd astfel unde mecanice (sunete).
 Fig.4.12: Transformarea semnalelor electrice n sunete prin intermediul difuzorului

Fidelitatea semnalului redat depinde de frecvena de eantionare i de adncimea de bit

(care determin intervalele de valori de eantionare posibile ale amplitudinii), aa cum
se vede n Fig.4.13

Fig. 4.13: Transformarea semnalului sonor n semnal numeric prin intermediul CAN

Pentru nregistrarea vocilor se recomand eantionarea pe 8 bii i la 10 kHz (situaie

redat n Fig.4.13). Cu o adncime de 8 bii un singur eantion poate lua o valoare
discret ntre 0 i 255 iar la o rat de eantionare de 10 kHz se face citirea unui singur
eantion la fiecare a zecea mia parte dintr-o secund.
Standardul audio CD este de 16 bii (65536 de nivele) i 44,1 KHz (msurat de 44100
de ori pe secund).

4.3.2. Digitizarea semnalelor

Dup cum s-a artat n paragraful anterior, transformarea semnalelor analogice
n semnale numerice se face prin eantionare i cuantizare, operaii cunoscute sub
numele generic de digitizare. Procesul de digitizare este ireversibil, ntruct prin cele
dou operaii (eantionare i cuantizare) se pierde o parte din informaia purtat de
semnalul analogic iniial.
Eantionarea i cuantizarea se realizeaz prin circuite de conversie a datelor(convertoare
analog-numerice), prin intermediul crora semnalul iniial se transform n semnal
numeric dup schema:
eantionare cuantizare
x(t) xe(kt0) xq(kt0)

Datorit importanei operaiilor de eantionare i cuantizare n prelucrarea semnalelor,

n cele ce urmeaz se prezint unele aspecte generale privind aceste operaii.

4.3.2.1. Eantionarea unui semnal analogic const n prelevarea valorilor

mrimii acestuia la momente discrete de timp, de obicei echidistante kt0; t0 se numete
interval sau perioad de eantionare. n Fig. 4.14 se prezint schematic modul cum se
face eantionarea
xe(t)
x(t)

x(t) xe(t)
K t0 2t0 3t0 4t0 5t0 t
t0 2t0 3t0 4t0 5t0 t

a) b) c)
Fig. 4.14: Modul de realizare a eantionrii
a) semnal analogic; b) ntreruptor; c) semnal eantionat

Semnalul analogic x(t) se aplic la intrarea ntreruptorului K; acesta se nchide la

momente discrete de timp t = kt0, k N, dup care revine la poziia deschis. Se
consider c intervalul de timp ct ntreruptorul st nchis este infinit mic (Dt0). La
ieirea din ntreruptor se obine semnalul eantionat xe(t) = { x(kt0} . Semnalul xe(t) este
idealizat deoarece timpul ct ntreruptorul st nchis este foarte mic dar finit Dt astfel
c impulsurile sunt de durat finit (au o anumit lime t).
Atunci cnd ntreruptorul se nchide periodic, eantionarea se numete periodic.
Mrimea fe = 1/t0 se numete frecven de eantionare i legat de aceasta se mai
definete pulsaia de eantionare we = 2p fe.
Aadar eantionarea unui semnal const n construirea unei secvene de valori
xe={ x(kt0} .
Pentru studiul teoretic al eantionrii se folosete un model, prezentat n Fig.4.15
 x(t) xe(t)

dt0(t) Fig.4.15: Model pentru studiul teoretic al eantionrii

Eantionarea ideal se realizeaz prin nmulirea semnalului x(t) cu funcia periodic dt0.
xe(t) = x(t) dt0(t) (4.28)
Funcia dt0(t) reprezint o secven de impulsuri ideale, definit cu relaia 4.14, astfel c
semnalul eantionat ideal capt forma:
+
xe (t ) = x(kt0 ) (t - kt0 ) (4.29)
k = -
Relaia (4.39) exprim forma de baz a semnalului eantionat ideal.
S considerm semnalul x(t) de band limitat, adic:
Fourier
x(t) X(w), cu |X(w)| = 0 pentru |w|wm (4.30)
Aplicnd transformata Fourier semnalului eantionat (dat de rel.4.29) se obine:
1 + 2p
X e (w ) = F [xe (t )] = X (w - kw0 ) , cu w0 = (4.31)
t0 k =- t0
unde w0 este frecvena impulsurilor dt0 (t), care este practic frecvena de eantionare we.
Relaia (4.31) arat c funcia de densitate spectral a semnalului eantionat este o
repetare periodic a funciei de densitate spectral a semnalului neeantionat. Cu alte
cuvinte spectrul semnalului eantionat Xe(w) const n repetri periodice axate fa de
frecvena w0 a semnalului original (Fig.4.16)
x(t) X(w)

wm- frecvena maxim

din spectrul semnalului

-wm 0 wm
t w
dt0(t) Xe(w)

w02wm

-w0 -wm 0 wm
t w0 w

xe(t) t Xe(w)

w0<2wm

-w0 -wm 0 wm w0
t w

a) b)
Fig.4.16: Eantionarea ideal a semnalelor analogice
a) eantionarea semnalului la momente discrete; b) eantionarea cu diferite frecvene
Pentru ca prin eantionare s se reproduc semnalul iniial este necesar s se elimine
spectrele secundare. Acest lucru este posibil prin utilizarea unor filtre ideale care s
realizeze condiia w0 2 wm. Dac aceast condiie nu este realizat, semnalul iniial
(analogic) este imposibil de reprodus sub form numeric. Aceast condiie este
cunoscut sub numele de teoria eantionrii i a fost enunat de Shanon astfel:
Pentru reconstituirea unui semnal de band limitat (la wm) din eantioanele
sale, preluate cu o perioad de eantionare t0, este necesar ca frecvena de eantionare
(we w0), s fie cel puin dubl fa de frecvena maxim din spectrul semnalului
(w0=2p /t0>2wm).
Nerespectarea teoremei eantionrii conduce la apariia fenomenului de aliasing
error (eroare de spectru suprapus) prescurtat alias prin care n semnalul reconstituit
apar componente inexistente n semnalul original, datorit suprapunerii semnalelor
eantionate (Fig. 4.16.b jos). Pentru a evita suprapunerea semnalelor, acestea trebuie
trecute nainte de eantionare printr-un filtru de tip trece-jos (FTJ), numit filtru de gard
sau anti-alias, care are rolul de a anula funcia X(w) pentru |w|>wm (Fig. 4.17). Prin
aceasta se elimin deformarea spectrului prin efect de aliasing. Utilizarea filtrului anti-
aliasing se recomand atunci cnd semnalul de msurat conine componente cu
frecven mai mare dect jumtate din frecvena de eantionare [1].
x(t) xe(t)
FTJ
K
X(w) X(w)

w -wm wm w

Fig.4.17: Eliminarea fenomenului de aliasing cu un filtru trece-jos

Teorema eantionrii nu este suficient pentru a alege o frecven de eantionare

satisfctoare. Filtrul ideal trece-jos (FTJ) este imposibil de realizat, ntruct un astfel de
filtru trebuie s rspund la un impuls care ncepe la timpi negativi (ntruct este
simetric fa de origine) nainte de aplicarea excitaiei. n plus eroarea de estimare a
spectrului face ca delimitarea spectrelor secundare s nu fie ferm i de aceea este de
dorit ca distanarea acestora s se fac peste limitele impuse de teorema eantionrii. De
aceea, n practic se recomand [3] ca frecvena de eantionare w0 s fie de ordinul
(4...10)wm

4.3.2.2. Cuantizarea semnalelor const n discretizarea acestora n amplitudine.

Cuantizarea este o operaie strict necesar n vederea conversiei semnalelor analogice n
semnale numerice i implic reprezentarea semnalelor analogice printr-un numr finit
de valori discrete.
Aadar prelucrarea semnalelor analogice cu ajutorul tehnicii numerice de calcul implic
nu numai discretizarea acestora n timp (eantionarea) ci i n amplitudine (cuantizarea).
Pentru realizarea cuantizrii se mparte domeniul de variaie finit al amplitudinii
semnalului analogic n clase (intervale) echidistante. Valoarea mrimii semnalului
eantionat la un moment kt0 se va ncadra n limitele unei clase, astfel:
q q
iq - x iq + , cu i = 0; 1; 2; 3; ....... (4.32)
2 2
unde x este valoarea semnalului iar q reprezint mrimea cuantei care caracterizeaz
clasa de aparten i.
Prin cuantizare se nlocuiete valoarea semnalului x a semnalului eantionat cu centrul
clasei de apartenen cea mai apropiat. Este evident c prin aceasta apare o abatere a
valorii semnalului de la valoarea sa real, abatere numit eroare de cuantizare sau
zgomot de cuantizare. Datorit acestei erori , orice valoare din intervalul (x-q/2, x+q/2)
va produce aceeai ieire cuantizat xq, astfel c mrimea semnalului cuantizat se poate
scrie sub forma:
xq = x +eq (4.33)
unde eq reprezint eroarea de cuantizare, care depinde de pasul ales pentru mprirea
domeniului amplitudinii semnalului n clase. De aceea, ca i n cazul eantionrii apare
necesitatea gsirii unei valori optime, ntruct un pas prea mare va da o rezoluie slab
iar un pas prea mic va produce date n exces fa de cele strict necesare.
S considerm c un semnal analogic x(t) a fost convertit n semnal numeric descris prin
mulimea {x} = {x(n)}. Dac se noteaz cu q cea mai mic treapt de cuantizare i se
reprezint semnalul discretizat, se observ c ntre xq(n) i x(n) se obine un anumit
raport (Fig.4.18)

xq(n)
3q

2q

-q/2 q/2 3q/2 x(n)

-q

-2q

Fig.4.18: Reprezentarea grafic a raportului xq(n)/ x(n)

Secvena de valori xq(n) se poate obine i prin alte tipuri de cuantizri, cum ar fi
trunchierea, atunci cnd semnalul discretizat este reprezentat prin cel mai mare nivel de
cuantizare care nu depete semnalul.
n practic, distribuia de amplitudine este echivalat cu histograme, aplicate
direct pe semnalele eantionate, prin numrarea eantioanelor aflate n clase de
cuantizare convenabil alese. Alegerea numrului de clase este corelat cu numrul de
eantioane prin folosirea relaiei:
N clase = N esantioane (4.34)
Atunci cnd Neantioane rezult q 0 i ca atare distribuia dat prin histograme
conduce ctre distribuia de amplitudine teoretic.
 5. STRUCTURA SISTEMELOR DE MSURARE
COMPUTERIZATE
5.1. Structura general a unui sistem de msurare computerizat
Aa cum s-a artat n Introducere i n Cap.2, orice sistem de msurare
computerizat are n structura sa urmtoarele componente (vezi Fig.2.4 i 2.5):
- traductoarele care culeg mrimile de msurat i le transform n semnale
electrice;
- condiionere de semnal ce realizeaz preprocesarea analogic a semnalelor
(amplificare, filtrare,etc.);
- placa de achiziii date, n care este nglobat convertorul analog-numeric
(CAN), care transform semnalul analogic de intrare ntr-o mrime
numeric;
- sistemul de calcul care realizeaz analiza datelor i elaboreaz decizii, atunci
cnd sistemul de msurare este un sistem cu parametri controlai;
- ieirile analogice care furnizeaz semnalele prelucrate;
- blocul de post-procesare analogic care permite interfaarea cu elementele de
execuie.
Pentru exemplificarea structurii generale a unui sistem de msurare
computerizat, n Fig.5.1 se prezint schema de principiu a unui sistem de msurare i
reglare numeric a temperaturii unui cuptor [3].
5

1
6

Multiplexare

Eantionare
2
Conversie A/N
4
Conversie N/A
3
Fig.5.1. Componentele unui sistem de achiziii date:
1- cuptor; 2- condiioner de semnal; 3- plac de achiziii date; 4- calculator;
5- traductor de temperatur (termocuplu); 6- rezisten electric.

Mrimea de msurat (temperatura) este transformat ntr-un semnal electric cu

ajutorul unui traductor de temperatur (termocuplu) i apoi aplicat unui bloc de
condiionare a semnalului. n acest bloc semnalul electric analogic este preprocesat
printr-o serie de operaii pregtitoare (amplificare, filtrare, liniarizare, compensarea
erorilor, etc.).
Semnalul analogic astfel pregtit este trimis ctre o plac de achiziii date, care
l eantioneaz (cu ajutorul unor circuite de eantionare i memorare) i apoi l
transform n semnal numeric (cu ajutorul unui convertor analog-numeric), semnal ce
poate fi prelucrat de un calculator (sau de un sistem cu microprocesor). Calculatorul
poate realiza att afiarea rezultatelor, ct i funcii mai complexe cum ar fi prelucrarea
acestora (monitorizarea temperaturii ntr-un interval prescris, cu semnalizarea
depirilor) sau reglarea numeric (de ex. meninerea unei temperaturi constante n
cuptor).
Funcia de reglare se face pe baza unui algoritm, conform cruia valorile
numerice, obinute prin programul de calcul, sunt transformate n semnale analogice
printr-un sistem de generare de date, care conine un convertor numeric-
analogic(CNA). Cu ajutorul acestui convertor se dau comenzi unor elemente de execuie
(n acest exemplu rezistenei electrice din incinta cuptorului) care s corecteze abaterile
mrimii msurate fa de mrimea de referin stabilit. De cele mai multe ori, comanda
elementului de execuie nu se poate face direct, fiind necesar o postprocesare a
semnalului analogic rezultat din CNA (care const de obicei n amplificarea
semnalului).
Din acest exemplu rezult c structura general a unui sistem de msurare computerizat
se compune din urmtoarele blocuri funcionale:
a) sistem de achiziii de date (SAD) care are rolul de a preleva datele analogice
care provin de la traductoare i de a le transforma n mrimi numerice (exprimate n
sistem binar);
b) sistem de generare de date (SGD) care are rolul de a genera semnale
analogice sau numerice pentru realizarea comenzilor elementelor de execuie;
c) sistem de calcul (SC) care execut prelucrarea datelor cu ajutorul unui
microprocesor i transmite rezultatele pentru afiare pe monitor sau ctre SGD;
d) intrri/ieiri numerice (IIN) care sunt folosite pentru cuplarea la echipamente
numerice.
Atunci cnd se urmrete numai achiziia de date (ca n cazul cercetrilor de laborator),
blocul SGD nu este necesar. n aplicaii industriale, pentru reglarea unor parametri de
proces sau de mediu, structura unui sistem de msurare computerizat trebuie s fie
complet.
ntruct cele mai importante module din structura unui sistem computerizat sunt
sistemele de achiziie i de generare a datelor, n cele ce urmeaz se prezint succint
aceste sisteme.

5.1.1. Sisteme de achiziii de date (SAD)

Aceste sisteme au ca scop principal preluarea i transformarea semnalelor
analogice n mrimi numerice, ntruct acestea pot fi prelucrate de sistemul de calcul al
unui computer. Componenta cea mai important a acestor sisteme este convertorul
analog numeric.
Un SAD (n englez DAS Data Acquisition System) este caracterizat prin numrul de
canale analogice de intrare, rezoluia conversiei, rata de eantionare i rata de transfer.
Rezoluia conversiei, rata de eantionare i de transfer depind de performanele
convertorului analogic i vor fi analizate ulterior.
n funcie de numrul canalelor de intrare, sistemele de achiziii de date pot fi:
a) monocanal, care au doar o singur intrare analogic, aa cum se vede pe
schema prezentat n Fig.5.2.
x(t)
Condiionare semnal Eantionare i memorare Conversie analog-numeric

Interfaarea cu calculatorul i logica de control

Fig.5.2. Schema bloc a unui sistem de achiziii date monocanal

SAD monocanal este cel mai simplu sistem de achiziii de date i conine un condiioner
de semnal (CS), circuite de eantionare-memorare (CEM), un convertor analognumeric
(CAN) i o interfa minimal cu magistralele calculatorului (ICLC).
b) multicanal cu multiplexare numeric, conine mai multe SAD monocanal care
pot funciona independent sau corelate prin comenzi primite de la logica de control;
schema de principiu este artat n Fig.5.3.
x1(t
) M
x2(t CEM1 CAN1 U
Condiioner de semnal

)
L
. CEM2 CAN2 T
. I
. . .
P
. . . BUS
. . . L
E
xn(t X
) CEMn CANn O
R

Interfaa cu calculatorul i logica de comand

Fig. 5.3: Schema bloc a unui sistem de achiziii date multicanal cu multiplexare numeric

Structura unui astfel de sistem este avantajoas pentru transmiterea datelor la distan.
c) multicanal cu multiplexare analogic i eantionare simultan, lucreaz dup
schema din Fig.5.4.
x1(t
)
x2(t CEM1
Condiioner de semnal

Multiplexor analogic

. CEM2
.
. .
. .
CAN
BUS
. .

xn(t
) CEMn

Interfaa cu calculatorul i logica de comand

Fig. 5.4: Schema bloc a unui sistem de achiziii date multicanal cu multiplexare analogic i
eantionare simultan

SAD din aceast categorie sunt utilizate pentru efectuarea conversiei analog-numerice
cu vitez medie. Pentru a realiza eantionarea simultan a semnalelor de intrare,
convertorul analog-numeric trebuie s aib o vitez marede lucru.
Principalul avantaj al acestor sisteme const n utilizarea unui singur convertor analog
numeric.
d) multicanal cu multiplexare analogic i eantionare secvenial are schema
de lucru ca cea din Fig.5.5.
 x1(t
)
x2(t

Condiioner de semnal

Multiplexor analogic
)

.
. .
. .
AP CAN
. . CEM
. BUS
.
.
xn(t
)

Interfaa cu calculatorul i logica de comand

Fig. 5.5: Schema bloc a unui sistem de achiziii date multicanal cu multiplexare analogic i
eantionare secvenial

Acest sistem se utilizeaz atunci cnd nu intereseaz corelaia n timp a semnalelor

analogice de intrare. Pentru creterea vitezei de achiziie, n timp ce semnalul de pe un
canal este convertit, multiplexorul selecteaz urmtorul canal pentru conversie.
Desfurarea corect n timp a operaiilor de multiplexare, eantionare i i conversie
este asigurat de logica de control.
Acest SAD prezint avantaje nete n privina raportului performan/cost; n plus, acest
sistem poate fi utilizat n multe aplicaii din diverse domenii.

5.1.2. Sisteme de generare de date (SGD)

Sistemele de generare a datelor (n englez Data Generated System-DGS) se
folosesc pentru generarea unor semnale analogice sau numerice care s poat aciona
elementele de execuie atunci cnd se impune reglarea unor parametri tehnologici.
Pentru a nelege rolul acestor sisteme, s reamintim cteva aspecte generale
privind elementele de execuie.
Din punct de vedere funcional, elementele de execuie sunt formate, de regul,
din dou pri:
- elementul de acionare, care reprezint partea motoare, avnd rolul de
amplificator de putere;
- organul de execuie (sau de reglare), care acioneaz ntr-o form specific
asupra instalaiei tehnologice pentru a modifica un parametru, astfel nct evoluia
procesului s se ncadreze ntre anumite limite, impuse de cele mai multe ori prin criterii
de performan.
Elementele de acionare pot fi electrice (electromagnei, motoare electrice,
servomotoare, motoare pas cu pas etc.), pneumatice (membrane, pistoane etc.) i
hidraulice ( cilindri hidraulici, motoare hidraulice etc.).
Elementele de acionare electrice se recomand mai ales pentru comenzi la distan,
fiind uor adaptabile pentru procese n care regimurile tranzitorii au o pondere mare.
Elementele de acionare pneumatice se preteaz pentru comanda unor procese lente, cu
viteze de rspuns i precizii reduse. Aceste elemente necesit surse de aer comprimat,
rezervoare, conducte etc.
Elementele de acionare hidraulic se recomand pentru fore i puteri foarte mari;
necesit surse de energie hidraulic de mare presiune.
 Organele de execuie au rolul de a aciona asupra parametrilor de intrare din
instalaiile tehnologice (cuplu, turaie, debit, presiune, temperatur etc.) i pot fi electice
(tranzistoare de putere, tiristoare, amplificatoare magnetice, reostate, ntreruptoare etc.)
i mecanice (uruburi melcate, robinei, clapete etc.)

Sistemele de generare a datelor (SGD) se utilizeaz n cazul sistemelor

automate, n care parametrii procesului tehnologic (i uneori chiar condiiile de mediu)
trebuie monitorizai iar atunci cnd se impune modificarea acestora, elementele de
execuie intr automat n funciune.
Componenta principal a SGD este convertorul numeric analogic (CNA).
Ca i SAD, SGD au o serie de caracteristici specifice, cele mai importante fiind:
numrul canalelor de ieire, rezoluia semnalelor de ieire, rata de generare a semnalelor
etc.
Din punct de vedere constructiv pentru SGD exist dou tipuri de structuri:
a) SGD cu distribuire numeric, ce funcioneaz dup schema din Fig. 5.6.

BA1 BB1 CNA1 F1 y1

Interfa cu magistralele calculatorului

BA2 BB2 CNA2 F2 y2

BAi - registre
. . . . BBi - tampoane suplimentare
. . . . .
CNAi - convertoare numeric-
analogice
. . . . . Fi - filtre
. yi - semnale de ieire analogice
i logica de control

. . . .
. . . . .
.

BAn BBn CNAn Fn yn

Fig.5.6: Schema-bloc a sistemului de generare a datelor cu distribuire numeric

Un astfel de sistem conine cte un CNA pe fiecare canal i o logic numeric care
asigur distribuirea eantioanelor n registrele BAi. Dac momentul schimbrii datelor
trebuie s fie acelai pentru toate canalele se prevd tampoane suplimentare BBi pentru
fiecare canbal. Filtrele Fi amplasate la ieire au rolul de a netezi semnalele obinute.
b) SGD cu distribuire analogic, care funcioneaz dup schema din Fig. 5.7.
Registru CNA CEM1 F1 y1
Interfa cu calculatorului i

tampon

CEM2 F2 y2
logica de control

CEMn Fn yn

Fig.5.7: Schema-bloc a sistemului de generare date cu distribuire analogic

Acest sistem include circuite de eantionare-memorare pentru meninerea valorii de
ieire pn apare un nou eantion. Trecerea de la un eantion la altul trebuie s se fac
suficient de repede pentru a permite obinerea de noi semnale analogice.
n general SAD i SGD se prezint sub forma unor module care se cupleaz cu
sistemele de calcul de uz general prin intermediul unor interfee cu magistralele
calculatorului i cu logica de control. Intrrile i ieirile acestor sisteme pot fi analogice,
numerice sau cu temporizare (timere). Marile firme productoare de hardware, fabric
module complete avnd att SAD ct i SGD, care au posibilitatea interfarii
calculatoarelor personale cu o gam larg de echipamente.

5.2. Componentele sistemelor de msurare computerizate

Este evident c, n cazul unor configuraii mai simple unele module ale SAD i
SGD pot lipsi ns traductoarele, condiionerele i plcile de achiziii sunt prezente n
orice structur a unui sistem de msurare computerizat.
De aceea, n continuare, vor fi descrise numai aceste componente.

A. Traductoare
A.1.Rolul traductoarelor n sistemele de msurare computerizate
Parametrii fizici neelectrici, cum ar fi: temperatura, presiunea, debitul, fora,
deplasarea, etc., pentru a fi msurai i analizai cu aparate electronice, trebuie mai nti
transformai n semnale electrice (tensiune sau curent), corespunztoare mrimii de
msurat.
Traductoarele au deci rolul de a genera un semnal electric, dependent de
mrimea neelectric de msurat.
Semnalele electrice produse de cea mai mare parte a traductoarelor sunt de 3
categorii:
- tensiuni de nivel mare (de la 0 la civa voli, max.10 V);
- tensiuni de nivel mic (de la 0 la civa mV);
- cureni (de la 0 la 50 mA).
Semnalele furnizate de traductoare sunt de obicei slabe i de aceea este necesar
amplificarea lor.
Traductoarele sunt, de fapt, formate din elemente sensibile numite i senzori,
captori sau detectori, care transform mrimea neelectric de msurat ntr-o mrime
electric i adaptoare de semnal, care produc o tensiune sau un curent ntr-o gam care
s permit o interfaare optim cu alte dispozitive (aparate de msur, sisteme de
instrumentaie sau de reglare etc.).
Senzorul permite detectarea mrimii fizice de msurat, eliminnd sau
diminund influenele pe care le exercit asupra sa celelalte mrimi fizice existente n
mediul respectiv; sub aciunea mrimii fizice are loc o modificare a strii senzorului,
dup legi teoretice sau experimentale cunoscute. Modificarea de stare a senzorului se
poate produce fie datorit cedrii unei energii din partea obiectului msurrii sau
procesului, energie care se manifest printr-un semnal electric la ieirea senzorului, caz
n care traductoarele se numesc active, fie modificrii unor parametri de material pentru
evidenierea crora printr-un semnal este necesar o energie de activare extern caz n
care traductoarele se numesc pasive.
Adaptoarele de semnal au rolul de a aduce informaia dat de senzor la cerinele
impuse de utilizator. Adaptoarele realizeaz funcii complexe i asigur conversia
modificrilor de stare ale senzorilor n semnale calibrate ce reprezint valoarea mrimii
de intrare. Cu alte cuvinte, am putea spune c adaptorul este elementul n cadrul cruia
se efectueaz operaia specific msurrii, adic aceea de comparaie a mrimii de
msurat cu unitatea de msur. Comparaia se poate face n raport cu o mrime etalon
care exercit o aciune permanent i simultan cu mrimea de intrare. De cele mai
multe ori, comparaia este nesimultan, n sensul c mrimea etalon este aplicat din
exterior printr-o operaie iniial de calibrare, anumite elemente constructive msurnd
efectele sale i utilizndu-le ulterior pentru comparaia cu mrimea de msurat.

A.2. Caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor

Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect modul n care este
realizat relaia de dependen ntre mrimea de intrare i cea de ieire iar performanele
traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze msura n care mrimile reale
corespund cu cele ideale i care sunt condiiile necesare pentru a realiza o ct mai bun
concordan a lor.

A.2.1. Caracteristicile metrologice n regim static

Caracteristicile metrologice ale traductoarelor se refer la comportarea
senzorului n raport cu mrimea de intrare, mediul ambiant i convertorul care urmeaz
n lanul de msurare. Regimul static de funcionare presupune c mrimea de msurat
nu variaz n timp. Cele mai importante caracteristici metrologice ale traductoarelor n
regim static sunt[8]:
Caracteristica static de transfer reprezint dependena mrimii de ieire
(y) n funcie de mrimea de intrare (x); se exprim n general prin relaia:
y = f(x) (5.1)
Deosebit de importante pentru calitatea msurrii sunt caracteristicile de transfer
liniare, de forma:
y = kx (5.2)
sau y = y0 + kx (5.3)
n practic, de cele mai multe ori, caracteristica de transfer este neliniar.
n Fig. 5.8 sunt date 2 exemple de caracteristici statice:
y y

ymax

= arctg k
ymin

y0

x xmin xmax x

a) b)

Fig.5.8: Caracteristici de transfer statice

a) caracteristic liniar; b) caracteristic neliniar.

Intervalul de msurare reprezint intervalul de variaie al mrimii de

intrare, pentru care un traductor poate furniza informaii de msurare, cu o incertitudine
prestabilit. Intervalul de msurare este cuprins ntre o limit inferioar i o limit
superioar a valorilor de intrare i de ieire.
- intervalul de intrare: xmax xmin (5.4)
 - intervalul de ieire: ymax ymin (5.5)
Intervalul de msurare se specific, de regul, chiar n denumirea traductorului.
Sensibilitatea sau coeficientul de transfer reprezint raportul dintre
variaia mrimii de ieire i variaia corespunztoare a mrimii de intrare.
S = dy/dx y/x (5.6)
Dac senzorul sau traductorul are o caracteristic static de transfer liniar,
atunci sensibilitatea este constant pe intervalul de msurare i reprezint panta dreptei:
S = y/x = tg (5.7)
Coeficientul mediu de transfer ester dat de raportul:
Sm = (ymax - ymin)/(xmax - xmin) (5.8)
Precizia reprezint concordana dintre valoarea msurat a mrimii de
ieire i valoarea adevrat a acesteia i este cea mai utilizat caracteristic metrologic
a unui traductor. Precizia traductoarelor este specificat prin intermediul unor indicatori
definii pe baza erorilor de msurare care afecteaz valorile mrimilor msurate i care
exprim global abaterile posibile ale caracteristicilor statice fa de cele ideale.
Indicatorul esenial pentru exprimarea cantitativ a preciziei traductoarelor este
eroarea admisibil sau tolerana.
Ca i n cazul aparatelor de msur, se utilizeaz i la traductoare indicatorul
clas de precizie.
Rezoluia reprezint intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare
necesar pentru a determina apariia unui salt al mrimii de ieire. Aceast caracteristic
este utilizat n special n cazul traductoarelor numerice a cror caracteristic variaz n
trepte.
Rezoluia poate s nu fie aceeai pe ntreg domeniul de msurare. n aceste
cazuri se ia n considerare fie valoarea maxim, fie o valoare medie. (atunci cnd
diferenele nu sunt prea mari).
Pragul de sensibilitate reprezint cea mai mic variaie a semnalului de
intrare care produce o modificare sesizabil a semnalului de ieire. Principalii factori
care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate perturbaiilor interne sau
externe (frecri statice, jocuri n angrenajele dispozitivelor mecanice etc.).
n concluzie, se poate spune c un traductor are o calitate mai bun atunci cnd
sensibilitatea sa este mai mare iar rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai mici.

A.2.2. Caracteristicile metrologice n regim dinamic

Regimul dinamic de funcionare al unui traductor corespunde situaiei n care
mrimea de msurat (implicit i semnalul de ieire) variaz n timp. Variabila de ieire
(y) rmne n urm fa de variabila de intrare (x) i ca urmare variaia mrimii de ieire
nu poate fi urmrit instantaneu cu cea de intrare. Evoluia n timp a mrimii de intrare
se transmite cu ntrziere la ieire i uneori cu deformaii n raport cu valorile
corespunztoare caracteristicii statice.
Comportarea traductorului n regim dinamic se exprim prin caracteristica
dinamic a acestora, care se obine din ecuaia diferenial care leag variaiile
mrimilor y(t) i x(t). Aceast ecuaie este n general de forma unei ecuaii difereniale
de ordinul n.

A.2.3. Caracteristicile constructive

Calitatea unui traductor este determinat, n afara concepiei privind principiul
de funcionare, de modul efectiv n care este realizat construcia sa.
Meninerea calitii unui traductor depinde de montarea, exploatarea i
ntreinerea sa corect.
 Caracteristicile constructive ale traductoarelor, pe lng aspectele legate de
mrimea msurat, sunt condiionate n mod esenial de natura aplicaiei.
Principalele caracteristici constructive ale traductoarelor sunt:
Robusteea reprezint capacitatea traductoarelor de a funciona corect n
condiii de ocuri, vibraii, variaii mari de temperatur, umiditate, ageni nocivi chimici
sau biologici, precum i la variaii brute ale mrimii de msurat.
Traductoarele robuste se disting printr-o foarte bun stabilitate a caracteristicilor
statice i dinamice. Este evident c aceast caracteristic a traductoarelor poate fi
asigurat n special prin soluii constructive.
Capacitatea de suprancrcare reprezint proprietatea unui traductor de a
suporta valori ale mrimii de msurat care depesc limita superioar a intervalului de
msurare fr a se produce modificri ale caracteristicilor metrologice (sensibilitate,
precizie) sau deteriorri constructive.
Pentru a proteja aparatura de nregistrare de suprasolicitri, unele tipuri de
traductoare sunt prevzute cu protecii care nu permit ca semnalul de ieire s
depeasc limita superioar, chiar dac se depete limita superioar a semnalului de
intrare.
Protecia climatic este constituit din ansamblul de msuri constructive
(n special ale carcasei), care se iau nc din faza de proiectare, pentru a asigura o
etanare a traductorului fa de aciunea complex a factorilor climatici.
Protecia anticoroziv reprezint ansamblul de msuri care se iau pentru a
proteja elementele sensibile ale traductorului, atunci cnd acestea vin n contact cu
diferite fluide (acizi, baze) caracterizate printr-o puternic aciune coroziv. Pentru a
evita efectul corosiv se utilizeaz fie materiale rezistente, fie fluide de separare
necorozive.
Protecia mpotriva ocurilor i vibraiilor se realizeaz prin rigidizarea
pieselor i subansamblurilor, utilizarea unor elemente speciale de amortizare,
miniaturizarea i compactarea atunci cnd acest lucru este posibil, etc.
Protecia general se refer la protecia electric, protecia contra
ptrunderii corpurilor strine, ptrunderea apei, etc.

A.3. Clasificarea traductoarelor

Traductoarele pot fi clasificate dup mai multe criterii [9]:
Dup principiul de funcionare, pot fi:
- traductoare generatoare (active), care furnizeaz semnale electrice fr
s fie alimentate (de ex. termocupluri, dispozitive fotoelectrice, traductoare
piezoelectrice, etc.);
- traductoare parametrice (pasive), care necesit alimentare electric
pentru a furniza semnalul de ieire (de ex. traductoarele electrorezistive i
inductive, termorezistoare etc.).
Dup natura semnalului electric furnizat la ieire, exist:
- traductoare analogice, care furnizeaz un semnal continuu, dependent de
mrimea msurat;
- traductoare digitale (numerice), care furnizeaz un semnal discontinuu, o
succesiune de impulsuri sau o combinaie de tensiuni care dup un anumit
cod reprezint valori discrete ale mrimii de msurat.
Dup natura mrimii de intrare, traductoarele pot fi:
- traductoare de temperatur;
- traductoare pentru mrimi mecanice (for, presiune, debit, etc.);
 - traductoare pentru mrimi geometrice (lungime, arie, volum, nivel,
rugozitate, etc.);
- traductoare pentru mrimi fotometrice;
- traductoare pentru caracteristici de material (densitate, indice de refracie,
vscozitate, etc.);
- traductoare de compoziie i concentraie;
- traductoare pentru radiaii, etc.
Dup modul de convertire a mrimii neelectrice n mrime electric:
- traductoare cu convertire direct (de ex. traductorul de deplasare
poteniometric, traductorul de temperatur cu termocuplu, etc.);
- traductoare cu convertire indirect, n care se folosesc una sau mai multe
mrimi intermediare (de ex. traductorul electrorezistiv TER, care folosete
ca mrime intermediar deformarea unui element elastic).
Dat fiind marea varietate a traductorilor, n cele ce urmeaz se vor prezenta
unele tipuri de traductoare folosite frecvent n domeniul studiului i procesrii
materialelor metalice, denumite dup natura mrimii pe care trebuie s o msoare.
Pentru alte tipuri de traductoare se recomand consultarea lucrrilor [8], [9].

A.4. Traductoare de temperatur

Msurarea temperaturii se bazeaz pe diferite efecte fizice produse de variaia
temperaturii, cum ar fi: dilatarea solidelor, lichidelor i gazelor, variaia rezistenei
electrice, modificarea tensiunii la jonciunea a dou metale, variaia frecvenei de
rezisten a unui cristal, intensitatea radiaiilor emise etc.
Cele mai utilizate traductoare de temperatur, care necesit dispozitive
electronice pentru msurare i deci pot fi utilizate n sistemele de achiziii date, sunt:
termorezistoare metalice
termistoare
termometre cu cuar
termocupluri
pirometre de radiaie

A.4.1. Termorezistoarele metalice se bazeaz pe variaia rezistivitii metalelor

cu temperatura (dup cum se tie, rezistivitatea metalelor crete odat cu creterea
temperaturii).
Variaia rezistenei electrice se datoreaz pe de o parte modificrii rezistivitii,
iar pe de alt parte modificrii dimensiunilor.
Rezistena electric apare n primul rnd din cauza agitaiei termice, care la
rndul ei depinde de natura materialului, de prezena impuritilor, a defectelor din
reeaua cristalin, de lungimea i seciunea conductorului.
Cele mai utilizate metale pentru construirea termorezistoarelor sunt: platina,
nichelul, wolframul i cuprul.
Msurarea se face, de regul, cu ajutorul unei puni Wheatstone, realizat cu 2
sau 4 fire metalice.
n Fig.5.9. sunt artate unele forme constructive ale traductoarelor cu
termorezistoare metalice.
 Fig.5.9: Forme constructive ale traductoarelor cu termorezistoare metalice

A.4.2. Termistoarele sunt materiale semiconductoare la care rezistivitatea se

modific (de obicei scade) odat cu creterea temperaturii. Termistoarele sunt
confecionate din oxizi de nichel, mangan, cobalt, fier, magneziu, titan, etc. sinterizate
la temperaturi peste 10000C.
n Fig.5.10 sunt prezentate cteva forme constructive de termistoare folosite la
msurarea temperaturii.

Fig.5.10. Forme constructive de termistoare

n comparaie cu termorezistoarele metalice, traductoarele cu termistoare

prezint urmtoarele avantaje:
- variaia mare a rezistenei cu temperatura;
- rezistivitate electric mare (pot fi folosite chiar atunci cnd distana dintre
punctul de msurare i locul de amplasare este mare, ntruct rezistena
firelor de legtur devine neglijabil);
- au dimensiuni foarte mici.
 Cel mai mare dezavantaj al termistoarelor este acela c au caracteristici statice
cu dispersie mare; din aceast cauz schimbarea unui senzor uzat este dificil, fiind
necesar o selectare sever.
Msurarea se face de regul cu ajutorul unei puni Wheatstone echilibrat sau
neechilibrat. Varianta punii neechilibrate este cea mai des folosit, caz n care se face
un reglaj de calibrare pentru compensarea variaiei tensiunii de alimentare a punii.
Termistoarele pot fi combinate cu reele rezistive, pentru a obine o mbuntire a
caracteristicii rezisten-temperatur liniar i/sau egalizarea caracteristicilor unui lot de
traductoare, folosind termistoare inegale.
Utilizarea acestor traductoare n practic este redus datorit intervalului mic de
temperatur msurabil (ntre -1000C+3000C). Ca atare, termistoarele sunt folosite la
msurri de temperaturi moderate, n unele aplicaii industriale, de laborator i
medicale, n special atunci cnd se cer dimensiuni mici ale traductorului, sensibilitate
ridicat, rspuns rapid etc.

A.4.3. Termometrele cu cuar se bazeaz pe dependena liniar dintre frecvena

de rezonan a unui cristal de cuar cu temperatura. Aceste traductoare funcioneaz
ntre -400C+2500C, au rspuns rapid, rezist la acceleraii foarte mari (pn la
10.000 g) i presiuni de pn la 300 atm.

A.4.4. Termocuplurile sunt cele mai rspndite traductoare de temperatur,

ntruct acoper un domeniu mare de temperaturi. Aceste traductoare se bazeaz pe
apariia unei tensiuni termoelectromotoare (efect Seebeck) ntr-un circuit format din
dou metale diferite tensiune dependent de diferena de temperatur dintre dou
jonciuni.
Termocuplurile sunt formate din dou fire metalice, sudate ntre ele la capete
pentru a forma jonciunea de msurare (jonciunea cald) i respectiv, jonciunea de
referin (jonciunea rece), aa cum se vede n Fig.5.11. Temperatura msurat este, de
fapt, diferena de temperatur dintre cele dou jonciuni.

1 2 3 4

Fig.5.11: Schema de principiu a unui termocuplu

1- jonciunea de msurareu; 2 conector; 3 conexiuni; 4 jonciunea de referin; 5 aparat de msur

Termocuplurile se introduc n nveliuri protectoare (teci), pentru a le izola de

aciunile fizico-chimice (ale mediului) sau mecanice.
Exist o mare varietate de combinaii ale unor metale sau aliaje pentru a forma
termocupluri, dar cele mai uzuale sunt cele prezentate n Tabelul 5.1.
 Tab.5.1. Tipuri uzuale de termocupluri

Sensibilitatea Intervalul de
Tipul Proprieti de utilizare
mV/0C temperatur
Cromel-Constantan 0.0270.075 -200+1000 cea mai mare sensibilitate
Fier-Constantan 0.0250.063 -200+780 cel mai ieftin
Cromel-Alumel 0.0160.043 -190+1400 cea mai bun liniaritate
dimensiuni mici ; rspuns rapid ;
Pt90Rh10-Platin 0.0050.012 0+1750
costisitor
Cupru-Constantan 0.0140.063 -190+400 rezistent la umiditate
rezistent la temperaturi nalte,
Wolfram-W74Rh26 0.0020.021 0+2300 casant i costisitor

sensibilitate bun la temperaturi

Cupru-Aur i Cobalt 0.0010.045 -2650
joase

n comparaie cu alte traductoare de temperatur, termocuplurile au urmtoarele

avantaje: robustee, simplitate, precizie relativ bun, rspuns rapid, interschimbabilitate,
etc.

A.4.5. Pirometrele de radiaie se bazeaz pe o proprietate universal a

corpurilor, de a emite radiaie termic, absent numai n cazul gazelor inerte sau n
apropiere de zero absolut. Aceste traductoare folosesc un sistem optic care colecteaz
radiaiile infraroii emise de un obiect i le concentreaz asupra unui detector, aa cum
se vede n Fig.5.12 [10].

Sistem optic

Obiect Mediul nconjurtor Detector Display sau ieiri

Fig. 5.12: Schema-bloc a unui sistem de msurare n infrarou

Pirometrele n infrarou capteaz energia natural a radiaiilor infraroii, invizibile;

aceast energie trece prin atmosfer, prin dispozitivul optic i este convertit de ctre
detector ntr-un semnal electric, care este apoi afiat pe ecranul monitorului i/sau
convertit ntr-un semnal de ieire.
Avantajele folosirii pirometrelor n infrarou sunt:
- msoar temperatura fr contact fizic cu obiectul;
- se poate msura temperatura unor obiecte foarte mici, aflate n micare;
- se poate msura temperatura unor obiecte aflate n locuri inaccesibile sau
periculoase;
- msurtorile n infrarou sunt mult mai rapide dect cele prin contact (max. 1 s
fa de cteva minute, n cazul metodelor de msurare prin contact);
- se pot msura temperaturi de pn la 3000 0C.
 Radiaiile infraroii sunt o parte din spectrul electromagnetic, care conine:
razele gamma, razele X, ultravioletele, lumina vizibil, razele infraroii i undele radio,
dup cum se vede n Fig.5.13
Lumina vizibil

Raze Unde radio

Gamma Raze X Ultraviolete Infraroii

Lungimea de und

Lumin vizibil
ROGVAIV

Lungimea de und, m

Domeniul de msurare n infrarou

Fig.5.13: Spectrul electromagnetic

Din Fig.5.6 se vede c radiaiile infraroii apar n banda de la 0,7...14 m.

Folosirea efectiv a unui sistem de msurare n infrarou necesit cunotine generale
despre caracteristicile obiectului de msurat, a mediului ambiant i a sistemului de
msurare (format din dispozitivul optic, detector i display).

a) Obiectul de msurat. Energia absorbit de un obiect va produce nclzirea lui.

Aceast energie este apoi emis de suprafaa exterioar a obiectului i poate fi msurat
cu un pirometru n infrarou. Senzorul de infrarou citete energia total, care este suma
energiilor reflectat, transmis i emis de obiect, aa cum se vede n Fig.5.14.

Mediul ambiant
Obiect

Senzor

Energia reflectat
Energia transmis
Energia emis

Fig. 5.14: Surse ale energiei radiaiilor infraroii

Pentru a cuantifica energia emis de diferite materiale se folosete noiunea de
emisivitate, definit ca raport ntre energia radiat de un corp la o anumit temperatur
i energia emis de un radiator perfect, numit corp negru, la aceeai temperatur.
Un obiect se numete corp negru atunci cnd nu transmite i nu reflect energie.
Este evident c emisivitatea unui corp negru este 1.
Noiunea de corp negru este important ntruct arat c acesta este cel mai eficient
radiator i c puterea sa radiant depinde de temperatur.
Cu excepia corpului negru, toate obiectele au valori ale emisivitii mai mici dect 1.
Fig.5.15 arat curbele energiei relative pentru corpul negru, corpul cenuiu i non-
cenuiu.
(corp negru)
Energia relativ

(corp cenuiu)

variaz cu lungimea de und

(corp non-cenuiu)

Lungimea de und, m

Fig.5.15: Curbele de distribuie spectral relativ pentru corpul negru, cenuiu i non-cenuiu

Radiaia corpului negru este un concept teoretic ideal; corpurile reale au emisivitatea
mai mic dect 1. Corpurile cenuii i majoritatea nemetalelor au emisiviti ridicate
ceea ce permite msurarea corect a temperaturii lor cu pirometrele de radiaie. Pentru
celelalte materiale este necesar corectarea emisivitii, pentru ca valorile citite s fie
ct mai apropiate de cele reale.
Din cauz c metalele sunt n general reflective, au tendina de a avea emisivitate
redus, ceea ce se manifest prin rezultate fluctuante i nesigure. Pentru majoritatea
metalelor, acest aspect se accentueaz cu creterea lungimii de und i de aceea este
indicat s se foloseasc cea mai mic lungime de und disponibil. Lungimea de und
optim pentru metale la temperaturi nalte este n infrarou la valori cuprinse ntre 0,8 i
1 m. Alte valori posibile sunt 1,6; 2,2 i 3,9 microni.

b) Mediul nconjurtor influeneaz rezultatele msurtorilor prin:

- prezena unor componente ale atmosferei care absorb energia radiaiilor infraroii
(vaporii de ap, CO2);
- prezena particolelor de praf i a condensului care poate s apar pe lentilele
dispozitivului optic, influeneaz energia radiat ctre senzor;
- prezena unor alte surse de energie aflate n apropierea obiectului.
Prezena unor alte surse de energie n apropierea obiectului este foarte important
ntruct acestea pot s transmit sau s reflecte energie. De exemplu msurarea
temperaturii unui corp aflat ntr-un cuptor este influenat de temperatura pereilor
cuptorului, aa cum se vede n Fig.5.16.
 Mediul
ambiant

Pies

Fig.5.16: Influena energiei mediului asupra temperaturii msurate cu un pirometru de radiaie

O temperatur mare a pereilor cuptorului poate s dea valori mai mari ale temperaturii
piesei supus msurrii cu un pirometru de radiaie infraroie. De aceea instrumentele
de msurare n infrarou trebuie s conin o funcie de corecie pentru energii mari ale
mediului ambiant.

c) Sistemul de msurare n infrarou conine: dispozitivul optic, detectorul i

display-ul (vezi Fig.5.12).
Dispozitivul optic este similar celui folosit n fotografiere i are rolul de a colecta
radiaia de pe un spot circular i de a o focaliza pe detector (Fig.5.17)
Raportul dintre distana de la senzor la obiect (D) i mrimea spotului (S) se numete
rezoluie optic.

Senzor de cldur
Mrimea spotului
focalizat (S)

Cmpul de vedere
dincolo de spotul
focalizat

Componente
optice

Distana (D)
Fig. 5.17: Mrimea spotului msurat cu dispozitivul optic

Detectorul are rolul de a converti energia radiaiilor infraroii ntr-un semnal electric,
dependent liniar de temperatura msurat.
Exist 4 tipuri de senzori folosii n infrarou: fotoconductivi, fotoelectrici, piroelectrici
i termovoltaici.
Display-ul i ieirile pot fi folosite ca ieire primar din sistem, n special n aplicaii de
monitorizare sau pot fi utilizate pentru a introduce parametrii necesari unor reglaje,
atunci cnd sistemul este cu parametri controlai.
Ieirile pot fi trimise la nregistratoare, imprimante sau n programele calculatorului
pentru examinare i analiz (Fig.5.18).

Fig. 5.18: Posibiliti de utilizare a datelor de ieire de la un pirometru n infrarou

Exist sisteme de msurare n infrarou care pot nregistra temperatura dintr-un punct
sau din mai multe puncte. Datele obinute pot fi ncorporate direct n proces sau
monitorizate pentru reglaje ulterioare.
Firma Reytek fabric o instalaie de msurare n infrarou cu scanare liniar,
care poate crea profile grafice ale temperaturii (Fig.5.19). Cu o astfel de instalaie
ncorporat ntr-un sistem computerizat de achiziii date se poate analiza temperatura de
pe suprafaa unui obiect n timp real.

Fig.5.19: Dispozitiv de scanare liniar a temperaturii

(REYTEK THERMALERT MP4)

Prin monitorizarea temperaturii folosind dispozitive n infrarou, integrate n sisteme de

msurare computerizate se realizeaz o cretere a calitii produselor i se reduce
numrul de defecte.
 A.5. Traductoare de for
Exist o mare varietate de traductoare de for (mecanice, optice, hidraulice,
electrice etc) ns n sistemele de achiziii de date se pot folosi numai cele care pot
furniza la ieire un semnal electric.
Traductoarele de for electrice se bazeaz, n principiu, pe modificarea unor parametri
electrici (rezisten, capacitate, inductan) ca urmare a deformrii elastice a unui
captor-suport, sub aciunea unei sarcini.
n prezent, cele mai utilizate traductoare de for electrice sunt cele rezistive (notate
prescurtat TER), care se bazeaz pe faptul c rezistena electric a unui conductor este
dependent de lungimea sa, conform relaiei cunoscute: R = rl/S (r - conductivitatea
electric, l lungimea, S seciunea). Atunci cnd conductorul sufer alungiri sau
scurtri (ca urmare a ntinderii sau compresiunii), rezistena sa electric se modific,
variaia fiind:
DR = ke (5.9)
unde: k constanta traductorului;
e - gradul relativ de deformare (Dl/l0)

De obicei un TER este compus din elementele artate n Fig. 5.20:

a element sensibil, format dintr-un conductor electric

foarte subire;
c
b suport izolator (hrtie, plastic);
c fire de legtur pentru conectarea ntr-un circuit electric

b a

Fig.5.20: Elementele componente ale unui TER

TER se lipesc cu un adeziv pe suprafaa unui element elastic, capabil s reziste la fora
aplicat. Dup uscarea adezivului, TER formeaz corp-comun cu elementul elastic i ca
atare se va deforma elastic, odat cu acesta, atunci cnd se acioneaz cu o for
exterioar (Fig.5.21)
Element elastic

F
F
TER

l0
l0+Dl

Fig. 5.21: TER fixat pe elementul elastic

Ca materiale pentru execuia elementelor elastice ale captorilor de for se recomand

oelurile cu limit mare de elasticitate (de ex. oelurile de arc, unele oeluri aliate .a.).
Elementul elastic trebuie dimensionat n funcie de valoarea maxim a forei, astfel nct
tensiunea care apare n interiorul su s nu depeasc 1/3 sc a materialului din care este
executat (pentru a preveni deformarea plastic). Att timp ct elementul se afl n
domeniul elastic, tensiunea i deformaia, aprute ca urmare a solicitrii produs de
fora F, sunt legate ntre ele prin relaia lui Hooke:
 s = Ee (5.10)
unde: s - tensiunea normal;
E modulul de elasticitate (modulul lui Young);
e - gradul relativ de deformare
nlocuind n rel.(5.10) s i e cu relaiile cunoscute se obine:
F Dl
=E (5.11)
S l0
De unde:
SE
F= Dl = const. Dl (5.12)
l0
i deci: F = f(Dl) (5.13)
Relaia (5.13) arat c fora aplicat asupra elementului elastic este dependent liniar de
mrimea deformrii Dl (alungire sau scurtare). Deformarea Dl apare att n elementul
elastic ct i n TER, ceea ce produce modificarea rezistenei electrice a conductorului
electric (conform rel.5.9).

In practic, pe lng TER, se mai folosesc i alte tipuri de traductoare electrice,

ntre care mai utilizate sunt cele capacitive, inductive i piezoelectrice. Cu excepia
traductoarelor piezoelectrice, care sunt active, celelalte traductoare electrice de for
sunt pasive, necesitnd deci o energie de activare exterioar. De cele mai multe ori,
aceast energie este furnizat de condiionerul de semnal.
In cele ce urmeaz se prezint succint elementele constructiv-funcionale ale acestor
captori electrici de for.

A.5.1.Tratuctori de for electrici rezistivi sunt cei mai utilizai ntruct, au o

precizie mare de msurare i o fiabilitate bun n exploatare, pot transmite i nregistra
date la distan etc. Aceti captori sunt executai dintr-un element elastic(cilindri plini,
cilindri tubulari sau plci) pe care sunt lipii traductori electrici rezistivi(TER), aa cum
se vede n Fig.5.22.

Fig.5.22: Captori de for cu TER

Prin aplicarea forei F asupra captorului se produce deformarea elastic a

elementului suport i implicit a TER; variaia lungimii acestuia modific rezistena sa
electric, conform relaiei (5.9).
Intruct la trecerea curentului electric se produce i o nclzire prin efect Joule-
Lentz, este necesar ca pe lng traductoarele active s se foloseasc i traductoare de
compensaie care-i modific rezistena numai datorit efectului termic; acestea se
lipesc pe o direcie perpendicular fa de direcia traductoarelor active.
TER active i cele de compensaie se monteaz ntr-o punte Wheatstone alimentat n
curent continuu, aa cum se vede n Fig.5.23.
 Alimentarea se face pe diagonala AB iar pe
diagonala CD se obine un curent variabil,
datorit deformrii elementului elastic pe
care sunt lipite TER. Semnalul astfel
produs este amplificat i vizualizat pe un
ampermetru. Este posibil i nregistrarea
pe un inscriptor sau pe un osciloscop.

Fig.5.23: Montajul TER n punte Wheatstone

A.5.2. Traductori de for electrici capacitivi se bazeaz pe modificarea

capacitii unui condensator ca urmare a variaiei dielectricului dintre armturile sale,
aa cum se vede n Fig. 5.24

1 armtur mobil
2 dielectric
3 - armtur fix
4 suport
Fig.5.24: Captor de for cu traductor capacitiv

La aplicarea forei F distana h dintre armturi se modific ceea ce duce la modificarea

capacitii condensatorului , ntruct:
S
C =e (5.14)
h
unde: constanta dielectricului
S suprafaa armturilor
h distana dintre armturi

A.5.3. Traductori de for electrici inductivi se bazeaz pe modificarea

reluctanei unui circuit magnetic atunci cnd se modific ntrefierul unei bobine cu
armtur mobil(Fig.5.25). Aceti traductori sunt des utilizai att pentru msurarea
forelor ct i pentru msurarea deplasrilor.

h
1 - suport
2 - bobin
3 armtur mobil

Fig.5.25: Captor de for cu traductor inductiv

Funcionarea acestui captor este similar celui capacitiv; valorile tensiunii din circuitul
secundar al bobinei sunt dependente de mrimea forei aplicate.
 A.5.4. Traductori de for piezoelectrici exploateaz fenomenul apariiei unei
diferene de potenial atunci cnd un material piezoelectric este solicitat de o sarcin
exterioar(supus la ntindere sau compresiune). Construcia unui astfel de captor este
prezentat n Fig.5.26.

1.- carcas metalic elastic

2.- material piezoelectric
3.- folii metalice colectoare
4.- folii izolatoare

Fig.5.26: Captor de for cu traductor piezoelectric

Corpurile piezoelectrice sunt n contact cu nite folii metalice colectoare, care preiau
sarcinile electrice (de pe suprafeele de capt) atunci cnd se aplic fora de msurat.
Foliile metalice sunt legate ntre ele prin dou ramuri separate, conectate la bornele A i
respective B, ntre care apare o diferen de potenial, dependent de mrimea forei
aplicate. ntre foliile metalice colectoare se afl folii izolatoare care separ partea
superioar a unui corp piezoelectric de partea inferioar a urmtorului.

A.6. Traductoare de moment

Momentul de torsiune sau cuplul reprezint un parametru funcional important
pentru diferite maini i mecanisme (motoare electrice sau cu ardere intern, reductoare,
utilaje prelucrtoare, vehicule, etc.), care au n structura lor elemente aflate n micare
de rotaie. Cunoscnd i turaia acestora se poate determina puterea (debitat sau
absorbit), cu relaia:
P=M (5.15)
unde: M momentul de torsiune (cuplul);
- viteza unghiular.
Puterea are un rol determinant asupra randamentului cu care funcioneaz o
instalaie i de aceea msurarea cuplului permite stabilirea unor parametri de proces care
asigur o funcionare optim.
Fa de traductoarele bazate pe metode clasice de msurare (mecanice, optice,
electromecanice), aparatele electronice pentru msurarea cuplului numite torsiometre
electronice au o serie de avantaje: sensibilitate ridicat, posibilitatea msurrii n
regim tranzitoriu, posibilitatea transmiterii la distan a rezultatelor msurtorii,
posibilitatea integrrii ntr-un sistem de achiziii date.
Traductoarele de moment se bazeaz pe deformaia elastic a unui element
supus cuplului de msurat. De obicei, elementul elastic este un cilindru de o anumit
lungime care se intercaleaz n sistemul mecanic de transmitere a cuplului.
Aplicarea momentului de torsiune produce o deformare a elementului elastic,
proporional cu mrimea cuplului aplicat.
 Considernd c elementul (cilindrul) elastic are diametrul D i c asupra lui se
aplic momentul M, atunci tensiunile tangeniale maxime apar pe direciile nclinate cu
450 fa de direcia axial i au valoarea:
max = 16M / D3 (5.16)
iar deformaia unghiular (unghiul de rsucire) ntre dou seciuni aflate la distana l
pe direcie axial este:
= 32Ml / GD4 (5.17)
unde G reprezint momentul de elasticitate transversal.
Msurarea cuplului folosind traductoare cu element elastic se reduce astfel la
msurarea deformaiilor produse de efortul tangenial sau la msurarea unghiului de
rsucire.
Plecnd de la aceste principii, se construiesc urmtoarele tipuri de torsiometre
electronice:
traductoare tensometrice se bazeaz pe conversia
traductoare magnetoelectrice cupludeformaiesemnal electric
traductoare capacitive
traductoare inductive se bazeaz pe conversia
traductoare fotoelectrice cupluunghi de rsuciresemnal electric
traductoare cu impulsuri

Pentru exemplificare, se prezint n continuare traductoarele tensometrice i cele

capacitive.

A.6.1. Traductoarele de moment tensometrice

La aceste traductoare, elementul sensibil este traductorul electric rezistiv (marca
tensometric), care se aplic pe elementul elastic. Se pot folosi 2, 4 sau mai multe TER,
dispuse pe direcii care fac unghiuri de 450 cu generatoarea i conectate ntr-o
semipunte, respectiv punte Wheastone, aa cum se vede n Fig. 5.27.
A Element elastic
B
TER 4
TER 2 TER 3
TER 3 TER 2
TER 3

TER 1 TER 4

TER 1 TER 2
TER 4
TER 1 A B
Element elastic
a) b)
Fig.5.27: Dispunerea mrcilor tensometrice (TER) pentru msurarea cuplului.
a) modul de dispunere a TER pe elementul elastic; b) legarea TER n punte Wheastone.

Pentru acest mod de dispunere a TER, relaia dintre tensiunea tangenial

maxim (pe direcia nclinat cu 450 fa de direcia axial) i deformaia produs de
cuplu pe suprafaa elementului elastic (s) este:
max = Es / 4(1+) (5.18)
n care: s deformaia liniar msurat pe suprafaa elementului elastic;
E modulul de elasticitate longitudinal al elementului elastic;
coeficientul contraciei transversale (Poisson).
nlocuind max n relaia (5.16) se obine:
s = [64 (1+) / D3E] M (5.19)
Relaia (5.19) arat c tensiunea de dezechilibru a punii, care este proporional
cu deformaia, variaz liniar cu momentul de torsiune.
 Pe acest principiu se pot msura cupluri cuprinse ntre 1 i 105 Nm.
Exist mai multe soluii pentru realizarea legturii ntre traductorii aflai n
micare de rotaie i aparatura electronic imobil: utilizarea unor colectoare cu contacte
glisante (inele colectoare) sau cu mercur, utilizarea unor transformatoare rotative i
utilizarea modulaiei de frecven.

A.6.2. Traductoare de moment capacitive.

Elementul sensibil la aceste traductoare este un condensator, format din dou
piese concentrice tubulare, solidarizate pe elementul elastic n dou seciuni diferite
(Fig.5.28).
Element elastic M

Fig.5.28: Schema constructiv a torsiometrului capacitiv

Piesa tubular exterioar are pe suprafaa sa interioar o serie de caneluri

longitudinale, iar piesa tubular interioar are caneluri similare practicate pe suprafaa
exterioar; cele dou piese (ntre care exist un joc de cteva sutimi de milimetru)
reprezint armturile unui condensator.
n Fig.5.29 este reprezentat variaia capacitii traductorului n funcie de
unghiul de rsucire, dependent de momentul de torsiune (conform relaiei 5.17).
C

Cmax.

Cmed.

Cmin.

a) b)
Fig.5.29: Variaia capacitii traductorului de torsiune capacitiv n funcie de unghiul de rsucire
a) curba de variaie;
b) poziiile relative ale armturilor, corespunztoare valorilor extreme ale capacitilor

Acest traductor se monteaz pe elementul elastic, astfel nct, n absena

momentului de torsiune, capacitatea condensatorului s corespund valorii medii.
Traductoarele de moment capacitive sunt utilizate n special n cazul
msurtorilor la temperaturi ridicate.
Neajunsurile principale ale acestui tip de torsiometru constau n necesitatea
executrii prelucrrilor mecanice cu precizie ridicat i a dificultilor de realizare a
schemelor electronice n care acesta trebuie integrat.
 A.7. Traductoare de deplasare
Msurarea cu precizie a deplasrilor este necesar att n procese industriale, ct
i n laboratoarele de cercetare. Dup mrimea deplasrii de msurat, aceste traductoare
sunt utilizate pentru deplasri mici, de ordinul 10-2 102 mm i pentru deplasri mari, de
ordinul metrilor sau zecilor de metri (la maini-unelte cu comand numeric, la
laminoare, la benzi transportoare, etc).
Cele mai rspndite traductoare pentru deplasri mici sunt cele parametrice, de
tip rezistiv, inductiv i capacitiv; pentru deplasri mari se folosesc traductoare de tip
rigl (inductosinul liniar, rigla optic) sau cele bazate pe interferometrie cu laser.
n cele ce urmeaz se vor analiza doar traductoarele pentru deplasri mici.
Structura acestora cuprinde n general dou elemente de baz: elementul sensibil la
deplasare - care are rolul de a converti deplasarea mecanic ntr-o mrime electric i
adaptorul format din blocul electronic care prelucreaz semnalul electric dat de
elementul sensibil.
Traductoarele electrice de deplasare pot fi clasificate dup mai multe criterii:
dup raportul dintre traductor i obiectul supus msurrii, traductoarele
pentru deplasri mici pot fi: cu contact i fr contact cu obiectul care se
deplaseaz;
dup mrimea electric n care se convertete deplasarea, traductoarele
pot fi: rezistive, inductive, capacitive, fotoelectrice, etc.;
dup caracterul semnalului de ieire, traductoarele de deplasare sunt:
analogice i digitale.

A.7.1. Traductoarele de deplasare rezistive au ca element sensibil un rezistor

variabil i se bazeaz pe dependena liniar care exist ntre rezistena electric R a unui
conductor i lungimea l a acestuia (conform relaiei R = l / S)
Elementul sensibil se obine prin bobinarea cu pas uniform a unui fir conductor
(manganin, constantan, nicrom) pe un suport izolator (ceramic). Cursorul se execut
sub form de lamele sau perii din argint cu grafit.
Se pot realiza dou scheme de conversie a deplasrii n mrimi electrice, aa
cum se vede n Fig.5.30.
I
I
RX U/RS I

R U
R RS+R
U x
+ - x max
+ Ux
m=R/Rs
R U m=0
U Rx m=1
Ux
II
RS
m=2
-
xmax
x
a) b)

Fig.5.30: Scheme de montaj a elementului rezistiv: I montaj reostatic; II montaj poteniometric;

a) schema electric; b) caracteristica static.
 Atunci cnd rezistorul funcioneaz ca reostat (rezisten variabil) produce o
conversie n curent, iar atunci cnd funcioneaz ca poteniometru furnizeaz la ieire un
semnal n tensiune. La ambele montaje caracteristica static de transfer este neliniar.
Principalele avantaje ale traductoarelor de deplasare rezistive sunt:
- simplitatea constructiv;
- pot fi alimentate n curent continuu i ca atare nu sunt necesare circuite
de demodulare a semnalului de ieire;
- raportul favorabil dintre dimensiunea traductorului i deplasarea maxim
de msurat;
- pot fi utilizate i pentru deplasri unghiulare (atunci cnd rezistorul se
monteaz pe un izolator circular sau elicoidal).
Ca dezavantaje se pot meniona:
- for de acionare relativ mare;
- uzur rapid, datorit frecrii dintre cursor i rezistor;
- are o rezoluie sczut.
Traductoarele rezistive de deplasare se construiesc pentru deplasri liniare n
gama 20400 mm i pentru deplasri circulare, cnd pot fi utilizate pentru deplasri
unghiulare maxime de 3000 iar pentru cele elicoidale la max. 36000 (10 ture).

A.7.2. Traductoarele de deplasare inductive folosesc ca element sensibil un

miez feromagnetic mobil, numit inductor, a crui deplasare modific reluctana
magnetic a unei bobine, ceea ce are ca efect variaia inductanei, conform relaiei:

L = / I = N2 /R (5.20)

unde: j - fluxul magnetic

I intensitatea curentului carte trece prin bobin
N numrul de spire al bobinei;
R reluctanele circuitului magnetic.
Traductoarele inductive de deplasare se construiesc fie cu ntrefier variabil
(armtur mobil, asemntoare cu cel prezentat n Fig. 5.25), fie cu miez mobil.
n Fig.5.31 este prezentat un traductor de deplasare cu miez mobil, format dintr-
o bobin B, n interiorul creia se deplaseaz miezul feromagnetic M, sub aciunea
mrimii de msurat x; aceast deplasare provoac o variaie a inductanei proprii L a
bobinei.

M B Dx L

a) b)

Fig.5.31: Traductor inductiv cu o bobin

a) schema constructiv; b) variaia inductanei cu deplasarea.

Datorit cmpului magnetic neomogen creat n bobin, la deplasarea miezului

mobil, caracteristica static de transfer este pronunat neliniar (Fig.5.31.b).
 Pentru liniarizarea acestei caracteristici se folosesc dou bobine coaxiale,
identice ca numr de spire i separate, aa cum se arat n Fig.5.32 traductorul
numindu-se, n acest caz, traductor diferenial.
l
l/2 l/2
Dx

B1 M B2

L
L-DL L+DL

L2

-l/4
l/4 x

L1

Fig.5.32: Traductor inductiv de deplasare cu dou bobine (diferenial)

a) schema constructiv; b) caracteristica de transfer.

Cnd miezul mobil se gsete n poziie simetric fa de cele dou bobine B1 i

B2 (poziia 0 de referin), tensiunea de alimentare a traductorului se divizeaz exact la
1:2 (Fig.5.33). Dac din aceast poziie de referin miezul se deplaseaz spre stnga
(intrnd mai mult n bobina B1), atunci valoarea inductanei L1 crete, iar valoarea
inductanei L2 scade. Raportul de divizare se abate de la 1:2, abaterea fiind liniar cu
deplasarea, cu o aproximaie foarte bun n domeniul (-l/4, +l/4).
Cele dou bobine se monteaz ntr-o punte n care dou brae sunt formate din
cele dou inductane, iar braele opuse din dou rezistene. Prin construcie, traductorul
funcioneaz astfel nct atunci cnd miezul feromagnetic - aflat iniial n poziia de
referin se deplaseaz cu o mrime x, inductana unei bobine va crete la valoarea
L+L, iar a celeilalte se va reduce la L-L; ca urmare, tensiunea de dezechilibru va fi
determinat de variaia celor dou impedane.

L1 1/2U0 R1
DU
U0
L2 1/2U0 R2

Fig.5.33: Conectarea n punte a elementelor traductorului diferenial

 Traductorul de deplasare diferenial prezint o serie de avantaje, care l fac
utilizabil n numeroase aplicaii:
- caracteristic de transfer liniar i rezoluie bun
- domeniu de msurare larg
- nu are contacte mobile, ceea ce i confer o durat mare de aplicaie
- raport bun ntre lungimea traductorului i cursa miezului.
Ca dezavantaj, trebuie menionat faptul c prezint o capacitate proprie ridicat
datorit numrului mare de spire, dezavantaj care poate fi atenuat prin prelucrare
electronic.

A.7.3. Traductoarele de deplasare capacitive utilizeaz ca elemente sensibile

condensatoare plane, la care se pot modifica unul din urmtorii trei parametri: distana
dintre armturi, suprafaa armturilor i permitivitatea dielectricului.
n Fig.5.34 este prezentat schema constructiv de principiu a unui traductor de
deplasare capacitiv, format dintr-un condensator plan la care distana dintre armturi se
modific odat cu deplasarea x.
C
1
2
d

x
3 d0-x d0 d0+x
d

a) b)

Fig.5.34: Element sensibil capacitiv cu modificarea distanei dintre armturi

a) schema constructiv; b) caracteristica static de transfer.
1-armtur fix, 2-armtur mobil, 3-element elastic.

Fig.5.34.b arat o variaie neliniar a capacitii condensatorului cu distana dintre

armturi.
Caracteristica de transfer se poate liniariza printr-un montaj diferenial, utiliznd
dou armturi fixe ntre care se plaseaz armtura mobil, aa cum se arat n Fig.5.35.

C1
U1 d0

x Cm U
U2
C2

Fig.5.35. Element sensibil capacitiv cu armtur mobil (diferenial)

C1, C2 armturi fixe; Cm armtur mobil

Pentru conversia deplasrii n semnal electric, se conecteaz capacitile C1 i C2 ntr-o

punte de tip Sauty (asemntoare cu puntea Wheatstone), avnd n celelalte brae
capacitile fixe C3 i C4, de valori cunoscute.
 B. Condiionere de semnal

B.1. Rolul condiionerelor de semnal

Semnalele care provin de la traductoare nu ndeplinesc n cele mai multe cazuri
toate condiiile pentru transmiterea lor ctre sistemele de achiziii de date. Acest neajuns
apare datorit faptului c adaptoarele traductoarelor nu sunt standardizate astfel nct s
genereze un semnal unificat, la valoarea cerut de plcile de achiziii. Din aceast cauz,
este necesar o interfa special plasat ntre traductor i sistemul de achiziii numit
condiioner. (Fig.5.36).
Aadar, condiionerele de semnal sunt echipamente indispensabile unui sistem
computerizat de msurare i au ca scop aducerea mrimii unui semnal electric (dat de
elementul sensibil al traductoarelor) la caracteristicile necesare pentru a putea fi acceptat
de placa de achiziii. La ieirea din condiioner se obine un semnal condiionat, adic un
semnal cu caracteristici bine precizate.

Traductoare
Condiioner Plac de
de semnal achiziii

Fig.5.36. Locul condiionerului de semnal ntr-un sistem de achiziii date

Principalele operaii efectuate de condiionerele de semnal sunt: reducerea sau

amplificarea, filtrarea, sumarea, integrarea, liniarizarea i altele. n multe cazuri,
condiionarea se reduce numai la filtrare pentru eliminarea zgomotului (cu un filtru de
rejecie) i limitarea benzii semnalului pentru a putea fi eantionat (cu un filtru antialias).
Pentru alegerea modulelor de condiionare a semnalelor trebuie avute n vedere
urmtoarele cerine: sensibilitate ridicat, zgomot redus, flexibilitate, robustee, raportul
performan / cost.

Soluiile tehnice de condiionare a semnalelor sunt:

a) condiionare folosind module cu conectare direct ntre traductoare i plcile
de achiziii (ca n Fig. 5.36)
b) condiionare la nivelul plcii de achiziii
c) condiionare cu transformare analog-numeric i comunicaie numeric
d) condiionare cu transformare analog-numeric i prelucrare local
e) condiionare cu magistrale multiple.
Fiecare din aceste soluii are avantaje i dezavantaje, care trebuie cunoscute
naintea achiziionrii echipamentelor.

Modalitatea de condiionare a semnalului depinde foarte mult de tipul

traductorului folosit. n Tab.5.2 sunt date principalele caracteristici i cerine de
condiionare pentru unele traductoare des utilizate n aplicaii practice.

1
 Tab.5.2: Caracteristici i cerine de condiionare pentru unele tipuri de traductoare
Tipul rezistorului Caracteristici
- tensiunea mic la ieire
Termocuplu - sensibilitate sczut
- ieire neliniar
- rezisten redus
Termorezistor - sensibilitate sczut
- ieire neliniar
- rezistena mare
Termistor - sensibilitate ridicat
- ieire neliniar
Elemente elastice - rezisten redus
pentru mrimi - sensibilitate redus
mecanice - ieire neliniar
Cerine de condiionare
- senzor pentru temperatura de referin
- amplificare
- liniarizare
- surs extern de curent pentru excitare
- circuite de intrare simple sau puni
- liniarizare
- surs extern de curent pentru excitare
- circuite de intrare simple sau puni
- liniarizare
- surs extern de curent / tensiune
- circuit de intrare tip punte
- liniarizare

B.2. Funciunile condiionerelor de semnal

Condiionerele de semnal ndeplinesc funciuni a cror necesitate rezult att din
tipul i caracteristicile constructive ale traductoarelor utilizate (funciuni specifice), ct i
din caracteristicile de funcionare ale plcii de achiziii (funciuni generale).
Funciuni specifice:
n cazul msurrii temperaturii cu termocupluri, este necesar ca modulul
de condiionare s asigure generarea unei tensiuni electrice care s compenseze tensiunea
electromotoare produs de jonciunea rece. Deoarece prezena unei astfel de surse de
tensiune este necesar pentru fiecare termocuplu, se utilizeaz un traductor secundar (de
ex. un termistor) pentru msurarea temperaturii zonei din mediul ambiant n care se afl
jonciunile reci ale mai multor termocupluri. Evident c prin aceasta se obine o soluie
constructiv mai ieftin. Trebuie avut n vedere c relaia dintre temperatura msurat i
tensiunea electric generat de ctre traductorul secundar nu este aceeai cu cea utilizat
pentru conversia semnalului provenit de la termocupluri.
Pe lng sursa de tensiune i traductorul secundar, necesare compensrii, un
condiioner de semnal pentru termocupluri trebuie s posede n plus circuite de
amplificare ntruct tensiunea generat de aceste traductoare este extrem de redus
(750V/0C).
Condiionerele de semnal, utilizate atunci cnd msurarea temperaturii se
face cu termorezistene, trebuie s posede surse de tensiune care s asigure excitarea
acestor traductoare. Rezistena electric relativ redus a termorezistenelor (~100) i
variaia mic a acesteia cu temperatura (<0,4/0C) impun condiionerului necesitatea de a
putea fi configurat pentru diverse moduri de conectare (cu 2, 3 sau 4 fire) i capacitatea
acestuia de a amplifica semnalul primit.
n cazul mrcilor tensometrice (TER) (traductoarele cele mai utilizate n
msurtorile din domeniul mecanic), variaia foarte mic a rezistenei electrice la
deformarea traductorului conduce aproape n toate cazurile la necesitatea utilizrii unei
puni Wheatstone. Aceasta asigur att existena unei diferene de potenial pe fiecare
traductor (excitarea traductorului), ct i amplificarea semnalului provenit de la traductor.
Ca atare, condiionerele de semnal destinate msurtorilor cu mrci tensometrice
trebuie s conin surse de tensiune electric pentru excitarea traductoarelor i rezistene

2
calibrate care s completeze laturile punii Wheatstone atunci cnd numrul de
traductoare utilizate este mai mic dect 4.
ntruct atunci cnd mrcile nu sunt deformate, diferena de potenial a punii
Wheatstone trebuie s fie nul, este necesar ca modulele de condiionare s permit
echilibrarea punii naintea efecturii msurtorilor.
Funciuni generale:
Indiferent de tipul traductorului utilizat, condiionerele de semnal trebuie s
realizeze o serie de funciuni generale:
Amplificarea este cea mai ntlnit operaie de condiionare a semnalelor
i are ca scop creterea mrimii semnalului dat de elementul sensibil al traductorului pn
la nivelul de lucru al plcii de achiziii. Se recomand ca, atunci cnd este posibil, aceast
operaie s se fac n imediata apropiere a senzorului pentru a minimiza efectele
interferenelor electrice din mediul exterior. n cazul unor traductoare care genereaz
semnale cu tensiuni electrice extrem de reduse (ca n cazul termocuplurilor) transmiterea
semnalului de la senzor fr amplificare poate duce la pierderea informaiei coninute de
acesta datorit nivelului mult superior al tensiunii induse n cablurile de legtur de ctre
interferenele din mediul exterior.
Reducerea (atenuarea) este operaia invers amplificrii i deci se aplic
atunci cnd mrimea semnalului depete domeniul de lucru al plcii de achiziii.
Filtrarea este operaia care servete la eliminarea din semnalul transmis de
senzor a unor interferene de natur periodic, cu frecvena cuprins ntre limite
cunoscute. Majoritatea sistemelor de msurare sunt afectate de interferene cu frecvene
de 50 Hz, care provin din reeaua de alimentare a cldirii n care sistemul de msur este
instalat. Condiionarea semnalului prin utilizarea unor filtre care elimin componentele
periodice ale acestuia, ce depesc o anumit frecven, trebuie efectuat astfel nct
simultan cu interferenele s nu fie eliminate i unele componente utile ale semnalului.
Izolarea semnalelor este una din primele msuri de prevenire a erorilor de
msurare cauzate de legturi defectuoase la mas, acestea fiind uneori chiar cauza
distrugerii sistemului de msurare. Prin funciunea de izolare, condiionerele realizeaz
transmiterea semnalului fr o legtur fizic direct ntre dou puncte ale unui circuit
electric, utiliznd metode optice, magnetice sau capacitive. n cazul izolrii magnetice
sau capacitive, semnalul este iniial transferat dintr-o tensiune electric ntr-un semnal
periodic, transferat prin bariera de izolare, apoi reconvertit n forma iniial. Izolarea
protejeaz de asemenea sistemul de msurare mpotriva creterilor necontrolate de
tensiune din reeaua de alimentare.
Multiplexarea este o operaie de condiionare prin care mai multe semnale
analogice, provenite din diverse puncte de msurare, sunt trimise pe aceeai cale mai
departe n sistemul de msurare, de obicei ctre un singur canal de intrare al unei plci de
achiziie de date.
Condiionarea semnalelor digitale se refer n majoritatea cazurilor la
izolarea n vederea protejrii plcii de achiziii de eventuale creteri brute de tensiune
sau de diferene mari de tensiune ntre dou legturi la mas distincte.
Izolarea semnalelor digitale prin utilizarea de relee electronice sau
electromecanice este aplicat n general n situaiile n care este necesar comandarea
unor elemente cum ar fi surse de iluminat, motoare sau atunci cnd este necesar
sesizarea unor semnale de nalt tensiune.

3
 B.3. Tipuri de condiionere de semnal
Principalele categorii de condiionere i tipurile de semnale pe care acestea le pot
prelucra sunt prezentate n Tab. 5.3.
Tab.5.3: Principalele categorii de condiionere i recomandri de utilizare
Semnale analogice Semnale
Intrri Ieiri digitale
n tensiune

Mrci tensometrice

n curent
Termorezistene
Categoria

Termocupluri

n tensiune
Uz general

n curent

Intrri

Ieiri
SCXI x x x x x x x x x
5B x x x x x x x
SCC x x x x x
SC-204 x x x
SSR x x
SC x x

Modulele de condiionare a semnalelor din categoria SCXI (Signal Conditioning

eXtensions for Instruments) ale firmei National Instruments au structura general format
dintr-o serie de module de condiionare multicanal montate ntr-un asiu (rack) comun,
prezentate n Fig. 5.37.
Conectarea traductoarelor la aceste module se realizeaz prin intermediul unui
bloc terminal ataat modului respectiv.

Fig. 5.37: Componentele sistemului SCXI

Transmiterea semnalelor de la modulele aflate ntr-un acelai asiu ctre una sau
mai multe plci de achiziii date este realizat prin intermediul unui conector ataat
asiului. asiul ndeplinete rolul unui multiplexor aflat ntre modulele de condiionare
ale semnalelor i placa (plcile) de achiziii date. Alimentarea condiionerelor este
realizat dintr-o surs comun de tensiune, aparinnd de asemeni asiului.

4
 Condiionerele din categoria SCXI sunt dedicate unor anumite tipuri de
traductoare sau semnale i sunt capabile s ndeplineasc att funcii de condiionare de
ordin general, ct i funcii specifice.
n Tab.5.4 sunt prezentate, pentru diverse tipuri de traductoare i semnale,
modulele de condiionare SCXI pentru intrri analogice iar n Tab.5.5 sunt prezentate
modulele de condiionare SCXI pentru ieiri analogice i semnale digitale.

Tab.5.4: Module SCXI pentru intrri analogice

Tipul traductorului sau Codul

Codul blocului terminal Numrul de canale
semnalului modulului

Termocupluri SCXI-1102 SCXI-1303 32

Termocupluri, cu izolare SCXI-1120 SCXI-1328 8
Termorezistene, termistori,
SCXI-1121 SCXI-1321 4
mrci tensometrice
Intrri analogice de uz general SCXI-1100 SCXI-1303 32
Semnale n curent, fr izolare SCXI-1102 SCXI-1308 32
Semnale periodice de joas
SCXI-1126 SCXI-1305 8
tensiune
Modul pentru achiziionare
SCXI-1140 SCXI-1304 8
simultan multicanal
Modul cu filtru trece-jos SCXI-1141 SCXI-1304 8

Tab.5.5: Module SCXI pentru ieiri analogice i semnale digitale

Tipul traductorului sau
Codul modulului Codul blocului terminal Numrul de canale
semnalului
Ieiri n tensiune continu SCXI-1124 SCXI-1325 6
Ieiri n curent continuu SCXI-1124 SCXI-1325 6
Comutatoare de uz general
SCXI-1160 SCXI-1324 16
pentru putere medie
Comutatoare de uz general
SCXI-1161 - 8
pentru putere mare
Relee electrice SCXI-1163R SCXI-1326 32
Numrtoare TTL SCXI-CTC8 SCXI-1301 8

asiurile n care se monteaz modulele de condiionare SCXI pot fi alese n

funcie de numrul de module pe care le pot accepta i de caracteristicile componentelor
din sistemul de msurare ctre care sistemul SCXI urmeaz a trimite semnale msurate i
condiionate sau de la care va primi comenzi referitoare la generarea de semnale.

5
 C. Plci de achiziii

C.1. Funciuni i criterii de performan

Plcile de achiziii de date utilizate n sistemele de msurare computerizate pot
ndeplini mai multe funciuni:
- intrare analogic: const n msurarea unui semnal, de regul sub forma unei
tensiuni electrice, care provine de la un traductor aflat ntr-un SAD;
- ieire analogic: const n generarea unui semnal, n urma prelucrrii ntr-un
SGD, de regul sub forma unei tensiuni electrice, care s comande un element de
acionare din sistemul monitorizat;
- comunicaii digitale: primirea i emiterea de valori n form binar, reprezentnd
date sau coduri de comenzi, transmise sub forma unor impulsuri TTL ntre placa de
achiziie i alte componente ale sistemului computerizat; comunicaiile digitale pot fi
utilizate i pentru msurri sau generri de semnale n cazul n care traductorul sau
elementul de acionare au o funcie descris de o stare logic binar (comutatoare cu dou
poziii, ntreruptoare, relee, diode electroluminiscente etc.);
- numrare/cronometrare: primirea i emiterea de semnale sub forma unor serii
de impulsuri TTL n care informaia este coninut n numrul de impulsuri din serie sau
n frecvena acestora.
Toate tipurile de plci de achiziii de date pot ndeplini ultimile dou funciuni din
cele enumerate mai sus (comunicaii digitale i numrare/cronometrare).
Majoritatea plcilor de achiziii posed toate cele patru funciuni, caz n care
acestea se numesc plci multifuncionale. O serie de plci de achiziii date nu posed
funciunea de ieire analogic iar o alt categorie (cele dedicate ieirilor analogice) nu
posed funciunea de intrare analogic. Este evident c preul acestora este mai mic dect
al plcilor multifuncionale.
Analiza funciunilor descrise mai sus va scoate n eviden criteriile de
performan ale unei plci de achiziie, care sunt utile la stabilirea celui mai potrivit tip de
plac pentru o anumit aplicaie practic.
a) Funciunea de intrare analogic. Printre parametrii care descriu performanele
cu care o plac de achiziii de date ndeplinete aceast funciune se pot enumera:
numrul de canale de intrare analogic, rata maxim de eantionare, intervalul de
msurare, rezoluia i precizia de msurare.
Numrul de canale de intrare analogic este specificat att pentru configuraia
unipolar ct i pentru cea diferenial. Configuraia unipolar se refer la tensiuni
electrice de pe canale diferite, msurate n raport cu un potenial de referin comun, aflat
pe legtura la mas a plcii de achiziii. Acest tip de intrri analogice este utilizat pentru
semnale cu tensiuni relativ mari (peste 1 V), atunci cnd firele de legtur dintre sursa
care genereaz semnalul i placa de achiziii au lungimi mai mici de 5 m. n celelalte
situaii se utilizeaz configuraia diferenial, n care fiecare tensiune electric de pe un
canal de intrare este msurat n raport cu un potenial de referin propriu. Configuraia
diferenial reduce erorile datorate influenelor perturbaiilor electromagnetice din mediul
exterior asupra firelor de legtur.
Rata maxim de eantionare reprezint numrul maxim de conversii analog
digitale pe care o plac de achiziii de date le poate efectua n unitatea de timp (o

6
secund). O rat mai mare de eantionare permite descrierea numeric mai precis a
semnalului iniial (analogic) ns necesit prelucrri statistice mai complexe.
Unitatea de msur pentru rata de eantionare este S/s (din engl. Samples/second
Eantioane/secund).
Dei posed mai multe canale de intrare analogic, majoritatea tipurilor de plci de
achiziii utilizeaz un singur CAN (msurarea semnalelor de pe mai multe canale este
realizat n acest caz prin multiplexarea acestora la intrarea n convertor). Este evident c
atunci cnd se utilizeaz un singur CAN, rata de eantionare corespunztoare unui canal
se obine prin mprirea ratei de eantionare a plcii la numrul de canale active.
De exemplu, n cazul unei plci de achiziii de date cu rata maxim de eantionare de
1MS/s, cu ajutorul creia se msoar 10 semnale, rata de eantionare de pe fiecare canal
nu poate depi 100 kS/s.
Intervalul de msurare reprezint diferena dintre valoarea maxim i minim a
tensiunii electrice pe care CAN o poate cuantifica. Majoritatea plcilor de achiziii de
date au la dispoziie mai multe intervale de msurare, unul din acestea putnd fi selectat
la un moment dat, n funcie de domeniul de msurare al aplicaiei.
Rezoluia reprezint numrul de bii utilizai de ctre CAN al plcii de achiziii
pentru reprezentarea numeric a valorii semnalului analogic. Dac se noteaz valoarea
rezoluiei cu n, CAN va reprezenta numere ntregi cuprinse ntre 0 i 2 n-1, ceea ce este
echivalent cu aproximarea infinitii de valori din intervalul de msurare printr-o mulime
discret de 2n valori. Intervalul de msurare este astfel divizat n 2n subintervale. Toate
valorile semnalului msurat aflate ntr-un acelai subinterval vor fi reprezentate printr-un
singur numr, deci vor fi toate aproximate la o aceeai valoare comun. Cu ct rezoluia
este mai mare , cu att crete numrul de subintervale n care este divizat intervalul de
msurare i deci crete precizia de reprezentare numeric (binar) a semnalului real.
De exemplu prin utilizarea unui CAN cu rezoluia de 3 bii, intervalul de msurare se va
diviza n 23 = 8 subintervale. Este evident c n acest caz precizia msurrii este sczut
datorit pierderilor de informaii. Utilizarea unui convertor cu rezoluia de 16 bii ar
conduce la o reprezentare mult mai fidel a semnalului original, ntruct n acest caz
intervalul de msurare va fi mprit n 216 = 65536 subintervale.
Posibilitatea de selectare a intervalului de msurare al unei plci de achiziii permite
alegerea unor limite ale acestuia ct mai apropiate de valorile extreme ale semnalului de
msurat, astfel nct rezoluia convertorului s conduc la o precizie ct mai mare a
msurrii.
Precizia de msurare se definete ca fiind variaia minim detectabil a
semnalului de msurat. Valoarea preciziei de msurare este denumit i lime de cod i
corespunde variaiei bitului cel mai puin semnificativ (LSB) din numrul binar generat
de CAN n urma msurrii.
Precizia de msurare a unei plci de achiziii de date nu este ntotdeauna respectat atunci
cnd msurarea se face cu valori mari ale ratei de eantionare. Exist situaii n care plci
cu rezoluia de 16 bii reuesc, la rate de eantionare de 100 kS/s s redea semnalul
msurat cu o precizie corespunztoare unei msurri cu o plac avnd rezoluia doar de
12 bii.

Caracterizarea complet a performanelor unei plci de achiziii de date aflat

ntr-un regim de lucru solicitant nu poate fi fcut fr luarea n considerare a unor

7
parametri auxiliari i a unor erori specifice, cum ar fi: timpul de stabilizare, zgomotele,
erorile CAN etc.
Timpul de stabilizare. La majoritatea tipurilor de plci de achiziii de date,
semnalul de msurat parcurge iniial circuitele unui multiplexor, apoi este amplificat
nainte de a fi introdus n CAN. Construcia circuitului de amplificare face necesar
existena unui interval de timp numit timp de stabilizare pentru a efectua amplificarea
semnalului. Dac timpul de stabilizare este mai mare dect intervalul de timp dintre dou
conversii efectuate de CAN, acesta va prelua de la ieirea amplificatorului un semnal la
care amplificarea nu a fost ncheiat i va genera o valoare binar diferit de valoarea
real a semnalului analogic. Erorile generate de valori prea mari ale intervalului de
stabilizare cresc odat cu micorarea intervalului de msurare i cu creterea ratei de
eantionare. Aceste erori, uneori nsemnate, au loc n yona de circuite analogice ale plcii
de achiziii, fapt ce le face indetectabile i ca atare placa nu poate genera un mesaj de
eroare. Riscul de preluare de ctre CAN a unui semnal insuficient amplificat crete atunci
cnd amplificatorul baleiaz un numr mare de canale. Tensiunea de la intrarea n
amplificator are are n acest caz variaii mari, la care amplificatorul se va adapta cu
dificultate.
Zgomotele. n interiorul calculatorului n care este montat placa de achiziii
exist numeroase surse de perturbaii electromagnetice care influeneaz amplitudinea
semnalelor analogice. De aceea transmiterea acestor semnale prin circuitele plcii trebuie
efectuat pe ci ecranate care s elimine influena perturbaiilor externe.
Erorile CAN vor fi analizate ulterior n detaliu, acestea fiind responsabile n
mare msur de precizia unei plci de achiziii.
b) Funciunea de ieire analogic. Ieirile analogice sunt utilizate pentru
generarea de semnale de comand sau de acionare a elementelor de execuie. Pentru a
genera astfel de ieiri, placa de achiziie trebuie s conin elemente ale SGD, n care
rolul principal l are CNA. Ca atare, ieirile analogice au performane determinate n
principal de intervalul de generare, timpul de stabilizare, rata maxim de generare i de
rezoluia CNA.
Intervalul de generare conine valorile posibile ale tensiunii electrice la ieirea
din CNA
Timpul de stabilizare i rata de generare determin mpreun viteza cu care CNA
poate modifica valoarea tensiunii electrice generate.
Este evident c generarea unor semnale cu frecvene nalte, de genul semnalelor radio,
poate fi realizat doar de CNA cu timpi de stabilizare redui i rate mari de generare.
Rezoluia determin fineea cu care semnalele de ieire pot fi generate.
O apreciere mai precis a performanelor cu care o plac de achiziii de date ndeplinete
funciunea de ieire analogic trebuie s aib n vedere, n special n cazul regimurilor
solicitante i aspectele legate de erorile CNA, care vor fi analizate ulterior.
c) Funciunea de comunicaii digitale. Comunicaiile digitale ale unei plci de
achiziii de date, servind controlului procesului supus monitorizrii sau comunicrii cu
diverse echipamente periferice, au performane caracterizate n principal prin numrul de
linii digitale disponibile, viteza cu care datele pot fi recepionate sau emise prin
intermediul liniilor respective precum i capacitatea acestor linii de a transmite semnale
de o anumit intensitate.

8
Valorile necesare ale caracteristicilor enumerate mai sus sunt determinate n primul rnd
de caracteristicile echipamentelor din proces cu care placa urmeaz s comunice:
numrul de semnale digitale ce trebuiesc recepionate sau emise, timpul de rspuns al
unui echipament sau al unei mrimi din proces, puterea electric necesar pentru
comanda sau acionarea unor echipamente .
n situaia n care placa de achiziii de date comunic prin intermediul liniilor digitale cu
un echipament periferic (imprimant, nregistrator, procesor de date), este necesar
analiza posibilitii de a grupa din punct de vedere logic mai multe linii digitale ntr-un
port de comunicaie.
n cazul generrii unor semnale digitale de comand sau acionare, sunt rare situaiile n
care elementele de execuie din proces (motoare, valve, relee etc.) accept direct
semnalele TTL ale plcii de achiziii de date. n majoritatea cazurilor este necesar
prezena unor condiionere de semnale digitale care s realizeze amplificarea tensiunii
sau intensitii electrice.
d) Funciunea de numrare i cronometrare. Circuitele de numrare i
cronometrare ale unei plci de achiziii pot fi utilizate att pentru sesizarea unor
evenimente digitale (de ex. semnale sub form de impulsuri primite de la traductoare
numerice de deplasare) ct i pentru generarea unor astfel de evenimente (de ex. pentru
acionarea motoarelor pas cu pas).
Parametrii cei mai importani pentru aprecierea performanelor acestor circuite
sunt rezoluia i frecvena maxim.
Rezoluia, avnd semnificaia numrului de bii utilizai, determin direct
numrul maxim de evenimente pe care un astfel de circuit le poate numra.
Frecvena maxim a unui numrtor determin att gama de semnale pe care
acesta le poate msura corect ct i frecvena maxim a semnalelor pe care numrtorul
respectiv le poate genera.
Plcile de achiziii de date din categoria celor mai evoluate utilizeaz numrtoare cu
rezoluii de 16 sau 24 de bii, lucrnd la frecvene maxime de 20 MHz.
Circuitele de numrare performante dispun de faciliti de numrare cresctoare sau
descresctoare (n funcie de comanda primit pe o cale separat), de buffere de memorie
pentru generarea trenurilor de impulsuri precum i de posibilitatea modificrii instantanee
a frecvenei de lucru.

C.2. Structura general a unei plci de achiziii date

Placa de achiziii de date este componenta cea mai important i mai complex a
unui sistem de msurare computerizat. Asocierea acesteia cu un calculator duce la
obinerea unor istrumente de msur performante.
Din punct de vedere constructiv, pentru SAD exist o mare varietate de plci de
achiziii de date, cum ar fi: monocanal (doar cu o singur intrare analogic; n forma cea
mai simpl conine doar un CAN i o interfa minimal), multicanal cu multiplexare
numeric (conin mai multe canale ce pot funciona ca nite monocanale independente
sau corelate prin comenzi adecvate furnizate de o logic de control), multicanal cu
multiplexare analogic i eantionare secvenial (care reprezint o simplificare a tipului
precedent, fiind utilizate atunci cnd nu intereseaz corelaia n timp a semnalelor
analogice de intrare).

9
 Din considerente economice (raportul bun performan/cost) i a faptului c pot fi
utilizate n diverse domenii, majoritatea plcilor de achiziii utilizate n SAD sunt
realizate dup structura unui sistem de achiziie multicanal cu multiplexarea semnalelor
analogice la intrare i eantionare secvenial, aa cum se vede n schema din Fig. 5.38.

x1(t) MI
x2(t)


AP CEM CAN

ICLC
.

xn(t)

.. DC
.

Fig. 5.38: Configuraia i componentele principale ale unei plci de achiziii multicanal cu
multiplexare analogic i eantionare secvenial:

Notaiile din Fig.5.38 au urmtoarele semnificaii:

MI- multiplexor al semnalelor de intrare; AP- amplificator programabil; CEM- circuite
de eantionare i memorare; CAN- convertor analog-numeric; ICLC- interfa cu
calculatorul i logica de comand; DC- dispozitiv de comand.

Plcile de achiziie pot prelucra mai multe semnale analogice de intrare bipolare
(+/- 5V) sau unipolare (010V) provenite de la diverse traductoare i pot furniza
semnale de ieire (analogice sau digitale) pentru reglarea parametrilor unui proces,
afiarea rezultatelor etc. La intrarea n plac, semnalele analogice sunt mai nti
prelucrate electronic (amplificate, eantionate), dup care sunt convertite n semnale
digitale i prin intermediul unei interfee sunt trimise sub forma unui cod numeric spre
magistralele calculatorului. Acesta preia codurile numerice corespunztoare mrimii
supuse msurrii la anumite momente (dictate de frecvena de eantionare prescris) i le
prelucreaz sau le memoreaz pentru prelucrri ulterioare.
Calculatorul poate executa i alte operaii cum ar fi: calculul erorilor cu care s-au
determinat valorile parametrilor, generarea unor semnale de comand ctre elemente de
reglare (atunci cnd valorile parametrilor se abat de la o valoare prestabilit), generarea
unor semnale de avertizare (n cazul depirii unor valori limit impuse) etc. Toate aceste
operaii sunt realizate printr-un program prestabilit, n funcie de natura parametrilor de
proces, de tipul traductoarelor etc. In aceste cazuri plcile de achiziii trebuie s
ndeplineasc funciuni de intrare/ieire analogice i ca atare sunt mai complexe, avnd
att module de achiziie date (vezi SAD) ct i module pentru generarea de date (vezi
SGD); aa cum s-a artat mai sus asemenea plci se numesc plci multifuncionale sau

10
module I/O (Input/Output). Plcile de achiziii multifuncionale sunt mai scumpe dar au
posibilitatea cuplrii cu o gam larg de echipamente, pentru a realiza operaii complexe
de monitorizare, control i reglare a parametrilor unor instalaii tehnologice care lucreaz
n sisteme automate. Numrul canalelor de intrare/ieire este impus de natura aplicaiei
practice i de soluiile adoptate pentru interfaare.
Schema - bloc a unei plci de achiziii de date multifuncionale, capabil s
execute att achiziii ct i generare de date arat ca n Fig. 5.39.

x1
x2
Multiplexor analogic

AP CEM CAD Tampon FIFO

Interfa cu magistralele calculatorului

i cu circuitele de comtrol/sincronizare
xn

BUS
Intrri/ieiri numerice

Timer Ceas
generator
rat de
conversie

Timer de
uz general
y1
y2 CDA

yn

Fig.5.39: Schema bloc a unei plci de achiziii multifuncionale:

AP-amplificator programabil; CEM-circuite eantionare/memorare; CAD-convertor

analog/digital; CDA-convertor digital/analogic; Tampon FIFO (First In/First Out
primul intrat/primul plecat)

C.3. Componentele unei plci de achiziii de date multifuncionale

Principalele componente ale unei plci de achiziii multifuncionale (Fig.5.39)
sunt: multiplexorul, circuitele de eantionare-memorare i convertoarele
C.3.1. Multiplexorul (MI) este un dispozitiv care dispune de mai multe canale de
intrare, un singur canal de ieire i de intrri/ieiri digitale de control (care selecteaz
canalul de intrare ce trebuie conectat la canalul de ieire i n continuare la circuitele de
conversie). Multiplexorul acioneaz deci ca un comutator care permite eantionarea
independent a semnalelor aflate pe canalele de intrare, avnd rolul de a introduce
succesiv semnalele de intrare n blocurile urmtoare de prelucrare.

11
 C.3.2. Amplificatorul programabil (AP) are rolul de a aduce semnalul analogic
de intrare n gama de msur a plcii de achiziii. Prin aceast operaie se asigur o
precizie bun a msurrii i protecia plcii (prin evitarea depirii limitei superioare a
domeniului de msurare).
C.3.3. Circuitele de eantionare-memorare (CEM) sunt circuite care
eantioneaz mrimea semnalului analogic de intrare la momente discrete de timp i apoi
o menin (indiferent de evoluia ulterioar a mrimii de intrare) pn cnd se comand o
nou eantionare. La intrarea n blocul cu circuite de eantionare/memorare exist un
filtru anti-aliasing (FTJ) care are rolul de a limita frecvena de eantionare astfel nct s
se respecte teorema lui Shannon (vezi Fig.4.16 i Fig.4.17).
Schema de principiu a unui circuit de eantionare/memorare este dat n Fig.5.40.

K
x(t) xe(t) x(t) semnal analog de intrare
F.T.J
xe(t) semnal eantionat
K - ntreruptor
C.com. Cm Cm - condensator de memorare
C.com.- circuit de comutare

Fig.5.40: Schema de principiu a unui circuit de eantionare-memorare:

Funcia de eantionare este realizat de un un circuit de comutare care deschide i

nchide ntreruptorul K la anumite momente de timp iar funcia de memorare este
ndeplinit de condensatorul Cm, care are proprietatea de a menine sarcina pe armturile
sale, atunci cnd comutatorul K este deschis. n momentul nchiderii comutatorului,
condensatorul se ncarc la tensiunea de intrare.
Comutatorul K se realizeaz de obicei cu tranzistoare cu efect de cmp (TEC)
datorit faptului c acestea prezint o rezisten mic n regim de conducie i o rezisten
mare n regim de blocare.

C.3.4. Convertoare
C.3.4.1. Generaliti privind conversia analog-digital i digital-analogic
Dup cum s-a artat, transformarea semnalelor analogice n semnale numerice se
face prin operaia de digitizare (care cuprinde eantionarea i cuantizarea). Procesul de
digitizare este ireversibil, ntruct pe parcursul desfurrii sale se pierd o parte din
informaii. Pentru ca datele obinute s fie utile n aplicaii practice, trebuie ca
informaiile pierdute s fie n nite limite acceptabile. n funcie de necesiti, semnalele
numerice obinute prin digitizare, dup prelucrarea lor n calculator, pot fi transformate n
semnale analogice pentru acionarea elementelor de execuie. Trecerea informaiilor
digitale n semnale analogice se realizeaz prin operaii de netezire (care cuprind
interpolare, filtrare, etc.).
Transformarea semnalelor analogice n semnale numerice prin intermediul
operaiilor de eantionare i cuantizare se numete conversie analog-numeric, iar
transformarea invers, din semnal numeric n semnal analogic poart denumirea de
conversie numeric-analogic. Modul de conversie al semnalelor este sugerat n Fig.5.41.

12
 Echipamentele electronice care efectueaz conversia semnalelor se numesc
convertoare i ele sunt analog-numerice (digitale), notate CAN (sau CAD) i numeric
(digital)-analogice, notate CNA (sau CDA).

Convertoarele analog-numerice (CAN) transform mrimile analogice aplicate la

intrare (tensiune, curent, frecven etc.) n mrimi numerice (digitale), compatibile cu
calculatorul. Comenzile date de calculator sunt transformate de ctre convertoarele
numeric-analogice (CNA) n semnale analogice care acioneaz asupra procesului prin
intermediul elementelor de execuie (servomotoare, contactoare etc.).

Conversie A/N
U Uk

Digitizare
(eantionare, cuntizare)
Semnal Semnal numeric
analogic (digital)
Netezire
(interpolare, filtrare)
t t0 2t0 3t0 kt0 t
termocuplu K
Conversie N/A

U=f(T) Uk=f(T)

arztor

Fig.5.41: Conversia semnalelor

Conversia analog-numeric poate fi echivalat cu o ierarhizare a mrimii

analogice realizat prin mprirea domeniului maxim de variaie a acesteia ntr-un numr
de intervale distincte. Aceste intervale se numesc clase i sunt caracterizate printr-un
numr ntreg k= 0.N, ce reprezint nivelul asociat fiecrui canal.
Convertoarele analog-numerice (digitale) realizeaz de fapt o comparaie ntre
dou mrimi de aceeai natur (tensiune, intensitate etc), din care una este de referin.
Rezultatul comparaiei este un numr exprimat ntr-un cod dat (de regul binar). De
fiecare dat cnd semnalul de intrare este msurat, CAN genereaz un numr care
reprezint echivalentul valorii analogice n momentul respectiv. Pentru aceasta, conversia
analog-numeric utilizeaz coduri binare din categoria celor prezentate n Cap.3
(zecimal-binar, Gray, Exces3) i altele.
Conversia numeric-analogic este necesar pentru majoritatea monitoarelor i a
echipamentelor de execuie (care lucreaz cu semnale analogice). Un convertor numeric-
analogic (CNA) transform un ir de valori digitale n cureni care se modific rapid,
printr-o matrice de rezistene. Rezistenele sunt ponderate pentru a opune grade diferite
de rezisten la trecerea curentului electric prin ele. Trimind curentul prin rezistene de
diferite valori, semnalul analogic rezultat este variabil, corespunztor datelor digitale.

13
 C.3.4.2. Caracteristicile convertoarelor
Principalele caracteristici ale convertoarelor sunt:
a) Domeniul de lucru reprezint intervalul maxim n care poate varia mrimea
analogic de intrare. n funcie de numrul de bii n care se exprim mrimea de ieire,
domeniul de lucru se mparte ntr-un numr N de intervale (canale) cu limitele (Lk-1, Lk).
Mrimii de intrare xi i se atribuie valoarea k dac:
Lk-1 < xi < Lk (5.22)
Limitele (Lk-1, Lk) ale unui canal se exprim n uniti de mrimi de intrare
analogice xi (de regul o tensiune).
Se numete limea canalului, diferena dintre cele dou limite:
x = Lk-1 - Lk (5.23)
b) Rezoluia - reprezint intervalul de valori analogice pe care un CAN sau CNA
le poate manevra i deci arat ct de multe informaii poate gestiona un convertor pentru
un singur eantion. Aceast caracteristic depinde de numrul de bii (numit adncime
de bii sau cuvnt logic) pe care convertoarele l pot realiza n timpul conversiei.
Este evident c rezoluia cea mai slab a unui convertor corespunde situaiei n care
aceasta poate furniza un singur bit pentru a reprezenta orice eantion al unui semnal
analogic; n acest caz, convertorul poate arta numai dac circuitul de eantionare este
activat (corespunztor cifrei 1) sau dezactivat (corespunztor cifrei 0), aa cum se vede n
Fig. 5.42.
De exemplu, eantioanele pe un bit sunt suficiente pentru scanarea unui text
tiprit pentru a fi convertit n text care s fie editat pe calculator (1- alb; 0- negru).

Pragul rezoluiei

Activat

Dezactivat

0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1

Fig.5.42: Rezoluia unui convertor cu eantionare pe un bit

Dac ns un convertor are posibilitatea de a furniza 8 bii pentru a exprima

fiecare eantion, valoarea poate reprezenta, de exemplu, oricare dintre cele 256 de nuane
de rou dintr-o imagine scanat. Cu ct este mai mare numrul, cu att culoarea roie este
mai saturat. O valoare pe 8 bii de 11111111 (adic 255 n zecimal) corespunde celei
mai intense culori roii pe care monitorul o poate produce.
Se poate spune aadar c rezoluia unui CAD reprezint tensiunea minim care
trebuie aplicat la intrare pentru a se obine la ieire o modificare de cod numeric iar n
cazul CNA se definete ca fiind cea mai mic cretere care trebuie aplicat mrimii la
intrarea convertorului pentru a se obine o modificare a valorii tensiunii la ieire.

14
 Cu alte cuvinte, rezoluia unui CNA exprim numrul total de nivele de ieire, iar
a unui CAN, numrul total de coduri de ieire. Teoretic, rezoluia unui convertor pe N bii
este 2N.
c) Caracteristica de transfer exprim dependena dintre mrimea de ieire i cea
de intrare. Pentru un CAN ideal pe 3 bii aceasta este artat n Fig. 5.43.a , iar pentru un
CNA n Fig.5.43.b.
U0
n0 6

110 5

101 4
100
3
011
2
010
1
001

000

001

010

011

100

101

110
nin
000
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 Uin
a) b)

Fig.5.43: Caracteristica de transfer pentru convertoare ideale pe 3 bii

a) CAN; b) CNA

d) Precizia unei conversii reprezint capacitatea unui convertor de a respecta

caracteristica de transfer. Precizia unei conversii (realizat de un CAN sau un CNA) este
dependent de frecvena cu care este eantionat semnalul i de sensibilitatea
convertoarelor, aa cum se observ n Fig.5.44. Dou pri ale unui semnal analogic pot
diferi att de puin nct un CAN nu poate detecta diferena dintre ele i de aceea asociaz
ambelor aceeai valoare digital.
Tensiune

Modificarea minim detectabil

n semnalul analogic

Timp
Eantioane Eantioane mai precise

Fig.5.44. Dependena preciziei unei conversii de frecvena de eantionare i de sensibilitatea

convertorului

15
 e) Timpii caracteristici se refer la dinamica funcionrii convertoarelor i
cuprind:
Timpul de conversie reprezint durata necesar ca un convertor s efectueze o
conversie. Pentru CAD, timpul de conversie reprezint timpul dintre momentul aplicrii
semnalului de intrare i momentul n care datele sunt stabile la ieire.
Timpul de stabilire - reprezint timpul necesar pentru stabilirea valorii de ieire
Rata de conversie este o msur a vitezei cu care lucreaz un convertor i se
exprim prin numrul maxim de conversii pe secund.
n funcie de aceast caracteristic, convertoarele se clasific n:
- de ultra vitez: >10MHz
- de nalt vitez: 110MHz
- de vitez medie: 5100KHz
- de vitez mic: < 5KHz
Timpul de conversie pe bit reprezint durata necesar pentru generarea unui bit,
fiind egal cu timpul de conversie raportat la numrul de bii.
C.3.4.3. Erorile convertoarelor
n timpul funcionrii convertoarelor pot s apar erori, care pot fi:
- statice, cele care afecteaz numai caracteristica de transfer;
- dinamice, cele care afecteaz desfurarea n timp a conversiei.
Din categoria erorilor statice fac parte:
Eroarea de cuantizare apare numai la CAN i se datoreaz formei n scar a
caracteristicii de transfer (vezi Fig.5.43.a) i codificrii unice a unui nivel de cuantizare.
Prin aceast codificare toate semnalele de intrare care satisfac condiia de apartenen la
un canal sunt repartizate canalului respectiv, chiar dac nu toate au aceeai mrime. Prin
aceast repartiie apare o eroare a conversiei numit eroare de cuantizare ce nu poate
fi eliminat orict de bun ar fi convertorul.
Eroarea de cuantizare este cuprins n limitele +/- 0,5 LSB (Least Semnificant
Bit-bitul cel mai puin semnificativ) i este nul la mijlocul intervalului i maxim la
capete (Fig.5.45).
n0
101

100

011

010

001

000
0,5 1,5 2,5 3,5
Uin
ea
0,5

Uin
-0,5

Fig. 5.45. Eroarea de cuantizare

16
 Micorarea acestei erori se poate face prin creterea frecvenei de eantionare
astfel nct domeniul de lucru s fie mprit n ct mai multe intervale, pentru ca limea
lor s se micoreze (vezi Fig.5.44).
Eroarea de scal reprezint diferena dintre panta caracteristicii de transfer ideal
i cea real (Fig.5.40), presupunnd c ambele pleac din origine. Aceast eroare se
msoar prin aplicarea valorii maxime a mrimii de intrare i determinarea valorii de
ieire, care trebuie s coincid cu captul de scal.
Eroarea de deplasare (decalaj), reprezint numrul de la ieire atunci cnd
valoarea mrimii de intrare este zero (Fig.5.46).
U0
6 Caracteristica de transfer ideal
n0
5
110
Eroarea de deplasare Eroarea de
101 4 deplasare

100 3
011
2
010
1
001 Eroarea de scal Eroarea de scal

000
001

010

011

100

101

110
nin
000

0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 U in

a) b)

Fig.5.46: Erorile de scal i de deplasare ale convertoarelor

a) CAN; b) CNA

Cele mai importante erori dinamice sunt:

Eroarea de stabilire care reprezint abaterea de la timpul de stabilire. La CAN
aceast eroare apare atunci cnd nu se respect rata de conversie; n cazul CNA aceast
eroare poate denatura treptele generate.
Ciupiturile sunt erori specifice CNA, fiind generate de modul n care convertorul
comut biii de intrare i apar mai evident la schimbrile de cod n jurul MSB (Most
Sygnificant Bit-bitul cel mai semnificativ). Eliminarea acestei erori se poate face prin
comutarea simultan a tuturor biilor la intrarea n convertor, prin utilizarea codurilor care
schimb un singur bit la trecerea prin valori consecutive (de ex. codul Gray) sau prin
filtrare analogic.
Zgomotele reprezint cea mai important surs de erori care duc la funcionarea
necorespunztoare a convertoarelor i apar datorit suprapunerii peste semnalul analogic
a unor semnale parazite (care pot fi aleatoare sau deterministe).
Exist cauze interne (trecerea curentului prin circuitele electronice) i externe
(alte surse, n special cele din ncperea unde se afl convertorul) care produc zgomotele.
Diminuarea sau chiar eliminarea zgomotelor se poate face prin ecranarea cablurilor,
evitarea buclelor de mas i prin folosirea unor surse de alimentare cu impedan mic.

17
 C.3.4.4. Convertoare analog-numerice (CAN)
Exist mai multe tipuri de CAN care pot fi clasificate din punct de vedere
funcional dup mai multe criterii[3], [4]:
a) n funcie de forma semnalului generat n interiorul convertorului, cu care se
compar semnalul analogic de intrare, CAN pot fi:
- integratoare, cnd conversia se realizeaz asupra valorii medii a mrimii
de intrare;
- neintegratoare, cnd conversia se realizeaz asupra mrimii instantanee
preluat de la circuitele de eantionare-memorare.
b) dup felul n care este prelucrat mrimea de intrare CAN pot avea dou
metode de conversie:
- directe, cnd semnalul de intrare este transformat direct n mrimi
numerice, prin compararea mrimilor de intrare (tensiune, curent), cu o
mrime de referin divizat foarte precis;
- indirecte, cnd conversia se realizeaz printr-o mrime intermediar (timp,
frecven), ce poate fi convertit uor ntr-o mrime numeric.
c) dup modul de desfurare n timp a conversiei, CAN pot fi:
- cu ciclu programat, cnd etapele conversiei au loc ntr-o succesiune
dictat de logica conversiei ntr-un timp fixat de frecvena impulsurilor i
numrul etapelor de parcurs;
- cu ciclu neprogramat, cnd etapele conversiei se desfoar asincron,
imediat ce precedenta a fost realizat.
d) dup modul de comparaie ntre mrimea analogic i cea numeric, CAN
sunt:
- fr reacie, cnd nu exist comparaie ntre mrimea analogic i
echivalentul ei numeric;
- cu reacie, cnd conversia se realizeaz prin compararea mrimii
analogice cu cea numeric transformat analogic.
e) dup felul n care este realizat schema de conversie, CAN sunt:
- cu bucl nchis, cnd informaia circul ntr-un singur sens, de la intrare
la ieire, biii numrului de la ieirea din convertor fiind generai
independent;
- cu bucl deschis, cnd informaia are posibilitatea de a circula i de la
ieire spre intrare, caz n care biii numrului de la ieire se obin printr-o
iteraie.
f) dup modul de eantionare, exist CAN:
- cu eantionare, caracterizate prin aceea c mrimea de intrare este
msurat la intervale de timp prestabilite iar mrimea de la ieire reprezint
o msur a intrrii n momentul nceperii eantionrii;
- cu supraeantionare i decimare n timp, caracterizate printr-o vitez
foarte mare de prelevare a mrimilor de intrare, cu rezoluii mici i
comprimarea acestora n timp pentru a mri rezoluia.
Din punct de vedere constructiv, CAN pot fi grupate n:
- CAN paralel
- CAN serie
- CAN serie-paralel

18
 cu numrare
- CAN cu reacie cu urmrire,
cu aproximaii succesive
Pentru exemplificare n Fig.5.47 se prezint schema CAN paralel.

U ref
R b0
+ b1
C1
- b2
R

Codificator
C2
-
R

+ bN-1
Ci
-

Uin

Fig. 5.47. Schema CAN paralel

La acest tip de convertor, conversia analog-numeric se obine cu ajutorul unui

numr de 2 N-1 comparatoare (N- rezoluia conversiei, adic numrul de bii ce se pot
obine la ieire), legate n paralel cu un divizor de tensiune format din rezistenele
nseriate R, foarte precise ca valoare. Mrimea de intrare (tensiunea) este comparat cu
un ir de valori de referin care reprezint limitele intervalelor de cuantizare. Tensiunea
de referin Uref se aplic divizorului de tensiune. Pe fiecare comparator se aplic o
fraciune din tensiunea de referin. Presupunnd Uin (kUref/2, (k+1)Uref/2), atunci
comparatoarele pn la k vor avea ieirile n 0 logic, iar celelalte vor fi n 1 logic. Ieirile
comparatoarelor se introduc ntr-un codificator numeric cu prioriti, care are rolul de a
transforma mrimea obinut cu un pas anterior ntr-un cod numeric. CAD paralel
determin toi biii simultan cu o vitez foarte mare i un timp de conversie foarte redus
(10100ns). n schimb, rezoluia este limitat (n general nu depete 8 bii) deoarece
numrul de comparatoare crete exponenial cu numrul de bii. n plus, logica de
codificare se complic odat cu creterea numrului de bii.
De aceea n practic se folosesc n special CAN cu reacie, care elimin aceste neajunsuri.

C.3.4.5. Convertoare numeric-analogice

CNA este un circuit electronic care furnizeaz la ieire o mrime analogic
proporional cu numrul aplicat la intrare sub form de combinaii de cifre binare
(cuvinte). Conversia numeric-analogic poate fi considerat similar transformrii din
sistemul binar n cel zecimal. Majoritatea CNA conin reele rezistive de precizie,
comutatoare (de tensiune sau curent), surse de tensiune de referin i amplificatoare
operaionale.

19
 n practic se utilizeaz cteva soluii constructive, n funcie de care CNA pot fi:
cu reele ponderate binar
- rezistive
cu reele R-2R
- cu multiplicare
- cu transformare intermediar n timp
Convertoarele cu reele rezistive sunt cele mai utilizate. n Fig. 5.48 se prezint
schema de principiu a unui CNA cu rezistoare avnd valori ponderate binar.

Uref
2R 4R 8R 16R
R
1 2 3 4

Ue
+
0 0 1 1
Numrul binar de intrare -

Fig.5.42: Schema de principiu a unui CNA cu rezistoare avnd valori ponderate binar

Schema din Fig. 5.48 este format din comutatoarele (1-4), un amplificator
operaional utilizat ca circuit de nsumare i rezistene cu valori ponderate. Comutatoarele
sunt nchise atunci cnd bit-ul numrului binar este 1 i deschise atunci cnd bit-ul este 0.
n situaia din figur cuvntul logic introdus este 0011. Se observ c rezistoarele au
valorile 2R, 22R, 23R, 2 4R (ponderate binar), fiind conectate mpreun la una din
extremiti. Numrul de rezistoare este determinat de numrul N de bii al cuvntului de
intrare. Fiecare intrare logic bi (i=1N) comand comutatoarele respective pe poziia
nchis sau deschis, conectnd sau deconectnd rezistoarele la o surs, avnd
tensiunea de referin Uref . Cnd sunt conectate, prin fiecare rezistor trece un curent Ii,
mai mare sau mai mic n funcie de mrimea rezistorului. Prin sumarea curenilor se
obine un semnal de ieire (Ue), variabil, dependent de numrul binar introdus la intrare.
CNA cu reele ponderate binar sunt simple, ns au dezavantajul c stabilitatea i
precizia depind de precizia rezistoarelor.
n practic, este mai utilizat schema R-2R dat n Fig.5 49.

2R R R R
-
Ue
+

2R 2R 2R

b1 b2 bn
K1 K2 Kn U ref

Fig.5.49: Schema de principiu a unui CAN cu reea R-2R

20
 n schema CNA cu reele R-2R intr rezistoare cu valoare R, legate n serie i
rezistoare cu valoarea 2R legate n paralel. Pentru fiecare bit de intrare exist
comutatoarele K1, K2 Kn, care pot conecta rezistoarele 2R la masa comun (bi = 0) sau
la tensiunea de referin (bi = 1). La ieire se obine un semnal (tensiune sau curent)
dependent de valoarea numrului binar introdus prin poziia deschis (0) sau nchis (1)
a comutatoarelor.

Un parametru important al unui CNA este timpul de stabilire care reprezint

timpul necesar pentru stabilirea valorii de ieire i el trebuie s aib o valoare cu att mai
mic cu ct aplicaia este mai rapid.
Un alt parametru important este viteza de cretere care reprezint viteza maxim de
modificare a mrimii de ieire.
Un exemplu de aplicaie n care este necesar ca aceti parametri s se ncadreze n limite
de performane maxime este cel al generrii semnalelor sonore. La polul opus al
preteniilor de vitez se poate meniona controlul tensiunii unei rezistene de nclzire.

Mai multe detalii privind convertoarele pot fi gsite n lucrrile [4], [5], [11] i pe
site-ul www.howstuffworks.com[12].
C.4. Alegerea unei plci de achiziii de date
Pentru alegerea corect a unei plci de achiziii de date trebuie analizate
urmtoarele:
a) aplicaia n care se va utiliza: n acest sens este foarte important de tiut dac
placa va lucra ntr-un SAD (numai pentru achiziii de date) sau ntr-un sistem complet
SAD+SGD (de achiziii i generare de date). De regul, n activiti de cercetare se
utilizeaz plci de achiziii integrate numai n SAD iar n sistemele automate se folosesc
plci de achiziii multifuncionale cu mai multe canale de intrare/ieire;
b) numrul de canale de intrare/ieire este legat de numrul parametrilor care
trebuie monitorizai la intrarea ntr-o aplicaie, respectiv de numrul parametrilor care
trebuie reglai n proces (la ieire).
c) intrrile pentru achiziii de date trebuie s fie analizate din urmtoarele puncte
de vedere:
F intrrile analogice comparativ cu cele numerice: de cele mai multe ori
intrrile, provenind de la traductoare sunt analogice dar sunt i situaii n care
semnalele de intrare sunt numerice;
F intrrile singulare(simple) fa de cele difereniale se refer la modul n
care cablurile de legtur sunt conectate la intrrile analogice; intrrile simple
au nevoie de un singur fir pentru fiecare canal, n timp ce intrrile difereniale
necesit dou fire. Intrrile simple se utilizeaz atunci cnd msurtorile
analogice trebuie s fie fcute fa de o mas extern comun i nu exist
posibilitatea de a aduce la sistemul de achiziie de date att masa de la distan
ct i masa analogic. Configuraia diferenial este indicat n urmtoarele
situaii: cnd se msoar semnale care au tensiuni de nod comun ridicate (ca
n cazul mrcilor tensometrice), cnd trebuie efectuate msurtori de la mai
multe traductoare care nu au o mas comun (prin conectarea tuturor
terminalelor LOW ale traductoarelor la un punct comun se pot produce cureni

21
 de mas care pot genera erori de offset i zgomote) i atunci cnd traductorul
este amplasat la o distan mare de sistemul de achiziie de date.
Dei intrrile difereniate sunt ceva mai scumpe i mai complicat de utilizat
dect cele cu mas comun, ele asigur o protecie la zgomote mai bun.
In general plcile de achiziii de date au 16 canale singulare sau 8 difereniale,
selectabile prin comutatoare sau prin program.
F nivelul tensiunii: valorile tensiunii la intrarea ntr-o plac de achiziii pot fi
de 0...10 V sau 0...100 mV; tensiunile de intrare pot fi unipolare sau bipolare.
Cele unipolare accept semnale care au tensiuni pozitive sau negative (0...10
V sau 10....0 V); cele bipolare accept simultan tensiuni pozitive i negative
(de ex. 5 V).
d) ieirile trebuie cunoscute pentru a determina mrimea i tipul semnalelor care
se vor aplica ulterior pe alte echipamente i pot fi analogice sau numerice.
Ieirile analogice au valori diferite ale tensiunii (n funcie de natura aplicaiei) sau
cureni care se ncadreaz ntre 4...20 mA.
In cazul ieirilor numerice datele pot pleca din placa de achiziii n dou moduri:
F folosind ntreruperile;
F folosind accesul direct la memorie (n englez DMA = Direct Memory
Access) care poate realiza viteze de transfer de peste 500 Hz.
n cazul transferurilor iniiate de ntreruperi, apariia unei ntreruperi determin oprirea
programului care rula n acel moment i saltul la o rutin de tratare a ntreruperii, care
preia datele de la interfeele de achiziie, le depune n memorie i execut alte eventuale
procesri nainte de a reda controlul programului ntrerupt.
Transferurile prin acces direct la memorie se fac prin preluarea datelor de la interfeele de
achiziii i punerea lor direct n memoria calculatorului. Dup transferarea a 66 kB de
date este necesar reprogramarea controlerului DMA. Pentru a se evita pierderea de date
se poate folosi un tampon de memorie FIFO (n enlez FIFO = First In/First Out - primul
intrat/primul plecat), care fiind amplasat chiar pe placa de achiziie, poate memora datele
citite pe durata reprogramrii. O alt soluie poate fi i instalarea unui al doilea canal
DMA, ceea ce permite ca un canal s transfere date n timpul reprogramrii celuilalt.
Se recomand ca pentru transferuri lente s se foloseasc ntreruperile iar pentru
transferuri foarte rapide s se foloseasc DMA.
e) rezoluia unei plci de achiziii de date este dependent direct de rezoluia CAN
(definete cea mai mic modificare detectabil n semnalul de intrare) i se exprim prin
numrul de bii care rezult din conversia analog-numeric.
Rezoluia poate fi exprimat i n procente, ca fiind inversul numrului posibil de
combinaii ce se pot realiza cu biii rezultai din conversie. De exemplu un convertor de 8
bii poate realiza 28 = 256 de combinaii posibile. In acest caz rezoluia exprimat n
procente este 1/256 x 100 = 0,39 %. Dac vrem s msurm un semnal de 10 V folosind
acest convertor, rezoluia cu care vom putea msura semnalul de intrare va fi 10/256 =
0,039V. Folosind un convertor pe 12 bii, numrul de combinaii posibile crete la 2 12=
4096 de combinaii posibile iar rezoluia n procente va fi 1/4096 x 100 = 0,024 %.
Rezoluia cu care putem msura un semnal de intrare de 10 V va fi n acest caz 0,0024 V,
deci net superioar.
n general convertoarele cu rezoluii ridicate sunt mai scumpe i mai lente dect cele
corespunztoare cu rezoluii mai mici.

22
 f) viteza (rata) de eantionare reprezint o caracteristic important a unei plci
de achiziii i arat viteza cu care placa poate s realizeze conversia analog-digital a unui
semnal de pe un canal de intrare i s identifice valoarea discret a acestuia n momentul
eantionrii. Se exprim de obicei n eantioane/secund i mai rar n Hz. Conform
teoriei, un sistem de achiziie de date trebuie s eantioneze cu o frecven de cel puin
dou ori mai mare dect cea mai mare frecven care exist n semnalul de intrare
(conform teoremei lui Shannon). In practic se recomand ca frecvena de eantionare s
fie de cel puin patru ori mai mare ca frecvena maxim a semnalului, pentru a preveni
fenomenul de aliasing. Trebuie inut seama i de faptul c vitezele mari de eantionare
ocup rapid memoria calculatorului. Aceasta nseamn c timpul ct sistemul poate s
eantioneze date este la fel de important ca i viteza de eantionare. Pentru a asigura
suficient timp de eantionare poate aprea necesitatea de a instala RAM suplimentar pe
calculator sau soft de acces foarte rapid la disc (numit disk streamer).
Nu trebuie uitat i faptul c frecvena de eantionare pentru un canal este dat de rata
maxim de eantionare a CAN mprit la numrul de canale active (care conin semnale
de eantionat).
g) modul de declanare(n enlez triggering) . Conversia analog-digital trebuie
s fie iniiat direct de ctre ceasul din hard-ul calculatorului sau de ctre un ceas extern.
Sistemele care folosesc rutine soft pentru declanarea conversiei sunt pasibile de erori.
Declanrile din hard permit un control mai bun al achiziiei de date i reduc consumul de
memorie.
Trebuie avut n vedere i modul de eantionare: n unele cazuri achiziia de date trebuie
s nceap atunci cnd se primete un semnal de declanare, alteori achiziia se ncheie la
primirea unui semnal; sunt i situaii n care datele se achiziioneaz nainte i dup un
semnal de declanare. Aceste dou ultime moduri de declanare, pre-trigger i post-
trigger, sunt utile atunci cnd datele ce trebuie achiziionate cuprind i starea
experimentului nainte i dup producerea unui eveniment.
h) preul de cost al unei plci de achiziii de date este dependent de toate aspectele
enumerate mai sus. Acesta crete cu ct placa are mai multe canale de intrri/ieiri,
rezoluia este mai ridicat, rata de eantionare este mai mare i are mai multe posibiliti
de adaptare la diverse echipamente i faciliti de lucru.

23
 Bibliografie

[1]. V. Naghi Achiziia de date. In: Revista PC Report nr. 41, februarie/1996
[2]. M. Antoniu Msurri electrice i electronice, vol.1- Editura Satya 2001
[3]. M. Antoniu Msurri electrice i electonice, vol.2 - Editura Satya 2001
[4]. E. Vremer .a. Msurri electrice i electronice. Indrumar de laborator
U.T. Iai 1996
[5]. Fl. Trboan Echipamente pentru prelucrarea i comunicarea datelor.
Editura Astel Design Iai 2000
[6]. R. White. Cum funcioneaz calculatoarele. Editura B.I.C. ALL, Bucureti 2002

[7]. * * * - Evoluia tehnologiei. Editura Aquila93, Oradea 2001

[8]. G. Ionescu .a. Traductoare pentru automatizri industriale, vol.1
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1985
[9]. E. Nicolau .a. Manualul inginerului electronist. Editura Tehnic, Bucureti 1979
[10]. * * * - Noncontact Temperature Measurement Using Infrared Technology
Prospect al firmei Raytek
[11]. St. Grlau .a. Electronic i automatizri industriale
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1982
[12] * * * - www. howstuffworks.com
 NOIUNI DE ELECRONIC. COMPONENTE ELECTRONICE
Electronica este o ramur a tiinelor tehnice care se ocup de cureni electrici care
reprezint de regul semnale de date, cum ar fi semnale audio sau video sau operaii
logice din circuitele unui calculator.
Materiale conductoare i izolatoare. Unele materiale, mai ales cele metalice, sunt
bune conductoare de curent electric, adic permit deplasarea liber a sarcinilor
electrice. n metalele solide purttorii de sarcin sunt electronii care se mic prin
structura cristalin. Aceste materiale se numesc conductori. Exist i materiale care
nu permit trecerea curentului electric, cum ar fi materialele plastice i nemetalice.
Acestea se numesc izolatori.
Semiconductoare. Conductivitatea unor materiale poate s se modifice semnificativ
n funcie de condiiile externe, astfel c un material conductor poate s devin
izolator. Aceste materiale se numesc semiconductoare.
Siliciul este un exemplu de material semiconductor; n stare pur este slab conductor
i devine bun conductor dac se adaug o cantitate mic de impuriti printr-un proces
numit dopare. Se pot folosi dou tipuri de impuriti:
- impuriti donatoare, de ex. fosforul care cedeaz electroni liberi,
transformnd siliciul ntr-un semiconductor de tip N (N de la negativ);
- impuriti acceptoare, cum ar fi borul care are n structura sa "goluri" ce
pot accepta electroni, facnd din siliciu un semiconductor de tip P (P de la
pozitiv).
Dac cele dou materiale astfel create sunt puse n contact, unii elecroni liberi vor
migra de la semiconductorul N spre semiconductorul P. n acelai timp unele goluri
vor migra n sens invers, crend astfel o diferen de potenial pe jonciunea n-p. Dac
pe o astfel de jonciune se aplic din exterior o diferen de potenial extern, atunci n
funcie de polaritate, curentul va trece sau nu va trece prin jonciune.

COMPONENTE ELECTRONICE
Cele mai importante componente electronice sunt:
1. Dioda este o jonciune semiconductoare care permite trecerea curentului electric
numai ntr-un singur sens.
Electroni Goluri
liberi

Semiconductor Semiconductor
de tip n de tip p

+ -

a)


- +
Sensul curentului
b)
Dioda semiconductoare

O diod semiconductoare se obine prin unirea unui semiconductor de tip N (care

conine electroni liberi) cu unul de tip P (care conine goluri). Atunci cnd se aplic o
diferen de potenial ca n Fig.a nu apare curent electric. Dac ns se aplic o
tensiune cu polaritate schimbat, ca n Fig.b, elecronii i golurile se deplaseaz
producnd curent electric. Diodele pot fi fabricate la dimensiuni foarte mici, ceea ce
permite "montarea'' lor n circuite integrate.

2. Tranzistorii sunt formai dintr-o diod semiconductoare de tip N sau P, prins ntre
dou diode de tip opus, aa cum se vede n figura urmtoare. Dioda din centru se
numete baz iar cele exterioare acesteia se numesc emitor i colector.
Rezistor pentru limitarea tensiunii
+ -
Electron liber
Gol Electron liber

Emitor(de tip n) Baz(de tip p) Colector(de tip n)

- +
Curent amplificat
Schema tranzistorului

Prin aceast construcie se poate realiza o amplificare a curentului sau o blocare a

acestuia. De aceea tranzistorii sunt folosii ca dispozitive electronice de
amplificare(amplificatoare) sau ca ntreruptoare.

3. Fotodiodele sunt diode fotosensibile care permit trecerea curentului electric n

prezena unor fotoni pe jonciunea pn, fiind deci componente electronice care
transform lumina n curent electric (ca la aparatele foto digitale, CD- playere etc.)
4. LED-urile sunt componente electronice n care se petrece un proces opus celui din
fotodiode, adic prin aplicarea unei tensiuni pe o jonciune p-n se obine o emisie de
fotoni.

5. Rezistoarele sunt componente electronice care opun o rezisten la trecerea

curentului electric i de aceea se folosesc pentru a limita tensiunea din circuitele
electrice sau electronice.

6. Condensatoarele sunt formate din dou plci metalice separate printr-un izolator.
Dac pe plci se aplic o diferen de potenial, apare o acumulare de sarcini negative
pe o plac i pozitive pe cealalt plac. Aceast acumulare dispare dac cele dou
plci se leag ntre ele printr-un fir conductor. Condensatoarele au aplicaii numeroase
n circuitele electronice, ntre care cea mai important este aceea de stocare prin
ncrcare n cipurile de memorie (vezi circuitele de eantionare-memorare).