CAPTULO 6.

LOGO!
Microautmata programable (PLC).

1. INTRODUCCIN.

LOGO! es un pequeo autmata que lleva integradas las siguientes funciones:

- Fuente de alimentacin.
- Unidad de operacin y visualizacin.
- Circuitos internos de control.
- Interface para mdulos de programa (tarjeta) y cable de conexin al PC.

Existen numerosos modelos de LOGO! Unos y otros se diferencian en el nmero de entradas

y salidas, en las funciones que pueden soportar, etc. En cuanto a las funciones que el PLC es
capaz de controlar, depende de la generacin del autmata, siendo los 0AB0 de primera
generacin, los 0AB1 de segunda y as sucesivamente hasta los 0AB4 que son de quinta
generacin.

2. CONEXIONADO.

Las entradas se designan por I1, I2, etc. Las salidas se denominan por Q1, Q2, etc. El
autmata LOGO! y sus entradas deben alimentarse por separado, para evitar funcionamientos
errneos. Vase el esquema siguiente.

Las entradas del

autmata LOGO! no
poseen separacin
galvnica, por lo que
requieren el mismo
potencial de referencia
que la tensin de
alimentacin.

Las salidas son rels.

Estas salidas soportan
10 A si se les conecta
una carga hmica y 2
A si dicha carga es
inductiva.

Fig. 6.1. Conexionado

del autmata LOGO!

E. Enguix LOGO! MicroAutmata Programable pg. 1/9

3. PROGRAMACIN.

La programacin de LOGO! puede efectuarse directamente desde las teclas situadas en la

parte frontal del propio autmata, o tambin a travs de un ordenador. Cuando se programa desde
el PC se emplea el software LOGO!Soft Comfort, del cual existen varias versiones, ya que el
fabricante las actualiza constantemente.

3.1. Programacin desde el teclado del autmata.

No estudiaremos la programacin desde el propio autmata, ya que resulta engorrosa y

complicada, pero s trataremos de los procesos de importacin y exportacin de programas.

Al trabajar desde las teclas del LOGO! podemos acceder a cuatro mens de trabajo, y dentro
de cada uno de ellos hay varias opciones. Vase la figura siguiente:

Men principal.
Men de programacin.
Men PC/tarjeta.
Men de parametrizacin.

Servicio de "Programacin" (Pulsar simultneamente: , y OK).

Men principal Men de programacin

OK
>Program.. >Edit Prg
PC/Card.. ESC Clear Prg
Start
Tarjeta
OK
Men PC/tarjeta
ESC
Teclas de >PCLOGO
programacin LOGOCard
CardLOGO

Servicio de "Parametrizacin" (Pulsar simultneamente: ESC y OK).

Men de parametrizacin

>Set Clock
Set Param
Fig. 6.2. Mens de programacin
y parametrizacin del LOGO!

Si el programa se desarrolla en el PC, para transferirlo al autmata habr que recurrir a la

opcin PC/Card y despus a PCLOGO. El programa tambin puede guardarse en la tarjeta. Para
ello recurriremos a la opcin LOGOCard. Si queremos realizar la operacin inversa se elegir
CardLOGO. Para otras funciones consltese la figura 6.2. o la tabla de pgina siguiente.

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 Program Esta posibilidad permite introducir, modificar o borrar un programa
PC/Card Guarda el programa en la tarjeta o lo transfiere desde el PC a LOGO! y viceversa
Start El autmata pasa al modo de funcionamiento
Edit Prg Opcin para introducir o borrar un programa
Clear Prg Borra el programa previamente almacenado
Set Clock Para realizar ajustes en el reloj interno del autmata
PCLOGO Esta opcin permite transferir el programa del PC al LOGO! y viceversa
LOGOCard Copia el programa desde LOGO! a la tarjeta
CardLOGO Copia el programa desde la tarjeta al LOGO!
Set Param Permite ajustar parmetros: temporizaciones, contadores, etc.

4. PROGRAMACIN MEDIANTE LOGO!SOFT COMFORT.

Con LOGO!Soft Comfort pueden elaborarse los programas de forma ms rpida, confortable
y clara. La obtencin del esquema consiste en colocar los bloques de programacin libremente en
una plataforma de programa y unirlos entre s. LOGO!Soft Comfort facilita la labor del usuario, entre
otras cosas, mediante la simulacin "off line" del programa.

La pantalla de operacin de LOGO!Soft Comfort consta de varias barras de herramientas,

como podemos ver en la siguiente figura:

Barra de
Barra de smbolos
estndar
Nombre del
esquema actual

Plataforma de
Barra de programacin
herramientas Barras de
de operacin desplazamiento

Lnea de estado

Ventana de informacin

Seguidamente haremos una breve descripcin de cada una de las barras de herramientas de
LOGO!Soft Comfort. Si se desea obtener ms informacin puede consultarse la ayuda del propio
software de programacin.

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4.1. Barra de men.

Muchas de las funciones de la barra de men, que figuran en la tabla siguiente, no necesitan
explicacin, ya que al estar en formato Windows son conocidas de otros programas. En cambio,
otras son diferentes y aqu explicaremos las ms empleadas. Las otras, si es necesario, podrn
consultarse en el men de ayuda de LOGO!Soft Comfort.

Archivo Edicin Formato Vista Herramientas Ventana Ayuda

Nuevo Deshacer Fuentes Zoom Transferir Divisin vertical Temas de ayuda
Abrir Restablecer Alineacin Acercar Determinar LOGO! Divisin Qu es esto?
Cerrar Borrar Ajustar retcula Alejar Seleccin de horizontal Update Center
Cerrar todos Cortar Alinear en retcula Barras de herramientas dispositi. Borrar divisin Acerca de...
Guardar Copiar Ventana de informacin Simulacin
Guardar como Pegar Barra de estado Parmetros de simul.
Preparar Seleccionar todo Informacin breve Test online
pgina Ir a bloque Opciones
Vista preliminar Marcado resaltado
Imprimir Marcado al fondo
Propiedades Nombres de conexiones
Comparar Propiedades del bloque
Convertir a Prop. del bloque (todos)
KOP Deshacer conexiones
Salir

Archivo
Comparar. Sirve para comparar dos esquemas LOGO!
Convertir a KOP/FUP. Herramienta para convertir esquemas KOP a FUP y viceversa.

Edicin
Marcar todo. Selecciona todos los objetos de la plataforma de programacin.
Marcado al fondo. Pasa detrs los objetos seleccionados.
Nombres de conexiones. Abre una ventana para introducir el nombre de entradas y
salidas.
Propiedades del bloque. Permite ajustar las propiedades y/o los parmetros de un
bloque.

Formato
Alineacin. Los objetos marcados se alinean: vertical u horizontalmente
Ajustar retcula. Permite cambiar el tamao de la rejilla.

Vista
Ventana de informacin. Muestra mensajes del programa, fecha y hora actuales, etc.
Informacin breve. Al colocar el puntero sobre un botn informa de su funcin. Esta
opcin puede activarse o desactivarse.

Herramientas
Transferir. Pasa el programa desde el PC al LOGO! o viceversa.
Determinar LOGO! El software calcula el autmata mnimo necesario para el esquema
que se ha diseado.
Seleccin de dispositivos. Permite elegir el modelo de LOGO! que se desee.
Parmetros de simulacin. Se pueden ajustar las funciones de las entradas como:
conmutador, pulsador, frecuencia, etc.
Test online. Visualiza el proceso de trabajo del autmata a travs del PC. Es necesario
tener el autmata conectado al ordenador.
Opciones. Aqu se encuentran los ajustes de: idioma, nmero de pginas, elementos a
imprimir, puerto de comunicacin, etc.

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4.2. Barra de smbolos estndar.

Est compuesta por varios botones, los cuales permiten realizar algunas de las operaciones
contenidas en la barra de men. De este modo se ofrece un acceso ms rpido a las funciones ms
utilizadas.

Los botones que componen la barra de smbolos estndar son, por este orden y de izquierda
a derecha:
- Fichero: Nuevo, Abrir, Cerrar, Guardar e Imprimir.
- Editar: Cortar, Copiar, Pegar, Borrar, Deshacer y Restablecer.
- Formato: Alineacin automtica, Alineacin vertical y Alineacin horizontal.
- Herramientas: Transferir PC LOGO! y LOGO! PC
- Vista: Acercar, Alejar y Pginas
- Archivo: Convertir KOP/FUP
- Ayuda: Qu es esto?

4.3. Barra de herramientas de operacin.

Esta barra dispone de 10 botones, cuyas funciones no estn incluidas en la barra de men, y
que se explican a continuacin:

Herramienta de seleccin. Permite seleccionar uno o varios objetos de la plataforma de

programacin.
Herramienta acopladora. Realiza el cableado entre los bloques funcionales.
Constantes/Bornes. Permite colocar las entradas, las salidas, as como marcas y constantes.
Funciones bsicas. Esta herramienta muestra en la pantalla los bloques con funciones bsicas,
que se estudiarn ms adelante.
Funciones especiales. Presenta sobre la pantalla el men de bloques con funciones especiales.
Herramienta de texto. Con ella se puede introducir o modificar un texto en la plataforma de
programacin. El texto puede estar asociado a un bloque o ser independiente de l.
Tijeras/Acoplador. Puede separar enlaces entre los bloques funcionales y volver a unirlos.
Simulacin. Permite comprobar el funcionamiento del esquema.
Test online. Visualiza el proceso de trabajo del autmata a travs del PC.
Restaurar. Muestra /oculta el rbol de operaciones.

5. BLOQUES FUNCIONALES.

5.1. Constantes/Bornes.

Al activar la tecla de constantes de la barra de herramientas de operacin, se despliega el

men que podemos ver en la figura de la derecha:

I Entrada digital configurable como simulador de interruptor, pulsador NA,

pulsador NC o generador de frecuencia
C Tecla de cursor con sealizacin izquierda, derecha, arriba y abajo
S Bit de registro de desplazamiento. El estado de esta entrada depende de la
funcin especial Registro de desplazamiento. Consultar la ayuda de LOGO!

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 lo Nivel fijo de entrada, siempre bajo
hi Nivel fijo de entrada, siempre alto
Q Salida digital
X Borne abierto
M Marca. Un bloque marcador entrega en su salida la seal de su entrada
AI Entrada analgica
AQ Salida analgica
AM Marca analgica

5.2. Funciones bsicas.

Un bloque funcional es un elemento que

convierte la informacin que les llega a sus
entradas en informacin de salida.

En las funciones bsicas, todos los bloques, se corresponden con puertas lgicas
elementales: AND, NAND, OR, NOR, XOR y NOT. Vase la tabla siguiente.

Bloque Funcin Bloque Funcin

Y (AND) 1 O (OR)
& Da salida 1 cuando todas las entradas Da salida 1 cuando una o varias entradas
conectadas son 1 son 1
AND con evaluacin de flancos
(La salida se activa cuando todas las
& 1 O NEGADA (NOR)
entradas tienen un valor 1 y en el ciclo
Da salida 1 cuando todas las entradas
anterior al menos una de ellas tuvo el
conectadas son 0
valor 0. La salida 1 dura solamente un
ciclo)

& Y NEGADA (NAND) =1 O EXCLUSIVO (XOR)

Da salida 0 cuando todas las entradas Da salida 1 cuando una entrada es 1 y la
conectadas son 1 otra 0
NAND con evaluacin de
flancos
& (La salida se activa si al menos una 1 INVERSOR (NOT)
entrada tiene el estado 0 y en el ciclo Invierte el estado de la entrada
anterior todas las entradas tuvieron el Si I = 1, Q = 0 y viceversa
estado 1. La salida 1 dura solamente un
ciclo)

5.3. Funciones especiales.

Se trata de bloques ms complejos: reloj, marcha-paro, diversos tipos de temporizadores,

telerruptor, entradas analgicas, etc. Veamos la barra de funciones especiales (se muestra partida).

En las tablas de las pginas siguientes se explica la funcin de cada uno de los bloques
especiales. Para ms informacin podemos consultar la ayuda del programa.

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Bloque Cro. Funcin Rem
Retardo a la conexin
Trg (Salida temporizada al trabajo. La salida se activa un tiempo T despus que la
T 1 SI
entrada)
Trg - inicio
Trg
Retardo a la desconexin
R (Salida temporizada al reposo. La salida se desactiva un tiempo T despus que la
2 SI
T entrada)
Trg - inicio, R - reset
Retardo conexin/desconexin
Trg (Salida temporizada al trabajo y al reposo. Las temporizaciones a la conexin y a la
3 SI
Par desconexin pueden ser iguales o diferentes)
Trg - inicio
Trg Retardo de conexin memorizado
R (La salida se activa un tiempo despus que la entrada, aunque esta ltima se
4 SI
T desactive)
Trg - inicio, R - reset
Rel de barrido (Salida a impulsos)
Trg (La salida se activa al mismo tiempo que la entrada y vuelve a cero un tiempo T
T 5 SI
despus, aunque la entrada permanezca activa)
Trg - inicio
Rel de barrido disparado por flancos
Trg
R (Una seal de entrada genera una o varias seales de salida de duracin ajustable.
6 SI
Par Una nueva seal de entrada reinicia la temporizacin)
Trg - entrada de inicio, R - reset
En Generador de impulsos asncrono
Inv (Se trata de un intermitente con tiempos de conexin y desconexin iguales o
7 SI
Par diferentes)
En - entrada, Inv - inversin de los tiempos de conexin y desconexin
Generador aleatorio
En (Salida temporizada al trabajo y al reposo. Los retardos a la conexin y a la
Par 8
desconexin son aleatorios desde 0 hasta un tiempo mximo parametrizable)
En - habilitacin
Interruptor de alumbrado para escalera
Trg (Al activar la entrada, se activa la salida, desconectndose al pasar un tiempo ajus-
9 SI
T table. Antes de la extincin del alumbrado se produce un apagado de aviso de 1)
Trg - Entrada
Trg Interruptor confortable
R (Permite el funcionamiento continuo y a impulsos. Se asemeja a un minutero de
10 SI
Par escalera con funcionamientos temporizado y permanente)
Trg- puesta en marcha
N1 Temporizador Semanal
N2 (Cada reloj cuenta con tres horarios semanales de programacin diferentes N1, N2,
N3 N3)

Temporizador anual
MM (Reloj para una maniobra de conexin y otra de desconexin anual)
N1
DD

R Contador avance/retroceso
Cnt (El contador cuenta adelante o atrs hasta llegar al valor prefijado en la entrada Par.
Dir Al llegar a dicho valor activa la salida)
SI
Par
R - puesta a cero, Cnt - Conteo, Dir - sentido de cuenta: "0" adelante, "1" atrs
R
En h
Contador de horas de funcionamiento
Ral (La salida pasa a 1 cuando transcurre el tiempo prefijado en la entrada Par) SI
Par R - reset del contador, En - entrada, Ral - reset del contador y la salida

Fre Selector de umbral

Par (La salida est activa cuando a la entrada le llega una frecuencia superior al valor
Arriba y est inactiva cuando dicha frecuencia es inferior al valor Abajo
Ax A Comparador analgico
Ay (La salida se activa cuando la diferencia Ax-Ay sobrepasa el valor umbral ajustado)
Par Ax - Ay - entradas analgicas

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 Conmutador analgico de valor de umbral
Ax A (La salida se activa cuando el valor analgico de la entrada rebasa un umbral
Par previamente ajustado)
Ax - entrada analgica 0 - 10 V
Amplificador analgico
Ax A (Este bloque lee el valor de la seal analgica de entrada y despus de amplificarlo, lo
Par transmite a su salida)
Ax - entrada analgica 0 - 10 V
Vigilancia del valor analgico
En
A (En la entrada analgica se guarda un valor. La salida se activa cuando, al variar la
Ax
Par entrada, el valor de esta ltima es mayor o menor que el valor guardado)
En - habilitacin, Ax - entrada analgica 0 - 10 V
Trigger analgico
Ax A
Par

Rel autoenclavador
S
R
RS (Rel marcha-paro con realimentacin. La seal de parada tiene preferencia sobre la
seal de marcha)
SI
Par
S - puesta en marcha, R - reset
Trg Rel de impulsos
S (Telerruptor. Cada nuevo impulso, la salida cambia de estado. Adems dispone de
R
RS entradas de set y reset)
SI
Par
Trg - cambio de estado de la salida, S - marcha, R - reset
Texto de aviso
En .. ..
P (Si la entrada En pasa a 1, en el modo RUN, aparece en pantalla el texto de mensaje
.. ..
Par incluido por el usuario. Hasta 5 mensajes)
En - habilitacin, P - prioridad del mensaje
Interruptor software
En (Este bloque puede comportarse como pulsador o como interruptor, en funcin de la
Par parametrizacin)
SI
En - habilitacin
Registro de desplazamiento
En (Permite consultar el estado de una entrada y desplazarlo por bits. Consltese la
Par ayuda de LOGO!Soft para entenderlo mejor)
SI
In - entrada de consulta, Trg - trigger, Dir - direccin
- Cro. Consltese el cronograma indicado en el anexo 6.2
- Rem Indica que el estado de la salida puede almacenarse de forma remanente, a prueba de cortes de la red, pero slo si hay
enchufada una tarjeta y se ha definido la funcin como remanente
- Par Todos los bloques que disponen de esta entrada disponen de valores parametrizables

6. LMITES DEL AUTMATA.

Con LOGO!Soft Comfort se pueden crear programas para dispositivos LOGO! de varias
generaciones. Con el paso del tiempo LOGO! se ha mejorado continuamente. Las diferencias entre
un modelo y otro radican en el rendimiento, el tamao de la memoria, la cantidad de bloques y
funciones que admite, etc.

Al emplear un modelo de LOGO! estaremos limitados por el nmero total de bloques, por el
nmero de bloques que se pueden conectar en serie (altura de pila), por el nmero de entradas y
por el nmero de salidas. En cada caso habr que consultar las caractersticas del modelo en la
documentacin o en la ayuda del software de programacin. Actualmente se fabrican mdulos de
ampliacin digitales y analgicos para adaptar LOGO! a necesidades ms complejas.

Cada modelo de LOGO! posee un nmero de pedido que lo identifica, por ejemplo: 6ED1 052-
2FB00-0BA3. En este cdigo, los cuatro ltimos caracteres se refieren a la generacin a la que
pertenece el autmata:
0BA0 1 generacin
0BA1 2 generacin
0BA2 3 generacin
0BA3 4 generacin
0AB4 5 generacin

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 El autmata LOGO! tiene la posibilidad de mantener remanentes los estados de algunas
funciones: temporizadores, contadores, telerruptores, marcha-paro, etc. A tal efecto:
- deben haberse definido como remanentes los valores correspondientes y
- tiene que haber enchufada una tarjeta amarilla o roja.

En este caso, tras un corte de la red, al volver la tensin, el programa seguir funcionando a
partir de los valores que tena antes de la interrupcin.

7. PROGRAMACIN CON LOGO!Soft Comfort.

El esquema puede dibujarse primero sobre papel y despus copiarlo en LOGO!Soft Comfort,
o tambin puede disearse directamente sobre el software de programacin. A continuacin se
enumeran los pasos bsicos a seguir:

Introducir los datos del proyecto. Esta operacin puede realizarse en cualquier otro momento.
Colocar las entradas, las salidas y los bloques funcionales sobre la plataforma de programacin.
Conectar mediante lneas los elementos entre s.
Parametrizar los bloques que lo precisen.
Simular el funcionamiento desde el PC.
Alinear los bloques y distribuir correctamente las lneas de enlace entre bloques. La alineacin
de bloques puede hacerse en cualquier momento.
Optimizar la presentacin del esquema. Se evitar el excesivo cruce de lneas.
Introducir nombre a las entradas, salidas y bloques que lo precisen.
Insertar las explicaciones necesarias. De este modo se har ms comprensible el esquema,
especialmente para revisiones posteriores.
Guardar el proyecto. Es conveniente guardar el proyecto en el disco duro del ordenador o en un
disco flexible.
Imprimir el proyecto.
Transferir el programa al autmata LOGO! y, si se desea, a la tarjeta de memoria.
Comprobar su correcto funcionamiento.

En la figura siguiente se muestra un ejemplo de un circuito terminado.

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