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Introduccin
Culeslasealdecontroldetrfico?
LajustificacinparaelControldelasealdetrfico
Descripcindelsistema
Terminologa
mbitodecontrol
Modosdeoperacion
Desconectadosealdetemporizacinmodelosdeoptimizacin
Estrategiasdecontroladaptativo
ControladoresdeTrnsitoestndar
Evaluacin
resultadosclave
beneficios
costos
Desafosdeimplementacin
Dondeseaplicaelcontroldelasealdetrfico?
Estudiosdecaso
Losngeles,CA:VigilanciayControldeTrficoAutomatizado(ATSAC)
CondadodeOakland,Michigan:msrpidayseguradeviajesatravsdetrficode
enrutamientoyControlesavanzados(FastTrac)
Anaheim,CA:PruebadefuncionamientodecampoconSCOOT
referencias
INTRODUCCIN
Culeslasealdecontroldetrfico?
controldesemforosesunsistemaparasincronizarloscalendariosdecualquiernmerode
sealesdetrficoenunazona,conelobjetivodereducirlasparadasyretardoglobaldelvehculo
omaximizarelrendimiento.elcontroldesealesdetrficovaraencomplejidad,desdelos
sistemassimplesqueutilizandatoshistricosparadeterminarelplandetiempofijos,parael
controladaptativodelaseal,loqueoptimizalasincronizacinplanesparaunareddesealesde
acuerdoconlascondicionesdeltrficoentiemporeal.
LajustificacinparaelControldelasealdetrfico
Amedidaquelapoblacinsiguecreciendo,lademandadenuestrosistemadetransporteexistente
sercadavezmsdifcildecumplir.Carreterasyautopistasespocoprobablequeampliarmucho
debidoaloscostosyladisminucindelaofertadesuelo,sistemastaninteligentescomoelcontrol
delasealdetrficoavanzadaserfundamentalparaoperarnuestrossistemasvialesactualesasu
mximacapacidad.Porotraparte,malsealescronometradaspuedenperdereltiempo,
combustibleydinero.Enunareddecallesconsemforossincronizadosmal,elcombustible
consumidoporlosvehculosquesedetienenyalralentrepresentaaproximadamenteel40%dela
reddeanchoconsumodecombustiblevehicular[8].
mejorasdelasealdetrficoengeneral,proporcionanlamayorrentabilidadparareducirla
congestinenlasuperficiedelacallecuandosecomparaconotrosmtodos,talescomoexpandir
lasvas[12].Controlavanzadodesealesdetrficopuedeayudaraaliviarlacongestinysus
externalidadesnegativassinelcosteyelimpactoambientaldelaampliacindecarreteras.
DESCRIPCINDELSISTEMA
Terminologa
Operacindesealdetrficopuedeserdescritoentrminosdeladuracindelciclo,lasfasesde
laseal,ydesplazamientos.PlandeeliminacingradualAlassealesdetrfico'definecmo
operalaseal.Planesdeeliminacingradualpuedensersimples,losplanesdedosfases(unafase
poraproximacin)osepuedenadaptarparaquepermitieranprotegidos/movimientospermitidos
ylasfasesdeavance/retardo.Unainterseccinconlapesadagirandoalaizquierdayeltrfico
pesadoatravsdemovimientosopuestosprobablementeincluiraunafasedegiroalaizquierda
protegida,yaseaantesdequeeltrficodeoposicinselibera(fasedeplomo)odespusdela
opuestoaltrficosedetiene(fasedelatencia).Laduracindelcicloeseltiempototalrequerido
paraunasecuenciacompletadefasesdesealyestpicamenteentre60a120segundosparauna
interseccindecuatropatas.Eldesplazamientoentrelassealesdetrficosucesivosesla
diferenciadetiempoentreeliniciodelafaseverdeenunainterseccinaguasarribacomo
relacionadoconeliniciodelafaseverdeenunainterseccindeaguasabajoadyacente.Ver
nuestrosdiagramasdeTelecomunicacionesenlasealdecontroladaptativoycontroldesealfija
paraobtenermsinformacin.
mbitodecontrol
mbitodecontrol
Lassealesdetrficopuedenfuncionardeformaindependiente,ocomounsistema.Elmbitode
controlsepuedenagruparen3categoras:
ControlindividualdeInterseccinUnasealdetrficosolofuncionaenunmodode
respuestapreprogramado,accionado,oeltrfico,sinafectarelfuncionamientodeotrasseales
detrfico.
ArterialControldosomssealesdetrficooperandeformasincronizadaalolargode
unacallearterialenunaprogresinpreprogramado,eltrficoderespuesta,omododecontrolde
adaptacin.
ControldelaRedLassealesdetrficoalolargodetodaunareddeinterseccionesse
coordinanatravsdeunplandesincronizacincreadofueradelnea,ounaestrategiadecontrol
adaptativo.
Modosdeoperacion
Haymuchosnivelesdiferentesdecontroldesealesdetrfico,desdelainterseccinindividuocon
elcontrolpreprogramadoconelsistemadetodalaredconcontroladaptativo.Aquestnlas
descripcionesdelosdiferentesmodosdefuncionamiento,desdelosmssimplesalosms
complejos:
1.PreprogramadoEncondicionesdefuncionamientopreprogramado,seponeelcontrolador
maestrosealfasesyladuracindelcicloenbaseatasaspredeterminadas.Estastarifasse
determinanapartirdedatoshistricos.Controldesealpreprogramadaesapropiadaparareas
enlasquelademandadetrficoesmuypredecible.
2.EsquemasdeprogresinUnesquemadeprogresinesunamanerasimpledecoordinarlas
sealesalolargodeunarterial,queescomnenmuchasreasurbanas.Lassealessepueden
configurarmanualmenteparafuncionardeunamaneraconstante,sincrnica.Hay3tipos
diferentesdeesquemasdeprogresin:
SimultneaBajoprogresinsimultneo,todaslassealesalolargodelaruta
operanconlamismaduracindelcicloylavisualizacinverdealmismotiempo.
Todoeltrficosemuevealavezypocotiempodespus,todoeltrficosedetieneen
lainterseccinmscercanaparapermitirtrficodelacalletransversalparamoverse.
Estetipodeprogresinseusatpicamenteenlasreasdelcentrodondelas
interseccionesestnmuyjuntos,300a500pies,yuniformementeespaciadas.
Alternateparalaprogresinalternativa,hayunalongituddeciclocomn,sin
embargocadasealsucesivaogrupodesealesdemuestraindicacionesopuestas.
Estetipodeprogresinseasociaconunaseparacinuniformedelasintersecciones.
EspaciamientoIdealestenelintervalode1000a2000pies.
Limitadasosimplesesquemasdeprogresinlimitada/sencillaempleanuna
longituddeciclocomn,aunquelarelacindelasindicacionesentreintersecciones
varandebidoespaciadoentreinterseccionesnoesuniforme,yporlotantocompensa
encadainterseccindiferentes.Estetipodeesquemadeprogresinseutiliza
tpicamenteenelflujodetrficoesuniformeentodoelda.
Flexibleesquemasflexiblesdeprogresinsonidnticosalosesquemasde
progresinsimples,exceptoqueladuracindelciclocomnpuedesercambiadopara
reflejarelcambiodelospatronesdetrfico.Demanerasimilaralosesquemasde
progresinlimitadososimples,esquemasflexiblesdeprogresinutilizandiferentes
compensacionesentrelasintersecciones.
3.AccionamientoUncontroladoraccionadooperasobrelabasedelasdemandasdetrfico
registradasporelaccionamientodelvehculoy/odetectoresdepeatones.Hayvariostiposde
controladoresaccionados,perosuprincipalcaractersticaeslacapacidaddeajustarlaslongitudes
defasedepreprogramadosdelasealenrespuestaalflujodetrfico.Sinohayvehculos
detectadosenunenfoque,elcontroladorpuedeomitiresafase.Eltiempodeverdeparacada
enfoqueesunafuncindelflujodetrfico,ypuedevariarentrelaslongitudesmnimaymxima
enfuncindelosflujos.Duracindelosciclosyfasesseajustanaintervalosestablecidos
medianteelaccionamientodelvehculodebuclesdepavimento.
SemiAccionamientodecontrolUncontroladorsemiaccionadoproporciona
paraelaccionamientodeltrficodetodaslasfasesexceptolafaseprincipal.Unverde
continuasemantieneenlacalleprincipal,exceptocuandounademandaseha
registradoporeldetectordecalledemenorimportancia.Elderechodepasosiempre
vuelvealaprincipalcallecuandonohayvehculosestnpresentesenlacallemenoro
sehaalcanzadounlmitedetiempo.Operacinaccionadasemieselmsadecuado
paralugarescontrficodelacallemenorvolumenbajo.Tambinsepuedeutilizar
parapermitirlospasosdepeatonesenlamitaddelacalle.
CompletodeAccionamientoControlBajocontrolaccionadaporcompleto,la
funcindelcontroladoresparamedirelflujodetrficoentodaslasaproximacionesa
unainterseccinyrealizarasignacionesdelaservidumbredepaso,deacuerdoconla
demandadetrfico.Controlmaniobradoscompletarequierelacolocacinde
detectoresentodaslasaproximacionesalainterseccin.Lacapacidaddelcontrolador
pararesponderalflujodetrficoproporcionalamximaeficienciaensituaciones
individuales.Estetipodecontrolesadecuadoparalasinterseccionesdondelas
proporcionesdelademandadecadapatadelainterseccinsonmenospredecibles.
4.TrficoResponsiveEnelmododerespuestadetrfico,sealesderecibirentradasque
reflejanlascondicionesdetrficoactuales,yutilizarestosdatosparaelegirunplandetiempo
apropiadodeunabibliotecadediferentesplanes.Unasealindividualounareddevariasseales
detrficopuedensersensibles.Lascapacidadesincluyen:
VehculoAnimadosutilizalosdatosdelosdetectoresdepresenciaymodifica
lasdivisionesdefaseenbasealaactuacindelvehculoylagunas.Este
procedimientoseocupadetrficoactualynorequiereproyeccionesdetrfico.
Futuroprediccindetrficosistemadecontrolutilizalosdatosdevolumende
losdetectoresdelsistemayproyectalascondicionesfuturas.
Laconcordanciadepatroneselvolumendeocupacinylosdatosdelos
detectoresdelsistemasesuavizanyponderanysecomparanconlosperfilesenla
memoria.Estopermitelaidentificacindelperfilalmacenadomsadaptadaalas
condicionesdetrficoexistentes.Cuandoseidentificaunpatrn,parmetros
adecuadossecolocanenfuncionamiento.
5.EstrategiasdeControlAdaptativo(ACS)estossistemassonactualmentelossistemasde
controlmsavanzadasycomplejasdisponibles.Sonsimilaresalassealesquerespondende
trficoenquepuedenrecibirdatosentiemporealatravsdedetectores,peroenlugardehacer
coincidirlascondicionesactualesdeunplantemporalexistente,elsistemautilizauna
computadoraenlneaparacrearunplandetiempoptimo.Ningunabibliotecadeplanesde
temporizacinquesenecesita,quefuncionabienparalaszonasconaltastasasdecrecimiento,en
losquetendranqueseractualizadoconfrecuencialasbibliotecasdelosplanesdetemporizacin.
Desconectadosealdetemporizacinmodelosdeoptimizacin
Amedidaquelatecnologainformticahamejorado,losmodelosinformticoshansustituido
ajustemanualylaoptimizacindelosplanesdefrecuenciadelaseal.Estosmodelospotentes
utilizandatoshistricosysimulacinporordenadorparacrearunplandefrecuenciadelaseal
ptimaquemaximizaelanchodebanda,yaseaominimizaretardototal.Losingredientesbsicos
deestosmodelosincluyen(a)unmodelodeflujodetrfico,y(b)unalgoritmoparala
optimizacindeuncriterioderendimientoespecificado.Lossiguientessonejemplosde
programasdeoptimizacindefrecuenciadelasealqueestndisponiblesyaseaeneldominio
pblico,odeempresasprivadas[3,4]:
EltrficourbanoSistemasdeControl(UTCs)UTCSesunsistemadecontroldetrfico
centralizadoquecontrolatodaslasinterseccionesenunsistemaconplanesdetiempofijoo
variable.UTCsfuedesarrolladoporlaAdministracinFederaldeCarreterasenladcadade1970
comopartedeunproyectodeinvestigacinquebuscdesarrollaryprobarunavariedadde
conceptosyestrategiasdecontrolderedavanzadas.Losdatoshistricossegnlahoradelday
dadelasemanasonamenudolabasedelplan.AlgunosUTCsproporcionanuncontrolcrtico
interseccin(CIC),unacaractersticaquepermitealosvehculosaccionadosajustesdedivisiones
detiempoverdesensealesseleccionadas.LasestrategiasdecontrolenelproyectoUTCsse
clasificanentresgeneracioneslaprimerageneracinesunaherramientadeoptimizacinfuerade
lnea,sedescribeacontinuacin,ylasotrasgeneracionessonherramientasenlnea,queser
discutidoenlasiguienteseccin.
ControldePrimeraGeneracin(1GC)Control1GCutilizalasealde
temporizacinalmacenadapreviamenteplanesquesecalculanfueradelneabasado
enlosdatosdetrficohistricos.Elplandesincronizacinsepuedeseleccionarsobre
labasedelahoradelda,porlaseleccindirectadeloperador,oporbsquedadeuna
bibliotecaexistentedeunplanquemejorseadaptealascondicionesdeltrfico
recientementemedidosenelmodosensibledetrfico.Enelmododerespuestadel
trfico,elsoftwareactualizaelplancada15minutosconunasuavetransicinentre
regmenes.1GCtienelacaractersticaCICdescritoanteriormente.
JABNSOAPproporcionaunanlisismacroscpicoconelobjetivoprincipaldedesarrollar
planesdecontroldesealparalasinterseccionesindividuales.Sedesarrollaladuracindelcicloy
escisionesqueminimicenunndicededesempeo.Lasentradasincluyenlosflujosdetrfico,
camionesyautobusesdelacomposicin,losdatosdevueltaalaizquierda,elflujodesaturacin,
ydatosdelaseal.Lassalidasincluyenretardo,elporcentajedesaturacin,lascolas,elexcesode
consumodecombustible,losconflictosgiroalaizquierda,yelporcentajedeparadas.
TrficoherramientadereddeEstudio(TRANSYT)TRANSYTesunodelosprogramas
desincronizacindelasealmsutilizados.LaversinoriginaldeTRANSYTfuedesarrollado
porelLaboratoriodeInvestigacindelTransporteyelcaminoenInglaterraen1968.Aunque
TRANSYTesmscomnmenteutilizadocomounaherramientadeoptimizacinfueradelnea,
sinoquetambinpuedeserutilizadoenunalneadelamaneradecalcularajustesdelasealcada
pocosminutosydescargarlosconfiguracionesenelcampo.TRANSYTesunmodelode
simulacinyoptimizacinmacroscpica,determinista.ElmodelorequierelosflujosdeEnlacesy
enlacesgirandoproporcionesquelasentradasylasasumequeesconstantedurantetodoelperodo
desimulacin.Elprogramaoptimizaescisionesycompensacionesdadounalongituddeciclo
ajustadoyllevaacabounaseriedeiteracionesentresumdulodesimulacindetrficoyel
mdulodeoptimizacindeajustedelaseal.
UnaversinadaptadaespecficamenteparalosEstadosUnidosfuecreado,tituladoTRANSYT7F.
ElprogramaTRANSYT7Fescapazdeevaluarunaredcoordinadaoarterialdehasta50
interseccionesconhasta250conexionesdireccionales.
MAXBANDMAXBANDesunprogramadeoptimizacindeanchodebandaquecalcula
losplanesdesealdetemporizacinenarterialesyredestriangulares.MAXBANDproduce
longitudesdeciclo,losdesplazamientos,velocidadesysecuenciasporetapasparamaximizaruna
sumaponderadadelosanchosdebanda.LaprincipalventajadeMAXBANDeslalibreprestacin
deunrangoparaeltiempodecicloylavelocidad.Lafaltadeflujosdeautobusesincorporadosy
pruebasdecampolimitadassonlasdesventajasdeMAXBAND.
PASSERII80PASSERII80esunprogramadeoptimizacindeanchodebandaque
calculalosplanesdefrecuenciadelasealenarterialeslineales.Unaversinmodificadadela
ecuacindemoradeWebsterseutilizaparaaproximarlosefectosdepelotn.Lassalidasincluyen
laduracindelciclo,lasecuenciadefase,sedivide,lascompensaciones,ylavelocidaddebanda
quemaximizarelanchodebandaenambasdirecciones.Lasventajassonlaflexibilidadpara
variarladuracindelcicloyelanchodebandaylaconsideracindeoperacinmultifasebajouna
variedaddeestrategiasdetemporizacin.Lasdesventajasincluyenlafaltadeemisionesolos
datosdeconsumodecombustible.
PASSERIIIIIIPASSERcalculaladuracindelciclo,lasecuenciadefasesydivisionesque
reducenalmnimoretrasomedioporvehculoparaunintercambiopreprogramado.PASSERIII
utilizaunmodelodeoptimizacindeltiempodeexploracinmacroscpicadeterminista.Tambin
puededeterminarescisionesycompensacionesparalassealesdeintercambioalolargodeun
tramodelafachada,peroenestecasoelanchodebandaeselobjetivoderentabilidad.
SIGOPMedianteelusodeunmodelomacroscpicoflujodetrfico,SIGOPdeterminala
duracindelciclo,sedivide,ylascompensacionesdesealesenunaredderejillaquereducenal
mnimoretraso.SIGOPpuedemanejarhasta150intersecciones.Lassalidasincluyenparcelasde
tiempoespacioalolargodearteriasseleccionadasyestadsticasdeenlace.Hastacuatrofases
puedensermodeladosenSIGOP.
MOVIMIENTOMOVIMIENTO(Mtodoparalaoptimizacindesealesdetrficoen
redescontroladasenlnea)esunprototipodesistemaparaelcontrolautomticodelaslucesde
trficoenvirtuddelobjetivoglobaldelascondicionesdeflujooptimizadoylostiemposdeespera
enunared.LaprimeraaplicacinsobreelterrenotuvolugarenColonia,Alemaniaen1995ysu
metodologabsicafuedesarrolladaenelproyectoATT/UNIDADII.Laideabsicaescombinar
lasventajasdebiendiseados'Ondasverdes'paragrandesflujosdetrficoenunaredconla
flexibilidaddeunarespuestainmediatadelassealesdelazonaparaelestadoactualdetrfico.
MOVIMIENTOdeterminauntiempodeciclodered,principalmenteenfuncindelosvolmenes
detrficoenlasinterseccionescrticas.Sobrelabasedelosmovimientosdegiropromedio
actualesenlasintersecciones,acontinuacin,secalculanunaseriedeprogramasdeseales
bsicasalternativos.Enelsegundopaso,elpatrndeODyeltrficocorrespondienteatravsde
lascorrientessedeterminalared.Crean,concondicionesexternas,elplandeoptimizacindela
red.Otracaractersticadelsistemaesquedaespecialprioridadalosvehculosdetransporte
pblico.
Estrategiasdecontroladaptativo
Adiferenciadelosmodelosdescritosanteriormente,queutilizandatoshistricosparacrearunoo
msplanesoptimizadosdetemporizacin,lasestrategiasdecontroladaptativosutilizanlosdatos
entiemporealdelosdetectorespararealizaroptimizacionesconstantesenelplandefrecuenciade
lasealparaunarterialodeunared.Estosignificaquelassealespuedenadaptarseala
congestinnorecurrente,incidentes,eventos,oelcrecimientodelademandadetrficoatravs
deltiempo,sinnecesidaddeponeracero.
EstrategiasdeControlUTCsComosemencionanteriormente,lasestrategiasdecontrol
desegundaytercerageneracindesarrolladosporlaFHWAsonlasestrategiasdecontrol
adaptativo:
Controldesegundageneracin(2GC)Control2GCutilizaunaestrategiaen
lneaqueimplementalasealdetemporizacinplanesbasadosenlosdatosde
vigilanciaentiemporealylosvalorespredijo.Elprocesodeoptimizacinsepuede
repetircadacincominutos.Sinembargo,paraevitarperturbacionesdetransicin,los
nuevosplanesdesincronizacinnosepuedenaplicarmsdeunavezcada10
minutos.Elsoftwaretambincontieneunmodelodetrficodeprediccin,CIC,yun
modelodetransicinparaminimizareltiempodetransicinentredosplanes.
ControldeTerceraGeneracin(3GC)Aligualqueen2GC,GC3esunsistema
decontroldetrficorespondeplenamente,enlnea.Aligualqueen2GC,calculalos
planesdecontrolparaminimizarunaampliaredobjetivousandolascondicionesde
trficoprevista.Sediferenciadelmodelode2GCenqueelperiodotraselcualse
revisanlosplanesdetemporizacinseacortaa3a5minutos,ylaslongitudesdeciclo
sepermitiavariarentrelassealesduranteelperododecontrol.
Tabla1ComparacindeestrategiasdecontrolUTCs
Fuente:Gartner,Nathan,ChronisStamatindius,yPhillipTarnoff.DesarrollodeEstrategiasde
ControldeTrficoavanzadadesealparaesta.TransporteRegistrodeInvestigacin1494,1996.
SistemadeControlDistribuidodeInteligenciadeTrfico(DITCS)DITCSesunsistema
decontrolenelqueloscontroladoresdeinterseccinutilizanplanesdesincronizacin,perose
puedenajustardeformadinmicalasdivisionesparaadaptarsealascondicionesdeltrficoanivel
delcontrolador.DITCSsonsistemasdecircuitocerradoqueproporcionauncontroladaptativode
trficoentiemporeal.Elsistemacentralenvapulsosdesincronizacin,perolamayoradelas
funcionessellevanacaboaniveldeinterseccinmaximizarelusodelapotenciadeclculo.
AlgunosDITCSconocidosestncoordinadosSydneyTrficoSistemaAdaptativo(SCATS)y
TracoNet,sedescribenacontinuacin:
SCATSDesarrolladoporelDepartamentodeCarreterasPrincipalesNuevaGalesdelSur,
SCATSesunsistemadecontroldinmicoconunaarquitecturadescentralizada.SCATS
actualizacionesinterseccinduracindelciclousandolosdetectoresenlalneadeparada.SCATS
permitelaomisindefase.Lascompensacionesentreinterseccionesadyacentesestn
predeterminadosyajustarconeltiempodecicloylosfactoresdevelocidaddeprogresin.
TracoNetTracoNetesunainteligenciadistribuidacerradosistemadecontroldereddebucle
utilizadoparacoordinar,controlaryfacilitarelflujodetrficovehicular.Puedefuncionarentodos
losmodosdecontrol,incluidoelplenoyaccionado.Trficoalgoritmosderespuestaenbaseala
coincidenciadepatronestambinestndisponibles.
CiclodeSplitytcnicadeoptimizacinOffset(SCOOT)SCOOTesunmodelooffthe
shelfcentralizadodecontroldetrficocomputarizadodesarrolladoenelLaboratoriode
InvestigacindelTransporteporcarreteraenelReinoUnidoEsunamejorasobrelosprimeros
sistemasUTCsgeneracinyproporcionauncontroladaptativoentiemporeal.SCOOTutiliza
detectoresdelsistemaparamedirperfilesdeflujodetrficoentiemporeal,yjuntoconlos
tiemposdeviajepredeterminadasyelgradodesaturacin(larelacindeflujoalacapacidad),
predicecolasenlasintersecciones.Losajustesdeladuracindelciclo,divisionesdefasey
desplazamientosserealizanenpequeospasosparafuncionaraungradopredeterminadode
saturacin(porlogeneral90%).LaspruebashandemostradoqueSCOOTesmseficazcuandose
acercaalavista,peroesmenorque,lacapacidad,dondelademandaesimpredecible,ycuandolas
distanciasentreinterseccionessoncortas.SistemasdecontroldetrficoutilizandoSCOOTson
frecuentesenAustralia,Asia,yrecientementeenAmricadelNorte.Lostresprincipios
fundamentalesdelsistemaSCOOTquelahacendiferentedelmodeloTRANSYTson:
Mideelperfildelflujocclicoentiemporealenoposicinaderivndolode
movimientosdegiroensentidoascendente
Actualizaunmodelodelneadecolascontinuamentefrenteaslola
actualizacindeunavez
Haceincrementalesenlugardeoptimizacionesglobalesparalosajustesdela
seal
LosmodelosdetrficoySCOOTSCATSsebasanenunmodelodecolaverticalyporlo
tantonosepuedeconsiderarelefectodelacongestindelenlacedescendenteenlasalida
delaseal.Estosmodelosfuncionanbastantebien,siempreycuandolarednoes
demasiadocongestionado.Sinembargo,nologranmodelarelefectodelacongestinde
aguasabajodelacapacidaddelasinterseccionesdeaguasarribadurantespillbackcola.El
modelodecolaseactualizaapartirdemedicionesdecolasdesdeelcampo.
Entiemporealdeltrficodeadaptacindelsistemadecontroldelaseal(RT
TRACS)En1991,laFHWAsolicitpropuestasparaeldesarrollodeuntiemporeal,sistemade
controladaptativodelasealdetrficodenominadaRTTRACS.Pocodespus,laFHWAcontrajo
conPBFarradyneparadesarrollareimplementarRTTRACS.LalgicadecontrolRTTRACS
evalaelestadoactualdelaredconcapacidadesdeprediccin,loquepermiteproactiva,no
reactiva,larespuesta.Elrequisitomsfundamentaldeestesistemaesgestionaryresponderalas
variacionesrpidasencondicionesdetrficodemaneraefectiva.RTTRACSconstadeunaserie
deprototiposdecontrolentiemporealdequecadafuncindemaneraptimabajodiferentes
condicionesdetrficoygeomtricas.Cuandolascondicionesloexigen,RTTRACSpuede
cambiarautomticamenteaotraestrategia.LaFHWAsedacuentadequeestalgicadecontrol
debeestarintegradoconlosdatosderendimientodelaautopistayproporcionarcontroldetodala
red.Unacomprensinprofundadelaexperienciapasadaconlasestrategiasavanzadasdecontrol
delasealdetrficoesfundamentalparaeldesarrollodeestrategiasefectivasdeRTTRACSpor
su.CaractersticasdeldiseodelaRTTRACSincluyen:
Ambasdistribuidasycontroldetrficocentralizado
Controldeprioridaddinmicaenrutasseleccionadas
Capacidaddeinteractuarconasignacindinmicadeltrficoparaimplementarel
controlproactivo
Mejoradelascapacidadesderepliegueencasodefallodelsistemadevigilancia
Usoefectivodelaexperienciaacumuladaconelcontrolentiemporeal.
Cincoestrategiasprototiposestnsiendodesarrolladosyevaluadosparasuusoenelprogramade
RTTRACSactualmente.LaFHWAotorgcincocontratosseparadosparadesarrollarestas
estrategiasprototipoentiemporeal.LoscontratosfueronadjudicadosalaUniversidaddeArizona,
laUniversidaddeMinnesota,laUniversidaddeMassachusetts(Lowell)/PBFarradyne,Wright
StateUniversityenOhio,ylaUniversidaddeMaryland/UniversidaddePittsburgh.Kaman
SciencesCorporationesresponsabledelaevaluacindeestosprototiposutilizandoelmodelode
simulacinCORSIM.Afinalesde1997,laFHWAylaUniversidaddeArizonaseunieronpara
desarrollarycampodepruebaunodeestosprototipos,Rodas,unaversinarquitecturaabiertade
laRTTRACSqueutilizarnunsistemadegestindebasededatosyunprotocoloalternativo
NTCIP.
Tresdeestosprototipos,elRODASprototipodelaUniversidaddeArizona,OPAC
(PolticasdeoptimizacinparaelControlAdaptativo)dePBFarradyne/Universidadde
Massachusetts(Lowell),yRTACLdelaUniversidaddePittsburgh/Universidadde
Maryland,seencuentranenunestadoavanzadodeldesarrollo.Ensayosdesimulacin
inicialmostrqueestasestrategiasprototiposproducidosestadsticamentesignificativas
mejorasenelrendimientodeltrficoylareduccinderetardomedio.Losresultadosde
laevaluacindelaboratoriodelprototipoderodashanindicadounareduccinenla
demora,sedetiene,yelconsumodecombustiblede24porciento,9porcientoy6por
ciento,respectivamente,mientrassemantieneelmismorendimientocomoelcasobase
(controlaccionadovehculo).Unaarterialde16interseccinenReston,Virginiahasido
seleccionadaparalaaplicacinsobreelterreno.Instrumentacindelaarterialesten
curso.SeesperaquemspruebasqueseproduzcaenSeattle,WashingtonyChicago,
Illinois.
ATSAC(VigilanciayControlAutomatizadodeTrfico)LaciudaddeLosngelescreados
ATSAC(VigilanciayControlAutomatizadodeTrfico)LaciudaddeLosngelescreados
originalmenteenATSACbasadoUTCSunodelossistemasdegestindetrficoavanzada
primerasymsextensas,incluyendoelcontrolcentralizado,deadaptacindesealesdetrfico.
Elsistemaincluyelavigilanciaatravsdedetectoresdecircuitoycircuitocerradodetelevisin,
softwaredeoptimizacindelaseal,yelcontrolremotoentiemporealdeseales.[14]Porfavor,
verelestudiodecasoacontinuacin.
Tabla2:ComparacindelosSistemasdeControldeTrfico
Fuente:Kagolanu,K.UnEstudioComparativodelosSistemasdeControldeTrfico.Institutode
IngenierosdeTransporte1994Compendiodedocumentostcnicos.
ControladoresdeTrnsitoestndar
Loscontroladoresdetrficoestndarsonelhardwaredecampoutilizadoenelcontrolde
interseccinsealizada.Esimportantetenerencuentalacapacidaddeloscontroladoresdetrfico
existentesenlaaplicacindeunanuevaestrategiadecontroldesealesdetrfico,comolos
modelosanteriorespuedennosercapacesdeprocesarlacantidaddedatosrequeridos.
NEMATS1Laprimeraindustriadefinidocontroladordetrficoampliamenteaceptada,
NEMATS1sebasaenlaconformidadconconectoresmecnicosyelctricosestndar.La
arquitecturaestcerradoparaelcliente,loquenopermiteunpuntoparacambiarelsoftware
/hardwareylafuncionalidaddelproducto.
Caltrans170CreadoporCaltransenladcadade1970,estecontroladorsedefinenoslo
elestndardeinterfaz,sinotambinelmicroprocesadorparaserutilizadoysumapade
memoria.Esteenfoquepermitialosdesarrolladoresindependientesdesoftwareparacrear
productos,ylospuntossebeneficidemltiplesproveedoresdehardwareysoftware.Sin
embargo,seestnconvirtiendoenobsoleto,porquenosoncapacesdesoportarlos
estndaresdehoyenda.
NEMATS2Reconociendolanecesidaddeunnuevocontrolador,NEMApublicla
especificacinTS2en1992.ElsistemautilizaunaarquitecturadeI/Oenseriepara
proporcionarmodularidadycapacidaddeampliacinparalosdetectoresdeE/S.La
arquitecturaTS2permanececerradoalintegrador,porloquelaslimitacionesinherentesde
unsistemacerradopermanece.Aunquelasespecificacioneshanestadofueradesde1992,
muchoscreenquelaespecificacindeCaltrans2070impedirlaadopcingeneralizadade
NEMATS2.
Caltrans2070ElcontroladordetrficoATC2070CaltransModeloesuncontrolador
nuevoyavanzadadestinadoasatisfacerlasnecesidadesdegamaaltadelossistemasde
autopistasavanzadaycontrolurbanosyparaaquellasaplicacionesquerequierenunmayor
rendimientoy/olaflexibilidadqueladisponibleactualmenteconelModelo170/
controladoresdetrficoe.LasespecificacionesparaelcontroladorModelo2070seestn
perfeccionandoactualmente.
EVALUACIN
resultadosclave
controldesemforospuedeproporcionarbeneficiossignificativosparaelflujodetrficoenuna
reddecallessuperficie.Sinembargo,parecequelossistemasmsavanzadosnosiempresonlos
mseficaces.Laatencincuidadosasedebepagarparaimplementarunsistemadecontrolde
semforosqueesapropiadoyrentableparalazona.Adems,esimportanteparaevaluarelestado
actualdelsistemadecontroldesealdetrficoexistentealproyectarlosresultadosdeunamejora
enelsistema.Siunsistemaestactualmentepretimed,yACSestinstalado,esprobablequehaya
unamejorasignificativa.Sinembargo,sielsistemaactualestyabastanteactualizado,lasmejoras
serngeneralmentenosertangrande.
Sorprendentemente,laspruebasdecampoextensasenladcadade1980,quecompararoncada
generacindelasUTCenunarterialyunaredderejillaconunestndar,sistemadepre
programada,mostraronquelosmtodosmssimplesobtuvieronmejoresresultadosenpromedio
(VerTabla3).1GC,ensusdiferentesmodosdefuncionamiento,realizamejorengeneral,y
demostrquepuedeproporcionarreduccionesmedibleseneltiempototaldeviajemsdeloque
podralograrseconunsistemadetiempofijobienmantenido.En2GCy3GC,laeficaciadela
respuestadelsistemadecontroldependetotalmentedelacalidaddelmodelodeprediccin.El
mtododeseleccindelplanderespuestatrficoerageneralmentemejorqueelmomentodel
mtododa.Losresultadosdelmtodo2GCsemezclaron,peroengeneralinferioral1GC.La
estrategia3GCnotuvoxitoenlarespuestaalosflujosdetrficoyunadisminucindel
rendimientoencasitodaslascondicionesdeltrfico.Intuitivamente,lasestrategiasdemayor
capacidadderespuestadiolugaraunrendimientomenorqueelciclofijo,estrategiasqueno
responden.Unexamendetalladodelosexperimentosrevelaquelasexpectativasnosecumplieron
porquelosmodelosyprocedimientosutilizadosenelestudioUTCsfracasaron.razonespropuestas
paraelxitolimitadodecontroladaptativoincluyen:
Inexactitudesinherentesenelciclodelaprediccindemedicin,demaneraquelas
estrategiasnopodanresponderlosuficientementerpido.
Latransicinfrecuenteenfrecuenciadelasealpuedeincurrirenretrasosconsiderables.
Lafaltadetiempoasignadoparalosmodelosparacalcularunabuenaptima.
LaTabla3presentaunresumendealgunaspruebasextensivasdecampollevadasacaboenlos
sistemasdecontroldelasUTCenlosEstadosUnidosaprincipiosdelos1980,lacomparacinde
cadageneracinenunaredarterialylarejilla.LasestrategiasUTCssecomparanconel
funcionamientoconcontroldetrficopreprogramadaestndar.(+Indicaunaumentoeneltiempo
deviaje)
Tabla3ComparacindelosresultadosdelasestrategiasUTCs
%Cambioenagregadosvehminutosdeviajeconrespectoalabase
Promedio
EstrategiaUTCs picoAM fueradepico picoPM
diario
1GC(arterial) 2.6 4,0 12.2 N/A
1GC(Red) 3.2 1.9 1.6 N/A
2GC(arterial) 1.3 3.8 0.5 2.1
2GC(Red) 4.4 1.9 10.7 5.2
3GC(arterial) 9.2 24.0 +21 16.9
3GC(Red) 14.1 0.5 7.0 8.2
Fuente:Gartner,Nathan,ChronisStamatindius,yPhillipTarnoff.DesarrollodeEstrategiasde
ControldeTrficoavanzadadesealparaesta.TransporteRegistrodeInvestigacin1494,1996.
ND:Nodisponible
beneficios
mejorasdecontroldesealesdetrficosonmuyeficacesenlareduccindelacongestin.De
hecho,porlogeneral,proporcionanlamayorrentabilidadencomparacinconcualquierotro
mtodoparareducirlacongestinenlascallesdelasuperficie.seales[12]detrficononecesitan
convertirse"estadooftheart"conelfinderealizargrandesmejorasenelflujodetrfico.A
menudo,unasimplemejora,talescomosealesdeinterconexinqueanteriormenteoperabande
formaindependiente,puedeproducirresultadossignificativos.Deacuerdocon[12],losproyectos
enlosEstadosUnidoshanencontradoque:
Comunicadaslassealespreviamentenocoordinadososealespretimed,yproporcionar
planesdetemporizacinrecinoptimizadoyunsistemacentraldecontrolmaestropuede
resultarenunareduccindeltiempodeviajede10a20porciento.
Instalacindecontroldelacomputadoraavanzadasehatraducidoenunareduccinel
tiempodeviajede20porcientoencomparacinconlassealespretimedinterconectadas
queutilizanplanesdetemporizacindeedad.
Instalacindecontroldelacomputadoraavanzadahadadolugaraunareduccindeltiempo
deviajedesde10hasta16porcientoencomparacinconloscontrolesnointerconectados,
accionadodetrfico.
Instalacindeequipodecontrolavanzado,encomparacinconelcontrolpreprogramado
interconectadoconlagestindetemporizacindelasealrelativamenteactiva,seha
traducidoenunareduccindetiempodeviajede810porciento.
Laoptimizacindelasealdetrficodetemporizacinplanes,sisecomparaconlas
sealespreviamenteinterconectadosconvariasformasdecontrolmaestroydiferentes
calidadessealdetemporizacinanteriores,sehatraducidoenunareduccindel1015por
cientodeltiempodeviaje.
Ademsdereducirsignificativamenteeltiempodeviaje,mejorascontroldesemforostambin
reducenlasparadas,elconsumodecombustibleylasemisiones.Porejemplo,eldeTexas
SemforosincronizacindesubvencindelprogramaII(TLSII)lograreducirelconsumode
combustible,elretrasoysedetieneenun13,5%(20,8millonesdegalones/ao),el29,6%(22
millonesdehoras/ao),yel11,5%(729millonesparadas/ao),respectivamente.Elahorrototal
paraelpblicoenformadereduccindecombustible,lademorayparadasfuede
aproximadamente$252millonesenelaosiguienteasolas.Mssignificativamente,sinembargo,
elestudioindicqueunpromediode10galonesdecombustiblefuesalvadoporcadadlarquese
gastenelproyectodereajustetemporal[8].
UnasealdereajustetemporalagresivoesfuerzoenCaliforniadiolugaraunarelacinbeneficio
costode58a1.Elprogramamejor3.172sealesentodoelestado,loqueresultaenuna
reduccindel15%enlademora,reduccindel16%enlasparadas,yunareduccindel7,2%en
losviajestiempodetodoelsistema.Eldineroahorradodemenorconsumodecombustible(8,6%)
porssolaregreselcostototaldelprograma18veces.[12]
Estrategiasdecontroladaptativo(ACS)tienebeneficiosadicionales,talescomounamayor
seguridad.ACSpuedereducirelnmerodeparadasatravsdeunamejorcoordinacindela
seal,queasuvezreducelaposibilidaddeaccidentesporalcance.Encomparacinconlos
sistemastotalmenteoptimizadoentiempofijo,SCATSsehademostradoquereducelasparadas
hastaenun40porciento[11].DesdelaimplementacindeSCATS,elcondadodeBroward,
Floridahavistounareduccindel28porcientoenlasparadas,yelcondadodeOakland,
Michiganmostrunareduccindel33porcientoenlasparadas.ATSACenLosngelesha
reducidoenun41porcientoparadas[11].
Adems,ACStienenlaventajaaadidadesercapazdecrecerconunacomunidad.Labasede
datosdeseguimientodelaimplementacinSUmuestraquealgunasreasretiemposussealesde
cadaao.Dehecho,ITEestimaquecasiel75porcientodetodaslassealesenlosEstados
Unidosnecesitaserreprogramada[11].Lamayoradelasreasmetropolitanasnotienenlos
recursosparavolveratiemposussealesdeformaregular.Sinembargo,conSCAnohay
necesidadderestablecerlasseales,debidoaqueelsistemageneracontinuamentenuevosplanes
detemporizacin.Estoesespecialmentebeneficiosoparalasreasdealtocrecimiento,donde
inclusoelmejormomentoplanesfijosqueseconviertenrpidamentefueradefecha.
costos
mejorasdecontroldesealesdetrficovaranampliamenteencosto,ypuedeserbastantecaro.
Latabla4muestraloscostostpicosasociadosconlasmejorasdesealesdetrfico,yenlaTabla
5muestraloscostosestimadosdeloscomponentesdeACS.
LaTabla4CostosdelasealdeTrficoMejoras
Equipoosoftwaredeactualizacin $2000$3000porlaseal
Timingplandemejoras $300$400porlaseal
lacoordinacindelasealylainterconexin $5000$13.000porcadaseal
Laeliminacindelaseal $300$400porlaseal
Fuente:AgenciadeProteccindelMedioAmbientede1991
Tabla5estimadocostosdeloscomponentesdeACS
Fuente:QuhemosaprendidosobrelosSistemasdeTransporteInteligente?,2000
*Porinterseccin**requierehardwareregional
Ademsdelcostoinicial,lasealoperacionesyloscostesdemantenimientopuedenser
significativos,ydebeserconsideradocuidadosamente.Hayvariascategorasdemantenimiento
debenserconsiderados[12]:
Mantenimientopreventivo,quedeberealizarseaintervalosregularesparaevitarproblemas
innecesarios
Mantenimientoderespuesta,queincluyelarespuestarpidaasituacionesdeemergencia,
ascomolaresolucindeproblemas
Modificacindediseo,queseocupadelanecesidaddecontrolarlosnuevosequiposy
nuevasubicacionesdesealconelfindegarantizarunfuncionamientoseguroyeficaz
ACS,encomparacinconlosdispositivosdecontroldetrficoestndar,puedereducirlas
operacionesyloscostesdemantenimiento,yaqueelcostedemantenimientoparaunsistemade
ACSesmuchomenorqueelcostoderetiming.Sinembargo,noestansencillo,porquemientras
queloscostosdelasealdereajustetemporaldisminuyen,otroscostos,talescomoaumentode
bucledemantenimiento.[11]
yloscostosdemantenimientoparaSCOOTEncomparacinconlosdispositivosdecontrol
detrficoestndar
Equipo/Tarea LoscostosdeSCOOTvsStandard
controladores Mismo
detectores Losaumentos
Planesdeseal/Actualizaciones disminuye
Fuente:QuhemosaprendidosobreSistemasdeTransporteInteligente?2000
Desafosdeimplementacin
Eldesafomscomnparalaaplicacindelasmejorasdecontroldesealdetrficoeselcosto
financieroinicial.Porsuerte,comosehavistoenCaliforniayTexas,losbeneficiosdeun
programademejorabiendiseadosuperanconcreceselcostoinicial.
Esfundamentalutilizarestudiospilotoyotrastcnicasdeevaluacinenlaseleccindeunsistema
quefuncionabienparaunreaenparticular.Algunossistemaspuedennomejorarlacongestinen
unreadeterminadaenabsoluto.Porejemplo,unainstalacinSCOOTlimitadaenAnaheim,
California,producepocamejora,einclusoaumentretrasoenalgunoscasos.Deacuerdoconun
DepartamentodeTransportedeevaluacinpatrocinadadelsistemaestadounidense,colocacinde
losdetectorespuedehabersidolacausadelrendimientosubptimo.[11].Adems,enlaszonas
condemandadetrficobastantepredecibleybajocrecimiento,unasealenbuenestadoatiempo
fijo/horadeldapuedellevaracabotanbiencomoACS.
Elaumentodelacomplejidaddelosnuevossistemasdecontroldesealdetrficotambinpuede
serunimpedimento.Elentrenamientoadicionalserequierenormalmenteparalossistemasde
ACS,quenoseconsideranfcildeusar.Adems,ACSesdependientedelaredde
comunicacionesylosdetectoresdetrficoaltamente.Elsistemanopuedefuncionareficazmente
sinestasentradasfiables.
CuandoseproporcioneLASEALDETRFICODECONTROL?
Estudiosdecaso
Losngeles,California
VigilanciayControlAutomatizadodeTrfico(ATSAC)
Consugranpoblacinysuformaurbanadependientedelautomvil,lasexperienciasdeLos
ngelesextremadamentepesadacongestinensusarterias.Lasituacinseveagravadaporlos
centrosdeactividades,talescomoelColiseoyelaeropuerto,quecreangrandesoleadasymenos
predeciblesdetrfico.Enrespuestaaesteproblema,laciudaddeLosngelescreATSAC,uno
delossistemasdegestindetrficoavanzadaprimerasymsextensas,incluyendoelcontrol
centralizado,deadaptacindesealesdetrfico.Elsistema,primeroutilizadoentodoelcoliseo
paralosJuegosOlmpicosde1984,sebasinicialmenteenelsoftwaredecontroldesealUTCs
delaFHWA,ypersonalizadoporunaempresadeconsultora,JHK&Associates.Elsistema
incluyelavigilanciaatravsdedetectoresdecircuitoycircuitocerradodetelevisin,softwarede
optimizacindelaseal,yelcontrolremotoentiemporealdeseales.[14]
ATSAChatenidoungranxitoenlareduccindelacongestindetodoelsistema,ascomoenla
limpiezadetrficodeeventos.Dadoqueelsistemasepusoenprctica,eltrficocoliseoresuelve
alcabodeunahoradespusdeungranconcierto,encomparacinconmsdedoshorasde
antelacin.[14]Adems,sehaencontradoelsistemaparareducirlasparadasenun35%,retraso
interseccinenun20%,eltiempodeviajeenun13%,elconsumodecombustibleenun12,5%,y
lasemisionesalaireenun10%.Seencontrquelarelacinbeneficio/costode9,8:1,yel
sistemaseamortizenmenosdeunao.[15]
CondadodeOakland,Michigan
MsrpidoysegurodeviajeatravsdeltrficodeenrutamientoyControlesavanzados
(FastTrac)
Haceunosdiezaos,lapoblacinresidencialylaactividadeconmicasedisparenelcondado
deOakland,Michigan.Pordesgracia,juntoconlosbeneficiosdeestecrecimientovinola
congestindeltrficosignificativo.Elcostoderesolverelproblemadelacongestinseestimen
casi$1milmillones.Enlugarderecurriracaminosycarreterasexpansiones,elcondadode
Oaklandbuscunenfoquemsinnovador.Elresultadofuelamsrpidayseguradeviajesa
travsdetrficodeenrutamientoyControlesavanzadosdelsistema(FastTrac).
FastTracintegralagestindetrficoavanzadaconsistemasdeinformacinavanzadosviajero,
conlaestrategiadecontroladaptativoSCATSenelncleo.ConsusistemadeSCATS,elcondado
deOaklandpuedereclamarmuchos"primeros":elprimersistemaadaptativodecontroldetrfico
enlosEE.UU.,laprimeraaplicacinSCATSenelhemisferiooccidental,yelprimeroenutilizar
elprocesamientodeimgenesdevdeoconSCATS.CondadodeOaklandoptporutilizarla
vigilanciadevdeoenlugardedetectoresdelazoconSCATSporvariasrazones.Lascmarasde
videosepuedeninstalarencualquiersuperficieyencualquiertiempoconditionsunaventaja
muyimportanteenelclimadeMichigan.Adems,unacmaradevdeopuedemonitorizar
diversoscarrilesdetrfico,mientrasqueuncrculodedeteccinconvencionalslopuede
controlaruno.
FastTrachatenidomuchoxitoenvariosfrentes.Hahabidounacadade89porcientoenel
nmerodeaccidentesenlasinterseccionesmspeligrosas,unadisminucinde100porcientoen
elnmerodelesionesgravesenesasmismasintersecciones,ymsde40horasalaoguarnecidos
deltiempodeviajepromedio.[16]
EnlospartidosdeftboldelaCopaMundialcelebradaenSilverdomedeDetroity,desde
entonces,enotrasgrandesconciertosyeventosespecialeslaspruebasmostraronqueelsistema
degestindeltrficodisminuyelflujodetrficoyreducelanecesidaddelapolicaparadirigir
eltrficodeformamanual.Engeneral,elprogramaesresponsabledeunaumentodel19por
cientoenlavelocidaddedesplazamientodelahorapuntayunadisminucinsignificativaenlos
accidentes.LosestudiossugierenqueFastTracpotencialmentepodrareducirelnmeromediode
paradasdevehculosenunaterceraparte,ladisminucindelaincidenciadecolisionesenlaparte
traseraylareduccindelasemisionesdemonxidodecarbonoenun12porciento.[17]
Anaheim,California
ElcampodepruebaoperacionalconSCOOT
Anaheim,mejorconocidoporDisneyland,tambinalbergamuchosotroscentrosdeeventos
grandes,incluyendouncentrodeconvencionesunestadiodebisbolprofesional,elestadiode
Anaheimyunapistadehockeysobrehieloprofesional,ArrowheadPond.Estoscentrosde
eventostienenunaasistenciamximacolectivode200.000personascuandosecombinacon
300.000residentesdeAnaheim,losprincipalesresultadosdelacongestindeltrfico.Conestas
oleadasdetrficodeeventosimpredecibles,parecaqueAnaheimerauncandidatoperfectopara
unaimplementacindeACS.
ComopartedelafinanciacinfederalAnaheimAvanzadodeControldeTrficoSistemade
OperacionesdeCampodePrueba(FOT),unsistemadeSCOOTversin3.1fueinstaladopor
SiemensparaunapartedelareddelaciudaddeAnaheim,cercadeArrowheadPonddeAnaheim
yelestadio.Apartirdeotoode1994hastalaprimaverade1998,losinvestigadoresllevarona
cabounestudioPATHcomparandoSCOOTalsistemaUTCsanterior,queyaseconsiderael
estadodelatcnica.
Contrariamentealoesperado,SCOOTnoseencontrqueeraunamejorasobreelsistemade
UTCs.ElsistemaSCOOTprodujoretrasosinferioresdeinterseccinenalgunoscasos,peromsa
menudoseproduceretrasossuperiores.Enloscasosenqueseobservunamejora,lamejorafue
menosde5%,yenloscasosenquelascondicionesempeoraron,elaumentoderetrasofuede
menosde10%.
HubovariosproblemasquedieronlugaraunrendimientomenosqueidealesdeSCOOT.Entre
otros,SCOOTpredicelascondicionesdeltrficoconlaentradadelosdetectoresdebuclesituadas
aguasarribadelainterseccin.LosdetectoresdelazoenAnaheimseencuentranmscercadelo
normalalainterseccin,yporlotantonodioSCOOTinformacintotalmenteprecisasobrelas
condicionesactualesdeltrfico.Tambin,comoresultadodelacomunicacinacumulativouotros
fallosdelsistema,lasinterseccionesSCOOTfueroninesperadamenteseraisladosdecontrolde
SCOOT.Talesfallossepuedenborrardeformamanualenlamayoradeloscasos,peroesto
requiereunaintervencinactivaporpartedeloperadordeTMC.Silosfallosseborrandeforma
activaenlugardeserautorizadosaacumularse,lassealesinvolucradasgeneralmente
permanecenbajocontrolSCOOT.ElnmerodesealesdecontroldedeslizamientodeSCOOT
disminuysustancialmenteunavezqueelequipodeevaluacindemostrquelosoperadores
AnaheimTMClanecesidaddecorregirlosfallosquesehanproducido.Desafortunadamente,sin
embargo,estascondicionestodavaresultenlaprdidadedatossustancialparaestapartedela
evaluacin.[18]
elrendimientodeSCOOTenAnaheimnodebesertomadocomounfracasoporpartedelapropia
estrategiadecontrol,sinomsbiencomounaadvertenciaalosposiblesejecutoresASC,poniendo
derelievelaimportanciadelaspruebasdecampoyotrasinvestigacionespreliminares.
Referencias
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Carreterasde1982.
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Sugiereunatraduccinmejor
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[10]InfraestructuradeTransporteBeneficiosdelossistemasdecontroldesealesdetrficono
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mejoradelamovilidad,InstituedeIngenierosdeTransporte,1997.
[13]Gordon,Robert,etal.,SistemasdeControldeTrficoManual,Departamentode
TransportedeEstadosUnidos,laAdministracinFederaldeCarreterasde1996.
[14]Dahlgren,Alegra,etal.,LeccionesdeCasosdeEstudiodeTransporteAvanzaday
SistemasdeInformacin,PATHCalifornia,1996.
[15]Rowe,Edwin,LavigilanciaautomatizadadeLosngelesTrficoyControl(ATSAC)
delsistema,elDepartamentodeTransportede1990deLosngeles.
[16]Gravat,Jack,FASTTRACElxitoencualquierLane,
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[17]Elviajarconxito:cmolosgobiernoslocalesutilizarlossistemasdetransporteinteligente:
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sinfecha[http://pti.nw.dc.us/task_forces/transporte/docs/xito/travel31.htm]
[18]Moore,Jayakrishnan,McNally,MacCarley,"RendimientoSCOOTenelSistemadeControl
deTrficoavanzadaAnaheim",IntellimotionActualizacionesdeInvestigacinenSistemas
InteligentesdeTransporte,vol.8,No.3,1999
Autor:RebeccaPearson,ltimaactualizacin:11/01/01
Autor:RebeccaPearson,ltimaactualizacin:11/01/01