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I. VALOR Vdc unitario en la red AC. Por ende, solo existe potencia
El rectificador AFE, con el objetivo de poder con- activa. De esta forma, la corriente sera:
trolar la corriente a traves del inductor, necesita pen-
dientes positivas y negativas de la misma. Para esto se Pnom
Pnom = 3vs is is =
requiere elevar tension en el lado DC (boost incorpora- 3vs
do). Para encontrar el lmite inferior de la tension DC
De donde
se propone llevar el AFE al plano vectorial complejo.
De la ecuacion de coordenadas rotatorias:
is = 53.7[A] (2)
(r)
dis
Ls = vs(r) vc(r) js Lsi(r) (r)
s Rs is Usando los parametros del sistema y las ecuaciones
dt
(1) y (2) se obtiene:
Despreciando la cada resistiva, las variaciones de
corriente (pues se analiza estado estacionario) y des-
pejando el voltaje de salida del convertidor: Vdc 544.5[V ]
|vc(r) | > |vs(r) js Ls i(r) Para un buen control del AFE, se debe elegir un
s |
25 % mas del mnimo, lo que arroja 681[V ]. Final-
Por otra parte, en la Figura 1 se pueden apreciar los mente para trabajar con valores estandar se escoge:
vectores proporcionados por el AFE (v0 , v1 , v2 , ..., v6 ).
II. DE COORDENADAS
T RANSFORMACI ON
x cos() sin() xd
= (7)
x sin() cos() xq
III. C ONTROLADORES PI
D ISE NO
De la misma forma, pero ahora para la transformada El modelo dinamico vectorial en coordenadas dq del
inversa, los resultados se muestran en la Figura 8. convertidor AFE, como se dedujo en clases, se muestra
a continuacion:
disd
vsd = Risd + L Lisq + vcd (8)
dt
disq
vsq = Risq + L + Lisd + vcq (9)
dt
1
R
Gi (s) = L (10)
Rs +1
Figura 8. Resultados simulacion transformacion de dq a abc Se procede entonces a disenar un controlador con
la herramienta rltool de MATLAB. Los parametros
Las Figuras 7 y 8 corroboran el buen funcionamiento de diseno para este controlador seran el coeficiente
de las transformaciones de Clar y Park. Se puede obser- de amortiguamiento y el ancho de banda fb . El
var en la primer que de un sistema trifasico sinusoidal coeficiente de amortiguamiento se decide generalmente
se pasa a uno bifasico sinusoidal (Clark) y luego a uno como = 0.7071 para obtener un sistema sobreamor-
bifasico contnuo (Park). En la transformada inversa se tiguado con un bajo overshoot, mientras que el ancho
tienen exactamente las mismas senales por lo que estan de banda debe ser mucho mas bajo que 2.5[kHz] por
funcionando correctamente. lo que se decide 200[Hz]. Lo anterior significa que la
frecuencia natural debe situarse aproximadamente en
100[Hz]. La ubicacion de los polos y ceros, ademas
de las restricciones ya dichas en el plano complejo, se
muestran en la Figura 9
SEMINARIO AVANZADO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL, IPD-413 5
1194(1 + 0.0022s)
Ci (s) = (11) Figura 12. Diagrama de Bode para el lazo cerrado de voltaje.
s
El controlador que cumple con las especificaciones
III-B. Controlador de Voltaje anteriormente descritas es:
La planta de voltaje en funcion de la corriente es el
1 + 0.023s
condensador, cuya funcion de transferencia es: Cv (s) = 12.981 (13)
s
1
Gv (s) = (12)
sC
Para disenar el controlador de esta planta es nece-
sario considerar que, para que los subsistemas en lazo
cerrado (Hi (s), Hv (s) se encuentren desacoplados, uno
debe ser mucho mas rapido que el otro. En general
se dice que el tiempo de subida debe ser 10 veces
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SEMINARIO AVANZADO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL, IPD-413
IV-D. Influencia de los terminos de acople En las Figuras 33, 34, 35 y 36 se muestran las
A continuacion se muestran los resultados con y sin corrientes dq con acople en el control (es decir, preali-
acople ante impacto de carga y regenerativo nominales. mentando las corrientes cruzadas acopladas y el voltaje
de la red) y sin acople (no prealimentando estas pertur-
baciones) para carga y regeneracion nominales. En la
Figura 33 se puede observar que la corriente d aumenta
en el transiente cuando se anaden los terminos de aco-
ple y se aplica carga nominal. Mientras que la corriente
q aumenta en el transiente para el termino sin acople
(es decir, se produce lo contrario que con la corriente
d). Esto se traduce en una diferencia entre las potencias
activas y reactivas. Cuando se anaden los terminos de
acople en el control, la potencia activa en el transiente
aumenta y la reactiva disminuye comparativamente con
el sistema sin adicion de los terminos de acople. Por lo
Figura 33. Corriente d ante impacto de carga. que se puede decir que anadir estos terminos mejora
la eficiencia del convertidor ante impactos de carga.
Un efecto similar se produce cuando se aplica carga
regenerativa. Se puede pensar que el efecto es mnimo,
sin embargo estas pruebas son realizadas ante impactos
de cargas y regeneraciones nominales, por lo que su
efecto es mayor ante impactos mayores.
Figura 36. Corriente q ante impacto regenerativo. Figura 37. Espectro de la corriente en la red sin secuencia min max.
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=0
lm vq (t) = 0 lm ( ) (15)
t t