Antecedentes Automatizacion2

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA
REA DE INGENIERA
CARRERA: INGENIERA INDUSTRIAL
CENTRO LOCAL FALCON
AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO TRMICO MEDIANTE

PLC, DE LA PLANTA PILOTO DEL LABORATORIO DE MEDICIN Y
CONTROL DEL I.U.T. ALONSO GAMERO
(Trabajo Prctico de Prctica Profesional II)
NOMBRE DEL ESTUDIANTE:

Braulio E. Hernndez G.
CDULA DE IDENTIDAD:
V-11.139.420
Correo electrnico:
braulioeh@cantv.net, braulioeh@gmail.com
Telfono: 04246065312
Santa Ana de Coro, Enero de 2011
i
REA DE INGENIERA
CENTRO LOCAL FALCON
AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO TRMICO MEDIANTE

PLC, DE LA PLANTA PILOTO DEL LABORATORIO DE MEDICIN Y
CONTROL DEL I.U.T. ALONSO GAMERO
Tutor Acadmico: Tutor Industrial:
_____________________ ____________________
Msc.Ing. Lenalcy Ramrez Msc. Ing. Carolina Guanipa
C.I N 6.297.481 C.I N 12.488.696
Santa Ana de Coro, Enero de 2011
ii
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL .................................................................................................... iii

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................... v
LISTA DE GRFICAS ............................................................................................... vi
LISTA DE TABLAS .................................................................................................. vii
Resumen ..................................................................................................................... viii
INTRODUCCION ........................................................................................................ 1
CAPITULO I................................................................................................................. 5
EL PROBLEMA ........................................................................................................... 5
Planteamiento del Problema ...................................................................................... 5
Objetivos de la Investigacin .................................................................................... 6
Objetivo General ................................................................................................... 6
Objetivos Especficos ............................................................................................ 7
Justificacin de la investigacin................................................................................ 7
Alcance de la Investigacin ...................................................................................... 8
Limitaciones de la Investigacin ............................................................................... 8
CAPITULO II ............................................................................................................... 9
MARCO REFERENCIAL ............................................................................................ 9
Antecedentes de la Investigacin .............................................................................. 9
Bases Tericas......................................................................................................... 10
Glosario de Trminos Bsicos ................................................................................ 21
CAPITULO III ............................................................................................................ 25

MARCO METODOLOGICO ..................................................................................... 25
Modalidad de la Investigacin ................................................................................ 25
Diseo del Prototipo................................................................................................ 25
Fase I: Diagnosticar los equipos e instrumentos involucrados en el proceso
trmico para la verificacin de su estado actual de funcionamiento ................. 26
Fase II: Disear la estrategia de control para el funcionamiento del proceso
trmico. ............................................................................................................... 26
iii
Fase III: Implementar los equipos e instrumentos necesarios para la operacin
del proceso trmico ............................................................................................. 27
Fase IV: Evaluar la estrategia de control de lgica programada del PLC para
el funcionamiento del proceso trmico de la planta piloto. ................................ 27
CAPITULO IV ............................................................................................................ 28
MARCO ADMINISTRATIVO .................................................................................. 28
CAPITULO V ............................................................................................................. 30
DESCRIPCIN DEL PROCESO DE AUTOMATIZACION ................................... 30
Fase I: Diagnosticar los equipos e instrumentos involucrados en el proceso
trmico para la verificacin de su estado actual. ................................................... 30
trmico (planta piloto). ........................................................................................... 52
Fase III: Implementacin de los equipos e instrumentos necesarios para la
operacin del proceso trmico. ............................................................................... 68
Fase IV: Evaluar la estrategia de control (lgica programada) del PLC para el
funcionamiento del proceso trmico. ...................................................................... 79
CONCLUSIONES ...................................................................................................... 84
RECOMENDACIONES ............................................................................................. 86
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 87
iv
LISTA DE FIGURAS
FIGURA Pgina
1: Sistema trmico (planta piloto) ................................................................................. 6

2: Diagrama para sacar de mantenimiento a los manmetros. .................................... 20
3: Diagnstico del proceso trmico. Vista superior .................................................... 30
4: Proceso trmico. Vista frontal................................................................................. 31
5: Proceso trmico. Vista posterior ............................................................................. 32
6: Proceso trmico. Vista lateral izquierda ................................................................. 32
7: Proceso trmico. Vista lateral derecha .................................................................... 33
8: Vista inferior del tanque del proceso trmico ......................................................... 34
9: Interior del tanque del proceso trmico. Vista superior .......................................... 35
10: Interior del tanque del proceso trmico. Vista lateral ........................................... 35
11: Vista interior del tablero de control del proceso trmico ...................................... 36
12: Hoja de especificaciones tcnicas del transductor de presin............................... 40
13: Transductor de presin Modelo 9305904 Data Instruments ................................. 40
14: Verificacin de la seal de salida del transductor ................................................. 41
15: Seal de salida del transductor de presin ............................................................ 42
16: Mantenimiento preventivo al interior del tanque .................................................. 47
17: Mantenimiento correctivo a la base del tanque..................................................... 48
18: Serpentn del proceso trmico ............................................................................... 49
19: Diagrama de conexiones. TX 92 ........................................................................... 49
20: Transmisor de temperatura TX 92 ........................................................................ 50
21: Controlador lgico programable ........................................................................... 55
22: Implementacin de tubera de 1" y accesorios ...................................................... 69
23: Implementacin de tubera de 1/2" y accesorios................................................... 69
24: Arreglo en la parte superior del tanque ................................................................. 70
25: Instalacin de bomba de agua y vlvulas solenoides ............................................ 71
26: Indicador registrador transmisor de flujo .............................................................. 72
27: Implementacin del indicador registrador transmisor de flujo ............................. 72
28: Diagrama electrnico del detector de nivel........................................................... 74
29: Implementacin de los detectores de nivel ........................................................... 75
30: Caja de distribucin para las canalizaciones de seales ....................................... 76
31: Caja de distribucin para canalizaciones de seales ............................................. 77
32: Controlador lgico programable en proceso de instalacin .................................. 77
33: Controlador lgico programable instalado ............................................................ 78
34: Nuevo arreglo elctrico del tablero de potencia.................................................... 78
35: Tablero de potencia instalado ............................................................................... 79
36: Primer arreglo de las resistencias de inmersin .................................................... 81
37: Optimizacin arreglo de resistencias .................................................................... 81
38: Arreglo seales en mdulo analgico EM 235 ..................................................... 82
39: Arreglo lgica programada ................................................................................... 83
v
LISTA DE GRFICAS
Grfica Pgina
1: Valores de respuesta de la RTD .............................................................................. 39

2: Diagnstico del transductor de presin ................................................................... 44
vi
LISTA DE TABLAS
Tabla Pgina
Tabla 1: Equipos para sacar de mantenimiento a los manmetros del proceso .......... 20
Tabla 2: Lista de componentes.................................................................................... 28
Tabla 3: Diagnstico de salida de RTD ...................................................................... 37
Tabla 4: Salida del transductor de presin .................................................................. 42
Tabla 5: Condicin operativa de instrumentos y dispositivos del proceso trmico .... 45
Tabla 6: Tipos de seales del proceso ......................................................................... 55
Tabla 7: Valores preestablecidos por el programa V4.0 Step 7 microWIN................ 64
Tabla 8: Resultados de los clculos de voltaje en funcin de la temperatura ............. 65
Tabla 9: Resultados de clculos de bytes para valores de consigna de temperatura... 66
Tabla 10: Resultados de clculos de bytes a valores de consigna de presin ............. 67
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REA DE INGENIERA
CENTRO LOCAL FALCON
AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO TRMICO MEDIANTE PLC, DE

LA PLANTA PILOTO DEL LABORATORIO DE MEDICIN Y CONTROL
DEL I.U.T. ALONSO GAMERO
NOMBRE DEL ESTUDIANTE:
Braulio E. Hernndez G.
Tutor Acadmico:
Msc. Ing. Lenalcy Ramrez
Tutor Industrial:
Msc. Ing. Carolina Guanipa.
Resumen
El presente trabajo de investigacin consiste en la automatizacin del Proceso

Trmico (Planta Piloto) utilizando Tecnologa de Controladores Lgicos
Programables, PLC, (Caso de estudio: Planta Piloto ubicada en el Laboratorio de
Medicin y Control del IUT Alonso Gamero). El trabajo, clasificado como
desarrollo tecnolgico, se desarroll en cuatro (4) fases, correspondientes a los
objetivos especficos planteados. Se inici con el diagnstico de los equipos e
instrumentos involucrados en el proceso trmico para la verificacin de su estado
actual de funcionamiento, seguido por el diseo de la estrategia de control a ser
implementada, la instalacin de los instrumentos requeridos y, finalmente, la
evaluacin de la estrategia de control de lgica programada del PLC para el
funcionamiento del proceso trmico de la planta piloto. Se logr implementar un
sistema automtico de control de temperatura y presin mediante un PLC marca
Siemens modelo CPU 224 con un mdulo analgico de expansin modelo EM 235,
operando de modo discreto (ON-OFF) sin banda diferencial; empleando termo
resistencias tipo Pt-100 como sensores de temperatura, tanto para indicacin local,
como para control; y un transmisor electrnico de presin Data Instruments modelo
9305904, con una salida de 1 a 6 Vdc y un rango de 0 a 100 psi. Como elementos
calefactores se instalaron 2 resistencias de inmersin de 1500 vatios cada una a 220
Vac conectadas en paralelo y operadas de manera individual en el fondo del tanque; y
como elemento final de control de presin se utiliz un compresor marca Brozoni,
modelo AS254M. Finalmente, en cuanto a la evaluacin de la lgica de control
implementada, se logr un control ON-OFF puro alrededor del valor deseado en
temperatura y presin con un margen de error inferior al 5%.
Palabras claves: automatizar, control lgico programable, termo resistencias.
viii
INTRODUCCION
La automatizacin en los procesos industriales ha ganado gran auge en las

empresas de grandes magnitudes, as como tambin en aquellas de menor escala a
nivel mundial, ejercindose control automtico en las interacciones de las diversas
variables en las que se ve involucrados fenmenos fsicos que se producen de manera
natural o de forma inducida en los procesos, garantizando con los sistemas de
automatizacin de ltima tecnologa mejor calidad de dominio sobre las variables de
proceso, seguridad, respuesta rpida, confiabilidad, entre otros.
El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos, ya que esta

provee a operadores humanos de mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos
del trabajo. La automatizacin reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental
del humano, como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un mero sistema
de control que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y
supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de
software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.
Es as, como la automatizacin de los procesos acarre ganancias para las

industrias, ya que, fundamentalmente reduce el costo de los procesos industriales
compensando con creces la inversin de equipos de control, destacando adems por
ejemplo la eliminacin de la mano de obra pasiva la cual provoca una demanda
equivalente al trabajo especializado, as como tambin la eliminacin de errores
siendo una construccin positiva del uso de los controles automticos.
La situacin antes planteada representa una problemtica de gran relevancia

para el Laboratorio de Medicin y Control (LMYC), ya que, es un sistema de control
didctico que fue diseado para instruir y ensear al estudiante el principio y
1
funcionamiento de un sistema de control real con nuevas tecnologas, as como
tambin fue diseado para la interaccin del cursante con el equipo a controlar y
manipular ciertas variables de proceso. Resaltando que este mdulo es esencial para
el aprendizaje de los estudiantes de la carrera instrumentacin industrial, pues es una
herramienta que sin duda alguna tiene las virtudes de fortalecer y ampliar los
conocimientos de los futuros egresados.
Hoy en da, el sistema didctico no est al servicio del laboratorio, lo cual trae
como consecuencia el deterioro total de los instrumentos y equipos que lo conforman
debido al tiempo que lleva inactivo. Trayendo como consecuencia que sean
perjudicados los alumnos de la carrera de instrumentacin industrial, siendo este
modulo una herramienta fundamental en el proceso formativo que se desarrolla en el
referido laboratorio.
Para evitar que esta problemtica continu agravndose se propone adaptar

tecnologa de controladores lgicos programables (PLC) para lograr la
automatizacin de un nuevo esquema de funcionamiento para el sistema. Esto
aportar como beneficio nuevas actividades prcticas para que los alumnos
interacten con un proceso real y aproximado a lo que existe hoy en da en las
empresas, ya que, un porcentaje importante los procesos son operados a travs de
PLC`s.
Con este trabajo, se plantea la automatizacin de un equipo que cumpla con

caractersticas extraordinarias, las cuales le brindan al estudiante una amplia gama de
conocimiento y un acercamiento a lo que se puede similar a un pequeo proceso
industrial. Dicho banco de trabajo se ha degradado en funcin del tiempo, siendo
escasamente utilizado, por lo que se pretende automatizarlo utilizando 2 componentes
fundamentales que se manejan hoy da en la industria los cuales son dispositivos de
campo y herramientas computacionales para la supervisin.
Con estos componentes se logra rehabilitar un equipo que permitir a las
2
posteriores generaciones de estudiantes interactuar en tiempo real con las variables
que se generen en el proceso de pequea escala, citando adems que existir la
integracin de diversas materias de la carrera instrumentacin industrial, por lo que
es un sistema didctico realmente completo para el aprendizaje de los cursantes de las
practicas de las asignaturas, como por ejemplo tenemos: Principios de medicin,
Controles 1, Controles 2, Controles elctricos y Controladores Lgicos Programables.
Dentro de la ingeniera industrial existen asignaturas como: Automatizacin

industrial e ingeniera de mtodos que son aplicadas a este proyecto debido a que el
equipo empleado para la planta permite un control estable y que facilita las tareas de
supervisin, monitoreo y maniobra de las variables involucradas en dicha planta
piloto, ayudando enormemente a evitar la fatiga y deterioro paulatino de las funciones
del ser humano.
En este orden de ideas se describe a continuacin como ser estructurada cada

una de las partes del trabajo.
Captulo I: El cual consiste en describir el planteamiento del problema, en la

cual se plantea implementar la automatizacin del proceso trmico, estableciendo los
alcances y limitaciones de la misma y justificando el trabajo a realizar.
Captulo II: Este captulo se desarrolla el marco referencial en el cual se expone

una serie de antecedentes, los cuales, de alguna manera u otra se ven vinculado con la
optimizacin de nuestro proceso, sin pasar por alto las bases tericas y la definicin
de trminos bsicos.
Captulo III: En este captulo, se muestra el marco metodolgico donde se

especifica la modalidad o tipo de investigacin, as como tambin se describe
mediante las fases la optimizacin del prototipo paso a paso, materiales,
componentes, instrumentos entre otros.
3
Captulo IV: El cual contiene la evaluacin y costos asociados del trabajo
prctico donde se especifica la cantidad y unidad de identificacin correspondiente de
una serie de recursos fsicos, materiales y equipos.
Capitulo V: En el siguiente captulo se muestra de manera ordenada la

evolucin de la optimizacin del sistema de simulacin de proceso paso a paso. Y por
ltimo conclusiones, recomendaciones, y lista de referencia.
4
CAPITULO I
EL PROBLEMA
Planteamiento del Problema
Los sistemas de control automtico son fundamentales para el manejo de los

procesos de produccin de las plantas industriales. Se ha comprobado que el aumento
de la productividad est muy relacionado a la automatizacin de los procesos en la
medida que se haga un uso eficiente de los equipos y sistemas asociados.
Actualmente la tecnologa permite establecer una serie de estrategias de control que
eran de difcil implementacin hace algunos aos atrs, en especial en procesos
industriales complejos.
De esta manera, los equipos y sistemas de instrumentacin y control de ltima

generacin exigen al profesional responsable de los mismos en una planta estar
actualizado, especialmente en la evolucin de equipamiento de tecnologa digital, y
su aplicacin en redes industriales en la integracin de los sistemas de planta con los
sistemas administrativos.
En tal sentido, el Laboratorio de Medicin y Control (LMYC) del Instituto

Universitario de Tecnologa Alonso Gamero (IUTAG) de la ciudad de Coro del
estado Falcn, existe un proceso trmico (Planta Piloto), el cual consta de un tanque
cilndrico que tiene una profundidad de 60 cm., permetro de 1,95 metros, un rea de
2827,44 cm2 y un volumen aproximado de 169646,4 cm3. Dicho proceso trmico
tambin posee un compresor de 120 voltios de 0,5 watts, dos resistencias calefactoras
de inmersin de 1500 watts.
A continuacin, se muestra una fotografa que ilustra el aspecto externo de la

Planta piloto ubicada en el laboratorio de Medicin y Control del Instituto
5
Universitario de Tecnologa Alonso Gamero de la Ciudad de Coro en el estado
Falcn.
Figura No 1: Sistema trmico (planta piloto)

Fig. N 1. Sistema trmico (Planta Piloto)
Fuente: Hernndez. (2010)
Para la presente investigacin se plantea la siguiente interrogante:
Qu estrategias y elementos sern requeridos para disear el proceso trmico

existente en el Laboratorio de Medicin y Control del IUTAG?
Qu mejoras se obtendrn en la calidad de la enseanza que se imparte en el

Instituto Universitario de Tecnologa Alonso Gamero con la puesta en
funcionamiento de la Planta Piloto?
Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Automatizar el Proceso Trmico (Planta Piloto) utilizando Tecnologa de
6
Controladores Lgicos Programables (Caso de estudio: Planta Piloto ubicada en el
Laboratorio de Medicin y Control del IUT Alonso Gamero)
Objetivos Especficos
Diagnosticar los equipos e instrumentos involucrados en el proceso trmico

para la verificacin de su estado actual de funcionamiento.
Disear la estrategia de control para el funcionamiento del proceso trmico
(planta piloto).
Evaluar la estrategia de control de lgica programada del PLC para el
funcionamiento del proceso trmico.
Implementar los equipos e instrumentos necesarios para la operacin del
proceso trmico.
Justificacin de la investigacin
La justificacin de la presente investigacin radica en que se propone

solucionar de manera satisfactoria un problema detectado en el Laboratorio de
Medicin y Control (LMYC) del Instituto Universitario de Tecnologa Alonso
Gamero (IUTAG) procurando otorgar al estudiante mejorar la calidad del proceso
enseanza aprendizaje en la carrera de instrumentacin industrial.
Este sistema de simulacin de proceso automatizado mediante la tecnologa de

controladores lgicos programables (PLC), se considera realmente importante en el
mbito acadmico, puesto que permitir la cantidad de prcticas existentes
actualmente, as como tambin, la aplicacin terica de diversas materias que de
alguna manera u otra se encuentran enlazadas al desempeo de dicho sistema, dando
pertinencia y valor agregado a la adquisicin de conocimientos y aprendizaje para el
estudiante. Cabe destacar, que el aporte que brinda y ofrece la operatividad de este
equipo en el aspecto institucional, es netamente terico-prctico, ya que permite
consolidar conocimientos previos y de amplia utilidad para la instruccin del
estudiante. Sin embargo, con la puesta en funcionamiento de este equipo, para la
7
parte social es fundamental y relevante, ya que permite el desempeo de
conocimientos que el egresado pueda tener otorgando grandes beneficios en el campo
laboral: comunidades, empresas pblicas y privadas, entre otros.
De esta manera, el beneficio que acarrea el rescate de este equipo, desde el

aspecto personal, acadmico, social satisface de gran manera a los egresados de dicha
carrera o mencin, ya que proporcionar un material didctico eficaz para las
posteriores generaciones de estudiantes que ingresen a esta institucin.
Alcance de la Investigacin
El alcance de la presente investigacin, se origin a partir de un trabajo de

investigacin previo que ofreci datos pertinentes del estado del equipo, donde se
destacaba la inoperancia del mismo, y se pretende lograr la reactivacin del equipo
mediante la estrategia de control, basada en control lgico programable (PLC),
abarcando adems la revisin y puesta en marcha de los dispositivos ya instalados del
modulo, mediante la aplicacin de mantenimientos preventivos y correctivos. As
como tambin, la adaptacin y ensamblaje de una amplia gama de dispositivos
nuevos y necesarios para la ptima operacin de La Planta piloto.
Limitaciones de la Investigacin
Las limitaciones de la presente investigacin podran ser las siguientes:

a) La falta de informacin acerca del sistema de simulacin de procesos,
ya que, pocas veces ha sido investigado y la informacin tcnica
provista con el equipo desapareci.
b) El tiempo que posee el sistema de manera inactivo, fue un factor
relevante que incidi en el mejoramiento de la planta piloto.
c) La disponibilidad de componentes de control en el mercado local para la
puesta en marcha del sistema de control.
8
CAPITULO II
MARCO REFERENCIAL
Para la posterior ejecucin y documentacin de este trabajo fue necesario

realizar investigaciones que de alguna manera u otra tuvieran vinculacin sobre el
tema en desarrollo, para obtener aportes e informacin pertinente.
Antecedentes de la Investigacin
Felipe, A. (2004), realiz una tesis de grado en el Instituto Universitario de

Tecnologa Alonso Gamero; la misma se titul Diseo de un sistema para
automatizar un proceso de mezclado y agitacin de desengrasantes utilizando
tecnologa de controladores lgicos programables; el objetivo fue disear un
sistema para automatizar un proceso de mezclado y agitacin de desengrasantes
utilizando controladores lgicos programables con el fin de disminuir de
Horas/hombres, la perdida de materia prima y lograr estandarizar el producto; la
modalidad de la investigacin fue desarrollo tecnolgico.
Bonalde, A y Bonalde, A ,(2005), realizaron una tesis de grado en el Instituto

Universitario de Tecnologa Alonso Gamero; la misma se titul Recuperacin y
automatizacin de un sistema de control de un torno mecnico manual didctico
para la fabricacin de pequeas piezas utilizando controladores lgicos
programables; el objetivo de estudio fue recuperar y automatizar dicho sistema de
manera tal que se permitiera tener herramientas y maquinarias para as garantizar la
produccin ptima; la modalidad de la investigacin fue desarrollo tecnolgico.
9
Castro A y Garca S. (2007), realizaron una tesis de grado en el Instituto
Universitario de Tecnologa Alonso Gamero; la misma se titulo Evaluacin de la
instrumentacin instalada en el sistema de control de proceso adquirido en el
ao de 1994 para el laboratorio de medicin y control ; el objetivo de estudio fue
hacer un evalo de todos los instrumentos y equipos existentes en el sistema de
control de proceso con el fin que la comunidad estudiantil pueda realizar prcticas
relacionadas con dicho sistema; la modalidad de la investigacin fue desarrollo
tecnolgico.
Los aportes otorgados por los antecedentes de los trabajos de grados antes
nombrados fueron indispensables para fomentar y planificar la automatizacin del
proceso trmico (Planta Piloto), ya que los mismos estn vinculados con la
evaluacin de instrumentos, recuperacin, diseo, y automatizacin de sistemas
estando todas estas ltimas facultades, integradas en el presente trabajo de grado as
como tambin las citas contextuales.
Bases Tericas
Controlador Lgico Programable (PLC)
Un PLC es una computadora especializada basada en un microprocesador que

se en carga de diferentes funciones de control de muchos tipos y niveles de
complejidad. Su propsito general es monitorear parmetros cruciales de un proceso
y ajustar las condiciones de operacin del mismo de acuerdo a las necesidades de la
empresa. El PLC tiene la ventaja de que puede ser programado, controlado y operado
por una persona aunque esta no tenga habilidades en operacin de computadoras. En
esencia, el operador del PLC dibuja las lneas y los dispositivos en un diagrama de
escalera en una pantalla, y es dibujo resultante se convierte a lenguaje de mquina y
se corre como un programa de usuario.
10
Anteriormente al PLC se le denominaba PC (Controlador Programado), sin
embargo, con la aparicin de la computadora personal (PC), se le empez a
denominar PLC (controlador lgico programado) para evitar confusiones.
Un PLC puede operar cualquier sistema que posea dispositivos de salida

digitales o analgicos. El PLC puede tambin operar en las entradas de dispositivos,
sean estas analgicas o digitales, dependiendo del tipo de PLC y su programacin.
Ventajas y desventajas del PLC
Algunas de las ventajas de usar un PLC son las siguientes:
Flexibilidad: un modelo de PLC puede controlar varias mquinas diferentes,

cada una con su programa propio; no se requiere un controlador para cada una como
suceda anteriormente.
Implementacin de cambios y correccin de errores: cuando se decide

cambiar un programa o parte de l, se puede realizar desde un dispositivo de entrada
(teclado) en solo unos minutos; anteriormente se requera realizar de nuevo el
alambrado del panel de control.
Bajo costo: el incremento de la tecnologa ha posibilitado introducir mayor

cantidad de funciones en espacios ms reducidos y ms baratos.
Prueba piloto: el PLC programado puede ser probado para evaluarlo en

condiciones de laboratorio; de esta forma se realizan las modificaciones necesarias
para que trabaje correctamente en el campo.
11
Velocidad de operacin: la velocidad de operacin de un programa de PLC es
bastante rpida, en general est determinada por el tiempo de escaneo de los datos,
que ronda los milisegundos.
Seguridad: un cambio en el programa del PLC no puede hacerse a menos que

ste sea debidamente intervenido; en los sistemas de rels se podan realizar cambios
fcilmente sin documentacin, que eran olvidados fcilmente.
Estas son slo algunas de las ventajas que presentan los PLC, aunque pueden
derivarse otras de las aplicaciones particulares en un campo especfico.
Tambin existen desventajas en el uso de estas herramientas:
Tecnologa nueva: puede resultar difcil cambiar el modo de pensar de algunas

personas de los rels a un concepto ms computarizado como el PLC. Sin embargo,
actualmente el uso de las computadoras est bastante extendido en hogares y oficinas,
adems de en la industria, y poco a poco la gente se ha ido habituando a su uso.
Aplicaciones de programas fijos: algunas aplicaciones son de funcin simple,

es decir, su operacin no se cambia nunca o casi nunca. No es una buena inversin un
PLC con su capacidad de manejo de mltiples programas y facilidad de variar los
mismos, si no se va a utilizar.
Consideraciones ambientales: las condiciones ambientales en que se

desarrollan ciertos procesos, como alta temperatura y vibraciones, producen
interferencias en los dispositivos electrnicos del PLC.
Operacin segura en fallas: en los sistemas de rels, una falla en la

alimentacin detiene el sistema, y el rel no se restaura automticamente cuando esta
acaba. Esto se puede programar en un PLC, sin embargo, algunos programas
requieren alimentacin para detener el dispositivo. Esta desventaja se puede resolver
agregando rels de seguridad al sistema del PLC.
12
Estructura general del PLC: Unidad de procesamiento central (CPU): es el
cerebro del sistema y tiene tres sub partes:
Microprocesador: se encarga de las operaciones lgicas y matemticas.
Memoria: es el rea de la CPU en la cual se almacenan los datos y la

informacin; tambin contiene el software del sistema y el programa de
usuario.
Fuente de alimentacin: fuente elctrica que transforma la alimentacin AC a

los diversos valores DC que el sistema requiere para operar.
Programador/monitor: es el dispositivo usado para comunicarse con los
circuitos del PLC; puede ser una terminal de mano, terminales industriales o
computadoras personales.
Mdulos I/O: el mdulo de entradas tiene terminales para conectar las seales
elctricas de dispositivos exteriores, como sensores o transductores, por
ejemplo.
Anaquel y bastidor: el anaquel en el cual las partes del PLC son ensambladas
y la caja en la cual se montan los diferentes mdulos del PLC.
Mdulos de entrada/salida: La informacin entra y sale del CPU a travs de

estos mdulos. Las terminales de los mdulos de entrada reciben las seales que el
CPU debe procesar. Las terminales de los mdulos de salida proveen voltajes y/o
corrientes para energizar los actuadores y dispositivos sealizadores.
Las seales de entrada pueden provenir de diferentes dispositivos:
Interruptores limitadores
Sensores fotoelctricos
Sensores de proximidad
Interruptores de presin
Interruptores de nivel
13
Interruptores de temperatura, entre otros.
Las seales de salida pueden estar dirigidas a diferentes tipos de actuadores:
Vlvulas
Arrancadores de motores
Solenoides
Alarmas
Sealizadores
Rels de control
Contadores
Otros
Existen varios tipos de mdulos de entradas/salidas, que dependen del tipo de

seal que reciben o producen:
Mdulos de entradas digitales: convierten las seales digitales externas del

proceso al nivel interno del autmata.
Mdulos de salida digitales: convierten las seales internas del PLC en

seales externas adaptadas al proceso.
Mdulos de entradas analgicas: convierte las seales analgicas en seales

digitales que autmata procesa internamente.
Mdulos de salida analgicas: convierten las seales digitales del PLC en

seales analgicas para el proceso.
Tambin es importante mencionar un mdulo especial que incluyen algunos

autmatas programables, el mdulo de simulacin, que puede proveer seales de
entrada de prueba al PLC para verificar el correcto funcionamiento del programa
antes de conectarlo en la planta. Este mdulo es til cuando se tienen pocas seales
14
de entrada; sin embargo, cuando la cantidad de entradas es muy alta y dependen unas
de otros, es difcil simular el programa.
Instrumentacin
Ciencia dedicada al desarrollo de tcnicas de medicin, indicacin, registro y

control de procesos de fabricacin, buscando la optimizacin en la eficiencia de esos
procesos. El uso de instrumentos en procesos industriales buscas la obtencin de un
producto de mayor calidad con menor costo, menor tiempo y con una calidad
reducida de mano de obra. El uso de instrumentos nos permite:
Incrementar y controlar la calidad del producto

Aumentar la produccin y el rendimiento.
Obtener y suministrar datos seguros de la materia prima y la cantidad
producida, adems de tener a mano datos relativos a la economa del proceso.
(Creus A, 1997).
Variables de Proceso
Las variables tradicionales que se miden y controlan en los procesos

industriales son cuatro: presin, temperatura, nivel y caudal. Estas variables estn
vinculadas a las condiciones operativas de los procesos. Tambin interesa conocer en
la industria de procesos ciertas caractersticas fsicas (densidad, viscosidad, etc.) y
qumicas (composicin, conductividad, pH, etc.) que tambin se miden y controlan,
pero en mucha menor escala. (Creus A, 1997).
Temperatura
Es una medida de calor o energa trmica de las partculas en una sustancia.

Como lo que medimos es en sus movimientos medio, la temperatura no depende del
15
nmero de partculas en un objeto por lo tanto no depende de su tamao.
La medida de temperatura constituye una de las mediciones ms comunes y

ms importante que se efectan en los procesos industriales. Las limitaciones del
sistema de medida quedan definidos en cada tipo de aplicacin por la precisin, por la
velocidad de captacin de la temperatura, por la distancia entre el elemento de
medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o
controlador necesarios; es importante sealar que es esencial una compresin clara de
los distinto mtodos de medida con sus ventajas y desventajas propias para lograr una
seleccin ptima del sistema ms adecuado.
La temperatura es la medida de la cantidad de calor que posee la materia.

Adems es un parmetro clave de diseo, conjuntamente con el volumen y la presin
define el comportamiento de los fluidos. El elemento para medir la temperatura es el
termmetro y su unidad es grados Centgrados, Kelvin o Fahrenheit y se lleva a la
escala absoluta: Kelvin o Ranking.
La habilidad que estos tienen para ejecutar una accin con exactitud esta
determinada por su calibracin. Calibrar significa establecer o establecer una
relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la
exactitud deseada.
Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presenta los de
lazo cerrado. (Creus A, 1997).
Presin
La presin, junto con la temperatura, constituyen las variables que ms

frecuentemente se miden y controlan en los procesos qumicos industriales. Los
elementos primarios que se emplean en estos ambientes son fundamentalmente de dos
tipos:
Elementos de columna de lquido: empleados fundamentalmente para
16
indicacin. A este grupo pertenecen los diversos manmetros de tubo y las
campanas con sello lquido.
Elementos elsticos: sirven tanto para medicin local como para transmisores.
Los cuatro elementos que se emplean en sensores industriales son: Tubo de
Bourdon, diafragma, cpsulas y fuelles. (Creus A, 1997).
Nivel
El nivel es una variable muy importante en los procesos ya que est vinculada a
la operacin del equipo, al inventario, etc. Lo ms comn es designar con nivel a la
posicin de la interface lquido-gas o slido-gas. Pero tambin se suele medir y
controlar la interface lquido-lquido y lquido-slido.
No existe algo as como un medidor universal que sea aplicable a todos o la

mayora de los casos.
Consiste en la altura generada por cualquier material al ser almacenado en un

recipiente abierto y cerrado. El nivel suele ser una variable importante para algunas
industrias y en otras es indispensable, tales como la de papel y la del petrleo por
mencionar algunas. Los instrumentos para la medicin de nivel varan en complejidad
de acuerdo con la aplicacin y dificultad de conexin se debe conocer el nivel en
tanque, recipientes fondos de columnas para evitar que una bomba pierda succin
debido a que el sistema se vaci, o simplemente el derramamiento del fluido debido
al desconocimiento de altura alcanzada por el fluido.
La variable nivel es muy importante para el funcionamiento correcto de

procesos industriales. Tales como: evaporadores, calderas, columna de destilacin,
reactores qumicos y otros. Su importancia radica en la consideracin del balance
adecuado de materias primas y productos finales.
El nivel representa la altura generada por cualquier materia al ser almacenada
17
en un recipiente abierto o cerrado. Los instrumentos para la medicin de nivel varan
en complejidad de acuerdo con la aplicacin y dificultad de conexin.
Segn el estado de la materia los instrumentos de nivel pueden ser:
Medidores de nivel de lquidos.

Medidores de nivel de slidos.
Medidores de nivel de interfaz entre lquidos o lquidos y vapor.
Flujo
Esta es una variable muy importante ya que su conocimiento es indispensable

en los balances de materia y energa. El costo y las dificultades tcnicas para la
medicin hacen que su uso sea menos difundido. Una clasificacin exhaustiva se la
puede encontrar en la norma britnica BS-7405.
En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y

en las efectuadas en laboratorio y en las plantas piloto es muy importante la medicin
de los caudales de lquidos o de gases. Existen varios mtodos para medir el caudal
segn sea el tipo de caudal volumtrico o msico deseado. (Morales A, 2003).
Bomba
Maquina utilizada para conseguir el desplazamiento de un lquido al que

comunica la energa necesaria. La bomba puede definirse como la adicin de energa
a un fluido para moverse de un punto a otro. No es, como frecuentemente se piensa,
la adicin de presin. Porque la energa es capacidad para hacer trabajo,
adicionndola a un fluido obliga al fluido a hacer trabajo, normalmente fluyendo por
una tubera o elevndose a un nivel ms alto.
Una bomba es una mquina que consiste de un conjunto de paletas rotatorias

encerradas dentro de una caja o crter, o una cubierta o coraza. Las paletas imparten
18
energa al fluido por la fuerza centrifuga. Las bombas tienen dos parte principales: (1)
un elemento giratorio, incluyendo un impulsor y una flecha, y (2) un elemento
estacionario, compuesto por una cubierta, estepero y chumacera. Uno de los factores
ms importante que contribuyen al creciente uso de bombas centrifugas ha sido el
desarrollo universal de la fuerza elctrica.
Serpentn
Se denomina serpentn o serpentina a un tubo de forma frecuentemente espiral,

utilizado comnmente para enfriar vapores provenientes de la destilacin en un
Caldern y as condensarlos en forma lquida. Suele ser de vidrio, cobre u otro
material que conduzca el calor fcilmente. Son tubos de una aleacin especial para
soportar altas temperaturas.
Los serpentines se usan desde la antigedad en la destilacin de bebidas

alcohlicas, aunque en la actualidad cualquier proceso de refinado de crudos u
obtencin de un producto qumico puede utilizar un serpentn, bien para enfriar, bien
para calentar lquidos o gases.
Los calentadores de agua para el hogar que funcionan con gas butano llevan un
serpentn, que es expuesto a las llamas y dentro del cual circula el agua a calentar.
Tambin se utiliza un aparato muy parecido para esterilizar la leche, el cual la somete
a un cambio brusco de temperatura hacindola pasar de un serpentn caliente a otro
refrigerado en un lapso breve. Castro A y Garca S. (2007).
Conexin primaria del instrumento
Las instalaciones o conexin primarias, incluye la instalacin fsica y

mecnicas pueden ser de tres tipos:
Instrumento insertado directamente en el proceso. Es decir la lnea o dentro
19
del recipiente.
Instrumento conectado sobre el proceso. Es decir al recipiente o a la tubera.
Instrumento instalado en montaje remoto, lo cual quiere decir que est
montado en un soporte y conectado a un proceso por medio de una lnea de
impulso.
Ejemplo de este tenemos:
Figura No 2: Diagrama para sacar de mantenimiento a los manmetros.

Tabla 1: Equipos para sacar de mantenimiento a los manmetros del proceso
20
Glosario de Trminos Bsicos
Automatizacin: Es el uso de sistemas o elementos computarizados para

controlar maquinarias, procesos industriales y/o procesos a pequeas escalas,
sustituyendo a operadores humanos. Amelia F (2004)
Bombas: es una mquina que cosiste en un conjunto de paleta rotatorias

encerradas dentro de una caja o Carter, o una cubierta o coraza. Las paletas imparten
energa al fluido por la fuerza centrifuga. Castro A y Garca S. (2007)
Control automtico: Es aquel sistema en donde la variable manipulada se

utiliza para mantener la variable controlada en el punto de control a pesar de las
desviaciones, mediante un controlador. (Creus-1988).
Control lazo abierto: Es aquel sistema en donde la salida no afecta la accin

de control, es decir la salida no se compara con al entrada de referencia. (Creus-
1988).
Control lazo cerrado: Es aquel sistema en donde el controlador compara el

punto de control (referencia) con la variable controlada y determnala accin
correctiva. (Creus-1988).
Diagrama en Escalera: Es un tipo de programacin que consta de dos lneas

paralelas verticales sujetas por lneas horizontales, en las cuales se introducen
elementos de programacin y/o componentes elctricos. Amelia F (2004).
Elementos Primarios de Medicin: Es el elemento que obtiene los cambios

que sufren las variables en los procesos, y dictan al sistema de medicin una
indicacin en respuesta de la variacin de la variable (Creus A 1997).
Entrada: Dato que procesa un sistema computacional mediante su programa de

operacin Felipe. A (2004).
21
Flujo: Es la cantidad de fluido que pasa a travs de una seccin por una unidad
de tiempo. (Creus-1988).
Indicador: Son aquellos que disponen de un ndice (aguja) y de una escala

graduada en la que pueden leerse los valores de las variables. (Creus-1988).
Instrumento: Es un dispositivo usado directa o indirectamente, para medir y/o

controlar una variable. Felipe .A (2004).
Instrumentacin: Es el conjunto de instrumento o aplicacin de ellos con el

propsito de observar medir y/o controlar o la fusin de los mismos. Felipe A (2004).
Lazo de control: Es aquel circuito que est formado por el proceso, transmisor,
controlador y vlvula de control. (Creus-1988).
Nivel: Es la altura que genera cualquier material al ser depositado en recipiente

cerrado o abierto (resulta obvio que los gases y los vapores no pueden ser
considerados), (Maseda, 2003).
Proceso: es el conjunto de pasos que se llevan a cabo para la transformacin de

una materia prima en un producto determinado, convirtindose en el ente generador
de variables que debemos medir y/o controlar. (Creus, 1988).
Proceso industrial: consiste en una operacin o serie de operaciones en las

cuales se agrega o substrae energa en alguna de sus formas para mantener un estado
de balance o equilibrio. (Creus, 1988).
Piloto luminoso: Es un elemento de sealizacin ptico, cuya funcin es llamar

la atencin sobre el correcto funcionamiento o paro anormal de las maquinas Felipe
.A (2004).
Pulsadores: Aparato de maniobra con poder de corte. Se diferencia de los

interruptores porque cierran y abren circuitos solamente mientras que acte sobre
22
ellos una fuerza exterior, al cesar dicha fuerza por accin de un muelle o resorte
recupera la posicin inicial. (Automatismo electrnico 1985).
Salida: Datos transferidos del almacenamiento primario, a un dispositivo de

salida. Felipe A (2004).
Sensores: Son detectores que reaccionan a determinados estmulos fsicos y lo

transforma a infamacin acta para ser transmitida. Felipe A (2004).
Sistema de control: Es el conjunto de dispositivos (Mecnicos, elctricos,

neumticos, electromagnticos, servo mecnicos, etc.) que de un solo tipo o conjunto
entre s pueden procesar varias variables de entrada y dar salidas satisfactorias. Felipe
A (2004).
Transductores: Son aquellos que reciben una seal de entrada en funcin de

una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida.
(Creus-1988).
Vlvula solenoide: Es un dispositivo que combina dos componentes bsicos,

un electroimn son su ncleo, y el cuerpo de vlvula. Utiliza una bobina
electromagntica para actuar sobre una armadura o vstago de la vlvula en una
magneto para controlar flujos. (Son totalmente abiertas o cerradas). (solenoide valves
1973).
Variables: magnitudes fsicas, qumicas, biolgicas o de cualquier ndole que

adquieren una serie de valores cambiantes en el tiempo. (Creus-1988).
Variable controlada: Es aquella variable que se desea mantener o controlar

dentro de un valor deseado. (Creus-1988).
Variable manipulada: Es la variable que se utiliza para mantener la variable

controlada en el punto de control. (Creus-1988).
23
Visor de nivel: Es un elemento utilizado para la medicin directa de nivel.
Consiste simplemente de un tubo transparente instalado al lado del recipiente y
conectado con este mediante vlvulas reguladoras de bloque opcionales. (Maseda
2003).
24
CAPITULO III
MARCO METODOLOGICO
Modalidad de la Investigacin
La automatizacin de proceso trmico (Planta Piloto), utilizando tecnologa de

controles lgicos programable (PLC), en el LMYC del IUTAG, se encuentra dentro
de los parmetros de un Desarrollo Tecnolgico.
Un Desarrollo Tecnolgico expresa que La innovacin tecnolgica designa la

incorporacin del conocimiento cientfico y tecnolgico, propio o ajeno, con el objeto
de crear o modificar un proceso productivo, un artefacto, una maquina, para cumplir
un fin valioso para una sociedad.
Este proyecto est enmarcado como un desarrollo tecnolgico, ya que est

dirigido a la modificacin de un equipo el cual sufrir una serie de cambios,
optimizando as la automatizacin de un proceso trmico permitiendo de manera
satisfactoria la observacin de las cuatros variables fundamentales y desde el punto
de vista acadmico permitir aportes a las especialidad de instrumentacin industrial,
ya que cubre una necesidad en el laboratorio de medicin y control.
Diseo del Prototipo
Para el desarrollo del diseo es fundamental regirse por una serie de pasos que
permitirn cumplir con los objetivos de la investigacin.
25
Fase I: Diagnosticar los equipos e instrumentos involucrados en el proceso trmico
para la verificacin de su estado actual de funcionamiento
Para llevar a cabo esta fase, fue necesario realizar un diagnostico exhaustivo de
cada uno de los elementos que componen al proceso trmico ubicado en el
laboratorio de medicin y control del IUTAG, realizando de manera tabulada la
identificacin, funcin, estado y caractersticas de operatividad de cada uno de los
equipos y accesorios acoplados al equipo antes mencionado.
Es por ello, que a travs de la tcnica de observacin directa, y las pruebas

realizadas a cada componente del proceso trmico se pudo obtener conclusin
pertinente acerca del estado en el cual se encontraba cada dispositivo ensamblado en
el banco didctico (Planta Piloto).
De este punto de vista, con los resultados obtenidos se procedi a recuperar

cada elemento o instrumento acoplado en el proceso trmico, efectuando
mantenimiento preventivo y correctivo segn la necesidad de cada componente as
como tambin segn el estado de operatividad que posea cada elemento que van
ensamblados en el equipo.

trmico.
Para llevar a cabo esta fase fue necesario realizar entrevistas abiertas entre al
personal tcnico del laboratorio LMYC para describir el nuevo funcionamiento,
procediendo a identificar y cuantificar los tipos de seales existentes y de esta
manera seleccionar los instrumentos o equipos a implementar siendo necesarias estas
actividades para as comenzar a disear la estrategia de control para posteriormente
crear el diagrama en escalera.
26
Fase III: Implementar los equipos e instrumentos necesarios para la operacin del
proceso trmico
Una vez culminada la fase anterior se da inicio al desarrollo de la incorporacin

de cada uno de los instrumentos y equipos necesarios para cumplir con las exigencias
de la estrategia de control antes planteada, iniciando con los arreglos de tuberas tanto
hidrulica como neumtica posteriormente a esto el acople de los diferentes equipos e
instrumentos finalizando con el arreglo elctrico de todo el proceso trmico. En esta
fase se realiza el montaje segn normas y procedimientos requeridos segn
fabricantes y normas establecidas.
Fase IV: Evaluar la estrategia de control de lgica programada del PLC para el
funcionamiento del proceso trmico de la planta piloto.
Para cumplir con esta fase se realiz una evaluacin de la lgica programada
implementada al funcionamiento del proceso trmico esto con el fin de corregir fallas
que se puedan presenta el sistema debido a errores de diseo. Tanto de programacin
as como tambin los errores de programacin que se puedan presentar en el
desarrollo de la lgica de control establecida para el PLC.
27
CAPITULO IV
MARCO ADMINISTRATIVO
Para el logro del objetivo general planteado en este trabajo se requiri de una
serie de recursos fsicos, materiales y equipos, sealados en la tabla 2. En este
captulo se muestra la evaluacin y costos asociados del trabajo prctico donde se
especifica la cantidad y unidad de identificacin correspondiente.
Tabla 2: Lista de componentes
Costo
Descripcin Cantidad unitario Unidad Total
(BsF)
Caja de distribucin 15
2 30 caja 60
x 20 x 30
Rel de 8 p 110 Vac 7 15 rel 105
Base para rel 8 p

7 8 base 56
superficial
Canaleta quntela
8 12 metros 96
corrugada
Tubera liquid tight 6 24 metros 144
Conector B x recto
12 8 conector 96

Cable TF # 12 6 12 metros 72
28
Tabla 2: (Continuacin)
Costo
Descripcin Cantidad unitario Unidad Total
(BsF)
Bornes de conexin
24 60 bornes 1440
2.5 mm
Riel asimtrico 10 10 metros 100
Total (BsF.) 5 476,25

Fuente: Hernndez (2010)
Los componentes indicados en la tabla anterior fueron adquiridos con

financiamiento otorgado por el departamento de investigacin de la institucin y en
algunos casos por el propio autor del trabajo. Es importante recalcar la colaboracin
prestada por el departamento de investigacin para la adquisicin de dichos
componentes y as poder concluir satisfactoriamente con el trabajo prctico.
Los equipos empleados para realizar las pruebas, tales como: multmetros
digitales, bloque de temperatura, peso muerto, manmetros de precisin pertenecen al
almacn del laboratorio y se utilizaron en calidad de prstamo mientras se realizaban
las pruebas, contando con la debida aprobacin del coordinador de laboratorio
El costo total en materiales y equipos fue de 5 476,25 BsF. Por otra parte es de
hacer notar la cantidad de tiempo en horas dedicadas a la puesta en marcha del
sistema.
29
CAPITULO V
DESCRIPCIN DEL PROCESO DE AUTOMATIZACION
Fase I: Diagnosticar los equipos e instrumentos involucrados en el proceso trmico

para la verificacin de su estado actual.
Indicador
Manmetro de presin
de 0-100
PSI
Vlvula
de alivio
Vlvula de alivio
para altas
presiones
Figura No. 3: Diagnstico del proceso trmico. Vista superior

Fuente: Hernndez (2010).
Los instrumentos que se encontraban en la parte superior del tanque donde se

destacan:
1) Manmetro de presin.
2) Vlvula de alivio.
3) Regulador de presin.
4) Vlvula de seguridad para altas presiones.
30
Figura No. 4: Proceso trmico. Vista frontal
Los componentes o equipos existentes en el proceso trmico al momento del

diagnstico general. En esta imagen se puede observar una variedad de componente
entre los tenemos:
Tanque de color azul.

Tapa o cpula del tanque la cual es cerrada con 16 esprragos.
Visor de nivel.
Tablero de control.
Cableado elctrico.
Estructura metlica en la que esta acoplada el tanque del proceso trmico y
otros equipos
2 Pilotos luminosos rojos
1 piloto luminoso verde.
Detector de nivel acoplado al visor de nivel.
31
Tubo
amortiguador de
aire comprimido Compresor
Figura No. 5: Proceso trmico. Vista posterior

En esta figura se muestra una vista en la parte lateral izquierda del proceso
trmico, donde se puede observar claramente los siguientes componentes:
Compresor
Tubo de cobre amortiguador de aire comprimido.
Conector para
la
alimentacin
elctrica
Figura No. 6: Proceso trmico. Vista lateral izquierda

32
En la fig.7 se puede observar el siguiente elemento que es de gran importancia,
como lo es el conector para la alimentacin elctrica del tablero de control de 220
Vac.
Figura No. 7: Proceso trmico. Vista lateral derecha

Aqu se puede visualizar desde la parte lateral derecha los otros instrumentos
acoplados al proceso trmico entre los cuales tenemos:
Rotmetro cuyo rango es de 0-3 GPM

Un pulsador de arranque.
Tubera de galvanizada.
Vlvula de compuerta en la entrada de agua al proceso trmico.
Vlvula de bola en la salida de agua del proceso trmico.
33
Resistencia
Brida calefactoras Empacadura
corroda Serpentn de emersin de caucho
RTD
Drenaje
Figura No. 8: Vista inferior del tanque del proceso trmico

Entre las partes ms relevantes del diagnstico se encuentra las condiciones del
tanque (fig. 9) que se encuentra en el proceso trmico, ya que en el mismo es donde
se cumple gran parte de todo el proceso a controlar, observndose un deterioro en la
parte interna, producto del tiempo de inoperatividad as como tambin del tiempo que
mantuvo gran cantidad de agua en su interior, reunindose las condiciones necesarias
para que las bacterias y agentes de oxidacin y corrosin actuasen sobre las
superficies del interior del tanque. Sin embargo, este proceso trmico, contiene un
serpentn en su interior el cual cumple la funcin de intercambiador de calor (ver fig.
9), este ltimo se encontraba en condiciones de total oxidacin, as como tambin
contiene un par de resistencias calefactoras para inmersin de 1500 watts, las cuales
se observaban totalmente oxidadas (fig. 10), tomando en cuenta tambin un elemento
sensor de temperatura dentro del mismo.
34
Drenaje Punto de
obstruido oxidacin
Resistencia
calefactora de
inmersin
Resistencia
calefactora de
inmersin
Puntos de
oxidacin
Figura No. 9: Interior del tanque del proceso trmico. Vista superior
Erosin
Erosin
Erosin
Figura No. 10: Interior del tanque del proceso trmico. Vista lateral
35
En la fig. 10 se puede apreciar como los agentes de oxidacin y corrosin
fueron perjudiciales para la parte interna del tanque.
Por otra parte, el sistema de control o de mando se encontraba en condiciones

de inoperatividad total, as como tambin el sistema de canalizacin, observndose
gran cantidad de componentes elctricos e instrumentos dentro del tablero de
distribucin elctrica. (Ver fig. 11)
Rel de
estado
solido
Breaker
Rel de
estado
Fusible solido
Rel
Rel
Borneras de temporizado
distribucin
elctrica
Figura No. 11: Vista interior del tablero de control del proceso trmico
Es conveniente recordar que para completar el diagnstico general fue

necesario realizar pruebas a los instrumentos tales como RTD y Transductor de
Presin para de esta manera tomar datos y verificar las condiciones en las que ambos
instrumentos se encontraban.
Para proceder al diagnstico de la RTD se utilizaron los siguientes equipos:

1) Bloque calibrador OMEGA CL720, rango 360 C
2) Multmetro digital
36
Con estos equipos, se inicia el procedimiento de verificacin de la seal de
salida, utilizando el bloque calibrador antes mencionado como fuente de calor, el
sensor a verificar RTD tipo PT100, y un multmetro digital para cuantificar la seal
salida de la RTD en ohmios (). Sin embargo, se utiliz una tabla para RTD tipo
PT100 como patrn para poder comparar los valores indicados por la RTD PT100
sometida a pruebas de temperatura con el bloque calibrador omega.
A continuacin en la tabla N 1 se muestran los resultados reales de las pruebas

realizadas al sensor de temperatura RTD:
Tabla 3: Diagnstico de salida de RTD
Temperatura C RTD PT-100 PATRON (TABLA)

30C 112,2 111,6
60 C 123.8 123,2
90C 134.6 134,7
120C 146,3 146
150C 157,4 157.8
30C 112.2 111,6
60 C 123.5 123,2
90C 135 134,7
120C 146.2 146
150C 157.4 157.8
30C 111.9 111,6
60 C 123.5 123,2
90C 134.9 134,7
120C 146.1 146
150C 157.6 157.8
A continuacin anlisis para promediar la seal de salida de la RTD PT-100
37
Anlisis de la seal de salida de la RTD a 30 C.
Valor medio=
<Y> = (112.2 + 112.2 + 111.9) / 3
(30C) <Y>= 112.1
Anlisis de la seal de salida de la RTD a 60 C

Valor medio=
<Y>= (123.8 +123.5 +123.5) / 3
(60C) <Y>= 123.6

Valor medio=
<Y>= (132.6 + 135 + 134.9) / 3
(90C) <Y>= 134.8

Valor medio=
<Y>= (146.3 + 146.2 + 146.1) / 3
(120C) <Y>= 146.2

Valor medio
<Y>= (157.4 + 157.4 + 157.6) / 3
(150C) <Y>= 157.4
38
Grafica de Diagnostico de la RTD
170
Prueba1 Prueba2 Prueba3
Valores de respuesta de la RTD

160
150
140
130
120
110
100
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Temperatura C
Grfica No. 1: Valores de respuesta de la RTD

En la grafica 1 se puede ver detalladamente como las rectas del sensor de

temperatura RTD tipo PT100 se encuentra sobre la recta de los valores emitidos por
la tabla para RTD patrn, concluyendo que el elemento se encuentra dentro de los
parmetros establecidos.
Cabe destacar, que para poder realizar el diagnostico del siguiente instrumento,
fue necesario investigar la hoja de especificaciones tcnica del transductor de presin
(DATA INSTRUMENTS) rango de operacin (0-100) psi y salida de 1-6 V DC (ver
fig. 9), al cual se le efectuaron una serie de pruebas al 25%, 50%, 75%, 100% (ver
tabla N 2).
Dichas pruebas se realizaron 3 veces para promediar la salida del mismo, ya

que, este dispositivo no cuenta con puntos de ajustes, puesto que es calibrado en
fabrica concluyendo que el equipo se encontraba en optimas condiciones de
operatividad.
39
Diagrama de Conexiones
Figura No. 12: Hoja de especificaciones tcnicas del transductor de presin

Figura No. 13: Transductor de presin Modelo 9305904 Data Instruments

40
Manmetro Transductor de
Patrn Presin
Multmetro
Digital
Indicacin
Calibrador
hidrulico
Figura No. 14: Verificacin de la seal de salida del transductor

En la fig. 14 se muestran a continuacin el transductor de presin al cual se le

realizaron las pruebas correspondientes y la (fig. 14 y 15) muestran los instrumentos
que se utilizaron y el ensayo para el diagnstico del transductor de presin DATA
INSTRUMENT modelo 9305904.
Calibrador Hidrulico, marca: COLE PARMER, modelo: PC-10K-NG-B6

Rango: 0- 10000 psi
Manmetro digital, marca: rango: 0-1000 psi
Fuente de alimentacin de 0 a 30 Vdc
Multmetro digital
41
Indicacin
al 100 %,
6.01 Vdc
Indicacin
100 PSI
Figura No. 15: Seal de salida del transductor de presin

Tabla 4: Salida del transductor de presin
Seal de entrada del Seal de salida del transductor

transductor (PSI) (Vdc)
0 1.01
25 2.23
50 3.52
75 4.73
100 6.02
Seal de entrada del Seal de salida del transductor
transductor (PSI) (Vdc)
0 1.01
25 2.25
50 3.54
75 4.80
100 6.02
42
Continuacin de tabla N 3.
Seal de entrada del transductor Seal de salida del

(PSI) transductor ( Vdc)
0 1.01
25 2.25
50 3.51
75 4.81
100 6.04
A continuacin, se procede a calcular el valor medio la seal de salida del

transductor de presin.
Anlisis de la seal de salida al 25% de la seal de entrada

Valor medio=
<Y> = (2.23 + 2.25 + 2.25) / 3
(25%) <Y>= 2.243 V dc
Valor medio=
<Y>= (3.52 + 3.54 + 3.51) / 3
(50%) <Y>= 3.523 V dc
Valor medio=
<Y>= (4.73 + 4.80 + 4.81) / 3
(75%) <Y>= 4.78 V dc

Valor medio=
<Y>= (6.02 + 6.02 + 6.04) / 3
(100%) <Y>= 6.02 V dc
43
Con estos resultados, se procedi a realizar una grafica para comprobar el grado
de desviacin del instrumento transductor de presin.
Grafica del diagnostico del

Salida del Transductor de Presion Transductor de Presion
PRUEBA1 PRUEBA2 PRUEBA3
7,00
6,00
5,00
VDC
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
Presion PSI
Grfica No. 2: Diagnstico del transductor de presin

En la grafica N 2 se puede observar el comportamiento de la seal de salida del

transductor e presin, detallando que el equipo est en perfectas condiciones con una
linealidad ideal.
Con los resultados obtenidos, se pudo llegar a la conclusin, de que el equipo se

encontraba en excelente condiciones de operatividad, arrojando resultados aceptables.
44
Tabla 5: Condicin operativa de instrumentos y dispositivos del proceso trmico
Nombre del
Funcin Estado Caractersticas
Equipo
Vlvula Despresurizar aire
Operativo Tres vas 120 Vac
solenoide comprimido al proceso
Desviar o suministrar
Vlvula
aire comprimido al Operativo Dos vas 120 Vac
solenoide
tanque
Vlvula Suministro de liquido
No operativo Dos vas 120 Vac
solenoide al tanque
Suministro de liquido
Tubera No operativo Galvanizada
al tanque
Cable
Conductor Operativo ST No 3 x 16 600 v
elctrico
Cableado de
Conductor Operativo ST 3 x 12 AWG 600 v
elctrico
Cable de Tipe cm-or AWG stile
Conductor Operativo
control 2576 05638 feet
Resistencia1 Calentar Operativo 120 V ac 1500 Watt

Resistencia
Calentar Operativo 120 V ac 1500 Watt
2
Compresor
Suministrar aire Operativo 120 Vac
de aire
Transductor Transmite la variable Alimentacin 24 Vdc
Operativo
de presin presin salida 1 6 Vdc
Transmisor
Transmite la variable Alimentacin 24 Vdc
de Operativo
temperatura salida 4 a 20 ma
temperatura
RTD Sensor de temperatura Operativo PT-100 -50 A 350 C
Detector de
Detector de nivel No operativo 1 a 5 Vdc
nivel
Rotmetro Indicador de flujo Operativo 0 a 3 GPM
Pulsador verde
Pulsador Energizar Operativo tipo rasante
Elemento de maniobra
Breaker Operativo 40 Amp
de proteccin
45
Tabla 4: (Continuacin)
Nombre del
Funcin Estado Caractersticas
Equipo
Rel de
Elemento
estado Operativo 24 v dc/ 110 V ac
semiconductor
solido 1
Rel de
Elemento
estado Operativo 24 v dc/ 110 V ac
semiconductor
solido 2
Fusibles Proteccin Operativo 20 Amp
Piloto
Indicacin, Energizada
luminoso Operativo 240 Vac
resistencia R1
rojo de R1
Piloto
Indicacin, Energizada
luminoso de Operativo 240 Vac
resistencia R2
rojo R2
Piloto Indicacin, energizado
luminoso el sistema de Operativo 240 Vac
verde simulacin de proceso
En la tabla N 4, se puede observar los dispositivos e instrumentos que se

encontraban acoplados al proceso trmico, resaltando as el estado de cada
componente que este equipo posee concluyendo de esta manera que 100 % de los
equipos hallados solo 20 % de ellos resultaron no operativo siendo una gran ventaja y
ganancia para el equipo posteriormente a restaurar.
Por otra parte, se aplic un mantenimiento preventivo al tanque, procediendo al

desarme total de la cpula para verificar en que se encontraba o que tan profundas
eran las erosiones o puntos de oxidacin dentro del tanque ver, es por ello que se da
inicio al proceso de limpieza para as de esta manera, aplicar sobre la superficie una
pintura anticorrosiva con el objetivo de minimizar los efectos de los agentes de
oxidacin en la parte interna del tanque (ver fig.17).
46
Pintura
Pintura anticorrosiva
anticorrosiva
Figura No. 16: Mantenimiento preventivo al interior del tanque

Dicho procedimiento se aplic tambin en la cpula superior e inferior, paredes,

ya que la superficie presentaba relieves o pequeas cmaras de aire que se formaron
debidos a la humedad interna, lo cual, evitar o retardar posteriormente defectos en
la superficie.
Cabe destacar, que una vez culminada esta etapa de mantenimiento preventivo
al tanque, se da paso a efectuar pruebas con el fin de observar el comportamiento del
recipiente, sometindolo a pruebas bajo presin sin liquido detallando
minuciosamente el alcances de los valores de presin as como tambin la
hermeticidad del mismo, en dichas pruebas se observo que el valor de presin
alcanzado no exceda mas de los 10 psi, agregando a esto la falta de hermeticidad en
las bridas del tanque.
Posteriormente a estas serie de pruebas, se procedi a insertar liquido al tanque,

observando la indicacin de nivel atreves de un visor que permite el monitoreo de la
47
variable nivel, ya que el mismo es cerrado completamente, colocando como nivel de
referencia solo el 50% de la capacidad del tanque para su llenado verificando los
valores de presin alcanzados as como tambin los de hermeticidad destacando que
la ultima mencionada era totalmente inestable, producindose fugas en gran parte de
los pernos que sellan al tanque.
Sin embargo, al valor de 40 psi, ocurre una fractura en la parte inferior,

especficamente en la base, optando por bajar el tanque de su estructura metlica, y
se realiz el mantenimiento correctivo en el taller de maquinas y herramientas del
IUTAG, siendo reparado satisfactoriamente (ver fig.17). Nuevamente se ejecutan
pruebas para verificar la resistencia de la correccin realizada, alcanzando el valor de
40 psi observando total normalidad.
Figura No. 17: Mantenimiento correctivo a la base del tanque

Es importante sealar, que as como se efectu el mantenimiento preventivo al

tanque del proceso trmico, tambin se realiz mantenimiento preventivo al serpentn
(ver fig. 18) que lleva el contenedor en la parte interna, el cual consisti en el lijado
de del serpentn eliminando as las partculas que se adhirieron por el tiempo que pas
ste sumergido en el agua, llegando a la determinacin de que estaba en condiciones
operables, ya que dicho elemento no presentaba fracturas ni fisuras.
48
Figura No. 18: Serpentn del proceso trmico
Es conveniente recordar que para realizar ajustes de calibracin y verificacin

de la seal de salida del transmisor de temperatura fue necesario investigar la hoja de
especificaciones tcnica del transmisor de temperatura TX 92 marca OMEGA, rango
de proceso (0 300 F) salida estndar (4 20 mA) (ver fig. 19).
CL720
Figura No. 19: Diagrama de conexiones. TX 92

Fuente: http://www.omega.com/manuals/manualpdf/m1253.pdf
49
Figura No. 20: Transmisor de temperatura TX 92
Para realizar la calibracin del instrumento transmisor de temperatura fue

necesario los siguientes instrumentos:
1) Dcada de resistencias variable marca OMEGA
2) Bloque calibrador OMEGA CL720, rango 0 a 360 C
3) Fuente de poder de 24 Vdc
4) Multmetro digital.
Ahora bien, como se desea saber el estado actual del transmisor, se procedi a
utilizar la frmula matemtica existente para las Termoresistencias (RTD) tipo
PT100, teniendo como referencia la temperatura del ambiente, de esta manera
podremos determinar la resistencia a la temperatura ambiente, generarlos al
transmisor y verificar cual es la corriente de salida del transmisor a travs de
Multmetro digital.
RT = R0 * (1+ * t)
Siendo:
Rt = Resistencia en ohmios a T grados Celsius
50
R0 = Resistencia en ohmios a 0 Celsius = 100 () por ser de pt 100
& = Coeficiente de temperatura de los materiales usados para las RTD. El
material utilizado es platino = 0.003850 / *C-1
T = temperatura en grados Celsius = 24.2 C = Temperatura ambiente
Sustituyendo: RT = 100 * (1 + 0.003850 / /C * 24.2C); RT = 109.3
Se realiz el montaje para poder ejecutar el procedimiento de calibracin,

tomando en consideracin la hoja de especificaciones tcnicas del instrumento, donde
se refleja el rango de calibracin del mismos el cual es de (93.04 156.90) ohm
respectivamente.
De esta manera, se simula mediante la dcada de de resistencia 100 a la

entrada del transmisor tomando la determinacin de calibrar el transmisor desde 0-
150 C, y as de esta forma verificar la salida del transmisor de temperatura la cual
debe dar 4 ma. Este presentaba una desviacin de 2 mA ya que el multmetro
programado para medir la corriente en la salida del transmisor indicaba 6 ma. Se
procede a ajustar el potencimetro de ajuste de cero hasta llegar al valor de 4 ma.
Luego mediante la frmula de termo resistencia se calcul el valor de resistencia a
una temperatura de 150 C.
Sustituyendo: RT = 100 * (1 + 0.003850 / / C * 150 C) =

RT = 157.7
Con este valor calculado, se le simula a travs de la dcada de resistencia los

valores de resistencias calculados a travs de la frmula matemtica antes planteada
equivalente a 150 C obteniendo como indicacin en la salida del transmisor 18 mA,
ajustando el potencimetro de ajuste de Span hasta llegar al valor de 20 ma. Con este
procedimiento se garantiza una eficaz calibracin, ya que se comprueba a travs de la
frmula matemtica para las termoresistencias o rtd.
51
Con las actividades realizadas en este objetivo, se puede concluir que tanto los
diagnostico como los mantenimientos (preventivos y correctivos) de los instrumentos
de medicin y control son realmente importante, puesto que el proceso para su
desempeo depende en gran parte de estos equipos y aun ms si cumplen con las
condiciones ideales de operatividad.

trmico (planta piloto).
Para crear un nuevo funcionamiento al proceso trmico fue necesario la

herramienta de entrevista abierta al personal tcnico (Docentes especialistas en la
materia) del LMYC del IUTAG que colaboraron en aportar ideas para que el equipo
funcione de la siguiente manera:
Al momento del inicio del sistema se deber llenar el tanque de

almacenamiento, posteriormente a esto se energizan las resistencias calefactoras de
inmersin llegando a una temperatura determinada o a un valor deseado, si esta
llegara a superar ese punto de consigna se deber controlar ese aumento a travs de
un serpentn sin pasar por alto que el compresor se activara por un valor de consigna
de temperatura con el fin de suministra presin al tanque para evitar la evaporacin
del liquido observando la interaccin dinmica de estas variables.
Diseo de la estrategia de control para el proceso trmico.
Al pulsar (arranque del sistema) se inicia el funcionamiento del proceso

trmico. Ocurriendo as la apertura de una vlvula llenado, 2 segundos ms tarde se
energiza la bomba de agua para el llenado del tanque. cuando el lquido alcance el
nivel determinado por el operador, un elemento flotante (esfera de anime sometida a
altas temperatura) interrumpe la seal del detector de nivel alto enviando una seal
digital al controlador lgico programable para que dicho dispositivo acte sobre la
vlvula solenoide y la bomba suspendiendo el suministro de agua al tanque.
52
Una vez culminado la etapa de llenado comienza el calentamiento del agua a
travs de las resistencias calefactoras, donde dicho lquido es sometido a altas
temperatura, pasando a estado gaseoso. Un sensor de temperatura (PT100 rango de
proceso (0-300f) en conjunto con un transmisor de temperatura (TX 92 OMEGA)
envan una seal analgica (salida 1-5 Vdc) al modulo analgico (EM 235) del
controlador lgico programable (PLC). Ahora bien, una vez superado el valor de 40
C, se accionar el compresor con el fin de suministrar presin al tanque para evitar la
rpida evaporacin del lquido. De este modo estaremos en presencia ante un equipo
en el cual las variables temperatura, presin, comienzan a interactuar rpidamente,
tomando en cuenta que a 47 C se desactiva una de las resistencias calefactoras, ya
que de este modo se ejerce control sobre la variable temperatura para que la misma no
se eleve considerablemente, por consiguiente, cuando la temperatura sobrepase 50 C
la siguiente resistencia calefactora se desactivar, suspendindose de esta manera el
calentamiento de liquido que se encuentra en el interior del tanque.
Por otra parte, al haber ocurrido lo antes mencionado, una vlvula se abre y
simultneamente la bomba de agua se activa y se da inicio al suministro de liquido
por el serpentn, con el fin de reducir los grados de temperatura, de este modo ser
evidente el monitoreo de la cantidad de fluido que pase por dicho serpentn. Cuando
la temperatura llegue a un valor de 45C se activan las dos resistencias repitindose
nuevamente el ciclo.
No obstante, la variable presin seguir aumentando, es por ello que la

transmisin de un transductor de presin (rango de proceso 0-100 psi
respectivamente) enva una seal analgica de (salida 1-6 Vdc) proporcional a la
presin censada al modulo analgico antes mencionado y este ejerce control sobre el
compresor, cancelando el suministro de aire al tanque.
Ahora bien, para dar inicio a la parada del equipo, se cuenta con un pulsador
(parada del sistema), dando inicio a la parada total y sistemtica del proceso trmico.
53
En pocas palabras, se da inicio a una parada de forma ordenada y segura que a
continuacin se describe de la siguiente manera:
Al pulsar (parada del sistema) se da inicio al proceso de ejecucin de parada,

donde podramos tomar en consideracin que, si el equipo se encuentra totalmente
operativo y se pulsa (parada del sistema) el controlador lgico programable, manda a
suministrar de liquido por serpentn, todo esto con el objetivo de bajar los niveles de
temperatura alcanzados, una vez esta variable haya alcanzado 38 C se dar apertura a
la vlvula de drenaje que desalojar el liquido del tanque.
Por ltimo es conveniente notar que, este proceso trmico cuenta con 2
detectores de nivel totalmente ajustables permitiendo al operador colocarlos a la
conveniencia del mismo.
Sin embargo, cuando se hayan cumplido varios procesos de calentamiento, el

nivel del lquido bajar a consecuencia de su evaporacin, y de este modo el elemento
flotante que se encuentra en el visor de nivel bajara simultneamente con el liquido,
interrumpiendo la seal del detector de nivel bajo enviando una seal al controlador
lgico programable que dar apertura a la vlvula de alivio para purgar el tanque
ejecutndose posteriormente el llenado inmediato del tanque.
A continuacin se muestra la tabla de tipos de seales existentes en el proceso

trmico y sus respectivos rangos de voltajes, seales de alimentacin y cuantificacin
de dichos equipos.
Identificacin de las seales existentes en el proceso trmico.
En la tabla N 5. Se identifican y cuantifican las seales existentes en el proceso

trmico las cuales son: nueve salidas, dos entradas digitales y dos entradas
analgicas.
54
Tabla 6: Tipos de seales del proceso
Nombre del
Rango o Tipo de Entrada Salida
equipo o Cantidad Alimentacin
capacidad seal al PLC al PLC
instrumento
Vlvulas 15 a 150
3 24 Vac Digital
solenoide PSI
Vlvula 0 a 150
1 120 Vac Digital
solenoide PSI
Vlvula
1 120 Vac 0 a 8 bar Digital
solenoide
Resistencias de
2 120 Vac 1500 W Digital
emersin
Bomba 1 120 Vac HP Digital
Compresor 1 120 Vac Digital
Detectores de
2 24 Vdc Digital
nivel
Transmisor de
1 24 Vdc 4 a 20 mA Analgica
temperatura
Transductor de
1 24 Vdc 1 a 6 Vdc Analgica
presin
Debido al anlisis realizado en la tabla N 5 con respecto a la cuantificacin del

conjunto de seales existentes en el proceso trmico a controlar se decidi
implementar un PLC que a continuacin se presenta en la figura. N 21. Esta
seleccin se efectu en funcin de la flexibilidad y adaptabilidad de estos sistemas de
control.
Figura No. 21: Controlador lgico programable

55
Caractersticas del controlador lgico programable
Marca SIEMENS modelo CPU 214 AC.

Alimentacin 85 a 264VAC.
14 Entradas digitales de 15 A 30VDC ,10 Salidas a rel de 5 a 30 VDC/250
VAC.
Modulo de expansin analgico, modelo EM235 Anlogo Combinacin AI
3/AQ 1 x 12 Bits.
Alimentacin 24 VDC.
3 Entradas analgicas con un mximo voltaje de entrada de 30VDC y una
salida analgica con un mximo voltaje de 10VDC.
Programa de ejecucin a utilizar: V 4.0 Step 7 microWIN.
Estrategia de Control a Implementar en el Proceso Trmico.

Diagrama de Flujo del Proceso Trmico.
ARRANQUE DEL SISTEMA
ENERGIZA
BOMBA Y
VAL.LLENADO
INICIO DE
LLENADO DEL
TANQUE
INCREMENTO
DE NIVEL
ALCANCE
NO DEL NIVEL
MAXIMO
SI
DESENERGIZA
BOMBA Y VALVULA
DE LLENADO
56
ENERGIZAN LAS
RESISTENCIAS
R1 Y R2
INCREMENTO
DE
TEMPERATURA
ALCANCE DE LA
TEMPERATUDA
NO DESEADA
40 C 47 C
SI SI
ENERGIZA EL DES ENERGIZA

COMPRESOR RESISTENCIA 1
INCREMENTO INCREMENTO DE
DE PRESION TEMPERATURA
NO ALCANCE DE LA NO
ALCANCE DE
LA PRESION TEMPERATURA
MAXIMA DESEADA
50 C
30 PSI
SI
SI
DESENERGIZA EL DESENERGIZA LA
COMPRESOR RESISTENCIA 2
DISMINUYE LA ENERGIZAN
NO PRESION VAL.SERPERTIN
Y BOMBA
SI
DISMINUYE LA NO
TEMPERATURA
45 C
SI
57
DIAGRAMA DE BLOQUES
Lazo de control para la activacin de la bomba y vlvula da llenado
START BOMBA Y
INICIO DEL VAL. DE
SISTEMA LLENADO
Lazo de control para desactivacin de la bomba y vlvula de llenado a travs de

nivel
A disposicin del operador

Variable
de proceso
nivel MODULO BOMBA Y
DIGITAL VISOR DE
VALVULA DE
ENTRADA I 0.2 NIVEL
LLENADO
DETECTOR
DE NIVEL
Lazo de control para la activacin de las resistencias a travs del nivel
A disposicin del operador (50 cm)

Variable
de proceso
nivel MODULO
DIGITAL RESISTENCIA VISOR DE
ENTRADA I 0.2 1Y2 NIVEL
DETECTOR DE
NIVEL ALTO
58
Continuacin de diagramas de Bloque
Lazo de control para la desactivacin de la resistencia 1 a travs de la
temperatura.
SP 47 C (Limite superior)
Variable de
proceso MODULO
temperatura ANALOGICO
EM 235 RESISTENCIA 1 TANQUE
ENTRADA
(+B, -B)
Lazo de control para la activacin de la resistencia 1 a travs de la temperatura
SP 45 C
Variable de
proceso MODULO
ENTRADA
(+B, -B)
TRANSMISOR
DE
TEMPERATURA
Lazo de control para la desactivacin de la resistencia 2.

SP 50 C
Variable de
proceso MODULO
ENTRADA
(+B, -B)
TRANSMISOR
DE
TEMPERATURA
59
Lazo de control para la activacin de la resistencia 2 a travs de la temperatura
SP 45 C
Variable de
proceso MODULO
ENTRADA
(+B, -B)
TRANSMISOR
DE
TEMPERATURA
Lazo de control para la activacin del compresor a travs de la temperatura
SP 40 C
Variable de
proceso MODULO
EM 235 COMPRESOR TANQUE
ENTRADA
(+B, -B)
TRANSMISOR
DE
TEMPERATURA
Lazo de control para la activacin del compresor a travs de presin
SP 20 PSI
Variable de
proceso MODULO
presin ANALOGICO
ENTRADA
(+A, -A)
TRANSDUCTOR
DE PRESION
60
Continuacin de diagramas de bloque
Lazo de control para la desactivacin del compresor a travs de presin
SP 30 PSI
Variable de
proceso MODULO
presin ANALOGICO
ENTRADA
(+A, -A)
TRANSDUCTOR
DE PRESION
Lazo de control para de activacin de la vlvula de desvo a travs de la presin
SP 35 PSI
Variable de
proceso MODULO
EM 235 VAL. DESVIO TANQUE
ENTRADA
(+A, -A)
TRANSDUCTOR
DE PRESION
Lazo de control para la activacin del serpentn a travs de la temperatura

SP 50 C
Variable de
proceso MODULO
EM 235 SERPERTIN TANQUE
ENTRADA
(+B, -B)
TRANSMISOR
DE
TEMPERATURA
61
Lazo de control para la desactivacin del serpentn a travs de la temperatura
SP 45 C
Variable de
proceso MODULO
ENTRADA
(+B, -B)
TRANSMISOR
DE
TEMPERATURA
Lazo de control para la activacin de la vlvula de alivio a travs del nivel
Variable A disposicin del operador

de proceso
nivel
MODULO
DIGITAL VAL.ALIVIO VISOR DE
ENTRADA I 0.3 NIVEL
DETECTOR
DE NIVEL
BAJO
Lazo de control para la activacin de la bomba y la vlvula de llenado a travs

de la presin
SP 0 PSI
Variable de
proceso MODULO
presin ANALOGICO VAL. DE
EM 235 LLENADO Y TANQUE
ENTRADA BOMBA
(+A, -A)
TRANSDUCTOR
DE PRESION
62
Lazo de control para la activacin del serpentn a travs una parada del sistema
STOP BOMBA Y
PARADA DEL VAL. DEL
SISTEMA SERPERTIN
Lazo de control desactivacin del serpentn a travs de la temperatura
SP 38 C
Variable de
proceso MODULO
ENTRADA
(+B, -B)
TRANSMISOR
DE
TEMPERATURA
Lazo de control para la activacin de la vlvula de drenaje a travs de la

temperatura
SP 38 C
Variable de
proceso MODULO
EM 235 VAL.DRENAJE TANQUE
ENTRADA
(+B, -B)
TRANSMISOR
DE
TEMPERATURA
63
Lazo de control para la desactivacin de la vlvula de drenaje
STOP VAL.DE
PARADA DEL DRENAJE
SISTEMA
Una vez concluida la estrategia de control (lgica programada) se procedi a

realizar los clculos para el valor deseado a utilizar en el proceso trmico, dejando
resaltado que el programa nos refleja el rango de datos en bytes. Ver tabla siguiente
Tabla 7: Valores preestablecidos por el programa V4.0 Step 7 microWIN de valores a

bytes
Vdc BYTES
1 3276
5 16383
10 32767
Clculos de salida de transmisor de temperatura
A continuacin, se realiz el clculo de salida del transmisor de temperatura

para deferentes temperaturas aplicando la tcnica de interpolacin.
Calculo para: 38C

Interpolacin
1V X 5V
0C 150C
38C
X-1V 4V
=
38C 150C
64
X= 4V x 38C + 1V
150C
X = 2,01V
Este procedimiento de interpolacin se realiz igual para los otros valores de

temperatura, todos los resultados se muestran en la siguiente tabla.
Tabla 8: Resultados de los clculos de voltaje en funcin de la temperatura
Temperatura
Vdc
(C)
38C 2,01 V
40 C 2,06 V
43C 2,14 V
45C 2,2 V
47C 2,28 V
50C 2,3 V
Clculos de Bytes
Ahora bien, se realizan los calculo de bytes, que es el valor de consigna que se
deber colocar en el programa microWIN.
Para 2.01V = 38C
Interpolacin
3276 Bytes X 16383 Bytes
1V 5V
2,01V
X-3276 Bytes 13107 Bytes

=
1, 01 V 4V
65
X= 13107 Bytes
x 1, 01 v + 3276 Bytes
4V
X = 6585 Bytes
Este procedimiento se realiza igual para los otros valores de Bytes, todos los
resultados obtenidos se ven reflejados de manera tabulada en la siguiente tabla (Tabla
N 8).
Tabla 9: Resultados de clculos de bytes para valores de consigna de temperatura
Vdc Bytes
Temperatura valor Dispositivos o
valor valor
deseado C Equipos
deseado deseado
Permisivo para
38C 2,01 V 6585 la Activacin
del compresor
Activacin del
40 C 2,06 V 6749
compresor
Permisivo para
43C 2,14 V 7011 la Activacin
del Serpentn
Desactivacin
45C 2,2 V 7208 de resistencias
1y2
Desactivacin
47C 2,28 V 7470 de resistencia
2
Desactivacin
50C 2,3 V 7535 de la
resistencia 1
Ahora se calcular la salida en voltaje para el transductor de presin mediante

la aplicacin de la tcnica de interpolacin
Calculo para 20 PSI:
66
1V 6V
0 PSI X 100 PSI
X-1V 100 PSI 20 PSI
=
20PSI 5V
X= 100 PSI x 20 PSI + 1V

5V
X = 2V
Este procedimiento se realiza igual para los otros valores de presin, y el caculo
de los Bytes es el mismo procedimiento de temperatura todos los resultados se
muestran en la siguiente tabla (ver tabla N 8).
Tabla 10: Resultados de clculos de bytes a valores de consigna de presin
Bytes Dispositivos o
Presin valor V dc (valor
valor equipos
deseado PSI deseado)
deseado
Permisivo para
0 1.01 3276
llenar el tanque
Activacin del
20 2 6552
compresor
Desactivacin
30 2,5 8190
del compresor
Activacin de la
35 2.75 9009 vlvula de alivio
al tanque
Una vez culminadas todas las actividades antes mencionadas se efectuar la

programacin del PLC con el programa MICROWIN32, la programacin
implementada al proceso trmico se puede observar en el (anexo 1)
Al culminar las actividades de este objetivo se pudo concluir que las estrategias
de control para los procesos de diferentes magnitudes son tanto fundamentales como
67
bsicas. El diseo de una estrategia de control permite visualizar la interaccin ideal
de cada variable manipulada y/o controlada en un proceso determinado.
Fase III: Implementacin de los equipos e instrumentos necesarios para la

operacin del proceso trmico.
Para cumplir con esta fase, se implementaron algunos cambios en el proceso

trmico debido al diseo realizado para este equipo, estos cambios de describirn a
continuacin:
Sustitucin del sistema de tubera de galvanizada, por un sistema de tubera
de y 1 y otros accesorios entre los cuales se encuentran:
Tubera de
Reductor de a
Codo macho hembra 90
Vlvula de bola
Reductor de 1/
Codo de 1
Conexin universal de
Conexin universal de 1"
T de
Codo hembra hembra 90
Reductor de bronce npt / npt
Conector de npt a od
Tubera de cobre de
Unin de
La siguiente figura muestra el arreglo de tuberas de acuerdo con el diseo.
68
Unin
Codo de 1 universal de
1
Tubera
de 1
Figura No. 22: Implementacin de tubera de 1" y accesorios

Tubera de

Tubera de T de
galvanizada
Figura No. 23: Implementacin de tubera de 1/2" y accesorios

Posteriormente se realiz un arreglo de tuberas en la parte superior del tanque,

creando condiciones de seguridad para permitir sacar de funcionamiento a los
69
instrumentos sin necesidad de suspender el proceso, y as realizar el mantenimiento
preventivo o correctivo segn la necesidad del instrumento, hay que tomar en cuenta
que estas instalaciones son llamadas: instalaciones mecnicas de instrumentos (ver
fig.24).
Figura No. 24: Arreglo en la parte superior del tanque

Como parte de la implementacin, tambin se adaptaron otros dispositivos que

optimizaran el proceso trmico (ver fig. 27), estos elementos son los siguientes:
Manmetro de presin
Rango de proceso: (0 100 PSI)
Conexin de NPT
Bomba de agua :
Voltaje de alimentacin: 115 V ac
Intensidad de corriente: 1.35 amp
RPM: 3500
Potencia: HP
70
Vlvulas solenoides
Voltaje de alimentacin: 24 V ac
Modelo: 075-CP, Flow: 0.2-22 GPM o Flujo: (0.05 5.0 m3/ h) o (0.01-1.39 l/s)
Presin: 15-150 PSI o (1-10 bar)
Indicador registrador de flujo (TECFLUID) con brida de 1:
Voltaje de alimentacin: 7.5 a 36 Vdc

Modelo: CH420LT compatible con el protocolo HART
Totalizador
Indicacin de caudal.
Bomba de
agua
Vlvulas
solenoide

Figura No. 25: Instalacin de bomba de agua y vlvulas solenoides

71
Figura No. 26: Indicador registrador transmisor de flujo
10
10
Figura No. 27: Implementacin del indicador registrador transmisor de flujo

72
En la fig.27. Se puede apreciar la implementacin del indicador, registrador,
transmisor de flujo, el cual se implementa tomando en consideracin la hoja de
especificaciones tcnicas del instrumento la cual indica que el instrumento puede ser
colocado de forma horizontal, vertical o inclinada teniendo el consideracin que la
direccin del fluido coincida con la flecha marcada en el tubo de medida de la
turbina.
Por otra parte, tambin el manual tambin contempla que para obtener una
lectura correcta es imprescindible evitar turbulencia, para ello es necesario tener
tramos largos de tubera antes y despus de la turbina. Estos tramos deben tener el
dimetro interior o igual al de la turbina y sus longitudes mnimas deben ser
equivalentes a diez veces el dimetro interno para el tramo anterior y siete veces el
posterior estos tramos deben ser libres de cualquier accesorio.
En base a lo anterior, se realiz la sustitucin del detector de nivel que era

necesaria, ya que el mismo se encontraba daado, por lo que se realiz una bsqueda
minuciosa en la web de un dispositivo capaz de detectar la variable a travs de un
visor de cristal, y el dispositivo que cumpla con ciertas caractersticas favorables era
un detector de posicin capacitivo , llegando a la conclusin de que dicho dispositivo
era realmente costoso, por lo que se decidi disear dos detectores de nivel infrarrojo,
partiendo desde el circuito previo o el detector de nivel que el sistema posea
anteriormente (ver fig. 28).
Con ayuda de la web se realiz una bsqueda exhaustiva de la hoja de

especificaciones tcnicas para detectores de nivel infrarrojo, donde se quera un
circuito que cumpliera con las siguientes condiciones:
Fcil fabricacin
Que sea Verstil
Componentes accesibles
73
A continuacin se sealan los componentes que integran el detector de nivel:
Transistor NPN TIP41C

Led infrarrojo
Foto transistor
Resistencia 3.9 K
Resistencia 220K
Rel de 24 V dc
Fuente de poder de 24 V dc.
DIAGRAMA ELECTRNICO.
24 Vdc
24 Vdc
4.9K
4.9K
Rel de
24 Vdc
Diodo
Fototransistor
Infrarrojo
Transistor
220 K NPN TIP41C
Figura No. 28: Diagrama electrnico del detector de nivel

Por otra parte, los resultados obtenidos en la pruebas realizadas al detector de

nivel fueron aceptables, solo basta interrumpir la seal emitida por el LED infrarrojo
al foto transistor para que el rel pase de estado activo a pasivo y de esta manera
enviar una seal digital al controlador lgico programable y poder ejercer control
sobre los elementos finales de control.
74
Detector
de nivel
alto
Detector
de nivel
bajo
Figura No. 29: Implementacin de los detectores de nivel

En la figura anterior se muestra el montaje de los detectores de nivel alto y bajo

en el visor de nivel que tiene instalado el tanque.
No obstante se realizaron cambios al cableado de todo el proceso trmico,

reordenando toda la lgica cableada de potencia y adaptando 2 cajas adicionales de
distribucin elctrica (ver fig.30), con el fin de obtener un mayor espacio al cableado
elctrico, tomando en consideracin la disipacin de calor que genera cada una de las
cargas resistiva e inductiva.
Dichos componentes para la optimizacin del sistema de distribucin elctrica

se reflejan a continuacin:
Caja de distribucin 15 x 20 x 30
Rel de 8 p, 110 Vac
Base para rel 8 p superficial
Canaleta quntela corrugada
Tubera liquida tight
Conector B x recto
75
Cable TF # 18, TF # 16, TF # 12
Bornes de conexin 2.5 mm
Riel asimtrico
Terminal de punta Azul
Terminal de punta Rojo
Pilotos luminosos de 110 V ac
Transformador de 110 Vac a 24 Vac
Circuito Rectificador de 24 Vac a 24 Vdc
Teipe.
Base para rel 8 p Caja de distribucin Tubera liquid

superficial elctrica tight
Bornes de
conexin
2.5 mm
Figura No. 30: Caja de distribucin para las canalizaciones de seales

76
Circuito
Rectificador
AC-DC
Transformador
110 VAC/24 VAC
Rel
de 8
pines
Cinta
Helicoidal
Figura No. 31: Caja de distribucin para canalizaciones de seales
En la fig. N 31 se observa el tablero de control ya instalados con todos los

relees de potencia y cargas conectadas. A continuacin se muestra en la fig. 32 el
proceso de instalacin de tablero donde se va ser colocado el PLC.
Canaleta
CPU 214
Siemens Modulo
analgico
EM 235
Figura No. 32: Controlador lgico programable en proceso de instalacin

77
Cableado de las Cableado de las entradas del
salidas del PLC modulo analgico EM 235
Cableado de
las entradas
del PLC
Figura No.33: Controlador lgico programable instalado

En la fig.33 se muestra el PLC ya implementado en el proceso trmico

conectado a todos los elementos a controlar.
Breaker
30 AMP
Rel de
estado
solido 2
Rel de
Porta estado
fusibles solido 1
Figura No. 34: Nuevo arreglo elctrico del tablero de potencia

78
En la fig.34 se observa el arreglo al tablero de potencia el cual se modific
debido al diseo y las exigencias del proceso, esto debido a la instalacin del PLC
Pilotos
luminosos
Borneras
Figura No. 35: Tablero de potencia instalado

En las actividades de implementacin de equipos se pudo concluir que es

necesario tomar en cuenta las prioridades que un proceso determinado pueda requerir,
tomando en consideracin las capacidades y limitaciones del mismo. La
implementacin de cualquier equipo o instrumento debe estar basada por lo menos
por un diagnostico o mantenimiento.
Fase IV: Evaluar la estrategia de control (lgica programada) del PLC para el
funcionamiento del proceso trmico.
Ya culminada la fase anterior, se realizo la evaluacin del proceso, resaltando

que los resultados que arrojo dicho proceso se inclinaron ms hacia la inestabilidad
en la lectura de las seales analgicas del modulo anlogo EM 235 del PLC, puesto
79
que estas variaciones eran constante y ocasionaban problemas a todo el proceso,
activndose y desactivndose los equipos o instrumentos rpidamente.
Es importante tomar en cuenta, que el arreglo de la estrategia de control que se

realiz previamente en el software siemens step7-microwin32 complemento parte de
las fallas ocurridas en el sistema, en la figura 36 se puede observar el arreglo de
activacin de las resistencias, podra decirse que se efectuara la activacin de las
mismas en perfectas condiciones, pero si la seal es inestable, cuando llegue al valor
deseado que es la cifra que se observa debajo del comparador las resistencias se
energizan y desenergizan.
Sin embargo, esto llev al anlisis detallado de la estrategia y se procedi a

desarrollar un arreglo para evitar estos conflictos, lo primero que se realiz fue
separar el accionamiento de cada resistencia para mejorar el funcionamiento del
proceso trmico, por otra parte se construy un arreglo que garantizara que en el
momento en el que el valor de la variable llega al valor deseado no suceda lo antes
mencionado.
En la fig. 40 se muestra las mejoras que se realiz a la lgica programada,

resaltando que esto es un ejemplo y que de igual manera sucedi con otros arreglos de
puntos de consigna para cada equipo. Es indispensable hacer notar que todas estas
pruebas se realizaron simulando las seales analgicas mediante fuentes de voltaje
DC variables ya que las entradas del modulo analgico EM 235 del PLC fueron
configuradas para un mximo de 10 VDC.
Esta configuracin se realiz a travs de los pequeos interruptores que tiene

incorporado este modulo, estas configuraciones se pueden encontrar en el manual del
equipo indicando los valores lmites establecidos para las calibraciones de voltaje y
corriente, dependiendo de la seal de salida del instrumento anlogo el cual
transmitir la seal al modulo del PLC antes mencionado.
80
Figura No. 36: Primer arreglo de las resistencias de inmersin
Figura No. 37: Optimizacin arreglo de resistencias

81
Luego de cumplir con la etapa anterior se realizaron pruebas con los
instrumentos de medicin RTD y el transductor de presin conectados al modulo
analgico, simulando la temperatura con un bloque calibrador de temperatura y la
presin con un calibrador hidrulico. En esta etapa lo que se realizo fue alargar la
banda muerta que es la que rige en qu punto se energiza o desenergiza un equipo,
con este arreglo al proceso se obtuvieron mejores resultados tomando en
consideracin que las variables fueron simuladas por los equipos antes mencionados.
Por ltimo, se realiz una prueba general teniendo como resultado inestabilidad
en el proceso trmico debido a la variacin en las seales analgicas. La fig. 38
muestra un arreglo de aterramiento de las seales, que consiste en llevar todos puntos
negativos a tierra con el fin de eliminar corrientes parasitas que puedan afectar el
sistema.
En la figura 39 se observa un arreglo efectuado a la lgica programada del PLC

especficamente en la funcin de transferencia, evitando las variaciones de las seales
analgicas, cuyo arreglo consiste en tomar una muestra de la seal anloga cada 3
segundos garantizando mnima fluctuacin y mejor estabilidad de los valores de la
seal de entrada y as obtener un mejor control en el sistema del proceso trmico.
Figura No. 38: Arreglo seales en mdulo analgico EM 235

82
Figura No. 39: Arreglo lgica programada
Al haber finalizado este objetivo se tiene como conclusin que los diseos de la
lgica programada muchas veces no son perfectos puesto que el mismo se tiene que
ejecutar en el proceso para poder ser verificado o supervisado con el objetivo de
hallar algn detalle o error de programacin. Estas estrategias pueden ser muy
diversas dependiendo de la complejidad de un proceso o sistema.
83
CONCLUSIONES
Con este trabajo prctico se alcanz a efectuar la total operacin de un proceso

trmico que permitir ser utilizado como banco didctico para el estudio de variables
como: Temperatura, Presin, Flujo y Nivel empleando Tecnologa de Controles
lgicos Programables (PLC), ubicado en el laboratorio de Medicin y Control del
Instituto Universitario de Tecnologa Alonso Gamero.
Dichas actividades se fueron desarrollando paso a paso, para garantizar el

ptimo rendimiento del banco didctico y lograr definitivamente la interaccin del
estudiante con el proceso trmico. Es por eso, que las diversas actividades que se
fueron ejecutando en funcin del tiempo son descritas de la manera siguiente:
Una etapa de diagnstico, que consisti en utilizar la tcnica de observacin

directa para poder determinar en qu estado se encontraban los elementos del
proceso trmico.
Dentro de este orden de ideas, es necesario exponer que la recuperacin del

equipo fue realmente importante, puesto que se realizaron actividades que se
encuentran enmarcadas dentro de lo que se denomina a continuacin: mantenimientos
preventivos, mantenimientos correctivos, esto con el objetivo de determinar si se
encuentra dentro de los parmetros de operatividad.
Sin embargo, para la operacin de dicho equipo, se efectu como objetivo el

disear un funcionamiento aplicando la estrategia de control con diagramas de flujos
y diagramas de bloques, observndose la interaccin de variables de forma ideal.
Tomando en cuenta la identificacin de las seales de cada unos de los dispositivos
de entradas y salidas del proceso trmico para la seleccin del controlador lgico
84
programable (PLC) y as lograr el funcionamiento. Es importante hacer notar que la
tcnica de entrevista abierta desempeo un papel importante en la apertura del
desarrollo de este trabajo prctico.
Cabe destacar, que la implementacin de equipos fue unas de las actividades

que de alguna manera u otra permiti tener autonoma y criterio propio para el
ensamblaje de toda la instrumentacin, tomando en cuenta las especificaciones
tcnicas de cada instrumento para ser acoplado, sin pasar por alto la esttica del
mismo y el confort para el acceso a cada instrumento de medicin.
Es importante resaltar el desarrollo de la lgica programada, la cual es

determinante en el funcionamiento del equipo puesto que sta lgica es la base para
que el controlador lgico programable ejecute las rdenes preestablecidas.
Por consiguiente, las conclusiones con respecto al presente trabajo practico, son
muy diversas pero garantiza a las generaciones posteriores de la carrera
instrumentacin industrial un equipo que cuenta con las tcnicas de control de
variables necesarias y bsicas, preparndolos al amplio campo laboral, y
minimizando el choque de impresin al instante de experimentar nuevas experiencias
en las macro o micro industrias, ya que, es lo ms parecido a una planta solo que a
escala.
Con este trabajo, se logr controlar en su totalidad las variables presentes en el

sistema logrando cumplir sus objetivos que fueron propuestos en su inicio, tambin se
pudo automatizar el proceso desde su llenado hasta su vaciado, pasando por el control
de la temperatura y presin generadas por el proceso trmico.
Es importante hacer notar la dificultad o inconvenientes que aparecieron en el

desarrollo con la fuga que ocurre en la tapa superior del tanque que no produce la
suficiente estanqueidad cuando la presin supera los 40 Psi en el interior del tanque.
85
RECOMENDACIONES
Las recomendaciones o sugerencias para el presente trabajo prctico son muy

diversas, puesto que estn enmarcadas en lo que corresponde a la maximizacin del
proceso trmico acarreando como consecuencia el ptimo funcionamiento de este
equipo. Es por ello, que cualquiera de las reas de investigacin fomentadas o
plasmadas en dicho proceso tales como: medicin y control, automatizacin, control
de proceso; se realicen optimizaciones y mejoras, logrando alcanzar un equipo capaz
de interactuar en redes o intercomunicarse con otros pequeos lazos o procesos,
otorgando calidad en las actividades prcticas donde la poblacin estudiantil adquiera
los conocimientos adecuados.
En este orden de ideas, las recomendaciones del trabajo prctico pueden ser las
siguientes:
Adaptar un sistema de adquisicin de datos, el cual cuente con un registro de

variables y monitoreo continuo de las variables involucradas.
Realizar mantenimiento correctivo y preventivo frecuente a los equipos

involucrados en el sistema.
Realizar manipulacin del equipo slo bajo la supervisin de un docente o un

encargado de laboratorio.
Mantener buenas condiciones de higiene e iluminacin el rea donde se

encuentre el equipo.
86
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Amelia F. (2004). Diseo de un sistema para automatizar un proceso de

mezclado y agitacin de desengrasantes utilizando tecnologa de
controladores lgicos programables Trabajo Especial de Grado. Instituto
Universitario de Tecnologa Alonso Gamero. Coro. Venezuela.
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programables (PLC) Monografa de la Universidad de Costa Rica Facultad
de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica Departamento de Automtica.
www.ucr.ie431.trabajo.2003.02.grupo09.pdf
Bonalde A y Bonalde A. (2005). Recuperacin y automatizacin de un sistema

de control de un torno mecnico manual didctico para la fabricacin de
pequeas piezas utilizando controladores lgicos programables Trabajo
Especial de Grado. Instituto Universitario de Tecnologa Alonso Gamero.
Coro. Venezuela.
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sistema de control de proceso adquirido en el ao de 1994 para el
laboratorio de medicin y control Trabajo Especial de Grado. Instituto
Universitario de Tecnologa Alonso Gamero. Coro. Venezuela.
Creus A. (1997). Instrumentacin industrial Edicin original publicada por

Marcombo, S.A., Barcelona Espaa 6 edicin.
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trabajo de ascenso para optar a la categora de auxiliar docente III.
Morales A. (2003). Gua prctica de conceptos bsicos Material de apoyo para

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Niebel y Freivalds. (2004). Ingeniera Industrial 11. Edicin. Editorial Alfa

Omega.
Solenoide Valves. (1973). www.Gocities.com/advanaut/nivel.htr1).
87

Antecedentes Automatizacion2

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA

AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO TRMICO MEDIANTE

NOMBRE DEL ESTUDIANTE:

Santa Ana de Coro, Enero de 2011

AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO TRMICO MEDIANTE

Tutor Acadmico: Tutor Industrial:

Santa Ana de Coro, Enero de 2011

INDICE GENERAL .................................................................................................... iii

CAPITULO III ............................................................................................................ 25

1: Sistema trmico (planta piloto) ................................................................................. 6

1: Valores de respuesta de la RTD .............................................................................. 39

AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO TRMICO MEDIANTE PLC, DE

El presente trabajo de investigacin consiste en la automatizacin del Proceso

Palabras claves: automatizar, control lgico programable, termo resistencias.

La automatizacin en los procesos industriales ha ganado gran auge en las

El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos, ya que esta

Es as, como la automatizacin de los procesos acarre ganancias para las

La situacin antes planteada representa una problemtica de gran relevancia

Para evitar que esta problemtica continu agravndose se propone adaptar

Con este trabajo, se plantea la automatizacin de un equipo que cumpla con

Con estos componentes se logra rehabilitar un equipo que permitir a las

Dentro de la ingeniera industrial existen asignaturas como: Automatizacin

En este orden de ideas se describe a continuacin como ser estructurada cada

Captulo I: El cual consiste en describir el planteamiento del problema, en la

Captulo II: Este captulo se desarrolla el marco referencial en el cual se expone

Captulo III: En este captulo, se muestra el marco metodolgico donde se

Capitulo V: En el siguiente captulo se muestra de manera ordenada la

Planteamiento del Problema

Los sistemas de control automtico son fundamentales para el manejo de los

De esta manera, los equipos y sistemas de instrumentacin y control de ltima

En tal sentido, el Laboratorio de Medicin y Control (LMYC) del Instituto

A continuacin, se muestra una fotografa que ilustra el aspecto externo de la

Figura No 1: Sistema trmico (planta piloto)

Para la presente investigacin se plantea la siguiente interrogante:

Qu estrategias y elementos sern requeridos para disear el proceso trmico

Qu mejoras se obtendrn en la calidad de la enseanza que se imparte en el

Automatizar el Proceso Trmico (Planta Piloto) utilizando Tecnologa de

Diagnosticar los equipos e instrumentos involucrados en el proceso trmico

La justificacin de la presente investigacin radica en que se propone

Este sistema de simulacin de proceso automatizado mediante la tecnologa de

De esta manera, el beneficio que acarrea el rescate de este equipo, desde el

El alcance de la presente investigacin, se origin a partir de un trabajo de

Las limitaciones de la presente investigacin podran ser las siguientes:

Para la posterior ejecucin y documentacin de este trabajo fue necesario

Felipe, A. (2004), realiz una tesis de grado en el Instituto Universitario de

Bonalde, A y Bonalde, A ,(2005), realizaron una tesis de grado en el Instituto

Controlador Lgico Programable (PLC)

Un PLC es una computadora especializada basada en un microprocesador que

Un PLC puede operar cualquier sistema que posea dispositivos de salida

Ventajas y desventajas del PLC

Algunas de las ventajas de usar un PLC son las siguientes:

Flexibilidad: un modelo de PLC puede controlar varias mquinas diferentes,

Implementacin de cambios y correccin de errores: cuando se decide

Bajo costo: el incremento de la tecnologa ha posibilitado introducir mayor

Prueba piloto: el PLC programado puede ser probado para evaluarlo en

Seguridad: un cambio en el programa del PLC no puede hacerse a menos que

Tambin existen desventajas en el uso de estas herramientas:

Tecnologa nueva: puede resultar difcil cambiar el modo de pensar de algunas

Aplicaciones de programas fijos: algunas aplicaciones son de funcin simple,

Consideraciones ambientales: las condiciones ambientales en que se

Operacin segura en fallas: en los sistemas de rels, una falla en la

Microprocesador: se encarga de las operaciones lgicas y matemticas.

Memoria: es el rea de la CPU en la cual se almacenan los datos y la

Fuente de alimentacin: fuente elctrica que transforma la alimentacin AC a