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SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

4.1 TEORA PRELIMINAR.
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin diferencial
ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable
independiente. Estas ecuaciones, junto con su condicin inicial, se pueden
encontrar expresadas en forma explcita:

O como su forma implcita:

4.1.1 SISTEMAS DE EDL.

La ecuacin diferencial lineal general de orden n puede escribirse como

Las funciones R (x) y b.(x); i = 0, 1,' . " n, son independientes de la variable

y. Si R (x) es idnticamente igual a
cero, la ecuacin ( 1) se llama homognea; si R (x) no es
idnticamente igual a cero, la ecuacin (1) se Barna no homognea.
Aqu la palabra homognea se emplea con referencia
a las cantidades y, y', y", .. " y(n) ; y nada tiene que ver con
la forma en la que x aparece en la ecuacin. En este captulo
obtendremos algunas propiedades importantes y fundamentales de las
ecuaciones lineales.

Usaremos una convencin comn para simplificar la redaccin de la presentacin

relativa a las soluciones de las ecuaciones diferenciales lineales. Cuando una
relacin y = f( x) es una solucin de una ecuacin diferencial lineal, tambin
llamaremos
a f(x) una solucin de la ecuacin diferencial.
Los problemas de la vida real pueden representarse de mejor manera con la
ayuda de mltiples variables. Por ejemplo, piensa en el conteo de la poblacin
 2

representado con la ayuda de una sola variable. Pero, esta depende del conteo de
la poblacin de depredadores as como tambin de las condiciones climticas y la
disponibilidad de alimentos. Todas estas condiciones en s mismas forman una
ecuacin diferente definida en una variable separada. Por lo tanto, para estudiar
las relaciones complejas, requerimos de varias ecuaciones diferentes para definir
diferentes variables. Tal sistema es el sistema de ecuaciones diferenciales. Un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales se puede denotar como,
Aqu xi (t) es una variable en trminos de tiempo y el valor de i = 1, 2, 3, , n.
Tambin
A es
una matriz que

contiene todos los trminos constantes, como [ai,j].

Da
do que los coeficientes de la matriz constante A no estn definidos explcitamente
en trminos de tiempo, por lo tanto, un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales es llamadoa veces autnomo. La notacin convencional general para el
sistema de ecuaciones diferenciales lineales es,
dx/ dt = f(t, x, y)

dy/ dt = g(t, x, y)
El sistema anterior de ecuaciones diferenciales tendr numerosas funciones para
satisfacerla. Mediante la modificacin de la variable tiempo obtendremos un
conjunto de puntos que se encuentran en el plano de dos dimensiones x-y, los
cuales se denominan trayectoria. La velocidad con respecto a esta trayectoria, en
algn tiempo t es,
= (dx/ dt, dy/ dt)
Un ejemplo de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales es el siguiente,
dx1/ dt = 41 + 22

dx2/ dt = 01 + 22
Con el fin de determinar el conjunto completo de frmulas para la variable
dependiente de tiempo xi(t) para todos los valores de i, es necesario obtener
primero los vectores propios y valores propios de la matriz constante A. En el caso
que la matriz constante A posea un conjunto de valores propios repetidos para sus
componentes, sera necesario un vector propio generalizado.
 3

Este es t, toma en cuenta que los vectores propios y valores propios de la matriz
constante puede ser un subconjunto de los nmeros reales o tambin un
subconjunto de los nmeros complejos.
La representacin de la matriz del problema anterior es la siguiente, dx/ dt = A * x
En este caso, A es la matriz constante que puede ser representada como,

-2 4
A = 0 -4
Y x(t)T es un vector de variables definidas en trminos de tiempo, el cual es
representado como,

X(T)T = X1 (t) Dx1 (t)/ dt

X2 (t) DX/ DT = Dx2 (t)/ dt

En caso de que el vector propio de la matriz constante A sea un subconjunto de
los nmeros reales para este ejemplo, podemos escribir,
A = S * D * S-1
Aqu D es la matriz diagonal de la matriz de vectores propios de la matriz
constante A y S es la matriz que contiene los vectores propios en forma de
columnas, en el mismo orden como los valores propios se escriben en la matriz
diagonal D.
En consecuencia, la forma de la matriz del ejemplo anterior se puede escribir
como,
dx/ dt = A * x
dx1/ dt
dx2/ dt = 4 2
0 4 * x1
x2

4.1.2 SISTEMAS DE EDL HOMOGNEOS.

Sabemos que una ecuacin diferencial lineal es de la forma,
 4

Si esta misma ecuacin se transforma en la forma,

Obtenemos una ecuacin diferencial lineal homognea. Esta se da cuando la

funcin conocida no est presente en la ecuacin diferencial lineal, entonces se le
llama una ecuacin diferencial homognea. Y si tenemos una gran cantidad de
tales ecuaciones juntas, de manera tal que dependen unas de las otras, y definen
colectivamente un problema comn, entonces se les llama un sistema de
ecuaciones diferenciales lineal es homogneo.
Tales sistemas pueden ser resueltos de manera eficiente con la ayuda de las
matrices, las cuales son denominadas matriz fundamental. Sean X1, X2 X3 las
soluciones de la matriz fundamental del sistema de entrada de ecuaciones
diferenciales homogneas, entonces puede representarse de manera condensada
como,
En la ecuacin anterior, las soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales
estn definidas en algn intervalo, digamos I y la solucin general del sistema de
ecuaciones diferenciales es este

En la ecuacin anterior, los trminos que se mantienen dentro de los corchetes

son los vectores fila, donde X1 = [xi1j], X2 = [xi2j] Xn = [xinj]. Estas son las
soluciones n fundamentales del sistema de entrada de ecuaciones diferenciales
lineales homogneas para el intervalo dado I. Entonces tenemos que la matriz

fundamental para el sistema homogneo de ecuaciones diferenciales lineales para

el intervalo dado.
Los pasos para resolver un sistema homogneo de ecuaciones diferenciales
lineales son los siguientes:
1. Construye la matriz de coeficientes para las ecuaciones del sistema dado.
2. Determina los valores propios de esta matriz de coeficientes del sistema dado
de ecuaciones diferenciales lineales homogneas.
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3. Ahora, busca el vector propio inicial de este conjunto de valores propios y

nmbralo como EV1.
4. Determina la primera ecuacin de este vector en trminos de constantes k1, k2.
5. Despus de esto, determina el siguiente conjunto de valores propios, sus
vectores propios correspondientes y su ecuacin.
6. Anota la solucin general para las ecuaciones en trminos de constantes k1, k2.
7. Por ltimo, deriva la solucin general para el sistema de ecuaciones.
Aunque el procedimiento para solucionar el sistema de ecuaciones diferenciales
lineales homogneo es bastante fcil, se da un ejemplo ilustrativo que te ayudar
a hacer los conceptos ms claros.
dx/ dt = 2x + 3y
dy/ dt = 2x + y
Primero, escribamos la matriz constante para el sistema de ecuaciones
diferenciales homogneas dado. Esto es,

La matriz columna de los valores propios construida a partir de esta matriz de

coeficientes es la siguiente,

Esto nos da 1 = 1 y 2 = 4. A partir de estos valores propios el vector propio

asociado se construye como,

Colocando el valor de 1 = 1 en lugar, el valor

exacto deEV1se obtiene como,

4.1.3 SOLUCIN GENERAL Y SOLUCIN PARTICULAR DE SISTEMA

DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
 6

En general podemos decir que la solucin de un sistema de ecuacin

diferencial es llamada solucin general si los valores de las constantes no
se obtienen en la solucin final. La misma solucin puede convertirse en
una solucin particular cuando tenemos el valor de las constantes
determinadas. Esto se hace en el caso que el sistema de entrada de la
ecuacin diferencial sea un problema de valor inicial con las condiciones
iniciales establecidas para la determinacin de los trminos constantes.
El ejemplo siguiente aclarar el procedimiento para resolver un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales.
Determina el conjunto de ecuaciones como xT(t) = [(x1(t), x2(t)] para el
sistema de ecuaciones dx/ dt = A * x con las condiciones iniciales
establecidas como x(0) = x0 = (x01, x02). El valor de la matriz A est dada
como,

Entonces, el vector propio de la matriz es dado de la forma,

La matriz tiene un solo vector propio ya que ambos valores propios son los
mismos. Por lo tanto, la solucin general del problema se da como,

Por consiguiente, un vector propio generalizado puede ser calculado como,

v = vp +s1* vh1 v1 v2 1 0 +s1* 1 1
La solucin particular de este problema sera vT(p) = (1, 0) = v2, el cual es
el valor propio generalizado de esta matriz, junto con los valores propios
repetidos y vh es la solucin homognea dando el vector propiov1.

Y la solucin general del problema es,

4.2 MTODO PARA SISTEMA DE
ECUACIONES LINEALES.
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Un sistema de diferenciales lineales puede resolver las

ecuaciones. Al igual que existen varias tcnicas para
resolver una ecuacin diferencial lineal, tambin las
hay para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales.
Como el mtodo de eliminacin de Gauss, mtodo separable y reducible
etc. Sea un sistema de ecuaciones diferenciales lineales representado
como,

Entonces, la representacin de la matriz equivalente de este sistema de

ecuaciones diferenciales lineales ser,

4.2.1 METODO DE LOS OPERADORES.

 8

1. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)nf (x)

2. Dn (eax ) = eax an
#|R{ze}al

Demostracion

Veamos 1. Por induccin:

n = 1 D(eax f (x)) = eaxDf (x) + f (x)aeax = eax(D + a)f (x) Supongamos

que se cumple para n = k:
Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)

y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

hiptesis de induccin para n = 1 y para n = k, se tiene

Dk+1(eax f (x)) = Dk D(eaxf (x)) = Dk (eax(D + a)f (x))

= eax(D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1f (x) Veamos 2. Por
induccin:
n = 1 D(eax ) = aeax

Supongamos que se cumple para n = k:

Dk (eax ) = ak eax

y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

hiptesis de induccin para n = 1 y para n = k, se tiene

Dk+1(eax ) = Dk D(eax) = Dk (aeax)

= a(Dk eax ) = a(ak eax) = ak+1eax

El siguiente Teorema, llamado teorema bsico de los operadores, nos

permite sacar una exponencial que esta dentro de un operador.
Teorema Bsico de Operadores

1. Si f C n (I ) y L(D) es un operador diferencial linealy a ,

entonces:
L(D)(eaxf (x)) = eaxL(D + a)f (x)
 9

2. L(D)eax = L(a)eax

Demostracion 1:

L(D)(eaxf (x)) = (an (x)Dn + an

1(x)Dn1 + . . . + a (x)D + a (x)D0 )(eaxf (x)) =

10
= an (x)Dn (eaxf (x)) + an
1(x)Dn1(eax f (x)) + . . . + a (x)D(eax f (x)) + a (x)eaxf (x)
10
= an (x)eax(D + a)n f (x) + an
+ a0 (x)eaxf (x)
1(x)eax(D + a)n1f (x) + . . . + a1(x)eax (D + a)f (x)
= eax(an (x)(D + a)n + an
1 (x)(D + a)n1 + . . . + a (x)(D + a) + a (x))f (x)
10
= eaxL(D + a)f (x)

4.2.2TRANFORMADA DE LAPLACE.
 10

Sea f : [0,+) C una funcin localmente integrable, esto es, existe la

integral de Riemann de f en todo intervalo compacto [0, a] [0,+). Se
define la Transformada de 6 Transformada de Laplace
Laplace de f en z C como L[f](z) =Z +0eztf(t)dt, siempre que tal integral
impropia exista. Como el alumno debe conocer, la convergencia dela
integral Z +0 |eztf(t)|dt implica la convergencia de la integral .
Denotaremos por Df el dominio de L[f], es decir, el subconjunto del plano
complejo donde la expresin tiene sentido. A continuacin vamos a ver
ejemplos de Transformadas de Laplace de algunas
funcioneselementales. Funcin de Heaviside. Sea a 0 y consideremos la
funcin de Heaviside ha definida anteriormente. Entonces para todo z C
tal que Rez > 0 se verifica L[ha](z) =Z +0eztha(t)dt =Z +aeztdt=
limx+Z xaeztdt = limx+ezaz ezxz=eza z.
En particular, cuando a = 0 obtenemos L[h0](z) =1z. Funcin exponencial.
Sea C y consideremos la funcin exponencial f(t) = et. Se verifica
entonces para todo z C tal que Rez > Re L[f](z) =Z +0eztetdt =Z
+0e(z)tdt= limx+Z x0e(z)tdt = limx+1z e
(z)xz =1z .
En particular, si = 0 se verifica que f(t) = 1, con lo que nuevamenteL[ha](z)
=1z para todo z C tal que Rez > 0. Potencias. Sea n un nmero natural
y consideremos la funcin fn(t) = tn. Vamos ver que la Transformada de
Laplace de fn viene dada por la expresi L[fn](z) =n!zn+1 para todo z C
tal que Rez > 0.7

Linealidad
Esta propiedad ser muy til para resolver ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes, a la vez que permitir el clculo de la
transformada de algunas funciones. Teorema 2 Sean f, g E y a, b C.
Entonces para todo z Df Dg se verifica que L[af + bg](z) = aL[f](z) +
bL[g](z). La demostracin se sigue inmediatamente de la linealidad de la
integral. Consideremos L[af + bg](z) = Z +0 ezt(af(t) + bg(t))dt = lim
x+Z x0ezt(af(t) + bg(t))dt= a limx+Z x0eztf(t)dt + b lim x+ Z
x0eztg(t)dt = aL[f](z) + bL[g](z), lo que concluye la prueba. A partir de la
linealidad de la Transformada de Laplace podemos obtener nuevas
Transformadas de funciones elementales, como muestran los siguientes
ejemplos.
 11

Funcin seno. Sea R y consideremos la funcin f(t) = sin(t) =

eit eit 2i. Entonces L[f](z) =12i L[eit](z) L[eit](z)
=12i1z i 1z + i=z2 + 2
siempre que Rez > 0.
Funcin coseno. Sea R y consideremos la funcin f(t) = cos(t) =
eit + eit 2. De forma anloga a la anterior se obtiene que L[f](z) =z z2 +
2 siempre que Re z > 0.10
Transformada de Laplace
Funcin seno hiperblico. Sea R y consideremos la funcin f(t) =
sinh(t) =et et2.Entonces L[f](z) =12 L[et](z) L[et](z)
=121z 1z + =z2 2 si Re z > ||. Funcin coseno
hiperblico. Sea R y consideremos la funcin f(t) = cosh(t) =et +
et2.De forma anloga a la anterior se obtiene que L[f](z) =z z2 2

4.2.3 APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES

DIFERENCIALES LINEALES.
Vibraciones mecnicas
 12

Al estudiar sistemas mecnicos en los que aparecen varios cuerpos, como

el que muestra la figura

Aparecen de una manera natural sistemas de ecuaciones diferenciales

lineales como las que permiten estudiar el movimiento de tales cuerpos.
Suponemos que los cuerpos estn en equilibrio, es decir, no hay
movimiento y los pesos de cada cuerpo se compensan con la fuerza de
cada muelle proporcionada por la ley de Hooke (ver por ejemplo la ecuacin
del muelle deducida a partir del equilibrio en elTema 6).
Tiramos del cuerpo M2 hacia abajo, producindose tambin un
desplazamiento de M1, ya continuacin soltamos el cuerpo M2,
producindose as un movimiento.
Si suponemos que no hay fuerzas debidas al rozamiento y denotamos por
F1 la fuerza recuperadora del primer muelle y F2 la del segundo, tenemos
por la segunda ley de Newton la ecuacin.
M2y2 00 = F2,
Donde y2 es lo que se ha separado el cuerpo M2 de la posicin de
equilibrio. Para el cuerpo M1 tenemos la siguiente ecuacin de movimiento
M1y1 00 = F1 F2,
Segn el siguiente esquema de fuerzas, suponiendo que el movimiento de
ambos cuerpos es hacia
arriba y que ambos muelles estn estirados, por lo que la fuerza
recuperadora tiende a contraerlos.
 13

Ahora bien, por la ley de Hooke, F1 = k1y1, donde y1 es el

desplazamiento del primer cuerpo respecto de la posicin de equilibrio. Por
otro lado, F2 = k2(y2 y1), dado que el estiramiento del segundo muelle
es y2 y1. Las ecuaciones de movimiento son entonces

Introduciendo las variables dependientes z1 = y1 0 y z2 = y2 0 y dividiendo

por las masas obtenemos el sistema

cuya matriz es
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Si el sistema de muelles hubiera estado en un tanque con un lquido,

apareciendo entonces una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad
con constante de proporcionalidad c1 para el primer cuerpo y c2 para el
segundo, tendramos ahora por la ley de Newton

Donde Fr1 y Fr2 denotan las fuerzas de rozamiento. Entonces

y procediendo como antes

cuya matriz del sistema es

Si adems aparecen otras fuerzas externas actuando

sobre alguno de los cuerpos, por ejemplo una
fuerza F(t) actuando sobre el segundo cuerpo, las ecuaciones de
movimiento seran
 15

que da lugar al sistema

Que en forma matricial es de la forma

En los ejercicios del final del tema pueden verse otros sistemas unidos por
muelles, que tambin dan lugar a sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales.
Aplicaciones en la geometra
La pendiente en cualquier punto de una curva es 2x+3y. Si la curva pasa por
el origen, determine su ecuacin. Formulacin matemtica: la pendiente en
(x,y)es de dy/dx. Luego

Es la ecuacin diferencial requerida, la cual se resuelve sujeta y(0)=0.

Solucin. La ecuacin:
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Escrita como una ecuacin lineal de primer orden:

-REFERENCIAS-
YANETH,RAMOS. (2012). ECUACIONES DIFERENCIALES.
30/MAYO/2016, de BLOG PERSONAL Sitio web:
http://espinozaalvaradojanetberenice.blogspot.mx/2012/06/v-
behaviorurldefaultvmlo.html
M.MORELO, A. SALVADOR . (2013). SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES. 30/05/2016, de PERSONAL Sitio web:
http://www2.caminos.upm.es/Departamentos/matematicas/Fdistancia/
PIE/Analisis%20matematico/Temas/C11_Sistemas.pdf