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Conception et rdaction
mohamedbouacida@yahoo.fr
Version 2010
Une vanne est un dispositif qui sert arrter ou modifier le dbit d'un fluide liquide,
gazeux, pulvrulent ou multiphasique, en milieu libre (canal) ou en milieu ferm
(canalisation).
Toutes les vannes sont constitues des diffrentes parties fonctionnelles suivantes :
Corps
Coiffe ou bonnet
Voie ou passage
Porte ou sige
Axe ou tige
Opercule ou obturateur, tels que : boisseau, papillon, guillotine, sphre ou boule,...
Volant ou actionneur (actuateur) lment extrieur la vanne, qui permet de
manuvrer celle-ci.
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Diffrentes c atgories de vannes
On peut ranger les vannes dans diffrentes catgories, selon leurs caractristiques :
par la taille : Depuis le simple petit robinet jusqu' la trs grosse vanne de
rgulation du dbit d'arrive d'eau dans une centrale hydrolectrique. On parle alors
de son Diamtre Nominal DN et de sa Pression Nominale PN (=1/2 Pression
maximale)
par la fonction : Vanne rgulatrice de dbit, vanne de purge, vanne d'arrt, NO
par le principe d'obstacle au dbit qui le traverse : Vanne papillon, vanne
piston, vanne boisseau conique, vanne boisseau sphrique, vanne troisvoies,
vanne guillotine,...
par le systme de commande : Manuelle, lectrique (servo vanne,
lectrovanne), hydraulique, pneumatique,...
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Caractrist ique s Directes de s Vannes
%:
% = 100 Et % = 100
Exemple de calcul :
45 0
% = 100 = 50%
90 0
La vanne papillon est un appareil dont l'obturateur se dplace par rotation autour d'un
axe perpendiculaire au sens d'coulement et, en position ouverte, est contourn par le
fluide. Parfaite pour les liquides non visqueux.
Principe de commande
Caractristique u%
100%
Qv%
50% 100%
La vanne tournant sphrique a pour fonction le sectionnement d'un fluide qu'il soit gaz
ou liquide par la rotation dune bille perce dans le sens dcoulement.
La vanne bille est parfaite pour les gaz, les grands dbits et grande pression puisque la
force de passage du fluide naffecte pas langle douverture.
u% = [1 ( )]
2
100%
Pour avoir un Dbit de
50% il faut commander 78
Qv%
La vanne guillotine a pour fonction le sectionnement d'un fluide qu'il soit liquide ou
pteux par l'intermdiaire de la pelle qui tranche le passage du fluide. La vanne pelle est
construite pour une tanchit totale ou relative, et sa commande est parfaitement
linaire.
=
Principe de commande
Caractristique
u%
100%
Qv
%
50% 100%
Pour avoir un Dbit de 50%
il faut commander 50%
La vanne Piston a pour fonction le rglage du dbit d'un fluide, gaz ou liquide.
graphite. L'tanchit extrieure est assure par l'anneau suprieur, alors que l'anneau
Cest une vanne qui vhicule un dbit logarithmique selon la distance de commande x :
%
= log ( + 1)
u%
Pour avoir un Dbit de 50%
100%
il suffit de commander 43%
Qv
%
50% 100%
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Vanne conique : CONIC VALVE
La vanne obstacle conique a pour fonction le rglage du dbit d'un fluide, gaz ou liquide.
L'tanchit de la vanne conique se fait par le dplacement dun cne dans un sige
soupape.
Cest une vanne qui vhicule un dbit exponentiel selon la distance de commande x :
%
= [ )
(
1]
u%
100%
Qv
%
50% 100%
Cest une vanne qui vhicule un dbit logarithmique selon la distance de commande x
comme pour le cas de la vanne piston mais des caractristiques plus accentues :
%
= log ( + 1)
100
u%
100%
Qv
%
50% 100%
Une membrane de forme parabolique est dforme par le mouvement de la tige pour
assurer le passage du fluide ou larrt brusque.
La membrane assure une parfaite isolation du fluide avec la partie mobile quelque soit la
Cest une vanne qui vhicule un dbit logarithmique selon la distance de commande x
comme pour le cas de la vanne sphrique mais des caractristiques rapides en commande :
%
= log ( + 1)
u%
100%
Qv
%
50% 100%
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Vanne soupape : FLAT VALVE
Le robinet soupape a pour fonction le rglage du dbit d'un fluide gaz ou liquide, dont
l'obturateur se dplace linairement dans le sens de l'coulement au niveau des portes
d'tanchit. Les vannes soupape peuvent tre droits, inclins ou querres. L'tanchit
vers l'extrieur est obtenue par un pressetoupe ou par un soufflet.
Cest une vanne qui vhicule un dbit logarithmique selon la distance de commande x
comme pour le cas de la vanne sphrique mais des caractristiques plus accentues :
%
= log ( + 1)
100
u%
100%
Qv
%
50% 100%
Rappel :
CV du corps de vanne :
Le coefficient de dbit Cv utilis pour la premire fois par MASONEILAN en 1944, est
devenu l'talon universel de mesure du dbit de fluide qui s'coule dans une vanne.
Ce coefficient est employ dans les calculs qui conduisent au dimensionnement des
vannes ou la dtermination des dbits qui les traversent.
P en bar
On dmontre que :
= .
CV en coulement laminaire :
= , ( )
Dans le cas ou le fluide en circulation est un gaz et que son coulement n'est pas
critique on a :
=
( )
: Temprature du gaz en K.
Calcul de Cv
= + + +
= + + +
Et
= = = =
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CV quivalent de plusieurs vannes en sries
= = = =
Donc
= + + + 1 1 1 1
( ) = ( ) + ( ) + + ( )
Quand une vanne n'est pas de la mme dimension que la tuyauterie, elle est installe
entre un convergent et un divergent. Ceuxci crent une chute de pression
supplmentaire provoque par la contraction et la dilatation de la veine fluide.
Il peut tre aussi dtermin de manire approche partir des formules suivantes.
D : Diamtre de la tuyauterie en mm
= 1 1,5 1
0,046
= 1 1
0,046
C'est gnralement les vannes les plus profiles intrieurement qui on une tendance
accrue la cavitation.
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Vaporisation
Si la pression statique en aval de la vanne est faible (forte perte de charge dans la
vanne), le processus d'implosion des bulles gazeuses ne se produit pas : cellesci restent
prsentes dans la veine fluide, d'o le phnomne de vaporisation (Courbe n3).
Bruit, d'un niveau sonore moindre que celui provoqu par la cavitation.
Dommages mcaniques sur le clapet, le sige et le corps, par passage grande
vitesse d'un mlange gaz liquide.
Les surfaces exposes ce phnomne prsentent des cavits d'un aspect poli.
Rgime critique.
Consquences pratiques
Des solutions techniques doivent donc tre trouves pour viter cavitation et
vaporisation dans les vannes de rgulation. Si l'on se rfre aux relations prcdentes, il
suffit, pour viter la cavitation, de ramener la chute de pression dans la vanne une valeur
infrieure PC
On peut donc :
position qui se trouve un niveau bas dans l'installation : ceci augmente la pression
statique
coulement tendant ouvrir au lieu de tendant fermer passe de 0,48 0,9 ce qui
Installer deux vannes semblables, en srie, et l'on calculera le facteur FL total des
En gnral, le fluide est de l'air et la pression de commande varie de 0,2 bar 1 bar
(315Psi), on distingue les servomoteurs pneumatiques suivants :
Le servomoteur piston, utilis lorsque les efforts fournir sont trs importants. La
pression de commande peut tre importante. Alors le fluide moteur peut tre de
importants.
Dfinition :
Exemple : Huile et air : Servofrein, Courant alternatif et Courant continu : Servo drive,
pression basse et pression haute : Servo moteur pneumatique.
Donc le servo moteur pneumatique agit sur la tige dune vanne en translation de faible
distance mme pour les grands diamtres, alors on doit doubler le nombre des siges et de
organes dobstacle.
Echappement
Principe de dplacement :
Ressort Membrane
Pression de commande
3 15 Psi normalise Tige de la vanne
Cest la force exerce par le servo moteur pneumatique sur la tige pour convaincre les
ressorts de rappel seulement, en respectant les units nous pouvons crire :
: ][
: [ ]
: [ ]
: []
Exemple de calcul :
0,1 31416
= 320
9,81
Conditions dquilibre :
Pression de Pourcentage de
Force de motricit Dplacement de la tige
commande commande
0 bar Pas de signal 0 Kg Bloque
0,2 bar 0% 64 Kg 0 mm
Mme quand le servo ne reoit pas de signal, les ressorts exercent une force de
fermeture (pour vanne NC), et la tige reste bloque vers le bas.
A la pression 200 mbar qui dsigne 0% de commande douverture, la tige se dbloque vers
le haut, mais la vanne ne souvre pas, alors on parle de la position de dcollage, et la vanne
est prte au micromtre prs de se soulever pour vhiculer le fluide selon le pourcentage
de commande.
Afin que le servo puisse dplacer les lments mobiles de la vanne et dans quelques cas
convaincre les forces parvenant de lcoulement du fluide, il doit tre capable de faire, ce
qui engendre des diamtres diffrents et des pressions de commandes diffrentes :
Pour un servo de 400mm pression 4 bars maximum, peut engendrer des forces qui
dpassent les 5 tonnes.
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Pouvoir de fermeture directe des servomoteurs :
Donc en quilibre on a :
= Et puisque = et = alors :
= =
Exemple de calcul : = 16 = 25
Alors Pression maximale de pique 2XPN = 32 bars et DVALVE < 0,9 DN 22,5 mm
32
= 22,5 = 285
0,2
Toutefois le servomoteur doit tre capable de convaincre les Forces du fluide pour
mobiliser la tige dans les deux sens surtout avec le mcanisme de renvoi dangle
Servomoteur membrane
Positionneur
Vanne
Dfinition :
fluide.
Force 800N
Retour du ressort en 16 s
= =
; :
: 85%
Exemple de calcul :
Le couple du moteur lectrique : = =
: ] [
: [ / ]
: [ / ]] [
,
Donc : = 0,933
Rapport i
Moteur
1 ; CM
Rducteur
2 ; C2
= Avec : 75%
Et = Donc =
Le couple du servomoteur qui nest dautre que C2 peut scrire de la faon suivante :
Pour la mme vanne on a : = (Rduit 200 fois la vitesse)
0,933 0,75
= 140
1
200
Par ailleurs
23 2,5 0,85 0,75
= 140
2 500 1
200
60
l'gard dun couple on peut toujours dterminer la force en N quil peut engager sur
seulement, pour les actionneurs rotatifs (vanne de tour) il suffit davoir un couple du
Roue dente
rayon : r
=
140
= 19,81 114
0,125
Alors Pression maximale de pique 2XPN = 28 bars et DVALVE < 0,9 DN 22,5 mm
(.)
Condition de motricit > 2800000 19,81 113,5
Ncessit du positionneur :
Dfinition :
soit les perturbations de dpression et surpression du fluide qui influent directement sur
la force applique la tige, cest pourquoi on lappelle vanne de rgulation car elle
POSITIONNEUR 4-20mA OU
Positionneur A levier 0-10V : Carte lectronique de rgulation
pour actionneurs
Pe
K
Pe
x
x
Dans le cas dun positionneur lectropneumatique, le soufflet est remplac par une
Programmable
& HART
positionneur qui est de garantir la position correcte de l'obturateur par rapport au sige
permet distance partir d'un systme de conduite, d'un ordinateur, d'une micro
celui de la vanne,
un rglage plus prcis effectu par la vanne du fait d'un asservissement l'aide
en cas de panne d'un de ses composants (il indique luimme quel est son composant
de rponse)
Positionneur Electropneumatique
Etalonnage mcanique
La procdure dtalonnage doit tre faite en deux parties, une pour le servomoteur
et lautre pour la vanne, lensemble install sur un banc dessai spcifique :
Le principe est dappliquer les deux commandes extrme 4mA et 20mA et mesurer la
pression gnrer par le convertisseur I/P sa sortie.
Sil ya des carts, il faut agir sur les potentiomtres ZERO et SPAN du convertisseur.
Pour lalimentation en air sous pression il faut appliquer au moins 20Psi (1,4bar) de
pression dair sec minimum (6bars est un Maximum pour la majorit des convertisseurs
I/P), pour le signal de commande 630Psi on applique au moins 40Psi (2,8bar).
P
En dcart il faut agir sur le
potentiomtre ZERO pour lannuler Alimentation 20 Psi
P
En dcart il faut agir sur le
Alimentation 20 Psi
potentiomtre SPAN pour lannuler
Les positionneurs dits intelligents ou SMART peuvent tre paramtrs via la console
HART ou un Modem HART connecte un PC.
Mais les opportunits offertes par la communication numrique avec les positionneurs
de la nouvelle gnration semble infinies, et trs utile pour :
Dans un systme de
supervision ou SNCC (Systme
Numrique Contrle
Commande) les positionneurs
peuvent tre connects sur un
multiplexeur pilot par
lordinateur partir dun
modem.
Valvue est un logiciel Masoneilan, qui permet de paramtrer les vannes de la mme
marque. La version Lite, est fournie gracieusement par le fabricant. Lancer le logiciel
Valvue lite (normalement sur le bureau). Aprs recherche de la vanne (laisser faire),
slectionner la vanne (comme sur l'image cidessous), puis cliquer sur le bouton Select.
vanne) est influence pour ajuster la valeur mesure la valeur de la consigne (Ordre)
quelles que soient les perturbations (fluctuation de la pression du fluide via la vanne).
Tige de la vanne
Manuel
Capteur de
Servomoteur position
Auto
Positionneur
Ordre PID
douverture de la vanne), lcart sera lifter mathmatiquement par les effets PID pour :
La valeur calculer suite aux effets PID sera applique sur le servomoteur pour ramener
Convertisseur I/P
ZE
rgulateur, sa valeur est multiplie par lcart instantan entre la consigne voulue sur la
tige et sa position actuelle influenant ainsi laction sur la tige de la vanne le rendant ainsi
( = % %)
Cette rgulation est suffisante pour les vannes montes sur les pipes fluide laminaire
ou proche de la turbulence, parce que loprateur proportionnel est bon pour la rapidit
Si KP est grande : la tige oscille puis aille la position dsire ou reste en pompage.
Si KP est faible : La tige est trs lente pour aller une position proche de la dsire.
PID complet
Position de la PI seuls
tige en mm
Position 2
e
P seul
Position 1 Temps en ms
Effet Proportionnel KP :
par le rgulateur qui commande la vanne. Avec les effets de vieillissement des
Effet Drivateur TD :
Est ncessaire pour contrer la fluctuation du fluide qui fait dvier la tige de sa
position, un bon paramtre TI donne une prcision parfaite la vanne pour que la
tige atteint sa position voulue. Avec les effets de vieillissement des mcanismes de
Aprs introduction de Proportionnel Gain (%), Integral Time (s), Derivate Time (ms)
Rvision de la vanne :
(Temprature du fluide, degrs de PH, Pression de service) ainsi que les phnomnes de
maintenance.
Dmontage, sablage, peinture, remplacement des pices uses par des pices
Avant Pendant
Aprs rvision gnrale la vanne doit tre monte sur le banc dessais spcifique aux
Ltalonnage mcanique.
Ltalonnage lectrique.
Reprogrammation
Contrle dtanchit
Dterminer le nouveau KV
Selon la nature des fluides qui traversent la vanne, acide forte, base forte Les lments
qui assurent ltanchit entre la tige et le fluide se dtriorent et la vanne fait une fuite
Alors il faut faire des changements des presses toupes et des joints :
Changement de la tige :
positionneur qui peut tre son tour altr, de plus lorsque les paramtres PID de
Erosion : Ce phnomne est accentu par la mauvaise qualit de lair comprim qui
Lrosion cause une fuite interne dans le servomoteur, alors le positionneur peut
compenser cette fuite dans les limites de possible. On peut constater ce phnomne
Fissuration : Par manque dusage le caoutchouc se dgrade sil nest pas protger
par du papier huil quand il est stock au magasin, alors des microfissurations se
Les ressorts du servomoteur pneumatique doivent tre changs sil le faut par dautre de
Principe Physique
Bas sur le principe de linversion du champ magntique dans le rotor Nord Sud vers
Sud Nord chaque 1/4 tours en inversant lalimentation + en + laide dun collecteur
Commande du moteur :
Commande en couple :
La commande en couple dun MCC est trs proche de la linarit parce que :
( )
= 60
2p
courant en limitant le courant de 0% 100% (libre) par une carte lectronique spcifique.
La commande dun MCC est presque linaire en vitesse : U = f() est presque
droite si on nglige la rsistance interne du moteur
La relation gnrale entre la vitesse angulaire et la tension est :
= +
magntique
Principe Physique
Cest une machine qui est parfaitement rversible de lnergie mcanique lnergie
lectrique alternative comme gnratrice et linverse comme moteur.
[ = ] []
( = ) cos(+ ) = 2
en robotique, ou encore en N%
50% 100%
synchronisation exacte entre deux
Pour avoir une vitesse de 50%
mouvements de rotation ou de translation. il faut commander une frquence 50%
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Moteur asynchrone
Principe Physique
lectrique.
Commande du moteur :
sin(2)
N = K [1 + ]
p 2p
%
Commande par variation
100%
de tension efficace
Pour avoir une vitesse de 50%
il faut commander un Angle de 90 (50%)
MAIS Pour avoir une vitesse de 25%
il faut commander un Angle 114 (63%)
N%
25% 50% 100%
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Moteur hydrauliq ue
Principe Physique
Principe Physique
Commande :
QV
N:
Le moteur pneumatique nest pas bon pour la rgulation de la vitesse mais il est
indisponsable dans les zones haut risque dexplosion, et les grandes vitesses de rotation.
Principe Physique
Le moteur linaire produit une force linaire sur sa longueur en installant un champ
Commande
Principe Physique
Commande
Le directeur de commande
spcifique au moteur alterne
lalimentation lectrique entre les deux
bobines en quadrature pour commander
le moteur en parfait synchronisme avec
de de tour.
Cycle
On peut utiliser les moteurs lectriques rotatifs pas pas dans des applications de
rgulation de position et de vitesse de rotation dans les mcanismes de haute prcision
comme les imprimantes, les appareils photos et camras professionnelles.
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Moteur comb ustion
Principe Physique
Commande :
chemise) dans lequel une pice mobile (le piston) spare le volume du cylindre en deux
d'vacuer un fluide (Huile hydraulique ou air comprim) dans l'une ou l'autre des
Commande en force :
Afin dassurer la commande des vrins de tout type dont le but est de varier la force
=
PH%
100%
FV%
50% 100%
Bien sre la section du piston SP nest pas identique en ouverture quen fermeture du
vrin, puisque le diamtre de la tige (d) intervient par rapport au diamtre du piston (D) :
= p / 4 = p ( )/ 4
La rgulation de la force daction des vrins est faite surtout en Hydraulique, parce
On peut utiliser les forces hydrauliques asservies pour la dformation froid (pliage
et crouissage des tles dacier, aluminium et cuivre), ainsi que le laminage froid des
faibles paisseurs.
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Commande en vitesse :
=
QH%
100%
V%
50% 100%
Comme pour la force, la section du piston SP nest pas identique en ouverture quen
concerne par lasservissement est fait lair libre rapidement pour avoir une vitesse
linaire par rapport dbit dans la chambre asservie, la chose qui nest pas permise pour
On peut utiliser la vitesse asservie des tiges de vrins pneumatiques pour piloter la
rapidit des mouvements des volets daration, la vitesse de fermeture des vannes piston
Principe de fonctionnement :
Description :
est assur par un aimant proportionnel avec filet central et bobine amovible.
Version pour Bus CAN avec protocole CANopen DS 408 ou Profibus-DP V0/V1
A laide dun distributeur proportionnel et selon le montage des ses orifices des
pression, afin de rguler la vitesse et la force (rvolution et couple pour les moteurs), cette
technique est fortement applique dans les engins de lavage et engins travaux publics
ainsi que dans les presses hydrauliques, les presses plieuses, les laminoirs et toutes
Les relais statiques sont des contacteurs qui se ferment lectroniquement, par une
simple commande en appliquant une tension continue avec trs faible cour ant.
Le triac en commutation :
Vers neutre
Phase MAS
1~ I puissance 45A (AC)
1 2
3-32VDC
4 3 +
I commande 0 A(DC)
Commande
Sa frquence de commutation plein charge peut dpasser 10 fois par seconde (soit
conomie dnergie
Sens1 (Forward) :
On peut atteindre des puissances motrices qui dpassent les 100 KW, bien sre avec
dimensionnement du refroidisseur
Avantage :
Il nya pas dusure mcanique donc une dure de vie leve par rapport aux
relais lectromagntiques
Inconvnient :
Lisolation entre le secteur et la charge nest pas parfaite et peut causer des
Rgulation Thermolectriq ue
Principe :
Exemple de calcul :
= ,
1.400.000
= = 3
480
Commande :
Un actionneur thermique est une rsistance lectrique mtallique placer dans une
= h
Le facteur de puissance (j) est trs proche de 1 puisque linductance des spires
est trs ngligeable par rapport la rsistance pure, ainsi que le rendement lectrique peut
aller jusqu 1 aussi, mais le rendement de transfert par convection est dterminer.
la tension dalimentation :
On a = =/
=
Avec la rsistance R qui augmente avec la temprature, mais lgrement, exemple
50%
E%
50% 100%
montage potentiomtre diviseur en courant continue, en tous cas cest chre de varier la
tension avec un courant assez fort do la commande en TOR est plus conomique.
M% % = 100
100%
E%
50% 100%
imprcis par lnergie lectrique est luxe et gaspillage ne pas se permettre pour les
Principe :
et tat de surface plus ou moins lisse ce qui affecte sensiblement le rendement thermique.
temprature, pour crer une boucle de rgulation TOR sur le lieu du procd.
Ce thermoplongeur lectrique
d'alliage nonferreux.
Principe :
direct.
Rsistances enviroles :
Les rsistances enviroles sont conues pour chauffer de l'air ou des gaz par
convection naturelle ou force. Les changes thermiques sont amliors par la prsence
d'une lamelle mtallique enroule autour de la rsistance chauffante. Les turbulences ainsi
cres dans l'air ou dans le gaz permettent de disposer d'une puissance 2 3 fois
suprieure celle admise par une rsistance nue dans les mmes conditions.
Rsistances en couronne :
Les rsistances en couronne sont fortement utilises sur les machines dinjection
Et selon les applications on peut les utilises pour stabiliser la temprature dun
corps aprs avoir chauff par dautre nergie, car ces actionneurs chaud ne consomme
Principe :
Fortement utiliss pour la rgulation de la temprature dans les fours de schage de la peinture des voitures, schage des
motifs en cramique, verrerie et papeterie. Ainsi que les incubateurs en industrie biologique et levage animale.
Les trois types de gnrateur IR :
Gnralit
Principe :
Commande :
Le variateur est quip dune carte C qui reoit un signal de commande analogique
100%
N%
50% 100%
Types de Commande
Le variateur scalaire base tension est le plus utilis en petite et moyenne puissance, cest
contrle du couple se fait par laction sur le glissement. Le couple est proportionnel au
carr de U/f, en maitenant ce rapport constant et en jouant sur la frquence on peut alors
varier le couple et le glissement (donc la vitesse). A basse frquence les chutes de tension
tenant compte en temps rel des quations du systme qu'elle commande. Le nom de ces
commandes vient du fait que les relations finales sont vectorielles la diffrence des
commandes scalaires. Les relations ainsi obtenues sont bien plus complexes que celles des
performances lors des rgimes transitoires. Il existe des commandes vectorielles pour tous
fermer les interrupteurs de puissance (IGBT ou autre) de manire crer dans la machine
Commodits de commande :
Le pilotage du ralentissement
Coupure rseau :
Tension rseau infrieure 177V (=208V -15%).
Absence partielle ou complte de 2 ou 3 phases.
Coupure du rseau de puissance suprieure ou gale 1,5s.
Vrifier le dimensionnement de la source d'alimentation.
Vrifier le cblage, l'tat des fusibles.
Vrifier le bon rtablissement de la source, puis redmarrer.
Thermique thyristors
Cycle ou rgime de fonctionnement trop svre pour le variateur.
Rduire la frquence des dmarrages ou assouplir, en adaptant les rglages, les
contraintes lies au dmarrage.
S'assurer que le courant permanent est compatible avec le calibre de celui-ci.
Absence de phases
Absence d'une phase.
Dsquilibre en tension d'une phase suprieur 50%.
Vrifier : le rseau d'alimentation, les cbles, les connexions, les fusibles, le moteur.
Microcoupure
Coupure fugitive du ou des rseaux de puissance ou de contrle.
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Effacer le dfaut par "reset", puis redmarrer.
Thermique moteur
Rgime de fonctionnement ou tat de la charge provoquant un chauffement.
Vrifier l'tat de la charge.
Rduire la charge du moteur.
Surpuissance
La puissance absorbe par le moteur est suprieure au seuil rgl en A9.
Vrifier l'tat de la charge.
Le cas chant, rajustement du seuil de dclenchement A9.
Sous puissance
La puissance absorbe par le moteur est infrieure au seuil rgl en AC.
Vrifier l'tat de la charge.
Le cas chant, rajustement du seuil de dclenchement AC.
Dfaut interne
Dfaillance ou perturbations trs importantes entranant un dysfonctionnement du
microcontrleur.
Effacer le dfaut puis redmarrer.
Si persistant, vrifier que les prcautions de cblage ont t respectes.
Consulter le constructeur.
Rotor bloqu
Blocage mcanique de l'arbre moteur.
Charge au dmarrage trop importante.
Eliminer la cause du blocage mcanique de l'arbre.
Soulager la machine.
Avantage