UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETI

FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL

CATEDRA ORGANE DE MAINI I TRIBOLOGIE

PROIECT
MECANISME
I TRANSMISII
REDUCTOR CONICO-CLINDRIC

Titular disciplin: Student:

Conf. dr. ing. LUCIAN SEICIU Dinc Andreea+Beatrice
Facultatea de Inginerie Aerospaial
Conductor proiect: Anul III
Conf. dr. ing. LUCIAN SEICIU Grupa 931 CA

2016 2017
 CUPRINS

TEMA PROIECTULUI ___________________________________________ 3

CAPITOLUL 1
Calculul cinematic i energetic al transmisiei _________________________ 4
1.1. Elemente generale _____________________________________________ 4
1.2. Alegerea motorului electric ______________________________________ 5
1.3. Calculul puterilor pe arbori ______________________________________ 7
1.4. Calculul turaiilor arborilor ______________________________________ 7
1.5. Calculul momentelor de torsiune pe arbori __________________________ 8
CAPITOLUL 2
Proiectarea transmisiei prin curele dinate sincrone ____________________ 9
2.1. Alegerea curelei dinate sincrone __________________________________ 9
2.2. Proiectarea roilor de curea _____________________________________ 12
2.2.1. Calculul roii conductoare ________________________________ 14
2.2.2. Calculul roii conduse _____________________________________ 15
2.2.3. Tensionarea curelei dinate _________________________________ 16
CAPITOLUL 3
Proiectarea angrenajelor __________________________________________ 18
3.1. Angrenajul conic cu dini drepi
cu raport de transmisie i12=3_____________________________________ 18
3.1.1. Determinarea elementelor dimensionale principale
ale angrenajului conic cu dinii drepi _________________________18
3.1.2. Calculul geometric al angrenajului conic
cu dinii drepi ___________________________________________ 19
3.2. Angrenajul cilindric exterior cu dinii nclinai
cu raport de transmisie i34=2.56 __________________________________ 26
3.2.1. Determinarea elementelor dimensionale principale
ale angrenajului cilindric exterior cu dinii nclinai ______________ 26
3.2.2. Calculul geometric al angrenajului cilindric exterior
cu dinii nclinai ________________________________________ 28
CAPITOLUL 4
Proiectarea arborilor. Alegerea rulmenilor __________________________ 32

2
ANEXA ________________________________________________________ 39

3
 TEMA PROIECTULUI

S se realizeze proiectul unui reductor de turaie de tip conico-cilindric

cu urmtoarele specificaii tehnologice:
Puterea mainii de lucru: 8.8 kW
Turaia la arborele de ieire: 125 rpm
Coeficientul de siguran: 1.54

Titular disciplin: Student:

Conf. dr. ing. LUCIAN SEICIU Dinca Andreea
Facultatea de Inginerie Aerospaial
Conductor proiect: Anul III
Conf. dr. ing. LUCIAN SEICIU Grupa 931 CA

4
 CALCULUL CINEMATIC I ENERGETIC
AL TRANSMISIEI

1.1. Elemente generale

Se va pleca de la datele generale definite mai sus pentru reductorul cilindric-coaxial

(puterea mainii care trebuie acionat, turaia arborelui de ieire i coeficientul de
siguran):
P 8.8 kW

n 125 rpm
c 1.54
s

n continuare, se va calcula puterea pe arborele de ieire, conform formulei:

PV P cs 13.552 kW

Vom alege randamentele angrenajelor cilindrice, conice, transmisiei prin curea dinat i
perechilor de rulmeni:
acil 0.981
0.972
acon
randamentul total
TCD 0.980
pr 0.995

total pr acil
4
acon TCD
0.915912

Se va calcula momentul de torsiune rezistent pe arborele de ieire, dup urmtoarea

formul:
30 PV
M trV 106 1.035297 10 Nmm
6

n
.
n continuare, vom calcula puterea mainii mecanice, ca fiind:
Pmm P total 8.060024 kW
.

5
 1.2. Alegerea motorului electric

Se va calcula puterea motorului conform formulei urmtoare:

P
Pme V 14.796184 kW
total

Vom utiliza valoarea rezultat la pasul anterior pentru a alege un motor standardizat
necesar acionrii mainii mecanice prin intermediul reductorului ce reprezint obiectul acestui
proiect, condiia fiind ca puterea motorului electric ales s fie mai mare sau egal cu puterea
PME Pme
necesar calculat pentru motorul electric ( ).
Astfel, vor fi alese dou variante de motoare electrice cu turaii nominale diferite
(unul din clasa de 3000 rpm, iar cellalt din clasa de 1500 rpm) aceast alegere este
motivat de greutatea alegerii corecte a rapoartelor de transmisie a angrenajelor.
1. Motor electric ELECTROPRECIZIA 160M:
PME1 15 kW

n1 2910 rpm

Pentru calculul cinematic al acestui motor, va trebui s alegem raportul de transmisie al

iTCD
transmisiei cu curele dinate ( ), i rapoartele de transmisie ale celor dou angrenaje (conic cu
i12 i34
dinii drepi, 1-2, respectiv, cilindric cu dinii nclinai, 3-4 ( , )).
i121 3.55

i341 3.55 iefectiv1 i121 i341 iTCD1 22.682

iTCD1 1.8
.
Vom calcula raportul de transmisie STAS pentru aceast variant de motor:
n 2870
iSTAS1 1 22.96
n 125
.
i1
Pentru a verifica corectitudinea calculelor efectuate, se impune ca eroarea relativ
i1 3 %
(definit n cele ce urmeaz) s ndeplineasc relaia: :

6
 iefectiv1 iSTAS1 22.68 23.26
i1 100
100 2.55 % 3 %
iSTAS1 23.26

,
ceea ce implic un calcul executat corect.

2. Motor electric ELECTROPRECIZIA 160L:

PME2 15 kW

n2 1440 rpm

Pentru calculul cinematic al acestui motor, va trebui s alegem raportul de transmisie al

iTCD
transmisiei cu curele dinate ( ), i rapoartele de transmisie ale celor dou angrenaje (conic cu
i12 i34
dinii drepi, 1-2, respectiv, cilindric cu dinii nclinai, 3-4 ( , )).
i122 4

i342 2 iefectiv2 i122 i342 iTCD2 11.2

iTCD2 1.4
.
Vom calcula raportul de transmisie STAS pentru aceast variant de motor:
n 1440
iSTAS2 2 11.52
n 125
.
i2
Pentru a verifica corectitudinea calculelor efectuate, se impune ca eroarea relativ
i2 3 %
(definit n cele ce urmeaz) s ndeplineasc relaia: :
iefectiv2 iSTAS2
i2 100 2.77 % 3 %
iSTAS2
.
n final, vom alege motorul care are cea mai mic eroare relativ. n cazul de fa, este
i1 i2
vorba de a doua variant (motor ELECTROPRECIZIA 160M), avnd n vedere c .
Astfel, transmisia proiectat va avea urmtoarele caracteristici:

7
 PME 15 kW
i 3.55
12
i34 3.55
i 1.8
TCD

n1 1440 rpm

Schiele dimensionale ale motorului electric sunt urmtoarele:

Dimensiunile geometrice ale motorului electric sunt prezentate n Anexa de la finalul

lucrrii.

8
 1.3. Calculul puterilor pe arbori

Se vor calcula puterile pe fiecare arbore, urmrind metodologia prezentat mai jos:
PI PME 15 kW

PII PI TCD pr 14.62 kW

PIII PII pr acon 14.14 kW

PIV PIII pr
acil 13.73 kW
2

P 13.552 kW
V

1.4. Calculul turaiilor arborilor

Turaiile arborilor vor fi calculate urmrind metodologia dat:

nI n1 1440 rpm

n nI 1440 800 rpm
II iTCD 1.8

nII 576
nIII 162.25 rpm
i12 3.55
n 115.2
nIV III 63.479 rpm
i34 3.55
n 125 rpm
V

1.5. Calculul momentelor de torsiune pe arbori

Momentele de torsiune pe arbori se vor calcula utiliznd urmtoarea formul:

30 Px
M tx 106 1...5 Nmm
, unde x
nx

9
 30 PI
M tI 10
4.9223 10 4 N mm

6

nI
PII
Mt 30
106 8.9482 10
4 N mm

II

n
II

30 6 PIII
M tIII 10 8.8548 10
4 N mm

nIII
PIV
Mt 30
106 3.34225 10
5 N mm

IV
nIV

30 PV
M tV 10 9.62887 10
5 N mm

6

nV

10
 CAPITOLUL 2

PROIECTAREA TRANSMISIEI
PRIN CURELE DINATE SINCRONE

2.1. Alegerea curelei dinate sincrone

Nomograma de alegere a curelelor dinate sincrone

Avnd n vedere nomograma de alegere a curelelor dinate sincrone, ct i calculul

cinematic i energetic al transmisiei, efectuat n capitolul anterior, se va purcede la alegerea unei

11
curele dinate sincrone (cu dantur simpl) cu profil trapezoidal tip H, cu urmtoarele
caracteristici geometrice:
p 12.700 mm
h 4.30 mm

H t 2.29 mm

Bg =6.12 mm
r 1.02 mm
2
r1 1.02 mm

40
H c 5.95 mm

Dd1 64.68 mm (diametrul de divizare al rotii de curea conducatoare)
z 16 dinti (numarul de dinti ai rotii mici)
1
v max 50 m/s (viteza maxima admisa de utilizare a curelei)

b 0 76.2 mm (latimea de baza a curelei)

Vizualizarea elementelor geometrice ale unei curele dinate trapezoidale

Curea dinat trapezoidal cu dantur simpl

12
 Vom calcula:

nI z1
z2 28.8 dinti
nII
Numrul de dini ai roii conduse: ;
Dd1 nI 64.68 1440

v 4.876757 m/s ; v v max
60 1000
60 1000
Viteza de utilizare a curelei: ;

p z 2
Dd 2 116.42 mm

Diametrul de divizare al roii conduse: ;

A12* 2 Dd1 Dd 2 362.21 mm
Distana orientativ dintre axe: ;

Lungimea preliminar a curelei:

z z
2
p
L 2 A
*
12
*
12
2
z1 z2 p 2 2 2 1 *
4 A12
28.8 16
2
12.700
L 2 362.21
*
12
2

16 28.8
12.7002 2
4 388.082
L12 1010.74 mm
*

L*12 1010.674
zc* 79.58 dinti
p 12.700
Numrul preliminar de dinii ai curelei: ;
conform recomandrilor i reglementrilor n vigoare, se va adopta numrul de dinii ai
zc 84 dinti
curelei ;

L12 zc p 84 12.700
1066.8 mm
Lungimea definitiv a curelei: ;

Se va recalcula distana definitiv dintre axe, conform urmtoarei formule:

13
 p z1 z2 p z1 z 2 p 2 z2 z1
2 2

L12 L12 2
2 2 2
A12
4
12.700 16 28.8 12.700 16 28.8
12.700 2 32 28.8

2 2

1066.8 1066.8 2
2 2 2

A12
4
A12 390.30mm

Vom recalcula diametrul de divizare al roii conduse:

A12 2 Dd1 390.30 2 64.68

Dd2 130.47 mm
2 2
;
Vom recalcula numrul de dinii ai roii conduse:
Dd2 130.47
z2 32.25 dinti
p 12.700
Adoptam z2 33 dinti;

Numrul minim de dinii ai pinionului, aflai n contact cu dinii roii de curea:

z p z1
z 1 z z
2 2 A12
2 2 1

16 12.700 16
z 33 16
2 2 390.30
2

z 7.55 dinti; se ndeplineste conditia z 6 dinti;

b0
Puterea transmisibil a curelei cu limea de baz :

P0
Fa m v 2 v
F 2100 N
, unde a
1000 m 0.330 kg/m

P
2100 0.330 4.876757 2
4.876757
10.202916 kW;
0
1000

k z 1
Se alege coeficientul ; rezult, astfel, limea necesar a curelei din formula:

14
 1
P 1.14
bpreliminar b0 k z ME
P0
1
15 1.14
bpreliminar 76.2 1
10.202916
bpreliminar 106.84
Din considerente de siguranta, vom lua latimea curelei b 110 mm;

Puterea transmisibil a curelei:

b
1.14
110
1.14

kb 1.519
b
0 76.2

b m v 2 v
P
t z b a k k
F
b0 1000

1 0.548572 2100 16 0.330 4.876757 4.876757
2

15.508 kW
76.2 1000

15
 2.2. Proiectarea roilor de curea

Roata de curea are dinii dispui echidistant pe periferie, putnd avea, sau nu, flane laterale care
s permit ghidarea curelei i, totodat, s evite aruncarea lateral a curelei de pe roat. De obicei, una
dintre roi trebuie s aib flane laterale, pe cnd n cazul celeilalte prezena acestor flane nu
este obligatorie.

Din punct de vedere al materialului, roile de curea vor fi confecionate din oel tip OLC
156...196 HB
50, tratat termic prin normalizare la duritatea de , avnd rezistena la traciune de
5.5 MPa
.
Cremaliera de referin pentru realizarea flancurilor roilor de curea este prezentat n
tabelul urmtor (dimensiuni i tolerane ISO/DIS 5294):

hd mm l p mm
Cod Numrul p mm rp mm rt mm 2d p
0.05 0.05
de de dinii ai
0.003 0.12 0.03 0.03 mm
pas curelei 0 0

H 14 z 19 12.7 20 2.59 4.24 1.47 1.42 1.372

Fiecare roat de curea de lime dat este definit prin:

pb mm
o Pasul de baz echivalent al curelei respective, ;
z1 z2
o Numrul de dinii ai roii: , respectiv .

16
 Dimensiunile i toleranele pentru o roat dinat cu flancuri drepte sunt prezentate n cele
ce urmeaz (dimensiuni i tolerane ISO/DIS 5294):

hd mm rt mm
pb mm l p mm 2d p
Cod 0 rp mm 0.13
de pas 0.003 1.5 0.13 mm
0.13 0

H 12.700 20 3.05 4.19 1.6 1.6 1.372

2.2.1. Calculul roii conductoare

Pentru roata conductoare, vom avea urmtoarele cote:

Dd1 64.68 mm
Diametrul de divizare: (tabel 4.30);
Diametrul de vrf al dintelui (sau diametrul exterior):
De1 Dd1 2d p 64.68 1.372 63.308 mm
;
0
hd 3.05 0.13 mm
nlimea dintelui roii: ;
rt 1.60.13
0 mm
Raza de curbur a capului dintelui: ;
rp 1.6 mm
Raza de curbur a piciorului dintelui: ;
l p 4.190.18
0.18 mm
Coarda golului dintelui msurat la piciorul acestuia: ;
2 401.5
1.5
Unghiul la vrf al golului dintelui: ;

17
 h2 2 mm
Cota: ;

18
 Toleranele diametrului exterior al danturii roii de curea conductoare vor fi definite n
urmtorul tabel (conform standardului ISO/DIS 5294):

Diametrul mm Toleranele
exterior al roii Toleranele pasului diametrului
De1 mm Cumulat pe dinii
ntre 2 dinii
90
mm
adiaceni unui arc de
0.1
63.308 0.03 0.1
0

Toleranele de la paralelism al dinilor nu trebuie s depeasc valoarea maxim de

0.001 mm 1 mm
la de lime a roii.
0.001 mm 1 mm
Toleranele de la conicitatea roii trebuie s fie de maxim la de lime de
roat.
n cazul de fa, numai roata conductoare va fi prevzut cu flane laterale (cu scopul
ghidrii curelei), avnd n vedere faptul c arborii vor fi riguros orizontali, iar raportul dintre
mrimea distanei dintre axe i mrimea diametrului roii conductoare este mai mic dect 8.
A 467.38251
Q 12 7.382676913 8
De1 63.308
.

2.2.2. Calculul roii conduse

Pentru roata conductoare, vom avea urmtoarele cote:

Dd2 116.42 mm
Diametrul de divizare: ;
Diametrul de vrf al dintelui (sau diametrul exterior):
De2 Dd2 2d p 116.42 1.372 115.048 mm
;
0
hd 3.05 0.13 mm
nlimea dintelui roii: ;
rt 1.60.13
0 mm
Raza de curbur a capului dintelui: ;
rp 1.6 mm
Raza de curbur a piciorului dintelui: ;
l p 4.190.18
0.18 mm
Coarda golului dintelui msurat la piciorul acestuia: ;

19
 2 401.5
1.5
Unghiul la vrf al golului dintelui: ;
h1 2 mm
Cota: ;

Toleranele diametrului
exterior al danturii roii de curea conductoare vor fi definite n urmtorul tabel (conform
standardului ISO/DIS 5294):

Diametrul exterior mm Toleranele

al roii Toleranele pasului diametrului
De2 mm Cumulat pe dinii
ntre 2 dinii
90
mm
adiaceni unui arc de
0.13
115.048 0.03 0.13
0

Toleranele de la paralelism al dinilor nu trebuie s depeasc valoarea maxim de

0.001 mm 1 mm
la de lime a roii.
0.001 mm 1 mm
Toleranele de la conicitatea roii trebuie s fie de maxim la de lime de
roat.

2.2.3. Tensionarea curelei dinate

Pentru cureaua aleas n proiect, fora iniial de ntindere va fi:

1.14
F b b
F0 a m v 2
2 b0 b0
1.14
2100 110 110
F0 0.300 4.876757 2
2 76.2 76.2
F0 1605.98 N

Vom calcula:

20
 Dd2 Dd1 116.42 64.68
2 arcsin 2 arcsin ???
2 A12 2 390.30

1 180 180 12.81652958 167.1834704

Rezult reaciunea care acioneaz asupra arborilor roilor de curea, dat de fora static
de ntindere a curelei:
167.1834704
R0 2 F0
sin 1 2 580.21403

sin
1153.177508 N
2 2
.

21
 CAPITOLUL 3

PROIECTAREA ANGRENAJELOR

3.1. Angrenajul conic cu dinii drepi

cu raport de transmisie i12=3.55
3.1.1. Determinarea elementelor dimensionale principale ale angrenajului
conic cu dinii drepi

Pentru nceput, trebuie s specificm c roile dinate ale angrenajului cilindric

exterior cu dini drepi vor fi realizate din oel(OLC45*) pentru piese tratate chimic sau
termochimic tip 13CN35. Acesta are urmtoarele proprieti:
DF 56 MPa

Hlim 20 DF 80 20 56 80 1200 MPa

K H 1100000 MPa (factorul global al presiunii hertziene de contact)
.
n primul rnd trebuie determinat diametrul de divizare al pinionului conic, din
condiia de rezisten a danturii angrenajului proiectat la oboseal la presiunea hertzian de
contact (pitting). Aceasta se face conform urmtoarei relaii:
K H K A M tp 1
d min1 3
R 1 0.5 R H i12
2 2
im

,
unde:
K A (factor de utilizare) 1.000 (transmisie tip ascensor usor)

R 0.33 (ales conform STAS si anexe indrumar)

M tp M t II 1.962405 10 Nmm
5

Rezult:

22
 K H K A M tp 1
d min1 3
R 1 0.5
R H2 im
2
i12

110000 1 1.962405
*105 1
3 54.648 mm
0.33 1 0.5 0.33
2

1200 3.55
2

Standardizm astfel nct s avem un numr ntreg, obinnd diametrul de divizare al

pinionului conic ca fiind :
d1 60 mm
.
Trecem la determinarea modulului normal minim al danturii roilor dinate pe conul
frontal exterior, conform relaiei:
K F K A M tp 1
mmin
R d12 1 0.5 R H lim i12 1
2

unde
K F factor global al tensiunii de la piciorul dintelui 24 MPa

Flim 220 MPa

Rezult:
mmin 7.416 mm
.
Standardizm conform STAS 822-82, obinnd modulul normal al danturii roilor dinate
m 8mm
ca fiind: .
Vom determina numrul probabil de dini al pinionului
d 55
z1* 1 6.875 dinti
m 8
.
z1 13 dinti
Lum .

Recalculm modulul normal al danturii

d
mn 1 4.23 mm
z1
.
Alegem
m 5 mm
.

23
 Determinm numrul de dini al roii conjugate:
z2 z1 i12 12
3.55 46.15 dinti
.
z2 47 dinti
Alegem .
Corectitudinea calculului va fi demonstrat prin efectuarea urmtoarelor verificri:
z2
i12ef z 3.61
1
i i
i 12 12ef 100 1.84 % 3 %
i12

3.1.2. Calculul geometric al angrenajului conic cu dinii drepi

Vom genera dantura cu ajutorul unei maini de danturat, astfel c se vor obine la dantura
roii elementele danturii de referin (standardizat prin intermediul STAS 6844-80).
0 20 (unghiul profilului de referinta)
*
hoa 1 (coeficientul inaltimii capului de referinta)
hof* 1.2 (coeficientul inaltimii piciorului de referinta)
c0* 0.2 (jocul de referinta la picior)
hoa mn hoa
*
5 1 5 mm
h of mn hof* 5 1.25
6.25 mm
c0 mn c0* 5 0.25 1.25 mm
p0 mn 15.707 mm
p0
e0 s0 =6.283185307 mm
2
d 0 2 R

24
 Elementele cremalierei de referin
Calculm coeficienii deplasrilor specifice ale danturii:
xr 0.41
x 0.48
r1
xr 2 xr1 0.48
x 0.13
t1
xt 2 xt1 0.13

Vom trece la calculul elementelor geometrice ale angrenajului:

z1 180
1 arctg 15.46
z2 d1 m z1 65 mm
90 74.53
2 1 d 2 m z2 235 mm

d1
R R1 R2 121.911 mm
2 sin 1

R
b1 b2 40.63 mm
3

d m1 d1 b sin 1 55.93 mm d m1
mm 4.30 mm
d m2 d 2 b sin 2 202.23 mm z1

25
 z1
z0 48.76 dinti z0 50 dinti
sin 1

ha1 m hoa

*

xr1 7.4 mm
h f 1 m hof* xr1 3.6 mm


ha 2 m h*
oa
xr 2 2.6 mm h f 2 m h
*
of
xr 2 8.4 mm

h1 h2 ha1 h f 1 11 mm

ha1
a1 arctg R 3.47


arctg ha 2 1.22
a 2 R

26
 h f 1
f 1 arctg 1.69
R

arctg h f 2 3.94 a1 1 f 2 19.40
f2
R a 2 2 f 1 76.23

d a1 d1 2 ha1 cos 1 79.26 mm

d f 1 d1 2 ha1 cos 1 58.06 mm

f 1 1 f 1 13.76 d a 2 d 2 2 ha 2 cos 2 236.38 mm
d d 2 h cos
f 2 2 f 2 70.59 f2 2 a2 2 230.52 mm

d1
H a1 2 ctg 1 ha1 sin 1 115.52 mm
s1 m 0.5
2 xr1 tg 0 xt1 mm
10.25
H d 2 ctg h
a 2 sin 2
s2 m 0.5 xt2
29.99 mm 2 xr 2 tg 0 mm
5.45
a 2 2 2

27
 d1
a1 arccos cos 0 39.59
d a1 s inv a1 inv 0
sa1 d a1 1

30.74 mm
inv a1 tg a1 a1 0.136 d1 cos 1
180 s 0.25 m 1 mm
a1
d
a 2 arccos 2 cos 0 20.90 s2 inv a 2 inv 0
da 2 sa 2 d a 2 d 307.66 mm
cos
2 2
inv a 2 tg a 2 a 2 0.017 sa 2 0.25 m 1 mm
180

0.5 s1 R sin f 1 tg 0
1 arctg 3.02

R cos f 1


0.5 s2 R sin f 2 tg 0
2 arctg 2.72

R cos f2

d1 z1
d v1 cos
67.44 mm zv1 cos
13.48 dinti
1 1

d d2 z z2
881.51 mm 176.30 dinti
cos 2 cos 2
v2 v2

28
 d av1 d v1 2 ha1 82.24 mm dbv1 d v1 cos 0 63.37 mm

d av 2 d v 2 2 ha 2 886.71 mm dbv 2 d v 2 cos 0 828.35 mm

d v1 d v 2
av1,2 44.47 mm
2

dbv1
av1 arccos 39.59
d av 1

arccos d bv 2 20.90
av 2
d av 2

zv1 z
tg av1 v 2
z z
tg av 2 v1 v 2 tg
0
1.49
2 2 2

s13 cos 1 s12 cos 1

s1 s1 10.21 mm ha1 ha1 7.78 mm
6 d12 4 d1

s s s2 cos 2 5.45 mm h h s2 cos 2 2.60 mm
3 2

2 2
6 d 22 a2 a2
4 d 2

Vom trece acum la efectuarea calculului forelor din angrenajul conic cu dinii drepi,
care se va face urmrind urmtorul itinerar:

29
 2 M tp
Ftm1 Ftm2 6.239 103 N
d m1
Fore tangeniale:
Fore radiale:
Frm1 Frm 2 Ftm1 tg 0 cos 1 2.188 103 N

Fore axiale:
Fam1 Fam2 Ftm1 tg 0 sin 1 605.43 N

Fora normal pe flancul dintelui:

Fnm Ftm2 Frm2 Fam
2
6.640 103 N

30
 3.2. Angrenajul cilindric exterior
cu dinii nclinai cu raport de transmisie i34=3.55

3.2.1. Determinarea elementelor dimensionale principale ale angrenajului

cilindric exterior cu dini nclinai

Pentru nceput, trebuie s specificm c roile dinate ale angrenajului cilindric

exterior cu dinii drepi vor fi realizate din oel tip 13CN35 cu tratament de mbuntire.
Acesta are urmtoarele proprieti:
DF 56 MPa

H lim 20 DF 80 20 56 80 1200 MPa

K H 110000 MPa (factorul global al presiunii hertziene de contact)
.
n primul rnd trebuie determinat distana minim dintre axe, din condiia de
rezisten a danturii angrenajului proiectat la oboseal la presiunea hertzian de contact (pitting).
Aceasta se face conform urmtoarei relaii:
K H K A M tp 1 i34
amin12 1 i34 3
d H2 im i34
, unde:
K A (factor de utilizare) 1.000 (transmisie tip ascensor usor)

d 0.7 (ales conform STAS si anexe indrumar)

M tp M t III 5.99182 10 Nmm
5

Rezult:
K H K A M tp 1 i34
amin12 1 i34 3 199.51056 mm
d H2 im i34

Standardizm conform STAS 6055-82, obinnd distana dintre axe ca fiind :

a12 200 mm
.
Trecem la determinarea modulului normal minim al danturii roilor dinate, conform
relaiei:
K F K A M tp
mnmin 1 i34
d a122
Flim
,
unde

31
 K F factor global al tensiunii de la piciorul dintelui 1.8

Flim 220 MPa

Rezult:
mnmin 3.646388mm
.
Standardizm conform STAS 822-82, obinnd modulul normal al danturii roilor dinate
ca fiind:
mn 4 mm
.
Stabilim unghiul de nclinare al roilor dinate:
10
.
Vom determina numrul probabil de dinii al pinionului
2 a12 cos 2 200
cos 10
z1* 21.644126 dinti
mn 1 i34 4 1 3.55
.
Lum
z1 22 dinti
.
Recalculm modulul normal al danturii
2 a12 cos 2 160
cos 10
mn 3.935296 mm
z1 1 i34 1 3.55
22
.
Alegem
mn 4 mm
.
Determinm numrul de dinii al roii conjugate:
z2 z1 i34 78.1 dinti z2 79 dinti
. Alegem .
Calculm distana de referin dintre axe (distana dintre axe n cazul n care angrenajul
ar fi nedeplasat):
m z z 4 22 79 205.116176mm
a012 n 1 2
2 cos cos 10
2
.
Condiii:
a12 a012 200 207.147029(angrenaj deplasat minus)

a12 a012 -5.116176 mm 3 mm

Corectitudinea calculului va fi demonstrat prin efectuarea urmtoarelor verificri:

32
 z2
i34ef z 3.590909
1
i34 i34ef
i 2.56 2.542857
100
100 1.152369 % 3 %
i34 2.56

3.2.2. Calculul geometric al angrenajului exterior cu dinii nclinai

Vom genera dantura cu ajutorul unei freze melc, astfel c se vor obine la dantura roii
elementele danturii de referin (standardizat prin intermediul STAS 821-82).
0 20 (unghiul profilului de referinta)
*
hoa 1 (coeficientul inaltimii capului de referinta)
hof* 1.25 (coeficientul inaltimii piciorului de referinta)
c0* 0.25 (jocul de referinta la picior)
hoa mn hoa
*
2.5 1 4 mm
h of mn hof* 2.5 1.25
5 mm
c0 mn c0* 2.5 0.25 1 mm
p0 mn 12.566371 mm
p0
e0 s0 6.283185 mm
2

33
 Elementele cremalierei de referin

Vom prezenta coeficienii deplasrilor specifice ale danturii i elementele geometrice

ale angrenajului cilindric cu dinii nclinai sub forma unui tabel:
Element geometric Valoare Unitate de msur
t 20.283559

wt 15.849371

inv t 0.01557 -
inv wt 7.278681 10 3 -
xsn -1.150424 -
0.5 -
xn1 0.031591 -

34
 xn 2 -1.182015 -
zn1 23.033944 Dini
zn 2 82.712798 Dini
mt 4.061706 mm

d1 89.357542 mm

d2 320.874809 mm

db1 83.816342 mm

db2 300.976864 mm

d w1 87.128713 mm

d w2 312.871287 mm

d f1 79.610269 mm

d f2 301.418693 mm

d a1 96.581307 mm

d a2 318.389731 mm

cn1 1 mm

cn1 0.1 mn 0.1

5 0.5 mm

cn2 1 mm

cn2 0.1 mn 0.1

5 0.5 mm

h1 8.485519 mm

h2 8.485519 mm

at1 29.792335

inv at
1
0.052553 -

at 19.036746
2

35

inv at
2
0.012791 -

sat1 3.424953 mm

sat1 0.2 mt 0.71 mm

sat2 3.747706 mm

sat1 0.2 mt 0.71 mm

b2 63 mm

b1 69 mm

d l1 103.429754 mm

dl2 301.092626 mm

d A1 d E2 83.989671 mm

d A1 dl1

d A2 d E1 307.147253 mm

d A2 dl2

1.779358 -
0.870564 -
2.649922 -
N1 3 Dini
N2 7 Dini
WN1 31 mm

WN2 78 mm

sn1 6.37517 mm

sn 2 2.84144 mm

sn1 6.370083 mm

36
 sn 2 2.841406 mm

han1 3.722162 mm

han 2 1.236438 mm

scn1 5.629417 mm

scn 2 2.509055 mm

hcn1 3.101893 mm

hcn 2 -1.184669 mm

Vom trece acum la efectuarea calculului forelor din angrenajul cilindric cu dinii
nclinai, care se va face urmrind urmtorul itinerar:

Fore tangeniale:
2 M tp
Ft1 Ft2 1.349109 104 N
d1

37
 Fore radiale:
Fr1 Fr2 Ft1 tg t 4.9861 103 N

Fore axiale:
Fa1 Fa2 Ft1 tg 2.3788 103 N

Fore normale:
Ft1
Fn1 Fn2 1.45784 104 N
cos 0 cos

38
 CAPITOLUL 4

PROIECTAREA ARBORILOR.
ALEGEREA RULMENILOR

Se va realiza predimensionarea arborilor la torsiune, n funcie de momentul de torsiune

aplicat fiecruia (calculat n capitolul 1), conform STAS 8724/3-74.
Vom construi arborii din oel pentru piese tratate termic sau termochimic tip 13 CN
35, cu urmtoarele tensiuni admisibile:
at 20 MPa

Calculm i standardizm diametrele capetelor de arbore:

Mt
0.004 mm b
d I 3 16 I 23.22932 mm d I 300.009
at
M tII
d II 3 16 0.002 mm b
28.35046 mm d II 380.018
at
Mt
d III 3 16 III 0.002 mm a
28.25138 mm d III 450.018
at
Mt
d IV 3 16 IV 0.011 mm a
43.98722 mm d IV 550.030
at
Mt
dV 3 16 V 0.002 mm a
62.59004 mm dV 450.018
at

Din cele calculate mai sus, se poate trage concluzia c arborii rezist la torsiune i n
celelalte seciuni (de diametre mai mari dect diametrul capului de arbore).

39
 Diagrama de fore i momente de torsiune/ncovoietoare

Conform diagramei de mai sus, pentru al treilea arbore, avem:

40
 M iIII 1.80 M tIII M ieIII 1.431 M tIII
.
Rezult
Mi 1.80 5.99182 105
WiIII eIII 30815.07 Nmm
aiIII 1.2
.
Pentru a stabili valoarea coeficientului de siguran global al acestui arbore, vom pleca de
c , c
la calculul coeficienilor , dup cum urmeaz:

Obinem:
c 2.65 c c
c 1.669
c 2.15 c2 c2
.
Analog pentru al patrulea arbore:
M iIV 2.71 M tIV M ieIV 1.720 M tIV
.
Rezult
Mi 1.720 1.065981 106
WiIV eIV 1527906.1 Nmm
aiIV 1.2
.
Pentru a stabili valoarea coeficientului de siguran global al acestui arbore, vom pleca de
c , c
la calculul coeficienilor , dup cum urmeaz:

Obinem:

41
 c 3.11 c c
c 2.246
c 3.25 c2 c2
.
Ca sisteme de etanare, se vor folosi mansete de rotatie simetrica pentru asigurarea
etaneitii ntre capace i carcase, i simeringuri cu dou buze pentru asigurarea etaneitii ntre
arbore i capac.
Standardizm lungimile arborilor (pe serie scurt):
d fusI 35 mm
lI 88 mm
d fusII 45 mm
lII 58 mm
lIII 82 mm d fusIII 50 mm

lIV 82 mm d fusIV 60 mm
d
lV 82 mm fusV 50 mm
Diametrele fusurilor arborilor:

Primul arbore: Al doilea arbore:

d 0 40 mm d 0 50 mm

d 2 50 mm d 2 55 mm

Al treilea arbore: Al patrulea arbore:

d 0 55 mm d 0 65 mm

d 2 65 mm d 2 70 mm

Al cincilea arbore:
d 0 55 mm

d 2 60 mm

42
 Caracteristicile rulmenilor radiali-axiali cu bile pe un rnd, respectiv, radiali-axiali
cu role conice alei sunt prezentate n urmtorul tabel (pentru alegerea capacitii de ncrcare a
rulmenilor s-au avut n vedere forele de pe angrenaje calculate n capitolul anterior):

Capacitate de Dimensiuni de
Dimensiuni principale
ncrcare
Perechea mm kN Simbol
mm
de montaj
rulment
rulmeni
d D B r a C C0 d1 D1 r1

1 35 80 21 2.5 35 28.50 20.40 7307B 44 71 1.5

2 60 110 22 2.5 22 50 42.5 7212C 69 101 1.5

3 50 110 27 3 47 53 40.5 7310B 60 100 2

Capacitate
Perechea mm de ncrcare
Simbol
de Dimensiuni principale kN
rulmeni
d D T B E a d1 r r1 C C0

1 45 100 27.25 25 18 31 75 2.5 0.8 80 61 31309

2 50 110 42.25 40 3 27 78 3 1 150 129 32310

X Y Simbol rulment 7307B 31309 32310 7212C 7310B

0.56 1.45 ncrcare rulment 1153.177 3732.026 2204.464 5676.969 4083.454
liber
(N)

43
ncrcare rulment 1282.243 2726.399 1870.964 4630.556 3738.188
conductor (N)
ncrcare maxim 1282.243 3732.026 2204.464 5676.969 3738.188
(N)
Durabilitate
(milioane de 10980 138305 671062 2798 9801
rotaii)
Durabilitate n ore 127083 4001880 58251909 621777 2178000
de funcionare

44