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erentiel
Pierre Fabrie,
ENSEIRB-MATMECA,
3 Applications lin
eaires, multilin
eaires, polyn
omiales 11
4 Derivabilite 15
4.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 R`egles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3 Derivees partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Theor`
eme fondamental de lAnalyse 27
5.1 Integrale des fonctions `
a valeurs vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2 Rappels sur la connexite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3 Applications du theor`eme fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6 Deriv
ees et d eriv
ees partielles dordre sup erieur 35
6.1 Derivees dordre superieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.2 Derivees partielles dordre superieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3 Formule de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7 Theor`
eme des fonctions implicites 43
1
7.1 Theor`emes dinversion dans la classe C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.2 Theor`eme des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8 Extrema 47
8.1 Extrema libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2 Extrema lies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9 Exercices 53
9.1 Exercices sur le chapitre 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.2 Exercices sur le chapitre 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3 Exercices sur le chapitre 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.4 Exercices sur le chapitre 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.5 Exercices sur le chapitre 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.6 Exercices sur le chapitre 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.7 Exercices sur le chapitre 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.8 Exercices sur le chapitre 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3
4
1 Objectifs
Ce cours, qui peut paratre inutile `
a un certain nombre dentre vous, a pour but de vous apprendre
`a deriver, et `
a manipuler des fonctions dont vous navez pas lhabitude et qui jouent un r ole
fondamental en modelisation, en mecanique, en calcul scientifique, et en analyse numerique. Voici
quelques exemples de fonctions que jaimerai que vous sachiez deriver `a la fin de ce cours.
Exemple 1.1 Soit A une matrice symetrique, dfinie positive. On consid`ere la fonction de IRn dans
IR, definie par
1
J(x) = (Ax|x) (b|x)
2
Exemple 1.2 Soit un domaine variable au cours du temps t , on consid`ere la fonction f (t) definie
par Z
f (t) = (t, x)dx
t
En mecanique des fluides, la conservation de la masse sexprime par le fait que f (t) = 0.
Exemple 1.3 Sous certaines conditions, lenergie thermique dun materiau confine dans un do-
maine sexprime par Z Z
2
E(T ) = kT (x)k2 dx f (x)T (x)dx
Pour les applications, il est important de savoir minimiser cette fonction, et donc de savoir deriver
la fonction E(T ), o`
u T designe la temperature.
Exemple 1.4 Pour etudier les equations differentielles, aussi bien dun point de vue theorique que
numerique on est amene a
` deriver successivement la fonction g(t) definie par
5
6
2 Rappels sur les espaces vectoriels norm
es
Tous les espaces vectoriels (e.v.) consideres sont sur IR.
N (x) = 0 x = 0
(x, y) E E, N (x + y) N (x) + N (y)
(, x) IR E, N (x) = ||N (x)
Vocabulaire :
Boules ouvertes, ferm ees.
Soit r > 0 et x E.
B(x, r) = {y E, kx yk < r} est la boule ouverte de centre x et de rayon r.
B(x, r) = {y E, kx yk r} est la boule fermee de centre x et de rayon r.
Ouverts de E
E, est ouvert si et seulement si x , r(x) > 0, B(x, r(x)) .
Topologie induite.
Soit A une partie de E, on dit que A est un ouvert de A si est la trace sur A
dun ouvert de E : = A O , O ouvert de E.
Les ferm es sont les compl ementaires des ouverts.
Exemple 2.1 Soit E un espace vectoriel de dimension finie muni dune base fixee (e1 , e2 , . . . , en ).
N
X
Soit x = xi ei . Alors
i=1
N
!1/p
X
p
kxk = sup |xi |, kxkp = |xi | , p1
iN i=1
1 1 |u| |v|
(u, v) IR2 , (p, q) > 0, tel que + = 1, |u||v| +
p q p q
En effet, supposons u et v positifs, pour v fixe, on etudie la fonction reelle
|u|p |v|q
u 7 f (u) = uv
p q
dapr`es les relations
1 1 p 1
1= + ; = q ;1 + = q,
p q p1 p1
7
on a
f (0) < 0,
lim f (u) = car p > 1,
u+
1
f (u) est maximum pour um = v p1 et
1
1+ p1 1 p 1 1 1
f (um ) = v v p1 v q = v q + v q = 0.
p q p q
n n
!1 n
!1
X X p X q
p q
|xi yi | |xi | |yi |
i=1 i=1 i=1
1 1
u le resultat par simple division puisque 1
do` = .
q p
Exemple 2.2
E = IR
]a, b[ est un ouvert de E
]a, b[]c, d[ est ouvert de E
A = [a, b[]c, d[
[a, b[ est un ouvert de A mais pas de IR.
Preuve. admis
8
efinition 2.4 Deux normes N et k.k sont dites equivalentes sur E si et seulement si
D
Rappel 2.1 Dans un espace vectoriel norme de dimension finie, toutes les normes sont equivalentes.
(Dans les applications, on pourra donc choisir la norme qui rend les calculs les plus faciles).
Id
ee dune preuve.
1. On commence par etablir, grace a` la definition dun ensemble compact, quune fonction conti-
nue sur un compact est bornee et atteind ses bornes.
2. On muni E de la norme k k et on commence par montrer `a laide de la definition dune
norme que N est continue, du fait que E soit de dimension finie.
3. Soit (E, k k ) un espace vectoriel norme de dimension finie, et N une norme sur E. La
fonction N (x) est continue sur le compact S(0, 1). Il existe donc deux constantes m et M
telles que m N (x) M . On conclut ensuite par homogeneite pour montrer que pour tout
y, mkyk N (y) kyk
De facon equivalente, limage par f de toute suite convergente delement de E est une suite conver-
gente delement de F .
Definition 2.5 Soit E et F deux espaces vectoriels normes et f une application de E dans F . On
dit que f est uniformement continue sur E si et seulement si
Exemple 2.3
1. Si f : E IR est uniformement continue alors f est sous-lineaire :
2. E = F = IR, pour p > 1 lapplication x 7 |x|p est continue mais nest pas uniformement
continue.
p
3. lapplication x 7 |x| est uniformement continue.
9
1. Comme f est uniformement continue, il existe tel que
kx yk kf (x) f (y)k 1.
kxk x
Pour x E, soit n la partie enti`ere de et xk = k . On a
kxk
n
X
f (x) f (0) = f (x) f (xn ) + f (xk ) f (xk1 ) ,
k=1
ainsi,
n
X
kf (x) f (0)k kf (x) f (xn )k + kf (xk ) f (xk1 )k
k=1
kxk
1+n 1+
On a donc demontre que
kxk
kf (x)k kf (0)k + 1 +
p p
3. En elevant au carre la fonction |x| |y|, il vient :
p p 2 p p
|x| |y| = |x| + |y| 2 |x| |y|
Ainsi, p p p
|x| |y| |x y|
Definition 2.6 Soit E et F deux espaces vectoriels normes et f une application de E dans F . On
dit que f est lipschitzienne si et seulement si
10
3 Applications lin
eaires, multilin
eaires, polyn
omiales
Soit E et F deux espaces vectoriels normes. On note L(E, F ) lensemble des applications lineaires
continues de E dans F .
Proposition 3.1 Une application lineaire f est continue si et seulement si il existe C > 0 tel que
kf (x)kF CkxkE .
do`
u le resultat.
kf (x)kF
Proposition 3.2 Lapplication de L(E, F ) IR d
efinie par kf kL(E,F ) = sup est
x6=0 kxkE
une norme sur L(E, F ), autrement dit f est continue.
Preuve.Exercice.
Theor`eme 3.1 Soit E un espace vectoriel norm e de dimension finie, F un espace vec-
toriel norm eaire de E dans F alors f L(E, F ).
e et f une application lin
N
X
Soit (ei )1iN une base de E, et x = xi ei
i=1
X N XN
kf (x)kF = kf ( xi ei )kF = k xi f (ei )k
i=1 ! i=1
XN
|xi | sup kf (ei )kF
i=1 1iN
kxk1 sup kf (ei )kF .
Comme sur E toutes les normes sont equivalentes, on a kf (x)kF ckxkE avec c = c1 sup kf (ei )kF
u c1 est donnee par kxk1 c1 kxk.
o`
kf (x)kF kf (x)kF
sup = sup = sup kf (x)kF .
x6=0 kxkE 0<kxkE 1 kxkE kxkE =1
Exemple 3.1
1 Soit A une matrice sym efinie sur IRn muni de la norme euclidienne.
etrique d
Alors,
kAk2 = sup || = (A).
Sp(A)
11
En effet soit {ei }i une base orthonorm ee formee de vecteurs propres de A associ
e
Xn
a
` la valeur propre i . Pour x = xi ei , on a
i=1
n
X
(Ax|Ax) = 2i x2i ,
i=1
n
X
(x|x) = x2i .
i=1
Ainsi, par d
efinition de (A),
(Ax|Ax) (A)kxk2 ,
et l
egalit
e est atteinte pour le vecteur propre associ
e a
` (A).
2 Si B est une matrice quelconque, on montre en diagonalisant t BB que
p
kBk2 = (t BB)
D efinition 3.1 Soit f une application de E dans IR. On dit que f est homog`ene de degre s IR
si
Exemple 3.2
1. Si f L(E, F ), alors f est homog`ene de degre 1.
2. x kxk est homog`ene de degre 1.
3. Si f : IR IR est homog`ene de degre 1, f est parfaitement determinee par f (1) et f (1).
4. Si f : IR IR est lineaire elle est parfaitement determinee par f (1) et donc L(IR, IR) est
isometrique a
` IR par lidentite f (x) = xf (1).
Exemple 3.3
IR IR IR : (x, y) xy est bilineaire
IR2 IR : (x, y) x + y est lineaire
Xn (3.2)
IRn IRn IR : (x, y) x.y := xi yi est bilineaire
i=1
R`egles de calcul.
f lineaire de E E F :
12
f bilineaire de E E F :
kf (x1 , . . . , xn )kF
sup
kx1 kE1 . . . kxn kEn
(x1 , . . . , xn ) E1 . . . En
x1 6= 0, . . . , xn 6= 0
Preuve.Si f est continue (en 0), alors il existe > 0 tel que
on obtient
R > 0, C(R), (xk , yk ) kxk kEk R, ky k kEk R
kf (x1 , x2 , , xn ) f (y1 , y2 , , yn )kF C(R) ni=1 kxi yi k).
P
do`
u la continuite de f . Le fait que lon definit bien une norme est laisse en exercice.
Soit X
M= kf (e1j1 , e2j2 , , enjn )kF ,
j1 , ,jn
13
alors
n
Y n
Y
kf (x1 , x2 , , xn )kF M sup |jk | M kxk k
j
k=1 k=1
Par equivalence des normes sur les Ek (de dimension finie), il existe c > 0 tel que :
n
Y
kf (x1 , x2 , , xn )kF c kxi kEi .
i=1
Definition 3.3 On dit quune fonction f de E dans F est une fonction polyn
omiale homog`ene de
degre p sil existe une fonction fp , p lineaire de E p dans F telle que
x E, f (x) = fp (x, x, x, , x)
14
4 D
erivabilit
e
4.1 G
en
eralit
es
Definition 4.1 Soit E et F deux IR-espaces vectoriels norm es, soit un ouvert de E
et f une application de dans F .
On dit que f est d erivable au point x de si il existe L L(E, F ) telle que
Remarque 4.1 Dans (4.1), lapplication L est definie sur un ensemble contenant B(0, ) o`
u est
tel que B(x, ) E, on la prolonge ensuite a
` E par linearite en posant
2kxk x
L(x) = L .
2kxk
lim (x, h) = 0.
h0
f (x) L(E, F )
(L1 L2 )(h)
h B(0, ), = 1 (x, h) 2 (x, h)
khkE
D
efinition 4.2
1. On dit que f est d
erivable sur ouvert de E si f est d
erivable en tout point de
.
2. On dit que f est contin ument d erivable sur si f est d erivable sur et si
lapplication de dans L(E, F ) qui a` x associe f (x) est continue. On dit alors
que f est de classe C 1 sur et on note f C 1 (, F ) .
3. Lapplication f : x f (x) sappelle la d
eriv
ee de f .
Exemple 4.1
15
1. Soit x un vecteur de IRn , et A un matrice element de Mn (IR) et b un vecteur de IRn . On
note J(x) la fonction definie de IRn dans IR, par
1
J(x) = (Ax|x) (b|x)
2
J et derivable et
1
J (x)(h) = (A + AT )(x)|h (b|h).
2
En effet,
1
J(x + h) J(x) = (Ax|h) + (Ah|x) (b|h) + (Ah|h)
2
La partie lineaire en h est la derivee, le dernier terme (Ah|h) est de la forme khk(x, h)
2. Soit u une fonction de L1 (IRn ) L (IRn ) a
` valeur dans IRn . Le meme type de calcul permet
de montrer que la derivee de la fonction J(u) definie par
Z
J(u) = ku(x)kp2 dx
IRn
est Z
J (u)(h) = p ku(x)kp2
2 u(x)|h(x) dx.
IRn
On reviendra sur ce calcul ulterieurement.
Exemple 4.2
1. Si f est constante sur , alors f est derivable de derivee nulle.
2. Soit f : IR IR derivable
La derivee au point x dune fonction derivable de IR dans IR est identifiee au nombre reel
f (x). Ceci nest rien dautre que lidentification de L(IR, IR) et de IR.
3. Si f L(E, F ), alors f est derivable et f (x)(h) = f (h). Autrement dit :
x E, f (x) = f.
4. Soit f3 une application trilineaire de E dans F et f (x) = f3 (x, x, x). Alors, f est derivable
et f (x)(h) = f3 (h, x, x) + f3 (x, h, x) + f3 (x, x, h).
Posons
f (x)(h) = f (h1 , x2 , xn ) + f (x1 , h2 , xn ) + + f (x1 , x2 , hn ).
16
Alors h f (x)(h) est lineaire. Precisement f (x) L(E1 E2 En ; F ) et
1 X
(x, h) = f (y1 , y2 , yn )
khk
yi = hi au moins 2 fois
verifie
1 X
k(x, h)kF kf kLn (E1 , ,En;F ) ky1 k kyi k kyn k.
khk
yi = hi au moins 2 fois
1 X
k(x, h)kF kf kLn (E1 , ,En ;F ) Ck,n khkk kxk
nk
.
khk
k2
Exemple 4.3
1.
P : Mn (IR) Mn (IR) Mn (IR)
(X, Y ) XY
est bilineaire et
P (X, Y )(H, K) = XK + HY
m1,1 (x)(h) m1,2 (x) m1,3 (x) m1,1 (x) m1,2 (x)(h) m1,3 (x) m1,1 (x) m1,2 (x) m1,3 (x)(h)
m2,1 (x)(h) m2,2 (x) m2,3 (x) + m2,1 (x) m2,2 (x)(h) m2,3 (x) + m2,1 (x) m2,2 (x) m2,3 (x)(h) .
m3,1 (x)(h) m3,2 (x) m3,3 (x) m3,1 (x) m3,2 (x)(h) m3,3 (x) m3,1 (x) m3,2 (x) m3,3 (x)(h)
En effet, le determinant est une forme trilineaire alternee sur les vecteurs colonnes (ou les
vecteurs lignes).
Notez bien lensemble auquel appartient chaque terme dans la formule ci-dessus.
17
4.2 R`
egles de calcul
Th eme 4.1 Soient (E, F, G) trois espaces vectoriels norm
eor` es
f : E E F F, g : F F G
On suppose :
1. f d
erivable en x appartenant a
` E
2. g d
erivable en y = f (x) appartenant a
` F
alors,
1. g f est d
erivable au point x et
(g f ) : E L(E, G)
x (g f ) (x)
est continue.
avec limh0 1 (x, h) = 0 et limk0 2 (f (x), k) = 0. On observe que lapplication h g (f (x)) (f (x)(h))
est lineaire. De plus, si on pose
Exemple 4.4
18
1. Soit E un espace vectoriel norm e et u une application lin
eaire de E dans IR,
lapplication de E dans IR d
efinie par
x 7 f (x) = (u(x))p , p 1
est d
erivable et
f (x)(h) = p(u(x))p1 u (x)(h)
p
2. Soit V et J(V ) = kV kp = (V |V ) 2 , alors
J (V )(H) = pkV kp2 (V |H)
Par application du th eor`eme de d erivation des fonctions compos ees on a
p p
J (V )(H) = (V |V ) 2 1 (V |H) + (H|V ) = pkV kp2 (V |H)
2
19
Preuve.
A t fixe, le changement de variables X = (t, x) assure que
Z Z
(t, X)dX = (t, (t, x))|J(t, x)|dx,
t
d 2 2 2 v2 v2 v2 2 2 2
J(t, x) = + + .
dt x1 x2 x3 x1 x2 x3 x1 x2 x3
3 3 3 3 3 3 v3 v3 v3
x1 x2 x3 x1 x2 x3 x1 x2 x3
Par la formule de derivation des fonctions composees, on a :
3
X vk l
(vk (t, (t, x))) = (t, (t, x)) (t, x). (4.2)
xj Xl xj
l=1
20
Or on a vu que lon peut ecrire
J
= det(M1 , L2 , L3 ) + det(L1 , M2 , L3 ) + det(L1 , L2 , M3 ).
t
Il en resulte que
J(t, x)
= (div v)(t, (t, x)) J(t, x).
t
Par hypoth`ese, (t) est un C 1 -diffeomorphisme qui depend continument de t, donc son jacobien J
ne sannule pas, et prend donc toutes ses valeurs dans IR+ ou dans IR , domaines sur lesquels la
fonction valeur absolue est C et a pour derivee la fonction signe. Donc la fonction |J| est
derivable, et
|J| J
= sgn(J) = sgn(J)(div v)(t, (t, x)) J = (div v)(t, (t, x)) |J|.
t t
En appliquant le theor`eme de derivation des integrales a` param`etres, on obtient :
d d
Z Z Z
(t, X)dX = (t, (t, x))|J(t, x)|dx = (t, (t, x))|J(t, x)| dx.
dt t dt t
Par ailleurs,
(t, (t, x))|J(t, x)| = (t, ) |J| + |J| + (t, ) |J|
t t t t
f
= (t, ) + v + (t, )(div v)(t, (t, x)) |J|.
t
(x, y, z) E 3 , x (y z) = (x y) z.
x E 1 x = x 1 = x.
kx yk kxkkyk.
21
Exemple 4.6 (L(E, E), ) muni de la norme dapplication lin eaire associ
ee a
` la norme
de E est une alg`
ebre norm
ee unitaire. (Cb (E, IR), ) muni de la norme k k est une
alg`
ebre norm
ee unitaire.
Preuve.Soit
:E F F
x (f (x), g(x))
:F F F
(y, z) yz
Comme est derivable au point x, et est bilineaire continue, h = est derivable et
efinition 4.5 On dit que E est un espace de Banach si E est un espace vectoriel
D
norme complet, i.e. toute suite de Cauchy de E est convergente dans E.
Lemme 4.1 Si E est un espace de Banach, alors toute s erie normalement convergente
est convergente. (La r
eciproque est vraie (exercice)).
X N
X
Preuve.Soit (xn )n0 une suite delements de E telle que kxn k < . Soit SN = xk
n=0 k=0
q
X q
X
kSp Sq k = k xk k kxk k
k=p+1 k=p+1
P
Comme kxn k < , X
> 0, N (), kxn k <
nN
Preuve.
1. U =
6 car 1 U.
22
2. Montrons que B(1, 1) U.
Soit x, kxk < 1 alors (1 + x) est inversible, dinverse
X
1
(1 + x) = (1)k xk .
k=0
X
En effet, pour kxk < 1, la serie xk est normalement convergente et
k=0
Sp (1 + x) = (1 + x) Sp = 1 + (1)p xp+1 .
(x + h)1 = (1 + x1 h)1 x1 .
Th eor`eme 4.5 Soit E une alg` ebre de Banach unitaire et U lensemble des
el
ements
inversibles de E. Alors lapplication de U dans U, f : x x1 est d erivable et
f (x)(h) = x1 hx1 , de plus la d
eriv
ee est continue.
Preuve.
1. Soit h E tel que khk < kx1 k1
(x + h)1 =
(x(1 + x1 h))1 = (1 + x1 h)1x
1
X
= 1 x1 h + (1)k (x1 h)k x1 .
k2
Donc X
(x + h)1 x1 = x1 hx1 + (1)k (x1 h)k x1 .
k2
Posons f (x)(h) = x1 hx1 . Lapplication h f (x)(h) est lineaire et (x, h) defini par
X
khk(x, h) = (1)k (x1 h)k x1
k2
verifie X
k(x, h)k khkk1 kx1 kk+1
k2 X
khkkx1 k3 (khkkx1 k)k
k0
1 3 1
khkkx k .
1 khkkx1 k
Par consequent, f est derivable sur U.
23
2. Continuite de f sur U.
On a kf (x) f (y)k = sup kx1 hx1 y 1 hyk et
khk=1
x1 hx1 y 1 hy 1 = x1 hx1 x1 hy 1 + x1 hy 1 y 1 hy 1
= x1 h(x1 y 1 ) + (x1 y 1 )hy 1 .
kx1 k1
Pour kkk on a
2
k(x + k)1 x1 k kkkkx1 k2 (1 + 1)
2kx1 k2 kkk.
1
Finalement on a montre que pour kx yk 2 min(kx1 k1 , ky 1 k1 )
4.3 D
eriv
ees partielles
Definition 4.6 Soit f une application de E F . On dit que f admet au point x
une derive partielle dans la direction e, e vecteur de E si la fonction g d efinie sur un
erivable en t = 0. On note e f (x) = g (0).
voisinage de 0 par g(t) = f (x + te) est d
n
X
f (x)(h) = hk ek f (x)
k=1
Exercice 4.1 Trouver une fonction de IR2 dans IR admettant des derivees partielles en (0, 0) dans
toutes les directions et discontinue a
` lorigine.
f
Notation : Lorsque E = IRn muni de sa base canonique, on note ek f (x) = (x).
xk
On derive par rapport `
a la variable xk en laissant les autres variables invariantes
24
Proposition 4.4 Soit f de E F derivable en x . Soit (ej )1in une base de E,
(i )1im base de F .
On note (i )1im la base de F duale de la base (i )1im definie par : i (j ) = ij de sorte que
m
X
y F, y = i (y)i .
i=1
Alors
Mat f (x), (ej ), (i ) = [aij (x)],
m
X
f (x)(h) = fi (x)(h)i
i=1
n
X
et si h = hj ej on a :
j=1
m X
X n
hj fi (x)(ej ) i ,
f (x)(h) =
i=1 j=1
m X
X n
= hj ej (i f ) (x)i .
i=1 j=1
Soit
e1 f1 (x), , ej f1 (x), , en f1 (x)
e1 f2 (x), , ej f2 (x), , en f2 (x)
[aij (x)] = .. .. ..
. , ,
. .
e1 fm (x), , ej (fm (x)), , en fm (x)
f : E E F F
g : F F G
cest a
` dire que si lon note (x1 , . . . , xn ) les coordonn ees sur E et (y1 , . . . , ym ) les coor-
donnees sur F , on a
m
X g f j
(g f )(x) = (f (x)) (x).
xi yj xi
j=1
Preuve.(laissee en exercice).
efinition 4.7 La matrice [ai,j (x)] est la matrice jacobienne de f , elle depend des bases (ei ), (j ).
D
25
26
5 Th
eor`
eme fondamental de lAnalyse
Pour les fonctions de IR dans IR on rappelle les resultats suivants :
En particulier :
5.1 Int
egrale des fonctions `
a valeurs vectorielles
Definition 5.1 Soit f une application de I IR F continue. Soit (i )1in une base de F
(dimF < +).
n
X
Alors pour f (t) = fj (t)j , on definit
j=1
Z n Z
X
f ( )d = fj ( )d j .
I j=1 I
n n n
!
X X X
f (t) = fj (t)j = fj (t) ajk ek
j=1 j=1 k=1
Xn Xn
= fj (t)ajk ek
k=1 j=1
n
X
= gk (t)ek .
k=1
27
Ainsi Z n Z
X
f (t)dt = fj (t)dt j
I j=1 I
n n
Z X !
X
= fj (t)dt ajk ek
j=1 I k=1
Xn Xn Z
= fj (t)dt ajk ek
k=1 j=1 I
n Z
X
= gk (t) ek
k=1 I
4. Rappel : Soit E un espace de Banach (en particulier un espace vectoriel norme de dim < ).
Soit x0 E. Alors, dapr`es le theor`eme de Hahn-Banach, il existe L(E, IR) telle que
(x0 ) = kx0 k
kkL(E,IR) = 1, (k(y)k kyk).
Z Z
Soit donc L(F, IR), kk = 1, et ( f (t)dt) = k f (t)dtk.
I I
Alors Z Z Z
k f (t)dtkF = f (t)dt = (f (t))dt
I Z I Z I
|(f (t))|dt kkkf (t)kF dt
IZ IZ
kk kf (t)kF dt = kf (t)kF dt.
I I
et Z 1
(1) (0) = (s)ds.
0
Donc Z 1
f (y) f (x) = f (x + t(y x))(y x)dt.
0
28
Corollaire 5.2 Th eme des accroissements finis Soit f : E F, f C 1 (; F ). Soit
eor`
(x, y) E E, tels que t [0, 1], x + t(y x) , alors :
Z 1
kf (y) f (x)kF = k f (x + t(y x))(y x)dtkF
0
Z 1
kf (x + t(y x))kL(E,F ) dtky xkE
0
sup kf (x + t(y x))kL(E,F ) ky xkE
t[0,1]
Proposition 5.2 Soit (E, d) un espace metrique et A une partie de E, alors les trois enonces
suivants sont equivalents
` deux elements {0, 1}
1. Il nexiste pas dapplication continue et surjective de A dans lensemble a
2. A est connexe
3. Il nexiste pas de partition non triviale de A en deux ouverts disjoints, cest-`
a-dire : si A =
(A O1 ) (A O2 ), Oi ouvert de E, et A O1 O2 = , alors A O1 = ou A O2 = .
Preuve.
1. 2. Soit U une partie `
a la fois ouverte et fermee de A. Soit f : A {0, 1}
x 7 1 si xU
x 7 0 si x 6 U
f 1 ({1}) = U est ferme, f 1 ({0}) = A \ U est ferme car U est ouvert. Il en est de meme pour
f 1 ({0, 1}) = A et pour f 1 () = . Donc f est continue(car limage reciproque par f de tout
ferme est ferme), et par construction f est surjective. Ceci est contradictoire `a lhypoth`ese.
2. 3. Soit A = (O1 A) (O2 A) avec A Oi 6= et A O1 O2 = .
O1 A est ouvert dans A car O1 est ouvert. O1 A est ferme dans A car (O1 A)cA = O2 A est
ouvert dans A.
3. 1. Soit f : A {0, 1}
A = f 1 ({0}) f 1 ({1})
f 1 ({0}) et f 1 ({1}) sont ouverts dans A car {0} est ouvert dans {0, 1} donc necessairement
f 1 ({1}) = A ou et f 1 (({0}) = ou A . Ce qui revient `a dire que f nest pas surjective.
Definition 5.3 On appelle ligne brisee joignant deux points x et y une suite finie de points
(xi )1in telle que chaque segment [xi , xi+1 ] U, x0 = x, xn = y.
Th
eor` e, et U un ouvert connexe de E. Alors
eme 5.3 Soit E un espace vectoriel norm
29
On montre que lensemble des points y pouvant etre joints `a x par une ligne brisee est ouvert et
ferme. On note (x) lensemble des points pouvant etre joint `a x.
1. (x) est ouvert : soit z (x). Comme U est ouvert, il existe tel que B(z, ) U. Il est
clair que lon peut joindre tout point y de cette boule `a z, et donc il existe une ligne brisee
joignant x `a tout point de la boule B(z, ).
2. (x) est ferme : soit (yn )nIN une suite de points de (x) convergeant vers z. Comme U est
ouvert, il existe tel que B(z, ) U. Donc, `a partir dun certain rang tous les elements de
la suite sont dans la boule, et `a partir de l`a le lecteur doit savoir conclure.
5.3 Applications du th
eor`
eme fondamental
Theor`eme 5.4 Soit un ouvert connexe de E espace vectoriel norm e et f une ap-
erivable de E dans F . Alors si f (x) 0 sur , f est constante dans
plication d
.
Th eme 5.5 Soit f une application de E, de dimension finie, dans F , de classe C 1 . Soit
eor`
K compact, K .
Alors
1. Il existe > 0 tel que
x K, h, khk , x + h .
2. La fonction
1
(x, h) = f (x + h) f (x) f (x)(h) ,
khk
est definie pour tout (x, h) K B(0, )
3. lim sup k(x, h)k = 0
h0 xK
Supposons avoir demontre que lapplication x d(x, c ) est continue. Alors necessairement, il
existe > 0, tel que d(K, c ) sinon il existerait x0 , d(x0 , c ) = 0 donc x0 c = c ce qui est
30
absurde puisque x0 K .
Montrons donc que x d(x, c ) est continue.
Soit (x, x ) E E, on definit (yn )n0 et (zn )n0 deux suites minimisantes verifiant
u n = d(x , c ) + d(x , zn ).
o`
Linegalite triangulaire donne alors
do`
u par passage `
a la limite
Alors f C 1 (, F ) et f = g.
31
Preuve.On remarque dabord que g est continue, puis on ecrit :
Z 1
f (x + h) f (x) g(x)(h) = f (x + h) fn (x + h) f (x) + fn (x) + f (x) + (fn (x + th) g(x))(h)dt.
0
Ainsi,
Soit encore
kf (x + h) f (x) g(x)(h)kF kf (x + h) fn (x + h)kF
Z 1
+kf (x) fn (x)kF + kfn (x + th) g(x + th)kL(E,F ) dt khk
Z 1 0
Posons Z 1
1 (x, h) = kg(x + th) g(x)kdt
0
Lapplication g etant continue, limh0 1 (x, h) = 0
Indication : gr ` 2), on montre que {x , (fn (x))n>0 converge} est ouvert et ferme.
ace a
Th eme 5.7 Soit E un espace vectoriel de dimension finie muni dune base (ei )1in ,
eor`
f une application de E dans F . Alors les deux assertions suivantes sont
equivalentes
1. f C 1 (, F )
2. k, 1 k n, f admet une d ee dans la direction ek et ek f C (, F ).
eriv
Preuve.
/2) .
h, khk /2, t [0, 1], x + th , et B(x,
Formons
n
!
1 X
f (x + h) f (x) (ek f )(x)hk = (x, h)
khk
k=1
32
n
X n
X
A = f (x + hk ek ) f (x) (ek f )(x)hk
k=1 k=1
n j j1
!
X X X
= f (x + hk ek ) f (x + hk ek ) (ej f (x))hj ,
j=1 k=1 k=1
0
X
avec la convention hk ek 0. Comme f admet une derivee partielle dans chaque direction,
k=1
n Z j1
!
X 1 X
A= ej f (x + hk ek + thj ej ) ej f (x) hj dt
j=1 0 k=1
n Z
X 1 j1
X
k(x, h)kF kej f (x + hk ek + thj ej ) ej f (x)kF dt.
j=1 0 k=1
Chaque fonction (ej f ) est uniformement continue sur le compact B(x, /2). Ainsi
Ceci montre que pour khk on a k(x, h)kF et donc lim k(x, h)k = 0.
h0
En conclusion f est derivable et
n
X
f (x)(h) = (ek f )(x)hk .
k=1
Alors f admet des derivees partielles dans toutes les directions et f nest pas continue a
` lorigine.
Remarque 5.1
1. Soit f C 1 (IR, IR). On a alors
Z 1
f (x + h) = f (x) + f (x + th)hdt.
0
R1
Donc, si g C (IR, IR), en posant f (x) = 0 g(tx)xdt, f est la primitive de g sannulant en
a-dire f (x) = g(x)
zero cest-`
33
Z 1
2. Soit f C 1 (IR, E), on a alors f (x) = f (0) + f (tx)(x)dt.
0
Z 1
Soit maintenant g C (IR, E). Definissons f par f (x) = f (0) + g(tx)(x)dt
0
1 2 p
= r cos | sin |.
2
cette fonction nest pas derivable en r 6= 0,Z = 0
1
Q3 Soit g C 1 (, L(E, F )), soit f (x) = g(tx)xdt. Alors, on sait que f est C 1 (, F ).
0
Est-ce que f =g ? Non
g(x1 , x2 ) = (x2 , 0)
1
f (x1 , x2 ) = x1 x2
2
1 1
f (x1 , x2 )(h1 , h2 ) = x2 h1 + x1 h2 6= x2 h1 !!
2 2
34
6 D
eriv
ees et d
eriv
ees partielles dordre sup
erieur
Proposition 6.1 Soient E, E1 , . . . , Ep et F , p + 2 espaces vectoriels norm es de dimension
finie. Soit f : E L(E1 , . . . , Ep , F ).
Alors f est d erivable au point x de si et seulement si pour tout (h1 , h2 , . . . , hp )
E1 E2 Ep , lapplication g(h1 ,...,hp ) de E dans F qui a
` x associe g(h1 ,...,hp ) (x) =
f (x)(h1 , h2 , , hp ) est d
erivable.
Preuve. Fixons (h1 , h2 , . . . , hp ) E1 . . . Ep . On consid`ere u : L(E1 , . . . , Ep , F ) F qui ` a
L(E1 , . . . , Ep , F ) associe (h1 , h2 , . . . , hp ). Cette application est lineaire donc derivable. De
plus, g(h1 ,...,hp ) = u f , donc g(h1 ,...,hp ) est derivable.
Reciproquement, supposons que g(h1 ,...,hp ) soit derivable en x et notons L(h1 ,...,hp ) = g(h (x).
1 ,...,hp )
On a donc pour tout element (h1 , h2 , . . . , hp ) il existe une application L(h1 ,h2,...,hp ) telle que
hj ej
X
hj =
1lj
et on munit Ej de la norme
khj k = max |hlj |.
1llj
35
6.1 D
eriv
ees dordre sup
erieur
Definition 6.1 Soient E et F deux espaces vectoriels norm es, soit f une application de
E dans F . Soit p un entier p 2.
On dit que f admet une d eriv eme en x , si f admet des d
ee p-i` eriv ees dordre k
pour tout k p 1 dans un voisinage de x et si lapplication x f (p1) (x) de dans
L(E; . . . L( E, . . . L(E, F ) . . . )) est d
erivable de d eriv
ee continue.
On note f (p) (x)(h1 , hp ) = f (p1) (x)(h2 , hp ) (h1 )
Remarque 6.1 Si f est une application de E dans F , f et une application de E dans L(E, F ),
f et une application de E dans L(E, L(E, F )), et ainsi de suite.
Lemme 6.1 Soient E1 , E2 , . . . , Ep , F , p + 1 espaces vectoriels normes. Alors les deux espaces sui-
vants sont isometriques :
1. L(Ep , L(Ep1 , L(Ep2 , . . . , L(E1 ; F ), . . . , ), . . . , ), . . . , )
2. Lp (Ep , Ep1 , Ep2 , . . . , E1 ; F )
g I(g) =
o`
u
(hp , hp1 , . . . , h1 ) = g(hp , (hp1 , (. . . , (h1 )))).
On observe que
1. Lp (Ep , Ep1 , . . . ; F )
2. I est lineaire,
3. I est injective,
4. I est surjective,
5. Enfin, si on munit L(Ep , Ep1 , . . . , E1 ; F ) de la norme
efinition 6.2 Soit G Lp (E; F ). On dit que G est symetrique si pour toute permutation ,
D
Theor`eme 6.1 Soit f : E F de classe C p1 telle que f (p) (x) existe en tout point de .
Alors pour tout k p, f (x)(k) est symetrique.
36
Preuve.
Pour p = 1 il ny a rien `
a demontrer.
Pour p = 2 : Sans perte de generalites, on se place en x = 0. On pose
et par construction
G(tk) G(0) = h,k (t).
Donc
Z 1
h,k (t) = f (th + stk)(tk) f (stk)(tk) f (0)(th, tk) ds
Z0 1
= f (0)(tk) + f ((th + stk), tk) + kth + stkk1 (th + stk)(tk) ds
Z0 1
f (0)(tk) + f (stk, tk) + kstkk2 (stk)(tk) + f (0)(th, tk)ds
Z0 1
= kth + stkk1 (th + stk)(tk) + kstkk2 (stk)(tk)ds.
0
Donc Z 1
2
kh,k (t)k t kh + skk k1 (th + stk)k + kskk k2 (stk)k kkk
0
Par continuite, limt0 k1 (th + stk)k = limt0 2 (stk)k = 0 uniformement pour s dans [0, 1], et
h,k (t)
donc lim = 0. Ainsi, (h, k) 7 f (0)(h, k) est symetrique.
t0 t2
Supposons maintenant p 2 et que pour tout k p 1, f (k) (x) soit symetrique. On rappelle tout
dabord que les permutations k definies par k (h1 , h2 , , hk , hk+1 , , hp ) = (h1 , h2 , , hk+1 , hk , , hp )
engendrent le groupe Sn .
(i1)
f p)(x)(h1 , h2 , , hi , hi+1 , , hp ) = f (x)pi+1 (hi , hi+1 , , hp ) (h1 , , hi1 ).
Par hypoth`ese de recurrence, lapplication (hi , hi+1 , , hp ) 7 f (x)pi+1 (hi , hi+1 , , hp ) est
symetrique. Donc
pi+1 pi+1
f (x) (hi , hi+1 , , hp ) = f (x) (hi+1 , hi , hp ) .
37
Exemple 6.1 Lapplication definie de Mn (IR) dans lui meme par A 7 A3 a pour derive seconde
lapplicaction
(H, K) 7 AKH + AHK + KAH + HAK + KHA + HKA.
fp (x) Lp+1
s (E; F )
Preuve.
La condition est necessaire.
En effet si fp (x) = f p (x) alors fp (x) = f (p+1) (x) et est symetrique dapr`es le theor`eme precedent.
Montrons par recurrence que cette condition est suffisante.
Soit
f1 : E L(E, F )
telle que f1 C 0 (; L2s (E, F )).
Soit Z 1
f (x) = f1 (tx)(x)dt.
0
De plus
1
d
Z
f1 (x)(h) = (tf1 (tx)(h)) dt
Z0 1 dt
= f1 (tx)(h) + tf1 (tx)(x)(h) dt.
0
Ainsi, si f1 (tx)
est symetrique (i.e. = f1 (tx)(h)(x)), f (x)(h) = f1 (x)(h) pour tout h,
f1 (tx)(x)(h)
soit f (x) = f1 (x). Ceci demontre le theor`eme pour p = 2.
Supposons que la propriete soit vraie au rang p 1.
(p1)
fp (x) L(E; Ls (E; F )),
2 (p1)
fp (x) L (E; Ls (E; F )).
Par hypoth`ese fp (x) est symetrique, donc fp (x) = fp1 (x). De plus fp (x) est egalement symetrique,
donc fp1 (x) est symetrique et donc par hypoth`ese de recurrence fp1 = f (p1) pour un certain f .
Donc
fp (x) = fp1 = fp1 (x) = f p (x)
Remarque 6.2 Soit f1 (x) une application bilineaire. Elle se decompose en somme dune applica-
tion bilineaire symetrique et dune application bilineaire anti-symetrique. Le theor`eme precedent
sexprime donc en disant que la partie anti-symetrique de f1 est nulle.
38
6.2 D
eriv
ees partielles dordre sup
erieur
Soit f une application de E dans F de classe C p1 sur , et x un point de o` u f admet une
derivee pi`eme. Soit (1 , 2 , . . . , p ) p vecteurs unitaires de E non necessairement distincts. On pose
p (p1 , . . . , 1 (f ))))(x) = f (p) (x)(p , p1 , . . . , 1 )
Theor`eme 6.3 Soit f une application de E dans F . Les deux conditions suicvantes
sont
equivalentes.
f est de classe C p de dans F
, || p, f existe et est continue sur
Preuve.
On a dej`a demontre ce theor`eme lorsque p = 1.
Comme f C 0 (, F ) , || p on a, par hypoth`ese de recurrence, f de classe C (p1) .
De plus comme f C 0 (, F ) pour || = p
ek f (p1) C 0 (, L(p1) (E; F ))
Donc dapr`es le resultat obtenu pour p = 1
f (p1) C 1 (, L(p1) (E, F )),
et ainsi f est de classe C p .
Il est bien evident par le theor`eme des fonctions composees que si f est de classe C p alors les derivees
partielles de f sont continues.
Remarque 6.3 On notera a ` nouveau que si les derivees partielles existent et sont continues jusqu`
a
lordre p, f est de classe C p et donc les derivees partielles commutent.
39
6.3 Formule de Taylor.
Th eme 6.4 Soit f de E dans F de classe C p+1 . Soit (x, y) tel que le
eor`
segment [x, y] soit inclus dans .
Alors,
p
X 1 (k)
f (y) = f (x) + f (x)(y x, , y x)
k!
k=1
1
(1 t)p (p+1)
Z
+ f (x + t(y x))(y x, y x, , y x)dt
0 p!
Preuve.
1. Le cas p = 0 est le theor`eme des accroissements finis
2. Supposons la propriete vraie ou rang (p 1) et evaluons
1
(1 t)p1 (p)
Z
A= f (x + t(y x))(y x, , y x)dt.
0 (p 1)!
Soit
(t) = f (p)(x + t(y x))(y x, , y x),
est de classe C 1 de [0, 1] dans F et on peut integrer A par parties.
On obtient
1 Z 1
(1 t)p
Z 1
(1 t)p1 (1 t)p
A = (t)dt = (t) (t)dt
0 (p 1)! (p 1)! 0 0 p!
1
1 (p) (1 t)p (p)
Z
= f (x)(y x, , y x) + f (x + t(y x))(y x, , y x).
p! 0 p!
Remarque 6.5 Avec les notations de Schwartz, la formule pr ecedente s ecrit, sous les
m
emes hypoth`eses
X (y x) Z 1 X (y x)
f (y) = f (x) + (p + 1) (1 t)p f (x + t(y x))dt
! 0 !
||p ||=p+1
1
Exemple 6.2 La fonction x 7 e x2 est C , toutes ses derivees sont nulles en zero, et cette
fonction nest pas identiquement nulle.
40
Exemple 6.3 Nous allons donner ici une application concr` ete de la formule de Taylors
telle quelle est pr
esent
ee plus haut
Soit x 7 u(x) une fonction continue et bornee de IRn a
` valeur dans IRp . On d
efinie la
fonction Z
u 7 J(u) = |u(x)|p dx,
alors,
Z
u 7 J (u)(h) = p |u(x)|p2 u(x)|h(x) dx,
En effet,
Z 1 2
p p p2
(1 t) p|u + th|p2 |h|2 + p(p 2)|u + th|p4 u + th|h
|u + h| |u| = p|u| u|h + dt
0
do`
u lon deduit
Z
J(u + h) J(u) = p |u(x)|p2 u(x)|h(x) dx
Z Z 1
p2 2 p4
2
+ (1 t) p|u(x) + th(x)| |h(x)| + p(p 2)|u(x) + th(x)| u(x) + th(x)|h(x) dt dx.
0
Il est alors facile de voir que le dernier terme est de la forme khk(h) o`
u
Z 1
p
p
khkp = |h(x)| dx
41
42
7 Th
eor`
eme des fonctions implicites
7.1 Th emes dinversion dans la classe C 1
eor`
Th
eor`eme 7.1 Soit E et F deux espaces vectoriels norm es de dimension finie E un
ouvert de E suppose non vide et connexe. Soit f C 1 (E ; F )x0 , f (x0 ) = y0 .
Remarque 7.1
1. lassertion a2 ) signifie que f (x0 ) est surjective et donc en particulier dim E dim F , en
effet L1 (y) est lantecedent de y par f (x0 ).
2. lassertion a1 ) signifie que f est surjective pr`es de x0
3. tandis que b1 ) signifie que f est injective pr`es de x0
Remarque 7.2 Si a2 et b2 sont simultanement verifiees, lapplication g est unique. Dans ce cas on
a bien entendu lequivalence entre ( a1 et b1 ) et (a2 et b2 ). Cela signifie que si f (xo ) est bijective
alors f (x0 ) est inversible pr`es de x0 .
On a lenoncer corespondant en supposant f de clase C p .
Preuve.
a1 ) a2 ) : Cest le Theor`eme de derivation des fonctions composees. f (g(y0 ))g (y0 ) = IdF ,
g (y0 ) = L1
Proposition 7.1 Soit h : E E telle que h (x0 ) = IdE . Alors il existe un ouvert
contenant x0 et une application g definie sur un ouvert contenant y0 telle que g(y0 ) = x0 et
h g = IdE .
Preuve.On construit lapplication g par approximations successives, puis on montre que cette
application est derivable.
1`
ere etape Construction de g.
Comme h de classe C 1 on sait que
1
> 0, x\ kx x0 k kh (x) IdE k .
2
Ainsi h (x) est bijective sur B(x0 , ).
Lemme 7.1 Soit (x1 , x2 ) E E tels que
kx1 x2 k , k(x2 x0 )k ,
alors
43
1
1. kh(x1 ) h(x2 ) (x1 x2 )k kx1 x2 k,
2
1
2. kh(x1 ) h(x2 )k kx1 x2 k.
2
en particulier, h est injective dans B(x0 , )
Preuve.
1. Dapr`es legalite des accroissements finis,
Z 1
h(x1 ) = h(x2 ) + h (x1 + t(x2 x1 ))(x2 x1 )dt,
0
soit encore
Z 1
h (x1 + t(x2 x2 )) Id (x2 x1 )dt.
h(x1 ) h(x2 ) (x1 x2 ) =
0
Donc
1
kh(x1 ) h(x2 ) (x1 x2 )k kx2 x1 k.
2
2. Dapr`es linegalite triangulaire,
kh(x1 ) h(x2 )k kh(x1 ) h(x2 ) (x1 x2 )k kx1 x2 k
1
kx2 x1 k.
2
xk+1 = xk h(xk ) + y.
On va montrer par recurrence que xk reste dans la boule B(x0 , ) et que lapplication xk xk+1
est contractante.
Par hypoth`ese de recurrence et dapr`es le lemme precedent, on a
kx1 x0 k = ky h(x0 )k = ky y0 k
2
1
kxk+1 xk k = kxk xk1 (h(xk ) h(xk1 ))k kxk xk1 k
2
k
X
kxk+1 x0 k kxj+1 xj k 2 =
2
j=0
Ainsi comme
1
kxk+1 xk k kxk xk1 k,
2
la serie de terme generale (xk+1 xk ) et normalement convergent et donc par completude de E
cette serie converge, ce qui exprime exactement que la suite (xk )k0 converge.
0 , /2) par g(y) = x
Soit x sa limite. Par continuite de h, h(x) = y et on definit g sur (y
44
2` etape g est contin
eme ument derivable sur B(y0 , /2)
Continuite
La relation de recurrence xk+1 = xk h(xk ) + y definit en fait une suite dapplication gk de
0 , /2) dans B(x
B(y 0 , ) par la relation
Posons
x = g(y) x + = g(y + k)
y = h(x) y + k = h(x + ).
Le but est dexprimer k en fonction de .
Ecrivons
h(x + ) = h(x) + h (x)(l) + kk()
Soit encore
y + k = y + h (x)() + kk()
= (h (x))1 (k kk())
On a donc montre que
g(y + k) g(y) = h (g(y))1 k kkh (x)1 ().
Comme g et h (x)1 sont continues,
1
, kkk kh (x)1 ()k
2
Ainsi pour kkk
1
kk k(h (x))1 kkkk + kk
2
Soit
kk 2k(h (x))1 kkkk.
Alors
kkkh (x)1 ()k kkk(k),
avec lim (k) = 0.
k0
45
7.2 Th
eor`
eme des fonctions implicites
Th eme 7.3 Soit E1 , E2 , F trois espaces vectoriels norm
eor` es, E2 et F ayant m
eme di-
mension soit 1 E1 , 2 E2 deux ouverts
f : 1 2 F
2. est de classe C 1 et
46
8 Extrema
8.1 Extrema libres
Definition 8.1 Soit E un espace vectoriel norme de dimension finie et f une application de E
dans IR.
1. On dit que f admet au point a un maximum relatif si il existe > 0 tel que
2. On dit que f poss`ede un maximum relatif strict si il existe > 0 tel que
Th eor`eme 8.1 Soit un ouvert dun espace vectoriel norme, f une application de dans IR
derivable. Une condition n essaire pour que f admette un extermum relatif est que f (a) = 0
ec
Preuve.Soit > 0 tel que B(a, ) et h E, khk /2. Pour t > 0 on consid`ere (t) =
f (a + th).
Dire que f admet un extrema en a, cest dire que la fonction reelle dune variable reelle t admet
un extrema en t = 0. Donc (0) = 0. Ainsi h B(0, /2), f (a)(h) = 0 soit f (a) = 0.
Remarque 8.1 Cette condition nest pas suffisante, comme le montre par exemple la fonction de
IR dans IR definie par f (x) = x3 .
f (k) (a) 0, k p 1
1
1
Z
f (a + h) = f (a) + (1 t)p1 f (p) (a + th)(h, , h)dt
0 (p 1)!
Soit encore
1
1 (p) (1 t)p1 (p)
Z
f (a + h) = f (a) + f (a)(h, , h) + f (a + th) f (p)(a) dt.
p! 0 (p 1)!
47
Posons
(s) = f (a + sh) f (a),
alors
1 (p)
(s) = sp f (a)(h, , h) + sp (s),
p!
avec lims0 (s) = 0
Comme f poss`ede un minimum ou point a, (s) est positif ou nul pour tout s assez petit ( pour
que soit defini) et donc p et pair et f (p)(a)(h, , h) 0.
Inversement, soit p pair et r tel que B(a, r) . On definit par
r p
= inf f (p) (a)(h, , h).
p! khk=r
lim f (x) = +.
kxk+
Preuve.Soit x0 un point de E et soit K = {x E, f (x) f (x0 )}. Lhypoth`ese entraine que K est
E, tel que f (
un ensemble ferme borne donc compact. Soit x x) = inf xK f (x). Alors le popint x
convient.
8.2 Extrema li
es
Th eme 8.3 Soit E, F, G 3 espaces vectoriels norm
eor` es de dimension finie
1
f une application de classe C de E F dans IR
g une application de classe C 1 de E F dans G
On pose Kc = {u E F, g(u) = c}.
Kc tel que
On suppose quil existe u
g(x1 , x2 ) = c x2 = (x1 ) o` x1 , ) BF (
u : BE ( x2 , ).
Soit h lapplication de E dans IR definie par h(x) = f (x, (x)).
Cette application atteind son minimum dans B( x1 , ), donc
E f ( u) (
u) + F f ( x1 ) = 0
48
et de plus par le theor`eme des fonctions implicites
( u))1 E g(
x1 ) = (F g( u)
ceci secrit
u)) F f (
E f ( u))1 E g(
u) (F g( u) = 0.
Posons
= F f ( u))1 .
u) (F g(
On obtient
u) + E g(
E f ( u) = 0.
De plus par definition de on a aussi
u) + F g(
F f ( u) = 0.
f (
u) + g (
u) = 0.
Exemple 8.1
1. En mecanique des fluides, lorsque lon etudie les petits mouvements dun fluide incompressible,
` chercher le minimum de la fonctionnelle J(v) dfinie par
on est amene a
1
Z Z
2
J(v) = |u(x)| dx f (x)u(x)dx
2
1
Z
J(v) = |u(x)|2 dx
2
Z
sous la contrainte |u(x)|2 dx = 1.
Lorsque lon discretise ces equations on est amene a
` chercher le minimum de fonctions du type :
1
J(x) = (Ax|x) (f |x) sous la contrainte Bx = 0,
2
1 1
J(x) = (Ax|x) sous la contrainte kxk2 = 1,
2 2
o`
u A est une matrice symetrique definie positive.
Le theor`eme precedent permet de resoudre numeriquement les questions precedentes.
49
1. Pour le premier cas, on proc`ede comme suit :
On consid`ere lespace vectoriel IRn que lon va decomposer (afin dappliquer le theor`eme) en
deux sous espaces supplementaires. On suppose, et cest le cas dans les applications, que B
est une surjection de IRn dans IRp , p n, et on note E le noyau de B. Soit alors F un
supplemantaire de E dans IRn , de sorte que IRn = E F . Lapplication B|F est une bijection
de F sur IRp . Comme on peut le verifier facilement la fonction J(x) admet un minimum sur
K = {x E F, Bx = 0}. Lidentite
J (
x) + g (
x) = 0,
u est une application de IRp dans IR represente par y 7 (|y) sexplicite de la facon
o`
suivante, h IRn ,
J (
x)(h) + g (
x)(h) = 0,
soit, h IRn
(Ax|h) (f |h) + (|Bh) = 0.
Soit
Ax +tB f = 0.
Le vecteur nest autre quune approximation de la pression.
2. Pour le second le meme raisonnement conduit en prenant G = IR, E le noyau de g (
x) et
F = IRe o`u le vecteur e est lantecedent de 1 par g (
x) a
`
Ax + x = 0,
f (
u) + g = 0, (8.1)
et f (
u) est le minimum de f sur K0 .
Reciproquement si (8.1) est verifi
ee, f (
u) est le minimum de f sur K0
Preuve.Il suffit de montrer que f poss`ede un minimum sur K0 et dappliquer ensuite le theor`eme
precedent. Comme g est lineaire, K0 est un sous espace vectoriel de E F , cest donc un espace
vectoriel norme, et on peut parler de f|K0 = f0 . Comme la derivee seconde de f est definie positive,
il en est de meme de la derivee seconde de f0 , en particulier (le verifier) limkxk+ f0 (x) = +,
ce qui assure lexistence dun minimum (en fait ce minimum est unique).
La formule Taylor ecrite au point u
donne
Z 1
u) + f (
f (u) = f ( u)(u u
) + (1 t)f (
u + t(u u
))(u u
, u u
)dt.
0
50
51
52
9 Exercices
Exercice 1.1. Montrer que les applications k k1 , k k2 et k k definies sur IRn sont des normes,
les comparer explicitement et dessiner la boule unite de chacune des trois dans IR2 .
n
!1
X p
p
kxkp = |xi |
i=1
Le but de lexercice est de montrer que k.kp est une norme sur IRn .
a. Montrer que
up v q
u 0, v 0, uv +
p q
1 1 up v q
o`
u + = 1 (on pourra fixer v et etudier la fonct ion u 7 uv ).
p q p q
b. Soient x = (x1 . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ). On note = kxkp et = kykq . Montrer que pour
tout i {1, . . . , n},
|xi yi | |xi |p |yi |q
+
pp q q
et en deduire linegalite de Holder
n n
!1 n
!1
X X p X q
xi y i |xi |p |yi |q
i=1 i=1 i=1
c. En ecrivant que |xi + yi |p |xi + yi |p1 |xi | + |xi + yi |p1 |yi |, montrer que k kp verifie linegalite
triangulaire.
d. Montrer que k kp est une norme sur IRn .
Exercice 1.3. a. Soit f une application dun IR-evn vers un autre. Comparer les assertions
suivantes : f est continue, f est uniformement continue, f est lipschitzienne.
b. Soit f une application dun evn E vers IR. Montrer que si f est uniformement continue, alors
il existe deux constantes a et b telles que pour tout x : |f (x)| akxk + b.
Exercice 2.1. On munit IRn de la norme k.k . Soit (a1 , . . . , an ) un ve cteur fixe de IRn . Soit
n
X
: IRn IR qui `
a x = (x1 , . . . , xn ) associe (x) = ai xi .
i=1
Montrer que est une application lineaire continue sur IRn et calc uler sa norme.
Exercice 2.2. On munit IRn de la norme k.k1 . Soit A Mn (IR) de coefficients aij . Calculer la
norme de A en fonction des aij .
53
Exercice 2.4. On munit IRn de la norme euclidienne.
a. Soit A Mn (IR), une matrice symetrique. Calculer la norme de A en fonction de ses valeurs
propres.
p
b. Soit B Mn (IR), une matrice quelconque. Montrer que kBk = u tB est la
ktB Bk, o`
transposee de B.
Exprimer la norme de B en fonction des valeurs propres de tBB.
c. Calculer la norme de la matrice
1 1
0 1
Exercice 2.5. On munit IRn dune norme quelconque et Mn (IR) de la norme subordonn ee. Soit
A Mn (IR). Soit : Mn (IR) Mn (IR) definie par (H) = AH.
Calculer la norme doperateur de en fonction de la norme de A.
Exercice 2.6. Montrer que le produit vectoriel definit une application bilineaire sur IR3 et calculer
sa norme en munissant IR3 de la norme euclidienne.
Exercice 2.7. Montrer que lapplication qui `a (X1 , . . . , Xn ) IRn . . .IRn associe le determinant
de la matrice dont les colonnes sont les Xi es t une application n-lineaire continue et calculer sa
norme.
Exercice 2.8. Soit : L(IRn ) IRn IRn qui au couple (u, x) associe u(x). Montrer que est
bilineaire continue et calculer sa norme.
Exercice 3.1. Montrer que les applications suivantes sont derivables et calculer leur derivee :
a. f est lapplication de IR3 dans IR2 definie par f (x, y, z) = (x2 z 2xy, z 3 xyz).
b. f : IR+ IR+ IR definie par f (x, y) = xy .
c. On note IR2 [X] lensemble des polynomes de degre 2 `a coefficients reels. f est lapplication de
a p : p(x) = ax2 + bx + c, associe q : q(x) = 3ax2 + c.
IR2 [X] vers lui-meme qui `
d. f est lapplication de Md (IR) dans lui-meme definie par f (A) = An .
e. f est lapplication de Md (IR)2 dans Md (IR) definie par f (A, B) = A2 B.
f. f est lapplication de IRd vers IR definie par f (x) = (u(x), x) avec u L(IRd ).
g. E et F sont deux evn de dimension finie et f est lapplication de L(E, F ) E vers F definie
par : f (l, x) = l(x).
h. E et F sont deux evn de dimension finie, g est une application derivable de E vers L(E, F ) et
f est lapplication de E vers F definie par : f (x) = g(x)(x).
Exercice 3.2. Soit = {X Md (IR); det(I + X) 6= 0}. Montrer que est ouvert, que lapplica-
tion definie par (X) = (I + X)1 (I X) pour X est derivable et calculer sa derivee.
Exercice 3.3. Montrer que lapplication qui `a une matrice carree associe son determinant est
derivable et calculer la derivee. Quelle est la derivee en la matrice identite ?
54
c. Calculer kf (x)k dans chacun des cas.
Exercice 3.5. On consid`ere lapplication de Md (IR) vers L(Md (IR)) definie par (X)(A) =
XAX 1 . Montrer que est derivable et calculer sa derivee.
Exercice 3.6. On consid`ere une application f dun IR-evn de dimension finie E vers un IR-evn de
dimension finie F. On suppose f homog`ene de degre r et derivable.
a. Montrer que f est homog`ene de degre r 1.
b. Montrer que f (x)(x) = rf (x).
Montrer que f admet en (0, 0) des derivees partielles dans toutes les directions mais que f nest
pas derivable en ce point.
Exercice 3.8. a. Soit > 0. Etudier la derivabilite en (0, 0) de la fonction f de IR2 vers IR
definie par :
|xy|
si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2
0 sinon.
x3
si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2
0 sinon.
a. Montrer que f admet en (0, 0) des derivees partielles dans toutes les directions.
b. Soit une application differentiable de IR vers IR2 telle que : (i) (0) 6= 0, et (ii) (t) = (0, 0)
si et seulement si t = 0.
Soit g(t) = f ((t)). Montrer que g est derivable sur IR.
c. Montrer que f nest pas derivable en (0, 0).
55
9.4 Exercices sur le chapitre 4.
Exercice 4.2. Soient A et B deux matrices carrees dordre d, et p un entier. Montrer que :
p1
k Ap B p k p k A B k sup(k A k, k B k) .
Exercice 4.3. a. Soit un ouvert convexe dun e.v.n. E et f : F . Montrer que si f est
derivable sur , a derivee bornee, alors f est lipschitzienne.
b. Le resultat precedent reste-t-il vrai si est louvert ] 1, 0[]0, 1[ de IR ?
c. Montrer que le resultat subsiste lorsque = {x IRd , 0 <k x k< 1} et d > 1. Montrer qua
lors f admet un prolongement continu `a {x IRd , k x k< 1}.
Exercice 4.5. Soient un ouvert connexe de E e.v.n. et L une application lineair e de E dans
F . Determiner la nature de f si f (x) = L.
X Xn
Exercice 4.6. a. Montrer que lapplication exp : X Md (IR) est de classe C 1 .
n!
n0
b. On consid`ere la fonction : IR Md (IR) definie par (t) = exp(tX) exp(tX). Justifier que
est de classe C 1 sur IR et montrer que exp(X) est la matrice inverse de exp(X).
c. On consid`ere la fonction : IR Md (IR) definie par (t) = exp(tX) exp(X + tY ) exp(tY ).
Montrer que si XY = Y X, alors exp(X + Y ) = exp(X) exp(Y ).
56
d. Demontrer que pour toutes matrices A et B on a :
k exp(A) exp(B) kk A B k sup exp(k A k), exp(k B k) .
e. On designe par det lapplication qui `a une matrice de Md (IR) associe sont determinant.
Demontrer que si det(M ) 6= 0, alors det (M )H = (detM ) T r(M 1 H) o`
u T r(A) designe la trace de
la matrice A (on pourra commencer par M = Id).
En deduire la formule : det(exp(X)) = eT r(X) .
Exercice 4.7. Soit f C 1 ([0, 1] [0, 1]) telle que f (x1 , x2 ) = 0 sur le bord du carre [0, 1] [0, 1].
Montrer quil existe C > 0 tel que :
Z 1Z 1 Z 1Z 1
2
|f (x1 , x2 )| dx1 dx2 C k f (x1 , x2 ) k2 dx1 dx2
0 0 0 0
.
g : IR3
IR
(x, y, z) 7 x3 yz 2y 2 z 2
h : Mn (IR) Mn (IR) Mn (IR)
(A, B) 7 A2 B
Exercice 5.2. Soit f : IRp IRq , de classe C 2 , positivement homog`ene de degre 2. Montrer que
pour tout x IRp , f (0)(x, x) = 2f (x).
f f
Exercice 5.3. Soit f : IR2 IR, de classe C 2 , telle que f (0, 0) = (0, 0) = (0, 0) = 0.
x y
Montrer quil existe trois applications U , V et W , continues sur IR2 , t elles que pour tout (x, y)
IR2 ,
f (x, y) = x2 U (x, y) + xyV (x, y) + y 2 W (x, y).
Exercice 5.5. Soit f : IR IR, de classe C n telle que f et f (n) sont borne es sur IR. On veut
montrer que les derivees intermediaires de f sont elles aussi born ees.
a. On fixe 1 , . . . , n1 , n 1 reels deux `a deux distin cts. Ecrire pour tout x IR la formule de
Taylor `a lordre n 1 entre x et x + i .
57
b. Montrer que la matrice
1 1 21 . 1n1
1 2 22 . 2n1
A=
. . . . .
. . . . .
1 n 2n . nn1
(n,n)
est inversible.
1 1
c. Exprimer le vecteur (f (x), f (x), 2! f (x), ... , (n1)! f
(n1) (x)) en fonction de A1 , de f et de
f (n) .
En deduire que pour tout i {1, . . . , n 1}, f (i) est bornee sur R.
Exercice 5.7. Si f : IRd IR est deux fois derivable, on appelle laplacien de f , la fonction
2
f (x) := 1id xf2 (x). On dit que f est harmonique si f = 0.
P
i
Exercice 5.9. Pour : ]0, +[ IR de classe C 2 , on definit f : IRd \ {0} IR par f (x) := (k
x k) o`
u k . k designe la norme euclidienne.
a. Montrer que f est de classe C 2 .
n1
b. Montrer que f (x) = (k x k) + kxk (k x k).
c. Caracteriser les fonctions harmoniques sur IRd \ {0} ne dependant que de la distance `a lorigine.
Peuvent-elles etre bornees au voisinage de lorigine ?
Exercice 6.1. a. Soit : IR+ IR IR2 \ 0 definie par (r, ) = (r cos , r sin ). Montrer que
est C 1 et calculer le jacobien d e . Montrer que est un C 1 -diffeomorphisme local.
2 2
b. Soit f : IR2 IR, de classe C 2 . On note f = f2 + f2 . On note f(r, ) = f (r cos , r sin ).
x y
Calculer le laplacien de f en fonction des derivees partielles d e f.
On suppose maintenant que f 0. Montrer que pour tout r > 0,
1
Z
f (0) = 2 f (x, y) dx dy.
r B(0,r)
58
Exercice 6.2. Soit c IR, soit f continue sur IR2 . Soit u0 continue sur IR. Resoudre
u u
c =f
t x
u(t = 0, x) = u0 (x)
Exercice 6.4. Montrer que la relation y 3 + y = x definit implicitement au voisinage de (0, 0) une
fonction x 7 y(x) dont on donnera un developpement limite au vois inage de zero `a lordre 5.
Exercice 6.5. Soit : IR IRn , de classe C . On note (t) = (a0 (t), ldots, an1 (t)). On note
Pt le polynome Pt (X) = X n + an1 (t)X n1 + . . . + a1 (t)X + a0 (t). Soit x0 IR une racine simple
de P0 . Montrer quil exis te une fonction definie sur I, intervalle ouvert contenant zero, `a valeurs
dans IR, de classe C telle que pour tout t I, Pt ((t)) = 0 et (0) = x0 .
Exercice 6.7. Soit f : IR2 IR2 , f (x, y) = (ex cos y, ex sin y). Montrer que f est un C 1 -
diffeomorphisme local. Est-ce un C 1 -diffeomorphisme global ?
x3 y 3 + z 3 = 1
xyz = 1
59
2 +y 2 )
Exercice 7.3. Soit f : IR2 IR, f (x, y) = (x2 + 2y 2 )e(x .
a) Determiner les points critiques de f .
b) Etudier les extrema de f .
Exercice 7.4. Etudier les extrema des fonctions suivantes sous la contrainte x + y = 0.
a. f : IR2 IR, f (x, y) = x2 y 3
b. f : IR2 IR, f (x, y) = x2 + y 4
c. f : IR2 IR, f (x, y) = 3xy x3 y 3
Exercice 7.5. Soit f : (x, y) IR2 7 (y x2 )(y 2x2 ). Montrer que (0, 0) nest pas un
extremum pour f , mais que la restriction de f `a tout plan y = x, IR, presente un minimum
en 0.
Exercice 7.6. Un magasin prevoit dinvestir 100000 F en publicite. Une minute de publicite co
ute
30000 F `a la television et 10000 F `a la radio.
Si le magasin ach`ete t minutes de pub TV et r minutes de pub radio, ses revenus en milliers de
francs sont :
f (t, r) = 2t2 r 2 + tr + 8t + 3r.
Comment ce magasin peut-il maximiser ses revenus ?
Exercice 7.7. Un fermier souhaite cultiver du ble (bio et non bio) et du mas. Les contraintes qui
lui sont fixees sont les suivantes :
Il doit produire la meme superficie de ble que de mas, et la superficie de ble bio doit etre 2 fois
moins importante que la superficie de ble non-bio.
Les prix de vente sont les suivants :
x1 hectares de ble bio est vendu (300 50x1 )F/hect.
x2 hectares de ble non bio est vendu (500 25x2 )F/hect.
x3 hectares de mas est vendu (3750 75x3 )F/hect.
Les couts de production sont :
le ble bio co
ute 500F/hect.
le ble non bio coute 1000F/hect.
le mas coute 750F/hect.
De plus la location de la terre sel`eve a` 500F/hect.
Comment ce fermier peut-il maximiser ces profits ?
1 1
Exercice 8.1. Montrer que = dx + dy est exacte dans (IR+ )2 .
x y
Exercice 8.2. Soient f et g deux fonctions de classe C 1 sur IR et = f (x)dx + g(y)dy. Montrer
que est exacte dans IR2 .
60
b. Montrer que nest pas exacte dans IR2 \{0}.
c. Montrer que est exacte dans IR2 \{(x, 0), x 0}.
d. Calculer F telle que = F dans IR2 \{(x, 0), x 0}.
Exercice 8.5.
a. Definir lorientation directe sur le bord du compact K = (x, y) IR2 , x 0, y 0, x + y 0 .
Exercice 8.7. Soit K un compact ` a bord oriente de IRn C 1 par morceaux et soit u une fonction
de classe C 2 sur Z
K.
u
Z
a. Montrer que udx = d.
K K n
b. Soit v une fonction de classe C 1 sur K. Montrer que :
u
Z Z Z
uvdx = uvdx + vd
K K K n
.
u u u u 1 u 2 u 2 u 2
b. Montrer que la divergence du champ de vecteurs , , + +
x t y t 2 t x y
est nulle sur K.
c. Montrer que :
u 2 u 2 u 2
Z
+ + (x, y, t)d(x, y)
x2 +y 2 1 t x y
est constant sur [0, T ].
Exercice 8.9. Soient E et F deux fonctions de classe C sur IR4 . On note (x, t) les coordonnees
dans IR4 avec x = (x1 , x2 , x3 ).
a. Soit
X 3
F = Ei dxi dt + B1 dx2 dx3 + B2 dx3 dx1 + B3 dx1 dx2 .
i=1
Expliciter la condition dF = 0.
b. Meme question avec
3
X
G= Bi dxi dt + E1 dx2 dx3 + E2 dx3 dx1 + E3 dx1 dx2 ,
i=1
3
X
J= Ji dxi + dt et dG = 4J.
i=1
c. Comment secrit la formule de Stokes ?
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