ANALISIS DEL FUNCIONAMIENTO

MECNICO DE UNA TOBERA DEL

MOTOR DE UN COHETE
Proyecto Clculo Varias Variables

DAVID JEREMIAS VENEGAS GELLIBERT

ANA KRISTINA MUIZ PLUA
BRYAN RICARDO VILLANUEVA PEREZ
FRANCISCO GUILLERMO VILLACIS ARTEAGA
ndice ................................................................................................................................1
Resumen ...........................................................................................................................2
Captulo 1. Introduccin ................................................................................................3

1.1. Antecedentes ..................................................................................................3

1.2. Justificacin..................................................................................................... 3
1.3. Objetivos ......................................................................................................... 3

Captulo 2. Marco Terico. 4

2.1. Definicin de tobera ..................................................................................... 4

2.2. Historia de las toberas ....................................................................................4
2.3. Tipos de toberas ..............................................................................................5
2.4. Partes de una tobera .....................................................................................7
2.5. Numero de Mach ..........................................................................................8
2.6. Integrales Mltiples .........................................................................................8
2.7. Ecuacin de Continuidad ...........................................................................10
2.8. Ecuacin Fundamental de la dinmica ...................................................10
2.9. Ecuacin de Navier-Stokes .........................................................................11
2.10. Cono de Mach..............................................................................................11
2.11. Conservacin de la Energa........................................................................11

Captulo 3. Anlisis Mecnico de la funcin de una tobera ..................................12

3.1. Aplicacin de las ecuaciones integrales de continuidad, cantidad de

movimiento y energa .................................................................................12

Captulo 4. Conclusiones y Recomendaciones .......................................................15

BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................16

1
RESUMEN
El proyecto presente, busca explicar el diseo y funcionamiento de una
tobera del motor de un cohete; enfocndonos en la parte mecnica y
movimiento aplicando los conocimientos adquiridos no solo en clculo
de varias variables, sino tambin en asignaturas como fsica
especficamente la rama de la mecnica de fluidos.

En las siguientes pginas el lector conocer a breves rasgos sobre la

historia, partes y funcionamiento de las toberas en los motores de
cohetes, siempre con una visin matemtica de la situacin; aplicando
desde simples divisiones, pasando por integrales y derivadas, hasta
ecuaciones ms complejas como las de Navier Stokes.

No solo se analiza el clculo, sino que en el anlisis mecnico se

consideran asuntos como la conservacin de la energa, la masa y la
cantidad de movimiento.

Podremos ver que, de no ser por el desplazamiento de fluidos por la

tobera del motor, el cohete no podra siquiera levantarse un milmetro;
siendo este desplazamiento de fluidos el causante del empuje en el
cuerpo.

2
1. Introduccin

1.1. Antecedentes

Cuando un cuerpo se desplaza en el aire, es natural de acuerdo

a las leyes de Newton, que experimente una fuerza contraria a su
desplazamiento. Para que el cuerpo pueda seguirse desplazando
necesita recibir una fuerza que venza dicha resistencia llamada
empuje, para ejercer esta fuerza se necesita un mecanismo
llamado propulsor.
En el proceso de propulsin fluido-dinmica se necesita de
combustin, la cual lleva a la expulsin de gases. La fuerza de
empuje sobre el objeto es proporcional a la diferencia entre la
velocidad de los gases.
En la antigedad se utilizaba plvora para impulsar los cohetes,
como el caso de un antiguo funcionario chino que quiso volar al
espacio utilizando el poder de la plvora. En la actualidad
encontramos cohetes que usan diversos tipos de combustibles que
van desde hidrogeno liquido hasta propelente slido.

1.2. Justificacin

Las toberas utilizadas para impulsar cohetes se caracterizan por ser

de gran utilidad dentro de la atmosfera terrestre, debido a la
presencia de oxigeno lo que genera un buen rendimiento de la
combustin; siendo de gran utilidad para impulsar al cohete y su
carga fuera de la tierra.
Tambin es muy para la observacin y experimentacin de
fenmenos fsicos, tanto en el rea acadmica como en el rea
cientfica.

1.3. Objetivos

Apreciar fenmenos fsicos y qumicos tales como la

combustin, el empuje y las leyes de Newton; y sus
respectivas interpretaciones matemticas empleando
herramientas del clculo tales como integrales definidas e
integrales mltiples y las diversas herramientas acadmicas
adquiridas a lo largo del semestre.

3
2. Marco Terico
2.1. Definicin de Tobera

Dispositivo que convierte la energa trmica y de presin de

un fluido (entalpia), en energa cintica.

2.1.1. Tobera de motor de un cohete

Tobera de propulsin (tipo Laval) que se utiliza para expandir y

acelerar los gases producidos por la combustin de los
propergoles de modo que el gas de escape salga de la boquilla
a velocidades hipersnicas.

2.2. Historia de las Toberas

El cientfico Carl Gustav Patrick de Laval fue quien desarrollo por

primera vez una turbina de vapor, la cual implement a sus ingenios
lecheros; tambin estudio el flujo supersnico en toberas.
No fue hasta la Segunda Guerra Mundial, que las toberas adquirieron
notoriedad en campos como la aviacin y luego en la era espacial,
siendo fundamental en el funcionamiento de cohetes espaciales y
trasbordadores.
Se han llegado a desarrollar distintos tipos de toberas tales como las
toberas de empuje vectorial, las cuales pueden ser vistas en aviones
como l Sea Harrier.

Ilustracin 1: Dos Sea Harrier FRS.Mk 1 aproximndose a la

cubierta del USS Dwight D. Eisenhower (CVN-69).

4
2.3. Tipos de Toberas

Toberas Convergentes: se caracterizan porque tienen una

seccin transversal de rea decreciente en la misma
direccin, en la que se mueve el flujo.

Ilustracin 2: Tobera convergente tpica.

Toberas Divergentes o Difusores: se caracterizan por

comprimir los fluidos a expensas de energa cintica. Se
usan para desacelerar gases o lquidos que viajan a altas
velocidades, desde regiones de baja presin a otras de
mayor presin.

Ilustracin 3: Difusor Tpico

5
 Toberas Convergentes-Divergentes o Toberas de Laval: Se
usa para acelerar el flujo supersnico de gases
comprensibles.

Ilustracin 4: Flujo subsnico a travs de una Ilustracin 5: Flujo a travs de una tobera
tobera de Laval de Laval; supersnico (Caso I),
supersnico/subsnico (Caso II)

Dentro de este tipo de toberas se encuentran:

Toberas Cnicas
Son usadas principalmente en aerorreactores y en
motores cohete con relaciones de expansin
pequea.

Ilustracin 6: Diagrama de una Tobera Laval

Cnica

Toberas Contorneadas
Muy utilizadas en motores cohetes de alta prestacin.
Toberas Ideales
Tiene mayor curvatura al principio y genera un
perfil, de velocidades uniforme en direccin
axial. Precisa de un tramo de enderezamiento

Toberas Tipo Rao

Tobera de forma de campana,
proporcionando empuje mximo.

6
 Ilustracin 7: Tobera contorneada RAO

2.4. Partes de una Tobera

En el diseo de la tobera se deben tener en cuenta tres superficies

importantes, en las que se cumplen unas condiciones
determinadas de presin y temperatura.
Superficie de contacto con la cmara de combustin
o entrada de la tobera
La presin es mxima y la velocidad cero.
Garganta o seccin crtica
M=1
M: Nmero de Match
Superficie exterior o Seccin de salida
La presin es igual a la presin del medio y la
velocidad es mxima.

Ilustracin 8: Partes de una tobera

2.5. Nmero de Mach

Es una medida de velocidad relativa que se define como el

cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del sonido

7
 del medio en que se mueve dicho objeto. Esta relacin puede
expresarse con la siguiente ecuacin:

=

2.6. Integrales mltiples

Es un tipo de integral aplicada a funciones de ms de una variable

real. El clculo de una integral mltiple se reduce a ir calculando
integrales de una variable en un orden en especfico.

2.6.1. Teorema de la divergencia

El teorema de la divergencia relaciona una integral triple sobre

una regin solida Q con una integral de superficie sobre la
superficie de Q.
Supongamos que Q es una regin solida sobre la que se desea
evaluar una integral triple, y que la superficie cerrada S est
orientada con vectores normales unitarios que apuntan hacia
el exterior.

Teorema
Sea Q una regin slida acotada por una superficie cerrada S,
orientada por vectores normales unitarios dirigidos hacia el
exterior de Q. Si F es un campo vectorial cuyas funciones
componentes tienen derivadas parciales continuas en Q,
entonces

Demostracin:
Escribiendo (, , ) = + + el teorema afirma que

= ( + + ) = ( + + )


Puede demostrarse esta igualdad verificando que las tres
ecuaciones siguientes son ciertas.

=

8

=



=


Como las tres comprobaciones son similares, vamos a detallar
solamente la tercera. Restringimos la demostracin a una
regin slida simple.

Superficie Superior
= 2 (, )
Superficie Inferior
= 1 (, )

Cuyas proyecciones sobre el

plano xy coinciden y
construyen la regin R. Si Q
tiene una superficie lateral S3,
en ella un vector normal es
horizontal, de manera que
= 0 por
consiguiente,

= + + 0
1 2

En la superficie superior 2 , los vectores normales dirigidos hacia

el exterior apuntan hacia arriba, mientras que en la superficie
inferior 1 apuntan hacia abajo. Por el Teorema del clculo de
Integrales de Flujo, obtenemos
1 1
= (, , 1 (, )) ( )

1

= (, , 1 (, ))

2 2
= (, , 2 (, )) ( )

2

= (, , 2 (, ))

Sumando estos resultados llegamos a la conclusin de que

9
 = [(, , 2 (, )] [(, , 1 (, )]

2 (,)

= [ ] =
1 (,)

2.7. Ecuacin de Continuidad

Esta ecuacin expresa la conservacin de la masa. Suponiendo

un fluido de densidad r (en principio no constante) ocupando
una regin V de R3. La masa viene dada por . Puede que parte
de la masa del fluido escape de la regin V, pero siempre debe
hacerlo fluyendo a travs de la frontera, que denotamos con V.
Por tanto, la variacin de la masa dentro de V y el flujo a travs de
V deben compensarse. Como se muestra en la siguiente
ecuacin:

+ = 0

V

La segunda integral representa el flujo a travs de la frontera

puesto que , es un pequeo cuadrito en V, en un tiempo
el fluido pasara de a + . El paraleleppedo determinado
por estos cuadritos tiene masa ||. Por tanto, la cantidad
de masa que atraviesas la frontera por unidad de tiempo (flujo) es
la integral de superficie antes mostrada.

2.8. Ecuacin Fundamental de la Dinmica

=
Si () = ((), (), ()) ecuacin de movimiento de un fluido,
entonces debe cumplirse () = ((), ).
a las soluciones de esta ecuacin diferencial se las llama
trayectorias. Derivando una vez ms la aceleracin ser:

= " = + 1 + 2 + 3 = + ( )

Donde:
: vector de derivadas parciales
La fuerza que sufre la porcin de fluido en la regin V es, por tanto,
, entendiendo esta integral de volumen vectorial. En
ausencia de fuerzas externas, esta fuerza provendr de que la
porcin de fluido en V es empujada, por las partculas de fluido de
las regiones adyacentes.

10
2.9. Ecuacin de Navier Stokes
Son un conjunto de ecuaciones de derivadas parciales no lineales
que describen el movimiento de un fluido. Estas son ecuaciones
muy importantes porque gobiernan la atmsfera terrestre, las
corrientes marinas y en trminos generales cualquier fenmeno
fsico que implique fluidos newtonianos. Estas ecuaciones vienen
dadas de la siguiente manera:

2 2 2
= ( + + + ) = + ( 2 + 2 + 2 )

2 2 2
= ( + + + ) = + ( 2 + 2 + 2 )
2 2 2
= ( + + + ) = +( + + )
2 2 2

2.10. Cono de Mach

Se puede definir como las perturbaciones en el medio producidas por

un objeto desplazndose a una velocidad superior a la del sonido en el
medio.

2.11. Conservacin de energa

Es una ley que afirma que la energa en un fenmeno fsico es igual al

inicio como al final.

11
3. Anlisis mecnico de la funcin de una tobera

3.1. Aplicacin de las ecuaciones integrales de continuidad, cantidad

de movimiento y energa

Forma integral de las ecuaciones de conservacin:

Ecuacin de conservacin de la masa


+ ,,, ( . ) = 0

Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento

+ ( . ) =
,
,,

= ((( 0 ) + )
,,

Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento

2 2
( + ) + ( + ) ( ) = )
2 2
,,

Se desprecian los flujos de calor por radiacin y el trabajo de las

fuerzas msicas.
Los trminos no estacionarios se consideran despreciables

3.1.1. Ecuacin de la conservacin de masa

+ ( ) = 0 ( ) = 0

,, ,,

( ) = ( ) + ( ) + ( ) = 0

,,

Pared exterior: no hay flujo msico a travs de las paredes

( ) = 0

Seccin de entrada

( ) =
= = (1 + )

Seccin de salida
=

( ) =

12
 0 = + = + = (1 + );
= (1 + )

3.1.2. Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento

+ ( ) =
) =
(

,, ,,

= ((( 0 ) + ) (
)
0

,,
( )
0

( ) + ( ) + ( ) =

Pared Exterior:

( ) = 0

Seccin de entrada:

( ) = =


Seccin de Salida:


( ) = = (1 + )

Teniendo en cuenta la definicin de fuerzas exteriores

+ (1 + ) =

((( 0 ) + ) (
) ( )
0 0

13
4. Conclusiones y Recomendaciones

4.1. Conclusiones

Luego de haber desarrollado el proyecto se puede determinar varios

puntos importantes, entre ellos la gran utilidad prctica de las
matemticas y en especfico el clculo en el desarrollo de proyectos de
ingeniera, como en este caso en la ingeniera mecnica y aeronutica
del diseo del motor de un cohete; dnde a ms de los conocimientos
matemticos se emple conocimientos de la fsica en particular lo
correspondiente a mecnica de fluidos.
Despus de la investigacin desarrollada, podemos ver que, de no ser
por el desplazamiento de fluidos por la tobera del motor, el cohete no
podra siquiera levantarse un milmetro; siendo este desplazamiento de
fluidos el causante del empuje en el cuerpo.
Tambin se hall la gran importancia de la forma de la tobera, siendo la
forma cnica la ms eficiente en el empuje.

4.2. Recomendaciones

Se recomienda que la transicin entre el cono convergente y el

divergente no debe tener bordes duros, sino contornos suaves para evitar
las prdidas por rozamientos, disminuyendo el empuje vectorial y a su vez
el empuje de los motores.

Es necesario que los ngulos de los conos convergente (90) y divergente

(30), sean aproximados 90 y30 respectivamente, estos son vlidos para
cohetes de aficionado. Valores ms exactos mejoran el rendimiento,
pueden obtenerse mediante programas de diseo para dinmica de
fluidos.

Se recomienda que las dimensiones de una tobera sean adecuadas y

apropiadas, se debe tener en cuenta el agujero de la tobera es
fundamental para que estos funcionen correctamente, por lo que debe
ser suficientemente pequeo para permitir que la presin interior
aumente, pero no tan pequea como para que la presin aumente en
demasiado y la cubierta y el fuselaje exploten debido a la presin
interna.

14
BIBLIOGRAFA
Clculo Larson, 6ta edicin.
Mquinas Trmicas Motoras Jess Andrs lvarez Florez.

Estudio del Flujo en la Tobera del Motor Cohete J-2S Mediante Tcnicas
CFD - Pedro Jos Cases Snchez
Ecuaciones de Navier-Stokes - Diego Crdoba Gazolaz
Motores Cohetes Juan Jos Pulido

15