Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de L'enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

----------------------------00--------------------------------

UNIVERSITE DE CONSTANTINE
Facult des sciences de l'Ingnieur
Dpartement dElectrotechnique

THSE
Prsente pour obtenir le titre de:

Doctorat en sciences
Spcialit : Electrotechnique
Option: Commande

Par : Soltane BELAKEHAL

Thme

Conception & Commande des

Machines Aimants Permanents
Ddies aux Energies Renouvelables
Soutenue le 10/06/ 2010.
Devant le jury :
Prsident BOUZID Aissa Prof U. Constantine

Rapporteur BENALLA Hocine Prof U. Constantine

Co- Rapporteur BENTOUNSI Amar M.C U. Constantine

Examinateurs DIB Abderahmane M.C U. Oum El Bouaghi

ARROUF Mohamed M.C U. Batna
CHENNI Rachid M.C U. Constantine
 Avant
propos

Le prsent travail dans cette thse a t ralis au

laboratoire d'lectrotechnique de Constantine (L.E.C).
Je tiens exprimer mes sincres remerciements Monsieur
BENTOUNSI Amar Matre de confrence au dpartement
dElectrotechnique luniversit de Constantine pour sa
disponibilit et son suivi srieux de ce travail.

Je tiens exprimer encore mes sincres remerciements

:
Monsieur BENALLA Hocine professeur au dpartement
dElectrotechnique luniversit de Constantine, pour avoir
accept la tche de rapporteur de ce travail, ses conseils,
suggestions, et ses directives tout au long de ce travail.
Monsieur BOUZID Aissa, professeur au dpartement
dElectrotechnique luniversit de Constantine, pour
mavoir fait lhonneur de prsider le jury.
Monsieur DIB Abderahmane, Matre de confrence au
dpartement dElectrotechnique luniversit de Oum El
Bouaghi, pour avoir accept de consacrer du temps mon
travail et pour avoir particip mon jury.
Monsieur, ARROUF Mohamed, Matre de confrence au
dpartement dElectrotechnique luniversit de Batna,
pour avoir accept de juger ce travail en qualit
dexaminateur.
Monsieur CHENNI Rachid, Matre de confrence au
dpartement dElectrotechnique luniversit de
Constantine pour avoir accept de juger ce travail en
qualit dexaminateur.
Je tiens galement prsenter ma plus vive sympathie aux
collgues : Merzoug Med salah, Louze lamri, Yazid khaled,
Nezzari hacen, Ghediri A. halim et Sakri djamel.
 Sommaire

SOMMAIRE

1
Introduction gnrale

Chapitre- 1 : Etat de l'art des systmes d'nergies renouvelables

1.1 Introduction 3
1.2 Les nergies renouvelables 3
1.2.1 L'nergie hydraulique 4
1.2.2 L'nergie de la biomasse 5
1.2.3 L'nergie de la gothermie 5
1.2.4 L'nergie Solaire 5
1.2.5 L'nergie olienne 6
1.3 Evaluation de l'nergie renouvelable en Algrie 6
1.3.1 Potentiel solaire 7
1.3.2 Potentiel olien 8
1.3.3 Les nergies gothermiques, issues de la biomasse et hydraulique 9
1.4 Transformation de lnergie du vent et du soleil en lectricit 10
1.4.1 Conversion de l'nergie photovoltaque 10
1.4.1.1 Type de systmes photovoltaques 10
1.4.1.1.a Systmes autonomes 11
1.4.1.1.b Systmes photovoltaques connects au rseau 11
1.4.2 Avantages et inconvnients dune installation PV 11
1.4.2.a Avantages 11
1.4.2.b Inconvnients 11
1.5 Contexte de la conversion dnergie olienne 12
1.5.1 Diffrents types darognrateurs 12
1.5.2 Rgulation mcanique de la puissance dune olienne 13
1.5.3 Structure des systmes de conversion de l'nergie olienne 14
1.5.3.1 Systmes utilisant la machine asynchrone 14

i
 Sommaire
1.5.3.2 Systmes utilisant la machine synchrone 16

ii
1.5.4 Avantages et inconvnients de l'nergie olienne 18
1.5.4.a Avantages 18
1.5.4.b Inconvnients 18
1.5.5 Gnratrices synchrones lentes pour les applications oliennes 18
1.5.5.1 Structures des machines aimants permanents 18
1.5.5.1.a Les machines sans pices polaires 19
1.5.5.1.b Les machines avec pices polaires 19
1.5.5.2 Diffrentes types de stators 20
1.5.5.3 Les aimants permanents 21
1.5.4.3.a Proprits gnrales des aimants 21
1.5.4.3.b Les diffrentes familles des aimants 22
1.6 Systmes hybrides 23
1.6.1 Systmes hybrides DC pour des petites communauts isoles 24
1.6.2 Systmes hybrides AC pour des petites communauts isoles 24
1.7 Convertisseurs 25
1.8 La charge 26
1.9 Conclusion 26

Chapitre- 2 : Dimensionnement et modlisation de la gnratrice

synchrone aimants permanents
2.1 Introduction 27
2.2 Dimensionnement de la machine synchrone aimants permanents 27
2.2.1 Configuration de la machine 27
2.2.2 Dfinition des paramtres 28
2.2.3 Dmarche de dimensionnement 28
2.2.4 Hypothses de dimensionnement 28
2.2.5 Les formules du dimensionnement de la machine 30
2.2.6 Modle circuit de la gnratrice 32
2.2.7 Adaptation du bobinage la tension dalimentation 32
2.2.8 Champ produit par les courants statoriques 34
2.3 Dtermination des grandeurs caractristiques de la machine 34
2.3.1 Calcul de la fem induite 35
2.3.2 Puissances 35
2.3.4 Calcul des pertes 36
2.3.4.1 Les pertes cuivre 36
2.3.4.2 Les pertes fer 37
2.3.4.3 Les pertes supplmentaires 37
2.3.5
Le rendement 37
2.4
Rsultats obtenus par les formules analytiques du dimensionnement 37
2.5 La mthode des lments finis 39
2.5.1 Logiciel de rsolution 40
2.5.2 Structure de FLUX 2D 41
2.5.2.1 Module pr processeur 41
2.5.2.2 Module processeur 41
2.5.2. 3
Module post-processeur (PostPro_2D) 42
2.6
Validation par calcul du champ de la machine 46
2.7
Conclusion 47

Chapitre- 3 : Modlisation et commande du systme de

conversion photovoltaque
3.1 Introduction 48
3. 2.1 La cellule photovoltaque 48
3. 2.2 Le semi-conducteur 48
3. 2.3 Modle dune cellule solaire 50
3. 2.4 Prsentation du modle mathmatique 51
3. 2.5 Paramtres externes dune cellule photovoltaque 52
3. 2.6 Influence de lclairement et de la temprature sur la caractristique I (V) 54
3.3 Les modules photovoltaques 54
3.4 Les gnrateurs PV 55
3.5 Rsultats et Interprtations 56
3.6 Principe de la recherche du point de puissance maximal 57
3.6.1 Les algorithmes du point de puissance maximale 59
3.6.2 La mthode incrmentation de la conductance (IncCond) 60
3.7 Principe de la commande MPPT 62
3.7.1 Hacheur survolteur 62
3.7.2 Modlisation du hacheur survolteur 63
3.7.3 Commande du hacheur survolteur 64
3.7.4 Rsultats de simulations 66
3.8 Conclusion 69

Chapitre- 4 : Modlisation et commande du systme de

conversion olienne
4.1 Introduction 70
4.2 Modlisation du gnrateur olien 70
4.2.1 Modle du vent 71
4.2.2 Modle de la turbine 71
4.2.3 Modle du multiplicateur 74
4.2.4 Modlisation de larbre de la machine 74
4. 2.5 Modle de la machine synchrone 75
4. 2.6 Modlisation de lassociation MSAP redresseur command 78
4. 2.6.1 Introduction 78
4.2.6.2 Modle mathmatique du redresseur command 79
4.3 Commande du gnrateur olien 81
4. 3.1 Stratgie de maximisation de la puissance 82
4. 3.1.1 Rsultats de simulations 83
4. 3.2 Commande de la lassociation MSAP redresseur 85
4. 3.2.1
Rgulation de courant 86
4.3.2.2
Rgulation de la tension 86
4. 3.2.3 Rsultats de simulations 89
4. 4 Conclusion 92

iv
 Chapitre- 5 : Application du systme hybride
Eolienne- photovoltaque
5.1 Introduction 93
5.2
Systme de conversion d'nergie hybride 93
5.2 .1
Rsultats de simulations 95
5.3 Application au systme hybride de pompage deau 97
5.3.1 Description du systme 97
5.3.2 Types de moteurs utiliss 98
5.3.3
Type de la pompe utilise 99
5.3.3.1
Constitution dune pompe centrifuge 99
5.4 Prsentation du modle mathmatique de la motopompe 100
5.4.1 Modle du moteur 100
5.4.2 Modle de la pompe centrifuge 100
5.4.2.1 Caractristique hauteur dbit 101
5.4.2.2 Caractristique couple vitesse
101
5.4.3 Modle de la canalisation de refoulement
102
5.5 Simulation du systme de pompage deau 103
5.5.1 Prsentation du modle mathmatique 103
5.5.2 Rsultats de simulation 103
5.6
Connexion du gnrateur hybride sur le 105
5.6.1
rseau Modlisation de filtre LC 105
5.6.2
Structure de commande 109
5.6.3
Rsultats de simulations 110
5.7
Conclusion 113
Conclusion gnrale 114
Bibliographie 116
Annexe A - Rappel sur la transformation de Park 122
Annexe B - Formule de Betz 123
Annexe C - Principaux paramtres des lments considrs du systme 124
Annexe D - Commande du systme olien avec un pont de diodes 127

v
 Introduction gnrale

Introduction gnrale

L'lectricit, forme propre de lnergie par excellence, est aujourdhui produite, prs
de 80 %, partir de combustibles fossiles (ptrole, gaz,) ou fissiles (nuclaire), ressources
puisables et polluantes la fois [1]. Pour un dveloppement durable, les ressources
nergtiques renouvelables sont propres et inpuisables, donc capables long terme de
satisfaire la majeure partie de nos besoins. Aprs de nombreux soubresauts, les contraintes
environnementales, le rapprochement de lchance dpuisement des ressources fossiles et
fissiles ainsi que les soucis dindpendance nergtique conduisent depuis les annes 1990
un dcollage significatif des filires de production dlectricit dorigine renouvelable.
Les nergies renouvelables sont des nergies issues du soleil, du vent, de la
gothermie, des chutes d'eau, des mares ou de la biomasse ; leur exploitation n'engendre pas
ou peu de dchets et d'missions polluantes : ce sont les nergies de l'avenir !
Aujourd'hui, elles sont sous-exploites par rapport leur potentiel. Ainsi, les nergies
renouvelables couvrent seulement 20 % de la consommation mondiale d'lectricit (en
intgrant lhydrolectricit). Ces nergies regroupent un certain nombre de filires
technologiques selon la source dnergie valorise et lnergie utile obtenue. La filire
tudie dans cette thse est lnergie olienne associe au solaire photovoltaque.
Les systmes utilisant lnergie du vent reprsentent la technologie plus forte
croissance. Parmi ces technologies oliennes, de nombreux systmes de diffrents types ont
t conus et dvelopps tout en prolongeant une exprience dans ce domaine remontant sur
plusieurs sicles. De nos jours, la forme la plus connue et utilise de la technologie olienne
est larognrateur, une machine qui obtient de lnergie partir du vent pour gnrer un
courant lectrique. La chane de conversion de lnergie olienne en nergie lectrique intgre
diffrents organes lectrotechniques. Afin de maximiser lefficacit de cette conversion
dnergie, de nombreuses solutions ont t examines aussi bien au niveau de la gnratrice
utiliser que de llectronique de puissance. La plupart des dispositifs utilisent des machines
synchrones ou asynchrones mais des tudes sont aussi ralises dans lobjectif de dvelopper
des machines spciales. Linterface lectronique de puissance entre lolienne et la charge a
gnralement pour but de commander le gnrateur afin dextraire un maximum de puissance
du vent.
L'utilisation de lnergie hybride (solaire-olien) est de plus en plus utilise dans
diverses applications en sites isols telles lclairage, les tlcommunications, la rfrigration

1
ou le pompage. Son utilisation au niveau du pompage sest rpandue rapidement surtout dans
les rgions rurales et sahariennes. Lampleur de lutilisation de lnergie hybride nous amne
tudier un systme de pompage olien-photovoltaque deau compos dun gnrateur hybride
coupl directement un moteur courant continu aimants permanents qui entrane une
pompe centrifuge.

Pour atteindre cet objectif, nous avons scind notre mmoire en 5 chapitres :

Le premier chapitre expose les diffrentes sources dnergies renouvelables

existantes ; nous focalisons notre attention sur la production dlectricit olienne et
photovoltaque ainsi que sur les principes gnraux des machines synchrones
aimants permanents (MSAP).
Le deuxime chapitre est consacr au dimensionnement de la gnratrice intgre la
chane olienne par la mthode analytique, calcul du champ magntique et les
diffrentes grandeurs caractristiques de la machine utilise. Afin de valider cette
mthode adopte, une analyse par la mthode des lments finis a t effectue.
Le chapitre trois prsente la modlisation et la commande de systme de conversion
photovoltaque (gnrateur PV, convertisseur DC-DC) du point de vue de lestimation
de la production dnergie partir de donnes de l'clairement.
Le chapitre quatre est consacr la modlisation et la commande du gnrateur olien
(machine aimants et redresseur command) du point de vue de lestimation de la
production dnergie partir de donnes de vitesse de vent.
Le dernier chapitre traite dune l'application de l'nergie hybride dans un site isol
(systme de pompage d'eau ou raccord au rseau passif).

Nous conclurons par une synthse des travaux raliss et des perspectives damlioration.
 Chapitre - 1 :

Etat de l'art des systmes d'nergies

renouvelables
 Chapitre- 1 Etat de l'art des systmes d'nergies renouvelables

1.1 Introduction
La production dnergie lectrique utilise principalement des combustibles
fossiles et fissiles (nuclaire). Un recours systmatique aux carburants fossiles, tels que
le ptrole, le charbon ou le gaz naturel, permet davoir de faibles cots de production
mais conduit un dgagement massif de gaz polluant et de gaz effet de serre. Selon
[2], la production lectrique partir de combustibles fossiles est lorigine de 40% des
missions mondiales de CO2. Lnergie dorigine nuclaire qui ne rejette pas
directement de gaz carbonique, souffre gnralement dune mauvaise image mdiatique
cause des risques importants encourus. Certes, les risques daccident lis leur
exploitation sont trs faibles mais les consquences dun accident seraient dsastreuses.
Par ailleurs, le traitement des dchets issus de ce mode de production est trs coteux :
la radioactivit des produits traits reste leve durant de nombreuses annes. Enfin, les
rserves duranium sont comme celles du ptrole limites (moins de 100 ans au rythme
actuel de consommation).
Bien que notre pays soit excdentaire en production lectrique aujourdhui,
lavenir nest donc pas prometteur sur les ressources en nergies fossiles dont les
rserves ne cessent de diminuer et dont les prix fluctuent normment en fonction de la
conjoncture. La prparation de lavenir dans les domaines de production nergtique
doit se prvoir ds aujourdhui, pour pouvoir faire face progressivement aux
changements nergtiques invitables. Chaque innovation et chaque avance en matire
de recherche naura de retombes que dans une dizaine danne au mieux, le temps
deffectuer les tests ncessaires et denvisager la mise en production sans risque pour
lutilisateur autant pour sa propre sant que pour ses installations lectriques.

1.2 Les nergies renouvelables

Le dveloppement et lexploitation des nergies renouvelables ont connu une
forte croissance ces dernires annes. Dici 20-30 ans, tout systme nergtique durable
sera bas sur lutilisation rationnelle des sources traditionnelles et sur un recours accru
aux nergies renouvelables. Naturellement dcentralises, il est intressant de les mettre
en oeuvre sur les lieux de consommation en les transformant directement, soit en
chaleur, soit en lectricit, selon les besoins [3]. La production dlectricit
dcentralise partir dnergies renouvelables offre une plus grande sret
dapprovisionnement des consommateurs tout en respectant lenvironnement.
Cependant, le caractre alatoire des sources impose des rgles particulires de

3
dimensionnement et dexploitation des systmes de rcupration dnergie. La figure
(1.1) prsente la production mondiale dlectricit en 2005 et la figure (1.2) fait un
zoom sur les nergies renouvelables.

Figure (1.1) : Structure de la production d'lectricit mondiale en 2005

Figure (1.2) : Production d'lectricit partir de sources renouvelables en 2005

1.2.1 L'nergie hydraulique

Lhydraulique est actuellement la premire source renouvelable dlectricit. La
puissance hydrolectrique installe dans le monde en 2004 tait estime 715 GW, soit
environ 19% de la puissance lectrique mondiale. Prs de 15 % de toute llectricit
installe en Europe est dorigine hydraulique. On discerne la petite hydraulique
 (infrieure 10 MW) et la grande hydraulique (suprieure 10 MW). Dans le cadre de
la production dcentralise on va considrer essentiellement la petite hydraulique [4].
La petite hydraulique est constitue en grande majorit par des centrales au fil de leau
ce qui les rend fortement dpendantes du dbit des cours deau.

1.2.2 L'nergie de la biomasse

La biomasse est rpartie en quatre catgories : la biomasse sche (bois, dchets
agricoles), le biogaz, les dchets municipaux renouvelables solides et la biomasse
humide (biothanol, biodiesel, huile vgtal )
En 2005, la biomasse est la deuxime source dlectricit renouvelable mondiale avec 1
% de la production dlectricit mondiale [5].

1.2.3 L'nergie de la gothermie

Classiquement, trois types de gothermie sont distingus selon le niveau de
temprature disponible l'exploitation :
la gothermie haute nergie ou gothermie privilgie qui exploite des sources
hydrothermales trs chaudes, ou des forages trs profonds o de l'eau est injecte sous
pression dans la roche. Cette gothermie est surtout utilise pour produire de l'lectricit
[6].
La gothermie de basse nergie : gothermie des nappes profondes (entre quelques
centaines et plusieurs milliers de mtres) aux tempratures situes entre 30 et 100 C.
La principale utilisation est applique pour les rseaux de chauffage urbain.
La gothermie de trs basse nergie : gothermie des faibles profondeurs aux niveaux de
temprature compris entre 10 et 30 C. Sa principale utilisation est le chauffage et la
climatisation individuelle
Par rapport dautres nergies renouvelables, la gothermie de profondeur (haute et
basse nergie), prsente lavantage de ne pas dpendre des conditions atmosphriques
(soleil, pluie, vent). Cest donc une source d'nergie quasi-continue, car elle est
interrompue uniquement par des oprations de maintenance sur la centrale
gothermique ou le rseau de distribution de l'nergie.

1.2.4 L'nergie solaire

Le soleil est une source quasiment inpuisable dnergie qui envoie la surface
de la terre un rayonnement qui reprsente chaque anne environ 8400 fois la
consommation nergtique de lhumanit. Cela correspond une puissance instantane
 reue de 1 kilowatt crte par mtre carr (kWc/m2) rpartie sur tout le spectre, de
lultraviolet linfrarouge. Les dserts de notre plante reoivent en 6 heures plus
dnergie du soleil que nen consomme lhumanit en une anne [7].
L'nergie solaire est produite et utilise selon plusieurs procds:
- L'nergie solaire thermique: qui consiste tout simplement produire de la chaleur
grce des panneaux sombres. On peut aussi produire avec de la vapeur partir de la
chaleur du soleil puis convertir la vapeur en lectricit.
- L'nergie solaire photovoltaque: qui consiste produire directement de l'lectricit
partir de la lumire l'aide de panneaux solaires. Cette forme d'nergie est dj
exploite dans de nombreux pays, surtout dans les pays ou les rgions ne disposant pas
de ressources nergtiques conventionnelles tels que les hydrocarbures ou le charbon.
- l'nergie solaire passive: est une autre forme d'utilisation de l'nergie solaire qui
consiste utiliser directement la lumire pour le chauffage.

1.2.5 L'nergie olienne

La ressource olienne provient du dplacement des masses dair qui est d
indirectement lensoleillement de la terre. Par le rchauffement de certaines zones de
la plante et le refroidissement dautres, une diffrence de pression est cre et les
masses dair sont en perptuel dplacement. Aprs avoir pendant longtemps oubli cette
nergie pourtant exploite depuis lantiquit, elle connat depuis environ 30 ans un essor
sans prcdent notamment d aux premiers chocs ptroliers. Dans lchelle mondiale,
lnergie olienne depuis une dizaine dannes maintient une croissance de 30% par an
[8]. Selon le Global Wind Energy Council (GWEC), le parc olien pourrait atteindre
une puissance installe de 230 GW en 2020 [9], soit plus de 5 fois la puissance installe
en 2005 qui tait de 40 GW. Le principal inconvnient de cette source dnergie est
lindisponibilit et limprvisibilit du vent.

1.3 Evaluation de l'nergie renouvelable en Algrie

Le potentiel de l'nergie renouvelable en Algrie est le plus important dAfrique
du Nord. Le march des nergies renouvelables est prometteur et leur promotion
constitue lun des axes de la politique nergtique et environnementale du pays. Parmi
les objectifs affichs par les pouvoirs publics, le march local doit atteindre 500 MW
cette anne 2010, amenant la part de llectricit produite par les nergies renouvelables
5% de llectricit totale produite [10].
La rpartition de la puissance installe par application:

Application Puissance installe (KW) Pourcentage

Electrification 1353 58 %
Tlcommunication 498 21 %
Pompage 288 12 %
Eclairage public 48 2%
Autres 166 7%

Eclairage public
Pompage
2%
Autres
12% 7%

21% 58%

Tlcommunication Electrification

Figure (1.3) : Rpartition des usages de la filire ER en Algrie

1.3.1 Potentiel solaire

Part sa situation privilgie, lAlgrie dispose du plus grand gisement solaire du
bassin mditerranen. La dure moyenne densoleillement du territoire algrien dpasse
les 2000 heures annuelles, pour atteindre prs de 3500 heures densoleillement dans le
dsert du Sahara. Le total dnergie reue est estim 169 400 TWh/an, soit 5000 fois
la consommation dlectricit annuelle du pays [10].

Rgions Rgion ctire Hauts plateaux Sahara

Dure moyenne densoleillement
(heures/an) 2650 3000 3500
Energie moyenne reue
(KWh/m/an) 1700 1900 2650
 Figure (1.4) : Carte de l'irradiation en Algerie (mois de juillet)

Sahara Rgion ctire

Rgion ctire
28% Sahara 27%
39% 42% 30%
33%

Hauts plateaux
Hauts plateaux

Figure (1.5) : Dure moyenne densoleillement Figure (1.6) : Energie moyenne reue
en Algrie en Algrie
1.3.2 Potentiel olien
Le potentiel olien diverge selon la situation gographique. Ainsi au nord du
pays, le potentiel olien se caractrise par une vitesse moyenne des vents modre (1 4
m/s) avec des microclimats autour dOran, Annaba, sur les hauts plateaux et Biskra.
Ce potentiel nergtique convient parfaitement pour le pompage de leau
particulirement sur les Hauts Plateaux. Au Sud, la vitesse moyenne des vents dpasse
les 4m/s, plus particulirement au sud-ouest, avec des vents qui dpassent les 6m/s dans
la rgion dAdrar [10].

Figure (1.7) : Carte des vents en Algrie

1.3.3 Les nergies gothermiques, issues de la biomasse et hydraulique

Plus de 200 sources deau chaude ont t rpertories dans le nord est et le nord
ouest de lAlgrie. Environ 33% dentre elles ont des tempratures suprieures 45, la
plus chaudes tant situe Biskra (118). Plus au sud, dlimite par Biskra au nord, In
Salah au sud et Adrar louest, la nappe albienne constitue une zone de plusieurs
milliers de km, caractrise par une eau temprature moyenne de 57. Lensemble du
dbit dexploitation des sources et de cette nappe reprsente une puissance estime
700MW/an.
Le potentiel de biomasse se rpartit entre les dchets issus des activits
humaines, dchets urbains et agricoles non recycls, estims 1,33 MTEP/an (Tonne
quivalent ptrole) et lnergie issue du bois des forts [10]. Cette dernire reprsente
37 MTEP/an et le potentiel rcuprable de 3,7 MTEP/an.
La part de lnergie hydraulique dans la production nationale dlectricit est encore
faible (1,7% de la production installe), et cela est d au nombre insuffisant de sites et
la faible exploitation de ceux existants.
1.4 Transformation de lnergie du vent et du soleil en lectricit
A la diffrence des nergies fossiles, les nergies renouvelables (issues du soleil,
du vent, de la chaleur de la terre, de leau ou encore de la biomasse) sont des nergies
ressource illimite. Les nergies renouvelables regroupent un certain nombre de filires
technologiques selon la source dnergie valorise et lnergie utile obtenue. Les filires
tudies dans ce travail sont lnergie olienne et solaire photovoltaque.

1.4.1 Conversion de l'nergie photovoltaque

Lnergie solaire photovoltaque provient de la transformation directe dune
partie du rayonnement solaire en nergie lectrique. Cette conversion dnergie
seffectue par le biais dune cellule dite photovoltaque (PV) base sur un phnomne
physique appel effet photovoltaque qui consiste produire une force lectromotrice
lorsque la surface de cette cellule est expose la lumire [11]. La tension gnre peut
varier en fonction du matriau utilis pour la fabrication de la cellule. Lassociation de
plusieurs cellules PV en srie/parallle donne lieu un gnrateur photovoltaque
(GPV) qui a une caractristique courant-tension (I-V) non linaire prsentant un point
de puissance maximale. La caractristique I-V du GPV dpend du niveau dclairement
et de la temprature de la cellule ainsi que du vieillissement de lensemble. De plus, le
point de fonctionnement du GPV dpend directement de la charge quil alimente. Afin
dextraire en chaque instant le maximum de puissance disponible aux bornes du GPV,
nous introduisons un tage dadaptation entre le gnrateur et la charge pour coupler les
deux lments le plus parfaitement possible. Le problme du couplage parfait entre un
gnrateur photovoltaque et une charge de type continue nest pas encore rellement
rsolu. Un des verrous technologiques qui existe dans ce type de couplage est le
problme du transfert de la puissance maximale du gnrateur photovoltaque (GPV)
la charge qui souffre souvent dune mauvaise adaptation. Le point de fonctionnement
qui en dcoule est alors parfois trs loign du point de puissance maximale (PPM). La
littrature propose une grande quantit de solutions sur lalgorithme de contrle qui
effectue une recherche de point de puissance maximale lorsque le GPV est coupl une
charge travers un convertisseur statique.

1.4.1.1 Type de systmes photovoltaques

Les systmes PV sont deux types : autonomes et relis au rseau [12] :

10
 1.4.1.1.a Systmes autonomes
Cest un systme photovoltaque compltement indpendant dautre source
dnergie et qui alimente lutilisateur en lectricit sans tre connect au rseau
lectrique. Dans la majorit des cas, un systme autonome exigera des batteries pour
stocker lnergie. Ils servent habituellement alimenter les maisons en site isol, sur des
les, en montagne ainsi qu des applications comme la surveillance distance et le
pompage de leau. En rgle gnrale, les systmes PV autonomes sont installs l o ils
constituent la source dnergie lectrique la plus conomique.

1.4.1.1.b Systmes photovoltaques connects au rseau

Le champ photovoltaque est coupl directement au rseau lectrique laide
dun convertisseur courant continu- courant alternatif (CC-CA). Etant donne que
lnergie est normalement emmagasine dans le rseau mme, les accumulateurs ne sont
pas ncessaires moins que vous ne vouliez une forme autonome dnergie pendant les
pannes dlectricit. Lnergie produite est consomme sur place le surplus tant inject
dans le rseau, qui alimente les maisons de nuit ou pendant les jours sans soleil.

1-4.1.2 Avantages et inconvnients dune installation PV [13]

1-4.2.2.a Avantages
- dabord, une haute fiabilit. Linstallation ne comporte pas de pices mobiles qui la
rendent particulirement approprie aux rgions isoles. Cest la raison de son
utilisation sur les engins spatiaux.
- ensuite, le caractre modulaire des panneaux photovoltaques permet un montage simple
et adaptable des besoins nergtiques divers. Les systmes peuvent tre dimensionns
pour des applications de puissances allant du milli-Watt au Mga-Watt.
- le cot de fonctionnement est trs faible vu les entretiens rduits et il ne ncessite ni
combustible, ni son transport, ni personnel hautement spcialis.
- la technologie photovoltaque prsente des qualits sur le plan cologique car le produit
fini est non polluant, silencieux et nentrane aucune perturbation du milieu, si ce nest
par loccupation de lespace pour les installations de grandes dimensions.

1-4.2.2.b Inconvnients
- la fabrication du module photovoltaque relve de la haute technologie et requiert des
investissements dun cot lev.
- le rendement rel de conversion dun module est faible, de lordre de 10-15 %, avec une
limite thorique pour une cellule de 28%. Les gnrateurs photovoltaques ne sont
comptitifs par rapport aux gnrateurs diesel que pour les faibles demandes dnergie
en rgions isoles.
- le faible rendement des panneaux photovoltaques sexplique par le fonctionnement
mme des cellules. Pour arriver dplacer un lectron, il faut que lnergie du
rayonnement soit au moins gale 1 eV . Tous les rayons incidents ayant une nergie
plus faible ne seront donc pas transforms en lectricit. De mme, les rayons lumineux
dont lnergie est suprieure 1 eV perdront cette nergie, le reste sera dissip sous
forme de chaleur.
- tributaire des conditions mtorologiques.
- lorsque le stockage de lnergie lectrique sous forme chimique (batterie) est ncessaire,
le cot du gnrateur est accru.
- le stockage de lnergie lectrique pose encore de nombreux problmes.

1.5 Contexte de la conversion dnergie olienne

1.5.1 Diffrents types darognrateurs
Il existe deux grandes catgories d'oliennes selon la disposition gomtrique de
l'arbre sur lequel est monte l'hlice [14] :
- les turbines oliennes axe horizontal
- les turbines oliennes axe vertical

Figure (1.8) : Technologies doliennes [14]

 Sur le plan arodynamique, on peut comparer les diffrents types de turbines en
comparant leurs coefficients arodynamiques de puissance ou de couple en fonction de
la vitesse normalise .

Figure (1. 9) : Coefficient de puissance arodynamique en fonction de et de langle de

pas des pales, tir de [15]

1.5.2 Rgulation mcanique de la puissance dune olienne

Les objectifs de la rgulation sont dassurer la scurit de lolienne par vents
forts et de limiter la puissance. Une turbine olienne est dimensionne pour dvelopper
sur son arbre une puissance nominale Pn qui est obtenue partir dune vitesse nominale

du ventVn . Lorsque la vitesse du vent est suprieure Vn la turbine olienne doit

modifier ses paramtres afin dviter la destruction mcanique, de sorte que sa vitesse
de rotation reste pratiquement constante.
A ct de la vitesse nominaleVn , on spcifie aussi [16]:

- la vitesse de dmarrage,Vd partir de laquelle l'olienne commence fournir de

l'nergie,
- la vitesse maximale du vent,VM , pour laquelle la turbine ne convertit plus l'nergie
olienne, pour des raisons de sret de fonctionnement.
Les vitessesVn ,Vd et dfinissent quatre zones sur le diagramme de la puissance
VM

utile en fonction de la vitesse du vent (Figure (1.10)) :

- la zone I, o P = 0 (la turbine ne fonctionne pas) ;
- la zone II, dans laquelle la puissance fournie sur l'arbre dpend de la vitesse du vent
V ;
 - la zone III, o la vitesse de rotation est maintenue constante et o la puissance P
fournie reste gale Pn ;

- la zone IV, dans laquelle le systme de sret de fonctionnement arrte le transfert de

l'nergie.

Figure (1.10) : Diagramme de la puissance utile en fonction de la vitesse du vent

1.5.3 Structure des systmes de conversion de l'nergie olienne

La conversion de lnergie cintique en nergie lectrique se fait en deux tapes :
au niveau de la turbine (rotor), qui extrait une partie de lnergie cintique du vent
disponible pour la convertir en nergie mcanique puis au niveau de la gnratrice, qui
reoit lnergie mcanique et la convertit en nergie lectrique. En fonction du type de
gnrateur utilis, il existe actuellement trois principaux types de systmes oliens :
systme olien vitesse fixe avec machine asynchrone cage (S.E.I.G.)
systme olien vitesse variable avec machine asynchrone double
alimentation (D.F.I.G. ou MADA)
systme olien vitesse variable avec machine synchrone inducteur bobin ou
aimants.
1.5.3.1 Systmes utilisant la machine asynchrone
La machine asynchrone quipe actuellement une grande partie du parc olien.
Elle a lavantage d'tre robuste et de faible cot.
 Figure (1.11) : Machine asynchrone avec liaison direct au rseau

Une topologie consiste relier directement une MAS cage dcureuil au rseau
(Figure (1.11)). Un multiplicateur est associ la machine et un banc de condensateurs
assure sa magntisation. La vitesse de rotation peut alors tre faiblement variable,
limite par le glissement maximum de la MAS. Lavantage de cette architecture est sa
simplicit et son faible cot. Son principal inconvnient est dune part limpossibilit de
fonctionnement vitesse variable, ce qui rduit la puissance pouvant tre puise du vent
et dautre part les problmes daccrochage/dcrochage au rseau [17]. Cette structure est
largement employe au Danemark depuis les annes 70. Le dispositif de la figure (1.12)
permet de fonctionner vitesse variable. Le redresseur diodes fournit une tension
continue variable en fonction de la vitesse de rotation de lolienne qui peut tre
exploite par un onduleur MLI pour renvoyer sur le rseau une tension alternative la
frquence adquate et des courants sinusodaux.

Figure (1.12) : Machine asynchrone avec liaison indirecte au rseau

 La magntisation de la machine seffectue avec un banc de condensateurs. Cette
solution met en uvre des convertisseurs de puissance qui doivent tre dimensionns
pour la puissance totale envoye par le gnrateur sur le rseau (cot et pertes
 importants) et des condensateurs pnalisants en termes de cot. Ces inconvnients ont
frein le dveloppement industriel de cette structure.

Figure (1.13) : MADA avec 2 convertisseurs MLI en cascade relis au rseau

La figure (1.13) montre une configuration avec la Machine Asynchrone

Double Alimentation (MADA). La MADA la particularit de disposer de deux
bobinages triphass au stator et au rotor. Lun est reli directement au rseau et transfre
la plus grande partie de la puissance alors que lautre de moindre puissance permet de
faire varier les courants rotoriques dexcitation de la MADA. Cest sur ce bobinage de
moindre puissance que le convertisseur de puissance, compos dun ensemble
redresseur/onduleur MLI en cascade, est insr afin de contrler la vitesse de rotation de
la machine. Un tel dispositif a lavantage de fonctionner vitesse variable en faisant
intervenir un convertisseur de faible puissance. Celui-ci a une puissance de lordre de 30
% de la puissance nominale fournie au rseau [18].

1.5.3.2 Systmes utilisant la machine synchrone

La Machine Synchrone (MS) a lavantage davoir un bon rendement et un bon
couple massique notamment pour la Machine Synchrone Aimants Permanents
(MSAP). Ces qualits sont contrebalances par un cot plus lev que la MAS.
Plusieurs structures sont possibles pour la machine synchrone. On notera que pour
chaque topologie, il est possible de saffranchir du multiplicateur de vitesse en utilisant
une machine synchrone aimants permanents grand nombre de paires de ples.
Figure (1.14) : Machine synchrone relie au rseau par un ensemble redresseur diodes,
convertisseur DC/DC et onduleur MLI.

Un redresseur diodes, associ ou non un convertisseur DC/DC, peut tre

utilis (figure (1.14)). Cette solution est avantageuse sur le plan conomique mais la
qualit des courants de la gnratrice est moins bonne quavec un redresseur MLI ; de
plus le nombre de degrs de libert sur lensemble de la chane de conversion est plus
faible (trois contre quatre).
La machine synchrone peut tre associe un redresseur MLI qui permet de
fonctionner vitesse variable et donc de maximiser la puissance (figure (1.15)).
La topologie utilisant un redresseur diodes et un boost comme convertisseur
DC/DC est considre comme la configuration optimale par Carlsson au regard du cot,
de la qualit de lnergie et du facteur de puissance [18].

Figure (1.15) : Machine synchrone au rseau par deux convertisseurs MLI en cascade

La structure de la figure (1.15) peut aussi tre utilise avec une MAS [20]. Dans
ce cas, le redresseur MLI assure la magntisation de la machine asynchrone et le banc de
condensateurs nest plus ncessaire.
1.5.4 Avantages et inconvnients de l'nergie olienne

Tous systme de production dnergie a ses avantages et ses inconvnients :

1.5.4.a Avantages

non polluante
inpuisable (nergie du vent)
peut tre rentable dans les rgions loignes et vente (sites isols)
peut tre complmentaire des filires traditionnelles.

1.5.4.b Inconvnients

aspect alatoire (sujette aux variations des vitesses de vent)

bruit des pales
impact visuel
interfrences lectromagntiques

1.5.5 Gnratrices synchrones lentes pour les applications oliennes

Aujourdhui, la plupart des machines synchrones utilises dans lolien sont des
Machines Synchrones Aimants Permanents (MSAP). Par rapport la machine
excitation, la MSAP a un meilleur rendement et un meilleur couple massique.
Linconvnient de la MSAP rside dans le prix des aimants terres rares (assemblage).

1.5.5.1 Structures des machines aimants permanents

Les structures des machines aimants permanents sont trs varies et plusieurs
classifications sont possibles suivant les critres retenus. Outre les diffrentes
configurations mcaniques possibles (Machines rotor extrieur, machines rotor
 intrieur), on s'attachera distinguer les structures par les diffrences qui en rsultent
sur les proprits lectromagntiques en commutation lectronique. On peut alors
distinguer les machines sans pices polaires et les machines avec pices polaires [21].

Figure (1.16) : Diffrentes structures de rotor intrieur aimants permanents

1.5.5.1.a Les machines sans pices polaires

Les machines sans pices polaires comportent un rotor dont les aimants sont
monts en surface, en priphrie du noyau magntique rotorique et sont maintenus par
collage ou frettage. La frette doit tre amagntique et ventuellement non conductrice si
on veut viter la circulation de courants induits par les harmoniques de l'alimentation.
Son paisseur sajoute lentrefer mcanique de sorte que lpaisseur des aimants doit
tre suffisante afin de fournir un niveau dinduction voulu dans lentrefer.
Ce type de structure se caractrise principalement par une rluctance constante le long
de lentrefer. L'inductance est donc constante et de faible valeur en raison de la
permabilit de l'aimant souvent proche de 0 sajoutant un entrefer assez large pour

loger la frette sur les rotors intrieurs. On peut obtenir une force lectromotrice quasi
trapzodale si les aimants sont aimantation radiale et l'entrefer rduit, utile pour une
alimentation par courants rectangulaires sans ondulations de couple [22].
La simplicit de ralisation de ces structures les rend particulirement avantageuses
pour des actionneurs performants faible cot.

1.5.5.1.b Les machines avec pices polaires

Le rle des pices polaires consiste lever linduction dans lentrefer une valeur
suprieure celle fournie par les aimants, particulirement lorsque l'on y ajoute un effet
de concentration gomtrique du flux magntique. On peut distinguer deux types de
machines avec pices polaires:
 - les rotors avec aimants sous les pices polaires comportant des aimants disposs
contre le noyau magntique. Ces aimants peuvent tre de forme
paralllpipdique aimantation parallle ou en forme de tuile aimante
radialement.
- les rotors concentration de flux qui utilisent laimantation tangentielle
daimants gnralement paralllpipdiques disposs entre les pices polaires
contre un arbre amagntique. Ces dernires ralisent une concentration de flux
condition que le nombre de ples soit suffisamment lev, ce qui permet
daugmenter le module du champ dans lentrefer de faon significative.

1.5.5.2 Diffrentes types de stators

On trouve deux sortes de machines : avec et sans encoches (figure 1.17).
Dans les machines sans encoches, lentrefer est plus large afin de loger les
enroulements; Ce qui ncessite une induction magntique plus importante. En
consquence les machines sont plus puissantes compares aux machines avec
encoches et prsentent plusieurs avantages dont on peut citer :
- absence du couple de dtente ou de rluctance; puisque pas de variation de la
rluctance durant la rotation.
- bonne commutation puisque linductance est petite [23].

1- axe, 2- rotor, 3- aimants, 4- culasse, 5- enroulement denter fer,

6- entrefer, 7- encoche
Figure (1.17) : Configuration des moteurs : avec encoche (a) sans encoches (b)

20
 1.5.5.3 Les aimants permanents
Les performances de plus en plus leves et les avantages que prsentent les
aimants permanents font que ces derniers sont des lments de base dans lindustrie
moderne. Leurs utilisations dans les machines lectriques sont de plus en plus
frquentes. Cependant, les performances des machines utilisant des aimants permanents
dpendent des proprits magntiques de ceux-ci. Les critres de laimant sont la fois
technique et conomique [24].

1.5.5.3.a Proprits gnrales des aimants

Un aimant permanent est un corps ferromagntique qui, une fois aimant,
conserve un certain tat magntique et fournit un flux magntique continu.
La caractristique de laimantation correspond au deuxime cadrant du cycle
dhystrsis du matriau magntique (H<0, B>0). Cette courbe caractrise laimant,
on lappelle galement caractristique principale.
La figure (1.18) reprsente la courbe de dsaimantation (B en fonction de H) pour un
aimant NdFeB couramment utilis dans les machines aimants permanents de petite
puissance.
B(T)
Br

Ha(A/m)
Hc Hc
Figure (1.18) : Courbe de dsaimantation

Dans un aimant, le champ magntique est la composition dun champ de

polarisation intrinsque au matriau magntique (M) et dun champ externe (H m). La
courbe intrinsque donne la polarisation intrinsque (J). Ces paramtres sont lis par les
formules de base :
Bm 0 Hm. J (1.1)

J 0 M (1.2)
Bm (Hm M ) (1.3)
Les points importants de la courbe de dsaimantation sont:
 Br Champ rmanent : il correspond la valeur du champ de laimant lors dun court-
circuit magntique.

Hc Champ coercitif : valeur de

Hm lorsque Bm 0

rec Permabilit de recul: correspond la pente de la courbe B f (H ) au point

Br.

Pour les aimants couramment utiliss dans les moteurs, la caractristique principale est
linaire. Celle-ci est donc confondue avec les droites de recul.
Une grandeur galement importante est le produit (BH) Max ; ce produit est
couramment appel nergie spcifique de l'aimant . Cette nergie caractrise la
qualit du matriau, car l'nergie spcifique est inversement proportionnelle au
volume d'aimant. Donc, pour un entrefer donn, le volume d'aimant est d'autant plus
faible que l'nergie spcifique est leve.
Les matriaux magntiques peuvent tre de deux formes, isotropes ou
anisotropes. Les matriaux isotropes ont les mmes caractristiques dans toutes les
directions, contrairement aux matriaux anisotropes qui ont une direction privilgie.
Les matriaux anisotropes ont de meilleures performances magntiques dans leur
direction privilgie.
Lorsqu'on utilise des aimants, il faut prendre garde ne pas les dmagntiser.
Si un champ externe trop intense est appliqu l'aimant, il y a risque de
dsaimantation. Il faut toujours rester dans la partie linaire de la courbe
principale, afin de garder les performances optimales de l'aimant.

1.5.5.3.b Les diffrentes familles des aimants

Il existe trois types daimants permanents utiliss dans lexcitation les
machines ; actuellement ceux quon trouve sur le march sont les Alnicos, les ferrites et
les terres rares. La figure (1.19) illustre ces trois types.
- Les aimants ont beaucoup volu ces cinquante dernires annes ; de nouveaux
matriaux sont apparus, comme par exemple les terres rares (NdFeB, Sm-Co). Ces
nouveaux matriaux ont de trs bonnes caractristiques magntiques, mais restent
relativement coteux. C'est pourquoi, de nombreuses applications industrielles sont
encore ralises avec des ferrites.
 Figure (1.19) : Courbe B (H) des diffrents types des aimants permanents

- les aimants en Alinco ont un champ rmanent trs lev, mais un champ
coercitif trs faible, ce qui pose de gros problmes de dmagntisation. Ces
aimants ne peuvent tre sortis de leur circuit magntique, sous peine de les
dsaimanter.

- les aimants en Ferrite sont beaucoup plus robustes et relativement peu

coteux. Ils rsistent bien la temprature.

- les aimants Terre-Rares (Nd-Fe-B, Sm-Co) sont trs puissants et paraissent

trs bien appropris pour les machines lectriques. Leur cot encore lev
freine l'extension de ces nouveaux aimants. Nanmoins des solutions
intermdiaires apparaissent avec les plasto-neodymes. C'est un mlange de
nodyme fer bore avec un liant plastique. Cette matire permet de raliser
des pices moules, ce qui facilite l'assemblage et diminue le nombre de pices
mcaniques.

1.6 Systmes hybrides

Les systmes hybrides reoivent une partie de leur nergie dune ou plusieurs
sources supplmentaires, qui sont galement indpendants des rseaux de distribution
dlectricit. En pratique le gnrateur photovoltaque est combin une olienne ou
un groupe lectrogne combustible, ou aux deux la fois avec des accumulateurs de
stockage de lnergie. Un tel systme savre un bon choix pour les applications qui
ncessitent une alimentation continue dune puissance assez leve [25].

1.6.1 Systmes Hybrides DC pour des Petites Communauts Isoles

La figure (1.20) montre un systme de petite puissance DC conventionnel avec
une liaison en courant alternatif travers un onduleur. La majorit de ces systmes
prsente une structure o le bus DC de la batterie est le point central de connexion. En
gnral, les petites oliennes produisent de llectricit en AC frquence variable,
laquelle est redresse et applique au bus DC. Cette nergie est ensuite stocke ou
reconvertie en AC ( amplitude et frquence fixes) travers un onduleur pour fournir de
lnergie la charge.

Figure (1.20): Systme hybride de puissance avec bus DC avec sources

renouvelables et gnrateur diesel

1.6.2 Systmes Hybrides AC pour des Petites Communauts Isoles

Dans cette topologie (mini-rseau), les diffrentes sources de production sont
raccordes au bus commun de distribution en courant alternatif avec des onduleurs
ddis (Figure 1.21). De telles structures associent des composants de gnration en DC
ou en AC. La faisabilit technique et conomique de cette structure est lie aux progrs
des convertisseurs statiques et de leur commande. Lavantage principal est la modularit
qui permet la connexion et/ou le remplacement de modules de production en cas de
besoin de plus dnergie.
 Figure (1.21): Systme hybride de puissance avec mini rseau
avec sources renouvelables

1.7 Convertisseurs
Dans un systme de conversion des nergies renouvelables, des convertisseurs
sont utiliss pour charger des batteries de stockage et pour transformer le courant
continu en courant alternatif et inversement. Trois types de convertisseurs sont souvent
rencontrs dans les nergies renouvelables: les redresseurs, les onduleurs et les
hacheurs [26].

Les redresseurs ralisent la conversion CA/CC. Dans le systme de conversion

des nergies renouvelables, ils sont souvent utiliss pour charger des batteries partir
d'une source CA. Ce sont des appareils relativement simples, pas chers et bon
rendement. Les onduleurs convertissent le CC en CA. Ils peuvent fonctionner en
autonome pour alimenter des charges CA ou en parallle avec des sources CA. Les
onduleurs sont autonomes lorsqu'ils imposent leur propre frquence la charge.
L'onduleur non autonome exige la prsence d'une source CA pour fonctionner. Il y a
aussi des onduleurs qui peuvent assurer les deux rgimes de fonctionnement: autonome
ou en parallle avec un autre gnrateur. Ceux-ci sont les plus flexibles, mais sont
aussi les plus chers. Parfois, les fonctionnements de redresseur et de l'onduleur sont
raliss par un seul appareil. Les hacheurs, le troisime type de convertisseur,
permettent de raliser la conversion CC/CC, par exemple, pour adapter la tension entre
deux sources.
Il existe trois types d'hacheur:

- hacheur dvolteur (ou srie): ce nom est li au fait que la tension moyenne de sortie Vs

est infrieur celle de l'entreVe .

- hacheur survolteur (ou parallle): ce nom est li au fait que la tension moyenne de
sortie Vs est suprieur celle de l'entreVe .

- hacheur srie - parallle: ce nom est li au fait que la tension moyenne de sortie Vs
est
infrieur ou suprieur celle de l'entreVe .

1.8 La charge
La charge et lquipement lectrique aliment par le systme peuvent tre de
type continue comme des quipements de tlcommunications, le pompage deau, ou de
type alternative dans les cas dusage domestique, ce cas ncessite un onduleur.

1.9 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons donn un aperu des possibilits des nergies
renouvelables, en nous focalisant davantage sur les filires olienne et photovoltaque et
les technologies associes. Nous avons ainsi prsent les diffrents types de gnrateurs
lectriques utiliss dans les turbines oliennes et les principales applications des
oliennes. Nous nous sommes particulirement intresss aux machines aimants
permanents et aux caractristiques des aimants constitutifs. Nous avons enfin prsent
diffrentes variantes de convertisseurs utiliss dans les nergies renouvelables.
 Chapitre - 2 :

Dimensionnement et modlisation de
la gnratrice synchrone aimants
permanents
Chapitre- 2 Dimensionnement et modlisation de la gnratrice synchrone aimants permanents

2.1 Introduction
Dans ce chapitre, on prsente un modle de calcul des paramtres des machines
synchrones aimants permanents. Ce modle bas sur les fonctions analytiques se prtant
bien ce genre de traitement, nous avons donc naturellement recherch au dpart
dvelopper un modle bas sur leur utilisation. Un modle analytique a t propos afin de
prdterminer les caractristiques gomtriques et lectriques de la gnratrice synchrone
aimants permanents.
Afin de valider la mthode adopte, la modlisation numrique par lments finis,
permettant la prise en compte des phnomnes lectriques, magntiques, mcaniques ou
thermiques, a t utilise.

2.2 Dimensionnement de la machine synchrone aimants permanents

2.2.1 Configuration de la machine

Soit une machine synchrone aimants permanents, constitue de trois phases au stator
et des aimants permanents au rotor de type (NdFeB) avec p pair de ples. La configuration de
la machine ainsi que les paramtres gomtriques de la machine utilise lors de la
modlisation sont reprsents sur la figure (2.1).

Figure (2.1) : Paramtres gometrique de la machine[27]

27
2.2.2 Dfinition des paramtres

Nous allons ici dfinir les paramtres gomtriques de la machine que nous utiliserons
lors de la modlisation.
lm : Epaisseur radiale de laimant au rotor.

g : Epaisseur dentrefer.

wm : Largeur daimant pour un ple.

ws : Largeur dune encoche statorique.

wT : Largeur dune dent statorique.

ds : Profondeur dencoche.
d y : Profondeur de la culasse de la machine.

lr : Longueur active de la machine.

rs : Rayon dalsage de la machine.

2.2.3 Dmarche de dimensionnement

Le principe du dimensionnement repose donc sur le choix de plusieurs paramtres

dentre que lutilisateur modifie son gr. Nous allons montrer qu partir dun choix
judicieux des paramtres dentre, les relations analytiques permettent de dterminer toutes
les dimensions dfinissant la machine [28].

2.2.4 Hypothses de dimensionnement

Ayant effectu les choix initiaux issus de lanalyse du cahier des charges et partir des
proprits gnrales des diffrentes solutions, un module de dimensionnement bas sur un
modle analytique et des quations algbriques a t dvelopp. A partir de lexpression du
couple lectromagntique dvelopp par linteraction du flux des aimants et des courants et en
considrant la loi de conservation du flux, il est possible de mettre en relation les grandeurs
magntiques et gomtriques de la machine.
Un choix judicieux du vecteur dentre permet alors de dterminer toutes les dimensions
dfinissant la machine [29]:
- Nous fixons le facteur de remplissage K p 0.833 ; cette valeur correspond

aimant

75 .
- La largeur angulaire des aimants est choisie afin de minimiser certains harmoniques de la
fem et dassurer un bon rapport entre le volume daimant et la valeur efficace de linduction
dans lentrefer.
- Nous imposons galement la valeur du rapport profondeur dencoche / rayon dalsage de

sorte que Rdr 0.25 .

- Le coefficient de bobinage ( KB1 ) dpend du nombre dencoches par ple et par phase et du
type de bobinage (pas diamtral, pas raccourciext.).

sin
K B1 6 (2.1)

Nepp sin
6N epp

- Le coefficient de remplissage dencoche ( Kr 0.5 ) reprsente le pourcentage de la surface

dencoche occupe par les conducteurs.
- Laimantation rmanente et la permabilit relative des aimants dpendent des
caractristiques et de la temprature des aimants. Dans notre application, nous avons choisi
des aimants de type Nodyme Fer Bore ( BR 1.1T , r 1.05 ).

- Le rapport rayon dalsage / longueur active de la machine R 78.3

0.80 (2.2)

rs
rl
lr 97.8

ds (2.3)
- Le rapport profondeur dencoche / rayon dalsage
Rd 0.25
r rs

Ainsi, le rayon dalsage est connu et toutes les dimensions de la machine synchrone peuvent
tre dtermines laide des relations suivantes :
- La longueur active de la machine lr vaut:

lr (2.4)
rs
97.8mm
Rrl

- Le profondeur des encoches d s vaut :

ds Rdrrs 19.6mm (2.5)

- La valeur de lentrefer est calcule par la relation empirique suivante:

g 0.001 0.003
rs lr (2.6)
1.25mm

- Le nombre dencoches au stator N se dduit du nombre dencoches par ple et par phase
enc

Nepp :
Nenc 6 pNepp 24 . Avec Nepp 2
 Par rapport ces considrations, nous dgageons huit variables de conception nous
paraissant pertinentes pour le modle de la gnratrice lectrique : la puissance de
dimensionnement Pdi (ou puissance au point de base), le rapport rayon sur longueur Rrl , le
m

nombre de paires de ples p , la densit de courant

J s , linduction dans la culasse By , le

nombre dencoches par ples et par phase Nepp , la vitesse dim et la tension de

dimensionnement Vdim .

2.2.5 Les formules du dimensionnement de la machine

Quelques formules analytiques simples permettent dobtenir un premier

dimensionnement de la machine ; ce dernier est certes approximatif mais cependant fiable. Il
constitue ainsi le dimensionnement de base de la machine.
Le couple lectromagntique a pour expression :
2
C 2 rs l r B 1 a K s B
em 1 (2.7)
K

Avec :
B1a (T la densit de flux dans lentrefer, K s ( A / la valeur efficace de la charge
) m)

linique de courant,
KB1 le coefficient de bobinage.

La valeur efficace de la charge linique de courant caractrise le courant rparti le long

de lentrefer par unit de longueur. Il sagit dune donne essentielle pour le dimensionnement
car elle influe directement sur lchauffement. Lexpression de la charge linique de courant
en fonction des paramtres gomtrique et lectrique est donne par :
Jwd
K s s s K (2.8)
Ks
B1 r
ws wT
2
O :
Js ( A / m ) dsigne la densit surfacique de courant dans les encoches et Kr le coefficient

de remplissage dencoches.
Pour calculer la densit de flux dans lentrefer, nous considrons des aimants
aimantation radiale. Linduction cre par un aimant dans lentrefer est reprsente sur la
figure (2.2). La valeur de la densit de flux dans lentrefer Ba

30
laimantation rmanente de laimant par la relation [28-30] :
lm

31
est dduite de la valeur de

Ba r 4.99
lm (2.9)
BR 4.99
1.25
0.79T
Kc g
r

32
Avec : Kc g lentrefer corrig par le coefficient de Carter Kc . Ce dernier prend en compte de

manire moyenne les effets des encoches sur la valeur de lentrefer.

Figure (2.2) : Induction cre par l'aimant dans l'entrefer

Nous pouvons, en premire approximation pour les calculs, poser Kc 1.05 . La valeur crte
du fondamental de linduction cre par laimant dans lentrefer est dfinie par la relation :

B1 4 B
sin aiman
t
(2.10)
a

a

A partir du coefficient de remplissage dun ple donn par Kp paimant

, nous dfinissons

langle aiman par :

aiman (2.11)
t
K
2 aimant
aimant
p
2

- La valeur maximale du flux dans la culasse y

vaut la moiti du flux a produit par les
1 . (2.12)

aimants alors :
y 2
a

La valeur maximale du flux sobtient par intgration de linduction sous un ple : y

dylr By
a BadS Balr rs d Balr rs.
0 0

De la mme manire, lexpression du flux canalis par la culasse dpaisseur dy vaut :

Nous pouvons alors exprimer lpaisseur de la culasse par la relation :

(2.13)

(2.14)
rs Ba
dy 19.27mm . (2.15)
p By
- Lpaisseur de laimant est donne par:
 r (2.16)
l K
5.24mm

m c
Br 1
Ba
Les largeurs des dents et encoches sont obtenues par lintermdiaire du rayon dalsage et
nombre dencoches par ple et par phase :

ws wT rs (2.17)
N
enc

2.2.6 Modle circuit de la gnratrice

Les paramtres lectriques de la gnratrice sont calculs partir des paramtres

gomtriques dtermins prcdemment :
- Inductance magntisante dune phase:
Lm
2
N N (2.18)
40lrrs
epp B
2
Lm K ce
(K c g lm
)

- Mutuelle entre phases du stator: Compte tenu des symtries gomtriques du stator, la
mutuelle statorique peut scrire sous la forme suivante :

L
M s 2m (2.19)

- Inductance de fuites dune phase : ce modle tient compte uniquement des inductances de
fuites dencoche au stator, celles dues aux ttes de bobines sont ngliges. Ces inductances de
fuites sont calcules analytiquement en considrant une encoche trapzodale [31].
L f 20lr pNeppN 2 (2.20)
ce

- Rsistance
lectrique Rs dune phase vaut:

R 2
pN enc
(rs 0.5d s ) N 2 (2.21)
s cuivre [l ] ce
r 2p rs d s K r

2.2.7 Adaptation du bobinage la tension dalimentation

 Le dimensionnement, bas sur le couple dimensionnant, dtermine le courant total
dencoche. Il doit tre complt en calculant le nombre de conducteurs par encoche pour
permettre une adaptation en termes de tension et de vitesse. En considrant une machine
virtuelle de rfrence un seul conducteur par encoches de paramtres Lm1 (inductance pour

un conducteur par encoche),

Rs1 (rsistance statorique pour un conducteur par encoche),

s1 (flux vide pour un conducteur par encoche), le nombre de conducteurs par encoches
influe sur les caractristiques lectromagntiques de la machine suivant les relations de
similitude :
Rs N 2
ce Rs1
2
Lm N ce m1

2
s N ce s (2.22)

I g I g1 / N 2ce
2
Ls N ce L s1

Par hypothse le courant est sinusodal. Cest donc le fondamental de la tension qui
intervient dans le calcul de la puissance. Ltude du systme se limite alors celle dune
gnratrice triphase dbitant sur une source de tension alternative damplitude
maximaleVdim . Nous verrons dans le chapitre quatre que, cette gnratrice dbitant sur une

batterie daccumulateur de tension Vbus travers un redresseur command, on peut fixer Vdim

selon:
Vbat
Vdim (2.23)

Dans notre cas, o le gnrateur dbite sur un redresseur command, le courant est en phase
avec la tension. Son diagramme de Fresnel est donn par la figure (2.3). Les paramtres
lectriques sont exprims en fonction du nombre de conducteurs par encoche et des grandeurs
de rfrence tablies pour un conducteur par encoche (voire figure (2.3)). On obtient alors le
diagramme de Fresnel suivant :

Nce 1dim

Nce Ls1dim I g1

Vdim Nce Rs1 I g1

Figure (2.3) : Diagramme de Fresnel au point de base

A partir du diagramme de Fresnel, nous pouvons crire :
2
(Nce s1 dim 2 di
) (V Nc Rs1 ) (N Ls1
2
m Ig1 ) (2.24)
e I
dim g1 c
e
En dveloppant, et en rarrangeant les termes, on peut exprimer Nce en fonction du
point dimensionnant et des grandeurs pour 1 encoche. Lquation (2.24) devient ainsi :
2 2
V dim
2VdimRs1Ig1
Nce
N ce 2 2
(L
2
( 2 2
(L 0
(
2 2
) [R ) ]I
2 ) [R ) ]I
s1 dim g1 g1
s1 dim s1 dim s1 s1 dim (2.25)
s1

Dans le cas o est positif, lquation (2.25) admet une solution positive :

N ce b 2 c (2.26)
b

Ainsi, en connaissant le nombre de conducteurs par encoche Nce nous pouvons dduire les

valeurs de Lm , Rsets .

2.2.8 Champ produit par les courants statoriques

Comme la raction du champ magntique dans ce type de machines ne dpasse pas 5%
10% de la valeur du champ magntique produite par les aimants, on prend la permabilit
des aimants gale lunit [27]. Assumer que le courant du stator produit un champ

magntique sinusodal, sa valeur maximale B dans lentrefer est:

g
,bob
0 N B1
ns (2.27)
N I K I 3 0
H
0 epp
B g l l
,bob g m

1 g 1 m
r r

O : N est le nombre de tours par phase

p epp
KB1 . (2.28)
N Nn
s
2

La permabilit relative du fer est suppose infinie. L'quation (2.27) prouve que la raction

d'armature diminue quand la largeur dentrefer

g1 augmente. Le flux additionnel
 p,bob
par
pole qui est produit par le courant des bobines statoriques peut tre calcul comme
(2.29)
suit : p,bob 2 g sin r
,bob

l s
Bp
2

2.3 Dtermination des grandeurs caractristiques de la machine.

La connaissance du champ est suffisante pour dterminer les grandeurs
caractristiques de la machine, savoir, la fem, la puissance et le couple lectromagntique.
 2.3.1 Calcul de la fem induite
Pour le calcul de la fem maximale induite dans les enroulements statoriques, on a
besoin de la valeur maximale de la drive du flux magntique [32].
d m d
E max[ ] N max[ (2.30)
m
]
dt dt
m : Fondamental du flux magntique donn par :

m 2 (2.31)
rs
m sin(el t) B l
sin( t)
el
g p

La vitesse angulaire lectrique

el est couple la frquence lectrique et la vitesse
angulaire mcanique selon la relation suivante:

el p (2.32)

2
2f

Donc la fem E peut tre calcule

ainsi: (2.33)

E Nepp ns KB1el B g lrs

2.3.2 Puissances
Cette section expose la dtermination des diffrentes puissances partir de la tension
6
induite de mouvement de phase en tenant compte des pertes issues de la machine (pertes Joule
et pertes fer). Avant de prsenter les diffrentes composantes de la chane nergtique, il est
intressant dtablir le bilan de puissance sous forme graphique (2.4) avec lutilisation des
paramtres suivants : Pele la puissance lectrique, Pmec puissance Pf les pertes
c mcanique,

fer, Pj les pertes joule Pfrot les pertes frottements [33].

et

Pelec
P
Pmec elec
Pele Pmec
c

Pjou Pfe Pfro

l (b) Mode r t

moteur

Figure (2.4): Bilan de puissance

 A partir de la puissance lectromagntique, on peut dduire la puissance mcanique P et la
mec

puissance lectrique
Pe consomme selon le bilan de puissance dfini la figure (2.4) :
l

Pmec Pelma Pfer

(2.34)
Pfrot

Pe
l Pelma (2.35)
Pjoul

2.3.4 Calcul des pertes

Lors du calcul des pertes des machines lectriques, il convient dvaluer les pertes afin
de raliser un bon dimensionnement et surtout dtablir une bonne valuation du rendement.
Le dtail des pertes est prsent dans le tableau (2.1).
Pelema
Pertes cuivres ( Pcu ) Dans les enroulements
Pfrot Pfer Pjoul
Par hystrsis
(a) ModePertes
gnrateur
totales Pertes fer ( Pfer )
Par courants de Foucault
Pelema
Pertes supplmentaire ( Pfrot ) Par frottements

Tableau (2.1) : Pertes de la machine

2.3.4.1 Les pertes cuivre

Dans une machine synchrone aimants permanents, les pertes Joule lies au courant
dalimentation sont gnratrices dchauffements concentrs au niveau du stator,
particulirement dans les bobinages. Pour une machine possdant m phases, les pertes par
effet Joule PJ sexpriment par [30] :

PJ I
2
(2.36)
mRph ph

Avec :

Rph
Nph Lc (2. 37)
S

N ph
est le bre de spires par phase, S la surface du conducteur, la rsistivit et Lc la
nom

longueur totale.

Lc l
(2. 38)
R
r
2p
O R est le rayon moyen au niveau denroulement.
2.3.4.2 Les pertes fer
Les pertes de fer sont dues aux pertes par courants de Foucault et par hystrsis
magntique dans les matriaux en fer. Les pertes fer au rotor sont habituellement ngliges
tandis que les pertes de fer dans les dents et la culasse du stator produisent la partie principale
de toutes les pertes fer [33].
Les pertes fer sont gnralement exprimes sous la forme suivante, pour une densit
de flux magntique B sinusodale avec la frquence angulaire :
PF PFs , PFs ; (2. 39)
ds cs

Avec : P
Fs,ds qui concerne les pertes fer dans les dents statoriques :

kFe
f
PFs ,ds CpFe B ds 2
50

Avec :
PFs,cs qui concerne les pertes fer dans la culasse statorique :
kFe
f
PFe,cs C pFe 2
(2.40)
50
Bcs

O CpFe et k correspondent respectivement au chiffre de pertes fer et lexposant de pertes

Fe

fer. Pratiquement, ces deux paramtres sont rgls afin dapprocher au mieux les valeurs de
pertes fer spcifiques donnes par les fournisseurs de matriaux ferromagntiques doux.

2.3.4.3 Les pertes supplmentaires

Ce sont toutes les pertes quon ne peut pas calculer ou estimer, mais qui existent.
2.3.5 Le rendement
Le rendement est donn par :

P (2. 41)
P mec
mec
P

P Pfer PJoul Psup

(2. 42)

2.4 Rsultats obtenus par les formules analytiques du dimensionnement

Ces rsultats correspondent une solution envisageable pour la machine

Variables de conception
Rapport rayon / longueur Rrl 0.80

Induction dans la culasse By (T ) 1.20

Nombre de paires de ples p 2
2
Densit de courant J s ( A / mm ) 3.19

Tension de dimensionnement Vdim (V ) 90

Puissance de dimensionnement Pdim (W ) 600

Nombre dencoche par ple/phase Nepp 2

Vitesse de dimensionnement dim (rad / s) 157

Paramtres gomtriques
Nombre de phases 3
Nombre de conducteurs 326

Section du conducteur (mm )

2 0.632

Nombre dencoches par pole/phase 2

Nombre dencoches stator 24
Nombre spires totales 163
Coefficient de bobinage Kb 0.957

Coefficient de remplissage Kr 0.5

Coefficient de carter Kc 1

Coefficient de remplissage des ples K p 0.833

Entrefer g(mm) 1.2

Rayon dalsage rs (mm) 78.3

Longueur active lr (mm) 107.8

Epaisseur de la culasse d y (mm) 20.9

Rayon extrieur du rotor Rext (mm) 71.7

Rayon intrieur du rotor Rint (mm) 68.4

Epaisseur du rotor dr (mm) 3.5

Epaisseur de laimant lm (mm) 5.3

Largeur de laimant wm (mm) 90

Largeur dencoche (mm) 2.3

Hauteur dencoche ds (mm) 16.5
 Surface dencoche utile ( mm )
2 19

Paramtres magntiques
Champ coercitif ( A.m) 8.34*10exp5

Induction rmanente BR (T ) 1.1

Induction dans la culasse By (T ) 1.2

Flux (Wb) 2.09

Induction dans lentrefer Ba (T ) 1.07

2.5 La mthode des lments finis

La mthode des lments finis est devenue un outil trs rpandu. Elle consiste
chercher une solution approche partir dune discrtisation du domaine dtude sur les
quations de Maxwell rsolues. Ces quations sont regroupes en trois groupes [34]:

- Les quations de
couplage (2. 43)
r r B
Ro t

E
t
r (2. 44)
r r j
Ro tH
E
E

- Les quations de conservation

divB 0 (2. 45)

divj 0 (2. 46)

divD 0 (2. 47)

- Les quations de proprits des
matriaux
(2. 48)
B H Br

j E (2. 49)

f E f
0
(2. 50)
 partir de lquation (2. 45), on peut exprimer le champ lectromagntique en fonction du
potentiel vecteur magntique A :
r
B Ro tA (2. 51)
r
Pour garantir lunicit de A, selon la jauge de Coulomb, on pose: Ro tA (2. 52)
0
 La mthode utilise est pour rsoudre le problme en potentiel vecteur. Le systme
tudi est dcompos en petits lments, chaque lment tant constitu dun certain nombre
de nuds. Le systme est rsolu aux nuds du maillage.
Lapplication de la mthode des lments finis pour le calcul du champ magntique
dans lentrefer et sa distribution diffrentes parties de la machine, bas sur la rsolution de
lquation suivante :
1 r r r
rot ( A ) j A jc (2. 53)
rot

O : la
la vitesse angulaire, la conductivit, A le potentiel magntique
permabilit,s

vecteur et la densit du courant vecteur

jc

Lquation dcrivant le problme en magntostatique au (s =0) est donne par :

1 r r
rot ( rot A ) j (2. 54)

c

La condition de Dirichlet indique la valeur du potentiel vecteur ( A 0 ) sur la frontire ; la

1
condition de Neumann indique la valeur de la composante normale n( A) sur la frontire.

2.5.1 Logiciel de rsolution

Les logiciels lments finis modernes sont souvent structure modulaire o les
diffrentes tapes de rsolution [35]:

- introduction des donnes gomtriques et des proprits physiques ;

- maillage ;

- rsolution ;

- exploitation des rsultats ; Sont

squentiellement excutes.

40
 Les modules associs ces tches doivent pouvoir tre sparment accessibles. Ainsi, une
gomtrie discrtise pourra servir traiter plusieurs cas o seules les sources dexcitation ou
les conditions aux limites sont modifies. Lors dune optimisation de formes, lutilisateur doit
galement pouvoir faire varier un paramtre gomtrique sans devoir refaire le maillage ou
rintroduire les conditions aux limites.

41
 Toutefois, en utilisant une mthode des Elments Finis conventionnelle, il serait difficile
de calculer les performances de la machine tenant compte la fois des courants de Foucault
induits dans les conducteurs massifs, des non-linarits des matriaux magntiques et des
sources externes.

Cest dans cette perspective que nous avons opt pour une nouvelle formulation, mieux
adapte pour notre problme : il sagit dune mthode dite directe permettant de rsoudre
simultanment les quations couples du champ magntique et des circuits lectriques. Cette
formulation est implante dans le logiciel dlments finis Flux-2D que nous allons prsenter
dans ce qui va suivre.

2.5.2 Structure de FLUX 2D

Ce logiciel permet de calculer et de visualiser les grandeurs utiles lingnieur, pour

des dispositifs bidimensionnels ou symtrie de rvolution comportant des matriaux
caractristiques linaires ou non, isotropes ou non. Cest un logiciel complet ayant lavantage
de permettre le couplage avec les quations de circuits ainsi que lajout dune rgion
surfacique particulire dite bande de roulement pour ltude des machines tournantes avec
diffrentes positions du rotor, sans avoir modifier la gomtrie et le maillage.

La rsolution dun problme fait appel des modules spcialiss:

2.4.2.1 Module pr processeur

Permet, travers plusieurs modules, de dfinir la gomtrie du dispositif tudier

(PREFLU), de choisir et/ou de construire une banque de matriaux (CLSMAT), daffecter les
proprits physiques aux diffrentes rgions gomtriques prdfinies (PROPHY) et de
dfinir le schma et/ou les donnes du circuit lectrique (CIRFLU). Il permet galement un
maillage automatique dune gomtrie 2D prdfinie (PREFLU).

2.5.2.2 Module processeur

Constitu principalement dun module de rsolution 2D (SOLVER_2D) des diffrents

modles usuels de llectromagntisme et des problmes thermiques.

2.5.2.3 Module post-processeur (PostPro_2D)

Permet, entre autres, de tracer les quipotentielles ou les lignes de flux, le maillage, la
gomtrie et les courbes 2D ou 1D selon un chemin prdfini. Il permet aussi de calculer des
grandeurs globales telles que le couple ou la force appliqus un contour ferm, les
inductions, les flux, les inductances, etc.

De faon gnrale, lenchanement des programmes de Flux-2D, dot dune interface de

Windows est schmatis par la figure (2.5).

Description de la
gomtrie et gnration PREFLU
du maillage

Description des circuits

Description
Des matriaux CSLMAT

Cration fichier
de transmission avec
lments finis

CIRFLU
Description
Des
matriaux Condition
Fichiers Fichier
s aux
donnes schma
limites
lectrique lectriqu
e

PROPHY

Rsolution RESGEN

Exploitation EXPGEN
Figure (2.5) : Schma des diffrents modules du logiciel Flux-2D
 Proprits physiques

Lanalyse lments finis est effectue en non linaire. Les parties ferromagntiques

sont reprsentes par la caractristique

BH des tles utilises (Fig. 2.6).

Figure (2.6) : Caractristique magntique

BH du matriau
Afin de tenir compte de laimantation radiale des aimants, des modifications sont
introduites, au sien du logiciel. Le programme de calcul permet une prise en compte
rigoureuse de laimantation radiale dans les aimants.
La figure (2.7) reprsente deux types daimantation possibles; une aimantation parallle
et une aimantation radiale.
Direction daimantation

Aimantation parallle Aimantation radiale

Figure (2.7) : Types daimantation

 Laimantation parallle a une direction fixe et laimantation radiale a des directions
daimantation convergente toutes vers le centre. Chaque lment du maillage appartenant
laimant possde sa propre direction. Cette direction est calcule par rapport au centre du
modle gomtrique.

Les simulations ont t ralises en 2D axisymtrique par le logiciel de calcul par

lment fini Flux-2D version (7.6). Dans toutes les simulations ralises on a modlis, pour
des raisons de symtrie, le quart de la machine. La gomtrie de la machine synchrone
aimants permanents est reprsente figure (2.8).

Nous avons utilis un maillage de 9788 lments et de 19677 noeuds comme illustr
sur la figure (2.9). La taille de grille des mailles autour de l'entrefer doit tre plus petite que
les autres rgions adjacentes (Figure (2.10)), qui permettent une plus grande prcision des
rsultats, o on s'attend un degr lev de 98.9 % d'lments de bonne qualit.

La notion de bande de roulement permet de modliser avantageusement lentrefer,

sige des changes lectromagntiques entre stator et rotor. Les conditions aux limites de type
Dirichlet (A=0) sont appliques sur les frontires reprsentes sur la figure (2.11). Les figures
(2.12), (2.13), (2.14) illustrent respectivement : les lignes de flux, la densit de flux, la carte
dinduction. Un rsultat typique de cette machine est l'induction magntique dans l'entre fer et
dans les culasses statore et rotor reprsentes sur les figures (2.15), (2.16).

Figure (2.8) : Coupe transversale de la MSAP

Figure (2.9) : Maillage du domaine dtude Figure (2.10) : Maillage dans lentrefer
Figure (2.11) : Ligne iso-valeurs Figure (2.12) : Dgrad de linduction
Figure (2.13) : Conditions aux limites appliques Figure (2.14) : La densit de flux

Figure (2.15) : L'induction dans l'entrefer Figure (2.16) : Linduction dans la culasse
2.6 Validation par calcul du champ de la machine
Afin de valider le modle analytique de dimensionnement, nous comparons les valeurs
analytiques des inductions de la machine de rfrence, avec celles obtenues par la mthode
des lments finis.
Analytique FEM
Induction dans l'entrefer 0.79 0.76
Induction au centre des aimants 1.1 1.02
Induction dans culasse stator et rotor 1.2 1.12
Lerreur maximale sur les inductions est de lordre 5%. Ceci nest pas vraiment une surprise
vue la finesse dune approche par lments finis par rapport une approche analytique.

2.7 Conclusion
La modlisation de la machine synchrone aimants permanents est ralise en
utilisant deux niveaux de calcul successifs et progressifs. Dabord un dimensionnement de
base est ralis en utilisant les formules analytiques classiques du dimensionnement. Cette
premire approche, qui inclut dj une estimation des pertes fer et Joule est dj relativement
fiable mais ncessite cependant dtre prcise. Le calcul numrique, en utilisant la mthode
des lments finis (logiciel lments finis Flux 2D), est parfaitement adapt la rsolution des
problmes de conception fine pour valider la mthode adopte.
 Chapitre - 3 :

Modlisation et commande du
systme de conversion
photovoltaque
Chapitre- 3 Modlisation et commande du systme de conversion photovoltaque

3.1 Introduction
Dans ce chapitre nous prsenterons d'abord la modlisation de la chane de
conversion photovoltaque puis dcrirons les modles mathmatiques des composants du
systme. Comme la chane de conversion olienne, le systme de conversion
photovoltaque est bas sur des blocs modulaires, comme reprsent dans la figure (3.1) :

Figure (3.1) : Systme de conversion photovoltaque

Ainsi, la modlisation du systme de conversion photovoltaque suppose la

modlisation du gnrateur photovoltaque (la cellule PV, les panneaux et leurs
connections) et de lensemble hacheur systme de commande et, pour finir, tudier le
fonctionnement optimal du gnrateur photovoltaque, savoir rechercher le point de
puissance maximale (MPPT).

3. 2.1 La cellule photovoltaque

La cellule photovoltaque est compose dun matriau semi-conducteur qui absorbe
lnergie lumineuse et la transforme directement en courant lectrique. Le principe de
fonctionnement de cette cellule fait appel aux proprits du rayonnement et celles des semi-
conducteurs [39].

3. 2.2 Le semi-conducteur
Un semi-conducteur est un matriau dont la concentration en charge libre est trs
faible par rapport aux mtaux. Pour quun lectron li son atome (bande de valence)
devienne libre dans un semi-conducteur et participe la conduction du courant, il faut lui
fournir une nergie minimum pour quil puisse atteindre les niveaux nergtiques
suprieurs (bande de conduction).
48
 Cest lnergie du bonde gap, Eg en lectron-volt ( eV ). Cette valeur seuil est propre
chaque matriau semi-conducteur et va de 1.0 1.8 eV pour les applications
photovoltaques. Elle est de 1.1 eV pour le silicium cristallin ( c - Si ), et 1.7 eV pour le
silicium amorphe ( a - Si ).
Le spectre du rayonnement solaire est la distribution des photons particules de lumire en
fonction de leur nergie (inversement proportionnelle la longueur donde). Le
rayonnement arrivant sur la cellule solaire sera en partie rflchi, une autre partie sera
absorbe et le reste passera travers lpaisseur de la cellule [39].
Les photons absorbs dont lnergie est suprieure lnergie de la bande gap vont librer
un lectron ngatif, laissant un trou positif derrire lui. Pour sparer cette paire de charges
lectriques de signes opposs (positive et ngative) et recueillir un Courant lectrique, il
faut introduire un champ lectrique e , de part et dautre de la cellule.
La mthode utilise pour crer ce champ est celle du dopage par des impurets. Deux
types de dopage sont possibles :
- Le dopage de type n (ngatif) consiste introduire dans la structure cristalline semi-
conductrices des atomes trangers qui ont la proprit de donner chacun un lectron
excdentaire (charge ngative), libre de se mouvoir dans le cristal. Cest le cas du
phosphore ( P ) dans le silicium ( Si ). Dans un matriau de type n , on augmente fortement
la concentration en lectrons libres.
- Le dopage de type P (positif) utilise des atomes dont linsertion dans le rseau cristallin
donnera un trou excdentaire. Le bore ( B ) est le dopant de type P le plus couramment
utilis pour le silicium.
Lorsque lon effectue deux dopages diffrents (type n et type P ) de part et dautre
de la cellule, il en rsulte, aprs recombinaison des charges libre (lectrons et trous), un
champ lectrique constant cre par la prsence dions fixes positifs et ngatifs.
Les charges lectriques gnres par labsorption du rayonnement pourront contribuer au
courant de la cellule photovoltaque. Lorsque lnergie du bande gap augmente, le courant
diminue mais la tension est plus leve [39].
 Figure (3.2) : Principe de conversion de lnergie solaire en nergie lectrique en PV [40]

3. 2.3 Modle dune cellule solaire

Une cellule photovoltaque peut tre illustre par son schma quivalent comme le
montre la figure (3.3).

Figure (3.3) : Circuit quivalent de la cellule solaire

La cellule comporte une rsistance srie ( Rs ) et une rsistance en drivation ou

shunt ( Rp ). Ces rsistances auront une certaine influence sur la caractristique I-V de la

photopile :
- la rsistance srie est la rsistance interne de la cellule ; elle dpend principalement de la
rsistance du semi-conducteur utilis, de la rsistance de contact des grilles collectrices et
de la rsistivit de ces grilles ;
- la rsistance shunt est due un courant de fuite au niveau de la jonction, elle dpend de la
fonction dont celle-ci a t ralise.

50
 Figure (3.4) : Influence des rsistances shunt et srie sur la caractristique courant-tension
dune cellule photovoltaque

3. 2.4 Prsentation du modle mathmatique

A partir de la figure (3.3) la loi des noeuds nous permet dcrire la relation suivante:
IL ID IR I
ID est donn par : (3.1)
Le courant de jonction
V Rs I
q

nK

ID I0 (e T
1) (3.2)

Le courant dans la rsistance RP

est donn par :

V IRs (3.3)
IR
R
p

A partir de lquation (3.1), on obtient lexpression de courant I :

I IL ID IR
(3.4)
Remplaons dans (3.4) les quations (3.2) et (3.3) lquation caractristique deviendra :
V Rs I
q nK


V IRs
I IL I0 (e T
1) (3.5)
Rp

O :
I : Le courant de cellule.

V : La tension de cellule.
Rs : La rsistance srie de la cellule. []
T : La temprature de la cellule [K].
19
q : La charge dlectron e 1.6 *10 C.

I 0 : Le courant de saturation [A]

2 1
K : La constante de Boltzman (1.3854 *10 JK ).
Vg : La tension de seuil de diode (1.1V).

n : Le facteur de qualit de diode.

Si l'on suppose que la rsistance parallle est infinie ( Rp ) l'quation (3.5) devienne:
V Rs I
q nK

I IL I0 (e T
(3.6)
1)

Lquation (3.6) en termes de I et V nest pas tellement facile rsoudre

comparativement lquation du circuit quivalent simplifi. Par consquent une mthode
numrique (Newton- Raphson) doit tre appliques.

3. 2.5 Paramtres externes dune cellule photovoltaque

Ces paramtres peuvent tre dtermins partir des courbes courant-tension, ou de
lquation caractristique. Les plus usuels sont les suivantes [43] :

- Courant de court circuit

Cest le courant pour lequel la tension aux bornes de la cellule ou du gnrateur PV est
nulle. Dans le cas idal ( Rs nulle et Rp infinie), ce courant se confond avec le photo courant

IL dans le cas contraire, en annulant la tension V dans lquation (3.2), on obtient:

Rs Icc
q nKT

Icc Rs

Icc IL I0 (e 1) (3.7)
Rp
Pour la plupart des photopiles (dont la rsistance srie est faible), on peut ngliger le
Rs Icc
terme I 0 (eq nKT

1) devant I .
L
 IL
Lexpression approche du courant de court circuit est alors : Icc R
(1 s )
Rp

- Tension de circuit ouvert

Cest la tension
Vco pour laquelle le courant dbit par le gnrateur photovoltaque est nul

(cest la tension maximale dune photopile ou dun gnrateur photovoltaque).

VCO
q nKT
Vco

0 IL I0 (e 1) (3.8)
Rp
Dans le cas idal, sa valeur est lgrement infrieur :
q IL
Vco * ln (3.9)
1 nKT I
0

- Facteur de forme
On appelle facteur de forme FF, le rapport entre la valeur maximale de la puissance

pouvant tre extraite (Vpm * I pm ) de la photopile sous les conditions de mesures

standardises, et le produit I cc *Vco .

O : I intensit de court-circuit et Vco tension de circuit ouvert

cc

I pmVpm (3.10)
FF I V
cc co

Pour une cellule de fabrication industrielle, le facteur de forme est de lordre de 70%.

- Le rendement
Le rendement ( ), des cellules PV dsigne le rendement de conversion en
puissance. Il est dfini comme tant le rapport entre la puissance maximale dlivre par la
cellule et la puissance lumineuse incidente Pin .
Pm

Pin
 (3.11)

FF.Voc .
Icc
P
in
Ce rendement peut tre amlior en augmentant le facteur de forme, le courant de court
circuit et la tension circuit ouvert [39].
 3. 2.6 Influence de lclairement et de la temprature sur la caractristique I (V)
Le courant produit par la photopile ( I ph ) est pratiquement proportionnel au flux

lumineux ( E ) ; par contre, pour la tension (V ) aux bornes de la jonction N P du

matriau lui-mme, sa dpendance est minimale. La tension de circuit ouvert ne diminuera
que lgrement avec le flux lumineux. Ceci implique donc que :
- La puissance optimale de la cellule ( Pm ) est pratiquement proportionnelle
lclairement ;
- Les points de puissance maximale se situent presque la mme tension.
La temprature a un effet trs important sur la tension de circuit ouvert et un effet
non remarquable sur le courant de court circuit de la cellule (voir figure (3.5). Pour le
silicium, lorsque la temprature augmente, le courant augmente denviron
2
0.025mA / cm / alors que la tension dcrot de 2.2mV / cellule. Cela se traduit
C C
par une baisse de puissance denviron 0.4% / C . Cette influence devra tre prise en compte
lors du dimensionnement du gnrateur photovoltaque [38-40].

Figure (3.5): Influence de lclairement et de la temprature sur les caractristiques I V

du module photovoltaque

3.3 Les modules photovoltaques

Afin daugmenter la tension dutilisation, les cellules PV sont connectes en srie.
La tension nominale du module est habituellement adapte la charge et les modules
auront donc gnralement 36 cellules. Les modules peuvent galement tre connects en
srie et en parallle afin daugmenter la tension et lintensit dutilisation.
 En additionnant des cellules ou des modules identiques en srie, le courant de la
branche reste le mme mais la tension augmente proportionnellement au nombre de cellules
(modules) en srie, si en additionnant des modules identiques en parallle, la tension de la
branche est gale la tension de chaque module et lintensit augmente
proportionnellement au nombre de modules en parallle dans la branche [38].
Pour notre prsente tude, on a choisi le module photovoltaque du type AEGPQ-40
dont les caractristiques lectriques du module photovoltaque sont donnes dans le tableau
suivant [40].

Spcifications du module solaire AEG PQ10/40/01-02

Temprature ( Tref ) 25 C
2
Eclairement ( Eref ) 1000 W/m

Tension du circuit ouvert (VOC ) 22.4 V

Courant du court circuit ( ISC ) 2.41 A

Tension du point de puissance maximale (Vm ) 17.45 V

Courant du point de puissance maximale ( Im ) 2.2 A

Puissance maximale ( Pm ) 38 W

3.4 Les gnrateurs PV

Les modules PV sont les lments de base de tout systme photovoltaque. Ils
peuvent tre branchs en srie pour augmenter leur tension dutilisation et en parallle pour
augmenter leur courant. Cet ensemble est appel le champ de modules PV. Lnergie
fournie par le champ peut tre utilise pour charger des batteries qui fourniront llectricit
au moment voulu (figure 3.6).
 Figure (3.6): Composantes dun gnrateur de modules photovoltaques [38]

Pour le gnrateur, la caractristique I pv (Vpv ) est obtenue par :

(3.12)
I pv Np I
(3.13)
Vpv NsV

O : Np est le nombre de modules en parallles et N le nombre de modules en sries.

s

3.5 Rsultats et Interprtations

Les rsultats de la simulation du gnrateur photovoltaque sont reprsents par les
figures (3.7-8) :
- La figure (3.7.a) montre linfluence de lclairement sur la caractristique I (V ) . A une
temprature constante, on constate que le courant subit une variation importante, mais
par contre la tension varie lgrement. Car le courant de court circuit est une fonction
linaire de lclairement alors que la tension de circuit ouvert est une fonction
logarithmique.
- La figure (3.7.b) montre linfluence de la temprature sur la caractristique I (V ) . Il est
essentiel de comprendre l'effet de changement de la temprature d'une cellule solaire sur
la caractristique I (V ) . Le courant dpend de la temprature puisque le courant
augmente lgrement mesure que la temprature augmente, mais la temprature
 influe ngativement sur la tension de circuit ouvre. Quand la temprature augmente la
tension de circuit ouvert diminue. Par consquent la puissance maximale du gnrateur
subit une diminution.
- La figure (3.8 a) illustre la variation de la puissance dlivre par le gnrateur en fonction
de la tension pour diffrentes valeurs dclairement, ce qui nous permet de
dduire linfluence de lclairement sur la caractristique P(V ) et linfluence de la
temprature sur la caractristique P(V ) du gnrateur illustre sur la figure (3.8.b).

Figure (3.7) : La caractristique I (V ) du GPV (effet (a) clairement (b) temprature)

Figure (3.8) : La caractristique P(V ) du GPV (effet (a)clairement (b) temprature)

3.6 Principe de la recherche du point de puissance maximal

La conception de systmes photovoltaques optimise est assez difficile. En effet,
cot source pour un gnrateur photovoltaque, la production de puissance varie fortement
en fonction de l'clairement, de la temprature. Pour que le gnrateur fonctionne le plus
souvent possible dans son rgime optimal, la solution communment adopte est
d'introduire un convertisseur statique qui jouera le rle d'adaptateur source-charge dans des
conditions donnes, c'est--dire au point de puissance maximale de la caractristique
2
puissance en fonction de la tension reprsente la figure (3.9) clairement 800W / m et
la temprature 25C.

Figure (3.9) : Caractristique courant/ tension / puissance d'un panneau PV

Pour assurer le fonctionnement d'un gnrateur PV son point de puissance

maximale (PPM), des contrleurs MPPT sont souvent utiliss. Ces contrleurs sont
destins minimiser l'erreur entre la puissance de fonctionnement et la puissance maximale
de rfrence variable en fonction des conditions climatiques [41-42-43-44].
La puissance de fonctionnement du gnrateur PV est facilement calcule partir du
produit tension-courant. Par contre, la dtermination de la puissance maximale de rfrence
est plus dlicate vue que cette dernire est fonction des conditions climatiques (clairement,
temprature). Cette rfrence, tant alors non constante et tant caractrise par une
fonction non linaire, rend le fonctionnement puissance maximale plus difficile raliser.
Afin de surmonter ces difficults, plusieurs mthodes sont souvent adoptes telles que les
mthodes analogiques et les mthodes numriques.
 Figure (3.10) : La caractristique I (V ) , P(V ) et PPM

3.6.1 Les algorithmes du point de puissance maximale

Plusieurs algorithmes ont t proposs pour la ralisation de la commande MPPT.
Nous avons fait une classification des diffrentes MPPT existantes en les regroupant selon
leur principe de base. Les mthodes les plus couramment rencontres sont communment
appeles respectivement Hill Climbing, Perturb & Observ (P&O), lincrment de
conductance (IncCond) et par intelligence artificielle (logique floue, rseaux de neurones)
[45].
Le principe des commandes MPPT de type P&O consiste perturber la tension Vpv

dune faible amplitude autour de sa valeur initiale et danalyser le comportement de la

variation de puissance
Pp qui en rsulte. Ces mthodes, aujourdhui largement utilises de
v

par leur facilit dimplmentation, prsentent cependant quelques problmes lis aux
oscillations autour du PPM quelles engendrent en rgime tabli car la procdure de
recherche du PPM doit tre rpte priodiquement [46].
La technique de contrle nomme Hill Climbing [47], consiste faire monter le
point de fonctionnement le long de la caractristique du gnrateur prsentant un
maximum. Pour cela, deux pentes sont possibles. La recherche sarrte thoriquement
quand le point de puissance maximal est atteint. Cette mthode est base sur la relation
entre la puissance du panneau et la valeur du rapport cyclique appliqu au convertisseur
statique. Mathmatiquement, le PPM est atteint lorsque dP / est forc zro par la
pv

commande. dD

Les commandes bases sur la logique floue sont de plus en plus populaires grce
lvolution des microcontrleurs [48]. Lavantage de ces techniques est quelles peuvent
fonctionner avec des valeurs dentres peu prcises et quelles nont pas besoin de modle
mathmatique de grande prcision. De plus, elles peuvent traiter des non linarits.
La technique des rseaux de neurones est, elle aussi, de plus en plus utilise, car elle
offre une grande alternative pour rsoudre des problmes complexes [49]. Ces dernires
annes, lutilisation de cette mthode dans divers domaines dapplication ne cesse
daugmenter car elle fonctionne partir dune boite noire qui nexige pas dinformations
dtailles sur le fonctionnement du systme.

3.6.2 La mthode incrmentation de la conductance (IncCond)

Dans notre travail, on a choisi la mthode incrmentation de la conductance.
L'avantage de cet algorithme est la vitesse de recherche du point de puissance maximale
quand les conditions atmosphriques changent rapidement ; la description de l'algorithme
sera prsente par la suite [42-50].
La puissance produite par le gnrateur PV peut tre exprim par:
Ppv Vpv I
(3.14)
pv

La conductance et l'incrmentation de la conductance peuvent tre identifies en drivant

l'quation par rapport la tension Vpv :

1 dPpv I pv dI
(3.15)

pv

V Vpv dVpv
dVpv

Ainsi on a not avec G la conductance et avec G

l'incrment de la conductance :
I pv (3.16)
GV
pv

dI
G pv

dVpv

60
(3.17
)

61
 Figure (3.11) : PPM par mthode incrmentation de la conductance
Le schma de principe de cette mthode est illustr sur la figure (3.12).

Figure (3.12) : Algorithme dune commande MPPT base sur la mthode (Inc-Cond)
 La figure (3.11) permet dcrire les conditions suivantes :
>0, le point de fonctionnement est gauche du PPM.
dPpv
- Si
dVpv

dPpv , le point de fonctionnement est sur le PPM.

- Si
dVpv

<0, le point de fonctionnement est droite du PPM.

dPpv
- Si
dVpv

3.7 Principe de la commande MPPT

La commande MPPT (Maximum Power Point Tracking) est un organe fonctionnel
du systme PV et permet de chercher le point de fonctionnement optimal du gnrateur PV
dans des conditions mtorologiques et de charge stables. Que ce soit une commande
analogique ou digitale [51], le principe de rgulation est bas sur la variation automatique
du rapport cyclique D la valeur adquate de manire maximiser la puissance la sortie
du panneau PV.

Figure (3.13) : Schma synoptique du systme PV par une commande MPPT

3.7.1 Hacheur survolteur

Le schma de principe de lhacheur survolteur est montr dans la figure (3.14). Il est
utilis premirement pour adopt le niveau de tension et deuximement pour faire
fonctionner le gnrateur photovoltaque au point de puissance maximale.
 Figure (3.14) : Schma lectrique du convertisseur

3.7.2 Modlisation du hacheur survolteur

La modlisation de ce convertisseur passe par lanalyse des diffrentes squences de
fonctionnement que nous supposerons de dures fixes par la commande u. Il apparat deux
squences de fonctionnement selon ltat de linterrupteur S , que nous pouvons reprsenter
chacune par une quation diffrentielle [52, 53,54].
- Lorsque S est ferm:
(3.18)
Vpv dIl
L dt

dVdc1 (3.19)
0C I
ch1
dt

- Lorsque S est ouvert:

(3.20)
dil
Vpv L V
dt dc1

dVdc (3.21)
I C
ch1
Il
dt

En posant
u 1lorsque linterrupteur S est ferm et u 0 pour S ouvert, nous
pouvons reprsenter le convertisseur par un systme dquations unique, que nous
qualifions de modle instantan. Nous considrons ici les interrupteurs parfaits.
 dIl
V L (1 (3.22)
V u)
pv dc1
dt
(1 (3.23)
u)I l dV ch1
C dtdc1 I
 Ce modle est directement utilisable pour raliser une simulation du convertisseur,
dans un environnement de type MATLAB SIMULINK.

Figure (3.15) : Schma bloc du hacheur

Le modle instantan fait apparatre un comportement non linaire du convertisseur

par lexistence de produits entre la commande u et les variables dtat Vdc1 et I l . Par ailleurs
il convient de signaler quen remplaant la variable u par sa valeur moyenne sur une
priode de dcoupage 1/ fd , cest--dire le rapport cyclique D ( D Ton / Td ) nous
Td
pouvons obtenir le modle aux valeurs moyennes. Soit :
dIl V (3.24)
(1 D) dc1
Vpv

dt L L
Vdc1 I (3.25)
(1 D) l
Vdc1

dt C RC

3.7.3 Commande du hacheur survolteur

Concernant la commande du hacheur survolteur (figure 3.14), on a mis en place une
commande de type cascade, une rgulation du courant dans la bobine par hystrsis et une
boucle de rgulation de la tensionVdc1 .
A partir de lerreur sur la consigne de courant et aprs passage dans un relais pour tre entre
0 et 1 et ce signal sert directement de commande pour linterrupteur (figure 3.15).
 Figure (3.16) : Rgulation de la tension du bus par hacheur

Quant la boucle de tension, elle assure une tension constante en sortie du convertisseur.
Dans la structure cascade, elle permet de gnrer la consigne de la boucle de courant. Cette
boucle de tension doit tre lente par rapport la boucle de courant. Le correcteur choisi est
un PI.

Vdc1
V I

Figure (3.17) : Rgulation de la tension du bus par hacheur

Le correcteur utilis est un correcteur de type proportionnel intgral de la forme:

1
H PI (s) K1 1 (3.26)
T

s
1

On part de lquation du systme

(3.27)
Vpv dVdc1 Vdc1
(1 I C
D)I
l dc1
V
dt R
l
Do:
2
dV V
V I dc1 dc1 (3.28)
CV
pv l
dc1
dt R
On fait le changement de variable
N V 2 et on obtient la fonction de transfert
dc
1
N V pv (3.29)
Il 1
Cs
R

N (3.30)
Si R>>
2V
Il pv
Cs

N (3.31)
H (s)
Il 2Vpv
Cs

La fonction de transfert en boucle ouverte du systme vaut :

1 2Vpv
H bo (s) K1 1 (3.32)
Ts
Cs 1
La fonction de transfert en boucle ferme du systme est donc :

H (s) Hbo (s)

bf
1 Hb (s)
o
CT
Hbf 1 1 (3.33)
T1s
2
s Ts1
1
2K1Vpv
Soit les paramtre du rgulateur de tension :
et T1
CBp
K 1 Vpv 2
Bp

Typiquement on prend:
et 0.7.
dec
Bp
100
 3.7.4 Rsultats de simulations
Pour tester l'efficacit de l'algorithme utilis dans le systme de conversion
photovoltaque, nous avons utilis un profil d'clairement reprsente au dans la figure
(3.18) avec la temprature est constante gale 25C. Lallure de la tension de sortie du
systme photovoltaque est donne par la figure (3.19). On peut constater que la tension son
bien rgles avec des perturbation de ne dpasse pas 20% lors de variation de l'clairement.

dc1ref Rgulateur PI Rgulateur de courant H(s)

lref
La deuxime teste, l'clairement constante est garder constante une valeur moyenne de
800W/s, la temprature varier selon la figure (3.20) on peut constate aussi la bonne
rgulation de la tension avec des perturbation aussi ne dpasse pas 20% (figure (3.21)). La
troisime teste, on applique les variations de l'clairement et de la temprature au mme
temps comme reprsentent dans les figures (3.18), (3.20) on constate que les dpassements
lors de perturbation ne dpasse pas 15%, les allures de tension et de puissance pour cette
application sont donnes figures (3.22) et (3.23). Pour ces perturbations (les trois cas) en
distingue que le temps de rponse ne dpasse pas 0.05s

Figure (3.18) : Eclairement en fonction du temps

Figure (3.19) : Tension Vdc1 en fonction du temps

Figure (3.20) : La temprature en fonction du temps

Figure (3.21) : Tension Vdc1 en fonction du temps

Figure (3.22) : Tension Vdc1 en fonction du temps

 Figure (3.23) : La puissance en fonction du temps

3.8 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent une description gnrale des diffrentes
parties du systme de conversion photovoltaque. Dans un premier temps, nous avons
commenc ltude par dtailler les caractristiques dun GPV ; ensuite, une prsentation du
modle des lments constituant la chane photovoltaque avec les implications sur le
rendement dune installation PV de la caractristique non linaire de ce gnrateur sont
fournis. Nous avons galement montr comment nous pourrions optimiser la puissance
fournie par le GPV par le biais dun tage dadaptation avec fonction de recherche du point
de puissance maximale MPPT.
 Chapitre - 4 :

Modlisation et commande du systme

de conversion olienne
Chapitre- 4 Modlisation et commande du systme de conversion olienne

4.1 Introduction
Les oliennes convertissent lnergie cintique du vent en nergie mcanique,
puis en lectricit. Les pales du rotor olien captent une partie de lnergie contenue
dans le vent et la transfrent au moyeu qui est fix sur l'arbre de l'olienne. Celui-ci
transmet ensuite lnergie mcanique au gnrateur lectrique qui transforme l'nergie
mcanique en nergie lectrique. Le schma bloc de lolienne tudie dans ce travail
est prsent dans la figure (4.1).

Figure (4.1) : Structure du systme de conversion olien

4.2 Modlisation du gnrateur olien

Le gnrateur olien, constitu dune turbine vitesse variable couple une
gnratrice synchrone aimants permanents travers un multiplicateur et raccorde
un bus continu par l'intermdiaire d'un convertisseur de puissance, est reprsent sur la
figure (4.2). La modlisation et la commande de ces diffrents organes seront
dveloppes par suite.

70
Chapitre- 4 Modlisation et commande du systme de conversion olienne
Figure (4.2) : Structure du gnrateur olien tudie

71
4.2.1 Modle du vent
La modlisation de lolienne exige la modlisation du vent, du comportement
arodynamique des pales, du gnrateur lectrique, du convertisseur de puissance et du
systme de commande. Le vent est la variable dentre du systme olien. Sa mesure
exacte la hauteur du moyeu est assez complexe. Cependant, le vent peut tre
reprsent par une grandeur stochastique dfinie par des paramtres statistiques. La
modlisation du vent a dj fait lobjet de nombreux travaux [56,57] et par consquent,
elle ne sera pas dtaille dans ce travail. La vitesse du vent est gnralement reprsente
par une fonction scalaire qui volue dans le temps.
Vv f (t) (4.1)

La vitesse du vent sera modlise, dans cette partie, sous forme dterministe par
une somme de plusieurs harmoniques :

Vv A an . sin(bn.v
i
(4.2)
.t)
n1

4.2.2 Modle de la turbine

La turbine olienne est un dispositif qui transforme lnergie cintique du vent
en nergie mcanique. A partir de lnergie cintique des particules de la masse dair en
mouvement passant par la section de la surface active S de la voilure, la puissance de la
masse dair qui traverse la surface quivalente la surface active S de lolienne est
donne par [57] :
1
P ..S.V
3
(4.3)
v
v
2
Avec:
3
: est la masse volumique de l'air ( kg.m ).

Vv : est la vitesse du vent ( m / s ).

S : est la surface traverse par le vent ; sa surface utile est donne par lexpression (4
.4) selon la figure (4.3) :
S 2R.H
(4.4)
Avec : R reprsentant le rayon de la voilure ( m ) et H sa hauteur ( m ).
 Figure (4.3) : Dimensionnement gomtrique de la voilure Savonius

Selon la loi de Betz, cette puissance ne pourra jamais tre extraite dans sa
totalit [58-59]. La puissance maximale pouvant tre recueillie par une olienne est
fournie par la limite de Betz :
16
P P (4.5)
0.59.P
max v v
27
Sous cette forme, la formule de Betz montre que lnergie maximale susceptible
dtre recueillie par un arognrateur ne peut dpasser en aucun cas 59% de lnergie
cintique de la masse dair qui le traverse par seconde. De cette faon le coefficient de
puissance maximal thorique est dfini par :
Pmax 2.Pmax
C opt
p .S.V 0.59 (4.6)
Pv 3 v

Ce rendement, appel coefficient de puissance C p

de lolienne, est propre chaque

voilure. Ce coefficient lie la puissance olienne la vitesse du vent par :

(4.7)
2.Peol
Cp
.S.Vv
3

Pour dcrire la vitesse de fonctionnement dune olienne une grandeur

spcifique est utilise : la vitesse rduite (spcifique) qui est un rapport de la vitesse
linaire en bout de pales de la turbine et de la vitesse de vent est donne par :

R. (4.8)
V
v

Avec: la vitesse de rotation des pales ( rad / s ).

Selon la caractristique propre de la voilure
Cp () de lquation (4.7) la puissance
olienne est calcule ainsi :
1 ()..S.V (4.9)
.C 3
Pe v

ol 2
p
Lquation analytique de C p en fonction de rsultant de linterpolation, est donne

par : Cp () 0,2121. 3 0,0856. 2 0,2539.

(4.10)

La figure (4.4) prsente le trac de la caractristique. Il apparat un maximum

pour une vitesse rduite de 0.78 . Afin doptimiser la conversion de puissance, il faut
essayer de conserver cette vitesse rduite, soit modifier la vitesse de rotation lorsque la
vitesse du vent varie.

Figure (4.4) : Courbe Cp () de la voilure tudie de type Savonius

A partir de cette puissance, le couple olien est donc donn par :

(4.11)
P
Ceo eol
l

Si, en remplaant la valeur de la puissance par le produit couple vitesse et en utilisant

lexpression (4.8) de la vitesse rduite, on obtient :
2 2
Cp ()..R .H .V
Ceol (4.12)

v

Les figures (4.5 et 4.6) prsentent un rseau de caractristiques respectivement

de puissance et couple olienne en fonction de la vitesse de rotation, le paramtre tant
la vitesse du vent.
 Figure (4.5) : Caractristiques P
eol Figure (4.6) : Caractristiques Ceol ()
()

4.2.3 Modle du multiplicateur

Le multiplicateur est la liaison entre la turbine et le gnrateur. Il est suppos
rigide et modlis par un simple gain. Llasticit et le frottement du multiplicateur sont
ngligs. Les pertes nergtiques dans le multiplicateur sont considres nulles. Le
multiplicateur adapte la vitesse lente de la turbine la vitesse de la gnratrice. Ce
multiplicateur est modlis mathmatiquement par l'quation suivante [58].

turbin gneratrice
e (4.13)
G
Avec: G gain de multiplicateur.
Le couple mcanique de la turbine olienne est divis par le rapport de
multiplicateur pour obtenir le couple mcanique sur larbre du gnrateur

Cgenerateu Cturbine
r (4.14)
G
4.2.4 Modlisation de larbre de la machine
Plusieurs modles mcaniques pour modliser larbre sont proposs dans la
littrature. Nous avons adopt un modle simplifi qui caractrise le comportement
mcanique de la chane dans son ensemble [59].
Lquation diffrentielle qui caractrise le comportement mcanique de lensemble
turbine et gnratrice est donne par :

J J d eo Ce ft (4.15)
t
dt C l
m m fm
Avec :

J J t G 2 Jm (4.16)
 f ft G 2f m (4.17)

J ,Jt
: Inerties de la turbine et de la machine, resp.
m

fm : Coefficient de frottement de la machine

ft : Coef. de frottement des ples

Ceo
l : Le couple statique fournie par lolienne

4. 2.5 Modle de la machine synchrone

Grce aux nombreux avantages quelle a par rapport aux autres types de
machines lectriques (robustesse, maintenance, prix), la machine synchrone aimants
permanents est intressante pour lutilisation comme gnratrice couple une turbine
olienne. Le modle mathmatique de la machine synchrone aimants permanents obit
certaines hypothses essentielles simplificatrices [61]:
. Labsence de saturation dans le circuit magntique.
. La distribution sinusodale de le FMM cre par les enroulements du stator.
. Lhystrsis est nglige avec les courants de Foucault et leffet de peau.
. Leffet dencochage est ngligeable.
. La rsistance des enroulements ne varie pas avec la temprature
Les quations lectriques des machines lectriques dans un repre fixe li au
stator sont dcrites par :
Vsa isa sa

V R d (4.18)
i
sb s sb
dt
sb
Vsc isc sc

Avec:
Rs : La rsistance des phases statoriques.
T
[V V V ] : Les tensions des phases statoriques.
sa sb sc

T
[isaisbisc ] : Les courants des phases statoriques.

[sasbsc ] : Les flux totaux travers les bobines statoriques.

T
 Comme les enroulements statoriques sont monts en toile neutre isol (figure
(4.7)), la somme instantane des courants statoriques est nulle, de sorte qu'il n'y a pas de
courant homopolaire. Par consquent, s'il existe une composante homopolaire de
tension ou de flux, elle n'intervient pas dans le couple. Le comportement de la machine
est donc reprsent par deux variables indpendantes.

Figure (4.7) : Structure de la gnratrice synchrone

Pour simplifier le systme d'quations coefficients variables, un modle dans le

repre de Park de cette machine (figure (4.8)) sera utilisVsd ,Vsq et I sd , I sq . Le repre de

Park est en fait un repre diphas, quivalent du repre triphas, plus simple manipuler
car les grandeurs lectriques voluent comme des grandeurs continues. On peut passer
de lun lautre repre laide de matrices de passage.

Figure (4.8) : Dveloppement des enroulements de la gnratrice synchrone

suivant le systme daxe ( dq )

[Vsdq ] [P( )][Vsabc

].

[I sdq ] [P( )][isabc ].

Avec:
(4.19)
(4.20)
P( Matrice de PARK est donne par:
)

cos( 2 2
) cos( cos( )
)
sin( 3 sin( 3
(4.21)
2 2
P( ) sin( )
)
)3 3
1 1 1
2 2 2

Aprs dveloppement des quations ci-dessus, on obtient les quations suivantes :

d p
V R
I
sd s sd sq
ds
dt (4.22)
d
Vsq Rs Isq psd
sq
dt

Dans les machines synchrones rpartition sinusodale des conducteurs,sd

etsq sont fonctions linaires des courants I

et I sq :
sd

sd
Lsd I sd (4.23)
e

sq Lsq
(4.24)
Isq

Ou:e
reprsente le flux des aimants travers le circuit quivalent direct.

Les quations de la machine dans le repre de Park sont les suivantes :

L . (4.25)
p.i
V R
L
.i disd
sd s
sd s s sq
dt
Rs L Ls . (4.26)
disq
Vs .isq s p.isd e p
dt
q

p (4.27)
Avec :
isd ,
: Courants statoriques dans le repre de Park [A].
isq

Vsd ,Vsq : Tensions statoriques dans le repre de Park [V].

Rs : Rsistance statoriques [ ]

Ls : Inductance cyclique statorique [H]

p : Nombre de paire de ples de la machine synchrone.

: Pulsation des tensions [rad/s]

Les tensions tant les grandeurs dentre, on peut exprimer les grandeurs de
sortie (les courants) en fonction de celles-ci. On obtient alors :
 1 (4.28)
disd R . L . p..i
i )
(V
s s ds s sq
dt Ls
R L. . (4.29)
disq 1 i p..i p.)

(V

s s qs sd e
dt Ls q
s

En les exprimant sous forme matricielle, on a :

d isd
1 Vsd R Ls p isd 0
s
dt L * .
i
(4.30)
p R p.
s V
i
sq L sq s sq
s e

Le couple lectromcanique dvelopp par les machines synchrones f.e.m. sinusodale

peut tre donn par la relation suivante:
3
C p[ I I ] (4.31)
sq sd
e
2sd sq

Aprs affectation des oprations ncessaires on peut crire :

3 L ]I I )] (4.32)
C I
p[(L

sq sd sq e
e sq
2
sd

Avec
Ls Lsq Ls
d

Le couple lectromagntique sera :

3 (4.33)
C P I

e e sq
2
4. 2.6 Modlisation de lassociation MSAP Redresseur command
4. 2.6.1 Introduction
Aprs avoir prsent le modle de la machine, nous exposerons le systme
dentranement complet o la machine synchrone est associe au redresseur command.
La figure (4.9) illustre le schma de principe de cette association.
Figure (4.9) : Schma de lassociation MSAP redresseur command
4.2.6.2 Modle mathmatique du redresseur command
Dans l'tude de l'ensemble commande machine redresseur - charge, nous
intresserons uniquement au comportement dynamique des variables lectriques et
mcaniques de la machine. On peut faciliter la modlisation et rduire le temps de
simulation en modlisant le redresseur par un ensemble d'interrupteurs idaux: c'est--
dire rsistance nulle l'tat passant, rsistance Infinie l'tat bloqu, raction
instantane aux signaux de commande. Pour le modle dynamique du systme, on va
diviser l'tude du convertisseur en trois parties: le cot alternatif, la partie discontinue
compose par les interrupteurs et le cot continu. Dans ce contexte, la fonction des
interrupteurs est d'tablir un lien entre le cot alternatif et le cote continu. Ensuite la
liaison entre le cot alternatif et le cot continu au travers des interrupteurs ; ces
interrupteurs tant complmentaires, leur tat est dfini par la fonction suivante [62-63]:

S j 1,
Pour j a, b, c
S
j 1, S 1
1

Puis les tensions de phase d'entre et le courant de sortie peuvent tre crits en fonction
de S j , Vdc et les courant d'entre isa ,isb ,isc .

isa isb isc 0. (4.34)

Les tensions d'entre entres phases du redresseur peuvent tre dcrites par
:

u Sab S a S b

Vdc u Sbc S b (4.35)

S c Vdc u Sca S c

S a Vdc
Les quations de tension pour le systme triphas quilibr sans raccordement neutre
peuvent tre crites ainsi :
Vsa
isa
isa uSa
V R i d (4.36)
L i u
sb s sb s
dt
sb Sb
Vsc i sc sc u Sc
i

Avec:
 2Sa Sb Sc
uSa V
3
dc
(4.37)
uSb
2Sb Sa Sc
V
3
dc
 2Sc Sa Sb
uSc V dc
3
Finalement, on dduit l'quation de couplage des cots alternatif et continu:

i S bis Sc is ) I
a sa (4.38)
C (S b c L
2 dVdc
dt
3

Figure (4.10) : Modlisation du redresseur dans un repre fixe li aux axes abc [64]

Les quations prcdentes dans les coordonnes synchrones dq sont:

Rsisd L Lisq us (4.39)
s
dis d
Vs d
d
dt

disq (4.40)
V R L L i
i u

sq s sq s sd
dt
s sq
(4.41)
S
C i
dVdc
(S i )I

d q sq L
dt sd

Avec:
80
a b
 Sd ) cos(t) ) sin(t)
1 1
(2S S S (S S

b c c

b a

Sq 1 1
(S S ) cos(t) (2S S S ) sin(t).
c
b c

81
 Figure (4.11) : Modlisation du redresseur dans un repre li aux axes dq [64]

4.3 Commande du gnrateur olien

2
6
Le schma bloc de la commande du gnrateur olien est reprsent la figure
(4.12). La commande de ce systme base sur deux fonctions, l'algorithmique
d'extraction du maximum de puissance (MPPT) et le contrle du bus continue la sortie
de redresseur. Le principe de contrle des courants par hystrsis est celui qui est utilis
dans le prsent projet. Ce type de commande est robuste et facile mettre en oeuvre.
Elle possde un bon temps de rponse en rgime dynamique, une bonne stabilit et une
bonne prcision. Le seul paramtre de rgulation dans cette commande est la largeur de
la bande d'hystrsis.

6
Figure (4.12) : Synoptique de la commande du redresseur et de la machine synchrone
4. 3.1 Stratgie de maximisation de la puissance
Les quations de la puissance lectrique et mcanique du systme en rgime
permanent permettent nouveau la formulation du nouvel objectif principal. Cependant,
pour la fonction de la puissance mcanique, une forme plus simple est utilise. Pour
rduire les degrs de libert du systme, la vitesse du vent, seule variable non
contrlable du systme, est sortie de la formulation mathmatique par lutilisation dune
forme optimale [65-66].
L'quation (4.9) donne la puissance correspondant une vitesse de vent Vv :
1 ()..S.V (4.42)
.C 3
Pe
ol 2
p

opt
Si le rapport de vitesse est maintenu sa valeur optimale , le coefficient de

puissance est toujours sa valeur maximale CpM op

Cp (t ) . Donc, la puissance de
lolienne est aussi sa valeur maximale :
1 (4.43)
P .C ..S.V
opt

eol pM v
2
Dautre part, si de lquation du rapport de vitesses suppos maintenu la valeur
optimale on isole la vitesse de vent (4.44) pour la remplacer dans lquation de la
puissance mcanique maximale (4.43), on obtient lquation (4.45).
R

op
Vv (4.44)
t
.
R .
Vv opt

1 R (4.45)
op
..S
3 3

P
t .C
eo
opt

l
2
pM
.

On obtient donc une forme analytique de la puissance mcanique maximale de la

turbine olienne en fonction de sa vitesse de rotation uniquement.
En considrant que les conditions sont optimales ( puissance optimale) alors lquation
(4.45) permet le calcul de la valeur du couple optimal :
3

.
Copt 1 R (4. 46)
..S
2

.C
eo
opt

l
2
pM

La figure (4.13) prsente un rseau de caractristiques de la puissance olienne

en fonction de la vitesse de rotation o la courbe noire reprsente les lieux de la
puissance optimale, ce qui correspond lquation (4.45).
 Figure (4.13) : Caractristiques de la puissance olienne en fonction
de la vitesse de rotation

4. 3.1.1 Rsultats de simulation

En utilisant les paramtres lectriques et gomtriques de la machine
dimensionne (voir chapitre-2), nous avons simul le modle de profil de vent considr
comme reprsent dans la rfrence [65]. La vitesse du vent sera modlise sous forme
dterministe par une somme de plusieurs harmoniques :
Vv (t) 10 0.2sin(0.1047.t) 2sin(0.2665.t) sin(1.2930.t) 0.2sin(3.6645.t).
(4.47)

Les rsultats de simulation des figures (4.14-16) reprsentants respectivement la

vitesse du vent simule par l'quation (4.47), la vitesse de rotation de lolienne
optimise par le dispositif MPPT, la puissance optimale correspond la vitesse
optimale.

Figure (4.14) : Vitesse du vent en fonction du temps

 Figure (4.15) : Vitesse de rotation optimise en fonction du temps

Figure (4.16) : Puissance optimale en fonction du temps

Les figures (4.17, 18) prsentent une simulation du modle de la gnrateur pour
une vitesse moyenne du vent 15m/s. La figure (4.17) montre lvolution de la vitesse de
rotation de la machine qui est de 24.2 rad/s. La figure (4.18) prsente lvolution de la
puissance qui atteint alors sa puissance nominale qui correspond 600W avec les
valeurs de base considres.

Figure (4.17) : Vitesse de rotation Figure (4.18) : Puissance olienne

4. 3.2 Commande de la lassociation GSAP redresseur
La figure (4.12) prsente le schma de principe de la stratgie de contrle par
hystrsis rgulateurs indpendants pour le contrle du courant d'une machine
synchrone aimants permanents. Quand le courant instantan d'une phase s'cart de sa
valeur de rfrence d'une valeur h / 2 , fixe par la bande du correcteur hystrsis,
une commutation est impose aux interrupteurs du bras du redresseur correspond, de
faon
maintenir le courant rel l'intrieur d'une bande h / entourant le courant de
2

rfrence comme le montre la figure (4.19). Cette stratgie utilise trois correcteurs
hystrsis indpendants, un par phase [67]. Les correcteurs hystrsis utiliss sont des
correcteurs deux niveaux. Le correcteur de chaque phase (g a, b, c) agit selon la

diffrence entre le courant de rfrence isgref et le courant rel isg circulant dans une

phase de la machine (g a, b, c) . Chaque correcteur gnre un signal de commande Cg

est donn par la relation suivante:

(g a,b, c)
Cg 1 isg ) h /
2
isg (isgref
si isg ) h /
Cg 0
2
isg (isgref

A l'intrieur de la zone d'hystrsis, le signal logique Cg

est soit gal 1, soit
gal 0, selon le basculement prcdent.

Figure (4.19) : Principe dune commande par hystrsis

 Figure (4.20) : Principe de fonctionnement d'un correcteur hystrsis

4.3.2.1 Rgulation de courant

Afin de dimensionner les rgulateurs de courant, considrons le schma de la
figure (4.21) qui reprsente un bras du redresseur et sa commande en courant. La
stratgie de contrle consiste introduire lerreur de courant de phase dans un
rgulateur hystrsis, les interrupteurs Sa et Sa sont relis, l'un la sortie d'un

comparateur hystrsis, l'autre cette mme sortie via un inverseur.

Figure (4.21) : Modle de la rgulation de courant

4.3.2.2 Rgulation de la tensionVdc

Pour dimensionner le rgulateur de tension, considrons le schma suivant qui
met en oeuvre les boucles de tension et courant en cascade.
En considrant le rendement du redresseur est unitaire, il vient :
 I
Pd Idc 3eg g (4.48)
c Pg Vdc 3egig

2
 La figure (4.9), nous permet dcrire alors :
(4.49)
Idc Ic IL

I C dVdc
dt
V
Avec: c

IL dc
RL

La puissance du bus continu peut se dterminer comme suit :

(4.50)
Pdc Vdc Idc

Les quations (4.48) et (4.49) permettent dtablir le modle suivant:

Figure (4.22) : Modle pour la boucle de tension

Ainsi, la structure du systme en boucle ferme est reprsente (Figure (4.23)) :

Figure (4.23) : Modle complet en boucle ferme pour la rgulation de tension

Le rgulateur PI est dfini par sa fonction de transfert

1 T2 s

HPI (s) K 2 (4.51)

T2 s

La fonction de transfert en boucle ouverte du systme vaut :

1 T2 s G
 H bo (s) K 2 (4.52)
Ts
Cs
2

3eg
Avec: G

2Vdc
La fonction de transfert en boucle ferme du systme est donc :
(4.53)
H (s) Hbo (s)

bf
1 Hb (s)
(s) o (4.54)
1 T2
Hbf
s
CT 2

2
T2 s 1
s
GK 2
L'quation obtenu (4.54) comparer avec la fonction caractristique pour obtenir

K 2 et T2 :

H (s) 1 T2 1 Tn s
s
bf
CT2 1 2
s T2 s s1
2
2 1 s
n2
GK 2
Donc:
n

2CVdcn (4.55)
2
K 3e

g
(4.56)
2
T2

n

La bande passante du rgulateur de tension est fixe par rapport la frquence de la

force lectromotrice de la machine donc elle dpend directement de la vitesse de
lalternateur.
mes
Typiquement on prend et 0.7 .
n
10

4. 3.2.3 Rsultats de simulations

Dans cette partie, le fonctionnement du dispositif complet a t simul sous
lenvironnement MATLAB-SIMULINK En utilisant les paramtres lectriques de la
machine (voir annexe), la rfrence de la tension la sortie du redresseur est prise gale
220V, nous avons simul le modle de profil de vent en deux formes:
- La vitesse du vent moyenne gale 15m/s, les figures (4.24 et 4.25) montrent
respectivement la tension et la puissance continue la sortie du redresseur on observe
que la tension du bus continu reste en moyenne gale 220V. La figure (4.26) montre
quen maintenant le courant de la machine synchrone aimants permanents en phase
avec sa force lectromotrice.
 Figure (4.24) : Tension du bus continu

Figure (4.25) : Puissance du bus continu

Figure (4.26) : Stratgie de commande dune GSAP associe un redresseur

- La variation de vitesse de vent donn la figure (4.27), on observe que la tension du
bus continu (figure (4.28)) reste en moyenne gale 220V et respecte le cahier des
charges : les surtensions ne dpassent pas 250V et les chutes de tension restent toujours
suprieures 205V. Le profil de vitesse du vent est lorigine des fluctuations de la
tension du bus. En effet, lorsque la vitesse du vent varie la commande du redresseur doit
suivre le changement du point de fonctionnement afin de stabiliser la tension du bus.

Figure (4.27) : Vitesse du vent

Figure (4.28) : Tension redresse

Ainsi lallure de la tension du bus donne deux indices sur le fonctionnement de

lassociation entre une GSAP, un redresseur command :
Une augmentation de la vitesse du vent est suivie dune surtension (Figure (4.29)) alors
quune diminution de la vitesse du vent est accompagne dune chute de tension. La
tension du bus est tablie 220V avec un temps de rponse qui dpend de la commande

90
 du redresseur, de lordre de 0.05s dans lexemple trait.

Figure (4.29) : Tension du bus pour une Figure (4.30) : Tension du bus pour une
augmentation de la vitesse du vent diminution de la vitesse du vent

- La figure (4.31) montre quen maintenant le courant de la gnratrice synchrone

aimant permanent en phase avec sa force lectromotrice on arrive commander
lalternateur et atteindre les 220V au niveau du bus continu vitesse du vent 15m/s. Les
courants machine sont sinusodaux. Le phnomne dempitement nexiste pas avec le
redresseur command. Lamplitude ainsi que la frquence sadaptent suite la variation
de la vitesse.
 Figure (4.31) : Stratgie de commande dune GSAP associe un redresseur

4. 4 Conclusion
me
Dans ce 4 chapitre, nous avons prsent les modles mathmatiques des
composantes du systme de conversion dnergie olienne (modles de la voilure, de la
machine synchrone aimants permanents et du redresseur command). La loi
commande du systme a t aussi dtaille. Les rsultats des diffrentes simulations
ralises ont t comments et ont permis de valider les modles mathmatiques du
systme olien.
 Chapitre - 5 :

Application du systme
hybride Eolienne-
photovoltaque
 Chapitre- 5 Application du systme hybride olienne- photovoltaque

5.1 Introduction
Le systme hybride que l'on propose dans ce chapitre est constitu de deux
sources d'nergies, photovoltaque et olienne, pour application aux zones loignes.
Cette tude porte sur la modlisation et la simulation du couplage des deux chanes en
parallle. Certains dimensionnements ont t empiriques alors que certains points sont
tudier dans ce couplage, tel le niveau de la tension de la batterie pour deux
applications:
re
- la 1 application concerne un systme de pompage hybride comportant un gnrateur
olien-PV, un moteur courant continu sans balais (BLDCM) et une pompe centrifuge
(couplage direct) afin davoir une certaine quantit deau pompe ; on prsente ensuite
la modlisation des diffrents lments constituant le systme et le modle final de
lensemble de la chane.
me
- la 2 application porte sur un rseau alternatif triphas pour alimenter une charge
alternative isole ; ce qui ncessite un onduleur de tension pour la conversion CC/AC.
5.2 Systme de conversion d'nergie hybride
Une fois tous les modles lmentaires valids, nous avons effectu le couplage
des deux chanes, comme prsent sur la figure (5.1). Certains aspects dimensionnels
ont t empiriques ; dautres points sont tudier dans ce couplage, comme le niveau de
la tension de la batterie.
Chapitre- 5 Application du systme hybride olienne- photovoltaque
Figure (5.1) : Schma de principe du systme hybride
 Ce systme est caractris par 2 sources nergtiques (olienne et
photovoltaque) ; la turbine olienne (WT) entrane un gnrateur aimants permanents
(GSAP) qui lui mme est connect la charge par un redresseur command. Les cellules
photovoltaques (GPV) sont connectes la charge par un convertisseur DC/DC
command en MPPT (Maximal Power Point Tracking). Le couplage des deux systmes
est fait par l'intermdiaire d'un bus continu, comme indiqu figure (5.1). Il est ncessaire
d'avoir le modle mathmatique de ce circuit. Dans la figure (5.2) est prsent en dtail
le bus courant continu et on peut voir qu'il est reprsent par le condensateur C
connect aux deux systmes.

Figure (5.2) : Modle du bus courant continu

A partir de la figure (5.2), en peut crire l'quation suivante:

Ihy Ieol IPV
Ic Ich (5.1)

Ic
C (5.2)
Avec dVdc
dt
V

Ich dc
Rch

Lalgorithme de commande utilis pour la rgulation de la tension aux bornes de

deux systmes est bas sur deux boucles de rgulation (figure (5.3)) en cascade : une
rgulation du courant hybride par hystrsis (comme prsent aux chapitres 3 et 4) et
une boucle de rgulation de la tensionVdc1 . La fonction de transfert est la suivante:
V

Fs 2 s

V
 V
dc1 dc1
1 Rc F s dc1 (5.3)
I hy Cs C.s
h
s
Rch
 Figure (5.3) : Rgulation de la tension du bus

Le rgulateur de tension choisi est de type PI :

1
H PI (s) K 3 1 (5.4)
s
T 3
La fonction de transfert corrige en boucle ouverte scrit :
1 Vdc
Hbo (s) K3 1 (5.5)
Ts
Cs
3
La fonction de transfert en boucle ferme du systme est donc :

H (s) Hbo (s)

bf
1 Hb (s)
Hbf CT
3 1 (5.6)
(s)
T3s
2

s Ts1
3
2K3Vpv
Par identification entre le dnominateur Den(s) de la fonction de transfert en boucle

ferme et la fonction de transfert suivante :

1 2
Den(s) 2
s s1
n2 n
On trouve:
et T3
K3 2

CBp Bp
Vpv

Typiquement on prend:
 et 0.7.
dec
Bp
10

5.2.1 Rsultats de simulations

Les figures (5.4 et 5.5) montrent respectivement les rsultats de simulation de la
tension et la puissance du systme hybride (olienne - photovoltaque) pour des
conditions mtrologiques moyennes (vitesse de vent 15m/s, clairement 1000W/m2 et
temprature 25C). La puissance du systme hybride dtermine au cours de la
mission est gale la somme de la puissance olienne extraite de lnergie du vent et la
puissance du gnrateur photovoltaque extraite de l'nergie solaire. Pour tester le
comportement du systme hybride soumis des variations climatiques (vent et
clairement), nous avons utilis un profil du vent reprsent dans la figure (5.6.a) avec
un clairement constant de valeur moyenne 800W/m2. La figure (5.6.b) reprsente
l'volution de la tension du bus de la sortie de systme hybride. Le deuxime test porte
sur le systme soumis un profil d'clairement (figure(5.7.a)) et un profil de
temprature moyenne de 25C avec une vitesse moyenne du vent 15m/s. La figure
(5.7.b) montre la tension du bus continu du systme hybride. On constate pour ces
variations climatiques que la tension est bien rgle et les perturbations ne dpassent pas
12% avec un temps de rponse de l'ordre de 0.3s.

Figure (5.4) : La tension de bus continu du systme hybride

en fonction du temps

Figure (5.5) : La puissance du systme hybride

en fonction du temps
 a b

Figure (5.6) : La tension du bus continu du systme hybride en fonction du temps

(pour une variation de la vitesse du vent)

Zoom

Figure (5.7) : La tension du bus continu du systme hybride en fonction du temps

(pour une variation de l'clairement)

5.3 Application du systme hybride au pompage deau

5.3.1 Description du systme
Aujourdhui, les systmes nergtiques hybrides (tels lolien-photovoltaque)
ont connu une croissance trs importante vu leurs multiples atouts ; ce qui a permis de
rduire les cots et damliorer les rendements de ces systmes.
Dans un grand nombre dapplications, l'nergie hybride est tout simplement la
solution la plus rentable. Parmi les applications qui ncessitent lutilisation de lnergie
hybride (olienne-photovoltaque), on peut citer les systmes isols alimentant des
rsidences loignes et les systmes de pompage deau.
 Le pompage deau hybride qui permet dobtenir des dbits nettement plus
importants, apparat comme une solution raisonnable du point de vue technique et
conomique [72-73].
Le schma gnral du couplage direct dun systme de pompage olien-
photovoltaque peut tre reprsent par la figure (5.8).
Il est constitu principalement de :
- un gnrateur hybride (olienne-photovoltaque) qui alimente le moteur.
- une motopompe qui comprend deux parties :
un moteur lectrique, immerg ou hors deau, courant alternatif ou continu ;
une pompe hydraulique en gnral centrifuge.

Figure (5.8) : Systme de pompage hybride deau

5.3.2 Types de moteurs utiliss

Le moteur lectrique est le deuxime lment dans le systme de pompage
hybride deau ; cest la machine qui transforme lnergie lectrique en nergie
mcanique. Il peut tre courant continu ou courant alternatif [38]. Dans ce dernier
cas, un convertisseur lectronique ou un onduleur est ncessaire pour convertir le
courant continu provenant dun gnrateur hybride en courant alternatif. Pour cette
raison, le choix dun moteur courant continu sans balais (BLDCM) peut sembler, de
prime abord, plus intressant. Les moteurs commutation lectronique (sans balais)
utilisent un circuit lectronique pour inverser le courant circulant dans le stator.
Ces moteurs ne requirent pas autant de maintenance, mais le circuit
lectronique peut tre une cause de problmes et doit tre conu pour un environnement
difficile.
 5.3.3 Type de pompe utilise
Les pompes eau sont habituellement classes selon leur principe de
fonctionnement, soit de type volumtrique ou centrifuge. Dans le domaine du
pompage, les pompes les plus utilises sont les pompes centrifuges conues pour une
hauteur manomtrique totale relativement fixe. Le dbit de cette pompe varie
proportionnellement la vitesse de rotation du moteur. Son couple augmente trs
rapidement en fonction de cette vitesse et la hauteur de refoulement est fonction du
carr de la vitesse du moteur. La vitesse de rotation du moteur devra donc tre trs
rapide pour assurer un bon dbit. La puissance consomme, proportionnelle au dbit
fois la hauteur manomtrique, variera donc dans le rapport du cube de la vitesse. On
utilisera habituellement les pompes centrifuges pour les gros dbits et les profondeurs
moyennes ou faibles (10 100 mtres). Parce que le couple de dmarrage est limit au
couple de frottement de la pompe vitesse nulle (qui est plus important quen rotation),
la pompe requiert une vitesse minimale une hauteur manomtrique totale donne pour
obtenir un dbit de dpart non nul [38,74].

5.3.3.1 Constitution dune pompe centrifuge

Une pompe centrifuge se compose de :
- un distributeur, sorte de tubulure profile, qui sert conduire leau avec une vitesse et
une direction convenable dans laxe de la pompe ;
- une roue constitue par noyau port par un arbre et muni daubes tournant de deux
coquilles formant le corps de la pompe.
La thorie de fonctionnement des pompes centrifuges montre quentre lentre
et la sortie de la roue, lnergie mcanique de la veine fluide est augmente, cette
augmentation provient dune part dun accroissement de lnergie de pression et aussi
dun accroissement cintique. Cette dernire est transforme en nergie de pression par
ralentissement progressif qui est obtenu dans une pice place lintrieur de la roue
appele limaon, celle-ci se termine par un cne divergent [74].
1- Cne divergent
2- Axe de la pompe
3- Corps de la pompe
4- Aube
5- Limaon
6- Roue

Figure (5. 9) : Construction dune pompe centrifuge

5.4 Prsentation du modle mathmatique de la motopompe

5.4.1 Modle du moteur
Le moteur courant continu aimants permanents sans balais considr dans
cette tude se caractrise par les quations suivantes :
V m 2 I m R ph 2 e ph

Vm 2ImR
ph
2 K m (5.7)
m

em 2Kmm
(5.8)
Cem KT Im .
(5.9)
O :
Vm : La tension dalimentation du moteur.

Rm : La rsistance dinduit du moteur.

m : La vitesse de rotation.

Cem : Le couple lectromagntique.

Km ; KT : Les constantes du moteur.

5.4.2 Modle de la pompe centrifuge

Le fonctionnement d'une pompe centrifuge est caractris par une surface ayant
pour quation:
F (H ,Q, ) (5.10)
0

100
Ce systme de reprsentation trois dimensions tant assez compliqu, on prfre
adopter un systme deux dimensions. On considre l'une des trois variables
H ,Q,
comme paramtre ; en gnral, en suppose la vitesse constante [75-76].

5.4.2.1 Caractristique hauteurdbit

La hauteur H cre par la pompe en fonction du dbit Q est donne par:

H H H
(5.11)
O H sont les pertes par frottement ; ces pertes sont exprimes par :
2 H K
frQ
(5.12)

K : Coefficient de perte de charge relatif la pompe.

fr

La modification de la caractristique H (Q) pour d'autres vitesses d'entranement

s'effectue par l'utilisation des lois de similitude ci-aprs [76]:

Q

Qn n
H 2

Hn
n
La relation liant la hauteur deau au dbit de la pompe est donne par :
2
HC CQ 2
C Q (5.13)
1 2 3

O : C1, C2 et C3 sont des constantes lies la gomtrie de la pompe.

5.4.2.2 Caractristique couple-vitesse

La pompe centrifuge est caractrise principalement par un couple ncessaire
(utile) pour lentranement de la pompe proportionnel au carr de sa vitesse, dcouvert
par BRAUNSTEIN et KORNFELD en 1981 [75].
CP KP
m
2
(5.14)

O :
CP : Le couple utile pour lentranement de la pompe.
KP : Constante qui dpend de la pompe.
5.4.3 Modle de la canalisation de refoulement
La hauteur totale deau en tenant compte des diffrentes pertes est donne par [77]:

Hc Hg Hc
(5.15)

O : Hg est la hauteur statique deau

H
c
: reprsente les diffrentes pertes de charge en hauteur dans la conduite ; elles

dpendent de la gomtrie de la canalisation et du dbit deau.

Ces pertes sont donnes par:

H
l 8Q
2

c 2 4 (5.16)
d
g
d
Avec:

: Coefficient de pertes de charges linaires.

l : Longueur de la canalisation.
d : Diamtre de la canalisation.

: Le coefficient des pertes de charges locales dont la valeur change suivant la nature
de laccessoire (vanne, coude ).
La figure (5.10) illustre le trac du faisceau de courbes H et la
Q
caractristique
Hc Q de la canalisation de refoulement pour des vitesses donnes.

Lintersection entre les deux caractristiques reprsente le point de fonctionnement de la

pompe.
Figure (5.10) : Courbes H (Q) de la pompe centrifuge et la caractristique
de la canalisation
5.5 Simulation du systme de pompage deau
5.5.1 Prsentation du modle mathmatique
Quand le groupe motopompe est aliment par nergie hybride, on a les galits
suivantes :
Vhy Vm (5.17)

Ihy Im (5.18)
Cm Cp
(5.19)

5.5.2 Rsultats de simulation

Les rsultats de simulation du systme de pompage olien-photovoltaque utilisant
le moteur courant continu aimants permanents, avec un couplage direct, reprsentent
respectivement la variation du dbit de la pompe en fonction de la vitesse du moteur
(figure (5.11)), le dbit de la pompe en fonction de courant du moteur (figure (5.12)),
la variation de la hauteur en fonction du dbit de la pompe (figure(5.13)) et de la
variation de la vitesse du moteur, le dbit de la pompe en fonction du temps (figure
(5.14)).

Figure (5.11) : Variation du dbit de la pompe fonction

de la vitesse du moteur
 Figure (5.12) : Variation du dbit de la pompe fonction du courant hybride

Figure (5.13) : Variation de hauteur en fonction du dbit de la pompe

Figure (5.14) : La vitesse du moteur et le dbit de la pompe en fonction du temps

5.6 Connexion du gnrateur hybride sur le rseau
Comme possible structure dintgration des ressources renouvelables, un rseau
hybride de type rsidentiel. Lide consiste installer des petits systmes de gnration
dorigine renouvelable (systmes oliens et photovoltaques) sur les toits, les jardins et
les zones vertes de la zone rsidentielle [78]. Le modle gnral dun gnrateur bas
sur un onduleur de tension considr dans cette tude est reprsent dans la figure
(5.15). Il contient trois lments principaux : la source DC, londuleur triphas et le
filtre de connexion au rseau. La source DC intgre la source primaire (gnrateur
olien, systme photovoltaque). Londuleur qui assure la conversion DC/AC est un
onduleur de tension triphas command en Modulation de Largeur dImpulsion (MLI).
Le filtre de connexion au rseau est un filtre LC qui sert minimiser les harmoniques de
commutation. Deux types de rseaux lectriques peuvent tre considrs:
- un rseau comportant au moins une source parfaite de tension triphas, que l'on
appellera rseau actif.
- et un rseau compos uniquement de charges isoles raccordes entre-elles
lectriquement sans source d'nergie, que l'on appellera rseau passif et qui
constituera l'objet de mon application.

Figure (5.15) : Modle dun gnrateur hybride (eolien-photovoltaique) connect

au rseau travers un onduleur de tension

5.6.1 Modlisation de filtre LC

Le modle donduleur de tension est dtaill au chapitre 4. Le filtre LC
reprsent la figure (5.16) est rgi par les quations de tension et de courant
explicites ci-dessous [79].
 Figure (5.16) : Schma du filtre LC triphas

A partir de la figure (5.16), on applique la premire loi de Kirchoffs (loi des

nuds) aux points a, b, c ; on obtient les quations suivantes:
Nud a:
ic3 ich1 i C C ich1 (5.20)
dVLC dV
i ic1 fA f
A
f
B
LA

fA dt dt

Nud b:
ic1 ic ich2 i C C i (5.21)
dV LA dVLB ch2
fB f f
i 2
B C
fB dt dt

Nud c:
i i (5.22)
i C dVLBC dVLCA
i
i
C i
fC c c3 ch3 f ch3
2 fC f

dt dt
Avec:
Cf
dVLAB
ic1 C
f dt dVLBC
dt dVLCA
ic 2 C
dt
f

ic3
 (5.23)

La soustraction (5.20) de (5.21) en obtient:

dVLBC
dVLCA dVLAB i i
i C dV LAB
C
f
f
ch ch2 (5.24)
fA 1
dt dt
fB

dt dV dt
dVLCA dVLBC 2 LAB i i i i
C
f fA ch ch2
dt dt
1
fB

dt
La soustraction (5.21) de (5.22) en obtient:
dVLCA
dVLBC i i
i
dV
C LAB dVLBC
C
f
f
ch2 ch3 (5.25)
fB
dt dt
fC

dt dVLCA dV dt
dV
LAB
C 2 LBC i i i i
fB ch2 ch3
f dt dt fC

dt
La soustraction (5.22) de (5.20) en obtient:
dVLCA dVLCA dVLAB i i
i dV C LBC
C
ch3 ch1 (5.26)
fC
f f

dt dt
fA

dt dV dt
dVLB 2 LCA i i i
dV
LAB
C C i
f
fC ch3 ch1

dt dt fA

dt

Avec : VLAB VLBC VLCA 0

(5.27)
A partir de les quations (5.24 5.27) on obtient
:

dVLA i iLA (5.28)

B 1 fAB 1 B

dt 3C 3C
f f

dVLB (5.29)
C 1 i 1 i
3C 3C LB
dt f fBC f C

(5.30)
dVLC 1
1
A
i i
fC LCA
dt 3C A 3C
f f
Avec:
i
fAB
i fA i fB

i i fB i fC
fBC
i fCA i fC i fA

iLAB
ich1 ich2
iLB
C ich2 ich3

iLCA ich3 ich1

En appliquant la deuxime loi de Kirchoffs (loi des mailles) nous obtenons:

1 V
di 1 VLAB mA (5.31)
fAB Lf B
dt Lf

1 VLBC 1
di (5.32)
fBC VmB
dt Lf L C
1 V
f
(5.33)
di
fCA
1
V
L
LC mCA
dt L A f
f
 Figure (5.17) : Schma de l'impdance rseau

En appliquant la deuxime loi de Kirchoffs (loi des mailles) de la figure (5.17), nous
obtenons:

VLA dich1 dich2

i Lc Rchich2 (5.34)
dt R ch ch1
B
Lch h dt

ch ich2 Lc chich3 (5.35)

VLAB Lchdich2 h di
dt R dt R
ch3

dich3 i dich1 i (5.36)

V L L R
R
LCA ch ch ch3 ch ch ch1
dt
dt
Les quations (5.34 5.36) peuvent tre rcrites ainsi:

diLA Rch 1 (5.37)

B LA V LA
B L B
dt i
Lch

diLB iLB 1 (5.38)

C C
V
L LB
dt Rch
C

Lc
h

diLC Rch L
LCA 1
A
V
dt i
L
 LCA
(5.39)

En les exprimant sous forme matricielle, on a :

dV If (5.40)
L 1 1
dt 3C IL
f
3C f

1
dI 1 (5.41)
f VL
dt Lf
Vf f

L
dI 1 R (5.42)
VL L I
L L L
dt
Avec
T
V [V V V ] , T T
I [i i ] ,V [V V ] .
i V
L LAB LBC LCA fAB fCA fAB fBC fCA
f fBC
f

5.6.2 Structure de commande

Dans le cas d'une connexion un rseau compos uniquement des charges
isoles, l'onduleur doit se comporter comme une source de tension triphase appliquant
de ce fait une onde de tension sinusodale d'amplitude V et de frquence f la borne
de chaque charge. Le rle du filtre LC est donc double puisqu'en plus d'attnuer les
harmoniques engendres par le convertisseur, il permettra l'onduleur de raliser la
source de tension triphase grce aux condensateurs en asservissant les tensions leurs
bornes.
Le convertisseur est command en tension. Le bloc de commande du
convertisseur reoit les tensions de rfrence pour les trois phases. Ces tensions sont
compares avec un signal triangulaire et, en fonction du signal d'erreur, on commande
les semi-conducteurs de l'onduleur. Le mode de fonctionnement est trs simple:
- si le transistor suprieur du bras de pont conduit,
Vref VT
le transistor infrieur du bras de pont conduit
- si
Vref VT

O Vref reprsente une des trois tensions de rfrence et reprsente le signal

VT

triangulaire ou l'onde porteuse.

La commande MLI prsente l'avantage d'une frquence constante de commutation qui
est fixe par la frquence de l'onde porteuse.
Le schma simulink pour ce type d'onduleur est prsent dans la figure (5.18).
Figure (5.18) : Onduleur de tension avec une onde porteuse
 Dans la figure (5.19) on voit que l'amplitude deVT et unitaire. L'amplitude de

l'onde de rfrence Vref

peut prendre des valeurs comprises entre [0,1]. Sachant que les

tensions polaires de l'onduleur peuvent prendre seulement deux valeurs qui sont
Vdc
diffrentes de zro ( ).
2

5.6.3 Rsultats de simulations

La figure (5.19) montre le principe de la commande MLI et l'allure des tensions
de l'onduleur avec une enveloppe de tensions ; sur cette figure Vh la tension homopolaire
est exprime par:
1
V V V ).
(V
bo co
h
3
ao

Figure (5.19) : Principe de la commande MLI et enveloppe de tension

110
 Les figures (5.20 5.23) montrent respectivement les tensions modules
(VmAB ,VmBC ,VmCA ), les courant en sortie de convertisseur (i fABi fBCi fCA ) , les tensions

simples de la charge (VLA ,VLB ,VLC ) et les courants en sortie du filtre ( ich1,ich2 ,ich3 ). La
figure (5.24) montre le cas o le courant de charge est en phase avec sa force
lectromotrice.

Figure (5.20) : Les tension modules ( V ,V ,V )

mAB mBC mCA
 Figure (5.21) : Les courants en sortie de l'onduleur ( i fAB ,i fBC ,i fCA )

Figure (5.22) : Les tensions simples de la charge (1 VLA ,2 VLB ,3 VLC )

Figure (5.23) : Les courants en sortie de filtre ( ich1,ich2 ,ich3 )

 Figure (5.24) : La tension et courant de la charge

5.7 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent un systme d'nergie hybride constitu par
une olienne associ des panneaux photovoltaques. Ces sources se connectent sur un
bus continu qui permet deux applications : (i) systme de pompage hybride ou (ii)
raccord au rseau. Dans un premier temps, nous avons commenc ltude par le
modle du gnrateur hybride, ensuite une prsentation du modle pour chaque lment
constituant la chane hybride afin davoir un modle complet de lensemble. Les
rsultats des diffrentes simulations ralises sous environnement Matlab/Simulink ont
t discuts.
 Conclusion gnrale

Conclusion gnrale

Les travaux prsents dans ce mmoire concernent, dune faon gnrale,

ltude, la modlisation et la simulation de systmes de production dlectricit
dcentralise, partir de ressources renouvelables mixtes (olienne et photovoltaque),
pour des applications en sites isols. Lobjectif premier est deffectuer un tat de lart de
la question, dvaluer les potentialits de chaque structure et de proposer des solutions
aux nouvelles contraintes imposes aux gnrateurs oliens et photovoltaques en
termes de qualit dnergie.
Les machines aimants permanents apportent une solution intressante pour
l'utilisation des nergies renouvelables ; ces machines prsentent plusieurs avantages
par rapport aux machines classiques savoir : dure de vie leve, rendement lev,
maintenance rduite,etc.
La structure de MSAP intgrer dans le systme de conversion dnergie
olienne envisag a t dimensionne selon une approche analytique semblable celle
utilise pour les machines asynchrones. Une mthode numrique par lment finis a
permis le calcul du champ magntique dont la valeur est trs voisine de celle trouve
analytiquement (cart de lordre de 5%), ce qui valide nos modles.
Par la suite, des modles de simulation pour les sources olienne et
photovoltaque ainsi que pour les lments d'interconnexion ont t dvelopps sous
environnement MATLAB/Simulink.
Pour la chane olienne, on a reprsent le modle avec tous ses lments: rotor
olien, gnrateur aimants permanents et le redresseur command. Pour la
maximisation de l'nergie contenue dans le vent, la commande adopte pour la chane
de conversion olienne a t une commande indirecte de couple pour gnrer un courant
de rfrence li la courbe de puissance maximale. La technique de recherche du point
optimal de puissance MPPT adopte ici est base sur larchitecture et la connaissance de
la caractristique de la voilure (via la vitesse rduite ).
Concernant le gnrateur photovoltaque, nous avons pu simuler correctement
les caractristiques courant-tension donnes par les constructeurs de panneaux solaires
partir dune approximation polynomiale, prenant en compte les variations de
l'clairement et de la temprature. Lapproche adopte a permis damliorer diverses
parties de la chane en commenant par lassemblage des cellules, les protections
mettre en oeuvre pour assurer une grande dure de vie du gnrateur, le choix et la mise
en oeuvre de commandes MPPT performantes ainsi que ltude et la conception
dtages dadaptation haut rendement adapts aux contraintes de lnergie solaire
Lutilisation de ce type d'nergie hybride est trs intressant en site isol. Le
pompage deau est une des applications envisage et tudie ici avec une charge
passive. Les rsultats de simulation obtenus ont permis de montrer un bon
comportement nergtique du systme complet.
Comme perspectives, nous pouvons, par exemple, envisager une ralisation
pratique puis une implantation en site isol du systme hybride propos.
 Bibliographie

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operating range", IEEE Trans. on energy conversion, 20(2), 459-466, 2005.
[67] M.W. Naouar, "commande numerique base de composants FPGA d'une
machine synchrone"these de docteur de l'ecole nationale d'ingenieur de TUNIS,
2007.

120
[68] Danish Wind Industry Association. http://www.windpower.org.
[69] B.Multon, X. Roboam, B.Dakyo, C. Nichita, O. Gergaud et H. Ben Ahmed "
Arognrateurs lectriques " Techniques de lingnieur, Ref D3960 Vol D7,
2004.
[70] G. Sturtzer, E. Smichel "Modlisation et commande des moteurs triphass"
Edition Ellipse 2000.
[71] M. Dali, J. Belhadj, X Roboam, "Conception et commande de systmes hybrides
photovoltaique-olien", Revue internationale de gnie lectrique RIGE, Vol. 9,
No. 6, Dcembre 2006, pp 719-752.
[72] A. Ben Rhoumamm, J. Belhadjmm X. Roboam "Control and energy
management of a pumping system fed by hybrid Photovoltaic-Wind sources
with hydraulic storage", International conference on Electrical Engineering
Design and Technologies ICEET, Hammamet, Tunisia Nov 2007.
[73] M. Turki, J. Belhadj, X. Roboam, "Design and Energy management of a small-
scale reverse osmosis desalination unit powered by PV-Wind hybrid system
without battery storage", International conference on Electrical Engineering
Design and Technologies (ICEEDT), Nov. 2007, Hammamet, Tunisia.
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la commission de distribution de leau de lAGHTM, Editions TEC& DOC.
Paris.
[75] J.M. Hirtz, "Les stations de pompage d'eau", Ed.Lavoisier, TEC& DOC, 1991.
[76] C. Pfleiderer and H. Peterman "Stroemungsmoshlein Springer verlag" berlin,
heidelberg, New York, 1972.
[77] J. Royer, T. Djiako, E. Schiller et B. Sada , Le Pompage Photovoltaque ,
Manuel de cours lintention des ingnieurs et des techniciens,Institut de
lnergie des pays ayant en commun lusage du franais.
[78] H. Gazanaga Arantzamedi, "tude de structure d'intgration des systmes de
gnration dcentralise application aux micro rseaux" thse de docteur INPG
2006.
[79] J. Woo Jung," Project # Roject sine- PWM INVERTER" PH.D Student, the
OHIO state university.
[80] S. Belakehal, H. Benalla and A. Bentounsi "Power maximization control of
small wind system using permanent magnet synchronous generator "Revue des
Energies Renouvelables Vol. 12 N2 (2009) 307 319.
2

3
Annexes

A. Rappel sur la transformation de Park

La transformation de Park est un outil mathmatique qui a permis la
simplification des quations des machines lectriques triphases. Elle permet de passer
d'un systme triphas alternatif un systme diphas continu.

A.1 Passage du repre triphas au repre de Park

x1 , x2etx3 s'crit:
Le passage du repre dit dans le repre " dq " d'un systme
triphas

x d x 1
x P ( ) . x (A.1)
q 2
x
x0
2 2
3 cos( cos( )
)
Avec:

cos( )

sin( 3 sin( 3
(A.2)
2 2
P( ) sin( )
) )3 3
1 1 1
2 2 2

P( ): est appele " matrice de Park" est l'angle indique la vitesse de rotation du
repre t .

A.2 Passage du repre de Park au repre triphas

 Annexes
A l'inverse, pour le retour un systme triphas on utilise la relation suivante:

x1 x
1 d
x P( ) x (A.4)
2
q

x3 x
0

P( )1 : est appele " matrice de Park inverse"

2

1
cos( ) sin( )
1 2
2 2 1
P( ) )
sin( (A.5)
3 cos( 3 )
3

2

2 2 1
cos( ) sin( )
3 3 2

Le produit des matrices de Park et Park inverse donne la matrice identit I

: (A.6)

P( ).P( )1 I

B. Formule de Betz
Lorsque lhlice est aromotrice, le flux est ralenti au passage du disque rotor
(figure 12) : V0 > V1 > V2

V0 vitesse axiale initiale du vent

S0 surface lentre du tube de courant
V1 vitesse du vent dans le plan du rotor
S1 surface du rotor
V2 vitesse du vent laval du rotor
S2 surface laval du rotor

Figure (B.1) : Reprsentation du tube de courant

En appliquant la thorie de Froude (et les hypothses associes), on obtient :

Pour la puissance absorbe par le rotor :

P S1V1 (V0 V2 ) (B.1)

-3
Avec : (kg.m ) masse volumique de lair.

Pour la variation de lnergie cintique par seconde de la masse dair

:

E S V (V V (B.2)
=
) 1

c 1 1 0 2
2
P Ec donne :

V0 V2
V1 2 est lexpression de la vitesse moyenne.
 dP
Ltude de la variation de la puissance en fonction de la vitesse laval, , fournit
dV2
V0
une seule racine ayant un sens physique : V , correspondant au maximum de
2
3
puissance.
En dfinissant le coefficient de puissance :

Cp (B.3)
P
0.5
3 * S V

1 0

On aboutit la limite de Betz, premire personne ayant dvelopp la thorie globale du

moteur olien axe horizontal :

C PMA 16 0.593
X
27
qui caractrise la limite maximale de lnergie, due la masse dair amont, susceptible
dtre capte par une olienne.

C. Principaux paramtres des lments considrs du systme

C.1 Paramtres du module photovoltaque

AEGPQ-40

Courant du court circuit ISC 2.41A

Tension du circuit ouvert VOC 22.4V
Courant du point de puissance maximale Im 2.2 A
Tension du point de puissance maximale Vm 17.45V
La rsistance srie / cellule Rs 0.8
Le nombre de cellules solaires en srie Ns 36

La puissance crte crte 38W

 C.2 Paramtres de lolienne Turbine Savonius

Rayon de la voilure R=0,5 m

Hauteur de la voilure H=2 m
Surface active S=2 m
2

Vitesse rduite optimale 0.78

2
Inertie de la voilure 16 kg.m
Coefficient de puissance optimal Cp 0.15
-3
Masse volumique de lair 1.2 kg.m

C.3 Paramtres de la GSAP

Tension nominale : Vn 90V
Puissance nominale Pn 600W
Courant nominale In 4.8A
Nombre de paires de ples 2p=4
Rsistance des enroulements : Rs 1.4
Inductance synchrone Ls 0.0263H
Flux efficace eff 0.15Wb

C.4 Paramtres du bus continu

La tension 220V
Capacit 500F

C.4 Paramtres du filtre LC

Inductance du filtre Lf 0.9mH

Rsistance du filtre Cf 900F

 C.5 Paramtres de la charge
Rsistance de la charge Rch 40
Inductance de la charge Lch 16mH

C.6 Paramtres du Moteur BLDC aimants permanents

Courant nominal 4.8 A

Tension nominale 220 V
Puissance utile 690 W
Constant du moteur ( ke ) 0.6 V/s/rd

Vitesse de rotation 3000 tr/min

Rsistance de phase (R) 1.4
Linductance de phase (L) 5 mH

C.7 Paramtres de la pompe centrifuge

La vitesse nominale 2840 tr/min

-5
Constant de la pompe 2.26*10 Nm/(rad/s)
Hauteur manomtrique 11 m
Hauteur statique 7.4 m
Diamtre 50 mm
3
Densit de leau 1000Kg/m

C.8 Paramtre de l'onduleur de tension

Frquence de commutation fc 10KHz
Frquence de rfrence f 50Hz
Rapport de modulation m 0.8
D. Commande du systme olien avec un pont de diodes
Le systme tudi est prsent la figure D.1. Il est compos dune turbine
olienne axe verticale, dune machine synchrone aimants permanents, dun pont
diodes qui fait la conversion lectrique AC/DC et dun hacheur DC/DC survolteur, un
systme de commande et la charge.

Figure (D.1) : Schma du gnrateur olien pont de diodes

D.1 La machine synchrone aimants permanents

Le gnrateur est une machine synchrone aimants permanents qui est
modlise simplement par une source de tension avec une impdance en srie. Le circuit
quivalent et le diagramme de Behn-Eschenburg sont montres la figure D.2.

Figure (D.2) : Schma quivalent du gnrateur synchrone et diagramme

de Behn-Eschenburg associ

Une fois connues les tensions Eg etVg , il reste connatre la valeur du courant

de ligne. Pour cela, le diagramme de Behn-Eschenburg du modle simplifi de la

machine (figure D.2) permet dobtenir lquation suivante:
. . . .
V g Eg jXs I g Ra I g (D.1)

O :
Eg f.e.m vide , Ra rsistance de l'enroulement et
Xs
ract
ance
sync
hron
e.
De l'quation (D.1) nous dduisons le courant de ligne:
Eg (D.2)
Ig

Rg Ra jXs

L'amplitude du courant de ligne est exprime comme :

Ig (D.3)

La valeur de la puissance par la machine peut alors sexprimer en fonction des

Pg

valeurs efficaces ou des valeurs maximales :

P 3 I g Vg 2
cos 3Rg I g
2
E g
Ra 2 X 2 (D.4)
P 3Rg
R g
s

D.2 Redresseur triphas diodes

Nous proposons une modlisation au premier harmonique de ce dispositif. Nous
faisons l'hypothse d'un fonctionnement quilibre du dispositif. La relation entre les
tensions des cots AC et DC du circuit lectrique de puissance peut se mettre sous la
forme :

Figure (D.3) : Schma de lassociation MSAP- pont de diode

6
3 3
2
Vdc1 VLL
V LL



6

3 6

Vdc1 Vg (D.5)

Ou :
est la valeur crte de la tension fondamentale phase-neutre lentre du
Vg

redresseur (aux bornes de la machine) et Vdc1 la tension batterie.

Pour connatre maintenant le courant continu Idc1 , on sait que le redresseur diodes a
des courants pratiquement en phase avec les tensions dentre (facteur de dplacement
( cos() quasiment unitaire). Donc, partir dune relation nergtique et en ngligeant
les pertes dans les diodes, on peut obtenir une expression de la valeur du courant de
charge de la batterie en fonction de la valeur crte du courant de la machine avec Ig :

I dc1Vdc1 3Vg I
g
(D.6)

On en dduit :

3Vg I g
I (D.7)
dc
1 Vdc1

En remplace
sa valeur en obtient:
Vg
(D.8)
3Vdc1
Idc1 I

Doc la relation de la tension Vdc1 et donne par:

Vdc1 36 (D.9)
Rg
Ig

En divisant les deux membres de (D.7) par (D.5), nous aurons:

V 18 (D.10)
R dc1
R

dc
Idc1 2 g

1

Le convertisseur survolteur est reprsent par les schmas suivants :

Figure (D.4) : schma du convertisseur DC/DC

L'quation de la tension de sortie du convertisseur est:

 1 (D.11)
V
V

dc 2 dc1
1D
O D reprsente le rapport cyclique :
Si on se place ct source de tension DC, il est possible de considrer le circuit

hacheur et la rsistance de charge

Rl comme tant quivalents une rsistance variable

fonction du rapport cyclique. Cette rsistance variable

Rdc est dfinie par :
1
 (D.12)
I
Vdc1

dc1
Rdc1

Le courant de sortie
Idc 2 est fonction de la tension de sortie Vdc 2 et de la rsistance de

charge
Rl selon l'expression :
(D.13)
Vdc
Idc
2 2

Rl

Les quations suivantes sont obtenues sachant que les puissances d'entre et de sortie du
hacheur sont gales :
Vdc1Idc1 V dc Idc 2 (D.14)

En substituant l'quation (D.11) dans (D.14), Vdc1 etVdc s'liminent pour donner :
2

Idc 2 (1 D)Idc1 (D.15)

En divisant les deux membres de (D.10) par (D.14), nous aurons :

V 1
2V
dc 2
dc1 (D.16)


Idc 1D Idc1
2

Enfin, en substituant (D.12) et (D.13) dans (D.16), nous obtenons :

Rdc
1 D
2
1 (D.17)
R
l
De l'quation (D.17), il se confirme bien que la rsistance, vu ct source de
tension DC, le hacheur survolteur peut s'exprimer en fonction du rapport cyclique D .
Enfin, en substituant (D.10) dans (D.17), nous obtenons :
2 2
Rg Rdc1 (1 D)2 (D.18)
RL
18 18
Eg
R agR
2 X s
2
D.3 Stratgie de Commande Propose

130
 Dans le cas o le systme fonctionne au point de puissance maximale on
recherche la relation entre la puissance du gnrateur et la le rapport cyclique du
convertisseur DC/DC vitesse de rotation constante.
La puissance lectrique P du gnrateur et donne par la relation:
2
E g

P 3Rg R
2
2
X (D.19)

R g a s

En remplace les deux membres de (D.10) par (D.19), nous aurons :

131

Pg

2 (K)
2 2 X s 2 (D.20)
(1
2
(1

6 2
RL R
D)RL 18 D)

La tension du sortie de pont de diode, a partir de l'quation est devient:

(D.21)
2
K
Vdc (1 D) L
1 R 6

La tension de la sortie du hacheur :

(D.22)
K
Vdc (1 D)RL
2 6

Ceci est donc quivalent la recherche de la condition ralisant lannulation de la

drive de la fonction P(D) :

dPg (D.23)

2
0dD 2

Si en pose x (1 )RL
D
18

dx
(1 D)2 R (D.24)
6 6Vdc1
3 2

dD 9 L

La puissance du gnrateur en fonction de x est donne par:

2
3(K) x
Pg (D.25)
x Ra 2 Xs
2

Le calcul de la drive de la puissance donne :

dPg dPg
* (D.26)
dx
R X
2 2
dD dx
dD
R 2 (1 D)
2

dP
R (K)
2 2
2
D)
(1
18
L

a s

* (D.27)
g
L

dD 3
(1 ) R 2 X
2 2 2

2 R
L
a

18
s


Et la rsolution pour lannulation de la drive de la fonction:

dPg (D.28)

0dD
 Donne la valeur de la D en fonction des paramtres du gnrateur pour que la
puissance lectrique possible extraire soit maximale :

Dm (D.29)
RL

Enfin, en substituant (D.18) dans (D.21) et (D.22) nous obtenons les quation de la
tension de la sortie du redresseur et la tension la sortie du convertisseur :

2 2
33 K R X
Vdc a s (D.30)
1
2 2 2 2
R X R R X
a s a a s

Vdc 2 (D.31)

La figure (D.5) la courbe de puissance maximale lectrique est au dessus du

trac de la puissance optimale pour tout point de fonctionnement.

Figure (D.5) : Plan P f ()

 Les figures (D.7 D.9) reprsentent respectivement les rsultats de simulation
de la puissance, couple et les tensions avec application de la loi de commande vitesse
de vent sont prsentes dans la figure (D.6).
 figure (D.6) : Courbe de la vitesse du vent

700

600

500
Mechanicalpower(W)

400

300

200

100

0
0 20 40 60 80 100 120
Time(s)

Figure (D.7) : Courbe des puissances

30

25

20
Torque(N.m)

15

10

0
0 20 40 60 80 100 120
Time(s)

Figure (D.8) : Courbe des couples

80

70

60
DCvoltage(V)

50

40

30
 1
D 2 R La

R X
2
s
18

20
0 20 40 60 80 100 120
Time(s)

Figure (D.9) : Courbe des tensions

2 2
1
D 2 R La

R X
2
s
18

 Lexique

Lexique
Vdc2

APP Avec Pices Polaires

BLDCM Brushless Direct Current Motor
Vdc1

AC Alternative Current (courant alternatif)

DC Direct Current (courant continu)
EnR Energies Renouvelables
GSAP Gnratrice Synchrone Aimants Permanents
GWEC Global Wind Energy Council
GPV Gnrateur PhotoVoltaque
MADA Machine Asynchrone Double Alimentation
MSAP Machine Synchrone Aimants Permanents
MLI Modulation de Largeur dImpulsion
MAS Machine Asynchrone
MPPT Maximum Power Point Tracking
MS Machine Synchrone
SPP Sans Pices Polaires
WT Wind Turbine (Turbine Eolienne)

3RL
2 R a2
X s
2

K R 2
X 2
* as
R 2
X 2
RR 2
X2
a saa s
 Rsum

Rsum
Le systme nergtique tudi dans cette thse est de type hybride deux
sources d'nergies renouvelables (solaire et olienne) couples des convertisseurs
d'adaptation et de conversion des formes d'nergie lectrique avec une application au
site isole en utilisant les machines aimants permanents (MSAP). En effet, ces
machines prsentent beaucoup avantages par rapport aux machines conventionnelles
enroulements, notamment un rendement amlior par l'limination des pertes joules
(enroulements remplacs par des aimant permanents) et une maintenance trs rduite.
Ltude a dbut par une procdure de conception assiste par ordinateur
utilisant les formules analytiques simples. Ensuit, une modlisation plus fine mais
galement plus globale est ralise l'aide de la mthode des lments fins.
Les modles des chanes de production olienne (machine aimants et
redresseur command) et photovoltaque (modules PV et hacheurs commande
MPPT) sont tablis pour grer la production dnergie partir des donnes des
vitesses du vent et de l'clairement solaire. Les modles de simulation ont t utiliss
pour tudier et rguler les flux dnergies entre les deux sources (solaire et olienne),
ainsi que les diffrentes stratgies de commande appliques pour transfrer une
puissance maximale la charge.

Mots cls : nergies renouvelables, photovoltaques, oliennes, commande MPPT,

machine aimants permanents, redresseur, lment finis, pompage d'eau, onduleur
MLI.

Torque maximal

Torque MPPT