Capitol Ul 04

Sorin VLASE 1
Capitolul 4
REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE

4.0. Consideraii generale
n cazul unui punct material regula paralelogramului permite

nlocuirea oricrui sistem de fore care acioneaz asupra unui punct
material cu o for unic, egal cu suma vectorial a tuturor forelor.
Efectul mecanic al forei rezultante este acelai cu cel al aciunii tuturor
forelor. Rezult de aici c atunci cnd avem de-a face cu un sistem de
fore care acioneaz asupra unui punct material, nu ne intereseaz
forele care compun sistemul (numrul, mrimea sau direcia lor) ci doar
rezultanta.
n cazul unui rigid, pe baza unui principiu care se traduce prin
expresia fora este un vector alunector, vom vedea c n cazul unui
sistem de fore este suficient s cunoatem numai rezultanta i momentul
rezultant al unui sistem de fore pentru a cunoate comportarea mecanic
a rigidului. Orice sistem de fore va fi redus ntr-un punct la o rezultant
i un moment rezultant care vor caracteriza complet starea mecanic a
unui rigid. Acesta este motivul pentru care cunoaterea acestor mrimi i
evidenierea unor proprieti ale lor sunt tratate pe larg n orice curs de
mecanic.
4.1. Fora este un

vector alunector
Noiunea de for
ca vector alunector
apare ca urmare a
Fig.4.1
studiului aciunii unei
fore asupra unui solid. Calitatea unei fore de a fi reprezentat printr-un
vector alunector este extrem de important n mecanic i reprezint
rezultatul experienei. n cele ce urmeaz ne vom limita studiul asupra
efectului forei asupra unui rigid, o prim aproximaie n general valabil
pentru orice solid. S considerm deci un corp (rigid) asupra cruia
acioneaz o for F (fig.4.1). Dac acum mutm fora printr-o translaie
PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

2 MECANIC. STATICA
de-a lungul dreptei definit de for, se va constata c efectul mecanic

rmne acelai. Dac tragem sau mpingem un corp cu aceeai for n
aceeiai direcie, corpul se va mica la fel.
Se numete suportul forei drepta definit de direcia forei i care
conine fora. Deci ne vom exprima spunnd c fora poate luneca pe
suportul ei fr ca efectul mecanic asupra corpului s se schimbe.
4.2. Rezultanta unui sistem de fore

r r r
S considerm un sistem (S) de fore F1 , F2 , K Fn (fig.4.2)
acionnd asupra unui corp. Suma tuturor acestor fore va da rezultanta
sistemului de fore(cap.2), care n reprezentare algebric, se obine cu
relaia:
r n r n r n r n r
R = Fm = X m i + Ym j + Z m k (4.1)
m=1 m=1 m=1 m=1
Fig.4.2. Sistem de fore

cu componentele:
n n n
X = Xm ; Y = Ym ; Z = Zm (4.2)
m=1 m=1 m =1
n scriere matriceal avem:
X n X m
{R} = Y = Ym (4.3)
Z m=1 Z
m

Sorin VLASE 3
Dac se consider reprezentarea geometric, valoarea rezultantei este

dat de relaia (teorema lui Pitagora generalizat):
r r r r
R 2 = F12 + F22 + K + Fn2 + 2 F1 F2 cos( F1 , F2 ) + 2 F1 F3 cos( F1 , F3 ) + K
r r r r r r
K + 2 F1 Fn cos( F1 , Fn ) + 2 F2 F3 cos( F2 , F3 ) + K + 2 Fn1 Fn cos( Fn 1 , Fn )
iar n reprezentarea algebric rezultanta poate fi obinut din:
R 2 = ( X l ) + ( Yl ) + ( Z l )
2 2 2
(4.4)
4.2.Momentul forei
4.2.1. Momentul forei fa de un punct
n capitolul anterior am vzut c n analiza unui sistem de puncte

materiale, apre produsul vectorial dintre vectorul de poziie al punctului
de aplicaie al unei fore i for. n cele ce urmeaz vom detalia
cunotiinele legate de aceast mrime.
Fora fiind un vector alunector, nu poate fi caracterizat numai
prin componentele ei (trei componente scalare) ci trebuie introduse i
date despre suportul forei. O cale de a face acest lucru este de a se
introduce noiunea de moment a forei.
r S considerm o for
F aflat pe suportul ei ( ) .
Se numete momentul forei
fa de un punct O produsul
vectorial:
r r r
M O ( F ) = OA x F
Fig.4.3. Momentul forei fa de un punct (4.5)
unde A este punctul de
aplicaie al forei. Vom scrie pe scurt:
r r r
MO = r x F (4.6)
Din felul n care a fost definit momentul rezult c este un vector
perpendicular pe for i pe vectorul de poziie al punctului de aplicaie

4 MECANIC. STATICA
al forei. Punctul O se numete originea sau polul momentului.

Reprezentarea grafic a vectorului moment se face innd seama de
modul de definire a unui produs vectorial. El va fi perpendicular pe
planul determinat de pol i suportul forei (fig4.3.). Deci momentul unei
fore fa de un punct este un vector, de valoare egal cu
r r
M O = rF sin(< r , F ) i avnd direcie i sens date de regula burghiului
drept. innd seama c distana de la pol la suportul dreptei este
r r
d = r sin(< r , F ) rezult c valoarea momentului este egal cu produsul
dintre for i distana de la pol la suportul forei (numit braul forei):
MO = F d (4.7)
Momentul provenind dintr-un produs vectorial, valoarea lui va
reprezenta aria paralelogramului
construit pe cei doi vectori.
Momentul unei fore este un vector
legat adic depinde de punctul n
care este calculat i se va schimba,
dac schimbm punctul n care va fi
calculat. n figura 4.4 sunt nfiate
cteva forme de reprezentare a
momentului unui vector.
Momentul forei fa de un
punct este egal cu zero atunci cnd
punctul (polul) se gsete pe
suportul forei (lsnd la o parte
cazul neinteresant cnd fora este
egal cu zero). Fig.4.4. Reprezentri ale vectorului
O scriere mnemonic pentru moment
momentul forei (dar incorect din punct de vedere matematic) ar fi
urmtoarea:
r r r
i j k
r r r r
M O (F ) = r x F = x y z =
X Y Z
r r r
= ( yZ zY )i + ( zX xZ ) j + ( xY yX )k (4.8)

Sorin VLASE 5
Componentele vectorului moment sunt:
M Ox = yZ zY ;
M Oy = zX xZ ; (4.9)
M Oz = xY yX ;
Sub form matriceal reprezentm momentul cu ajutorul operatorului

produs vectorial:
M Ox 0 z y X yZ zY
{M O } = M Oy = z 0 x Y = zX xZ = [r ]{F }
M y x 0 Z xY yX
Oz
(4.10)
Aplicaie: Se d o for F de
valoare F = 6N care
acioneaz ntr-un punct B al
unui corp de forma din fig.4.5. ,
de-a lungul dreptei BE. Se cere
s se calculeze momentul acestei
fore n punctele C i O.
Soluie: Momentul forei F n

punctul C este dat de relaia:
r r
M C = CB x F . Expresia vectorial
Fig.4.5. Aplicaie
a forei F este dat de:
r r r
r r BE BA + AO + OE 2j i +k r r r
F =Fe=F =F = 6 = i 2 j + k
BE BE 6
r
unde e este versorul vectorului BE care indic direcia i sensul forei.
Atunci:
r r r r r r r r
M C = CB x F = i x (i 2 j + k ) = 2k j
Avem i:
r r
M O = OB x F = (OA + AB) x F =
r r r r r r r r r r
= (i + 2 j ) x ( i 2 j + k ) = 2k j + 2k + 2i = 2i j

6 MECANIC. STATICA
4.2.2. Modificarea momentului la schimbarea polului
Presupunem c tim momentul unei fore calculat n polul O. Vrem

acum s determinm momentul aceleiai fore n raport cu polul P
(fig.4.6). Avem relaia:
r r r r r r r
M P = PA x F = ( PO + OA) x F = PO x F + OA x F = PO x F + M O
(4.11)
sau:
r r r
M P = M O + PO x F (4.12)
Relaia, generalizat pentru un

sistem de fore, va purta numele
de Teorema momentului (vezi
4.5).
Din relaia scris anterior
se observ c momentul va Fig.4.6. Schimbarea momentului
rmne nemodificat la la schimbarea polului
schimbarea polului atunci cnd
r
acesta se mic pe o dreapt paralel cu suportul forei ( OP F ).
4.2.3.Alunecarea unei fore pe suportul ei
S vedem cum se modific momentul dac vom translata fora pe

suportul ei. Avem relaia (fig.4.7):
r r r r r r
M O ' = OA' x F = (OA + AA') x F = OA x F + AA' xF = M O (4.13)
r
ntruct AA' xF = 0 . Rezult c
momentul unei fore n raport cu
un punct nu se modific dac
translatm fora pe suportul ei
(fora este un vector alunector).
Fig.4.7. Translaia forei pe

suportul ei
Sorin VLASE 7
4.2.4. Determinarea suportului unei fore

r
r S considerm cunoscute
r r fora F i momentul ei fa de un punct
M O (fig.4.8), (avem F M O =0). Ne propunem s determinm suportul
r r r
forei. Pentru aceasta, din ecuaia vectorial r x F = M O , trebuie s
r
determinm soluia r . Pe componente, relaia se va scrie:
yZ zY = M Ox ;
zX xZ = M Oy ; (4.14)
xY yX = M Oz ;
sau
0 Y x M Ox
Z
X
0 X y = M Oy

Y Z 0 z M Oz
(4.15)
Se constat uor c determinantul
sistemului este zero:
0 Z Y
X 0 X =0 (4.16)
Y Z 0 Fig.4.8. Suportul unei forei
deci sistemul nu are o soluie unic. Sistemul poate fi compatibil

nedeterminat sau incompastibil. Dac considerm primele dou ecuaii
ca ecuaii principale i se calculeaz determinantul caracteristic, se
obine c acesta este egal cu zero:
0 Z M Ox
M Oy = Z ( XM Ox + YM Oy + ZM Oz ) = Z (RM O ) = 0
rr
c = X 0
Y Z M Oz
(4.17)

8 MECANIC. STATICA
n virtutea faptului c momentul i fora sunt doi vectori perpendiculari.

Rezult c avem un sistem nedeterminat de dou ecuaii cu trei
necunoscute. Geometric, cele dou ecuaii reprezint plane a cror
intersecie ne va da o dreapt, care este suportul forei.
O alt metod de determinare a suportului forei este cea
vectorial. Astfel, dac ecuaia vectorial:
r r r
r x F = MO (4.18)
r
o nmulim la stnga cu Fr se obine:
F x (r x F ) = F x M O ,
r r r r
(4.19)
de unde, innd seama de regula de dezvoltare a dublului produs
vectorial, avem:
F r (Fr )F = F x M O .
2r
rr r r r
(4.20)
Rezult:
r F x M O (Fr ) r
r r rr
r= + 2 F (4.21)
F2 F
ntruct, n baza consideraiilor anterioare, am vzut c nu toate

r
componentele vectorului r sunt independente, se poate alege ca
parametru expresia:
(Fr )
rr
= 2 (4.22)
F
i obinem: r r
r F x MO r
r= + F (4.23)
F2
Ecuaia obinut reprezint o dreapt care are direcia forei i trece prin
punctul de coordonate: r r
r F x MO
d= 2
(4.24)
r F
Vectorul d reprezint distana de la origine la dreapt (este
perpendicular pe for-provine dintr-un produs vectorial - deci i pe
dreapta suport i n plus cnd = 0 va rezulta c extremitatea lui
aparine dreptei). Deci suportul forei are ecuaia:
r r r
r = d + F (4.25)

Sorin VLASE 9
sau pe componente:
x = d x + X ;
y = d y + Y ; (4.26)
z = d z + Z ;
Prin eliminarea parametrului dreapta se poate pune i sub forma:
x dx y d y z dz
= = (4.27)
X Y Z
r r r r
Aplicaie: Se cunoate vectorul for F = i 2 j + k i vectorul
r r
moment dat de aceast for ntr-un punct O, M O = 2i j . Se cere s se
determine ecuaia dreptei suport a forei (fig.4.9).
Soluie: Ecuaia dreptei suport este:
r r r
i j k
1 2 1
r r
r F x MO r 2 1 0 r r r
r= + = + j +k) =
(12 + 2 2 + 12 )
F ( i 2
F2
r r r
i + 2 j + 5k r r r r 1 r 1 r 5
= + (i 2 j + k ) = i ( ) j ( 2 ) + k ( + )
6 6 3 6
sau, pe componente:
1
x= ;
6
1
y = 2 ;
3
5
z = + .
6
Dac se elimin se
obine ecuaia dreptei
suport sub forma:
Fig.4.9. Determinarea suportului unei fore

10 MECANIC. STATICA
1 1 5
x y z
6= 3= 6
1 2 1
adic o dreapt care are direcia forei i trece prin punctul de
coordonate P , , . Se observ c am luat pentru for i moment
1 1 5
6 3 6
vectorii din aplicaia de la punctual 4.4. Ca urmare ar trebui s obinem
ca soluie dreapta BE. ntr-adevr, se constat c punctele E(0,0,1) i
B(1,2,0) verific ecuaia obinut.
4.2.5. Momentul forei fa de o ax
Dac momentul forei ntr-un punct este zero atunci i proiecia lui pe
orice direcie va fi tot zero. Invers, dac proiecia momentului pe trei
direcii necoplanare este zero i momentul este zero. Aceste
considerente au dus la introducerea noiunii de moment fa de o ax. Se
numete moment fa de o ax proiecia momentului, calculat ntr-un
punct oarecare al axei, pe direcia axei. Deci, dac pe axa ( )
considerm un punct
r oarecare P (fig.4.10), atunci momentul fa de ax
pe care-l notm M va fi dat de expresia:
r r r r
M = ( M P u )u (4.28)
r
unde u este versorul axei, iar valoarea
lui va fi:
r r
M = M Pu (4.29)
Menionm c momentul fa de o ax
este un vector, reprezentnd componenta
momentului pe direcia axei considerate. Fig.4.10. Momentul unei fore
fa de o ax
S artm c definiia dat este
consistent. n definiie nu a fost precizat punctul de pe ax n care se
face calculul momentului. S lum un alt punct Q pe ax (fig.4.9).
Atunci avem relaia:

Sorin VLASE 11
(M ur )ur = [(M + QP x F )ur ]ur =

r r
Q P
= (M u )u + [(QP x F )u ]u = (M u )u = M
r r r r rr r r r r (4.30)
P P
deci rezultatul nu va depinde de punctul n care se va face calculul.
innd seama c momentul fa de o ax provine dintr-un produs
mixt
M = (r x F )u
r r r
(4.31)
el va fi zero cnd: r
r
fora este paralel cu axa ( vectorii u ri F sunt paraleli );
r r
fora intersecteaz axa (vectorii r x F i u sunt perpendiculari).
r
Dac , , sunt componentele versorului u pe cele trei axe ale
r
sistemului de coordonate, x, y, zr componentele vectorului de poziie r
i X, Y, Z componentele forei F , se poate scrie:
x y z
M = X Y Z (4.32)

r
n fig.4.11 prezentm fora F descompus dup trei direcii, una
paralel cu axa, cealalt dup
direcia perpendicularei pe ax i
cea de-a treia perpendicular pe
primele dou. Din cele spuse
anterior rezult c primele dou
componente nu vor da moment
fa de ax. A treia component
va da un moment fa de ax care
va fi egal n valoare cu produsul
dintre componenta respectiv i
distana la ax.
Calculul momentului fa de Fig.4.11. Identificarea componentei
o ax poate fi uneori folositor n forei care d momentul fa de ax
rezolvarea unor probleme de
static.

12 MECANIC. STATICA
4.2.6. Momentul unei fore fa de un punct n plan

Momentul unei fore fa de un punct P dintr-un plan este un
vector care reprezint momentul unei fore fa de o ax, perpendicular
pe plan n punctul respectiv (fig.4.12).
r
Dac u este direcia perpendicular pe plan n punctul n care
r
facem calculul, r vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei,
avem:
[ ]
M P , = (r x F )u u
r r r r r
(4.33)
4.3. Momentul
rezultant
Pentru sistemul de
fore considerat, s
calculm momentul Fig.4.12. Momentul unei fore
fiecrei fore i apoi fa de un punct n plan
s le adunm.
Mrimea obinut prin aceast operaie poartr
numele de moment
rezultant. Dac notm aceast mrime prin M O , avem:
r n r n
r r
M O = M Om = rm x Fm (4.34)
m =1 m=1
sau, pe componente:
n
M Ox = y m Z m z mYm ;
m=1
n
M Oy = z m X m xm Z m ; (4.35)
m=1
n
M Oz = xmYm ym X m .
m=1
n reprezentare matriceal avem:
M Ox n 0 zm ym X m n y m Z m z mYm
{M O } = M Oy = z m 0

xm Ym = z m X m xm Z m

M m=1 y 0 Z m
m =1
Oz m xm xmYm y m X m
(4.36)

Sorin VLASE 13
4.4. Torsorul de reducere al unui sistem de fore
Poart numele de torsor al unui sistem de fore ntr-un punct

ansamblul format din rezultant i moment rezultant calculat n punctul
respectiv. Deci torsorul este o mrime compus din doi vectori. El se
r
noteaz cu O (S ) unde O reprezint punctul n care se calculeaz
momentul iar (S) reprezint sistemul de fore.
Putem scrie:
r
r R
O (S ) = r (4.37)
O
M
sau
r
O (S ) = [ X Y Z M M Ox M Oy M Oz ]T . (4.38)
4.5. Teorema momentului
Pentru sistemul de fore considerat cunoatem torsorul(rezultanta

i momentul) ntr-un alt punct O. Ne propunem a determina torsorul
ntr-un alt punct P (fig.4.12). Rezultanta va rmne aceeai. S vedem
cum se modific momentul:
r n r
M P = PAm x F =
m =1
( r
)
n
= PO + OAm x Fm =
m=1
r n n r
= PO x Fm + OA m x Fm =
m=1 m=1
r r
= PO x R + M O
sau:
Fig.4.13. O for reprezentativ r r r
M P = M O + PO x R (4.39)
a sistemului
relaie care poart numele de teorema momentului.
Dac scriem relaia anterioar sub forma:

14 MECANIC. STATICA
r r
r R R
P (S ) = r = r r =
M P M O + PO x R
r
R 0
= r + r
M O OP x R
se obine:
r r 0
P (S ) = O (S ) +
r (4.40)
OP x R
4.6. Invariani ai sistemelor de fore
Indiferent de punctul n care se calculeaz torsorul unui sistem de

fore rezultanta va avea aceeai expresie, deci ea va reprezenta un
invariant al sistemului de fore.
Dac scriem nc o dat teorema momentului:

r r r
M P = M O + PO x R
r
i o nmulim la stnga scalar cu R vom obine:
rr r r r r
RM P = RM O + R PO x R ( ) (4.41)
ntruct n produsul mixt

r
( r
)
R PO x R doi vectori sunt egali, acesta este
egal cu zero i rezult:
rr rr
RM P = RM O (4.42)
Rezult c produsul scalar dintre rezultant i momentul rezultant este

acelai, indiferent de punctul n care se face calculul momentului
rezultant. Dac scriem pe componente, se va obine:
rr
RM O = XM Ox + YM Oy + ZM Oz . (4.43)

Sorin VLASE 15
Aceast mrime, numit trinom invariant sau automoment, este al

doilea invariant al sistemelor de fore. Acesta se poate pune i ntr-o alt
form pe care o prezentm n continuare.
Dac scriem produsele scalare pornind de la definiia lor se obine:

r r r r
RM P cos( R, M P ) = RM O cos( R, M O )
sau r r r r
M P cos( R, M P ) = M O cos( R, M O ) , (4.44)
relaie care exprim faptul c proiecia momentului pe direcia
rezultantei este un invariant al sistemului de fore:
prRr M O = prRr M P (4.45)
n consecin, un sistem de fore poate fi caracterizat prin doi invariani

(rezultanta i automomentul sau, echivalent, rezultanta i proiecia
momentului pe direcia rezultantei).
4.7. Axa central a unui sistem de fore
Teorema momentului ne arat c momentul se modific n funcie de

punctul n care se calculeaz. S ne punem urmtoarea problem:
pentru care puncte din spaiu
valoarea momentului este minim.
Am fcut observaia c proiecia
momentului pe direcia rezultantei
este o constant. Rezult c n orice
punct din spaiu vectorul moment
va conine dou componente:
una dup direcia rezultantei,
aceeai n orice punct din
spaiu;
a doua, variabil, perpen-
dicular pe ea(fig.4.14).
S 4.14. Descompunerea momentelor
r notm acester componente cu
M i M. Valoarea
momentului ntr-un punct P arbitrar ales din spaiu este:

16 MECANIC. STATICA
M P2 = M 2 + M 2 = ct 2 + M 2 = ct 2 + x 2 (4.46)
Momentul va fi minim n punctul n care x = M va fi minim, deci

cnd este egal cu zero, adic are doar component dup direcia
rezultantei. Deci momentul minim, dac exist, va fi de forma
r r
M min = R . (4.47)
Dac aplicm teorema momentului pentru calculul momentului minim

rezultant n P se obine:
r r r r r r
M P = M min = R = M O r x R (4.48)
unde s-a utilizat relaia:

r
PO = OP = r
r
Dac se nmuleste relaia scris, scalar, la stnga, cu R se obine:
R 2 = RM O R (r x R ) = RM O ,
rr r r r rr
(4.49)
ntruct produsul mixt este nul. Rezult valoarea scalarului :

rr
RM O
= 2 (4.50)
R
Se va putea calcula vectorul moment minim:

rr rr r
r r RM O r RM O R
M min = R = R= (4.51)
R2 R R
i valoarea lui: rr
RM O
M min = (4.52)
R

Sorin VLASE 17
Pentru a determina mulimea punctelor pentru care momentul ia valoare

minim vom rezolva ecuaia vectorial:
r r r r
R = M O r x R (4.53)
care scris pe componente ia forma:
M Ox yZ + zY = X
M Oy zY + yZ = Y (4.54)
M Oz xY + yX = Z
sau:
0 Z Y x X M Ox
Z
0 X y = Y M Oy (4.55)

Y X 0 z Z M Oz
Determinantul sistemului este nul:
0 Z Y
Z 0 X =0 (4.56)
Y X 0
iar rangul este doi. n acest caz, dac se consider primele dou ecuaii
drept ecuaii principale, determinantul caracteristic va fi:
0 Z X M Ox
c = Z 0 Y M Oy =
Y X Z M Oz
= Z ( X 2 XM Ox + Y 2 YM Oy + Z 2 ZM Oz ) =
= Z [ ( X 2 + Y 2 + Z 2 ) ( XM Ox + YM Oy + ZM Oz )] =
vr
[ ] MO 2 r r
r r R
= Z R RM O = Z 2 R RM O = 0
2
(4.57)
R

18 MECANIC. STATICA
Deci sistemul este compatibil nedeterminat. Geometric, primele dou

ecuaii reprezint plane a cror intersecie este o dreapt pe care
momentul va lua valoarea minim. Planul reprezentat de cea de-a treia
ecuaie conine dreapta de intersecie a primelor dou.
Dreapta respectiv poart numele de ax central a sistemului de fore.
Din considerente de simetrie se utilizeaz pentru ecuaia axei centrale
forma:
r r
MOR M Ox yZ + zY M Oy zY + yZ M Oz xY + yX
= = = =
R2 X Y Z
(4.58)
dac componentele rezultantei nu sunt nule. Aceast form nu este
foarte convenabil n aplicaii.
Pentru determinarea axei centrale se poate utiliza i metoda
vectorial de rezolvare. Ecuaia:
r r r r
R = M O r x R , (4.59)
r
o nmulim vectorial, la stnga, cu R . Se obine:
R x R = R x M O R x (r x R ) ,
r r r r r r r
(4.60)
de unde, innd seama de regula de dezvoltare a produsului vectorial, se

obine:
0 = R x M O R 2 r + (Rr )F
r r r rr r
Rezult:
r r
( )
rr
r R x MO Fr r
r= + 2 R. (4.61)
R2 F
(Fr )
rr
Alegem raportul = 2
F
arbitrar i atunci forma vec-
torial a axei centrale va fi:
r r Fig.4.15. Axa central a unui sistem
r R x MO r
r= + R . (4.62) de fore
R2

Sorin VLASE 19
Cu notaia: r r
r R x MO
d= (4.63)
R2
se obine ecuaia axei centrale sub forma:
r r r
r = d + R (4.64)
adic o dreapt paralel

r cu rezultanta ce trece
r prin punctul care are
vectorul de poziie d . Se poate arta c d reprezint distana de la
originea sistemului de coordonate la axa central.
n concluzie axa central a unui sistem de fore este o dreapt
paralel cu rezultanta. n toate punctele de pe aceast dreapt sistemul
de fore se reduce la o rezultant i un moment minim, colinear cu
rezultanta. n toate celelalte puncte ale spaiului momentul se va mri, la
vectorul moment minim adugndu-se o component perpendicular,
care va crete cu deprtarea fa de axa central a punctului n care l
calculm.
4.8. Reducerea sistemelor de fore
A reduce un sistem de fore nseamn a nlocui sistemul gsi cel mai

simplu sistem de fore care s aib acelai torsor cu sistemul dat. Putem
deosebi urmtoarele cazuri:
r
R = 0 i M O = 0 .
Torsorul de reducere este nul iar sistemul de fore este echivalent cu
zero sau n echilibru. Forele care acioneaz asupra rigidului i fac
echilibru iar corpul se va comporta la fel ca atunci cnd asupra lui nu ar
aciona nici o for.
r
R = 0 i M O 0 .
Sistemul este echivalent cu orice cuplu care acioneaz ntr-un plan
perpendicular pe M O i al crui moment s coincid cu M O n sens i
mrime: M O = F d .
r
R 0 i M O = 0 .
Sistemul este echivalent cu o rezultant unic aplicat n punctul de
reducere. Deoarece, n acest caz, momentul minimal este zero rezult c
punctul de reducere aparine axei centrale.

20 MECANIC. STATICA
r
R 0 i M O 0 .
n aceast situaie
r r se pot considera dou cazuri:
R M O = 0 , deci rezultanta i momentul sunt doi vectori
ortogonali. Momentul minim este egal cu zero. n acest caz
sistemul este echivalent cu o rezultant care acioneaz ntr-
un punct de pe axa central. Cazul poate fi privit ca fiind
echivalent
r r cu precedentul.
R M O 0 , cazul cel mai general. Sistemul de fore poate fi
r
nlocuit cu o for R acionnd
r rpe axa central i un cuplu
reprezentat de forele F i - F care se afl ntr-un plan
perpendicular rpe axa central, astfel ca momentul cuplului s
fie egal cu M min , deci caracterizat de braul d :
M
d = min
F
Un astfel de sistem de fore are tendina s imprime rigidului
o rotaie n jurul axei centrale i o translaie de-a lungul ei
(deci o micare elicoidal).
Aplicaie: Se d sistemul de fore reprezentat n fig.4.16. S se

determine:
a) torsorul de reducere al
sistemului de fore n punctul C ;
b) torsorul de reducere n origine;
c) momentul minim;
d) axa central a sistemului de
fore.
Soluie. a) Scriem expresiile

vectoriale ale forelor:
r r GE GD + DE
F1 = F1 e1 = F1 = 2 =
GE GE
r r
i+j r r
= 2 =i + j
2 Fig.4.16

Sorin VLASE 21
r r EC EB + BC
F2 = F2 e2 = F2 = 5 =
EC EC
r r
2k i r r
= 5 = i 2k
5
r r EO EB + BA + AO r r r
F3 = F3 e3 = F3 = 6 = i j k
EO EO 1 1 1 0
r r r
2k j i r r r 2 -1 -2 0
= 6 = i j 2 k 3 -1 -1 -2
6 r
r 4 1 0 2
r r OD OA + AD i + 2k r r
F4 = F4 e4 = F4 = 6 = 6 = i + 2k 5 1 1 0
OD OD 6 6 0 0 1
r
r r OD AO + OC i+j r r 1 -1 1
F5 = F5 e5 = F5 = 2 = 2 =i + j
r r r OD AC 2
F6 = F6 k = k
Rezultanta sistemului de forer reste:r r
R=i j+k
Calculm momentul fiecrei fore n punctul C:
r r r r r r r r r r
M 1C = CG x F1 = CE x F1 = (i + 2k ) x (i + j ) = k + 2 j 2i ;
r
M 2C = 0 ;
r r r r r r r r r
M 3C = CE x F3 = (i + 2k ) x (i j 2k ) = k + 2i ;
r r r r r r r
M 4 C = CO x F4 = j x (i + 2k ) = k 2i ;
r
M 5C = 0 ;
r r r r r r r
M 6C = CA x F6 = (i + j ) x k = j + i
Momentul
r rezultant va fi:
r r r
M C = i + 3 j + k
Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul C va fi:
C = [1 1 1 1 3 1]T
r r r
M = M C + OC x R =
b) O r r r r r r r r
= i + 3 j + k + j x ( i j + k ) = 3 j
Torsorul de reducere n punctul O va fi:

22 MECANIC. STATICA
O = [1 1 1 0 3 0]T
r r
R MO 3
c) M min = = = 3
r R 3
r R i j+k r r r
M min = M min = 3 = i + j k
R 3
d) Ecuaia axei centrale este dat de relaia:

r r r
i j k
1 1 1
r
r R x MO r 0 3 0 r r r
r= 2
+ R = + ( i j + k) =
r rR 3
3i + 3k r r r r r
= + (i j + k ) = i (1 + ) j + (1 + )k
3
sau, pe componente:
x = 1 + ;
y= ;
z = 1+
(forma parametric a
axei centrale).
Dac se elimin se
poate obine ecuaia axei
centrale sub forma:
x +1 y z 1
= = .
1 1 1 Fig.4.17
n figura 4.17 sunt reprezentai torsorii de reducere n punctul O i C i

axa central pentru acest sistem de fore.

Sorin VLASE 23
4.9. Distribuia momentelor n jurul axei centrale
n punctele de pe axa central momentul are valoarea minim. n toate

celelalte puncte valoarea acestuia va crete. Ne propunem s
reprezentm grafic distribuia momentelor n spaiu (fig.4.18).
i) S considerm un punct P pe axa
central. ntr-un punct P' , aflat la
distana d de ax, momentul va fi
compus din dou componente: una egal
cu momentul minimal i cealalt
perpendicular pe ax i pe vectorul
distan. Teorema momentului ne va da:
r r r r r
M P ' = M P + PP ' x R = M min + PP' x R .
S considerm alt punct Q pe axa

central. Atunci momentul sistemului de
fore calculat n punctul Q'
(PP=QQ=d )va fi:
r r r r r Fig.4.18. Distribuia
M Q ' = M Q + QQ ' x R = M min + QQ ' x R
momentelor
ntruct vectorii PP ' i QQ ' sunt echipoleni rezult c cele dou

momente sunt egale. Rezult c toi vectorii moment care se gsesc pe o
dreapt paralel cu axa central sunt egali.
ii) Dac vom calcula valoarea momentului n punctul P' se obine:
M P2 ' = M P2 + ( PP ' x R ) 2 = M min + ( PP') R 2 = M min + d 2 R2

2 2 2
Rezult c toate punctele situate pe suprafaa unui cilindru de raz d

au aceeai valoare a momentului (simetrie cilindric). Pe baza acestor
dou rezultate se poate desena distribuia de momente ca n fig.4.17.
4.10. Teorema lui Varignon
S considerm un sistem de fore care se reduce ntr-un punct la un

torsor astfel nct rezultanta este perpendicular pe momentul rezultant.

24 MECANIC. STATICA
S notm cu O punctul respectiv. Vom avea deci relaia: (RM O ) = 0 .

rr
n acest caz momentul

r r minim, calculat ntr-un punct de pe axa central
S este: M S = M min = 0 .
Dac vom aplica teorema
momentului pentru a calcula
momentul rezultant ntr-un
punct P se va obine:
r r r r
M P = M S + PS x R = PS x R
(4.65)
adic putem spune c

momentul rezultant este egal Fig.4.19. Teorema lui Varignon
cu momentul rezultantei,
aplicat ntr-un punct de pe axa central (enun care poart numele de
teorema lui Varignon).
4.11. Sisteme de fore echivalente. Operaii elementare de

echivalen
Dac dou sisteme de fore care acioneaz asupra aceluiai rigid

produc acelai efect mecanic, se zice c ele sunt echivalente. Pentru
realizarea unui sistem de fore echivalente (n general ct mai simple) se
pot aplica o serie de operaii, numite operaii elementare de echivalen.
Ele sunt:
o for care actioneaz asupra rigidului poate fi deplasat pe

suportul ei;
n sistemul de fore se pot introduce sau suprima dou fore egale

i de sens opus cu acelai suport (direct opuse);
mai multe fore concurente pot fi nlocuite prin rezultanta lor, sau
o for poate fi nlocuit prin componentele sale.

Sorin VLASE 25
4.12. Sisteme particulare de fore

4.12.1.Sisteme de fore concurente
S considerm un sistem de fore ale cror supori

( 1 ), ( 2 ), K ( n ) sunt concureni. Notm cu V punctul de concuren
(fig.4.19). Momentul fiecrei fore n
punctul V este egal cu zero, deci i
momentul rezultant n acest punct
este zero. Momentul minimal n V
este deci zero, de unde rezult c
acesta aparine axei centrale.
Momentul n punctul O se poate
calcula, n acest caz, cu teorema lui
Varignon:
r r
M O = OV x R (4.66)
Axa central va fi o dreapt care este

paralel cu rezultanta i trece prin Fig.4.20. Sisteme de fore
punctul de moment minim, deci prin concurente
V. n acest caz ecuaia axei centrale
poate fi scris sub forma:
r r
r = OV + R (4.67)
sau, pe componente:
x = xV + X
y = yV + Y (4.68)
z = zV + Z
Prin eliminarea lui se poate
pune sub forma:
x xV y yV z zV
= = (4.69)
X Y Z
Fig.4.21. Torsorul i axa central
a unui sistem de fore concurente

26 MECANIC. STATICA
Aplicaie: Pentru sistemul de fore din fig.4.22 s se determine torsorul

de reducere n origine i ecuaia axei centrale.
r r r
r r VA 2k + i + j r r r
F1 = F1e1 = F1 = 6 = i + j 2k
VA 6
r r r
r r BV i j + 2k r r r
F2 = F2 e2 = F2 =2 6 = 2i 2 j + 4k
BV 6
r r r
r r CV i + j + 2k r r r
F3 = F3 e3 = F3 =3 6 = 3i + 3 j + 6k
CV 6
r r VD 2k + i j r r r
F4 = F4 e 4 = F4 =4 6 = 4i 4 j 8k
VD 6
r r r
F5 = F5 e5 = k
r r r r
deci: R = 10i 2 j + k .
r r r
Nr. i j k
r
F1 1 1 -2
r
F2 2 -2 4
r
F3 3 3 6
r
F4 4 -4 -8
r
F5 0 0 1
r
R 10 -2 1
Deoarece toate forele sunt

concurente n punctul V rezult Fig.4.22
c momentul rezultant n punctul V este zero. Rezult torsorul de
reducere n punctul O:
V = [10 2 1 0 0 0]T
Momentul n punctul O poate fi calculat cu teorema lui Varignon:

r r r r r r r r
M O = OV x R = 2k x (10i 2 j + k ) = 20 j + 4i
deci se va gsi n planul Oxy. Torsorul de reducere n punctul O va fi

deci:
O = [10 2 1 4 20 0]T

Sorin VLASE 27
n punctul V momentul este zero, deci este momentul minim; rezult c

punctul V va aparine axei centrale. Cum aceasta este o dreapt paralel
cu rezultanta i trece prin punctul V ecuaia vectorial a ei va fi:
r r r r r r r r
r = OV + R = 2k + (10i 2 j + k ) = 10 i 2j + k ( 2 + )
sau, pe componente:
x = 10 ; y = 2 ; z = 2+ .
Dac se elimin se obine ecuaia axei centrale sub forma:

x y z2
= =
10 2 1
4.12.2. Sisteme de fore

coplanare
Presupunem c toate dreptele

suport ale unui sistem de fore sunt
n acelai plan. S presupunem c
acest plan este planul xOy
(fig.4.23). n acest caz o for
reprezentativ din sistem
r poate fi
r r Fig.4.23. Fore coplanare
scris sub forma Fm = X m i + Ym j
iar rezultanta va fi:
r n r n r n r
R = Fm = X m i + Ym j (4.70)
m =1 m =1 m =1
cu componentele:
n n
X = X m ; Y = Ym ; Z = 0 (4.71)
m =1 m =1
Momentul rezultant va fi dat de relaia:

n r n
M O = M Om = OAm x Fm =
m =1 m =1
n r r r r n r
= ( xm i + y m j ) x ( X m i + Ym j ) = ( xmYm ym X m )k (4.72)
m =1 m =1

28 MECANIC. STATICA
cu componentele:
M Ox = 0 ;
M Oy = 0 ; (4.73)
n
M Oz = xmYm ym X m .
m=1
Rezultanta se afl n planul
forelor n timp ce momentul
rezultant este perpendicular pe Fig.4.24.a
acest plan. Deci momentul
minimal este zero i, n acest caz, se poate aplica teorema lui Varignon.
Momentul ntr-un punct oarecare al spaiului va fi egal cu momentul
rezultantei, aplicat ntr-un punct al axei centrale. Pentru a determina
axa central vom folosi forma:
M Ox yZ + zY = X = 0
M Oy zX + xZ = Y = 0 (4.74)
M Oz xY + yX = Z = 0
de unde, innd seama de componentele rezultantei i ale momentului,

relaia a treia ne va da axa centrala:
M Oz xY + yX = 0 (4.75)
aflat n planul z = 0, definit de primele dou relaii.
Aplicaie: Se d sistemul de fore n plan din fig.4.23.a. S se determine

torsorul de reducere al sistemului n origine i ecuaia axei centrale. Se
cunosc mrimile forelor F1 = 5 N ; F2 = 1 N ; F3 = 1 N ; F4 = 2 N ;
F5 = 5 N ; F6 = 2 N ; F7 = 2 N .
Soluie: Se determin expresiile vectoriale ale forelor:

r r
r r BG BA + AG i +2j r r
F1 = F1e1 = F1 = F1 = 5 = i + 2 j
BG BG 5 r
r r r r r r r r r r
F2 = F2 e2 = 1 i = i ; F3 = F3 e3 = 1 j = j ; F4 = F4 e4 = 2 j ;
r r
r r HO HA + AO j 2i r r
F5 = F5 e5 = F5 = F5 = 5 = 2i j
HO HO 5

Sorin VLASE 29
r r CF CE + EF i+ j r r
F6 = F6 e6 = F6 = F6 = 2 =i + j
CF CF 2
r r HF HE + EF i+ j r r
F7 = F7 e7 = F7 = F7 = 2 = i + j
HF HF 2
r r r
Prin nsumare se obine rezultanta : R = 2i + 6 j
Momentele date de fiecare for se vor calcula cu relaiile:
r r r r
M 1 = OB x F1 = 3i x (i + 2 j ) = 6k
r r r r
M 2 = OG x F2 = (2i + 2 j ) x i = 2k
r r r r
M 3 = 0 ; M 4 = OA x F4 = 2i x 2 j = 4k
r r r r r r r
M 5 = 0 ; M 6 = OC x F6 = j x (i + j ) = k ;
r r r r r r r
M 7 = OH x F7 = (2i + j ) x (i + j ) = 3k
Momentul rezultant se obine prin nsumare:

r 7 r r
M O = Fi = 10 k
i =1
iar axa central are ecuaia:

M oz xY + yX = 0 ; Fig.4.24.b
sau 10 6 x 2 y = 0 ;
y = 3x + 5 .
4.12.3. Sisteme de fore paralele
Considerm c toate dreptele suport ale forelor sunt paralele ntre

r
ele avnd versorul u . Pentru prima parte a prezentrii, pentru uurina
calculului, considerm c forele sunt paralele cu axar Oz (fig.4.25).
r
Deci un reprezentant al forelor poate fi scris: Fm = Fm k , relaie n care
mrimea Fm reprezint valoarea forei afectat de semnul plus dac
fora are aceeai orientare cu axa Oz i de semnul minus n caz contrar.
Rezultanta va fi:
r n r n r
R = Fm = Fm k (4.76)
m =1 m =1
cu componentele:

30 MECANIC. STATICA
n
X = 0 ; Y = 0 ; Z = Fm (4.77)
m =1
Momentul rezultant este:
r r r r r
[( ym Fm )i ( xm Fm ) j ]
n n r r n r r
MO = m x Fm =
r ( xm i + y m j + z m k ) x k =
m =1 m =1 m =1
(4.78)
cu componentele:
n n
M Ox = y m Fm ; M Oy = x m Fm ; M Oz = 0 (4.79)
m =1 m =1
Fig.4.25. Sisteme de fore paralele
Rezult c vectorul moment rezultant se gsete n planul xOy n timp

ce rezultanta este perpendicular pe acest plan. Deci momentul minimal
n cazul sistemelor de fore paralele este nul i de aici rezult
aplicabilitatea teoremei lui Varignon.
S determinm ecuaia axei centrale. Dac P este un punct de pe
axa central, momentul sistemului n acest punct este:
r r r
M P = M O OP x R (4.80)

Sorin VLASE 31
r r r
Notnd OP = r i cu rm vectorul de poziie al forei F m , avem:
r n
r r n
r r n r r n r r
M O = rm x Fm = rm x Fm u = rm Fm x u = rm Fm x u
m =1 m =1 m =1 m =1
(4.81)
Avem deci:
n r r r n r
0 = rm Fm x u r x Fm u
m =1 m =1
sau:
n r r n r
0 = rm Fm r Fm x u
m =1 m =1
Deoarece produsul vectorial este nul rezult c vectorul din parantez

r
este colinear cu u , deci:
n
r r n r

m =1
rm Fm r Fm = 1u
m =1
(4.82)
De aici rezult c vectorul de poziie va fi:

n
r
r r m Fm
1 r
r= m =1
u (4.83)
n
n
Fm Fm
m =1 m =1
Cu notaia:
1
= (4.84)
n

Fm
m =1
se obine ecuaia axei centrale:
n
r
r r m Fm
r
r= m =1
+ u (4.83)
n

Fm
m =1

32 MECANIC. STATICA
r
care reprezint o dreapt paralel cu versorul u , ce trece printr-un punct
fix C numit centrul forelor paralele:
n
r
r r m Fm
rC = m =1
(4.85)
n

Fm
m =1
cu coordonatele:
n n n
x m Fm y m Fm z m Fm
xC = m =1
; yC = m =1
; zC = m =1
(4.86)
n
n
n

Fm Fm Fm
m =1 m =1 m =1
Centrul forelor paralele are urmtoarele proprieti:

se poate schimba direcia tuturor forelor cu acelai unghi,
pstrndu-se punctele de aplicaie; axa central va trece tot prin C
r
- ntruct coordonatele lui C nu depind de versorul u ;
se poate multiplica mrimea tuturor forelor cu acelai factor k ,
coordonatele centrului forelor rmnnd aceleai:
r r r
r kF r m m k Fm rm F r m m
r
rC ' = m
= m
= m
= rC
kF m
m k Fm
m
F m
m
poziia centrului forelor paralele nu depinde de alegerea originii

sistemului de referin. ntr-adevr, dac O' este originea noului
r
sistem de referina i dac se noteaz rO = O' O iar cu rr'm vectorii
de poziie ai forelor n noul sistem de referin, avem:
r r r r
r F (r + r m O m) F r +F r m O m m
rC ' = m
= m m
=
F m
m F m
m
r
r F r r r m m
= rO + m
=r +r

O C
F m
m

Sorin VLASE 33
Vectorul de poziie al centrului forelor paralele se schimb la fel

r
ca vectorii de poziie rm , deci poziia lui relativ nu s-a modificat.
Aplicaie. Se consider sistemul de fore
paralele din fig.4.26. S se determine
torsorul de reducere al sistemului n
origine, centrul forelor paralele i axa
central a acestui sistem de fore. Valorile
forelor sunt: F1 = 1 ; F2 = 2; F3 = 2 ;
F4 = 1 ; F5 = 1 ; F6 = 2 .
r r
Soluie: Avem(fig.4.26): F1 = k ;
r r r r r r r r
F2 = 2k ; F3 = 2k ; F4 = k ; F5 = k ;
r r
F6 = 2k
Rezultanta va fi:
r 6 r r
R = Fi = k .
i =1
Fig.4.26. Un sistem de fore
Vectorii de poziie ai punctelor de paralele
aplicaie ai forelor vor fi, respectiv: r
r r r r r r j r r r r r r r r 3k
r1 = 3k ; r2 = i ; r3 = i + + 3k ; r4 = 2i + j + 3k ; r5 = i + j + ;
r 2 2
r
r6 = j
Vom
r calcula momentele n origine:
r r
M O1 = r1 x F1 = 0 ;
r r r r r r
M O 2 = r2 x F2 = i x 2k = 2 j ;
( )
r r r r j r r r r
M O 3 = r3 x F3 = i + + 3k x 2k = 2 j i ;
2
( )( )
r r r r r r r r r
M O 4 = r4 x F4 = 2i + j + 3k x k = 2 j i ;
r
r r r r 3k
( )
r r r r
M O 5 = r5 x F5 = i + j + x k = j i ;
2
( )
r r r r r r
M O 6 = r6 x F6 = j x 2k = 2i .
r 6 r r
Momentul rezultant n origine este: MO = M Oi = i + 3 j
i =1
Torsorul de reducere al sistemului n origine va fi:
O = [0 0 1 M 1 3 0 ]T

34 MECANIC. STATICA
6
r
r Fr i i
rC = i =1
6
=
F
i =1
i
r
( )
r r r j r r r r r r 3k
(1)3k + 2i 2 i + + 3k 2i + j + 3k i + j + + 2 j
2 2
= =
1
r r 27 r r
3i j k r r
2 = 6i + 2 j + 27 k
=
1 2
Axa central a sistemului de fore paralele se poate obine acum cu

relaia:
r r r r r 27 r r r r 27 r
r = rC + R = 3i + j + k k = 3i + j + k .
2 2
4.12.4. Sisteme de cupluri
Definiie. Un sistem de dou fore egale i de sens opus, care acioneaz

pe dou suporturi diferite, se numete cuplu.
Un cuplu tinde s roteasc un rigid n jurul unei axe

perpendiculare pe planul definitr de dreptele suport ale forelor (fig.4.27).
Rezultanta cuplului este nul ( R =0).
n ceea ce privete momentul unui cuplu, acesta se bucur de
proprietatea de a fi un vector liber ( n general momentul unui sistem
este un vector legat, depinznd
r
de punctul n care este calculat). ntr-
adevr, dac notm cu M O momentul calculat ntr-un punct oarecare O,
aplicnd teorema momentului, se va obine pentru un punct P:
r r r r
M P = M O + OP x R = M O (4.87)

Sorin VLASE 35
Fig.4.27. Cuplu de fore

Rezult c momentul unui cuplu nu depinde de punctul n care este
calculat, fiind un vector liber.
Dac distana dintre suporii paraleli ai forelor este d (care se numete

braul cuplului), mrimea cuplului se obine cu uurin ca fiind:
M = bF (4.88)
Din aceast formul se constat c momentul unui cuplu poate fi

interpretat ca fiind momentul unei fore a cuplului calculat ntr-un punct
de pe dreapta suport a celeilalte fore care alctuiete cuplul.
Exist o infinitate de cupluri care au aceleai momente. Aceste
sisteme se numesc echivalente (fig.4.28).
Fig. 4.28. Cupluri echivalente

Planul care conine dreptele suport ale celor dou fore se numete
planul cuplului.
r S considerm r acum dou cupluri. Fiecare cuplu va da un moment,
M 1 respectiv M 2 . Momentul rezultant va fi egal cu suma celor dou
momente(fig.4.29):

36 MECANIC. STATICA
r r r
M = M1 + M 2
n mod analog, dac se consider un sistem

alctuit din mai multe cupluri, momentul
rezultant va fi egal cu suma vectorial a
momentelor date de fiecare cuplu n parte:
> n >
Mo = Mi Fig.4.29. Compunerea a
i =1
dou cupluri
Un sistem de cupluri situate n diferite planuri, poate fi nlocuit cu un

cuplu unic numit cuplu rezultant. Se pot introduce dou fore egale i de
sens contrar care s realizeze acest cuplu. Suporii celor dou fore
trebuie s se gseasc ntr-un plan perpendicular pe momentul cuplului
rezultant.
4.13. Sarcini distribuite i centre de presiune

r
S considerm o for concentrat F care acioneaz asupra unui
corp. Corpul fiind aezat pe planul orizontal, asupra lui va aciona o
for egal i de sens contrar. Deoarece corpul se sprijin pe toat
suprafaa lui pe planul orizontal, fora de reaciune nu va fi concentrat,
ci va fi distribuit pe toat suprafaa S (fig.4.30); avem deci de a face cu
o for distribuit. Dac fora va apsa constant pe toat suprafaa S,
msura acestei apsri va fi dat de presiunea p constant pe toat
suprafaa:
F
p= . (4.89)
S
Dac ns fora este

distribuit neuniform,
presiunea p va fi o funcie Fig.4.30. Sarcini distribuite pe
de punct, iar expresia suprafa i pe lungime
general a ei este:
dF
p( M ) = (4.90)
dS

Sorin VLASE 37
unde M este punctul n care se determin presiunea. Unitatea de msur

a presiunii este egal cu unitatea de msur a forei supra unitatea de
msur a ariei.
S considerm acum c fora F acioneaz asupra unei bare,
aezate pe plan orizontal. Planul va rspunde cu o for distribuit a
crei msur este dat de raportul dintre for i lungime. Deci, dac
fora distribuit este constant, avem:
F
p= (4.91)
L
iar dac distribuia este neuniform, atunci avem:
dF
p( M ) = . (4.92)
dL
n probleme se caut a se nlocui ntotdeauna o for distribuit cu

o fora concentrat, aezat ntr-un punct care se va determina astfel
nct efectul mecanic al forei concentrate s fie identic cu efectul
mecanic al forei distribuite. Deci forele distribuite vor fi nlocuite prin
torsorul lor ntr-un punct. De obicei se caut nlocuirea cu torsorul
minim. Forele distribuite reprezint n general un sistem de fore
paralele i atunci ele sunt echivalente cu rezultanta lor care va trebui s
acioneze pe axa central deci, spre exemplu, n centrul forelor paralele
( n centrul de greutate al diagramei forelor distribuite).
Fig.4.31.Echivalarea forelor distribuite cu o for concentrat

38 MECANIC. STATICA
n fig. 4.31 este prezentat modul n care o for distribuit pe

lungime este echivalat cu o for concentrat. n cazul sistemelor de
fore paralele poziia centrului forelor paralele este dat de relaia:
xC =
x p( x)x
p ( x ) x
Punctul n care acioneaz rezultanta, dat de relaia de mai sus
poart numele de centru de presiune.
Dac se ine seama c distribuia sarcinilor este reprezentat printr-
o funcie continu, suma Riemann care se obine n acest caz se
transform ntr-o integral i se obine:
l l

xC = l
0
=

xp( x) ds
0
xp( x )ds
(4.93)
0 p( x)dx P
unde fora concentrat P este suma forelor distribuite, n acest caz dat
de o integral:
l
P = p( x) dx (4.94)
0
n fig. 4.32 sunt prezentate cteva cazuri uzuale de sarcini distribuite pe

lungime, echivalate cu o for concentrat, egal cu aria figurii
determinat de distribuia p(x) i situat n centrul de mas al figurii.
Fig.4.32. Echivalarea forelor distribuite n cteva cazuri des ntlnite n

practic

Sorin VLASE 39
Fora concentrat va fi egal cu rezultanta forelor distribuite iar punctul

de aplicaie va rezulta din condiia ca momentul pe care aceast for l
d s fie egal cu momentul forelor distribuite.
Exemple. 1. Se consider un baraj cu perete vertical asupra cruia

acioneaz presiunea apei (fig.4.33). Ne propunem s determinm
poziia centrului de presiune n acest caz i fora exercitat de ap asupra
barajului dac nlimea apei este H iar lrgimea barajului este L.
Fig. 4.33. Forele de presiune n cazul unui baraj vertical
n acest caz presiunea dat de ap la adncimea y de la suprafaa

apei este:
p = gy
i este constant pe toat lrgimea barajului la aceeai adncime y. Fora

dat de presiune pe toat suprafaa barajului este:
gHS 1 1
F= = gH HL = gH 2 L
2 2 2
Distribuia presiunilor este

triunghiular, deci poziia
centrului de mas se va gsi la
dou treimi de suprafaa apei.
2. S se determine, n funcie de
nivelul apei H, deschiderea h a Fig. 4.34. Deschiderea unei vane sub
unei vane de greutate G, care are presiunea apei

40 MECANIC. STATICA
nlimea B i limea L.
Ecuaia de momente scris pentru punctul O ne va da:
1 B
M O = 0 ; F [ B h ( H h)] G sin = 0
3 2
unde:
g ( H h) g ( H h) 2 L
F= ( H h) L =
2 2
Bh B h
2
cos = ; sin = 1 .
B B
Rezult c h poate fi determinat din relaia:
g ( H h) 2 L B h
2
2h H B
[B ]G 1 =0
2 3 3 2 B
adic n final dintr-o ecuaie algebric de gradul ase.
3. Un tambur cilindric de raz r bareaz calea unei ape care se ridic

pn la nivelul articulaiei. S se determine fora care solicit articulaia.
Soluie: Componenta X a reaciunii dup axa Ox este egal i de sens

contrar cu rezultanta componentelor dup axa a forelor de presiune:

X = p x dS = L p x Rd =L R 2 (gR sin ) cos d =
2 2
0 0 0
1 2
gR 2 L
gR 2 L
= gR L sin(2 )d (2 ) =
2
( cos 2 ) 0 =
2
4 0 4 2
S-a considerat c elementul de suprafa pe care acioneaz

presiunea normal este:
dS = LRd
iar componenta presiunii dup axa x este:

p x = p cos = gh cos = gR sin cos

Sorin VLASE 41
Fig.4.35. Forele exercitate de presiunea apei

n mod analog putem calcula componeta reaciunii din articulaie
dup axa Y:

Y = p y dS = L p y Rd =L R 2 (gR sin )sin d =
2 2
0 0 0

gR 2 L
2
L
= gR L [1 cos(2 )]d (2 ) =
1 2 gR
2
(2 sin 2 ) 02 =
4 0 4 4
Componenta dup axa y a presiunii a fost calculat cu relaia:
p y = p sin = gh sin = gR sin 2
Unghiul fcut de rezultant cu axa y este dat de:
X 2 gR 2 L 2
tg = = = ; = 32o 28'53' ' .
Y gR L
2
4. S se determine fora necesar pentru ridicarea unui chepeng asupra

cruia acioneaz presiunea apei unui ru (fig.4.36) i locul unde ar
trebui s acioneaze aceast for pentru a contracara efectul forelor de
presiune (poziia centrului de presiune).
Soluie: Fora echivalent cu presiunile distribuite va fi:

L
L p 2 p1 p 2 p1 x 2
P= p1 + x Bdx = B p1 x + =
0
L L 2 0

42 MECANIC. STATICA
p p1 p + p2
= B p1 L + 2 L = BL 1
2 2
p1 = gh1 = gx1 cos ; p 2 = g (x1 + L ) cos
g (2 x1 + L ) cos
P = BL
2
Fig.4.36.
Momentul dat de aceste fore este:

L
L p 2 p1 x 2 p 2 p1 x 3
M O = p1 + x Bxdx = B p1 + =
0
L 2 L 3 0
L2 p 2 p1 3 p p p1 2 p + 2 p2
= B p1 + L = BL2 1 + 2 = BL 1
2 3L 2 3 3
Centrul de presiune se gsete la distana xC fa de articulaie:
p1 + 2 p 2
BL2
M 3 2 L( p1 + 2 p 2 )
xC = O = =
P p + p2 3( p1 + p 2 )
BL 1
2

Capitol Ul 04

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitol Ul 04

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sorin VLASE 1

REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE

n cazul unui punct material regula paralelogramului permite

4.1. Fora este un

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

de-a lungul dreptei definit de for, se va constata c efectul mecanic

4.2. Rezultanta unui sistem de fore

Fig.4.2. Sistem de fore

n scriere matriceal avem:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Dac se consider reprezentarea geometric, valoarea rezultantei este

iar n reprezentarea algebric rezultanta poate fi obinut din:

n capitolul anterior am vzut c n analiza unui sistem de puncte

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

al forei. Punctul O se numete originea sau polul momentului.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Componentele vectorului moment sunt:

Sub form matriceal reprezentm momentul cu ajutorul operatorului

Soluie: Momentul forei F n

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

4.2.2. Modificarea momentului la schimbarea polului

Presupunem c tim momentul unei fore calculat n polul O. Vrem

Relaia, generalizat pentru un

4.2.3.Alunecarea unei fore pe suportul ei

S vedem cum se modific momentul dac vom translata fora pe

Fig.4.7. Translaia forei pe

4.2.4. Determinarea suportului unei fore

deci sistemul nu are o soluie unic. Sistemul poate fi compatibil

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

n virtutea faptului c momentul i fora sunt doi vectori perpendiculari.

ntruct, n baza consideraiilor anterioare, am vzut c nu toate

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Prin eliminarea parametrului dreapta se poate pune i sub forma:

Fig.4.9. Determinarea suportului unei fore

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

4.2.5. Momentul forei fa de o ax

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

(M ur )ur = [(M + QP x F )ur ]ur =

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

4.2.6. Momentul unei fore fa de un punct n plan

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

4.4. Torsorul de reducere al unui sistem de fore

Poart numele de torsor al unui sistem de fore ntr-un punct

4.5. Teorema momentului

Pentru sistemul de fore considerat cunoatem torsorul(rezultanta

Dac scriem relaia anterioar sub forma:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Indiferent de punctul n care se calculeaz torsorul unui sistem de

Dac scriem nc o dat teorema momentului:

ntruct n produsul mixt

Rezult c produsul scalar dintre rezultant i momentul rezultant este

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Aceast mrime, numit trinom invariant sau automoment, este al

Dac scriem produsele scalare pornind de la definiia lor se obine:

n consecin, un sistem de fore poate fi caracterizat prin doi invariani

4.7. Axa central a unui sistem de fore

Teorema momentului ne arat c momentul se modific n funcie de

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Momentul va fi minim n punctul n care x = M va fi minim, deci

Dac aplicm teorema momentului pentru calculul momentului minim

unde s-a utilizat relaia:

ntruct produsul mixt este nul. Rezult valoarea scalarului :

Se va putea calcula vectorul moment minim:

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com