Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Industrial

Curso: Proyecto de Ingeniera 1 Cdigo: 212020

GUA PARA EL DESARROLLO DE COMPONENTE PRCTIC0

LABORATORIO PRESENCIAL 1

PROYECTO DEL CURSO: SITUACIN PROBLEMTICA

El problema que se debe resolver a travs de la ejecucin de un proyecto a lo

largo del curso se describe a continuacin:
En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente
radiactivo de una zona aislada a otra a travs de un laberinto. A pesar de que
la sustancia est encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere
radiacin, de manera que ningn ser humano puede entrar en contacto con
ella en la zona de transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su
contenedor slo pesan 60 gramos. La carga se debe transportar usando un
robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto.

Figura 1. Ilustracin del problema a solucionar.

Fuente:http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg
?t=1386604827
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LABORATORIO 1: CONOCIENDO EL KIT LEGO MINDSTORM

EV3

Este laboratorio es presencial y obligatorio. Los integrantes del grupo de trabajo

colaborativo, de acuerdo al CEAD al que pertenezcan, deben identificar cual es
el nodo ms cercano (ver figura 1) en la que desarrollarn este componente ya
que este se debe realizar de manera presencial en la fecha y lugar en el que
todos y cada uno de los integrantes del grupo de trabajo colaborativo se
inscriban de manera que mantengan los roles de proyecto que han asumido
dentro del grupo de trabajo colaborativo.

Figura 1. Nodos de concentracin del componente prctico.

Si por alguna razn, el estudiante no coincide con los integrantes de su equipo

de proyecto, debe agregarse a otro equipo que no est completo (con 3 o 4
integrantes), o conformar un equipo de proyecto para desarrollar la prctica
con otros que asistan individualmente. En cualquiera de los dos casos
anteriores el estudiante debe asumir un rol de proyecto para desarrollar la
prctica; si el nmero de integrantes del equipo es inferior a 5, el nico rol que
no se puede omitir es el de Director de proyecto.
La inscripcin de la prctica se hace a travs de un link que se habilitar en la
plataforma, donde se encuentra el listado de cursos.
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La prctica se desarrollar en una sola sesin de acuerdo con la programacin

que establezca la coordinacin de laboratorios, en lo posible en el fin de semana
anterior a la finalizacin de la tercera fase.

Los estudiantes con condiciones particulares (residentes en el extranjero, o

estudiantes INPEC, u otra) debern comunicarse con el director del curso para
recibir las indicaciones del manejo del componente prctico del curso; enviando
una certificacin de su condicin especial.

El tutor que dirige la prctica in situ debe enviar el listado de asistencia al

director de curso, y adems subirlo en la red de curso para que lo puedan
consultar los dems tutores de curso, mximo tres das hbiles despus de
realizado el laboratorio.

PRELIMINAR

MATERIALES Y EQUIPOS QUE SE REQUIEREN POR GRUPO

Kit LEGO 45544 - EV3 (proporcionado por la UNAD).

Agenda.
Lpiz y/o lapicero.
Cmara fotogrfica o de Video.
Bata blanca.
Esta gua impresa.

Previo al desarrollo de la prctica, los asistentes al Laboratorio organizan en

grupos de 5, para constituir un equipo de proyecto, de manera que coincidan
la mayor cantidad de estudiantes que pertenezcan al mismo grupo de trabajo
colaborativo, y asumir un rol de proyecto, preferiblemente el mismo que
asumi en su grupo de trabajo colaborativo, de acuerdo con los roles que se
presentan en la tabla 1.
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TABLA 1. ROLES DE PROYECTO

Nombres y Rol asumido Tareas o funciones
apellidos realizadas
Director de Responsable de la planificacin del
Proyecto proyecto; dirige el proyecto mediante
la coordinacin de la ejecucin de cada
una de las tareas del proyecto y realiza
el seguimiento del proyecto con el
objeto de comparar el progreso del
mismo en relacin con lo establecido en
la programacin inicial.
TM Hardware Experto en las componentes del kit
LEGO MINDSTORM EV3, especialmente
lo que refiere a sensores. Ser el
responsable del diseo y armado del
robot que permitir solucionar el
problema planteado.
TM Software Experto en la programacin del bloque
del kit LEGO MINDSTORM EV3. Ser el
responsable del diseo y desarrollo del
programa que permitir solucionar el
problema planteado.
TM Responsable de la comunicacin entre
Comunicaciones el tutor y el grupo de trabajo
colaborativo; tambin es responsable
de recopilar y sistematizar la
informacin para elaborar los informes
y documentar los procesos del
proyecto.
TM Control Asiste al Director en sus funciones de
supervisin y control; es responsable
de alertar al Director de que algn
miembro del equipo no est
cumpliendo con sus funciones
individuales y/o de grupo, y
especialmente de que en la ejecucin
de alguna tarea se pueda llegar a
incurrir en retrasos, de acuerdo con lo
previsto en el cronograma del
proyecto.
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Una vez para se han constituido como equipo de proyecto, los miembros del
equipo (team members) y el estudiante director deben leer y desarrollar esta
gua, aplicando la metodologa de las 4 Cs.

METODOLOGA

Segn LEGO Education para el desarrollo de cada prototipo se debe tener en

cuenta el enfoque de las 4 Cs: Conectar, Construir, Contemplar y
Continuar con el objetivo aprender haciendo.

Figura 2. Diagrama que ilustra la metodologa de las 4cs. Fuente:

http://www.optimuseducacion.es/nuestra-empresa/nuestra-
filosofia/metodologia-de-aprendizaje/#tab-id-4

En la fase CONECTAR, se establece un puente entre los conocimientos previos

y los nuevos objetivos de aprendizaje del estudiante.

En la fase CONSTRUIR, los estudiantes construyen modelos relacionados con

el desafo presentado en la fase CONECTAR.

En la fase CONTEMPLAR, los estudiantes reflexionan sobre cmo funcionan

las cosas observando, analizando, experimentando y corrigiendo. Este proceso
conduce a la validacin de los proyectos.

En la fase CONTINUAR, los alumnos aprenden a canalizar su deseo natural

de aprender y entender las cosas. Se presenta un nuevo desafo,
estrechamente relacionado con el tema actual, y los alumnos son orientados
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en una espiral de aprendizaje en la que se perfeccionan sus habilidades

recin adquiridas, que se aplican entonces a nuevos desafos, consolidando
sus competencias.

De acuerdo con esto, a lo largo del curso el equipo de proyecto debe desarrollar
2 proyectos previos: el desarrollo de cada proyecto le proporcionar al equipo
conocimiento para resolver la situacin problemtica planteada.

En esta fase se propone el proyecto 1.

DESARROLLO DEL LABORATORIO 1

ELABORACIN DE PROTOTIPO EV3

Los integrantes del equipo de proyecto inician tomando un kit de Ref. 45544
(EV3) LEGO EDUCATION y hacen el inventario de las partes, verificando que
la caja se encuentre completa. En caso de que falte o sobre alguna pieza deben
informar al tutor de la prctica.

Figura 3. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3.

Fuente: http://teslacoollab.com/tag/robotica/
Una vez hecho el inventario, proceden a la construccin del robot (ver figura
3) siguiendo las instrucciones del manual del modelo EV3 y ejecutan la demo.
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PROGRAMACIN DEL PROTOTIPO EV3

Una vez realizada la demo, el grupo de trabajo colaborativo realiza y ejecuta
los siguientes programas:

1. El programa de prueba de la pgina 40 del manual, del cual deben inferir

cmo se introduce manualmente un programa en el ladrillo y como se
ejecuta el mismo.

2. Cada uno de los programas del manual para probar los siguientes sensores:
a) Sensor de proximidad, b) sensor de giro, c) sensor ptico, d) sensor de
contacto y e) programa para probar el actuador motor pequeo.

3. PROYECTO 1 ROBOT EXPLORADOR: El robot debe desplazarse

hacia adelante hasta que detecte un obstculo, girar 90 a la izquierda y
continuar avanzando hasta completar una trayectoria rectangular.
Finalmente se detiene (ver la figura 4).

STOP

Figura 4. Pista para el proyecto 1.

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CONSTRUCCIN DE LA PISTA
En el centro del laboratorio se disponen 4 cajas de Kit LEGO, y se marca el
punto de salida, que es el mismo de llegada, como se muestra en la figura 4,
para conformar la pista para el proyecto 1.

OPERACIN DEL PROTOTIPO EV3 ROBOT EXPLORADOR

(INTEGRACIN)
Una vez programado el robot, se ejecuta el programa para que recorra la pista,
lo cual debe quedar registrado en video con la ayuda del celular o cmara
fotogrfica.

VIDEO: El equipo que desarrolla el laboratorio debe elaborar un video de 5

a 10 minutos de duracin en el que:
a) Cada miembro del equipo se presenta con su nombre y rol de proyecto,
b) presentan al robot ejecutando los 5 programas que realizaron en el punto
2; en cada ejecucin, un miembro del equipo describe lo que va a hacer su
robot,
c) presentan al robot ejecutando el programa que realizaron en el punto 3 para
cumplir la tarea, un miembro del equipo describe lo que va a hacer su robot,
y
d) el estudiante director de proyecto cierra el video haciendo un comentario
breve acerca de lo que aprendieron con este laboratorio.
El video debe ser editado y subido a la nube; en la edicin del video se debe
poner un texto con el ttulo del video y el nombre, apellidos y rol de proyecto
de cada integrante del equipo. El link del video debe ser compartido por los
integrantes del equipo para que lo pongan en su respectivo informe de
laboratorio.

ENTREGABLE
INFORME DEL LABORATORIO 1
Dentro de los 15 das siguientes a la prctica, el Equipo de Proyecto debe
entregar al tutor que dirige la prctica, un informe en PDF con el ttulo Informe
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del laboratorio 1: Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3 que incluya:

Portada. Introduccin (breve descripcin de la prctica). Desarrollo de la
prctica que contenga: a) imagen del robot (hardware) con el que solucionaron
el problema del proyecto 1, b) imagen del programa en EV3, c) el link del video
realizado, y d) las conclusiones del desarrollo de la prctica.
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PROYECTO DE INGENIERA 1
RBRICA DE EVALUACIN LABORATORIO 1
Criterios de desempeo de la actividad individual
Aspectos Valoracin
Valoracin alta Valoracin baja Puntaje
evaluados media

El estudiante
particip
parcialmente en
el desarrollo del
El estudiante
laboratorio y/o
particip El estudiante no
no cumpli con
activamente en el asisti al
las funciones de
desarrollo del laboratorio.
su rol y/o no hizo
laboratorio,
aportes (En este caso la
cumpli con las
significativos en valoracin del
PARTICIPACION funciones de su rol 15
la elaboracin trabajo
e hizo aportes
del informe. colaborativo
significativos en la
elaboracin del (En este caso la tambin es cero).
informe. valoracin de los
tems video e
informe del
trabajo
colaborativo es
cero).

(Hasta 15 (Hasta 10
(0 puntos)
puntos) puntos)
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PROYECTO DE INGENIERA 1
RBRICA DE EVALUACIN LABORATORIO 1
Criterios de desempeo de la actividad Colaborativa
Aspectos Valoracin
Valoracin alta Valoracin baja Puntaje
evaluados media

El equipo de
El equipo de
proyecto El equipo de
proyecto
desarroll proyecto
desarroll todos
parcialmente los desarroll
los programas
programas parcialmente los
DESEMPEO DEL solicitados y el
solicitados pero el programas
PROTOTIPO EN EL desempeo del
desempeo del solicitados y/o el 15
DESARROLLO DEL robot en la
robot en la robot no resolvi
LABORATORIO ejecucin del
ejecucin del el problema
proyecto 1 fue
proyecto 1 no fue propuesto.
excelente.
el mejor.

(Hasta 15 (Hasta 10 (Hasta 5

puntos) puntos) puntos)

El equipo de El equipo de
proyecto entreg el proyecto entreg el
El equipo de
link del video, este link del video, pero
proyecto no entreg
VIDEO se pudo visualizar este no se pudo
el link del video. 15
correctamente y visualizar y/o estaba
estaba completo. incompleto.

(Hasta 15 (Hasta 5
(0 puntos)
puntos) puntos)

El informe El informe El equipo de

INFORME DE presentado por el presentado por el proyecto no
LABORATORIO 15
equipo contiene equipo de present el
todos los puntos proyecto no informe de
solicitados y todos, contiene todos los laboratorio.
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PROYECTO DE INGENIERA 1
RBRICA DE EVALUACIN LABORATORIO 1
Criterios de desempeo de la actividad Colaborativa
Aspectos Valoracin
Valoracin alta Valoracin baja Puntaje
evaluados media
o la mayora de puntos solicitados
ellos, estn bien y/o algunos de
desarrollados. ellos no estn bien
desarrollados.

(Hasta 15 (Hasta 5
(0 puntos)
puntos) puntos)
Calificacin final 60