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Andreia Isabel Granadeiro Cercas Marques
Diagnstico de um defeito de fundio

Aplicabilidade da simulao numrica em
FLOWCast para previso e resoluo de defeitos
Dissertao submetida Faculdade de Engenharia da

Universidade do Porto para concluso do Mestrado Integrado
em Engenharia Metalrgica e de Materiais sob orientao de
Prof. Doutor Lus Filipe Malheiros de Freitas Ferreira

e
Prof. Doutor Carlos Alberto Silva Ribeiro
Em colaborao com a
FERESPE, Fundio de Ferro e Ao, Lda.
Setembro 2008
"Creio bastante na sorte. E tenho constatado que, quanto mais eu trabalho, mais
sorte tenho."
Thomas Jefferson
-i
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar, gostaria de exprimir o meu profundo agradecimento aos meus

orientadores, ao Prof. Lus Filipe Malheiros pelo incentivo e ao Prof. Silva Ribeiro
por partilhar os seus conhecimentos e pelos conselhos.
FERESPE, Fundio de Ferro e Ao, Lda., pela oportunidade de colaborao, em

especial aos Engenheiros Joaquim Santos e Pedro Lacerda pela disponibilidade.
famlia, por ter criado condies para que eu pudesse realizar a minha formao
na FEUP.
Finalmente, aos amigos, Elsa, Ins, Jorge, Mariana, Rita, Rui, Srgio, Tiago, Tito e
Virgnia, e ao Pedro, agradeo a pacincia e boa disposio.
- ii -
RESUMO
O objectivo desta dissertao consistiu em diagnosticar um defeito de fundio e

verificar o potencial de aplicabilidade do FLOWCast na previso e resoluo do
mesmo. Para cumprir tal objectivo, foi necessrio determinar se o fenmeno tinha
a sua gnese no processamento da liga durante o estado lquido, ou numa fase
posterior, durante a solidificao. As ferramentas utilizadas foram a anlise
metalogrfica, a anlise da composio qumica e a simulao numrica em
SOLIDCast e FLOWCast.
O defeito tpico de solidificao o rechupe que se manifesta como uma grande
concentrao de porosidade. O rechupe surge nos pontos quentes dos fundidos, ou
seja, nas zonas mais macias cujo tempo de solidificao maior. Este tipo de
defeitos pode ser controlado com a utilizao de um sistema de alimentao e
gitagem adequado. A anlise de forma e a simulao da solidificao so os
mtodos que permitem determinar quais os pontos quentes de um fundido a
alimentar.
As incluses so contaminaes no metlicas da liga que se formam durante o seu
processamento no estado lquido. Todos os aos apresentam incluses endgenas,
tipicamente produtos de desoxigenao. Quando os parmetros de fundio, como
o sobreaquecimento da liga e o desenho do sistema de gitagem, no so adequados,
podem surgir incluses do tipo exgeno.
A observao por microscopia ptica revelou a presena de incluses superfcie
do fundido defeituoso, cuja anlise da composio qumica permitiu concluir
serem silicatos e compostos contendo zircnio. Estes constituem incluses
exgenas.
As diferentes modificaes introduzidas ao sistema de gitagem no conseguiram
evitar a formao de incluses exgenas pelo que se concluiu que outros factores,
como o sobreaquecimento e os refractrios, podem estar na origem do defeito.
Palavras-chave: defeitos de fundio; rechupe; incluso; sistema de gitagem;

simulao de enchimento
- iii -
ABSTRACT
The object of this study was the diagnosis of a foundry defect and to check the
usefulness of FLOWCast in predicting and helping to solve that specific defect. To
accomplish such goal it was necessary to determine if the phenomenon had its
origin in the processing of the alloy in the liquid state or later during solidification.
The tools used were metallographic analysis, chemical composition analysis and
numerical simulation with SOLIDCast and FLOWCast.
The solidification shrinkage is probably the most common defect found in castings
and usually shows up as an area of great density of porosity. The shrinkage
generates in the castings hot spot, that is, in the massive areas where the
solidification time is longer. This type of defect may be controlled with a proper
design of the rigging system. The methods that allowed the identification of the hot
spots were the shape analysis and the solidification simulation.
Inclusions are non-metallic impurities or contaminations of the alloy that have its
origin in the liquid state processing. All steels have endogenous inclusions,
typically deoxidization products. When foundry parameters, like overheating and
the design of the gating system arent appropriate, there may be found exogenous
inclusions.
Optic microscopy revealed the existence of inclusions at the surface of the
defective casting. The chemical composition analysis showed they contained zircon
and silicon compounds. These are exogenous inclusions.
The modifications introduced in the gating design werent able to avoid the
formation of inclusions. Therefore, the conclusion taken out of this work is those
parameters, like pouring temperature and refractorys nature, maybe in the origin
of the defect and FLOWCast is not the correct tool to predict this specific problem.
Key-words: foundry defects; solidification shrinkage; inclusion; gating system;

filling simulation
- iv -
CONTEDOS
Agradecimentos ii
Resumo e palavras-chave iii
Abstract and key-words iv
Lista de acrnimos vii
Lista de figuras viii
Lista de tabelas x
Anexos xi
CAPTULO 1- Introduo 1
1.1 Apresentao da FERESPE Fundio de Ao e Ferro, Lda. 1
1.2 Consideraes gerais 1
1.3 Formulao de hipteses para a origem do defeito 2
1.4 Objecto e organizao da presente dissertao 4
REFERNCIAS 4
CAPTULO 2- Anlise da solidificao 6

2.1 Solidificao progressiva vs. solidificao direccionada 6
2.2 Mtodos de anlise da solidificao 7
2.2.1 Mtodos geomtricos 7
2.2.2 Mtodos numricos - Simulao 8
2.3 Aplicao prtica da anlise de solidificao ao fundido em estudo 9
REFERNCIAS 12
CAPTULO 3- Sistema de alimentao 13

3.1 Critrio do mdulo 13
3.2 Critrio do volume 14
3.3 Critrio da distncia de alimentao 14
3.4 Aplicao prtica do clculo do sistema de alimentao ao fundido em 15
estudo
REFERNCIAS 17
CAPTULO 4- Incluses 18
4.1 Controlo de incluses 18
4.2 Incluses endgenas 19
4.3 Incluses exgenas 19
4.4 Identificao de incluses no fundido em estudo 20
REFERNCIAS 21
CAPTULO 5- Enchimento da cavidade de moldao 22

5.1 Sistema de gitagem 22
5.2 Princpios bsicos da dinmica de fluidos 24
5.2.1 Teorema de Bernoulli 24
-v-
5.2.2 Lei da continuidade 25
5.2.3 Teorema de Torricelli 26
5.2.4 Efeitos de momento 27
5.2.5 Nmero de Reynolds e caractersticas do fluxo 27
5.3 Velocidade crtica de enchimento 28
5.4 Elementos de um sistema de gitagem bem projectado 29
5.4.1 Bacia de vazamento 29
5.4.2 Gito de descida 30
5.4.3 Base do gito de descida 30
5.4.4 Canais de distribuio e ataques 31
5.4.5 Mecanismos para controlo de incluses 32
5.4.6 Relao de gitagem: sistema pressurizado vs. sistema no 32
pressurizado
REFERNCIAS 33
CAPTULO 6- Estudo do enchimento por simulao numrica 34

6.1 Aplicao da simulao numrica ao caso em estudo 35
6.1.1 Resultados da simulao de enchimento 36
6.1.2 Resultados da simulao de solidificao 38
6.2 Optimizao do sistema de gitagem 39
6.2.1 Metodologia
6.2.2 Abordagens ao sistema de gitagem 39
6.2.3 Validao na fundio 46
REFERNCIAS 48
CAPTULO 7 Discusso global, concluses e perspectivas 50

7.1 Discusso global 50
7.2 Concluses 52
7.3 Perspectivas de desenvolvimentos futuros 52
- vi
LISTA DE ACRNIMOS
AISI - American Iron and Steel Institute (Instituto Americano do Ferro e do Ao)
CAD Computer Aided Design (Desenho assistido por computador)
CFD - Computational Fluid Dynamics (Computao da dinmica de fluidos)
CTIF- Centre Technique des Industries de la Fonderie (Centro Tecnolgico das
Indstrias de Fundio)
EDS - Energy dispersive spectrometer (Espectrmetro de raios-X por disperso de
energia)
FDM Finite difference method (Mtodo das diferenas finitas)
FEM Finite element method (Mtodo dos elementos finitos)
RDW Riser Design Wizard (Assistente de projecto de alimentadores)
SEM Scanning electronic microscope (Microscpio electrnico de varrimento)
- vii
LISTA DE FIGURAS
CAPTULO 1
Figura 1.1- Modelo CAD-3D representativo do fundido em estudo. 2
Figura 1.2- Modelo 3D da pea em estudo destacando-se a zona onde surge 3
o defeito; na fotografia apresentam-se seces do fundido onde se poder
observar a depresso na superfcie da pea.
Figura 1.3- Fluxograma de estudo das hipteses adiantadas. 4
CAPTULO 2
Figura 2.1 Modelo 3D do fundido em estudo, em corte. Os rectngulos 10
amarelos pretendem representar a diviso do fundido em placas simples.
Figura 2.2 Representao grfica da aplicao do mtodo de anlise de 10
forma anlise da solidificao do fundido em estudo.
Figura 2.3 Visualizao dos resultados da simulao de solidificao do 11
fundido em estudo no RDW.
CAPTULO 3
Figura 3.1- Esquematizao da distncia de alimentao. 15
Figura 3.2 Raio de aco do alimentador. De registar que existem partes 16
da pea que ficam fora do raio delimitado.
CAPTULO 4
Figura 4.1- Diagrama binrio SiO2 - Al2O3. 19
Figura 4.2 Na esquerda: micrografia de uma rea representativa dos 21
defeitos na amostra. As caixas numeradas identificam as zonas onde foi
realizada anlise qumica. Na direita: micrografia das incluses junto
superfcie e a sua dimenso aproximada.
CAPTULO 5
Figura 5.1 Esquema de um sistema de gitagem tpico. 23
Figura 5.2 Aplicao do teorema de Bernoulli ao sistema de gitagem. 24
Figura 5.3- Perfil do fluxo metlico: (a) em queda livre; (b) dentro de um 25
gito de paredes paralelas; (c) dentro de um gito cnico.
Figura 5.4- Tcnicas comuns de estrangulamento do fluxo. 26
Figura 5.5 - Efeito da lei da continuidade no perfil do fluxo no interior dos 26
canais.
Figura 5.6 Efeito do momento no perfil do fluxo no interior dos canais. 27
Figura 5.7- Caractersticas do fluxo:(a) laminar; (b) misto; (c) turbulento. 28
Figura 5.8 - Turbulncia superficial em metais lquidos. 29
Figura 5.9 Diferentes bacias de vazamento: (a) cnica; (b) de fundo 30
plano; (c) de fundo plano com eliminao da velocidade horizontal.
Figura 5.10 Efeito das dimenses do poo no fluxo de metal. 31
-viii-
CAPTULO 6
Figura 6.1 Traado dos vectores velocidade relativa na parede oposta ao 37
ataque. As cabeas das setas so indicadas a branco.
Figura 6.2 Velocidades mdias do fludo nos ataques. As barras negras 38
indicam os valores mximos e mnimos.
Figura 6.3 Modelo do primeiro conjunto simulado. A geometria do 40
sistema de alimentao muito diferente da do sistema original pois
detectaram-se alguns problemas neste ltimo.
Figura 6.4 Previso de linhas de fluxo e vectores velocidade relativa no 40
incio do enchimento.
Figura 6.5 Perfil do fluxo no canal de distribuio. 41
Figura 6.6 Diagrama de temperaturas no final do enchimento. 41
Figura 6.7 Diagrama de velocidades mdias nos ataques. As barras 42
negras indicam os valores mximos e mnimos.
Figura 6.8- Vectores velocidade relativa na parede oposta ao ataque. As 43
cabeas das setas so indicadas a branco.
Figura 6.9 Diagrama de velocidades mdias para um sistema 1:1,2:4 com 43
poo.
Figura 6.10 Modelo 3D do sistema com cmara de decantao de escria. 44
Figura 6.11 Diagrama de velocidades nos ataques do sistema com cmara 44
de decantao.
Figura 6.12- Perfil do fluxo na cmara de decantao. Forma-se uma onda 44
dentro da cmara evitando que se estenda ao canal de distribuio.
Figura 6.13 Nvel equilibrado de metal na cavidade no final da simulao 46
de enchimento em FLOWCast.
Figura 6.14- Aspecto de um cacho vazado durante o primeiro ensaio. Os 47
defeitos persistentes esto devidamente assinalados.
Figura 6.15 Na esquerda: modelo CAD-3D do sistema de gitagem 48
proposto para o segundo ensaio. Na direita: fotografia da moldao
inferior onde se podem observar os canais de distribuio.
CAPTULO 7
Figura 7.1- Modelo do cacho com quatro peas; foi retirada uma das peas 53
para facilitar a visualizao do conjunto.
-ix-
LISTA DE TABELAS
CAPTULO 1
Tabela 1.1- Hipteses mais provveis para a origem do defeito. 3
CAPTULO 2
Tabela 2.1- Parmetros introduzidos na simulao. 11
CAPTULO 3
Tabela 3.1- Dados utilizados para o clculo do volume do alimentador pelo 16
critrio do volume.
Tabela 3.2 Resumo dos resultados referentes aos critrios de 16
alimentao.
CAPTULO 6
Tabela 6.1- Dados utilizados para a simulao. Os restantes valores so 35
definidos por defeito pelo software.
- x-
Diagnstico de um defeito de fundio - Aplicabilidade da simulao numrica
em FLOWCast para previso e resoluo de defeitos
CAPTULO 1
CAPTULO 1
Introduo
1.1 Apresentao da FERESPE- Fundio de Ferro e Ao, Lda.

A FERESPE Fundio de Ferro e Ao, Lda. foi fundada em 1981. uma fundio de
renome no mercado nacional e internacional apostando num produto de elevada
qualidade:
A FERESPE tem que produzir sempre bem e primeira vez [1]
A FERESPE exporta para o Reino Unido, Frana, Sucia, Alemanha, Holanda, E.U.A.,
Espanha, Sua, ustria, Dinamarca, Israel e Finlndia. A capacidade de produo
ronda as 1000 toneladas anuais de produto acabado [1].
O processo tecnolgico implementado a fundio por gravidade em moldao de
areia auto-secativa. A empresa reconhece o papel da tecnologia na reduo dos
prazos de entrega e na reduo dos custos de produo, e por isso recorre a
simuladores como o FLOWCast, o SOLIDCast e o OPTICast [1].
A fuso assegurada por trs fornos de induo, com revestimento silicioso, dois
deles com capacidade de 1 tonelada e um com capacidade de 150 kg. O controlo da
qualidade do banho assegurado por espectrometria de emisso. A areia (auto-
-secativa) misturada com resina e catalizadores furnicos. O acabamento
superficial das peas no negligenciado, optando-se por manter a areia do
circuito sempre com um bom nvel de qualidade, evitando a necessidade de
adicionar areia de contacto. A refractariedade da moldao melhorada com o
recurso a revestimento de tinta de zircnia em base de lcool isoproplico. Aps o
abate da moldao, as peas so granalhadas e os sistemas de gitagem e
alimentao removidos [1].
1.2 Consideraes gerais

A FERESPE detectou um defeito superficial em alguns dos fundidos produzidos,
defeito esse mais evidente na pea em estudo. O fundido constitui um componente
de segurana de gruas, com um peso aproximado de 17 Kg e que pode ser inscrito
num paraleleppedo de dimenses 13 x 25 x 13 cm. A zona crtica da pea, isto ,
1
CAPTULO 1
aquela que, em servio, est sujeita a maiores solicitaes mecnicas est

devidamente assinalada na figura 1.1.
Figura 1.1- Modelo CAD-3D representativo do fundido em estudo.
O fundido produzido em moldaes contendo trs peas. Para defender os

interesses do cliente, o esquema do cacho no pode ser aqui apresentado.
O material utilizado no fabrico do fundido um ao de baixo carbono (0,18%), AISI
1018, com um teor em mangans (Mn) na gama 0,60-0,80 (%peso). um ao hipo-
euttico, ferrtico temperatura ambiente, o que lhe confere boa ductilidade e
tenacidade. O tamanho de gro ferrtico controla as propriedades mecnicas,
relao evidenciada pela equao de Hall-Petch. O Mn um elemento gamagneo,
isto , estabilizador da austenite e, por isso, promove o abaixamento da
temperatura da transformao euttica relativamente do binrio Fe-C.
Consequentemente, a estrutura formada a uma temperatura mais baixa apresenta-
-se com um tamanho de gro mais pequeno. O efeito do Mn traduz-se num
aumento da resistncia mecnica e da dureza em detrimento da ductilidade [2].
O defeito surge tipicamente na zona mais alta da pea, apresentando-se sob a
forma de uma depresso na superfcie, tal como possvel observar na figura 1.2.
Embora no se localize na zona crtica, a reparao exigida pelo cliente, o que
claramente no benfico em termos produtivos e econmicos. Assim, torna-se
fundamental descobrir as origens do defeito e actuar sobre elas.
1.3 Formulao de hipteses para a origem do defeito

possvel distinguir cinco tipos de defeitos associados ao processamento do banho
[3]:
porosidade de origem gasosa;

defeitos de contraco na solidificao e fissurao a quente;
2
CAPTULO 1
incorporao de xidos ou materiais da moldao e refractrios no metal

lquido (incluses exgenas);
formao de juntas frias;
segregao de elementos metlicos (incluses endgenas).
Figura 1.2- Modelo 3D da pea em estudo destacando-se a zona onde surge o

defeito; na fotografia apresentam-se seces do fundido onde se poder observar a
depresso na superfcie da pea.
Ao reflectir sobre a lista anterior, e considerando a aparncia do defeito, possvel

eliminar desde j a porosidade de origem gasosa e a fissurao. A anlise de outros
tipos de defeitos exige mais do que a simples observao visual. Na tabela 1.1
resumem-se as hipteses mais provveis.
Tabela 1.1- Hipteses mais provveis para a origem do defeito.

Hiptese Classificao do Origem
defeito
1 Rechupe Contraco na solidificao
2 Incluso endgena Reaco entre elementos dissolvidos no ao
3 Incluso exgena Contaminao do ao com escrias ou
materiais refractrios
Na hiptese 1, supe-se que o defeito ser um macro-rechupe. A validao desta

alternativa exigiu a realizao da anlise da solidificao da pea, isto , a
verificao da existncia de um ponto quente na zona assinalada na figura 1.2, bem
como a confirmao por corte da seco em apreo.
3
CAPTULO 1
Nas hipteses 2 e 3, supe-se que o defeito ser do tipo incluso, de origem

endgena ou exgena, respectivamente. As incluses exgenas so as mais
nefastas, podendo a sua origem estar relacionada com um sistema de gitagem
desadequado [4]. A caracterizao das incluses exigiu uma abordagem
metalogrfica, para determinar a morfologia, o tamanho e a distribuio das
partculas, bem como uma anlise da sua composio qumica. Foi tambm
necessrio o estudo do sistema de gitagem para verificar se de facto existia um
descontrolo no enchimento da cavidade.
A figura 1.3 esquematiza o raciocnio de estudo colocado sobre as hipteses
adiantadas.
Figura 1.3- Fluxograma de estudo das hipteses adiantadas.
1.4 Objecto e organizao da presente dissertao

O objectivo desta dissertao consistiu no diagnstico de um defeito de fundio.
As ferramentas utilizadas foram a anlise metalogrfica, a anlise de composio
qumica e a simulao numrica em SOLIDCast e FLOWCast.
Um software de simulao representa um investimento considervel, pelo que
essencial verificar o seu potencial de aplicabilidade na previso dos defeitos
observados.
Com efeito, aps a presente introduo, segue-se a apresentao, no Captulo 2, de
mtodos de anlise de solidificao e a sua aplicao ao caso em estudo.
4
CAPTULO 1
No Captulo 3 descrevem-se os critrios que o sistema de alimentao deve

verificar para evitar a formao de defeitos de solidificao. ainda desenvolvida
uma aplicao prtica destes critrios.
No Captulo 4 diferenciam-se incluses endgenas e exgenas e realizada a
caracterizao das incluses encontradas no fundido da FERESPE.
No Captulo 5 so apresentados os conceitos fundamentais que regem o
enchimento da cavidade de moldao.
No Captulo 6 aplicam-se os conceitos introduzidos no Captulo 5 ao desenho do
sistema de gitagem e realizada a validao na fundio.
Finalmente, no Captulo 7, realizada uma discusso global dos resultados,
sumariam-se as concluses e apresentam-se algumas sugestes para trabalhos
futuros.
REFERNCIAS
[1] www.ferespe.pt, A fbrica, acedido em 5/07/2008
[2] ASM Metals Handbook, Volume 1, Properties and Selection: Irons, Steels and
High Performance Alloys, Cap. Carbon and Low-Alloy Steels, Microstructures,
Processing and Properties of Steels, 10th Edition, 1993
[3] C.R. Gagg, Failure of components and products by engineered-in defects: Case
studies, Engineering Failure Analysis, Vol. 12, pp. 1000 - 1026, 2005
[4] Lifeng Zhang, Brian G. Thomas, State of the Art in the Control of Inclusions
during Steel Ingot Casting, Metallurgical and Materials Transactions B, Volume
37B, p. 733, 2006
5
CAPTULO 2
CAPTULO 2
Anlise da solidificao
A solidificao do metal no interior da cavidade de moldao um fenmeno no

linear, transitrio, que implica a libertao de calor latente numa interface
lquido/slido que avana medida que a solidificao progride [1]. um fenmeno
extremamente complexo e, no caso das moldaes de areia, o modo predominante
de transferncia de calor a conduo pelos gros de areia. A fora motriz para a
solidificao o gradiente trmico entre metal e moldao [2].
A anlise da transferncia de calor implica o conhecimento das propriedades
fsicas e trmicas do metal e refractrio. Os valores destas propriedades variam de
modo no linear na gama de temperaturas a que o processo ocorre e no so
facilmente encontradas na literatura. Os parmetros de vazamento (como o tempo,
a temperatura) e o sistema de alimentao e gitagem, a presena de arrefecedores
ou machos e a complexidade da geometria do fundido introduzem ainda maior
variabilidade ao processo [1].
A solidificao tem incio junto s paredes da moldao, onde a transferncia de
calor mais relevante, e progride para o centro. Assim, seces de menor
espessura solidificam primeiro. A mudana para o estado slido acompanhada de
contraco que pode originar cavidades e poros se no for devidamente
compensada. As regies que solidificam em ltimo lugar, comummente designadas
por pontos quentes, so os locais onde existe maior probabilidade de ocorrncia
desde tipo de defeitos. Tipicamente, os defeitos de contraco encontram-se no
interior das peas, manifestando-se sob a forma de grande concentrao de
porosidade [1] . A este defeito d-se o nome de rechupe.
A determinao da ordem de solidificao relativa no interior do fundido vital
para prever a sua sanidade.
2.1 Solidificao progressiva vs. solidificao direccionada

Geralmente, a solidificao tem incio junto s paredes da moldao, onde a rea
disponvel para a transferncia de calor maior; se as frentes de solidificao
6
CAPTULO 2
convergirem das zonas mais finas para o centro trmico do fundido, estamos
perante uma solidificao progressiva. Se as paredes paralelas de slido se
encontrarem no centro geomtrico do fundido, o ltimo metal a solidificar
encontra-se isolado, isto , completamente rodeado de slido [2]. Ento, a
contraco durante a solidificao deste ltimo lquido ir dar origem a uma
cavidade ou porosidade acentuada [3].
De modo a evitar a formao de rechupes no fundido, promove-se uma
solidificao direccionada, das zonas mais finas para as zonas mais macias e
destas para o interior de alimentadores, que, pela sua massividade, solidificam
mais tardiamente [3]. Os alimentadores constituem apndices ao fundido, que
funcionam como reservatrios de metal lquido para compensar a contraco. Para
que os alimentadores sejam efectivos necessrio que [4]:
o ponto quente do conjunto se encontre no interior do alimentador;
exista um caminho de alimentao que fornea metal lquido frente de
solidificao;
o volume do alimentador seja suficiente para compensar a contraco do
fundido e do prprio alimentador;
raio de aco cubra a zona do ponto quente.
Os dois tipos de solidificao iro ocorrer em simultneo. A chave para produzir
fundidos sos consiste em projectar o sistema de alimentao (nmero, posio,
volume e geometria dos alimentadores) de modo a que prevalea a solidificao
direccionada [3].
2.2 Mtodos de anlise da solidificao

O objectivo da anlise da solidificao a determinao da ordem relativa de
solidificao, isto , identificar pontos quentes e caminhos de alimentao. Existem
duas abordagens a uma anlise deste tipo: mtodos geomtricos e mtodos
numricos.
2.2.1 Mtodos geomtricos

A utilizao dos mtodos geomtricos assume que a sequncia de solidificao
funo da geometria do fundido.
7
CAPTULO 2
O mais simples dos mtodos consiste em traar crculos inscritos em seces

rectas do fundido. O ponto quente encontra-se numa zona de grande concentrao
de massa, identificada pelo crculo de maior dimetro [1].
Existem muitos outros mtodos, baseados na equao de Chvorinov, que
relacionam o tempo de solidificao de um fundido com o seu mdulo de
arrefecimento [1]. O mdulo de arrefecimento o quociente entre o volume do
fundido (V) e a rea atravs da qual ocorre transferncia de calor (A) [1]:
(2.1)
( )

Onde:
k constante que depende das propriedades do metal e da moldao.
Se a geometria do fundido for complexa, este dividido em elementos mais

simples (como placas e cilindros), e o mdulo calculado para cada um dos
elementos.
O mdulo tambm pode ser determinado pelo mtodo dos crculos inscritos,
dividindo a rea da seco recta da zona do fundido em estudo pela rea da
circunferncia inscrita [4].
Como se pode constatar, estes mtodos apresentam algumas limitaes pois a
ordem de solidificao depende da geometria das seces e da presena de machos
e arrefecedores.
Alternativamente, pode recorrer-se anlise de forma, que consiste em estimar a
ordem relativa de solidificao das diferentes partes constitutivas do fundido, bem
como os coeficientes de forma que possibilitam avaliar o efeito das junes de
seces, bordos, bossas e alhetas [5].
2.2.2 Mtodos numricos Simulao

A alternativa aos mtodos geomtricos, especialmente para peas de geometria
complexa, o recurso a mtodos de simulao numrica: a geometria do fundido
aproximada por elementos simples e a equao de transferncia de calor
aplicada a cada um desses elementos, em cada instante, de modo a obter as
temperaturas nos diferentes ns. O elevado nmero de ns e a especificao das
8
CAPTULO 2
condies fronteira, isto , dos fenmenos de transferncia de calor com a

vizinhana de cada n, obrigam utilizao de um computador para realizar os
clculos.
O mtodo das diferenas finitas (FDM) e o mtodo dos elementos finitos (FEM)
constituem os mtodos de aproximao mais comuns na maioria dos programas de
simulao de solidificao. As simulaes por FEM tm o potencial de produzir
resultados mais realistas custa de uma computao consideravelmente mais
intensiva. Contudo, para que tal se verifique, os parmetros introduzidos pelo
utilizador tm que representar fidedignamente os fenmenos envolvidos no
processo [1].
Basicamente, as etapas tpicas para a execuo de uma simulao consistem em [1]:
modelao do slido num software CAD;
gerao da malha, formada em FDM por elementos geomtricos como
cubos, e em FEM por elementos como tringulos e rectngulos;
seleco do material e definio de uma base de dados com as propriedades
trmicas e fsicas;
especificao de condies fronteira como coeficientes de transferncia de
calor com moldao, ar e arrefecedores;
processamento dos inputs;
ps-processamento para visualizar os resultados (como tempo de
solidificao e porosidade), normalmente apresentados sob a forma de um
conjunto de grficos com cdigos de cores.
2.3 Aplicao prtica da anlise de solidificao ao fundido em estudo

A geometria do fundido em estudo pode ser descrita por duas placas
paralelepipdicas, tal como representado na figura 2.1. Portanto, o mtodo de
determinao dos mdulos pela equao de Chvorinov (2.1) pode ser facilmente
implementado.
9
CAPTULO 2
Figura 2.1 Modelo 3D do fundido em estudo, em corte. Os rectngulos amarelos

pretendem representar a diviso do fundido em placas simples.
necessrio relembrar que este mtodo no considera o efeito dos machos e das
junes das placas na solidificao. Justamente, o fundido em estudo apresenta um
macho na placa 1 e uma juno em forma de T entre as placas 1 e 2.
O CTIF prope o mtodo de anlise de forma, que se distingue do mtodo dos
mdulos por considerar o efeito da geometria no arrefecimento com a introduo
de coeficientes de forma para cilindros, esferas ou junes e um tratamento
anlogo para machos e arrefecedores [5].
Na figura 2.2 so apresentados os resultados sugerindo a existncia de um ponto
quente na juno. Note-se que, se o efeito da juno fosse ignorado, a ltima regio
a solidificar seria a placa 1.
Figura 2.2 Representao grfica da aplicao do mtodo de anlise de forma

anlise da solidificao do fundido em estudo.
10
CAPTULO 2
Para a realizao da simulao numrica foi utilizado o software SOLIDCast,

baseado em FDM, que integra um programa denominado Riser Design Wizard. O
RDW permite visualizar os mdulos de solidificao no interior da pea,
processando uma simulao de solidificao sem sistemas de alimentao ou de
gitagem. Os resultados podem ser visualizados na figura 2.3, sob a forma de um
grfico, onde o conjunto de cores indica o valor do mdulo em cm.
Neste exemplo, todos os parmetros do software foram mantidos excepo dos
indicados na tabela 2.1.
Figura 2.3 Visualizao dos resultados da simulao de solidificao do fundido

em estudo no RDW.
Tabela 2.1- Parmetros introduzidos na simulao.

Material do fundido ao (AISI) 1018
Temperatura de vazamento 1620 OC
Tempo de vazamento 20 s
Material da moldao areia de slica
Dimenso dos elementos da malha 3 mm
Para o caso em estudo, o mtodo geomtrico e o mtodo numrico produzem

resultados semelhantes; a juno a ltima zona da pea a solidificar. Este
resultado parece vivel dado ser o local de maior concentrao de massa. Contudo,
a simulao permite uma visualizao mais detalhada da extenso do ponto
quente.
A zona da juno o local onde mais elevada a probabilidade de ocorrncia de
defeitos de contraco. A colocao de um alimentador, o mais prximo possvel do
11
CAPTULO 2
ponto quente, ser til para garantir a sanidade da pea. O alimentador altera a
ordem de solidificao relativa e portanto tem que ser projectado segundo regras
que se apresentam no CAPTULO 3.
REFERNCIAS
[1] B. Ravi e M. N. Srinivasan, Casting solidification analysis by modulus vector
method, Int. J. Cast Metals Res., Vol.9, pp. 1-7, 1996
[2] ASM Metals Handbook, Volume 15, Casting, Design Considerations, Riser
Design, 1992
[3] Rafael Nariman, Material Matters Steel Casting Design Considerations, 2004,
www.flow3d.com, Resources Technical Papers, acedido em 06/05/2008
[4] D. Koshal, Manufacturing Engineers Reference Book, Cap. 3.2 Sand Casting,
Elsevier, 1993
[5] Silva Ribeiro, Apontamentos de Fundio I, 4 ano do MIEMM, 2007/2008,
FEUP
12
CAPTULO 3
CAPTULO 3
Sistema de alimentao
Os alimentadores tornam-se necessrios para suprir as necessidades de metal das

zonas da pea cuja solidificao mais tardia, logo as zonas de maior mdulo de
arrefecimento. Assim, evita-se o aparecimento de rechupes resultantes da
solidificao da liga.
Para que o sistema de alimentao cumpra o seu objectivo, as dimenses, a
localizao, a geometria e o nmero de alimentadores tm que seguir algumas
regras ou critrios. Um bom sistema de alimentao dever ainda apresentar o
menor volume compatvel com o cumprimento das suas funes e ser fcil de
remover.
3.1 Critrio do mdulo

Este critrio consiste em criar condies para uma solidificao direccionada. A
anlise de solidificao do conjunto (alimentador e fundido) deve confirmar a
existncia de um caminho de solidificao, ou seja, um aumento progressivo do
valor do mdulo de arrefecimento desde a seco mais distante a alimentar at ao
interior do alimentador.
A premissa para este critrio ser: Um alimentador cumpre a sua funo quando o
seu tempo de solidificao superior ao da parte da pea que alimenta [1].
Na maioria dos casos, suficientemente seguro atribuir ao alimentador um mdulo
20% (para aos) a 30% (para ligas no ferrosas e ferro fundido nodular) superior
ao mdulo do ponto quente [1]. juno deve-se atribuir um mdulo intermdio
para garantir o caminho de solidificao [2].
A utilizao de uma camisa exotrmica permite aumentar o rendimento da placa
pois aumenta artificialmente o mdulo de arrefecimento do alimentador, podendo
o seu volume ser reduzido relativamente ao de um alimentador sem camisa [2].
O alimentador deve ser colocado de topo nas zonas mais altas da cavidade; por
aco hidrulica gera-se um gradiente de presso positivo do exterior para o
13
interior da cavidade, o que ajuda a garantir que a alimentao parta do
alimentador para o fundido seguindo o caminho de alimentao criado [2].
3.2 Critrio do volume

O critrio do mdulo no suficiente para garantir a sanidade da pea pois o
alimentador deve possuir volume suficiente de banho metlico para alimentar a
pea e suprir as suas prprias necessidades de metal durante a solidificao [2].
Este critrio pode ser expresso pela equao:

(3.1)
=

onde:
contraco especfica da liga;
- rendimento do alimentador;
Vpea volume da pea a alimentar.
Ao estabelecer a comparao entre os dois critrios, selecciona-se, por precauo,

aquele que conduz a um alimentador de maior mdulo de solidificao.
Quando o critrio a adoptar o do mdulo, o volume disponvel superior ao
necessrio para compensar a contraco, pelo que necessrio verificar se o
alimentador pode servir mais que uma pea. A equao (3.2) permite calcular o
nmero de peas que podem ser alimentadas pelo mesmo alimentador:
( ) (3.2)
=
()
3.3 Critrio da distncia de alimentao

O alimentador tem um raio de aco limitado; por este motivo deve ser colocado o
mais prximo possvel do ponto quente. Quando tal no possvel, til ter um
critrio que defina a distncia mxima a que o alimentador ainda eficaz, isto , a
distncia de alimentao.
Dos estudos da dcada de 50 de Bishop, Myskowski e Pellini, em fundio em areia
para aos ao carbono, resultou o mtodo que presentemente o mais utilizado
para calcular a distncia de alimentao. Para placas com espessuras entre 3 e 30
cm, a distncia mxima de alimentao para um alimentador de topo corresponde
14
a 4,5 vezes a espessura (T) da placa; onde, 2xT representa a contribuio do
alimentador, e 2,5xT a contribuio do efeito arrefecedor da parede do fundido em
contacto com a areia [3], tal como esquematizado na figura 3.1 [3].
O modo mais simples de aplicar o critrio da distncia desenhar um crculo
centrado no alimentador com um raio de dimenso igual distncia de
alimentao mais o raio do alimentador. Assim, a seco do fundido, situada dentro
do crculo, alimentada [3].
Figura 3.1- Esquematizao da distncia de alimentao [4].
3.4 Aplicao prtica do clculo do sistema de alimentao ao fundido em

estudo
Os alimentadores a utilizar sero do tipo cilndrico, de topo, com camisa
exotrmica FOSECO. O fornecedor providencia uma tabela com as referncias das
camisas que fabrica, respectivas relaes geomtricas, mdulo de solidificao e
volume. A tabela est disponvel para consulta no ANEXO 1.
No captulo anterior, determinou-se o mdulo de solidificao recorrendo a dois
mtodos distintos: seguindo o mtodo geomtrico, obtm-se um mdulo de
solidificao de valor 2,1 cm; por simulao numrica, obtm-se o valor de 2,4 cm.
O mdulo do alimentador ter que apresentar um acrscimo de 20% em relao ao
mdulo do ponto quente que alimenta. Assim, para o mtodo geomtrico, o mdulo
do alimentador ser de 2,5 cm, e, para a simulao, de 2,9 cm. Simultaneamente, a
aplicao do critrio do volume, utilizando os valores indicados na tabela 3.1,
indica que o volume mnimo que o alimentador deve ter ser de 0,23 dm3. A tabela
3.2 resume os resultados que sugerem que o critrio a aplicar o do mdulo
porque conduz a um alimentador de maior mdulo.
15
Tabela 3.1- Dados utilizados para o clculo do volume do alimentador pelo critrio
do volume.
Volume do fundido1 2256 cm3
Contraco especfica da liga2 6 %
Rendimento do alimentador3 65 %
1Valor retirado do modelo CAD introduzido no software SOLIDCast
2 CTIF (para um ao com 0,3%C, e um sobreaquecimento de 150OC)
3 Valor indicado pela FERESPE
O ltimo critrio a analisar o da distncia de alimentao. Traando um crculo,

com centro no alimentador com camisa ZTA2R (de dimetro 87 mm, tal como
indica a tabela A1.1 em anexo), de raio igual ao dimetro do alimentador mais duas
vezes a espessura da zona da pea sobre a qual assenta (83 + 63x2 mm), obtm-se
o raio de aco do alimentador, tal como representado na figura 3.2. O ponto
quente encontra-se dentro da rea delimitada.
Tabela 3.2 Resumo dos resultados referentes aos critrios de alimentao.

Mdulo Mdulo do Referncia Volume Nmero de
Critrio do ponto alimentador FOSECO (dm3) peas que
quente (cm) pode
(cm) alimentar
Mdulo AF 2,1 2,5 ZTA2R 0,80 3
RDW 2,4 2,9 ZTA3R 1,14 5
Volume - 2,1 ZTA1 0,32 1
Estes resultados devem ser interpretados como uma mera aproximao. A

validao na fundio essencial e dever sempre que possvel ser precedida de
uma simulao da solidificao.
Figura 3.2 Raio de aco do alimentador. De registar que existem partes da pea
que ficam fora do raio delimitado.
16
REFERNCIAS
[1] Dal Koshal, Manufacturing Engineers Reference Book, Elsevier Butterworth-
Heinemann, 1993
[2] John Campbell, Castings Practice, The 10 Rules of Castings, Cap. 6 Avoid
shrinkage damage, Elsevier Butterworth-Heinemann, 2004
[3] Shouzhu Ou, Kent Carlson, Richard Hardin, Christoph Beckermann,
Development of New Feeding-Distance Rules Using Casting Simulation: Part II, The
New Rules, Metallurgical and Materials Transactions B, Vol. 33B, p. 741, 2002
[4] ASM Metals Handbook, Volume 15, Casting, Design Considerations, Riser
Design, 1992
17
CAPTULO 4
CAPTULO 4
Incluses
As incluses so defeitos que surgem durante o processamento de metais no

estado lquido. As incluses podem ser definidas como impurezas no metlicas e,
por vezes, como fases intermetlicas embebidas numa matriz metlica. Em
praticamente todos os casos, so consideradas nefastas para as propriedades
mecnicas dos fundidos. Frequentemente, classificam-se as incluses como
endgenas, quando so inerentes ao processamento do metal lquido, ou exgenas,
quando derivam de causas externas. Existem situaes em que as incluses
endgenas reagem com os materiais da moldao originando incluses exgenas.
Nestas situaes difcil classificar as incluses como endgenas ou exgenas; por
isso, alguns autores preferem subdividi-las em macroincluses e microincluses [1].
4.1 Controlo de incluses

Admite-se que os aos tm sempre que apresentar algum tipo de incluso dado
que, muitas vezes, a sua composio qumica engloba inevitavelmente, elementos
reactivos. Pode tambm acontecer que a presena de incluses seja prefervel
alternativa. Por exemplo, o alumnio geralmente adicionado aos aos para
promover a sua desoxigenao e, por isso, muitas vezes se encontram incluses de
alumina (Al2O3). Contudo, a ausncia de desoxigenao resultaria na obteno de
porosidade gasosa com um efeito muito mais prejudicial nas propriedades
mecnicas que as incluses de alumina [1].
Os materiais de moldao e refractrios tambm so responsveis pela formao
de incluses de slica. Sabe-se que a slica (SiO2) no possui a mesma estabilidade
termoqumica que a alumina (Al2O3); portanto metais reactivos ou os respectivos
xidos podem reagir mais facilmente com a SiO2. O diagrama de fases SiO2 - Al2O3
apresentado na figura 4.1. Da anlise da figura constata-se que a temperatura de
solidus aumenta com o teor em Al2O3. Mesmo que um refractrio opere muito
abaixo da temperatura de solidus, pode ser prefervel o recurso a um refractrio
com elevado teor em Al2O3.
18
CAPTULO 4
Figura 4.1 Diagrama binrio SiO2 - Al2O3. Adaptado de [1].
Temperaturas elevadas e longos perodos de tempo a essas temperaturas

aumentam a probabilidade de produo de incluses associadas ao desgaste dos
refractrios. Assim, um sobreaquecimento exagerado do banho, especialmente
durante longos perodos de tempo, constitui uma situao a evitar [1].
4.2 Incluses endgenas

As incluses endgenas incluem sulfuretos, nitretos e xidos resultantes de
reaces qumicas entre o metal fundido e a vizinhana. Tais incluses so
geralmente de pequenas dimenses e impe o recurso microscopia ptica para a
sua observao, apresentando uma distribuio irregular [2]. Por exemplo, a
presena de enxofre nos aos inerente ao processo de produo, sendo
impossvel a sua total eliminao. Assim, adiciona-se mangans para produzir
incluses de sulfureto de mangans (MnS) em vez de sulfureto de ferro (FeS), que
tm um efeito fragilizante. Este um exemplo tpico de incluso endgena [1].
4.3 Incluses exgenas

As incluses exgenas incluem escrias e podem ainda resultar de interaes
qumicas e mecnicas entre o metal lquido e os materiais de moldao e
19
CAPTULO 4
refractrios [2]. Apresentam um efeito mais nefasto que as anteriores por serem de
maiores dimenses. Este tipo de partculas flutua facilmente pelo que se
encontram frequentemente superfcie. As condies que favorecem o
aparecimento deste tipo de defeito so [2]:
sobreaquecimento a uma temperatura e durante um perodo de tempo
exagerados;
sistema de enchimento com dimenses e geometria inadequados, que
permite a aspirao de ar ou uma eroso exagerada da moldao;
fluxo metlico turbulento que no favorece a manuteno de filmes de
xidos e de outras partculas superfcie do banho.
Assim, por exemplo, quando um ao calmado com alumnio, o alumnio residual
permanece em soluo. Se o metal contactar com um refractrio que contm SiO2
livre, o alumnio pode reduzir a SiO2 porque a alumina tem uma energia livre de
formao mais baixa que a silica. O refractrio parcialmente dissolvido torna-se
uma fonte de incluses assim como a alumina produzida. Este um exemplo tpico
de incluso exgena [2].
4.4 Identificao de incluses no fundido em estudo

Para verificar a existncia de incluses procedeu-se ao corte de algumas seces da
face defeituosa do fundido. Essas seces foram submetidas a preparao
metalogrfica convencional. A observao em microscopia ptica revelou a
existncia de grande quantidade de incluses uniformemente distribudas numa
camada regular junto superfcie. Estas imagens esto disponveis para consulta
no ANEXO 2. As partculas nessa camada so de pequenas dimenses
apresentando as maiores cerca de 3 m, tal como se pode observar na figura 4.2.
A anlise da composio qumica, recorrendo microscopia SEM/EDS, foi utilizada
para identificar a origem dessas incluses. Na figura 4.2 est representada uma
rea da amostra, representativa dos defeitos encontrados.
Nas zonas 1, 2 e 4 identificaram-se xidos de ferro e de silcio; na zona 3, xidos de
silcio e de zircnio; nas zonas 5 e 6 xidos de zircnio; finalmente na zona 7,
xidos de ferro. Os espectros podem ser observados no ANEXO 2. Estes resultados
20
CAPTULO 4
parecem sugerir uma reaco entre o metal e os refractrios, resultando na

formao de incluses do tipo exgeno.
Figura 4.2 Na esquerda: fotomicrografia de uma rea representativa dos defeitos

na amostra. As caixas numeradas identificam as zonas onde foi realizada anlise
qumica. Na direita: fotomicrografia das incluses junto superfcie, e sua
dimenso aproximada.
Foram ainda identificadas incluses de alumina, ou seja, endgenas, resultantes do

processo de desoxigenao.
Como foi mencionado, as incluses do tipo exgeno podem ter origem no
descontrolo do enchimento da cavidade. Dado que a sua presena foi confirmada,
tornou-se evidente a necessidade de estudar o comportamento do fluido metlico.
REFERNCIAS
[1] ASM Metals Handbook, Volume 15, Casting, Principles of Liquid Metal
Processing, Inclusion Forming Reaction, 1992
during Steel Ingot Casting, Metallurgical and Materials Transactions B, Volume
37B, Vol. 733, 2006
21
CAPTULO 5
CAPTULO 5
Enchimento da cavidade de moldao
O enchimento da cavidade de moldao um factor determinante na qualidade de

um fundido, especialmente relevante tratando-se de um processo de fundio por
gravidade e se a liga vazada for reactiva [1]. medida que o metal flui da colher
para a bacia de vazamento, gito de descida e canais de distribuio, escrias,
xidos, gases, partculas de areia podem emulsionar-se com o metal e degradar a
aparncia e qualidade finais do fundido [2].
O padro de movimento do fluido afecta tambm a distribuio de temperaturas
na cavidade de moldao, definindo os gradientes trmicos no incio da
solidificao e o fluido residual. O fluido residual cessa rapidamente devido a
foras de viscosidade, dando lugar conveco trmica que poder promover a
refuso de partes do fundido. A segregao do soluto gera um fluido convectivo
adicional que contribui mais para a cintica de solidificao do que a distribuio
de calor no fundido [3].
5.1 Sistema de gitagem

O conjunto de canais que transporta o metal da colher para o interior da cavidade
de moldao conhecido como sistema de gitagem. Sendo assim, os seus
objectivos so [4]:
promover um enchimento suave, no turbulento, para facilitar a reteno
da escria na bacia de vazamento e evitar que o metal reaja excessivamente
com a atmosfera ou com a moldao [5];
garantir uma distribuio de temperaturas adequada durante a
solidificao e arrefecimento;
distribuir metal fundido a todas as partes da cavidade de moldao.
Um sistema de gitagem basicamente constitudo por uma bacia de vazamento,
um gito de descida, um poo, um ou vrios canais de distribuio e ataques, tal
como esquematizado na figura 5.1. A geometria e as dimenses dos canais
22
CAPTULO 5
determinam as caractersticas do fluido, pelo que devem ser projectados com o

mximo cuidado tendo em vista o cumprimento dos objectivos acima referidos.
Figura 5.1 Esquema de um sistema de gitagem tpico. Adaptado de [6].
Mais de 80% dos defeitos de fundio com ligas de alumnio e ao esto

relacionados com o aprisionamento de contaminantes da superfcie como xidos
ou escria. Mas, para que estes contaminantes fiquem aprisionados dentro do
metal, tem que existir energia cintica suficiente para produzir alteraes na
superfcie [3]. Geralmente, a altura do gito de descida no compatvel com a
minimizao da energia cintica j que se assiste a um aumento da velocidade do
metal em queda durante o enchimento da moldao [7]. A estratgia para a
minimizao de danos consiste em concentrar toda a energia na queda inicial e
garantir que, da para a frente, o enchimento seja suave [6].
Existem outras variveis a considerar no desenho de um sistema de gitagem, tais
como [6]:
velocidade de enchimento da moldao;
maximizao do rendimento da placa;
remoo econmica dos ataques;
evitar distores;
compatibilidade dos mtodos de moldao e de vazamento.
23
CAPTULO 5
5.2 Princpios bsicos da dinmica de fluidos

O desenho de um sistema de gitagem optimizado s ser possvel pela aplicao de
princpios fundamentais da dinmica de fluidos.
5.2.1 Teorema de Bernoulli

O teorema formula que, em qualquer ponto de um sistema cheio, a soma da energia
potencial, cintica, presso e frico de um fluido igual a uma constante [15]:
(5.1)
+ + + =
2
onde:
w - peso total do lquido (kg);
Z - altura da coluna de lquido (m);
P - presso esttica no lquido (kg/m2);
V - o volume especfico de lquido (cm3/kg);
g - acelerao da gravidade (m2/s);
v - velocidade;
F - perdas por atrito por unidade de massa;
K constante.
Uma das interpretaes possveis deste teorema a de que a velocidade alta

onde a presso baixa e vice-versa [5]. Apresenta-se um exemplo na figura 5.2.
Figura 5.2 Aplicao do teorema de Bernoulli ao sistema de gitagem. Adaptado de

[6].
24
CAPTULO 5
No segundo ataque, a velocidade diminui porque o canal de distribuio no se

alonga mais. A presso no ltimo ataque superior relativamente que se faz
sentir no primeiro ataque, aumentando o caudal no ltimo canal. Ao reduzir a rea
da distribuio, igualam-se as velocidades e as presses nos dois ataques [6].
5.2.2 Lei da continuidade

Para um sistema cheio com um lquido incompressvel, de paredes impermeveis,
o caudal ser o mesmo em todos os pontos do sistema [6]:
= = (5.2)
onde:
Q caudal (m3/s);
A - rea da seco recta ocupada pelo fluido (m2);
v - velocidade do fluido (m/s)
Os subscritos designam diferentes zonas do sistema.
Uma implicao prtica da lei da continuidade ilustrada na figura 5.3. A

velocidade do fluido aumenta na queda, pelo que a rea da seco recta diminui.
Por este motivo, o gito de descida geralmente cnico [6].
Figura 5.3- Perfil do fluido metlico: (a) em queda livre; (b) dentro de um gito de
paredes paralelas; (c) dentro de um gito cnico. Adaptado de [6].
Se o gito for de paredes paralelas, a passagem do metal a alta velocidade gera uma
zona de baixa presso que promove a aspirao de ar da moldao. Por sua vez, o
gito cnico acompanha o fluido que est sempre em contacto com as paredes de
areia. Deste modo, minimiza-se a aspirao de ar e a turbulncia da superfcie.
25
CAPTULO 5
Por vezes, tenta-se imitar o efeito do gito cnico, colocando uma restrio ou
estrangulamento prximo da sua base, tal como esquematizado na figura 5.4,
forando o enchimento rpido.
Figura 5.4- Tcnicas comuns de estrangulamento do fluido. Adaptado de [6].
Outra implicao prtica da lei da continuidade o aparecimento de zonas de baixa

presso (figura 5.5), geradas pelo aumento da velocidade do fluido quando a
seco diminui bruscamente [6].
Figura 5.5 - Efeito da lei da continuidade no perfil do fluido no interior dos canais.
Adaptado de [6].
5.2.3 Teorema de Torricelli

Este teorema enuncia que num sistema fechado, por exemplo quando a quantidade
de metal que sai da sua base igual que entra no seu topo, a velocidade de
escoamento do fluido na base da bacia de vazamento, sem considerar perdas por
atrito, ser [5]:
= 2 (5.3)
onde:
v velocidade do fluido na base do canal (m/s);
g valor da acelerao da gravidade (m2/s);
h altura do canal (m).
26
CAPTULO 5
5.2.4 Efeitos de momento

A primeira lei de Newton (lei da inrcia) enuncia que um fluido em movimento em
linha recta permanece em linha recta mesma velocidade at que uma fora
externa obrigue a mudar essa velocidade ou essa direco [8]. Por exemplo, quando
a rea das seces aumenta ou a direco dos canais varia bruscamente, o metal
afasta-se das paredes (figura 5.6), promovendo a aspirao de ar da moldao.
Figura 5.6 Efeito do momento no perfil do fluido no interior dos canais. Adaptado
de [6].
5.2.5 Nmero de Reynolds e caractersticas do fluido

O movimento dos fluidos pode ser caracterizado pelo nmero de Reynolds [6]:
(5.3)
=

onde:
NR - nmero de Reynolds;
v - velocidade do lquido (m/s);
d - dimetro do canal de lquido (m);
peso especfico do lquido (kg/m3);
- viscosidade (Pas).
Se o nmero de Reynolds for inferior a 2000, o fluido laminar, com as molculas

do lquido a moverem-se em linha recta. Se o nmero de Reynolds for superior a
20000, o fluido ser severamente turbulento. Se o nmero de Reynolds se situar
entre 2000 e 20000, o regime misto; verifica-se turbulncia no interior do metal
mas, superfcie mantm-se uma camada que apresenta fluido laminar. Um fluido
com estas caractersticas aceitvel pois impede que xidos e outras impurezas
superficiais contaminem o fundido [6]. A figura 5.7 esquematiza o problema.
27
CAPTULO 5
Figura 5.7- Caractersticas do fluido: (a) laminar; (b) misto; (c) turbulento [6].
5.3 Velocidade crtica de enchimento

Existe uma velocidade ptima qual o metal deve entrar na cavidade de moldao
de tal modo que a frente de metal avance somente a distncia cuja tenso
superficial possa preservar a integridade da superfcie. Para metais e ligas densas
como o ao, essa velocidade assume o valor de 40 cm/s [7].
A gota de metal lquido, que se move a uma velocidade prxima da velocidade
crtica, encontra-se em equilbrio. A tenso superficial mantm a forma compacta
dessa gota opondo-se presso que faria com que o metal se espalhasse por aco
da gravidade. Esta gota que se expande lentamente parecida com uma gota sssil,
cuja altura para o ferro lquido de 10 mm [7].
Se a altura de uma perturbao presente na superfcie do banho, e resultante do
facto da velocidade de enchimento ultrapassar a velocidade crtica, exceder a
altura da gota sssil, o lquido deixa de ser suportado pela tenso superficial. Essa
perturbao da superfcie ir colapsar, sob aco da gravidade, e penetra no
interior do metal lquido. A formao dessa perturbao est apresentada na figura
5.8. Ao exceder a velocidade crtica, a energia cintica suficiente para produzir tal
perturbao devido turbulncia superficial [7].
A superfcie arrasta consigo contaminaes superficiais que iro constituir defeitos
como incluses. O pior tipo de defeito ocorre quando um filme de xido se dobra
sobre si prprio dando origem a uma pequena fissura [9].
28
CAPTULO 5
Figura 5.8 - Turbulncia superficial em metais lquidos. Adaptado de [9].
A condio de velocidade crtica probe a colocao de ataques em zonas do

fundido que permitam a queda do metal de alturas superiores a 10mm, a altura de
uma gota sssil. O requisito de altura de queda crtica s se aplica necessariamente
do gito de descida para a frente, onde o metal deve avanar num plano horizontal
ou em oposio fora gravtica [7].
5.4 Elementos de um sistema de gitagem bem projectado

Como foi mencionado na seco 5.1, a geometria e dimenses dos canais
determinam as caractersticas do fluido. De seguida, fornecem-se indicaes sobre
o que actualmente se consideram boas prticas de gitagem.
5.4.1 Bacia de vazamento

A bacia cnica a mais utilizada nas fundies porque muito fcil de moldar;
contudo apresenta alguns problemas [7]:
o metal entra directamente para o gito a uma velocidade no controlada,
tornando difcil estimar as dimenses dos canais;
como a velocidade elevada e no controlada, o problema da reduo da
turbulncia torna-se mais complicado;
quaisquer contaminantes, como a escria, entram directamente para o gito;
o cone actua como um venturi, aspirando ar;
29
CAPTULO 5
a cavidade enche de modo diferente conforme o vazador aponta para o

centro do cone ou para as paredes; por isso, os fundidos no so
perfeitamente reprodutveis.
Uma opo melhor consiste na utilizao de uma bacia de fundo plano, como a
esquematizada na figura 5.9 (b). O facto de o metal no entrar directamente para o
gito permite o controlo da sua velocidade e a possibilidade para as fases mais leves
(escria e gases) flutuarem [7].
Figura 5.9 Diferentes bacias de vazamento: (a) cnica; (b) de fundo plano; (c) de
fundo plano com eliminao da velocidade horizontal [9].
Uma bacia do tipo (c), com a introduo de um desnvel entre o fundo plano e a
entrada do gito, permite a eliminao da componente horizontal da velocidade. Se
assim no fosse, como acontece em (b), o metal desceria junto a uma das paredes,
no preenchendo o gito na sua totalidade [7].
5.4.2 Gito de descida

A geometria do gito de descida deve coincidir com a forma do fluido de metal em
queda livre, o que conseguido moldando um funil longo. O metal deve manter-se
sempre em contacto com a areia, comprimindo-a ligeiramente pois, caso contrrio
[7]:
o gito demora mais tempo a encher e a expulsar ar do sistema;

o ar promove a oxidao do ligante da areia;
o metal tem espao para se mover de modo turbulento, provocando eroso
da moldao;
uma compresso exagerada do metal provoca uma acelerao do fluido.
5.4.3 Base do gito de descida

A juno da base do gito com o canal de distribuio normalmente realizada por
meio de um poo, que apresenta trs funes importantes [9]:
30
CAPTULO 5
medida que o poo enche, o metal lquido amortece a energia cintica,

reduzindo a velocidade do metal [8];
ajuda a garantir que o canal de distribuio enche totalmente;
previne a aspirao de ar.
Se no existir um poo, o metal atinge o fundo do gito e espalha-se
horizontalmente ao longo do canal de distribuio. Gera-se uma zona de alta
presso (+p) que provoca eroso na moldao, e uma zona de baixa presso (p)
que promove a aspirao de ar atravs da moldao permevel, tal como
esquematizado na figura 5.10. Se o poo for demasiado fundo, o metal rodopia
sobre si prprio de modo turbulento [9]. As dimenses ideias do poo encontram-se
esquematizadas no ANEXO 3 segundo recomendaes das referncias [7] e [8].
Figura 5.10 Efeito das dimenses do poo no fluido de metal. Adaptado de [9].
5.4.4 Canais de distribuio e ataques

Os canais de distribuio so geralmente horizontais para poderem ser colocados
sob o plano de apartao. Contudo, o requisito de altura mxima de queda mais
facilmente cumprido se o metal entrar na zona mais baixa da cavidade. Se assim
for, o canal de distribuio tem que se encontrar num plano inferior ao do fundido.
Para moldaes de apartao horizontal, este tipo de tcnica exige a introduo de
um plano de apartao adicional ou de um macho, o que representa custos
acrescidos. Os ataques devem sempre encontrar-se acima do canal de distribuio,
evitando assim que o primeiro metal entre na cavidade, e para que s comecem a
encher depois de o ar ter sido expulso do sistema. Alm disso, permite que a
escria flutue o tempo suficiente, devido diferena de densidades entre os
materiais; boa parte ficar aprisionada no topo dos canais de distribuio [7].
31
CAPTULO 5
Relativamente s dimenses, um aumento de 20% da rea do canal de distribuio

relativamente rea da base do gito o mximo compatvel com a minimizao de
defeitos [7].
5.4.5 Mecanismos para controlo de incluses

O prolongamento dos canais de distribuio alm dos ataques uma prtica
comum com o objectivo de acomodar o primeiro metal que est frio e contaminado
com escria e gros de areia soltos. Contudo, o prolongamento tem uma fraca
contribuio para o aprisionamento de impurezas [7].
O primeiro metal, ao chegar ao fim do canal de distribuio, forma uma onda
reflectida que viaja superfcie do canal de distribuio arrastando as partculas
directamente para os ataques. A colocao de um cilindro tangente ao canal de
distribuio impede que a onda reflectida se estenda pelo canal de distribuio [7].
Os filtros tambm possuem alguma capacidade de aprisionar partculas sobretudo
quando a rea de filtrao est ajustada velocidade do fluido. Assim, um filtro na
base do gito pouco eficaz mas, quando colocado tangencialmente no canal de
distribuio, pode ser mais til [7].
5.4.6 Relao de gitagem: sistema pressurizado vs. sistema no pressurizado

comum expressar a relao entre as reas dos canais por relaes de gitagem,
isto : rea da base do gito: rea total da seco recta da distribuio: rea total da
seco recta dos ataques. Esta relao define se o sistema pressurizado ou no
pressurizado [6].
Num sistema no pressurizado, a reduo da velocidade do metal at atingir o
valor de 40cm/s nos ataques alcanada pelo aumento progressivo das reas dos
canais [7]. Assim, a menor rea corresponde base do gito. Relaes de gitagem
tpicas para os aos so 1:2:4 e 1:4:4. Contudo, o metal no consegue preencher
totalmente os canais, aspirando ar da moldao [6].
Num sistema pressurizado, a menor rea corresponde ao ataque, forando o
enchimento do canal de distribuio, que fica pressurizado, expulsando o ar [7].
Contudo, a presso gerada fora a entrada do metal na cavidade em forma de jacto.
Uma relao de gitagem tpica 1:2:0,75 [6].
32
CAPTULO 5
O sistema naturalmente pressurizado surge como uma situao intermdia. Toda a

extenso do canal de gitagem acompanha o fluido comprimindo-o apenas
ligeiramente. Uma relao tpica 1:1:1,2 ou 1:1,2;1,2. Esta relao de gitagem
especialmente conveniente se for utilizada em conjunto com canais baixos e largos,
cuja altura corresponda altura de uma gota sssil do metal. A reduo da
velocidade garantida por aumento da frico, e a coerncia da superfcie
mantm-se pois no tem espao suficiente para a criao de perturbaes [7].
REFERNCIAS
[1] Carlos E. Esparza, Martha P. Guerrero-Mata, Roger Z. Ros-Mercado, Optimum
Design of Gating Systems by Gradient Search Methods, 2004
[2] Wanliang Sun, Charles E. Bates, Watching Casting Defects Form, Foundry,
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[4] D. Koshal, Manufacturing Engineers Reference Book, Cap. 3 - Metal Casting and
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[5] Flemings, Solidification Processing, Materials Science and Engineering Series,
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[7] John Campbell, Castings Practice The 10 rules of castings, Cap. 2 Avoid
turbulent entrainment, Elsevier Butterworth-Heinemann, 2004,
[8] American Foundrymenss Society, Basic Principles of Gating, 1967
[9] John Campbell, Richard A. Harding, TALAT Training in Aluminium Application
Technologies, Lecture 3203, The Filling of Castings Basic Level, EAA European
Aluminium Association, 1994
33
Diagnstico de um defeito de fundio Aplicabilidade da simulao numrica
CAPTULO 6
CAPTULO 6
Estudo do enchimento por simulao numrica
A simulao numrica tem sido utilizada na indstria de fundio para prever a

formao de defeitos. Uma vez a anlise completa, o utilizador critica os resultados
e, caso seja necessrio, introduz uma modificao. O ciclo repete-se at se obter o
resultado desejado, isto , um fundido sem defeitos relevantes. Assim, o tradicional
ciclo de tentativa e erro na fundio foi substitudo pela simulao em computador
[1].
Contudo, para que a simulao seja de facto til, mais rpida e econmica que o
ensaio na fundio, necessrio que o utilizador tenha conhecimentos de
modelao em software CAD e dos princpios bsicos de alimentao e gitagem [1].
Os resultados obtidos no so necessariamente ptimos e a sua qualidade funo
da qualidade dos dados introduzidos (preciso da malha e propriedades
termofsicas dos diferentes materiais) e da persistncia do operador [2].
Para esta dissertao recorreu-se ao pacote de simulao FLOWCast e SOLIDCast.
O primeiro simula o enchimento recorrendo a uma soluo numrica da equao
de fluidos de Navier-Stokes conhecida como CFD (Computational Fluid Dynamics)
[3]. O segundo simula a solidificao pelo FDM. O software permite a simulao
acoplada do fluido metlico e da transferncia de calor na solidificao [4].
Tipicamente, com os simuladores de fluidos pode-se minimizar fenmenos de
turbulncia, velocidade de enchimento e desequilbrios no enchimento das peas e
outros fenmenos que podem induzir a formao de defeitos, sendo esta
informao valiosa para optimizar sistemas de gitagem [2]. A simulao do
movimento do fluido a parte que exige mais computao no processo de projecto
do produto, e o engenheiro deve considerar se deve ser efectuada em toda a sua
extenso considerando o caso em estudo [5].
Com o software de solidificao pode-se avaliar a eficcia da alimentao,
determinar os pontos quentes e prever a sanidade interna do fundido [2].
Sem comparaes experimentais detalhadas difcil concluir sobre a exactido da
simulao relativamente aos defeitos reais. Mesmo assim, os resultados
34
CAPTULO 6
qualitativos revelam-se muito teis para ter uma perspectiva sobre o modo como
so gerados os defeitos e sua distribuio [6]. Como regra, o resultado da simulao
no deve ser tomado como critrio para aces conclusivas mas antes funcionar
como um conjunto de linhas orientadoras para a tomada de decises a nvel da
qualidade [2].
6.1 Aplicao da simulao numrica ao caso em estudo

Os resultados obtidos na seco 4.4 sugerem a presena de incluses de areia da
moldao e escria provenientes do processamento do metal. Como j foi
mencionado, este tipo de defeito pode surgir devido inadequao do sistema de
enchimento, que permite uma eroso exagerada da moldao ou um fluido
metlico turbulento [7]. O estudo do sistema de gitagem imps-se para apontar
eventuais ineficincias e limitaes.
A realizao desta simulao comeou pela introduo do modelo do sistema,
gentilmente cedido pela FERESPE, no software SOLIDCast. Os valores de input so
apresentados na tabela 6.1; a malha FDM simulada apresentava elementos de 3
mm1.
A partir do SOLIDCast foi dada a instruo para a realizao da simulao de
enchimento com o FLOWCast em modo Full, o que permitiu a visualizao com
grande detalhe de velocidades, linhas de fluido, presso e perfil do fluido.
Tabela 6.1- Dados utilizados para a simulao. Os restantes valores so definidos

por defeito pelo software.
Designao do material na base de dados ST 1018
Temperatura de vazamento (oC)* 1620
Tempo de vazamento (s)* 20
*Valores indicados pela FERESPE
As simulaes foram realizadas num computador do tipo PC (Personal Computer)

com a seguinte configurao:
Processador AMD Athlon 64bits 3400+;
1Quanto maior for o nmero de ns, melhor a aproximao dos clculos efectuados durante a
simulao [2]. Contudo, o elevado nmero de clculos requer grande capacidade de computao
(memria) e coloca grande nmero de dados em disco. 3 mm o valor mnimo compatvel com as
caractersticas do PC utilizado.
35
CAPTULO 6
2 Gigabytes de memria RAM DDR2

Placa grfica NVIDIA nForce Networking Controller
6.1.1 Resultados da simulao de enchimento

O sistema de gitagem no respeita algumas daquelas que so consideradas boas
prticas de gitagem, segundo a literatura, mencionadas no CAPTULO 5. Algumas
das ineficcias detectadas podem mesmo ser visualizadas na simulao:
i. o sistema ignora a lei da continuidade [8] em dois aspectos: (a) gito de descida
com cone invertido; (b) os canais de distribuio apresentam as mesmas
dimenses apesar de um dos canais alimentar duas peas e outro somente uma.
Contudo, a simulao confirmou a violao desta lei pois verifica-se um grande
desequilbrio no enchimento. Durante a simulao verificou-se ainda que o gito s
enchia totalmente ao fim de 15 s e a bacia s ao fim de 20 s, de modo que no
dado tempo suficiente para a escria flutuar antes de entrar na cavidade;
ii. bacia cnica que favorece a introduo de ar e permite a entrada de partculas

no metlicas directamente para o sistema de distribuio [9];
iii. poo do gito tem dimenses exageradas, o que permite que o metal entre em
movimento em espiral [9]. O metal entra directamente para o gito de descida e, na
regio do poo, as linhas de fluido ajudaram a identificar uma regio de elevada
turbulncia, tal como se esperava. Quaisquer partculas no metlicas so
arrastadas directamente para o fundo do poo, onde permitido que interajam
intimamente com o metal lquido.
O canal de distribuio no totalmente preenchido, o metal percorre
preferencialmente a sua superfcie inferior onde a frico elevada, sendo muito
provvel a eroso da moldao. Na superfcie superior gera-se uma zona de baixa
presso que aspira ar da moldao[8]. As extremidades do canal de distribuio
tambm se revelaram problemticas em termos de turbulncia, verificando-se a
ocorrncia de uma onda reflectida.
36
CAPTULO 6
iv. a posio dos ataques e do plano de apartao violam a altura de queda mxima.
Assim, mesmo que nos ataques a velocidade seja inferior crtica, o metal
acelerado na queda [9];
v. o nico mecanismo de controlo de entrada de incluses um filtro de rede

flexvel na base do gito. Contudo, a elevada velocidade do metal neste local fora a
passagem das partculas entre as clulas [9];
vii. relao de gitagem 1:1,7:1, constituindo um sistema pressurizado com dois

problemas: (a) volume exagerado da distribuio que o metal no dever
preencher totalmente; (b) a presso de metal atrs dos ataques fora a entrada do
metal em forma de jacto para a parede oposta da cavidade [9]. Como se pode
verificar na figura 6.1, o metal atinge a parede a uma velocidade superior crtica
(cor verde do cdigo de cores) e reflectido. A turbulncia gerada afecta o
movimento do fluido em toda a pea, apontando os vectores velocidade em vrias
direces.
Figura 6.1 Traado dos vectores velocidade relativa na parede oposta ao ataque.
As cabeas das setas so apresentadas a branco.
A figura 6.2 pretende representar as velocidades mdias de enchimento nos

ataques. Verifica-se que as velocidades mdias excedem claramente a velocidade
37
CAPTULO 6
crtica. No ANEXO 4 apresentada a metodologia seguida para a determinao das

velocidades.
Estes resultados sugerem que, de facto, existe um descontrolo no enchimento que
poder estar na origem dos defeitos existentes, nomeadamente o aparecimento de
incluses.
Figura 6.2 Velocidades mdias do fluido nos ataques. As barras negras indicam os
valores mximos e mnimos.
6.1.2 Resultados da simulao de solidificao

A solidificao afectada pelo comportamento do fluido; nomeadamente, um
desequilbrio no enchimento provoca diferentes gradientes trmicos [5]. A
simulao confirmou que a ltima pea a encher apresentava um gradiente
trmico menos acentuado que as outras peas, resultante do desequilbrio no
enchimento.
Tal como desejado, forma-se um rechupe nos alimentadores; contudo, o contacto
da camisa com a pea prolonga o tempo de solidificao, existindo a possibilidade
de surgirem defeitos na zona da juno.
38
CAPTULO 6
6.2 Optimizao do sistema de gitagem

Nesta seco, pretende-se implementar um conjunto de sistemas com design
correspondendo melhor prtica seguindo os princpios enunciados no captulo
anterior.
6.2.1 Metodologia
A optimizao do sistema de gitagem foi um processo iterativo. Aps a
implementao de determinado design, foi necessrio ensai-lo atravs de
simulao numrica. Os resultados de cada ensaio foram analisados e enumeram-
-se as deficincias. Quando necessrio, tomaram-se aces correctivas e
implementou-se novo design com o fim de eliminar ou minimizar os problemas
detectados na simulao anterior. O ciclo foi repetido at serem obtidos resultados
satisfatrios.
O ponto de partida foi a seleco do nmero e disposio das peas na placa molde
e a definio do sistema de alimentao e gitagem. No caso em estudo, foi mantida
a disposio original das peas por facilitar a realizao de um ensaio imediato na
fundio. O sistema de alimentao tambm foi mantido relativamente ao sistema
original j que parece ser adequado (ver CAPTULO 3).
A etapa seguinte consistiu em estimar o peso e volume do cacho e o tempo de
vazamento. O volume foi facilmente obtido do modelo CAD e pde ser
transformado em peso considerando o peso especifico do ao 7,8 gcm-3, segundo
consta na base de dados do SOLIDCast. O tempo de vazamento foi mantido
constante e adoptado o valor de 20 s, tal como indicado pela FERESPE.
A partir destes dados foi realizado o clculo das reas dos canais do sistema de
gitagem, respeitando os princpios fundamentais da dinmica de fluidos. A folha de
clculo pode ser consultada no ANEXO 5.
6.2.2 Abordagens ao sistema de gitagem

O primeiro conjunto submetido a simulao surge representado na figura 6.3. A
bacia de fundo plano, os canais so estreitos e largos, e a relao de gitagem
1:1:5.
39
CAPTULO 6
Figura 6.3 Modelo do primeiro conjunto simulado. A geometria do sistema de

alimentao muito diferente da do sistema original pois detectaram-se alguns
problemas neste ltimo.
Os resultados da simulao em FLOWCast apresentam-se de seguida.

Como se pode verificar por anlise da figura 6.4, o metal no entra directamente
para o gito e algumas das partculas no metlicas tero tempo suficiente para
flutuarem superfcie do metal na bacia. Na transio do gito para os canais de
distribuio, o fluido mantm-se laminar. Estes resultados indicam uma melhoria
relativamente ao sistema original.
Figura 6.4 Previso de linhas de fluido e vectores velocidade relativa no incio do

enchimento.
40
CAPTULO 6
Figura 6.5 Perfil do fluido no canal de distribuio.
Quando o metal encontra o extremo do canal de distribuio, forma-se uma onda

reflectida que se propaga at aos ataques, tal como se pode observar na figura 6.5.
Existe probabilidade que, caso esta onda se forme, arraste para o interior da
cavidade partculas no metlicas que se encontravam a sobrenadar no banho.
Este refluido poder ser evitado aumentando o comprimento dos canais de
distribuio. de ressalvar que tal modificao altera o rendimento da placa e
poder permitir um arrefecimento exagerado do metal.
Figura 6.6 Diagrama de temperaturas no final do enchimento.
Na figura 6.6, observa-se que o enchimento da cavidade no ocorre em simultneo,

o que gera diferentes gradientes trmicos em cada pea. A pea central est mais
fria, tal como indica o cdigo de cores.
41
CAPTULO 6
Por observao da figura 6.7, constata-se que, apesar dos valores mdios das
velocidades nos ataques diminurem bastante relativamente ao valor original,
ainda se encontram acima do valor crtico de 40 cm/s. Assim, o metal atinge a
parede oposta ao ataque a uma velocidade superior crtica (cor verde do cdigo
de cores), tal como esquematizado na figura 6.8.
Figura 6.7 Diagrama de velocidades mdias nos ataques. As barras negras

indicam os valores mximos e mnimos.
As peas nas posies 1 e 2 (ver figura 6.3) enchem simultaneamente numa fase
inicial. Aos 9 s a velocidade de entrada no metal no ataque 3 aumenta, acelerando o
enchimento dessa pea e atrasando o da pea na posio 2. Este fenmeno estar
relacionado com um desequilbrio das presses no sistema pois o canal de
distribuio no est projectado de modo a respeitar o teorema de Bernoulli.
A altura dos canais constante e igual a 9 mm, ligeiramente inferior altura de
uma gota sssil de ao, de modo a conseguir-se um efeito de reduo na velocidade
por atrito. Este fenmeno pode ser confirmado no FLOWCast pois o ncleo CFD
considera efeitos de momento, presso e perdas por frico [3]. No ANEXO 6 so
apresentados os resultados da simulao para canais com a mesma rea mas de
seco quadrada, onde se verifica claramente que as velocidades so mais elevadas
mesmo com a introduo de um poo.
42
CAPTULO 6
Figura 6.8- Vectores velocidade relativa na parede oposta ao ataque. As cabeas

das setas so indicadas a branco.
Apesar do sistema apresentar algumas melhorias relativamente ao original, a

velocidade nos ataques continua a ser excessiva. Para resolver esta questo, foram
introduzidos mecanismos visando a reduo da velocidade do fluido, tais como a
introduo de um poo e o aumento das reas dos canais de distribuio
relativamente rea da base do gito; neste caso, a relao de gitagem era 1:1,2:4.
Na figura 6.9 apresentam-se os valores das velocidades para um sistema com estas
modificaes. Como se pode verificar, os valores so ainda excessivos introduzindo
simultaneamente o poo e aumentando a rea dos canais.
Figura 6.9 Diagrama de velocidades mdias para um sistema 1:1,2:4 com poo.
43
CAPTULO 6
Figura 6.10 Modelo 3D do sistema com cmara de decantao de escria.
Optou-se ento pela introduo de uma cmara de decantao de escria vertical

no extremo do canal de distribuio, tal como se pode ver na figura 6.10, visando o
cumprimento de trs funes [9]:
fornecer rea adicional aos ataques, contribuindo para a diminuio da
velocidade, como confirma a simulao em FLOWCast. O diagrama da figura
6.11 apresenta os valores das velocidades;
receber o primeiro metal e, devido sua posio tangencial e altura acima
dos ataques:
facilitar a decantao de partculas no metlicas;
evitar que a onda reflectida se estenda pela distribuio arrastando
impurezas para os ataques, como se pode observar em simulao na
figura 6.12.
Figura 6.11 Diagrama de velocidades nos ataques do sistema com cmara de

decantao.
44
CAPTULO 6
de salientar que a introduo das cmaras de decantao promoveu o equilbrio

das velocidades nos ataques durante o enchimento.
Figura 6.12- Perfil do fluido na cmara de decantao. Forma-se uma onda dentro
da cmara evitando que se estenda ao canal de distribuio.
A rea da cmara de decantao foi a suficiente para receber a quantidade de metal

que atravessava o respectivo canal de distribuio, e que ascendia no ataque
velocidade crtica, isto [9]:
/ (6.1)
onde:
A0 rea da cmara de decantao (cm2);
Q caudal que atravessa o canal de distribuio (cm3/s);
vc velocidade crtica (40 cm/s).
Da observao do diagrama representado na figura 6.11, pode-se concluir que as

alteraes introduzidas foram responsveis por uma reduo drstica das
velocidades mdias que se encontram abaixo do valor crtico (40 cm/s).
Aparentemente, este sistema favorece tambm um enchimento mais equilibrado,
tal como se pode verificar na figura 6.13.
Este ltimo sistema de gitagem pareceu, tendo por base os resultados de
simulao, ser adequado e meritrio de validao na fundio uma vez que: as
45
CAPTULO 6
velocidades nos ataques respeitam de um modo geral a condio crtica e as peas

enchem quase simultaneamente.
Figura 6.13 Nvel equilibrado de metal na cavidade no final da simulao de

enchimento em FLOWCast.
6.2.3 Validao na fundio

O primeiro ensaio realizado respeitou a geometria e dimenses tal como
projectadas para a figura 6.10. Foram vazados cinco cachos, dois deles com bacia
cnica e os restantes com bacia de fundo plano.
Aps o primeiro ensaio, com uma temperatura de vazamento de 1611OC verificou-
se:
a necessidade de efectuar algumas alteraes na bacia de fundo plano para
permitir a desmoldao sem arranque de areia, nomeadamente aumentar a
profundidade do lado plano e a distncia ao gito;
um tempo de enchimento de 30 s demasiado elevado relativamente ao
previsto (20 s). A diferena pode ser explicada devido a perdas por atrito
no contabilizadas, e corrigida com um pequeno ajuste rea dos canais;
distoro do cacho aps abate devido excessiva massividade das peas
relativamente aos canais, tal como se pode verificar na figura 6.14;
sanidade interna e externa das peas idntica s obtidas com o sistema
original, sendo os defeitos aleatrios;
46
CAPTULO 6
existncia de reaco entre a camisa exotrmica e a parte da pea com a

qual contacta;
canais de distribuio isentos de incluses;
altura das cmaras de decantao com valor suficiente pois s
apresentavam incluses na parte superior.
Figura 6.14- Aspecto de um cacho vazado durante o primeiro ensaio. Os defeitos

persistentes esto devidamente assinalados.
Para o segundo ensaio foram introduzidas alteraes na bacia tendo em vista a

facilitao do processo de moldao, e a reduo do canal de distribuio aps o
segundo ataque de modo a que a lei da continuidade fosse respeitada, tal como
esquematizado na figura 6.15. Foram vazados seis cachos: trs com bacia cnica e
trs com bacia de fundo plano. Pela observao das peas, no foi possvel afirmar
que o tipo de bacia tivesse um impacto significativo na qualidade do produto
vazado.
Aps este segundo ensaio, com uma temperatura de vazamento de 1605OC
verificou-se:
que o tempo de enchimento aumentou para cerca de 35 s;
que os defeitos continuam presentes embora de menores dimenses;
a existncia de reaco entre a camisa e a pea;
canais de distribuio sem incluses;
o incompleto enchimento das cmaras de decantao de alguns cachos
(aqueles vazados com o ltimo metal da colher; portanto, o metal mais frio).
Como o tempo de vazamento continuava a ser excessivo, optou-se por fazer um
ajuste rea dos canais de distribuio, aumentando o seu valor em 20 %. Foram
47
CAPTULO 6
vazados oito cachos, metade com bacia de vazamento cnica e a outra metade com
bacia de vazamento de fundo plano. Assim, no terceiro ensaio realizado com uma
temperatura de 1618OC, registou-se:
a obteno de algumas peas com boa qualidade superficial;
a manuteno da reaco com a camisa;
o enchimento de todas as cmaras de decantao.
Figura 6.15 Na esquerda: modelo CAD-3D do sistema de gitagem proposto para o

segundo ensaio. Na direita: fotografia da meia moldao inferior onde se podem
observar os canais de distribuio.
REFERNCIAS
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[9] John Campbell, Castings Practice The 10 rules of castings, Cap. 2 Avoid
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[10] American Foundrymenss Society, Basic Principles of Gating, 1967
49
CAPTULO 7
CAPTULO 7
Discusso global, concluses e perspectivas
7.1 Discusso global

A anlise da solidificao revelou que os critrios de alimentao foram
respeitados no sistema original. A simulao em SOLIDCast tambm no previu a
existncia de quaisquer defeitos no local observado. Estes factos conduziram
concluso que o defeito no tinha origem na solidificao, tratando-se de uma
incluso. Sendo assim, a hiptese 1 para a origem do defeito foi eliminada.
Os resultados obtidos da observao metalogrfica e da anlise da composio
qumica permitiram identificar grande concentrao de incluses, ao longo da
superfcie do fundido. Tipicamente, incluses superfcie compostas por
refractrio (tinta) so classificadas de exgenas.
O sistema de gitagem original pareceu ineficiente j que permitiu a entrada de
escria e de areias na cavidade.
A distribuio das incluses, ao longo de uma camada com uma espessura
uniforme de cerca de 60-70 m abaixo da superfcie, parece sugerir a ocorrncia
de reaco entre o metal e o material da moldao, moldao que foi previamente
revestida com tinta de zircnia. A reaco poder ter sido induzida por:
velocidade exagerada do metal e movimento turbulento do fluido
favorecendo a eroso do refractrio, possivelmente conjugado com:
um sobreaquecimento exagerado;
um tempo de enchimento demasiado longo;
modificao, no identificada, na composio da tinta responsvel pelo
potencial aumento da sua reactividade.
O defeito observado na zona mais alta do fundido pode ser proveniente de uma
macroincluso existente no local que foi removida durante a operao de
grenalhagem. A localizao deste defeito poder ser explicada porque:
uma partcula de grandes dimenses e densidade inferior do metal tende
a flutuar para as zonas mais altas;
50
CAPTULO 7
apesar do alimentador estar posicionado acima do fundido, o movimento do

fluido e as correntes convectivas podem ter encaminhado a incluso at
posio onde se encontra;
a superfcie onde se encontra no beneficia do efeito arrefecedor do
alimentador pelo que a reaco poder ter sido favorecida por factores
trmicos.
Procurou-se resolver o problema actuando somente no sistema de gitagem uma
vez que foram identificadas algumas ineficcias no desenho original.
O sistema proposto foi bastante diferente do tradicional e a simulao de
enchimento forneceu resultados promissores dado cumprirem o objectivo da
velocidade crtica e do equilbrio no enchimento. Contudo, aps ensaio na fundio,
verificou-se que o defeito persistia. So apontados alguns motivos potenciais para
o insucesso:
a posio do plano de apartao no garante o requisito de altura de queda,
isto , apesar da velocidade nos ataques ser inferior crtica, ultrapassada
no interior da cavidade, aumentando a probabilidade de aparecimento de
defeitos;
ausncia de filtro para reter partculas no metlicas de maiores dimenses;
necessidade de actuar sobre os outros parmetros de fundio.
Constatou-se que o FLOWCast permitiu prever velocidades e ordens relativas de
enchimento das cavidades, os gradientes trmicos no incio da solidificao, a
influncia da geometria no movimento e velocidade do fluxo. Contudo, o programa
apresentou algumas limitaes importantes, nomeadamente:
velocidade de vazamento inicial calculada com base no caudal (volume da
cavidade/tempo de enchimento) e na rea do fill;
tempo de enchimento fixo e determinado pelo utilizador;
ignora efeitos de tenso superficial;
ignora efeitos de conveco do fluido metlico;
ignora a influncia da fluidez do metal que, por sua vez, depende de muitos
factores, sendo o mais relevante a temperatura de vazamento;
no foi possvel avaliar os locais preferenciais de acumulao de defeitos
(por exemplo incluses).
51
CAPTULO 7
Assim, os resultados obtidos por uma simulao com este software so de

fiabilidade limitada e tm que ser cuidadosamente criticados. De ressalvar que a
utilizao do FLOWCast muito simples e o tempo de computao relativamente
curto quando comparado com outros programas mais poderosos utilizados na
previso dos locais preferenciais para acumulao de defeitos. Contudo, esse tipo
de software exige uma base de dados muito completa, uma maior interaco por
parte do utilizador e um tempo de computao demasiado longo para as aplicaes
tpicas na indstria.
7.2 Concluses
Aps a realizao deste trabalho, pode-se concluir que o defeito encontrado resulta
de uma incluso de origem exgena. Os sistemas de gitagem ensaiados, apesar de
muito distintos do sistema original, no foram eficientes na resoluo do problema.
Este resultado sugere a necessidade de actuar sobre outras variveis de fundio,
nomeadamente a temperatura e o tempo de vazamento.
O FLOWCast parece ser uma ferramenta essencial no projecto de fundio, quando
utilizado em simultneo com softwares de solidificao como o SOLIDCast.
Contudo, no se provou que o FLOWCast fosse de utilidade para a previso e
resoluo deste tipo de defeito em concreto.
7.3 Perspectivas de desenvolvimentos futuros

Uma vez que o defeito persistiu aps alterao do sistema de gitagem, h lugar
para indicar futuras melhorias:
colocao de quatro peas no cacho tornando o sistema mais equilibrado
(ver figura 7.1). O grfico de velocidades mdias obtidas por simulao em
FLOWCast encontra-se no ANEXO 7;
alterao do plano de apartao para que a velocidade na cavidade nunca
ultrapasse o valor crtico;
realizao de um conjunto de ensaios, mantendo o sistema de gitagem e
fazendo variar a temperatura e o tempo de vazamento;
recorrer a um software de simulao de enchimento, sensvel a um maior
nmero de parmetros, como a temperatura de vazamento, e mais
52
CAPTULO 7
adequado para prever a localizao de defeitos, como por exemplo o

FLOW3D.
Figura 7.1- Modelo do cacho com quatro peas; foi retirada uma das peas para
facilitar a visualizao do conjunto.
53
ANEXO 1- Camisas FOSECO
O fornecedor fornece os valores dos mdulos dos alimentadores calculados para

um factor de segurana de cerca de 50 %. O valor do factor considerado nesta
dissertao de 20 %. Assim, aps calcular o critrio do mdulo, seleccionou-se o
alimentador na 3 coluna da tabela A1. A seleco do alimentador, com base no
critrio do volume, ser lido na 11 coluna.
Tabela A1.1- Tabela do fornecedor com as relaes geomtricas e mdulo dos

alimentadores produzidos.
Tipo Mdulo (cm) Dimenses nominais (mm) Volume
geomtrico alimentador Du N Do do H h T (dm3)
ZTA0 1,0 1,5 50 25 72 50 100 20 3 0,18
HDTA0 1,0 1,5 55 30 75 50 100 15 3 0,18
ZTA1 1,4 2,1 69 38 100 78 100 27 3 0,32
HDTA1 1,4 2,1 69 38 100 78 100 27 3 0,41
ZTA2 1,5 2,3 74 45 114 85 100 34 3 0,48
ZTA2R 1,7 2,6 74 45 115 87 150 34 4 0,80
ZTA3 1,8 2,7 80 48 125 94 150 50 4 0,93
ZTA3R 1,9 2,9 76 48 134 95 175 40 4 1,14
ZTA4 2,1 3,2 97 60 157 118 150 50 5 1,40
ZTA4-5 2,5 3,8 120 70 192 147 165 68 6 2,30
ZTA5 2,7 4,1 120 70 192 147 195 68 6 3,00
XTA5-6 2,9 4,4 132 87 222 175 200 90 6 3,90
XTA6 3,2 4,8 132 87 222 175 250 90 6 5,10
XTA7 3,5 5,1 150 100 250 200 250 100 6 6,50
XTA8 3,8 5,5 160 110 278 225 250 110 6 8,00
XTA9 4,3 6,2 180 124 310 252 300 120 8 12,20
XTA10 4,8 7,0 210 150 360 300 300 140 8 17,00
XTA11 5,3 7,7 240 175 410 355 300 155 8 22,60
- xi -
Figura A1.1- Esquematizao do alimentador e camisa utilizados.
- xii -
ANEXO 2 Identificao de incluses
Figura A2.1- Fotomicrografias obtida em microscopia ptica de reflexo de seces

da pea defeituosa junto superfcie (a parte negra resina de montagem). Note-
se a grande densidade de incluses numa camada regular junto superfcie.
Figura A2.2- Fotomicrografia obtida em SEM de uma rea representativa dos

defeitos na amostra. As caixas numeradas identificam as zonas onde foi realizada
anlise qumica.
- xiii-
Figura A2.3 Espectro relativo anlise qumica das zonas 1, 2 e 4 (ver figura
A2.2). Verifica-se a presena dos elementos oxignio, silcio e ferro, sugerindo a
presena de um xido complexo de ferro e silcio.
Figura A2.4 Espectro relativo anlise qumica da zona 3 onde se detecta a

presena do elemento zircnio que poder ter origem em contaminao com a
tinta que reveste a moldao.
- xiv -
Zr
Figura A2.5 Espectro relativo anlise qumica das zonas 5 e 6 sugerindo a

presena de xido de zircnio proveniente da tinta (zircnia) ou da oxidao de
zircnio metlico.
Figura A2.6 Espectro relativo anlise qumica da zona 7 onde se identificam

vrio elementos sendo predominantes o oxignio e o ferro.
- xv
ANEXO 3 Dimenses ptimas do poo
As dimenses do poo variam com a geometria dos canais de distribuio. Assim:

com canais baixos e largos, como na figura A3.1 (a). A profundidade do poo
deve ser o dobro do canal de distribuio, e o raio do poo o dobro do raio
da base do gito.
com canais estreitos e altos, como na figura A3.1 (b). O poo deve
apresentar um dimetro 2 a 2 + vezes superior ao dimetro da base do
gito e a profundidade igual do canal de distribuio.
Figura A3.1 Geometria dos poos na base do gito.
- xvi -
ANEXO 4 Mtodo de determinao das velocidades do fluido nos ataques
A anlise das velocidades foi realizada em cada instante do enchimento, num corte
do ataque, lendo o valor mximo e mnimo do cdigo de cores, e calculando-se
posteriormente o valor mdio. Esta comparao no pode ser tomada como
absoluta dada a dificuldade de leitura deste cdigo de cores, como se pode verificar
na figura A4.1. Contudo, constitui um mtodo til para estabelecer uma
comparao relativa entre sistemas diferentes.
Figura A4.1 Vista do fluxo no ataque em corte.
- xvii -
ANEXO 5 Folha de clculo para determinao dos sistemas de gitagem
Peso do Fundido (g) Mf

Peso alimentao + gitagem (g) Mr
Peso cacho (g) M
Tempo de enchimento seleccionado (s) t
Fluxo de massa mdia (g/s) M/t
Peso especfico do metal (gcm-3) d
Caudal mdio (cm3/s) M/td
Caudal inicial (cm3/s) Q=1,5M/td
Altura de metal na bacia (cm) h
Velocidade na entrada do gito (cm/s) V1=(2gh)1/2
rea de entrada do gito (cm2) Q/V1
Altura total do fundido (cm) H
Velocidade na base do gito (cm/s) V2=(2gH)1/2
rea da base do gito (cm2) A2=Q/V2
rea do canal distribuio (cm2) 1 a 1,2A2
Velocidade crtica (cm/s) Vc =40
rea total dos ataques (cm2) A3=A2*V2/Vc
Profundidade mnima de enchimento na bacia (cm) h
Profundidade da bacia 2h ou 4h para segurana (cm) 2h a 4h
Lados da bacia, se quadrada, para um tempo de resposta de 1s (cm) (Q/h)1/2
Volume da bacia, para um tempo de resposta de 1s (cm3) Q/1
- xviii
Anexo 6 Efeito da geometria dos canais na velocidade do fluido
Figura A6.1 Modelo CAD do sistema de gitagem com canais de distribuio de

seco quadrada.
Figura A6.2 Diagrama de velocidades para um sistema com canais de seco

quadrada. Os valores das velocidades mdias ultrapassam o valor crtico e so
superiores aos obtidos com canais de seco rectangular.
- xix
ANEXO 7 Perspectivas de desenvolvimentos futuros
Devido a limitaes de peso na linha de produo da empresa, no foi possvel

realizar ensaios com cachos de quatro peas. Esta situao seria muito vantajosa
pois permitiria um aumento da produtividade, do rendimento e favoreceria um
enchimento equilibrado.
Figura A7.1 Grfico de velocidades mdias para um sistema com quatro peas.
Como se pode verificar por anlise da figura, as velocidades so muito semelhantes

em cada um dos ataques e constantes ao longo do tempo. Os valores so muito
prximos da velocidade crtica de 40 cm/s.
-xx-

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Andreia Isabel Granadeiro Cercas Marques

Diagnstico de um defeito de fundio

Dissertao submetida Faculdade de Engenharia da

Prof. Doutor Lus Filipe Malheiros de Freitas Ferreira

Em primeiro lugar, gostaria de exprimir o meu profundo agradecimento aos meus

FERESPE, Fundio de Ferro e Ao, Lda., pela oportunidade de colaborao, em

O objectivo desta dissertao consistiu em diagnosticar um defeito de fundio e

Palavras-chave: defeitos de fundio; rechupe; incluso; sistema de gitagem;

Key-words: foundry defects; solidification shrinkage; inclusion; gating system;

CAPTULO 2- Anlise da solidificao 6

CAPTULO 3- Sistema de alimentao 13

CAPTULO 5- Enchimento da cavidade de moldao 22

CAPTULO 6- Estudo do enchimento por simulao numrica 34

CAPTULO 7 Discusso global, concluses e perspectivas 50

1.1 Apresentao da FERESPE- Fundio de Ferro e Ao, Lda.

1.2 Consideraes gerais

aquela que, em servio, est sujeita a maiores solicitaes mecnicas est

Figura 1.1- Modelo CAD-3D representativo do fundido em estudo.

O fundido produzido em moldaes contendo trs peas. Para defender os

1.3 Formulao de hipteses para a origem do defeito

porosidade de origem gasosa;

incorporao de xidos ou materiais da moldao e refractrios no metal

Figura 1.2- Modelo 3D da pea em estudo destacando-se a zona onde surge o

Ao reflectir sobre a lista anterior, e considerando a aparncia do defeito, possvel

Tabela 1.1- Hipteses mais provveis para a origem do defeito.

Na hiptese 1, supe-se que o defeito ser um macro-rechupe. A validao desta

Nas hipteses 2 e 3, supe-se que o defeito ser do tipo incluso, de origem

Figura 1.3- Fluxograma de estudo das hipteses adiantadas.

1.4 Objecto e organizao da presente dissertao

No Captulo 3 descrevem-se os critrios que o sistema de alimentao deve

A solidificao do metal no interior da cavidade de moldao um fenmeno no

2.1 Solidificao progressiva vs. solidificao direccionada

2.2 Mtodos de anlise da solidificao

2.2.1 Mtodos geomtricos

O mais simples dos mtodos consiste em traar crculos inscritos em seces

Se a geometria do fundido for complexa, este dividido em elementos mais

2.2.2 Mtodos numricos Simulao

condies fronteira, isto , dos fenmenos de transferncia de calor com a

2.3 Aplicao prtica da anlise de solidificao ao fundido em estudo

Figura 2.1 Modelo 3D do fundido em estudo, em corte. Os rectngulos amarelos

Figura 2.2 Representao grfica da aplicao do mtodo de anlise de forma

Para a realizao da simulao numrica foi utilizado o software SOLIDCast,

Figura 2.3 Visualizao dos resultados da simulao de solidificao do fundido

Tabela 2.1- Parmetros introduzidos na simulao.

Para o caso em estudo, o mtodo geomtrico e o mtodo numrico produzem

Os alimentadores tornam-se necessrios para suprir as necessidades de metal das

3.1 Critrio do mdulo

3.2 Critrio do volume

Este critrio pode ser expresso pela equao:

Ao estabelecer a comparao entre os dois critrios, selecciona-se, por precauo,

3.3 Critrio da distncia de alimentao

Figura 3.1- Esquematizao da distncia de alimentao [4].

3.4 Aplicao prtica do clculo do sistema de alimentao ao fundido em

O ltimo critrio a analisar o da distncia de alimentao. Traando um crculo,

Tabela 3.2 Resumo dos resultados referentes aos critrios de alimentao.

Estes resultados devem ser interpretados como uma mera aproximao. A

As incluses so defeitos que surgem durante o processamento de metais no

4.1 Controlo de incluses

Figura 4.1 Diagrama binrio SiO2 - Al2O3. Adaptado de [1].

Temperaturas elevadas e longos perodos de tempo a essas temperaturas

4.2 Incluses endgenas

4.3 Incluses exgenas

4.4 Identificao de incluses no fundido em estudo