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Ilha Solteira SP
NDICE
1. Introduo 1
2. Tcnicas Analgicas 1
3. Tcnicas Digitais 9
- Voltmetro Eletrnico com Amplificador Operacional
- Tcnicas digitais
- Conversor D/A
- Conversor A/D
- Voltmetro digital
4. Instrumentos Digitais de Medidas de Freqncia e Tempo 39
5. A disposio em Pontes 49
6. Analisadores de Sinal 57
- Analisador de Distoro
- Analisador de Onda
- Analisador de Espectro
- Analisador de Fourier
7. Fibra tica na Instrumentao 72
- Fibras ticas
- Sensores a Fibra tica
8. Osciloscpios Especiais 80
- Osciloscpio de Armazenagem
- Osciloscpio Amostrador
- Osciloscpio de Armazenagem Digital
9. Princpios de instrumentao inteligente 93
10. Termografia 103
11. Cristal Lquido em Instrumentao 113
12. O pulsador Lgico 128
A- Roteiros de Laboratrio 130
B- Listas de Exerccios 143
1 - Introduo:
2 - Tcnicas Analgicas:
E0 = A.Verro
15 = 100000.a a = 0,15 mV
2.1.1.2 - Realimentao:
Nesta ocasio, o sinal de sada ligado a uma das entradas,
produzindo vantagens considerveis sobre o desempenho do amplificador
operacional.
Vsada R2
E 2 = R 2 = Vsada = BVsada
R1 + R 2 R1 + R 2
Portanto:
Vsada A 1
= (para A muito grande)
Vent 1 + AB B
1
AV =
B
R2
onde: B =
R 1 + R2
Exemplo:
R1 + R 2 100k + 2k
AV = = A V = 51
R2 2k
Vent
RE .M . F . =
ient
No diagrama anterior:
Vent
= RE .M . F . = (1 + A.B).re
ient
Assim: RE .M .F . A.B.re
r0 r
RS . M . F . = RS .M .F . 0 << r0
1 + A.B A.B
3 - Tcnicas Digitais:
Esquematicamente, temos:
Ve
Malha 1: Ve + R1 .I = 0 I =
R1
Malha 2: R0 .I + VS = 0 VS = I .R0
Ve VS R
VS = R0 . = 0
R1 Ve R1
R0
A=
R1
V V
R3 .( I1 + I 2 ) + VS = 0 VS = R3 . 1 + 2
R1 R2
R R
VS = 3 .V1 + 3 .V2
R1 R2
Assim:
R3 R3
A1 = e A2 =
R1 R2
Ro Ro Ro
VS = V1 + V + .... + V
R1 R2 Rn
R0 V V V
VS = .V A + B + C + D
R 2 4 8
R0 B C D
VS = .Vcc . A + + +
R 2 4 8
Onde Vcc a tenso de nvel 1 e A, B, C e D so os bits do
cdigo BCD8421.
Entrada: A = 0; B = 0; C = 1; D = 1 310
Tenso de sada:
5k 0 1 1 2 1
VS = .(8). 0 + + + = 8. + VS = 3 V
5k 2 4 8 8 8
Entrada: A = 1; B = 1; C = 1; D = 11510
Tenso de sada:
5k 1 1 1 8 4 2 1
VS = .(8).1 + + + = 8. + + + VS = 15 V
5k 2 4 8 8 8 8 8
Exemplo:
3 8 4
A B C D A B C D A B C D
0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0
160 1 0 0 1 0 .0 1 1 1 0 1
VS = (5) 0 + + + + 1 + + + + 0 + + +
100 2 4 8 10 2 4 8 100 2 4 8
1 9 5 400 90 5 495
VS = 8 + + = 8 + + = VS = 4,95V
2 80 800 800 800 800 100
i = VA/3.R
i V V
VS = 2R = A 2R VS = A
2 6R 3
VB
. Para: A = C = D = 0; B = 1: VS =
6
VC
. Para A = B = D = 0; C = 1: VS =
12
VD
. Para A = B = C = 0; D = 1: VS =
24
VA VB VC VD
VS = + + +
3 6 12 24
Assim, podemos escrever:
VCC B C D
VS = A + + +
3 2 4 8
R0
VS = .V
2. R 1
R0 B C D
VS = VCC A + + +
6R 2 4 8
R0 V V
VS = .V1 + 10 + 100
2R 10 100
Figura 3.12 - Conversor A/D usando um conversor D/A.. O flip-flop acionado na descida do clock.
Exemplo:
1. Considere no A/D anterior: Ve = 3,8 volts
Vr =
48.10 3 15
( 15) A'+ B' + C ' + D'
8
3
6.10 2 4
O Comparador
A B C D
0 1 0 0 410
em cada um dos seus diagramas de tenso, obviamente isto far com que o
erro seja diminudo.
- 1 Mostrador 7 segmentos.
T. Aquisio: 4 s
T. Abertura: 150 ns
T. Decaimento: 30 mV/s
q = C.V
Derivando, temos:
dq dV
= C S
dt dt
dq V
Mas, = i ent = ent
dt R
Vent dV
Logo: = C S
R dt
t Vent t dV
t 0 R = t 0 d .d
s
.d C.
.( t t 0 ) = C.(VS ( t ) VS ( t 0 ) )
Vent
Logo:
R
Vent V
.t = C.VS ( t ) VS ( t )) = ent .t (1)
R R.C
Vent
Vent = . = R.C (2)
R.C
Vent
De (1) e (2), conclui-se que: VS = .t
Va
V0 = .T1
Vref V
V0 ( t ) = .( t T1 ) a .T1
Mas: T1 = 2n.TC
Va n
Logo: T2 T1 = .2 .TC (1)
Vref
T2 T1 = 10 .TC (2)
Va n
10 = .2
Vref
10 = Va (adimensional)
O conversor A/D:
Va
V0 = .t , = R.C
Va
V0 = .t
1
Porm T >> Td, logo: f
T
Assim:
1 Va
f f (1)
. Vref
Va
.Vref
TH = 10.T (2)
10 Va T
= 10 = H .Va
TH .Vref .Vref
Vref
Vi = .t
Va
Temos: T = .
Vref
1 .f
T = 10 . 10 = T.f C 10 = C .Va
fC Vref
R2
V+ = VS
R1 + R 2
V+ = BVsat se R2=10k e R1=20k
10
V+ = 15 = 5V se Vs>0 Vs=+5V e se Vs<0 ento Vs=-5V
30
Tent = T3 - T1
T = C.Tx (1)
1
fX = (2)
TX
C
fX = ou f X = C.f
T
Exemplo:
T = 10 s C = 1000
C 1000
f X = = f X = 100 Hz
T 10
Tx = C.T ou C = Tx.f
Exemplo:
C = 105 f = 10 MHz
5 - A Disposio em Pontes:
Ig = 0
I1 .M = I 2 .P e I1 .N = I 2 .X
I1 .M I 2 .P
= M.X = P.N (1)
I1 .N I 2 .X
N
X= .P (2)
M
I1 .Z1 = I 2 .Z 2 e I1 .Z 4 = I 2 .Z 3
I1 .Z1 I 2 .Z 2
= Z1 .Z3 = Z 2 .Z 4 (3)
I1 .Z 4 I 2 .Z3
Lembre:
Capacitor: Z = 1/j..C
Indutor: Z = j.L
Resistor: Z = R
Importante:
L = Henry = H = M.L2.Q-2
C = Farad = F = M-1.L-2.T2.Q2
R = Ohm = = M.L2.T-1.Q-2
W = Rad/s = T-1
1 1
Z1 = Z2 = R2 Z3 = R3 + j..L3 Z4 = R4 +
j..C1 j.. C 4
1 R2
.( R3 + j..L3 ) = R2 .R4 +
j..C1 j.C 4
R3 .L 3 R
+ j. = j.R 2 .R 4 + 2
.C1 .C1 .C 4
R3 R L3
Tem-se: = 2 e = R 2 .R 4
.C1 .C 4 C1
R 2 .C1
Portanto, R 3 = e L 3 = R 2 .R 4 .C1
C4
1 1
Z1 = Y1 = + j..C1
Y1 R1
1 R1
Z1 = =
1
R1 + j..C1 1 + j..C1 .R 1
1 1
Z2 = Z4 = R4 Z3 = R 3 +
j..C 2 j..C 3
R1 1 1
Temos: . R 3 + = .R 4
1 + j. .C1 .R 1 j..C 3 j..C 2
1 1
R 1 . R 3 + = .R 4 .(1 + j..C1.R 1 )
j..C 3 j..C 2
R 1 .C 2
R 1 .R 3 . j..C 2 + = R 4 + j..C1 .R 1 .R 4
C3
R 1 .C 2 . C 3 = R 4
Logo:
R 1 .R 3 .C 2 = C1 .R 1 .R 4
R1 C1
C3 = .C 2 e R3 = .R 4
R4 C2
1
Z1 = R 1 + ; Z2 = R2 ; Z3 = R3
j..C1
e
1 RX
ZX = =
1
Rx + j..C X 1 + j..C X .R X
1 RX
Logo: R 1 + .R 3 = R 2 .
j..C1 1 + j..C X .R X
R3
R 1.R 3 + .(1 + j..C X .R X ) = R 2 .R X
j..C1
R3 R .R .C
R 1 .R 3 + j..C X .R X .R 1 .R 3 + + 3 X X = R 2 .R X
j..C1 C1
R 3 = 2 .C X .C1 .R 1 .R 3 .R X e C1 .R 1 .R 3 + C X .R X .R 3 = C1 .R 2 .R X
C R .R R .R R R
Logo: X = 2 X 1 3 = 2 1 (1)
C1 R X .R 3 R3 RX
1
=
C1 .R 1 .C X .R X
1 1
Mas: = 2..f f = . (2)
2. C1.R 1 .C X .R X
CX R 2 R1 R
= 2 = 2 R 2 = 2.R 3
C1 R 3 R X R3
1 1 1
f= . f =
2. C1 .R 1
2 2
2..R 1 .C1
a) Ponte 1
b) Ponte 2
6 - Analisadores de Sinal:
a 0 + +
v( t ) = + a k . cos( kL. .t ) + b k .sen ( kL. .t )
2 k =1 k =1
1 +L
L L
a0 = . v( t ).dt
+
v( t ) = VDC + A k . cos(2..f .k.t k )
k =1
b
Sendo: A k = a k 2 + b k 2 e k = +arc tg k
ak
1 1
T = 2.L f = = 2.f
2.L L
644 47444
1.Harmonico
8 64424 74448
.Harmonico
Exemplo:
1 +L 1 0 1 +L
a0 = . v( t ).dt = . ( A).dt + . (A).dt
L L L L L 0
A 0 A +L A A
a0 = .t L + .t 0 = .(0 (L)) + .(L 0) = A + A
L L L L
a0 = 0
ak = . + .
L ( kL. .) L ( kL. .)
.(0 + sen(k . )) + .(sen(k . ) 0 ) a k = 0
A A
ak =
k . k .
bk =
1 +L
. v (t ).sen
L L
( kL. . t ).dt = L1 . 0L (A).sen( kL. . t ).dt +
1 +L
+ . 0 (A ).sen
L
( kL. . t).dt
bk = . + .
L ( kL. .) L ( kL. .)
.( 1 + cos( k. )) + .( cos(k.) + 1)
A A
bk =
k. k.
2.A 2.A 2.A
bk = . cos(k.) b k = .(1 cos(k.))
k. k. k.
Ento, temos:
(Harmonicas) 2 (A
i=2
i ( RMS ) )2
Tdh = Tdh =
Fundamental A1( RMS)
Ou ainda,
Tdh =
A 1( RMS)
n N 1
= x (k.T).e
j.2..n . k / N
X , n = 0,1,2,..., N - 1
N.T k =0
O vetor x ser:
6.6 - Aplicaes:
7.1 - Introduo:
1. Multi-modo degrau.
2. Multi-modo gradual.
3. Mono-modo.
Na = sen()
Ou
= arc sen(Na)
Exemplo:
- Temperatura:
Fibras ticas podem ser usadas para medir temperatura desde que
a temperatura varie o ndice de refrao da fibra. O ncleo e a casca das
fibras ticas possuem diferentes ndices de refrao pois possuem
composies diferentes. O ndice de refrao uma funo tanto de sua
composio quanto da temperatura, e ele varia com a variao da
temperatura. Um grande aumento de temperatura causa uma pequena
variao no ngulo crtico da fibra, que varia a quantidade de perda de luz
devido ao vazamento para a casca, como mostrado abaixo.
- Som:
- Nvel de Lquidos:
8 - Osciloscpios Especiais:
IS
=
IP
TH
Temos: TA / D =
2n
kHz deve ser amostrado com uma freqncia de pelo menos 200 kHz para
que seja completamente amostrado.
Esta regra no aplicada em osciloscpios de armazenagem
digital. verdadeiro que a forma de onda ser reconstruda para os limites
da regra de Nyquist, mas a aparncia visual da forma de onda no ser
satisfatria no display. A prtica da super (sobre) amostragem
universalmente feita.
Um importante recurso do osciloscpio de armazenagem digital
a sua habilidade de prover um modo de operao chamado viso anterior
ao disparo. Isto significa que o osciloscpio pode mostrar o que aconteceu
antes do pulso de trigger ter sido aplicado. Este modo de operao muito
til quando uma falha ocorre e mantida pelo aparecimento de um sinal.
Para determinar o que causou a falha, ser necessrio analisar vrias formas
de onda antes da falha. O osciloscpio de armazenagem digital armazenar
continuamente uma onda relacionada, e quando o trigger da onda aparecer
significando a falha, a armazenagem pra e a forma de onda na memria
estar disponvel para anlise. Isto no possvel com outros tipos de
osciloscpio.
Sendo a rapidez da converso A/D um ponto crtico do
osciloscpio de armazenagem digital, descreveremos a seguir o conversor
A/D comparador (ou flash).
C1C2C3C4C5C6C7 = 00000000
Elementos da Instrumentao
9.5 RS232
VAL - Loop
10- TERMOGRAFIA
Radimetros:
Termovisores:
So sistemas imageadores dotados de recursos para a anlise e
medio de distribuies trmicas. Os termovisores compem-se, em
geral, de uma unidade de cmera e de uma unidade de vdeo
(display).
Detector Piroeltrico
Procedimento
Escalas
ESCALA MONOCROMTICA
40
35
30
25
20
18,4C
ESCALA POLICROMTICA
32
30
28
Apostila de Instrumentao
26
Eletrnica I - Pgina 110
24
22
20
19,8C
FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica
SISTEMAS ELTRICOS:
A Termografia Infravermelha uma ferramenta essencial na
manuteno preditiva de equipamentos eltricos. Uma inspeo
termogrfica identifica possveis problemas antes que os mesmos
ocorram e possibilita a realizao de ajustes ou correes antes da
prxima parada programada. Alm disso uma tcnica 100% segura,
no oferecendo risco nenhum a equipe que realiza ou acompanha a
inspeo.
EQUIPAMENTOS MECNICOS
UTILIDADES ELTRICAS
Este captulo sobre termografia foi redigido por completo pela aluna
Giovana Zanella (2006), a qual damos nosso muito obrigado por sua
contribuio ao nosso curso.
Referncias Bibliogrficas:
http://instrumentacao-grupo1.port5.com/traba.php
http://www.las.inpe.br
www.thermotronics.com.br/
www.abende.org.br/termografia.html
http://infraredservice.com.br/termografia.htm
http://pt.wikipedia.org/wiki/Termografia
Acesso em06/11/2006
Giovana Zanella (2006) ,Relatrio de Inspeo Termogrfica
Usina Colorado.