UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
PROYECTO MICROELECTRONICA (AMPLIFICADOR DE POTENCIA
1000W CLASE D CON FET).
Jorge Alejandro vila Morales
e-mail: jorgavila@udec.cl
Diego Alonso Jara Crdenas
e-mail: diegjara@udec.cl
-Introduccin
Los amplificadores Clase D presentan como ventaja
que los transistores de la etapa de salida estn en
conduccin o en corte. Las topologas que trabajan
con un estado de conduccin parcial, como es el
caso de las etapas Clase A o AB, hace que los
elementos de conmutacin acten como resistencias
produciendo calor o consumiendo energa. Es por
ello que los amplificadores Clase D son
sustancialmente ms eficientes que los
amplificadores lineales que no conmutan. La
eficiencia ms alta y la menor disipacin de calor
permiten el funcionamiento del amplificador Clase
D empleando fuentes de alimentacin ms pequeas
y ms compactas.
Algunos amplificadores Clase D incorporan
realimentacin para minimizar la distorsin. En este
proceso se necesita de filtrado, atenuacin y suma
de la seal de salida con la seal de entrada. El
proceso integra por lo tanto, un filtro paso bajo (R,
C), seguido por un amplificador diferencial de
atenuacin, adems de un amplificador sumador que
combina las seales de salida y de entrada. Para
aplicaciones de potencia elevada, la precisin de las
resistencias incluidas en la realimentacin puede ser
crtica, ya que las tensiones en modo comn pueden
alcanzar valores de continua del orden de los 70
voltios [3]. Tolerancias mayores que el 1% en el
amplificador diferencial y en los componentes del
filtro paso bajo pueden afectar a las tensiones del
amplificador diferencial. Aplicaciones que
requieran gran potencia, exigirn la utilizacin de
resistencias de potencia elevadas, que puedan
disipar la energa de conmutacin. Es por ello que
muchos de los amplificadores Clase D incorporan
pares de filtros (L, C) diferenciales paso bajo que
filtran la tensin diferencial que aparece en la salida,
lo que implica la necesidad de bobinas que puedan
disipar la energa de conmutacin incluso cuando no
exista seal de audio en la entrada.
1
Otro problema comn al que se enfrenta este tipo de
amplificacin cuando se apoya en modulacin
PWM es la presencia de una nueva fuente de
distorsin como la generacin de seales
triangulares. Dichas seales suelen ser generadas
con circuitos osciladores (R, C).
Un punto crtico del funcionamiento de esta clase de
amplificacin est relacionado con la seal
portadora, tanto en su generacin como en su
utilizacin. Los amplificadores Clase D basados en
Modulacin de Anchura de Pulso utilizan seales
triangulares o rampa actuando como seal
portadora. Por su parte, la utilizacin de la seal
portadora tiene problemas asociados. Resulta
complicado conseguir eliminar la presencia de la
seal portadora de forma completa.
Teora, Diseo y Simulacin.
-Micrfono
Todo amplificador (independiente su clase),
necesita un dispositivo por el cual la seal a trabajar
permite que sea procesada por el circuito, para ste
caso se escoger un micrfono de amplificacin
verstil para frecuencias audibles (20Hz ~ 20kHz).
ste tipo de instrumento posee ciertas caractersticas
que lo hace compatible ante cualquier amplificador
comercial, son las llamadas caractersticas
universales del mundo de la Audio-Electrnica, El
micrfono es un transductor electroacstico, su
funcin es traducir las vibraciones debidas a la
presin a la presin acstica ejercida sobre su
capsula por las ondas sonoras en energa elctrica.
Algunas caractersticas son las siguientes:
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1. Directividad: Entrega informacin de cmo c) VHi-Z Muy alta impedancia (ms de 3 K

se comporta el micrfono en funcin del
ngulo de incidencia formado por el sonido.
2. Omnidireccionales: El sonido es captado
de igual manera desde cualquier cara del
micrfono. Es usado para tomar el sonido
ambiente de una sala, lugar para tomas de
orquestas muy grandes donde hay que dar
una sensacin de agrupacin sin disponer de
varios micrfonos.
3. Bidireccional: El sonido es captado por
ambas caras del micrfono. Es muy til para
tomar a dos locutores enfrentados, dos
instrumentos al mismo tiempo, etc. Sin que
sonidos laterales se filtren en la seal.
4. Cardioide: Es el ms usado. El sonido
ingresa mayoritariamente por el frente del
micrfono. Usado para toma de
instrumentos, voces, sonidos a poca
distancia.
).
Para efectos de simulacin, se considerar un
micrfono tipo Cardiode con voltaje de salida
mximo igual a 50mV RMS.
-Preamplificador
Como se mencion anteriormente, la seal mxima
del micrfono solo alcanzar los 50mV RMS, seal
un tanto dbil para un circuito de potencia (del orden
de los 1000W RMS), por lo que ser necesario
implementar una etapa de pre amplificacin para
llevar la seal a un mximo de aproximadamente
unos 320mV RMS, para ello se presenta el siguiente
circuito:

5. Hipercardioide: Es una variante ms

direccional que la anterior. Es utilizado para
discriminar un sonido entre varios, por
ejemplo la toma de instrumentos en un
escenario toma de sonidos al aire libre.
Figura 1. Circuito Preamplificador.
6. Sensibilidad: Es la eficiencia por la que un
micrfono va a transformar la presin Donde se utiliza un amplificador operacional de alta
sonora en tensin elctrica. Al hacer vibrar velocidad (LM715) y una resistencia de
una membrana sta transforma la vibracin realimentacin igual a 10k, luego se necesita
en electricidad. 9
aumentar la seal de entrada 2 veces, para ello se

7. Fidelidad: Es la respuesta que ofrece el procese a calcular el Z para dar el criterio de
micrfono a diferentes frecuencias diseo de los amplificadores operacionales.
(respuesta en frecuencias).
9 9 2 + 92
8. Impedancia interna: Es la resistencia que = 01 = 1 =
2 2 2
opone el micrfono al paso de la tensin. La
impedancia segn su valor viene Luego como Z > 0, se sabe que:
caracterizada por baja, alta y muy alta
impedancia. 10
= 2+92
= 1864.3
2
a) Lo-Z Baja impedancia (alrededor de 200
Ohmios).
=
b) Hi-Z Alta impedancia (1 K o 3 K e
incluso 600 ).

2
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10
= = 1571.35
9 frecuencias, pero este altavoz no existe.
2
El amplificador operacional se alimenta con 15
logrando as su mejor respuesta. Finalmente la
comparacin entre ambas seales es:
Figura 2. Seal Preamplificada.
Figura 3. Configuracin LM715.
-Altavoces
Otro detalle importante a considerar es el tipo de
altavoz que se implementar en el circuito, si bien
existen muchos tipos de altavoces (tales como el
woofer, midrange, drivers, capsula, tweeter, entre
otros), no se deben pasar por alto las caractersticas
de estos, algunas de ellas son las siguientes:
1. Respuesta en frecuencia: La respuesta en
frecuencia del altavoz no es plana. El
altavoz ideal debera dar una respuesta
3
uniforme, es decir, igual potencia a todas las
2. Potencia: Hace referencia a la potencia
elctrica que admite el altavoz (no a la
potencia acstica). Es la cantidad de energa
(en vatios) que se puede introducir en el
altavoz antes de que ste distorsione en
exceso o de que pueda sufrir daos.
3. Potencia media mxima o potencia de
rgimen: Corresponde a la potencia
mxima que se puede aplicar al altavoz de
forma continua. Determina la potencia
mxima que puede disipar la bobina (en
forma de calor) sin que sta se queme por
exceso de temperatura.
4. Potencia de ruido: Especifica el mximo
valor de la potencia con que puede trabajar
el altavoz (sobre la impedancia nominal) sin
que sufra daos permanentes (mecnicos o
trmicos), cuando se le excita con una seal
ruidosa en alguna banda del espectro.
5. Impedancia: Es la oposicin que presenta
cualquier elemento o dispositivo al paso de
una corriente alterna (sinusoidal), en este
caso la fuente de audio es una mezcla de
varias frecuencias con lo cual la impedancia
no tendr el mismo valor en todo el rango
de frecuencias.
6. Distorsin: El altavoz es uno de los
sistemas de audio que presenta mayor
distorsin. La distorsin tiene causas muy
variadas: flujo del entrehierro, vibraciones
parciales, modulacin de frecuencia sobre el
diafragma, alinealidad de las suspensiones,
etc. La mayor parte de la distorsin se
concentra en el segundo y tercer armnico,
por lo que afectar en mayor medida a los
tonos graves. Se trata de una distorsin en
torno al 10%.
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Cabe destacar que para efectos de simulacin, solo

se considerar el altavoz como una resistencia de 8
la cual se encargar de modelar dicha membrana.

-Modulador de ancho de pulso (PWM)

La modulacin por ancho de pulsos (tambin
conocida como PWM) de una seal o fuente de
energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo
de trabajo de una seal peridica (una sinusoidal o
una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comunicaciones
o para controlar la cantidad de energa que se enva
a una carga. El ciclo de trabajo de una seal
peridica es el ancho relativo de su parte positiva en
relacin con el perodo. Expresado Figura 4. Comparador mediante LM311.
matemticamente:

Comparando una seal de entrada de frecuencia
D=T 5[kHz] y amplitud 450[mV] con una seal en diente
de sierra de frecuencia 200[kHz] y amplitud 1[V],
En PWM el ancho del pulso vara en funcin de la como se puede apreciar con las seales dadas por la
tensin de entrada, una forma fcil de conseguir la figura 5 siguiente:
seal modulada PWM es introducir por una de las
entradas del comparador una seal sinusoidal, y por
la otra una triangular mediante un circuito oscilador
a partir de amplificadores operacionales o C.I.
osciladores como el CN555. En la salida la
frecuencia es igual a la de la seal triangular
introducida, y el ciclo de trabajo est en funcin de
la portadora. Podemos visualizar en la Figura 40 un
ejemplo de seal modulada en PWM para una seal
de entrada sinusoidal. Figura 5. Seal de entrada y seal diente de sierra.
La principal desventaja que presentan los circuitos
PWM es la posibilidad de que haya interferencias Se obtendr entonces la seal modulada en ancho de
generadas por radiofrecuencia. stas pueden pulsos, la cual presenta propiedades favorables para
minimizarse ubicando el controlador cerca de la la amplificacin que se realizar en la etapa de
carga y realizando un filtrado de la fuente de potencia.
alimentacin.

El comparador compara la seal analgica Vin(t)

con la onda en diente de sierra. Este comparador es
posible disearlo mediante un comparador LM311
como en la figura 4:

Figura 6. Seal modulada en ancho de pulso a la salida del

comparador.

Luego, analizando el espectro de frecuencias de la

seal sin filtrar en la salida del comparador (Figura

4
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7), es decir, la onda binaria que contendr la propensa a error es el mtodo de carga y descarga de
componente fundamental de frecuencia igual a la un condensador a travs de un transistor BJT, tal
frecuencia de la seal de entrada. Se observa como como se muestra en la Fig. 8.
la frecuencia de la seal diente de sierra se encuentra
presente con una amplitud considerable, la cual
posteriormente se filtrar mediante un filtro LC Pasa
Bajos.

Figura 7. Espectro de frecuencias de la seal de salida del

comparador. Figura 8. Circuito Diente de Sierra Mediante Carga y
Descarga de un Condensador.
Dado que la seal modulada poseela frecuencia
fundamental de la seal de prueba de 5[kHz] con En donde el circuito es activado por una fuente de
una amplitud rescatable, ser posible realizar las impulsos unitarios, el cual a su vez activa el
etapas siguientes al PWM. Como las frecuencias de transistor que se encarga de alimentar al
ruido generadas por la comparacin con el diente de condensador para cargarlo y luego descargarlo.
sierra estn en las frecuencias del orden de los Otro mtodo para generar el diente de sierra consiste
200[kHz] (Frecuencia diente de sierra), para el en el oscilador LM555, mediante la siguiente
diseo del filtro se deber atenuar lo mximo posible configuracin:
estas frecuencias, permitiendo as reconstruir la
seal original con la menor cantidad de ruido
posible. El ruido de alta frecuencia consiste en una
senoide de la frecuencia de conmutacin , ms los
componentes de bandas laterales de frecuencias
donde k toma valores enteros.

Estos anlisis se realizaron teniendo en cuenta que

la frecuencia del generador en diente de sierra
debera ser lo suficientemente baja para que los
parsitos de los transistores sean despreciables pero
suficientemente alta para facilitar la tarea de filtrado.
Figura 9. Circuito Diente de Sierra mediante Oscilador
Antes del filtro, el espectro de frecuencias de la LM555.
forma de onda PWM tiene la forma que se muestra
en la figura 6, esta forma de onda deber ser La frecuencia del circuito est dada por la siguiente
amplificada en la siguiente etapa, de forma de
frmula:
cumplir con los parmetros de diseo de potencia.
= ( 2.7)/( )
-Diente de sierra
Donde:
Una vez aclarado el tema relacionado a la seal de
entrada, se sabe que ste tipo de amplificador
compara la seal de entrada con un diente de sierra = Alimentacin
u onda triangular, para ello es necesario la = Tension de pico a pico de salida.
construccin de esta forma de onda, una solucin

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Una vez ya conocido dos mtodos para la creacin -Diodos Schottky

del diente de sierra, por simplicidad y efectos de
simulacin, se emplear la fuente de onda diente de
sierra que trae por defecto PSPICE, utilizando como
criterio de diseo que la frecuencia de la seal diente
de sierra debe ser por lo menos 10 veces ms grande
que la mayor frecuencia a muestrear.
-Transistores
Considerando la gran potencia de salida de este
circuito amplificador, es necesario utilizar
transistores que estn dispuestos a soportar grandes
potencias, para ellos se escogieron los transistores
complementarios CMOS IRF9640 (canal P) y
IRF640 (canal N) de rpida conmutacin. A
continuacin se presentan algunas caractersticas:
Tabla 1 Caractersticas IRF9640
ABSOLUTE LIM UNIT
MAXIMUM
RATINGS
Power Dissipation 50 W
El funcionamiento de la etapa de amplificacin a
frecuencias elevadas obliga a realizar los procesos
de conmutacin de forma adecuada. La
conmutacin suave en las etapas de potencia
basadas en conmutacin, tiene por misin rebajar las
prdidas que se producen en los cambios de estado
del convertidor. El objetivo es permitir el
funcionamiento a frecuencias ms altas y mantener
interferencias electromagnticas reducidas.
Debido a que la reactancia capacitiva de los
transistores vara con la frecuencia, aparecen
transitorios en la carga que se pueden compensar
conectando diodos schottky en paralelo con las
capacidades parasitas y con blindajes. Tambin,
como se puede observar en la Figura 10, se emplea
un criterio de diseo para los condensadores extras
que hacen el papel de fuentes DC para polarizacin
del MOSFET, su magnitud debe ser
aproximadamente 10 veces menor al periodo de la
seal de la onda triangular o diente de sierra.

Drain-Source -200 V
Voltage
Gate-Source 20 V
Voltage
Drain-Source On- 0.5
State Resistance
Input Capacitance 1200 pF

Tabla 2 Caractersticas IRF740

ABSOLUTE LIM UNIT
MAXIMUM
RATINGS
Power Dissipation 50 W Figura 10. Implementacin de Diodos Schottky 1N4148.

Drain-Source 400 V
Voltage
Gate-Source 30 V
Voltage
Drain-Source On- 0.54
State Resistance
Input Capacitance 1800 pF

Figura 11. Capacitancias Parasitas del Transistor MOSFET.

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realimentacin negativa este aumentar

-Filtro Pasa Bajos (LC)
Para la reconstruccin de la seal de entrada
amplificada, se utiliza un filtro de salida que elimine
la frecuencia de conmutacin no deseada que
generan los transistores de la etapa de potencia. El
filtro LC es del tipo resonante y es un filtro pasa-
bajos, permitiendo que se transfiera la informacin
importante a la carga. Al mismo tiempo ste fija le
ancho de banda para que el amplificador trabaje en
el rango de las frecuencias audibles (20[Hz]-
22[kHz]).
proporcionalmente, de forma que la nueva
frecuencia de diseo (con realimentacin) para la
frecuencia de corte, ser de aproximadamente
20[kHz].
Luego, reemplazando esta frecuencia, y tomando en
cuenta una resistencia de carga para el parlante de
8[], a partir de las ecuaciones (1) y (2) se obtienen
los valores para los componentes:
1
= = 0.7033[]
2 20[] 2 8[]

Diseando el filtro de salida, a partir del conocido 0.68[]

filtro de segundo orden de tipo LC usando la
aproximacin de Butterworth es posible obtener una
respuesta plana para la respuesta pasa-banda, 2 8[]
= = 90.03[] 90[]
adems de requerir de un nmero pequeo de 2 20[]
componentes.
Luego, la salida (figura 12) del circuito estar dada
La funcin de transferencia de la aproximacin de por el filtro con los parmetros diseados.
Butterworth de segundo orden es:
1
() = 2 + (1)
2+1

Para el clculo del filtro, a partir del circuito del

filtro de la figura , y de la aproximacin de
Butterworth es posible transformar la inductancia y
capacitancia en el dominio de Laplace:
1
()
() = = 1 1 (2) Figura 12. Salida filtrada con filtro LC.
() 2 + +

Un aspecto importante a considerar es el anlisis en

Igualando los coeficientes de las ecuaciones de frecuencia de la salida del filtro. En este anlisis se
transferencias (1) y (2), es posible manipular los podr identificar fcilmente se atena la amplitud de
trminos de forma de despejar los valores para la la seal de alta frecuencia, quedando solo la
capcitancia e inductacia, los cuales corresponden frecuencia fundamental que est en la banda entre 0
para un 0 = 1 /, es posible establecer los y 30 [kHz] (Debido al aumento de ancho de banda
valores para distintas frecuencias, dividiendo por de la realimentacin que se ver en el siguiente tem.
2 y tomando la frecuencia de corte , se obtienen
las ecuaciones dadas por:
1 1
= = 2
2 2

1 2
= = 2 = 2

En este caso, como en los criterios de diseo se Figura 13. Espectro de frecuencias de la seal filtrada.
busca una frecuencia de corte de 30[kHz], al aplicar

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que la realimentacin en la entrada ser de la

forma del circuito de la figura 15:

Figura 14. Diagrama de Bode Filtro.

Comparando este espectro de frecuencias de la seal

filtrada con la modulada en anchos de pulsos, se ha
de apreciar la diferencia de amplitud para la
componente frecuencial de 200[kHz].

Figura 16. Circuito de realimentacin en la entrada.

Figura 15. Comparacin espectros de frecuencias entre seal Como la ganancia en lazo abierto con los valores de
filtrada y modulada en anchos de pulso. componentes diseados es de:

= 273.8955
-Realimentacin
Se disea el circuito sumador-amplificador con
La realimentacin negativa es una estrategia general amplificador operacional, el cual entregar la salida:
de diseo de sistemas segn la cual una magnitud
proporcional a la salida del sistema se resta a la 1
= 1
entrada de referencia usando la diferencia como
entrada efectiva. Las ventajas de aadir
Para esto, se debe cumplir para el diseo, el valor de
realimentacin negativa a un amplificador son:
las constantes:
- Reduccin de la sensibilidad a variaciones
de parmetros. =1
- Incremento del ancho de banda. 1
=
- Reduccin de la distorsin no lineal. =1
- Mejora de las resistencias de entrada y
salida. =

=
Sin embargo, al aplicar realimentacin negativa
ocurrir una reduccin de ganancia, un Luego, calculando las resistencias 1 y fijando
problema que se soluciona a partir de un la resistencia a 1[]:
preamplificador o el comienzo del diseo con
un amplificador con exceso de ganancia. 1 =

= 1[]
1

Una consideracin importante para disear la

realimentacin negativa en el circuito es 1
=
= = 273.8955[] 274[]
adecuar la seal de salida a la entrada. Para ese
proceso se implementa un amplificador = 1[]
operacional en distribucin sumadora, de forma

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= 273.8955[] 274[]

Finalmente con los componentes calculados e

implementando la realimentacin en el circuito, se
establece el esquema de la figura 13.

Figura 18. Comparacin Vo y Vin, para un Vin= 850[mV],

5[kHz].

Figura 17. Circuito final amplificador realimentado.

Graficando la seal modulada en ancho de pulsos y

la seal filtrada con realimentacin negativa (figura
18), se observa claramente menos distorsin que en
el caso del amplificado en lazo abierto.

Figura 19. Espectro de frecuencias para salida con

retroalimentacin

-Potencia y Rendimiento
Al trabajar con este tipo de amplificadores, se sabe
que la eficiencia del circuito es cercana al 100%, por
lo que considerando una seal de entrada del tipo:

Figura 18. Seal modulada en ancho de pulsos y seal () = 0.5 + cos()

filtrada, en circuito realimentado.

Se tiene que:
Esta cantidad de distorsin casi imperceptible es
posible identificarla como un valor muy pequeo en
el espectro de frecuencia de la seal de salida [ /( + )]2
= = 835.55
filtrada, como se aprecia en la figura 19. 2

Luego, comparando la seal de salida y la de ( )2

= = 887.77
entrada, para una seal sinusoidal de amplitud 2( + )
800[mV] (preamplificada), a una frecuencia de
5[Hz] se tiene la seal reconstruida con muy poca Donde el rendimiento del circuito de salida es de:
distorsin (figura 18).
1
= = 100 = 94.12%
1 +

Por lo que las prdidas del amplificador son

mnimas, es decir:

= 100% = 5.88%

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-Conclusiones
Como sntesis, como era de esperar el circuito
amplificador logr una mayor ganancia en lazo
abierto pero con mayor influencia de ruido tras la
conmutacin de los transistores, en cambio, para el
modo lazo cerrado, se pudo apreciar una menor
magnitud en su ganancia pero mayor ancho de banda
y estabilidad ante ruido. Ambos diseos lograron los
1000W rms, uno ms eficiente que el otro y
logrando una eficiencia cercana al 95%.
Adems se entendi la importancia de emplear
filtros pasivos, ya que los activos no son capaces de
soportar ciertas cantidades de corriente, por otro
lado los filtros RC aseguran una perdida cercana al
0%.

REFERENCIAS

[1] Diseo Electronico, 3 Edicin, C. J. Savant

ALHAMBRA MEXICANA, S.A., 2000.

[2] Circuitos Electronicos Norbert R. Malik,

Pearson Educacin, 1996 - 1136 pages, 1996.

[3] Principios de Electrnica, 6 Edicin, A. Paul

Malvino, Pearson Educacin, 2000.

[4] Microelectronic circuits by Sedra Smith 5th,

Oxford University Press, 2004.

[5] Electrnica, 2 Edicin, Allan R. Hambley,

Pearson Educacin, 2001.

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