Chapitre VI

Gomtrie des Masses

Tableau VI-1 : Quelques exemples couramment rencontrs.

Corps homogne de masse M Centre dinertie Moments et produits
(ou de masse) dinertie
L
x 1 1
z R
I1 = I 2 = MR 2 + ML2
O 2 12
Centre I 3 = MR 2
y
Cylindre creux (paisseur ngligeable)
L
x 1 1
O z R
I1 = I 2 = MR 2 + ML2
4 12
Centre 1
y I3 = MR 2
Cylindre plein 2

b 1
I1 = M( b 2 + c 2 )
z
12
1
O
y c
Centre I2 = M(a 2 + c 2 )
12
x
a 1
I3 = M(a 2 + b 2 )
Paralllpipde rectangle 12

2
z I1 = I 2 = I 3 = MR 2
R y 3
O
Centre
x

Sphre creuse (paisseur ngligeable)

z
Centre 2
R y I1 = I 2 = I 3 = MR 2
O 5
x

Sphre pleine
R

1 1
2h I1 = I 2 = MR 2 + Mh 2
zG = 4 2
h z 3 1
I3 = MR 2
2

O
x y
Cne creux (paisseur ngligeable)

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 Chapitre VI
Gomtrie des Masses

Corps homogne de masse M Centre dinertie Moments et produits

(ou de masse) dinertie

R
O x

R 2
zG = I1 = I 2 = I 3 = MR 2
y 2 3
z
Demie - sphre creuse
(paisseur ngligeable)

y 1
I xx = I yy = MR 2
2R 2
xG = yG =
I zz = MR 2
R
MR 2
O x I xy =
z 4
Quart de cercle matriel
(paisseur ngligeable)

y Mb 2
4a I xx =
b xG = 4
a 3 Ma 2
4b I yy =
O x yG = 4
z 3 M 2
Quart de plaque elliptique I zz = (a + b 2 )
4
(paisseur ngligeable)
Mab
I xy =
2
y MR 2
sin 2
I1 = (1 )
4 2
R 2 sin
xG = R MR 2 sin 2
O
x
3 I2 = (1 + )
4 2
MR 2
z
I 3 = I1 + I 2 =
Secteur circulaire 2
(paisseur ngligeable)

z
R 2 5r 2
y I 1 = I 2 = M( + )
2 4
Centre
r x
3r2
O I 3 = M( R 2 + )
R
2
Tore creux (paisseur ngligeable)

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