Sunteți pe pagina 1din 73

Universitatea TehnicaGheorghe Asachi Iasi

Facultatea de Mecanica

Specializarea Autovehicule Rutiere

PROIECT DINAMICA AUTOVEHICULELOR RUTIERE

Profesor ndrumtor: Student:

.l.dr.ing. TALIF Sorin Buruiana Cristian Ionut

Grupa 8401
Tema proiectului

S se proiecteze din punct de vedere dinamic un autoturism avnd urmtoarele date iniiale:

Masa M = 1950 [kg]

Viteza v = 90 [km/h] = 25 [m/s]

Puterea necesara P = 78.1 [kW]

f=0.02

=6 []

=1.225[kg/m^3]

Cx=0.4

A=1.8

Randamentul =0.85

l Ef Es M0
Model L [mm] h [mm] A [mm]
[mm] [mm] [mm] [Kg]
VW Golf IV 4340 1695 1430 2515 1513 1494 1225
Renault Megan IV 4626 1814 1457 2712 1591 1586 1318
Opel Corsa Ecotec 4021 1746 1944 2510 1472 1464 1124
VW Tiguain 4486 1839 1673 2677 1582 1572 1604
Skoda Superb III
4861 1864 1468 2841 1586 1574 1450
Combi
nP Pn nM Mmax Comb
Model Anvelope
[rot/min] [KW] [rot/min] [Nm] .
VW Golf IV 5700 74 4500 148 B 195/65R15
Renault Megan IV 5500 83 2000 205 B 205/50R17
Opel Corsa Ecotec 5500 86 3150 170 B 185/70R14
VW Tiguain 5500 111.9 2400 250 B 215/65R17
Skoda Superb III 164.1
5300 3000 350 B 205/55R16
Combi 2

Greutatea i capacitatea de ncrcare a autovehiculelor

Masele autovehiculului sunt:


a) masa proprie a autovehiculului " Mo" careia ii corespunde greutatea proprie "Go".

Mo= 1344.2 [kg]


Go = 13186.6 [N]
Aceasta reprezinta masa vehiculului carosat fara incarcatura , gata de drum cu 90% din carburant si
a conducatorului auto (75 kg).

b) masa totala maxima admisibila "Ma'' , careia ii corespunde greutatea totala maxima admisibila
"Ga'' .

Ma=1819.2 [kg]
Ga= 17846.352 [N]

Aceasta reprezinta masa proprie a autovehiculului la care se adauga masa maxima


a incarcaturii stabilita de constructor .

c) masa totala maxima autorizata , careia ii corespunde greutatea totala maxima autorizata .

Aceasta reprezinta masa totala maxima a fiecarui tip de autovehicul autorizat pentru circulatia pe
drumurile publice conform legislatiei in vigoare.
d) Sarcina utila maxima constructiva a autovehiculului , "Mu" , careia ii corespunde greutatea utila
"Gu" a autovehiculului. Aceasta reprezinta masa maxima a incarcaturii prescrisa de constructor.
e) Sarcinile pe puntea din fata si pe puntea din spate reprezinta masele ce revin fiecarei punti prin
repartizarea masei totale maxime admisibile . Acestora le corespund greutatile pe puntea din fata si
pe puntea din spate notate cu G1, respectiv G2.

Masa autovehiculului se considera aplicata in centrul de masa (centrul de greutate), situat in


planul vertical ce trece prin axa longitudinala de simetrie a autovehiculului .
Pozitia centrului de masa se apreciaza prin coordonatele longitudinale a si b si inaltimea hg.

In faza de proiectare a autovehiculului, alegerea pozitiei centrului de masa se poate face prin
mai multe metode si anume:
a) utilizarea de valori in concordanta cu valorile coordonatelor centrului de masa al
autovehiculelor considerate in studiul solutiilor similare;
b) utilizarea de valori medii dupa datele oferite de literatura de specialitate. Astfel de valori
sunt indicate in tabel:
a/L 0.47
a 1245.97
hg/L 0.2
hg 893.36
b=L-a 1405.03
b/L 0.53

Masa autovehiculului se transmite caii prin intermediul puntilor .


Pentru autovehiculele cu doua punti, masele ce revin puntilor sunt:

M1=964.176 [kg]

M2=855.024 [kg]

respectiv greutatile:

G1=9458.566 [N]

G2=8387.785 [N]

Masa admisa pe punte este limitata de distanta dintre punti si de calitatea drumului. In cazul
drumuri lor cu imbracaminte tare, masa admisa pe punte nu poate depasi 10000 kg pentru punti
situate la distante mai mici de 3 m si 9000 kg pentru punti care au intre ele mai mult de 3 m.
Functie de masa repartizata puntilor se poate determina masa ce revine unui pneu.
- pentru pneurile puntii din fata:

Mp1=482.088 [kg]

- pentru pneurile puntii spate:

Mp2=427.512 [kg]

Valorile Mp1 si Mp2 astfel determinate conditioneaza impreuna cu viteza maxima a


autovehiculului tipul pneurilor folosite si caracteristicile de utilizare.
Alegerea pneurilor

Functie de anvelopa aleasa, standardele dau indicatii asupra dimensiunilor principale.


Pentru calculele de dinamica autovehiculului este necesara cunoasterea razei de rulare, care
se apreciaza analitic functie de raza nominala a rotii si un coeficient de deformare, care depinde
de presiunea interioara a aerului din pneu si are
valorile:
= 0,93-0,935 - pentru pneurile utilizate Ia presiuni mai mici de 600 kPa (6 bari);

=0.95

Pentru calcule aproximative se poate considera raza Iibera egala cu raza nominal, ro = rn.
Dimensiunile principale ale anvelopelor sunt:
D - diametrul exterior (nominal) al anvelopei
d - diametrul interior al anvelopei
H - inaltimea profilului
B- latimea profilului (balonajul).
D=d+2H

Tipul anvelopelor:

Anvelope 205/55R16 H89

Raza rotii libere r0


[mm] 315.95
Raza de rulare rr [mm] 300.1525
Raza nominala rn
[mm] 315.95
Diametrul exterior D
[mm] 631.9
Diametrul interior d
[mm] 406.4
Inaltimea Profilului H
[mm] 112.75
Latimea Profilului
B[mm] 205
Indicele de viteza H 210 [km/h]
Indicele de sarcina 89 <580 [kg]

Alegerea randamentului transmisiei

Pentru propulsarea autovehiculului puterea dezvoltata de motor trebuie sa fie transmisa


rotilor motoare ale acestuia.
Transmiterea tluxului de putere este caracterizata de pierderi datorate fenomenelor de frecare
din organele transmisiei.
Experimentari efectuate au permis sa se determine urmatoarele valori ale randamentelor
subansamblelor componente ale transmisiei:

cutia de viteze:
cv = 0,97 ... 0,98 (In treapta de priza directa);
cv = 0,92 ... 0,94 ('in celelalte trepte );
reductor distribuitor:
cv = 0,91 ... 0,94
transmisia longitudinala:
TL = 0,990 ... 0,995
transmisia pricipala:
o = 0,92 ... 0,94 pentru transmisii pricipale simple;
o = 0,90 ... 0,92 pentru transmisii pricipale duble.

Deoarece valoarea globala a randamentului transmisiei depinde de numerosi factori a caror


influneta este dificil de apreciat, in calcule se opereaza cu valorile din figura:
Randamentul transmisiei
global =0.89

Rezistenta la rulare

Rezistenta la rulare, Rr, este o forta cu actiune permanenta datorata exclusiv rostogolirii
rotilor pe cale, si este de sens opus sensului de deplasare al automobilului.
Cauzele fizice ale rezistentei la rulare sunt:
deformarea cu histerezis a pneului
frecarile superficiale dintre pneu si cale
frecarile din lagarele butucului rotii
deformarea caii de rulare
percutia dintre elementele benzii de rulare si microneregularitatile caii de rulare
Intre cauzele amintite mai sus, in cazul autoturismelor, care se deplaseaza pe cai rigide, netede,
aderente - ponderea importanta o are deformarea cu histerezis a pneului.

Principalii factori care intluenteaza rezistenta Ia rulare sunt:


viteza de deplasare a autovehiculului
caracteristicile constructive ale pneului
presiunea interioara a aerului din pneu
sarcina normal ape pneu
tipul si starea caii de rulare
fortele si momentele aplicate rotilor.
Calculul rezistentei la rulare

Se constata ca multitudinea de factori amintiti mai sus face dificila determinarea cu


exactitate a coeficientului rezistentei la rulare in orice moment al rularii rotii, de aceea apare
necesitatea utilizarii unor relatii/seturi de relatii empirice pentru determinarea acestui coeftcient.
Exprimarea acestora este diversa prin numarul s i calitatea marimilor de intrare.
Pentru calculele simple se poate adopta valoarea coeficientului rezistentei la rulare in functie
de calitatea drumului pe care se deplaseaza autovehiculul , dupa recomandarile din tabel:

Parametrii pentru calculul coeficientului de rezistenta la rulare fR1

Se alege pneu radial cu cord metalic !

f0 f01 f02 f03


1.3295*102 -2.8664*10-5 1.8036*107 0
f r f 0 f 01 V f 02 V
2 f 03 V3 ; (1)

Valorile indicatorului neregularitatilor caii

Se alege cale din asfalt si beton cu o stare excelenta !

hd 75

Daca se urmareste influienta starii drumului :


f f 0 s hd 108V 2 ; (2)
O relatie care pune in evidenta numai viteza de deplasare este:
V V
f r f r ,0 f r ,1 ( ) f r ,4 ( ) 4 ; (3)
100km / h 100km / h

O alta relatie de calcul este :

V 5
f r 0.0125 0.0085 ( ) ;(4)
100

sau
V 2.5
f r f0 f s ( ) ; (5)
100
Unde coeficientii se aleg pe cale grafica :
f0 fs
0.0125 0.006

Coeficientii din relatia lui fr(3) se aleg cu ajutorul diagramelor:


fr,0 fr,1 fr,4

0.0075 0.002575 0.0006

Calculul rezistenei la rulare pentru =0[]

Viteza [Km/h] fr(3) fR(1) f(2) fr(4) fr(5)


0.007757 0.012518
10 56 0.013026396 0.013595 0.012526879 974
100 0.010675 0.0122322 0.043295 0.021 0.0185
0.018433 0.038581
180 56 0.013979144 0.110495 0.049448787 497
0.027220 0.055573
220 36 0.015718344 0.158495 0.073520481 281
Rr(1) [N] Rr(2) [N] Rr(3) [N] Rr(4) [N] Rr(5) [N]
242.6211 138.4441
232.4736483 554 464 223.5590985 223.4180107
885.0898 200.0747
219.9440815 274 384 415.5879812 358.9678103
2170.027 360.7061
256.2706879 171 835 977.9150146 755.9045397
2828.557 485.7841
280.5150999 56 261 1312.072386 991.7803312

Rezistenta la rulare
3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220

Puterea necesare invingerii rezistentei aerului

Pr(1) Pr(2) Pr(3) Pr(4) Pr(5)


0.67394765 0.6209974 0.62060558
0.645760134 0.384567073
4 96 5
27.0444113 12.698521 10.9684608
6.720513601 6.113394785
9 65 7
114.529211 51.612181 39.8949618
13.52539742 19.0372708
8 33 2
172.856295 80.182201 60.6087980
17.14258944 29.68680771
3 36 2

Puterea data de rezistenta


la rulare
200
180
160 Pr(1)
140 Pr(2)
Pr(3)
120
Pr(4)
100
Pr(5)
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250

Rezistenta aerului
Calculul rezistentei aerului

Pentru calculul rezistentei se recomanda:


= 1 ,225 kg/m3

Aria transversala maxima se determina cu suficienta precizie (erori sub 5%) dupa desenul de
ansamblu al automobilului in vedere.

Valori medii ale parametrilor aerodinamici


Se alege autoturism cu caroseria inchisa !
[Kg/m3] 1.225
T [K] 288
p [N/m2] 3.333
2285221.
A [mm2] 632
k 0.8
2.285221
A [m2] 632
Cx 0.3

Viteza [m/s] Ra Pa
0 0 0
3.240042 0.002500
2.777777778
244 033
12.96016 0.020000
5.555555556
898 261
29.16038 0.067500
8.333333333
02 88
51.84067 0.160002
11.11111111
591 086
81.00105 0.312504
13.88888889
611 075
116.6415 0.540007
16.66666667
208 041
158.7620 0.857511
19.44444444
7 18
207.3627 1.280016
22.22222222
036 689
262.4434 1.822523
25
218 763
324.0042 2.500032
27.77777778
244 596
392.0451 3.327543
30.55555556
116 385
466.5660 4.320056
33.33333333
832 326
547.5671 5.492571
36.11111111
393 613
635.0482 6.860089
38.88888889
799 443
729.0095 8.437610
41.66666667
05 012
829.4508 10.24013
44.44444444
146 351
936.3722 12.28266
47.22222222
086 014
1049.773 14.58019
50
687 01
1169.655 17.14772
52.77777778
25 358
1296.016 20.00026
55.55555556
898 077
1428.858 23.15280
58.33333333
63 187
1568.180 26.62034
61.11111111
446 708

Ra
1800
1600
1400
1200
1000 Ra
800
600
400
200
0
0

20

40

60

80

0
16
10

12

14

18

20

22
Pa
30

25

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250

Rezistenta la panta
La deplasarea autovehiculului pe cai cu inclinare longitudinala,forta de greutate genereaza o
componenta Rp dupa directia deplasarii.

Aceasta forta este forta de rezistenta la urcarea pantelor (de sens opus vitezei de deplasare)
si forta activa la coborarea pantelor.

Alegerea unghiului de inclinare longitudinala a caii se face functie de tipul i destinatia


automobilului.

Valori medii si maxime ale unghiului de inclinare longitudinala a caii

Deoarece rezistenta la rulare cat si rezistenta la panta sunt determinate de starea si


caracteristicile caii de rulare, se foloseste gruparea celor doua forte intr-o forta de rezistenta total a a
caii (R ).

Deoarece Ia M.A.C. domeniul de utilizare la propulsarea autovehiculelor este cuprins in


intervalul turatiilor n0 - nr se considera: nr = np = nmax; Pr = Pp = P max; Mr = Mp = Mm ; cer =
cep.

Rezistena la pant

[] Rp
0 0
3098.986
10 503
5810.203
19 884
30 8923.176
Rp
10000

9000

8000

7000

6000
Rp
5000

4000

3000

2000

1000

0
0

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30
Valori ale consumului specific de combustibil la valoarea maxima a puterii

Trasarea caracteristicii de turatie exterioara a motorului

Aprecierea motorului ca sursa de energie pentru autopropulsarea automobilului se face prin


oferta de putere (P) si de moment (M). Oferta se exprima functie de turatia arborelui motor (n),
printr-un camp de caracteristici P=f(n) si M=f(n), numite caracteristici de turatie.
Domeniul de oferta este limitat de caracteristica de turatie la sarcina totala (sau caracteristica
exterioara), care determina posibilitatile maxime ale motorului in privinta puterii si momentului la
fiecare turatie din domeniul turatiilor de functionare ale motorului.
Pentru autopropulsarea automobilelor majoritatea motoarelor sunt motoare cu ardere interna
(m.a.i.), cu piston in miscare de translatie si anume; motoare cu aprindere prin scanteie - M.A.S.
(Otto) si motoare cu aprindere prin comprimare - M.A.C. (Diesel).
In figura sunt reprezentate caracteristicile exterioare, completate cu curbele consumului specific de
combustibil, pentru un motor cu aprindere prin scanteie (M.A.S) si respectiv cu aprindere prin
comprimare (M.A.C.).

Turatia min de functionare n0 rpm 1100

Turatia de moment maxim rpm 3000


nM
Turatia de cs min nce rpm 3000

Turatia de putere maxima np rpm 5300

Puterea min de functionare KW 17


P0
Puterea la moment maxim Pm KW 53
Puterea maxima KW 77
Moment minim de N*m 130
functionare M0
Moment maxim Mmax N*m 168.85
Momentul la putere max MP N*m 138.74

In literatura de specialitate se prefera pentru evaluarea analitica a caracteristicii exterioare


polinomul incomplet de gradul 3 sub forma :
n n n
P (n) Pmax [ ( ) ( ) 2 ( )]
np np np

ai carui coeficienti sunt :



0.8478261 1.3043478 -1.152174

Coeficient de elasticitate ce nM/nP 0.566


Coficient de adaptabilitate ca Mmax/MPmax 1.216
nvmax/nP 1.05
Coeficientul de turatie kn nmax/Vmax 30.91

Trasarea caracteristicii de turaie exterioar maxim

n[rpm] Pe[KW] Me[Nxm] Ce Ch Pe[CP]


1100 17.08237497 148.3060736 317.0683039 5.41627966 23.20974861
3000 53.04200783 168.8503916 278.4900573 14.7716718 72.06794542
5300 77 138.745283 338.9171452 26.09662018 104.6195652
5600 76.45295401 130.3795912 360.6634657 27.57378736 103.8762962
Caracteristica externa
200 100
180 90
160 80
140 70
120 60
100 50
80 40
60 30
40 20
20 10
0 0
00
00

00
00
00
00
00
00
00

00
00
00
00
00
00
00

00
00
00
00
00
00

00
14

40

54
12

16
18
20
22
24
26
28

30
32
34
36
38

42

44
46
48
50
52

56
Determinare grafica a vitezei maxime

Punctul B (0,Pvmax*tr) 68.715


viteza max din grafic 180 km/h
f ales 0.01843356

Determinarea grafic a vitezei maxime


Pr(1)+P Pr(2)+P Pr(3)+P Pr(4)+P Pr(5)+P Pmax
v [Km/h] v [m/s] Pa a a a a a [KW]
10.000 2.778 0.009 0.655 0.683 0.394 0.630 0.630 68.715
100.000 27.778 9.000 15.064 30.463 14.292 19.410 18.171 68.715
52.48
180.000 50.000 9 64.963 151.085 68.937 96.613 86.916 68.715
95.83
220.000 61.111 3 112.976 268.690 125.520 176.015 156.442 68.715
Determinarea grafica a vitezei maxime
300.000

250.000 Pa
Pr(1)+Pa
200.000 Pr(2)+Pa
Pr(3)+Pa
150.000 Pr(4)+Pa
Pr(5)+Pa
100.000 Pmax [KW]

50.000

0.000
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale

Raportul de transmitere al transmisiei principale se determina din conditia ca in priza directa


autovehiculul (icvn=1) sa se deplaseze pe un drum orizontal cu viteza maxima, motorul functionand
pe caracteristica de turatie la sarcina totala.

Zc- numarul de dinti ai coroanei


Zp- numarul de dinti ai pinionului

Valorile indicate pentru numarul de dinti al pistonului de atac (Gleason)

io 3.52
zp 9
zc 31.683
zc 31
i0ef 3.444
Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze

Determinarea raportului de transmitere a cutiei de viteze in treapta I

Pentru valoarea maxima a raportului de transmitere, obtinut cand este cuplata prima treapta
de viteza in cutia de viteze se pot formula ca performante dinamice independente sau simultane
urmatoarele:
-panta maxima sau rezistenta specifica a caii;
-acceleratia maxima de porn ire din loc.

Performantele date prin fortele la roata necesare pot fi formulate ca valori maxime cand
fortele la roata oferite prin transmisie au valori maxime, respectiv motorul functioneaza la turatia
momentului maxim, iar in transmisie este cuplat cel mai mare raport de transmitere, respectiv:
itmax=icv1*i0.

Determinarea rapoartelor de transmitere a cutiei de viteze in celelalte trepte

Etajarea cutiei de viteze in progresie geometrica

In cazul etajarii cutiei in progresie geometrica, intre valoarea maxima si minima a viteze i, in cutia
de viteze sunt necesare n trepte date.

Fiind determinat numarul de trepte, rapoartul de transmitere in cele 4+1 trepte este:

FRmax 6121.2528 N

Forta la roata
Coef. de rezistenta la rulare f 0.018 ales
Unghiul de inclinare a caii de
19
rulare
Raportul in treapta I icv1 3.539
Nr minim de trepte nmin 3.01
n 4
Nr treptelor de viteza k 5
Ratia de etajare q 1.33
Raportul in treapta II icv2 2.32
Raportul in treapta III icv3 1.52
Raportul in treapta IV icv4 1
Raportul in treapta V icv5 0.8

A 5-a treapta nu este considerata in perfonnantele dinamice, deoarece, datorita alungirii


curbei puterii, puterile disponibile sunt relativ scazute, deci performantele automobilului sunt
influentate negativ.
Ea reprezinta o treapta economica utilizata la deplasarea cu viteze constante mari, oferind totodata
si posibilitatea unor usoare demaraje sau abordarea unor pante mici.
Verificarea fortei la roata maxime
Coeficientul de aderenta 0,8
Greutatea aderenta la Ga
Gad=m1*Ga*b/L 7709.6986
puntea fata d
Coeficientul de incarcare m1
m1=cos /(1+hg/L*) 0.815
dinamica
Forta de aderenta F F=*Gad 6167.7589
Verificare Frmax<=F Se verifica

Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treapta

Aceasta determinare se face pentru autovehicul in cazul in care se deplaseaza pe un drum


orizontal, cand aderenta pneurilor este maxima.
Se aleg doua turatii de functionare stabila a motorului si se procedeaza la
schimbarea treptelor de viteze. Pentru schimbarea unei trepte de viteze se consuma circa 1 ... 3
secunde, timp in care viteza autovehiculului se micsoreaza datorita rezistentelor de deplasare, din
aceasta cauza viteza minima intr-o treapta superioara va fi mai mica decat viteza maxima intr-o
treapta inferioara.

Trasarea diagramei ferastrau

Turatia minima n1 3400 rpm


Turatia maxima n2 5600 rpm

Trasarea diagramei fierastrau

n Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5


3400 31.5523239 48.0874602 73.28790853 111.6947644 139.6184555
5600 51.96853349 79.20287562 120.7094964 183.9678472 229.959809
Diagrama ferestrau (Progresie geometrica)
250

200
Treapta 1
Treapta 2
150 Treapta 3
Treapta 4
100 Treapta 5

50

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Etajarea cutiei de viteze in progresie aritmetica

In cazul etajarii cutiei in progresie geometrica, intre valoarea maxima si minima a


vitezei, in cutia de viteze sunt necesare n trepte date de relatia determinata din
conditia demarajului in domeniul de stabilitate al motorului.
Prin etajarea in progresie aritmetica consideram constant intervalul de viteze al
fiecarei trepte de viteza.

Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treapta

3.539985
icv1 35
icvn 1
3.539985
icv1/icvn 35
nVmax/nM 1.855
3.970743
n>=... 1
Alegem n=4 4
3.444444
i0 444
3.539985
icv1 35
1.907067
icv2 518
1.305068
icv3 129
icv4 1
icv(4+1) 0.8
Trasarea diagramei fierastrau (progresie aritmetica)

n Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5


3000 27.8402858 51.67840306
3800 35.26436201 65.45931054 95.65425908
4200 38.97640012 72.34976428 105.7231285 137.9758854
4400 40.83241917 75.79499116 110.7575631 144.5461657 180.6827071
5300 49.18450491 91.29851207 133.4125192 174.1124269 217.6405336

Diagrama ferestrau (Progresie aritmetica)


250

200

150

100

50

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5

Caracteristica de tractiune a autovehiculelor

Caracteristica de tractiune, numita si caracteristica fortei la roata, se detennina din conditiile


functionarii motorului la sarcina totala cu reglajele la valorile optime. Aceasta reprezinta graficul de
variatie al fortei tangentiale la roata dezvoltata de motor, in functie de viteza de deplasare a
autovehiculului, pentru fiecare treapta de viteza selectata.

Caracteristica de traciune n progresie geometric

Momentul
Turatia Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5
motor
Va Va
Va Va Va FR FR
n[rot/ FR FR FR [Km/h [Km/h
Me [Nm] [Km/h [Km/h [Km/h [N] [N]
min] [N] [N] [N] ] ]
] ] ]
537 352 231 151 121
1100 148 10 16 24 36 45
6 8 5 9 5
612 401 263 172 138
3000 169 28 42 65 99 123
1 6 5 9 3
503 330 216 142 113
5300 139 49 75 114 174 218
0 0 5 1 7
472 310 203 133 106
5600 130 52 79 121 184 230
7 1 5 5 8

Caracteristica de tractiune a autovehiculelor (Progresie geometrica)


7000

6000

5000 Treapta 1
Treapta 2
4000 Treapta 3
Treapta 4
3000 Treapta 5

2000

1000

0
0 50 100 150 200 250

Caracteristica de traciune n progresie aritmetic

Momentul
Turatia Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5
motor
Va Va Va Va Va
n[rot/ FR FR FR FR FR
Me [Nm] [Km/h [Km/h [Km/h [Km/h [Km/h
min] [N] [N] [N] [N] [N]
] ] ] ] ]
537 289 198 151 121
1100 148 10 19 28 36 45
6 6 2 9 5
612 329 225 172 138
3000 169 28 52 76 99 123
1 8 7 9 3
503 271 185 142 113
5300 139 49 91 133 174 218
0 0 4 1 7
472 254 174 133 106
5600 130 52 96 141 184 230
7 6 3 5 8

Caracteristica de tractiune a autovehiculelor (Progresie aritmetica)


7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 50 100 150 200 250

Caracteristica de putere a autovehiculelor

Caracteristica puterilor este reprezentarea grafica a bilantului de putere functie de viteza


automobilului, pentru toate treptele de viteze.

Caracteristica de putere a autovehiculelor n progresie geometrica

Momentul
Turatia Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5
motor
Va
n[rot/mi Va P[K P[K Va P[K Va P[K Va
Me [Nm] [Km/ P[KW]
n] [Km/h] W] W] [Km/h] W] [Km/h] W] [Km/h]
h]
15.2 15.5 15.2 15.2 15.2
1100 148 10.21 23.71 36.14 45.17 15.25
5 6 5 5 5
47.3 42.4 47.3 47.3 47.3
3000 169 27.84 64.67 98.56 123.20 47.34
4 3 4 4 4
68.7 74.9 68.7 68.7 68.7
5300 139 49.19 114.25 174.12 217.65 68.72
2 6 2 2 2
68.2 79.2 68.2 68.2 68.2
5600 130 51.97 120.71 183.97 229.97 68.23
3 0 3 3 3
Caracteristica de putere a autovehiculelor (progresie geometrica)
80.00

70.00

60.00

50.00

40.00

30.00

20.00

10.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00

Caracterisitica de putere n progresie aritmetic

Momentul
Turatia Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5
motor
n[rot/mi Va P[K Va P[K Va P[K Va P[K Va
Me [Nm] P[KW]
n] [Km/h] W] [Km/h] W] [Km/h] W] [Km/h] W] [Km/h]
15.2 15.2 15.2 15.2
1100 148 10.21 18.95 27.69 36.14 45.17 15.25
5 5 5 5
47.3 47.3 47.3 47.3
3000 169 27.84 51.68 75.52 98.56 123.20 47.34
4 4 4 4
68.7 68.7 68.7 68.7
5300 139 49.19 91.30 133.42 174.12 217.65 68.72
2 2 2 2
68.2 68.2 68.2 68.2
5600 130 51.97 96.47 140.97 183.97 229.97 68.23
3 3 3 3
Caracteristica de putere a autovehiculelor (progresie aritmetica

80.00
Treapta 1
70.00
Treapta 2
60.00
Treapta 3
50.00 Treapta 4
40.00 Treapta 5
30.00
20.00
10.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00

Bilantul de tractiune al autovehiculului

Bilantul de tractiune al autovehiculului reprezinta echilibrul tuturor fortelor care actioneaza


asupra acestuia in cazul miscarii rectilinii , cu motorul functionand la sarcina totala si reglajele la
valorile optime .
Bilantul de tractiune se utilizeaza pentru determinarea fortei disponibile pentru accelerare, a
vitezei maxime , a pantei maxime pe care poate sa o urce autovehiculul , sau a rezistentelor la
inaintare pe care le poate invinge autovehiculul cu o anumita viteza de deplasare.

Caracteristica de tractiune si bilantul de tractiune al autovehiculului pentru 0.


Se va determina viteza maxima cu care se poate deplasa autovehiculul folosind
caracteristica de tractiune pentru urmatoarele valori ale lui = 5, 10, max. [grade].

Valorile rezistenei aerului i a rezistenei la rulare

Ra + Rr
Va [km/h] Rr [N]
[N]
332.2118
10 328.9718004
426
409.9728
50 328.9718004
565
652.9760
100 328.9718004
248
1057.981
150 328.9718004
305
1378.745
180 328.9718004
488
Bilantul de tractiune (Progresie geometrica)
7000

6000
Treapta 1
5000 Treapta 2
Treapta 3
4000 Treapta 4
Treapta 5
3000 Rr [N]
Ra+Rr [N]
2000

1000

0
0 50 100 150 200 250

Bilantul de tractiune (Progresie aritmetica)


7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 50 100 150 200 250

Valorile rezistenei aerului, a rezistenei la rulare i a rezistenei pantei

=5
Rp + Rr Ra + Rp +
Va [km/h] Rr [N]
[N] Rr [N]
1884.383 1887.6239
10 328.9718004
864 07
1884.383 1965.3849
50 328.9718004
864 2
1884.383 2208.3880
100 328.9718004
864 89
1884.383 2613.3933
150 328.9718004
864 69
1884.383 2934.1575
180 328.9718004
864 51
= 10
Ra + Rp + Rr
Va [km/h] Rr [N] Rp + Rr [N]
[N]
328.971800 3427.95830
10 4 3 3431.198345
328.971800 3427.95830
50 4 3 3508.959359
328.971800 3427.95830
100 4 3 3751.962528
328.971800 3427.95830
150 4 3 4156.967808
328.971800 3427.95830
180 4 3 4477.73199

= 19
Va Rp + Rr Ra + Rp + Rr
Rr [N]
[km/h] [N] [N]
328.97180 6139.175
10 04 685 6142.415727
328.97180 6139.175
50 04 685 6220.176741
328.97180 6139.175
100 04 685 6463.179909
328.97180 6139.175
150 04 685 6868.18519
328.97180 6139.175
180 04 685 7188.949372

Progresie geometrica
8000
7000 Treapta 1 Treapta 2
6000 Treapta 3 Treapta 4
5000 Treapta 5 Rr [N]
Rp+Rr [N] - 19 grade Ra+Rp+Rr [N] - 19 grade
4000
Ra+Rp+Rr [N] - 5 grade Rp+Rr [N] - 5 grade
3000
Ra+Rp+Rr [N] - 10 grade Rp+Rr [N] - 10 grade
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250
Progresie aritmetica
8000
7000 Treapta 1 Treapta 2
Treapta 3 Treapta 4
6000
Treapta 5 Rr[N]
5000
Ra+Rp+Rr [N] - 19 grade Rp+Rr [N] - 19 grade
4000
Ra+Rp+Rr [N] - 5 grade Rp+Rr [N] - 5 grade
3000
Ra+Rp+Rr [N] - 10 grade Rp+Rr [N] - 10 grade
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250

Bilantul de putere al autovehiculului

Bilantul de putere al automobilului reprezinta echilibrul dinamic dintre puterea Ia roata PR


si suma puterilor necesare invingerii rezistentelor la inaintare, respectiv rezistenta a rulare ( Pr),
rezistenta la urcarea pantei ( Pp ), rezistenta Ia demarare ( Pd) si rezistenta aerului ( Pa ).

Valorile rezistenei aerului, a rezistenei la rulare i a rezistenei pantei

=5
Pp + Pr Pa + Pp + Pr
Va [km/h] Pr [KW]
[KW] [KW]
5.234399 5.23689965
10 0.913810557 623 6
26.17199 26.4845021
50 4.569052783 811 9
52.34399 54.8440288
100 9.138105566 623 3
78.51599 86.9536043
150 13.70715835 434 6
94.21919 108.799383
180 16.44859002 321 3

=10
Pp + Pr Pa + Pp + Pr
Va [km/h] Pr [KW]
[KW] [KW]
0.91381055 9.52210639
10 7 8 9.52460643
4.56905278 47.6105319
50 3 9 47.92303606
9.13810556 95.2210639
100 6 8 97.72109657
13.7071583
150 5 142.831596 151.269206
16.4485900 171.397915
180 2 2 185.9781053
=19
Pp + Pr Pa + Pp + Pr
Va [km/h] Pr [KW]
[KW] [KW]
0.9138105 17.0532657
10 57 9 17.05576582
4.5690527 85.2663289
50 83 6 85.57883303
9.1381055 170.532657
100 66 9 173.0326905
13.707158 255.798986
150 35 9 264.2365969
16.448590 306.958784
180 02 2 321.5389743

Bilantul de putere al autovehiculului


(Progresie geometrica)
350.00
Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4
300.00

250.00

200.00

150.00
Treapta 5 Pa+Pp+Pr - 5 grade Pa+Pp+Pr - 10 grade Pa+Pp+Pr - 19 grade
100.00

50.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00

Bilantul de putere al autovehiculului


(Progresie aritmetica)
Treapta 1
350.00
Treapta 2
300.00 Treapta 3
250.00 Treapta 4
Treapta 5
200.00
Pa+Pp+Pr -5 grade
150.00
Pa+Pp+Pr - 10 grade
100.00 Pa+Pp+Pr - 19 grade
50.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00

Caracteristica dinamica a autovehiculelor


Rezultatele referitoare la perfonnantele autovehiculului obtinute folosind caracteristica de
tractiune nu permit compararea autovehiculelor intre ele deoarece la valori egale ale fortei de
tractiune, FR , calitatile dinamice ale unui autovehicul cu greutate totala mai mica sunt superioare
celor ale unui autovehicul cu greutate totala mai mare.
Dintre toate rezistentele la inaintare numai rezistenta aerului nu depinde de greutatea
autovehiculului.

Pentru compararea autovehiculelor din punct de vedere al performantelor dinamice se


utilizeaza un parametru adimensional notat cu "D" numit factor dinamic sau forta de tractiune
excedentara specifica .

Intrucat s-a observat in lucrarile anterioare ca atat FR cat si Ra depinde de viteza de


deplasare a autovehiculului va , rezulta ca si factorul dinamic D este functie de va.
Graficul care reprezinta variatia factorului dinamic D in functie de viteza de deplasare va
pentru toate treptele de viteza ale autovehiculului, se numeste caracteristica dinamica.

Factorul dinamic depinde de valoarea fortei tangentiale la roata FR, respectiv de capacitatea
maxima a motorului de a genera o forta de tractiune la periferia rotilor motoare.
Fortei de tractiune FR i se opune reactiunea drumului a carei valoare maxima este limitata
de aderenta dintre pneu si calea de rulare.

Forta de aderenta reprezinta capacitatea maxima a drumului de a impinge autovehiculul in


sensul de deplasare . Aceasta capacitate se apreciaza prin factorul de propulsie al caii de rulare,
denumit si factor dinamic la limita de aderenta D.

Reprezentarea grafica a variatiei factorului dinamic la limita de aderenta D = f(va) pentru


diferite valori ale coeficientului de aderenta, , reprezinta caracteristica de propulsie a drumului.

Caracteristica dinamica si caracteristica de propulsie a drumului

Pentru valori ale factorului dinamic D > D are loc patinarea rotilor motoare si din acesta
cauza solicitarea autovehiculului se poate realiza numai pana la nivelul lui D.
Pentru valori ale factorului dinamic D < D aderenta este asigurata iar deplasarea este
determinata numai de capacitatea motorului de a dezvolta o forta tangentiala la roata care sa
depaseasca rezistentele la inaintare.

La atingerea vitezei maxime autovehiculul se deplaseaza in regim stabil de miscare.

Pentru determinarea vitezei maxime de deplasare a autovehiculului pe un drum cu


coeficientul de rezistenta la rulare f si panta p se utilizeaza caracteristica dinamica si caracteristica
de propulsie a drumului parcurgand urmatoarele etape :
- se calculeaza valoarea fiecarui coeficient de rezistenta totala al drumului , corespunzator
inclinarilor pentru un drum din beton
- se traseaza dreptele orizontale de ordonate D = pana cand acestea intersecteaza curbele
factorului dinamic D sau factorului de propulsie D
- valorile absciselor acestor puncte reprezinta valorile vitezelor maxime cautate

Valorile factorului dinamic n progresie geometric


Treapta a I-a Treapta a II-a Treapta a III-a Treapta a IV-a Treapta a V-a

Va
Va Va Va Va
FR Ra FR Ra FR Ra FR Ra [K FR Ra
[Km D [Km D [Km D [Km D D
[N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] m/h [N] [N]
/h] /h] /h] /h]
]
0. 0. 0. 0.
10. 537 3.3 15. 352 7.8 23. 231 18. 36. 151 42.3
3 2 1 0 45. 121 66.1 0.
21 6.47 8 56 7.74 4 71 4.71 22 14 8.78 1
0 0 3 8 17 5.03 1 06
0. 0. 0. 0.
15. 577 8.0 24. 378 18. 36. 248 43. 55. 163 101.
3 2 1 0 69. 130 157. 0.
78 2.59 6 04 7.65 73 64 5.25 51 85 0.68 06
2 1 4 9 81 4.54 91 06
0. 0. 0. 0.
23. 606 17. 35. 398 40. 53. 261 94. 82. 171 218.
3 2 1 0 102 137 341. 0.
20 9.68 44 36 2.58 51 89 3.15 09 13 4.60 55
4 2 4 8 .66 1.68 49 06
0. 0. 0. 0.
36. 595 42. 55. 390 98. 84. 256 228 128 168 531.
3 2 1 0 160 134 831. 0.
19 4.14 44 16 6.78 58 07 3.41 .99 .12 1.97 87
3 1 3 6 .15 5.57 05 03
0. 0. 0. 0. -
45. 537 67. 69. 352 155 105 231 361 160 151 839.
3 1 1 0 201 121 131 0.
47 6.47 00 30 7.74 .62 .62 4.71 .47 .98 8.78 60
0 9 1 4 .22 5.03 1.87 01
0. 0. 0. 0. -
46. 529 69. 70. 347 162 107 228 376 164 149 874.
2 1 1 0 205 119 136 0.
40 6.01 76 72 4.95 .04 .78 0.07 .37 .26 6.05 22
9 9 1 3 .33 6.84 5.96 01
0. 0. 0. 0. -
47. 521 72. 72. 341 168 109 224 391 167 147 909.
2 1 1 0 209 117 142 0.
33 1.42 58 13 9.45 .58 .93 3.65 .58 .55 2.16 53
9 8 0 3 .43 7.73 1.15 01
0. 0. 0. 0. -
48. 512 75. 73. 336 175 112 220 407 170 144 945.
2 1 1 0 213 115 147 0.
26 2.71 45 55 1.24 .26 .09 5.46 .08 .83 7.10 55
8 8 0 3 .54 7.68 7.43 02
0. 0. 0. 0. -
49. 502 78. 74. 330 182 114 216 422 174 142 982.
2 1 1 0 217 113 153 0.
19 9.87 38 96 0.32 .07 .25 5.49 .89 .12 0.87 27
8 7 0 2 .65 6.70 4.80 02
0. 0. 0. 0. -
50. 493 81. 76. 323 189 116 212 439 177 139 101
2 1 0 0 221 111 159 0.
11 2.90 37 38 6.70 .00 .40 3.74 .00 .40 3.48 9.69
7 7 9 2 .75 4.78 3.26 03
0. 0. 0. 0. -
51. 483 84. 77. 317 196 118 208 455 180 136 105
2 1 0 0 225 109 165 0.
04 1.81 41 79 0.36 .07 .56 0.22 .41 .69 4.92 7.80
7 7 9 2 .86 1.94 2.82 03
0. 0. 0. 0. -
51. 472 87. 79. 310 203 120 203 472 183 133 109
2 1 0 0 229 106 171 0.
97 6.59 51 20 1.33 .26 .71 4.92 .12 .97 5.20 6.62
6 6 9 1 .97 8.16 3.46 04

Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
0.40
0.35 Treapta 1
0.30 Treapta 2
0.25 Treapta 3
0.20 Treapta 4
0.15 Treapta 5
0.10
0.05
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.05
-0.10
Valorile factorului dinamic n progresie aritmetic

Treapta a I-a Treapta a II-a Treapta a III-a Treapta a IV-a Treapta a V-a

Va Va Va Va Va
FR Ra FR Ra FR Ra FR Ra FR Ra
[Km/ D [Km/ D [Km/ D [Km/ D [Km/ D
[N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N]
h] h] h] h] h]
0. 0. 0. 0.
537 3.3 289 11. 198 24. 151 42.3
10.21 3 18.95 1 27.69 1 36.14 0 121 66.1 0.
6.47 8 6.42 63 2.12 84 8.78 1
0 6 1 8 45.17 5.03 1 06
0. 0. 0. 0.
591 11. 318 38. 218 82. 167 139.
18.56 3 34.45 1 50.35 1 65.70 0 133 218. 0.
4.94 16 6.51 46 0.63 12 0.89 87
3 8 2 9 82.13 6.72 55 06
0. 0. 0. 0.
612 25. 329 86. 225 184 172 314.
27.84 3 51.68 1 75.52 1 98.56 0 123.2 138 491. 0.
1.25 11 7.65 53 6.69 .78 9.17 72
4 8 2 8 0 3.34 75 05
0. 0. 0. 0.
595 42. 320 146 219 312 128.1 168 531.
36.19 3 67.18 1 98.17 1 0 160.1 134 831. 0.
4.14 44 7.63 .24 5.08 .28 2 1.97 87
3 7 1 6 5 5.57 05 03
0. 0. 0. 0. -
537 67. 289 230 123.3 198 492 160.9 151 839.
45.47 3 84.41 1 0 0 201.2 121 131 0.
6.47 00 6.42 .85 5 2.12 .95 8 8.78 60
0 5 8 4 2 5.03 1.87 01
0. 0. 0. 0. -
529 69. 285 240 125.8 195 513 164.2 149 874.
46.40 2 86.13 1 0 0 205.3 119 136 0.
6.01 76 3.08 .37 6 2.45 .28 6 6.05 22
9 5 8 3 3 6.84 5.96 01
0. 0. 0. 0. -
521 72. 280 250 128.3 192 534 167.5 147 909.
47.33 2 87.86 1 0 0 209.4 117 142 0.
1.42 58 7.51 .08 8 1.27 .01 5 2.16 53
9 4 8 3 3 7.73 1.15 01
0. 0. 0. 0. -
512 75. 275 259 130.9 188 555 170.8 144 945.
48.26 2 89.58 1 0 0 213.5 115 147 0.
2.71 45 9.71 .99 0 8.56 .16 3 7.10 55
8 4 7 3 4 7.68 7.43 02
0. 0. 0. 0. -
502 78. 270 270 133.4 185 576 174.1 142 982.
49.19 2 91.30 1 0 0 217.6 113 153 0.
9.87 38 9.70 .08 2 4.33 .72 2 0.87 27
8 4 7 2 5 6.70 4.80 02
0. 0. 0. 0. -
493 81. 265 280 135.9 181 598 177.4 139 101
50.11 2 93.02 1 0 0 221.7 111 159 0.
2.90 37 7.46 .37 3 8.59 .69 0 3.48 9.69
7 3 7 2 5 4.78 3.26 03
0. 0. 0. 0. -
483 84. 260 290 138.4 178 621 180.6 136 105
51.04 2 94.75 1 0 0 225.8 109 165 0.
1.81 41 3.00 .85 5 1.32 .07 9 4.92 7.80
7 3 7 2 6 1.94 2.82 03
0. 0. 0. 0. -
472 87. 254 301 140.9 174 643 183.9 133 109
51.97 2 96.47 1 0 0 229.9 106 171 0.
6.59 51 6.32 .52 7 2.53 .86 7 5.20 6.62
6 3 6 1 7 8.16 3.46 04

Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
0.40
0.35
Treapta 1
0.30
Treapta 2
0.25 Treapta 3
0.20 Treapta 4
0.15 Treapta 5
0.10
0.05
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.05
-0.10
Factorul dinamic la limita de aderen n progresie geometric
Zi 9458.567 N
Ga 17846.352 N

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5

Va [Km/h] D Va [Km/h] D Va [Km/h] D Va [Km/h] D Va [Km/h] D

10.21 0.37 15.56 0.26 23.71 0.21 36.14 0.10 45.17 0.05
15.78 0.37 24.04 0.26 36.64 0.21 55.85 0.10 69.81 0.04
23.20 0.37 35.36 0.26 53.89 0.21 82.13 0.09 102.66 0.03
36.19 0.37 55.16 0.26 84.07 0.20 128.12 0.08 160.15 0.01
45.47 0.37 69.30 0.26 105.62 0.19 160.98 0.06 201.22 -0.02
46.40 0.37 70.72 0.26 107.78 0.19 164.26 0.06 205.33 -0.02
47.33 0.37 72.13 0.26 109.93 0.19 167.55 0.06 209.43 -0.03
48.26 0.37 73.55 0.26 112.09 0.19 170.83 0.05 213.54 -0.03
49.19 0.37 74.96 0.25 114.25 0.19 174.12 0.05 217.65 -0.03
50.11 0.37 76.38 0.25 116.40 0.19 177.40 0.05 221.75 -0.04
51.04 0.37 77.79 0.25 118.56 0.19 180.69 0.05 225.86 -0.04
51.97 0.37 79.20 0.25 120.71 0.19 183.97 0.04 229.97 -0.04
Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
0.40

0.35

Treapta 1
0.30
Treapta 2
Treapta 3
0.25
Treapta 4
D Fi - tr.1
0.20
D Fi - tr. 2
D Fi - tr. 3
0.15
D Fi - tr. 4
Treapta 5
0.10
D Fi - tr.5

0.05

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00

-0.05

-0.10

Factorul dinamic la limita de aderen n progresie aritmetric

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5

Va [Km/h] D Fi Va [Km/h] D Fi Va [Km/h] D Fi Va [Km/h] D Fi Va [Km/h] D Fi

10.21 0.37 18.95 0.26 27.69 0.21 36.14 0.10 45.17 0.05
18.56 0.37 34.45 0.26 50.35 0.21 65.70 0.10 82.13 0.04
27.84 0.37 51.68 0.26 75.52 0.20 98.56 0.09 123.20 0.03
36.19 0.37 67.18 0.26 98.17 0.19 128.12 0.08 160.15 0.01
45.47 0.37 84.41 0.25 123.35 0.18 160.98 0.06 201.22 -0.02
46.40 0.37 86.13 0.25 125.86 0.18 164.26 0.06 205.33 -0.02
47.33 0.37 87.86 0.25 128.38 0.18 167.55 0.06 209.43 -0.03
48.26 0.37 89.58 0.25 130.90 0.18 170.83 0.05 213.54 -0.03
49.19 0.37 91.30 0.25 133.42 0.18 174.12 0.05 217.65 -0.03
50.11 0.37 93.02 0.25 135.93 0.18 177.40 0.05 221.75 -0.04
51.04 0.37 94.75 0.25 138.45 0.18 180.69 0.05 225.86 -0.04
51.97 0.37 96.47 0.25 140.97 0.18 183.97 0.04 229.97 -0.04
Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
0.40
Treapta 1
0.35
Treapta 2
0.30 Treapta 3
Treapta 4
0.25
D Fi - tr.1
0.20 D Fi - tr.2
D Fi - tr.3
0.15
D Fi - tr. 4
0.10 Treapta 5
D Fi - tr. 5
0.05

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.05

-0.10

Caracteristica dinamic i caracteristica de propulsie a drumului

Caracteristica dinamic i caracteristica de propulsie a drumului n progresie geometric

Caracteristica dinamica si caracteristica de propulsie a autovehiculului- progresia geometrica


0 3 5 10 15
Sosea
din f tr de va[k tr de va[k tr de va[k tr de va[k tr de va[k
beton vitez m/h vitez m/h vitez m/h vitez m/h vitez m/h
a ] a ] a ] a ] a ]
in 0. 0. 0.067 0.102 0.188
0.276
stare 01 180 01 120 31539 110 09866 70 42029 50
20571
buna 5 5 9 3 4
in
V IV III II
stare 0. 0. 0.070 0.105 0.191 0.282
satisfa 01 170 01 110 31128 105 08724 68 37471 49 96719
catoar 8 8 8 7 7 1
e
Sosea
pavat
a
0. 0. 0.077 0.198 0.292
stare 0.112
02 160 02 95 30169 100 65 26837 48 62644
buna 06061
5 5 5 1 9
V IV
cu 0. 0. 0.122 0.208 0.292
0.087
hartoa 03 140 03 70 90 02255 60 11644 47 62644
28799
pe 5 5 7 9 9
Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
Sosea betonata stare buna
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.00
-0.05 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.10

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4


(0) (3) (5) (10)
(15) Treapta 5

Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
Sosea betonata stare satisfacatoare
0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.10

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4


(0) (3) (5) (10)
(15) Treapta 5
Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
Sosea pavata stare buna
0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.10

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4


(0) (3) (5) (10)
(15) Treapta 5

Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
Sosea pavata cu hartoape
0.40

0.20

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.20

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4


(0) (3) (5) (10)
(15) Treapta 5

Caracteristica dinamic i caracteristica de propulsie a drumului n progresie aritmetric

Caracteristica dinamica si caracteristica de propulsie a autovehiculului- progresia aritmetica


0 3 5 10 15
Sosea
din f tr de tr de tr de tr de tr de
va[k va[k va[k va[k va[k
beton vitez vitez vitez vitez vitez
m/h] m/h] m/h] m/h] m/h]
a a a a a
in 0. 0. 0.067 0.10 0.188 0.273
stare 01 180 01 135 31539 100 2098 70 42029 50 3079
buna 5 5 9 7 4 3
in
IV III III II I
stare 0. 0. 0.070 0.10 0.191 0.276
satisfa 01 178 01 130 31128 95 5087 68 37471 49 2057
catoar 8 8 8 2 7 1
e
Sosea
pavat
a
0. IV 0. III 0.077 III 0.11 II 0.198 I 0.282
stare
02 165 02 128 30169 90 2060 65 26837 48 9671
buna
5 5 5 6 1 9
cu 0. 162 0. 120 0.087 60 0.12 60 0.208 47 0.292
hartoa 03 03 28799 2022 11644 6264
pe 5 5 6 9 5

Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
Sosea betonata stare buna
0.40

0.20

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.20

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4


Treapta 5 (0) (3) (5)
(10) (15)

Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
Sosea betonata stare satisfacatoare
0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.10

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4


Treapta 5 (0) (3) (5)
(10) (15)
Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
Sosea pavata stare buna
0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.10

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4


Treapta 5 (0) (3) (5)
(10) (15)

Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
Sosea pavata cu hartoape
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.05
-0.10

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4


Treapta 5 (0) (3) (5)
(10) (15)
Rezistenta totala maxima a drumului

Rezistenta totala maxima a drumului pe care poate sa o invinga autovehiculul deplasandu-se


cu viteza va se determina prin ridicarea unei verticale de pe axa absciselor , din punctul
corespunzator valorii vitezei "va" pana cand acesta intersecteaza curba factorului dinamic al celei
mai mici trepte de viteza in punctul B. Ordonata acestui punct reprezinta rezistenta totata maxima a
drumului D = ce poate fi invinsa cu viteza va .
Rezistenta totala maxima a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul intr-o anumita
treapta de viteza se obtine prin trasarea tangentelor orizontale la curbele factorului dinamic
corespunzatoare fiecarei trepte.
Coordonatele punctului de tangenta reprezinta rezistenta totala maxima a drumului ,
respectiv viteza de deplasare la care se poate invinge aceasta rezistenta cu schimbatorul de viteze
intr-o anumita treapta .
In cazul cand tangenta se duce la curba factorului dinamic al treptei a 1-a se obtine rezistenta
totala maxima a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul max .

Rezistenta totala maxima a drumului (Progresie geometrica)


Viteza maxima a
30 60 90 110 130 150 180
autovehiculului [Km/h]
Coeficientul rezistentei 0.3692 0.2555 0.1971 0.0467 0.0746 0.0645 0.0467
totale a drumului 97236 53566 19172 2728 4914 38487 2728

Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
0.50
Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

0.40

0.30
Treapta 5 Psi 30 Psi 60 Psi 90

0.20

0.10
Psi 110 Psi 130 Psi 150 Psi 180

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00

-0.10
Rezistenta totala maxima a drumului (Progresie aritmetica)
Viteza maxima a
30 60 90 110 130 150 180
autovehiculului [Km/h]
Coeficientul rezistentei 0.3692 0.252 0.2498 0.1897 0.1808 0.0645 0.0467
totale a drumului 97236 0643 66162 27526 92164 38487 2728

Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
0.50
Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4

0.40

0.30
Treapta 5 Psi 30 Psi 60 Psi 90

0.20

0.10
Psi 110 Psi 130 Psi 150 Psi 180

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00

-0.10
Panta maxima

Atunci cand se cunoaste valoarea factorului dinamic D si coeficientul de rezistenta la rulare f


se poate calcula panta drumului p care poate fi urcata de autovehicul .

Determinarea pantei maxime(Progresie geometrica)


Viteza maxima a
30 60 90 110 130 150 180
autovehiculului [Km/h]
Panta maxima p [%] 0.3508 0.2398 0.1786 0.1716 0.0562 0.0461 0.0282
63676 51155 85612 24812 1558 04927 9372
Unghiul de inclinare 20.540 13.877 10.293 9.8823 3.2226 2.6425 1.6213
alfa [grade] 1505 75559 20981 02486 14331 54511 27103

Determinarea pantei maxime(Progresie aritmetica)


Viteza maxima a autovehiculului
30 60 90 110 130 150
[Km/h] 180
Panta maxima p [%] 0.350863 0.23996 0.231432 0.171293 0.162458 0.046104 0.0282937
676 66 602 966 604 927 2
Unghiul de inclinare alfa [grade] 20.54015 13.8845 13.38142 9.863061 9.349631 2.642554 1.6213271
05 69 969 479 307 511 03
0.018433
f 56

Variatia factorului dinamic functie de greutate

G1 750 G1=75 daN


G2 1000 G2=100 daN
Ga 17846.352
Ga+G1 18596.352
Ga-G1 17096.352
Ga-G2 16846.352

D Ga + G1 Ga - G1 Ga - G2 Ga + G1 Ga - G1 Ga - G2 Ga

0 0 0 0 0 0 0 0
- - - - - -
0.0479834 0.052193 31.988983 34.795633 35.312001 33.333333
0.05 75 45 -0.052968 65 59 08 33
- - - - - -
0.0959669 0.104386 63.977967 69.591267 70.624002 66.666666
0.1 51 9 -0.105936 29 19 16 67
- - - - -
0.1439504 0.156580 95.966950 104.38690 105.93600
0.15 26 35 -0.158904 94 08 32 -100
- - - - - - -
0.1919339 0.208773 0.211872 127.95593 139.18253 141.24800 133.33333
0.2 02 8 01 46 44 43 33
- - - - - - -
0.2399173 0.260967 0.264840 159.94491 173.97816 176.56000 166.66666
0.25 77 25 01 82 8 54 67
0.3 - - - - - - -200
0.2879008 0.313160 0.317808 191.93390 208.77380 211.87200
53 7 01 19 16 65
- - - - - - -
0.3358843 0.365354 0.370776 223.92288 243.56943 247.18400 233.33333
0.35 28 15 01 55 52 76 33

Pentru realizarea graficului se ia o scara de 0.0015 !

Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica) Treapta 1
Treapta 2
0.40 Treapta 3
0.35 Treapta 4
Treapta 5
0.30
Ga + G1
0.25 Ga - G1
0.20 Ga - G2
Ga
0.15
fi 1
0.10
fi2
0.05 fi3

0.00 fi4
-300.00 -200.00 -100.00 0.00 100.00 200.00 300.00 fi5
-0.05

-0.10

Diagrama acceleratiilor vehiculului

Performantele si calitatile dinamice ale autovehiculelor sunt influentate semnificativ de


capacitatea de demarare a acestora .
Demarajul reprezinta procesul de crestere a vitezei autovehiculului si are o influenta importanta in
cazul pornirii de pe loc si in trafic la depasirea altui autovehicul.
Studiul demarajului autovehiculelor consta in determinarea unor parametri cu ajutorul carora
se poate aprecia si compara capacitatea de demarare intre diferite tipuri de autovehicule .
Cei mai importanti parametri de apreciere a capacitatii de demaraj sunt : acceleratia de
demaraj , timpul de demaraj si spatiul de demaraj .
Procesul de demarare este caracterizat prin :
- acceleratia de demaraj - este acceleratia autovehiculului in timpul cand viteza sa creste de la zero
sau de la o valoare inferioara v0, pana la o valoare superioara vn
- timpul de demaraj - timpul necesar cresterii vitezei autovehiculului de la zero pana la o valoare vn,
cu schimbarea succesiva a treptelor de viteza, pe un sector de drum orizontal si rectiliniu , incarcat
cu sarcina nominata si in conditii meteorologice standard .
In unele cazuri timpul de demaraj se mai poate aprecia si prin timpul necesar de la pornirea
de pe loc pana la parcurgerea unei anumite distante Sd (in
mod obisnuit se au in vedere doua valori Sd=400 m si S = 1000 m);
- timpul de repriza- timpul necesar cresterii vitezei autovehiculului intr-o anumita treapta de viteza
de la o valoare va1 pana la o valoare va2 (de obicei va1 = 40; 60; 90 Km/h, iar va2 = 60; 90; 120;
160 Km /h)
- spatiul de demaraj- spatiul parcurs de autovehicul in timpul demarajului

Acceleratia autovehiculului este direct proportionala cu diferenta D invers


proportionala cu i .

Deoarece factorul dinamic maxim este limitat de aderenta, rezulta ca si acceleratia maxima
poate fi limitata de aderenta rotilor motoare.

Variatia factorului dinamic D in functie de viteza de deplasare a autovehiculului, va si de


treapta de viteza selectata , determina implicit si variatia acceleratiei in functie de acesti factori.
In cazul atingerii limitei de aderenta , deoarece factorul dinamic la limita de aderenta D are
o variatie redusa in functie de viteza de deplasare (are forma
caracteristicii de propulsie a drumului ) , rezulta ca si acceleratia autovehiculului se va mentine
aproximativ constanta.
Momentul de intertie al mec. motor, Jm [kg*m^2] 0.05
Momentul de intertie al unei roti a autov., Jr
0.04
[Kg*m^2]
Nr. de roti al autov., n 4
Rand. mec. global. 0.89 Pentru
12.1932828 12.1932828
itr 7 icv1 7
8.00055584 6.56878811
4 icv2 9
5.24952094 4.49523466
3 icv3 6
3.44444444 3.44444444
4 icv4 4
2.75555555 2.75555555
6 icv5 6
3.44444444
i0 4
Raza de rulare, rr 0.3001525
Masa automobilului 1819.2 Pentru
1.04145306 1.04145306
icv1
7 7
1.01840255 1.01272347
icv2
1 4
1.00847871 1.00647759
i icv3
2 6
1.00420624 1.00420624
icv4
5 5
1.00304344 1.00304344
icv5
3 3

i 0.04047682 0.04047682
icv1
9 9
0.01742631 0.01174723
icv2
3 6
0.00750247 icv3 0.00550135
5 8
0.00323000 0.00323000
icv4
8 8
0.00206720 0.00206720
icv5
5 5
0.00097623
8
0.015

Diagrama acceleratiilor vehiculului n progresie geometric

Variatia acceleratiei
(Progresie geometrica)
3.5
Treapta 1
3
Treapta 2
2.5 Treapta 3
2 Treapta 4
1.5 Treapta 5
1
0.5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Variatia acceleratiei unghiulare


(Progresie geometrica)
10
9
Treapta 1
8
Treapta 2
7
Treapta 3
6
Treapta 4
5
Treapta 5
4
3
2
1
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Diagrama acceleratiilor vehiculului n progresie aritmetric


Variatia acceleratiei
(Progresie aritmetica)
3.5

3 Treapta 1
Treapta 2
2.5
Treapta 3
2 Treapta 4
1.5 Treapta 5

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Variatia acceleratiei unghiulare


(Progresie aritmetica)
10 Treapta 1
8 Treapta 2
Treapta 3
6 Treapta 4
4 Treapta 5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Timpul si spatial de demarare al autovehiculelor

Capacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizata de acceleratia acestuia , insa


pentru a avea parametri de apreciere mai usor de utilizat in compararea diferitelor tipuri de
autovehicule , este mai utila determinarea timpului si spatiului de demarare.

Pentru a se determina timpul de demarare de la ponirea de pe loc pina la vmax , se


construieste diagrama inversului acceleratiei pentru toate treptele de viteza,
considerandu-se ca trecerea de la o treapta la alta se face continuu, fara intreruperile necesare
schimbarii angrenajelor din cutia de viteze.

In practica exploatarii autovehiculului se utilizeaza mai mult diagrama demarajului. Aceasta


reprezinta graficul de crestere a vitezei de deplasare in functie
de timpul de demarare Va = f (td).

Capacitatea de accelerare a autovehiculului intr-o treapta de viteza aleasa se apreciaza prin


timpul de repriza.

Determinarea timpului de repriza pentru cresterea vitezei de la v1 = 40 Km/h pana la v2 =


160 Km/h se face in ultimile doua trepte ale schimbatorului de viteze ( treptele a IV -a si a V -a), la
deplasarea pe drum orizontal, din beton in stare uscata.
Determinarea grafica a timpului de demarare

Progresia geometrica
Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV Treapta V Treapta I-IV
10.20834 15.55807 23.71135 36.13739 45.17174 10.20834
vmin vmin vmin vmin vmin vmin
529 424 254 277 096 529
vmax 52 vmax 79 vmax 121 vmax 184 vmax 229.97 vmax 183.97

vmax 41.76141 vmax 63.64666 vmax 97.00098 vmax 147.8347 vmax 184.7934 vmax 173.7638
-vmin 254 -vmin 733 -vmin 767 -vmin 886 -vmin 857 -vmin 361
4.176141 6.364666 9.700098 14.78347 18.47934 11.58425
dv dv dv dv dv dv
254 733 767 886 857 574

10
9
1/a1 1/a2
8 1/a3 1/a4
7 1/a5 1

6 2 3
4 5
5
6 7
4 8 9
3 10 11
12 13
2
14 15
1
16 infasuratoare
0
0 50 100 150 200

Punc
t pe
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
grafi
c
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1/a
0.3710 0.3250
0.325 0.35 0.525 0.56 0.66 0.91 1.02 1.21 1.99 2.35 3 4.44 7.81 46.33
99672 63021
10.208 21.792 33.376 44.96 56.545 68.129 79.713 91.298 102.88 114.46 126.05 137.63 149.21 160.8 172.38 183.97
va[k 34529 60102 85676 11125 36824 62398 87971 13545 23912 66469 09027 51584 94141 0367 79256 21814
m/h] 10.208 21.792 33.376 44.96 56.545 68.129 79.713 91.298 102.88 114.46 126.05 137.63 149.21 160.8 172.38 183.97
34529 60102 85676 11125 36824 62398 87971 13545 23912 66469 09027 51584 94141 0367 79256 21814
Inter
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
val
1.7171 1.5689 1.6089 1.970 2.5903 2.8638 3.5879 4.5693 5.2290 7.0953 10.184 12.388 16.797 26.85 99.672 149.08
Ti
44469 0409 24408 9324 68297 85446 0143 45319 04326 56639 4915 71794 17082 2948 86708 29356
99.025
td[s]
09546

Progresia geometrica
va[ 10.2 21.7 33.3 44.9 56.5 68.1 79.7 91.2 102. 114. 126. 137. 149 160. 172. 183.
km 0 0834 9260 7685 6111 4536 2962 1387 9813 8823 4666 0509 6351 .21 8036 3879 9721
/h] 529 102 676 25 824 398 971 545 912 469 027 584 941 699 256 814
1.71 1.56 1.60 1.97 2.59 2.86 3.58 4.56 5.22 7.09 10.1 12.3 16. 26.8 99.6 149.
Ti 0 7144 8904 8924 0932 0368 3885 7901 9345 9004 5356 8449 8871 797 5294 7286 0829
469 09 408 4 297 446 43 319 326 639 15 794 171 837 708 356
1.71 3.28 4.89 6.86 9.45 12.3 15.9 20.4 25.7 32.8 42.9 55.3 72. 99.0 198. 347.
td[s
0 7144 6048 4972 5905 6273 2015 0806 7740 0641 0176 8625 7497 172 2509 6979 7808
]
469 559 967 367 664 911 054 586 019 682 833 627 147 546 625 982
Diagrama demarajului-de la 0[km/h] la vn pentru toate treptele- progresia geometrica
180
160
140
120
100
va 80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120

td

Timpul de demarare- progresia geometrica


120

100

80

60
td
40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

va
Progresia aritmetica
Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV Treapta V Treapta I-IV
10.20834 18.94919 27.69004 36.13739 45.1717 10.20834
vmin vmin vmin vmin vmin vmin
529 42 312 277 41 53
51.96975 96.46862 140.9674 180.6869 176.580 180.6869
vmax vmax vmax vmax vmax vmax
782 504 923 638 44 64
vmax- 41.76141 vmax- 77.51943 vmax- 113.2774 vmax- 144.5495 vmax- 131.408 vmax- 170.4786
vmin 254 vmin 084 vmin 491 vmin 711 vmin 7 vmin 19
4.176141 7.751943 11.32774 14.45495 8.76058 11.36524
dv dv dv dv dv dv
254 084 491 711 01 12

Progresie aritmetica
10

9
Treapta 1 Treapta 2
8 Treapta 3 Treapta 4
Treapta 5 1
7 2 3
4 5
6
6 7
5 8 9
10 11
4
12 13
3 14 15
16 infasuratoare
2

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Progresia aritmetica
Punc
t pe
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
grafi
c
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1/a
0.3263 0.3511
0.371 0.331 0.55 0.65 0.7 0.79 1.133 1.27 1.5 1.82 2.745 3.91 6.8 46.33
98194 68438
10.208 21.573 32.938 44.304 55.669 67.034 78.399 89.76 101.1 112.4 123.8 135.2 146.59 157.95 169.3 180.68
va[k 34529 58652 82776 069 31023 55147 7927 5034 3028 9552 60758 25999 12401 64814 21723 6964
m/h] 10.208 21.573 32.938 44.304 55.669 67.034 78.399 89.76 101.1 112.4 123.8 135.2 146.59 157.95 169.3 180.68
34529 58652 82776 069 31023 55147 7927 5034 3028 9552 60758 25999 12401 64814 21723 6964
Inter
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
val
1.6937 1.5601 1.5847 1.9768 2.7623 3.1570 3.4569 4.282 5.581 6.377 7.608 10.07 14.837 23.077 94.59 146.26
Ti
36645 9221 64227 20931 85023 11455 27543 486 5963 1631 39761 87591 95384 75373 98482 4341
88.035
td[s]
9477

Progresia aritmetica
va[k 10.20 21.57 32.93 55.66 67.03 78.39 89.76 101.1 112.4 123.8 135.2 146. 157.9 169.3 180.6
44.30
m/h 8345 3586 8827 9310 4551 9792 5033 3027 9551 6075 2599 591 5648 2172 8696
4069
] 0 29 52 76 23 47 7 94 52 64 76 89 24 14 26 38
Ti 0 1.693 1.560 1.584 1.976 2.762 3.157 3.456 4.282 5.581 6.377 7.608 10.07 14.8 23.07 94.59 146.2
7366 1922 7642 8209 3850 0114 9275 4860 5962 1631 3976 8759 379 7753 9848 6434
45 1 27 31 23 55 43 38 52 38 05 07 54 73 23 07
1.693 3.253 4.838 6.815 9.577 12.73 16.19 20.47 26.05 32.43 40.04 50.12 64.9 88.03 182.6 328.9
td[s
0 7366 9288 6930 5140 8990 4910 1838 4324 5920 3083 1481 0240 581 5947 3579 0013
]
45 55 82 13 36 49 03 07 32 46 07 13 94 7 59 66

agrama demarajului-de la 0[km/h] la vn pentru toate treptele- progresia aritmetica


180
160
140
120
100
va 80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

td

Timpul de demarare- progresia aritmetica


100

80

60
td
40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

va

Spatiul de demarare
Determinarea grafica a spatiului de demarare in toate treptele de vitez

Diagrama spatiului de demarare-progresia geometrica


td 347. pct
ma 7808 .gr 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
x 982 af. 13 14 15 16 17
td 1.71
mi 7144 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
va[
n 469 0 0
km
34.6 10.2 21.7 33.3 44.9 56.5 68.1 79.7 91.2 102. 114. 126 137. 149. 160. 172. 183.
/h]
dt 0637 0 0834 9260 7685 6111 4536 2962 1387 9813 8823 4666 .05 6351 2194 8036 3879 9721
537 529 102 676 25 824 398 971 545 912 469 09 584 141 699 256 814
int 1.71 36.3 70.9 105. 140. 174. 209. 243. 278. 313. 347 382. 416. 451. 486. 520.
erv 17 0 7144 2351 2989 5362 1426 7490 3553 9617 5681 1745 .78 3872 9936 6000 2063 8127
ale td[s 469 984 521 706 46 213 967 721 474 228 09 736 489 243 997 75
] 1.71 36.3 70.9 105. 140. 174. 209. 243. 278. 313. 347 382. 416. 451. 486. 520.
0 7144 2351 2989 5362 1426 7490 3553 9617 5681 1745 .78 3872 9936 6000 2063 8127
469 984 521 706 46 213 967 721 474 228 09 736 489 243 997 75
49.0 104. 160. 216. 271. 327. 383. 438. 494. 550. 605 661. 717. 772. 828. 884.
Si 0 6580 7448 4238 1029 7819 4610 1400 8191 4981 1771 .85 5352 2143 8933 5723 2514
957 516 936 356 776 196 616 036 456 877 623 717 137 557 977 397

49.0 153. 314. 530. 802. 1129 1512 1951 2446 2996 360 4263 4980 5753
Sd[
0 6580 8106 2345 3374 1194 .580 .720 .539 .037 .214 2.0 .606 .820 .714
m]
957 612 547 903 679 488 549 653 798 986 712 487 801 157

Timpul de demarare- progresia geometrica


600

500

400

300
td
200

100

0 16
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

va

Diagrama spatiului de demarare-progresia geometrica


7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Diagrama spatiului de demarare-progresia aritmetica


td 328. pct
ma 9001 .gr 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
x 366 af. 13 14 15 16 17
td 1.56 va[
mi 0192 km 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
n 21 /h] 0 0 0
dt 32.7 0 10.2 21.5 32.9 44.3 55.6 67.0 78.3 89.7 101. 112. 123 135. 146. 157. 169. 180.
3399 0834 7358 3882 0406 6931 3455 9979 6503 1302 4955 .86 2259 5912 9564 3217 6869
444 529 652 776 9 023 147 27 394 752 164 076 989 401 814 226 638
int 1.56 34.2 68.9 103. 138. 172. 207. 241. 276. 311. 345 380. 414. 449. 484. 518.
erv 17 0 0192 9418 0056 5069 1133 7196 3260 9324 5388 1451 .75 3579 9643 5706 1770 7834
ale td[s 21 665 202 374 128 881 635 389 143 896 156 404 157 911 665 419
] 1.56 34.2 68.9 103. 138. 172. 207. 241. 276. 311. 345 380. 414. 449. 484. 518.
0 0192 9418 0056 5069 1133 7196 3260 9324 5388 1451 .75 3579 9643 5706 1770 7834
21 665 202 374 128 881 635 389 143 896 156 404 157 911 665 419
46.4 98.0 149. 201. 253. 304. 356. 408. 459. 511. 563 614. 666. 718. 769. 821.
Si 0 1109 8189 7526 4234 0942 7650 4358 1066 7774 4482 .11 7898 4606 1314 8022 4730
97 741 951 928 905 882 859 836 813 79 908 744 721 698 675 652

46.4 144. 294. 495. 748. 1053 1409 1818 2277 2789 335 3967 4633 5351 6121 6943
Sd[
0 1109 4929 2456 6691 7634 .528 .964 .071 .848 .296 2.4 .205 .666 .797 .600 .073
m]
97 971 922 85 755 564 45 133 615 894 16 845 517 987 254 32

Diagrama spatiului de demarare-progresia aritmetica


6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Parametrii capacitatii de franare ai autovehiculelor

Franarea este un regim tranzitoriu de miscare in care autovehiculul isi reduce viteza pana la
o anumita valoare sau pana la repaus .
Importanta deosebita pe care o are capacitatea de franare in siguranta circulatiei si a rularii
cu viteze ridicate pe drumurile publice face ca aceasta sa fie una dintre principalele limite in
cresterea vitezelor de deplasare ale autovehiculelor .
Parametrii capacitatii de franare sunt :
- deceleratia maxima corespunzatoare procesului de franare
- timpul minim de franare
- spatiul minim de franare
- spatiul de oprire
- deceleratia la franare - reprezinta acceleratia miscarii autovehiculului in timpul procesului de
franare .
Deoarece viteza autovehiculului se reduce, valoarea acceleratiei miscarii este negativa .
Valoarea deceleratiei depinde de intensitatea cu care este actionat sistemul de franare ,
caracteristicile tehnice ale sistemului de franare, starea suprafetei caii de rulare, starea anvelopelor,
viteza initiala a autovehiculului , daca franarea se executa cu motorul decuplat sau cuplat la
transmisie.
Cand franarea se produce fara decuplarea motorului si cu pedala de acceleratie libera
(mersului in gol corespunzator sarcinii motorului egala cu zero), asupra rotilor motoare se manifesta
atat rezistentele exterioare datorate inaintarii autovehiculului , forta de inertie a autovehiculului in
miscare de translatie , momentele de inertie
ale rotilor si ale organelor transmisiei in miscare de rotatie , cat si influenta momentelor de inertie
motorului in miscare de rotatie si fortele de rezistenta din motor (fortele de frecare , rezistentele
datorita admisiunii si comprimarii amestecului in cilindri, a evacuarii gazelor arse).
Daca franarea incepe la o viteza mai mica de 80 Km/h influenta rezistentei aerului se poate
neglija, iar in cazul deplasarii pe un drum foarte bun se poate neglija influenta rezistentei la rulare.
Valoarea maxima a deceleratiei se obtine atunci cand toate rotile ajung simultan la limita de
aderenta .
In acest caz valoarea fortei de franare specifice f este egala cu valoarea sa maxima .

Timpul de franare - reprezinta perioada de franare intensa cuprisa intre momentul in care
forta de franare a atins intensitatea impusa de conducatorul auto si momentul in care viteza s-a
redus la valoarea dorita , sau autovehiculul s-a oprit.

Influenta constructiei si a starii tehnice a mecanismului de franare, a greutatii totale a


autovehiculului si a repartitiei dinamice a sarcinilor pe punti se apreciaza prin coeficientul de
eficacitate al franelor, Ke.

Spatiul minim de franare - reprezinta distanta parcursa in timpul franarii cu intensitate


maxima, cand viteza autovehiculului s-a micsorat de la va1 la va2.
Dintre parametrii capacitatii de franare, spatiul minim de franare determina in modul cel mai
direct calitatile de franare si siguranta circulatiei.

In practica datorita influentei starii pneurilor, a caii de rulare si a eficientei mecanismului de


franare, valorile reale ale spatiului minim de franare Sfmin sunt mai mari cu 30 - 40% fata de
valorile calculate.

Spatiul de oprire, Sopr - reprezinta distanta parcursa de autovehicul din momentul


sesizarii de catre operator a necesitatii franarii si pana la oprirea completa a acestuia prin franare.

Variatia deceleratiei in timpul procesului de franare


-t1- timpul intarzierilor fiziologice . Reprezinta timpul de reactie al conducatorului auto din
momentul sesizarii necesitatii franarii, pana la inceperea actionarii pedalei de frana ( t1 = 0,5-1,0 s )
-t2 - timpul intarzierilor mecanice . Este timpul scurs din momentul inceperii actionarii pedalei,
pana la inceperea efectului de franare . Depinde de tipul
sistemului de franare (t2 0,2 0,5)s
-t3 - timpul de initiere a franarii. Reprezinta intervalul de timp din momentul inceperii efectului de
franare pana cand forta de franare atinge valoarea sa maxima ( t3 = 0,1 s pentru frane cu comanda
hidraulica, t3 = 0,5 - 1,0 s pentru frane cu comanda pneumatica).

-t4 = trmin - timpul de franare intensiva corespunzator spatiului minim de franare.

Momentul de inertie al unei roti [kg*m^2] JR 0.4


Raza de rulare a rotii [m] rr 0.3001525
Masa autov [kg] ma 1819.2
Numarul de roti n 4
Forta de franare specifica f
Coef de frecare intre pneu si cale
Momentul de franare nul
Coeficientul de rezistenta la rulare f 0.01843356
Panta drumului p
Coef de rezistenta aerodinamica a autovehiculului k 0.8
Aria sectiunii transversale a autovehiculului A 2.285221632
Greutatea autov. Ga 17846.352
Acceleratia gravitationala g 9.81
0.000976238
1 1.000976238
Coeficientul de eficienta al franelor Ke 1.03
Deceleratia maxima si timpul minim de franare

Unghiul de inclinare al Modul de Viteza (dv/dt)max tfmin[ Pant


Starea caii de rulare
drumului franare initiala [m/s2] s] a
0.7

cu toate rotile pana la limita de aderenta,


60.00 7.06 2.44
0
beton uscat 0.7
100.00 7.10 4.06
=0.7 0
0.7
180.00 7.23 7.31
0
0.3

fara blocare
60.00 3.63 4.75
5
beton umed 0.3
100.00 3.67 7.92
=0.35 5
0.3 14.2
180.00 3.80
5 6
0.1 10.4
60.00 1.67
5 0
drum orizontal 1=0

0.1 17.3
polei =0.15 100.00 1.71
5 3
0.1 31.2
180.00 1.84
5 0
0
0.5
60.00 5.69 3.03
6
beton uscat 0.5
100.00 5.73 5.05
=0.56 6
0.5
cu toate rotile blocate

180.00 5.86 9.08


6
0.2
60.00 2.95 5.87
8
beton umed 0.2
100.00 2.98 9.78
=0.28 8
0.2 17.6
180.00 3.12
8 1
0.1 12.6
60.00 1.38
2 5
0.1 21.0
polei =0.12 100.00 1.42
2 9
0.1 37.9
180.00 1.55
2 6
drum inclinat 2=5

0.7 5
cu toate rotile cu toate rotile pana la limita de aderenta,

60.00 7.92 2.44


0
beton uscat 0.7
100.00 7.96 4.06
=0.7 0
0.7
180.00 8.09 7.31
0
0.3
fara blocare

60.00 4.49 4.75


5
beton umed 0.3
100.00 4.53 7.92
=0.35 5
0.3 14.2
180.00 4.66
5 6
0.1 10.4
60.00 2.53
5 0
0.1 17.3
polei =0.15 100.00 2.57
5 3
0.1 31.2
180.00 2.70
5 0
0.5
60.00 6.55 3.03
6
blocate

beton uscat 0.5


100.00 6.59 5.05
=0.56 6
0.5
180.00 6.72 9.08
6
beton umed 0.2 60.00 3.80 5.87
=0.28 8
0.2
100.00 3.84 9.78
8
0.2 17.6
180.00 3.98
8 1
0.1 12.6
60.00 2.24
2 5
0.1 21.0
polei =0.12 100.00 2.27
2 9
0.1 37.9
180.00 2.41
2 6

Spatiul de oprire

Spatiul de oprire

Spatiul minim de franare


Coef. de Viteza initiala [km/h]
Felul suprafetei de Rotile
aderenta/ 10.0 60.0 80.0 100. 120. 180.0
rulare franate
frecare 0 0 0 00 00 0
toate 19.2 33.7 51.8 73.0 151.4
0.55
rotile 9 9 3 3 4
ale
29.0 51.6 80.7 116. 261.6
puntii 0.81
0.70 7 8 5 28 3
Drum de beton cu fata
suprafata uscata ale
53.0 94.2 147. 212. 477.1
puntii 1.47
2 6 28 08 9
spate
toate 23.8 41.6 63.6 89.2 182.0
0.56 0.68
rotile 4 3 1 1 8
toate 36.9 63.8 96.5 133. 262.2
1.06
Drum orizontal =0

rotile 4 9 3 71 0
ale
67.1 119. 186. 268. 604.0
puntii 1.86
0.35 1 31 43 45 2
Drum de beton cu fata
suprafata umeda ale
95.9 170. 266. 383. 863.2
puntii 2.66
2 53 45 69 9
spate
toate 45.2 77.7 116. 160. 307.8
0.28 1.31
rotile 2 6 70 49 6
toate 77.5 130. 191. 256. 459.4
2.32
rotile 2 44 14 50 8
ale
168. 299. 468. 674. 1517.
puntii 4.68
Drum de beton cu 0.15 56 67 23 26 08
fata
suprafata
ale
acoperita cu polei 210. 373. 584. 841. 1892.
puntii 5.84
32 91 23 29 91
spate
toate 92.8 154. 224. 298. 520.6
0.12 2.83
rotile 4 71 40 15 0
Drum

Drum de beton cu 0.70 toate 17.2 30.2 46.4 65.6 137.0


0.49
suprafata uscata rotile 3 3 6 0 6
ale 0.84 30.1 53.5 83.6 120. 271.0
puntii 2 4 6 47 5
fata
ale
40.0 71.1 111. 160. 360.1
puntii 1.11
2 5 17 08 8
spate
toate 20.7 36.3 55.7 78.3 161.6
0.56 0.59
rotile 8 6 0 6 3
toate 30.0 52.2 79.4 110. 221.4
0.86
rotile 6 5 0 69 6
ale
47.5 84.4 132. 190. 427.7
puntii 1.32
0.35 2 9 01 10 2
Drum de beton cu fata
suprafata umeda ale
60.3 107. 167. 241. 542.6
puntii 1.67
inclinat =5

0 20 50 19 9
spate
toate 35.3 61.1 92.5 128. 252.8
0.28 1.02
rotile 3 7 4 37 8
toate 77.5 130. 191. 256. 459.4
2.32
rotile 2 44 14 50 8
ale
82.5 146. 229. 330. 743.2
puntii 2.29
Drum de beton cu 0.15 9 82 41 35 8
fata
suprafata
ale
acoperita cu polei 91.4 162. 254. 365. 823.0
puntii 2.54
5 58 02 80 4
spate
toate 58.9 100. 149. 202. 376.5
0.12 1.73
rotile 1 35 02 68 9

Drum orizontal =0
suprafata uscata
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Drum inclinat =5
suprafata uscata
400.00

300.00

200.00

100.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00

Drum orizontal =0
suprafata umeda
1000.00

800.00

600.00

400.00

200.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00

Drum inclinat =5
suprafata umeda
600.00

500.00

400.00

300.00

200.00

100.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Drum orizontal =0
suprafata acoperita cu polei
2000.00

1500.00

1000.00

500.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00

Drum inclinat =5
suprafata acoperita cu polei
900.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00

Spatiul de oprire
Viteza initiala [km/h]
Modul de
franare 10.0 60.0 80.0 100. 120. 180.0
0 0 0 00 00 0
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu toate Sfmi 19.2 33.7 51.8 73.0 151.4
0.55
rotile n 9 9 3 3 4
36.7 57.1 81.0 108. 203.9
Sop 3.46
9 2 0 03 4
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
Drum orizontal din beton cu cu rotile din Sfmi 29.0 51.6 80.7 116. 261.6
0.81
suprafata uscata fata n 7 8 5 28 3
46.5 75.0 109. 151. 314.1
Sop 3.72
7 1 92 28 3
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu rotile din Sfmi 53.0 94.2 147. 212. 477.1
1.47
spate n 2 6 28 08 9
70.5 117. 176. 247. 529.6
Sop 4.39
2 59 45 08 9
Drum orizontal din beton cu cu toate Ss 2.92 17.5 23.3 29.1 35.0 52.50
0 3 7 0
Sfmi 36.9 63.8 96.5 133. 262.2
rotile 1.06
n 4 9 3 71 0
54.4 87.2 125. 168. 314.7
Sop 3.98
4 3 70 71 0
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu rotile din Sfmi 67.1 119. 186. 268. 604.0
suprafata umeda 1.86
fata n 1 31 43 45 2
84.6 142. 215. 303. 656.5
Sop 4.78
1 65 59 45 2
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu rotile din Sfmi 95.9 170. 266. 383. 863.2
2.66
spate n 2 53 45 69 9
113. 193. 295. 418. 915.7
Sop 5.58
42 86 61 69 9
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu toate Sfmi 77.5 130. 191. 256. 459.4
2.32
rotile n 2 44 14 50 8
95.0 153. 220. 291. 511.9
Sop 5.24
2 78 31 50 8
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
Drum orizontal din beton cu cu rotile din Sfmi 168. 299. 468. 674. 1517.
4.68
suprafata acoperita cu polei fata n 56 67 23 26 08
186. 323. 497. 709. 1569.
Sop 7.60
06 00 40 26 58
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu rotile din Sfmi 210. 373. 584. 841. 1892.
5.84
spate n 32 91 23 29 91
227. 397. 613. 876. 1945.
Sop 8.76
82 24 40 29 41

Spatiul minim de oprire

Spatiul de oprire
Viteza initiala [km/h]
Modul de
franare 10.0 60.0 80.0 100. 120. 180.
0 0 0 00 00 00
Drum incinat din beton cu 17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
suprafata uscata 0 3 7 0 0
cu toate Sfmi 17.2 30.2 46.4 65.6 137.
0.49
rotile n 3 3 6 0 06
34.7 53.5 75.6 100. 189.
Sop 3.40
3 6 3 60 56
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
cu rotile din Sfmi 30.1 53.5 83.6 120. 271.
0.84
fata n 2 4 6 47 05
47.6 76.8 112. 155. 323.
Sop 3.75
2 7 82 47 55
cu rotile din Ss 2.92 17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
spate 0 3 7 0 0
Sfmi 40.0 71.1 111. 160. 360.
1.11
n 2 5 17 08 18
57.5 94.4 140. 195. 412.
Sop 4.03
2 8 33 08 68
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
cu toate Sfmi 30.0 52.2 79.4 110. 221.
0.86
rotile n 6 5 0 69 46
47.5 75.5 108. 145. 273.
Sop 3.78
6 8 57 69 96
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
Drum inclinat din beton cu cu rotile din Sfmi 47.5 84.4 132. 190. 427.
1.32
suprafata umeda fata n 2 9 01 10 72
65.0 107. 161. 225. 480.
Sop 4.24
2 82 18 10 22
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
cu rotile din Sfmi 60.3 107. 167. 241. 542.
1.67
spate n 0 20 50 19 69
77.8 130. 196. 276. 595.
Sop 4.59
0 53 66 19 19
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
cu toate Sfmi 77.5 130. 191. 256. 459.
2.32
rotile n 2 44 14 50 48
95.0 153. 220. 291. 511.
Sop 5.24
2 78 31 50 98
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
Drum inclinat din beton cu cu rotile din Sfmi 82.5 146. 229. 330. 743.
2.29
suprafata acoperita cu polei fata n 9 82 41 35 28
100. 170. 258. 365. 795.
Sop 5.21
09 15 57 35 78
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
cu rotile din Sfmi 91.4 162. 254. 365. 823.
2.54
spate n 5 58 02 80 04
108. 185. 283. 400. 875.
Sop 5.46
95 91 19 80 54

Drum inclinat din beton cu suprafata uscata


450.00
400.00
350.00
300.00
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00
0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00 200.00
Drum orizontal din beton cu suprafata umeda
1000.00
900.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00 200.00

Drum inclinat din beton cu suprafata umeda


700.00

600.00

500.00

400.00

300.00

200.00

100.00

0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00 200.00

Drum orizontal din beton cu suprafata acoperita cu polei


2500.00

2000.00

1500.00

1000.00

500.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Drum inclinat din beton cu suprafata acoperita cu polei
1000.00
900.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00

Stabilitatea miscarii autovehiculelor cu roti

Stabilitatea unui autovehicul reprezinta capacitatea acestu ia de a se opune aalunecarii,


deraparii, patinarii si rasturnarii in timpul deplasarii.
Principalii factori care produc pierderea stabilitatii autovehiculului sunt:
- fortele care actioneaza asupra autovehiculului ( forta de tractiune , forta de franare, fortele de
inertie, forta laterala datorata vantului );
- caracteristicile geometrice ale caii de rulare (inclinarile longitudinale sau transversale , denivelari,
neregularitati, curbe);
- oscilatiile autovehiculelor ( tangaj , ruliu, giratie).

1. La urcarea unei pante autovehiculul poate sa-si piarda stabilitatea prin alunecare catre piciorul
pantei, sau prin rasturanarea in raport cu axa rotilor din spate.
Deoarece la urcarea pantelor mari , viteza si acceleratia autovehiculului au valori reduse, se poate
neglija influenta rezistentei aerului si rezistentei la demarare.
Conditia de stabilitate longitudinala la alunecare a autovehiculului catre piciorul pantei este
in cazul puntii motoare in fata:

2. La deplasarea rectilinie cu viteza mare pe drum orizontal este posibila pierderea stabilitatii
longitudinale datorita actiunii fortei de rezistenta frontala a aerului si a fortei portante.
Conditia de stabilitate longitudinala la rasturnare in acest caz este:

3. La deplasarea autovehiculului pe o cale de rulare cu inclinare transversala , sau in viraje se poate


pierde stabilitatea prin alunecarea sau prin rasturnarea transversala.
Conditiile de stabilitate transversala la rasturnare in cazul deplasarii in viraje cu viteza constanta (va
= constant) pe o traiectorie de raza constanta sunt:

pentru calea de rulare cu inclinare transversal

pentru calea de rulare orizontala

Conditiile de stabilitate transversala la derapare in aceleasi situatii de deplasare ale


autovehiculului sunt:
pentru calea de rulare cu inclinare transversal

pentru calea de rulare orizontala

Factorii care influenteaza stabilitatea transversala a autovehiculului la derapare sunt :


forta laterala a vantului ;
inclinarile transversale ale caii de rulare ;
interactiunea dintre rotile autovehiculului si calea de rulare la demarare si la franare;
bracarea brusca a rotilor de directie ;
4.La deplasarea autovehiculului cu viteza constanta pe o cale de rulare rectilinie cu inclinare laterala
, sau in cazul stationarii, conditiile de stabilitate transversala sunt :
- conditia de stabilitate transversala la rasturnare

- conditia de stabilitate transversala la derapare

5. La deplasarea autovehiculului cu viteza ridicata pe o cale de rulare rectilinie fara inclinare


transversala, in cazul rotirii bruste a rotilor de directie, conditiile de stabilitate tran sversala sunt:

pentru evitarea rasturnarii

pentru evitarea deraparii

reprezinta viteza unghiulara de bracare a rotilor de directive

STABILITATEA MISCARII AUTOVEHICULELOR CU ROTI


Inaltimea metacentrului fata de
ha 0.05 [m] (0.450.5)*H
calea de rulare
Densitatea aerului 1205.00 [kg/m3] -
Coef de portanta Cz 0.40 - 0.30.5
Aria sectiunii transversale A 2.29 [m2] -
Coef aerodinamic frontal k 0.02 - -
Coef de rezistenta a aerului cx 0.30 - -
L 2.65 [m] -
a 1.25 [m] -
b 1.41 [m] -
hg 0.89 [m] -
E 1.55 [m] -

Unghiurile limita de stabilitate longitudinala


Aderen Punte motoare Punte mot. Ambele punti
Unghiurile limita de stabilitate
ta spate Fata mot.

r -- 57.55 57.55 57.55

a 0.70 23.30 16.71 34.99

0.35 10.56 9.42 19.29

0.15 4.25 4.33 8.53

Conditia de stabilitate longitudinala la rasturnare


va < 20.524525 [km/h]

Viteza minima de stabilitate la derapare in viraj

Viteza minima de stabilitate la derapare in viraj


Raza de curbura a drumului [m]
Coef.de aderenta
laterala 15.0 20.0 30.0 40.0 60.0 80.0 100. 140. 180. 240. 300.
0 0 0 0 0 0 00 00 0 00 00
32.7 37.8 46.3 53.4 65.5 75.6 84.5 100. 113. 131. 146.
0.56
5 2 2 8 0 3 6 05 45 00 46
23.1 26.7 32.7 37.8 46.3 53.4 59.7 70.7 80.2 92.6 103.
y 0.28
6 4 5 2 2 8 9 5 2 3 57
15.1 17.5 21.4 24.7 30.3 35.0 39.1 46.3 52.5 60.6 67.8
0.12
6 1 4 6 2 1 4 2 2 4 0
Limita de stabilitate la derapare in viraj
160.00

140.00

120.00
0.56
100.00
0.28
80.00 0.12

60.00

40.00

20.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00

Viteza minim de stabilitate la rasturnare transversal

Viteza minima de stabilitate la rasturnarea transversala


Unghiul de Raza de curbura a drumului [m]
inclinare 15.0 20.0 30.0 40.0 60.0 80.0 100. 140. 180. 240. 300.
transversala 0 0 0 0 0 0 00 00 0 00 00
40.6 46.9 57.4 66.3 81.2 93.8 104. 124. 140. 162. 181.
0.00
4 3 8 7 9 6 94 17 79 57 76
42.9 49.5 60.7 70.1 85.8 99.1 110. 131. 148. 171. 192.
3.00
5 9 4 3 9 8 89 21 77 79 07
44.4 51.3 62.8 72.6 88.9 102. 114. 135. 154. 177. 198.
5.00
7 5 9 2 5 71 83 87 06 89 89

Limita de stabilitate la rasturnarea transversala


250.00

200.00

0.00
150.00
3.00
5.00
100.00

50.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00
Viteza limit de bracare a roilor

Viteza Viteza autovehiculului [km/h]


Coef. De
limita de
aderenta
bracare a
transversal 10.0 20.0 30.0 40.0 60.0 80.0 100. 120. 140. 155.
rotilor de 0 0 0 0 0 0 00 0 00 00
a
directie
(d/dt)_r -- 5.78 2.89 1.93 1.44 0.96 0.72 0.58 0.48 0.41 0.37
(d/dt)_a 0.70 4.66 2.33 1.55 1.17 0.78 0.58 0.47 0.39 0.33 0.30
0.35 2.33 1.17 0.78 0.58 0.39 0.29 0.23 0.19 0.17 0.15
0.15 1.00 0.50 0.33 0.25 0.17 0.12 0.10 0.08 0.07 0.06

Evitarea deraparii
5.00
4.50
4.00
3.50 (d0/dt)_a - 0.70
3.00 (d0/dt)_a - 0.35
2.50 (d0/dt)_a - 0.15
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Evitarea rasturnarii
7.00

6.00

5.00

4.00 (d0/dt)_r

3.00

2.00

1.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00