Diseo de tornillo de potencia para la gata

La carga que se requiere levantar ser de 487,5 kg. Para propsito de diseo, se

deber considerar que el dispositivo pueda levantar un 50% adicional a la carga

requerida para que el dispositivo no quede muy justo. Se proceder a disear el

tornillo de potencia requerido.

Carga + 50% adicional: 731,25 kg

Carga de diseo: 750 kg

Para conocer el dimetro de tornillo que debe usarse se procede de la siguiente

manera:

a) Clculo de la profundidad de la rosca, el ancho de rosca, el dimetro de paso,

el dimetro menor y el avance.

Para rosca mtrica cuadrada se obtiene el dimetro medio d m , dimetro menor dr ,

con las siguientes relaciones:

Figura: Esquema de dimensiones de tornillo de potencia

 p
d m=d
2
d r =dp

Donde:

dm = dimetro medio

d = dimetro mayor

dr = dimetro de raz

p = paso

A partir de la figura se obtienen los siguientes resultados

Tabla : Valores de dimetro de tornillo, paso, dimetro de paso y dimetro de raz

dimetro paso dimetro de dimetro

mayor (mm) (mm) paso (mm) raz (mm) avance (mm)
profundidad ancho de dm dr
d p l
(mm) rosca (mm)
10,00 1,50 0,75 0,75 9,25 8,50 1,50
12,00 1,75 0,88 0,88 11,13 10,25 1,75
14,00 2,00 1,00 1,00 13,00 12,00 2,00
16,00 2,00 1,00 1,00 15,00 14,00 2,00
20,00 2,50 1,25 1,25 18,75 17,50 2,50
24,00 3,00 1,50 1,50 22,50 21,00 3,00

La longitud de la tuerca requerida se obtiene con la siguiente relacin:

LT = d m

Donde

=1,8 a 2,5 en tuercas de una pieza

=2,5 a 3,5 en tuerca partida

Se considera una tuerca del mismo material del tornillo (acero), por tanto se
escoge =1,8

Por tanto se obtienen las siguientes longitudes de tuerca:

Tabla: Longitud de tuerca LT en mm.

dimetro
mayor dimetro de
(mm) paso (mm)
d dm LT
10,00 9,25 16,65
12,00 11,13 20,03
14,00 13,00 23,40
16,00 15,00 27,00
20,00 18,75 33,75
24,00 22,50 40,50

b) Clculo del par de torsin necesario para elevar y bajar la carga.

El par de torsin (torque) necesario para subir la carga requerida es:

T R=
(
2 d mfl )
Fd m l + f d m Ff c d c
+
2

El par de torsin requerido para bajar la carga es:

T L=
2 ( d m +fl)
Fd m f d ml Ff c d c
+
2

Donde:

f = f c : coeficiente de friccin entre los materiales. Se escoge 0,15 como

coeficiente de friccin por ser la tuerca y el tornillo ambos del mismo material.

F: fuerza aplicada

dc : dimetro del collarn

Se obtienen los siguientes resultados:

Tabla: Torque de subida, torque de bajada y dimetro de collarn

dimetro Torque Torque

dimetro Fuerza collarn subida bajada
mayor (mm) (kN) (mm) (Nm) (Nm)
d F dc TR TL
10,00 7,50 14,00 14,92 11,26
12,00 7,50 16,00 17,41 13,14
14,00 7,50 18,00 19,90 15,01
16,00 7,50 20,00 22,14 17,26
20,00 7,50 24,00 27,12 21,01
24,00 7,50 28,00 32,09 24,77

c) Esfuerzos de torsin y compresin en el cuerpo y para la rosca. Se determinar

los esfuerzos flexionante en la raz, cortante en la raz y el esfuerzo de von Mises

y el esfuerzo cortante mximo en la misma ubicacin.

Se determinan los esfuerzos a los que esta sometido el tornillo de potencia.

El esfuerzo flexionante en la raz de la rosca que soporta una carga de 0,38F

(primeras roscas de la tuerca) es:

6 (0,38 F)
b =
dr p

Para los filetes de la tuerca, el esfuerzo de flexin b tuerca se determina con:

3 Fh
b tuerca = donde n f =2,63 , y para roscas cuadradas, se considera
d n f (W o p)2

p
h= y W o =0,5 .
2
El esfuerzo axial normal nominal es:

4F
= 2
dr

El esfuerzo cortante en el cuerpo del tornillo, debido al torque T R es:

16 T R
= 3
dm

El esfuerzo de apoyo para una rosca que soporta 0,38F es:

2(0,38 F)
B=
dm p

Para las dimensiones y valores previamente calculados para el rango de

dimetros entre 10 mm y 24 mm se tienen los siguientes valores de esfuerzo en

MPa:

Tabla: Esfuerzos en el tornillo y en la tuerca en MPa.

Esfuerzo Esfuerzo
dimetro dimetro Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo
de flexionante
mayor (mm) raz (mm) flexionante axial cortante
apoyo tuerca
b
d dr x z yz B b tuerca
10,00 8,50 426,909 -132,17 123,76 130,76 363,09
12,00 10,25 303,447 -90,89 82,34 93,19 259,35
14,00 12,00 226,795 -66,31 58,64 69,78 194,51
16,00 14,00 194,396 -48,72 41,10 60,48 170,20
20,00 17,50 124,413 -31,18 25,77 38,71 108,93
24,00 21,00 86,398 -21,654 17,648 26,879 75,644

Se determina el esfuerzo de Von Misses usando las componentes de esfuerzo

tridimensional:

1
'=
2
[( ) +( ) +( ) + 6(
x y
2
y z
2
z x
2 2
xy + 2yz + 2zx ) ]
Para los esfuerzos calculados se obtienen los siguientes valores de esfuerzo de

Von Misses:

Tabla: Esfuerzo de Von Misses en MPa.

Esfuerzo
dimetro
Von
mayor (mm)
Misses
d '
10,00 549,63
12,00 385,05
14,00 284,94
16,00 233,89
20,00 149,41
24,00 103,63

Se determinan los esfuerzos principales en el plano yz

+
2, 3= y z
2 (( y z 2 2
2 )
+ yz )
De la ecuacin indicada se obtienen los siguientes valores de 2 y 3 . Se

considera 1 = x por que no hay esfuerzos cortantes en la cara x de acuerdo a

la figura del tornillo, eso quiere decir que el esfuerzo en x es esfuerzo principal:

Tabla: Esfuerzos principales en el tornillo en MPa.

dimetro
mayor (mm)
d 1 2 3
10,00 426,91 74,21 -206,38
12,00 303,45 48,60 -139,49
14,00 226,80 34,21 -100,52
16,00 194,40 23,42 -72,14
20,00 124,41 14,53 -45,71
24,00 86,40 9,88 -31,53

El esfuerzo cortante mximo en la raz de la rosca es:

13
max=
2
Donde

1, 3 : son los esfuerzos principales 1 y 3

Los resultados obtenidos son los siguientes:

Tabla: Esfuerzo cortante mximo en la raz de la rosca en MPa.

dimetro
mayor max
(mm)
d
10,00 316,65
12,00 221,47
14,00 163,66
16,00 133,27
20,00 85,06
24,00 58,96

Se determina el factor de seguridad del tornillo de potencia para el esfuerzo de

Von Misses para cada dimetro de tornillo. Se considerar para la fabricacin un

acero SAE 1045 que tiene las siguientes caractersticas:

Limite de rotura Sut = 617 MPa

Limite de fluencia Sy = 392,26 MPa

2
1 2

N
2
( )( )
= z +
Sy S ys

Donde:

N = factor de seguridad

Sys = 0,577Sy segn el criterio de Von Misses.

Entonces se obtienen los siguientes resultados de factor de seguridad N para el

cuerpo del tornillo:

 Tabla: Sy del material del tornillo en MPa y factor de seguridad del cuerpo del

tornillo

dimetro
mayor
(mm)
d Sy N
10,00 392,26 2,937
12,00 392,26 4,253
14,00 392,26 5,800
16,00 392,26 7,850
20,00 392,26 12,107
24 392,26 17,171

El factor de seguridad a flexin en los filetes del tornillo es:

S
N flex tornillo = y
b

Y en los filetes de la tuerca es:

Sy
N flex tuerca =
tuerca

Se obtienen los siguientes resultados para el factor de seguridad por flexin en los

filetes del tornillo y de la tuerca.

Tabla: Factor de seguridad de flexin en el filete de tornillo y tuerca

dimetro
mayor (mm)
d Nflex tornillo Nflex tuerca
10,00 0,919 1,080
12,00 1,293 1,512
14,00 1,730 2,017
16,00 2,018 2,305
20,00 3,153 3,601
24,00 4,540 5,186

La verificacin de la resistencia a cortante de los filetes del tornillo no es

necesaria cuando LT >0,5 d , lo cual se cumple en este diseo. Se procede a

verificar la resistencia a cortante de los filetes de la tuerca.

3F
B tuerca =
2 d(W o p)nf

El factor de seguridad es:

S ys
N ba=
B tuerca

Los resultados obtenidos son:

Tabla: Esfuerzo cortante en MPa y factor de seguridad en la tuerca

dimetro
mayor
(mm)
d B tuerca Nba
10,00 181,545 2,161
12,00 129,675 3,025
14,00 97,256 4,033
16,00 85,099 4,609
20,00 54,464 7,202
24,00 37,822 10,371

Se procede a la verificacin de la resistencia a fatiga. De acuerdo al estado de

esfuerzos del tornillo se tienen los esfuerzos medios y alternativos:

m= a

Tabla: Estado de esfuerzos medio y alternativo en el tornillo en MPa

d (mm) xm zm yzm
10,00 213,45 -63,14 34,80
12,00 151,72 -43,42 23,16
14,00 113,40 -31,68 16,49
16,00 97,20 -23,28 11,45
20,00 62,21 -14,90 7,19
24,00 43,20 -14,40 7,69
Se considera el factor de concentracin de esfuerzos como KT =2,2.

Figura: Factor de concentracin de esfuerzos (Budynas R. Diseo en Ingeniera

Mecnica 8va Ed.)

Se define el esfuerzo por fatiga en cada uno de los ejes y planos como

e=K T

Y para cada uno de los esfuerzos que afectan al tornillo se tiene:

Tabla: Esfuerzos de fatiga

d (mm) ex (MPa) ez (MPa) eyz (MPa)

10,00 469,60 -138,92 76,57
12,00 333,79 -95,53 50,94
14,00 249,47 -69,70 36,28
16,00 213,84 -51,21 25,19
20,00 136,85 -32,77 15,82
24,00 95,04 -31,67 16,92

El esfuerzo equivalente se determina con las siguientes ecuaciones:

me= ( 2ex + 2ez ex ez +3 eyz ) esfuerzo equivalente medio

ae= (2ax + 2az ax az+ 3 ayz ) esfuerzo equivalente alternativo

Y el factor de seguridad por fatiga se determina mediante el criterio de Goodman:

1 me ae
= +
N Su S e

Para los valores de esfuerzo calculados se tienen los siguientes esfuerzos

equivalentes medio y alternativo:

Tabla: Esfuerzos medio y alternativo de fatiga en MPa

d (mm) ex (MPa) ez (MPa) eyz (MPa)

10,00 469,60 -138,92 76,57 568,02 568,02
12,00 333,79 -95,53 50,94 400,27 400,27
14,00 249,47 -69,70 36,28 297,38 297,38
16,00 213,84 -51,21 25,19 247,39 247,39
20,00 136,85 -32,77 15,82 158,24 158,24
24,00 95,04 -31,67 16,92 117,92 117,92

Se determina el esfuerzo permisible por fatiga como:

Se=k a k b k c k d k e k f S e '

Donde:

ka = factor de modificacin de la condicin superficial

kb = factor de modificacin del tamao

kc = factor de modificacin de la carga

kd = factor de modificacin de la temperatura. Se considera el trabajo a

temperatura ambiente, entonces kd = 1,00

ke = factor de confiabilidad

kf = factor de modificacin de efectos varios kf = 1

S'e = lmite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria

Se = lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin crtica de una parte de

mquina en la geometra y condicin de uso.

Se determinan cada uno de los factores que intervienen en el esfuerzo de fatiga:

Factor de modificacin de la condicin superficial

b
k a =a S ut

Figura: Factor de modificacin de la condicin superficial (Budynas R. Diseo en

Ingeniera Mecnica 8va Ed.)

Factor de modificacin del tamao

Para carga axial k b =1

Factor de modificacin de la carga

Factor de confiabilidad

Figura: Factor de confiabilidad (Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica 8va

Ed.)

Los resultados del esfuerzo de fatiga S e y el valor del factor de seguridad

respectivo se presentan en la siguiente tabla:

Tabla: Resultados de esfuerzo de fatiga Se en MPa y factor de seguridad

d (mm) Se ka kb kc kd ke kf Se' N
10,00 109,163 0,822 0,969 0,590 1,00 0,753 1,0 308,5 0,163
12,00 107,054 0,822 0,950 0,590 1,00 0,753 1,0 308,5 0,228
14,00 105,303 0,822 0,935 0,590 1,00 0,753 1,0 308,5 0,302
16,00 103,809 0,822 0,922 0,590 1,00 0,753 1,0 308,5 0,359
20,00 101,360 0,822 0,900 0,590 1,00 0,753 1,0 308,5 0,550
24,00 231,408 0,822 0,883 0,590 1,00 1,753 1,0 308,5 1,427

De acuerdo a los resultados obtenidos, se debe utilizar un tornillo de dimetro 24

mm, con paso 3 mm, rosca cuadrada, fabricado en acero SAE 1045 para
satisfacer los requerimientos de carga y resistencia a esfuerzos y fatiga, puesto

que el factor de seguridad mnimo que se obtiene es en el caso de fatiga, el cual

es de 1,427

Seleccin de sistema motriz.

Conocindose que para elevar la gata, se necesita un torque T R de 32,09 Nm, se

proceder a determinar que motor elctrico se requiere.

La velocidad de desplazamiento de la gata ser de 15 /s, por lo cual, el avance

mm

en el tornillo deber ser de 15 mm en cada segundo, debindose dar 5 giros por

cada segundo, ya que el paso de la rosca es 3 mm.

d
V =
2

V 15 1
=2 =2( )=1,25 s =11,93 RPM 12 RPM
d 24

Se define la potencia como:

P=T

Donde:

T = torque o momento angular.

= velocidad angular

Conocido el torque requerido y la velocidad angular a la que se mueve el tornillo

de potencia, se determina la potencia requerida para subir la gata:

 1
P=32,09 Nm(1,25 s )=40,11 W =0.05378839601 Hp

La seleccin del motor se restringe a dispositivos de corriente directa con un

voltaje de trabajo de 12 V para utilizar la energa proporcionada por el sistema

elctrico del vehculo.

De acuerdo al catalogo de motores elctricos del fabricante KELVIN se selecciona

el siguiente motor elctrico:

Figura: Motor elctrico DC (Catalogo-KELVIN-2008)

Conociendo que su potencia es superior a la potencia requerida para mover la

gata, y que su velocidad de giro es mayor a la requerida en el tornillo de potencia,

se procede a determinar el tren de engranajes de reduccin requerido.

Para efectos de diseo se considera el torque requerido T R = 35 Nm y la

velocidad de giro del tornillo de potencia igual a 12 RPM.

Siendo la velocidad angular del motor motor y la velocidad angular del tornillo

tornillo se requiere la siguiente reduccin de velocidad

motor
e= tornillo =233,333

Se plantea el siguiente esquema de engranajes:

2 5 6
9

7
3 4 8

Figura: Esquema de tren de engranajes planteado

El engranaje 2 es el motriz.

Se tiene la siguiente relacin para el tren de engranajes de reduccin:

N 3 N 5 N7 N 9
e=
N2 N 4 N6 N8

Para poder tener relaciones de nmero de dientes exactas, se considera

e=240 , de manera que se puede tomar factores enteros para cada uno de los

pares de engranajes:

e=(5)(4)( 4)(3)
Entonces:

N3 N7
=5 =4
N2 N6
N5 N9
=4 =3
N4 N8

Adems, para la configuracin indicada, se debe cumplir las siguientes relaciones

para que los ejes sean concntricos en cada pareja de engranajes:

N 3 +N 2=N 5 + N 4

N 7 + N 6=N 9+ N 8

Considerando el menor nmero de dientes en el engranaje de entrada para m=5 y

un ngulo de presin =20 y k = 1, pues se trata de engranajes de dientes

de profundidad completa:

2k
N p= 2
(m+ (m2+(1+2 m)sen 2 ))
(1+2 m)sen

2(1)
N p= 2
((5)+ ( 52+(1+2(5))sen2 20 ))
(1+2(5)) sen 20

N p=15,7416

Para el engranaje 9, con m = 3, k=1, angulo de presin =20

2(1)
N p= 2
((3)+ (32+(1+2(3))sen2 20 ))
(1+2(3))sen 20

N p=14,9815
Entonces:

N 2=16

N 9=15

Por lo tanto:

N9
N 3=5 N 2 N 8=
3
N 3=5(16) 15
N 8=
N 3 =80 3
N 8=5

Para N 5=4 N 4 se utiliza la relacin:

N 3 +N 2=N 5 + N 4

N 5=96N 4

Por tanto:

4 N 4=96N 4

Despejando N4 :

96
N 4=
5
N 4 =19,219

Resolviendo N5 :

N 5=4 N 4
N 5=4(19)
N 5=76

N7
Para el par de engranajes =4 se conoce:
N6
 N 7 + N 6=N 9+ N 8

N 7=20N 6

Por lo tanto:

20N 6
=4
N6
N 6=4

Resolviendo N7 :

N 7=204
N 7=16

De la definicin de mdulo de un engranaje:

d
m=
N

Donde

d = dimetro de paso del engranajes

N = nmero de dientes del engranaje

Para el diseo de la reduccin, se considera el mismo mdulo para todos los

engranajes.

Del diseo del tornillo, se conoce el dimetro de adendo d a del engranaje 9, el

cual ser tallado en el extremo del cuerpo del tornillo de potencia. Este dimetro

es 24 mm.
 d a=m( N +2)
d
m= a
N +2
24
m= =1,411,5
17

Se aproxima el mdulo calculado a un valor estandarizado que es 1,5 mm. Para

los nmeros de dientes de cada engranaje considerado y con el nuevo mdulo

calculado, se determinan los dimetros de paso d p de cada engranaje, y el

dimetro de adendo da

Tabla: dimetro de paso dp y dimetro de adendo da

Engranaje N dp (mm) da (mm)

2 16 24 27
3 80 120 123
4 20 30 33
5 76 114 117
6 4 6 9
7 16 24 27
8 5 7,5 10,5
9 15 22,5 25,5

De lo que puede observarse en la tabla anterior, el dimetro de adendo para el

engranaje 9 debe ser 25,5 mm, medida que es superior a la establecida para el

dimetro del tornillo de potencia de la gata. Para la fabricacin de este tornillo se

deber trabajar desde una barra de dimetro superior a 25,5 mm.

El ancho mnimo del diente de engranaje es:

F= p

Donde
 d
p = paso del engranaje p=
N

= factor de diseo. Para dientes con acabado se establece un valor de 2,5.

(3,1416(22,5))
F=2,5 =11,78 mm12 mm
15

El mnimo espesor de diente deber ser 12 mm.

De acuerdo al mdulo calculado se establece:

m = 1,5 mm

altura de diente h = 2,166m = 3,249 mm

adendo ha = m

dedendo hd = 1,166m = 1,749 mm

Anlisis de esfuerzos a flexin en los dientes de los engranajes

Del diagrama de cuerpo libre de un engranaje:

Fpe
Frpe

Ftpe

?e
Ftae a

Frae
Fae
e

Figura: Diagrama de cuerpo libre de un engranaje

Se tiene las siguientes relaciones:

Carga transmitida: W t =Ftpe

d
Torque transmitido: T =W t
2

La relacin que define W t como funcin de la potencia es:

60000 H
Wt=
d

Donde:

W t = carga transmitida (kN)

H = potencia (kW)

d = dimetro de paso (mm)

= velocidad (RPM)

Se calcula la fuerza transmitida por cada engranaje y el torque respectivo.

Igualmente se detalla la velocidad de giro de cada engranaje:

Tabla: Fuerza transmitida Wt, y torque TR transmitido por cada engranaje

Engranaje N dp (mm) da (mm) ( RPM ) Wt (N) TR (Nm)

2 16 24 27 2760 14,42 0,173
3 80 120 123 552 14,42 0,865
4 20 30 33 552 57,66 0,865
5 76 114 117 138 60,70 3,460
6 4 6 9 138 1153,29 3,460
7 16 24 27 34,5 1153,29 13,840
8 5 7,5 10,5 34,5 3690,54 13,840
9 15 22,5 25,5 11,5 3690,54 41,519

Se puede observar que la velocidad de salida en el engranaje 9 es solo de 11.5

RPM, pero el torque generado es superior al torque requerido. Del mismo modo,
la velocidad de giro del motor es inferior a su velocidad nominal e igualmente el

torque no supera al torque nominal del motor, con lo que se asegura que no

trabaje al limite de su capacidad.

De acuerdo a la norma ANSI/AGMA 2001-D04 se determina la resistencia a

flexin de los engranajes:

Pd KM KB
=W t K 0 K V K S
F J

Donde:

Np
Pd =
dp
d
V= p
12
33000 H
Wt=
V

V = velocidad de la lnea de paso, pie/min

N = numero de dientes

dp = d = dimetro del engrane, pulg

= velocidad del engrane, rpm

Wt = carga transmitida, lbf

H = potencia, hp
Factor de sobrecarga K0

Figura: Factor de sobrecarga K0 (Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica 8va Ed.)

Se escoge el valor de K0 = 1,25 por que se considera como la fuente de potencia

uniforme (motor elctrico) y la mquina a impulsar puede tener una sobrecarga

moderada.

Factor dinmico Kv

Segn AGMA se define

Donde

A=50+56 (1B)
B=0,25(12Qv )2/3

Y la velocidad mxima que representa el valor final de la curva Qv es:

Para el caso de engranajes comerciales, se consideran valores de Qv entre 3 y 7 y

para engranajes de precisin Qv esta comprendido entre 8 y 12. Para nuestro

diseo se escoge el valor de Qv = 5

Figura: Factor dinmico (Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica 8va Ed.)

V max=( A+(Qv 3))2

B=(0,25(127))2 /3
B=0,73
A=65,06
V max =4769,80 pie/min

Factor de tamao Ks = 1

Factor de distribucin de carga Km

Se define:
Donde:

Figura: Determinacin de S1 y S (Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica 8va Ed.)

Figura: Determinacin de A, B y C para Cma(Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica 8va Ed.)

Factor de espesor de aro Kb = 1

F : ancho neto de la cara del elemento mas angosto

Factor geomtrico de resistencia a flexin J

Figura: Factor geomtrico de resistencia a flexin J (Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica

8va Ed.)

Del mismo modo se calcula el esfuerzo mximo permisible por los dientes de los

engranajes con la relacin

St Y N
perm=
SF KT K R
Donde:

SF = factor de seguridad

ST = Resistencia a la flexin aplicada de manera repetida a 10 7 y confiabilidad de

0,99 para engranes de acero

Figura: Resistencia a la flexin aplicada de manera repetida a 10 7 y confiabilidad de 0,99 para

engranes de acero (Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica 8va Ed.)

Factor de temperatura KT = 1 (T<121,11 C)

Factor de confiabilidad KR = 1

Figura: Factor de confiabilidad KR (Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica 8va Ed.)

Se selecciona un numero de esfuerzo de flexin permisible S T = 55000 psi

Factor de ciclo de esfuerzo YN

Figura: Factor de ciclo de esfuerzo YN (Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica 8va Ed.)

Y N =1,6831 N0,0323
Y N =0,9991

Por tanto se tiene:

Tabla: Valores tabulados para determinacin de K M, YN, QV

Engranaje A B V Qv YN
2 65,06 0,73 682,74 7,00 1,00
3 65,06 0,73 682,74 7,00 1,00
4 65,06 0,73 170,69 7,00 1,00
5 65,06 0,73 162,15 7,00 1,00
6 65,06 0,73 8,53 7,00 1,00
7 65,06 0,73 8,53 7,00 1,00
8 65,06 0,73 2,67 7,00 1,00
9 65,06 0,73 2,67 7,00 1,00
 Tabla: Valores tabulados de KO, KV, KS, KM, KB, F (plg) y J

Ko KV KS Pd Cmc Cpf Cpm Cma Ce KM KB F J

1,25 1,96 0,99 16,9 1 0,028 1 0,135 1 1,163 1 0,50 0,29
1,25 1,96 0,99 16,9 1 -0,014 1 0,135 1 1,121 1 0,50 0,42
1,25 1,44 0,99 16,9 1 0,017 1 0,135 1 1,153 1 0,50 0,33
1,25 1,43 0,99 16,9 1 -0,014 1 0,135 1 1,121 1 0,50 0,42
1,25 1,09 0,99 16,9 1 0,187 1 0,135 1 1,322 1 0,50 0,29
1,25 1,09 0,99 16,9 1 0,028 1 0,135 1 1,163 1 0,50 0,29
1,25 1,05 1,08 16,9 1 0,822 1 0,168 1 1,990 1 2,50 0,29
1,25 1,05 1,08 16,9 1 0,257 1 0,168 1 1,425 1 2,50 0,29

De los datos obtenidos para cada engranaje, se calcula el esfuerzo de flexin del

diente y el factor de seguridad SF

St Y N
K K
S F = T R

Tabla: Valores calculados de esfuerzo de flexin , esfuerzo permisible

perm y factor de seguridad por flexin

Engranaje ( psi) perm ( psi) SF

2 1086,18 70336 64,76
3 710,23 70336 99,03
4 2729,08 70336 25,77
5 2177,50 70336 32,30
6 53938,63 70336 1,30
7 47461,49 70336 1,48
8 54508,82 70336 1,29
9 39047,44 70336 1,80
Anlisis de esfuerzos por contacto en los dientes de los engranajes

De acuerdo a la norma ANSI/AGMA 2001-D04 se determina la resistencia a

desgaste de los engranajes:

1/ 2

(
c=C P W t K 0 K V K S
K M Cf
dp F I )
Coeficiente elstico Cp

Se establece el diseo de los engranajes en material acero.

Figura: Coeficiente elstico Cp (Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica 8va Ed.)

Por tanto Cp = 2300 psi

Factor de condicin superficial Cf = 1

F : ancho neto de la cara del elemento mas angosto

Factor geomtrico de resistencia superficial I:

El limite de durabilidad por contacto para dientes de engranaje se define por:

Sc Z N C H
c perm=
S H KT K R

Donde:

Sc = Resistencia de contacto repetidamente aplicada a 10 7 ciclos y confiabilidad

de 0,99 en engranes de acero.

Figura: Resistencia de contacto SC (Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica 8va Ed.)

Se escoge un numero de esfuerzo de contacto S c = 216000 psi (Tratamiento

trmico de nitrurado para dureza 90,0HR15N).

Factor de ciclo de esfuerzos ZN

Figura: Factor de ciclo de esfuerzos ZN (Budynas R. Diseo en Ingeniera Mecnica 8va Ed.)

Z N =1,4488 N 0,023
Z N =1,000

Factor de relacin de la dureza CH

Se define como:

C H =1+ A '( mG1)

Donde:

Los trminos HBP y HBG son las durezas HB del pin y del engranaje

respectivamente.

Se tienen las siguientes relaciones:

Para nuestro diseo se consideran para los engranes y para el pion la misma

dureza, por tanto se cumple que A = 0, entonces C H = 1.

Se procede a calcular el esfuerzo de contacto, el esfuerzo mximo permisible de

contacto, y el respectivo factor de seguridad SH para cada engranaje.

Sc ZN CH
K K
S H = T R
c

Para cada uno de los engranajes, y con los factores seleccionados previamente

se determina c , c perm y SH

Tabla: Valores calculados de c , c perm y SH c perm ( psi)

Engranaje mN mg Cp Cf I c ( psi) c perm ( psi) SH

2 1 5 2300 1 0,1339 27645,70 216000 7,81
3 1 5 2300 1 0,1339 12136,48 216000 17,80
4 1 3,8 2300 1 0,1272 43271,62 216000 4,99
5 1 3,8 2300 1 0,1272 22369,15 216000 9,66
6 1 4 2300 1 0,1286 401141,91 216000 0,54
7 1 4 2300 1 0,1286 188143,32 216000 1,15
8 1 3 2300 1 0,1205 372512,48 216000 0,58
9 1 3 2300 1 0,1205 182030,05 216000 1,19
De acuerdo a los resultados obtenidos de F y d a para el clculo de resistencia a

flexin y desgaste de los dientes de los engranajes se tiene un dimensionamiento

de la caja de reduccin de velocidad:

130 139

9
2 6

8
7
210

Figura: Esquema de tren de engranaje con dimensiones de caja reductora.

Tras en anlisis y diseo del tornillo de potencia y el sistema motriz con caja

reductora para la fabricacin propia de la gata se tienen las siguientes

conclusiones:

- Para el tornillo de potencia, aunque se considera su fabricacin en un material

disponible comercialmente (acero SAE 1045), este debe ser fabricado con

procesos de maquinado (torneado), los cuales para trabajos en pocas cantidades

(4 unidades) implican costos elevados .

- El uso de un motor elctrico y una caja reductora de velocidad hecha a la

medida implica la fabricacin de los elementos necesarios tales como ejes,

engranajes, cojinetes, carcasa.

- Los engranajes que van a trabajar en la caja reductora se debern fabricar en

acero de bajo carbono y se darn forma a las piezas mediante procesos de

torneado y fresado. Para que tengan su completa funcionalidad se deber dar

tratamiento trmico a estas piezas para garantizar los valores de resistencia con

que se ha dimensionado el tren de engranajes. Estos procesos resultan costosos

cuando se producen pocas unidades.

- Se puede apreciar que el reductor tiene un tamao apreciable y podra ocasionar

problemas por falta de espacio en la parte inferior del vehculo.

- Se presentan valores muy bajos de factor de seguridad por desgaste en los

dientes de los engranajes 8 y 6, que son los mas pequeos. Mejorar su

resistencia implica mejoras en el material y posibles tratamientos trmicos en las

piezas, lo que incrementara los costos de fabricacin.

Para propsitos de aplicacin, se recomienda escoger un equipo que cumpla o se

acerque lo mas posible a los requerimientos de carga (487,5 kg + 50% de carga

adicional como carga nominal), los requerimientos de potencia (superior a 40 W) y

de energa (12 V DC), de tal manera de reducir costos por fabricacin de

elementos mecnicos.