Stad

Metode de masurare
Metoda de masurare - ansamblul de principii si mijloace folosite pentru efectuarea unei

masurari
Clasificare (criterii)
a) dupa modalitatea de realizare a comparatiei cu unitatea de masura
metode directe de masurare
metode indirecte de masurare
b) in functie de modul de variatie al masurandului
masurari statice
masurari dinamice
masurari statistice
c) dupa modul de obtinere si prezentare a rezultatului masurarii
masurari analogice
masurari numerice (digitale)
d) dupa destinatia masurarii si performantele obtinute
masurari de laborator
masurari industriale
1
Metodele bazate pe
comparatia simultana
Caracterizare
Principiul comparatiei simultane
Comparatia 1:1 (metoda diferentiala, metoda de zero);
Comparatia 1:n
2
Metodele bazate pe
comparatia succesiva
Caracterizare
Etape:
prima etapa - etapa de calibrare sau etalonare
a doua etapa - de masurare propriu-zisa
3
Metodele indirecte bazate
pe relatii explicite
Relatia explicita:
Y f ( X 1 , X 2 , ..., X n )
Structura unui echipament bazat pe relatii explicite:
4
Mijloace (echipamente) de
masurare
ECHIPAMENT DE MASURARE Instrument de masurat, software, etaloane de
masurare, material de referinta sau aparat auxiliar, sau o combinatie dintre acestea,
necesare pentru a realiza un proces de masurare - SR EN ISO 10012 2005
MIJLOC DE MASURARE Termen generic care desemneaza un mijloc tehnic
utilizat pentru obtinerea, prelucrarea, transmiterea si / sau stocarea unor informatii de
masurare - SR 13251 - 1996
Cele mai reprezentative mijloace de masurare sunt, n ordinea crescatoare a
complexitatii, dispozitivele de masurare, traductoarele de masurare, materialele
(substantele) de referinta, masurile, aparatele de masurat si sistemele de masurare.
Sunt mijloace de masurare si elementele unui sistem automat de masurare, care au
functii de obtinere si prelucrare a informatiei de masurare.
Observatie: Termenele Echipament de masurare si Mijloc de masurare sunt n fond
sinonime.
Sistemele de masurare servesc la masurarea simultana a unui numar mare de marimi,
transmiterea la distanta, selectarea, centralizarea si stocarea informatiei de masurare;
informatia de masurare prelucrata se utilizeaza n conducerea sau reglarea proceselor
tehnologice. 5
Notiunile de traductor si
senzor
Cuvintele senzor si traductor sunt pe larg folosite n cadrul sistemelor de masurare.
Senzor - foarte popular n zona americana, n timp ce notiunea de traductor - frecvent
folosita n zona europeana.
Cuvntul senzor este derivat din cuvntul latin sentire care nseamn a percepe, n timp
ce traductor din transducere care nseamn a traversa. O definitie de dictionar atribuie
cuvntului senzor semnificatia de dispozitiv care detecteaz o schimbare ntr-un stimul
fizic si o transform ntr-un semnal care poate fi msurat sau nregistrat, n timp ce pentru
cuvntul traductor definitia este de dispozitiv care transfer putere de la un sistem la
altul n aceeasi form sau n una diferit.
Delimitare sensibil ntre cele dou notiuni: se poate folosi cuvntul senzor pentru
elementul sensibil nsusi, iar cuvntul traductor pentru elementul sensibil si circuitele
asociate; exemplificare: putem spune c un termistor este un senzor, n timp ce un
termistor plus o punte de msurare rezistiv (care transform variatiile de rezistent
electric n variatii de tensiune) este un traductor. n aceast acceptiune rezult c toate
traductoarele vor contine un senzor, iar majoritatea senzorilor (nu toate ns!) vor fi
6
traductoare.
Senzori chimici (concentratie
in gaze si lichide)
7
Exemple in industria auto
(senzor de oxigen sonda )
8
Senzori de temperatura si
miscare (tacheti)
9
Senzori de viteza de translatie
si unghiulara
10
Senzori de viteza de rotatie
(pe fiecare roata)
11
Senzori interni pentru confort
si siguranta
12
Un exemplu de termocuplu industrial
(elemente constructive si prezentare
asamblata)
13
Notiunea de traductor
ntr-un cadru general - un traductor - un dispozitiv care convertete un semnal de o anumit

natur fizic ntr-un semnal corespunztor avnd o natur fizic diferit.
Un traductor - n esen - un convertor de energie semnalul de intrare are ntotdeauna
energie sau putere. Totui puterea (care prin integrare d energia) asociat semnalului de
intrare trebuie s fie suficient de mare pentru a nu fi perturbat de ctre traductor mrimea
de msurat, sau traductorul trebuie s influeneze - prin circuitul su de intrare - neglijabil
mrimea de msurat (se spune c puterea preluat de la mrimea de msurat trebuie s fie
sub o anumit valoare denumit putere disponibil). Exemplificare: msurarea unei fore cu
ajutorul unor mrci tensometrice; efectul de retroaciune produs de traductor ctre mrimea
de msurat este prezent la orice msurare, dar aciunea sa este inferioar unui prag impus.
Deoarece exist 6 clase diferite de semnale - mecanic, termic, magnetic, electric, optic i
chimic - putem spune c orice dispozitiv care convertete semnale dintr-o clas n alta este
considerat a fi un traductor (figura .).
14
(continuare)
Consecina este c - n aceast accepiune - semnalul de ieire al traductorului poate fi de

orice natur fizic util (folositoare). n practic ns, numai acele dispozitive care ofer o
ieire electric sunt denumite traductoare.
Ultima afirmaie este n concordan cu realitatea fizic ntruct semnalele electrice sunt
folosite n majoritatea sistemelor de msurare, avantajele utilizrii lor fiind - n principal -
dup cum urmeaz:
15
(continuare)
traductoarele electrice pot fi proiectate pentru orice mrime neelectric prin alegerea
unui material corespunztor pentru elementul sensibil (datorit structurii electronice a
materiei, orice variaie ntr-un parametru neelectric va avea ca efect o variaie
corespunztoare a unui parametru electric);
datorit posibilitilor electronice de amplificare ale semnalului electric de ieire rezult
c energia acestuia nu este alterat n procesul de msurare;
n prezent sunt disponibile un mare numr de circuite de condiionare i prelucrare
electronice; mai mult, n unele structuri monolitice de traductoare electronice sunt incluse
astfel de circuite;
exist o mare gam de opiuni privind afiarea i nregistrarea informaiei ntr-o manier
electronic; de asemenea, astfel de opiuni permit combinarea datelor numerice cu texte,
respectiv prezentarea sub form de grafice i diagrame;
transmisia semnalelor electrice este mult mai versatil n comparaie cu alte categorii de
semnale.
16
(continuare)
Faptul c n structura traductorului (figura.) sunt prezente blocurile de prelucrare i de
ieire sugereaz restriciile (cerinele) care pot fi impuse semnalului de ieire:
proporionalitatea ieirii cu mrimea de msurat, ceea ce nseamn c la un traductor
caracteristica static este liniar;
normalizarea semnalului electric de ieire, prin impunerea unor limite inferioare i
superioare de variaie, indiferent de tipul i gama de variaie a mrimilor de intrare.
Important: Cerinele anterior precizate pot fi mai relaxate atunci cnd traductoarele lucreaz
mpreun cu sisteme de achiziie a datelor urmate de structuri numerice de prelucrare.
Concluzii:
traductorul este - n general - element al sistemelor automate care furnizeaz indicaii
cantitative sistemelor de control/comand despre procesul automatizat;
traductorul are un caracter dual:
- de instrument de msurat;
- de element tipic funcional al sistemului de automatizare;
traductorul trebuie s furnizeze semnale care s poat fi interpretate, deci ieirea lui este -
de regul - un semnal electric. Mai mult, ieirea trebuie s fie proporional cu intrarea. 17
(continuare)
Putem da urmtoarea definiie: traductorul este acel dispozitiv care stabilete o
coresponden ntre o mrime fizic (parametru de proces) variind ntr-un anumit domeniu
prestabilit i un semnal electric calibrat concordant unei stri/situaii de msurare.
innd seama de faptul c traductorul este o component a sistemului automat, l vom
reprezenta ca n figura ., care corespunde definiiei anterior enunate:
Not: innd seama de cadrul general al definiiei introduse la nceputul paragrafului, exist
autori i chiar firme care folosesc noiunea de traductor pentru acele elemente care realizeaz
18
conversia primar.
Notiunea de senzor
Senzorul este legat de modalitatea de percepie a mrimilor msurate, sugernd o

similitudine cu comportamentul uman n maniera de a obine informaie despre cantitile
fizice.
Important: Un senzor nu imit modul de operare a simurilor umane (lucru de altfel dificil,
ntruct nu sunt cunoscute nc n profunzime mecanismele de funcionare ale organelor de
sim), dar ncearc s redea ct mai bine comportamentul lor, iar prin miniaturizare s se
apropie de dimensiunile acestora.
Putem spune c senzorul presupune msurarea unei mrimi ntr-o manier similar modului
de observaie al omului. n acelasi timp, senzorii sunt dispozitive de mrimi reduse
(miniaturi), care permit determinri punctuale ale msurandului, ceea ce conduce la
extensia definiiei ctre arie / matrice de senzori.
Definiie: Prin senzori se neleg ansambluri de dispozitive sensibile, de mici dimensiuni,
care permit determinarea unui cmp de valori pentru o mrime fizic ntr-o manier similar
cu organele de sim umane.
19
Notiunea de senzor
(continuare)
Concluzie: Senzorii permit obinerea de imagini sau hri ale unei scene prin ci
similare/analoge omului. Aceast afirmaie trebuie neleas n sensul definiiei introduse,
aadar cmpul de valori obinut cu ajutorul senzorilor trebuie prelucrat n vederea redrii
ct mai corecte a imaginii achiziionate, deci aceasta s aib o reprezentare similar celei
formate n modul de gndire uman.
Exemple: Un prim exemplu este camera de luat vederi realizat cu un senzor vizual liniar
CCD (Charge Coupled Device) care permite preluarea unei singure linii din scena
investigat; dac se asociaz camerei un dispozitiv de deplasare relativ, cu vitez
constant, se poate obine o imagine bidimensional a scenei, care prelucrat corespunztor
conduce la recunoaterea formelor pieselor din scen.
Un alt exemplu se refer la folosirea unor senzori integrai de temperatur dispui matricial
- care lucreaz n infrarou - cu ajutorul crora se poate obine un cmp de valori termice
pentru corpul investigat (metoda termografic folosit n medicin, dar i videoinspecia
termic a cablajelor imprimate).
Alte exemple: senzori care imit simurile umane, n diverse domenii ntlnindu-se
senzori tactili (piele artificial), acustici i vizuali - cu preponderen n robotic - senzori
olfactivi (nas artificial) i gustativi frecvent folosii n industria alimentar etc. 20
Notiunea de senzor
(continuare)
Prin prisma definiiei, un senzor realizeaz aceeai funcie ca i un traductor, adic
percepe starea unei mrimi fizice pe care o convertete n semnal electric; n consecin,
structura funcional a unui senzor respect - n principiu aceeai schem ca a
traductorului. Aceasta explic de ce cele dou noiuni sunt folosite frecvent n explicarea
principiilor funcionale pentru diferite structuri constructive.
Totui, senzorilor le sunt specifice cel puin trei caracteristici:
miniaturizarea, care permite realizarea de msurri (determinri) punctualeale mrimilor
investigate;
multiplicarea funcional, adic existena n structura unui senzor a unui numr mare de dispozitive
sensibile care ndeplinesc aceeai funcie, dispuse liniar sau matricial;
fusiunea senzorial, care presupune reuniunea mai multor senzori ntr-o configuraie unic, pentru a
asigura o funcionalitate dorit.
Aceste caracteristici, mpreun cu proprietatea de imitare a simurilor umane, fac ca senzorii s se
diferenieze de traductoare. Exemplificare: fenomenul de piezoelectricitate folosit att n construcia
traductoarelor de for ct i a senzorilor tactili.
Multiplicarea funcional specific senzorilor face ca i partea de prelucrare local s fie diferit -
chiar principial - de cea a traductoarelor, aspect care conduce la o difereniere suplimentar pentru cele
dou noiuni.
21
Notiunea de senzor
(continuare)
NOT: Vom folosi difereniat cele dou noiuni innd seama de componena structural ca
i de sfera aplicaiilor.
Exemplificare: Pentru controlul braului unui robot se folosesc traductoare de deplasare
liniar (nainte / napoi), de rotaie (stnga / dreapta), de proximitate pentru sesizarea
apropierii de un anumit reper, dar i o serie de senzori cum ar fi cei vizuali pentru
recunoaterea obiectelor, de efort (tactili) pentru prinderea pieselor, auditivi pentru
recunoaterea comenzilor vocale.
Precizri: 1. Unele firme, n special din zona american, folosesc noiunea de transmitter
i nu de transducer (cuvntul transmitter este legat i de aspectul transmiterii la distan a
semnalului de ieire). Definiia dat traductorului conine cerinele din ieire prin
introducerea precizrii semnal electric calibrat, deci vom folosi noiunea de traductor att
pentru transmitter ct i pentru transducer.
22
Notiunea de senzor
(continuare)
2. Att n literatura de specialitate, ct i n produsele de firm, se ntlnete
noiunea de traductor/senzor inteligent (smart sensor/transducer/transmitter), referinele
tehnice fcndu-se pentru cazul folosirii acestora prin intermediul unei magistrale de cmp.
Evident, inteligena unui astfel de dispozitiv trebuie neleas prin organizarea
traductorului n jurul unei uniti procesoare (fie microprocesor, fie microcontroler), care,
pe lng asigurarea comunicaiei prin intermediul magistralei de cmp, permite efectuarea
unor operaii suplimentare ca:
- funcia de prelucrare (operaii matematice de calcul, compararea cu limite de bun
funcionare, liniarizarea caracteristicii statice a elementului sensibil);
- autoetalonarea, prin folosirea unor circuite de compensare automat a influenei
mediului, corecia erorilor de deriv a nulului, eliminarea erorilor sistematice, diminuarea
erorilor aleatorii prin calculul unor valori medii;
- autotestarea, la pornire i/sau periodic, cu afiarea componentei/blocului defect.
De reinut c numai funcia de comunicaie nu conduce automat la definirea traductorului
ca fiind unul inteligent (exist, n prezent, circuite care ataate n ieirea unui traductor
clasic fac posibil interfaarea acestuia la o magistral de cmp; un traductor / element de
acionare care are ataat un circuit de cuplare la interfa l vom denumi terminal
inteligent). 23
Clasificarea traductoarelor
Criterii:
a) Dup necesitatea existenei unei surse auxiliare de activare pentru obinerea semnalului de intrare se
disting:
traductoare active sau de tip generator;
traductoare pasive sau de tip parametric.
b) Dup semnalul de ieire distingem:
traductoare analogice;
traductoare numerice. traductoare cvasinumerice.
c) Dup principiul de funcionare care st la baza transferului de energie intrare-ieire avem:
traductoare lucrnd n regim dezechilibrat;
traductoare cu echilibrare automat.
d) Dup dinamica exprimat prin relaia intrare-ieire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de
ordinul 0 (sau de tip proporional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de
ordinul II), sau de ordin mai mare.
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n funcie de mrimea msurat.
n consecin, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, poziie, vitez,
acceleraie, for, cuplu etc.
f) Dup principiul funcional care st la baza realizrii prii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice); 24
- cu acumulare de sarcin electric, cu generare de tensiune electric / curent electric (generatoare).
Locul traductoarelor n
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situatii tipice n care se evideniaz rolul i locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
A) Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
principial n figura .
25
Locul traductoarelor
n sistemele automate
(continuare)
B) Conducerea ierarhizat
multiproces - reprezentat
T traductoare;
DA- dispozitive de acionare;
ICC interfa de conversie i
comunicaie;
NLC nod local de conducere;
SA1, SA2 servere de aplicaie
CP post dispecer;
CNI conducere numeric
ntreprindere;
MC1, MC2 magistral de cmp;
MLA magistral local de
aplicaie;
MLI magistral local de
ntreprindere 26
sistemele automate (continuare)
Cele dou cazuri prezentate arat:
locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe
calea informaional,
rolul acestuia de efectuare a operaiei de msurare.
Consecine:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n eviden conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-funcionale utilizate n intrarea
traductorului;
ieirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalaia de automatizare la care sunt cuplate.
27
Clasificarea
senzorilor/traductoarelor
Criterii:
a) Dup necesitatea existentei unei surse auxiliare de activare pentru obtinerea semnalului de intrare se
disting:
b) Dup semnalul de iesire distingem:
c) Dup principiul de functionare care st la baza transferului de energie intrare-iesire avem:
d) Dup dinamica exprimat prin relatia intrare-iesire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de
ordinul 0 (sau de tip proportional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n functie de mrimea msurat.
n consecint, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, pozitie, vitez,
acceleratie, fort, cuplu etc.
f) Dupa principiul functional care sta la baza realizarii partii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice);
- cu acumulare de sarcina electrica, cu generare de tensiune electrica / curent electric (generatoare).
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situatii tipice n care se evidentiaz rolul si locul
calea de comand/ ac
ionare p
CD
yref + u w
R EA
- Proces
y
(IA)
x
T
calea informa
ional(invers, de reac
ie)
(continuare)
T traductoare;
DA- dispozitive de actionare;
ICC interfata de conversie si
comunicatie;
SA1, SA2 servere de aplicatie
CP post dispecer;
CNI conducere numerica
intreprindere;
MC1, MC2 magistrala de camp;
MLA magistrala locala de
aplicatie;
MLI magistrala locala de
intreprindere
sistemele automate (continuare)
calea informational,
rolul acestuia de efectuare a operatiei de msurare.
Consecinte:
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n evident conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-functionale utilizate n intrarea
traductorului;
iesirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalatia de automatizare la care sunt cuplate.
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR
ES- element sensibil (senzor, captor, detector);

A adaptor (circuit de conditionare, transmitter);
ELT element de legatura si transmisie (rol secundar)
SAE surse auxiliare de energie
TRADUCTOR (continuare)
ES elementul care asigura cuplarea traductorului cu procesul.
Trebuie sa aiba o serie de calitati:
sa fie selectiv (preia din proces numai marimea fizica si variatiile acesteia care
intereseaza); rejecteaza celelalte marimi ale mediului in care se face masurarea;
sa nu exercite efect de retroactiune ( la cuplarea cu procesul sa nu determine modificari
ale marimii masurate x);
sa permita cuplari cu procesul foarte variate (acelasi tip de traductor sa poata fi folosit la
game diferite pentru aceleasi marimi, sau chiar la marimi diferite).
Remarca: Semnalul s1 furnizat de ES nu este calibrat (nu ofera o dependenta liniara si nici
plaja de variatie a acestuia nu este normalizata) necesitatea adaptorului A.
A - adaptorul - are un dublu rol:
preia semnalul de la ES i - dup o serie de transformri cu caracter liniar / neliniar - l
transform n semnal calibrat de ieire y;
asigur cuplarea cu dispozitivele de automatizare (pe baza energiei dat de sursele de
energie auxiliare SAE are n ieire o putere suficient de a aciona aceste dispozitive, fr s
apar efect intern de retroaciune ctre ES).
Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt
standardizate (unificate).
Exemplificare: s considerm situaia prezentat n urmtorul tabel:
Intrare x Ieire y
temperatur n gama 0...1500C 0...10V
Tensiune
temperatur n gama 200...7500C -5V...+5V
continu U
temperatur n gama 0...12000C Una din variantele unificate -10V...+10V
presiune n gama 0...1 bar 0...10 mA
Curent
presiune n gama 0...10 bar 0...20mA
continuu I
Concluzie: indiferent de variaia mrimii de intrare x, semnalul de ieire analogic este

calibrat (unificat)
Observatii:
1. Pe lng valorile de semnale unificate prezentate n tabel se pot folosi i altele, firmele
oferind - opional - o anumit gam cerut de beneficiar;
2. n practic ieirile n semnal unificat de curent continuu sunt mult mai utilizate
(comparativ cu cele n tensiune continu), deoarece acestea permit un transport mult mai
uor la distan i nu exist pericolul de scurtcircuit;
3. Dintre ieirile n curent continuu, cea mai mare utilizare o are plaja unificat 4...20 mA;
s-a ales limita inferioar 4 mA pentru c dac semnalul de ieire este 0 mA atunci aceast
situaie are semnificaia unei defeciuni;
4. In schema din figura. s-a prevzut semnalul y0 care are rolul de a decala ieirea pentru
valoarea minim a domeniului intrrii.
ELT - sunt elemente de legtur i transmisie a semnalului de la ES ctre A cu structur
simpl, care asigur conexiuni de natur mecanic, electric, optic, termic etc
SAE - sursele auxiliare de energie - sunt cerute de elementul sensibil, n special la categoria
celor parametrice (dar nu numai!), ca i de adaptor pentru circuitele interne de calcul,
liniarizare i ieire.
Atunci cnd se dorete un echivalent numeric al ieirii obinute cu un traductor analogic
se folosete un circuit suplimentar de conversie analog numeric i o interfa de
comunicaie ca n figura.., unde:
CAN - convertor analog-numeric;

IC - interfa de comunicaie;
ICC - interfa de conversie i comunicaie.
Concluzie: Folosind o interfa ICC deja standardizat, orice traductor analogic cu ieire n
semnal unificat poate fi inclus ntr-o schem complex de conducere, prin cuplarea acestuia
pe o magistral de cmp standard.
CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se

vor pune in evidenta (accent) pe caracteristicile n regim static i dinamic, fara a neglija, de
asemenea, pe cele energetice, constructive i de exploatare, economice i de fiabilitate.
Caracteristici statice; indicatori de calitate (performane) n regim static
Caracteristicile statice se definesc n regimul de funcionare n care att mrimea de intrare
ct i cea de ieire sunt n regim staionar (invariante n timp pe perioada de observaie).

Matematic, toate derivatele intrrii i ieirii n raport cu timpul ( ) sunt zero (nule).
t
Practic un astfel de regim este imposibil de realizat pe o durat mare de observaie (nici o
intrare - implicit ieirea traductorului - nu poate avea o dinamic nul pe un timp dat).
Totui, pe intervale de timp relativ reduse, se poate considera ndeplinit condiia de regim
staionar, astfel c:
y f (x)
reprezint caracteristica static a traductorului (dependena intrare-ieire n absena
mrimilor de influen).
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
n realitate (figura.., pe lng intrarea util x, asupra
traductorului mai acioneaz o serie de mrimi de
influen extern - 1, ..., n - ca i de influen intern -
1, ..., p - astfel c trebuie s se considere:
~ ~
y f ( x; 1 , ..., n ; 1 , ..., p ) (*)
1. Una din caracteristicile eseniale ale ES - implicit a traductorului - este selectivitatea;

concret, daca se procedeaza la dezvoltarea n serie Taylor a funciei (*) rezulta:
~ ~ ~ ~ ~
f f f f f
~
y x 1 ... n 1 ... n
x 1 n 1 n
~ ~
f f
, () i 1,2,..., n
Un traductor are o foarte x i ~ ~
~ ~ y f ( x)
bun selectivitate daca f f
, () j 1,2,..., p
x j
(continuare)
2. Domeniul de msurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.
ymax ymin
[ xmin ...xmax ] [ ymin ... ymax ] y ymin

x xmin
xmax xmin
intrare iesire
variabil divers calibrat/unificat
y ymin k x xmin (**)
3. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este

de a avea o caracteristica statica liniara, adic se
impune o dependen de forma (**) + figura..
Pe domenii mari de variaie ale intrrii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fcndu-se n limitele unei erori de neliniaritate
sau abateri de la liniaritate n[%] exprimat cu relaia:
(continuare)
ymax
n [%] 100
ymax ymin
unde figura
ymax max{| y1 | ; | y2 |}
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:
n [%] imp
asigurarea acestei condiii se realizeaz n adaptor folosind circuite de liniarizare specifice.
4. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:
dy
var.finite
y ymax ymin
c.s.l.
[dim.iesirii]
S S sensibilitate absoluta.
dx x xmax xmin [dim.intrarii]
(continuare)
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitatea elementelor componente i de

modul cum acestea sunt incluse n cadrul schemei structurale. La elemente componente cu
caracteristici liniare - funcie de modalitatea lor de combinare - se poate deduce uor
sensibilitatea total; exemple sunt date n figura urmatoare:
Remarca: la structura cu reacie, cum - n general - K1K2 >> 1, rezulta c sensibilitatea

total este condiionat practic de precizia i stabilitatea caracteristicii unui singur element.
(continuare)
5. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:
| xad |
c
xmax xmin (***)
100
Din relaia (***) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):
| xad |
c 100 [%] (* * *)
xmax xmin
relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin standarde sub form de valori sau
intervale de referin.
n consecin, eroarea admisibil absolut total |xad|t va fi:
| xad |t | xad |b | xad |s

din c . p . % din |xad |b
(continuare)
6. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analog-
numerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x xmax xmin
2n 1
ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.
Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 0 0C...5000C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,50C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1023[%] 0,1%.
(continuare)
7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
8. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Caracteristicile dinamice se refer la funcionarea traductorului n regim dinamic, la care
att intrarea x(t) ct i semnalul calibrat y(t) sunt variabile n timp.
n concordan cu ipotezele menionate la caracteristicile statice, considernd traductorul ca
un element liniar monovariabil intrare-ieire, funcionarea sa n regim dinamic este descris
de ecuaia diferenial:
n m
a
k 0
k y (t ) b j x ( j ) (t ) (*)
(k )
j 0
unde ak i bj sunt coeficieni constani (structura traductorului nu se modific n timp), iar
n>m este condiia de realizabilitate fizic.
Studiul dinamicii traductorului - i implicit deducerea indicatorilor de performan n regim
dinamic - presupune gsirea soluiei ecuaiei (*) pentru forme tipice (reprezentative) ale
intrrii x(t).
Se pot utiliza dou ci:
a) se determin rspunsul n timp, sau prin utilizarea calculului operaional (transformata
Laplace) n variabil complex s, dndu-se intrrii funcii standard (impuls Dirac, treapt
unitate);
dinamic
b) se determin rspunsul n frecven, considernd intrarea semnal sinusoidal cu
amplitudine constant i frecven variabil.
Cazul a)
Aplicnd transformata Laplace - n condiii iniiale nule - ecuaiei (*) se obine:
m
n
k
m
ak s Y ( s ) b j s X ( s )
j b s
j 0
j
j
k 0 j 0 Y (s) n
X (s)
k
a
k 0
s k

st
n care X(s) este X ( s ) Laplace[ x(t )] x (t )e dt
0
Cu Y(s) determinat se poate trece n timp, folosind transformata Laplace invers, adic:
c j
1
y (t ) Laplace 1[Y ( s )]
ts unde c este abscisa de convergen
Y ( s ) e ds
2j c j pentru funcia respectiv Y(s).
dinamic
m
bj s j
se numete funcie de transfer, prin intermediul
Y (s) creia se poate interpreta - n domeniul variabilei
j 0
Raportul H ( s ) complexe s - comportarea dinamic a traductorului
n
k
X (s) k (nu mai este necesara pt.anumiti indicatori
a s
k 0 trecerea in timp.
Ca intrari caracteristice:
- funcia impuls Dirac cu reprezentarea din figura.- se definete
prin impulsul de lime t i nlime 1/ t, cu t 0 considerat n
jurul lui t = 0, deci aria impulsului este 1
L[(t )] 1 Y ( s ) H ( s ) y (t ) L1[ H ( s )] h(t ) h(t) se numete funcie pondere.
- funcia treapt unitate u-1(t) figura- a crei transformat

Laplace este
t
1 H (s)
L[u1 (t )] Y (s) K ( s ) k (t ) h()d
s s 0
k(t) - funcie (rasp.) indicial.
dinamic
Cazul b)
Metodologia de exprimare a caracteristicilor dinamice din rspunsul la frecven const n
aplicarea unei intrri x(t) = X sint cu X = constant i variabil. Datorit liniaritii,
mrimea de ieire - n regim stabilizat - va conserva frecvena, ns amplitudinea i faza vor
fi dependente de frecven, adic:
y (t ) Y () sin[t ()] sau,scris n complex, devine: Y ( j) Y ()e j( )
unde Y(j) reprezint transformata Fourier direct a lui y(t), adic:

Observatie importanta: pentru sistemele
Y ( j) [ y (t )] y (t )e jt dt fizic realizabile, TFD se obtine din TLD
0
Aplicnd transformata Fourier invers rezult inlocuind pe s cu j.
Rezulta:
1
y (t ) 1[Y ( j)]
2
Y ( j)e jt d - caracteristica amplitudine-pulsaie,
-caracteristica faz-pulsaie.
-Din ambele determinate experimental
se poate pune in evidenta functia de
transfer
Clasificarea traductoarelor
Criterii:
a) Dup necesitatea existenei unei surse auxiliare de activare pentru obinerea semnalului de intrare se
disting:
b) Dup semnalul de ieire distingem:
c) Dup principiul de funcionare care st la baza transferului de energie intrare-ieire avem:
d) Dup dinamica exprimat prin relaia intrare-ieire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de
ordinul 0 (sau de tip proporional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n funcie de mrimea msurat.
n consecin, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, poziie, vitez,
acceleraie, for, cuplu etc.
f) Dup principiul funcional care st la baza realizrii prii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice); 1
- cu acumulare de sarcin electric, cu generare de tensiune electric / curent electric (generatoare).
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situaii tipice n care se evideniaz rolul i locul
2
T traductoare;
DA- dispozitive de acionare;
ICC interfa de conversie i
comunicaie;
SA1, SA2 servere de aplicaie
CP post dispecer;
CNI conducere numeric
ntreprindere;
MC1, MC2 magistral de cmp;
MLA magistral local de
aplicaie;
MLI magistral local de
ntreprindere 3
sistemele automate
calea informational,
rolul acestuia de efectuare a operaiei de msurare.
Consecine:
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n evident conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-functionale utilizate n intrarea
traductorului;
ieirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalaia de automatizare la care sunt cuplate.
4
TRADUCTOR
ES- element sensibil (senzor, captor, detector);

A adaptor (circuit de conditionare, transmitter);
ELT element de legatura si transmisie (rol secundar)
SAE surse auxiliare de energie
5
TRADUCTOR
ES elementul care asigura cuplarea traductorului cu procesul.
Trebuie sa aiba o serie de calitati:
sa fie selectiv (preia din proces numai marimea fizica si variatiile acesteia care
intereseaza); rejecteaza celelalte marimi ale mediului in care se face masurarea;
sa nu exercite efect de retroactiune ( la cuplarea cu procesul sa nu determine modificari
ale marimii masurate x);
sa permita cuplari cu procesul foarte variate (acelasi tip de traductor sa poata fi folosit la
game diferite pentru aceleasi marimi, sau chiar la marimi diferite).
Remarca: Semnalul s1 furnizat de ES nu este calibrat (nu ofera o dependenta liniara si nici
plaja de variatie a acestuia nu este normalizata) necesitatea adaptorului A.
A - adaptorul - are un dublu rol:
preia semnalul de la ES i - dup o serie de transformri cu caracter liniar / neliniar - l
transform n semnal calibrat de ieire y;
asigur cuplarea cu dispozitivele de automatizare (pe baza energiei dat de sursele de
energie auxiliare SAE are n ieire o putere suficient de a aciona aceste dispozitive, fr s
apar efect intern de retroaciune ctre ES).
6
TRADUCTOR
Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt
standardizate (unificate).
Exemplificare: s considerm situaia prezentat n urmtorul tabel:
Intrare x Ieire y
temperatur n gama 0...1500C 0...10V
Tensiune
temperatur n gama 200...7500C -5V...+5V
continu U
temperatur n gama 0...12000C Una din variantele unificate -10V...+10V
presiune n gama 0...1 bar 0...10 mA
Curent
continuu I
Concluzie: indiferent de variaia mrimii de intrare x, semnalul de ieire analogic este

calibrat (unificat)
7
TRADUCTOR
Observatii:
1. Pe lng valorile de semnale unificate prezentate n tabel se pot folosi i altele, firmele
oferind - opional - o anumit gam cerut de beneficiar;
2. n practic ieirile n semnal unificat de curent continuu sunt mult mai utilizate
(comparativ cu cele n tensiune continu), deoarece acestea permit un transport mult mai
uor la distan i nu exist pericolul de scurtcircuit;
3. Dintre ieirile n curent continuu, cea mai mare utilizare o are plaja unificat 4...20 mA;
s-a ales limita inferioar 4 mA pentru c dac semnalul de ieire este 0 mA atunci aceast
situaie are semnificaia unei defeciuni;
4. In schema din figura. s-a prevzut semnalul y0 care are rolul de a decala ieirea pentru
valoarea minim a domeniului intrrii.
ELT - sunt elemente de legtur i transmisie a semnalului de la ES ctre A cu structur
simpl, care asigur conexiuni de natur mecanic, electric, optic, termic etc
SAE - sursele auxiliare de energie - sunt cerute de elementul sensibil, n special la categoria
celor parametrice (dar nu numai!), ca i de adaptor pentru circuitele interne de calcul,
liniarizare i ieire. 8
TRADUCTOR
Atunci cnd se dorete un echivalent numeric al ieirii obinute cu un traductor analogic

se folosete un circuit suplimentar de conversie analog numeric i o interfa de
comunicaie ca n figura.., unde:
CAN - convertor analog-numeric;

IC - interfa de comunicaie;
ICC - interfa de conversie i comunicaie.
Concluzie: Folosind o interfa ICC deja standardizat, orice traductor analogic cu ieire n
semnal unificat poate fi inclus ntr-o schem complex de conducere, prin cuplarea acestuia
pe o magistral de cmp standard. 9
CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se

vor pune in evidenta (accent) pe caracteristicile n regim static i dinamic, fara a neglija, de
asemenea, pe cele energetice, constructive i de exploatare, economice i de fiabilitate.
Caracteristici statice; indicatori de calitate (performane) n regim static
Caracteristicile statice se definesc n regimul de funcionare n care att mrimea de intrare
ct i cea de ieire sunt n regim staionar (invariante n timp pe perioada de observaie).
i
Matematic, toate derivatele intrrii i ieirii n raport cu timpul ( ) sunt zero (nule).
t i
Practic un astfel de regim este imposibil de realizat pe o durat mare de observaie (nici o
intrare - implicit ieirea traductorului - nu poate avea o dinamic nul pe un timp dat).
Totui, pe intervale de timp relativ reduse, se poate considera ndeplinit condiia de regim
staionar, astfel c:
y f (x)
reprezint caracteristica static a traductorului (dependena intrare-ieire n absena
mrimilor de influen). 10
n realitate (figura.., pe lng intrarea util x, asupra

traductorului mai acioneaz o serie de mrimi de
influen extern - 1, ..., n - ca i de influen intern -
1, ..., p - astfel c trebuie s se considere:
~ ~
y f ( x; 1 , ..., n ; 1 , ..., p ) (*)
1. Una din caracteristicile eseniale ale ES - implicit a traductorului - este selectivitatea;

concret, daca se procedeaza la dezvoltarea n serie Taylor a funciei (*) rezulta:
~ ~ ~ ~ ~
f f f f f
~
y x 1 ... n 1 ... n
x 1 n 1 n
~ ~
f f
, () i 1,2,..., n
Un traductor are o foarte x i ~ ~
~ ~ y f ( x)
bun selectivitate daca f f
, () j 1,2,..., p 11
x j
2. Domeniul de msurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.
ymax ymin
[ xmin ...xmax ] [ ymin ... ymax ] y ymin

x xmin
xmax xmin
intrare iesire
variabil divers calibrat/unificat
y ymin k x xmin (**)
3. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este

de a avea o caracteristica statica liniara, adic se
impune o dependen de forma (**) + figura..
Pe domenii mari de variaie ale intrrii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fcndu-se n limitele unei erori de neliniaritate
sau abateri de la liniaritate n[%] exprimat cu relaia: 12
ymax
n [%] 100
ymax ymin
unde figura
ymax max{| y1 | ; | y2 |}
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:
n [%] imp
asigurarea acestei condiii se realizeaz n adaptor folosind circuite de liniarizare specifice.
4. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:
dy
var.finite
y ymax ymin
c.s.l.
[dim.iesirii]
S S sensibilitate absoluta. 13
dx x xmax xmin [dim.intrarii]
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitatea elementelor componente i de

modul cum acestea sunt incluse n cadrul schemei structurale. La elemente componente cu
caracteristici liniare - funcie de modalitatea lor de combinare - se poate deduce uor
sensibilitatea total; exemple sunt date n figura urmatoare:
Remarca: la structura cu reacie, cum - n general - K1K2 >> 1, rezulta c sensibilitatea

total este condiionat practic de precizia i stabilitatea caracteristicii unui singur element.
14
5. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:
| X ad |
c 100 [%] (* * *)
xmax xmin
Din relaia (***) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):
| X ad |
c
xmax xmin
100
relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin standarde sub form de valori sau
intervale de referin.
n consecin, eroarea admisibil absolut total |Xad|t va fi:
| X ad |t | X ad |b | X ad |s

din c . p . % din |xad |b
15
Incertitudine si eroare de masurare
Rezultatul masurarii va diferi de valoarea reala sau adevarata a masurandului, orict de

perfectionate ar fi metodele si aparatele utilizate n masurarea unei marimi fizice.
Scopul fundamental al oricarei masurari - determinarea si exprimarea sub forma
numerica a valorii marimii de masurat - se realizeaza cu un anumit grad de incertitudine.
Abaterea rezultatului masurarii fata de valoarea reala (adevarata) a marimii de masurat
constituie eroarea de masurare Xi :
X i Vi X
Vi - rezultatul masurarii nr.i, X - valoarea reala (adevarata) a masurandului
Definitia erorii de masurare are, cu unele exceptii (de exemplu masurari in raport cu
un etalon), doar caracter conceptual si nu aplicativ direct, ntruct valoarea reala X a
masurandului, n general, nu este accesibila (nu poate fi cunoscuta).
Pentru utilizarea notiunii de eroare de masurare s-a introdus notiunea de valoare
conventionala V a marimii de masurat (masurandului), care nlocuieste valoarea
adevarata X, definita ca valoarea determinata prin acele metode, procedee, instrumentatii,
astfel nct aceasta sa difere neglijabil fata de valoarea adevarata, deci n raport cu o
16
marime necunoscuta.
- continuare -
Din nsasi definitia valorii conventionale V, pe baza careia se exprima eroarea

conventionala Vi
Vi Vi V
apar o serie de neajunsuri, legate de imposibilitatea gasirii, n toate situatiile practice, a
valorii V.
S-a introdus notiunea de incertitudine de masurare U, care are aceeasi unitate de
masura ca si masurandul, fiind adaugata la rezultatul raportat al masurarii x, astfel ca
valoarea reala (adevarata) a unei masurari se poate scrie:
X x U
unde x poate fi chiar rezultatul unei masurari individuale Vi sau o estimatie a
masurandului obtinuta dupa o operatie de prelucrare asupra unui set de date
experimentale (media mV).
Incertitudinea de masurare U presupune: calcule laborioase, apelarea la metode de
statistica matematica i se ataseaza o probabilitate P(U), care exprima gradul ei de
credibilitate. 17
- continuare -
Att U ct si P(U) rezulta n urma

prelucrarii unui numar relativ mare de date,
obtinute prin masurari repetate asupra
aceluiasi masurand.
Avantajul folosirii incertitudinii de
masurare: nu presupune - ca eroarea de
masurare - cunoasterea valorii reale a
masurandului; dezavantajul esential:
volumul mare de experimentari si prelucrari.
O reprezentare grafica sintetica a celor doua notiuni - eroare si incertitudine de
masurare - este ilustrata n figura
Eroarea de masurare dar, n special, incertitudinea de masurare exprima cel mai
important indicator al unei masurari - precizia acesteia.
18
Eroare admisibila; corectie
In practica intereseaza precizia unei metode sau aparat/traductor, adica gasirea unei
erori limita care sa nu fie depasita ori de cate ori se efectueaza masurarea cu metoda sau
aparatul/traductorul respectiv.
Se defineste eroarea admisibila (tolerata) Xad care poate cuprinde att erorile
sistematice ct si pe cele aleatorii, cu valorile lor maxim posibile, considerate n conditiile
cele mai defavorabile de compunere.
Pentru orice masurare individuala este satisfacuta dubla conditie Xi Xad si P(Xi
Xad) = 1, ceea ce permite determinarea intervalului de ncadrare a valorii reale (in una din
formele):
X [Vi X ad ;Vi X ad ];
Vi X ad X Vi X ad ;
X Vi X ad .
Corectia c reprezinta valoarea cu semn schimbat a tuturor erorilor cunoscute V, care
pot fi determinate cert, adica:
c V , iar valoarea corectata : Vc Vi c 19

(continuare)
6. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analog-
numerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x xmax xmin
2n
ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.
Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 0 0C...5000C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,50C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1024[%] 0,1%. 20
7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai

apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
8. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.
21
dinamic
Caracteristicile dinamice se refer la funcionarea traductorului n regim dinamic, la care
att intrarea x(t) ct i semnalul calibrat y(t) sunt variabile n timp.
n concordan cu ipotezele menionate la caracteristicile statice, considernd traductorul ca
un element liniar monovariabil intrare-ieire, funcionarea sa n regim dinamic este descris
de ecuaia diferenial:
n m
ak y
k 0
(k )
(t ) b j x ( j ) (t ) (*)
j 0
unde ak i bj sunt coeficieni constani (structura traductorului nu se modific n timp), iar
n>m este condiia de realizabilitate fizic.
Studiul dinamicii traductorului - i implicit deducerea indicatorilor de performan n regim
dinamic - presupune gsirea soluiei ecuaiei (*) pentru forme tipice (reprezentative) ale
intrrii x(t).
Se pot utiliza dou ci:
a) se determin rspunsul n timp, sau prin utilizarea calculului operaional (transformata
Laplace) n variabil complex s, dndu-se intrrii funcii standard (impuls Dirac, treapt
unitate);
dinamic
b) se determin rspunsul n frecven, considernd intrarea semnal sinusoidal cu
amplitudine constant i frecven variabil.
Cazul a)
Aplicnd transformata Laplace - n condiii iniiale nule - ecuaiei (*) se obine:
m
n k
m b s j
j
a k s Y ( s ) b j s X ( s )
j
Y (s)
j 0
X (s)
k 0
n
j 0
k
a
k 0
s k

n care X(s) este X ( s ) L[ x(t )] x(t )e st dt
0
Cu Y(s) determinat se poate trece n timp, folosind transformata Laplace invers, adic:
c j
1
y (t ) L1[Y ( s )]
ts unde c este abscisa de convergen
Y ( s ) e ds
2j c j pentru funcia respectiv Y(s).
dinamic
m
bjs j
se numete funcie de transfer, prin intermediul
Y (s) j 0
creia se poate interpreta - n domeniul variabilei
Raportul H (s) n complexe s - comportarea dinamic a traductorului
a s
X (s) k
k (nu mai este necesara pt.anumiti indicatori
k 0 trecerea in timp).
Ca intrari caracteristice:
- funcia impuls Dirac cu reprezentarea din figura.- se definete
prin impulsul de lime t i nlime 1/ t, cu t 0 considerat n
jurul lui t = 0, deci aria impulsului este 1
L[(t )] 1 Y ( s ) H ( s ) y (t ) L1[ H ( s )] h (t ) h(t) se numete funcie pondere.
- funcia treapt unitate u-1(t) figura- a crei transformat

Laplace este
t
1 H (s)
L[u1 (t )] Y (s) K ( s ) k (t ) h()d
s s 0
k(t) - funcie (rasp.) indicial.
dinamic
Cazul b)
Metodologia de exprimare a caracteristicilor dinamice din rspunsul la frecven const n
aplicarea unei intrri x(t) = X sint cu X = constant i variabil. Datorit liniaritii,
mrimea de ieire - n regim stabilizat - va conserva frecvena, ns amplitudinea i faza vor
fi dependente de frecven, adic:
y (t ) Y () sin[ t ()] sau, scris n complex, devine: Y ( j) Y ()e j( )
unde Y(j) reprezint transformata Fourier direct a lui y(t), adic:

Y ( j) [ y (t )] y (t )e jt dt Observatie importanta: pentru sistemele
0 fizic realizabile, TFD se obtine din TLD
Aplicnd transformata Fourier invers rezult inlocuind pe s cu j.
Rezulta:
1

1 j t
y (t ) [Y ( j)] Y ( j ) e d
2 Y ( j) H ( j) X ( j)
dinamic
Y ( j) | Y ( j) | j[argY ( j) arg X ( j)] Y () j arg Y ( j)
H ( j) e e H ()e j( )
X ( j) | X ( j) | X
Rezulta:
- caracteristica amplitudine-pulsaie, H() functie de 0 < < ;
- caracteristica faz-pulsaie, () functie de 0 < < .
Din ambele determinate experimental se poate pune in evidenta functia de transfer
Observatie importanta: D.p.d.v. dinamic un traductor are in structura sa 1 sau 2 elemente

acumulatoare de energie de natura mecanica, termica sau electromagnetica astfel ca
acestea pot fi asimilate unor elemente de intarziere de ordinul I sau II, cu functii de transfer
cunoscute:
k k
H1 ( s ) ; H 2 (s)
1 Ts 1 Tb s Ta2 s 2
Caracteristici energetice
Deoarece traductoarele presupun preluarea unei mrimi printr-o operaie de msurare,
rezult c are loc un consum energetic.
Puterea, care prin integrare d consumul energetic, este preluat total sau parial de la
mrimea de msurat (total n cazul mrimilor active i parial la cele pasive). Puterea
preluat de la mrimea de msurat nu poate depi o anumit limit denumit putere
disponibil pentru a nu influena valoarea mrimii de msurat.
n general, oricrei mrimi X supuse msurrii i se poate asocia o alt mrime Y, astfel
nct produsul lor XY s reprezinte o putere, iar raportul acestora X/Y s fie de natura
unei impedane, denumit impedan generalizat sau metrologic
X
Zm
Y
Obinerea unei impedane Zm preocupare permanent n construcia traductoarelor
perfecionarea permanenta a elementelor sensibile - dimensiuni, mas - avnd n vedere c
ele sunt cele care determin n cea mai mare msur impedana Zm.
Caracteristici energetice
Probleme puse n practica construciei traductoarelor:
adaptarea impedanei Zm cu cea a sursei Zs care produce mrimea activ de msurat
se procedeaz la preluarea mrimii de msurat cu amplificatoare de msurare;
prin folosirea amplificatorului, pe lng adaptarea n nivel se realizeaz i o adaptare
n putere, rezultatul fiind o adaptare n impedan;
dac este posibil o metod de zero - msurare fr consum energetic - echivalent cu o
impedan Zm = (este cazul punilor cu echilibrare automat)
n cazul mrimilor pasive, msurarea presupune utilizarea unei surse auxiliare de
energie trebuie avute n vedere dou aspecte:
puterea preluat de la sursa auxiliar s fie folosit pentru conversia mrimii
parametrice ntr-un semnal electric (tensiune, curent);
s nu apar modificri ale valorii msurate (de exemplu, n cazul unui termistor, s
nu se produc o nclzire suplimentar la alimentarea cu o tensiune extern).
O alt problem este legat de consumul propriu - pe ansamblu - al traductorului.
Caracteristici constructive
Formele constructive sunt condiionate - n mod esenial - de natura aplicaiei pot fi
diferite, chiar dac mrimea i domeniul de msurare sunt aceleai.
Mai importante sunt:
- robusteea - calitatea traductorului de a dispune de stabilitate n funcionare (funcioneaz la
parametrii nominali).
-capacitatea de suprancrcare reprezin proprietatea unui traductor de a suporta valori ale
mrimii de msurat care depesc limita superioar a domeniului pentru care este destinat;
pe timp ndelungat - suprasarcin - pe timp scurt - oc.
De reinut: traductoarele au circuitul de ieire prevzut cu limitare de semnal, chiar dac au
loc depiri ale domeniului nominal al mrimii de intrare.
- protecia climatic este n concordan cu zonele climatice (rece, temperat, tropical-
umed, tropical-uscat i foarte rece), care corespund recomandrilor CEI.
- protecia contra exploziilor cuprinde o serie de msuri specifice aplicate n construcia i
montarea traductoarelor pentru a evita aprinderea atmosferelor explozive exterioare.
- protecia anticorosiv se refer la acele pri - fie ale elementului sensibil, fie ale
adaptorului - care vin n contact direct cu medii puternic corosive.
Caracteristici de fiabilitate
Fiabilitatea reprezint proprietatea ca traductorul s funcioneze n limitele indicatorilor
si de performan, adic fr defeciuni, un interval de timp ct mai ndelungat. Poate fi:
previzionala, experimentala, operationala.
Dac unui traductor i se pot preveni, depista i nltura defeciunile se spune c acesta are
proprietatea de mentenabilitate.
Proprietatea ca dup efectuarea reparaiilor (aciuni de mentenan), s-i recapete integral
capacitatea de funcionare se numete restabilire.
Disponibilitatea este proprietatea unui traductor ca acesta s-i ndeplineasc funcia
specificat sub aspectele combinate de fiabilitate, mentenabilitate i de organizare a
activitii de mentenan la un anumit moment de timp sau ntr-un interval de timp dat.
Cauzele defeciunilor sunt variate, fie ntmpltoare, fie sistematice (datorit mbtrnirii
componentelor), n consecin acestea se studiaz probabilistic sau statistic. Se definesc
astfel (probabilistic):
funcia de defectare F (t ) P (t T f ) Tf - timpul de bun funcionare
funcia de fiabilitate R (t ) P (t T f ) R (t ) 1 F (t ).
Alti indicatori importanti: MTBF, , z
ELEMENTELE COMPONENTE
TIPICE ALE TRADUCTOARELOR
1. Elementele sensibile ale traductoarelor electronice
Elementele sensibile permit detectarea mrimilor msurate, adic fac legtura cu procesul.
n consecin, acestea constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor.
Numrul / varietatea mrimilor fizice care intervin n procesele automatizate este foarte
mare o multitudine de tipuri de elemente sensibile.
Totusi se pot grupa elementele sensibile dupa dou criterii, suficiente pentru atingerea
scopului urmrit:
a) Dup principiul conversiei mrimii fizice x(t) aplicate la intrare n semnal electric:
- elemente sensibile parametrice;
- elemente sensibile generatoare.
b) Dup natura mrimii de msurat, se disting tipuri ce poart denumirea domeniului de
aplicaie, cum ar fi:
- elemente sensibile mecanice - pentru deplasri, viteze, fore, cupluri;
- elemente sensibile termice - pentru temperaturi, debite
- elemente sensibile chimice - pentru pH, Redox, concentraie, umiditate
1
- elemente sensibile electrice - pentru cureni, tensiuni, putere activ, putere reactiv etc.
Elementele sensibile ale
traductoarelor electronice
Clasificarea a) - important pentru evidenierea fenomenelor fizice care stau la baza conversiei
mrimii de msurat ntr-un anumit tip de mrime electric, aceasta conducnd la alegerea
corespunztoare a circuitelor de intrare i chiar a structurii adaptorului.
Clasificarea b) - evideniaz aspectele concrete de utilizare a traductoarelor, n special cele
legate de performane, respectiv alegerea elementului sensibil adecvat unei aplicaii date.
Ca o caracterizare general - pentru clasificarea a) - putem spune c:
elementele sensibile parametrice (denumite i pasive sau modulatoare) convertesc variaia
mrimii de intrare (parametrul de proces) x n variaia unui parametru de circuit electric (de
exemplu R, L, C). n consecin, au nevoie de energie extern de activare (de unde i
denumirea de elemente sensibile pasive). Aadar:
x R , L, C x R , L , C
elementele sensibile generatoare - numite i active - sunt folosite pentru preluarea mrimilor
active (acele mrimi care au o putere asociat din care o parte - mic - poate fi folosit n
procesul de conversie); elementele sensibile active genereaz un curent, o tensiune sau o
sarcin electric. Aadar:
x I, U, Q x I , U , Q 2
Elemente sensibile parametrice
Vom exemplifica - n continuare - cele mai ntlnite situaii de elemente sensibile parametrice
din construcia traductoarelor.
Considerndu-se un conductor omogen, rezistena sa electric este
l
R
S
Variaia de rezisten R poate fi obinut pe baza variaiei uneia din cele trei mrimi care dau
expresia rezistenei R, adic
( x ) R; l ( x ) R; S ( x ) R.
Exemple: n construcia traductoarelor rezistive de deplasare - liniar sau unghiular - se
folosete proprietatea l(x) R, la fel i n cazul traductoarelor rezistive de nivel, n timp
ce la traductoarele de for cu mrci tensometrice se folosesc toate cele trei modaliti de
variaie.
Foarte ntlnite - variantele de traductoare rezistive bazate pe variaia rezistivitii
(termorezistene, termistoare - sub aciunea temperaturii, fotorezistene, fototranzistoare, n
general fotoelemente - sub aciunea radiaiilor luminoase, umidometre, concentraii - sub
aciunea unor procese chimice).
3
Exemplificri:
- la o termorezisten relaia de funcionare este:

R R0 1 0 0 0 ...
2 3

Variaia rezistenei R cu temperatura mediului n care se face msurarea se realizeaz
datorit modificrilor de rezistivitate care au loc n firul conductor din care este construit
termorezistena.
- la o diod semiconductoare dependena este:
qUkTD kT I D I 0

I D I0 e 1 (*) Dac ID = ct atunci: UD ln
q I0
Dependena (*) se explic prin modificrile de concentraie a purttorilor prin jonciunea

diodei n funcie de temperatur, adic - n esen - are loc, de asemenea, o variaie de
rezistivitate.
4
n cazul unei bobine cilindrice - cu lungime mare i diametru mic - inductivitatea proprie
este dat de relaia:
N2 N2
L n n lk ( x) L; S k ( x) L; rk ( x) L.
lk lk
k 1 k S k

k 1 0 rk S k
astfel de variante ntlnindu-se la traductoarele inductive de deplasare cu ntrefier variabil sau

cu miez mobil.
La un condensator plan capacitatea electric este dat de relaia:
S 0 r S r ( x) C; S ( x) C; d ( x) C
C
d d
astfel de variante ntlnindu-se la traductoarele capacitive de deplasare, presiune, nivel,
altitudine etc.
Sunt situaii n care elementul sensibil nu se poate cupla direct la variabila de proces x, n aceste
5
cazuri folosindu-se un circuit modulator sau un corp de prob.
A. La msurarea turaiei cu ajutorul unui fotoelement

(fotodiod, fototranzistor) se folosete un dispozitiv modulator
alctuit dintr-un disc prevzut cu orificii echidistante (pe
circumferin), de o parte fiind poziionat o surs luminoas,
iar de cealalt fotoelementul (figura).
Pentru o rotaie complet a discului, la ieirea fotoelementului se obin k impulsuri (numrul
de orificii de pe disc), astfel c frecvena de rotaie va fi:
f [Hz ] unde f este frecvena impulsurilor obinute la ieirea
n[rot / min] 60
k fotoelementului.
B. La msurarea forelor cu ajutorul

unei mrci tensometrice - fig.3.2 - se
folosete un corp de prob CP pe care
se lipete marca tensometric MT.
6
Elemente sensibile generatoare
Aceste elemente sensibile sunt specifice mrimilor active pentru preluarea lor nu mai sunt
necesare surse auxiliare de energie.
Sub aciunea mrimii de intrare elementul sensibil genereaz un curent, o tensiune sau o
sarcin electric - depinznd de intrare - care ar putea fi folosite, ca atare, drept semnale de
ieire din traductor.
Aceste semnale, fie sunt de valori absolute mici, fie provin de la surse cu impedane interne
mari, astfel c este necesar conversia lor n semnal calibrat de ieire cu ajutorul unor
adaptoare; chiar i circuitele de intrare sunt realizate cu elemente active - alimentate cu
energie auxiliar - pentru a preveni efectul de retroaciune ctre mrimea msurat.
Funcionarea elementelor sensibile generatoare se bazeaz pe o serie de legi fizice sau efecte
fizice, cum ar fi:
Legea induciei electromagnetice - generarea - prin inducie - a unei tensiuni sub aciunea
mrimii de msurat:
d(t )
e(t ) N N este numrul de spire al bobinei strbtut de fluxul variabil (t).
dt 7
Exemplu: La traductoarele electromagnetice de debit,

la care lichidul curge perpendicular fa de direcia de
aplicare a induciei (fluxului) figura. - rezult:
e B l v cu v
Qv D
Qv e(v )
S 4B
Efectul termoelectric (efect Seebeck) - generarea
unei tensiuni termoelectromotoare (t.t.e.m.) de
contact ntre dou metale diferite (termocuplul TC
din figura..):
t.t.e.m. kTC ( 0 )
Efectul piezoelectric - const n aceea c materiale
anizotrope (de exemplu cuarul) supuse la compresiune
(for, presiune) se ncarc spontan cu o sarcin
electric. 8
Efectul piroelectric - se manifest la anumite substane de sintez (artificiale) care - supuse

la variaii de temperatur - se ncarc spontan cu sarcini electrice
Efectul Hall - manifestat la anumite semiconductoare, care, n prezena unui cmp electric,
genereaz o tensiune de ieire dependent de inducia electromagnetic a cmpului B
Efectul fotovoltaic - se manifest la anumite dispozitive semiconductoare, la care - dac
jonciunea p-n este iluminat din exterior (efect fotovoltaic extern) - are loc o deplasare a
purttorilor de sarcin, deci se genereaz un curent electric
Efectul electrochimic - se manifest prin generarea unei t.e.m. ntre doi electrozi plasai n
soluii cu concentraii de ioni diferite (traductoare de pH, Redox, potenial de electrod).
Concluzie: Elementele sensibile de tip generator necesit - n aparen - structuri mai simple
de adaptoare (nu mai este necesar conversia variaiei unui parametru de circuit electric n
variaie de semnal electric). Totui, efectele anterior menionate produc semnale electrice
slabe (de mic amplitudine), sursele echivalente care le genereaz au impedane interne
mari, astfel c se impun amplificatoare de intrare cu impedane foarte mari, ecranri speciale
etc. 9
Adaptoare electronice
Adaptorul preia
semnalul de la elementul
sensibil ES i l
transform n semnal
electric calibrat y variind
n limite unificate.
Structura unui adaptor este Circuitul de intrare CI are forma cea mai diversificat,
prezentat n figura. n care: ntruct acesta trebuie s preia att variaiile elementelor
CI - circuit de intrare; sensibile parametrice, ct i a celor de tip generator
CPI - circuit de prelucrare Semnalul si tensiune necalibrat i - de cele mai multe
intermediar; ori depinde neliniar de intrarea x ; semnalul si poate
CE - convertor de ieire; conine - pe lng componenta util - i o serie de
BRL - bloc de reacie local; componente parazite, fie provenite de la metoda de
BRG - bloc de reacie global; msurare, fie zgomote din intrare. 1
SAE - surse auxiliare de energie.
n cadrul circuitului de prelucrare intermediar CPI, corelat cu CE i BRL (BRG), se realizeaz
liniarizarea semnalului i se elimin zgomotele / componentele parazite, astfel c semnalul sp
este o tensiune proporional cu x, variind ntr-un domeniu convenabil funcionrii corecte a
circuitelor electronice folosite (de exemplu 0V...1V; 0V...5V; 0V...10V etc).
Convertorul de ieire CE asigur semnalul electric calibrat, variind n limite unificate riguroase,
cu o putere asociat suficient pentru realizarea caracteristicilor de ieire impuse traductorului
(de exemplu, la o ieire n curent continuu 4mA...20mA se admite o rezisten de sarcin Rs = 0
...660 , cu o liniaritate 0,1%, reproductibilitate 0,1%, clas de precizie 0,2, protecie la
ntreruperea circuitului extern etc).
Liniarizarea caracteristicii statice y = f(x) se poate realiza fie pe calea direct (n cadrul CPI),
fie - cel mai frecvent - pe calea de reacie BRL sau BRG.
De reinut c, n cadrul CPI, se pot gsi o serie de blocuri speciale de calcul, cum ar fi:
multiplicatoare, extractoare de radical, ridicare la ptrat, mediere, filtrare etc.
Pentru alimentarea tuturor circuitelor electronice din schema adaptorului, inclusiv a
circuitului de intrare CI, se folosesc sursele auxiliare de energie SAE. De asemenea, n cadrul
convertorului de ieire CE, semnalul y0 asigur ieirea decalat ( 0) n cazul curentului
2
unificat.
Funcie de modul cum se conecteaz n exterior SAE i semnalul calibrat de ieire se
disting variantele (figura..):
conexiunea pe 4 fire - fig.a - 2 fire pentru alimentarea extern Ualim i 2 fire pentru semnal
(este situaia n care alimentarea extern trebuie decuplat de ieire i intrare);
conexiunea pe 3 fire - fig.b - situaie n care alimentarea extern Ualim i semnalul de ieire au
un conector comun;
conexiunea pe 2 fire - fig.c - la care att alimentarea extern ct i semnalul de ieire sunt pe
aceleai conductoare. 3
Construcia - principial - a adaptoarelor pentru conexiunea pe 2 fire se particularizeaz prin
modul de realizare a convertorului de ieire, dup cum se poate observa din figura.
n principiu o structur de dou surse de curent, una debitnd curentul constant de la limita
inferioar a domeniului (4mA) i cealalt un curent proporional cu mrimea de intrare x.
Circuitul de intrare i prelucrare intermediar CIPI comand prima surs de curent cu o
tensiune proporional cu parametrul de proces x, iar dioda D asigur protecia adaptorului la
conectarea - accidental - a sursei de alimentare extern Ualim cu polaritatea invers. 4
Circuite din structura adaptorului
I. Circuite de intrare n adaptor

Aceste circuite au gradul de diversitate cel mai mare, existnd ns deosebiri eseniale funcie
de tipul elementului sensibil: parametric i generator
1. Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice
Aceste circuite presupun:
necesitatea surselor auxiliare de energie (SAE);
concepia lor n aa fel nct s asigure o liniaritate acceptat, o bun sensibilitate i o
rejecie ridicat a perturbaiilor
Ca variante constructive se ntlnesc:
- cu modulaie n amplitudine - cele mai rspndite - fiind folosite la toate tipurile
parametrice uzuale (R, L, C);
- cu modulaie n frecven sau faz, ntlnite la elementele sensibile inductive i
capacitive.
Se vor detalia doar tipurile cele mai reprezentative.
5
Circuite de intrare pentru
elemente sensibile parametrice
A. Circuit de intrare tip punte Wheatstone
de curent continuu, funcionnd n regim
dezechilibrat, cu ieire n tensiune
In cazul elementelor sensibile rezistive (de
deplasare, de temperatur), la care x
R(x), se folosete o punte Wheatstone
alimentat n curent continuu (figura.), n
care..
Deci:
U e AAD U d
Pentru intrare x=0 considerm R=0, iar
puntea echilibrat, adic: R0 R4 R2 R3 .
Pentru intrare x 0
rezult R 0, deci:
R3 R4 R R4
U d VC VD E E.
R0 R R3 R2 R4 ( R0 R R3 )( R2 R4 ) 6
Se pot pune n eviden trei aspecte:
a) n ce limite de variaie ale lui R se poate considera c dezechilibrul Ud are o variaie liniar;
b) n ce raport trebuie s se gseasc elementele punii pentru ca sensibilitatea acesteia s fie
maxim;
c) modul n care puntea dezechilibrat asigur rejecia perturbaiilor.
Cazul a) liniaritatea: s considerm R << (R0+R3):
R R4 dezvoltare n serie Taylor a termenului
Ud E
R 1/[1+R/(R0+R3)], din care s se considere

( R0 R3 )( R2 R4 )1 doar primul termen al dezvoltrii
R0 R3
R R4 R
Ud 1 E
( R0 R3 )( R2 R4 ) R0 R3 primul termen reprezint
componenta liniar - notat
R R4 R 2 R4 Udlin - iar al doilea compo-
Ud E E nenta neliniar - notat Udnel.
( R0 R3 )( R2 R4 ) ( R0 R3 ) ( R2 R4 )
2
7
Se consider c eroarea de neliniaritate este dat de raportul dintre Udnel i Udlin

U d nel R
n nmax n a Problema poate fi rezolvat n dou
U d lin R0 R3 moduri:
1) dac R0 este impus, R3 este dat din condiia de echilibru, na este impus, atunci variaia
maxim a lui R este dat de condiia:
| R |max ( R0 R3 ) n a
2) dac |R|max este impus, R0 este impus, na este impus, atunci se modific R3, R2 i R4 astfel
nct, din condiia:
1
R0 R3 | R |max s rezulte valoarea R3 care - mpreun cu R2 i R4 - s echi-
na libreze puntea la R=0 i s ndeplineasc condiia anterioar.
b) Analiza sensibilitii se face numai pentru partea util (liniar) a tensiunii de dezechilibru:
8
Punem condiia de echilibru R0R4=R2R3 sub forma:
R4 R3
k iar n Udlin mprim att numrtorul, ct i numitorul prin termenul R0R2,
R2 R0 obinndu-se:
R R4 R
k
R0 R2 R0
U d U d lin E E.
R3 R4
1 1
1 k
2
R0 R2
Se definete sensibilitatea punii SW ca fiind:
Ud / E k care este maxim atunci cnd (dSW)/(dk)=0, de unde rezult k=1.
SW
R / R0 1 k 2 Condiia k=1 nseamn:
R E
R4 R2 si R3 R0 SW max 1 U d S max . 9
4 R0 4
c) Rejecia perturbaiilor. Fie situaia n care apare o variaie perturbatoare Rp asupra
rezistenelor R0 i R2, iar componenta util - dependent de x - o notm cu Ru. Avem:
- n braul AC R = R0 + Ru + Rp
- n braul AD R2 = R20 + Rp
condiia de echilibru fiind aceeai (R0R4 = R20R3).
R R
U d E 3
4
R R R R R R R
0 u p 3 20 p 4
Ru R4 ( R3 R4 )R p
Ud E .
( R0 Ru R p R3 )( R20 R p R4 )
Se observ c o rejecie foarte bun a perturbaiilor se obine atunci cnd R3 = R4, adic
atunci cnd puntea are la echilibru toate rezistenele egale.
Alte variante de puni Wheatstone lucrnd n regim dezechilibrat:

10
B. Punte Wheatstone de c.c cu dou brae active
diferenial figura - ntlnit la traductoarele de
for cu mrci tensometrice, pentru care:
R R R R
U d E 0 E.
2 R0 R R 2 R0
dependen liniar a tensiunii de
U /E 1
dezechilibru cu variaia de SW d
rezisten R, iar sensibilitatea R / R0 2
C. Punte Wheatstone de c.c. cu 4 brae active n montaj
diferenial dou cte dou
R0 R R0 R R
U d E
E
2 R0 2 R0 R0
Ud / E
SW 1
R / R0 11
D. Punte Wheatstone de c.c. cu un bra

activ i tensiune de ieire liniar cu
variaia de rezisten a elementului sensibil
A
Ue
U D UC 0 deci U C U D .
I 0 A
I 0 Cum I1+Ir+I+ = 0, rezult c I1 = -Ir,
astfel c se obin relaiile:
UC U A UC E
I1
kR0 kR0
U Ue E E
Ir C din care E Ue E R
R0 R rezult: k 1 k 1 Ue
kR0 R0 R k 1 R0
E E
UD R0 12
kR0 R0 k 1
E. Circuite de intrare pentru elemente sensibile inductive i capacitive; pentru cazul

traductoarelor inductive i capacitive (de deplasare, de nivel), la care impedana elementului
sensibil este de forma:
- la cele inductive: Z ES RES jLES (x) LES ( x) L0 L( x)
1 CES ( x) C0 C ( x)
- la cele capacitive: Z ES
jC ES ( x)
se utilizeaz fie montaje de puni de c.a. lucrnd n regim dezechilibrat, la care amplitudinea
tensiunii de dezechilibru depinde de intrarea x, fie circuite oscilante RC, la care frecvena de
oscilaie depinde de intrarea x.
Exemplificare - ntr-o modalitate sumar - cazul unui circuit de intrare pentru un traductor
inductiv diferenial de deplasare folosind o punte de c.a.
Se consider elementul sensibil al traductorului, compus din dou bobine cilindrice lungi B 1 i
B2 identice, n interiorul cruia se deplaseaz un miez din material feromagnetic cilindric,
acionat de mrimea de intrare (deplasarea x). (figura) 13
Pentru un x 0 apare un dezechilibru al punii

dependent de valoarea deplasrii x, iar faza
tensiunii de dezechilibru Ud depinde de sensul
deplasrii fa de poziia de zero. ntr-adevr,
scriind tensiunea de dezechilibru (datorit
modului de construcie a celor dou bobine se
neglijeaz inductivitatea mutual):
Rp Rp
Ud Ua
R R j( L L) R R j( L L)
p 0 0 p 0 0
innd seama c (L)2 << L02 - dup prelucrare devine:
2 jR p L
Ud Ua
( R p R0 jL0 ) 2
deci amplitudinea tensiunii de dezechilibru - considerat n modul - este proporional cu variaia
de inductivitate L. 14
Lund ca referin faza tensiunii alternative de alimentare a punii (arg Ua = 0), atunci:
2L0 ( R p R0 )
arg U d arg(2 jR p L) arg( R p R0 jL0 ) arctg
2
2 ( R p R0 ) 2 2 L20
Dac se asigur condiia (Rp+R0)2 - 2L02 = 0 prin alegerea corespunztoare a rezistenei Rp,
atunci - fa de poziia de echilibru - argUd poate fi [rad] sau 0 [rad],
Concluzie: prin discriminarea fazei tensiunii de dezechilibru se asigur gsirea sensului

deplasrii x n raport cu poziia de echilibru.
2. Circuite de intrare pentru elemente sensibile generatoare

Mrimile de proces x de tip generator - mrimi active - au asociat o energie proprie, din care
o parte mic poate fi folosit n procesul de msurare. Aceast parte este cedat elementului
sensibil care, folosind-o, ar rezulta c nu mai necesit surse auxiliare de energie. Totui, aceste
surse se folosesc pentru alimentarea circuitelor de intrare CI, care realizeaz - pe cale
electronic - adaptarea n nivel de semnal, adaptarea n impedan i conversia n tensiune.15
elemente sensibile generatoare
A. Adaptarea n impedan figura a - presupune

preluarea tensiunii generate de ES de o aa
manier nct circuitul de intrare al CC-ului - prin
impedana sa - s nu influeneze ieirea din
elementul sensibil.
Conform figurii b trebuie ndeplinit condiia:
ui eES Ii
eES
RES Ri
Ri 1
U i Ri I i eES eES
RES Ri 1
RES
Ri
RES
1 sau Ri RES
Ri
condiie care poate fi realizat cu un element activ avnd o foarte mare impedan de intrare.16
O modalitate de realizare efectiv a acestei condiii este prin
folosirea unui amplificator operaional n montaj repetor
figura.
B. Pentru a realiza doar adaptarea n nivel de semnal se poate
folosi un montaj de amplificator neinversor ca n figura., la care:
R cu observaia c rejecia modului
ue 1 2 eES comun este slab. R2
R1
C. Pentru performane mai bune - adaptarea n nivel i
_
impedan - se folosesc structuri difereniale ca n
figura de pe slide-ul urmator, la care: AO
+ ue
2R unde RCT se numete rezisten eES
ue 1 eES de ctig (amplificare), cu R1
RCT ajutorul creia se pot realiza
amplificri ntre 1 i 1000 i
rejecia modului comun mai
bun de 120 dB. 17
D. n cazul cnd semnalele de tensiune generate + R R

de elementele sensibile sunt de valori foarte mici, AO
_
obinute de la surse cu impedane interne foarte
R _
mari (de exemplu la elementele sensibile de pH),
eES R AO
se folosesc amplificatoare instrumentale cu ue
+
modulare-demodulare, sau structuri cu ambaza RCT _
R
termostatat pentru controlul riguros al derivei AO
termice. + R
E. n multe aplicaii cerute de practica sistemelor de
achiziie a semnalelor tip tensiune de nivel mic se
impune folosirea unor amplificatoare / atenuatoare cu
factor de amplificare programabil (sistemele de
achiziie de date - prescurtat SAD - au n structura lor
un astfel de amplificator, a crui factor de amplificare
este comandat numeric de P sau C).
18
A. Adaptarea n impedan figura a - presupune

preluarea tensiunii generate de ES de o aa
manier nct circuitul de intrare al CC-ului - prin
impedana sa - s nu influeneze ieirea din
elementul sensibil.
Conform figurii b trebuie ndeplinit condiia:
ui eES Ii
eES
RES Ri
Ri 1
U i Ri I i eES eES
RES Ri 1
RES
Ri
RES
1 sau Ri RES
Ri
condiie care poate fi realizat cu un element activ avnd o foarte mare impedan de intrare.1
O modalitate de realizare efectiv a acestei condiii este prin
folosirea unui amplificator operaional n montaj repetor
figura.
B. Pentru a realiza doar adaptarea n nivel de semnal se poate
folosi un montaj de amplificator neinversor ca n figura., la care:
R cu observaia c rejecia modului
ue 1 2 eES comun este slab. R2
R1
C. Pentru performane mai bune - adaptarea n nivel i
_
impedan - se folosesc structuri difereniale ca n
figura de pe slide-ul urmator, la care: AO
+ ue
2R unde RCT se numete rezisten eES
ue 1 eES de ctig (amplificare), cu R1
RCT ajutorul creia se pot realiza
amplificri ntre 1 i 1000 i
rejecia modului comun mai
bun de 120 dB. 2
D. n cazul cnd semnalele de tensiune generate + R R

de elementele sensibile sunt de valori foarte mici, AO
_
obinute de la surse cu impedane interne foarte
R _
mari (de exemplu la elementele sensibile de pH),
eES R AO
se folosesc amplificatoare instrumentale cu ue
+
modulare-demodulare, sau structuri cu ambaza RCT _
R
termostatat pentru controlul riguros al derivei AO
termice. + R
E. n multe aplicaii cerute de practica sistemelor de
achiziie a semnalelor tip tensiune de nivel mic se
impune folosirea unor amplificatoare / atenuatoare cu
factor de amplificare programabil (sistemele de
achiziie de date - prescurtat SAD - au n structura lor
un astfel de amplificator, a crui factor de amplificare
este comandat numeric de P sau C).
3
Ii
F. Cnd se dorete conversia curent-tensiune, adic CI
IRES
pentru cazul cnd x+x I+I(x) = IES, atunci avem IES RES Ri
circuitul echivalent din figura a pentru care:
I ES I i I RES I R ES RES I i Ri
a)
RES Dac RES >> Ri, adic Ir
Ri RES/Ri >> 1, atunci: I i I ES . I1
Ii I . V- _ Rr
RES ES Ultima relaie se poate asigura cu un
1 IES
IRES AO
V+ + Ue
Ri circuit ca n figura b, denumit RES
V convertor curent-tensiune, pentru c:
I RES 0
RES
b)
I1 I ES I RES I ES Ue
U
I ES U e Rr I ES .
Ir e Rr
Rr
4
I1 I r 0
G. Pentru cazul elementelor sensibile cu
acumulare de sarcin electric (de exemplu la
cele piezoelectrice pentru msurarea forelor),
atunci schema echivalent este cea din figura a
Prin alegerea convenabil a impedanei de
intrare Zi - tot de tip capacitiv - rezult relaia:
1 1

Ci CES
Folosind montajul din figura b, la care ICES
este neglijabil, se obine:
dQ du
I ES I r 0 Cr e 0
dt dt
Q
ue care arat c ieirea din AO este proporional cu sarcina electric dinamic
Cr acumulat pe CES; de aceea aceast schem se mai numete i amplificator
de sarcin sau convertor sarcin-tensiune. 5
Circuite de prelucrare
intermediar (CPI)
Tensiunea obinut la ieirea circuitului de intrare - n general neliniar, coninnd, pe lng
componenta util, i componente parazite sau zgomote. n cadrul CPI se caut s se
amelioreze informaia obinut la ieirea din CI, se dorete o tensiune up proporional cu x
(parametrul de proces).
Categorii de CPI:
CPI tip circuite de liniarizare (exemplu montajele n punte care introduc neliniariti prin
nsi modul lor de operare);
CPI tip redresare + mediere (exemplu la punile de c.a. cu modulare n amplitudine, este
necesar redresarea tensiunii obinute i medierea acesteia)
CPI tip valoare efectiv (exemplu obinerea valorii efective conform relaiei de definiie):
t 0 T
1
CI (t )dt
2
U CI ef u n figura sunt prezentate schematic cele mai ntlnite
T t0 tipuri de CPI
6
Circuite de prelucrare
intermediar (CPI)
CPI tip circuit de liniarizare

Elementele sensibile ES au - prin nsi principiul de funcionare - o dependen neliniar cu
mrimea de intrare x, neliniaritate care se poate accentua datorit modului de preluare a
variaiilor x de ctre circuitul de intrare CI.
Pentru elementele sensibile neliniare, caracteristica lor static este dat de constructor, fie sub
form relaional (mai rar), fie - de cele mai multe ori - sub forma unui tabel de valori (de
exemplu la un termocuplu se precizeaz t.t.e.m. din 0C n 0C pe intervalul de utilizare al
acestuia).
fie relaional, fie experimental, se poate deduce dependena UCI = f(x) sub forma unei
succesiuni de valori (o niruire de puncte), care reprezint caracteristica real a elementului
7
sensibil mpreun cu circuitul de intrare figura a
8
Se dorete obinerea unei dependene
U CI k x sau U CI k x U 0
Cum eroarea de neliniaritate n > nad (eroarea maxim admis), o modalitate foarte utilizat
este liniarizarea pe poriuni, care const n alegerea punctelor de frngere x1, x2, ... pe
caracteristica real n aa fel nct, pe fiecare segment de funcionare (0...x1, x1...x2, ...) s
fie ndeplinit condiia n < nad caracteristica liniarizat pe poriuni UCILP pe baza creia
se genereaz caracteristica UL = f(UCILP) din figura c.
Prin compunerea celor dou caracteristici (a i c) se obine caracteristica liniar din figura b
care ndeplinete condiia de eroare de neliniaritate impus.
I. Pentru x n domeniul 0 x < x1, tensiunea UCI este cuprins n intervalul 0 UCI < UC1 i
deci:
U CI m1 ' x U L U CI m1 m1 m1 ' x.
II. Pentru x1 x < x2, tensiunea UC1 UCI < UC2 i:
U CI U C1 m2 ' ( x x1 ) U L U L m2 (U CI U C ) m1U C m2 m2 ' ( x x1 ),
1 1 1
i relaiile pot fi continuate pn la UCImax.

9
Pentru implementare se pot utiliza reele de diode semiconductoare (obinuite sau Zener)
sau tranzistoare; n figura se prezint o variant care folosete diode Zener. Astfel,
I. Pentru 0 Ui < UDZ1 nici o diod Zener nu conduce, astfel c tensiunea de ieire Ue este
dat de relaia:
Rr Rr care, n reprezentarea din Rr
U e U i U e U i figura., reprezint primul m1 .
R0 R 0 segment cu panta: R0 10
II. Pentru UDZ1 Ui < (UDZ1+UDZ2) se obine:
Rr Rr
U e U i (U i U DZ1 )
R0 R1
Rr Rr Rr
U e (U i U DZ 1 ) U DZ 1
R1 R0 R0
care se mai poate scrie:
U e m2 (U i U DZ 1 ) U e1
Rr Rr
m2 si U e1 U DZ 1
R1 || R0 R0
relaie reprezentat n figura prin De remarcat faptul c pentru a realiza corespondena
segmentul al doilea de pant m2, cu dintre figura i figura c trebuie ca:
observaia c m2 > m1.
U DZ 1 U C1 , U DZ 2 U C 2 U DZ 1 etc 11
Convertoare de ieire (CE)
Locul convertorului de ieire CE este dup CPI, rolul acestuia fiind de a transforma tensiunea
liniar up din ieirea CPI n semnalul calibrat y.
Cele mai folosite tipuri de semnale calibrate pentru traductoarele analogice sunt n tensiune
unificat i n curent unificat, n timp ce la traductoarele numerice ieirea poate fi un
echivalent numeric n conformitate cu un cod precizat, sau o frecven de impulsuri.
O structur de convertor tensiune-
tensiune, care asigur un semnal
unificat de tensiune, se poate realiza cu
schema din figura, n care tensiunea
Up(x) - obinut la ieirea CPI - variaz
liniar cu parametrul de proces x n
limite neunificate, iar tensiunea U0 este
folosit pentru asigurarea limitei
inferioare a semnalului de ieire Ue.
12
Tensiunea de ieire Ue este dat de relaia:
Rr Rr pe baza careia se poate face dimensionarea functie de
U e U p ( x) U 0 . limitele de variatie ale iesirii si variatia tensiunii de
R1 R0 intrare.
O structur de convertor tensiune-
curent este prezentat n figura
Considernd curenii de polarizare
I- I+ 0 i amplificarea A , se
pot scrie relaiile:
I1 I 2 0
UB U A
Pentru ca s fie ndeplinit condiia echivalent cu a considera c R4 i R3
de ieire n curent trebuie, de I e I 4 alctuiesc un divizor de tensiune n raport
asemenea, ndeplinit inegalitatea cu cderea de tensiune pe sarcina Rs 13
Aadar: U e ( R0 Rs ) I e i UB
R3
Rs I e .
R3 R4
innd seama de relaiile anterioare se poate scrie:
UA U p U A Ue
0 R3 Rs R3 Rs
R1 R2 Ie U p I e ( R0 Rs ) I e
R3 R4 R3 R4
R3 Rs 0
UA UB Ie R1 R2
R3 R4
R3 Rs RR Dac se alege R4 = R2 i
I e U p R2 R1 3 s I e ( R0 Rs ) I e R3 = R1 atunci relaia se
R3 R4 R3 R4 poate scrie
R1 R1

Rs I e U p R2 R1 Rs I e ( R0 Rs ) I e I R2 U p ( x) .
R1 R2 R1 R2
e
R1 R0
sau, dup o serie de calcule simple, rezult 14
Pentru obinerea unui curent de ieire diferit de
zero (Iemin 0) se folosete o surs de referin
U0 ca n figura, la care:
R2 U p ( x) R2 U 0
I e
R1 R0 R1 R0
Analog ca la varianta cu ieire n tensiune unificat, se pot da exemplificri de dimensionare
corespunztoare a rezistenelor din schem.
15
SOLUII DE
ACHIZIIE/DISTRIBUIE A
DATELOR DE LA/CTRE PROCES
La sistemele ierarhice de conducere - nivelul de
proces cu traductoare/senzori analogice(i) - se
folosesc interfee de conversie i comand ICC
(acestea conin - n structura lor - un convertor
analog-numeric CAN i o interfa de
comunicaie IC).
Comenzile elaborate n cadrul nodului local de
conducere / calculatorului de proces trebuie
transmise ctre dispozitivele de acionare DA.
Principial, cele dou elemente analogice din
structura unei instalaii automatizate pot fi
conectate prin ICC ca n figura a (comentarii)
Cnd se pune problema achiziiei/distribuiei
pentru mai multe TA/DA, amplasate local la
distane mici, se folosesc configuraii de
achiziie/distribuie a datelor care au - principial
- structura din figura b (comentarii) 16
Sisteme de achiziie de
date (SAD)
Pentru stocare, vizualizare i prelucrare, datele analogice sunt achiziionate sub form
numeric; se utilizeaz sisteme de achiziie de date (SAD) a cror parte esenial este
convertorul analog-numeric CAN + circuite de condiionare a semnalelor de intrare,
multiplexoare analogice sau numerice, dispozitive de eantionare cu reinere, registre
temporare de memorare a informaiei numerice convertite, precum i un bloc de comand care
s asigure sincronizat efectuarea operaiilor interne din cadrul unui SAD.
Performanele unui SAD sunt date de:
- rezoluia i precizia cu care se realizeaz conversia A/N;
- numrul canalelor analogice investigate (servite);
- frecvena de eantionare pe fiecare canal;
- cadena de transfer prin SAD, adic numrul maxim de eantioane convertite care se obin
la ieire n unitatea de timp (indiferent de canalul de pe care provin);
- facilitile oferite de condiionare a semnalului de intrare;
- costul SAD-ului.
Clasificarea SAD-urilor poate fi fcut dup urmtoarele criterii: 17
date (SAD)
a) n funcie de condiiile mediului n care lucreaz:
-SAD-uri pentru medii de laborator (condiii favorabile);
- SAD-uri pentru medii cu condiii grele (echipamente militare, instalaii telecomandate,
procese industriale);
b) n funcie de numrul de canale analogice investigate (monitorizate):
- SAD-uri cu un singur canal;
- SAD-uri cu mai multe canale.
SAD-urile multicanal pot fi:
- cu multiplexarea numeric a ieirilor din CAN-uri, fiecare CAN corespunznd unui canal;
- cu multiplexarea analogic a ieirilor din dispozitivul de eantionare i reinere (DER), la
fiecare canal analogic corespunznd un DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel mare i un singur DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel sczut i amplificator
programabil (AFAP) + DER
c) din punct de vedere constructiv, innd seama de posibilitile locale existente la un
proces care urmeaz a fi supravegheat i/sau condus cu un calculator, se disting: 18
date (SAD)
- SAD-uri tip concentrator de date - denumit i dispozitiv secundar compact - n care se
stocheaz date sub form numeric de la mrimi de proces aferente unei zone (arii) de
rspndire spaial, fiecare concentrator fiind conectat la postul central (dispecer) prin
intermediul unei magistrale de cmp;
- SAD-uri de tip plac multifuncional de intrri/ieiri analogice i numerice compatibil cu
magistrala de PC (plug in);
- SAD-uri de tip modul multifuncional pentru intrri/ieiri analogice i numerice, organizat
n jurul unui microcontroller, cu alimentare proprie i comunicaie la distan prin magistral
multipunct (tip RS-485) stand alone;
- SAD-uri de tip terminal inteligent (traductor / element de acionare inteligent) destinat unei
singure mrimi de intrare/comand, care lucreaz printr-o interfa serial multipunct cu un
PC (post dispecer);
-SAD-uri de tip aparate/instrumente programabile cuplate ntre ele prin interfa paralel,
gestionarea interfeei fiind asigurat de un controller de sistem.
NOTA: Structurile de SAD-uri de tip stand alone se realizeaza in prezent si in versiune
wireless (de exemplu WiFi).
19
date (SAD)
Pentru stocare, vizualizare i prelucrare, datele analogice sunt achiziionate sub form
numeric; se utilizeaz sisteme de achiziie de date (SAD) a cror parte esenial este
convertorul analog-numeric CAN + circuite de condiionare a semnalelor de intrare,
multiplexoare analogice sau numerice, dispozitive de eantionare cu reinere, registre
temporare de memorare a informaiei numerice convertite, precum i un bloc de comand care
s asigure sincronizat efectuarea operaiilor interne din cadrul unui SAD.
Performanele unui SAD sunt date de:
- rezoluia i precizia cu care se realizeaz conversia A/N;
- numrul canalelor analogice investigate (servite);
- frecvena de eantionare pe fiecare canal;
- cadena de transfer prin SAD, adic numrul maxim de eantioane convertite care se obin
la ieire n unitatea de timp (indiferent de canalul de pe care provin);
- facilitile oferite de condiionare a semnalului de intrare;
- costul SAD-ului.
Clasificarea SAD-urilor poate fi fcut dup urmtoarele criterii: 1
date (SAD)
a) n funcie de condiiile mediului n care lucreaz:
-SAD-uri pentru medii de laborator (condiii favorabile);
- SAD-uri pentru medii cu condiii grele (echipamente militare, instalaii telecomandate,
procese industriale);
b) n funcie de numrul de canale analogice investigate (monitorizate):
- SAD-uri cu un singur canal;
- SAD-uri cu mai multe canale.
SAD-urile multicanal pot fi:
- cu multiplexarea numeric a ieirilor din CAN-uri, fiecare CAN corespunznd unui canal;
- cu multiplexarea analogic a ieirilor din dispozitivul de eantionare i reinere (DER), la
fiecare canal analogic corespunznd un DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel mare i un singur DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel sczut i amplificator
programabil (AFAP) + DER
c) din punct de vedere constructiv, innd seama de posibilitile locale existente la un
proces care urmeaz a fi supravegheat i/sau condus cu un calculator, se disting: 2
date (SAD)
- SAD-uri tip concentrator de date - denumit i dispozitiv secundar compact - n care se
stocheaz date sub form numeric de la mrimi de proces aferente unei zone (arii) de
rspndire spaial, fiecare concentrator fiind conectat la postul central (dispecer) prin
intermediul unei magistrale de cmp;
- SAD-uri de tip plac multifuncional de intrri/ieiri analogice i numerice compatibil cu
magistrala de PC (plug in);
- SAD-uri de tip modul multifuncional pentru intrri/ieiri analogice i numerice, organizat
n jurul unui microcontroller, cu alimentare proprie i comunicaie la distan prin magistral
multipunct (tip RS-485) stand alone;
- SAD-uri de tip terminal inteligent (traductor / element de acionare inteligent) destinat unei
singure mrimi de intrare/comand, care lucreaz printr-o interfa serial multipunct cu un
PC (post dispecer);
-SAD-uri de tip aparate/instrumente programabile cuplate ntre ele prin interfa paralel,
gestionarea interfeei fiind asigurat de un controller de sistem.
NOTA: Structurile de SAD-uri de tip stand alone se realizeaza in prezent si in versiune
wireless (de exemplu WiFi, ZigBee).
3
SAD-uri monocanal
Structura unui SAD monocanal este
prezentat n figura.
Semnalul analogic de intrare x(t) este
aplicat unui circuit de condiionare
CC care poate ndeplini, dup caz,
una sau mai multe din funciile:
amplificare/atenuare, compresie,
axare, integrare/derivare, filtrare
pentru rejecia zgomotelor de un CC asigur aducerea semnalului de intrare x(t) n
frecven industrial sau nalt domeniul de lucru al CAN-ului (funcie similar unui
frecven. circuit de intrare CI corelat cu circuitul de prelucrare
n continuare, dispozitivul de intermediar CPI de la un traductor analogic), precum i
eantionare cu reinere DER eliminarea (sau cel puin diminuarea) influenelor externe.
asigur o valoare constant la
ieire pe toat durata conversiei Cnd s-a sfrit conversia, echivalentul numeric este
efectuat de CAN. memorat ntr-un registru temporar RT.
Sincronizarea operaiilor n cadrul SAD-ului este asigurat de blocul de comenzi BC. 4
SAD-uri multicanal cu
multiplexare numeric
Pentru achiziia semnalelor
analogice, care necesit o
frecven de eantionare la
limita performanelor CAN-
urilor, se realizeaz SAD-uri
multicanal avnd structura -
pe fiecare canal - a SAD-
urilor monocanal, iar
valorile numerice sunt
transmise mai departe prin
intermediul unei
multiplexri numerice
(figura)
Sunt avantajoase din urmtoarele considerente:
- se pot utiliza CAN-uri relativ lente i n consecin ieftine;
- sunt foarte indicate la aplicaii industriale, cu traductoare rspndite pe o suprafa mare;
5
- procesorul local PL poate opera asupra datelor numerice ce urmeaz a fi multiplexate.
multiplexare analogic
n cazul cnd
frecvena de
eantionare impus
nu este prea mare,
iar CAN-ul poate
executa toate
conversiile pe cele n
canale ntre dou
eantionri
succesive, se
utilizeaz SAD-uri
multicanal, cu
multiplexare Un ciclu global de conversie este alctuit din n cicli individuali de
analogic, ca n conversie n care, succesiv, fiecare intrare este adus prin intermediul
figura. multiplexorului analogic la intrarea DER-ului unde este eantionat i
reinut, este convertit n echivalent numeric de CAN i memorat n
locaia corespunztoare din RT 6
multiplexare analogic
Pentru semnale de
nivel sczut se
utilizeaz SAD-uri
cu multiplexare
analogic avnd n
intrare configuraia
din figura.
Pentru a diminua efectul
perturbaiilor se utilizeaz
ecranarea individual i
eventual filtrarea trece-jos
pasiv (cu capacitate), n
consecin multiplexorul Preluarea semnalului util se face cu un amplificator
analogic trebuie s fie capabil instrumental cu gardare (ecran) avnd factorul de amplificare
s comute att firele de programabil, n acest fel utilizndu-se ct mai eficient
semnal ct i ecranul. rezoluia conversiei analog-numerice 7
Sisteme de distribuire a
datelor (SDD)
Dup ce datele au fost achiziionate, prelucrate numeric de dispozitivele de automatizare, ele
trebuie distribuite ctre elementele de acionare sub form de comenzi numerice sau
analogice
Probleme deosebite ridic sistemele de distribuie a datelor sub form analogic, care
necesit prezena unui CNA, a cror performane sunt date de:
- rezoluia i precizia conversiei numeric-analogice;
- numrul canalelor analogice servite;
- frecvena de extragere a eantioanelor de date pe fiecare canal;
- timpul de stabilizare impus semnalului analogic pe canal;
- natura sarcinii i puterea absorbit de aceasta pe fiecare canal;
- costul SDD-ului.
Distribuirea datelor este mai puin sensibil la perturbaii ca achiziia acestora, totui
zgomotul provocat de cuantizare i eantionare deranjeaz, de aceea dup CNA se prevd
circuite de ieire care conin filtre urmate de amplificatoare de putere (repetoare).
8
SDD-uri cu CNA pe fiecare
canal analogic
n figura este prezentat structura
unui SDD cu CNA pe fiecare cale.
Datele, prezente secvenial pe
magistrala de date, sunt ncrcate
succesiv n registrele temporare RT1,
..., RTn (sub supervizarea blocului de
comenzi) i, fiind prezente n
permanen la intrrile CNA1, ...,
CNAn, sunt transformate n ieirile
analogice x1(t), ..., xn(t).
Dac este necesar ca momentul
schimbrii mrimilor analogice din
ieire s fie acelai se prevd
registrele suplimentare RT1, ..., RTn
a cror ncrcare se face simultan, Concluzie: se poate opera pe o comunicaie serial ntre
dup ce s-au ncrcat secvenial RT1, unitatea de prelucrare i SDD
9
..., RTn
SDD-uri cu un singur CNA i memorie
analogic pe fiecare canal
Un astfel de SDD este prezentat n
figura.
Datele sosite pe magistrala de date a
sistemului sunt memorate secvenial -
canal cu canal - n registrul temporar RT
Dup conversia numeric analogic

datele sunt memorate analogic n
blocurile de eantionare i memorare
analogic EMA, la momentele date de
timpii de eantionare Te1, Te2, ..., Ten
ntre dou momente de eantionare succesiv pe acelai canal de ieire, informaia analogic
memorat nu trebuie s se altereze esenial, n consecin se procedeaz la remprosptarea
periodic a memoriei analogice.
Sunt recomandate la rezoluii moderate - tipic 8 bii.
10
TRADUCTOARE INTELIGENTE
Ca definiie general traductorul este un convertor de energie, transformnd un semnal de o
anumit natur fizic, n alt semnal de alt natur fizic.
extensia noiunii i la dispozitivul de acionare, care returneaz comanda necesar pentru
automatizarea procesului n concordan cu cerinele de conducere (reglare) impuse
Vom atribui noiunea de traductor att elementului care preia informaia de la parametrul de
proces traductorul propriu-zis n accepiunea clasic ct i celui care genereaz mrimea
de execuie ctre proces (dispozitivul de acionare sau actuatorul).
Integrarea n structura traductorului a unei uniti de calcul de tip microprocesor sau
microcontroler, mpreun cu blocurile de condiionare, conversie i interfaa de comunicaie,
a permis obinerea de traductoare inteligente.
Noiunea de traductor / senzor inteligent
Exist diferite definiii ale traductorului inteligent; una din cele mai cuprinztoare pe care
o vom folosi n continuare este dat n standardul IEEE 1451.2/1997.
Un traductor inteligent este un traductor care realizeaz funcii suplimentare fa de cele
necesare reprezentrii corecte a cantitii trimise sau controlate; aceast funcionalitate
simplific integrarea traductorului n aplicaii dintr-un mediu reelizat. 11
Standardul se refer la termenul general de traductor atribuit att senzorilor ct i
dispozitivelor de acionare (actuatoare) un senzor inteligent este o versiune de senzor a
unui traductor inteligent.
Un senzor inteligent trebuie s fac mai mult dect s dea un rspuns corect sau s comunice
ntr-un format digital un senzor inteligent adaug valoare datelor, n sensul de a permite
sau suporta procese distribuite i de a lua decizii.
Facilitile dorite de la un senzor inteligent pot include:
autoidentificarea;
autodiagnosticarea;
contiena timpului, n sensul marcrii timpului corelat cu canalul de pe care se
colecteaz datele;
contiena locaiei, n sensul marcrii poziiei spaiale pentru fiecare canal;
funcii de ordin superior ca: prelucrare de semnale, colectare i stocare de date, detectarea
evenimentelor i raportarea lor, fusiunea datelor, adic a msurrilor provenite de la canale
multiple;
conformitatea cu standarde de comunicaie a datelor i protocoale de control a
corectitudinii acestora. 12
n figura se prezin un model general de senzor inteligent
Modelul arat domeniul complet al funciilor senzorului inteligent plecnd de la elementul

sensibil din lumea real din stnga prin condiionare i conversie ctre domeniul digital
i n final ctre reeaua de comunicaie din dreapta.
13
Memoria de date poate fi folosit att pentru stocarea datelor, dar i pentru parametrii
dispozitivului, cum ar fi TEDS (Tranducer Electronic Data Sheets) definite n standardele
IEEE 1451.
Blocul central, denumit Algoritmi de aplicaie, realizeaz inteligena, care face din senzor
un dispozitiv inteligent. Acest bloc poate include maina de corecie care realizeaz
compensarea i corecia neliniaritilor, ca i o serie de funcii de nivel nalt cum ar fi:
procesarea complex a semnalului digital, istoricul semnalului dup un algoritm impus,
detecia evenimentului la situaii critice, fusiunea datelor, realizarea unor algoritmi de reglare
de tip PID etc.
Multitudinea algoritmilor de aplicaie implementai la nivelul senzorului inteligent face
posibil migrarea inteligenei ctre punctul de msurare/comand, degrevnd astfel serverul
de aplicaie de aceste operaii consumatoare de resurse i timp.
Figura arat configuraia unui dispozitiv cu un singur canal, n realitate fiind posibile
configuraii cu canale multiple. Exemplificare: un traductor inteligent de temperatur cu
termocuplu.
14
De asemenea, n figura... nu sunt prevzute (dispuse) elementele care permit contientizarea

n timp i spaiu (de exemplu contientizarea timpului poate fi fcut prin reeaua de
comunicaie, iar localizarea prin fixarea coordonatelor n cadrul memoriei traductorului la o
configuraie staionar, sau prin GPS la una mobil).
Partajarea blocurilor funcionale expuse n figura..., ca i a specificaiilor de detaliu, a
constituit sarcina Comitetului Tehnic nr.9 din cadrul NIST (National Institute of Standards
and Technology).
Exemplu de traductor inteligent
Un exemplu de traductor inteligent este prezentat n figura la care protocolul de
comunicaie este HART.
Variaiile elementului sensibil ES (senzor) sunt condiionate analogic de circuitul de
condiionare CC, dup care sunt convertite digital de convertorul analog-numeric CAN
Urmeaza prelucrarea numeric a semnalului digital obinut de la senzor: corecia
neliniaritilor (se folosete metoda de liniarizare prin aproximare polinomial), alte
categorii de prelucrri care garanteaz obinerea performanelor statice ale traductorului
inteligent. 15
16
Structura electronic propriu-zis a traductorului este realizat cu circuite integrate ultra

low power lucrnd la tensiuni de alimentare de 3,3V sau 5V; aceast tensiune este obinut
din bucla de curent 420mA cu ajutorul unui tranzistor FET. n acelai timp, prin
convertorul numeric-analogic CNA, echivalentul numeric al intrrii msurate i corectate
este convertit n curent continuu cu variaie n limite unificate 420mA (a se vedea
generatorul de curent comandat n tensiune i rezistena de control R C, cderea de tensiune
pe aceasta fiind folosit n elaborarea tensiunii de comand ntr-o manier similar unui
sistem cu urmrire).
Traductorul inteligent, prin modul lui de construcie, poate lucra independent comunicnd
valoarea primar msurat (n cazul dispozitivelor de cmp) prin bucla de curent 420mA,
care reprezint unul din cele mai rapide i fiabile standarde industriale.
Protocolul HART folosete principiul modulrii i comutrii n frecven (frequency shift
keying FSK) bazat pe standardul de comunicaie Bell 202, care este unul din cele mai
folosite standarde de transmisie digital pe linii telefonice.
se suprapune comunicaia digital peste bucla de curent 420mA. Transmisia comenzilor
ctre dispozitivul de cmp se face prin intermediul generatorului de form de und GFU i a
capacitilor de cuplare CC, iar recepia prin intermediul capacitii de cuplare C C i a
17
filtrului trece-band FTB.
Semnalul transmis/recepionat este
de form sinusiodal, cu frecvena
de 1200 Hz pentru 1, respectiv de
2200 Hz pentru 0 (figura).
Deoarece amplitudinea undelor
sinusoidale este mic, iar valoarea
medie este zero, rezult c semnalul
de comunicaie suprapus peste cel de
curent l va influena nesemnificativ.
Datorit caracterului de filtrare al
traductorului, considernd
caracteristica sa echivalent unui
filtru trece-jos cu un pol de 10Hz, Prin intermediul comunicaiei digitale HART se obin
semnalul de comunicaie poate fi informaii suplimentare despre dispozitiv, pe lng
privit ca un ripple (und) de variabila primar, cum ar fi: starea dispozitivului,
aproximativ 0,01% din semnalul de diagnostice, msurri suplimentare sau valori calculate
la cap de scar (20mA). etc. 18
Se pot modifica anumii parametri ai
dispozitivului ca: unitatea de msur a
variabilei primare, limitele (superioar,
inferioar) ale domeniului de msurare,
constanta de amortizare etc (parametrii
care pot fi modificai sunt specificai de
fabricant n ideea garantrii unei
configurri flexibile a dispozitivului
montat ntr-o bucl de automatizare).
Dispozitivele prevzute cu protocol HART
pot opera n dou configuraii de reea:
punct la punct i multipunct
(exemplificare n figura).
Setul de comenzi HART realizeaz o comunicaie consistent i uniform pentru toate
dispozitivele configurate HART. Acesta include trei clase de comenzi: universale, comune
conform practicii de utilizare i specifice unui anumit dispozitiv.
19

Stad

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Stad

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Metode de masurare

Metoda de masurare - ansamblul de principii si mijloace folosite pentru efectuarea unei

ntr-un cadru general - un traductor - un dispozitiv care convertete un semnal de o anumit

Consecina este c - n aceast accepiune - semnalul de ieire al traductorului poate fi de

Senzorul este legat de modalitatea de percepie a mrimilor msurate, sugernd o

ES- element sensibil (senzor, captor, detector);

Concluzie: indiferent de variaia mrimii de intrare x, semnalul de ieire analogic este

CAN - convertor analog-numeric;

Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se

1. Una din caracteristicile eseniale ale ES - implicit a traductorului - este selectivitatea;

3. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este

Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitatea elementelor componente i de

Remarca: la structura cu reacie, cum - n general - K1K2 >> 1, rezulta c sensibilitatea

- funcia treapt unitate u-1(t) figura- a crei transformat

ES- element sensibil (senzor, captor, detector);

Concluzie: indiferent de variaia mrimii de intrare x, semnalul de ieire analogic este

Atunci cnd se dorete un echivalent numeric al ieirii obinute cu un traductor analogic

CAN - convertor analog-numeric;

Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se

n realitate (figura.., pe lng intrarea util x, asupra

1. Una din caracteristicile eseniale ale ES - implicit a traductorului - este selectivitatea;

3. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este

Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitatea elementelor componente i de

Remarca: la structura cu reacie, cum - n general - K1K2 >> 1, rezulta c sensibilitatea

Rezultatul masurarii va diferi de valoarea reala sau adevarata a masurandului, orict de

Din nsasi definitia valorii conventionale V, pe baza careia se exprima eroarea

Att U ct si P(U) rezulta n urma

c V , iar valoarea corectata : Vc Vi c 19

7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai

- funcia treapt unitate u-1(t) figura- a crei transformat

Observatie importanta: D.p.d.v. dinamic un traductor are in structura sa 1 sau 2 elemente

Dependena (*) se explic prin modificrile de concentraie a purttorilor prin jonciunea

astfel de variante ntlnindu-se la traductoarele inductive de deplasare cu ntrefier variabil sau

A. La msurarea turaiei cu ajutorul unui fotoelement

B. La msurarea forelor cu ajutorul

Exemplu: La traductoarele electromagnetice de debit,

Efectul piroelectric - se manifest la anumite substane de sintez (artificiale) care - supuse

I. Circuite de intrare n adaptor

Se consider c eroarea de neliniaritate este dat de raportul dintre Udnel i Udlin

Alte variante de puni Wheatstone lucrnd n regim dezechilibrat:

D. Punte Wheatstone de c.c. cu un bra

E. Circuite de intrare pentru elemente sensibile inductive i capacitive; pentru cazul

Pentru un x 0 apare un dezechilibru al punii

Concluzie: prin discriminarea fazei tensiunii de dezechilibru se asigur gsirea sensului

2. Circuite de intrare pentru elemente sensibile generatoare

A. Adaptarea n impedan figura a - presupune

D. n cazul cnd semnalele de tensiune generate + R R

A. Adaptarea n impedan figura a - presupune

D. n cazul cnd semnalele de tensiune generate + R R

CPI tip circuit de liniarizare

i relaiile pot fi continuate pn la UCImax.

Dup conversia numeric analogic

Modelul arat domeniul complet al funciilor senzorului inteligent plecnd de la elementul

De asemenea, n figura... nu sunt prevzute (dispuse) elementele care permit contientizarea

Structura electronic propriu-zis a traductorului este realizat cu circuite integrate ultra

S-ar putea să vă placă și