Manual Safety Relays 3SK2 PT-BR

Tecnologia industrial de acionamento
Engenharia de segurana
Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2
Manual do aparelho
Gertehandbuch
Edio 05/2015
Answers for industry.

Chaveadores de segurana SIRIUS Introduo 1
___________________
3SK2 ___________________
Indicaes de segurana 2
Tecnologia industrial de
___________________
Descrio 3
acionamento
___________________
Montagem 4
Chaveadores de segurana
___________________
Conectar 5
SIRIUS 3SK2
___________________
Operar 6
Manual do aparelho
___________________
Configurar/projetar 7
___________________
Conservao e manuteno 8
___________________
Diagnstico 9
___________________
Dados tcnicos 10
___________________
Desenhos dimensionais 11
___________________
Esquemas eltricos 12
___________________
Peas de
reposio/acessrios 13
___________________
Exemplos/aplicativos 14
___________________
Anexo A
05/2015
A5E32639619007A/RS-AB/002
Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar
danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta,
as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
AVISO
significa que poder haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
CUIDADO
indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
ATENO
significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes
Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
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ALEMANHA
ndice remissivo
1 Introduo............................................................................................................................................. 11
1.1 Objetivo do manual .................................................................................................................11
1.2 Conhecimentos bsicos necessrios .....................................................................................11
1.3 Validade ..................................................................................................................................12
1.4 Temas abordados ...................................................................................................................13
1.5 Documentao complementar ................................................................................................14
1.6 Siemens Industry Online Support ...........................................................................................15
1.7 Cdigo DataMatrix e Siemens Industry App ...........................................................................17
1.8 Configurador para chaveadores de segurana ......................................................................18
1.9 Avaliao de funes de segurana .......................................................................................18
1.10 Responsabilidade do usurio na configurao do sistema e no funcionamento ...................19
1.11 Folha de correes .................................................................................................................19
1.12 Histrico ..................................................................................................................................19
2 Indicaes de segurana ...................................................................................................................... 21
2.1 Indicaes gerais de segurana .............................................................................................21
2.2 Utilizao de acordo com as disposies ...............................................................................24
2.3 Indicaes de segurana para reas com risco de exploso.................................................26
2.4 Informaes atuais sobre a segurana operacional ...............................................................26
2.5 Indicaes de segurana ........................................................................................................27
3 Descrio.............................................................................................................................................. 29
3.1 reas de aplicao para sistemas de segurana ...................................................................29
3.2 Caractersticas e funes .......................................................................................................32
3.3 Chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm .................................35
3.4 Chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm ....................................40
3.5 Extenses de sada 3SK1 ......................................................................................................45
3.6 Arrancador de motor 3RM1 Failsafe.......................................................................................46
3.7 Display de diagnstico 3RK36 ................................................................................................47
3.8 Mdulo de interface DP 3RK35 ..............................................................................................50
3.9 Engenharia de segurana - Generalidades ............................................................................53
3.9.1 O que significa segurana? ....................................................................................................53
3.9.2 Funo de segurana .............................................................................................................53
3.9.3 Conceitos bsicos ...................................................................................................................54

Manual do aparelho, 05/2015, A5E32639619007A/RS-AB/002 5
ndice remissivo
3.9.3.1 Redundncia/de um e dois canais ......................................................................................... 54

3.9.3.2 Deteco de circuitos transversais ........................................................................................ 55
3.9.3.3 Circuito de habilitao ............................................................................................................ 56
3.9.3.4 Sada de aviso eletrnica ....................................................................................................... 56
3.9.3.5 Circuito de retorno ................................................................................................................. 56
3.9.3.6 Categorias de parada ............................................................................................................ 56
3.9.3.7 Funo e tipos de partida ...................................................................................................... 57
3.9.3.8 Comando 2 mos/sincronismo .............................................................................................. 60
3.9.3.9 Monitorizao da discrepncia .............................................................................................. 60
3.9.3.10 Monitorizao da sequncia .................................................................................................. 61
3.9.3.11 Teste de arranque .................................................................................................................. 61
3.9.4 Ligao em srie de sensores ............................................................................................... 62
4 Montagem............................................................................................................................................. 65
4.1 Indicaes gerais sobre a montagem .................................................................................... 65
4.2 Chaveadores de segurana 3SK2 ......................................................................................... 65
4.2.1 Montagem dos aparelhos sobre uma superfcie plana .......................................................... 65
4.2.2 Desmontagem dos aparelhos de uma superfcie plana ........................................................ 67
4.2.3 Montagem sobre um trilho DIN (EN 50022) .......................................................................... 69
4.2.4 Desmontagem dos aparelhos de um trilho DIN (50022) ....................................................... 70
4.2.5 Montagem com conectores de dispositivos sobre uma superfcie plana .............................. 70
4.2.6 Desmontagem dos aparelhos com conectores de dispositivos de uma superfcie plana ..... 73
4.2.7 Montagem com conectores de dispositivos sobre um trilho DIN (50022) ............................. 75
4.2.8 Desmontagem com conectores de dispositivos de um trilho DIN (50022) ............................ 78
4.3 Display de diagnstico 3RK36 ............................................................................................... 81
4.3.1 Montar o display de diagnstico em uma porta do gabinete eltrico/painel de
apresentao ......................................................................................................................... 81
4.3.2 Desmontar o display de diagnstico ...................................................................................... 82
4.4 Mdulo de interface DP 3RK35 ............................................................................................. 83
4.4.1 Montagem sobre uma superfcie plana ................................................................................. 83
4.4.2 Desmontagem dos aparelhos de uma superfcie plana ........................................................ 84
4.4.3 Montagem dos aparelhos sobre um trilho DIN (50022) ......................................................... 85
4.4.4 Desmontagem dos aparelhos de um trilho DIN (50022) ....................................................... 86
5 Conectar ............................................................................................................................................... 87
5.1 Indicaes gerais sobre a conexo ....................................................................................... 87
5.2 Alimentao de tenso .......................................................................................................... 88
5.3 Aterramento ........................................................................................................................... 89
5.4 Chaveadores de segurana 3SK2 ......................................................................................... 90
5.4.1 Atribuio dos bornes ............................................................................................................ 90
5.4.2 Codificao dos bornes ......................................................................................................... 92
5.4.3 Conectar os terminais de parafusos ...................................................................................... 93
5.4.4 Desconectar os bornes-parafuso ........................................................................................... 94
5.4.5 Conectar bornes Push-In ....................................................................................................... 95
5.4.6 Desconectar bornes Push-In ................................................................................................. 97
5.4.7 Encaixar terminais.................................................................................................................. 98
5.4.8 Retirar terminais ..................................................................................................................... 99
5.4.9 Encaixar o mdulo de memria e selar ............................................................................... 100
5.5 Mdulo de interface DP 3RK35 ........................................................................................... 102

6 Manual do aparelho, 05/2015, A5E32639619007A/RS-AB/002
ndice remissivo
5.5.1 Conectar blocos terminais ....................................................................................................102

5.5.2 Estabelecer a ligao ao PROFIBUS DP .............................................................................104
5.5.3 Ligar as interfaces de sistema (display de diagnstico/interface DP) ..................................105
5.5.4 Desconectar ..........................................................................................................................106
5.5.5 Encaixar os blocos terminais ................................................................................................109
5.6 Display de diagnstico ..........................................................................................................110
5.6.1 Conectar o display de diagnstico ........................................................................................110
5.6.2 Ligar as interfaces de sistema (display de diagnstico/interface DP) ..................................112
6 Operar ................................................................................................................................................ 115
6.1 Operar o chaveador de segurana 3SK2 .............................................................................115
6.1.1 Elementos de comando no chaveador de segurana 3SK2 ................................................115
6.2 Operao do display de diagnstico 3RK36 ........................................................................117
6.2.1 Elementos de comando e indicaes no display de diagnstico .........................................117
6.3 Operar a interface DP 3RK35 ...............................................................................................118
6.3.1 Elementos de comando e indicaes na interface DP .........................................................118
6.3.2 Funcionamento normal com indicao do estado ................................................................119
6.3.3 Menu das interfaces DP........................................................................................................120
6.3.4 Definir o endereo PROFIBUS .............................................................................................121
6.3.5 Restaurar o ajuste bsico de fbrica ....................................................................................123
7 Configurar/projetar .............................................................................................................................. 125
7.1 Diretivas para a configurao do sistema.............................................................................125
7.1.1 Componentes do sistema .....................................................................................................125
7.1.2 Soquetes de encaixe ............................................................................................................127
7.1.3 Condies de utilizao ........................................................................................................128
7.1.3.1 Posio de montagem ..........................................................................................................128
7.1.3.2 Temperatura ambiente..........................................................................................................128
7.1.4 Conector de dispositivos 3ZY12 ...........................................................................................131
7.1.5 Regras de montagem dos aparelhos ....................................................................................134
7.1.6 Exemplos para a configurao do sistema do chaveador de segurana 3SK2 ...................138
7.2 Regras de cabeamento das entradas e sadas ....................................................................140
7.2.1 Indicaes de segurana ......................................................................................................140
7.2.2 Regras de cabeamento para deteco de circuitos transversais .........................................141
7.2.3 Conexo de entradas orientadas para a segurana ............................................................144
7.2.4 Conexo de sadas orientadas para a segurana ................................................................146
7.2.5 Conexo de entradas no orientadas para a segurana .....................................................147
7.2.6 Conexo de sadas no orientadas para a segurana .........................................................148
7.2.7 Entradas e sadas da interface do conector de dispositivos ................................................149
7.2.7.1 Conexo das extenses de sada 3SK1...............................................................................149
7.2.7.2 Definio do interruptor deslizante das extenses de sada 3SK1 ......................................150
7.2.7.3 Superviso das extenses de sada 3SK1 ...........................................................................151
7.2.7.4 Conexo do arrancador de motor 3RM1 Failsafe ................................................................154
7.3 Tempos de reao ................................................................................................................156
7.3.1 Indicaes e definies.........................................................................................................156
7.3.2 Clculo do tempo de reao "sensor - atuador" ...................................................................157
7.3.3 Clculo do tempo de reao ao erro "sensor - atuador" (conexo de um atuador de
um canal) ..............................................................................................................................158
7.3.4 Clculo do tempo de reao ao erro "sensor - atuador" (conexo de um atuador de
dois canais) ...........................................................................................................................159

ndice remissivo
7.3.5 Legenda dos tempos de reao .......................................................................................... 160

7.3.6 Parametrizar no Safety ES .................................................................................................. 161
7.3.7 Exemplos para o clculo do tempo de reao (ao erro) ...................................................... 164
7.4 Seleo de sensores e atuadores ....................................................................................... 171
7.4.1 Requisitos dos sensores ...................................................................................................... 171
7.4.2 Requisitos dos atuadores .................................................................................................... 171
7.4.2.1 Teste de claridade ............................................................................................................... 173
7.4.2.2 Teste de escurido .............................................................................................................. 174
7.4.2.3 Diretivas para cargas capacitivas ........................................................................................ 177
7.4.2.4 Diretivas para cargas indutivas ............................................................................................ 178
7.5 Colocao em servio .......................................................................................................... 180
7.5.1 Modos de operao ............................................................................................................. 180
7.6 Integrar nos sistemas mestres DP ....................................................................................... 182
7.6.1 Endereo DP da interface DP .............................................................................................. 182
7.6.2 Projetar no STEP 7 com arquivo GSD ................................................................................ 184
7.6.3 Falha e retorno PROFIBUS ................................................................................................. 185
8 Conservao e manuteno ................................................................................................................187
8.1 Restaurar o ajuste bsico de fbrica ................................................................................... 187
8.2 Substituio de aparelhos .................................................................................................... 189
9 Diagnstico ..........................................................................................................................................193
9.1 Procedimento para a busca de falhas ................................................................................. 193
9.2 Conceito de diagnstico ....................................................................................................... 195
9.2.1 Filosofia de indicao .......................................................................................................... 196
9.2.2 Gerenciamento de erros ...................................................................................................... 196
9.3 Diagnstico atravs de LEDs............................................................................................... 200
9.3.1 Indicaes no chaveador de segurana .............................................................................. 200
9.3.2 Indicaes na interface DP .................................................................................................. 202
9.3.3 Indicaes no display de diagnstico .................................................................................. 202
9.4 Diagnstico atravs do display do aparelho (3SK2 com largura de estrutura de 45
mm) ...................................................................................................................................... 203
9.5 Diagnstico com display de diagnstico .............................................................................. 208
9.5.1 Display de diagnstico ......................................................................................................... 208
9.5.2 Indicaes do display ........................................................................................................... 210
9.5.3 Menus .................................................................................................................................. 211
9.5.3.1 Mensagens ........................................................................................................................... 213
9.5.3.2 Estado .................................................................................................................................. 217
9.5.3.3 Configurao do sistema ..................................................................................................... 221
9.5.3.4 Ajustes de display ................................................................................................................ 224
9.6 Diagnstico atravs de PROFIBUS ..................................................................................... 227
9.6.1 Manuseamento dos blocos de dados .................................................................................. 227
9.6.2 Estrutura do diagrama de diagnstico ................................................................................. 230
9.6.3 Bloco de dados 0 ................................................................................................................. 234
9.6.3.1 Bloco de dados gerais 0 ...................................................................................................... 234
9.6.3.2 Bloco de dados 0 no chaveador de segurana 3SK2.......................................................... 234
9.6.3.3 Bloco de dados 0 na interface DP ....................................................................................... 235
9.6.4 Bloco de dados 1 ................................................................................................................. 236

ndice remissivo
9.6.4.1 Bloco de dados 1 no chaveador de segurana 3SK2 ..........................................................236

9.6.4.2 Bloco de dados 1 na interface DP ........................................................................................237
9.6.5 Bloco de dados 92 ................................................................................................................238
10 Dados tcnicos ................................................................................................................................... 243
10.1 Folha de dados .....................................................................................................................243
10.2 Chaveadores de segurana 3SK2 ........................................................................................244
10.3 Seces transversais de conexo ........................................................................................251
10.3.1 Chaveadores de segurana 3SK2 ........................................................................................251
10.3.2 Interface DP 3RK35 ..............................................................................................................252
11 Desenhos dimensionais ...................................................................................................................... 253
11.2 Interface DP ..........................................................................................................................258
12 Esquemas eltricos ............................................................................................................................. 261
12.1 Esquema eltrico do chaveador de segurana 3SK2 (22,5 mm) .........................................261
12.2 Esquema eltrico do chaveador de segurana 3SK2 (45 mm) ............................................261
12.4 Interface DP ..........................................................................................................................262
13 Peas de reposio/acessrios ........................................................................................................... 263
14 Exemplos/aplicativos........................................................................................................................... 269
14.1 Responsabilidade do usurio na configurao do sistema e no funcionamento .................269
14.2 Estrutura dos exemplos de aplicativos .................................................................................271
14.3 Conexo de sensores ...........................................................................................................272
14.3.1 Desativao de emergncia at exigncia mxima SIL 1 ou PL c/cat. 2 ..........................272
14.3.2 Desativao de emergncia at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4 .........................274
14.3.3 Monitorizao da porta de proteo at exigncia mxima SIL 1 ou PL c/cat. 2 .............276
14.3.4 Monitorizao da porta de proteo at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4
(interruptor de posio eletromecnico) ...............................................................................277
14.3.5 Monitorizao da porta de proteo at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4
(interruptor de posio eletrnico) ........................................................................................279
14.3.6 Avaliao de ESPE at exigncia mxima SIL 2 ou PL d/cat. 3 com cortinas de luz
tipo 2 .....................................................................................................................................281
14.3.7 Avaliao de ESPE at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4 com cortinas de luz
tipo 4 .....................................................................................................................................283
14.3.8 Superviso do acesso com esteira sensvel a presso (princpio do contato de
interrupo) at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4 ...................................................286
14.3.9 Superviso do acesso com esteira sensvel a presso (princpio de circuito cruzado)
at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4 .......................................................................288
14.3.10 Comando com 2 mos (tipo IIIc) at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4 ...................290
14.3.10.1 Tipo de circuito de entrada NONFNONF ..............................................................................290
14.3.10.2 Tipo de circuito de entrada NONO com deteco de circuitos transversais ........................292
14.4 Conexo de atuadores..........................................................................................................294
14.4.1 Desligamento atravs de contator (cat. 0 de paragem) at exigncia mxima SIL 1
ou PL c/cat. 2 ........................................................................................................................294

ndice remissivo
14.4.2 Desligamento atravs de contator (cat. 0 de paragem) at exigncia mxima SIL 3

ou PL e/cat. 4 ....................................................................................................................... 296
14.4.2.1 Desligamento atravs de uma sada orientada para a segurana ...................................... 296
14.4.2.2 Desligamento atravs de duas sadas orientadas para a segurana .................................. 298
14.4.3 Desligamento com extenses de sada 3SK1 (cat. 0 de paragem) at exigncia
mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4 ................................................................................................ 300
14.4.4 Desligamento com extenses de sada 3SK1 (cat. 1 de paragem) at exigncia
mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4 ................................................................................................ 303
14.4.5 Desligamento de arrancadores de motor 3RM1 Failsafe orientados para a segurana
at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4 ...................................................................... 307
14.4.5.1 Comutao funcional e orientada para a segurana atravs do chaveador de
segurana 3SK2 (conector de dispositivos 3ZY12) ............................................................. 307
segurana 3SK2 (fiao convencional) ............................................................................... 309
14.4.5.3 Comutao orientada para a segurana atravs do chaveador de segurana 3SK2
(conector de dispositivos 3ZY12) e comutao funcional atravs do CLP ......................... 311
14.4.6 Acionamento de conversores de frequncia at exigncia mxima SIL 2 ou PL
d/cat. 3 ................................................................................................................................. 313
14.5 Aplicativos complexos .......................................................................................................... 315
14.5.1 Muting .................................................................................................................................. 315
14.5.2 Monitorizao da porta de proteo com reteno at exigncia mxima SIL 2 ou
PL d/cat. 3 ............................................................................................................................ 316
14.5.3 Cascata energtica de chaveadores de segurana 3SK2 .................................................. 320
14.5.3.1 Transmisso de sinais de um canal atravs de uma sada ................................................. 322
14.5.3.2 Transmisso de sinais de dois canais atravs de uma sada ............................................. 325
14.5.3.3 Transmisso de sinais de dois canais atravs de duas sadas ........................................... 328
A Anexo ..................................................................................................................................................331
A.1 Folha de correes .............................................................................................................. 331
Glossrio .............................................................................................................................................333
ndice ...................................................................................................................................................347

Introduo 1
1.1 Objetivo do manual
Este manual contm uma descrio detalhada do chaveador de segurana SIRIUS 3SK2 e
componentes passveis de serem utilizados.
O manual fornece as informaes que necessita para o planejamento, montagem, ligao e
diagnstico do chaveador de segurana 3SK2. fornecida uma introduo clara e adaptada
prtica com base em aplicativos de exemplo.
1.2 Conhecimentos bsicos necessrios

Para compreender esse manual so necessrios conhecimentos bsicos nas seguintes
reas:
Tcnica de partida em baixa tenso
Tecnologia de comutao digital
Tcnica de automao

Introduo
1.3 Validade
1.3 Validade
O presente manual vlido para os chaveadores de segurana 3SK2 indicados em baixo:
Dispositivo-base compacto Nmero do pedido

Chaveador de segurana 3SK2 3SK2112-xAA10
com largura de estrutura de 22,5 mm
com largura de estrutura de 45 mm
Display de diagnstico 3RK36 3RK3611-3AA00
Interface DP 3RK35 (mdulo de interface) 3RK3511-xBA10
Safety ES (software de planejamento) 3ZS1316-*
x = 1: Bornes-parafuso
x = 2: Terminais de mola
Indicao
Informaes mais detalhadas sobre os componentes do sistema
Os seguintes aparelhos podem ser conectados aos chaveadores de segurana 3SK2
atravs dos conectores de dispositivos 3ZY12:
Extenses de sada 3SK1 com tenso de alimentao c.c. 24 V
Arrancador de motor 3RM1 Failsafe com tenso de alimentao c.c. 24 V
Para informaes detalhadas sobre estes aparelhos, consultar as respectivas informaes
sobre o produto, ver o captulo Documentao complementar (Pgina 14).
O presente manual contm informaes complementares sobre estes aparelhos que devem
ser respeitadas na utilizao conjunta com o chaveador de segurana 3SK2.
Reservamo-nos o direito de anexar informaes sobre o produto com dados atuais para
componentes novos e componentes com um novo nvel de produto.

Introduo
1.4 Temas abordados
1.4 Temas abordados

A tabela seguinte contm uma lista dos temas abordados mais importantes com os
repectivos contedos.
Captulo Contedo
Introduo Informaes sobre este manual e sobre a documentao adicional/suporte durante o
planejamento
Indicaes de segurana Indicaes de segurana e operao adequada
Descrio Propriedades do chaveador de segurana 3SK2
Propriedades do display de diagnstico 3RK36
Propriedades da interface DP 3RK35
Montagem Indicaes de segurana
Procedimento para montar e desmontar
Conectar Procedimento para conectar/cablar/desconectar
Encaixar o mdulo de memria e selar
Aterramento
Operar Elementos de comando
Possibilidades de operao
Configurar/projetar Conceitos bsicos da engenharia de segurana
Configurao do sistema e regras de montagem
Regras de cabeamento das entradas e sadas
Tempos de reao
Requisitos especiais para sensores e atuadores
Colocao em servio
Integrao do chaveador de segurana 3SK2 em sistemas mestres DP
Conservao e manuteno Ajuste bsico de fbrica
Substituio de aparelhos
Diagnstico Possibilidades de diagnstico
Conceito de diagnstico
Diagnstico do aparelho atravs de LEDs/indicaes
Descrio do display do aparelho (aparelho de 45 mm)
Diagnstico com display de diagnstico 3RK36 (opcional)
Diagnstico atravs do PROFIBUS com interface DP 3RK35 (opcional)
Dados tcnicos Dados tcnicos
Desenhos dimensionais Desenhos dimensionais
Esquemas de perfurao
Esquemas eltricos Esquemas eltricos
Peas de reposio/acessrios Peas de reposio
Acessrios
Exemplos/aplicativos Exemplos para a conexo de sensores, atuadores e aplicativos completos

Introduo
1.5 Documentao complementar
1.5 Documentao complementar
Manuais
Na tabela encontra outros manuais que podem ser interessantes para seu planejamento. Os
manuais podem ser descarregados gratuitamente da Internet. Em mySupport pode criar a
documentao individual de sua instalao.
Ttulo Nmero do documento

SIRIUS engineering Safety ES V1.0 (software) 3ZX1012-0CS13-1AB1
Chaveador de segurana SIRIUS 3SK1 3ZX1012-0SK11-0AB0
Arrancador de motor SIRIUS 3RM1 3ZX1012-0RM10-2AB1
Manual de aplicao Safety Integrated 3ZX1012-0SK11-1AB1
Manual de rede SIMATIC NET PROFIBUS C79000-G8900-C124-03
Links interessantes
Manuais em Siemens Industry Online Support
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/man)
FAQs sobre engenharia de segurana
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60763768/133000)
Safety Evaluation Tool (http://www.siemens.com/safety-evaluation-tool/)
Engenharia industrial de segurana com sistema: Safety Integrated
(http://www.siemens.com/safety-integrated)

Introduo
1.6 Siemens Industry Online Support
Informaes e servio
Em Siemens Industry Online Support obtm informaes atuais de nosso banco de dados
de suporte global, de forma rpida e simples. Entre nossos produtos e sistemas,
oferecemos um grande nmero de informaes e servios que oferecem suporte em todas
as fases da vida til de sua mquina ou instalao. Desde o planejamento at a execuo,
desde a colocao em funcionamento at a manuteno e modernizao:
Suporte do produto
Exemplos de utilizao
Servios
Frum
mySupport
Link: Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en)
Suporte do produto
Aqui encontra todas as informaes e um know-how abrangente sobre seu produto:
FAQs
Nossas respostas a perguntas frequentes.
Manuais/instrues de funcionamento
Ler on-line ou descarregar, disponvel como PDF ou configurvel individualmente.
Certificados
Organizados de forma clara segundo organismo de acreditao, tipo e pas.
Curvas caractersticas
Para ajudar no planejamento e execuo de projetos de sua instalao.
Comunicaes sobre produtos
As informaes e mensagens mais recentes sobre nossos produtos.
Downloads
Aqui encontra Updates, Servicepacks, HSPs e muito mais para seu produto.
Exemplos de utilizao
Mdulos de funes, plano de fundo e descries do sistema, informaes sobre o
desempenho, sistemas de demonstrao e exemplos de aplicativos explicados e
apresentados de forma compreensvel.
Dados tcnicos
Dados tcnicos sobre o produto para apoiar no planejamento e concretizao de seu
projeto.
Link: Suporte do produto (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps)

Introduo
mySupport
Com "mySupport", sua rea de trabalho pessoal, tira o mximo partido de seu Industry
Online Support. Tudo para que encontre sempre rapidamente as informaes de que
necessita.
Tem sua disposio as seguintes funes:
Mensagens pessoais
Seu correio pessoal para trocar informaes e gerir seus contatos
Pedidos
Utilize nosso formulrio on-line para propostas especficas de solues ou envie
diretamente seu pedido tcnico para um especialista da assistncia tcnica
Notificaes
Se mantenha sempre informado sobre as ltimas novidades - individualmente adaptadas
s suas necessidades
Filtro
Fcil gerenciamento e reutilizao de suas definies de filtragem do suporte do produto
e frum tcnico
Favoritos/Tags
Crie seu prprio banco de dados de conhecimentos, marcando os documentos com
"Favoritos" e "Tags" simples e eficiente
Minas contribuies vistas
Apresentao clara de suas contribuies vistas por ltimo
Documentao
Configure sua documentao individual a partir de diferentes manuais rpido e
descomplicado
Dados pessoais
Altere seus dados pessoais e informaes de contato
Dados CAx
Acesso mais fcil a milhares de dados CAx, como p. ex. modelos 3D, desenhos
dimensionais 2D, macros EPLAN e muito mais

Introduo
1.7 Cdigo DataMatrix e Siemens Industry App
1.7 Cdigo DataMatrix e Siemens Industry App
Cdigo DataMatrix
Em todos os chaveadores de segurana 3SK2, encontra-se gravado a laser um cdigo
DataMatrix na tampa de terminal inferior.
Os cdigos DataMatrix esto padronizados na norma ISO/IEC 16022. Os cdigos
DataMatrix nos aparelhos da Siemens utilizam a codificao ECC200 para uma correo de
falhas potente.
As seguintes informaes dos aparelhos encontram-se codificadas nos cdigos DataMatrix
em formato de fluxo de bits:
Nmero do pedido
Nmero de srie
Endereo MAC, se necessrio
Essas informaes esto memorizadas no cdigo DataMatrix com o seguinte formato:
1P Nmero do pedido + S nmero de srie

(+ 23S endereo MAC)
Data Identifier Capacidade til Sinal de separao
Indicao
A informao representada sem espaos vazios.
Essas informaes legveis por mquina facilitam e tornam mais rpido o manuseio dos
respectivos aparelhos.
Alm do acesso rpido aos nmeros de srie dos respectivos aparelhos para identificao
inequvoca, os cdigos DataMatrix facilitam a comunicao com o suporte tcnico da
Siemens.
SIEMENS Industry Support App

Os cdigos DataMatrix permitem sobretudo um acesso muito rpido e confortvel a todas as
informaes especficas do aparelho, disponveis para um nmero de artigo no portal de
servios e suporte da SIEMENS, informaes que incluem, por ex., manuais de instrues,
manuais, folhas de dados, FAQs, etc..
Alm disso, colocamos disposio a SIEMENS Industry Support App, a qual pode ser
usada atravs de smartphones e tablets comuns.
A SIEMENS Industry Support App est disponvel para dispositivos finais baseados no iOS
e no Android, podendo ser acessada atravs dos seguintes links:
Link para Android Link para iOS

Introduo
1.8 Configurador para chaveadores de segurana
1.8 Configurador para chaveadores de segurana
Configurador
Para apoiar voc no planejamento, esto disponveis diversos configuradores na Internet.
O configurador para chaveadores de segurana com acessrio uma ferramenta de
seleo e planejamento. Dependendo da exigncia individual, voc pode selecionar cada
componente e planejar sua instalao. A seleo pode ser salva, exportada como arquivo
de texto ou pedida diretamente.
Uma lista de documentos sobre as informaes disponveis em Service&Support para cada
componente compilada automaticamente pelo configurador. A partir dali voc pode criar
sua documentao de instalao.
Link: Configurador (http://www.siemens.com/industrial-controls/configurators)
1.9 Avaliao de funes de segurana
Safety Evaluation Tool

A Safety Evaluation Tool da Siemens para as normas EN 62061 e EN ISO 13849-1 ajuda
voc na avaliao de funes de segurana de sua mquina. A ferramenta on-line com
certificao TV orienta o usurio, passo-a-passo, desde a determinao da estrutura do
sistema de segurana, passando pela seleo dos componentes, at ao apuramento da
integridade de segurana alcanada (SIL/PL). Como resultado, obtido um relatrio
conforme as normas, que pode integrar na documentao como comprovativo de
segurana.
Link: Safety Evaluation Tool (http://www.siemens.com/safety-evaluation-tool/)
Safety Integrated
A Safety Evaluation Tool, tal como o chaveador de segurana, faz parte da Safety
Integrated, a soluo de segurana inteligente da Siemens com uma gama completa de
produtos. Nossa engenharia de segurana certificada cumpre todas as normas relevantes e
j est armazenada na Safety Evaluation Tool.
Link: Safety Integrated (http://www.siemens.com/safety-integrated)

Introduo
1.10 Responsabilidade do usurio na configurao do sistema e no funcionamento
1.10 Responsabilidade do usurio na configurao do sistema e no

funcionamento
Os produtos aqui descritos foram desenvolvidos para assumir funes orientadas para a
segurana como parte de uma instalao completa ou mquina.
Um sistema completo e orientado para a segurana, contm normalmente sensores,
unidades de interpretao, unidades de sinalizao e conceitos para uma desativao
segura.
responsabilidade do fabricante de uma instalao ou mquina garantir o funcionamento
geral correto.
A Siemens AG, respectivas sucursais e sociedades participadas (doravante designadas por
"Siemens"), no esto em condies de dar garantias sobre todas as caractersticas de uma
instalao completa ou mquina que no tenha sido concebida pela Siemens.
A Siemens tambm no assume qualquer responsabilidade por recomendaes contidas
nesta descrio ou da decorrentes. Com base na seguinte descrio, no possvel derivar
novas reivindicaes de garantia ou indenizaes que vo alm das condies gerais de
fornecimento da Siemens.
1.11 Folha de correes

No anexo deste manual h uma folha de correes para avaliao e retorno. Escreva nela
suas sugestes de melhoria, complementao e correo e nos envie a folha de volta. Com
isto voc nos ajuda a melhorar a prxima edio.
Obrigado.
1.12 Histrico
Nvel do produto Inovaes

05/2015 Primeira verso

Introduo
1.12 Histrico

Indicaes de segurana 2
2.1 Indicaes gerais de segurana
Indicao
Exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061:2005
PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1:2008
Os aparelhos de chaveamento 3SK2 esto configuradas de tal forma que possam ser
realizadas aplicaes at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061, PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
A tenso eltrica perigosa pode causar choque eltrico, queimaduras e danos materiais.
Antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e o aparelho fora de tenso.
Para garantir a proteo contra contato com a tampa de terminal aberta, enrosque
todos os parafusos de aperto no utilizados para prender os condutores.
Feche as tampas de terminais e mantenha-as sempre fechadas durante a operao.
AVISO
Ligao em ponte das funes de segurana
As extenses de sada 3SK1 e os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe, que esto
conectados a um chaveador de segurana 3SK2 atravs de um conector de dispositivos
3ZY12, so alimentados com tenso atravs deste ltimo.
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a numa extenso de sada
3SK1 (A1 / A2) ou a um arrancador de motor 3RM1 Failsafe (A1 / A2), caso contrrio, a
funo de segurana ligada em ponte.

Indicaes de segurana
AVISO
Falha da funo de segurana ao deslocar o interruptor deslizante na extenso de sada
3SK1
Perigo de vida, risco de ferimentos graves ou danos materiais.
A parametrizao da lgica do chaveador de segurana 3SK2 em Safety ES tem de
coincidir com a definio do interruptor deslizante da extenso de sada 3SK1, para que a
funo de segurana no seja desativada.
Certifique-se de que a posio do interruptor deslizante na extenso de sada 3SK1
coincide com a lgica parametrizada em Safety ES.
Proteja o interruptor deslizante da extenso de sada 3SK1 com uma cobertura selada,
contra deslocamento inadvertido e no autorizado.
AVISO
Circuito eltrico FELV seguro
Os chaveadores de segurana 3SK2 com uma tenso de alimentao de 24 V c.c. tm ser
operados atravs de uma fonte de alimentao intrinsecamente segura com circuito
eltrico FELV seguro (SELV, PELV). Isto significa que sobre estes mdulos s pode atuar
uma tenso de Um, mesmo em caso de falha.
Para os chaveadores de segurana 3SK2 se aplica: Um < 60,0 V.
Para mais informaes sobre o circuito eltrico FELV seguro, consulte as folhas de dados
das alimentaes de corrente a utilizar.
AVISO
Perigo devido a contaminao condutiva
Os aparelhos devem ser protegidos contra contaminao condutiva sob considerao das
condies ambientais. Isto pode ser atingido tambm pela instalao dos aparelhos em um
armrio de distribuio com o tipo de proteo correspondente.
Para mais informaes, consulte a norma IEC 60529 "Tipos de proteo atravs da caixa
(cdgo IP)" e o captulo "Dados tcnicos (Pgina 243)".
ATENO
Resistncia contra interferncia/aterramento
Para assegurar a resistncia contra interferncia dos componentes do sistema,
necessrio ligar os seguintes componentes terra conforme prescrito:
Todos os componentes do sistema
Fontes de alimentao PELV/SELV (observe tambm a documentao de cada fonte
de alimentao.)
O PROFIBUS tem de ser ligado terra conforme as diretrizes de montagem para redes
PROFIBUS (ver o manual PROFIBUS).

ATENO
Proteo contra carga eletrosttica
Ao manusear e instalar os componentes do sistema, tome ateno para proteger os
componentes contra carga eletrosttica. As alteraes na configurao do sistema e da
fiao s so permitidas com a tenso de alimentao desligada.
A conexo de chaveadores de segurana 3SK2 s permitida com a tenso de
alimentao desligada.
Indicao
Perturbaes de funcionamento e restries de funcionamento na comunicao
A inobservncia da diretiva EMV 2004/108/CE na construo de instalaes e aparelhos,
pode acarretar interrupes de comunicao.
Indicao
Simultaneidade de sinais
Independentemente de quando ocorre uma alterao de sinal no ciclo, a troca de sinal
detectada no mesmo tempo de ciclo ou s no tempo de ciclo seguinte.
Desta forma possvel que as trocas de sinais supostamente ocorridas em simultneo em
duas entradas distintas no sejam detectadas em simultneo pela lgica.
Tenha este comportamento em considerao ao criar seu planejamento.
Indicao
Cubra todas as interfaces de sistema no utilizadas.
Indicao
Reciclagem e eliminao
Elimine o material da embalagem conforme prescrito ou recicle o mesmo.
Os chaveadores de segurana 3SK2 podem ser reciclados devido ao seu mtodo de fabrico
pouco poluente. Para uma reciclagem ecolgica e eliminao de seus aparelhos antigos,
consulte um centro de eliminao de sucata eletrnica certificado.

2.2 Utilizao de acordo com as disposies
AVISO
Tenso perigosa
Utilizao de acordo com as disposies de produtos de hardware
O aparelho somente deve ser usado para os casos de aplicao previstos no catlogo e na
descrio tcnica, bem como apenas em conjunto com aparelhos e componentes de
terceiros recomendados ou aprovados pela Siemens.
A operao correta e segura deste produto pressupe um transporte tecnicamente
adequado, um armazenamento, instalao e montagem corretos, bem como uma
operao e manuteno cuidadosas.
Antes de utilizar programas de exemplo ou programas criados por voc, certifique-se de
que as instalaes em funcionamento no provocam ferimentos em pessoas ou danos nas
mquinas.
Indicao da UR relativamente segurana da mquina: A colocao em servio est
proibida at se confirmar que a mquina em que esses componentes sero instalados
cumpre as disposies da diretiva 2006/42/CE.
AVISO
Tenso perigosa
Utilizao de acordo com as disposies de produtos de software
O software somente deve ser usado para os casos de aplicao previstos no catlogo e na
descrio tcnica, bem como apenas em conjunto com produtos de software, aparelhos e
componentes de terceiros recomendados ou aprovados pela Siemens.
Antes de utilizar programas de exemplo ou programas criados por voc, certifique-se de
que as instalaes em funcionamento no provocam ferimentos em pessoas ou danos nas
mquinas.
AVISO
Tenso perigosa
Estado seguro (conceito de segurana)
A base do conceito de segurana que exista um estado seguro para todas as grandezas
de processo. No chaveador de segurana 3SK2 este representado pelo valor "0". Esta se
aplica a sensores e atuadores.
Tenha em ateno que mediante a utilizao de funes inversoras, tanto no plano lgico,
como tambm na fiao fora do sistema, o estado seguro pode no ser alcanado sob
certas condies.

AVISO
Tenso perigosa
Aps alteraes na instalao, executar um teste de funcionamento da mesma
Para garantir a segurana do sistema, necessrio executar um teste de funcionamento
completo da instalao com concluso bem-sucedida, aps alteraes na instalao ou
aps a substituio de componentes com defeito.
Um teste de funcionamento completo composto pelas seguintes verificaes:
Teste de planejamento (verificao do planejamento)
Teste da instalao (verificao do cabeamento dos sensores e atuadores conectados)
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais
Intervalo de teste para atuadores eletromecnicos, p. ex. extenses de sada 3SK1,
contatores ou rels
Na utilizao de atuadores, como p. ex. extenses de sada 3SK1, contatores ou rels,
necessrio realizar um intervalo de teste de funo (teste de desativao) 1 ano para
exigncia mxima SIL 2 ou 1 ms para exigncia mxima SIL 3, no regime de carga
contnuo. S ento que os valores caractersticos de segurana so vlidos.
Procedimento para a verificao da funo de atuadores com contato:
Acione os sistemas de sensores conectados.
Controle seu efeito sobre o chaveador de segurana e os atores a jusante*.
Ative o chaveador de segurana atravs dos sistemas de sensores conectados.
Controle seu efeito sobre o chaveador de segurana e os atores a jusante*.
Os aparelhos defeituosos devem ser substitudos.
*Como o tempo de releitura das funes de sada retardveis pode ser reativado, o tempo
de acionamento para a ligao e desligamento na verificao regular da funo, tem de ser
mais longo do que o tempo definido no parmetro "Switching time". S ento que
possvel assegurar que tambm no atuador conectado foi definido o estado de comutao
esperado.
AVISO
Acesso no autorizado ao chaveador de segurana 3SK2
Para evitar um acesso no autorizado ao chaveador de segurana 3SK2, atribua uma
password para o acesso ao aparelho em Safety ES.
Se existirem vrios chaveadores de segurana 3SK2, dever atribuir uma password
prpria para cada aparelho.

2.3 Indicaes de segurana para reas com risco de exploso
2.3 Indicaes de segurana para reas com risco de exploso
AVISO
Tenso perigosa
Instalao do chaveador de segurana em reas com risco de exploso
Os componentes do chaveador de segurana no so adequados para a instalao em
reas com risco de exploso.
Contate um profissional ATEX.
2.4 Informaes atuais sobre a segurana operacional
Indicao importante para obteno da segurana operacional da sua instalao
AVISO
Tenso perigosa
Observe nossas informaes atuais
Instalaes com caractersticas orientadas para a segurana esto subordinadas por parte
do operador a exigncias especiais de segurana operacional. O fornecedor tambm
obrigado a manter medidas especiais na observao do produto. Por isso informamos em
um Newsletter especial sobre desenvolvimentos e propriedades de produtos que so ou
podem ser importantes para a operao de instalaes sob aspectos de segurana. Para
que voc tambm esteja sempre atualizado neste sentido e possa, se necessrio, efetuar
alteraes na sua instalao, necessrio que voc subscreva o Newsletter
correspondente:
Newsletter da SIEMENS (http://www.industry.siemens.com/newsletter)
Se registre em "Produtos & Solues" para o seguinte Newsletter:
Tecnologia industrial e acionamento - Novidades SIRIUS (pt)
Safety Integrated Newsletter

2.5 Indicaes de segurana

A Siemens oferece produtos e solues com funes de segurana industrial que apoiam a
operao segura de instalaes, solues, mquinas, equipamentos e/ou redes. Trata-se de
componentes importantes enquadrados em um conceito holstico de segurana industrial.
Assim, os produtos e solues da Siemens passam por um processo de desenvolvimento
contnuo, pelo que a Siemens recomenda que voc se informe regularmente sobre
atualizaes de produtos.
Para assegurar a operao segura dos produtos e solues da Siemens, necessrio
adotar medidas de proteo adequadas (p. ex. conceito de proteo de clulas) e integrar
cada componente em um conceito holstico de estado da arte de segurana industrial. Ao
fazer isso tambm importante considerar produtos de outros fabricantes utilizados no
conjunto. Para mais informaes sobre segurana industrial, visite:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
Para se manter sempre informado sobre as atualizaes de produtos, assine a newsletter
do produto que lhe interessa. Para mais informaes a este respeito, visite:
http://support.automation.siemens.com.


Descrio 3
3.1 reas de aplicao para sistemas de segurana
Sistemas de segurana
Os sistemas de segurana fazem parte das mquinas e instalaes. Voc tem a tarefa de
reduzir para um mnimo possveis perigos para pessoas, mquina e ambiente. Para tal,
supervisione as funes de segurana, como p. ex. a parada de emergncia e desligue a
instalao ou mquina de forma orientada para a segurana. Um sistema de segurana
composto por sensores para a deteco de sinais das instalaes de proteo (p. ex. portas
de proteo), provenientes de chaveadores de segurana (p. ex. chaveadores de segurana
3SK2), que avaliam estes sinais e provenientes de atuadores (p. ex. arrancador de motor
3RM1 Failsafe; contatores 3RT), que so ativados pelo sistema de segurana e reagem de
forma correspondente.
Na maior parte dos pases do mundo existem prescries vinculativas para a proteo de
mquinas e instalaes. As exigncias bsicas para a segurana de mquinas so definidas
para a Europa pela Diretiva Europeia sobre Mquinas (2006/42/CE). A concretizao
tcnica feita segundo as designadas normas harmonizadas, p. ex. EN 62061 ou EN ISO
13849-1 com a respectiva classificao mxima para a automao da produo, exigncia
mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4.
Chaveadores de segurana 3SK2

Os chaveadores de segurana 3SK2 so chaveadores parametrizveis a nvel de software,
com os quais possvel ligar vrias aplicaes de segurana. Desta forma, pode p. ex.
ajustar reas de desativao e definir livremente outras dependncias. Por princpio, os
chaveadores de segurana 3SK2 so adequados para aplicativos a partir de duas funes
orientadas para a segurana. Para os aplicativos com apenas uma funo orientada para a
segurana, existem os chaveadores de segurana SIRIUS 3SK1.
Os chaveadores de segurana 3SK2 leem os sinais dos sensores atravs de entradas,
encadeiam estes sinais em uma lgica parametrizvel a nvel de software e ativam as
sadas e atuadores failsafe com os sinais processados.
Consoante a verso do aparelho e da conexo externa atravs de sensores e atuadores,
possvel realizar aplicaes at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1.
Para cada configurao do sistema necessrio, pelo menos, um dispositivo-base 3SK2 e
o software de parametrizao e diagnstico Safety ES. Pode optar entre dois tamanhos da
estrutura com diferentes mbitos de funes, veja o captulo "Caractersticas e funes
(Pgina 32)".

Descrio
Interface do conector de dispositivos

Os chaveadores de segurana 3SK2 podem ser ligados com conectores de dispositivos
3ZY12 aos seguintes atuadores:
Extenses de sada 3SK1 (24 V c.c.)
Arrancador de motor 3RM1 Failsafe (24 V c.c.)
Estes conectores de dispositivos 3ZY12 permitem ativar extenses de sada 3SK1 e
arrancadores de motor 3RM1 Failsafe orientados para a segurana e supervisionar o seu
funcionamento correto.
Mdulos de interface para a comunicao atravs de sistemas de bus e integrao em TIA

Os chaveadores de segurana 3SK2 comunicam com comandos hierarquicamente
superiores atravs de um mdulo de interface opcional. Desta forma, o dispositivo-base
pode ser conectado a um CLP, p. ex. atravs de PROFIBUS, e pode tambm ser integrado
em TIA. Os diagnsticos de falhas e os dados de estado podem ser transmitidos de forma
cclica e acclica.
Os chaveadores de segurana 3SK2 oferecem a possibilidade de trocar sinais processuais
com um comando sobreposto atravs da interface DP. Tal possvel nos dois sentidos.
Para o efeito, est disponvel uma estrutura quantitativa de at 64 bits por sentido. Os sinais
individuais so ligados manualmente no programa do usurio. Assim, existe p. ex. a
possibilidade de criar mensagens de diagnstico individuais. O CLP pode enviar sinais de
comutao operacionais (p. ex. ordem de destravamento para portas de proteo com
reteno), ou tambm ordens de confirmao de erro e ordens de incio para o chaveador
de segurana 3SK2.
Display de diagnstico
No display de diagnstico opcional so exibidas as mensagens existentes com informaes
detalhadas sob a forma de texto. O display de diagnstico permite uma busca de falhas
relativamente rpida sem ligao a um EP/PC com Safety ES. A causa de uma falha pode
ser localizada de forma rpida e simples permitindo um reao imediata. O display de
diagnstico pode ser montado nas portas do armrio de distribuio e operado a partir do
exterior. O display de diagnstico no necessita de ser programado ou parametrizado.
Diagnstico
Os chaveadores de segurana 3SK2 possuem vrias possibilidades de diagnstico:
Diagnstico atravs de indicaes no aparelho/LEDs
Diagnstico com Safety ES
Diagnstico com display de diagnstico (se existir)
Diagnstico atravs do PROFIBUS (se existir interface DP)

Descrio
Interfaces
O acesso do Safety ES ao chaveador de segurana possvel atravs da interfaces RS232,
Universal Serial Bus ou PROFIBUS. A comunicao atravs da interface PROFIBUS
realizada com a interface DP opcional.
AVISO
Situao perigosa na instalao devido a acesso no autorizado atravs do PROFIBUS
Podem ocorrer a morte, ferimentos graves ou danos materiais.
O acesso no autorizado ao chaveador de segurana atravs do PROFIBUS pode alterar
o planejamento e anular funes de segurana.
Para evitar um acesso no autorizado ao chaveador de segurana atravs da rede
PROFIBUS, atribua uma password para o acesso ao aparelho em Safety ES. Se operar
vrios chaveadores de segurana numa rede PROFIBUS, ter de atribuir uma password
prpria a cada chaveador de segurana, para evitar confuses no acesso atravs do
PROFIBUS. Ou seja, as passwords no podem ser idnticas.
Software de parametrizao e de diagnstico Safety ES

As funes de segurana so parametrizadas atravs do software Safety ES. O software
apresenta a fiao de cada funo atravs de uma parametrizao grfica. Todas as
funes de segurana ou lgicas esto disponveis como mdulos que podem ser
configurados individualmente e interligados de uma forma lgica. Antes de o programa de
segurana poder ser carregado no chaveador de segurana, o software verifica se a
interconexo tem erros.
Forar
O modo de teste do software ajuda voc durante a colocao em servio. Aqui podem ser
forados sinais de sada, para verificar o processamento lgico ou partes da instalao j
instaladas. Forar significa que os sinais de sada na lgica podem ser definidos para 1 ou 0
para efeitos de teste, independentemente dos sinais reais.
Desativar as funes de segurana

No software possvel desativar funes especficas e atribuir-lhes valores substitutivos.
Desta forma, possvel criar e testar um programa de segurana completo para uma
instalao na configurao mxima. De seguida, a instalao pode ser colocada em servio
com uma configurao parcial, enquanto as partes no necessrias no programa de
segurana permanecem desativadas. Se a instalao for ampliada posteriormente,
necessita apenas de reativar as respectivas partes do programa de segurana.
Diagnstico
O software permite observar o sistema de segurana e visualiza, para alm disso, o estado
das funes de segurana e dos aparelhos. O estado de cada elemento, bem como toda a
interconexo, podem ser observados on-line.
Documentao das funes de segurana

Adicionalmente criada uma documentao das funes de segurana, que pode ser
impressa e utilizada juntamente com a documentao da instalao segundo a norma
DIN EN ISO 7200.

Descrio
3.2 Caractersticas e funes

Caractersticas e funes Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2
22,5 mm 45 mm
Caractersticas gerais
Certificao segundo
exigncia mxima SIL 3 conforme EN 62061
PL e/cat. 4 conforme EN ISO 13849-1
Capacidade de configurao por atuadores atravs do conector de
dispositivos 3ZY12:
Extenses de sada 3SK1 (24 V c.c.)
Arrancador de motor 3RM1 Failsafe (24 V c.c.)
Parametrizao mais simples atravs do software de parametrizao
abrangente Safety ES
Menor trabalho de cablagem e elevada profundidade de interconexo
atravs de encadeamentos lgicos de funes no software
Entradas de sensores livremente parametrizveis, orientadas para a 10 20
segurana
Sadas de teste digitais para a alimentao e superviso dos sensores 2 bornes 4 bornes;
dos quais 2 bornes
com sinal de teste
desacoplado
Sadas de dois canais orientadas para a segurana 2 4
Sadas digitais padro 1 2
Sadas eletrnicas orientadas para a segurana atravs do conector de 2 2
dispositivos 3ZY12
Entrada de releitura digital atravs do conector de dispositivos 3ZY12 1 1
Suporte durante a colocao em servio atravs de foramento
Comunicao
Intercmbio de dados atravs de PROFIBUS com interface DP opcional 32/64 bits 32/64 bits
Integrao no ambiente de automao atravs dos dados bsicos do
aparelho em cada master PROFIBUS-DP independentemente do
sistema de automao com mdulo de interface DP opcional
Acesso remoto atravs de Remote Access (Routing S7) com interface
DP opcional
Acesso com Safety ES
Planejamento e diagnstico atravs da interface do aparelho
Planejamento e diagnstico atravs de PROFIBUS
Diagnstico
Diagnstico atravs de LEDs/indicaes no aparelho
Diagnstico atravs de Safety ES
Diagnstico atravs de PROFIBUS
Diagnstico atravs do display de diagnstico 1) 1)
1) A partir do nvel do produto E04 ou verso do firmware V1.2.x do display de diagnstico

Descrio
Elementos funcionais no plano lgico Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

22,5 mm 45 mm
Funes das clulas
Input cell
Output cell
Funes de proteo
Universal monitoring
EMERGENCY STOP
Electro-sensitive protective device (ESPE)
Safety shutdown mat (NC princ.)
Safety shutdown mat (cross-circuit princ.)
Protective door
Protective door with tumbler
Enabling button
Two-hand operation
Mode selector switch
AS-i 2F-DI (entrada AS-i orientada para a segurana) - -
Funes muting
Muting (2-sensor parallel)
Muting (4-sensor parallel)
Muting (4-sensor sequential)
Funes de estado
Device status
Element status
Funes de comando
Comando do aparelho
Funes de encadeamento lgico

AND
OR
XOR
NAND
NOR
NEGATION (NEG)

Descrio
Elementos funcionais no plano lgico Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

22,5 mm 45 mm
Flip-Flop
FF-SR
Funes de contagem
Counter (0 -> 1)
Counter (1 -> 0)
Counter (0 -> 1 / 1 -> 0)
Funes de tempo
With ON delay
With ON delay (trigger)
Passing make contact
Passing make contact (trigger)
With OFF delay
With OFF delay (trigger)
Clocking
Funes de partida
Monitored start
Manual start
Funes de sada
Standard output
F output
Standard output delayed
F-output delayed
AS-i 1..4F-DO - -

Descrio
3.3 Chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm
3.3 Chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de

22,5 mm
Esquema 3-1 Chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm
Propriedades
O chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm para funes de
comando orientadas para a segurana pode ser utilizado at exigncia mxima SIL 3
segundo EN 62061 e PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1.
O chaveador de segurana 3SK2 parametrizvel atravs de Safety ES.
As extenses de sada 3SK1 (24 V c.c.) podem ser conectadas como atuadores com
pouca fiao atravs do conector de dispositivos 3ZY12.
Os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe orientados para a segurana (24 V c.c.) podem
ser conectados como atuadores com pouca fiao atravs do conector de dispositivos
3ZY12.
O chaveador de segurana 3SK2 tem uma memria integrada.
Opcionalmente possvel a conexo de um display de diagnstico para um rpido
diagnstico.
Atravs de um mdulo de interface adicional (p. ex. interface DP) possvel trocar dados
de processo com um CLP. So transmitidos de igual modo dados de diagnstico do
chaveador de segurana 3SK2 para o CLP.

Descrio
Entradas e sadas
O chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm possui as seguintes
entradas e sadas:
10 entradas de sensores livremente parametrizveis, orientadas para a segurana
(22,5 mm)
2 sadas eletrnicas de dois canais orientadas para a segurana (comutao pp)
1 sada eletrnica padro (no orientada para a segurana) (ligando ao potencial P)
2 sadas de teste (= 1 par de sadas de teste) para a alimentao e superviso dos
sensores na utilizao de entradas de sensores orientadas para a segurana
2 sadas orientadas para a segurana atravs do conector de dispositivos 3ZY12 para o
acionamento das extenses de sada 3SK1 e arrancador de motor 3RM1 Failsafe
1 circuito de retorno atravs do conector de dispositivos 3ZY12 para a superviso dos
sinais de sada (no orientado para a segurana)
Indicao
Sadas orientadas para a segurana
Se utilizar uma sada eletrnica orientada para a segurana para uma desativao de dois
canais, necessrio um circuito P ou M para a excluso de falhas. Tal fica cumprido dentro
de um armrio de distribuio e com uma instalao segura dos cabos de ligao.

Descrio
Estrutura do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm
Parte frontal N Significado

Tecla de RESET
LEDs de indicao
Conexo PC/EP, mdulo de interface,

display de diagnstico (X1; selvel)
Conexes em cima
(bornes removveis)
Inscrio das conexes em cima, visveis
com a tampa aberta
Inscrio das conexes em baixo, visveis
com a tampa aberta
Placa de indicao
Conexes em baixo
(bornes removveis)
- Lado posterior:
Conexo extenso de sada
3SK1/arrancador de motor 3RM1 Failsafe
atravs do conector de dispositivos
3ZY12 (SYS)
Diagrama eltrico do aparelho
Esquema 3-2 Diagrama eltrico do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de
22,5 mm

Descrio
Identificao dos bornes do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm
Borne Significado Explicao

T1 Sada de teste para entradas Sadas de teste T1/T2 com diferentes sinais
F-IN1, F-IN3, F-IN5, F-IN7, de teste
F-IN9
Conexo para contatos dos sensores para a
T2 Sada de teste para entradas deteco de circuitos cruzados
F-IN2, F-IN4, F-IN6, F-IN8,
F-IN10
F-IN1 ... F-IN10 Entradas de sensores Conexo para sensores de segurana
orientadas para a segurana Combinaes para conexo de dois canais:
F-IN1 com F-IN2
F-IN3 com F-IN4
F-IN5 com F-IN6
F-IN7 com F-IN8
F-IN9 com F-IN10
QM1 Sada eletrnica Sada eletrnica padro (no orientada para a
segurana)
F-Q1, F-Q2 Sadas eletrnicas orientadas Sadas eletrnicas de dois canais para a
para a segurana conexo de atuadores
A1+ Alimentao de tenso c.c. 24 V
A2- Massa Massa para c.c. 24 V
FE Aterramento funcional Blindagem, equalizao de potencial
Interfaces do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm
Interface Significado Explicao

X1 Interface de sistema Conexo PC/EP, mdulo de interface, display de
diagnstico
A interface de sistema selvel.
SYS Interface para conector de Conexo s extenses de sada 3SK1e ao arrancador
dispositivos de motor 3RM1 Failsafe atravs do conector de
dispositivos 3ZY12 (SYS)
Elementos de comando do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm
Elemento Significado Explicao

Tecla de Confirmao de erros Confirme erros confirmveis com esta tecla.
RESET
Ajuste bsico de fbrica Observe o captulo "Restaurar o ajuste bsico de
fbrica (Pgina 187)"

Descrio
Elementos de indicao do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm
Elemento Significado
DEVICE Estado do aparelho
EC Erro coletivo
Conexo de entradas e sadas

Para mais informaes sobre a ligao de entradas e sadas, consulte o captulo "Regras de
cabeamento das entradas e sadas (Pgina 140)".

Descrio
3.4 Chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm
Esquema 3-3 Chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm
Propriedades
O chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm para funes de
comando orientadas para a segurana pode ser utilizado at exigncia mxima SIL 3
segundo EN 62061 e PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1.
O chaveador de segurana 3SK2 parametrizvel atravs de Safety ES.
O chaveador de segurana 3SK2 possui um display.
O chaveador de segurana 3SK2 fornecido com um mdulo de memria (selvel com o
dispositivo-base ou armrio de distribuio).
As extenses de sada 3SK1 (24 V c.c.) podem ser conectadas como atuadores com
pouca fiao atravs do conector de dispositivos 3ZY12.
Os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe orientados para a segurana (24 V c.c.) podem
ser conectados como atuadores com pouca fiao atravs do conector de dispositivos
3ZY12.
Opcionalmente possvel conectar o display de diagnstico para um rpido diagnstico.
Atravs de um mdulo de interface adicional (p. ex. interface DP) possvel trocar dados
de processo com um CLP. So transmitidos de igual modo dados de diagnstico do
chaveador de segurana 3SK2 para o CLP.

Descrio
Entradas e sadas
O chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm possui as seguintes
entradas e sadas:
20 entradas de sensores livremente parametrizveis, orientadas para a segurana
4 sadas eletrnicas de dois canais orientadas para a segurana (comutao pp)
2 sadas eletrnicas padro (no orientadas para a segurana) (ligando ao potencial P)
4 sadas de teste para a alimentao e superviso dos sensores na utilizao de
entradas de sensores orientadas para a segurana (= 2 pares de sadas de teste
desacoplados)
2 sadas orientadas para a segurana atravs do conector de dispositivos para o
acionamento das extenses de sada 3SK1 e arrancador de motor 3RM1 Failsafe
1 circuito de retorno atravs do conector de dispositivos para a superviso dos sinais de
sada (no orientado para a segurana)
Indicao
Sadas eletrnicas orientadas para a segurana
Se utilizar uma sada eletrnica orientada para a segurana para uma desativao de dois
canais, necessrio um circuito P ou M para a excluso de falhas. Tal fica cumprido dentro
de um armrio de distribuio e com uma instalao segura dos cabos de ligao.

Descrio
Estrutura do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm
Parte frontal N Significado

Display do aparelho
LEDs de indicao
Conexo PC/EP, mdulo de

interface, display de
diagnstico (X1; selvel)
Conexes em cima
(bornes removveis)
Inscrio das conexes em
cima, visveis com a tampa
aberta
Conexo do mdulo de
memria (X3; selvel)
Tecla de RESET
Teclas SET e MODE para

operar o display do aparelho
Inscrio das conexes em
baixo, visveis com a tampa
aberta
Placa de indicao
Conexes em baixo
(bornes removveis)
- Lado posterior:
Conexo extenso de sada
3SK1/arrancador de motor
3RM1 Failsafe atravs do
conector de dispositivos 3ZY12
(SYS)
Esquema 3-4 Diagrama eltrico do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm

Descrio
Identificao dos bornes do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm

T1_1 Sada de teste para entradas Sadas de teste T1_1 / T2_1 com diferentes
F-IN1, F-IN3, F-IN5, F-IN7, sinais de teste
F-IN9, F-IN11, F-IN13,
F-IN15, F-IN17, F-IN19 Conexo para contatos dos sensores para a
deteco de circuitos cruzados
T2_1 Sada de teste para entradas
F-IN2, F-IN4, F-IN6, F-IN8, Independente de T1_2 / T2_2
F-IN10, F-IN12, F-IN14,
F-IN16, F-IN18, F-IN20
T1_2 Sada de teste para entradas Sadas de teste T1_2 / T2_2 com diferentes
F-IN1, F-IN3, F-IN5, F-IN7, sinais de teste
F-IN9, F-IN11, F-IN13,
F-IN15, F-IN17, F-IN19 Conexo para contatos dos sensores para a
deteco de circuitos cruzados
T2_2 Sada de teste para entradas
F-IN2, F-IN4, F-IN6, F-IN8, Independente de T1_1 / T2_1
F-IN10, F-IN12, F-IN14,
F-IN16, F-IN18, F-IN20
F-IN1 ... F-IN20 Entradas de sensores Conexo para sensores de segurana
orientadas para a segurana Combinaes para conexo de dois canais:
F-IN1 com F-IN2
F-IN3 com F-IN4
F-IN5 com F-IN6
...
F-IN19 com F-IN20
QM1, QM2 Sada eletrnica Sada eletrnica padro (no orientada para a
segurana)
F-Q1 ... F-Q4 Sadas eletrnicas orientadas Sadas eletrnicas de dois canais para a
para a segurana conexo de atuadores
A1+ (2 x) Alimentao de tenso c.c. 24 V
A2- (3 x) Massa Massa para c.c. 24 V
Interfaces do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm

X1 Interface de sistema Conexo PC/EP, mdulo de interface, display de
diagnstico
A interface de sistema selvel.
X3 Mdulo de memria externo Soquete de encaixe para mdulo de memria externo
com dados de parametrizao
O mdulo de memria selvel com o chaveador de
segurana 3SK2 ou com o armrio de distribuio.
SYS Interface Conexo s extenses de sada 3SK1e ao arrancador
de motor 3RM1 Failsafe atravs do conector de
dispositivos 3ZY12 (SYS)

Descrio
3.5 Extenses de sada 3SK1
Elementos de comando do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm

Tecla de Confirmao de erros Confirme erros confirmveis com esta tecla.
RESET
Ajuste bsico de fbrica Observe o captulo "Restaurar o ajuste bsico de
fbrica (Pgina 187)".
Tecla SET Operao do display do Observe o captulo "Diagnstico atravs do display
aparelho do aparelho (3SK2 com largura de estrutura de 45
mm) (Pgina 203)".
Tecla MODE Operao do display do Observe o captulo "Diagnstico atravs do display
aparelho do aparelho (3SK2 com largura de estrutura de 45
mm) (Pgina 203)".
Elementos de indicao do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm
Display do aparelho Indicao do estado operacional e do estado dos bornes de
entrada e sada
EC Erro coletivo
Conexo de entradas e sadas

Para mais informaes sobre a ligao de entradas e sadas, consulte o captulo "Regras de
cabeamento das entradas e sadas (Pgina 140)".

Descrio
3SK1211 3SK1213
Utilizao
As extenses de sada 3SK1 so atuadores que podem ser conectadas ao chaveador de
segurana 3SK2 de forma a poupar tempo e espao. Servem para ampliar os circuitos de
habilitao, aos quais possvel conectar atuadores adicionais.
As extenses de sada 3SK1 so adequadas para aplicaes orientadas para a segurana
at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061, PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1.
Indicao
Com os chaveadores de segurana 3SK2 s possvel combinar extenses de sada 3SK1
com uma tenso de alimentao de c.c. 24 V.
Conexo a chaveadores de segurana 3SK2

O acionamento das extenses de sada 3SK1 pode ser feito com um esforo mnimo
atravs dos conectores de dispositivos 3ZY12, ver o captulo "Conexo das extenses de
sada 3SK1 (Pgina 149)".
Manual do aparelho Chaveadores de segurana 3SK1

Para uma descrio detalhada das extenses de sada 3SK1, consulte o manual do
aparelho Chaveadores de segurana 3SK1, ver o captulo "Documentao complementar
(Pgina 14)".

Descrio
3.6 Arrancador de motor 3RM1 Failsafe
3.6 Arrancador de motor 3RM1 Failsafe
reas de aplicao
Os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe so atuadores que podem ser conectadas ao
chaveador de segurana 3SK2 de forma a poupar tempo e espao. Podem ser utilizados em
qualquer situao em que j existiam combinaes de contator e rel de sobrecarga. Devido
funcionalidade adicional do desligamento orientado para a segurana, os arrancadores de
motor 3RM1 Failsafe so adequados para aplicaes orientadas para a segurana at
exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061, PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1.
Indicao
Com os chaveadores de segurana 3SK2 s possvel combinar arrancadores e motor
3RM1 Failsafe com uma tenso de alimentao de c.c. 24 V.
Conexo ao chaveador de segurana 3SK2

O acionamento e a avaliao do arrancador de motor 3RM1 Failsafe pode ser feito com um
esforo mnimo atravs do conector de dispositivo 3ZY12, ver o captulo "Conexo do
arrancador de motor 3RM1 Failsafe (Pgina 154)".
Manual do aparelho Arrancador de motor SIRIUS 3RM1

Para uma descrio detalhada do arrancador de motor 3RM1 Failsafe, consulte o manual do
aparelho Arrancador de motor SIRIUS 3RM1, ver o captulo "Documentao complementar
(Pgina 14)".

Descrio
3.7 Display de diagnstico 3RK36
Utilizao
Para os chaveadores de segurana 3SK2 e para o sistema modular de segurana 3RK3
est disponvel um display de diagnstico, que exibe mensagens atuais, dados de
diagnstico e dados de estado sobre a instalao supervisionada diretamente no armrio de
distribuio, permitindo um diagnstico elementar sem PC e Safety ES. No display de
diagnstico existe uma conexo para o chaveador de segurana (lado posterior) e uma
conexo para o PC/EP (lado frontal).
Esquema 3-5 Display de diagnstico
Indicao
Os chaveadores de segurana 3SK2 so suportados pelo display de diagnstico com nvel
do produto E04 ou verso de firmware V1.2.x e superior.
MSS 3RK3 Advanced/MSS 3RK3 ASIsafe basic/MSS 3RK3 ASIsafe extended
Estes mdulos centrais 3RK3 so suportados pelo display de diagnstico com nvel do
produto E03 ou verso de firmware V1.1.x e superior.
MSS 3RK3 Basic
O MSS 3RK3 Basic suportado pelo display de diagnstico com nvel do produto E01 e
superior.

Descrio
Indicao
Comunicao atravs do PROFIBUS e display de diagnstico
Se o acesso do software ao chaveador de segurana for feito atravs do PROFIBUS, o
display de diagnstico tem de possuir pelo menos o nvel do produto 3 (E03) ou a verso de
firmware1) V1.1.x.
Se o software abrir um caminho de acesso durante um longo perodo de tempo ou se o
aparelho for ligado durante o modo de teste, o display de diagnstico bloqueia e emite uma
mensagem correspondente. Assim que este estado termina, o display de diagnstico
reinicia automaticamente.
1)A verso do firmware pode ser lida no canto inferior esquerdo durante a partida do display
de diagnstico ou com este bloqueado. Para alm disso, este tambm exibido no menu
Ajustes de display/Identificao. (ver tambm o captulo "Ajustes de display (Pgina 224)")
Estrutura do display de diagnstico
Vista N Significado
Vista dianteira Interface de sistema (X1)
Display
Teclas de seta
Posio de arrumao para

a cobertura de interfaces
Teclas para a navegao no
menu
LED de indicao
Aterramento funcional
Vista traseira:
Interface de sistema (X2)

Descrio
Esquema 3-6 Diagrama eltrico do display de diagnstico
Identificao dos bornes do display de diagnstico

Interfaces do display de diagnstico

X1 Interface de sistema Ligao ao PC/EP
X2 Interface de sistema Ligao ao chaveador de segurana
Elementos de comando
Teclas Navegao no menu de operao/confirmao de erros
Elementos de indicao
FB Erro de bus
EC Erro coletivo
Operao do display de diagnstico

Ver a este respeito o captulo "Diagnstico com display de diagnstico (Pgina 208)".

Descrio
3.8 Mdulo de interface DP 3RK35
Esquema 3-7 Mdulo de interface DP
Utilizao
Os mdulos de interface so as interfaces entre o chaveador de segurana e um sistema de
bus hierarquicamente superior, p. ex. PROFIBUS DP. Desta forma, o chaveador de
segurana disponibiliza informaes de diagnstico e de estado a um comando
hierarquicamente superior. possvel a troca de sinais de entrada e de sada no
orientados para a segurana entre o chaveador de segurana e um comando
hierarquicamente superior (CLP).
Arranque da interface DP
Aps uma inicializao bem-sucedida do hardware, realizado o teste ao LED e ao display.
De seguida, estabelecida a ligao entre a interface DP e o chaveador de segurana.
Aps o arranque bem-sucedido do aparelho, a interface DP surge como PROFIBUS-Slave
no bus e entra no intercmbio de dados caso o planejamento esteja correto
Propriedades
O mdulo de interface DP possui as seguintes propriedades:
A interface DP liga o chaveador de segurana com o PROFIBUS DP e,
consequentemente, com um controlador lgico programvel hierarquicamente superior
ou com um EP/PC. Com a interface DP, o chaveador de segurana pode ser projetado,
testado e o planejamento liberado atravs do PROFIBUS DP.
A integrao no comando hierarquicamente superior feita atravs do arquivo GSD.
As propriedades da interface DP so definidas com o Safety ES. O endereo tambm
pode ser definido diretamente no aparelho.
A interface DP possui uma interface de sistema para a ligao com o chaveador de
segurana e uma interface de sistema para a conexo de um PC/EP (selvel).

Descrio
Atravs da interface DP possvel encadear sinais no orientados para a segurana de

um comando hierarquicamente superior com a lgica do chaveador de segurana.
A interface DP suporta uma taxa de baud at 12 MBit.
Atravs da interface DP possvel trocar dados de processo e de diagnstico:
Cclico: O CLP pode trocar dados de processo de 32 bits ou de 64 bits com o
chaveador de segurana, em funo do mesmo.
Acclico: O CLP pode consultar dados de diagnstico do chaveador de segurana. As
informaes de diagnstico podem ser apresentadas graficamente com o Safety ES.
As duas possibilidades podem ser utilizadas em simultneo.
A interface DP suporta os modos de operao DPV1 e DPV0.
Indicao
Tempo de ciclo do programa
No caso dos chaveadores de segurana 3SK2, deve ajustar-se um tempo de ciclo do
programa de 15 ms durante a operao com uma interface DP.
Estrutura do mdulo de interface DP
Vista frontal N Significado

Bloco de bornes amovvel D
Bloco de bornes amovvel C
Conexo PROFIBUS DP
Bloco de bornes amovvel A
Boto de presso (SET/MODE)
Placa de indicao
LCD
LEDs de indicao

Descrio
Esquema 3-8 Diagrama eltrico da interface DP
Identificao dos bornes do mdulo de interface DP

L+ Alimentao de tenso c.c. 24 V
M Massa Massa para c.c. 24 V
Interfaces do mdulo de interface DP

X1 Interface de sistema Conexo PC/EP, display de diagnstico
X2 Interface de sistema Conexo do chaveador de segurana
PROFIBUS DP Bucha SUB-D de 9 Ligao ao PROFIBUS DP
polos
Elementos de comando do mdulo de interface DP

SET Operao do display Ver o captulo "Operar a interface DP 3RK35
MODE Operao do display (Pgina 118)".
Elementos de indicao do mdulo de interface DP
FB Erro de bus
EC Erro coletivo

Descrio
3.9 Engenharia de segurana - Generalidades
3.9.1 O que significa segurana?

Segurana designa um estado em que o risco de um dano est reduzido para um nvel
tolervel ou que considerado como no representativo de perigo. Esta definio diz
respeito segurana funcional de pessoas, mquinas e ambiente.
O objetivo da engenharia de segurana o de reduzir o risco para pessoas e mquina,
proveniente de um aplicativo, para um nvel aceitvel. Para o efeito, necessrio identificar
primeiro o risco de um aplicativo. Para se poder formular um parecer fivel sobre o
aplicativo, so consideradas todas as funes individuais da mquina/instalao e
analisadas quanto a potenciais perigos.
Para mais informaes, consulte a pgina de Internet da Siemens Safety Integrated
(http://www.siemens.com/safety).
3.9.2 Funo de segurana

Uma funo de segurana descreve a reao de uma mquina/instalao quando se
verifica uma determinada ocorrncia (p. ex. abertura de uma porta de proteo). A(s)
funo(es) de segurana /so executada(s) atravs de um sistema de comando orientado
para a segurana. Este composto geralmente por trs subsistemas, a deteco, a
avaliao e a reao.
Deteco (sensores):
Deteco de um requisito de segurana
p. ex. o acionamento de uma PARADA DE EMERGNCIA ou de um sensor para a
superviso de uma rea perigosa (grade de luz, scanner a laser, etc.).
Avaliao (chaveador de segurana):
Deteco de um requisito de segurana e iniciao segura da reao, p. ex.
desligamento dos circuitos de habilitao
Superviso do funcionamento correto dos sistemas de sensores e atuadores
Iniciao de uma reao perante a deteco de erros
Os chaveadores de segurana descritos neste manual so unidades de interpretao para
funes de segurana.
Reao (atuadores):
Desligamento do perigo atravs dos sistemas de atuadores a jusante

Descrio
3.9.3 Conceitos bsicos
3.9.3.1 Redundncia/de um e dois canais

Na redundncia so utilizados vrios componentes para a mesma funo, de forma que se
um dos componentes estiver a funcionar incorretamente substitudo pelo(s) outro(s)
componente(s).
A montagem redundante permite reduzir a probabilidade de uma falha de funcionamento
devido a componentes individuais com defeito. Este requisito impreterivelmente
necessrio para se alcanar a exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061, SIL 3 segundo
IEC 61508 e PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1 (sob certas condies tambm
necessrio para a exigncia mxima SIL 2/PL d).
A forma mais simples para a redundncia a de dois canais.
A montagem de dois canais garante que a funo de segurana continua assegurada caso
um circuito falhe.
Na configurao redundante de um sistema, a deteco e reao dos subsistemas tambm
tm de ser executadas com dois canais.
Indicao
Todos os aparelhos Safety que cumprem a exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061,
SIL 3 segundo IEC 61508 e PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1, tm uma estrutura
redundante tanto em relao lgica interna como em relao aos circuitos de sada.

Descrio
Interruptor de posio mecnico

Chaveador de segurana
Esquema 3-9 Sistema de comando de um canal orientado para a segurana

Esquema 3-10 Sistema de comando de dois canais orientado para a segurana
3.9.3.2 Deteco de circuitos transversais

A deteco de circuitos transversais uma funo de diagnstico de um chaveador de
segurana, na qual tambm so detectados curtos-circuitos ou circuitos cruzados entre os
canais de entrada (circuitos de sensores), no caso de uma deteco ou leitura de dois
canais. Um circuito cruzado pode surgir, por exemplo, devido ao esmagamento de um cabo
revestido, o que, no caso de aparelhos sem deteco de circuitos transversais, pode ter
como consequncia que, p. ex., um circuito de parada de emergncia de dois canais no
acione qualquer desligamento mesmo quando apenas um contato de interrupo tem falha
(segundo erro).
Nos chaveadores de segurana, o circuito cruzado detectado com a ajuda de sinais de
impulsos diferentes nos circuitos de sensores. Se os sinais de impulsos se sobrepuserem, o
aparelho detecta um circuito cruzado. Nos chaveadores de segurana possvel desativar a
deteco de circuitos transversais, para se poder avaliar sensores eletrnicos (que se
supervisionam, tal como o condutor para o unidade de interpretao).

Descrio
3.9.3.3 Circuito de habilitao

Um circuito de habilitao disponibiliza um sinal de sada orientado para a segurana.
Geralmente, os circuitos de habilitao atuam para o exterior como contatos de
estabelecimento.
Um circuito de habilitao individual, que tenha uma estrutura de dois canais e esteja
projetado de forma correspondente no chaveador de segurana, pode ser utilizado para
aplicativos at uma exigncia mxima SIL 3/PL e/cat. 4.
Anotao: Os circuitos de corrente de ativao tambm podem ser utilizados para
finalidades de aviso.
3.9.3.4 Sada de aviso eletrnica

Uma sada de aviso disponibiliza um sinal de sada no orientado para a segurana. Esta
pode ser utilizada, por exemplo, para sinalizar estados da instalao. As sadas de aviso
no podem ser utilizadas em funes de segurana.
3.9.3.5 Circuito de retorno

O circuito de retorno serve para supervisionar os atuadores ativados. Para a releitura da
posio de comutao de, p. ex., rel de acoplamento ou contator de carga, s podem ser
utilizados contatos de interrupo de ao positiva ou contatos espelho dos atuadores. As
sadas seguras s podem ser ativadas com o circuito de retorno fechado. Para a leitura do
circuito de retorno necessrio uma entrada do chaveador de segurana. A avaliao
lgica do circuito de retorno realizada no software Safety ES com a funo de sada
"F output" e "F-output delayed".
3.9.3.6 Categorias de parada
Categoria 0 de paragem
Categoria 0 de paragem atravs do desligamento imediato da energia para os elementos de
acionamento da mquina.
Categoria 1 de paragem, na qual a alimentao de energia interrompida com retardo ou
s interrompida quando a paralisao alcanada.
Indicao
O desligamento com retardo dos circuitos de habilitao de acordo com a categoria 1 de
paragem no est assegurado em todos os estados operacionais.
Em alguns erros internos do aparelho e no desligamento da tenso de alimentao, estes
circuitos de habilitao so desligados sem atraso. Isso tem de ser devidamente
considerado na anlise de risco e na concepo da instalao.

Descrio
3.9.3.7 Funo e tipos de partida
Funo de partida
Aps o disparo de uma funo de segurana e restaurao do estado de liberao (p. ex.
porta de proteo foi aberta e est novamente fechada), necessrio que o usurio
reponha o sistema de comando orientado para a segurana atravs de uma outra ao
manual. Esta reposio executada geralmente mediante a presso de um boto.
Este designado boto de partida pode ser conectado diretamente entrada do chaveador
de segurana ou a um comando sobreposto. Este envia ento o sinal de partida para ligar
as sadas de segurana ao chaveador de segurana por sinal de bus.
A avaliao da ordem de incio ou a execuo de um dos tipos de partida no plano lgico
pode ser realizada atravs de vrios elementos funcionais:
Parametrizao das funes de proteo
Cada funo de proteo do sistema de sensores (exceto Enabling button, Two-hand
operation e Mode selector switch) possui os tipos de partida automtica, manual e
supervisionada. Para aplicativos com vrios sensores e centros de controle prprios
disponibilizado este tipo de realizao.
Parametrizao das funes de sada
Tambm existe a possibilidade de ativar um tipo de partida nas funes de sada.
Utilizao de funes de partida separadas
Uma outra possibilidade a de utilizar funes de partida separadas. O Safety ES
oferece para o efeito funes de partida para a partida manual e supervisionada. A
utilizao de funes de partida separadas permite-lhe avaliar os sinais de processo
individualmente e assim, p. ex. visualizar o requisito do acionamento por tecla.
Tipos de partida
Para informaes sobre o tipo de partida, consulte os captulos:
Partida automtica (Pgina 58)
Partida manual (Pgina 58)
Partida supervisionada (Pgina 59)

Descrio
Partida automtica
Na partida automtica, o aparelho iniciado sem aprovao manual, mas somente aps a
verificao da imagem de entrada e do teste positivo do chaveador de segurana. Esta
funo tambm designada como funcionamento dinmico e no permitida para
equipamentos de parada de emergncia. As instalaes de proteo para zonas de perigo
intransitveis podem trabalhar com a partida automtica, caso no advenha da qualquer
perigo.
Indicao
A partida automtica no permitida nos equipamentos de parada de emergncia.
AVISO
Reativao da instalao
O tipo de partida depende da avaliao de riscos. Para PL e segundo EN ISO 13849-1
bem como SIL 3 segundo IEC 61508 necessrio utilizar a partida supervisionada, p. ex.
no caso de PARADA DE EMERGNCIA. Para outros sensores/funes de segurana, a
necessidade de uma ordem de incio supervisionada depende da avaliao de riscos.
Partida manual
Na partida manual, o aparelho iniciado com o acionamento do boto de PARTIDA, aps a
verificao da imagem de entrada e aps o teste positivo do chaveador de segurana. Na
partida manual, o funcionamento correto do boto de PARTIDA no supervisionado,
suficiente um flanco positivo do boto de PARTIDA para iniciar.
Esquema 3-11 Funo de partida Manual start
Indicao
Se o boto de partida estiver bloqueado, tal no detectado por este tipo de partida. Por
este motivo, possvel, p. ex.,que uma anomalia no sinal acione uma partida indesejada.
Assim, a partida manual no adequada para PL e segundo EN ISO 13849-1 bem como
SIL 3 segundo IEC 61508.

Descrio
AVISO
Partida supervisionada
Na partida supervisionada, o aparelho iniciado com o acionamento do boto de PARTIDA,
aps a verificao da imagem de entrada e aps o teste positivo do chaveador de
segurana.
A partida supervisionada avalia, contrariamente partida manual, a sequncia de sinais no
boto de PARTIDA. A sada s ligada quando o boto de PARTIDA novamente aberto e
o tempo de acionamento se encontrar dentro da janela temporal vlida (0,15 s ... 2 s). Desta
forma, o comando do boto de PARTIDA no pode ser enganado. Para PL e segundo
EN ISO 13849-1 bem como exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 necessrio
utilizar a partida supervisionada no caso de PARADA DE EMERGNCIA. Para outros
sensores/funes de segurana, a necessidade de uma ordem de incio supervisionada
depende da avaliao de riscos.
Se o boto de PARTIDA for acionado durante mais do que 2 segundos, o chaveador de
segurana detecta um curto-circuito no boto de PARTIDA e o respectivo elemento
funcional permanece no estado seguro.
Esquema 3-12 Funo de partida Monitored start
AVISO

Descrio
3.9.3.8 Comando 2 mos/sincronismo

O acionamento sncrono de sensores uma forma especial de simultaneidade dos
sensores.
Neste caso, no apenas necessrio que os botes 1 e 2 sejam comutados em conjunto
para o estado fechado "num perodo escolha", mas igualmente necessrio que os
botes sejam fechados num perodo de 0,5 s. A superviso considera que um boto est
acionado quando todos os contatos dos sensores deste boto esto fechados e no tiver
sido detectado qualquer erro (p. ex. discrepncia, circuito cruzado, ...).
A solicitao do sincronismo dos sensores ocorre especialmente nos comandos de duas
mos em prensas. Neste caso, pretende-se assegurar que a prensa s fica ativa quando os
sensores so acionados ao mesmo tempo com as duas mos. Desta forma minimizado o
risco de o operador ativar inadvertidamente a prensa.
Com os chaveadores de segurana possvel alcanar aplicativos at ao tipo IIIc conforme
EN574 (aplicativos at PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1 ou SIL 3 segundo IEC 61508).
Indicao
Os chaveadores de segurana suportam os dispositivos de operao bimanual com as
seguintes disposies de contatos:
Contato de estabelecimento de dois canais (NC)(NC)
Contato de estabelecimento de quatro canais (NO/NO)(NO/NO)
Contato de estabelecimento/contato de interrupo de quatro canais (NO/NC)(NO/NC)
Indicao
O comando bimanual deve ser identificado conforme EN 574. Para informaes sobre a
determinao do tempo de resposta, consulte o captulo Tempos de reao (Pgina 156).
3.9.3.9 Monitorizao da discrepncia

A monitorizao da discrepncia uma funo de diagnstico que supervisiona, nos
sensores de dois contatos, se a dependncia dos dois contatos est corretamente
preenchida. Desta forma, possvel detectar erros em um dos contatos do sensor. Estes
erros podem ser, por exemplo, um contato colado ou um curto-circuito entre o ciclo de teste
alimentado e o condutor de retorno do sensor para a entrada. No caso de sensores sem
monitorizao da discrepncia, tal pode ter como consequncia que, p. ex. um circuito de
parada de emergncia de dois canais no acione qualquer desligamento mesmo quando
apenas um contato de interrupo tem falha (segundo erro).
Nos aparelhos Safety, a definio da monitorizao da discrepncia depende da funo de
proteo. Em algumas funes (Protective door, Protective door with tumbler e Universal
monitoring) a monitorizao da discrepncia pode ser desativada, por exemplo, para que
em algumas variantes de portas de proteo com reteno, estas no tenham de ser
abertas cada vez que so desbloqueadas.
Se o tempo de discrepncia for definido para infinito, pode decorrer um tempo escolha
entre a operao de fechamento do primeiro contato e do segundo contato. Contudo, se os
dois contatos estiverem fechados e for aberto apenas um contato e de seguida novamente
fechado, assinalado um erro de discrepncia.

Descrio
3.9.3.10 Monitorizao da sequncia

A monitorizao da sequncia uma funo de diagnstico que supervisiona, nos sensores
com mais do que um contato, se ocorre alguma alterao dos estados de comutao dos
respectivos contatos pela sequncia prevista. Uma alterao simultnea do estado de
comutao em mais do que um contato representa uma violao da sequncia.
Nos aparelhos Safety, a monitorizao da sequncia pode ser definida dependentemente da
funo de proteo (p. ex. Protective door).
3.9.3.11 Teste de arranque

Aps o retorno da tenso de alimentao, o sensor/instalao de proteo tem de ser
primeiro acionado corretamente uma vez, antes de que as liberaes do chaveador de
segurana possam ser chaveadas. Assim, o teste de arranque faz com que eventuais erros
no sistema de sensores sejam (novamente) detectados, pois os rels de segurana perdem
sua capacidade de memorizar erros num estado isento de tenso. Para alm disso, o teste
de arranque tambm permite detectar eventuais manipulaes na instalao de proteo.
Cabe ao operador decidir se o teste de arranque executado ou no (avaliao de risco).
No possvel fazer uma declarao genrica a este respeito.
Possibilidades de utilizao do teste de arranque:
Mquinas utilizadas sazonalmente
Teste de funcionamento aps atividades de manuteno/reparao abrangentes
Realizao de uma rotina de teste para funes de segurana sem teste automtico
(p. ex. PARADA DE EMERGNCIA)

Descrio
3.9.4 Ligao em srie de sensores
Ligao em srie de aparelhos de comando de PARADA DE EMERGNCIA

possvel realizar uma ligao em srie de elementos de comando de PARADA DE
EMERGNCIA at ao nvel de segurana mais elevado (exigncia mxima SIL 3 segundo
EN 62061, SIL 3 segundo IEC 61508 e PL e (cat. 4) segundo EN ISO 13849-1), partindo-se
do pressuposto que sempre acionado apenas um aparelho de comando de PARADA DE
EMERGNCIA da cadeia. Desta forma, assegurado que os erros/defeitos podem ser
detectados.
PARADA DE EMERGNCIA

Descrio
Ligao em srie de interruptores de posio mecnicos

Por princpio, possvel ligar interruptores de posio em srie, se for possvel excluir a
possibilidade de vrias portas de proteo serem regularmente abertas em simultneo, caso
contrrio, no possvel ocorrer uma deteco de erros.
No entanto, para o nvel de segurana conforme a exigncia mxima SIL3 segundo
EN 62061, SIL3 segundo IEC 61508 e PL e (cat. 4) segundo EN ISO 13849-1, estes nunca
podem ser ligados em srie, pois todos os erros perigosos tm de ser sempre detectados
independentemente do pessoal operador.

fechado
aberto

Descrio

Montagem 4
4.1 Indicaes gerais sobre a montagem
AVISO
Tenso perigosa
4.2 Chaveadores de segurana 3SK2
4.2.1 Montagem dos aparelhos sobre uma superfcie plana
Pr-requisito
Para a montagem do aparelho sobre uma superfcie plana, tenha em considerao os
seguintes pr-requisitos:
Observe o captulo "Diretivas para a configurao do sistema (Pgina 125)".
Dois (aparelhos de 22,5 mm)/quatro (aparelho de 45 mm) furos corretos com rosca ou
bucha na superfcie plana
Para saber quais as distncias entre os furos, consulte os respectivos desenhos
dimensionais no captulo "Desenhos dimensionais (Pgina 253)".
Dois (aparelhos de 22,5 mm)/quatro (aparelhos de 45 mm) parafusos de cabea M4 x 12
adequados aos furos, conforme DIN 784
Dois (aparelhos de 22,5 mm)/quatro (aparelhos de 45 mm) manilhas para fixao de
parafuso
Consulte o respectivo nmero do pedido na lista de acessrios no captulo "Peas de
reposio/acessrios (Pgina 263)".

Montagem
Procedimento
Passo Instrues de procedimento Figura

1 Insira as manilhas para
fixao de parafuso nas
aberturas do aparelho
previstas para o efeito, at
que engatem.
2 Mantenha o aparelho sobre a
superfcie plana preparada
para uma unio roscada.
3 Introduza os parafusos de
cabea atravs dos furos
oblongos das manilhas para
fixao de parafuso.
4 Aparafuse bem o aparelho
superfcie plana.
Torque: 1 Nm
Aparelho de 22,5 mm
Aparelho de 45 mm

Montagem
4.2.2 Desmontagem dos aparelhos de uma superfcie plana
AVISO
Tenso perigosa
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Pr-requisito
Os bornes esto retirados ou desconectados.
As ligaes das interfaces do sistema esto separadas.

Montagem
Procedimento

1 Segure bem o aparelho.
2 Desparafuse os parafusos de
cabea.
3 Levante o aparelho da
superfcie plana.
4 Retira as manilhas para
fixao de parafuso do
aparelho.
Aparelho de 22,5 mm
Aparelho de 45 mm

Montagem
4.2.3 Montagem sobre um trilho DIN (EN 50022)
Pr-requisito
No local de montagem tem de estar devidamente fixado um trilho DIN (50022) horizontal,
segundo a norma DIN EN 60715 com 35 mm de largura.
Procedimento
As apresentaes mostram aparelhos de 22,5 mm. A montagem dos aparelhos de 45 mm
idntica.

1 Pendure a traseira do
aparelho na aresta superior
do trilho DIN (50022).
2 Pressione a metade inferior
do aparelho contra o trilho
DIN (50022), at o aparelho
encaixar.

Montagem
4.2.4 Desmontagem dos aparelhos de um trilho DIN (50022)
AVISO
Tenso perigosa
Pr-requisito
Procedimento

1 Pressione o aparelho para baixo.
2 Afaste a metade inferior do aparelho do
trilho DIN (50022).
3 Levante o aparelho da aresta superior do
trilho DIN (50022).
4.2.5 Montagem com conectores de dispositivos sobre uma superfcie plana
Pr-requisito
Dois furos corretos (por cada conector de dispositivo) com rosca ou bucha na superfcie
plana.
dimensionais no captulo "Desenhos dimensionais (Pgina 253)".
Dois parafusos de cabea M4 x12 adequados aos furos (por cada conector de
dispositivo) conforme DIN 784.
Conectores de dispositivos

Montagem
Procedimento
idntica.

1 Junte os conectores de dispositivos at
encaixarem.
2 Monte a cobertura esquerda no
primeiro conector de dispositivos. A
cobertura est includa no escopo de
fornecimento do conector terminal de
dispositivos.
3 Nos conectores terminais de

dispositivos das extenses de sada
3SK1211, coloque o interruptor
deslizante na
posio 1 (em cima; ou seja, fechada).
Nos conectores terminais de
3SK1213 e dos arrancadores de motor
3RM1 Failsafe no existe interruptor
deslizante.
4 Mantenha os conectores de dispositivos

na superfcie plana preparada para uma
unio roscada.
5 Introduza os parafusos de cabea
atravs dos respectivos furos existentes
nos conectores de dispositivos.
6 Aparafuse bem o conector de
dispositivos superfcie plana.
Torques:
em cima: < 0,1 Nm
embaixo: 1 Nm

Montagem

7 Monte o aparelho no conector de
dispositivos.
8 Monte todos os aparelhos necessrios
para a configurao do sistema nos
conectores de dispositivos, de acordo
com as respectivas normas de
montagem.

Montagem
4.2.6 Desmontagem dos aparelhos com conectores de dispositivos de uma

superfcie plana
AVISO
Tenso perigosa
Pr-requisito
Procedimento
As apresentaes mostram aparelhos de 22,5 mm. A desmontagem dos aparelhos de 45
mm idntica.

1 Desbloqueie o aparelho do lado inferior
com uma chave de fendas.
dispositivo de ligao do aparelho.
3 Desbloqueie o aparelho do lado superior
com uma chave de fendas.

Montagem

4 Puxe o aparelho do dispositivo de ligao
do aparelho.
5 Solte os parafusos.
6 Separe os conectores de dispositivos.

7 Desmonte a cobertura esquerda do
primeiro dispositivo de ligao do
aparelho.

Montagem
4.2.7 Montagem com conectores de dispositivos sobre um trilho DIN (50022)
Pr-requisito
Conector de dispositivos:
Procedimento
idntica.

1 Pendure a traseira do conector de
dispositivos na aresta superior do
trilho DIN (50022).
2 Pressione a metade inferior do
conector de dispositivos contra o trilho
DIN (50022), at o conector encaixar.
3 Repita o processo com todos os
conectores de dispositivos
necessrios.

Montagem

4 Junte os conectores de dispositivos
at encaixarem.
5 Monte a cobertura esquerda no
primeiro conector de dispositivos. A
cobertura est includa no escopo de
fornecimento do conector terminal de
dispositivos.
6 Nos conectores terminais de

3SK1211, coloque o interruptor
deslizante na
posio 1 (em cima; ou seja,
fechada).
Nos conectores terminais de
3SK1213 e dos arrancadores de
motor 3RM1 Failsafe no existe
interruptor deslizante.

Montagem

7 Monte o aparelho no conector de
dispositivos.
8 Monte todos os aparelhos necessrios
para a configurao do sistema nos
conectores de dispositivos, de acordo
com as respectivas normas de
montagem.

Montagem
4.2.8 Desmontagem com conectores de dispositivos de um trilho DIN (50022)
AVISO
Tenso perigosa
Pr-requisito
Procedimento
As apresentaes mostram aparelhos de 22,5 mm. A desmontagem dos aparelhos de 45
mm idntica.

1 Desbloqueie o aparelho com uma chave
de fendas.
dispositivo de ligao do aparelho.
3 Desbloqueie o aparelho com uma chave
de fendas.

Montagem

4 Puxe o aparelho do dispositivo de ligao
do aparelho.
5 Separe os dispositivos de ligao do

aparelho com uma chave de fendas.
6 Desmonte a cobertura esquerda do
primeiro dispositivo de ligao do
aparelho.

Montagem

7 Pressione o dispositivo de ligao do
aparelho para baixo.
8 Afaste a metade inferior do dispositivo de
ligao do aparelho do trilho DIN.
9 Levante o dispositivo de ligao do
aparelho da aresta superior do trilho DIN.

Montagem
4.3.1 Montar o display de diagnstico em uma porta do gabinete eltrico/painel de

apresentao
Pr-requisito
Existe uma abertura de montagem de A x L: 55 x 92 mm.
A porta do gabinete eltrico/painel de apresentao tem uma espessura mxima de
16 mm.
Indicao
Profundidade de montagem
Considere a profundidade de montagem do aparelho de 41 mm.
Indicao
Tipo de proteo IP54
O tipo de proteo IP54 do lado frontal s fica assegurado, se:
O aparelho estiver corretamente montado com os elementos de fixao fornecidos.
A interface de sistema do lado frontal estiver tapada com uma cobertura de interfaces.
Procedimento para a montagem em uma porta do gabinete eltrico/painel de apresentao

1 Introduza o display de diagnstico, pela frente, na
abertura de montagem preparada.
2 Impea que o display de diagnstico caia da porta
do gabinete eltrico/painel de apresentao
atravs de medidas adequadas.
3 Encaixe as quatro cantoneiras de fixao nas
aberturas do lado posterior do display de
diagnstico.
4 Aperte ligeiramente os parafusos da cantoneira de
fixao, de forma a impedir que o display de
diagnstico caia da abertura de montagem.
5 Alinhe o display de diagnstico.
6 Aperte os parafusos da cantoneira de fixao com
0,15 + 0,05 Nm.

Montagem
4.3.2 Desmontar o display de diagnstico
Pr-requisito
Desmontar o display de diagnstico de uma porta do gabinete eltrico/painel de apresentao

1 Impea que o display de diagnstico
caia da porta do gabinete
eltrico/painel de apresentao atravs
de medidas adequadas.
2 Solte os parafusos das quatro
cantoneiras de fixao no lado
posterior.
2 Retire as cantoneiras de fixao.
3 Retire o display de diagnstico, pela
frente, da abertura de montagem.

Montagem
4.4.1 Montagem sobre uma superfcie plana
Pr-requisito
Tenha em ateno os dados relativos posio de montagem no captulo "Regras de
montagem dos aparelhos (Pgina 134)".
Dois furos corretos com rosca ou bucha sobre a superfcie plana
dimensionais em anexo "Interface DP (Pgina 258)".
Dois parafusos de cabea adequados aos furos com um dimetro mximo de rosca de
4,8 mm
Duas manilhas para fixao de parafuso
Procedimento para a montagem em superfcies planas

1 Insira as manilhas para fixao de parafuso nas
aberturas do aparelho previstas para o efeito, at
que engatem.
2 Mantenha o aparelho sobre a superfcie plana
preparada para uma unio roscada.
3 Introduza os parafusos de cabea atravs dos
furos oblongos das manilhas para fixao de
parafuso.
4 Aparafuse bem o aparelho superfcie plana.

Montagem
4.4.2 Desmontagem dos aparelhos de uma superfcie plana
AVISO
Tenso perigosa
Pr-requisito
Caso exista, a ligao do PROFIBUS DP est separada.
Os blocos de bornes esto retirados ou desconectados.
Procedimento

1 Segure bem o aparelho.
2 Desparafuse os parafusos de cabea.
3 Levante o aparelho da superfcie
plana.
4 Retira as manilhas para fixao de
parafuso do aparelho.

Montagem
4.4.3 Montagem dos aparelhos sobre um trilho DIN (50022)
Pr-requisito
Tenha em ateno os dados relativos posio de montagem no captulo "Regras de
montagem dos aparelhos (Pgina 134)".
Procedimento para a montagem sobre um trilho DIN (50022)

1 Pendure a traseira do aparelho na aresta superior
2 Pressione a metade inferior do aparelho contra o
trilho DIN (50022), at o aparelho encaixar.

Montagem
4.4.4 Desmontagem dos aparelhos de um trilho DIN (50022)
AVISO
Tenso perigosa
Pr-requisito
Caso exista, a ligao do PROFIBUS DP est separada.
Os blocos de bornes esto retirados ou desconectados.
Procedimento

1 Puxe o aparelho para baixo, at ser
possvel retirar do trilho DIN (50022) a
metade inferior do aparelho.
trilho DIN (50022).
3 Levante o aparelho da aresta superior

Conectar 5
5.1 Indicaes gerais sobre a conexo
AVISO
Tenso perigosa
AVISO
conectados ao chaveador de segurana 3SK2 atravs de um conector de dispositivos
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a numa extenso de sada
3SK1 (A1 / A2) ou a um arrancador de motor 3RM1 Failsafe (A1 / A2), caso contrrio, a
funo de segurana ligada em ponte.
ATENO
As interfaces de sistema no utilizadas devem ser tapadas com coberturas de interfaces,
ver o captulo "Peas de reposio/acessrios (Pgina 263)".
Indicao
Selagem de interfaces de sistema
As interfaces de sistema do chaveador de segurana 3SK2 podem ser protegidas contra
acesso no autorizado atravs de coberturas de interfaces, arames de selagem e selos de
chumbo.
Indicao
Regras de cabeamento e possibilidades de ligao das entradas e sadas
As regras de cabeamento e as possibilidades bsicas de ligao esto descritas no captulo
"Regras de cabeamento das entradas e sadas (Pgina 140)".

Conectar
5.2 Alimentao de tenso
5.2 Alimentao de tenso
Circuito eltrico FELV seguro

Os chaveadores de segurana 3SK2 tm de ser operados com um circuito eltrico FELV
seguro (SELV, PELV). Isto significa que sobre estes mdulos s pode atuar uma tenso de
Um, mesmo em caso de falha. Para os chaveadores de segurana 3SK2 se aplica: Um <
60,0 V.
Para mais informaes sobre o circuito eltrico FELV seguro, consulte as folhas de dados
das alimentaes de corrente a utilizar.
A alimentao de tenso do sistema feita atravs de uma fonte de alimentao conforme
IEC 60536 classe de proteo III (SELV ou PELV) com c.c. 24 V.
Indicao
Os seguintes componentes tm de ser operados na mesma alimentao de tenso que o
chaveador de segurana 3SK2:
Sensores com sadas eletrnicas
Sensores eletromecnicos que so utilizados associados a potencial
Interface DP

Conectar
5.3 Aterramento
5.3 Aterramento
AVISO
Tenso perigosa
Antes de aterrar ou cabear um aparelho eltrico, ter de assegurar que a alimentao de
tenso do aparelho est desligada. Certifique-se tambm que todos os aparelhos
conectados esto desligados.
Medidas de aterramento
O aterramento e cabeamento corretos de todos os aparelhos eltricos importante para o
funcionamento perfeito de seu sistema e para uma resistncia adicional contra
interferncias de sua instalao.
Os seguintes componentes tm de ser ligados terra:
Contatos FE do aparelho, caso existam
A blindagem, na utilizao de cabos de sensores e atuadores blindados
Lingueta de terminal plano no lado posterior do display de diagnstico
Blindagem do cabo PROFIBUS
Todos os condutores de conexo terra devem ser to curtos quanto possvel e possuir
uma seo transversal o maior possvel.

Conectar
5.4.1 Atribuio dos bornes
Posio das conexes

Os lados internos das tampas de terminais dos chaveadores de segurana 3SK2, das
extenses de sada 3SK1 e dos arrancadores de motor 3RM1 Failsafe apresentam
inscries com as designaes dos respectivos bornes. A atribuio das designaes dos
bornes apresentada de forma esquemtica nas duas figuras embaixo.
Esquema 5-1 Tampa superior de terminal

Conectar
Esquema 5-2 Tampa inferior de terminal

Conectar
5.4.2 Codificao dos bornes

Pode munir os bornes com pinos de codificao (3ZY1440-1AA00). Estes ajudam-no na
substituio de aparelhos, evitando que confunda os bornes.
Esquema 5-3 Mdulo com pinos de codificao
Esquema 5-4 Posio do pino rodado em 60

Conectar
5.4.3 Conectar os terminais de parafusos
AVISO
Tenso perigosa
Indicao
Aterramento funcional - Condutor de proteo
O borne FE deve ser ligado ao aterramento funcional com uma impedncia to baixa quanto
possvel.
Pr-requisito
Chave de fenda cruzada, tamanho PZ 1 x 80
Para consultar as sees transversais de conexo dos condutores adequadas, ver o
captulo Chaveadores de segurana 3SK2 (Pgina 251).
Procedimento

1 Introduza o respectivo condutor no orifcio
retangular do borne-parafuso at ao encosto.
2 Mantenha o condutor no borne-parafuso.
3 Aparafusar o parafuso com um torque de
aperto de 0,6 0,8 Nm.
4 Puxe o condutor para verificar se est bem
parafusado.

Conectar
5.4.4 Desconectar os bornes-parafuso
AVISO
Tenso perigosa
Pr-requisito
Chave de fenda cruzada, tamanho PZ 1 x 80
Procedimento

1 Desparafuse o parafuso do terminal de
parafuso.
2 Puxe o condutor para fora do terminal de
parafuso desapertado.

Conectar
5.4.5 Conectar bornes Push-In
Regras de cabeamento para terminais de mola com tecnologia Push In
Regras de cabeamento para ... Bornes

bitolas de condutores conectveis para condutores massivos 2 x 0,5 ... 2 x 1,5 mm
(AWG1): 20 ... 16)
bitolas de condutores conectveis para sem ponteira 2 x 0,5 ... 2 x 1,5 mm
condutores flexveis (AWG1): 20 ... 16)
com casquilho terminal para fio 2 x 0,5 ... 2 x 1,0 mm 2)
condutor (com e sem luva de (AWG1): 20 ... 18)
plstico)
com luva aderente TWIN ---
---
Comprimento de isolamento dos condutores 10 ... 11 mm
Luvas aderentes segundo DIN 46228-4 com luva de plstico 10 mm
1) AWG: American Wire Gauge (utilizao de luvas aderente no definida com AWG)
2) na utilizao de luvas aderentes 2 x 1,0 mm com luvas de plstico podem surgir problemas de espao nas luvas,
alternativamente recomenda-se a utilizao de luvas aderentes sem luva de plstico
Indicaes para manipulao de terminais de mola com tecnologia Push In

O espao de fixao dos terminais de mola retangular, as medidas mximas de um
condutor a ser cabeado no devem exceder 1,5 x 2,4 mm.
Deve-se observar a orientao do espao de fixao que poderia exigir uma montagem de
canto alto de condutores retangulares crimpados.
Para poder utilizar o espao de fixao disponvel de forma otimizada, recomenda-se uma
forma de crimpagem que produza um contorno retangular correspondente. Muito adequada
no geral a crimpagem trapezoidal.
Na utilizao de um condutor que requer a altura de montagem total, a mola do borne
completamente comprimida. Por isto uma soltura deste condutor, para necessrio uma
deflexo adicional da mola, pode ser problemtica.
Esquema 5-5 Espao de fixao

Conectar
AVISO
Tenso perigosa
Indicao
possvel.
A tcnica de ligao Push-In um tipo de tcnica de ligao por mola que permite uma
fiao sem ferramenta para condutores rgidos ou equipados com casquilho terminal para
fio condutor.
necessria uma chave de fendas para realizar a fiao de condutores de fios finos ou de
vrios fios sem tratamento de terminal em bornes Push-In.
Pr-requisito
Chave de fendas DIN 5264, tamanho 0,5 x 3 mm (somente com condutores de fio fino)
Para consultar as sees transversais de conexo dos condutores adequadas, ver o
captulo Conectar bornes Push-In (Pgina 95).
Procedimento
Tabelas 5- 1 Condutores rgidos ou equipados com casquilho terminal para fio condutor

1 Introduza o condutor no orifcio oval at ao
encosto.
fixo.

Conectar
Tabelas 5- 2 Condutores de fio fino

1 Introduza a chave de fendas no orifcio
retangular para abrir o terminal (orifcio oval).
encosto e remova novamente a chave de
fendas.
fixo.
5.4.6 Desconectar bornes Push-In
AVISO
Tenso perigosa
Pr-requisito
Chave de fendas DIN 5264, tamanho 0,5 x 3 mm
Procedimento

1 Introduza a chave de fenda em cruz no orifcio
retangular do terminal de mola at ao encosto.
2 Puxe o condutor para fora do orifcio oval.
3 Retire a chave de fendas.

Conectar
5.4.7 Encaixar terminais
AVISO
Tenso perigosa
Pr-requisito
Voc retirou os blocos terminais, devido substituio de um aparelho, por exemplo.
Procedimento

1 Introduza o terminal na guia do aparelho.
2 Empurre o terminal para trs, at encaixar de
forma audvel.

Conectar
5.4.8 Retirar terminais
AVISO
Tenso perigosa
Procedimento

1 Pressionar a patilha do bloco de fixao para
cima.
2 Puxe o terminal para a frente.
3 Levante o terminal da guia do aparelho.

Conectar
5.4.9 Encaixar o mdulo de memria e selar

O mdulo de memria est includo no escopo de fornecimento do chaveador de
segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm. O chaveador de segurana 3SK2 com
largura de estrutura de 22,5 mm no possui um mdulo de memria externo.
Encaixar o mdulo de memria
Indicao
Perda de dados no chaveador de segurana 3SK2 (45 mm)
Encaixe ou insira o mdulo de memria externo apenas num estado isento de tenso.
Abra o elemento de fixao da interface X3 na parte frontal do chaveador de

segurana 3SK2. Encaixe o mdulo de memria na interface X3 . Trave os elementos de
fixao .
Esquema 5-6 Encaixar o mdulo de memria
Indicao
Assento correto do mdulo de memria
Controle o assento correto do mdulo de memria (os elementos de fixao tm de estar
travados ).

Conectar
Selar o mdulo de memria

O mdulo de memria pode ser selado com um arame de selagem e um selo de chumbo
adequado de acordo com o requisito:
Selagem com o armrio de distribuio
Selagem com o chaveador de segurana 3SK2
Indicao sobre o mdulo de memria

Se inserir um mdulo de memria em um chaveador de segurana 3SK2 com largura de
estrutura de 45 mm, para o qual tenha sido liberado um outro planejamento com um outro
chaveador de segurana, p. ex. MSS 3RK3, assinalado um erro de planejamento e o
aparelho permanece no modo de planejamento.
Se for inserido um mdulo de memria com um planejamento para o chaveador de
segurana 3SK2 em um MSS 3RK3, a liberao para o planejamento anulada.

Conectar
5.5.1 Conectar blocos terminais
AVISO
Tenso perigosa
Indicao
possvel.
Pr-requisito
Os cabos de interligao esto descarnados corretamente num comprimento de 10 mm.
Para a conexo a blocos terminais roscados existem cabos flexveis com ponteiras ou
terminais para cabos. Para consultar as sees transversais de conexo dos condutores
adequadas, ver o captulo Interface DP 3RK35 (Pgina 252).
Procedimento nos blocos terminais roscados

1 Introduza o respectivo condutor no orifcio
retangular do borne-parafuso at ao encosto.
2 Mantenha o condutor no borne-parafuso.
3 Aperte bem o parafuso do borne-parafuso no
qual o condutor est enfiado.
parafusado.

Conectar
Procedimento nos blocos terminais de trao por mola

1 Insira a chave de fendas de 3 mm no orifcio
retangular do terminal de mola at ao encosto,
para afrouxar a mola de aperto. Procure
desviar a chave de fenda na horizontal 10
para o lado da abertura oval.
encosto.
3 Mantenha o condutor no terminal de mola.
fixo.

Conectar
5.5.2 Estabelecer a ligao ao PROFIBUS DP
Diretrizes de montagem PNO

Nas redes eltricas PROFIBUS, respeite tambm as diretrizes de montagem PROFIBUS
DP/FMS da organizao dos usurios PROFIBUS. Estas contm medidas importantes para
a disposio dos fios e colocao em servio das redes PROFIBUS.
Editor:
Organizao dos usurios PROFIBUS e. V.
Haid-und-Neu-Strae 7
76131 Karlsruhe
Tel.: +49 721 / 9658 590
Fax: +49 721 / 9658 589
Internet (http://www.profibus.com)
Diretriz, nmero do pedido 2.111
Ver tambm o manual "Manual de rede SIMATIC NET PROFIBUS
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/35222591)"
Pr-requisito
Existe um cabo de ligao PROFIBUS DP com um conector SUB-D de 9 polos.
Procedimento para a conexo ao PROFIBUS DP

1 Insira o conector encaixvel PROFIBUS DP na
interface PROFIBUS DP.
2 Enrosque o conector encaixvel
PROFIBUS DP.
3 Se o aparelho estiver na extremidade do
condutor PROFIBUS DP, ento ligue a
resistncia terminal no conector encaixvel
PROFIBUS DP.

Conectar
5.5.3 Ligar as interfaces de sistema (display de diagnstico/interface DP)
Indicaes
CUIDADO
As interfaces de sistema no utilizadas devem ser tapadas com coberturas de interfaces.
ATENO
Montagem sem tenso
Ligue as interfaces de sistema apenas num estado isento de tenso!
Se ligar interfaces de sistema sob tenso, tal poder provocar danos nos componentes de
segurana e, consequentemente, a perda da funo de segurana.
Indicao
Proteo de inverso de polos
Respeite a codificao por cores e a codificao mecnica do cabo de ligao.
Cabo de ligao
A interface DP e o display de diagnstico so ligados ao chaveador de segurana 3SK2 nas
interfaces de sistema atravs de cabos de ligao.
A interface DP configurada no chaveador de segurana 3SK2 com "construo
compacta". Para o efeito, est disponvel o cabo de ligao com 0,025 m de
comprimento.
Para a ligao ao display de diagnstico esto disponveis cabos com um comprimento
mximo de 2,5 m.

Conectar
Procedimento para conectar a interface DP e o display de diagnstico

1 Respeite a codificao por cores e a
codificao mecnica. Insira o conector
encaixvel do cabo de ligao a direito na
respectiva ranhura. Trave os elementos de
fixao .
2 Puxe o cabo de ligao para verificar se o
elemento de fixao engatou.
3 Feche as interfaces de sistema no utilizadas
com coberturas de interfaces.
Respeite a codificao mecnica.
5.5.4 Desconectar
AVISO
Tenso perigosa
Separar a ligao ao PROFIBUS DP (caso exista)

1 Solte os parafusos do conector encaixvel
PROFIBUS DP.
2 Retire o conector encaixvel PROFIBUS DP.

Conectar
Separar as ligaes das interfaces do sistema

1 Abra o elemento de fixao e retire de seguida
o cabo de ligao da ranhura do conector
encaixvel da interface de sistema.
Retirar os blocos terminais do aparelho
Indicao
Sequncia de remoo
Retire o bloco terminal A antes do bloco terminal B, ou C antes de D.

1 Insira uma chave de fendas entre a patilha do
bloco terminal e a chapa frontal .
2 Puxe o bloco terminal para a frente .
3 Levante o bloco terminal da guia com
codificao mecnica do aparelho .

Conectar
Desconectar os bornes-parafuso

1 Desaperte o parafuso do borne-parafuso.
2 Puxe o condutor para fora do borne-parafuso
desapertado.
Desconectar os terminais de mola

1 Introduza a chave de fenda em cruz no orifcio
retangular do terminal de mola at ao encosto.
Procure desviar a chave de fenda na
horizontal 10 para o lado da abertura oval.
2 Puxe o condutor para fora do orifcio oval.

Conectar
5.5.5 Encaixar os blocos terminais
AVISO
Tenso perigosa
Pr-requisito
Voc retirou os blocos terminais, devido substituio de um aparelho, por exemplo.
Procedimento para encaixar os blocos terminais
Indicao
Os blocos terminais removveis esto codificados mecanicamente sendo prova de
inverso da polaridade
Os blocos terminais removveis esto codificados mecanicamente sendo prova de
inverso da polaridade e possuem as inscries A, B, C ou D do lado interno. Utilize apenas
os lugares previstos e apresentados na figura seguinte.
Indicao
Sequncia de encaixe
Encaixe o bloco terminal B antes do bloco terminal A, ou D antes de C.

1 Introduza o bloco terminal removvel na guia
com codificao mecnica do aparelho .
2 Empurre o bloco terminal removvel para trs,
at que engate de forma audvel.
3 Verifique se a patilha do bloco terminal
removvel fica face com a chapa frontal .

Conectar
5.6 Display de diagnstico
5.6.1 Conectar o display de diagnstico
Conexes do lado posterior
Indicao
Comprimento do cabo
O cabo de ligao ente o display de diagnstico e o chaveador de segurana ou mdulo de
interface pode ter no mximo 2,5 m de comprimento.
Cada display de diagnstico possui trs conexes:
Interface de sistema X2
Aterramento funcional
O lado posterior geralmente no fica acessvel quando o display de diagnstico est

montado. A conectado o cabo de ligao proveniente do chaveador de segurana/mdulo
de interface interface de sistema X2 . Para alm disso, o display de diagnstico tem de
ser ligado terra no aterramento funcional .
Para mais informaes, consulte o captulo "Aterramento (Pgina 89)".
Indicao
Na interface de sistema X2 existente no lado posterior do display de diagnstico s pode
ser conectado o chaveador de segurana ou o mdulo de interface.

Conectar
Conexes do lado frontal
Interface de sistema X1
O lado frontal geralmente fica acessvel quando o display de diagnstico est montado. Na
interface de sistema X1 a existente, os componentes s so conectados diretamente se
houver necessidade disso e retirados aps a utilizao. Estes podem ser:
Cabo PC para conectar um PC/EP
Cobertura (se a interface de sistema no for utilizada)
Indicao
Na interface de sistema X1 existente no lado frontal do display de diagnstico s pode
ser conectado um PC/EP.
ATENO
Medida de compatibilidade eletromagntica
Se a interface de sistema X1 no for utilizada, dever ser fechada com a cobertura de
interfaces fornecida, de forma a assegurar o tipo de proteo do display de diagnstico e
evitar danos devido a carga eletrosttica.

Conectar
5.6.2 Ligar as interfaces de sistema (display de diagnstico/interface DP)
Indicaes
CUIDADO
As interfaces de sistema no utilizadas devem ser tapadas com coberturas de interfaces.
ATENO
Montagem sem tenso
Ligue as interfaces de sistema apenas num estado isento de tenso!
Se ligar interfaces de sistema sob tenso, tal poder provocar danos nos componentes de
segurana e, consequentemente, a perda da funo de segurana.
Indicao
Proteo de inverso de polos
Respeite a codificao por cores e a codificao mecnica do cabo de ligao.

Conectar
Cabo de ligao
A interface DP e o display de diagnstico so ligados ao chaveador de segurana 3SK2 nas
interfaces de sistema atravs de cabos de ligao.
A interface DP configurada no chaveador de segurana 3SK2 com "construo
compacta". Para o efeito, est disponvel o cabo de ligao com 0,025 m de
comprimento.
Para a ligao ao display de diagnstico esto disponveis cabos com um comprimento
mximo de 2,5 m.
Procedimento para conectar a interface DP e o display de diagnstico

1 Respeite a codificao por cores e a
codificao mecnica. Insira o conector
encaixvel do cabo de ligao a direito na
respectiva ranhura. Trave os elementos de
fixao .
2 Puxe o cabo de ligao para verificar se o
elemento de fixao engatou.
3 Feche as interfaces de sistema no utilizadas
com coberturas de interfaces.
Respeite a codificao mecnica.

Conectar

Operar 6
6.1 Operar o chaveador de segurana 3SK2
6.1.1 Elementos de comando no chaveador de segurana 3SK2
Tecla de RESET
Teclas MODE e SET para operar o display do aparelho
Esquema 6-1 Elementos de comando

Operar
6.1 Operar o chaveador de segurana 3SK2
Tecla de RESET
Os dois chaveadores de segurana 3SK2 possuem no lado frontal uma tecla de RESET
com as seguintes funes:
Confirmao de mensagens
Restaurao do ajuste bsico de fbrica (Pgina 187)
Teclas MODE e SET para operar o display do aparelho (apenas o chaveador de segurana 3SK2 de
45 mm)
Os chaveadores de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm possuem
adicionalmente duas teclas no lado frontal para navegao atravs do menu de diagnstico
no display do aparelho, ver o captulo "Diagnstico atravs do display do aparelho (3SK2
com largura de estrutura de 45 mm) (Pgina 203)".
O display do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm mostra os
estados das entradas e sadas do dispositivo-base.
Software Safety ES
O chaveador de segurana 3SK2 parametrizado com o software Safety ES, ver o captulo
"reas de aplicao para sistemas de segurana (Pgina 29)".

Operar
6.2 Operao do display de diagnstico 3RK36
6.2 Operao do display de diagnstico 3RK36
6.2.1 Elementos de comando e indicaes no display de diagnstico
Esquema 6-2 Elementos de indicao e de comado no display de diagnstico
Duas teclas de seta

Servem para navegar no menu ou para alterar os ajustes do display, p. ex. adaptar o ajuste
do contraste ou para rolar no contedo do display.
Duas Softkeys
Estas podem ter diferentes funes dependendo do menu apresentado (p. ex. abrir o menu,
sair do menu, reset). As funes atualmente atribudas so indicadas na margem inferior
esquerda ou direita do display.
Indicadores LED
LED Significado
FB Erro de bus
EC Erro coletivo
Referncia
Para mais informaes, consulte o captulo "Diagnstico com display de diagnstico
(Pgina 208)".

Operar
6.3 Operar a interface DP 3RK35
6.3.1 Elementos de comando e indicaes na interface DP
Indicador LED
Display (LCD)
Teclas MODE e SET para operar o display
Esquema 6-3 Mdulo de interface DP
Indicao do display
A indicao reconhece dois estados do aparelho:
Funcionamento normal com indicao do estado
Modo de menu:
Definir o endereo DP
Repor para o ajuste bsico de fbrica
Elementos de comando do mdulo de interface DP
Tecla Significado
SET Operao do display
MODE Operao do display

Operar
Indicadores LED
LED Significado
FB Erro de bus
EC Erro coletivo
6.3.2 Funcionamento normal com indicao do estado
Mensagens
No funcionamento normal so emitidas vrias mensagens de estado:
Indicao do display Significado

RUN 1. Linha no pisca Nenhum erro
DPXXX
2. Linha: Endereo DP
EC 1. Linha a piscar Erro do sistema
CC
2. Linha no pisca Sem ligao para o chaveador de segurana
atravs da interface de sistema.
FB 1. Linha a piscar Erro de bus
noEx
2. Linha no pisca Sem intercmbio de dados do processo com o
master.
CFG
2. Linha no pisca Erro de configurao
PRM
2. Linha no pisca Erro de parametrizao
noCon
2. Linha no pisca Sem ligao com o master.
Se existirem vrias mensagens, na respectiva linha se move um trao do cursor como uma
luz em movimento. possvel folhear todas as mensagens premindo a tecla "MODE".
Um erro eliminado apagado automaticamente do display.
Se decorrerem 30 segundos sem que seja realizada qualquer ao (presso de tecla), a
indicao salta automaticamente para o erro com a prioridade mais alta.

Operar
6.3.3 Menu das interfaces DP
Navegao
Premindo a tecla "SET" comutado do funcionamento normal para o modo de menu. No
modo de menu possvel realizar vrias aes:
Definir o endereo PROFIBUS (Pgina 121)
Restaurar o ajuste bsico de fbrica (Pgina 123)
A comutao entre os submenus feita com "MODE". Confirmar "EXIT" com "SET" comuta
para o funcionamento normal. Confirmar as outras entradas com "SET" comuta para o
respectivo submenu. O retorno para o funcionamento normal tambm ocorre aps algum
tempo de inatividade (30 s).
1) No possvel alterar o endereo PROFIBUS, pois esta funo foi bloqueada (p. ex. com
Safety ES).
2) No possvel repor o ajuste bsico de fbrica, pois a interface DP se encontra em
intercmbio cclico de dados com um master.
Esquema 6-4 Menu da interface DP

Operar
6.3.4 Definir o endereo PROFIBUS
Indicao
S podem ser definidos os endereos de 1 a 126. No so possveis outros endereos.
Funes das teclas

O comando do menu DP serve pra alterar o endereo PROFIBUS. Com "SET" iniciada a
introduo das centenas.
Na introduo do endereo, as teclas tm as seguintes funes:
Tecla Resultado
"SET" Aceitao da definio
Avano para a prxima casa:
centenas, dezenas, unidades

Aceitao do endereo DP aps a introduo das unidades
"MODE" Definio do nmero intermitente do endereo DP
Contagem crescente
Duplo clique em "SET" Salta para a casa anterior:
unidades, dezenas, centenas
Duplo clique em Definio da casa intermitente do endereo DP
"MODE"
Contagem decrescente
"MODE" e "SET" em O processo cancelado.
simultneo
"EXIT" tem de ser confirmado premindo "SET" por fim.

Operar
Exemplo: Definio das centenas
Indicao do display Ao
DP 1. linha: no pisca A 2. linha do display mostra o endereo DP
*26
2. linha: 1. casa do endereo existente alinhado direita (0 ... 126). Se ainda
DP pisca no estiver definido nenhum endereo, exibido
o endereo padro 126.
Premindo "MODE" so comutadas as
centenas (sequncia 0,1,0,...)
Premindo "SET" esta casa aceite e
comutado para as dezenas.
Com um duplo clique em "SET" possvel
recuar uma casa; ou seja, das centenas para
as unidades. Neste caso, no aceite
qualquer endereo.
Resultado

XXX 1. linha: no pisca Com a mensagem em cima, o aparelho indica
OK
2. linha: pisca que o endereo PROFIBUS foi salvo com xito.
Esta mensagem pode ser confirmada com "SET"
ou "MODE", de seguida, a indicao volta para o
funcionamento normal.
O endereo PROFIBUS definido aceite de
imediato pelo barramento. No necessrio
premir Power OFF / ON.
Erro

XXX 1. linha: no pisca Ocorreu um erro, no foi possvel salvar o
NOK
2. linha: pisca endereo PROFIBUS.
ou "MODE". De seguida, a indicao volta para o

Operar
Entrada de endereo bloqueada

Se no for permitido alterar o endereo DP no aparelho, exibida a seguinte mensagem
quando o comando do menu "ADR" selecionado:

ADR 1. linha: no pisca No possvel alterar o endereo PROFIBUS,
LOCK
2. linha: pisca pois esta funo foi bloqueada (p. ex. com Safety
ES).
ou "MODE". Aps 30 segundos de inatividade, a
indicao volta automaticamente para o
6.3.5 Restaurar o ajuste bsico de fbrica
Restaurar o ajuste bsico de fbrica

No menu RST possvel restaurar o ajuste bsico de fbrica da interface DP. Com a tecla
"MODE" possvel comutar entre os dois comandos do menu:
RST 1. linha: no pisca Confirmando com "SET", a restaurao do ajuste
EXIT
2. linha: pisca bsico de fbrica cancelada e comutado para
o funcionamento normal.
RST 1. linha: no pisca A confirmao com "SET" restaura o ajuste
DO
2. linha: pisca bsico de fbrica da interface DP.
Ajuste bsico de fbrica bloqueado
RST 1. linha: no pisca No permitido repor o ajuste bsico de fbrica,
LOCK
2. linha: pisca pois a interface DP se encontra em intercmbio
cclico de dados com um master.

Operar

Configurar/projetar 7
7.1 Diretivas para a configurao do sistema
7.1.1 Componentes do sistema
AVISO
Suspenso das funes de segurana
Conecte a um chaveador de segurana 3SK2 apenas extenses de sada 3SK1 e
arrancadores de motor 3RM1 Failsafe liberados, atravs dos conectores de dispositivo.

Configurar/projetar
Aparelhos liberados
Para configurar o sistema com um chaveador de segurana 3SK2 possvel utilizar os
seguintes aparelhos. Ao configurar o sistema, respeite as Regras de montagem dos
aparelhos (Pgina 134).
Designao Nmero do pedido Nmero de aparelhos por

sistema
Dispositivos-base 3SK2
Chaveador de segurana 3SK2 3SK2112-xAA10 exatamente 1
com largura de estrutura de 22,5 mm
com largura de estrutura de 45 mm
Dispositivos de ampliao (atuadores)
Extenses de sada 3SK1 (c.c. 24 V) at 5
Extenso de sada 3SK1211 (22,5 mm) 3SK1211-xBB40 at 5
com tenso de alimentao c.c. 24 V
Extenso de sada 3SK1213 (90 mm) 3SK1213-xAB40 mx. 1
Arrancador de motor 3RM1 Failsafe orientado para a segurana (c.c. 24 V)
Partida direta 3RM11 Failsafe 3RM11..-xAA041) at 5
Partida reversa 3RM13 Failsafe 3RM13..-xAA041) at 5
Comunicao e diagnstico
Interface DP 3RK3511-xBA10 mx. 1
Display de diagnstico2) 3RK3611-3AA00 mx. 1
x = 1: Verso com bornes-parafuso

x = 2: Verso com terminais de mola (parcialmente com tecnologia Push In)
1) x = 3 tcnica de ligao mista: Circuito de comando executado como terminal de mola com
tcnica Push-In e circuito principal como conexo parafusada
2) A partir do nvel do produto E04 ou verso do firmware V1.2.x do display de diagnstico
Acessrios
Encontra uma viso geral dos acessrios disponveis no captulo "Peas de

Configurar/projetar
7.1.2 Soquetes de encaixe
Soquetes de encaixe dos componentes do sistema
Esquema 7-1 Soquetes de encaixe do chaveador de segurana 3SK2
O chaveador de segurana 3SK2 forma a base do sistema. esquerda possvel encaixar

adicionalmente um display de diagnstico e/ou um mdulo de interface DP. direita do
chaveador de segurana 3SK2 podem ser encaixados no mximo cinco dispositivos de
ampliao (extenses de sada 3SK1 e arrancadores de motor 3RM1 Failsafe) atravs dos
conectores de dispositivos 3ZY12.
Ocupe os soquetes de encaixe da esquerda para a direita pela seguinte ordem:
Soquete de encaixe : Display de diagnstico (opcional); conexo ao mdulo de
interface ou chaveador de segurana 3SK2
Soquete de encaixe : Mdulo de interface (opcional)
Soquete de encaixe : Chaveador de segurana 3SK2 (exatamente 1 aparelho por
sistema)
Soquete de encaixe ... atuadores, no total um mx. de cinco aparelhos:
Extenses de sada 3SK1211 (22,5 mm)
Arrancador de motor 3RM1 Failsafe orientado para a segurana
Extenso de sada 3SK1213 (90 mm) (mx. 1 aparelho)
Indicao
Extenso de sada 3SK1213 (90 mm)
Na configurao do sistema, a extenso de sada 3SK1213 tem de ser posicionada
direita, como ltimo aparelho, pois no possvel fazer uma ampliao para o lado
direito.
Conector de dispositivos 3ZY12

A conexo feita atravs do conector de dispositivos 3ZY12, ver o captulo "Conector de
dispositivos 3ZY12 (Pgina 131)".
Por baixo do ltimo aparelho direita na configurao do sistema, necessrio instalar um
conector terminal de dispositivos adequado.

Configurar/projetar
7.1.3 Condies de utilizao
7.1.3.1 Posio de montagem

O chaveador de segurana 3SK2 pode ser operado at uma altura de 2000 m.
Aparelho Posio de montagem admissvel

Chaveadores de segurana 3SK2 escolha
Extenses de sada 3SK1 escolha
Exceo: 3SK1213: +/- 22,5 de inclinao lateral
Arrancador de motor 3RM1 Failsafe vertical, horizontal, em p
Display de diagnstico 3RK36 Plano de fixao vertical (+10/ -10)
Interface DP 3RK35 Plano de fixao vertical (+10/ -10)
7.1.3.2 Temperatura ambiente

A temperatura ambiente mxima depende dos seguintes fatores:
Configurao (instalao de funcionamento individual, configurao do sistema com ou
sem interface DP)
Soma das correntes mximas de sada Imax
Chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm

Instalao de funcionamento individual
Correntes mximas de sada Temperatura Distncia necessria

ambiente
mxima
ImaxF-Q ImaxQ Imax Tmax
2A 0,5 A 4,5 A 60 C De ambos os lados: 22,5 mm

Configurar/projetar
Configurao do sistema sem interface DP

ambiente
mxima
Imax F-Q Imax Q Imax Tmax
2A 0,5 A 4,5 A 60 C Do lado esquerdo:
22,5 mm
Do lado direito: 22,5 mm1)
4A 0,5 A 6,5 A 40 C Do lado esquerdo:
22,5 mm
Do lado direito: no
necessria qualquer
distncia
1) com conector de passagem do aparelho, nmero do pedido: 3ZY1212-2AB00
Configurao do sistema com interface DP

ambiente
mxima
4A 0,5 A 6,5 A 40 C Do lado esquerdo: no
necessria qualquer
distncia
Do lado direito: 22,5 mm1)
1) com conector de passagem do aparelho, nmero do pedido: 3ZY1212-2AB00

Configurar/projetar
Chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm

Instalao de funcionamento individual

ambiente
mxima
4A 0,5 A 7A 60 C De ambos os lados: 22,5 mm
Configurao do sistema com interface DP

ambiente
mxima
Imax F-Q Imax Q Imax Tmax
4A 0,5 A 7A 40 C no necessria qualquer
distncia
Indicaes
Indicao
Extenses de sada 3SK1 e arrancadores de motor 3RM1 Failsafe
Consulte as distncias a respeitar e as restries para a posio de montagem das
extenses de sada 3SK1 e arrancadores de motor 3RM1 Failsafe nos respectivos manuais,
ver o captulo "Documentao complementar (Pgina 14)".

Configurar/projetar
Indicao
Aplicao segundo EN 50156-1
O chaveador de segurana 3SK2 com largura da estrutura de 22,5 mm na configurao
"Standalone" (instalao de funcionamento individual) pode ser utilizado em espaos de
instalao (p. ex. salas das caldeiras) at uma temperatura ambiente mx. de 60 C.
S permitido utilizar o chaveador de segurana 3SK2 com as extenses de sada 3SK1 ou
o arrancador de motor 3RM1 Failsafe em locais de servio eltricos com uma temperatura
ambiente mx. de 40 C.
7.1.4 Conector de dispositivos 3ZY12
Cobertura (includa no escopo de fornecimento de cada conector terminal de dispositivos.)

Conector terminal de dispositivos 3ZY12

Configurar/projetar
Para cada aparelho do sistema existe um conector de dispositivos 3ZY12 adequado, para o
qual ter de considerar o seguinte:
Aparelho Tipo de conector de Descrio

dispositivos/nmero do pedido
Dispositivo-base de Conector de dispositivos/ O conector de dispositivos tem de ser equipado com
22,5 mm 3ZY1212-2GA00 uma cobertura. (includa no escopo de fornecimento de
3SK2112-xAA10 Conector de dispositivos para cada conector terminal de dispositivos.)
passagem de sinal/ O conector de dispositivos no necessrio se no for
3ZY1212-2AB00 conectado qualquer aparelho direita do dispositivo-
base.
Os conectores de dispositivos para a passagem de sinal
so necessrios para se alcanar uma melhor
refrigerao.
Dispositivo-base de Conjunto de conectores de O conjunto composto por dois conectores de
45 mm dispositivos/ dispositivos.
3SK2122-xAA10 3ZY1212-4GA01 O dispositivo de ligao com interface do aparelho
montado esquerda.
O dispositivo de ligao sem interface do aparelho um
conector de dispositivos para a passagem de sinal e
montado direita.
O dispositivo de ligao esquerdo tem de ser equipado
com uma cobertura. (includa no escopo de
fornecimento de cada conector terminal de dispositivos.)
Extenso de sada de Conector de dispositivos/ O conector de dispositivos necessrio, se tiver de ser
22,5 mm 3ZY1212-2BA00 conectado um outro aparelho*) direita da extenso de
3SK1211-xBB40 sada 3SK1.
(c.c. 24V) Conector terminal de
dispositivos/ O conector terminal de dispositivos necessrio, caso a
3ZY1212-2DA00 extenso de sada 3SK1 seja o ltimo aparelho direita
na configurao do sistema.
O interruptor no conector terminal de dispositivos tem de

estar sempre na posio de comutao 1.

Configurar/projetar
Aparelho Tipo de conector de Descrio

dispositivos/nmero do pedido
Extenso de sada Conjunto de conectores de O conjunto composto por dois dispositivos de ligao,
90 mm dispositivos/ um conector terminal de dispositivos e um conector de
3SK1213-xAB40 3ZY1212-0FA01 dispositivos sem interface para fixao.
(c.c. 24V)
No conector terminal de dispositivos no necessrio
ajustar o interruptor.
Arrancador de motor Conector de dispositivos/ O conector de dispositivos necessrio, se tiver de ser
3RM1 Failsafe 3ZY1212-2EA00 conectado um outro aparelho*) direita do arrancador
Conector terminal de de motor 3RM1 Failsafe.
dispositivos/ O conector terminal de dispositivos necessrio, caso o
3ZY1212-2FA00 arrancador de motor 3RM1 Failsafe seja o ltimo
Conector de dispositivos para aparelho direita na configurao do sistema.
passagem de sinal/ No conector terminal de dispositivos para o arrancador
3ZY1212-2AB00 de motor 3RM1 Failsafe no necessrio ajustar o
interruptor.
Os conectores de dispositivos para a passagem de sinal
so necessrios para se alcanar uma melhor
refrigerao. Tal permite reduzir o derating da corrente
de carga no arrancador de motor 3RM1 Failsafe.
x = 1: Verso com bornes-parafuso

x = 2: Verso com terminais de mola com tecnologia Push In
*) Para o efeito, respeite as regras para a configurao do sistema

Configurar/projetar
7.1.5 Regras de montagem dos aparelhos
Chaveador de segurana 3SK2 (exatamente 1 aparelho por sistema)

O chaveador de segurana 3SK2 a base do sistema de segurana e a configurao
do sistema mais pequena possvel.
Se um dispositivo-base for operado sem dispositivos de ampliao, no necessrio
qualquer conector de dispositivos ou conector terminal de dispositivos.
Se o chaveador de segurana 3SK2 for ampliado com extenses de sada 3SK1 ou
arrancadores de motor 3RM1 Failsafe, necessrio utilizar o conector de dispositivos
adequado para o aparelho, por baixo do chaveador de segurana 3SK2, ver o captulo
"Conector de dispositivos 3ZY12 (Pgina 131)".
Este conector de dispositivos tem de ser equipado com uma cobertura do lado esquerdo.
A cobertura est includa no escopo de fornecimento do conector terminal de
dispositivos.
Nos chaveadores de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm,
necessrio manter uma certa distncia para o prximo aparelho a partir de determinados
limites de carga/faixas de temperaturas. Para o efeito, existem conectores de
dispositivos adequados para a passagem de sinal. Para mais informaes consultar o
captulo "Temperatura ambiente (Pgina 128)".
No permitido um outro chaveador de segurana 3SK2 na configurao do sistema.

Configurar/projetar
Extenses de sada 3SK1211 (22,5 mm; c.c. 24 V)

As extenses de sada 3SK1211 podem ser posicionadas nos soquetes de encaixe
4 ... 8.
A conexo feita atravs de um conector de dispositivos 3ZY12 adequado ao aparelho,
ver o captulo "Conector de dispositivos 3ZY12 (Pgina 131)".
Se no estiverem previstos quaisquer outros aparelhos direita das extenses de sada
3SK1211, necessrio instalar um conector terminal de dispositivos adequado por baixo
do ltimo aparelho direita na configurao do sistema.
O interruptor do conector terminal de dispositivos tem de estar fechado, ou seja, na
posio 1 em cima.
O acionamento da extenso de sada 3SK1211 feito atravs de uma sada orientada

para a segurana do chaveador de segurana 3SK2 no conector de dispositivos.
A sada parametrizada no Safety ES e atravs do interruptor deslizante da extenso de
sada, ver o captulo "Definio do interruptor deslizante das extenses de sada 3SK1
(Pgina 150)".
A alimentao de tenso das extenses de sada 3SK1211 feita exclusivamente
atravs do conector de dispositivos.
AVISO
Ligao em ponte da funo de segurana na utilizao de conectores de dispositivos
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conectores de dispositivos, a
tenso de alimentao para as extenses de sada 3SK1 estabelecida atravs dos
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a uma extenso de
sada 3SK1, caso contrrio, a funo de segurana ligada em ponte.

Configurar/projetar
Extenso de sada 3SK1213 (90 mm, c.c. 24 V)

S pode ser utilizada no mximo uma extenso de sada 3SK1213 no sistema.
Se for utilizada uma extenso de sada 3SK1213 no sistema, esta tem de ser sempre o
ltimo participante direita na configurao do sistema. No possvel fazer uma
ampliao para o lado direito, pois no existe qualquer ligao atravs do conector de
dispositivos.
A conexo feita atravs de um conector de dispositivos 3ZY12 adequado, ver o
captulo "Conector de dispositivos 3ZY12 (Pgina 131)".
No respectivo conjunto de conectores de dispositivos est includo um conector terminal
de dispositivos. O segundo conector de dispositivos serve como suporte. No conector
terminal de dispositivos para a extenso de sada 3SK1213 no necessrio ajustar o
interruptor.
O acionamento da extenso de sada 3SK1213 feito atravs de uma sada orientada
para a segurana do chaveador de segurana 3SK2 no conector de dispositivos.
A sada parametrizada no Safety ES e atravs do interruptor deslizante da extenso de
sada.
A alimentao de tenso das extenses de sada 3SK1213 feita exclusivamente
atravs dos conectores de dispositivos.
AVISO
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conectores de dispositivos, a
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a uma extenso de
sada 3SK1, caso contrrio, a funo de segurana ligada em ponte.

Configurar/projetar
Arrancador de motor 3RM1 Failsafe orientado para a segurana

Os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe orientados para a segurana podem ser
posicionados nos soquetes de encaixe 4 ... 8.
A conexo feita atravs de um conector de dispositivos 3ZY12 adequado, ver o
captulo "Conector de dispositivos 3ZY12 (Pgina 131)".
Se no estiverem previstos quaisquer outros aparelhos direita dos arrancadores de
motor 3RM1 Failsafe, necessrio instalar um conector terminal de dispositivos
adequado por baixo do ltimo aparelho direita na configurao do sistema. No conector
terminal de dispositivos para o arrancador de motor 3RM1 Failsafe no necessrio
ajustar o interruptor.
Nos arrancadores de motor 3RM1 Failsafe, necessrio manter certas distncias entre
os aparelhos individuais a partir de determinados limites de carga/faixas de
temperaturas. Para o efeito, existem conectores de dispositivos adequados para a
passagem de sinal. Para mais informaes sobre as diretrizes de montagem dos
arrancadores de motor 3RM1 Failsafe, consulte o manual Arrancador de motor SIRIUS
3RM1 no captulo "Partida combinada - Proteo contra curto-circuito", ver o captulo
"Documentao complementar (Pgina 14)".
O acionamento do arrancador de motor 3RM1 Failsafe orientado para a segurana
feito atravs de uma sada orientada para a segurana do chaveador de
segurana 3SK2 no conector de dispositivos, ver o captulo "Conexo do arrancador de
motor 3RM1 Failsafe (Pgina 154)".
A alimentao de tenso do arrancador de motor 3RM1 Failsafe feita exclusivamente
atravs dos conectores de dispositivos.
AVISO
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conectores de dispositivos
3ZY12, a tenso de alimentao para o arrancador de motor 3RM1 Failsafe
estabelecida atravs dos conectores de dispositivos.
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a um arrancador de
motor 3RM1 Failsafe, caso contrrio, a funo de segurana ligada em ponte.

Configurar/projetar
Mdulo de interface (opcional)

O mdulo de interface tem de ser posicionado esquerda junto do chaveador de
segurana 3SK2 de modo compacto.
A conexo feita com um cabo de ligao da interface X2 do mdulo de interface para a
interface X1 do chaveador de segurana 3SK2. O comprimento mx. do cabo de ligao
de 25 mm.
O mdulo de interface tem de ser operado na mesma alimentao de tenso que o
chaveador de segurana 3SK2.
Display de diagnstico (opcional)

O display de diagnstico conectado ao mdulo de interface opcional. Se o sistema no
possuir um mdulo de interface, o mdulo de diagnstico conectado ao chaveador de
segurana 3SK2.
A conexo feita com um cabo de ligao da interface X2 do display de diagnstico para
a interface X1 do chaveador de segurana 3SK2/mdulo de interface, ver o captulo
Peas de reposio/acessrios (Pgina 263). O comprimento mximo do cabo de
2,5 m.
A alimentao de tenso feita a partir do chaveador de segurana 3SK2 atravs do
cabo de ligao.
7.1.6 Exemplos para a configurao do sistema do chaveador de segurana 3SK2
Exemplo para a configurao do sistema com extenses de sada 3SK1
Interface DP
Chaveador de segurana 3SK2, de 45 mm, com conjunto de conectores de dispositivos
3ZY1212-4GA01
Atuador da extenso de sada 3SK1211 com conector de dispositivos 3ZY1212-2BA00
Atuador da extenso de sada 3SK1211 com conector terminal de dispositivos
3ZY1212-2DA00

Configurar/projetar
Exemplos para a configurao do sistema com arrancador de motor 3RM1 Failsafe
Chaveador de segurana 3SK2, de 45 mm, com conjunto de conectores de dispositivos
3ZY1212-4GA01
Atuador do arrancador de motor 3RM1 Failsafe com conector de dispositivos 3ZY1212-2EA00
Atuador do arrancador de motor 3RM1 Failsafe com conector terminal de dispositivos
3ZY1212-2FA00
Exemplos para a configurao do sistema com arrancador de motor 3RM1 Failsafe e extenses de
sada 3SK1
Interface DP
Chaveador de segurana 3SK2, de 22,5 mm, com conjunto de conectores de dispositivos
3ZY1212-4GA01
Atuador da extenso de sada 3SK1211 com conector de dispositivos 3ZY1212-2BA00
Atuador do arrancador de motor 3RM1 Failsafe com conector de dispositivos 3ZY1212-2EA00
Atuador da extenso de sada 3SK1213 com conjunto de conectores de dispositivos
3ZY1212-0FA01

Configurar/projetar
7.2 Regras de cabeamento das entradas e sadas
7.2.1 Indicaes de segurana
AVISO
Tenso perigosa
Para evitar perigos para pessoas e para o ambiente, no permitido, em circunstncia
alguma, ligar funes de segurana em ponte ou adotar medidas que possam provocar a
ligao em ponte de funes de segurana ou que tenham esta como consequncia. O
fabricante no se responsabiliza pelas consequncias de tais manipulaes ou por danos
decorrentes da inobservncia deste aviso.
AVISO
conectados ao chaveador de segurana 3SK2 atravs de um conector de dispositivos
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a uma extenso de sada
3SK1 ou a um arrancador de motor 3RM1 Failsafe, caso contrrio, a funo de segurana
ligada em ponte.
AVISO
Tenso perigosa
Uma aplicao de segurana de dois canais, que parametrizada com duas funes de
proteo separadas, no alcana o mesmo nvel de integridade da segurana que uma
funo de proteo parametrizada de forma redundante.
AVISO
Tenso perigosa
Na utilizao de um canal de sadas ou entradas orientadas para a segurana, o circuito
cruzado de um condutor ou a reao de cargas pode causar um erro perigoso. Para que
sejam alcanados elevados requisitos de segurana, estes erros tm de ser evitados
atravs de medidas adequadas, p. ex. instalao segura dos cabos.

Configurar/projetar
Indicao
Para se alcanar a exigncia mxima SIL 2/3 segundo EN 62061 ou PL d/e segundo
EN ISO 13849-1, necessria uma excluso de falhas como um circuito P ou M. Tal fica
cumprido, por exemplo, dentro do armrio de distribuio e com uma instalao segura dos
cabos de ligao. Se tal no for possvel, as sadas tm de ser executadas com dois canais.
Para o efeito, devem ser instalados cabos separados para os atuadores/contatores. No
respectivo elemento funcional "F output" dever ento ser selecionado o tipo de sada
"Redundant F output".
7.2.2 Regras de cabeamento para deteco de circuitos transversais
Deteco de circuitos transversais

A deteco de circuitos transversais permite detectar uma ligao no autorizada de um
cabo de sensor com outro cabo de sensor (= circuito cruzado), uma linha de massa
(= circuito M) ou um cabo de alimentao (= circuito P). Para o efeito, esto disponveis as
sadas de teste.
Regras de cabeamento para deteco de circuitos transversais

Para que a deteco de circuitos transversais possa ser utilizada de forma fivel,
necessrio observar os seguintes pontos:
1. Todos os componentes, ou seja, todos os aparelhos, incluindo os sensores, tm de ser
operados na mesma alimentao de tenso.
2. A deteco de circuitos transversais no possvel nos sensores de um canal. Exceo:
boto de confirmao de um canal
3. Um sensor de dois canais tem de ser conectado s sadas de teste T1 e T2 (aparelhos
de 22,5 mm) ou T1_x/T2_x (aparelhos de 45 mm), para que seja possvel uma deteco
de circuitos transversais.
Nos aparelhos de 45 mm esto disponveis dois pares de sadas de teste independentes
T1_x/T2_x:
T1_1/T2_1
T1_2/T2_2
Indicao
A conexo aos pares T1_1/T2_2 ou T1_2/T2_1 no permitida.
Indicao
Se for detectado um circuito cruzado, este aplica-se a todo o mdulo (aparelhos de 22,5
mm) ou a todas as entradas que estejam conectadas ao mesmo par de sadas de teste
(aparelhos de 45 mm).

Configurar/projetar
4. A sada de teste T1 (aparelhos de 22,5 mm) ou T1_x (aparelhos de 45 mm) tem de ser
sempre combinada com uma entrada de sensor mpar (F-IN1, F-IN3, ..., F-IN19).
5. A sada de teste T2 (aparelhos de 22,5 mm) ou T2_x (aparelhos de 45 mm) tem de ser
sempre combinada com uma entrada de sensor par (F-IN2, F-IN4, ..., F-IN20).
6. A deteco de circuitos transversais da respectiva funo de segurana tem de estar
ativada no Safety ES.
7. Os sensores associados a potencial no podem ser operados nas sadas de teste
T1_x/T2_x. Assim, no possvel detectar circuitos transversais em sensores associados
a potencial com o chaveador de segurana 3SK2. Estes sensores tm de poder se
supervisionar e avaliar a eles mesmos, bem como o condutor para a unidade de
interpretao, de forma a assegurar a segurana do aplicativo. Neste caso, a deteco
de circuitos transversais tem de ser desativada no software Safety ES.
8. A deteco de circuitos transversais no possvel entre 3, 4 ou mais entradas de um
sensor. Assim, os condutores dos dois botes tm de ser instalados separadamente ou
com proteo, p. ex. no comando com 2 mos, para que no se possa formar um circuito
cruzado.
9. Se estiver conectada uma esteira sensvel a presso com princpio de circuito cruzado a
um chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm, a deteco de
circuitos transversais tem de ser desativada para as restantes entradas deste aparelho,
caso contrrio, as funes de proteo projetadas com as restantes entradas assinalam
igualmente um circuito cruzado quando a esteira pisada.
Nos aparelhos de 45 mm possvel utilizar o segundo par de sadas de teste
desacoplado (T1_2/T2_2) para todas as entradas restantes, para que seja possvel a
deteco de circuitos cruzados nestas funes de proteo.
Se ocorrer um circuito cruzado no par de sadas de teste (T1_1/T2_1), apenas as
entradas orientadas para a segurana ligadas a este par que detectam o circuito
cruzado. As entradas orientadas para a segurana que esto ligadas ao outro par de
sadas de teste (T1_2/T2_2) no detectam este circuito cruzado.
10.Um circuito cruzado um erro de confirmao obrigatria, por conseguinte, um circuito
cruzado eliminado tem de ser confirmado com reset.

Configurar/projetar
Funes de proteo com deteco de circuitos transversais

A tabela seguinte fornece uma viso geral da deteco de circuitos transversais das funes de proteo no
Safety ES:
Funo de proteo Deteco de circuitos Indicao

transversais
Universal monitoring ajustvel ligado/desligado -
EMERGENCY STOP ajustvel ligado/desligado -
ESPE (electro-sensitive ajustvel ligado/desligado Se o ESPE possuir sadas eletrnicas, a deteco de
protective device) circuitos cruzados tem de ser desativada.
No caso de um ESPE com contatos isentos de potencial, e
estando a deteco de circuitos cruzados ativada, apenas o
percurso do sensor entre o chaveador de segurana 3SK2 e
o ESPE testado. A grade de luz no testada.
suportado o ESPE tipo 4 (auto-monitorizado);
So possveis aplicaes at SIL3.

O ESPE tipo 2 s suportado se tiver um teste automtico
integrado;
So possveis aplicaes SIL1 e SIL2.

Safety shutdown mat ajustvel ligado/desligado -
(NC princ.)
Safety shutdown mat ligado Nesta funo de proteo um circuito cruzado no representa um
(cross-circuit princ.) erro, corresponde antes ao requisito de segurana. Assim, um
circuito cruzado no avaliado como erro e no tem de ser
confirmado.
Para se poder assegurar a iseno de reaes da esteira
sensvel a presso deteco de circuitos cruzados de outros
sensores, apenas a esteira sensvel a presso conectada s
sadas de teste T1_x e T2_x.
Protective door ajustvel ligado/desligado -
Protective door with ajustvel ligado/desligado -
tumbler
Enabling button ligado No caso de um boto de confirmao de um canal, sempre
realizada um monitorizao de circuito transversal. Por este
motivo, necessrio conectar tambm um boto de confirmao
atravs de uma sada de teste. No permitida uma fiao
associada a potencial.
Two-hand operation ajustvel ligado/desligado Um comando bimanual do tipo III C (cat. 4) s pode ser realizado
com a deteco de circuitos cruzados ativada.
Mode selector switch Desl. -
AS-i 2F-DI Desl. -
Fiao
O modo como os sensores so conectados ao chaveador de segurana 3SK2 descrito no
captulo "Conexo de entradas orientadas para a segurana (Pgina 144)".

Configurar/projetar
7.2.3 Conexo de entradas orientadas para a segurana
Sensores de um e de dois canais

Para alcanar o nvel de integridade da segurana ou o Performance-Level exigido, pode
interligar as entradas do chaveador de segurana 3SK2 com um ou com dois canais.
Existem as seguintes possibilidades de ligao:
Na ligao de um canal s ocupado um borne de entrada por sensor.
Na ligao de dois canais so ocupados dois bornes de entrada por sensor. No
chaveador de segurana 3SK2 tanto possvel interligar sensores de um canal como de
dois canais. Desta forma, o nmero de sensores conectveis varia em funo das
possibilidades de ligao do respectivo chaveador de segurana 3SK2:
No chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm possvel
conectar no mx. 5 sensores de dois canais ou 10 sensores de um canal.
No chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm possvel
conectar no mx. 10 sensores de dois canais ou 20 sensores de um canal.
As entradas orientadas para a segurana tambm podem ser utilizadas para ler sinais
padro (no orientados para a segurana).
A deteco de circuitos transversais possvel nos sensores de dois canais mediante a
utilizao das sadas de teste.
Dispositivos-base com largura de estrutura de 22,5 mm: um par de sadas de teste
T1/T2
Dispositivos-base com largura de estrutura de 45 mm: dois pares de sadas de teste
desacoplados T1_1/T2_1 e T1_2/T2_2
Indicao
Sensores associados a potencial
Na utilizao de sensores com sadas associadas a potencial (p. ex. cortinas de luz,
scanner a laser) estes no podem ser alimentados atravs das sadas de teste
T1_x/T2_x. A deteco de circuitos transversais do respectivo elemento funcional tem de
estar desativada no Safety ES.

Configurar/projetar
Possibilidades de ligao com sada de teste
2 sensores de um canal 1 sensor de dois canais*) Sensores de um e de dois canais

misturados*)
T1_1 (ou T1_2 ou T1) sada de teste para F-IN1, F-IN3, ..., F-IN19
T2_1 (ou T2_2 ou T2) sada de teste para F-IN2, F-IN4, ..., F-IN20
*) Os sensores de dois canais so supervisionados quanto a circuito cruzado
Indicao
Exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 ou PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1
Para se alcanar a exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 ou PL e/cat. 4 segundo
EN ISO 13849-1, necessrio que as seguintes condies estejam preenchidas:
O sensor de dois canais est conectado a um par de sadas de teste no chaveador de
segurana 3SK2, de acordo com as regras de cabeamento (Pgina 141).
A deteco de circuitos transversais da respectiva funo de segurana est ativada no
Safety ES.
Indicao
Boto de confirmao de um canal
No caso de um boto de confirmao de um canal, sempre realizada um monitorizao de
circuito transversal. Por este motivo, necessrio conectar tambm um boto de
confirmao atravs de uma sada de teste. No permitida uma fiao associada a
potencial.
Possibilidades de ligao sem sada de teste (para sensores associados a potencial)
1 sensor de um canal 1 sensor de dois canais
Entradas de sensor F-IN1, F-IN2
Exemplos de aplicativos
Os exemplos para conectar sensores podem ser consultados no captulo "Conexo de
sensores (Pgina 272)".

Configurar/projetar
7.2.4 Conexo de sadas orientadas para a segurana
Sadas eletrnicas
As sadas eletrnicas orientadas para a segurana so sempre executadas internamente
com dois canais. Desta forma, cada uma destas sadas pode ser utilizada para aplicaes
at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 ou PL e segundo EN ISO 13849-1.
Possibilidades de ligao
Conexo de um atuador de um canal Conexo de um atuador de dois canais Conexo de um atuador de dois canais
atravs de atravs de
1 sada orientada para a segurana*) 2 sadas orientadas para a segurana
Contatores QA/QB
Sadas eletrnicas orientadas para a segurana F-Q1, F-Q2
Indicao
*)Exigncia mxima SIL 2/3 segundo EN 62061 ou PL d/e segundo EN ISO 13849-1
Para se alcanar a exigncia mxima SIL 2/3 segundo EN 62061 ou PL d/e segundo
EN ISO 13849-1, necessria uma excluso de falhas como um circuito P ou M. Tal fica
cumprido, por exemplo, dentro do armrio de distribuio e com uma instalao segura dos
cabos de ligao.
Se tal no for possvel, o atuador tem de ser conectado atravs de duas sadas orientadas
para a segurana, ver a figura direita. Para o efeito, devem ser instalados cabos separados
para os atuadores/contatores. No respectivo elemento funcional "F output" dever ento ser
selecionado o tipo de sada "Redundant F output".
Indicao
Circuito de proteo
No caso de consumidores indutivos necessrio um circuito de proteo adequado. Dessa
forma, as interferncias eletromagnticas podem ser suprimidas e a vida til aumentada.
Para mais informaes, consulte o captulo "Requisitos dos atuadores (Pgina 171)".

Configurar/projetar
Os exemplos para conectar atuadores podem ser consultados no captulo "Conexo de
atuadores (Pgina 294)".
7.2.5 Conexo de entradas no orientadas para a segurana
Sensores no orientados para a segurana

Os chaveadores de segurana 3SK2 possuem apenas entradas orientadas para a
segurana. Assim, estas entradas tambm so utilizadas para sinais no seguros (p. ex.
confirmao de erros).
Os sinais no orientados para a segurana, como p. ex. o boto de partida, podem ser no
s alimentados associados ao potencial atravs de L+, tal como os sensores de um canal,
como tambm atravs das sadas de teste.
Possibilidade de ligao
Sensor de um canal, associado ao potencial Sensor de um canal, alimentao atravs de

sada de teste
Entrada de sensor F-IN1

Configurar/projetar
7.2.6 Conexo de sadas no orientadas para a segurana
Sadas de aviso
Alm das sadas orientadas para a segurana, os chaveadores de segurana 3SK2
possuem uma (aparelho de 22,5 mm) ou duas (aparelho de 45 mm) sada(s) de aviso no
orientada(s) para a segurana.
Estas podem ser utilizadas para finalidades de aviso, p. ex. para sinalizar estados da
instalao. As sadas orientadas para a segurana tambm podem ser utilizadas para
finalidades de aviso.
Possibilidade de ligao
Conexo de um atuador de um canal
Sinaleiro luminoso
Q1 Sada eletrnica no orientada para a segurana
Indicao
Circuito de proteo
No caso de consumidores indutivos necessrio um circuito de proteo adequado. Dessa
forma, as interferncias eletromagnticas podem ser suprimidas e a vida til aumentada.
Para mais informaes, consulte o captulo "Requisitos dos atuadores (Pgina 171)".

Configurar/projetar
7.2.7 Entradas e sadas da interface do conector de dispositivos
Funo da interface do conector de dispositivos

Atravs da interface do conector de dispositivos, os atuadores "extenses de sada 3SK1" e
"arrancadores de motor 3RM1 Failsafe" podem ser conectados com pouca fiao ao
chaveador de segurana 3SK2 com a ajuda de conectores de dispositivos 3ZY12.
Esta interface disponibiliza duas outras sadas orientadas para a segurana para o
acionamento dos atuadores e um circuito de retorno para a superviso das duas sadas. Os
sinais da interface podem ser interligados no plano lgico.
7.2.7.1 Conexo das extenses de sada 3SK1
Conexo ao chaveador de segurana 3SK2 com conector de dispositivos 3ZY12

O acionamento das extenses de sada 3SK1 pode ser feito com um esforo mnimo
atravs dos conectores de dispositivos 3ZY12. O chaveador de segurana 3SK2
disponibiliza duas sadas orientadas para a segurana atravs do conector de dispositivos
3ZY12, com as quais possvel acionar as extenses de sada 3SK1. Cada extenso de
sada 3SK1 pode ser atribuda separadamente a uma das duas sadas lgicas, atravs de
um interruptor deslizante. O acionamento feito independentemente das outras sadas
(bornes) do chaveador de segurana 3SK2.
AVISO
3ZY12
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conectores de dispositivos 3ZY12,
a tenso de alimentao para as extenses de sada 3SK1 estabelecida atravs dos
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a uma extenso de sada
3SK1 (A1/A2), caso contrrio, a funo de segurana ligada em ponte.
Respeite as regras para a configurao do sistema, ver o captulo "Diretivas para a

configurao do sistema (Pgina 125)".
Os exemplos para conectar extenses de sada 3SK1 podem ser consultados no captulo
"Exemplos/aplicativos (Pgina 269)".

Configurar/projetar
7.2.7.2 Definio do interruptor deslizante das extenses de sada 3SK1
Definio do interruptor deslizante das extenses de sada 3SK1

Atravs do interruptor deslizante da extenso de sada 3SK1 existente no lado frontal do
aparelho, atribuda uma sada lgica do chaveador de segurana 3SK2 extenso de
sada 3SK1.
AVISO
Falha da funo de segurana ao deslocar o interruptor deslizante na extenso de sada
3SK1
A parametrizao da lgica do dispositivo-base em Safety ES tem de coincidir com a
definio do interruptor deslizante da extenso de sada 3SK1, para que a funo de
segurana no seja desativada.
Certifique-se de que a posio do interruptor deslizante na extenso de sada 3SK1
coincide com a lgica parametrizada em Safety ES.
Proteja o interruptor deslizante da extenso de sada 3SK1 com uma cobertura selada,
contra deslocamento inadvertido e no autorizado.
Indicao
Utilizao das extenses de sada com uma fiao convencional
O interruptor deslizante no tem qualquer funo se a conexo for feita atravs de uma
fiao convencional.
Aqui, o borne A1 da extenso de sada 3SK1 tem de ser conectado com a respectiva sada
F-Qx orientada para a segurana do chaveador de segurana 3SK2 e A2 com a massa
(0 V).
Interruptor deslizante A extenso de sada 3SK1 conecta com a sada ...

Inscrio Aparelho de 22,5 mm Aparelho de 45 mm
Posio do interruptor "UNDELAYED" F-Q3-C F-Q5-C
Posio do interruptor "DELAYED" F-Q4-C F-Q6-C

Configurar/projetar
7.2.7.3 Superviso das extenses de sada 3SK1
Superviso das extenses de sada 3SK1

Na utilizao das duas sadas F-Qx-C, a superviso das extenses de sada 3SK1 pode ser
realizada de trs modos:
Interligao do circuito de retorno interno (IN1-C) do conector de dispositivos 3ZY12 no
plano lgico (categoria 1 de paragem)
Fiao convencional do contato de retorno (51-52) das extenses de sada 3SK1 com
uma entrada (F-INx) do chaveador de segurana 3SK2
Integrao do contato de retorno (51-52) da extenso de sada 3SK1 no circuito de
retorno do sistema de atuadores a jusante e fiao convencional do circuito de retorno
do sistema de atuadores a jusante com uma entrada (F-INx) do chaveador de
segurana 3SK2.
Interligao do circuito de retorno interno (IN1-C) na lgica

O circuito de retorno (IN1-C) conduzido por todas as extenses atravs do conector de
dispositivos 3ZY12. Por esse motivo, na utilizao do circuito de retorno (IN1-C) as duas
sadas (F-Qx-C) no podem ser utilizadas de forma independente uma da outra. Um caso
de aplicao para a utilizao independente das duas sadas (F-Qx-C) uma aplicao com
a categoria 1 de paragem segundo EN 60204-1 captulo 9.2.2, na qual o circuito de retorno
verificado antes da reativao.
-K1 Chaveador de segurana 3SK2 de 22,5 mm

-K2 Extenso de sada 3SK1211 (c.c. 24 V), posio do interruptor deslizante: Undelayed (campo preto)
-K3 Extenso de sada 3SK1211 (c.c. 24 V), posio do interruptor deslizante: Delayed (campo preto)
-Q1/-Q2 Contatores

Configurar/projetar
Neste caso, utilize a funo de sada "F-output delayed" para a parametrizao no Safety
ES. Parametrize a superviso ("Monitoring") do circuito de retorno 2 "To OFF and ON
status". Encadeie os circuitos de retorno dos atuadores (F-IN1) atravs de um
encadeamento AND com o circuito de retorno interno (IN1-C) e interligue os dois desta
forma com a entrada FEEDBACK 2 da funo de sada "F-output delayed":
Indicao
Se interligar apenas uma sada (FQx-C) da interface do conector de dispositivos, poder
utilizar o circuito de retorno interno (IN1-C) sem qualquer restrio.

Configurar/projetar
Fiao do contato de retorno (51-52) da extenso de sada 3SK1

Se as duas sadas (F-Qx-C) tiverem de ser utilizadas de forma independente uma da outra,
ento o circuito de retorno (IN1-C) no pode ser interligado no plano lgico.
Neste caso, os contatos de retorno (51-52) das extenses de sada 3SK1 so cablados
convencionalmente com o chaveador de segurana 3SK2 atravs dos respectivos bornes
de entrada (F-INx).

-Q1/-Q2 Contatores

Configurar/projetar
Integrao do contato de retorno (51-52) no circuito de retorno do sistema de atuadores a jusante

Se as duas sadas (F-Qx-C) tiverem de ser utilizadas de forma independente uma da outra,
ento o circuito de retorno (IN1-C) no pode ser interligado no plano lgico.
Os contatos de retorno (51-52) das extenses de sada 3SK1 so integrados no sistema de
atuadores a jusante, p. ex. Q1 e Q2. Neste caso, os circuitos de retorno dos atuadores Q1 e
Q2 so cablados convencionalmente com o chaveador de segurana 3SK2 atravs dos
respectivos bornes de entrada (F-INx).

-Q1/-Q2 Contatores
Referncia
Para mais informaes, consulte os captulos "Categorias de parada (Pgina 56)", "Conexo
de atuadores (Pgina 294)".
7.2.7.4 Conexo do arrancador de motor 3RM1 Failsafe
Conexo do arrancador de motor 3RM1 Failsafe com conector de dispositivos 3ZY12

O acionamento e a avaliao do arrancador de motor 3RM1 Failsafe pode ser feito com um
esforo mnimo atravs do conector de dispositivo 3ZY12. O chaveador de segurana 3SK2
disponibiliza duas sadas orientadas para a segurana atravs do conector de dispositivos
3ZY12. Aos arrancadores de motor 3RM1 Failsafe atribuda de forma fixa uma das duas
sadas orientadas para a segurana:
Aparelho de 22,5 mm Aparelho de 45 mm

F-Q3-C F-Q5-C

Configurar/projetar
A comutao para a outra sada no possvel. O acionamento feito independentemente

das outras sadas (bornes) do chaveador de segurana 3SK2.
Respeite as regras para a configurao do sistema, ver o captulo "Diretivas para a
configurao do sistema (Pgina 125)".
AVISO
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conectores de dispositivos 3ZY12,
a tenso de alimentao para o arrancador de motor 3RM1 Failsafe estabelecida atravs
dos conectores de dispositivos.
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a um arrancador de motor
3RM1 Failsafe (A1/A2), caso contrrio, a funo de segurana ligada em ponte.
Superviso do arrancador de motor 3RM1 Failsafe

Nos arrancadores de motor 3RM1 Failsafe o estado DESLIGADO est definido como estado
seguro. Os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe so auto-monitorizados segundo a
exigncia mxima SIL 3/PL e, e no tm de ser supervisionados no circuito de retorno da
unidade de interpretao/comando a montante.
Indicao
Circuito de retorno (IN1-C) da interface do conector de dispositivos para a superviso do
arrancador de motor 3RM1 Failsafe
Como os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe no tm de ser supervisionados no circuito
de retorno atravs do chaveador de segurana 3SK2, estes tambm no influenciam o sinal
do circuito de retorno do conector de dispositivos 3ZY12.
Neste caso, no interligue o circuito de retorno da interface do conector de dispositivos
(IN1-C) no plano lgico ou defina o parmetro "Monitoring" no Safety ES para o valor "To
OFF status".
Em caso de combinao de arrancadores de motor 3RM1 Failsafe com extenses de sada
3SK1, o circuito de retorno tem de ser avaliado, para que seja alcanado SIL 3 segundo
EN 61508 ou PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1.
Os exemplos para conectar arrancadores de motor 3RM1 podem ser consultados no
captulo "Conexo de atuadores (Pgina 294)".

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
7.3 Tempos de reao
7.3.1 Indicaes e definies
Tempo de reao (no caso de no existirem erros)

O tempo de reao o tempo que um sistema demora a reagir numa sada aps a
alterao de uma varivel de entrada, ou seja, o tempo entre uma ocorrncia e a ao,
p. ex. borne-borne ou sensor - atuador com comutao funcional.
No caso de no existirem erros, o tempo de reao calculado para conceber o processo
na instalao. Este tempo no adequado para conceber as distncias de segurana na
instalao.
Tempo de reao ao erro (tempo de reao no caso de falha)

O tempo de reao ao erro o tempo entre a deteco de um erro perigoso em um sistema
e a assuno do estado seguro do sistema.
O tempo de reao ao erro do chaveador de segurana 3SK2 depende se uma sada
acionada em um canal ou em dois canais.
Comprovativo dos tempos de reao nas ligaes de segurana

Na colocao em servio de um chaveador de segurana tem de ser comprovado que este
se desliga dentro de um perodo de tempo mximo admissvel aps a solicitao da funo
de segurana.
Para produzir este comprovativo, ter de apurar os tempos de reao da aplicao que
projetou.
AVISO
Efeitos na segurana tcnica
Tenha em ateno que o clculo dos tempos de reao tem efeitos na segurana tcnica e
influencia a concepo de toda a instalao.
AVISO
Aumento do tempo de reao ao erro na utilizao de marcadores
Os marcadores so escritos no fim de um ciclo de programa e podem ser relidos na
entrada de funes no ciclo de programa seguinte.
O tempo de reao ao erro aumenta com cada marcador que est contido num caminho
de sinal.
Tenha isto em considerao ao calcular o tempo de reao total.

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
Indicao
Extenses de sada 3SK1 e arrancadores de motor 3RM1 Failsafe
Os tempos de reao das extenses de sada 3SK1 ou arrancadores de motor 3RM1
Failsafe contam para o tempo de reao dos atuadores tA.
7.3.2 Clculo do tempo de reao "sensor - atuador"
Frmulas de clculo para o tempo de reao sem marcador
Esquema 7-2 Tempo de reao "sensor - atuador" sem utilizao de marcadores
Sem marcador: tRSA = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER_1 + tDELAY + tQ + tA
Frmulas de clculo para o tempo de reao com marcador
Esquema 7-3 Tempo de reao "sensor - atuador" com utilizao de marcadores
Com um marcador: tRSA = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER_1 + tDELAY + tCYCL + tTIMER_2 + tQ + tA
Legenda (Pgina 160)

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
7.3.3 Clculo do tempo de reao ao erro "sensor - atuador" (conexo de um atuador

de um canal)
Frmulas de clculo para o tempo de reao ao erro na conexo de um atuador de um canal sem
marcador
Esquema 7-4 Tempo de reao ao erro "sensor - atuador" na conexo de um atuador de um canal sem utilizao de
marcadores
Sem marcador: tFR1 = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER_1 + tDELAY + tFB + tQ + tA
Frmulas de clculo para o tempo de reao ao erro na conexo de um atuador de um canal com
marcador
Esquema 7-5 Tempo de reao ao erro "sensor - atuador" na conexo de um atuador de um canal com utilizao de
marcadores
Com um marcador: tFR1 = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER_1 + tDELAY + tCYCL + tTIMER_2 + tFB + tQ + tA
Legenda (Pgina 160)

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
7.3.4 Clculo do tempo de reao ao erro "sensor - atuador" (conexo de um atuador

de dois canais)
Frmulas de clculo para o tempo de reao ao erro na conexo de um atuador de dois canais sem
marcador
Esquema 7-6 Tempo de reao ao erro "sensor - atuador" na conexo de um atuador de dois canais sem utilizao de
marcadores
Sem marcador: tFR2 = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER_1 + tDELAY + tQ + tA
Frmulas de clculo para o tempo de reao ao erro na conexo de um atuador de dois canais com
marcador
Esquema 7-7 Tempo de reao ao erro "sensor - atuador" na conexo de um atuador de dois canais com utilizao de
marcadores
Com um tFR2 = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER_1 + tDELAY + tCYCL + tTIMER_2 + tQ + tA

marcador:
Legenda (Pgina 160)

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7.3 Tempos de reao
7.3.5 Legenda dos tempos de reao
S Sensor (fornece um sinal de DESLIGADO ou LIGADO)

Com "Sinal desligado" designada a comutao do estado Ligado para o estado
Desligado (1 > 0).
Com "Sinal ligado" designada a comutao do estado Desligado para o estado
Ligado (0 > 1).
IN Borne de entrada
Q Borne de sada
A Atuador, extenso de sada 3SK1, arrancador de motor 3RM1 Failsafe
tRSA Tempo de reao da instalao de um sensor (S) para um atuador (A) no caso de no
existirem erros
tFR1 Tempo de reao ao erro no desligamento de um canal
tFR2 Tempo de reao ao erro no desligamento de dois canais
tS Tempo de reao do sensor (S), ver a documentao do sensor
tIN Tempo de transmisso desde a deteco do sinal no borne de entrada (IN) at lgica
do chaveador de segurana 3SK2; dependente do sinal; para o chaveador de
segurana 3SK2 sempre vlido: tIN = tCYCL
tMEMORY Majorao de tempo para marcador: dependente da aplicao
Para cada marcador no fluxo do sinal (sensor atuador) necessrio considerar uma
majorao de tempo de tMEMORY.
tTIMER_1 Funes de tempo parametrizveis na lgica (Timer), entre a leitura do estado de
entrada e a escrita no marcador.
tTIMER_2 Funes de tempo parametrizveis na lgica (Timer), entre a leitura do marcador e a
escrita do estado de sada.
tDELAY Tempo de retardamento de entrada parametrizvel nas funes de proteo e clulas de
entrada
tFB Tempo mx. de releitura das sadas orientadas para a segurana no teste de escurido
O tempo mx. de releitura das sadas orientadas para a segurana depende do elemento
funcional no plano lgico que aciona a sada:
Sada F: 3 ms (ajustado de modo fixo)
Clula de sada, ligada ao borne de sada orientado para a segurana: 3 ms
(ajustado de modo fixo)
Sada F com retardo: 3 ms ... 400 ms
tQ Tempo de transmisso desde a lgica do chaveador de segurana 3SK2 at ao borne de
sada (Q);
No chaveador de segurana 3SK2 o tempo de reao do borne de sada (Q)
Sadas eletrnicas: < 5 ms
tA Tempo de reao do atuador (A) incl. o tempo que o atuador necessitou para receber
totalmente o sinal e processar o mesmo, ver a documentao do atuador
tCYCL Tempo parametrizvel do ciclo do programa do chaveador de segurana 3SK2

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
7.3.6 Parametrizar no Safety ES
Parametrizar o tempo de ciclo do programa tCYCL no Safety ES

O parmetro para o tempo de ciclo do programa pode ser definido do seguinte modo:
1. Na janela de trabalho "Configuration" > "Main system" faa um duplo clique sobre o
chaveador de segurana 3SK2 configurado.
2. Introduza um valor correspondente ao mbito de seu planejamento na janela de dilogo
"Properties Basic unit - System slot 3" em "Program cycle time [ms]".
Chaveador de segurana 3SK2: 10 ... 60 ms
Indicao
Operao com interface DP
No caso dos chaveadores de segurana 3SK2, deve ajustar-se um tempo de ciclo do
programa de 15 ms durante a operao com uma interface DP.
Indicao
Suporte atravs do Safety ES
O Safety ES ajuda voc na concepo do tempo de ciclo do programa. Na "linha de estado"
pode ver a taxa de utilizao atual do tempo de ciclo do programa parametrizado.
Parametrizar o tempo de retardamento de entrada tDELAY no Safety ES
AVISO
Aumento do tempo de reao ao erro
Quando o tempo de retardamento de entrada aumentado, tambm so aumentados o
tempo de reao e o tempo de reao ao erro do programa de segurana.
O parmetro para o tempo de retardamento de entrada pode ser definido do seguinte modo:
1. Na janela de trabalho do plano lgico faa um duplo clique sobre a funo de
proteo/clula de entrada, para a qual deve ser parametrizado um tempo de
retardamento de entrada.
"Properties ..." em "Input delay [ms]" de 0 ms e 150 ms.
Indicao
Tempo de retardamento de entrada
O tempo de retardamento de entrada tem de ser um mltiplo inteiro do tempo de ciclo do
programa. Se tal no suceder, e por motivos de segurana, o chaveador de
segurana 3SK2 arredonda o tempo de retardamento de entrada para um mltiplo inteiro do
tempo de ciclo do programa e o Safety ES emite um aviso.

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
Parametrizar o tempo de retardo tTIMER no Safety ES

No Safety ES existem vrias funes de tempo, com as quais possvel parametrizar
tempos de retardo na lgica:
With ON delay
With ON delay (trigger)
Passing make contact
Passing make contact (trigger)
With OFF delay
With OFF delay (trigger)
Clocking
Indicao
Tempo de reao ao desligar
Nem todo o tempo de retardo tem de ser considerado para o tempo de reao (ao erro) do
chaveador de segurana 3SK2. Desta forma, possvel ignorar um tempo de retardamento
da ligao parametrizado, p. ex. no clculo do tempo de reao (ao erro) ao desligar, que
neste caso no est ativo.
O parmetro para o tempo de retardo pode ser definido do seguinte modo:

1. Na janela de trabalho do plano lgico faa um duplo clique sobre a funo de tempo,
para a qual deve ser parametrizado um tempo de retardo.
"Properties ..." em "Time t1 [ms]" que dever ser um mltiplo inteiro do tempo de ciclo do
programa. Faixa de ajuste: 10 ms ... 655 s.
Indicao
Tempo de retardo
O tempo de retardo tem de ser um mltiplo inteiro do tempo de ciclo do programa. Se tal
no suceder, e por motivos de segurana, o chaveador de segurana 3SK2 arredonda o
tempo de retardo para um mltiplo inteiro do tempo de ciclo do programa e o Safety ES
emite um aviso.

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
Parametrizar o tempo mximo de releitura tFB das sadas orientadas para a segurana
O tempo mximo de releitura no teste de escurido das sadas orientadas para a segurana
pode ser ajustado no plano lgico, mediante a utilizao do elemento funcional "F-output
delayed".
Em todos os outros elementos de sada, o tempo mximo de releitura para sadas prova
de falha de 3 ms.
AVISO
Aumento do tempo de reao ao erro
Quando o tempo mximo de releitura aumentado, tambm aumentado o tempo de
reao (ao erro) na conexo de um atuador de um canal.
O tempo mximo de releitura pode ser definido do seguinte modo:

1. Na janela de trabalho do plano lgico faa um duplo clique sobre a funo de sada
"F-output delayed", para a qual deve ser parametrizado o tempo mx. de releitura.
"Properties ..." em "Maximum read-back time [ms]" que dever ser o valor desejado.
Faixa de ajuste: 3 ms ... 400 ms.

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7.3 Tempos de reao
7.3.7 Exemplos para o clculo do tempo de reao (ao erro)
Exemplo I: Desativao de emergncia de um motor (conexo de um atuador de dois canais)

O chaveador de segurana 3SK2 supervisiona a PARADA DE EMERGNCIA. Quando a
PARADA DE EMERGNCIA acionada (sinal DESLIGADO), o chaveador de
segurana 3SK2 abre os circuitos de habilitao e desliga os contatores de potncia atravs
de duas sadas orientadas para a segurana, e, consequentemente, o motor, de forma
orientada para a segurana.
Sensor: PARADA DE EMERGNCIA SIRIUS 3SB3

Chaveador de segurana 3SK2
Atuador composto por dois contatores SIRIUS 3RT20 e um motor
Neste caso, o tempo de reao idntico ao tempo de reao ao erro e calculado do

seguinte modo:
tRSA_I = tFR2_I = tS+ tIN+ 2*tCYCL+ tTIMER + tDELAY+ tQ + tA

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7.3 Tempos de reao
Frmula Explicao
S Sensor: PARADA DE EMERGNCIA SIRIUS 3SB3
IN Bornes de entrada
Q Bornes de sada
A Atuador composto por dois contatores SIRIUS 3RT20 e um motor
tRSA_I Tempo de reao do exemplo
tFR2_I Tempo de reao ao erro do exemplo (conexo de um atuador de doiscanais)
tS Tempo de reao da PARADA DE EMERGNCIA, ver a respectiva documentao
tIN No chaveador de segurana 3SK2: tIN = tCYCL(tempo de ciclo do programa definido)
tCYCL Tempo de ciclo do programa do chaveador de segurana 3SK2, projetado no Safety ES
tTIMER Funes de tempo na lgica (Timer)
tDELAY Tempo de retardamento de entrada nas funes de proteo e clulas de entrada nas
entradas
tQ Tempo de reao do borne de sada (Q): Sadas eletrnicas: < 5 ms
tA Soma dos seguintes tempos:
Tempo de reao do contator SIRIUS 3RT20, ver a respectiva documentao
Tempo de reao do motor, ver a respectiva documentao
Exemplo II: Desativao de emergncia de um motor (conexo de um atuador de um canal)

segurana 3SK2 abre os circuitos de habilitao e desliga os contatores de potncia atravs
de uma sada orientada para a segurana, e, consequentemente, o motor, de forma
orientada para a segurana.

Atuador composto por dois contatores SIRIUS 3RT20 e um motor

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
O tempo de reao calculado do seguinte modo:
tRSA_II = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER + tDELAY + tQ + tA

O tempo de reao ao erro calculado do seguinte modo:
tFR1_II = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER + tDELAY + tFB + tQ + tA
Frmula Explicao
Q Bornes de sada
A Atuador composto por dois contatores SIRIUS 3RT20 e um motor
tRSA_II Tempo de reao do exemplo
tFR1_II Tempo de reao ao erro do exemplo (conexo de um atuador de umcanal)
entradas
Clula de sada, ligada ao borne de sada orientado para a segurana: 3 ms (ajustado
de modo fixo)

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
Exemplo III: Desativao atravs da extenso de sada 3SK1 com conector de dispositivos (conexo
de um atuador de um canal)
segurana 3SK2 aciona a extenso de sada 3SK1 atravs de uma sada orientada para a
segurana com o conector de dispositivos 3ZY12. A extenso de sada 3SK1 abre os
circuitos de habilitao e desliga o motor de forma orientada para a segurana atravs dos
contatores de potncia.

Atuador composto pela extenso de sada 3SK1, por dois contatores SIRIUS 3RT20 e motor
tRSA_III = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER + tDELAY + tQ + tA
tFR1_III = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER + tDELAY + tFB + tQ + tA

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
Frmula Explicao
S Sensor: PARADA DE EMERGNCIA SIRIUS 3SB3 (dois canais)
Q Bornes de sada
A Atuador composto pela extenso de sada 3SK1, por dois contatores SIRIUS 3RT20 e
motor
tRSA_III Tempo de reao do exemplo
tFR1_III Tempo de reao ao erro do exemplo (conexo de um atuador de umcanal)
entradas
de modo fixo)
tQ Tempo de reao do borne de sada (Q) sadas eletrnicas: < 5 ms
Tempo de reao da extenso de sada 3SK1, ver a respectiva documentao

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
Exemplo IV: Desativao atravs do arrancador de motor 3RM1 Failsafe com conector de
dispositivos (conexo de um atuador de um canal)
segurana 3SK2 aciona o arrancador de motor 3RM1 Failsafe atravs de uma sada
orientada para a segurana com o conector de dispositivos 3ZY12. O arrancado de motor
3RM1 Failsafe desliga o motor de forma orientada para a segurana.

Atuador composto pelo arrancador de motor 3RM1 Failsafe e motor
tRSA_IV = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER + tDELAY + tQ + tA

tFR1_IV = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER + tDELAY + tFB + tQ + tA

Configurar/projetar
7.3 Tempos de reao
Frmula Explicao
Q Bornes de sada
A Atuador composto pelo arrancador de motor 3RM1 Failsafe e motor
tRSA_IV Tempo de reao do exemplo
tFR1_IV Tempo de reao ao erro do exemplo (conexo de um atuador de umcanal)
entradas
de modo fixo)
tA Soma dos tempos de reao de:
Tempo de reao do arrancador de motor 3RM1 Failsafe, ver a respectiva
documentao

Configurar/projetar
7.4 Seleo de sensores e atuadores
7.4.1 Requisitos dos sensores
Concepo dos sensores

O tempo mnimo de acionamento na entrada do chaveador de segurana 3SK2 o tempo
que um sinal tem de aguardar na entrada at ser detectado de forma segura. Tenha este
tempo em ateno para selecionar sensores adequados.
tMIN = 2 x tCYCL
tMIN Tempo mnimo de acionamento nos bornes de entrada do chaveador de

segurana 3SK2
tCYCL Tempo de ciclo do programa do chaveador de segurana 3SK2
7.4.2 Requisitos dos atuadores
Concepo dos atuadores

Na seleo dos atuadores necessrio conceber as seguintes caractersticas dos
atuadores de forma adequada:
Tempo de resposta do atuador
Carga capacitiva do atuador
Carga indutiva do atuador

Configurar/projetar
Tempo de resposta
O tempo de resposta o tempo entre a aplicao da tenso de operao pelo chaveador de
segurana 3SK2 e a operao de fechamento dos contatos ou a comutao do atuador.
Para selecionar atuadores adequados, certifique-se de que o tempo de resposta do atuador
suficientemente longo, ver tambm o captulo "Teste de claridade (Pgina 173)".
AVISO
Estado perigoso devido a um tempo de resposta do atuador muito curto
O chaveador de segurana 3SK2 executa continuamente auto-diagnsticos, para
supervisionar se, p. ex. as sadas funcionam sem erros. Para selecionar atuadores
adequados, tenha em ateno o tempo de resposta mnimo do atuador.
O teste de claridade est ativado, por norma, para cada sada prova de falha e pode ser
desativado exclusivamente atravs da funo de sada "F-output delayed".
Se o teste de claridade estiver ativado, o tempo de resposta do atuador tem de ser maior
do que a durao do tempo mximo de releitura mais o tempo do teste de claridade:
Na utilizao de uma clula de sada ("Output cell"), ligada ao borne de sada orientado
para a segurana ou ao elemento "F output", superior a 6 ms.
Na utilizao da funo de sada "F-output delayed" superior a 6 403 ms.
Mesmo com o teste de claridade desativado, pode ocorrer um impulso de claridade de
curta durao em caso de falha do chaveador de segurana 3SK2 e se a fiao dos
atuadores for de um canal. Neste caso, utilize atuadores com um tempo de resposta
superior a 4 ms, ou executa a fiao com dois canais mediante a utilizao de duas sadas
orientadas para a segurana.
Carga capacitiva
Os atuadores conectados no podem ultrapassar uma determinada carga capacitiva. A
carga capacitiva mxima depende da corrente de carga.
Para selecionar atuadores adequados, certifique-se de que o atuador no ultrapassa a
carga capacitiva admissvel, ver o captulo "Diretivas para cargas capacitivas (Pgina 177)".
Se necessrio, adapte o tempo mximo de releitura do teste de escurido no Safety ES, ver
o captulo "Teste de escurido (Pgina 174)".
Carga indutiva
As sadas do chaveador de segurana 3SK2 no possuem qualquer proteo indutiva
interna. Se forem aplicadas cargas indutivas nas sadas orientadas para a segurana do
chaveador de segurana 3SK2, estas tm de ser equipadas com uma proteo indutiva, ver
o captulo "Diretivas para cargas indutivas (Pgina 178)".

Configurar/projetar
7.4.2.1 Teste de claridade
Teste de claridade
Por teste de claridade entende-se a ligao de curta durao de uma sada orientada para a
segurana desligada, para testar se a sada funciona sem falhas. Um atuador
suficientemente lento no reage ao sucedido e permanece desligado.
Impulsos de teste do teste de claridade
Tempo do intervalo de teste (ajustado de modo fixo para 30 s)

Caso de falha com trs impulsos de claridade com um tempo mximo de teste de claridade de
3 ms
Normalmente, dentro do tempo do intervalo de teste ocorre um impulso de claridade com

um tempo mximo de teste de claridade de 3 ms.
Se um impulso de claridade detectar um erro, o impulso de claridade repetido duas vezes
com um intervalo de 0,5 s. Se o erro persistir, todas as sadas orientadas para a segurana
so colocadas no estado seguro. O chaveador de segurana 3SK2 comuta para o modo de
planejamento.

Configurar/projetar
Desativar o teste de claridade

O teste de claridade pode ser desativado no Safety ES se for utilizada a funo de sada
"F-output delayed".
AVISO
Cobertura de diagnstico reduzida devido desativao do teste de claridade
O teste de claridade pode ser desativado para a funo de sada "F-output delayed". A
desativao do teste de claridade tem efeito sobre a cobertura de diagnstico. Tal
influencia a categoria conforme EN ISO 13849. Tenha em ateno que a cat. 4 segundo
EN ISO 13849 s alcanada no respectivo borne se o teste de claridade tiver sido
ativado. Para alm disso, o intervalo de teste de funo (teste de desativao) reduzido
para os atuadores eletrnicos para 1 ano. Para mais informaes sobre os intervalos de
teste consulte a diretiva sobre mquinas 2006/42/CE.
7.4.2.2 Teste de escurido
Teste de escurido
Por teste de escurido entende-se o desligamento de curta durao de uma sada orientada
para a segurana ligada do chaveador de segurana 3SK2, para assegurar que a sada se
deixa desligar sempre que h um requisito de segurana. O impulso de teste deve ser to
curto, de forma a no desligar um atuador conectado.
Tempo mximo de releitura do teste de escurido

O tempo mximo de releitura do teste de escurido determinado pela durao mxima do
mesmo. Mesmo o tempo de rearme determinado pelo tempo mximo de releitura. O
bloqueio de ligao s pode ser novamente anulado quando a sada tiver sido detectada
como estando desligada.

Configurar/projetar
Impulsos de teste do teste de escurido
Tempo do intervalo de teste (ajustado de modo fixo para 30 s)

Caso de falha com trs impulsos de escurido com um tempo mximo de releitura de
3 ... 400 ms
Normalmente, dentro do tempo do intervalo de teste ocorre um impulso de escurido com
um tempo mximo de releitura de 3 ... 400 ms.
Se um impulso de escurido detectar um erro, o impulso de escurido repetido duas
vezes com um intervalo de 0,5 s. Se o erro persistir, todas as sadas orientadas para a
segurana so colocadas no estado seguro. O chaveador de segurana 3SK2 comuta para
o modo de planejamento.
Parametrizar no Safety ES
O tempo mximo de releitura pode ser ajustado no plano lgico mediante a utilizao da
funo de sada "F-output delayed". Em todos os outros elementos de sada, o tempo
mximo de releitura para sadas prova de falha de 3 ms.
AVISO
Prolongamento do tempo de reao ao erro
Se o tempo mximo de releitura for aumentado, tambm aumenta o tempo de reao ao
erro do chaveador de segurana 3SK2, ver o captulo "Tempos de reao (Pgina 156)".
Tenha isto em ateno ao conceber sua instalao.
Como o tempo de reao ao erro se prolonga pelo tempo mximo de releitura, este ltimo
deve ser definido por tentativas para um perodo de tempo to curto quanto possvel,
contudo, to longo, de forma a que no seja detectado qualquer erro pelo chaveador de
segurana 3SK2.
Apure o tempo mximo de releitura necessrio para seu atuador a partir do diagrama
existente no captulo "Diretivas para cargas capacitivas (Pgina 177)". Se no conhecer a
capacidade do atuador, poder ter de descobrir por tentativas o valor para o tempo mximo
de releitura. Isso tambm poder ser necessrio devido disposio dos componentes no
atuador ou influncias externas.

Configurar/projetar
Para o efeito, proceda do seguinte modo:

Defina o tempo mximo de releitura, de forma que a sada seja relida corretamente mas
seu atuador ainda no reaja.
Se a sada for desligada esporadicamente, ento defina um valor mas alto para o tempo
mximo de releitura.
Quando a sada desligada, o tempo mximo de releitura muito pequeno para uma
carga capacitiva conectada. A descarga no pode ser feita dentro do tempo mximo de
releitura parametrizado. Aumente o tempo mximo de releitura.
Se tiver definido o tempo mximo de releitura para o valor mximo de 400 ms, e mesmo
assim a sada se desligar, significa que, ou existe um erro externo, ou a capacidade
conectada est fora da faixa admissvel.
Indicao
Tempo mximo de releitura de atuadores com conector de dispositivos 3ZY12
Para as extenses de sada 3SK1 e arrancadores de motor 3RM1 Failsafe, que esto
conectados ao chaveador de segurana 3SK2 atravs de conectores de dispositivos 3ZY12,
suficiente um tempo mximo de releitura de 3 ms.

Configurar/projetar
7.4.2.3 Diretivas para cargas capacitivas
A figura seguinte mostra curvas caractersticas tpicas da relao entre a carga capacitiva
mxima C [F] com corrente de carga I [A] nas sadas orientadas para a segurana e os
diferentes tempos mximos de releitura parametrizveis [ms] do teste de escurido
(Pgina 174).
O tempo mximo de releitura parametrizvel no Safety ES mediante a utilizao da funo
de sada "F-output delayed".

Configurar/projetar
7.4.2.4 Diretivas para cargas indutivas
ATENO
Elevadas correntes de ligao indutivas
As sadas do chaveador de segurana no possuem qualquer proteo indutiva interna. Se
forem aplicadas cargas indutivas nas sadas digitais do chaveador de segurana, estas
tm de ser equipadas com uma proteo indutiva.
Preveja circuitos de proteo para as cargas indutivas, que limitem a elevao da tenso
quando a sada de comando desligada. Os circuitos de proteo protegem as sadas
contra uma falha prematura devido a correntes de ligao indutivas mais elevadas. Para
alm disso, os circuitos de proteo limitam as interferncias eltricas que se verificam na
comutao de cargas indutivas.
Indicao
A eficincia de um circuito de proteo depende da respectiva aplicao e tem de ser
sempre verificada para cada caso. Todos os componentes de um circuito de proteo tm
de estar sempre dimensionados para serem utilizados na aplicao.
Circuito de proteo para sadas, que comutam cargas indutivas
AVISO
Prolongamento do tempo de reao ao erro
Certifique-se de que o tempo de reao (ao erro) se prolonga devido ao circuito de
poteo.
AVISO
Suspenso da funo de segurana
Nas cargas indutivas, o circuito de proteo externo tem de ser disposto paralelamente
carga. Uma ligao paralela s sadas pode impedir o desligamento da mquina ou do
processo.

Configurar/projetar
As figuras mostram exemplos para um circuito de Exemplo:

proteo de uma carga indutiva. Para obter circuito de proteo para uma carga indutiva
detalhes sobre os circuitos de proteo de
contatores SIEMENS, consulte o catlogo ou a
respectiva documentao.
A figura seguinte mostra curvas caractersticas tpicas da relao entre as cargas indutivas
mximas L [H] relativamente a corrente de carga I [mA] e a frequncia de comutao f [Hz].

Configurar/projetar
7.5 Colocao em servio
Indicao
Como a colocao em servio do chaveador de segurana um passo de trabalho
importante do ponto de vista da segurana tcnica, esta ter de ser realizada por pessoal
qualificado.
AVISO
Tenso perigosa
Executar um teste de funcionamento da instalao.
completo da instalao com concluso bem-sucedida, aps a colocao em servio.
Pr-requisitos para a colocao em servio

Para mais informaes sobre o procedimento para a configurao, planejamento e
colocao em servio, consulte o manual de utilizao Safety ES (software), ver o captulo
"Documentao complementar (Pgina 14)".
7.5.1 Modos de operao

O chaveador de segurana faz a distino bsica entre trs modos de operao:
Modo de planejamento
Modo de teste
Modo de proteo
Modo de planejamento (LED do DEVICE: amarelo)

No modo de planejamento as funes de proteo no esto ativas. No so emitidos
quaisquer sinais para os bornes. No modo de planejamento possvel alterar uma
parametrizao existente. Para o efeito, crie um planejamento no PC/EP com o Safety ES e
carregue-o para o chaveador de segurana. Tambm possvel retransmitir e processar um
planejamento existente no chaveador de segurana.

Configurar/projetar
Modo de teste (LED do DEVICE: cintilando a verde)

S possvel acessar o modo de teste estando on-line com um EP/PC a partir do modo de
planejamento atravs de um comando protegido com password. A passagem para o modo
de teste tambm possvel sem liberao do planejamento.
O programa do usurio processado no modo de teste. Todas as funes de proteo
esto ativadas de acordo com a parametrizao definida. As sadas lgicas dos elementos
funcionais podem ser definidas (foradas). Isso facilita a busca de falhas na aplicao, bem
como a verificao da fiao.
AVISO
Partida da instalao no modo de teste
No modo de teste o programa de segurana processado e as sadas so acionadas de
acordo com o programa de segurana.
Adote medidas organizacionais adequadas, p. ex. desligar o circuito principal ou delimitar
partes da instalao, para assegurar a segurana de pessoas e da instalao.
Modo de proteo (LED do DEVICE: verde)

No modo de proteo todas as funes de proteo esto ativadas de acordo com a
parametrizao definida. S possvel sair do modo de proteo atravs de um comando.
Inicializao/Auto-diagnstico
O chaveador de segurana executa um auto-diagntico aps o estabelecimento da tenso
de alimentao. Durante a fase do auto-diagnstico, os dois LEDs do chaveador de
segurana (teste de lmpadas) acendem durante 2 segundos. Os LEDs bicolores acendem
a amarelo. De seguida, o chaveador de segurana carrega o planejamento a partir da
memria, verifica se uma configurao ou parametrizao vlida est salva e liberada e
comuta automaticamente para o modo de proteo (LED do DEVICE acende a verde).
O chaveador de segurana entra no modo de planejamento (LED do DEVICE acende a
amarelo), se
no existir qualquer planejamento,
a configurao NOMINAL divergir da configurao REAL (LED EC acende a vermelho),
o planejamento existente no estiver liberado,
o mdulo de memria (aparelho de 45 mm) est em falta ou danificado: Neste caso, s
possvel fazer o diagnstico do chaveador de segurana (LED do DEVICE pisca a
vermelho, LED EC acende a vermelho).

Configurar/projetar
7.6 Integrar nos sistemas mestres DP
7.6.1 Endereo DP da interface DP
Possibilidades para definir o endereo DP

A interface DP oferece trs possibilidades para definir e alterar o endereo DP:
Atribuio no Safety ES durante o planejamento
Definio na interface DP atravs de botes e do display
Definio atravs do servio PROFIBUS SET_SLAVE_ADD p. ex. no SIMATIC Manager:
"Sistema de destino" > "PROFIBUS" > "Atribuir endereo PROFIBUS"
PC/EP com Safety ES atravs da interface do aparelho na interface DP

Definio manual na interface DP atravs de botes e do display
PC/EP com interface PROFIBUS
Interface DP
Esquema 7-8 Possibilidades para definir o endereo DP
Por princpio, o endereo DP pode ser alterado atravs dos trs caminhos de acesso. O
endereo DP vlido o que foi escrito ou definido por ltimo na interface DP.

Configurar/projetar
Alm disso, tambm existe a possibilidade de bloquear caminhos de acesso individuais para
alterar o endereo DP. Isso feito atravs da parametrizao da interface DP no Safety ES.
AVISO
Definir e bloquear o endereo DP no Safety ES

No Safety ES o endereo DP definido durante o planejamento nas propriedades do objeto
do mdulo de interface DP, ver o manual de utilizao Safety ES (software) no captulo
"Documentao complementar (Pgina 14)". No caso de download de todo o planejamento,
o endereo DP (endereo da estao) transmitido para o aparelho.
Para alm disso, possvel bloquear opes individuais para alterao do endereo DP no
Safety ES. Para o efeito, existem os seguintes nveis de proteo:
Altervel sem restries
O endereo DP pode ser alterado atravs do download do planejamento para o aparelho
(bloco de dados) com o Safety ES, na prpria interface DP atravs de botes e do
display e atravs do servio PROFIBUS SET_SLAVE_ADD.
Altervel apenas por bloco de dados ou boto de ajuste
O endereo DP s pode ser alterado com o Safety ES e no prprio aparelho atravs de
botes e do display.
No possvel alterar o endereo DP atravs de SET_SLAVE_ADD.
Altervel apenas por bloco de dados
O endereo DP s pode ser alterado com o Safety ES.
O comando do menu "DP-Adr" continua a ser exibido no display, contudo, o endereo
DP no pode ser alterado e rejeitado com a mensagem "Lock".
Definir o endereo DP na interface DP

O endereo DP pode ser definido e alterado na prpria interface DP atravs dos botes e do
display. A interface DP mostra o endereo DP atual no display, ver o captulo"Definir o
endereo PROFIBUS (Pgina 121)".

Configurar/projetar
Definir o endereo DP com STEP 7

No STEP 7 possvel atribuir um novo endereo DP atravs do servio PROFIBUS
SET_SLAVE_ADD. Se o chaveador de segurana ainda no possuir um planejamento, a
interface DP exibe o endereo padro 126.
Atravs do servio PROFIBUS SET_SLAVE_ADD possvel bloquear uma alterao
posterior do endereo DP. Este bloqueio s pode ser anulado do seguinte modo:
Repondo o ajuste bsico de fbrica do chaveador de segurana (eliminar o
planejamento).
Carregando um novo planejamento para o aparelho.
7.6.2 Projetar no STEP 7 com arquivo GSD
Pr-requisito
Necessita de um arquivo GSD para a interface DP, que pode descarregar na Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/113630):
Para poder utilizar a interface DP como DP Slave, necessrio que sua ferramenta de
projeo suporte arquivos GSD - Rev. 5, como p. ex. STEP7 V5.3 e superior.
Projetar a interface DP como PROFIBUS DP-Slave

Com a ferramenta de projeo do master (p. ex. STEP 7) a interface DP projetada como
PROFIBUS DP-Slave. As propriedades do Slave (endereo PROFIBUS e a largura da
estrutura dos dados de processo DP 32 bits/64 bits) definidas na ferramenta de projeo,
tm de ser idnticas s propriedades definidas no Safety ES. Caso contrrio, o
planejamento rejeitado pela interface DP.
AVISO
Instalao do arquivo GSD com STEP 7

Para saber como instalar o arquivo GSD, consulte a ajuda on-line do STEP 7.

Configurar/projetar
7.6.3 Falha e retorno PROFIBUS
Falha PROFIBUS
A interface DP transmite uma interrupo do PROFIBUS ao chaveador de segurana. O
chaveador de segurana utiliza ento o valor substitutivo "0" para as entradas PROFIBUS
da lgica. No se sai do modo de proteo. A falha do bus tambm pode ser diagnosticada
no Safety ES.
Indicao de falha PROFIBUS

LED Interface DP Display da interface DP Chaveador de segurana
DEVICE Verde FB Verde
DPXXX
FB Vermelho -
EC Desl. Desl.
Retorno PROFIBUS
Quando a ligao PROFIBUS restabelecida, o chaveador de segurana trabalha
novamente com os valores reais.
Indicao de retorno PROFIBUS

LED Interface DP Display da interface DP Chaveador de segurana
DEVICE Verde RUN Verde
DPXXX
FB Desl. -
EC Desl. Desl.
XXX representa o endereo PROFIBUS definido.

Configurar/projetar

Conservao e manuteno 8
8.1 Restaurar o ajuste bsico de fbrica
Para restaurar o ajuste bsico de fbrica do chaveador de segurana execute os seguintes
passos:
Passo Ao
Desligue a alimentao de tenso c.c. 24 V.
Mantenha a tecla "RESET" premida.
Ligue novamente a alimentao de tenso c.c. 24 V.
Solte a tecla "RESET" apenas quando o LED do DEVICE cintilar a amarelo.
Mantenha a tecla "RESET" premida enquanto o LED do DEVICE cintilar a vermelho.
Solte a tecla "RESET" quando o LED do DEVICE cintilar a amarelo.
Mantenha a tecla "RESET" premida enquanto o LED do DEVICE cintilar a vermelho.
Quando o LED do DEVICE se apagar, solte a tecla "RESET" num espao de 10 s.

O LED do DEVICE comea a piscar a amarelo.
Depois de o ajuste bsico de fbrica ser restaurado, o chaveador de segurana 3SK2
executa automaticamente uma inicializao e comuta para o modo de planejamento.
Esquema 8-1 Ajuste bsico de fbrica
Resultado
O processo de restaurao do ajuste bsico de fbrica tem os seguintes efeitos:
Todas as informaes do planejamentoo so eliminadas da memria interna do
Todos os dados existentes so eliminados se o mdulo de memria externo estiver
conectado. (afeta apenas o chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de
45 mm)
O endereo DP eliminado e definido o endereo DP 126.

Conservao e manuteno
8.1 Restaurar o ajuste bsico de fbrica
Indicao
Em alternativa, a restaurao do ajuste bsico de fbrica tambm pode ser feita atravs do
Safety ES.
Indicao
Ajuste bsico de fbrica com interface DP conectada
Como durante a restaurao do ajuste bsico de fbrica ocorre uma interrupo da
comunicao com a interface DP, ter de desligar e ligar novamente todo o sistema aps a
restaurao do referido ajuste.
Indicao
Ajuste bsico de fbrica do display de diagnstico
Tambm o display de diagnstico pode ser restaurado para o ajuste bsico de fbrica, ver o
captulo "Ajustes de display (Pgina 224)".
Indicao
Ajuste bsico de fbrica da interface DP
Tambm a interface DP pode ser restaurada para o ajuste bsico de fbrica, ver o captulo
"Restaurar o ajuste bsico de fbrica (Pgina 123)".

8.2 Substituio de aparelhos
Aparelhos com defeito

Substitua um aparelho com defeito por um aparelho novo. Para o efeito, respeite as
seguintes indicaes de segurana e os procedimentos descritos. A substituio dos
aparelhos tem de ser efetuada por pessoal tcnico autorizado.
AVISO
Tenso perigosa
AVISO
Tenso perigosa
Executar um teste de funcionamento da instalao
completo da instalao com concluso bem-sucedida, aps alteraes na instalao ou
aps a substituio de componentes com defeito.
Indicao
Reciclagem e eliminao
Elimine o material da embalagem conforme prescrito ou recicle o mesmo.
Os chaveadores de segurana 3SK2 podem ser reciclados devido ao seu mtodo de fabrico
pouco poluente. Para uma reciclagem ecolgica e eliminao de seus aparelhos antigos,
consulte um centro de eliminao de sucata eletrnica certificado.
Indicao
No necessrio cablar novamente o aparelho quando ele substitudo. possvel retirar
os bornes do aparelho com defeito e inseri-los no novo aparelho. Para o efeito, respeite a
sequncia.

Substituir os chaveadores de segurana 3SK2
Indicao
Substitua o aparelho com defeito somente por um aparelho de tipo idntico.
Indicao
Perda de dados no chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm
Encaixe ou insira o mdulo de memria externo apenas num estado isento de tenso.
1. Na substituio de um chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de

22,5 mm, salve o planejamento atravs do Safety ES ou salve o mesmo no display de
diagnstico opcional.
2. Desconecte o aparelho com defeito.
3. Desmonte o aparelho com defeito.
4. No chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm, retire o mdulo
de memria com o planejamento do aparelho.
5. Monte o novo aparelho.
6. Conecte o aparelho.
7. No chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm, coloque o mdulo
de memria com os dados de planejamento existentes.
Indicao
Se inserir um mdulo de memria em um chaveador de segurana 3SK2 com largura de
estrutura de 45 mm, para o qual tenha sido liberado um outro planejamento com um
outro chaveador de segurana, assinalado um erro de planejamento e o aparelho
permanece no modo de planejamento. Pode adaptar e liberar novamente o planejamento
e carreg-lo para o chaveador de segurana 3SK2, aps ter anulado a liberao para o
planejamento.
8. No chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm, carregue o

planejamento atravs do Safety ES para o novo aparelho ou carregue o planejamento
salvo temporariamente no primeiro passo do display de diagnstico para o chaveador de
segurana 3SK2.
AVISO
Reativao da instalao aps a substituio do mdulo
Aps o estabelecimento da tenso de alimentao, o novo chaveador de segurana 3SK2
verifica se a configurao do hardware coincide com a configurao do aparelho. Se no
existirem divergncias, o sistema entra novamente no modo de proteo e o programa de
segurana processado.
Adote medidas adequadas (p. ex. boto de partida com partida supervisionada), para
evitar uma reativao inadvertida e assegurar uma partida definida da instalao.

Substituir a interface DP/display de diagnstico
Indicao
Substitua o aparelho com defeito somente por um aparelho de tipo idntico.
1. Desconecte o aparelho com defeito.

2. Desmonte o aparelho com defeito.
3. Monte o novo aparelho.
4. Conecte o aparelho.
AVISO
Reativao da instalao aps a substituio do mdulo
Aps o estabelecimento da tenso de alimentao, o chaveador de segurana 3SK2
verifica se a configurao do hardware coincide com a configurao do aparelho. Se no
existirem divergncias, o sistema entra novamente no modo de proteo e o programa de
segurana processado.


Diagnstico 9
Possibilidades de diagnstico
Existem diferentes possibilidades para diagnosticar um erro existente:
Diagnstico com LEDs
Diagnstico atravs do display do aparelho (no chaveador de segurana 3SK2 com
largura de estrutura de 45 mm)
Diagnstico com Safety ES
Diagnstico com display de diagnstico (opcional)
Diagnstico atravs do PROFIBUS (atravs da interface DP; opcional)
9.1 Procedimento para a busca de falhas
Busca de falhas no local

Para a busca de falhas no local existem vrias possibilidades.
1. Busca de falhas com display de diagnstico
Leia as mensagens do elemento existentes como texto claro no local no armrio de
distribuio. O armrio no tem de ser aberto se o display de diagnstico tiver sido
montado na porta do mesmo.
O display de diagnstico exibe os erros atuais.
O display de diagnstico exibe o elemento afetado (sensor/atuador), que causou o
erro.
O display de diagnstico exibe em que bornes existem que sinais (1/0/erro).
2. Busca de falhas com LEDs
Atravs dos LEDs pode identificar o estado do chaveador de segurana.
3. Busca de falhas com o display do aparelho (aparelho de 45 mm)
O display de diagnstico exibe em que bornes existem que sinais (1/0/erro).
4. Busca de falhas com Safety ES
O Safety ES disponibiliza um diagnstico detalhado de todos os elementos com um
EP/PC conectado no local.
Todas as mensagens so salvas com um carimbo de tempo nos livros de registro do
chaveador de segurana, sendo criado um protocolo que pode ser lido com o
Safety ES.

Diagnstico
9.1 Procedimento para a busca de falhas
Busca de falhas on-line

1. Busca de falhas com o Safety ES atravs da interface PROFIBUS
O Safety ES disponibiliza um diagnstico detalhado de todos os elementos com um
EP/PC conectado atravs do PROFIBUS e interface DP.
Todas as mensagens so salvas com um carimbo de tempo nos livros de registro do
chaveador de segurana, sendo criado um protocolo que pode ser lido com o Safety
ES.
2. Busca de falhas atravs de telegrama de diagnstico PROFIBUS
Mediante a ligao ao PROFIBUS atravs de uma interface DP, pode avaliar os
blocos de dados de diagnstico com um comando hierarquicamente superior e reagir
de forma correspondente. So necessrios bons conhecimentos sobre a escrita e a
leitura de blocos de dados atravs do PROFIBUS.
Confirmao de erros
Confirme a mensagem aps a eliminao da causa.
AVISO
Reativao da instalao aps a confirmao de erros/nova partida
Aps a confirmao de erros/nova partida, o sistema trabalha imediatamente de novo com
os valores predefinidos pelo controlo e as sadas so ativadas se a condio de ligao
estiver preenchida.

Diagnstico
9.2 Conceito de diagnstico

No grfico seguinte apresentado o conceito de diagnstico do chaveador de segurana
3SK2:
As vrias mensagens do aparelho provocam uma entrada correspondente no DS92.
Algumas mensagens ativam um erro hierarquicamente superior, p. ex. erro coletivo (EC),
erro de bus (EB), aviso coletivo (AC) e pr-aviso coletivo (PAC) no estado coletivo.
As mensagens dos elementos funcionais causam primeiramente um determinado estado do
elemento, que por sua vez, pode originar uma entrada no DS92.
Este estado apresentado atravs dos LEDs. O bloco de dados 92 pode ser lido atravs do
diagnstico com o PROFIBUS.
Esquema 9-1 Conceito de diagnstico do chaveador de segurana 3SK2

Diagnstico
9.2.1 Filosofia de indicao

No gerenciamento de erros aplicada a seguinte filosofia de indicao:
Os erros de confirmao obrigatria so indicados atravs de um LED EC que acende a
vermelho.
AVISO
Aps a confirmao de erros/nova partida, o chaveador de segurana 3SK2 trabalha
imediatamente de novo com os valores predefinidos pelo controlo e as sadas so
ativadas se a condio de ligao estiver preenchida.
Os erros de confirmao automtica so indicados atravs de um LED EC que pisca a

vermelho.
Se existirem vrios erros em paralelo, o vermelho permanente tem prioridade sobre o
vermelho intermitente.
9.2.2 Gerenciamento de erros
Categorias de erros
O gerenciamento de erros distingue entre cinco categorias de erros:
Erro de aparelho
Erro do sistema
Erro de lgica ou de cabeamento
Erro de parametrizao ou de planejamento
Erro handshake (comunicao)
Erro de aparelho
Um erro do aparelho provoca uma parada do sistema. Deixa de ser possvel a comunicao
entre os aparelhos. As causas para estes erros podem ser erros internos do sistema ou um
defeito no chaveador de segurana 3SK2.

Diagnstico
Esta categoria de erro pode ocorrer em qualquer modo de operao.
Indicao no chaveador de segurana Soluo

LED Indicao
DEVICE vermelho O chaveador de segurana 3SK2 s
EC vermelho consegue sair do estado de parada do
sistema atravs de uma reinicializao aps o
Display - desligamento e ligao da alimentao de
(45 mm) tenso. Se o erro persistir aps a reativao,
ter de substituir o chaveador de segurana
3SK2.
Exceo:
No caso de sobretenso/subtenso, o LED do
Device e o LED EC no acendem.
Indicao
No possvel o diagnstico
Neste estado no possvel consultar informaes de diagnstico.
Erro do sistema
No caso de um erro do sistema, o chaveador de segurana 3SK2 muda do modo de
proteo ou de teste para o estado seguro (modo de planejamento) e desliga todas as
sadas. Continua a haver a possibilidade de ler mensagens de estado e de diagnstico.

LED Indicao
DEVICE vermelho intermitente (vindo do Vindo do modo de proteo:
modo de proteo)
Aps a resoluo de falhas, execute um
amarelo (vindo do modo de teste) reset ou uma nova partida, para poder
mudar novamente para o modo de
EC vermelho
proteo.
Display PROJ ERR (vindo do modo de
Vindo do modo de teste:
(45 mm) proteo)
Aps a resoluo de falhas pode mudar
PROJ (vindo do modo de teste)
novamente para o modo de teste.
Um reset ou uma nova partida conduz ao

modo de planejamento.

Diagnstico
Erro de lgica ou de cabeamento

Um erro de lgica ou de cabeamento no provoca qualquer mudana no estado
operacional; o chaveador de segurana 3SK2 permanece no estado de proteo ou de
teste. Existem as seguintes causas para esta categoria de erro:
Erro de cabeamento
(p. ex. violao do tempo de comutao do circuito de retorno, circuito cruzado entre
condutores):

LED Indicao
DEVICE Dependente do estado operacional Elimine a causa e de seguida confirme o
EC vermelho erro com reset.
Display Estado operacional

(45 mm) Estado dos bornes de
entrada/sada*)
*) O diagnstico tambm possvel atravs do display de diagnstico 3RK36 para todos os

chaveadores de segurana 3SK2
Erro de lgica
(p. ex. violao do tempo de discrepncia, violao de uma sequncia de sinais):

LED Indicao
DEVICE Dependente do estado operacional No necessrio confirmar. Se a lgica
EC vermelho intermitente estiver correta, o erro anulado
automaticamente.
entrada/sada*)

Pr-aviso coletivo
(p. ex. aguardar teste de arranque; sensor de segurana ativado)

LED Indicao
DEVICE Dependente do estado operacional No necessrio confirmar. Se a lgica
EC - estiver correta, o aviso anulado
automaticamente.
entrada/sada*)


Diagnstico
Erro de parametrizao ou de planejamento

Um erro desta categoria s ocorre no modo de planejamento. Uma causa para este erro
p. ex. um planejamento errado.

LED Indicao
DEVICE amarelo No necessrio confirmar. Se a
EC vermelho parametrizao estiver correta, o erro
anulado automaticamente.
Display Estado operacional: PROJ
(45 mm)

Um erro desta categoria s ocorre no modo de teste. A causa para este erro uma
interrupo da ligao entre o Safety ES e o chaveador de segurana 3SK2. O chaveador
de segurana comuta do modo de teste para o modo de planejamento.

LED Indicao
DEVICE amarelo No necessrio confirmar. Se o
EC vermelho restabelecimento da ligao estiver correto, o
erro anulado automaticamente.
Display Estado operacional: PROJ
(45 mm)

Diagnstico
9.3 Diagnstico atravs de LEDs
9.3.1 Indicaes no chaveador de segurana
LED Indicao Explicao

DEVICE Desl. sem tenso,
subtenso, sobretenso
verde Aparelho OK, programa do usurio funciona no modo de
proteo
verde intermitente Arranque do sistema
0,5 Hz (relao 1:1)
cintilando a verde Aparelho OK, programa do usurio funciona no modo de
teste
amarelo Programa do usurio parado; (modo de planejamento;
planejamento no liberado; planejamento em falta)
amarelo intermitente Ajuste bsico de fbrica restaurado
0,5 Hz (relao 1:1)
cintilando a amarelo Ver o captulo "Restaurar o ajuste bsico de fbrica
(Pgina 187)"
vermelho Parada do sistema
S possvel sair da parada do sistema atravs de uma
reinicializao aps o desligamento e ligao da
alimentao de tenso. Se o erro persistir aps a
reativao, ter de substituir o chaveador de segurana
3SK2.
vermelho intermitente Erro de configurao ou erro de cabeamento
0,5 Hz (relao 1:1) (p. ex. circuito P ou M numa sada/entrada; retirado
mdulo de memria em servio)
cintilando a vermelho Ver o captulo "Restaurar o ajuste bsico de fbrica
(Pgina 187)"
EC Desl. Nenhum erro coletivo
vermelho Erro coletivo de confirmao obrigatria1)
(erro de cabeamento, erro de comunicao, erro de
parametrizao, erro de planejamento)
vermelho intermitente Erro coletivo de confirmao automtica (erro de lgica)
0,5 Hz (relao 1:1) (p. ex. violao do tempo de discrepncia, violao de
uma sequncia de sinais)
1) Observe a indicao de segurana embaixo.

Diagnstico
AVISO
estiver preenchida.
Referncia
Para mais informaes sobre o indicador LED durante a inicializao, consulte o captulo
"Modos de operao (Pgina 180)"

Diagnstico
9.3.2 Indicaes na interface DP

DEVICE Desl. sem tenso
verde Aparelho OK
verde intermitente O aparelho est na fase de arranque
0,5 Hz (relao 1:1)
vermelho Aparelho com defeito
amarelo intermitente Ajuste bsico de fbrica restaurado, ver o captulo
0,5 Hz (relao 1:1) "Restaurar o ajuste bsico de fbrica (Pgina 123)"
FB Desl. PROFIBUS Comunicao bus OK
vermelho A interface DP se encontra no arranque do
aparelho
PROFIBUS - Erro, p. ex. endereo PROFIBUS
incorreto (o mdulo de interface DP no ativado)
vermelho intermitente PROFIBUS - Erro de parametrizao ou de
0,5 Hz (relao 1:1) configurao
vermelho Erro coletivo (erro de comunicao, ...)
9.3.3 Indicaes no display de diagnstico

DEVICE Desl. sem tenso, subtenso, sobretenso
Erro de aparelho
verde Aparelho OK, programa do usurio funciona no modo
de proteo
Cintilando a verde Aparelho OK, programa do usurio funciona no modo
de teste
amarelo Programa do usurio parado; aparelho no estado
seguro (modo de planejamento; planejamento no
liberado; planejamento em falta)
FB Desl. sem erro de bus
vermelho Erro, p. ex. endereo PROFIBUS incorreto
(a interface DP no ativada)
vermelho intermitente Erro de parametrizao ou de configurao
0,5 Hz (relao 1:1)
vermelho Erro coletivo (erro de comunicao, ...)
vermelho intermitente Erro coletivo Erro de lgica (sequncia, ...)
0,5 Hz (relao 1:1)

Diagnstico
9.4 Diagnstico atravs do display do aparelho (3SK2 com largura de estrutura de 45 mm)
9.4 Diagnstico atravs do display do aparelho (3SK2 com largura de

estrutura de 45 mm)
Indicao
O display do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm exibe o
estado operacional e o estado dos bornes de entrada e de sada.
Podem ser exibidos os seguintes estados operacionais:
Indicao Significado
RUN O chaveador de segurana 3SK2 encontra-se no modo de proteo.
TEST O chaveador de segurana 3SK2 encontra-se no modo de teste.
PROJ O chaveador de segurana 3SK2 encontra-se no modo de planejamento.
PROJ Ocorreu um erro que impede a continuao do processamento da aplicao de
ERR segurana
INIT O ajuste bsico de fbrica est a ser restaurado.
Navegao
A navegao nos menus e submenus feita com as teclas "SET" e "MODE":
"SET" comuta os nveis de menu.
"MODE" folheia os itens do menu.
Clique simples: folhear para a frente
Duplo clique: folhear para trs
Aps 30 segundos de inatividade feito o retorno para o nvel de menu superior (menu
ou menu ).

Diagnstico
Estrutura do menu

Diagnstico
Menu Indicao de falha, s exibida quando existe no mn. uma mensagem

O display indica o nmero e o tipo do borne afetado, p. ex. erro em F-IN5 e em
F-Q6
Menu Estado operacional
Menu Estado das entradas orientadas para a segurana (F-IN1 ... F-IN20)
A: Vista geral
B: Vista detalhada
Menu Estado do circuito de retorno atravs do conector de dispositivos (IN1-C)
Menu Estado das sadas orientadas para a segurana (F-Q1 ... F-Q6)
A: Vista geral
B: Vista detalhada
Menu Estado das sadas padro (Q1 ... Q2)
A: Vista geral
B: Vista detalhada
SET1) Aplica-se igualmente a todos os comandos do menu deste nvel.

Diagnstico
Vista geral A
Neste menu so exibidos quatro bornes e os respectivos estados.
Indica se possvel folhear para a esquerda no menu. (2 x Mode)

Nmero do primeiro dos quatro bornes, neste caso F-IN5.
Indica se possvel folhear para a direita no menu. (1 x Mode)
Tipo do borne
Seta para a direita = Entrada
Seta para a esquerda = Sada
Estado dos quatro bornes, neste caso as entradas F-IN5 ... F-IN8.
Podem ser exibidos os seguintes estados:
0 = No existe qualquer sinal
1 = Existe um sinal
- = Estado desconhecido
E = Existe uma mensagem

Diagnstico
Vista detalhada B
Neste menu so exibidos os detalhes de um borne:
Nmero do borne
Indica se existe algum sinal:
0 = No existe qualquer sinal
1 = Existe um sinal
- = Estado desconhecido
Tipo do borne
Seta para a direita = Entrada
Seta para a esquerda = Sada
Estado do borne
ok = projetado e ok
Err = Existe um erro ou uma mensagem (existe um erro de discrepncia, de sequncia, do
circuito de retorno, ou do circuito cruzado ou necessrio um teste de arranque)
"Linha vazia" = Estado desconhecido

Diagnstico
9.5 Diagnstico com display de diagnstico
9.5.1 Display de diagnstico
Esquema 9-2 Display de diagnstico
Para os chaveadores de segurana est disponvel um display de diagnstico, que pode

exibir mensagens atuais, dados de diagnstico e dados de estado sobre a instalao
supervisionada. Tem trs LEDs de estado e torna a interface de sistema fora do armrio de
distribuio muito acessvel.
Indicao
Os chaveadores de segurana 3SK2 so suportados pelo display de diagnstico com nvel
do produto E04 ou verso de firmware V1.2.x e superior.
MSS 3RK3 Advanced/MSS 3RK3 ASIsafe basic/MSS 3RK3 ASIsafe extended
Estes mdulos centrais 3RK3 so suportados pelo display de diagnstico com nvel do
produto E03 ou verso de firmware V1.1.x e superior.
MSS 3RK3 Basic
O MSS 3RK3 Basic suportado pelo display de diagnstico com nvel do produto E01 e
superior.

Diagnstico
Indicao
Comunicao atravs do PROFIBUS e display de diagnstico
Se o acesso do software ao chaveador de segurana for feito atravs do PROFIBUS, o
display de diagnstico tem de possuir pelo menos o nvel do produto 3 (E03) ou a verso de
firmware1) V1.1.x.
Se o software abrir um caminho de acesso durante um longo perodo de tempo ou se o
aparelho for ligado durante o modo de teste, o display de diagnstico bloqueia e emite uma
mensagem correspondente. Assim que este estado termina, o display de diagnstico
reinicia automaticamente.
1)A verso do firmware pode ser lida no canto inferior esquerdo durante a partida do display
ou com este bloqueado. Para alm disso, este tambm exibido no menu Ajustes de
display/Identificao. (ver tambm o captulo "Ajustes de display (Pgina 224)")
Diagnstico e confirmao de erros

Atravs das teclas possvel ler e confirmar mensagens/erros existentes, os dados de
estado atuais so exibidos atravs do display. Para alm disso, o display pode ser definido
para diferentes condies ambientais. No total esto disponveis os seguintes elementos de
comando para o diagnstico e operao:
4 teclas para navegao no menu do display, 2 destas como softkeys com diferentes
funes (p. ex. teste/reset)
1 display grfico
3 LEDs (DEVICE, FB, EC)
O display de diagnstico conectado diretamente ao chaveador de segurana/interface DP
atravs da interface de sistema traseira. A alimentao de tenso feita a partir do
chaveador de segurana/interface DP. Atravs da interface de sistema do lado frontal (com
tampa de cobertura para IP54) possvel conectar um PC/EP com Safety ES atravs de um
cabo PC.
ATENO
Danos materiais
O display de diagnstico s pode ser retirado ou inserido quando o sistema se encontra
num estado isento de tenso.
"Posio de arrumao" para a cobertura

A cobertura pode ser "arrumada" no lado frontal do display de diagnstico por baixo da
interface de sistema.

Diagnstico
9.5.2 Indicaes do display

Atravs do display pode ler dados operacionais e de diagnstico atuais, bem como dados
de estado do chaveador de segurana em texto claro.
Indicao do display de diagnstico
Indicao
Aqui so exibidas as mensagens e os dados de estado do chaveador de segurana em
texto claro. Os valores curtos (p. ex.: identificao do sistema) so apresentados
diretamente por baixo do cabealho, os textos longos (p. ex. o comentrio) so
apresentados em um submenu. Se for possvel saltar um submenu, tal identificado atravs
da tecla (OK).
Barra de rolagem
Tal como exibido no grfico, esta barra mostra se existem mais itens do menu ou
mensagens. Estas entradas podem ser selecionadas e exibidas atravs das teclas de seta.
A barra fica preenchida a preto se no existirem mais entradas.
Funo das softkeys

Indica a funo atual das duas softkeys.
Indicaes possveis:
Tecla esquerda (significado) Tecla direita (significado)

(sobe um nvel de menu) OK (seleciona/confirma)
Reset (confirma erros)

Diagnstico
9.5.3 Menus
A navegao no menu possvel com a ajuda das teclas de seta e das softkeys. Cada
comando do menu pode possuir outros submenus. A estrutura e a apresentao do meu
dependem em parte diretamente da parametrizao do aparelho (p. ex. funo de comando
selecionada) e da configurao do hardware (p. ex. tipo e nmero de mdulos de expanso
utilizados).
Operao das softkeys
Operao das teclas de seta
Esquema 9-3 Primeiro nvel de menu do display de diagnstico

Diagnstico
Display de operao
O "Display de operao" a indicao padro do display de diagnstico. Este indica a
identificao do meio operacional, o estado operacional e o estado de planejamento.
A navegao nos menus individuais feita com a softkey direita (OK). Com a softkey
esquerda (Reset) possvel confirmar diretamente erros existentes.
Se existirem mensagens, estas so exibidas diretamente, ou seja, o menu de diagnstico
salta diretamente para o menu de mensagens com a prioridade mais alta. Esta funo pode
ser desativada atravs dos ajustes de display. Se existirem vrias mensagens, estas so
exibidas sob a forma de lista, identificvel pela barra de rolagem existente no lado direito do
display. As teclas de seta permitem rolar para as mensagens individuais.
Mensagens
O menu "Mensagens" exibe uma apresentao geral de todas as mensagens de erro
existentes atualmente e dos avisos de todo o sistema.
Para informaes detalhadas, consulte o captulo "Mensagens (Pgina 213)"
Estado
O menu "Estado" mostra todas os dados de estado relevantes e mensagens dos elementos
funcionais projetados. As mensagens existentes podem ser confirmadas depois de terem
sido eliminadas.
Para informaes detalhadas, consulte o captulo "Estado (Pgina 217)"
Configurao do sistema
O menu "Configurao do sistema" fornece todas as informaes relevantes sobre o
planejamento, a configurao e os aparelhos individuais.
Para informaes detalhadas, consulte o captulo "Configurao do sistema (Pgina 221)"
Ajustes de display
Atravs do menu "Ajustes de display" possvel efetuar todas as definies relativas ao
display de diagnstico. Para alm da seleo do idioma, da adaptao do contraste e da
iluminao, tambm possvel restaurar os ajustes bsicos de fbrica.
Para informaes detalhadas, consulte o captulo "Ajustes de display (Pgina 224)"
Sobre o SIRIUS Safety

O comando do menu "Sobre o SIRIUS Safety" exibe outras informaes sobre o chaveador
de segurana.

Diagnstico
9.5.3.1 Mensagens
O comando do menu "Mensagens" exibe uma apresentao geral de todas as mensagens
de erro existentes atualmente e dos avisos de todo o sistema.
Operao das softkeys
Esquema 9-4 Segundo nvel de menu do display de diagnstico - Comando do menu "Mensagens"
Categorias das mensagens

Existem as seguintes categorias de mensagens, que podem ser exibidas em funo da
causa da falha:
Erro de aparelho
Erro coletivo
Erro de bus
Aviso coletivo
Pr-aviso coletivo
Se existirem vrios erros de diferentes categorias, possvel comutar entre as diferentes
categorias de erros atravs das teclas de seta.

Diagnstico
Erros e causas de falha

Premindo a tecla direita (OK) se acessa s mensagens de erro existentes.
Nos erros individuais feita a distino entre vrias causas, p. ex. nos erros coletivos. Neste
caso, a causa pode ser exibida como mensagem de texto no criptografado atravs da tecla
direita (OK).
Se existirem vrios erros/causas de falha, possvel comutar entre as diferentes
mensagens atravs das teclas de seta.
Com a tecla esquerda a indicao salta de volta para o menu hierarquicamente superior.
Confirmar erros
Nos erros individuais possvel comutar diretamente para o elemento funcional afetado no
menu de estado, no qual a mensagem de erro marcada com as teclas de seta e
selecionada mediante a presso da tecla direita (OK).
AVISO
estiver preenchida.
Nas seguintes mensagens possvel comutar para a indicao do estado do elemento

funcional afetado:
Pr-aviso coletivo do programa do usurio
Aviso coletivo do programa do usurio
Erro de cabeamento
Erro de lgica
Erro coletivo do programa do usurio
No menu "Estado" o erro pode ser confirmado com a tecla direita (Reset) depois de ter sido
eliminado.
Erro de aparelho
As causas possveis para um erro do aparelho/erro de auto-diagnstico so:
Erro de cabeamento na sada
Entrada ou sada com defeito
Aparelho com defeito

Diagnstico
Erro coletivo
Podem ser diagnosticados os seguintes erros coletivos:
Mensagem Significado(s)
Erro de configurao1) Mdulo de memria no inserido
Erro de configur. SC
Mdulo memria danificado
Mdulo memria muito pequeno
Erro de planejamento1) Ocorreu um erro durante a fase de planejamento:
Liberao negada devido a CRC de planejamento errado
Liberao anulada devido a CRC de liberao de planejamento
errado
Nmero mx. elementos excedido
Tamanho mx. memria excedido
Tempo ciclo programa excedido
Configurao NOMINALREAL
Expanso slots NOMINALREAL
Valor parmetro errado
Regra de con. infr.
Estrutura dados errada
Protocolo segur. erro Tabelas cd. ASIsafe ml.
Erro seq. cd. ASIsafe-8x4Bit
Erro seq. cd. ASIsafe-7x4Bit
Erro de cabeamento2) Erro na fiao de ligao de um sensor ou no prprio sensor.
Erro de lgica2) Violao da proteo: Sequncia de processamento no sensor no
coerente.
Erro handshake No modo de teste foi detectado um erro na superviso da ligao.
(comunicao)
Erro coletivo do programa Existe pelo menos um erro do programa do usurio.
do usurio2)
Erro de bus SC A comunicao atravs da interface bus do aparelho est interrompida.
Erro de configur. SC Se existir ligao de comunicao, a configurao real no coincide
com a configurao nominal. Isso originou um erro.
Mdulo memria O mdulo de memria tem defeito.
danificado
Memria de planejamento Foram transmitidos mais dados de planejamento para o chaveador de
muito pequena segurana do que os que tm lugar na memria de planejamento.
1) So possveis vrias causas de falha. A causa exibida mediante a presso da tecla direita (OK).
2) Premindo a tecla direita (OK) o display de diagnstico salta diretamente para o elemento funcional
afetado no menu de estado.

Diagnstico
Erro de bus
Podem ser diagnosticados os seguintes erros de bus:
Mensagem Significado
Erro de bus DP A comunicao atravs da interface de bus de campo PROFIBUS-
DP est interrompida.
Erro de parametr. DP Se existir ligao de comunicao, ocorreu um erro durante o
processo de parametrizao.
Erro de config. DP Se existir ligao de comunicao, a configurao real no coincide
Erro de bus ASi A comunicao atravs da interface AS-i est interrompida.
Erro de param. AS-i Se existir ligao de comunicao, ocorreu um erro durante o
processo de parametrizao.
Erro de configurao ASi Se existir ligao de comunicao, a configurao real no coincide
Erro de bus SC A comunicao atravs da interface bus do aparelho est
interrompida.
Erro de parametrizao SC Se existir ligao de comunicao, ocorreu um erro durante a
parametrizao.
Erro de configur. SC Se existir ligao de comunicao, a configurao real no coincide
Aviso coletivo
Podem ser diagnosticados os seguintes avisos coletivos:
Interrupo da ligao O tempo de superviso foi excedido. O chaveador de segurana no
recebeu qualquer bloco de dados do parceiro de comunicao que
tem acesso de escrita ao chaveador de segurana, dentro do tempo
de superviso.
Aviso coletivo do programa Existe pelo menos um aviso do programa do usurio.
do usurio1)
Planejamento em falta No chaveador de segurana no est salvo qualquer planejamento
vlido.
1) Premindo a tecla direita (OK) o display de diagnstico salta diretamente para o elemento no menu
de estado.
Pr-aviso coletivo
Podem ser diagnosticados os seguintes pr-avisos coletivos:
Programa do usurio par. O chaveador de segurana no processa a ligao de segurana.
Pr-aviso coletivo do No mn. 1 elemento funcional projetado tem um pr-aviso coletivo.
programa do usurio1)
1) Premindo a tecla direita (OK) o display de diagnstico salta diretamente para o elemento no menu
de estado.

Diagnstico
9.5.3.2 Estado
Selecionar as funes individuais

A indicao do estado distingue entre elementos de entrada , elementos de sada e
outros elementos .
Operao das softkeys
Esquema 9-5 Segundo nvel de menu do display de diagnstico - Comando do menu "Estado"
No respectivo submenu podem ser apresentados

todos os elementos funcionais,
elementos funcionais com erro, ou
elementos funcionais sem erro
sob a forma de lista.
Para que se possa fazer a distino entre elementos funcionais iguais, estes so exibidos
com os respectivos nomes, nmeros e tipos atribudos no Safety ES. O nome permanece na
primeira linha durante a navegao no submenu.

Diagnstico
Dados de estado e confirmao de erros

Com a tecla direita (OK) possvel selecionar o elemento funcional marcado e visualizar
dados de estado e mensagens eventualmente existentes.
Se existirem vrias mensagens de erro, possvel rolar para baixo ou para cima para as
informaes individuais, atravs das teclas de seta. Com a tecla direita (Reset) possvel
confirmar o erro aps a eliminao da causa do mesmo.
Indicao
As informaes dependem em parte diretamente do elemento funcional parametrizado das
entradas e sadas individuais, bem como da configurao do hardware do chaveador de
segurana e podem variar.
AVISO
estiver preenchida.
Dados de estado possveis

Podem ser diagnosticados os seguintes dados de estado:
Input substitute value active
At least one function output is active
Waiting for start signal
Timer is active
Waiting for startup test
Logic error
Wiring fault
Hardware fault
Group fault
Group warning
Group prewarning

Diagnstico
Possveis mensagens do elemento

Podem ser diagnosticadas as seguintes mensagens do elemento:
Pushbutton jammed
Not both pushbuttons released
Safety sensor triggered
Protective doors closed
Tumbler locked
Tumbler unlocked
Startup bypass active
Protective door was opened with interlock active
Interlock not possible due to open protective door
Muting mode active
Muting mode inactive
Muting restart possible
Restart signal duration invalid
Protective field not clear
System not running
Muting initiation condition not fulfilled
max. muting time elapsed
Discrepancy condition sensor pair n violated
Muting indicator light fault
Output n active
Invalid output selection
Auxiliary control signal n active
Reset active
Startup test required
Sequence condition violated
Discrepancy condition violated
Cross-circuit at input n/output n
Start signal duration invalid
Start condition not fulfilled
Wire break at input n
Tempo de operao sncrona excedido
Enabling button OFF/ON
Switchover time exceeded

Diagnstico
Invalid operating mode selection

Alarme a dar entrada/Alarme a enviar
Counter limit value exceeded/undershot
Last count pulse was up/down
OFF delay active
ON delay active
Passing make pulse contact active
Clock-pulse generator active
Standby time is ON
Control mode selection invalid
Output n active
Output n overloaded
Output n defective
Feedback circuit signal n and switching status do not match

Diagnstico
9.5.3.3 Configurao do sistema
Estrutura do menu
Operao das softkeys
Esquema 9-6 Segundo nvel de menu do display de diagnstico - Comando do menu "Configurao
do sistema"
No menu "Configurao do sistema" existem informaes sobre os seguintes temas:

Identificao
Projeto
Slot 2 (interface DP, caso exista)
Slot 3 (chaveador de segurana)
Slot 4 ... n (mx. 12)
Com a tecla direita (OK) possvel selecionar o menu marcado e visualizar assim as
informaes.
Com a tecla esquerda a indicao salta um nvel para trs.

Diagnstico
Identificao
Esto disponveis as seguintes informaes sobre a instalao:
Identificao do sistema
Identificao do local
Data de montagem
Descrio
Autor
Comentrio
Projeto
Esto disponveis as seguintes informaes sobre o projeto:
Nome do projeto
Nome do projetista
Nome da empresa
Proj-CRC
Carimbo de tempo
Planejamento liberado
Tempo de ciclo
Nmero de mdulos Slot
Nmero de elementos
Slot 2 (interface DP)

Esto disponveis as seguintes informaes sobre a interface DP:
Identificao de meio operacional (ID equipamento)
Nmero do pedido
Endereo DP
Designao abrev.
Verso de HW
Verso de FW
Carimbo de tempo

Diagnstico
Slot 3 (chaveador de segurana)

Esto disponveis as seguintes informaes sobre o chaveador de segurana:
Nmero do pedido
Designao abrev.
Verso de HW
Verso de FW
Carimbo de tempo
Slot 4 ... n (mdulos de expanso 3RK3)
Indicao
Estas informaes s so relevantes em conjunto com um MSS 3RK3:
Esto disponveis as seguintes informaes sobre os mdulos de expanso 3RK3:

Nmero do pedido
Verso de FW

Diagnstico
9.5.3.4 Ajustes de display

Atravs dos ajustes de display possvel efetuar todos os ajustes relativos ao display de
diagnstico.
Operao das softkeys

Esquema 9-7 Segundo nvel de menu do display de diagnstico - Comando do menu "Ajustes de display"

Diagnstico
Neste menu tambm encontra informaes sobre o prprio display de diagnstico. No

comando do menu "Ajustes bsicos de fbrica" possvel fazer uma restaurao total dos
ajustes do display para os ajustes bsicos de fbrica.
Premindo a tecla direita (OK) se acessa aos submenus individuais:
Identificao
Idiomas
Contraste
Iluminao
Voltar ao display de operao
Inverter display
Mensagens
Config. bsica de fbrica
Com a tecla esquerda a indicao salta um nvel para trs.
Identificao
Aqui esto contidas as seguintes informaes sobre a identificao do display de
diagnstico:
Nmero do pedido do display de diagnstico
Verso de HW
Verso de FW
Idiomas
possvel selecionar um dos seguintes idiomas:
Englisch (predefinio)
Deutsch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
Portugus
As teclas de seta permitem marcar o idioma desejado. A tecla direita (OK) seleciona o
idioma marcado.
Contraste
O contraste desejado do display pode ser selecionado atravs das teclas de seta e definido
com a tecla direita (OK).
Faixa de ajuste: 10 % ... 90 % (predefinio: 50 %)
Largura do passo: 5 %

Diagnstico
Iluminao
Este comando do menu determina o tempo que a retroiluminao deve permanecer ligada
aps a ltima presso de uma tecla no display ou permite ligar ou desligar
permanentemente a iluminao.
So possveis as seguintes definies:
Desl.
3s
10 s (predefinio)
1 min
5 min
Ligado
As teclas de seta permitem marcar o ajuste desejado. A tecla direita (OK) seleciona o ajuste
marcado.
Voltar ao display de operao

Este comando do menu determina, se e aps quanto tempo deve ocorrer o salto do menu
atual para o display de operao.
So possveis as seguintes definies:
Manual
3s
10 s (predefinio)
1 min
5 min
marcado.
Inverter display
Com esta definio determinado se o display apresentado normalmente ou de forma
invertida. Isto permite melhorar a legibilidade do display com condies de luminosidade
desfavorveis.
marcado.
Mensagens
Com esta definio determinado se, no caso de existirem mensagens, deve ocorrer um
salto automtico para o menu "Mensagens" com respectiva exibio das mesmas
(predefinio), ou se deve continuar a ser exibido o display de operao.
marcado.

Diagnstico
9.6 Diagnstico atravs de PROFIBUS
Config. bsica de fbrica

O ajuste bsico de fbrica permite repor os ajustes do display para as predefinies.
marcado. De seguida ocorre uma verificao de segurana, que dever ser igualmente
confirmada com a tecla direita (OK).
9.6.1 Manuseamento dos blocos de dados
Indicao
Mdulo de diagnstico
Para o diagnstico atravs do PROFIBUS est disponvel um mdulo de diagnstico. Para
mais informaes, consulte a Internet em FAQs
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/16380/faq).
Conhecimentos necessrios
Esta seo se destina aos seguintes grupos-alvo:
Projetistas
Programadores do CLP
So necessrios bons conhecimentos sobre a escrita e a leitura de blocos de dados atravs
do PROFIBUS.
Blocos de dados - Apresentao geral
Mdulo N do bloco de Descrio Leitura/escrita

dados
Dispositivo-base 0/1 Diagnstico do sistema Leitura
3SK2
Interface DP
Dispositivo-base 92 Diagnstico do aparelho (anomalias, Leitura
3SK2 avisos, mensagens)

Diagnstico
Leitura de blocos de dados

Acesso aos blocos de dados atravs do Slot:
Acesso ao bloco de dados da interface DP atravs do Slot_0
Acesso ao bloco de dados do dispositivo-base 3SK2 atravs do Slot_1
Leitura de blocos de dados com STEP 7

Os blocos de dados podem ser acessados a partir do programa do usurio.
Leitura de blocos de dados:
Master S7-DPV1: Mediante a chamada de SFB 52 "RDREC" ou SFC 59 "RD_REC
Master S7: Mediante a chamada de SFC 59
Definies no STEP 7
Defina as propriedades da sub-rede de PROFIBUS no STEP 7: O modo de alarme DP tem
de ser colocado atrs de um Y-Link no DPV1 para funcionar. Nos parmetros especficos do
aparelho possvel desselecionar diagnsticos PROFIBUS individuais. O comprimento do
diagrama de diagnstico deve ser adaptado nesse sentido. Se todos os diagnsticos foram
transmitidos, o comprimento do telegrama de diagnstico de 42 bytes. Os diagnsticos s
podem ser desselecionados hierarquicamente de baixo para cima. Assim, no permitido
desselecionar apenas o estado do mdulo, o diagnstico especfico do canal tambm ter
de ser desativado.
A tabela seguinte mostra os comprimentos do diagnstico DP a ajustar na seleo de
diagnsticos:
Tipo de diagnstico Ativado Desativado Comprimento

Diagnstico especfico da identificao X - 42
Estado do mdulo X -
Diagnstico especfico do canal X -
Estado do mdulo X -
Diagnstico especfico do canal - X
Estado do mdulo - X
Diagnstico especfico da identificao - X 6
Estado do mdulo - X

Diagnstico
Disposies dos bytes

Quando so armazenados dados com mais de um byte, os bytes so dispostos da seguinte
forma ("big endian"):
Esquema 9-8 Disposio dos bytes
Mais informaes
Para mais informaes sobre os SFCs e SFBs, consulte
no elemento de consulta "Software de sistema para S7-300/400, funes de sistema e
Standard"
na ajuda on-line do STEP7.

Diagnstico
9.6.2 Estrutura do diagrama de diagnstico
Conceito de diagnstico sobre o PROFIBUS
Esquema 9-9 Pirmide de diagnstico
Bytes Comprimento Bloco de diagnstico

0 ... 5 6 bytes Diagnstico standard
norma DPV0
6 ... 11 6 bytes Diagnstico relativo identificao
12 ... 23 12 bytes Mensagens de estado
diagnstico relativo ao aparelho
24 ... x 0 ... 18 bytes Diagnstico relativo ao canal
(mx. 41) (mx. 6 canais com 3 bytes cada) nmeros F

Diagnstico
Diagnstico relativo ao canal

O diagnstico relativo ao canal contm os nmeros de erro do DS92. Podem ser
transmitidos at 6 erros em simultneo. O chaveador de segurana utiliza os seguintes
nmeros de erro:
Nmeros de erro DP
N F Descrio Explicao Soluo
7 Valor limite superior Mdulo memria muito pequeno Reduzir planejamento
excedido
8 Valor limite inferior no Nmero mx. de elementos excedido Adaptar planejamento
alcanado
Tamanho mx. da memria excedido
9 Erro Erro de cabeamento na sada O auto-diagntico do aparelho
detectou um erro. Verifique a fiao
Erro de aparelho
externa da aplicao. Se o erro de
Erro auto-diagnstico auto-diagnstico persistir, substitua
o aparelho.
16 Erro de parametrizao Erro de planejamento: Correo do planejamento
Liberao negada devido a CRC de
planejamento errado
Liberao anulada devido a CRC de
liberao para planejamento errado
Regra de con. infr.
19 Erro de comunicao Erro de bus: Verificao do sistema de bus
Erro no PROFIBUS Verificao da configurao do
Erro na interface de sistema aparelho
23 Aviso do atuador Pr-aviso coletivo do programa do usurio Eliminao da causa de aviso e

confirmao

Diagnstico
Nmeros de erro DP
24 Desconexo do atuador Erro coletivo: Eliminao da causa de erro e
confirmao
Erro de configurao
Erro de planejamento
Erro de protocolo em um bus
Erro coletivo do programa do usurio
Erro de cabeamento
Erro de lgica
Liberao negada devido a CRC de
planejamento errado
Liberao anulada devido a CRC de
liberao para planejamento errado
Nmero mx. de elementos excedido
Tamanho mx. da memria excedido
Configurao NOMINAL REAL
Expanso slots NOMINAL REAL
Regra de con. infr.
Mdulo de memria no inserido
Erro de programao do mdulo de
memria
Mdulo memria muito pequeno
Erro auto-diagnstico (=erro de aparelho)
Erro de configurao da interface de
sistema
25 Desativao de segurana Erro de lgica (programa do usurio) Eliminao da causa da mensagem

Diagnstico
Nmeros de erro DP
26 Erro externo Erro de cabeamento (programa do usurio) Eliminao da causa da
Mdulo de memria no inserido (3SK2 de mensagem
45 mm) Inserir o mdulo de memria
27 Erro indefinido Nos indefinidos esto includos os erros que Eliminao da causa de erro
no tm correspondncia com os outros
nmeros de erros.
Erro de configurao
Protocolo segur. erro
Configurao NOMINALREAL
Expanso slots NOMINALREAL
Erro de programao do mdulo de
memria
Erro de configurao da interface de
sistema

Diagnstico
9.6.3 Bloco de dados 0
9.6.3.1 Bloco de dados gerais 0

Este bloco de dados tanto est disponvel para o chaveador de segurana 3SK2 como para
a interface DP. O bloco de dados 0 do chaveador de segurana 3SK2 pode ser consultado
atravs do nmero de Slot DP 1 do modelo Slot PROFIBUS, o bloco de dados 0 da interface
DP atravs do nmero de Slot DP 0.
9.6.3.2 Bloco de dados 0 no chaveador de segurana 3SK2

De seguida descrito o contedo do bloco de dados 0 para o chaveador de segurana
3SK2:
Bytes Significado Observao

00 Falha do mdulo EC no chaveador de segurana 3SK2
01 Erro interno Erro de aparelho no chaveador de
segurana 3SK2
02 Erro externo Erro de lgica ou de cabeamento
03 ... 05 reservado=0
06 Mdulo no parametrizado Nenhum planejamento salvo no aparelho
07 Parmetros errados no aparelho Salva um planejamento errado no
aparelho
10 ... 13 Classe de tipo 0000 CPU
14 Informao sobre o canal disponvel DS1 existe
15 Informao sobre o usurio Sempre 1, pois as informaes de
disponvel diagnstico esto disponveis atravs de
DS92
16 Alarme de diagnstico do No definido pelo chaveador de
representante segurana 3SK2.
17 reservado=0
20 Mdulo do usurio incorreto/em Erro de configurao: NOMINAL REAL
falta
21 Interferncia na comunicao Erro de bus ou erro de protocolo seguro
22 [0]: Estado operacional RUN RUN: Modo de proteo/teste
[1]: Estado operacional STOPP STOPP: Modo de planejamento
23 Superviso do tempo Tempo ciclo programa excedido
30 Falha do rack Interface de sistema falhou
31 reservado=0
32 Erro do mdulo de memria Erro no mdulo de memria externo

Diagnstico
9.6.3.3 Bloco de dados 0 na interface DP

De seguida descrito o contedo do bloco de dados 0 para a interface DP:
Bytes Significado Observao

00 Falha do mdulo EC na interface DP
01 Erro interno p. ex. operao com erro, EEP int.
10... 13 Classe de tipo 0011 DP-Slave
14 reservado=0
15 Informao sobre o usurio Sempre 1, pois no h informaes de
disponvel diagnstico disponveis atravs de DS92
21 Interferncia na comunicao DeviceConnect falhou
22 [0]: Estado operacional RUN RUN: Intercmbio de dados de processo
[1]: Estado operacional STOPP com o mestre
30 Falha do rack DeviceConnect falhou

Diagnstico
9.6.4.1 Bloco de dados 1 no chaveador de segurana 3SK2

De seguida descrito o contedo do bloco de dados 1 para o chaveador de segurana
3SK2:
Bytes Significado
Dados de diagnstico Parte 1
00 ... 37 Como bloco de dados 0
40 ... 47 7DH Tipo de canal
50 ... 57 20H Nmero de bits de diagnstico por canal
60 ... 67 01H Nmero de canais (1 canal)
70 [1] (canal 0) mdulo com falha (existe um erro)
[0] mdulo OK
87 Valor limite superior excedido (mdulo de memria muito pequeno)
90 Valor limite inferior excedido (nmero de elementos/memria ultrapassada)
91 Erro (existe um erro de aparelho)
100 Erro de parametrizao
101 ... 106 reservado=0
107 Aviso do atuador (p. ex. aviso coletivo)
110 Desconexo do atuador (p. ex. erro coletivo)
111 Desativao de segurana (p. ex. erro de lgica)
112 Erro externo (p. ex. mdulo de memria no inserido)
113 Erro indefinido (p. ex. erro de configurao)
114 reservado=0
115 Erro de cabeamento
116 Erro de lgica
117 Modo de planejamento/teste ativo
120 ... 157 reservado=0

Diagnstico
9.6.4.2 Bloco de dados 1 na interface DP

O contedo do bloco de dados 1 para a interface DP inclui as informaes do bloco de
dados 0, pois alguns CPUs para diagnstico solicitam primeiro o bloco de dados 1. Se o
bloco de dados 1 for rejeitado pela interface DP, o CPU no solicita mais diagnsticos. Os
bits de diagnstico enviados atravs do bloco de dados 0, ficam sempre definidos em 0.
Bytes Significado
00 ... 37 Como bloco de dados 0
40 ... 47 7DH Tipo de canal
50 ... 57 20H Nmero de bits de diagnstico por canal
60 ... 67 01H Nmero de canais (1 canal)
70 [1] (canal 0) mdulo com falha (existe um erro)
[0] mdulo OK
112 Erro indefinido (p. ex. erro de configurao)
114 ... 157 reservado=0

Diagnstico

Todas as mensagens e informaes especficas do aparelho relativas aos estados
individuais das funes do mesmo so recolhidas centralmente e armazenadas na memria
de mensagens do chaveador de segurana 3SK2. A memria de mensagens pode ser lida
atravs do DS92. A partir do byte 12 o estado atual do aparelho fica memorizado.
De seguida descrito o contedo do bloco de dados 92:
Bloco de dados 92 (mensagens do aparelho)

Bytes Significado Observao Categoria de Nmero de erro
erro DP
Cabealho
0 11 reservado = 0
Estado do aparelho
120 Erro de aparelho (EA) Foi detectado no mn. um erro de - F24, F9
aparelho
121 Erro coletivo (EC) Existe no mn. 1 erro coletivo. - F24
122 Erro de bus (BF) Existe no mn. 1 erro de bus. - F19
123 Aviso coletivo (AC) Existe no mn. 1 aviso. - F23
124 Pr-aviso coletivo (PAC) Existe no mn. 1 pr-aviso coletivo. - F23
125 ... 130 reservado = 0
131 Erro de configurao O mdulo de memria no detectado; EC* F24, F27*
(ECON) comutao para o modo de planejamento.
132 Erro de planejamento O planejamento contm no mn. 1 erro. EC F24, F16
(EP)
133 reservado = 0
134 Erro de cabeamento Existe um erro de cabeamento. EC, EC.PU F24, F26
(ECAB)
135 Erro de lgica (EL) Existe um erro de lgica (p. ex. EC, EC.PU F24, F25
discrepncia ou violao da sequncia).
136 ... 137 reservado = 0
140 Modo de planejamento O aparelho est no modo de SE -
ativo planejamento.
141 Modo de teste ativo O aparelho est no modo de teste. SE -
142 Modo de proteo ativo O aparelho est no modo de proteo. - -
143 Programa do usurio O aparelho est no modo de teste ou de - -
funciona proteo.
O programa de segurana processado.
144 Programa do usurio par. O programa de segurana processado. PAC F23
145 ... 146 reservado = 0
147 Mudana do estado No foi possvel mudar o estado - -
operacional rejeitada operacional.
150 Caminho de acesso No existe qualquer caminho de acesso - -
fechado aberto no aparelho.
151 Caminho de acesso do O caminho de acesso atravs da interface - -
comando do bus de do bus de campo est aberto.
campo aberto

Diagnstico

erro DP
152 reservado = 0
153 Caminho de acesso O caminho de acesso atravs da ES-Tool - -
ES-Tool do bus de est aberto.
campo aberto
154 reservado = 0
155 Caminho de acesso da O caminho de acesso atravs da interface - -
interface do aparelho do aparelho est aberto.
aberto
156 ... 157 reservado = 0
160 Interrupo da ligao A superviso do acesso detectou uma AC F23
interrupo da ligao.
161 Erro handshake A superviso do acesso detectou um erro EC F24, F27
(comunicao) (EH)
162 ... 167 reservado = 0
170 Existe autorizao para Foi aberto um caminho de acesso com - -
acessar o aparelho password vlida.
171 ... 173 reservado = 0
174 Proteo por senha para Nenhuma proteo por senha para o - -
o acesso ao aparelho acesso ao aparelho ativada.
inativa
175 ... 176 reservado = 0
177 Introduo incorreta da A password foi introduzida incorretamente - -
password
180 Erro coletivo do No mn. 1 elemento funcional projetado EC F24
programa do usurio tem um erro de cabeamento ou de lgica.
(EC.PU)
181 Aviso coletivo do No mn. 1 elemento funcional projetado AC F23
programa do usurio tem um aviso coletivo.
(AC.PU)
182 Pr-aviso coletivo do No mn. 1 elemento funcional projetado PAC F23
programa do usurio tem um pr-aviso coletivo.
(PAC.PU)
183 ... 197 reservado = 0
Estado do planejamento:
200 ... 207 reservado = 0
210 Planejamento em falta O sistema no contm um planejamento AC F23
vlido.
211 Planejamento no O planejamento no est liberado ou a - -
liberado liberao foi anulada.
212 Planejamento liberado O planejamento foi liberado. - -
213 reservado = 0
214 Liberao negada devido CRC de planejamento errado, ou outra EC, EP F24, F16
a CRC de planejamento entrada incorreta, p. ex. carimbo de
errado tempo, nome ou designao da empresa
inexistentes

Diagnstico

erro DP
215 Liberao rejeitada por j O planejamento no pode ser liberado, - -
estar liberada pois j foi liberado.
216 Liberao anulada A liberao de um planejamento foi - -
anulada.
217 Liberao anulada devido A liberao para o planejamento foi EC, EP F24, F16
a CRC de liberao para anulada, pois o planejamento tem erro.
planejamento errado
220 reservado = 0
221 Tamanho mx. da O tamanho mx. da memria do sistema EC, EP F24, F16
memria excedido foi excedido
222 Tempo ciclo programa O tempo de ciclo definido foi excedido. EC, EP F24, F16
excedido
223 reservado = 0
224 Configurao A configurao do sistema corresponde - -
NOMINAL = REAL ao planejamento
225 Configurao A configurao do sistema no EC, ECON* F24, F27*
NOMINAL REAL corresponde ao planejamento (p. ex. troca
(CF.NR) de mdulos)
226 Expanso slots A configurao do sistema no EC, EP,CF.NR* F24, F27*
NOMINAL REAL corresponde ao planejamento (p. ex.
nmero divergente de mdulos)
227 ... 230 reservado = 0
231 Valor parmetro errado Um parmetro de planejamento contm EC, EP F24, F16
um valor invlido.
232 reservado = 0
233 Regra de con. infr. Foi infringida no mn. 1 regra de conexo. EC, EP F24, F16
234 Estrutura dados errada Existem dados com erro, p. ex. cabealho EC, EP F24, F16
da estrutura de dados ou cabealho do
bloco de dados de elementos ou CRC de
elementos no coerentes.
235 Ajuste bsico de fbrica O aparelho est no estado de - -
restaurado fornecimento.
236 ... 237 reservado = 0
24 ... 25 reservado = 0
260 Mdulo de memria no No h qualquer mdulo de memria EC, ECON F24, F27
inserido inserido.
261 Mdulo memria O mdulo de memria est danificado. EC, ECON F24, F27
danificado
262 reservado = 0
263 Programao do mdulo Os dados de planejamento foram salvos - -
de memria realizada com xito no mdulo de memria.
com xito
264 Erro de programao do Os dados de planejamento no foram EC, ECON F24, F27
mdulo de memria salvos com xito no mdulo de memria.
265 Memria de Os dados de planejamento no cabem na EC, ECON F24, F27
planejamento muito memria de planejamento ou no mdulo
pequena de memria.

Diagnstico

erro DP
266 Mdulo memria organiz O mdulo de memria no est EC, ECON F24, F27
incorr. corretamente organizado
267 Mdulo de memria Os dados de planejamento foram - -
eliminado eliminados.
270 Reset executado O reset foi executado. - -
271 No foi possvel realizar No foi possvel realizar o reset - -
o reset
272 ... 293 reservado = 0
294 Auto-diagnstico ativo O sistema executa um auto-diagnstico. - -
295 Auto-diagnstico OK O auto-diagnstico decorreu de forma - -
positiva.
296 Erro auto-diagnstico Ocorreu um erro de auto-diagnstico. EC, EA F24, F9
(=erro de aparelho)
297 ... 33 reservado = 0
34 ... 35 Nmero do elemento Nmero do primeiro elemento encontrado - -
com erro no planejamento, cujos parmetros no
foram aceites pelo aparelho:
[0]: No existe qualquer elemento com
erro
[1..32767]: (Unsigned int) n do
elemento
Interface do bus de campo DP:
360 CPU/Master-STOP O master se encontra em STOP. - -
361 Erro de bus DP Erro PROFIBUS, ligao interrompida FB F19
362 Erro de parametr. DP Telegrama de parmetros com erro ou FB F19
incorreto
363 Erro de config. DP Telegrama de configurao com erro ou FB F19
incorreto
364 Intercmbio de dados de Intercmbio de dados de processo com o - -
processo DP parado master parado.
365 Comunicao DP OK Comunicao DP est OK - -
366 ... 377 reservado = 0
38 ... 89 reservado = 0
Elementos diagnosticados
90 ... 91 Nmero do elemento no N do primeiro elemento detectado da - -
caso de erro coletivo do sequncia de processamento, na qual
programa do usurio existe um erro coletivo:
[0]: se no existir erro
[1 ... 32.767]: N do elemento
caso de aviso coletivo do sequncia de processamento, na qual
programa do usurio existe um aviso coletivo:
[1 ... 32.767]: N do elemento

Diagnstico

erro DP
caso de pr-aviso sequncia de processamento, na qual
coletivo do programa do existe um pr-aviso coletivo:
usurio
[1 ... 32.767]: N do elemento
96 ... 99 reservado = 0
1000 Livro de registro 1 O livro de registro 1 (erro de - -
eliminado operao/aparelho) est vazio.
1017 ... 199 reservado = 0
* A mensagem origina um erro coletivo em funo da parametrizao

Dados tcnicos 10
10.1 Folha de dados
Pode encontrar todos os dados tcnicos relativos ao produto no Siemens Industry Online
Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/).
3. Introduza, no campo "Produto", o nmero de pea do aparelho desejado e confirme com
a tecla ENTER.
4. Clique no link "Dados tcnicos".

Dados tcnicos
Afirmao essencial
N. do artigo 3SK2112-1AA10 3SK2122-1AA10 3SK2112-2AA10 3SK2122-2AA10

Nome da marca do produto SIRIUS
Designao do produto Aparelho de comutao de segurana 3SK2
Dados tcnicos gerais:
Funo do produto
Funo de PARAGEM DE Sim
EMERGNCIA
Monitorizao da porta de Sim

proteco
Monitorizao da porta de Sim

proteco com fechadura
Muting, 2 sensores paralelos Sim
Muting, 4 sensores paralelos Sim
Muting, 4 sensores sequenciais Sim
Monitorizao parametrizvel Sim
Avaliao: dispositivos de Sim

proteco sem contactos
Avaliao: interruptor de Sim

seleco
Monitorizao do tapete de Sim

segurana
Avaliao: painel de controlo a Sim

duas mos
Avaliao: interruptor de Sim

permisso
arranque monitorizado Sim
Comando bimanual segundo a Sim

EN 574
Nmero de mdulos de funes / 50
tpico
Tenso de isolamento / Valor V 50
estipulado
Corrente recebida / com valor
estipulado da tenso de
alimentao
sem sada de semicondutor mA 100 185 100 185

Dados tcnicos

Grau de contaminao 3
Resistncia ao choque 15g / 11 ms
Resistncia oscilao / segundo 5 ... 500 Hz: 0,75 mm
a IEC 60068-2-6
Resistncia tenso de choque / V 800
Valor estipulado
Capacidade de comutao A 4
corrente / Valor estipulado
Capacidade de comutao A 4
corrente / das sadas semi-
condutoras / com DC-13 /
com 24 V
preciso relativa do ajuste / dos % 1
ciclos ajustveis
Classe de proteco IP IP20
da caixa IP20
do borne de ligao IP20
Identificao do meio de produo

segundo a DIN EN 61346-2 K
segundo a DIN EN 81346-2 F
Tempo de releitura / mximo ms 400

Tempo de teste de luminosidade ms 3
Funo do produto / Adequado a No
AS-i Power24V
Funo do produto / Diagnstico No
com slave CTT2
Aptido para utilizao
Monitorizao de sensores Sim
isentos de potencial
Monitorizao de sensores com Sim
potencial
Monitorizao dos interruptores Sim
de posio
Monitorizao de circuitos de Sim
PARAGEM DE EMERGNCIA
Monitorizao de vlvulas Sim
Monitorizao de equipamentos Sim
de proteco optoelectnicos
Monitorizao de interruptores Sim
magnticos
Monitorizao dos sensores de Sim
aproximao
circuitos de corrente orientados Sim
para a segurana

Dados tcnicos

Aptido para utilizao / na Sim
monitorizao de dispositivos de
proteco optoelectrnicos /
segundo a IEC 61496-1
Potncia de funcionamento / Valor W 2,5 4,5 2,5 4,5
estipulado
Comunicao/ Protocolo:
Protocolo
opcional / suportado / Sim
protocolo PROFIBUS DP
anotao em caso de utilizao do mdulo de interface DP; dados cclicos de 64 bits
suportado / Protocolo No
PROFINET IO
Protocolo / suportado / Protocolo No
de Interface AS
Quantidade de dados / da carga til
cclica
para entradas / com bit 64
PROFIBUS DP
para sadas / com bit 64

PROFIBUS DP
Circuito de corrente de comando/
ativao:
Tipo de tenso CC
Tipo de tenso / da tenso de CC
alimentao de comando
Tenso de alimentao de V 24
comando / Valor estipulado
Tenso de alimentao de V 24
comando / 1 / com DC / Valor
estipulado
Factor da rea de trabalho tenso 0,85 ... 1,2
de comando valor de medio /
com DC
Entradas/ Sadas:
Funo do produto
Entradas parametrizveis Sim
Sadas parametrizveis Sim
nas sadas digitais / Proteco Sim

contra curto-circuito

Dados tcnicos

Nmero de entradas
de segurana 10 20 10 20
no orientado para a segurana 0
Tempo de retardamento de ms 0 ... 150

entrada
Tipo de entradas digitais / segundo Tipo 1
a IEC 60947-1
Tempo de deteco na entrada / ms 60
na entrada digital / mximo
Nmero de sadas
de segurana / 2 canais 2 4 2 4
para teste dos sensores 2 4 2 4

equipados com contactos
Nmero de sadas / como elemento de
comutao equipado com contactos
convencionais / de segurana
1 canal 0
2 canais 0
Nmero de sadas / como elemento de

comutao semi-condutor sem
contactos
de segurana / 2 canais 2 4 2 4
Verso do elemento de comutao Comutao P

sem contacto / de segurana
Tempo de reactivao / das sadas ms 0
seguras
Tenso de entrada / na entrada digital
com DC / Valor estipulado V 24
com sinal <0> / com DC V -3 ... +5
com sinal <1> / com DC 15 ... 30
Corrente de entrada / na entrada

digital
com sinal <1> / tpico mA 2,6
Corrente residual
mximo mA 0,05
na sada digital / com sinal mA 0,1

<0> / mximo
Corrente de soma / mximo A 6,5 7 6,5 7
Queda de tenso / mximo V 0,5
Corrente de sada / na sada A 4
digital / com sinal <1> / Valor
nominal

Dados tcnicos

Comprimento do cabo / do cabo de
sinal / para as sadas / blindado
mximo m 1 000
mximo m 600
Montagem/ Fixao/ Dimenses:

Posio de montagem de forma arbitrria
Tipo de fixao Fixao de encaixe em calha ou fixao com parafusos atravs de manilha
para fixao adicional
Altura mm 100
Largura mm 22,5 45 22,5 45
Profundidade mm 124,5
Conexes/ terminais:
Funo do produto
borne removvel Sim
borne removvel para circuito Sim

de corrente de comando
borne removvel para circuito Sim

de corrente auxiliar e de
comando
Execuo da ligao elctrica
para circuito de corrente ligao aparafusada ligao da traco da mola
auxiliar e de controlo
Tipo de seces transversais dos
condutores conectveis
unifilar 1x (0,5 ... 2,5 mm), 2x (1,0 ... 1,5 mm) 1x (0,5 ... 1,5 mm), 2x (0,5 ... 1,5 mm)
de fio fino / com tratamento de 1x (0,5 ... 2,5 mm), 2x (0,5 ... 1,0 mm) 1x (0,5 ... 1,0 mm), 2x (0,5 ... 1,0 mm)
terminal de fio
nos cabos AWG

unifilar 1x (20 ... 14), 2x (18 ... 16) 1x (20 ... 16), 2x (20 ... 16)
polifilar 1x (20 ... 14), 2x (18 ... 16) 1x (20 ... 16), 2x (20 ... 16)
Seco de condutor conectvel / mm 0,5 ... 2,5 0,5 ... 1
de fio fino / com tratamento de
terminal de fio
Nmero AWG / como seco de 20 ... 14 20 ... 16
condutor conectvel codificada /
unifilar
Nmero AWG / como seco de 20 ... 14 20 ... 16
condutor conectvel codificada /
polifilar

Dados tcnicos

Segurana:
Nvel de integridade da segurana SIL3
(NIS) / segundo a IEC 61508
Limite de pedido SIL (para um 3
subsistema) / segundo a EN 62061
Performance Level (PL) / segundo e
a EN ISO 13849-1
Categoria de paragem / segundo a 0/1
DIN EN 60204-1
Percentagem de falhas seguras % 99
(SFF)
grau de cobertura de diagnstico % 99
mdio (DCavg)
Intervalo do teste de diagnstico / ms 1 000 000
atravs da funo de teste interna /
mximo
Taxa de avaria [valor FIT]
com taxa de falhas 1/s 1 000 1 200 1 000 1 200
potencialmente perigosas
visveis (dd)
com taxa de falhas 1/s 10 13 10 13
potencialmente perigosas no
visveis (du)
Probabilidade de uma falha 1/h 0,00000001 0,000000012 0,00000001 0,000000012
perigosa por hora (PFHD) / em
caso de taxa de exigncia
elevada / segundo a EN 62061
Probabilidade mdia de uma falha 0,000015 0,000018 0,000015 0,000018
em caso de pedido (PFDavg) / com
taxa de exigncia baixa / segundo
a IEC 61508
Tempo mdio entre falhas (MTBF) y 110 90 110 90
HFT (tolerncia do hardware a 1
falhas) / segundo a IEC 61508
Valor T1 / para intervalo de teste y 20
de verificao ou tempo de
durao / segundo a IEC 61508
Ligao terra de proteco protegido contra contacto acidental
contra choque elctrico
Categoria / segundo a EN ISO 4
13849-1
Compatibilidade electromagntica:
Emisso de interferncias CEM / Classe A
segundo a IEC 60947-1
Acoplamento de interferncias 2 kV (portas de potncia) / 1 kV (portas de sinais)
ligado ao cabo / atravs de Burst /
segundo a IEC 61000-4-4
acoplamento de interferncias 10 V/m
ligado ao campo / segundo a
IEC 61000-4-3
descarga electrosttica / segundo descarga de contactos 4 kV / 8 kV descarga do ar
a IEC 61000-4-2

Dados tcnicos

Condies ambientais:
Altura de instalao / em caso de m 2 000
altura pelo NN / mximo
Temperatura ambiente
durante o funcionamento C -25 ... +60
durante o armazenamento C -40 ... +80
durante o transporte C -40 ... +80
humidade relativa do ar / durante o % 10 ... 95

funcionamento
Presso do ar / segundo SN 31205 kPa 90 ... 106

Dados tcnicos
10.3 Seces transversais de conexo
10.3.1 Chaveadores de segurana 3SK2
Especificao e valor Especificao e valor

no caso de bornes removveis no caso de bornes removveis
com bornes-parafuso com terminais de mola
Chave de fendas Chave de fenda cruzada Chave de fenda em cruz
Tamanho: PZ 1 ( 4,5 mm) DIN 5264 (0,5 x 3 mm) para
Torque: 0,6 0,8 Nm elevar as molas de aperto
Condutor rgido Nmero mximo de condutores Nmero mximo de condutores

x seo transversal do x seo transversal do
condutor: condutor:
1 x 0,5 2,5 mm2 1 x 0,5 1,5 mm2
ou ou
2 x 1,0 1,5 mm2 2 x 0,5 1,5 mm2
Linha flexvel com Nmero mximo de condutores Nmero mximo de condutores
ponteira / terminal para cabos x seo transversal do x seo transversal do
condutor: condutor:
1 x 0,5 2,5 mm2 1 x 0,5 1,0 mm2
ou
ou
2 x 0,5 1,0 mm2
2 x 0,5 1,0 mm2
Linha flexvel No permitida Nmero mximo de condutores
x seo transversal do
condutor:
1 x 0,5 1,5 mm2
ou
2 x 0,5 1,5 mm2
AWG 20 ... 14 20 ... 16
18 ... 16 20 ... 16

Dados tcnicos
10.3.2 Interface DP 3RK35

Dependendo do bloco terminal removvel so vlidos os seguintes dados da conexo:
Especificao e valor Especificao e valor

no caso de blocos terminais no caso de blocos terminais
removveis com bornes- removveis com terminais de
parafuso mola
Chave de fendas Chave de fenda cruzada Chave de fenda em cruz
Tamanho: PZ 2 ( 5 6 mm) Tamanho: 0 ou 1 (at 3 mm de
Torque: 0,8 1,2 Nm largura) para elevar molas de
aperto
Condutor rgido Nmero mximo de condutores Nmero mximo de condutores
x seo transversal do x seo transversal do
condutor: condutor:
1 x 0,5 4,0 mm2 2 x 0,25 1,5 mm2
ou
2 x 0,5 2,5 mm2
Linha flexvel com Nmero mximo de condutores Nmero mximo de condutores
ponteira / terminal para cabos x seo transversal do x seo transversal do
condutor: condutor:
1 x 0,5 2,5 mm2 2 x 0,25 1,5 mm2
ou
2 x 0,5 1,5 mm2
Linha flexvel No permitida Nmero mximo de condutores
x seo transversal do
condutor:
2 x 0,25 1,5 mm2

Desenhos dimensionais 11
Desenho dimensional do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm
Desenho dimensional do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm

Desenhos dimensionais
Desenho dimensional do conector de dispositivos 3ZY12 incl. cobertura
Desenho dimensional do chaveador de segurana 3SK2 montado no conector de dispositivos 3ZY12

Esquema de perfurao do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm
Esquema de perfurao do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm

Esquema de perfurao do conector de dispositivos 3ZY12

Abertura para o display de diagnstico

11.2 Interface DP
11.2 Interface DP
Interface DP com bornes-parafuso
Interface DP com terminais de mola

11.2 Interface DP
Esquema de perfurao da interface DP

11.2 Interface DP

Esquemas eltricos 12
12.1 Esquema eltrico do chaveador de segurana 3SK2 (22,5 mm)
12.2 Esquema eltrico do chaveador de segurana 3SK2 (45 mm)

Esquemas eltricos
12.4 Interface DP
12.4 Interface DP

Peas de reposio/acessrios 13
Acessrios
Os seguintes componentes podem ser encomendados como peas de reposio:
Componentes Descrio Figura

Software de O software Safety ES est disponvel em trs
parametrizao e de variantes de licena: Basic, Standard, Premium
diagnstico
O software Safety ES disponibiliza um editor grfico
(plano lgico) para introduo, apresentao e
diagnstico da lgica de interconexo.
O software Safety ES oferece as seguintes
funcionalidades:
Com o plano lgico parametriza as funes de
segurana.
O acesso ao chaveador de segurana 3SK2
feito atravs de um cabo PC ou atravs de um
PROFIBUS-DP e interface DP (opcional).
Pode carregar um planejamento existente do
chaveador de segurana para o PC/EP.
A funcionalidade de diagnstico do software lhe
permite realizar um diagnstico on-line do
chaveador de segurana.
Ao colocar o chaveador de segurana 3SK2 em
servio, pode forar sadas.
Nmero do pedido: 3ZS1316-*

Peas de reposio/acessrios

Cabo PC e Cabo de ligao para o intercmbio de dados entre
adaptador o PC/EP e o chaveador de segurana 3SK2.
O cabo de ligao conecta a interface do PC/EP
com a interface de sistema do chaveador de
segurana 3SK2
Cabo PC RS 232
Nmero do pedido: 3UF7940-0AA00-0, a partir
do nvel do produto 2
Cabo USB
Nmero do pedido: 3UF7941-0AA00-0
Adaptador serial USB para conexo de um
cabo PC RS 232 interface USB de um PC
Cabo de ligao Cabo de fita plana para a ligao tcnica de dados

para o mdulo de Proteo de inverso de polos mecnica e
interface codificada por cores
0,025 m ("construo compacta"),
Cabo de ligao Cabo de fita plana para a ligao tcnica de dados Plano:
para o display de do chaveador de segurana 3SK2 e display de
diagnstico diagnstico
Proteo de inverso de polos mecnica e
codificada por cores
Mx. 2,5 m
Nmeros do pedido: Redondo:
3UF7931-0AA00-0: 0,1 m (plano)
3UF7935-0AA00-0: 0,3 m (plano)
3UF7932-0AA00-0: 0,5 m (plano)
3UF7932-0BA00-0: 0,5 m (redondo)
3UF7937-0BA00-0: 1 m (redondo)
3UF7933-0BA00-0: 2,5 m (redondo)
Mdulo de memria Mdulo de memria externo do chaveador de
segurana 3SK2 com largura da caixa de 45 mm
para o armazenamento dos dados de planejamento
O soquete de encaixe para o mdulo de memria
se encontra no lado frontal do chaveador de
segurana 3SK2
No relevante para os chaveadores de segurana
3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm
(memria interna)
Nmero do pedido: 3RK3931-0AA00
Indicao: No escopo de fornecimento do
chaveador de segurana 3SK2 com largura de
estrutura de 45 mm est includo um mdulo de
memria.


Cobertura das Cobertura para interfaces de sistema livres:
interfaces de
Proteo contra poluio
sistema
Cumprimento das prescries EMC
Selagem da interface contra acesso no
autorizado
Adaptador de porta Para retirar a interface de sistema, p. ex. de um
armrio de distribuio
Manilhas para Manilhas para fixao de parafuso para a

fixao de parafuso montagem do aparelho em superfcies planas:
para a montagem na
2 peas para aparelhos com largura de
parede dos
estrutura de 22,5 mm
chaveadores de
segurana 3SK2 4 peas para aparelhos com largura de
estrutura de 45 mm
Contedo 10 peas
Nmero do pedido: 3ZY1311-0AA00
Manilhas para Patilhas de fixao para a montagem do aparelho
fixao de parafuso em superfcies planas,
para fixao roscada
2 peas por aparelho
para interface DP
Nmero do pedido: 3RP1903
Bornes removveis Bornes-parafuso de 3 polos,
at mx. 2 x 1,5 mm2 ou 1 x 2,5 mm

Nmero do pedido: 3ZY1131-1BA00
Terminais de mola com tcnica de ligao Push-In
3 polos, at mx. 2 x 1,5 mm

Contedo 6 peas
Pinos de codificao Contedo 12 peas
Nmero do pedido: 3ZY1440-1AA00

Designao Descrio Figura

Conector de dispositivos para O conector de dispositivos tem de ser equipado
chaveador de segurana com uma cobertura. (includa no escopo de
3SK2 fornecimento de cada conector terminal de
Largura de estrutura de dispositivos.)
22,5 mm
O conector de dispositivos no necessrio se
no for conectado qualquer aparelho direita do
dispositivo-base.
Nmero do pedido: 3ZY1212-2GA00
Conector de dispositivo para Os conectores de dispositivos para a passagem
a passagem de sinal, largura de sinal so necessrios para se alcanar uma
da estrutura de 22,5 mm melhor refrigerao.
Nmero do pedido: 3ZY1212-2AB00
Conector de dispositivos para O conjunto composto por dois conectores de
chaveador de segurana dispositivos.
3SK2
O dispositivo de ligao com interface do
Largura de estrutura de
aparelho (lado frontal) montado esquerda.
45 mm
O dispositivo de ligao sem interface do
aparelho (lado frontal) um conector de
dispositivos para a passagem de sinal e
montado direita.
O dispositivo de ligao esquerdo tem de ser
equipado com uma cobertura. (includa no
escopo de fornecimento de cada conector
terminal de dispositivos.)
Os conectores de dispositivos no so
necessrios se no for conectado qualquer
aparelho direita do dispositivo-base.
Nmero do pedido: 3ZY1212-4GA01
Conector de dispositivos para O conector de dispositivos necessrio para a
chaveador de segurana conexo sem fiao de uma extenso de sada
3SK1 3SK1211.
22,5 mm
Conector terminal de O conector terminal de dispositivos necessrio
dispositivos para chaveador para a conexo sem fiao de uma extenso de
de segurana 3SK1 sada 3SK1211 (22,5 mm).
O conector terminal de dispositivos necessrio,
22,5 mm
caso a extenso de sada seja o ltimo aparelho
direita na configurao do sistema.
O interruptor tem de estar sempre na posio de

comutao 1.
Nmero do pedido: 3ZY1212-2DA00

Designao Descrio Figura

Conjunto de conectores O conector terminal de dispositivos necessrio
terminais de dispositivos para para a conexo sem fiao de uma extenso de
chaveador de segurana sada 3SK1213 (90 mm).
3SK1
O conjunto composto por dois dispositivos de
Largura de estrutura > 45 mm
ligao, um conector terminal de dispositivos e
um conector de dispositivos sem interface para
fixao.
Neste conector terminal de dispositivos no

existe qualquer interruptor que tenha de ser
ajustado.
Nmero do pedido: 3ZY1212-0FA01
Conector de dispositivos para O conector de dispositivos necessrio para a
arrancador de motor 3RM1 conexo sem fiao de um arrancador de motor
Largura de estrutura de 3RM1 Failsafe.
22,5 mm
Nmero do pedido: 3ZY1212-2EA00
Conector terminal de O conector terminal de dispositivos necessrio,
dispositivos para arrancador caso o arrancador de motor 3RM1 Failsafe seja o
de motor 3RM1 ltimo aparelho direita na configurao do
Largura de estrutura de sistema.
22,5 mm
No conector terminal de dispositivos para o
arrancador de motor 3RM1 Failsafe no
necessrio ajustar o interruptor.
Nmero do pedido: 3ZY1212-2FA00


Exemplos/aplicativos 14
14.1 Responsabilidade do usurio na configurao do sistema e no
funcionamento
Os produtos aqui descritos foram desenvolvidos para assumir funes orientadas para a
segurana como parte de uma instalao completa ou mquina.
Um sistema completo e orientado para a segurana, contm normalmente sensores,
unidades de interpretao, unidades de sinalizao e conceitos para uma desativao
segura.
responsabilidade do fabricante de uma instalao ou mquina garantir o funcionamento
geral correto.
A Siemens AG, respectivas sucursais e sociedades participadas (doravante designadas por
"Siemens"), no esto em condies de dar garantias sobre todas as caractersticas de uma
instalao completa ou mquina que no tenha sido concebida pela Siemens.
A Siemens tambm no assume qualquer responsabilidade por recomendaes contidas
nesta descrio ou da decorrentes. Com base na seguinte descrio, no possvel derivar
novas reivindicaes de garantia ou indenizaes que vo alm das condies gerais de
fornecimento da Siemens.

Exemplos/aplicativos
14.1 Responsabilidade do usurio na configurao do sistema e no funcionamento
AVISO
Situao perigosa na instalao devido a dados caractersticos da segurana no
verificados
Podero ser anuladas funes de segurana, se utilizar em sua instalao componentes
que no correspondam aos dados caractersticos da segurana.
Os exemplos de aplicativos mencionados neste documento servem apenas para efeitos de
compreenso. Por esse motivo, verifique sempre se o respectivo exemplo de aplicativo
adequado para o caso de aplicao real e se corresponde aos requisitos de segurana da
resultantes. Para a verificao, recorra aos dados caractersticos da segurana
disponibilizados.
AVISO
Situao perigosa na instalao devido a componentes no verificados
Podero ser anuladas funes de segurana, se utilizar em sua instalao componentes
que no correspondam aos requisitos legais atuais.
Nos exemplos de aplicativos so mencionados componentes que no so parte integrante
desta documentao. Antes de utilizar qualquer componente, verifique se suas
propriedades correspondem aos requisitos legais atuais relativos a segurana funcional.
Pode receber as novidades atuais atravs de nossa newsletter (Pgina 26).
Em todos os exemplos de aplicativos tenha ateno s "Indicaes de segurana
(Pgina 21)".

14.2 Estrutura dos exemplos de aplicativos
14.2 Estrutura dos exemplos de aplicativos
Funo de segurana
Uma funo de segurana composta pelas trs subfunes "Deteco", "Avaliao" e
"Reao". Os sensores detectam o estado da instalao, o chaveador de segurana 3SK2
avalia os sinais dos sensores e aciona os atuadores como p. ex. contatores, vlvulas ou
conversores de frequncias, que reagem ento de forma correspondente. O chaveador de
segurana 3SK2 testa e supervisiona permanentemente o estado dos sensores, dos
atuadores e da respectiva fiao.
Os exemplos nos captulos seguintes se focam em uma das duas subfunes "Deteco"
ou "Reao". A segunda parte apresentada de forma esquemtica. Combinando as duas
pates obtm as funes de segurana completas.
Descrio
Nesta seo so listadas as propriedades mais importantes do respectivo aplicativo e
referido o Safety Integritiy Level (exigncia mxima SIL) segundo EN 62061 ou Performance
Level (PL) e categoria (cat.) segundo EN ISO 13849-1 mximos que podem ser alcanados.
Aplicativo
Aqui encontra uma apresentao grfica simplificada dos componentes que so utilizados
para a realizao da funo de segurana. A diviso feita nos subsistemas "Deteco",
"Avaliao" e "Reao".
Esquema eltrico
As propriedades das entradas e sadas exibidas no grfico tambm so vlidas para os
outros bornes de entrada e sada do chaveador de segurana 3SK2. O circuito de conexo
apresentado pode ser adaptado para todos os bornes equivalentes do chaveador de
segurana 3SK2. Para o efeito, respeitar as regras do captulo "Regras de cabeamento para
deteco de circuitos transversais (Pgina 141)".
Plano lgico
O planejamento da lgica feito com o software Safety ES. Para simplificar, no grfico s
apresentada a respectiva funo de segurana do plano lgico do software Safety ES. Na
prtica, so necessrias frequentemente mais funes de segurana numa mquina
/instalao. igualmente possvel interligar vrios sinais de entrada/sada orientados para a
segurana no plano lgico.
Parmetro
Os parmetros das funes so definidos no software Safety ES. Nesta seo s so
listados os parmetros dos elementos de software necessrios para se alcanar o
diagnstico de segurana tcnica. Em funo da exigncia mxima SIL ou PL exigida,
necessrio implementar medidas para a deteco de erros nos sistemas de sensores e
atuadores. Os outros parmetros de ajuste que so disponibilizados pelos elementos de
software, podem ser consultados no manual de utilizao Safety ES (software), ver o
captulo "Documentao complementar (Pgina 14)".

14.3 Conexo de sensores
14.3.1 Desativao de emergncia at exigncia mxima SIL 1 ou PL c/cat. 2
Descrio
Desativao de emergncia
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 1 segundo EN 62061 e PL c/cat. 2
segundo EN ISO 13849-1
Aparelho de comando de PARADA DE EMERGNCIA segundo EN ISO 13850
Ligao de sensores de um canal
Alimentao do sensor atravs da sada de teste ou atravs de c.c. 24 V possvel
Aplicativo
Deteco: PARADA DE EMERGNCIA

Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2
Reao: Atuador A

Esquema eltrico

-S1 PARADA DE EMERGNCIA (um canal)
-S2 Boto de partida
Plano lgico
Parmetros da funo de proteo "EMERGENCY STOP"
Parmetro Valor Observao

Type Single-channel (NC) -
IN1 SLOT3_F-IN1 -
Type of start monitored -

14.3.2 Desativao de emergncia at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4
Descrio
Desativao de emergncia
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
Aparelho de comando de PARADA DE EMERGNCIA segundo EN ISO 13850
Ligao de sensores de dois canais
Avaliao da discrepncia entre os canais do sensor integrada no elemento de
superviso "EMERGENCY STOP" (5 s)
Monitorizao de circuito transversal da fiao do sensor ativada
Alimentao do sensor atravs das sadas de teste
Aplicativo

Reao: Atuador A

Esquema eltrico

-S1 PARADA DE EMERGNCIA (dois canais)
-S2 Boto de partida
Plano lgico
Parmetros da funo de proteo "EMERGENCY STOP"

Type Two-channel (NC/NC) -
IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -
Cross-circuit detection -

14.3.3 Monitorizao da porta de proteo at exigncia mxima SIL 1 ou

PL c/cat. 2
Descrio
Monitorizao da porta de proteo
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 1 segundo EN 62061 e PL c/cat. 2
Ligao de sensores de um canal
Partida supervisionada no caso de chaveadores de segurana com acesso por trs
Alimentao do sensor atravs de sadas de teste ou atravs de c.c. 24 V possvel
Aplicativo
Deteco: Interruptor de posio 3SE5

Reao: Atuador A
Esquema eltrico

-S1 Interruptor de posio
-S2 Boto de partida

Plano lgico
Parmetros da funo de proteo "Protective door"

IN1 SLOT3_F-IN1 -
Type of start monitored A definio "automatic" possvel para
instalaes de proteo sem acesso por trs.
Isso depende da avaliao de risco.

PL e/cat. 4 (interruptor de posio eletromecnico)
Descrio
Monitorizao da porta de proteo
Sensores redundantes
Avaliao da discrepncia entre os sensores ativada

Aplicativo

Reao: Atuador A
Esquema eltrico

-S1 Interruptor de posio
-S2 Boto de partida

Plano lgico

Discrepancy monitoring Between all inputs -
Infinite discrepancy time Opcional: tempo de discrepncia ajustvel
para uma deteco precoce de erros
Type Two-channel (NC/NC) NC/NO igualmente possvel
IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -

PL e/cat. 4 (interruptor de posio eletrnico)
Descrio
Monitorizao da porta de proteo RFID
Interruptores de posio que atuam sem contato com tcnica RFID, certificados para a
exigncia mxima SIL 3 /PL e
Avaliao da discrepncia entre as entradas do sensor ativada
Monitorizao de circuito transversal da fiao do sensor desativada
Alimentao do sensor atravs de c.c. 24 V

Aplicativo
Deteco: Interruptor de segurana RFID 3SE6

Reao: Atuador A
Esquema eltrico

-S1 Interruptores de posio que atuam sem contato com tcnica RFID
-S2 Boto de partida
Plano lgico


IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -
Cross-circuit detection deactivated -
14.3.6 Avaliao de ESPE at exigncia mxima SIL 2 ou PL d/cat. 3 com cortinas

de luz tipo 2
Descrio
Superviso de um dispositivo de proteo que atua sem contato
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 2 segundo EN 62061 e PL d/cat. 3
Utilizao do ESPE do tipo 2 segundo IEC 61496
Utilizao de um ESPE com teste automtico integrado
Indicao
Restries para teste manual ou parametrizvel
Os ESPE tipo 2 com teste manual ou parametrizvel no so suportados pelo chaveador
de segurana 3SK2.
Pressuposta a certificao dos sensores segundo a exigncia mxima SIL 2 segundo

EN 62061 ou PL d/cat. 3 segundo EN ISO 13849-1
Cortinas de luz, grades de luz ou scanner a laser so possveis
A avaliao da discrepncia entre os canais do sensor est integrada na funo de
proteo "ESPE"

Aplicativo
Deteco: Cortina de luz, grade de luz ou scanner a laser (tipo 2)

Reao: Atuador A
Esquema eltrico

-S1 Cortina de luz, grade de luz ou scanner a laser
-S2 Boto de partida

Plano lgico
Parmetros da funo de proteo "Electro-sensitive protective device"

IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -
14.3.7 Avaliao de ESPE at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4 com cortinas

de luz tipo 4
Descrio
Superviso de um dispositivo de proteo que atua sem contato
Utilizao do ESPE do tipo 4 segundo IEC 61496
Pressuposta a certificao dos sensores segundo a exigncia mxima SIL 3 segundo
EN 62061 ou PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1
As cortinas de luz, grades de luz ou scanner a laser so possveis
A avaliao da discrepncia entre os canais do sensor est integrada na funo de
proteo "ESPE"

Aplicativo
Deteco: Cortina de luz, grade de luz ou scanner a laser (tipo 4)

Reao: Atuador A
Esquema eltrico

-S1 Cortina de luz, grade de luz ou scanner a laser
-S2 Boto de partida

Plano lgico
Parmetros da funo de proteo "Electro-sensitive protective device"
Indicao
ESPE tipo 4 com sadas do rel isentas de potencial
Para os ESPE tipo 4 com sadas do rel isentas de potencial so vlidas as regras de
cabeamento descritas no captulo "Conexo de entradas orientadas para a segurana
(Pgina 144)" na seo "Possibilidades de ligao com sada de teste". Neste caso, ative o
parmetro "Cross-circuit detection".

IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -
Cross-circuit detection activated -

14.3.8 Superviso do acesso com esteira sensvel a presso (princpio do contato de

interrupo) at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4
Descrio
Superviso do acesso atravs de uma esteira sensvel a presso (princpio do contato de
interrupo)
Ligao de dois canais da esteira sensvel a presso
Monitorizao de circuito transversal da alimentao do sensor ativada
Aplicativo
Deteco: Esteira sensvel a presso com princpio do contato de interrupo

Reao: Atuador A

Esquema eltrico

-S1 Esteira sensvel a presso (princpio do contato de interrupo)
-S2 Boto de partida
Plano lgico
Parmetros da funo de proteo "Safety shutdown mat (NC princ.)"

IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -

14.3.9 Superviso do acesso com esteira sensvel a presso (princpio de circuito

cruzado) at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4
Descrio
Superviso do acesso atravs de uma esteira sensvel a presso (princpio de circuito
cruzado)
Ligao de dois canais da esteira sensvel a presso
Disparo da funo de segurana atravs da deteco de circuito cruzado (quando a
esteira pisada)
Utilizao das sadas de teste T1_2 e T2_2
Indicao
Utilizao de uma segunda esteira sensvel a presso com princpio de circuito cruzado
Para se poder utilizar uma esteira sensvel a presso com princpio de circuito cruzado
independentemente da primeira esteira sensvel a presso, necessrio que a segunda
esteira seja conectada s sadas de teste desacopladas T1_1 e T2_1. Neste caso, a
utilizao de outros sensores s possvel sem deteco de circuitos transversais.
Aplicativo
Deteco: Esteira sensvel a presso com princpio de circuito cruzado

Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2 de 45 mm
Reao: Atuador A

Esquema eltrico
-K1 Chaveador de segurana 3SK2 de 45 mm

-S1 Esteira sensvel a presso (princpio do circuito cruzado)
-S2 Boto de partida
Plano lgico
Parmetros da funo de proteo "Safety shutdown mat (cross-circuit princ.)"

Type Two-channel (NC/NC) no altervel
IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -

14.3.10 Comando com 2 mos (tipo IIIc) at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4
14.3.10.1 Tipo de circuito de entrada NONFNONF
Descrio
Operao segura atravs do comando com 2 mos tipo IIIc
Tipo IIIc segundo EN574
Superviso de dois canais do acionador
Tempo de sincronismo entre os acionadores 0,5 s
Estrutura
Deteco: Plpito de operao bimanual

Reao: Atuador A

Esquema eltrico

-S1 Plpito de operao bimanual Boto 1
Plano lgico
Parmetros da funo de proteo "Two-hand operation"

Type Four-channel -
(NO/NC/NO/NC)
IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -
IN3 SLOT3_F-IN3 -
IN4 SLOT3_F-IN4 -

14.3.10.2 Tipo de circuito de entrada NONO com deteco de circuitos transversais
Descrio
Operao segura atravs do comando com 2 mos tipo IIIc
Tipo IIIc segundo EN574
Tempo de sincronismo entre os acionadores 0,5 s
Estrutura
Deteco: Plpito de operao bimanual

Reao: Atuador A
Esquema eltrico


Plano lgico
Parmetros da funo de proteo "Two-hand operation"

Type Two-channel (NO/NO) -
IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -

14.4 Conexo de atuadores
14.4.1 Desligamento atravs de contator (cat. 0 de paragem) at exigncia mxima

SIL 1 ou PL c/cat. 2
Descrio
Desligamento atravs de contator
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 1 segundo EN 62061 e PL c/cat. 2
Ligao de atuadores de um canal
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Reao: Contator 3RT20

Esquema eltrico

-Q1 Contator 3RT20
Plano lgico
Parmetros da funo de sada "F output"

Type of output Single F output -
Feedback circuit To OFF and ON status -
monitoring 1
Switching time [s] 0,090 Valor padro;
Adaptao aplicativa ao atuador, dependente
da inrcia do atuador
Q1 SLOT3_F-Q1 -

14.4.2 Desligamento atravs de contator (cat. 0 de paragem) at exigncia mxima

SIL 3 ou PL e/cat. 4
14.4.2.1 Desligamento atravs de uma sada orientada para a segurana
Descrio
Desligamento de dois contatores atravs de uma sada orientada para a segurana
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
Atuadores redundantes
Necessria instalao segura do circuito P/M no campo ou instalao no armrio de
distribuio
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Reao: Contatores 3RT20

Esquema eltrico

-Q1 Contator 3RT20
-Q2 Contator 3RT20
Plano lgico
Parmetros da funo de sada "F-output delayed"

Feedback circuit monitoring To OFF and ON status -
Switching time [s] 0,090 Valor padro
Adaptao aplicativa ao atuador,
dependente da inrcia do atuador
Q1 SLOT3_F-Q1 -
Output circuit-Q1-Light test activated O teste de claridade no pode estar
desativado.

14.4.2.2 Desligamento atravs de duas sadas orientadas para a segurana
Descrio
Desligamento de dois contatores atravs de duas sadas orientadas para a segurana
Utilizao de duas sadas orientadas para a segurana do chaveador de
segurana 3SK2, caso os cabos do atuador sejam instalados sem proteo no campo
Aplicativo
Deteco: Sensor S

Esquema eltrico

-Q1 Contator 3RT20
-Q2 Contator 3RT20
Plano lgico

Type of output Redundant F output -
monitoring
Q1 SLOT3_F-Q1 -
Q2 SLOT3_F-Q2 -

14.4.3 Desligamento com extenses de sada 3SK1 (cat. 0 de paragem) at

exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4
Descrio
Desligamento atravs de duas extenses de sada 3SK1, onde cada extenso de sada
3SK1 acionada por uma prpria sada orientada para a segurana do chaveador de
segurana 3SK2
Acionamento da extenso de sada 3SK1 atravs do conector de dispositivos 3ZY12
Circuito de retorno (51-52) das extenses de sada 3SK1 em linha com os contatos de
sinalizao dos atuadores a jusante
Necessria instalao segura do circuito P/M no campo ou instalao no armrio de
distribuio
AVISO
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conector de dispositivos 3ZY12, a
Neste caso, no conecte nada nas conexes A1 e A2 das extenses de sada 3SK1, para
no ligar a funo de segurana em ponte.
Aplicativo
Deteco: dois sensores, sensor 1 (S1) e sensor 2 (S2)

Reao: duas extenses de sada 3SK1 e quatro contatores 3RT20

Esquema eltrico

-K2 Extenso de sada 3SK1211 (24 V c.c.)
Posio do interruptor deslizante: Undelayed (campo preto)
Borne na lgica: SLOT_F-Q3-C
Posio do interruptor deslizante: Delayed (campo preto)
-Q1 ... -Q4 Contatores
Plano lgico
Acionamento da extenso de sada 3SK1 (-K2)

Acionamento da extenso de sada 3SK1 (-K3)
Parmetros das funes de sada "F output"

monitoring
Extenso de sada 3SK1 (-K2)
Q1 SLOT3_F-Q3-C Sada orientada para a segurana do
chaveador de segurana 3SK2 atravs da
interface do conector de dispositivos, com
posio do interruptor deslizante em
"Undelayed"
Extenso de sada 3SK1 (-K3)
"Delayed"

14.4.4 Desligamento com extenses de sada 3SK1 (cat. 1 de paragem) at

exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4
Descrio
Desligamento atravs de duas extenses de sada 3SK1
Acionamento das extenses de sada 3SK1 atravs do conector de dispositivos 3ZY12
Uma extenso de sada 3SK1 desliga sem atraso e a outra com atraso
Superviso das extenses de sada 3SK1 atravs do circuito de retorno 2 do conector de
dispositivos
AVISO
Neste caso, no conecte nada nas conexes A1 e A2 das extenses de sada 3SK1, para
no ligar a funo de segurana em ponte.
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Reao: Extenses de sada 3SK1, contator 3RT20 e conversor de frequncia
SINAMICS G120

Esquema eltrico


Posio do interruptor deslizante: Undelayed (campo preto)
Posio do interruptor deslizante: Delayed (campo preto)
-K4 Conversor de frequncia SINAMICS G120
-Q1 Contator
Plano lgico

Parmetros da funo de sada "F-output delayed"

Feedback circuit 1 monitoring deactivated Se for necessrio supervisionar os contatos
Feedback circuit 2 monitoring To OFF and ON de retorno dos dois atuadores com uma
status entrada, ter de utilizar o circuito de retorno 2.
Feedback circuit 2 switching 0,090 Valor padro

time [s] Adaptao aplicativa ao atuador, dependente
Output circuit 0,000 Valor padro
Delayed time(t) adaptar ao aplicativo
On (Q2-t->Q1) [s]
Output circuit 0,000 Valor padro
Delayed time(t) adaptar ao aplicativo
Off (Q1-t->Q2) [s]
Output circuit-Q1-Q1 SLOT3_F-Q3-C Sada orientada para a segurana do
"Undelayed"
Output circuit-Q1-Maximum 3,0 Valor padro
read-back time [ms] adaptar carga capacitiva, ver o captulo
"Diretivas para cargas capacitivas
(Pgina 177)"
Output circuit-Q1-Light test activated -
Output circuit-Q2-Q2 SLOT3_F-Q4-C Sada orientada para a segurana do
"Delayed"
Output circuit-Q2-Maximum 3,0 Valor padro
read-back time [ms] adaptar carga capacitiva, ver o captulo
"Diretivas para cargas capacitivas
(Pgina 177)"
Output circuit-Q2-Light test activated -

14.4.5 Desligamento de arrancadores de motor 3RM1 Failsafe orientados para a

segurana at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4

segurana 3SK2 (conector de dispositivos 3ZY12)
Descrio
Desligamento atravs do arrancador de motor 3RM1 Failsafe
Acionamento orientado para a segurana de at cinco arrancadores de motor 3RM1
Failsafe atravs do conector de dispositivos 3ZY12
Comutao funcional, no orientada para a segurana do arrancador de motor 3RM1
Failsafe atravs da respectiva entrada local IN1 com o chaveador de segurana 3SK2
AVISO
tenso de alimentao para os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe estabelecida
atravs dos conectores de dispositivos 3ZY12.
Neste caso, no conecte nada nas conexes A1 e A2 dos arrancadores de motor 3RM1
Failsafe, para no ligar a funo de segurana em ponte.
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Interface DP
Reao: at cinco arrancadores de motor 3RM11 Failsafe (partida direta)

Esquema eltrico

-Q1 Arrancador de motor 3RM11 Failsafe (partida direta)
Plano lgico
Acionamento orientado para a segurana do arrancador de motor 3RM1 Failsafe

Failsafe

Feedback circuit monitoring deactivated -
interface do conector de dispositivos


segurana 3SK2 (fiao convencional)
Descrio
Componentes certificados segundo EN 62061/EN ISO 13849-1 no circuito de atuadores
(arrancador de motor 3RM1 Failsafe)
Alimentao do arrancador de motor 3RM1 Failsafe atravs dos bornes A1/A2
Comutao orientada para a segurana atravs da entrada local do arrancador de motor
3RM1 Failsafe atravs da sada prova de falha do chaveador de segurana 3SK2
Adequada para funes de segurana solicitadas frequentemente (p. ex. mesas de
impulsos)
Sem utilizao de conectores de dispositivos
Instalao protegida dos cabos de sinais entre o chaveador de segurana 3SK2 e o
arrancador de motor 3RM1 Failsafe (no mesmo armrio de distribuio ou no tubo
armado)
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Reao: Arrancador de motor 3RM11 Failsafe (partida direta)

Esquema eltrico

Plano lgico

Q1 SLOT3_F-Q1 -

14.4.5.3 Comutao orientada para a segurana atravs do chaveador de segurana 3SK2

(conector de dispositivos 3ZY12) e comutao funcional atravs do CLP
Descrio
Acionamento orientado para a segurana de at cinco arrancadores de motor 3RM1
Failsafe atravs do conector de dispositivos 3ZY12
Failsafe atravs da respectiva entrada local IN1 com o CLP
AVISO
tenso de alimentao para os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe estabelecida
atravs dos conectores de dispositivos 3ZY12.
Neste caso, no conecte nada nas conexes A1 e A2 dos arrancadores de motor 3RM1
Failsafe, para no ligar a funo de segurana em ponte.
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Reao: at cinco arrancadores de motor 3RM11 Failsafe (partida direta)

Esquema eltrico
CLP
Plano lgico

Feedback circuit deactivated -
monitoring
interface do conector de dispositivos

14.4.6 Acionamento de conversores de frequncia at exigncia mxima SIL 2 ou

PL d/cat. 3
Descrio
Acionamento de conversores de frequncia
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 2 segundo IEC 62061 e PL d/cat. 3
Acionamento orientado para a segurana do conversor de frequncia atravs de duas
sadas orientadas para a segurana do chaveador de segurana 3SK2
O planejamento da funo de segurana do conversor de frequncia (p. ex. STO, SS1,
SS2, SLS) feito atravs do software do conversor de frequncia
Utilizao de duas sadas orientadas para a segurana do chaveador de
segurana 3SK2, caso os cabos do atuador sejam instalados sem proteo no campo.
(No caso de uma instalao segura do circuito M/P no campo ou instalao no armrio
de distribuio, o conversor de frequncia pode ser operado em uma sada orientada
para a segurana do chaveador de segurana 3SK2.)
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Reao: Conversor de frequncia SINAMICS G120

Esquema eltrico

-K2 Conversor compacto SINAMICS G120C
Plano lgico

Q1 SLOT3_F-Q1 -
Q2 SLOT3_F-Q2 -

14.5 Aplicativos complexos
14.5.1 Muting
Descrio
Se for necessrio transportar materiais para processamento para ou de uma rea de perigo,
as aberturas dos caminhos de acesso podem ser to grandes, que permitem o acesso ou a
entrada de uma pessoa na rea de perigo. O objetivo consiste em, por um lado, proteger as
pessoas de ferimentos quando entram na rea de perigo e, por outro lado, deixar passar
livremente os materiais de forma automtica. Para o efeito, utilizada uma ligao de
segurana especial, que supervisiona a entrada para a rea de perigo com um dispositivo
de proteo que atua sem contato (ESPE), p. ex. uma cortina de luz, e que desativa ou "liga
em ponte" temporariamente a instalao de proteo para o transporte do material. Esta
ligao de segurana conhecida pelo termo "Dispositivo de ligao em ponte" ou "Muting"
e est descrita na norma EN 61496-1-A.7. O muting pode j estar integrado em cortinas de
luz especiais ou pode ser realizado atravs da unidade de interpretao a jusante, o
Aplicativo
Sinaleiro luminoso de muting

Grade de luz
Sensores de muting
Esquema 14-1 Equipamento tpico de muting
Referncia
Para uma descrio detalhada do funcionamento e parametrizao do muting, consulte o
seguinte documento:
Link: Muting (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59847384)

14.5.2 Monitorizao da porta de proteo com reteno at exigncia mxima

SIL 2 ou PL d/cat. 3
Descrio
Monitorizao da porta de proteo com reteno
Exigncia mxima SIL 2 segundo EN 62061 e PL d/cat. 3 segundo EN ISO 13849-1
O controlador de parada seguro 3TK2810-0 mede uma tenso induzida por magnetizao
residual do motor em funcionamento em trs bornes dos enrolamentos do estator. Se a
tenso de induo tender para zero, tal significativo para a parada do motor do aparelho e
o rel de sada ligado. O chaveador de segurana 3SK2 supervisiona este sinal do
controlador de parada bem como o interruptor de posio 3SE5. Assim que a parada do
motor detectada e o boto para desbloquear premido, o bloqueio destravado e a porta
de proteo pode ser aberta. Ao mesmo tempo, os contatores so desligados de modo
seguro evitando assim um rearranque inadvertido do motor. Se a porta for novamente
bloqueada e o circuito de retorno fechado, a ligao pode ser novamente realizada atravs
do boto de partida. A PARADA DE EMERGNCIA representa mais uma funo de
segurana necessria, que no ser mais abordada aqui.

Aplicativo
Partida, desbloquear
Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2 de 45 mm
Deteco: Controlador de parada 3TK2810-0

Esquema eltrico
-K1 Chaveador de segurana 3SK2 de 45 mm

-K2 Controlador de parada 3TK2810-0
-S1 Interruptor de posio 3SE5
-S2 Partida
-S3 Desbloquear
-Q1/-Q2 Contatores 3RT20
-Q3 Dispositivo de reteno 3SE5
Plano lgico

Parmetros das funes "Protective door with tumbler" e "F output"
Protective door with tumbler (Porta de proteo com reteno)

Type Two-channel (NC/NC) NC/NO igualmente possvel
IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -
Interlock type Spring action ou Magnet action, dependente do princpio
de funcionamento do dispositivo de
reteno
Unlocking time [s] 0,000 Retardo temporal para o desbloqueio entre
a entrada "IN_LOCK" e a sada "LOCK"
Feedback circuit monitoring activated Supervisiona o funcionamento correto do
dispositivo de reteno. No caso de erro, a
sada "Q" do elemento de superviso
imediatamente colocada em "Zero" ou no
liberada.
Feedback circuit switching 0,090 Valor padro
time [s] Adaptar ao aplicativo
instalaes de proteo sem acesso por
trs. Isso depende da avaliao de risco.
F output (Sada F)

Q1 SLOT3_F-Q1 -
Q2 SLOT3_F-Q2 -

14.5.3 Cascata energtica de chaveadores de segurana 3SK2
Descrio
Os chaveadores de segurana 3SK2 no possuem uma ligao de bus orientada para a
segurana. Se tiverem de ser trocados apenas alguns sinais orientados para a segurana
entre dois ou mais chaveadores de segurana 3SK2 (p. ex. comandos de PARADA DE
EMERGNCIA hierarquicamente superiores), a fiao dos chaveadores de segurana 3SK2
pode ser ligada em cascata. O sinal de desativao transmitido em um canal ou em dois
canais. At que ponto que uma fiao de um canal suficiente, depende, por um lado, do
nvel de segurana requerido e, por outro, da instalao dos cabos. A partir de um Safety
Integrity Level (exigncia mxima SIL) 2 ou Performance Level (PL) d necessria uma
instalao protegida dos cabos. Tal fica assegurado se os chaveadores de segurana 3SK2
estiverem montados no mesmo armrio de distribuio, ou se os cabos de sinais foram
instalados de forma protegida (p. ex. em um tubo armado). Com estas medidas possvel
excluir um erro externo nos condutores (circuito P). Se no for este o caso, a fiao tem de
ser executada em dois canais e instalada separadamente.
Arquitetura Instalao dos Exigncia Exigncia Exigncia

cabos de sinais mxima SIL 1 / mxima SIL 2 / mxima SIL 3 /
PL c PL d PL e
Transmisso de sinais de sem proteo - -
um canal atravs de uma protegida ou -
sada
no mesmo armrio
de distribuio
Transmisso de sinais de sem proteo - -

dois canais atravs de protegida ou
uma sada
no mesmo armrio
de distribuio
Transmisso de sinais de sem proteo 1) 1)

dois canais atravs de protegida ou
duas sadas
no mesmo armrio
de distribuio
1) necessrio adotar medidas contra erros com causa comum (CCF).

Estrutura

Avaliao 1: Chaveador de segurana 3SK2
Avaliao 2: Chaveador de segurana 3SK2
Reao: Atuadores

14.5.3.1 Transmisso de sinais de um canal atravs de uma sada
Descrio
Arquitetura Instalao dos Exignca PL Categoria

cabos de sinais mxima SIL
Transmisso de sinais de sem proteo 1 c 2
um canal atravs de uma protegida ou 2 d 3
sada
no mesmo armrio de
distribuio
Esquema eltrico

-S2 Partida
-Q1/-Q2 p. ex. contatores 3RT20

Plano lgico do chaveador de segurana 3SK2 (-K1)
Parmetros das funes do chaveador de segurana 3SK2 (-K1)
EMERGENCY STOP (PARADA DE EMERGNCIA)

IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -
F output (Sada F)

Q1 SLOT3_F-Q1 -

Universal monitoring (Superviso universal)

IN1 SLOT3_F-IN1 -
Type of start automatic Se a rea de perigo no for visvel,
necessrio uma confirmao no local
(atravs de uma partida supervisionada e
centro de controle separado).
F output (Sada F)

Q1 SLOT3_F-Q1 -
Q2 SLOT3_F-Q2 -

14.5.3.2 Transmisso de sinais de dois canais atravs de uma sada
Descrio

Transmisso de sinais de sem proteo 1 c 2
dois canais atravs de uma protegida ou 3 e 4
sada
no mesmo armrio de
distribuio
Esquema eltrico

-S2 Partida


IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -
F output (Sada F)

Q1 SLOT3_F-Q1 -


IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -
necessrio uma confirmao no local (atravs
de uma partida supervisionada e centro de
controle separado).
F output (Sada F)

Q1 SLOT3_F-Q1 -
Q2 SLOT3_F-Q2 -

14.5.3.3 Transmisso de sinais de dois canais atravs de duas sadas
Descrio

Transmisso de sinais de sem proteo 3 e1) 41)
dois canais atravs de duas protegida ou 3 e 4
sadas
no mesmo armrio de
distribuio
1) necessrio adotar medidas contra erros com causa comum (CCF).
Esquema eltrico

-S2 Partida


IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -
F output (Sada F)

Q1 SLOT3_F-Q1 -
Q2 SLOT3_F-Q2 -


para uma deteco mais rpida de erros
IN1 SLOT3_F-IN1 -
IN2 SLOT3_F-IN2 -
necessrio uma confirmao no local
(atravs de uma partida supervisionada e
centro de controle separado).
F output (Sada F)

Q1 SLOT3_F-Q1 -
Q2 SLOT3_F-Q2 -

Anexo A
A.1 Folha de correes
Folha de correes
Voc encontrou erros ao ler esse manual? Informe-nos desses erros utilizando, para tal, o
formulrio fornecido. Tambm agradecemos que nos envie suas propostas e sugestes.
Resposta a fax
Remetente (preencha):
Para Nome
SIEMENS AG
DF CP PRM IM 2 Empresa/Departamento
92220 Amberg Endereo
_________________________________________________________________________________
Fax: +49 (0)9621-80-3337
Ttulo do manual:
Erros, propostas e sugestes

Anexo
A.1 Folha de correes

Glossrio
rea de trabalho
Vista da interface de software na qual o planejamento ser gerado.
Arquivo - GSD (dados bsicos do aparelho)

Arquivo que descreve as propriedades de um PROFIBUS DP-Slave ou de um PROFINET
IO-Device. Descrio normatizada de um DP slave normalizado para ligao a um
Engineering System hierarquicamente superior (p. ex. STEP 7).
Arquivo *.sdp
Arquivo para o arquivamento de dados de parametrizao de um aparelho (switching device
parameters) em um PE/PC. Os projetos Safety ES so salvos nos arquivos com esta
extenso (*.sdp).
Aviso coletivo
Para todas as entradas do buffer de diagnstico do aparelho, que podem ter como
consequncia um desligamento interno, gerado um aviso coletivo, quando a respectiva
mensagem (p. ex. assimetria) est definida e a mensagem correspondente de desligamento
interno (p. ex. assimetria - desligamento) no est definida. Esta advertncia registrada na
rea I/O. No definido o bit para erros coletivos na rea I/O.
Bloco de dados (BD)

Um bloco de dados rene dados lgicos ou correspondentes a nvel de contedo, em uma
unidade.
Bloqueio
Conforme a norma EN 1088: Um aparelho mecnico, eltrico ou de outro tipo, cuja
finalidade impedir a operao de um elemento da mquina sob determinadas condies
(geralmente enquanto a porta de proteo no est fechada).
Borne de entrada/sada lgico

As entradas e sadas cujos sinais so transmitidos atravs de um sistema de bus de campo
(p. ex. PROFIBUS, AS-i), so designadas no manual como "Bornes de entrada/sada
lgicos".

Glossrio
Cabo PC
Com o cabo PC conectado um PC, p. ex. atravs de sua interface serial, interface de
sistema de um chaveador de segurana para a parametrizao do aparelho.
EN 60204-1: Categoria 0 de paragem atravs do desligamento imediato da energia.
EN 60204-1: Categoria 1 de paragem mediante a interrupo da alimentao de energia,
quando a paralisao alcanada
Circuito de corrente de segurana

Um circuito de corrente de segurana abrange a pea de uma ligao de segurana que se
encontra antes de uma sada segura, ou seja, que o aciona.
Circuito de retorno
O circuito de retorno (circuito de conexo) de uma funo de segurana monitoriza os
atuadores conectados com contatos de ao positiva. Atravs dos contatos de interrupo
dos atuadores com contatos de ao positiva controlado se estes adotaram o seu estado
seguro antes de serem novamente acionados.
Circuito M
Abreviatura para curto-circuito massa: Um curto-circuito entre um condutor e a massa em
um sistema de tenso contnua.
Circuito P
No sistema de tenso contnua dos chaveadores de segurana, o circuito P significa um
curto-circuito entre um condutor e um potencial positivo (+ 5 V ou + 24 V).
CLP
Abreviatura de Controlador Lgico Programvel (p. ex. SIMATIC S7)
Comentrio de bornes
Comentrio parametrizvel para um borne de entrada ou sada.
Comparao NOMINAL/REAL
Comparao da estrutura do sistema configurada e real.

Glossrio
Confiabilidade
O termo confiabilidade diz respeito probabilidade de falha de componentes de HW, no
mbito de segurana tcnica. No mbito do SW/FW falado aqui de expectativas.
Configurao
A configurao determina a estrutura de um aparelho ou instalao e a disposio dos
componentes.
Controlador lgico programvel (CLP)

Aparelho de comando, cuja funcionalidade definida por um programa do usurio salvo no
mesmo. O CLP composto pelo CPU, pela memria, por mdulos de entrada/sada e por
um sistema de bus interno. O perifrico e o idioma de programao esto adaptados aos
requisitos da tecnologia de comando.
CPU
O mdulo central (CPU) ou o processador central a unidade central de processamento de
um sistema informtico.
Cyclic Redundancy Check (CRC) (verificao de redundncia cclica)

O CRC um procedimento de teste para a verificao da integridade dos dados. Com a
ajuda de um polinmio gerador, criada uma soma de verificao sobre os dados a
verificar, que, sob a forma de uma assinatura, caracterstica dos dados em questo. O
polinmio gerador pode ser calculado com base em diferentes algoritmos.
Dados I&M
Dados de identificao e manuteno. Os dados de identificao (dados I) so informaes
sobre o mdulo, que tambm esto parcialmente impressas na caixa do mesmo.
Os dados I s so lidos. Os dados de manuteno (dados M) so informaes que
dependem da instalao, como p. ex. local de montagem, data de montagem, etc. Os dados
M so criados durante o planejamento e so escritos no mdulo. Os dados de identificao
e manuteno (I&M) so informaes guardadas em um mdulo que o ajudam a
verificar a configurao da instalao
encontrar alteraes de hardware em uma instalao
eliminar erros em uma instalao.
Os dados I&M permitem a identificao inequvoca de mdulos online.
DC (Diagnostic coverage)
Cobertura de diagnstico

Glossrio
Deteco de circuitos transversais

A deteco de circuitos transversais permite detectar uma ligao no autorizada de um
cabo de sensor com outro cabo de sensor (= circuito cruzado), uma linha de massa
(= circuito M) ou um cabo de alimentao (= circuito P). Para o efeito, esto disponveis as
sadas de teste.
DI
Entrada digital (digital input)
Dispositivo de proteo que atua sem contato (ESPE)

Unidade no acionada mecanicamente de aparelhos e/ou componentes, que serve para
detectar uma aproximao ou presena e contm, pelo menos, uma funo de deteco,
uma funo de comando/proteo, um ou vrios dispositivo(s) de comutao do sinal de
sada.
Exemplos so barreiras de luz, sistemas capacitivos, de infravermelhos ativos, de ultrassom
e de cmara. O sistema de comando orientado para a segurana, que est combinado com
o ESPE, ou o prprio ESPE, pode conter adicionalmente um segundo dispositivo de
desligamento, multifunes, superviso da paralisao, travamento da partida, bloqueio de
reativao, etc..
Dispositivo de reteno
Segundo a EN 1088, a finalidade de um dispositivo de reteno a de manter uma
instalao de proteo seccionadora na posio fechada e ligada ao comando, de forma
que a mquina no possa funcionar enquanto a instalao de proteo seccionadora no
estiver fechada e o risco de ferimentos eliminado.
DO
Sada digital (digital output)
Endereo
Cada aparelho recebe um endereo individual, para que possa ser identificado atravs do
mesmo.
O objetivo da engenharia de segurana deve ser o de manter o perigo para pessoas e para
o ambiente to reduzido quanto possvel atravs de equipamentos tcnicos, sem limitar a
produo industrial ou a utilizao de mquinas mais do que o estritamente necessrio. As
regulamentaes/normas acordadas internacionalmente devem garantir o mesmo grau de
proteo para pessoas e ambiente em todos os pases e devem prevenir, em simultneo, as
distores da concorrncia devido a requisitos de segurana distintos no mercado
internacional.

Glossrio
Entrada de dois canais

O chaveador de segurana acionado atravs de dois contatos do transmissor de sinal ou
sadas.
Anotao: Neste tipo de acionamento, o chaveador de segurana alcana no mximo a
categoria 4 segundo EN ISO 13849-1, caso possua uma deteco de circuitos transversais,
sendo que os dois transmissores de sinal tm de fazer parte de uma instalao de proteo
(aparelho de parada de emergncia, instalao de proteo seccionadora). Se um
chaveador de segurana de dois canais for acionado em um canal, o contato do transmissor
de sinal ou a sada ter de ligar os dois canais do chaveador de segurana.
Entrada de um canal
O chaveador de segurana aciondo atravs de um nico contato do transmissor de sinal
ou sada. Anotao: Neste tipo de acionamento, o chaveador de segurana alcana no
mximo a categoria 2 segundo EN ISO 13849-1.
Entrada/sada orientada para a segurana

Uma entrada/sada que apresenta uma probabilidade definida de erro residual ou uma
determinada exigncia mxima SIL/PL/cat., para poder ser classificada como "segura".
Equipamento de programao (EP)

Um equipamento de programao um PC, que prprio para a indstria, compacto e
pode ser transportado. identificado por um equipamento de hardware e de software
especial para controladores lgicos programveis (SIMATIC).
Estado seguro
A base do conceito de segurana em sistemas orientados para a segurana, que exista
um estado seguro para todas as grandezas de processo, o qual tambm possa ser
predefinido pelo usurio. (Valor substitutivo no caso de entradas com falha; estado da sada
em "caso de segurana"). Por regra, nas entradas o estado seguro significa um nvel de
sinal = 0 e nas sadas o desligamento da sada.
Estrutura redundante
Tipo de estrutura de sistemas S7 FH no modo de segurana para o aumento da
disponibilidade. F-CPU, PROFIBUS-DP e perifrico F esto disponveis em duplicado. O
perifrico F continua disponvel em caso de avaria.
EUC
Abreviatura de Equipment under Control

Glossrio
Fonte de alimentao - PELV

Assegura um circuito eltrico com uma tenso, que no ultrapassa a PELV com separao
segura de outros circuitos eltricos (no circuitos eltricos - PELV). Adicionalmente existem
dispositivos de aterramento para o circuito eltrico - PELV e/ou respectivas peas
condutivas expostas.
Forar
O estado do sinal de uma sada definido para um valor fixo, independentemente do valor
real do estado do sinal.
Esta funo substitui uma varivel (p. ex. marcador, sada) com um valor definido. Ao
mesmo tempo, a varivel munida de uma proteo contra gravao, impossibilitando que
o valor seja alterado a partir de qualquer localizao (nem mesmo a partir do programa do
usurio). Este valor mantido mesmo aps a remoo do equipamento de programao. S
quando a funo "Unforce" chamada, e no caso de no existirem erros, que a proteo
contra gravao anulada e a varivel reescrita com o valor predefinido pelo programa do
usurio. Em caso de erro (p. ex. interrupo da ligao, erro de aparelho, etc.), a proteo
contra gravao anulada prematuramente.
Com a funo "Force", possvel, p. ex., durante a fase de colocao em servio, definir
determinadas sadas para o estado "LIGADO" durante um perodo de tempo escolha,
mesmo que os encadeamentos lgicos do programa do usurio no estejam preenchidos
(p. ex. devido ausncia de fiao nas entradas).
F-Slave
Slave para conectar sensores, atuadores e outros aparelhos orientados para a segurana.
Funo/elemento funcional
Mdulo no plano lgico do software, p. ex. funo EMERGENCY STOP, ESPE, etc.)
FW
Abreviatura de Firmware
HW
Abreviatura de Hardware
IBS
Abreviatura de Colocao em Servio

Glossrio
ID equipamento (identificao de referncia)

A identificao de referncia permite enderear inequivocamente entradas e sadas ou
bornes a diferentes aparelhos dentro de um sistema.
As identificaes de referncia atuais (anteriormente, identificao de meio operacional)
esto descritas na norma EN 61346-2. A norma EN 61346-2 substitui a norma DIN 40719-2
e vlida desde 1 de junho de 2001. A 1 de junho de 2003 termina o perodo de transio
de 3 anos.
Identificador de bornes
Designao parametrizvel e simblica para um borne de entrada ou sada.
Identificador de elemento
Nome parametrizvel para um elemento de comutao.
Intercmbio cclico de dados

A transmisso de dados entre parceiros. Este tanto pode ocorrer no modo no seguro (ou
seja, datagrama) como no modo seguro (ou seja, orientado para a ligao). Neste caso, o
programa do usurio corre num loop de programa constantemente repetitivo, chamado de
ciclo.
Intervalo do teste de diagnstico

Perodo de tempo entre verificaes on-line, para descobrir erros em um sistema orientado
para a segurana com uma cobertura de diagnstico especificada.
IPE
Imagem do processo das entradas
Janela de navegao
Apresentao na interface Safety ES; estrutura tipo rvore, com a qual possvel selecionar
a vista exibida na rea de trabalho (vista "Configuration", vista "Logic").
Janela de sada
Vista da interface de software, na qual sero emitidas as mensagens, ou semelhantes.
Janela do catlogo
Vista da interface Safety ES; apresentao de elementos tipo rvore, que podem ser
arrastados para a rea de trabalho por Drag&Drop (na vista de configurao: mdulos; na
vista lgica: elementos funcionais).

Glossrio
Modo de teste
O modo de teste serve para testar e otimizar a parametrizao do chaveador de segurana.
O modo de teste permite observar e alterar valores de sadas de funo.
Monitorizao da discrepncia
Nos sensores de dois ou mais canais possvel monitorizar a discrepncia dos sinais
(= monitorizao da discrepncia). A monitorizao da discrepncia possvel mediante os
seguintes critrios de monitorizao:
A monitorizao da discrepncia monitoriza os valores dos sinais de entrada numa
alterao de 1->0 ou 0->1 em, pelo menos, uma entrada, quanto sua igualdade e aps
um determinado perodo de tempo, o chamado tempo de discrepncia.
A monitorizao da discrepncia monitoriza os valores dos sinais de entrada quanto
existncia concomitante do valor "0".
Enquanto existir um erro de discrepncia, no possvel definir a sada de funo Q para o
valor "1".
Monitorizao da sequncia
Uma monitorizao da sequncia possvel se estiverem parametrizadas, pelo menos,
duas entradas de funo num elemento de entrada. Numa troca de sinal de 0 -> 1 numa
entrada, a monitorizao da sequncia monitora a sequncia dos restantes sinais de
entrada. A resposta em simultneo de sinais de entrada representa uma violao da
sequncia. Enquanto existir um erro de sequncia, no possvel definir a sada de funo
Q para o valor "1".
MTTR (Mean time to restauration)

Tempo mdio para a restaurao: durao esperada para alcanar a restaurao.
Muting
Muting a desativao ou supresso de curta durao da funo de segurana, p. ex.
grade de luz que tem de ser atravessada.
EN 61946-1:
funo de ligao em ponte: uma ligao em ponte automtica da funo de proteo
limitada temporalmente com sistemas de sensores adicionais, para distinguir pessoas e
objetos.
Nova partida
O aparelho executa uma reinicializao completa como com Power-ON. A energia auxiliar
para o sistema eletrnico, todavia, no tem de ser desligada, o que se revela muitas vezes
difcil no estado montado. possvel forar uma nova partida, p. ex. atravs do comando
"Nova partida".

Glossrio
Nmero do elemento
Nmero de identificao parametrizvel, inequvoco e independente do tipo atribudo pelo
sistema a elementos de comutao.
Parmetro
Parmetros so valores com os quais definido o comportamento dos aparelhos.
PELV
Protective Extra Low Voltage. A PELV (baixa tenso de segurana, anteriormente "tenso
funcional baixa com separao segura") oferece proteo contra choque eltrico. Esta
abordada em EN 50178.
Perodo escuro
Os perodos escuros ocorrem nos testes de desativao e nos testes completos de padro
de bits. Assim, os sinais 0 dependentes do teste so comutados na sada pelo mdulo de
sada prova de falha, enquanto a sada est ativa. A sada ento desligada por breves
instantes (= perodo escuro). Um atuador suficientemente lento no reage ao sucedido e
permanece ligado.
PFH (Probability of dangerous failure per hour)

Probabilidade de uma falha perigosa por hora.
Projeto off-line
A ligao de segurana est disponvel sob a forma de um arquivo de programa e pode ser
aberta com a ajuda do software.
Projeto on-line
A ligao de segurana est disponvel no chaveador de segurana e pode ser lida com a
ajuda do software.
Regra de interconexo
Regras que tm de ser respeitadas ao estabelecer uma ligao de segurana (lgica).
Reset
Um disparo, ou seja, o desligamento e bloqueio de reativao de uma sada afetada em
consequncia de um erro (p. ex. circuito cruzado, violao do tempo de discrepncia) pode
ser confirmado com o reset.

Glossrio
Resultado da operao lgica (ROL)

Resultado binrio de um encadeamento lgico com mais informaes.
Routing S7
Routing designa uma passagem de uma sub-rede para uma ou para outras sub-redes em
uma estao SIMATIC, que possui interfaces para as sub-redes em questo.
O routing permite acessar estaes S7 online com um PE / PC atravs de limites de sub-
rede, para p. ex. carregar programas do usurio ou uma configurao de hardware, ou para
poder executar funes de teste e de diagnstico.
Pode conectar um PE em qualquer ponto da rede e estabelecer uma ligao online com
todas as estaes que so acessadas atravs de gateways.
RS
Representao das sadas
SC
Abreviatura de Semicondutor. utilizado associado a entradas e sadas (p. ex. "Sadas
SC").
SFF (Safe failure fraction)

Proporo de falhas seguras
SIL (Safety integrity level)

Nvel de integridade de segurana
SMS
Sistema modular de segurana: SMS uma designao de famlia de produtos para um
chaveador de segurana modular da empresa SIEMENS.
SW
Abreviatura de Software
Taxa de baud
A taxa de baud a velocidade da transmisso de dados e indica o nmero de bits
transferidos por segundo (taxa de baud = taxa de bits).

Glossrio
TEH
Tolerncia de erros de hardware
Tempo de ciclo do programa

O tempo de ciclo do programa descreve o tempo em que a ligao de segurana (IPE ->
RS) calculada totalmente uma vez.
Tempo de discrepncia
Tempo parametrizvel para a anlise da discrepncia.
A monitorizao do tempo de discrepncia tolera a no-simultaneidade dos sinais
associados, atravs de uma janela temporal definida. A monitorizao dos transmissores de
sinais utilizada para aumentar a segurana funcional. Com esta, verificada a troca de
sinais do transmissor de sinal dentro de um perodo de tempo predefinido. Se este perodo
de tempo for excedido, no emitido qualquer sinal de liberao. Para alguns chaveadores
de segurana est prescrita uma monitorizao deste tipo.
Se o tempo de discrepncia for definido para um valor muito alto, o tempo de deteco do
erro e o tempo de reao ao erro so prolongados sem qualquer utilidade. Se o tempo de
discrepncia for definido para um valor muito baixo, a disponibilidade reduzida sem
qualquer utilidade, pois detectado um erro de discrepncia se no existirem erros reais.
Tempo de operao sncrona

monitorizada a simultaneidade de dois sinais de entrada especialmente na troca de sinal.
Aqui aceite uma discrepncia de sinal em relao ao valor NOMINAL durante o tempo de
operao sncrona, sem que seja gerado um erro.
Tempo de reao
Tempo que um sistema necessita para reagir numa sada aps a alterao de uma varivel
de entrada. Ou seja, o tempo total entre uma ocorrncia e a ao, p. ex. de borne para
borne.
O tempo de reao efetivo situa-se entre o tempo de reao mais curto e o tempo de reao
mais longo. Para o planejamento de sua instalao dever contar sempre com o tempo de
reao mais longo.
Tempo de reao (no caso de no existirem erros)

O tempo de reao o tempo que um sistema demora a reagir numa sada aps a
alterao de uma varivel de entrada, ou seja, o tempo entre uma ocorrncia e a ao, p.
ex. borne-borne ou sensor - atuador com comutao funcional.
No caso de no existirem erros, o tempo de reao calculado para conceber o processo
na instalao. Este tempo no adequado para conceber as distncias de segurana na
instalao.

Glossrio
Tempo de reao ao erro (tempo de reao no caso de falha)

O tempo de reao ao erro o tempo entre a deteco de um erro perigoso em um sistema
e a assuno do estado seguro do sistema.
O tempo de reao ao erro do chaveador de segurana 3SK2 depende se uma sada
acionada em um canal ou em dois canais.
Tempo de reao do processo

O tempo de reao do processo equivalente ao tempo de segurana do processo.
Tempo de retardamento de entrada

Parmetro que serve para suprimir os pulsos de interferncia de 0 ms at ao tempo de
retardamento de entrada definido.
O retardo de entrada definido est sujeito a uma tolerncia que pode ser consultada nos
dados tcnicos do mdulo. Um retardo de entrada elevado suprime pulsos de interferncia
mais longos, um reduzido suprime pulsos de interferncia mais curtos. O retardo de entrada
admissvel depende do comprimento do cabo entre o emissor e o mdulo.
Tempo de segurana do processo

Intervalo de tempo entre a ocorrncia de uma falha no EUC (Equipment under Control) ou
do sistema de controle ou comando do EUC com o potencial, passvel de causar um evento
perigoso, e o momento em que a reao tem de estar concluda no EUC, de forma a impedir
a ocorrncia do evento perigoso (definio de DIN EN 61508-4 3.6.20).
Tempo mximo de releitura do teste de escurido

O tempo mximo de releitura do teste de escurido determinado pela durao mxima do
mesmo. Mesmo o tempo de rearme determinado pelo tempo mximo de releitura. O
bloqueio de ligao s pode ser novamente anulado quando a sada tiver sido detectada
como estando desligada.
Teste de arranque
Teste da unidade de interpretao orientada para a segurana, executado manual ou
automaticamente, aps a existncia de tenso de alimentao na mesma.
Um exemplo a abertura e o fecho manuais de uma instalao de proteo seccionadora
aps a ligao da tenso de alimentao.
Teste de claridade
Por teste de claridade entende-se a ligao de curta durao de uma sada orientada para a
segurana desligada, para testar se a sada funciona sem falhas. Um atuador
suficientemente lento no reage ao sucedido e permanece desligado.

Glossrio
Teste de escurido
Por teste de escurido entende-se o desligamento de curta durao de uma sada orientada
para a segurana ligada do chaveador de segurana 3SK2, para assegurar que a sada se
deixa desligar sempre que h um requisito de segurana. O impulso de teste deve ser to
curto, de forma a no desligar um atuador conectado.
Tolerncia de erros
Capacidade de uma unidade funcional em continua a executar uma funo apesar da
existncia de erros ou divergncias.
Validao
Confirmao de que os requisitos especiais para uma determinada utilizao prevista foram
preenchidos, tendo como base uma inspeo e mediante disponibilizao de um
comprovativo. A validao a atividade que confirma que o sistema orientado para a
segurana considerado satisfaz as especificaes dos requisitos de segurana previstas
para o mesmo, antes e aps a instalao.
Valor substitutivo
Valores substitutivos so, p. ex., valores emitidos para o processo no caso de mdulos de
sada ou de entrada de sinal com erro.
Os valores substitutivos so utilizados no programa do usurio em vez de um valor do
processo. Os valores substitutivos podem ser parcialmente predefinidos. So valores que
emitem as sadas (a sada) no caso de paragem do mdulo central.
No caso do chaveador de segurana possvel definir um valor substitutivo como valor fixo
para um elemento funcional desativado.
Verificao
Confirmao de que os requisitos foram preenchidos tendo como base uma inspeo e
mediante disponibilizao de um comprovativo. A verificao a atividade que confirma, em
cada uma das fases do ciclo de vida de segurana relevante, que fora preenchidos todos os
objetivos e requisitos das entradas especiais dos elementos fornecidos definidos para esta
fase, mediante anlise e/ou verificao.

Glossrio

ndice
A C
Acessrios, 263 Cablar, 141
Adaptador, 264 Cabo de fita plana, 264
Adaptador de porta, 265 Cabo de ligao, 105, 113, 264
Ajuste bsico de fbrica, 187 Cabo PC, 264
Interface DP, 123 Cabo PC RS 232, 264
Restaurar, 187 Cabo USB, 264
Ajustes de display, 212 Caractersticas, 32
Alimentao de tenso, 141 Carga capacitiva, 177
App Atuador, 172
SIEMENS Industry Support, 17 Carga eletrosttica, 23
Arquivo GSD, 184 Carga indutiva, 179
Arrancador de motor 3RM1 Atuador, 172
Failsafe, 12, 21, 35, 40, 46, 149 Categoria de erro, 196
Conectar, 154 Categoria de parada, 56
Regras de montagem, 137
Superviso, 155
Tempo de reao, 157 Ch
Aterramento, 22, 89
Chaveador de segurana 3SK2 (22,5 mm), 35
Aterramento funcional, 93, 96, 102
Chaveador de segurana 3SK2 (45 mm), 40
ATEX, 26
Atuador, 53
Carga capacitiva, 171
C
Carga indutiva, 171
Concepo, 171 Circuito cruzado, 141
Tempo de resposta, 171 Circuito de habilitao, 56
Auto-diagnstico, 181 Circuito de proteo, 148
Circuito de retorno, 56, 151, 155
Circuito eltrico FELV, 22
B Circuito M, 141
Circuito P, 141
Bloco de dados 0, 234
Cobertura
Chaveador de segurana, 234
Conector de dispositivos 3ZY12, 131
Interface DP, 235
Cobertura das interfaces de sistema, 265
Bloco de dados 1
Cdigo DataMatrix, 17
Chaveador de segurana 3SK2, 236
Colocao em servio, 180
Interface DP, 237
Comando 2 mos, 60, 142
Bloco de dados 92, 238
Componentes do sistema, 126, 127
Blocos de dados, 183
Comunicao, 31
Blocos terminais, 109
Conceito de diagnstico, 195
Bornes, 265
Conceito de segurana, 24
Boto de confirmao de um canal, 145
Condutor de proteo, 93, 96, 102
Boto de partida, 57, 194, 196, 201, 214, 218
Conectar, 141
Blocos de fixao, 102
Display de diagnstico, 106, 110, 113
Entradas, 144, 145

ndice
Interface DP, 106, 113 Diagnstico, 30, 31, 32, 203

PROFIBUS DP, 104 LED, 200
Sada de teste, 145, 147 Diagnstico atravs de PROFIBUS, 228, 230
Sadas, 146, 148 Diagnstico com display de diagnstico, 208
Seo transversal do condutor, 252 Diagnstico com LED
Sensores associados a potencial, 145 Display de diagnstico, 202
Sensores de dois canais, 145 Interface DP, 202
Sensores de um canal, 145, 147 DIN EN ISO 7200, 31
Terra, 89 Diretiva EMV, 23
Conector de dispositivos Display de
3ZY12, 12, 21, 32, 35, 40, 131, 151, 154, 266 diagnstico, 30, 32, 47, 117, 208, 210, 211, 217, 221
Conector de dispositivos para a passagem de conectar, 110
sinal, 132 Definies, 225
Conector terminal de dispositivos 3ZY12, 132 Mensagens, 213
Conexo de atuador Regras de montagem, 138
Dois canais, 1 sada, 146 Display do aparelho, 116, 203
Dois canais, 2 sadas, 146 Distncia de segurana, 156
Um canal, 146, 148 Documentao, 31
Conexo de atuador de dois canais Documentao de instalao, 31
Atravs de 1 sada, 146 Dois canais, 54
Atravs de 2 sadas, 146
Conexo de um atuador de um canal, 146, 148
Conexo parafusada, 102 E
Configurao de hardware, 184
EC, 200
Configurao do sistema, 126, 127, 221
Elementos de comando, 115
Exemplos, 138
Elementos de comando (22,5 mm), 38
Configurador, 18
Elementos de comando (45 mm), 44
Configurador online, 18
Elementos de indicao (22,5 mm), 39
Confirmao de erros, 194, 196, 201, 214, 218
Elementos de indicao (45 mm), 44
Confirmar, 194
Elementos funcionais, 33
Confirmar erros
Eliminao, 23, 189
Display de diagnstico, 214
EN 62061:2005, 21
Contaminao condutiva, 22
EN ISO 13849-1:2008, 21
Corrente de sada, 128
Endereamento
PROFIBUS DP, 182
Carga capacitiva, 177
Endereo DP, 182, 184
Carga indutiva, 179
Endereo PROFIBUS, 121
Engenharia de segurana, 53
Entradas
D
Conectar, 144, 145, 147
Dados bsicos do aparelho, 32 Entradas (22,5 mm), 36
Dados CAx, 16 Entradas (45 mm), 41
Dados de estado, 218 Entradas de sensores, 32
Dados tcnicos, 243 Entradas orientadas para a segurana, 32
DELAYED, 150 Erro de aparelho, 196
Desconectar, 106 Erro de cabeamento, 198
Desenhos dimensionais, 16, 253, 258 Erro de lgica, 198
Desmontagem, 84, 86 Erro de parametrizao, 199
Display de diagnstico, 82 Erro de planejamento, 199
Deteco de circuitos transversais, 55, 141 Erro do sistema, 197
Deteco de curto-circuito, 55 Erro handshake (comunicao), 199
DEVICE, 200 Esquema de perfurao, 259

ndice
Esquemas de perfurao, 255 Interface do conector de dispositivos, 149

Estado do elemento, 195 Interface DP, 31, 32, 50, 126, 183, 184, 185, 227
Estado seguro, 24 Interfaces de sistema, 23, 87, 105, 112
Estados operacionais, 203 Interligar, 141
Esteira sensvel a presso com princpio de circuito Interruptor deslizante
cruzado, 142 Extenso de sada 3SK1, 149
Extenso de sada 3SK1, 12, 21, 35, 40, 45, 149 Intervalo de teste, 25
Interruptor deslizante, 149, 150
Superviso, 151
Tempo de reao, 157 L
Extenso de sada 3SK1
LED
Conectar, 149
Inicializao, 181
Ligao em srie, 62
Interruptor deslizante, 149, 150
Literatura, 14
M
Macros EPLAN, 16
Manilhas para fixao de parafuso, 265
F Mensagens do aparelho, 195
Mensagens do elemento, 195, 219
FAQs, 14
Modelos 3D, 16
Folha de correes, 331
Modo de planejamento, 180, 203
Folha de dados, 243
Modo de proteo, 181, 203
Forar, 31
Modo de teste, 181, 203
Funo de partida, 57
Mdulo de diagnstico, 227
Funo de segurana, 31, 53, 271
Mdulo de interface, 30, 50, 264
Funes, 32
Funes de proteo, 33
Mdulo de interface DP, 30
Mdulo de memria, 100, 264
Selar, 101
G
Substituir, 101
Gerenciamento de erros, 196 Monitorizao da discrepncia, 60
Monitorizao da sequncia, 61
Monitorizao de circuito transversal, 145
I Montagem
ID equipamento, 222
sobre um trilho DIN (50022), 85
Identificao de bornes (22,5 mm), 38
sobre uma superfcie plana, 83
Identificao de bornes (45 mm), 43
Indicao, 201
Display do aparelho, 203
N
Indicao de falha, 205
Indicaes de segurana, 21 Newsletter, 26
Fiao, 140 Normas, 21
Indicador LED, 201 Nmero de srie, 17
ndice, 13 Nmero do pedido, 12
Inicializao, 181 Nmero mximo de condutores, 251
Instalao de funcionamento individual, 128 Nmeros de erro DP, 231
Interface, 31
Interface (22,5 mm), 38
Interface (45 mm), 43

ndice
P Segurana da mquina, 24
Segurana operacional, 26
Partida
Selagem, 265
automtica, 58
SELV, 22
manual, 58
Sensor, 53
supervisionada, 59
Sensores
Partida automtica, 58
Concepo, 171
Partida manual, 58
Dois canais, 145
Partida supervisionada, 59
Um canal, 145
PELV, 22
Sensores associados a potencial, 142, 145
Pinos de codificao, 265
Sensores de dois canais, 145
Poluio, 265
Sensores de um canal, 145
Posio de montagem, 128
Sincronismo, 60
Possibilidades de diagnstico, 193
Sistemas de segurana, 29
Pr-alerta da lgica, 198
Software, 263
Prescries EMC, 265
Software de diagnstico, 31, 263
PROFIBUS, 32
Software de parametrizao, 31, 263
Aterramento, 22
Soquetes de encaixe, 127
PROFIBUS DP, 50, 182, 184, 185
STEP 7, 184, 228
conectar, 104
Substitio, 190
Programa de segurana, 31
Proteo indutiva, 178
Interface DP, 191
Push-In, 95
Substituio de aparelhos, 190
R T
Reciclagem, 23, 189
Tecla de RESET, 116
Redundncia, 54
Tecla MODE, 116, 203
Regras
Tecla SET, 116, 203
Interligar/cablar/conectar, 141
Telegrama de diagnstico, 230
Regras de montagem
Temperatura ambiente, 128
Chaveador de segurana, 134
Tempo de ciclo do programa, 161
Remote Access, 32
Tempo de reao, 156
Restaurar o ajuste bsico de fbrica, 187
com marcador, 157
Rotina de teste, 61
sem marcador, 157
Tempo de reao ao erro, 156, 161
Tempo de reao ao erro com marcador
S
Conexo de atuador de dois canais, 159
Safety ES, 31, 32, 263 Conexo de um atuador de um canal, 158
Safety Evaluation Tool, 18 Tempo de reao ao erro sem marcador
Safety Integrated, 18 Conexo de atuador de dois canais, 159
Sada de aviso, 56, 148 Conexo de um atuador de um canal, 158
Sada de teste, 141, 142, 145 Tempo de rearme, 174
Conectar, 145 Tempo de releitura, 174
Sadas Tempo de resposta
Conectar, 146, 148 Atuador, 172
Sadas (22,5 mm), 36 Tempo de retardamento de entrada, 161
Sadas (45 mm), 41 Tempo de retardo, 162
Sadas de teste, 32, 38 Tempo do intervalo de teste, 173
Sadas padro, 32 tempo mximo de releitura, 174
Seo transversal do condutor, 251, 252 Tempo mximo de releitura, 163
Segurana da instalao, 19, 269

ndice
Tempo mximo de releitura

Extenso de sada 3SK1, 176
Tempo mximo de releitura
Arrancador de motor 3RM1 Failsafe, 176
Tempo mnimo de acionamento, 171
Terminais de mola
Push-In, 95
Terminal de mola, 103
Teste da instalao, 180, 189
Teste de arranque, 61
Teste de claridade, 173
Teste de escurido, 163, 174
Teste de funcionamento, 25, 61, 180, 189
Teste de planejamento, 180, 189
Torque, 251
U
UNDELAYED, 150
Utilizao de acordo com as disposies, 24
V
Valor substitutivo, 185
Verificao da funo, 25

ndice


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Tecnologia industrial de acionamento

Answers for industry.

Siemens AG 3ZX1012-0SK21-1AG1 Copyright Siemens AG 2015.

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

3.9.3.1 Redundncia/de um e dois canais ......................................................................................... 54

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

5.5.1 Conectar blocos terminais ....................................................................................................102

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

7.3.5 Legenda dos tempos de reao .......................................................................................... 160

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

9.6.4.1 Bloco de dados 1 no chaveador de segurana 3SK2 ..........................................................236

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

14.4.2 Desligamento atravs de contator (cat. 0 de paragem) at exigncia mxima SIL 3

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

1.2 Conhecimentos bsicos necessrios

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

Dispositivo-base compacto Nmero do pedido

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

1.4 Temas abordados

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

1.5 Documentao complementar

Ttulo Nmero do documento

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

1.6 Siemens Industry Online Support

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

1.7 Cdigo DataMatrix e Siemens Industry App

1P Nmero do pedido + S nmero de srie

SIEMENS Industry Support App

Link para Android Link para iOS

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

1.8 Configurador para chaveadores de segurana

1.9 Avaliao de funes de segurana

Safety Evaluation Tool

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

1.10 Responsabilidade do usurio na configurao do sistema e no

1.11 Folha de correes

Nvel do produto Inovaes

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

2.2 Utilizao de acordo com as disposies

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

2.3 Indicaes de segurana para reas com risco de exploso

2.4 Informaes atuais sobre a segurana operacional

Indicao importante para obteno da segurana operacional da sua instalao

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

2.5 Indicaes de segurana

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

Chaveadores de segurana 3SK2

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

Interface do conector de dispositivos

Mdulos de interface para a comunicao atravs de sistemas de bus e integrao em TIA

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

Software de parametrizao e de diagnstico Safety ES

Desativar as funes de segurana

Documentao das funes de segurana

Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2

3.2 Caractersticas e funes