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PlI; . ;,I, .
I

,~.-..~.~I ~.:.'_~ ..... J

 PRESENTACION

HayalgunoshechosevidentesrespectodelaHidr4ulicaenelpahque
quisieraresear.Unoeslapresenciadeungrupoimportantedeingenieros
civilesyafines,dedicadosalaHidrulica,quesondelamayorcompe
tenciatantodocentecomoprofesional. Otro eslaausencia casi completa
depublicacionessobre Hidr!ulica porautoresperuanos,El tercero es que
existensoBreMec!nica deFluidos numerosos libros.extranjeros en nuestras
1ibrerfasybibliotecasqueenctertomodopuedenconfundir un poco a los
estudhntes.
ConlaintencHJndellenarenparteelvadodepublicacionesnacton.!
lesymotivaralosingenierosperuanos para queseanimenapublicar, es
quesalealuzestetextodeMec!nicadeFluidos 1.Estaorientadoaestu
diantesdeingenier1acivilycarrerasafines. Lo pongo aconsideracin
especialmentedelosprofesores para quese sirvan tomarlo como unaprime
raposibilidadde10quepodrfa ser unlibro de texto.El libro estdes!.
rro11adodemaneraobjetivayclaraycubrelosprimerosaspectosdelaHi
drulicahastaflujoenconductosaprest6ninclusive,enlaideaqueMec!
nica deFluidos 2sedediquealestudtocompletodelflujoencanales.
Despertarymantener el tnters delosestudiantesnoestarea fcil
para ningQn profesor, Con el tiempo uno11egaacomprenderque debe evi
tarlosejerciciosyproblemassoftsti'cadosparaplantearmsbien situa
cionesreales, Tambin quelasertedadprofesionalno.secontradice con
elentusiasmoconquedebensertransmitidoslosconocimientos alos que
seini'cianenestehermosocampo,mezcladecienci"a yarte,que eslaHi
drulica.
Quiz convengacontaralosestudtantesque:
1, enestecursodeMecm'c8, deFluidos1seestudhel comporta
mientodeloslfquidosen reposoyenmovimientoen general;
2. enesteestudio se emplean losprindpiosbsicosde la Ftsica
ylosmtodosordinariosdelAnHstsNatem~tico;
3. lasformulacionesaquesellegasonsusceptiblesde'ferifica
cinyajusteexperimentalenellaboratorio;
4. las formulaciones corregidas son herramientas efectivas en la
soluci"6n de problemas reales a que se enfrenta el ingeniero eH!
dru1icaoHidrotecnia);
5. enocasionesnoespOSibleprescindirdelestudioenmodelos f
si"cosconstruidosaescalaenellaboratorio,
Seguramenteypesealasrevisionesrealizadases posibleque se ha
yandeslizado algunoserrores. Deseras,apeloalabenevolencia del
lectorparaquesesirvasertoleranteyeventualmente hacermellegar sus
observaciones. Paraterminar, quisiera hacer presente nli agradecimiento
personalalIng.ManuelGarda Naranjo porsus valiosas sugerencias, tam
binalaSrta.r~artha CalderlnyalbachillerSr.Miguel Chiriboga porsu
encomiablecontribucin enla preparacindel original.

Elautor

----------~---~---------------

A:
JORGEMARCUS
Ingeniero,Profesor,Amigo

1
1
 CONTENIDO

CAPITULO 1:lOS FLUIDOS YSUS PROPIEDADES(3 h)

1.1 Sistemas de unidades. 1
1.2 Los fluidos. 1
1.3 Fuerzas en el interiorde un fluido. Presin. 2
1.4 Densidad. Peso espectfico. Gravedad especffica. 3
1.5 Viscosidad. 4
1.6 Compresibilidad. Cavitacin. 6
1.7 Presin de vapor. 7
1.8 Tensin superf~ial. Capilaridad. 8
1.9 Los gases. 9
1.10Mecnicadefluidosycienciasafines. la
1.11 Ejemplgs deaplicacin. 11

CAPITULO2:HIDROSTATICA(4h)
2.1 Variacinde la presin. 11
2.2 Pres16natmosfrica local. 17
2.3 Transmisin de presiones. 18
l
2.4 DispositivosparamedirprestonesestSticas. O
2.5 Fuerzas.sob~e superficies planas. 21
2.6 Fuerzassobresuperficies curvas. 26
2.7 Cuerpos sumergidos. 30
2.8 Equilibriorelativodeloslquidos.. 34
2.9 Ejemplos de aplicacin. 37

CAPITULO3:HIDROCINEMATICAC3h)
3.1 El campode velocidades. 47
3.2 El campo deaceleraciones. 48
3.3 ~l campo rotacional. 50
3.4 Clasificacin delos flujos. 51
3.5 Descripcin del movimiento. 54
3.6 Linea de corriente. Trayectoria. Tubodeflujo. 54
3.7 Caudal ogasto. 56
3.8 Ejemplos deaplicacin. 57

CAPITULO4:ECUACIONESFUNDAMENTALESDELAMECANICADEFLUIDOS(8h)
4.1 Conceptodesistemayvolumendecontrol. 61
4,2 Ecuacin de continuidad. 61
4.2.1 Formulacin general. 61
4.2.2 Ejemplos deaplicacin. 63
4.3 Ecuaclonde la energa. 64

11
1
 4.3.1 Ecuacindelmovimientoalolargodeunal.c. 64
4.3.2 Ecuacinde Bernoullt. 65
4.3.3 Formulacin general. 67
4.3.4 Dispositivosparamedirvelocidadesycaudales. 73
4.3.5 Ejemplosde aplicacin. 80
4.4 Ecuacindelacantidaddemovimiento. 86
4.4.1 Formulacin general. 86
4.4.2 Ejemplosde aplicacin. 89
4.5 Ecuacindelmomentodelacanttdaddemovimiento. 100
4.5.1 Pormulacion general. 100
4.5.2 Ejemplosde aplicacin. 101

CAPITU~O 5: flUJOBIDIMENSIONAL QEL LIQUIDO IDEAL(5h)

5.1 Introduccidn. 103
5,2 Lafuncindecorriente, 104
5.3 La funcin potencial. 106
5,4 la red de corriente. 107
5.5 Trazadograficodelareddecorriente, 110
5.6' btros mtodosdeestudiodelflujoplano, 117
5,7 Ejemplosde aplicacion, 122

~APnlH O:6: ANALlSIS DIMENSIONAL y SEMEJANZA HIDRAULICA(4h)

6~1 fntroducc1dn. 125
6,2 Anlisis dimensional. Ejemplosde aplicacion, 125
6.3 El teorema 1TdeBucktngham, Ejemplosdeaplicadon, 128
6.4 Semejanza hidrulica. 132
6.4,1 Semejanza geomtrica. 132
6,4.2 Semejanzacinemtica. 132
6.4.3 Semejanza dinmica. 133
6.5 Aplicaciones. 134
6.5,1 En sistemas apresin, 134
6.5,2 Ensistemasasuperficielibre, 135
6.5,3 Asuntosconexos. 136
6.6 Ejemplos deaplicacin. 137

CAPITULO 7: EMPUJE DINAMICO DELOSFLUIDOS (3h)

7.1 Introduccin. 139
7.2 Teorade lacapa limite. Placaslisas. 139
7.2,1 E~presiones deo, TOY CDparac.l.laminar. 141
7,2.2 Expresiones deo,TO YCD parac,l.turbulenta~ 145
7.3 Arrastre. 147
7.4 Sustentacin, 148
7.5 Ejemplos deaplicacin. 149

CAPITULO8: FLUJO PERMANENTEEN CONDUCTOS APRESION(12h)

8.1 D.istribucindelesfuerzocortante, 153
8.2 Distribucindevelocidadesenelflujolaminar. 154
8,3 Distribucindevelocidadesenelflujoturbulento. 156
8,3,1 Contornos hidrulicamente lisos. 156
8.3,2 Contornos hidraulicamente rugosos. 158
IV
 8.4 P~rdida de cargaporfriccin enelflujo1aminar. 160
8.5 Prdidadecargaporfricci6nenelflujoturbulento. 160
8.5.1 FrmuladeColebrookWhite. 160
8.5.2 Frmula de Chezy. 164
8.5,3 Asuntos conexos. 165
8,6 Ejemplos de aplicacin, 167
8.7 FarmulaempfricadeHazenWilliams, 171
8.8 Prdidas locales. Ejemplos deaplicaci6n 173
8,9 Aplicaciones. 185
8.9.1 Tuberfassimples,enserieyenparalelo, 185
8,9.2 AnalissderedesaBiertasycerradas, 189
8,9,3 Tuberfa con servicio en camino, 203

APENDICE:
Al Pr6piedades del aguaydel atre, 207
A2 Coeficiente de reststencta, 209
A3. Valores de larugostdadabsolutaK. 211
A4 Diagrama deMoody, 213
AS Diagrama de Johnson~Rouse, 215
A6 ProgramaenPascalpararesolverststemasde
ecuaciones lineales. 217

v
BIBLIOGRAFIA

1. MecnicadelosFluidos
VctorL.Streeter
CuartaedicinEditorial
McGrawHill.
2. MecnicadelosFluidoseHidraulica
Rona1dV.Giles
Segundaedicin
EditorialMcGrawHill.
3. HidrulicaGeneral
Gi1bertoSoteloAvila
Volumen1
EditorialLimusa.
4. HidrulicadeTuberasyCanales
ArturoRocha
LIBUNI.
5. Hidrulica
HunterRo",se
Editoria1Oossat.
6. Hidrulica
Ba11offetGote11i
Meo1iSegundaedicin
EditOrialEdiar.
7. Practica1Hydraulics
AndrewL.Simon
Secondediton
EditorialJohnWleyandSonso
8. CivilEngineeringHydraulics
FeatherstoneyNallur;
GranadaPublishingLimited
GranBretaa,1982.

V,
l
CAPITULO1:LOSFLUIDOSYSUSPROPIEDADES

1.1 Sistemasdeunidades
Elcuadroquesigueresumelosprincipalessistemasdeunidadestodaviaenuso.
Debajodelnombredecadasistemase;ndicansustresunidadesfundamentales,de
modoquetodaslasrestantessonmagnitudesderivadas.quesepuedenexpresaren
trminosdelasfundamentales.
Sistema F = m.a W=m. 9
Tcnico 2 2
(LFT) 1kg= 1UTM x 1m/sg 1kg = 1k9mx 9.8m/sg
MKS
(LMT) 1N 1k9mx9.8mf~g2
2 2
cgs 1d= 1gr x1cm/sg 1gr =1gr m x980cm/sg
(LMT) m
2 2
Ingls 11b=1slugx1pie/sg 1lb =11b x32.2pie/sg
(LFT) m
es decir, 1UTM = 9.8 k9m
1 kg = 9.8 Newton
1gr = 980dinas
5
1 kg = 9.8x10 dinas
5
1N = 10 dinas

1slug = 32.2 1 bm

1.2Los fluidos
Loscuerposdelanaturaleza, atendiendo asuaspecto fsico, pueden ser
slidosyfluidos,comprendiendo estos ltimos alos lquidosylosgases
Cuandovolcamossobreunamesa un poco de agua oechamos una bocanada de
humoapreciamos quetantoelagua como el humo fluyen con facilidad. Los
fluidos,adiferenciadeloss1idos,.ydebidoasuconstituc,inmolecular,pueden
cambiar continuamente las posiciones relativas de sus molculas sin ofrecer
resistenciaapreciablealadeformacin.
Pero~ntrelosllquidosylosgasestambihhaydiferencias. Considerando
un mismovolumen delquidoydegas, vertindolosen dosrecipientesigu~
1es seapreciaqueel1;quidoadopta laformadelrecipientey permanece
quietoconunasup~rficielibrehorizontal,mientras que el gas seexpande
ha,taocupar too el recipientepara adquirirrecinel equilibrio estti
co.
60S liquidos son prcticamenteincompresiblesmientras ~uelos gases son
muy compresibles; estaeslaotradiferenciaimportante. En la prctica
se consideraqueelaguaesincompresible(salvocontadoscasosenquees..
t sometidaagrandespresiones)yquelosgasesson compresibles (salvo
contadoscasosen que estnsometidos apresionesmuy pequeas).

1
El continuo.La estructuramolecularrealdelosfluidosestalque en
tre las molculas hayespaciosmsomenosapreciables. Por "velocidaden
un punto"seentenderalavelocidaddelamolculaque ocupaesepunto y
en unmedioasno seriaaplicableelanalisismatemtico: Por estarazn
se introducelahiptesisdequeelfluidoesunmediocontinuo, en el
cualpor "velocidaden unpunto"seentiendelavelocidadmedia delas mo
lculas querodean el punto,yenelcualvarfantambin demodo continuo
atravsdel fluidolosparmetrosdeestudio:velocidad,densidad, pre
sin, aceleracin, etc.(o sonconstantes por supuesto).En unmedio asi,
sinespacios vacos,ya es ap1icab1eel anlisismatemtico.

1.3Fuerzasenel interior de unfluido

Supongamosqueenunfluidoenmovimientoseaislaidealme~teunciertov~
lUQH!n limitadopor lasuperficieS.El efecto delamasaflutdaque rodea
ala porcin aisladaesunconjuntodefuerzas desigua1mnte distribuidas
sobreSdenominadasfuerzasdesuperficie. Si seconsideraenSel elemen
tode rea/J.A correspondienteaunpuntoP,estee1emen~IJ.Apuede repre::
sentarsepor elvectorlJ.A,nonnalalelementoAA.Estevectorseconsidera
positivohaciaafueradelaporcinaislada. '.

o~ __ y

Sienel punto Pactala fuerza de superficieAF,sedefineesfuerzo,en

general, enel puntoPa laexpresin:
s =l;m./J.F =dF
M dA
IJ.A + O
La fuerza IJ.F en el punto ~uede descomponerse en dos direcc1ones, una~noL mal al
elemento de rea (IJ.Fn) y otra tangencial (AFt), que generan respectivamnte los
esfuerzos:normal(~)ycortante(T)~Seconstderaqueelesfuerzonormalespositivocuando
setratadeunatenstn(comoenlafig'ra)ynegativocuandosetratadeunacompresf6n.
SiunolodeseacadaesfuerzopuededescomponerseenlasdireccionesX,Y, z.
Ademsdelasfuerzasdesuperficie,encadapuntodelvolumenaisladoactan
las fuerzas de cuerpo. Estas fuerzas se expresan por unidad de masa y su
expresincartesianaes:
M = X T + y J + Z k
ElejeZsehacecoincidirconlaverticalterrestre,demodoquesi la
nicafuerzadecuerpoeselpeso:
X=O Y=O Z=9
2
 Presin. Haydoscircunstancias en quesobre elelemento dereaA la
fuerzadesuperficie ~F esnormal al elemento:
* cuando elfluidoesten reposo
* cuando estando elfluido en movimientoseasumequela componente ta~
gencial~Ftes nula(hiptesis delquido ideal).
Laprimerasituacinesreal,lasegundahipottica.

Enestascondicionessedefine presin en elpuntoPalaexpresin:

_pi = l;m flF = dF
flA dA
flA + O
obedeciendoelsignomenosaquelafuerza6Fproduceunesfuerzodecom
presin.
Nteseque lapresinqueda definidacomoel cociente de dosescalares y
queporlo tanto ellamisma es unescalar. Al,actuar la presinsobre un
elementode rea generast una fuerza.
Parareferirsealvalornumricodelapresinhaynecesidaddedistinguirentre
presinrelativaypresinabs.o1uta.Laprimerasemideporencima(positiva)
opordebajo(negativa)delapres1natmosfricalocal..>'laS!gunda(siempre
positiva)aparUrdelceroabsolutoquecorrespond~'alvacfocompleto..

local.

e.ro Absoluto

(Vac/o tofol)

Laspresionesrelativa.sonmedidascon1nstrumentosllamadosmanmetrosy
poresosed~nominantambinpresionesmanomtricas.

1.4 Densidad.Pesoespecfico.Gravedadespecffica
Sedefinedensidad(p)alamasadeflui'docontenidaenlaunidaddevolumen:

M
p = Vo
3
 ypesoespecfico(y)alpesodefluidocontenidoenlaunidaddevolumen:
W
y = V
o
Severificaquey :::p9
Sedefinegravedadespecfica(g.e.)ala relacinentrelamasa(oelpe
so) deunciertovolumendel fluidoy la masa(o elpeso) delmismo volu
men deagua.
Se verifica:
g.e. ::: - p - ::: -"-
pagua Yagua
Otroconceptorelacionado es el de~ol~menespecifico (vs)'definido como
el volumenocupadoporla unidaddemasa. Viene aser la inversade la
densidad:
:::
1
p

Ladensidadyelpesoespeci'ficodelosliquidosdependenslodelatempe
raturaysusvaloresdisminuyenal aumentar sta.Losvalores estndar pa
ra elagua sonlosquecorresponden alatemperaturade4C:
. 2
p '" 102kg S9
4
m
y ::: 1,000 ~
m
La densidadyel peso especficode losgasesvarianconlatemperatura y
la presin, segn la ecuacindeestadode losgasesperfectos. Losvalo
resestndarparaelairesonlosquecorrespondena15Cylapresinatmosfrica
alniveldelmar:
2
p '"0.125 kg~g
m
y '" 1. 225 ~
m

1.5 Viscosidad
Cuandovolcamossobreunasuperficieplanaaguayunaceitelubricanteob
servamosqueelaguasedeformaconmsfacilidadqueelaceite.Decimos
entoncesqueelaceiteesmsviscosoqueelagua.
La viscQsida~de losfluidosesunamedidadelaresistenciaqueestos op~ nenaser
deformados. Es una propiedad que la ejercitan los fluidos slo cuando son
obligadosal'movimiento.
Losliquidos sonms viscososque los gases. velocidad re
Sienuncanalrectangularinclinado semueveunlfquidocon
lativamente pequea, severifica que elflujoseproduceenformadecapas
olminas(movimiento laminar)deespesordiferencialyconvelocidades va
riandosegn unaley parab&lica:
4
 y

LaleydeNewtonde laviscosidadestablecequeelesfuerzo tangencial.que

seproduceentredos lminas separadasunadistanciady,que sedesplaza~
convelocidadesvy v+dv es proporcionalalgradientedevelocidad:
dv
T
dy
dv
T :z 11dy
LacOJlSt~n~edeprQporc1nalidadjA.estliferentepar.,_flui y.~,_
magnitudquemidelavisc,osidadd'el flufdols nanta viscosidadd1.fc~.
Nteseenel.dibujocmoenelfondoel gradiente esmsgrandeypor10
tantoelesfuerzodecorteahho} es mayoryva d1sminu~ndo ~cia ar"''''
bao
Losfluidosquesecomportansegn esta.'ley50ft,d~inadosnewtonianos
losquetienencomportan't'iento,diferentes nonewtonianos.
t;'

1
FL

.L
2

.
.
.
.ne
Lasdimensionesde11son:

'1111=l!.L =FL2 = wt
r
dVI on
ia
dy no
= s
.2,3..no
newtonianos

.. dv
dy
 .
MLT
2
T = M
2
L LT
Launidaddeviscosidaddinmica en el sistemaC.9.S.sellamapoiseyva
le:
_ 1dinaS9 = 1 9rm
1 poise
2
cm cms9
Parapresionesordi,nariaslaviscosidad de'losfluidosesindepettdienteda
Japresinydepenpe n;camente de 1atemperatura.

5
 Enloslquidosalaumentarlatemperaturadisminuyelavlscosidad;enlosgases
esalrevs,esdeciralaumentarlat~peraturaaumentalaviscosidad.

Muchasveces es ms cmodotrabajar con la Viscosidad cinematica, definida

como:
v = H.
p

ycuyasunidades resultan:
1 1
Ivl= =
1.,1 ML T
~
3
I pi ML
Launidadde visc~sidad cinemtica enelsistemac.g.s.se llamastoke y
vale: 2
1cm
1stoke =
sg

Comentario. De acuerdoala leydeNewton,

dv
T = j.I dy

elesfuerzodecorte es nuloencualquieradelossiguientescasos:
fluido est en reposo.(dv= O)'
* cuando el dy ,
* cuando el fluido queest enmovimientosesuponeno viscoso(hip
tesis de liquido ideal j.I =:= O);
1* cuando el lquido real"viscoso, se mueve con una velocidad relati
vamentegrandedeman~raqueseproduceunabuenamezcladelliqui
doy ladistribucin develocidades seuniformiza acercndosea un
.d
rectngulo (v consta'nteyd;=Ol.

1.6Compresibilidad
Cuandoaun fluido en reposo se'aplicaun incremento de presin (l1p'), expe
l1VO Se define mdulo de
rimentaunadisminucinunitariadevolumen(v ).
elasticidad volumtricadel fluido(E)comola~elacin:
l1p
E= l1V
o

T
Segnlasexperienciasrealizadas, ~n condicionesnormaleselaguaexpetimenta
unapequeadisminucinunitariadevolumende0.00005porcadaincrementode
2
preslondeunaatmsfera(1.033kg/cm ).PoresosuvalorestndardeEes:
. 2
E'"'21,000 kg/cm
Desdeelpuntodvistaprcticoestoconduceaconsiderarelaguacomoin
comPresible(densidadconstante),salvoenaquelloscasosdeexcepcinen
6
Losefectosdelatensinsuperfictalquesondeintersdelingenferosondos:

1* debido a la tensin superficial la dentrode

preslonagua,odeunchorrodelgado,es unagotade
mayorque la.exterior:
se conservasiempreen
homogne
p
o.

Ntesecmo
una
dio
* debidoa
sesumergeenelagua,
aguatubo
una
tienelugar

1'.9Los gases
Elcomportamientodelosgasesesdiferentealde
diorequieredeconsideracionestermodinmicas.
sesimplificabastante
madosgasesperfectos.
Laecuacindeestadodeungasperfecto
rmetros quesonnecesariosparadefinir

P presi9n~bsoluta
g 9.8m/sg
T.,temperaturaen
Ro" constanteparacada
'"29.3
R g Ro
y pesoespecficodel
p densidaddel

En los gasesperfectossesuponequeantelaadicindeunapequeacanti
dad de calorelprocesodecambiodelas
que los cambiasdetemperaturaypresin
9
 1eyesdelmovimientodeNewton;
paraelestudiodelosfluidoscompresibles ogases se empleanadems alg~
nosprincipiosdelatermodinmica.
Lahidromecanicaeslamecnicadefluidos orientada al estu'dio preferente
del agua.
Lahidrodinmicaeslacienciaqueseocupa del estudio delosfluidos ig
norandosu viscosidad. Comoenlaprctica se dansituacionesenlas que
el efecto delaviscosidaddelaguaresulta insignificante,se aprovecha
el avance logradopor estaciencia.
La
hidr
ulica
o
hidr
otec
nia
no
es
sino
la
hidr
ome
cni
ca
orien
tada
ala
so
luci
nde
prob
lema
s
espe
cfic
os
de
inge
nier
a
relac
iona
dos
con
el
agua
.

1
.
1
1

E
j
e
m
p
l
o
s

d
e

a
p
l
i
c
a
c
i

n
Ejem
plo
1.
Dedu
cirel
valor
dela
grav
edad
en
unid
ades
ingle
sas.
g = 9.8; = 9.81 x3.28pi~ =32.2pi~
sg sg sg
Ejemplo 2. Deducir las relaciones entre lasunidades HP, CVy Kw.
1 HP =76 kgm
sg
1 CV =75 kgm
sg
1 Kw = 1,000W= 1 OM~:m:o 102".f~~m
Y.).I"9. 'S9
es decir: 1Kw ~ l.34HP = i ,36Kw
Ejemplo 3. Obtener el valor dela presinatmosfrica al nivel del mar
2
en 1b/pie yen 1b/pg2.
p=1.033~=10,330~
=10,330x
2 2
cm m

=
2,
1
1
2
~
(
3
.
2
8
)
2
p
i
e
l
:
=
1
4
.
7
1
\
p
g
n
i
v
e
l
d
e
l
m
a
r
e
n

a
l
t
u
r
a
~ = 10,330 = 10.33m = 34 pies
y 1,000
~= 10,330 = 0.760m
y 13.6x1,000
3
Ejemplo 5. Expresar el peso especficodel aguaenlb/pie .
3
y = 1,000 ~ = 1,000x 2.203 = 62.41b/pie
m (3.28) 3
Ejemplo 6. Cuales la gravedad especffica delmercurioenunidadesin
91esas?

1
1
 g.e.=13.6,independientementedelsistemadeunidades.
Ejemplo 7. Silaviscosidadaproximadadelaguaa20Ces 10~4 ~ ex
presarestevalarenpoises. m
1dinasg
1poise =
2
cm
5
10 -4 kn-sn ~ 1O 4 x' 9 8 x 10 dsg '"OO1po1ses
2
10 4 cm
2 .
m
'"1centipois~
Ejemplo 8. Un cilindrode 12cmderadi gira coaxialmente enel inte
riordeuncilindrofijo de12.6cmderadio. Ambos cilin
drostienenunalongitudde 30cm.,Determinar laviscosidad dellquido
quellenaelespacioentre losdoscilindrossisenecesita unpar de 9
kgcmpara mantener una velocidadangular uniformede60RPM.

,
..It: O,30m. .,.

t
I '-.
R=O.l26 r=o./20 /'
.,.......- .
- _L.L._..---- f- t -
,"w=60rpm.

ly.
Comoladistancia"Y"es muypequeasepuedesuponerunadistribucinlineal
develocidades v

v=velocidad tangencial
= oor YS; ~gd xM x (O.12)m

=0.754m/sg
T lJ J.!Y... = 0.754
= ~; = y lJ 0.006 = 125.7lJ
comoelsistemaesten equilibrio:
paraplicado =par resistente
2
0.09 kgm = T (-~). A(m }brazo(m)
m
0.09 =(125.7 J.l)(21T 0.123x0.30)(0.123)
. ~
deaqu: .J.! = 0.0251 z
m
Ejemplo9.Encontr'rlaexpresindel mdulo deelasticidadvolumtrico.
delosliquidosentrminos dela densidad.

T
E = f.p
pordefinicin:
- f.V o
12
cuandoellquidoescomptimidolamasanocambia:
m = cte

pV o = cte

diferenciando:

esdecir: E = ~
~
p

Ejemplo10.Encontrarelvalordel.pesoespecificodelaguacuandoessometidaa
unapresinde700k~/cmZ.
E"'~=2.L
~ &
p y

y ~ 700 =
=
despejando: y = E 21,000 0.033
3
y = 0.033~y = .33 kg/m
3
esdecir, y '= 1,000+33=1,033kg/m
E~emplo 11. Calcularla presin a1,500mdeprofundidadenel
a considerando el agua incompresible {y =1,025 kg/m3}
2
b) considerando el agua compresiblelE =21,000 kg/cm )
2
a} p=yh =1,025x1,500kg/i =15,3.75 k!J'cm
-~
b} E ~ ......(al
y

dp =E~
y

f ddp =E fy .iv
~
O Yo y

......
escribiendo en (a) dp =ydh
...r!!L Ls!!!.
E= ~ = dy
y
2
dh = Ey dy
h
dh = EJyy2dy

Yo
1
8
 n Ey
(h} o = (y)Y
o
E E
h =
YO Y
EYo 3
Y = EY h
=1,032.6kg/m
o
r.eemplazando ente):

1= 21
000
P tn
1
,03
2.6
1,025
Ejemplo12. 2= 154.
76
kg/c
2
m
Sila
presi
nde
vapor
del
agua
a
20C
es
aprox1
m~dam
ente
0.024
kg/cm
2
,
expre
sarla
en
altura
equiv
alente
de
agua.
 pv 240
y = 1,000 =0.24m
,
Ejemplo13,Calcular la alturaaproximadaalaque asciende el agua en
untubo capilar de1mmdedimetroen contacto con la atms
fera..

Condicindeequilibrioesttico:~ Fv =O
2
(j sen a 21Tr ='Y.1Tr h
21Tr a sen a
2
h= y1Tr
h = 2 a sen a.
yr
para el agua a 20C el valor de la tensin superficial agua aire (a) es de
aproximadamente0.074gr/cmyelngulodecontacto{a}paratubolimpiose
puedesuponer19uala90.
Reemplazando: (j =Or074 gr/cm
a =90
3
'Y =1gr/cm
r = 0.05 cm
h =2x0.074 =.2.96=3cm
1x0.05
Ejemplo 14. Hallar el valor~el pesoespecffico(y)delaire ala pre
. s;n atmosfrica, alniveldelmar,a15C.
ecuacindeestadodelosgases perfectos: p=yRo T
es decir,
2
reemplazando: p = 10,330 kg/m
m
Ro = 29.3 Oj(
T = 15+273 = 288K
10.330 3 i

y = 29.3 x288 '" 1.225kg/m

Ejemplo 15. Deducir una frmula aproximadaquepermitaobtenerla pre
sin atmosfrica de un lugar conocida su altura sobre elni
vel del 'l11ar.
dp. = - y dh
se puedesuponer que 1a teRf'peratura de1a atmsfera no cambia, esdecir,
Q. =Po
y Yo
 Yo
y = Po .P

Yo
reemplazando: dp = - - p dh
Po
P
I ~ / Yo dh
Po P o Po
p Yo
Ron = -- h
p P.

despejando:
3
para Yo = 1.225kg/m
2
Po = 10,330 kg/m
p=10,330 eo.00012 h
por ejemplo,,para h=1,000 m.s.n.m.
2
p=9,162 kg/m = 0.92kg/cm 2
1
5
 LAASOCIACIONINTERNACIONAL.DEINVESTIGACIONES
HIDRAULICAS(tomadodelareferencia4)

La Asociac16n Internacional de Investigaciones Hidr!u1icas

CA.I.I.H.leselorganismode'1l1Ssaltonivelqueagrupaalosi!!.
vestigadoreshidr4u1icosdediferentespartesdelmundo.
ComopartedeestaAsociacinfuncionaelComitRegionalLatino
amertcano,quena ~urgido comounanecesidadfrentealosprob1e
masespecialesquepresentaLatinoamrica.Estosproblemas,vis
tosensure1aci6ncon la naturaleza y lasocioeconomfa,ofrece
caracterfsticasnocomunesconlosquesepresentanenotraspartes
delmundo.
Nuestros problemashidr!u1icos,sontasipropios ysussoluciones
detnandan metodo'klg1asexclusivas. Por'ejem..p1o, mientrasqueen
lospahesri'cosseoperaconextensosregistros deobservaci6n
decampo nosotrosdebemosrecurrir aartificios, especulaciones
y muchaimaginaci6nparaobtener,abasedeunospocosdatos,los
regist'f'ossustttutoriosdelainformacindecarcterhist6rico.
Estasrazones.entreotras,exp1icanlaexistenciadel ComitRe
gionalLatinoamericanodelaAsociacinInternacional deInvesti
gacionesHi'dru1icas.
LosCongresos Latinoamericanos realizados son; Porto Alegre
(1964), Caracas(1966),Buenos Ai'res(19681.Mxico(1970),Lima
0972). Bogot 09741,Santiago deChile (1976).

1
6
CAPITULO2:HIDROSTATICA

Elestudiodeloslquidosenreposoesrelativamentesencillo.Nointervienela
viscosidad,porcuantoestaesunapropiedadquelaejer.tanlosfluidoscuandoson
obligadosamoverse.

2.1Variacin dela presin

a)Alo largo de una linea horizontal. Se usacomocuerpolibreuncl1i.!!.
dro de seccin AA cuyo ejecoincide con lalineahorizontal:
P2'AA
Fx:oO PI=
PI.15.AP2 P2
15.A=O
- 'F' - ' - ' .h--
PI.AA=
es decir,"entodoslospuntosdeun plano horizontalla prestn es lami!.
ma".
b~ A10largodeunalneavertical. Se usacomocuerpo libre un cilin
drodeseccinAAcuyoejecoincideconlalineaverticalysucarasu
periorconlasuperficielibre.
p,
rF =O
Y
h Po'AA+/5..W =p.AA
PoAA+y.AAh=P.AA
Si e sinrelativa;ala a.la
sl n profundidadh. P
o e
pse x dela
+yh
req c atmosfri
uie e
siPoeslapresin re s + yh,esla ca:P
la o
atmosfrica:p=Pa pre p presin
si r absoluta
=yh,es
profundidadh. n e la
2. 2 Presin atmosfric alocal
Sedefinepresi~
atmosfrica
estndaradel
marbajolas
condiciones
estndar.
la prestn atmosfrica al nivel
 2
Su valores Po=1.033 kg/cm
L
 p=10,330eO.OOOl2h (ejemplO 15)
2
enla que sihest en metrospresultaenkg/m
Altura de presin. Se definealturadepresi'na laaltura delacolumna
17
 lquidaequi~alente,esdecir:
h = .E.
y

2
Al valor de la preslon atmosferica estndar (10,330 kg/m ) se llama' tambin "una
atmsfera" y es equivalente a una columna de agua de 10.33 m ya una columna de
mercurio(g.e.=13.6)de760mm.
La~guraquesi~uecompendialosdiferentes aspectos relacionadoscon la.
pres1n.
x

p; n.mm.
p atmosfrica al

/.033 Kg/cm.
1 al
2
}r - - p atmos frica local

I033m. de agua
760mm Hg

_---l~ _____L_______r..L..p,_.t!_'___ cero absoluto

" (vado total)

l~UidOS nohomogneos.En los lquidosno homogneos(yvariable)elm

toOpracticoparaevaluarlap~esinacualquierprofundidad consiste en
dividirelliquidoencapas dey constante,

=
= f:jh, PI YI .AhI
'O/ P2 PI =Y2 . ~h2

6h2 P3 P2=Y3 ~h3

'(2.

Elmtodoanalticoconsisteenescribir: dp=y.dh
para valores positivos de h medidos
hac1 aabajo, yreemplazar y p'or su
1eydevariacinpa'raprocederaiD.
tegrar:

2.3 Transmisinde~resiones
Enelrecipientedelafigurasepuedeescribir:

P2 = P3
P2 PI + yh
=
P3 PI + yh
1
8
 h

- - - - ~2 - - - - '*,r

10cualseenunciadiciendoquelilapresinPI ap1icadaenlasuperficie
libre del lquidose transmitentegramenteen todas las'direcciones".
I -
Esta propiedadde los lquidosenreposo tiene enla prcticamltiples
aplicaciones como la prensahidrulicay lossistemas detransmisin hi
drulica en general.

,
Laprensahidrulicaesunamquinasencillaquepermiteelevargrandesp~sosWaplicando pequeasfuerzasf.

t
Seccino...
--
~Seccin'Aw

PI=P2
f _W
a A
f =~ W

Estapropiedaddeloslquidosdetransmitirpresionesproporcionaunaex
plicacin:'
12)alaparadojahidrostticadequelafuerzadepresinejercidaenelfondodelos
recipientes(nesJndependientedelvolumenliquido yeslamismasitodos
losrecipientestienenlamismareadefondo(A)

F = p. A = yhA
los vasoscomunicantes, segnel cual el lquido al
22)alprincipiode
canzaelmismo nivel entodos losrecipientesindependientemente de

lafonnaoelvolumen.
" --

 ~ ~
- - - ~ - - - - -- .
h

I 2 ~J( 4

--*""' ............... .~ r --

19
2.4 Dispositivosparamedirpresionesestticas
Piezmetros.SontubossimplesqueseconeCtanaundepsitooaunatu
beriaHaydostipos.

SeusacuandolapresinenAesposi
tivaydepe9ueovalor.porquesino
8 senecesitanauntubodemasiadolargo.

Tambinpermitemedirpresiones
negativasdepequeovalor.

Igualandopresionesenelnivelnn:

Manmetros.SontubosenformadeUquecontienenunliquidopropio.ge
neralmente mercurio, llamado liquido manomtrico h'm)' Sirven para medir
presionespositivasynegativas.

PA+yh1

PA

PA+yh1+Ymh2=O

PA=""Ymh2..yhl
Manmetrodiferencial.Es'untuboenformadeUquesirveparaaverisuar
ladiferenciadepresionesentredospuntos.
2
0

PA+YX+yh=PB+yx+Ymh
. B
.

pA- PB = (ym y) h
x
esta diferencia depresiones se
.1' -- ~
puede tambin expresar en altura
h
::.
:.,
deliquidodelatuberfa:
n 0n
- -~ - - - - - - - - - :'r'
~"':'" ".:.:':::'.:.:...,....:'."..'.::..;".,ji

dm.
 Y
An m
~= ( - - 1) h
y y
Manmetro .
diferencialinclinado.
nesquese vaamedirespequea.
Considre.se
precisin enlaobtencinde
quela
superficie
horizontalest
contenidaen
elplanoXV.

2.5 Fuerzas
sobresuper"ficies
planas
Lafuerzade
presin
sobreuna
superficie
recibeel
nombrede
empuje.hi
drostticoo
simplemente
empuje(Pl.

a)Superficies
cieplanala
magnitud
direccin
sentido

pun~ de
aplicaci
n:el
puntoC
llamado
centrode
presiones
Como Pesresultantedeunconjuntodef~erzas paralelas severifica
"que "elmomento delaresultanteesigualala sumadelos momentosde
las componentes 11

21
 y

P.X'=f PdA.X
dA A
x' e pAXI=pJ. dA X
A
yl XI =!.
Y A fA dA X

X anlogamente: YI =!. I dA .Y
O A A
esdecir,elcentrodepresiones coincide conel centroide del reade
lasuperficie planahorizontal.

2) Superficies planas 1nc1inadas. En la figura, Be es la traza de la s~ perficie plana

inclinada.SetomacomoejeX'lainterseccindelos
planosde lasuperficielibreydela superficie inclinada. El eje Y
estomado enelplanodela superficieinclinada conel origen en la
superficie libre.Deesta manerael planoXYcontienea la superficie
dada.

magn'tud: considrese unelemento horizontal derea, dA.

dP=P.dA =yhdA

P=fdP =Jyh.dA =f y.y sen e ..dA=y sene f y dA

=ysen e .YA'= y. ysen e A=yn.A
esdecir, lamagnitud esigual ala presin en elcentroide de la su
perficieinclinadamultiplicadaporelreadelasuperficieinclinada.direccin:
perpendicularalasuperficieplanainclinada.
2
2
sentido:hacialasuperficieplana.
aplicacin:el centro depresionese.
En superficies horizontalesel ecoincidaconelG,aho
ra veremos que ensuperfic1es fnclfnadas~lec-~.....sjempre
por debajo del G.
ValorYe'SeusaelmismoelementohorizontaldereadAysetomam~mentos
conrespectoalejeX.
Y
p
e=I
dP Y
yhA Y =IyhdAY
e
yYsene.AY JyYsene dA .Y
I
e=

y2
AYYe= 'dA
laintegraleselmomento deinerciadelrea ArespectodelejeX:
= I A
A'YYe Y
x
Y =
I
e x
deacuerdoalteoremadeleje
paralelo:

2
IX+A
Y
A
V
 I-
Y = y+_X
C Ay
elsegundotrminodelsegundomiembroes siempregositivode manera
queelequedapordebajo del G. Obsrvese cmo la separacin entre
estos dos puntos es tanto menor cuantomayor es la profundidad.
Y K-x? . A
e = V+ ---
AY
2
K_
Y = Y+ ~
e y
Valor XC' Se usa un nuevo elementodereadX.dYysetomamomentos
con respectoalejeY.
,p Xc.=f dP X
Xc
y hA : = f p dX dY X
yyseneAXc = J y y sene dX dY .X
AY X f XV dXdY
e
=

lainteQrales el producto de inerciadel ~a ,[,::':1

A.
23
 IXV
IXV
Xc - o
AV
IXV + A. X Y
Xc =

AV
I~

= X+ ~
AV
elvalor IXVpuedeserpositivoonegativo demodoqueelCpuede en
contrarseaunouotrolado del G.Basta que lasuperficie plana in
clinada tengaunejedesimetraparaque IXV = O,encuyo caso:
Xc = X

Comentario. Por10general,lassituacionesdeintersserelacionan con

superficies planasquetienenunoodosejesdesimetrfa,demodoqueslo
setratade determinarelvalorV'
C
/

/
Centrodegravedad,momentodeinerciayradiodegirodefigurasusuales

G
X h
h le
2
~I'-

b
24
 -+---~---+-- x

h
-- 11' ----- + ---- F ------- ;-X
H

H = h. B + 2 b
3 B+b
B+bh
A -- 2 - '

Eldiagrama de presiones. Eslarepresentacingrficadelaexpresin

p=yh,sobre superficies planas.

SobrelasuperficieplanarectangularABCDeldiagramaespacialdepresiones.es
unprismarectodebasetriangulary ~L9jgramaenelpl~l1ode.sjmetriaesuntringulo.
Enlaprcticabastadibujarestetringulodepresiones.
H H H H 2
P=JdP=JpdA=Jyh.bdh=ybJ hd.h=ybH
o o .o o
Como se puedever el empuje resulta numricamente igual al volumen del di~
grama espacial de presiones. Su punto de aplicacin es el centroide de es te
diagramaespacialobienelcentroidedeltringulodepresiones.
Comentario. Enelestudiodelempujehidrostticosehanempleadopresio
nesrelativas.esdecirnosehaconsideradolapresinatmosfrica. La
razndeesto esquealactuarlapresinatmosfricaaunoy otroladode
lasuperficie planasu efecto secancelayalignorarlanose afectani la
magnitudnila posicin dela fuerzaresultante.
2
5
2.6 Fuerzassobresuperfici~scurvas
z

h
dP dA
dA
I
1
~-----+--- - I - ------- _Y
I
z I
'1
1
I

x
epuedeconsiderarlasuperficiecurvacomodivididaenelementosderea
dA~ sobrecadaunodeloscuales acta perpendicularmente un empuje e1emeli
tal dP. Deestemodoel empuje hidrosttico en toda lasuperficie curva
vienea~erlaresultantedelas fuerzs elementales dP.
Seana.~.Y.losngulosquela fuerza dPformacon los ejescoordenados
X.Y.Z, respectivamente.
Las componentes de dPsegn estostres ejes son:
r dP X = P dA .cos a~ y h.dA cos a 'yh dAyZ

dP =PdA I dPY ::; pdA .cos ~= y h.dA ces ~ = yh dAXZ

\..dPZ=PdA .cos y =yhdA cos "( = yh.dAXY

Las integrales'correspondientes podri'an resolverseconociendola ecuacin
delasuperficiecurva,sinembargoesmucho msprctico ~egtr el si
guienterazonamiento. .~

12)!iA,cosyeslaproyeccin delelementoderea sobre el plano,~y,rIpor

10quevieneaserlaseccnrectadel prisma vertical l1quido que
queda encima de dA.

dPZ :::; yhdAXY = y. hdAXY p~so de dicho prisma

2
6
 PZ=Jy.hdAXY ...pesodel volumen lquidoque gravita
v encimade toda1a superficie curva:.
Supuntodeaplicacinserelcentrodegravedaddedichovolumenlquido.

2~) dAcos a eslaproyeccindelelementodereadAsobreelplanoo VZ.

empuje sobreelplanoVZ.
dPX=yh.dAyZ sobreel
element empuje sobre la
ode superficie plana que
rea resu1 ta de proyectar la
Px = f y h dyZ proyecta superficie curva en eT
do planoVZ.
Supuntodeaplicacinserel centro depresionesdela superficie
plana.
2
3 )Poranaloga:
Py =Jyh dAXZ empujesobrela superficieplana que resul
ta de proyectar lasuperficie curva ~n e1\
plano XZ.
Supuntodeaplicacinserel centro depresiones de la superficie
plana.
Comentario. Lassuperficies curvas deverdaderointersparaelingenie
rosonlassuperficiesderevolucinde generatrizhorizontal o vertical.
Entalescasosesnulalacomponentedel empujeenladireccindelagen~
ratrizporcuantoesnulalaproyeccin correspondiente dela superficie
curva.
El problemasereduceentoncesaencontrar dos componentes.del empuje y
luegoporcomposicinvectorialel empuje total.
Porcomodidadsevaadesignarde aqul en adelante con la letra Xla di
reccinhorizontal.

~n_ {o
I
'\:,.C1,t Px
'<oPzI
I

Elesquemaq~eantecedeserefiere a una.superficiecilndricade genera

trizhorizontal,habindosedibujadotan sololacurvaquecorresponde al
plano verticaldesimetra. Puestoqueel empujetotal Pes resultantede
un conjunto defuerzas todas ellas radiales, dicho empujePdebe pasar
e
por el centro del cuartode crculo.
El esquemaqueigue serefiereal caso en que ellquidoest por debajo
de la superficiecurva. delempujeeselpeso del lquido
Entalsituacinlacomponentevertical
imaginarioporencimadelasuperficiecurva,dirigidoahora hacia arriba
peroaplicadosiempreenelcentro de gravedad delvolumenlquidoimagina
rio. Elempujetotal siguepasando por el punto~.
27
 _____ .-+0
I I

M~ff=mff~4J z
Para elcaso en quela traza de lasuperficiecurvaesunmediocirculoca
beel siguiente ra~iocinio para hallarPZ'
. B
I ~iA
-

V :
I/" I

cLJo
\ / I
\ 1/ / ,
P.X -, -),! I
, " 1

W/ff//hW~4JD
* sobre CDacta unempuje hacia arribade magnitud igual al peso del
volumenliquido ABCD; .
* sobre ACacta unempuje hacia abajo demagnitud igual al peso del
volumenliquido ABC; decir elpesodelvolumenliquidoACDA,
* Pz serladiferenc.ia,es
aplicado enel centroide de'estevolumenyditigjdohaciaarriba.
* laresultantePdebepasarsiempreporel punto6.
Centroidedel cuartode circuloy delmediucirculo
LO 424r
r , t
of,,/ l0424r
Gt#'
"/
/ r

Esfuerzosenlasparedesdesu~erficies cilindricas.Losesfuerzos en
lasparedesdesuperficiescilndricas sometidasinterioroexteriormente
apresinhidrostticapuedenserencontradosaplicandolosmismosprinci
piosdelassuperficiescurvasen general. Silapresinesinterior los
esfuerzossernde tensin, sies exteriorsernde compresin.
hiptesis:lapresinesrelativamentegrande,demagnitudtalquela
alturadepresin correspondientees igualavariasveces
el dil1letro,por 10quepuedesuponerseuniformeen toda
la seccin transversal.
.Seaunatuberade longitud R. sometidaauna presin interiorunifonne p.
Sisesuponelatuber.iacortadalongitudinalmenteendospartesiguales.cadamitad
estarenequil'ibrioporefectodedosfuerzastangencialesT
ensusextremos.
28
 dP

I
I
t

dPZ = PdA sena, Pz=fPdA sena =Oporrazones desimetrfa

A
dPX=PdA .cosa, Px=Jp.dA cosa =pJdAyZ=P D Ro
A A
es decir, 2T= PDR.
T =~
2
llamandoealespesordelaparedyfsalesfuerzodetensin:

fs.R. e=~

fs = Te-
Comentario.~Los esfuerzosen el extremodeltubo ciHndricopuedenobte
nersede un modosimilar.
2

P-*~
D

f s 1TDe"p 1T
T

D ] E...Q
fs 4e
=========:=::::J~e
La primeradelas frmulas puede utilizarse para dimensionarel espesore
de latubera,admitiendo un esfuerzo detrabajo a latensfn f~:
= JLJL
e 2 f
S

Enlaprcticaseconsideraun valoradicional~eparaprevenir los efec

tos delaoxidacin. Entuber~s expuestas alfenmenodelgolpedearie~
teseacostumbraconsiderarunapreSinadicional~p.
Caso4e desitos Gilindricos de eevertical. La presinen las paredes
ya noes uniforme sno que aumenta 1inealmentehaciaabajo. La determina
ci6ndelespesor puede hacerse por tramos.

- lh, h
-- '-- - -- r - _-1.:
_______ ... _1 _ ..a.__ 2 h3
l' .<
h - - - - --,.1 - - -- - - - - "
_...... __
_--~. .

-
........--~-----~............... ..... -
2
9
 .
yhl o
el = 2fl
S

Yh2O
e2 = 2fl
S

etc.
locualequivaleasustituir eldiagrama triangularde presionespor u
diagrama escalonado.
Entanquesdepequeaaltura nohaynecesidaddeesterefinamientoy la
paredes seconstruyendeespesoruniforme determinado conlapresin mayo

2.7 Cuerpossumergidos
De. acuerdoalprincipiodeArqumedes,uncuerposumer9idototaloparcial
menteenunfluidoenrepososufreunempujeverticallE),deabajohacia
arriba, demagnitud igualalpesodellquidodesalojadoyaplicado enel
centrodegravedaddelvolumendelquidodesalojado.
Verificacin z

T ---- r'fF ----- y

Siseconsideraunprismaelementalhorizontal, parllle)oalejeY,desec
cinrectauniforme dA,sobresuscarasactuarn las fuerzaselementales:
dEl =P dA I =yh dA I

dE2 = P dA2 = yh dA2

cuyasproyeccionesenladirecci6n~Yson:
dE Iy = yh dA I .cos SI = yh.dA I cos SI = yh dA
dE 2
2y = yhdA2 .cos a. =yh.dA2co,s S2 =yh dA
porloque:
Ey = fA dE Y = O
30
Anlogamente: EX =J dEX =O
A
En la direccin Z:
=
dE3 P3 dA3=yh3 dA3
dE4 = P4 dA4=yh4 dA4
cuyas proyecciones son:
dE3Z =yh3dA3.cos y3=yh3.dA3cos y3=yh3dA
dE
4Z =yh4dA4cos Y4 =yh4dA4 cos Y4=Yh4dA
que dan porresultante:

dEZ =dE4Z dE3Z = ydA(h4 h3) = ydYo

es decir: E = f dE = yV
Z Voo Z
Sedesprende quesiuncuerposesumergetotalmente:

sipesodelcuerpo>empuje ... el cuerpo sehunde

sipesodelcuerpo<empuje el cuerpo flota
si pesodelcuerpo = empuje elcuerpoestenequilibrio(esta
ble, inestableoindiferente).
El puntodeaplicacin del empuje coincideconelcentrode gravedad del
v_ohlllendesalojadoysellamaen general centro deempuje. Enloscuerpos
flotanteselcentrodeempujerecibeel nombredecentrodecarena,lapar
tesumergidasellamacarenayal empujemismoselellamadesplazamiento~
Ap11caciones.El principio de,Arqumedespuede ser utilizadoen:
a) determinacin del peso especficode slidos ms pesados queel aguay
delvolumendecuerposirregulares.
Uncuerpodeformairre~ularsepesa en elaire (W)ysumergido(Ws)
en unliquidoconocido ly)..Hallar su volumeny supeso especfico.
w-W =E=yV
s oc
WW
V
oc = y s
W
Yc =Y = WWW
oc s
y

b) determinacin de la gravedad especfica(g.e.)deloslquidosmedfan

teunaparatollamadohidrmetro.
lacalibracinserealiadelmodoquesigue:
12 sesumerge el hidrmetro en agua de g.e, =1.0;
22 sesumerge el hidrmetro enotro lquidOde g,e.conocidarseano
ta enelvstago la marc correspondiente

3
1
 32seprosiguelacalibracinconotrolquidosdeg.e.conocida,des pusde10
cualquedalistoparaserutilizadoenladeterminacindelag.e.desconocida
deunlquidocualquiera.

Se morco 1.0 lo g.
--------------~~/ =~
Aguo ---::::= otro liquido cono::ido
g.e ~ 1.0 d. g.e >1.0

3) problemasgeneralesdeflotacinyarquitecturanaval.

Anlisisdeestabilidad.Uncuerpoparcialmente.sumergidoestenequilibrosiel
pesoyelempujesonigualesylospuntosdeaplicacindelasdosfuerzasquedanenla
mismavertical.
S equilibrioesesta5leysi
siguealejndosedesu
primeraposict6nel
equilibrioerainestable.

I.

Enloscuerposparcialmente
s.umergidos el cambio de
posicidnparadistinguirelti
podeequi 1 ibriotieneque
hacerseconunarotacinen
tornoaunejehorizontal.

Siprovocamosdicha
rotacinenloscuerpos
siguientes:

Esfro.o cilj;'dro

E. ESTABLE E.
INESTABLE
INDIFERENTE..

encontraremosqueun
cuerpoflotanteesten
equilibrioestablesisucen
 tro degravedadcaepordebajode sucentro de empuje.
Sin embargociertos cuerpos flotantesestn en equllibrioestabl,e ap. te
niend.o.sucentrodegravedadpor encimadel centrodeempuje.Tal es el
'codelosbarcos.
Por simplicidadsloseva aestudiarlaestabilidaddelosbarcosocuer
possimilaresquetienenun planolongitudinalverticaldesimetra.
Se definemetacentro (M) al unto deinterseccindelasl~neasde accin
del empujeantesy despu~s dela rotacin,
Si M caeporencima deGel momentoesrestablecedoryelequilibrioesta
ble;siMcaepordebajOde Gel momentoes de volteoyelequilibrio ine~
tableo
GM alturametacntrica
32
 ~c
I

C
CI
CC' ...
losdoscentrosdeempuje.

dA
~
x.~

E'e e

Seobservaquelaestabilidaddel cuerpoestantomayorcuantoms grande

esGM,10~uequieredecirqueel valordelaalturametacntrica nos da
unaideadelaestabilidaddelcuerpoflotante.Derivemosunaexpresin
para ella.
GM =CM CG
_
CM CC' conelngulo een radianes
e
CC' , esel corrimientohorizontaldel centro decarena.
Severificaqueel.vo1umen sumergidodespus delarotacin(Vol)es igual
al volumensumrgido antesdela rotaci6n (Vo ) ms elvolumen (le la cua
derechatVbt ~enos la otracua (tambin V)'
o
Se puedenaplicar vectoresverticalesproporcionalesalosvolmenes men
cionadosytomarmomentosconrespectoaC'.
 V cc v ..tI v . .t =Vol .O=O
o 2
33
 2
I
VIl= xedA X = 6 f x dA ::: El l
0- o
1 ..ioomentodei,nerc1adela seccindeflota
o cin conrespecto &1 'eje e.

=eIo

es decir.

lo
En lo que: GM ;:: V - CG
o
En Cuerpos homogneosGqueda si'empre por encimadeeCel volumen sumergi
do essiempremenor que el volumentotal del cuerpo). EnestecasoM'pue
de caer por encimaopordebajodeG. Si cae por encima(CM>CG)elequi
1ibrio esestable;caso contrarioel equilibrioes inestable.
Encuerposnohomogneosesposiblebajar el Gpor debajo deC,con loque
seconsiguequeel equilibrio seasi~mpre estable.
Elmomentorestablecedorenelequilibrioestable tiene un valor distinto
paracadaposicindel cuerpo.

Mo '"W.GMsen e=yV .GMsene

o

el
E
?8Equilibriorelativo delos 19utdo~
Considreseunlquidocontenidoenunrecipienteyqueesterectp1eatese
desplazaconunaaceleracin horizontal'constante.En tales circunstancias
lasuperficie1ibreseinclina;unaparttcula

O
1iquidO.continOaenreposo con respecto a
otrayconrespectoa las paredesdel reci
piente.,demodo querlohay rozamiento en$r.
ellasyelestudiode hreparticiondepre

siGnes,puede hacerSe conlos pr1nciJ)ios tri...

drostticos.
t:j~ 3
4
Sepresentantrescasosdeinters:
a}aceleracinhorizontalconstante:
2) aceleracinverticalconstante,
3) rotacinalrededordeuneje~ertical,avelocidadangular'constante.

1) Aceleracin horizontal constante. AverigUemos el valor delngul ~.',

inc1inacione.

Sobreunpa,.UculaMde1asuperftc1e
librelnclinadaactanlasci$
s1gufenttl

j:
* el pesoW,vertical;
* la fuerzaFejercida porlas partculasadyacentes,perpendicular a
lasuperficielibredesdequenohayfriccin;
puestoquelaresultantedeestasdosfuerzasdebeserhorizontal se
forma untringulo rectngulo:
R = Wtg e
m. ah = m.g tg e
ah
tg e =
9
La inclinacin es pues constanteysuvalor enunlugar slo depende
de la aceleracinque se daal recipiente.
Encuantoaladistribucinde presiones,el prismaelemental li'quido
sombreadoest en equilibrio:

r Fy =O
dA p dA =Pa dA+W

h pdA =Pa dA+y hdA

P = Pa + y h
esdecil',lassuperficiesdeigual presin
sonparalelasalasuperficielibrecomo
lahidrosttica.
La superficie libreinclinada representael diagramade presiones en
el fondodelrecipienteylas caras frontal yposterior sufren fuerzas
.diferentes.

2) 'Aceleracin vertica1,.'c.onstante. La aceleracin vertical puede ser ~!

cendenteodescendente.
Enun,prismaelementalverticalcualquieraenelinteriordelU'qutdlse
 verifica:

35
 (PI
P2.dA PI.dA W;:m.av

- P2.dA"PI.dAW;:~av
h r~W
~ P2.dA PI'dA y.hdA;:yhgdA
a
2Tp v
2 P2;:PI+yh+9.yh

esdecir,porefectodelmovimientoascendentedelrecipientelapresinen
todo!lospuntosdel~liquidoaumentaconrelacinalapresin
conelrecipienteenreposo.Esteefectoeselmismoqueexperimentael
pasajerodeunascensordurantelasubida.
Paralaaceleracinverticaldescendenteseobtiene:
a
v
P2=PI+yh9yh
esdecir,sisedejacaerelrecipientenohayvariacionenla presi~
Pz=PI'
Enamboscasosdeaceleracinverticallassuperficiesdetgual pre
sinresultanhorizontalesyporesoparalelasentresi.
3) Rotacinalrededordeunejevertical,avelocidadangularconstante,Se
suponeundepsitoc1Hndricoysetratadeaveriguarlaformaqueadquiere
lasuperficielibre.
Sobre una d

~w partculaMde
la superficie
Y

R
dX~
libre actan
x~~f las dos f~erzas
siguientes:
M
*elpesoW,
vertical;
w *lafuerzaF,
9
~ normalala
superficie
libre;
la resultante de estas dos
fuerzas debe tener la
direccinde laaceleracin
que es hacia el eje de
rotacin, de modo que se
forma un trian=gulo
rectngulo:
 R = ti tg e
m. a = m. g tge
2
w X=9tg e
dY 2
9 dX;:W X
2
9 dY=w XdX
36

2X2 { =
X=O y O
C=O
g Y=w y+C

y=2X2
_w__
29
lasupe 1ibreadoptalaformadeunparaboloidedere,'"volucin.
esdecir, rTicie
 2 2 2
Cuando x=r } w r _V
h
y'=h 2929
siendo Vlavelocidad tange~ial gelcilindro.
er hidrulicaseconoceado,queseestefenmeno forzawr.
En a resumeenlaexpresinV comovrtice
ingeni
Cunto mitaddelvolumen
Co El v
desciende posee una
men elliquido h
propfedad
tari n circunscrito.
conocida,fcilde
eneleje demostrar.quese dro.
o.
del refiere a que el
esdecir, volumen
cilindro? raboloide es la
jemplos 1 Det cunto aproximadame
Eje 6.
dep1 erm desciend ntelapresin
mp
2.9 E icacin inar e atmo~
lo
 frica porcada 100mdeascenso sobreelniveldelmar~en
mm demercurio y en centmetrosde agua.
Basta emplearla frmuladelejemplo15,
p _ 10,330 e0.00012h
2
para h = 100 m; p = 10,206.78 kg/m

2
~p = 10,33Q10,206.78 = 123.22 kg/m
a)~=123.22 = 0.009m~ 9mmdeHg
Y 13,600
m
37
Ejemplo 17.Unatuberaque remataen unaboquilla conduce un aceite
(g.e.0.75)quedesequilibralacolumnademercurio'(g.e. =
13.6)en 1.14m.Determinar lapresin manomtrica delaceiteenel punto
A.
igualando 2
pres10nesen kg/m
9"0.75
elnivelnn: 2
pA=1.4kg/cm
13.6y(1.14)
pA=13,600
(1.14)750
(1.965)
pA=14,030
9 . 13.6

1 mdeancho: a) usando
Ejemplo18. Conreferencia gramade presiones.
2'
dela superficfe
la pres1nrelativa en Asi a) P=yn .A=1,000x6x5=30,00
if
...,..... 2
K_ =
y C = T + .~=7.Sil+130 778

Ejemplo19. y
Ejemplo 20.
38
 ---------------~~ ro
/
4m/L
/5m
/

11
1
1
1

4m
"11 ,

b)P= 8y; 4y x 5 = 30,000 kg

_ 58y+8y_'
Ve - 10.00 j 8y +4y 7.78 m

Ejemplo 21. Determinar'lafuerzaentoneladassobreAB,pormetrode~n~

cho, si la gravedad especficadel agua vara linealment~ de
unvalor 1.00enlasuperficiea unvalor 1.02en el fondo.

}
1,00 a unaprofundidadgenricah:
g.e. =1+f
f _ 0.02
h - 10
=0.002h
f,

es decir, g1e.=1+0.002h
3
y=1+0.002h ton/m
dp=y dh
dp =(1 + 0.002 h) dh
Jdp =Jdh+f 0.002 h dh
2
P=h+0.001 h
2
dP =P.dA =Pdh =(h + 0.001 h ) dh
10 10 2
f'dP =J hdh + f . 0.001 h dh
o o
2 10 10
3
P = (~) + 0.001(~)(h )
o ,o

P = 50+0.33 =50.33 Ton.

Ejemplo 22. Determinar las componentes pormetro delongitud,delafuer
za debida ala presindel aguasobre lacompuertadeltipO'
taintermostr'ada en lafigura.
3
9
 3m

PX=y h . A = 1,000 x 1. 50 x 3.00 = 4,500 kg
P=yVO' AB
Z O

O'O =, 369 = 5. 20 m
60
a = 2 = 30
2
SectorOAB = 1T
r
30 ~
2
SectorOAB = 9.42 m

Area00'6 = ix5,20 x3 = 7,80 m 2

2
Area O'AS =9.42 7.80 =1.62m
Pz = 1,000x1.62 =1,620 kg,
Ejemplo 23. Lacompuerta de la figura tiene 6mde longitud (perpendic~
larmente al papel}. Determinar, a) el valor de lascompone~
tesdel empuje sobre la compuerta, b) laposicin de cada componente.
_ _ __ _ _ __ ...___=.3.:.:.;m;......,.____0

1m

2m.

p dZ

4
0
 a} P x = y h . A = (1,000)(1.000)(2 x 6) = 12,000kg
R =18 = 2.828
R
a =arcsen j = 70.53 0

sector 1f r2
ao =""3'bQO
2
Sector OBe = 5.54m
Area OBO =1.414i
. 2
Area OBC = 5.54 iJ.41 =4.13 m
p= y.V OBC =1,000x4.13x6= 24,780 kg
z o
1+1x2 = 2,33m
3
momentosconrespectoa~

Pz.dzPx.dx=O
Px .dx _12,000x2,33
d
Z P ~ 24,780
Z

dZ = 1.13 m
flotaenunHquido(y),
emplo24.Siunciertocuerpo(Yclcindelvolumen qu'p~..porencimadel
quedara niveldellquido?
W
Yc Vc = y Vs
y V
V =~
s y

Yc Vc Y
=
v =V --- =Ve (1--)
c

Ve - V
e s e y y
Ve Yc
1
~= y
-1
Ejemplo 25.Demostrar que sienel1quidocontenido en un recipiente
prismtico'de reaAflotaun cuerpo, el volumen sumergido
es$lo funcindeAy elincrementode niveldelliquido (t:.h).
V=VI+V
s 2

~4h =VI+V+V
3 4
 = A. t:.h

A A
41
 Ejemplo26.Enunlquidoconocido(y)contenidoenunrecipienteprism
ticodereaAsehaceflotaruncuerpodepesoespecfico~Ycdesconocidoy
semideelincrementoenelniveldellfquido (~h1).Lue
gosesumergentegramenteelcuerpoy d
semideelincrementoadicional e
nivel(~h2).Determinarelpeso,
especficodelcuerpo.

h=++ t
h

2
A A
A

W
E
Ejemplo 27. Encontrar la relacinquedebe haberentreeldimetro lO)y
la altura (H) de uncilindrohomogneo (Yc) paraque flote
consu eje vertical en equilibrioestableenunfluidoy.
profundidad deinmersin:
- W=E
""'!!F"
'r G
o H
h
e
" Ye
h =y H
Condicinde equilibrio estable:
CM> CG
4
1TD 2
6il y D
2
1TD h 16 Y H
4. c
H h H YcH H (1~ Yc
CG = "2 "2... '2- --:;2 = "2 y)
42
 2 >!!. (1 _ yc)
y O
esdecir,
16y c H 2 y
2
8 cH Yc
02 > Y (1 --)
y y

Ejemplo28.,Estudiarlaestabilidaddelcajncuyasdimensionesse indi
canenlafiguraycuyopesoesde2.88toneladas.

ecuacinde equilibrio:
1.20
W=E
.2.88=1x1.80x4xh
h = 0.40 m

estabilidad respectodeleje BB:

_ lo
CM= -
V
o
4m.

3
Vo = l.iO x 4 x 0.40 = 2.88 m
194
CM =2:88 =0.67m
CG =0.30 0.20=0.10

esdecir, CM > CG cajnestable.

estabilidadrespecto del eje AA:
_ lo
CM= -
V
o . 3
1 = 1.80x 4 960 4
o 12 . m
3
Vo = 2.88 m
CM=9.60 = 3.33m
2,88
CG=O.lOm
es decir, CM CG el cajnesmsestablean.
Ejemplo 29. Si a un recipiente abiertoquecontieneunlquido(y)enre
poso se leaplica una aceleracininclinada a. cules ,a
43
inclinacindelasuperficielibre?

enunapartfculaMdela.sup~rfict!.UbreactanlasfuerzasPyWquedanuna
resultanteenlad1recciondea.
W
R =m.a=g.a
RX=FX+WX Rcosa =Fsentl+O

R=F+W { Ry = Fy + Wy
RCOS a
...
Rsena =FcoseW
es decir, sen e= F
cose= Rsen a + W
F
cos a
y . <: tg e=
sena + .9.
a
.. a cos a ax
=
Notese como tg e =asena +9 ay+9
paraa =O
tge=.g!, expresin para aceleracinhorizontal.

Ejemplo30. Un recipiente cilfndricoabierto, de0.20mde radioyO.80m

dealtura,cont1ene0.60mdeagua.
a) aqu~velocidadangularmxima
puede rotarsinquesederrame
elagua?
b) cuilessonlaspresionesmxi
1 maymfnimaenel fondo?
c) ,
aquvelocidadangularla pre
I sin relativaenelcentro def
I
I fondo sernula?

I
"

0.20 L
1
44
a) h=2 (0.80 ~ 0.60) =0.40m
2 2 2
V 1
h=-=~ W=r I 2gh = 14 rad/sg
2g 2g
2
b) P =y h =1,000 (0.80) =800 kg/m
M M
2
P =y h =1,000 (0.80 0.40) =400kg/m
m m
e) h= 2x0.60 = 1.20m

1
W = r I 2 gh = 24.3rad/sg.

45
 ACERCADELAHISTORIADELA
HIDRAULICA(tomadodelareferencia4)

BERNOULLI.Daniel(17001782)
Esunadelasfigurasmsdestacadasyquecontrtbuymsmpliamente
aldesarrollodelaHidr8ulicaenelsigloXVIII.
Gany/oparticipconotrosdiezcientfficospremiosotorgadosporla
AcademiadeCienciasdeParfs.Lanaturalezadeestospremiosnosda
una idea de los diferentes campos en los que desarroll su actividad:
mareas.astronomfa.corrientesmarinas.etc.
Mientras se desempenaba como profesor de matemticas en San
Petersbur90escribHIsuHidrodinmica.publicadaen1738.ymstarde
suHidr!!.1 tea.
Daniel Bernoull1 fueelprimero enusarla palabra Hidrodinmica.
Cuando apareci la Hidrodinimica deBernou1li.el clebre matemtico
l
DA1amberthizoel ~iguiente comentario: "Bernoulliprece serelpri
meroquehareducidolasleyesdelmovimientodelosfluidosaprincipios
segurosynoarbitrarios.10quenohabfasidohechohastaahoraporningn
autor'deHidr4ul1'ca".
Esfamosoporelteoremaquellevasunombreyquelestableci6.

RC1"ULDS.Osborne(18421912)
Naci en Belfast. Estudi6 ctencias en Cambridge e ingenierfa civtl en
Londres. Luego se dedic a la docencia y a la tnvesttgaci6n. Public
alrededorde90trabajos.
Realtzlosfamososexperimentosparadistinguirentreflujolamtnary
turbulento.segnlaviscosidad.
FueprofesorenManchester.Fueelprimeroendemostrarelfenmeno
delacavitacin.
Estableci6elparSmetroadimensionalquellevasunombre ylasecuaci~nes
paraelflujoturbulento,quetambinllevansunombre.

4
6
CAPITULO3: HIDROCINEMATICA

Enunpuntodelamasa1;quidaenmovimiento existen por definir cantida

desescalares ycantidadesvectoriales.. Ejemplos de 1as primerasson presin.
densidad,temperatura;ejemplosdelas segundasson velocidad, aceleracin.
fuerza.Mientrasqueunacantidadescalarquedadefinida
porsumagnitud.para
queunacantidadvectorialquededefinidase requiereconocerademsdesumag
nitud,ladireccinyels~ntido. .
Lascaractersticasfsicasenelseno lquido,tantoescalarescomovecto
riales,puedenvariardeunpuntoaotrodel lquidoyen un'mismo punto de un
instanteaotro.Estoseexpresadiciendo quetantolas cantidades escalares
comolasvectorialessonfuncionesdepunto yde tiempo.
Sedicetambinquelareginocupada porel lquidoenmovimiento determi
nauncampodeflujo,dentrodelcualesposibledistinguircampos escalares y
camposvectoriales.
Lacinemticadeloslquidosestudiaelmovimiento
purodelaspartculas,sinconsiderarlamasanilasfuerzas
queloproducen.Ladescripc1'ndelmovimientosehace
utilizando nicamente la velocidad, la aceleracin y la
rotacin.

3.1 Elcampodevelocidades
Unapartculadelliquidorecorreunalnea
usualmentecurvaquesellamatrayectoria.Elestudio
delmovimientodelapartculapuedehacerse:
* utilizandoelvectorposicin r, comouna
funcinvectorialdel
tiempo. z
r = r (t)
r=X1+VI+Zk
x=x(t)
y=y(t) ~---------------y
Z=z(t)
x

* utilizandolatrayectoriayelcaminorecorrido,
comounafuncin escalardeltiempo.z

) ------------ y

x
El vector velocidaddelapartcula(v) sedefinecomolarapidezdeca
bio desu posicin:

4
7
 v= (1 )

Vresultaserunvector tangente alatrayectoriaencadapunto.quedepen

de dela posicin dela partculay deltiempo:
v=v(r. t)
=V
v i +v j +V k
x y z
dx
Vx=Vx(x.y. z. t) = dt
.9.t.
vy =vy (x,y. z. t) = dt
dz
V =v ex.y. z. t)
z z dt
Se cumple:
= I dr I dt = ds
dt
de modo que:

v=

Sisesunvectorunitariople:
+v 22
+v =
y Z

tangenteen cadapuntoalatrayectoriasecum
d,s = ds.s
es deci,r. v = vs =~s=ds- (2)
dt dt

3.2El campo de aceleraciones

Esuncampoquesederiva del campo de velocidades. Elvectoraceleracin
de1apartculaenunpunto(il)se definecomo1arapidezdecambiodesu
velocidad en ese punto:
dv d
2
r
a = dt
7 (3)

Sus componentes son:

dv dv
x 1
a
ax=dt y - dt

Desarrollandoestasderivadasseapreciaquelascomponentesdelaacelera
cinsonfuncionesdepuntoydetiempo.
Laaceleracinencoordenadasintrnsecas.Enlaprcticasedan
situa
48
cionesenlasqueelmovimientosesuponeunidimensional.Elestudiodelflujo
unidimensionalsesimplificabastanteconelempleodeunsistemadecoordenadas
consuorigenencadapuntodelatrayectoria;sedenominasistemaintrnsecode
coordenadasycualquiervectorpuedeexpresarsesegnsuscomponenteseneste
sistema.
Enca~aQunlodelatrayectoriaesposibledistinguirtresvectoresunitarioss,n,b
talesque:
s tangentealacurva(vectortangencial)
n normal a la tangentey calineal conelradio decurvatura,salien
do de la curva (vector normal)
b perpendicular al planoS, n (vector binormal)
b

/
/
r o..y / /
./
/
x ev-CENTRO INSTANTANEO
. DE CURVA TURA

Los nombresdelos planosrespectivos son:

~, n planooscu1ador
n, b planonormal
b7 s planorectificador
En estesistema:
dvd (- dv ds
a =dt =dtvs)= dt.s+vdt
dv lds ds)
= dt s + v \ds dt
dv v2 ds
=dt s + dS (5 )
. ~ a 1 t~' ds
prestemosatenclon ermlno dS
Puestoque Pypi son dos puotos muy prximos entre si:
dstienela direccin de ny~entido negativo;
sys+ds tienen prcticamenteel mismomdulounitario:
ds I = d ex

tambin ds = r dex
dividiendo Idsl = 1..
ds r
dS = 1..
ds r

4
9
reemplazandoen(5):
a = a s + a n

dv

a =
dt s -
i -
r n ...
., (6).
10 t scu ace1 onente
que o 1aderaci s:
qui r or. 6nse
ere p Av encu
dec l eri entra
ir a gueconte
que n mo nido
~1 o s enel
vec o las comp
=

d
v

=

E
:
{
as
dt
as'
=
~
v
as
~+~
dt at
+ ~ .. ( 6') elprimertrmino representa ace1era
at Clon convectiva, elsegundo acelera
cin local.
2
=~
(~)
+
av
as
2
at
 esdecir: = [a -
1
- ) +~
as as 2at
( v

2
v

an=r n
3.3 Elcampo
rotacional

s]
............
(7)

(8)
Al ol s oste op
d o so y nen t o Significado fsicodel vector rotv. Como enelcuerpor;gido,adems
e s c a e el r ll latraslacinunapartculapuede exp~rimentar unarotacin. SeaPo
m di c s se oa centro degravedad de lapartculaye eleje instantneocorrespondie
c ed el , no m
s a a er e l ca /e
d mvd a xqui ad
e p ee ci i do mo
~
50

Enun c~nsiderar dos

plano lneas
perpendi ortogonales
cularae queservi
rnpara puradela
estudiar partcula.
la
rotacin
punto correspond
El
Po; la e a la
pun
veloci traslacin
to
dad pura del
P
ves puntoP.
se
tange
hall
nte a
a
la
mu
trayec
y
toria
pr
circul
xim
ar de
o
radio
al
dr y
Al producirselarotacin la velocidadangular vale:
de
w= dt
Porcomodidadsepuedetoma~ el eje ecomoeje zyel planoenque semue
ve PcomoplanoXV. Entonces el vectorvelocidad angular es:
w= wK
v
La velocidad puededefinirsecomo v=wxdr
el vectordrtienela forma dr=dx,+dyT;
entonces:
1, j k
o w wdy,+wdxI
dx dy o

, J k
a a a
rotv=rotwxdr= ax-" ay al =2wk=2w ... (lO)
wdywdxo
locualsignificaqueelrotordela velocidad en unmovimiento de rota
cinalrededordeun ejeesigualal dobledelvectorvelocidadangular.
Lafiguramuestrademaneraaproximadalaforma en que variala velocidad
de1aguaenU!1"cana1:
a eje,
se
r obs
Q
u erv
e ar
:'\,
d que
e :
c

-
i
t
} a
/
/ q
./
./
u
e
---
p
"
u
S e
i d
e
s
e d
o
c r
o
l d
o e
c
a s
u
u
n

)
(o)

V
(b)

}
(C)

.,

"
su
pl
an
o,
alr
ed
e
 * en lazona(a)giraensentidoant1horario,indicandoconelloque
rot vIO(vectornormal al papel,saliendo).
* en lazona(b)casinose mueve(rotv~O).
.
* en laZona(c)giraensentidohorario,indicandoconelloque
rot v; O(vectornormal al papel,penetrando).
3.4 Clasificacin de
losflujos
En la prctica
se presentan
diversostiposde
flujo. En vista
dequeel

51
interssecentraenlasconduccionesportuberayporcanal,lasdescri~cionesque
siguenseilustranconesquemasdeestasconducciones.
F1ujo permanenteynopermanente. En el primero, enuna seccinde la
conduccionpermanecenconstantesen el tiempo las varia~les hidrulicasdel
flujo (velocidad,presin, densidad, etc). En el segundo 105"valores de
estas variablescambiande uninstante aotro. .

OV
dF=O oV 10
I ot ....

I I "

Flujouniformeyno uniforme.ConsidreseunfluJo permanente endos si

tuacionesdistintas:unacontuberadedimetroconstanteyla otra con
tuberadedimetro decreciente.

~----------_~I--~I----_...~, ~-----------4----+TI------'~

En el flujo uniforme permanecen constantes a 10 largo de la conduccin las

variableshidrulicasdelflujo(velocidad,presin,densidad,etc).Enelflujono
uniforme los valores de estas variables cambian de un punto a otro de la
conduccin;se.ledenominatambinflujovariado.
Flujogradualmentevariadoy rpidamente variado.El esquemacorresponde
auncanalquetieneunagrada enelfondo,yesdepor seKplicativo. El
flujovar.iado(FV)puedeserlo gradualmente(FGV)obrscamente(FRV). A
laizquierda yaladerecha del flujovariadosedesarrollaflujouniforme.
FV

FGV
+ FRV

~~~---- ~-------

7/'y//'y/'yh'//,%rhT~~/,r/.//hT/,ThT~/,r//,?/hY/.?/.T~/~~~~~~~~~~~~~~~
~~/.Th?77.7777777777777777777777h

Flujo unidimensional y bidimensional , Estrictamente hablandQ el flujo es

siempretridimensional.Sinembargocuandoenelflujoprevaleceunadireccin
esconsideradounidimensional,comoocurreconlastuberasyloscanales.Enel
casodeloscanaleshaycircunstanciasenlascualesnosepuedeprescindirdeuna
segundadimensinparadescribirelflujo.debien
52
dohacerseelestudiodelfl'ujoplanoobidimensional.

Flujo laminaryturbulento.Considreseunatuberade vidrio porla que

sehace~asaraguaenmovimientopermanente, uniformey unidimensional.Si
seinyectauncoloranteseapreciarque,si lavelocidaddelescurrimien
toesmuybaja,elcolorantesigueunastrayectoriasordenadas, rectil
neas yparalelas, caractersticasdelflujo laminar.Si la velocidad del
agua, encambio, tienelosvaloresordinarios,seobservar que elcolora~
tesemezclaporefectodelastrayectorias desordenadas y errticas, ca
ractersticasdel flujoturbulento.

Enlaprctica,paralasvelocidadesordinarias,elflujodelaguaesturbulentoen
tuberasycanalesylaminarenelsubsuelo.
Existeunpa'rmetroqueesfuncindelaviscosidaddellquidoycuyovalor
permitediscernirsobresielflujoeslaminaroturbulento.Sellama
nmerode reynoids(Re):
R VL ::

e v
V.., velocidadmedia delescurrimiento
v viscosidadcinemtica
12 una longitud caracterstica .que en tuberas es generalmente el
dimetro.
ParavaloresdeRedehasta2,300sevp.rificaqueelflujoeslaminary p~ra
valoresmayoresque4,000severificaqueesturbulento.Valores inte~
medioscorrespondenal perododetransicin. Ntese que el Re es adimen
sional.
Flujo_compresiblee.incompresible. Loordinario es queel agua se consi
dere incompresibleyel airecompresible. Slo en aquellas situacionesen
queelaguaresultasometidaagrandespresiones(comoenel fenmeno del
golpedeariete)esnecesariotratarlacomocompresible. De manera anlo
ga,cU.andoelairesoportapresionesmuypequeas durante su conduccin
(comoenlosductosde ventilacin) puedeserconsiderado incompresible.
Flujorotacionaleirrotacional. Unflujo es rotacional si en su seno el
campodevectoresrotvadquierevaloresdistintos de cero, yes irrotacio
nal sientodopuntoy entodoinstanterot v :: O. Enla prctica, para
lasvelocidadesordinariaselmovimientodelaguaesrotacional;paravelo rrcidadesaltaspuedeser
consideradoirrotacionalyparalahiptesisdequidoperfecto(sinviscosidad)elmovimientoesdehecho
irrotacional.El
esquemamuestraeldiagramadevelocidadesenuncanal,paracada
situa
cin.

53
 i7

velocidadordinaria velocidadaHa 1iquidotperfecto

Lamismaideaperograficadaparauncanalencurva,vistoenplanta:

---
flujorotacional flujoirrotacional
(esquemareal) (esquemaidea1)

3.5 Descripcindelmovimiento
El movimiento de un fluido queda descrito cuando se est en condiciones de
conocer:
* el cambiode posicindeuna partcula
* la variacin delavelocidad enunpunto.
Haydosfonnasclsicasdedescribirelmovimientodeunfluido.

Mtodo de Eu1er. Consiste en elegir un punto y determinar las variables

cinemticasenesepunto,encadainstante,sinconsiderarelcamimoquedespus
sigacadapartculaindividual.Seusa:
v=v(r,t)
MtododeLagrange,Conststeenelegirunapartcula ydetenninarlasvariab1es
cinematicasdeesapartculasiguiendosurecorrido.Seusa:
r =r(ro't)
De losdos mtodos se prefiereel primeroporque sumanejoanaltico es
ms simple. Esel que normalmente seempleaen los librosdemecnica de
fluidos.

3.6Lneadecorriente. Trayectoria. Tubode flujo

En elflujonopennanentelasvariablescinemticas varianenunmismo pun
to deuninstanteaotro. Supongamosqueenun instantese conoceel cam~
5
4
podevelocidadesV.Sedefinelineadecorrientetodalineatrazadaidealmenteen
elsenolquidodemodoquelatangenteencadaunodesuspuntos;proporcionela
direccindelvectorvelocidadcorrespondiente.Noexisteposibilidaddequedos
lineasdecorrientetenganunpuntocoman.

lneasdecorriente
para
el instantet.

;....;.y

x
Si elflujo es nopermanenteparaotroinstantet, laconfiguracin de las
1.c.es otra. Sielflujoespermanentelaconfiguracindelas1.c. es
la misma en cualquiermomento.
Sedefinetrayectorialacurvaquemarcaelcaminoquesigueunapartculaconel
transcurrirdeltiempo.
z

tr~yectoria parala
partcula"all
) ------- y

Si el flujoesnopermanentel.c.ytrayectoria son lneasdistintas.pero

si el flujoespermanentesignifican10mismo.
La raznestenqueenelflujopermanenteel campo develocidadesnocam
biacon el tiempo:
* toda partculaque pasaporaosiguelamismatrayectoria.
* en cadapuntoao. al...anelvectorvelocidadpermaneceigual.

Ecuacionesdelalineadecorriente

dela
-
v

ds = v dt

ecuacindiferencialdelaT.c.
Entrminosdelascomponentes:
dx = Vx dt
dy = vy dt
5
5
 dz = Vzdt

obien,parauninstanteto
dx = ~= dz (11 )

Vx vy Vz
Tubo de flujo.Sise cons1deraenelsenolquidounacurva cerrada
las l.c. quepasanporcadaunodesuspuntos, latota11dad de estas l.c.
definen unasuperficie quesedenominatubode flujootubo de corriente,
yqueno puedeseratravesadaporelfluido. Elvolumenencerradose con~
cecomo venalquida.
z

,,)y

3.7 Caudalogasto x
Considreseeltubodeflujoelemental,definidoenlascurvascerradas
Cl,
C2muyprximasentres.

dA

En elpuntoPsepueden cons1derar dos vectores:dA dA.nyv. El vecto

vesunvectorunitarionormalala superficiedAycuyosentido positiv
seestableceporconvenio(ahoranointeresa).
Enunintervalodtelvolumen delquidoque atraviesa,elelemento desu
perficieesigualalproductoescalar:
dV o=ds.dA
pero ds =Vqt

dVo = v.dAdt
se define caudalogasto ala relacin;
dVo -
=
dQ or =vdA
Si dAes unelementode una superficie fin;ta A,entonces:
Q=JdQ
= v . dA (12)
 f.
A

56
 ysi,comoescostumbre,seescoge la superficieAdemodoque las l.c.
seannormales aella:
Q =fA vdA (13")
Sellamavelocidadm.ediadel flujo a travs de la superficie A alcocien
te:
v=Q=( v dA ... (14)
A A
o, como escostumbre:
V = 51 .... (15)
A
3.8Ejemplos de aplicacin
Ejemplo 31. Elviento sopla horizontalmente con velocidad uniforme Vo=
1.8m/sgcontraunachimeneaverticalderadior =0.25 m.
Supuestoelflujoirrotacional,la velocidad sobre elejeXva disminuyen
do hacia el punto deestancamiento segnla ley
r2
V = v (1 - 2)
o x x
y lavelocidad valrededor del cilindro es y

v = - 2vosen 8

-
r x
x

Averiguar:
t i TI

al la aceleracin delaire en el punto X= 0.50m

b) las componentes tangencial y normal de laaceleracinpara8=
Segn (4):
dvX ClV dV av avx

ax = dt =(vxax+vy al + z aF) +
V at
alprimersumando,entreparntesis,seleconocecomoaceleracinConvec
tivayalsegundocomoaceleracinlocal.
ClVx
enestecaso:
V x 1)(

5
7
 av 2 3
x2 r x
-=
V
ax o

2
reemp1azando: a = 2.43 m/sg
x

Segn(7)ylB):
[a v
2
av]
as = as(y)+a-t s
a = i
n r
Enelcasopresente:
1 'Olla
as ="2as="2as(ai-' e2~-)
1 . 2
="2as (4 V
o
=4 V 2 sen e
o
pero ds =r de
ae _1
esdecir, asr
2
a =4 V sen ecos
s o

reemplazando: as=25.92
2 2
4 v sen e
an= 0 r
reemplazando: an = 25.92m/sg
permanente,pl~
Ejemplo 32;'Encontrar el
no, cuyo campo
V
x
vy

58
Segn (9):
., j k v
.l... .l.... .l.... :1 a x
rotv = ax ay az =oi+oj +
('ax ay) k
Vx vy o
av
:....:....1... =A
ax
avx
- =A
ay
reemplazando: rot = - v 2Ak

Ejemplo33. Determinarlaecuacindelas1.c.deunflujopermanente,~
plano, simtricorespecto deleje V,dirigidohaciaabajo,
quchocacontraunaplacahorizontal,cuyocampodevelocidadesestdef!
nidoporlascomponentes:y

vx=3x

vY=3 Y
Por defin1cidn:

~v
- ds --
v= dt .. ds = vdt
dx =Yxdt
{ dy=Ydt
y
dx =v.Q.t ecuacin diferencialdelasl.c.igualque(11).
Vx y
dx _~
rx3y
!.dx=_!.~
3 x 3 y
R.n x =, - R.n y + e

R.n x + R.n y =e,

xy =e1, ecuacin delasl.c.quecorrespondeaunafami
liadehiprbolasasintticasalosejesX,Y.
Ejemplo 34. En elproblemadelejemplo33determinarelgastopor'unidad
de ancho del chorro queincidesobrelaplacaylimltadoen
la forma queacontinuacin seindica:
5
9
 y

Elvectorveloci9ades: v = 3xi 3YJ

yel vector diferencial de rea: dA= (-dX). 1 . j

Q= Iv.dA (12)
pero v .dA=3y dx
Q=/.50 3y dx= 3yx0.50 =3y
0.50 .0.50
reemplazando:Q= 3
4.5m/seg pormetrode anchoperpendicularal
papel.
Ejemplo35.Silavelocidaddelacettequefluyeentredosplacasconver:.
gentesvaraenunaseccinnormalsegunla~cuacin:
v=V 4n (
max 2 non)
no
y si vmx=15 cm/sg
no=2cm
determinar:
a} elcaudal,sielcontornotieneunanchoconstantede23cm.
2) lavelocidadmedia.
1) Segn(13):
no
Q=I vdA =bJ vdn
A o
v... n 3
)d
Q b . 4 ma2x JOn( no n n~2vmx
no
o
3
reemp1azando: Q=460cm /sg.
b) Segn(15):
v =~
460
V = 23 x2 =10cm/sg.
6
0
CAPITULO4:ECUACIONESFUNDAMENTALESDELAMECANICADEFLUIDOS

Lasecuacionesfundamentalesdelamecnica defluidos y que sirven para

resolvernumerososproblemasquesepresentan en laprctica son:
* laecuacindecontinuidad
* laecuaci6ndelaenerg'a
* laecuacindecantidadde movimiento
* laecuacindelmomentode lacantidadde movimiento.

4.1Conceptodesistemayvolumendecontrol
Elmtodoqueseempleaparadeducirestasecuaciones'es el mtodo de
Eu1er,queconsisteeri10siguiente:
2
1 adoptar unaporcin fija del espacio dentro del seno fluido de formay
tamaoconstantes. Esta porcinde espacio se llama volumen de con
trolysudelimitacinsuperficiedecontrol;
22 escoger unaporcindemasafluidademodoque en un instante dado
coincidaconelvolumendecontrol. Esta porcin de masase llama si~
temaysudelimitacincontorno.
32 considerarlacoincidencia en uninstante t,el sistema desplazado un
dtdespusyaplicarlelos principiosde lamecnica.
........... '\
\

-
I
./
S J
/
/
/
/'

t t+ dt
~as ecuacionesquesededucenenestecapftulo son aplicables a los flui
dos reales.demaneraquerigen tantoparaflujolami~arCOmo para flujo
turbulentoytantoparaflujorotacionalcomoirrotacional.

4.2Ecuacinde continuidad
4.2.1Formulacingeneral /,
\
1
S I
I
/
/

t f+ df
mve tmasaen el volumendecontrolenelmomento t.

mVC(t+dt)...masaenelvolumendecontrolenelmomentot+dtdms
masaquehasalidodelveenel1ntervalodt.
6
1
 dmemasaquehaentradoenelVCenelintervalodt.la
masaenelsistemapermaneceinvariable:

mVCt=mVC(t+dt)+dms.dme
dividiendo entredty.ordenando:
mVC(t + dt} ~ rnVCt
dt =
dme dms
dt (16) ....
es decir, lila rapidez.de variacin dela masaen el volumende controles
igualalcaudalnetodemasa entrante".
Elprimermiembroes igual a:
~ = .}t f Pd...y =f VC 2f dV
VC o 3 o
En elsegundomiembro:
L.,.~v d~s =J p V cos ct d As
SC<
:rr

ut As

____ dA dme =J p v COS a d Ae

se y at Ae

V dm ..dm J
e
El caudal neto demasaentrantees dt s p vdA
se
Reemplazando en (16}:
fve ~ d V =f p vdA .... OJl
o
\>'T" se
quees laexpresinmsampliadelaecuacindecontinuidadpara'unvol~
mende contro1
Paramovimientopermanenteseanulael primermiembrodela(17}:

f se P v. 'dA= O {lS}

parauntubodeflujo,como
el fluido no atraviesa las
paredes slo quedan las'
reasextremas.
VI

P2v2dA2~PIVIdAI=O

esdecir:

6
2
paraunatuberaouncanal
sepuedeconsiderarque el
f1ujoestconformado por
unconjuntodetubosdef1u
jo. de modo que se puede
usar en cada secci6n unap
constantey una velocidad
mediatambienconstante.

(20)

pordefinicindecaudal: (21)

esdecir.elcaudalenmasasemantieneconstante.
Siadems el fluido es incompresible:
(22)
queesla forma ms simplede laecuacin decontinuidaden f1 ujo unidi
mensional, m~ til en problemasdetuberasy canales.

Comentario. Para un fluidoincompresible (p constante), la ecuacin de

continuidaddel movimientopermanentey no permanentees, segnla (17):
J V. dA = O (23)
SC
demanera que de aqusepuede tambin derivar la(22).

4.2.2 Ejemplosdeap1icaci6n
Ejemplo36. Unatuberade60cmdedimetro estseguidadeotra
de 90cmde dimetro. Sienlaseccin1lavelocidad mediadel agua es
de 1m/sg, hallarel caudalytambinlavelocidaden laseccin 2.

l
o o
segnla (22): Q=A1V1= A2V2 = constante
TI 01 2 3
=
esdecir, Q=A1V1= 4VI 0.283m/sg
 V=~=0.44 m/sg.
2 2
Ejemplo 37. Lafigura muestra la bifurcacindeunatuberasegnlos
dimetros indicados. El aguaescurrede. izquierdaaderecha
6
3

SilavelocidadmedlaenBes
larlasvelocidadesmediasen
de0.60m/sgyen eesde 2.70m/sg,ca1cu~
AyOYelgasto encada ramal.
e o./om.
2.70m/sg

QB

VA

QC

QO

V =--
O

4.3Ecuacin de
4.3.1 Ecuacin
Enlafiguraunapartculadefluidodeformaprismticaseestmo
viendoa10largode
Parasimplificar
10quenohayfuerzas

Lasfuerzas

yaque cualquier
 Pg dAdS

Segundaleyde Newton: 1: Fs = dm.as

*
reemp1azando:

ds J dA
pdA (p+ p9dAdscose=pdAds.as
64
dividiendoentrela masa de la partculay simplificando:
1 ~+
p as g,cose+as =O
dz
dela figura: cos e =ds""
av+av
=
segn la (7): as Vas at
.!.~+ az + av +av _
reemplazando: p as gas' Vas at- O
Para flujopermanente:
.!.~+ ~+v~=O
pas gas as

*
ahora p, zy vson slo funciones de s:

~ + ~ ~~ + v ~~ = O
Q2+gdz+vdv = O (24)
p

queesla ecuacin de Euler del movimiento alolargodeunal.c.para:

1* lquidoperfecto,sinviscosidad
2* flujopermanente.

4.3.2 EcuacindeBernoulli
Seobtiene integrando la (24)para fluido incompresible (pconstan
te):
gz + l +.E. = constante
2 p
dividiendo entreg;
?
Z + .E. + ~ = constante
y 29

esdecir, (25)

queeslaecuaci6ndeBernoulli parauna lneade corriente,en el flujo

permanente dellquidoperfecto eincompresible. Cadatrmino tiene unida
desdeenergaporunidaddepeso,esdecirkgm/kg.Lostrestrminosse
considerancomoen.ergautilizable.
26 energapotencialdelfluidoporunidaddepesomedidaapartir
deunnivelarbitrariollamadoplanodereferenci.a;
ene adelfluidoporunidadde
rga peso;
cin
y
..
tic . energadepresindel
fluidoporunidaddepeso.
L
65


----'_-/.c

_____---4J..!-________-- <l"--___ plano de referencia

Porresultardeintersprcticoseva ademostrarqueenundepsito lle

nodelquidolaenergaporunidadde pesoesla mismaentodoslos pun
tos. x
paraunpuntocualquieraA
cl h
.v 2
H z+~+~=cte.
z
z+h+O =cte.
p.R. H = cte.

esdecir,paratodoslospuntoslasumadelastresenergasporunidadde
peso esH.
Otra observacinimportantese desprendede la (25):
2
PI P2 VI v 2
(zlz2)+ y + 29 2 =O
esdecir, enrealidad lo queinteresasonlas diferenciasde energapor
unidadde pesoentre dos puntos,detalmanera quenoimporta laubicacin
delplanodereferencia nitampocoelorigende'medicindelaspresiones.
Comentario. Cuando se tratadelaaplicac;nde laecuacindeBernoulli
enun depsito,los puntos1y2puedenelegirse arbitrariamentesinnece
sidad deque estnenunamisma1.c.

Cuandosetratadegasessomet1dosamuyescasapres1npuedeaplicarset~dava
laecuacindeBernou111conelvalormediodelpesoespecfficoy,
Paraflujonopermanenteconuncambiomuylentodelasvariableshidru1lcas,
talcomoenel~aciadodeungrandepsito,puedeaplicarselaecuacindeBernoulli
sinerrorapreciable.
Tambin,laecuacin deBernoullipuede utilizarseenelestudiodeprobl~
mas delquidosviscososreales,ignorandoenun primermomentolaviscosi
dad paracorregirdespuslaformulacin teorica obtenidamedianteuncoe
ficientedeterminado experimentalmente.

66
obtenid en laecuacindel
Por ltimo, asfcomo se ha o 4,3.1 movimientoen
obtener
la
direcci tangen tambi ecuacin
la n cial s, se puede n del movi
miento direcci n,
enla n normal Cuando se haceestosellegaalaimpor
lfquidoen
conclus obstant movimiento,la
tante i6nde que no e estar el pre
distribu de hidrost
sin enuna vertical se ye manera tica,

z
z+R= const
ante
y

z+h= const
ante
------- J< ------ Plonode
re'erencig

4.3.3 Formulacingeneral
La ecuacin de
Bernou'llies:
PI vI

zl+Y + 2g
vHdaparaunaLe.,enflujopermanente,deunfluido
ble. Cadat~rmfnotiene unidadesde
tres trminosserefierenaenergautil1zable.
De~onsiderarselaviscosidadenel
untrminoadicionalenfuncindel
laenerg1aporunidadde
pesoempleadaparavencer
lasfuerzasdefriccin.
Este trmino, por razones de orden prctico se puede expresare interpre
tardel modo qe sigue:
2
PI vI _ P2 v 2 2

zl+1r+~.-hPl2 z2 + y +2g
..., (26)
hPl2..,prdidade energfaporunidaddepeso(k~~m).
La(26}vienearesultarasi' la ecuactn de la energapara una l.c. Se
lee "la energatotal porunidad depeso en 1 menoslaprdida deenerga
esigualalaenergatotal porunidaddepesoen2/1.

-"-
Para unatuberfasepuedeconsiderar:
* una 1.c.coincidente
con sueje;
* que los.valores de z,
p ~ y son representa
tivos decadase<;:cin;
* que el valor de v en
esta1.~.noesrepr~
sentativo de lasvelo
cidadesen la'seccin;
* queconvieneutilizarcomo valor representativode estas velocidades el
valormedio V(velocidad media), debie~jo en consecuencia reemplazarse:
2 2
v v
29 por ex.29
67
reemplazandoen la(26):
2
P1 V
1

zl + Y + 0. 1 29 (27)
queeslaecuacindelaenergapara unatuberia.enflujopermanente de
unfluido real viscoso,incompresible. Elfactora.sellamacoeficiente

d~ Cori~is ~ suvalordependedeladistribucindevelocidadesenla se~

cin. Cuandonoaparecealladodelaalturadevelocidadmediaesporque
sesuponeigualalaunidad.
Escostumbrereferirsealostrminosdela(27)indistintamentecQmbalturas,
cargasoenergas:
z carga o energapotencial
.P. ..
carga oenergladepresin
y 2
V
a. 2g carga oenerga.cintica
2 hp
r ..
" prdida decargaoenerga
1
Escostumbretambinreferirs'ealaecuacin (27)comolaecuacindeBer
noulli.
Larepresen"tacin grfica de1aecuacin(27) es:

2
ex vI
1

29

H,
P,

l' -

_.________________ ~~---_+_- Plano de referencia

Laformasimplificadadelaecuacin(27)es:
2
Ehp =H
1 2
H... cargaoenergatotal
altrminoz+.P.sellama altura piezomtrica; lalneade puntossuperior
y .
eslalneaqealturatotales olneadeenerga(LE)ylainferiorlal
neadealturapiezomtricao lneadegradientehidrulico (LGH);la dis
tanciaentreambas1neases la"altura develocidad.
(estrictamente nilaLEni la LGH"son rectas, peroescomn suponerlas co
motales,sobre todo tratndose deconduccioneslargasytendidassinond~
1acionesfuertesensuperfil longitud;na1)
Ladistanciavert'lcal del eje de latuberaa laLGHrepresentala altura
6
8
depreslon. Demodo quesi comoocurreaveces,laLGH quedaen algntra
mopor debajO de latubera', enesetramolapresinrelativaes negativa:
existe ~n vacoparcialyse puede presentarelfenmeno de cqvitacin
(apartado1.7). En la.prcticase tomanmedidasprecautorias.

unaqueenlasfrmulas
-- l. G' Iy seindicacomo:
--- --- 2
L:
hp

conduccin
1 (tuberaocanal)
y
Laprdidadeenergaqueseproduceen

puededebersesloalefectodela c
c
das enalgunassingularidadesde u o
a n
bio enla direccin.vlvulasycompuertas.etc). n
r i
man localesyentuberasseg d r
a
de eloeficienteKdependedelas a e
d s
Noconvienedarlesaestasprdidas
t p
en algunoslibros.porqueavecesson
o d e
motivadas porla friccin. t e c
a t
Potencia deuna corriente l p o
2 e
V o s a
H =z+R+a-- o
y 2g e u
n e n
e n
r r p
e g u l
p n a
r a a n
e o
s t s
e o e d
n t c e
t a c
a l i r
e
l p n f
a o . e
r
renc;a (m'kgm)
kg . /
___,....___PRo

yQ. representa elpesodelqlf'idoquepasa porlaseccinenla

unidaddetiempo(~).
y QH representarlaenergaporunidaddetiempo.esdecirlapo
tenciadelacorrienteconrespectoal planode referencia
(kgm)
sg
poreso: Pot=y QH
Expresindel coeficiente deCorio11s(a)

69
 L
Enunal.c., _v
h
energacintica por unidad de peso ~
v2
= h
potencia que le corresponde y dQ. ~
v2
h
= y vhdA 2g
3
potencia de toda la corriente = fA ~ v dA
h

Entoda lacorriente,
energacintica por unidad de peso utilizando
lavelocidadmedia

potencia quelecorresponde

1= lA
y32g

potenciareal=potenciacorregida

Igualando las dos expresiones:

alAy3 y 3
2g =
129vh dA
A
3
a = l vh dA
AA ty}
elvalor de a depende,.como se ve, de la distribucindevelocidadesenla
seccin. Cuando no se indica suvalor, como ocurre enmuchas situaciones
prcticasr esque se estsuponiendo a~ 1.
LEYLGH confundidas. En ocasiones, sobre todo en tuberasde gran exten
sino"tuberaslargas", el valorde la carga de velocidad
2
V
a2g"
esmuypequeoallado delas otras cargas.
Entalcasolacargade velocidadpuede ignorarseyr.esultanconfundindo
selaLEyl~LGH.
Descargaentredosdepsitos. Enel esquem,a, Hes eldesnivel entre los
depsitos; LyD.son datos de latuberfa en la cual suponemos instaladas
dosvlvulas Cy D. x x
Escribiendo laecuacin de la energadesdeAhasta Btendremos:
7
0
 H

e
B

2 2
PA VA Pa Va
+~+ CI. ) aEhp =
(lA Y A 2g A lB+Y+Cl.B2g
a
lA+o+oEhp lB+o+o
A
B
lA lB == hp
A
B
H = Ehp
A
decir,elflujoseacomoda y se produce unadescarga Qdetal magnitud
quela cargadisponibleHresultaigual a lasumadetodaslas prdidas
(entradatanquetubera,friccin, vlvula e,vlvulaDysalida tuberia
tanque). Hes la carga que produce la descarg~ Q. El esquema detallado
de laLE es:
A

"
" " " .... 2
..... .....
.....
H
....

3

......
5
e
7 B

1 p~rdida tanquetubera
3 prdida vlvula e
5 prdida vlvula D
7 prdida tuberatanque
2, 4, 6 prdida por friccin

Instalacin de bombeo. El esquema es autoexplicativo.

, B

INSTALACIONDE
I
I
BOMBEO

,f
,
,,I

HB

e.. .."
A
entrada bomba

,
; .. " salida bomba
"-
" '"
Plano de Referencia

La ecuacin de laenerga, escrita entre Ay B, resulta:

e B
Lhp + Hes Lhp =
A s
en la que: Hes =carga neta queel agua recibede labomba
por lo tanto: Pot =y Q Hes = potencia neta que~ecibeelagua.

Instalacin hidroelctrica. El esquema esautoexplicativo.

S
-4.

entrado
turbma"

e"""" .solido
turbina

INSTALACION
HIOROELECTRICA
HB
 Plano de R.fenlflcia

La ecuacin delaenerga)escrita entreAy B, resulta:

e B
HAhpH~ = H"
A es s B
en laque: Hes=carga ne~a queJa turbina recibedelagua.
72
porlo tanto: Pot = y Q Hes = potencianetaqueredbelaturbina.

4.3.4 ptspositivos paramedir velocidadesycaudales.

Paramedirvelocidades:
Previlmenteveremosqueseltubodepres15ntotal.

I
.-*-.

Om
El tubo depresin total (sombreada) debeserde pequeodimetro afin de
que la perturbacin dela corriente se~mnima. Seconsiderala parte de
una l.c.de1a2;laprdidadeener9faespequeaypuededespreciarse.
La ecu~cin deBernoulli resulta:
2
PI vI P2

Y-+2g=Y-
2
vI
PI+P2=P2
el 2se llamapuntodeestancamientoyen
..1 O
e v2'"
Cm)

PI presin
esttica
v2
I
P~ ,presin
dinmica
P2 presintotal
lapresintotalpuede
obtenersepormediode
unmanmetroenU:
 Tubop1tots1mple.Sirve paramedir la velocidadlocaldellqui
do(vI)enuncanal.Laecuacin deBernoul11 entrelos puntos1y2(pun
tode estancamiento):
2
PI vI P2
- + -- =
Y 29 y
2
v
h+ _1_ = t.h +h
29
vI . 29 t.h
73
 TubopitottipoPrandtl.Sirveparamedirlavelocidadlocaldelfluido(vI)
enunatubera:

ti

comolaperturbacindelflujoespequea,sepuedesuponerquelascondi:cion~s en
el!!punto ~ (VI,PI)serestablecenenelpunto3,desprecindose laperdidadeenergla.

Enelmanmetrodiferencial:

P2+yX+yh = P3+yX+ym,h
P2 P3 =
Y h yh
m
(Ymy}h
como P3'"PI
P2 PI = lY m y) h .. (n)
2
V1
= p 2 segn ecuacin(m)
V12_
erm y) h

V
p2

h
2(Y mp -y]
vI
sepuedeescribir:

vI=
V2 p/:,p
i

VI velocidad del fluido en el punto 1.

~p presin total presin esttica; seobtieneConelmanme
trodiferencial (ecuacinn)

p.,.densidaddelfluido

Caso particular: cuando porlatuberaescurreun gas (porejemploaire)

yresultabastantemenor queYmysepuedeignorar. Es decir:

VI = V 2p/:,p
i

con t>p=Ym.h
7
4
 Paramedircaudales:
Con un tubo pit6t tipo Prandtl. Se divide la secci5n transversal de'la
tUQeriaenunciertonmerodesuperficiesconcentricasdeigualrea(cuatro'por
ejemplo).

midiendo las velocidadesen los

puntosa,b, c,...9se puede
escribir:
va + v
v =
9

I 2
..Id v +v
I b f

v2 = 2
v ,= vc+ve
3 2
v =
4 vd
porotrolado:A=A=A3 =A4=A
2
1= A

Ql'
V
Q2
Q3 A
V
2
Q4 2
A
V
3
3
A
V
4
4
=AVl
=AV2 Q=L:Q=A(V+V2+V3+V4)
=AV3

=AV4
Utilizandobridas(a),tubos
demedida(b)y
venturmetros(c)

(a) ( b)

Elprinclplodelamedicineselmismo
fierealhecho dequeun
develocidad,quedapor
resultadouncambio
mensurabledelapresin
est!
tica. Enbasea larelacinexistenteentrepresinestticay velocidad
puedecalcularse stayconellaelcaudal. .
Seauna brida:

75
son hechoscomprobadosquelabrida produceunacontraccindelchorro(3)
yquesepresentanzonasmuertasen lasquelapresinesttica eslamis
ma queladellquidocircundante.
La ecuacindeBernoullientrely 3considerandodistribuciones uniformes
de velocidadyquenohayprdidas es:

pero AIVI

VI

artificio:

esdecir,

llamando:
 2 . 2
PI VI P 3
V 3
-+- = -+-
Y 2g y 2g
2 2
PI P3 V 3
V l

y y = TgTg

= AV
33
A3
= Al V
3
A3 A V
2
VI A, A 3
2 l 2
2
V2
PI P3 V A3 A 3

y y = 3
Tg (r . A)
2
2g
2 l
P V2\
PI 3 3 A3 A2 2 ]
y = 2g [1 CA'Al
2 l
A3

u alcoeficientede contraccin A2
A
2

m a1a relacin de reas Al

V2
PI P3
= 3 [l - 2 2]
u m
y 2g
 PI P3
29
V= X =
3 2 2
l u m
Para'encontrarelcaudal escribimos:
Q = AV
2 2
AV AV
2 2 3 3
A
V = 2V 3
2 A
2
V = uV
2 3
76
 Q::A2uV3

envezdemedirPI P3seprefieremedir~pmuycercadelabridapor lo
quehabrqueintroduciruncoeficientedecorreccin.Seestila:
2
PI P3 = ~ Ap
~ 2 ~p ~2 I
2 2
pO-u m}

Q=A
~
u ~=======,1
2 2 2

VIu m
cuandoelvalor~es relativamentegrandesecorrigeestaecuacin con
PI

unfactore:llamadocoeficientedeexpanstnyqueparalosfluidosincom

V
presibles valela unidad.

Q = < A' e 2 hp I tq)

2 Q p

(r) coeficiente de
t,

eQ= 2 2' fluidez.

um
Lafrmula tq}esvlidaparabridas, tubosyventurmetros,variandopara
cada caso tan slo la expresin deCQ queparalasbridassehaencontrado
esla (r}. ' ,
PorexperienciasrealizadassesabequeCQsemantiene constante'a partir
.deunciertonmerodeReynolds(Re) llamado Reynolds lfmitepara cadava
lordem.

~m.06
~m=O,4
etc
Re
~--------------------

Paramedidores venturi:

--
I
-,~._._,-
77
 Q = A C
V 2pt.p I
... t.pes ahora P1 P2
2 Q

A
2
m= - C Re1fmite
Al Q
4
0.05 0.987 6.0 x10
4
0.'10 0.989 6.5 x10
4
0.15 0.997 7.5 x 10 V D
4
0.20 0.999 9.0x10 Re = 1 1
4
0.25 1.007 11.0 x10 \1
4
0.30 1.017 12.5 x 10
4
0.35 1.029 14.5 x10
4
0.40 1.043 16,5 x10
4
0.45 1.060 18,0 x10
4
0.50 1.081 19.0 x10
0.55 1.108 20,0 x10 4 I

4
0.60 1.142 20.0 x10

Vertederotriangular,Sirveparamedircaudalesencanales.Consistede
unaplacadelgada,generalmentemetlica"queseinstalaperpendi
cularmentea la direccin delflujo yquetieneunaescortaduraen forma
deVpor donde pasaelagua.
Antesdelvertederoseproduce un
remanso,lavelocidadcon la que
seaproxi'maelaguadisminuyebas
tante, raznporlacualse ignora
en el anlisis.

Esquema del escurrimiento real: Se produceuna contraccin verti

cal importante delavena liquida
yexistenperdidasdeenerga por
friccin.

7
8
se asumequenoseproducecontraccin vertical,ni prdida de energa,
que la distribucindevelocidadeses uniformeyque dentro del chorroac
ta la presinatmosfrica.
Sededucelaexpresindelcaudalte6ricoyluegodecorrigeconuncoeficiente
determinadoexperimentalmente.
Bernoullientre 1y 2:
v2
H= (H_y) + O + 2
2g
129
v
2 '" 7
dQt = v2.dA = 12gy bdy
b
porsemejanzade tringulos: = ~
B H
b = ~ B
H
=~ B
dQt H l29Y dy
B
= 2g H (H - y) iydy

= 129 ~ (H yl/2 _y3/2)dy

~_ y5/2 ~)H
3 .5O

4 2
=15 129~/
B
8 5 2
= 15 129 ~ H /
5 2
= 8 ngtg ~ H /
15
Q = I
8 na t i H5 / 2
r c 15 9 92. .
esuncoeficiente decorreccinpor prdidasycontraccin vertjcal.
52
Q=etgi2H/
secompruebaexperimentalmentequeelno esconstantesinoque varacon
HNaturalmentee.tambin varacon H.
79
4.3.5 Ejemplosdeaplicacin
Ejemplo 36.
Unatuberaquetransporta aceitede g;e.=0.877 pa
sade15cmdedimetroenlaseccin1a45cmenla
seccin 2. La seccin 1est 3.60mpor debajode la2y las. presiones
respectivas son 0.930 kg/cm2y0.615kg/cm2 Si elcaudales146lps,de
terminar la prdida de cargayladireccindelflujo.
3
y ::;: 877 kg/m
2
Al = 0.018m
2
A
2 = ~ .159 m V1 2 _
V = =8.11m/sg ... 2g - 3.36 m
l Al
V2
V = =0.92m/sg 2~ =0.04m
2 A2
PI =9iOO = 10.60m
y 877
~= 6150 = 7
y 877 '.01 m
2
PI VI
HI=zl+l(+ ~ = O+ 10.60 + 3.36 = 13.96 m
2
P2 v
2 =3.60+7.01 +0.04 =10.65m
H=z2+'~+~
2
~H =HiH = 3.31m, y elflujo esde 1a 2.
2
Ejemplo 37. Est fluyendo un aceite (g.e.=0.84) desde eldepsito Aa
, travs de una tuberfade
2
15cmde dimetro y hasta elpunto
B. Qu presin en kg/cm tendr"que actuar sobre A paraq.recirculen 13
lpsdeaceite;sipor friccinsepierdeu2acargaigual a 23.5V2{2g y
en laentrada a la tuberase pierde0.5 ~g ?

2
30.0m!, A ,;. 0.018m
=~=O.72m/s.g
24,00m! aire A ,V2
V
2g = 0.03 m
AyB:
Ecuacin de la energaentre
2
PA YA B p V2
ZA+ - + Ya - I: hp = Z++
y 9 A B y 2g
2
PA V2 V
24.,0 +y+O (0.5+ 23.5)29 = 30.0 + O + 2g
80
 2
PA=(30.0_24.0) + 25V = 6,75mdeaceite
y 2g
PA = 840x6.75 k9. kn
= 5,670-Z =0.57~

m cm
Ejemplo 38. En la seccin transversal de una tuberala distribucinde
velocidadessiguela ley:

a) v=vmx ( 1(~)2J 'si el f1ujo eslaminar

r 1/7 h 1/7. .
b) v=vmx (1 - R) =vmx (R) , S1 elfluJoes turbulento.
Determineel valor de a en cadacaso.

r
R
h

V=JVdA __ 1 R r 2 vmx
a) 2 [1 (R) ] 2TIr dr=2
A - TI R Jo
y.=2
V
1,R v3 8 R
c:= -J () dA = - J [1
Ao V TI R~- o

b) v~
max

Ejemplo39. En unatuberaqueunedos depsitos, l~perdida de carga

por friccin seconsidera iguala200 VZ/29.Determina~el
caudal paraun dimetrodetuberade:
al 10 cm (A = 0.007~ m2)
2
b) 20 cm (A = 0.0314 m)
siel desnivel entrelosdepsitosesde 10m.
81
En ambos casos:
2
H = 1:hp
1
y2
10 =200 2g

Y = V
2g 10I = 0.99 m/sg
200
3 = 7.8lps
a} Q= AY=0.0078m/sg
3
b) Q= AY=0.0311 m/sg =31.1 lps
Lainterpretacinesquealaumentareldimetrodelatuberaelaguaencuentra
menorresistenciaasupasoyfluyeuncaudalmayor.
Ejemplo40. En un'a instalacindebombeoelnivel delliquido (0.762)
en el depsitoinferiores15my en el depsito superior
60 m. Siel di'metro delatuberaes30cm,escurren 160lps, la p@rdida
en la aspiracin es 2.50myenladescarga6.50 m, determinarla potencia
en HP querecibe el lquido.
2

s
e

Laecuacin de la energaentre 1 y 2,es:

V2 2
e 2 =
P2 V
PI _ 1 .. 1:hp +H t hp Z2 +Y +CL 2

ZI ++CL 1 2g
Y 2g 1 es s 2
e 2
hp +
ZI +a+o1: Hes 1: hp= Z2+O+O
1 s
e 2
Hes =(Z2 ZI) +1:hp+1:hp
1 s
= 45 + 2.50 + 6.50
= 54.0m

y QH
HPes = 76 es =762 xO.160x54.O 87 HP ,
76
Ejemplo41, La bomba comunica una carga de 42.20mal aguaque fluyeha
ciaEcomoseindica. Si lapresinen ees 0.15 kg/cm2y
laprdida de carga entre DyEes8V2/2g, cul es el caudal?
8
2
 E ,..r:-60m.

.-::::::::::::::~ ~
1fl 2 2

=
0.071m
A2 2
30cm. ~g = ~ = 10.121Q2 m
2g A
o 24
2 2
30cm. B V m. hPDE=
V

82g =80.968Q m
e

Ecuacin dela energaentre Cy E

P V2
Z + + E
E Y ~

E PE Pc
z; hp ::H (lE le) - (-- -)
o CD y y
=42.20(60' 24) (O + 1.50)
=42.2036.0 1.50
80.968,Q2 =4.70m
3
Q=0.241m/sg
Ejemplo 42. Un caudal de220lpsdeaguapasa por unaturbina en lassi
guientes condiciones.

De
= 60
1=
Pe =
30 c
m
1.5
2=
0
.
3
5

k
g
/
c
m
2

Sieldesnivelentrelassecctones de entrada ysalidaesde1m,determ;
narlapotencia en HP que entrega elaguaa la turbina.
2 2
_--::-_-;....e~...... Ae = 0.071 m As = 0.283 m

lOm V=-R-=3.11m/sg V =0.78m/sg

e. e s
V2 V2
e=O49m s 0.03m
~ . zg.
Laecuacindeenergfaentreeys resulta:
Pe Ve 2 Ps Vs 2

le+y + 29 - Hes =ls +y + 29

V2 V2
H = (Z _ l ) + (Pe _ ~) + ( e s )
'es e s y y 2929
= 1.0 + 18.50 + 0.46

83
 = 20m
= yQHes = 1,000x0.220 x20 = 58
76 76
Ejemplo43.Porelsifnde lafigurafluye agua a raznde100lps.

1) calcular la
prdida de
2.40m.
energa
entrelospuntos
O=20cm.
2
0
A=~=0.031
1.20m.

31 ....,...,01" P. R V=
m/sg
* =3.18
2
V _
Ecuacindela energaentre 1y3: 2g0.52m
2
PI VI 3
Zl+ - + - - hp = Z + -
2g 1 3 2
y
V3
+ -2g
 3 2
Zl + O + O

hp = O+O+~g
1
3 2
V
hp Z 2a
1 1 9
= 1.20 0.52
O kgm ~
= .68 kg .om.
) Calcular la preslonen el punto 2, suponiendo que entre 1y2ocurren
los2/3delaprdidatotal de energaenel sifn.
EGuacinde la energaentre 1y 2:
2
2 P2 V
hp = Z2 + -
2
+-
1 y 2g

t
1.20+O+O (0.68) = 3.60+ ~2 + 0.5Z
P2
-y = ~ 3,37mde~gua
2
P2 = - 0.337kg/cm ...existe vacoparcial~
Comentario, Paraqueel flujo quedeestablecidoesnecesarioextraerpr~
vi.amenteel airedelatubera,(jeunmodo similara cuando sedesea. ex
traergasolina deltanque de un vehculo. Porotrolado~lapresind~ V!
pordel
aguaa
la
temper
atura
ambien
tees
de
0.024
kg/cm~
en
unidad
esabs~

1.009
2
kg/cm
en.
unidade
s
relativa
s,por
10que
esde
lutas un
esperar
flujo norm
al
sin
fonn
aci
nde
burb
ujas
de
 aire
(P2
>
p).
v
84
 Ejemplo44.Por uncanal rectangularde3mdeanchofluyeelagua con
los datosde lafigura.

1- V
4.90m/sg
=
Y=/.20m.

1
I
..1Z= 2.40m
I
I
L ___________ _

Calculareltiranteenlaseccin2,considerandodespreciablelaprdid~deenerga.

V2
I.
V
2g

Zl+1+

ZIZ2 = 2.40 m
Yl = 1,20m
VI = 4.90 m/sg
V = LL
2 A ~ b Y23V

2 2

despusdereemp1azaryordenarseobtiene:
3 2
V 4.83V +1.764=O
2 2
delastresracesdeestaecuacin.dossonreales:
Y2 = 0.65 m
V1=4.75m
2
y puestoqueelaguaseaceleraatpasardelaseccin1ala2,lares
puestaes0.65m.
EjemPlo45~-Enuncanaldeseccinrectangular,enuntramoenqueel
a~
chosean;ostade1.80ma1.50m,yelfondoseeleva30cm.
sehanhecho.estasmediclones:VI=1.20m,V2=0.82m.
Determinarelcaudaldeaguaenelcanal,asumiendoquelaperdidade
ener
gaqueseproduceesdespreciable.
 *
Zl+VI+
V
1
2
V2
=Z2+YZ+
.
2
V2
* V2

y1+29=AZ'"yZ+29
85
 2
..li...
29 L.E.

Y'.20m.
>2" O.82m.

poniendo lasvelocidadesenfuncindeQy resolviendoseqptiene':

3
Q=1.874m/sg.

4.4Ecuacin delacantidaddemovimiento
4.4.1Formulacingeneral
Se sigueunprocedimientosimilaral paralaecuacinde
continuidad.
i7

f f+ di

lacantidadde.movimientoMenladireccinXenelinstanteteslamisma
dentrodelsistemaquedentrodelvolumendecontrol,

asimismo,en el instante t+dtseverifica,

MX(t +dt)S= MX(t+dt)V+dMXS DMXe

restandomiembroamiembroydividiendoentredt:
Mxtt+dt) SMXtS=Mxtt+dt}V MXtV dMXS - dMXe ...(28)
dt dt + dt
esdecir,"paraunadireccinX;larapidezdevariacindelacantidadde
movimientoen el sistema, esigual alarapidezdevariacindela canti
 daddemovimiento enel volumende controlms elflujonetode cantidad
demovimiento que sale del volumen decontrolll
Elprimertrminosepuedeexpresar:
86
 se
g
n
la
se
gu
nd
a
le
l: FX y
de Newton.
El segundo trmino se puede escribir:
aM _
xV a
at' at o
El tercer trminosepuedeexpresar:
f (p vcos a dA) vX'
se
reemplazando en(28):
fs
a
J e pv x (v . dA) (29)
E F~ =at P Vx dVo +

ve
queeslaexpresinms amplia de la eCiJacin de la cantidadde movimien
toparaunvolumendecontrol.
Paraflujo permanente se anula el segundo trmino de la (29),

I
Poranaloga: EFX = se P vX (v . dA)
Is
= e Pvy (v . dA1

= J p vz (v . dA)
se
multiplicandocadacomponentepor i.J.k.respectivamente,ysumndolas:
I
E F = se p V(v .dA) (30)
En tuberasycanales es posible elegirelvolumen de control demodo que
el flujodecantidad demovimientoquesaleyque entrasean normales a
las seccionestransversales.
ve
 rl
_1 I
I
I

1
I
I 1
Y///////7/T/T/777//7Tff//T/mh
(1) (2)
Siademsseconsideraqueel lquidoquecircula es incompresible,quela
velocidadmediaesrepresentativaencadaseccin, se tendra, siempre pan
flujopermanenteyen unadireccionX.
EFX- ,. p V2XI V2dApV1XfA V1dA
A2 1

87
 FX=pAVVpAVV
2 2 2X 1 1 1X
FX=pQV p QV
2X 1X
comoencadaseccinhayunadistribucindevelocidadesesnecesariocorregirlos
flujosdecantidaddemovimiento,deunmodosimilaracmosecorrigenlasalturasde
velocidad.SeusaelcoeficientedeBoussinesqS,cuyo valor~ comoeldea,depende
nicamentedeladistribucindevelocidadesenlaseccin.
(31)

otambin:
(32)

Expresin delcoeficientede Boussinesq (e)

* enuna l.c,
cantidaddemovimiento = mvh
=p Vv
o h
cantidaddemovimiento por uni
daddetiempo,oflujo de canti
p Vv
o h

daddemovimiento = t
::: p dQ V
h
=p v 2 dA
h 2
flujodecantidad de movimiento en todala corriente=f pv dA
A h
2
* entodalacorriente, utilizando la velocidadmedia = pV A
flujodecantidaddemovimiento
2
flujorealdecantidad de movimiento= SpV A
* igualandolasdos expresiones:
2 2
epv A=JPv dA
A h
1 v 2
h
e=Af(v ) dA
Cuando enlaprctica no seindica su valor, esporquese est suponien
doe=1.

Relacinentreloscoeficienteaye
Separtedeunadistribucingenricadevelocidades,ycadavelocidadseexpresaen
funcindelavelocidadmedia.
v=V+kV=(1+k)V - 1 < K< 1
88
 v

v.V+kVO+k)V

kJ
3 _
2 3
=
a AlJ(~V) dA_= {1 +k)3 dA=!J(1+3k+3k +k )dA
A A A

=1+A
3 J kdA+lI 2
kdA+lI
3
kdA
A A

pero t t
A=~= lA vdA= JA(1 + k) VdA=fA dA+fA kdA
=A+
f k dA

dedondesedesprendeque fA kdA =O
3
adems para k<1resulta k ~O
por 10 que:

De lamisma manera:
2 2
B=1 I (y.) 2 dA =1I (1 +k) dA =Alf (1 +2k+k )dA,
AA V AA A
B=1+1J k2 dA
A A
Combinando lasexpresionesdeexys:
(8 1) 3 ~a 1

B~1+a31
generalmentea. enquesloes
termin~do . necesariocal
paraqueel
Lautilidadprcticadeestarelacin otroquedede
estribacu1arunodeloscoeficientes.
correctamente precisar a ecuacin de la
lasecuaciones ciertos cantidaddemovimiento
4.4.2 Ejemplos dedeenergayde concepto es vectorial y engloba
fue~zas totales y
aplicacin cantidadde s. condiciones externas.
Paraaplicar movimientoes sintomarencuentalos
necesario 1* L cambiosinternos
deenerga,la ecuacinde escalar tomaencuenta los
laenergaes y
89
 cambios internosdeenergay no lasfuerzastotalesycondiciones exte~
nas.
* Muchos sonlosproblemasqueporsunaturalezaseresuelvencon una sola
delas dosecuaciones. Laeleccindelaecuacindependequesean las
fuerzas total.esolaenergadel flujolaquese"necesitaenlasolucin.
Enotroscasoslanaturalezadelproblemaestalqueresulta necesario
usarlasdos ecuaciones.
* Amenos que seindiquelocontraro.en cadaunodelosproblemas que
vienensesuponequesetratadeflujopermanente.incompresible. con
distribucinuniformedevelocidades(a = 8 = 1).
Ejemplo46. Determinarlaprdidadecargaenunensanchebrusco(frmu
ladeBorda).

rp~. I
'5'~ I
------------~~~
I
- I
...._, 1~
1. . I
------------ I~~~_J

hiptesis:flujopermanente.incompresible.
fuerzasderozamiento
despreciables.distribucin
uniformedevelocidades.
lapresinPIactGaen.laseccin
ensanchada.ecuacindelacantidaddemovimiento:

.. (m)

ecuacindela energa:
2
PI VI
- +- - hp = (n)
y 29

de (m):
PI
y
P2
y
= 1
9
RlV2
2
VI)
V.
2
= 9 lV2 VI)

de ln):

v" V2 V2
c.. I 2

reemp1azandO': hp = 9 (V2VI) +.2g - 2g

2
= _2_V,2_2_'..2_V_1"V.::;..2 _+_V--,I~2_-_V.::.2_
2g
 2
V 2VV +V 2
1 12 2

= --:::;..---"""'2,=..g-=---=-

90
 frmulade
= Borda

reemp1azando: hp =

obien, hp =
La verificacin experimental realizada indica que esta ecuacin es
aproximadamente vlida tanto para tuberas como para canales. Se
acostumbraexpresar:
V2
1
hp=Keb
29

Ejemplo47.Determinarlaprdi'dadecargaenunacontraccin
brusca.
cantidadde

'movimiento:

1 ecuacin delaenerga:
2
po. V

.
o

y-+ 29-
Po P2
de(m): - '- - =
y y (
m
---tI__ )
~ap~_,J

-- ) (

hiptesis:lasmismasqueenel
r
ensanchebrusco.ecuacindela
)
de(n):
reemplazando:
91
 2V 2 ~VV+V 2 V2
o2 o 2
=
2

'29
2
V2 2VV+V
o 2 2
=
o

29
2
(V V)
o 2
= 2g
ecuacindecontinuidad:
AV
'=
AoVo 2 2
CeAV = AV
2 o 2 2
C V V
c o = 2

reemp1azando:

Seacostumbraexpresar:
V2
2

hp = Kcb29
Ejemplo 48. Los pilares deun puenteestnseparadosunadis"'tancia entre
ejes de6.10 m. Aguasarriba el tirantees3.05my la vel~
cidadmedia delagua 3.05m/sg. Aguasabajo el tirante es2.90m. Despr~
ciando lapendiente del rfoylasprdidaspor friccin, encontrar el emp~'
jedel agua sobre cada pilar.
.

r

'+
1
6.10m.

..
.
_
.
6.10m.
+

. +.'8
.

I
I ~/~m.

: L ____~_-.J

.\_.---+
(
1
)
 Planta Perfi1
Seeligeunvolumendecontrol,comoel indicado,de6.10mdeanchoyli
mitadoporlassecciones(1)y(2).
Q=AV=bViVI 3
=56.745m/s9
11
9 2
 V =JL=~=3.208m/sg
2 A2 b Y2
Suponie~do distribucinhidrostticadepresionesenlassecciones 1 y 2, la
ecuacindelacantidaddemovimientoescrita nladireccindelaco
rrientees:

F1F F2= Q(V2 VI)t

asumiendoquesobreelaguaacta lafuerza F hacialaizquierda.

Despejando, t
F=F1 F2 Q(V2 VI)

reemp1azando r t
= y by 2 =28;372.6 kg
1 1
1 2
F bY
=2y = 25,650.5<kg
2 2
Ylosvalores conocidos de Q,VIYV
2
seobtiene: F=1,807 kg.
ElsignopositivoindicaqueelsenUdoasumidoeselcorrecto.Natural
menteelaguaejerceunafuerzaigualycontrariasobreelpilar,esdecir F=
1,807kghacialaderecha.
EJemplo 49.Enuncanalrectangulardefondo horizontal yancho3m se
hallainstaladaunacompuertadeslizante. Aguasarriba el
tirante deaguaes2.40myaguasabajo0.60m. Despreciandolasprdidas,
calcular:
1) elgastoenlacompuerta
b) elempujesobrelacompuerta

y.

I
I
0Y/,7/,7~~)/~TH~~~~~~~~~~~~~

1) ecuacindelaenerga:
V2 V2
1 Y + _2_
Y1 + 2g = 2 2g

ecuacin de continuidad: b Y1V1 = b Y2V2

resolviendo el sistemaparaVI:
 VI = 1.~34 m/sg
3
esdecir, Q= bY1V1 11.04 m /sg =
b)eligiendo un volumende controlcomoelindicadoysuponiendodjstribo
93
cinhidrostticadepresionesenlasseccionesdela (1) y (2),laecuacin
cantidaddemovimientoenladireccindel flujoes:

asumiendoque
sobreelagua
actalafuerzaF
hacialaizquierda.

Despejando:

reemplazando F

F
y

seobtiene: F
porloquelarespuestaes

Ejemplo50.Qu fuerza

r:: =" :::::::

o,

tI) (2)
ecuacinde continuidad:

reemplazando valoresyresolviendoparaV2:
V = 37.4 m/sg
2 . 3
Q = AV = 0.0184m/sg
22
Suponiendo que sobre.el lquidoacta lafuerza Fhacialaizquierda, la
ecuacinde la cantidad demovimiento es:
p QVI + PI Al F PzAZ= PQV

(P2=O) 2
reemplazando valores seobtiene:
94
 F = 212kg
esdecir,sobrelaboquilla actOa F=212kghaciala derecha y sta es la
fuerza solicitada.
Ejemplo 51. chorro horizontal,de agua, de dimetro Do =10 cmy velo
Un
cidad V = 20 m/sg incide sobre unaplaca normal al
o
chorro;
qufuerza se requiereparamantenerlaplacaenequilibrio?

--+l-Oo-==~
---+---- ----

Suponiendoque sobre el liquido actGa F hacia la izquierda, la ecuacin de

lacantidad de movimientoes:
yQV F = O , porque no hayflujo de cantidad de mo
9 o vimiento a travs de la placa.

F=y QV =y AoVV =y AV2

9 o 9 o d 9 o o
F=320 kg
sobrelaplaca acta F = 320 kg hacia la derecha demodo que la respuesta
es320kghacialaizquierda.
NOTA:Sobre el liquido s610
actalafuerzahorizontalF
porqueencualquierotradi
reccin normal las fuerzas
secompensan.

Ejemplo 52. El liquido que sale de una larga ranuraincidesobreunapl~

ca pulida, inclinadaun nguloe conrespectoaladireccin
delchorro. Despreciandola prdida de energia debidaal impactoyconsi
derando que no hay friccin, hallar:
n ~s
a) la fuerzadel lquidosobre la
placa
b) la divisin del gasto incidente
Qo

9
5
Ecuacindelaenergiaentrelaseccinoylaseccin1:
p V2 PI VI 2
+-- + o = +-+-
Zo y 2g ZI y 2g
pero: Po = PI

ZI Zo '" O
luego, V = V
l o
de lamismamanera, = V V
2 o
a) ecuacin de la cantidad de movimiento en la direccin nn, suponiendo
quesobre el liquido acta Fen el sentido positivo:
y
9QoVsen e+F= O
o y
F = 9 Qo Vsen e
o
luegosobtelaplacaactOa esta fuerza enel sentido negativodenn,y
suvalor enla direccindel chorroresulta:
2 2
FX=Fsen e=~QVsen e=~AV2sen e
9 o o 9 oo
b) ecuaci~ de la cantidad demovimtento enladireccinss,habidacuen
taquesobre el liquido no acta ninguna fuerza:
pQoV cos e pQ1 VI p Q2 V2
o

porcontinuidad: Qo=Ql + Q2
Q
sumando miembroamiembro: 01 =~(1+cose)

restando miembro amiembro: 02=;r 0(1cos~)

Ejemplo53. Hallar la fuerza resultanteejercidaporelliquido sobre
lacurva horizontalde latubera.

I t
Lx
y

j~- r12)

/ /
---~/
//
-._-~
1,
(
i
9
Datos:
O=0.60m
3
Q=0.9m/s9
g.e.=0.85
prdida=1,10mdeliquidoPI
2
=30,000kg/m

Bernoulli entre 1y 2:
2 V2
PI VI = Z +~ + 2
Zl +~ +~ hPl_2 2 y .~

.PI = P2
-y - hPl_2 y
2
resolviendo: P2=29,000kg/m
Suponiendo que sobre el lquidoacta una fuerzaFXdesentido negativo,
laecuacinde lac.m. es;

resolviendo. FX = 8,730kglsentidoasumidocorrecto)

y unafuerza fy enelsentidopositivo,laecuacindelasc.m.es:
F P2A =~'QV
y 2 2
resolviendo, Fy = 8,270kg (sentidoasumido correcto)
enconsecuencia,sobreelcodoactan:

V
~.--____- . Fx
I 2 2
F= FX + kg
I F
y 1= 12,025
I
i F
e=arctg ~ = 43.4
Fx

SoluCinvectorial. Tratandolostrminos de flujo eJe cantidad de movi

mientocomovectores,ymanteniendocadavector ensulnea.deaccin,se
puededeterminarelvectorfuerzaresultanteen mdulo. direccin y senti
doy tambin sulneade accin.
pQo V+ F= pQ1 VI+ p Q2 V2
o
p QoV+Po Ao+PI Al+p'AZ'.04 F= pQ1 VI + p Q2 V2
o
97
 F R

F=(p QIVI PI Al) +(pQ2 VP2A) (poQOV+Po AO)

2 2 o
F= MI + M Mo
2
esdecir,lafuerzaqueactQa sobre el lquidoes la suma vectorial de MI'
MYMo'
2
Lafuerzaque actasobre el bloque es una fuerza igual y contraria a s
ta:
R = MoMIM
2
esdecir,queparahallarvectorialmentelafuerza que el lf~uido ejerce
sobreelbloque,losflujosentrantessesumanylosflujossalientes se
restan.
Ejemplo54. Hallar, analticayvectorialmente, la fuerzaqueel agua
ejercesobreelcodo reductorpara los siguientesdatos:
2 \
\.

~
[;

\~
6.z \I
~ x
\
\

M
....:..-+----~

'Y_
98