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Los motores de induccin son dispositivos que sirven para transformar la energa
elctrica en energa mecnica. Las mquinas elctricas rotativas convencionales,
presentan generalmente las siguientes caractersticas comunes:
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MOTORES DE INDUCCIN Y MQUINAS ESPECIALES
Distribucin de embobinados
Los rotores de las mquinas de induccin son de dos tipos de rotor devanado y de
rotor jaula de ardilla y al igual que el estator el rotor esta laminado y con ranuras para
contener los embobinados, el cual se excita por induccin y los polos magnticos no
tienen lugar fijo, sino que se van deslizando lentamente por la periferia de su grupo.
Para que el rotor pueda seguir el flujo del estator en su movimiento giratorio, es
necesario crear una atraccin magntica entre ambos, lo cual se consigue mediante
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un flujo del rotor el cual constituye el par electromagntico que da origen al giro del
rotor.
Rotor devanado
El rotor bobinado con acceso mediante anillos deslizantes, es capaz de regular el par
de arranque, disminuir las corrientes durante el proceso de aceleracin y aumentar el
rendimiento en el punto de operacin, cuando se elimina la resistencia externa. El
principal inconveniente de esta solucin reside en el incremento de costos de la
mquina y en el aumento de las prdidas mecnicas por friccin con las escobillas.
Se llama as, debido a que la estructura es de la forma jaula de ardilla y este ncleo
se construye con lmina de acero al silicio, troquelado y montado en caliente sobre la
flecha, que al enfriarse queda fuertemente apretado. Posteriormente se vaca con
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aluminio fundido en las ranuras previa colocacin de los moldes para los anillos, de
manera que la jaula queda de una sola pieza
Los devanados estn formados por barras de material conductor, alojadas en las
ranuras del rotor. Las barras del rotor estn en cortocircuito en los extremos del
ncleo por medio de dos anillos del mismo material.
El rotor de jaula de ardilla se puede disear utilizando barras profundas o doble jaula,
una externa muy resistiva y otra profunda con menor resistencia. Estas
modificaciones permiten utilizar el efecto pelicular para producir una variacin de la
resistencia equivalente del rotor durante el arranque. Con el rotor en reposo, el
deslizamiento es grande y la frecuencia de las corrientes que circulan por el rotor es
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Diseo clase A
Los motores de diseo clase A son los motores de diseo normales, con un
momento de arranque normal, una corriente de arranque normal y bajo
deslizamiento.
El deslizamiento de plena carga de los motores de diseo clase A debe ser menor
del 5% y menor tambin que le de diseo clase B de condiciones equivalentes. El
momento de torsin mximo est entre 200 y 300% del momento de torsin a plena
carga y sucede a bajo deslizamiento (de los menos de 20%). El momento de torsin
de arranque de este diseo es por lo menos el momento de torsin de nominal para
los motores ms grandes de arranque de este diseo y de 200% o ms del
momento de torsin nominal, para los valores ms pequeos. El problema principal
para esta clase de diseo es su extremadamente alto valor de la corriente durante el
arranque.
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Los flujos de corriente en el arranque estn generalmente, entre 500 y 800% con
estos motores, en tamaos por encima de unos 7.5 hp se debe utilizar alguna forma
de arranque de voltaje reducido en el sistema de potencia a los cuales estn
conectados, durante el arranque. En tiempos pasados el diseo de motores clase A
era el diseo corriente para la mayor parte de las aplicaciones entre 7.5 y 20 hp pero
durante los ltimos aos se ha remplazado profusamente por los motores de diseo
clase B. Las aplicaciones tpicas para estos motores son los ventiladores abanicos,
tornos y otras mquinas y herramientas.
Diseo clase B
Diseo clase C
Los motores de diseo clase C tienen un momento de torsin de arranque alto, con
corriente de arranque baja y bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga. El
momento de torsin mximo es ligeramente bajo que el de los motores clase A.
Mientras que el momento de torsin de arranque llega hasta un 250% del momento
a plena carga. Estos motores se fabrican con rotores de doble jaula, por lo que son
ms costosos que los motores de clases anteriores, se usan para cargas que
requieren un alto momento de arranque, tales como bombas cargadas, compresores,
bandas transportadoras, etc.
Diseo clase D
Los motores de diseo clase D tienen un momento de torsin muy alto de arranque
(275% o ms del momento de torsin nominal) y una corriente de arranque muy baja.
Tarea:
Investigar y describir que son los materiales magnticos, diamagnticos y
paramagnticos y explicar donde son utilizados.
Buscar el catlogo para un motor Siemens de hp, 3F
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Buscar el catlogo para un motor Siemens de hp, 1F
Buscar el catlogo para un motor Siemens de 1hp, 3F
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Carcasa
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Con el desarrollo de las mquinas con motor propio, el nmero de los motores
instalados en una fbrica ha aumentado enormemente. Aunque se ha escrito mucho
sobre el mantenimiento de dichos motores, considerando su nmero en relacin con
el personal encargado, es casi imposible limpiar los motores completamente en
intervalos regulares. En cualquier caso esto es muy costoso, puesto que el
desmontar y volver a montar el motor, lo ha de hacer un operario con mucha
prctica y fuera de las horas de trabajo, que siempre se pagan ms. En
consecuencia, muy pocos motores se limpian antes de que se rompan las bobinas.
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Aunque se puede quitar parte del polvo seco del interior del motor soplndolo
peridicamente con un compresor de aire, existe el peligro de introducir el polvo en
los rincones del devanado por la fuerza del aire, y en una cantidad tal que se
produzcan zonas de calentamiento excesivo. Algunos ingenieros proponen el
empleo de aspiradores industriales que tienen muchas ventajas cuando el motor se
desmonta para limpiarlo.
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Vapor de aceite
Es otra causa muy recurrente en los fallos que tienen lugar en los motores abiertos
montados en la parte superior de las mquinas-herramientas. Cuando el
refrigerante se bombea sobre la herramienta de corte, se produce un vapor de
aceite que envuelve toda la zona y puede llegar al interior del motor arrastrado por
el aceite de refrigeracin. Este vapor se combina con el polvo de la atmsfera y
forma un barro pegajoso que se impregna en el devanado y no se puede quitar ni
aun soplando con un compresor de aire.
Tipos de carcasas
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El motor totalmente cerrado se emplea para gras con servicio de corta duracin,
puesto que la refrigeracin por ventilador durante el tiempo en que el motor est
funcionando seria pequea, y tambin otras aplicaciones donde la circulacin de
aire de un motor TEFC podra remover el polvo producido por el proceso en
cuestin. Debido a la reducida capacidad de transferencia de calor, es necesario
emplear densidades de material activo mucho ms bajas, de manera que
un motor evaluado para funcionamiento continuo y con carcasa totalmente
cerrada, es mucho ms grande fsicamente que un motor cerrado refrigerado por
ventilador exterior tipo TEFC o un motor equivalente.
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Las palabras importantes de este prrafo son que se eviten los peligros, pudiendo
observarse que est redactado de manera que cubra cualquier condicin o riesgo
especial que pueda tener lugar en una fbrica o taller.
A medida que aumenta el tamao de los motores por encima de la gama cubierta
por las normas, se hace ventajoso modificar las carcasas para protegerlas contra
determinados peligrosos. Existen motores de escudos de hasta 1000 y 1500
HP de 1000 r.p.m. con carcasas tipos TEFC. Las carcasas abiertas, aunque
reducen la potencia, proporcionan una proteccin adicional con menor costo que
con las anteriores.
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Ncleo magntico
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1.3 Devanados
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las condiciones del campo magntico en las superficies que delimitan el entrehierro y
que responde por la creacin del torque, se establecen por las corrientes del
devanado. Cuando la mquina gira, falta que existan condiciones apropiadas del
campo elctrico en las posiciones del conductor del generador para permitir las
transferencias de energa entre el sistema elctrico externo y la mquina.
Devanados monofsicos
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Devanados bifsicos
Devanados trifsicos
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Si todos los conductores por polo (Cs) que pertenezcan a una fase de una mquina
de CA (grupo de fase) que estuvieran concentrados en una sola ranura, (esta y el
devanado) seran excesivamente grandes con un impacto en el diseo de la
laminacin y el tamao final de la vuelta.
Cs
Grupo de fase
T (lambda) concentrado
ic
Grupo de fase
distribuido
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Ns = nmero de ranuras/polo/fase
= paso polar
El paso polar es la distancia entre centros de polos adyacentes igual a 180 grados
elctricos o su equivalente en nmero de ranuras.
Cuando los costados de una bobina tienen una separacin de 180 grados elctricos
se denomina como bobina de paso completo.
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Para obtener el factor de paso del devanado Kp= cos 2 = sen 2 y para eliminar el
(180 E) (180 E)
armnico de orden h por acortamiento = h ;(5a ) = 5=
(180 E)
36 E; (7a ) = 7 = 25.71 E.
El efecto total sobre la FMM tanto de la distribucin de los devanados del grupo de
fase como del paso fraccionario de cada devanado individual se conoce como le
factor de devanado de la bobina (Kw) determinado como el producto.
r p
sen (Ns 2) sen (2)
Kw = Kd. Kp = r
Ns sen(2)
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Variante A.- Mediante anillos de corto circuito. Con esta construccin la nica
resistencia rotorica que debe tenerse en consideracin, es la correspondiente a las
zonas exteriores de las chapas magnticas que constituyen al rotor. Es debido a que
el aro de corto circuito puede construirse de mucha seccin, siendo su resistencia
totalmente despreciable frente a la resistencia que ofrecen las capas superficiales de
las chapas.
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Variante B.- Sin anillos en corto circuito. Con esta construccin las propias chapas
son empleadas como camino de retorno para las corrientes no generadoras de par.
En este modelo las zonas de las corrientes activas generadoras de par se
encuentran confinadas en la periferia de las chapas, al quedar estas afectadas por el
campo magntico; quedando suficiente seccin de chapas para el camino de retorno
para las corrientes no generadoras de par, no aumentando as la resistencia del
bobinado rotorico, al ser este de muy elevada seccin.
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