Modelo Sistema Masa-Resorte

Un sistema masa resorte compuesto por una masa puntual, un resorte ideal
una colgante y un punto de sujecin del resorte describe un movimiento
armnico el cual puede ser explicado a travs de un modelo diferencial el
cual se presta para diversas aplicaciones en dferentes entes de la industria.
La segunda ley de Newton postula que la fuerza aplicada sobre un cuerpo es
directamente proporcional a la aceleracin que este adquiere.
Matemticamente:
F = ma

La aceleracin es la segunda derivada de la posicin respecto

del tiempo:
d2 x
F=m 2
dt

De esta manera, dicha frmula permite obtener la ecuacin de

movimiento conociendo las fuerzas que actan sobre el cuerpo
estudiado.
En la versin ms simplificada del movimiento vibratorio
armnico simple, la nica fuerza que causa la oscilacin del
sistema es de la forma:
F = kx

Se denomina fuerza recuperadora ya que, al oponerse al

sentido de la elongacin, har que el cuerpo regrese a la
posicin de equilibrio. Se trata, asimismo, de una fuerza
central.
Sustituyendo en la ecuacin de la segunda ley de Newton
resulta la ecuacin diferencial:
d2 x d 2 x k
kx = m = x
dt2 dt2 m

Con el fin de simplificar la ecuacin diferencial obtenida,

introduciremos una constante cuyo valor es:

=
k
m

Por lo tanto:

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 2
d x
= x
d t2

Un mtodo que nos brinda la solucin a esta ecuacin es

presuponer que esta es del tipo:
Bt
x=e

Calculamos su segunda derivada.

d2 x 2 Bt
2
=B e
dt

Y sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene que:

B 2 e Bt = e Bt

Despejamos B :

B 2= B= =i

Siendo i=1

As pues, x es ya conocida:
i t i t
x 1=e x 2=e

La solucin general a la ecuacin diferencial vendr dada por la

suma de x1 y x 2 , multiplicadas por sendas constantes

arbitrarias:
it i t
x=C 1 e +C2 e

Ahora bien, si recurrimos a la llamada frmula de Euler:

e i =cos +i sin

Podemos reescribir la solucin del siguiente modo:

C1 e i t +C2 ei t =C 1 ( cos t+i sin t ) +C 2 ( cos tisin t )

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Y finalmente, haciendo C1 +C 2=M y i ( C 1C 2 )=N , obtenemos la
siguiente expresin:
x=M cos t+ N sin t

No obstante, la versin ms empleada de la ecuacin de

movimiento del M.A.S. es x= A cos ( t +Q 0 ) . Para llegar a ella

habremos de realizar una segunda transformacin.

M = A cos Q0 N= A sin Q0

De este modo:
x=M cos t+ N sin t= A cos Qcos tA sin Q0 sin t

A la hora de trabajar con el producto de cosenos o senos,

aplicaremos las relaciones que siguen:
1
cos a cos B=
2
[ cos ( a+ B ) +cos ( aB ) ]

1
sin a sin B=
2
[ cos ( aB )cos ( a+B ) ]

Por consiguiente:
A A
x=
2 [ cos ( Q0+ t )+ cos ( Q0 t ) ] [ cos ( Q0 t ) cos ( Q0 + t ) ]
2

Desarrollando los productos, resulta:

x= A cos ( t+Q0 )

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