Problemas directo e inverso de la Geodesia

J. B. Mena

1. Introduccin.

Estudiaremos a continuacin algunos de los mtodos clsicos para resolver los denomi-
nados problemas geodsicos principales. Como sabemos, en Geodesia esferoidal las coordena-
das geodsicas de los vrtices de la red estn referidas a la superficie del elipsoide (h = 0), si
bien cada par de datos en longitud y latitud van acompaados de la altitud ortomtrica H (sobre
el geoide) a la que se encuentra la correspondiente seal del terreno. Adems de ello, cada uno
de los lados de la red geodsica est caracterizado por su distancia geodsica y por los acimutes
geodsicos de la direccin en ambos extremos, lo que configura la distribucin y posicin de la
red sobre el elipsoide, as como su orientacin respecto a la rejilla de meridianos y paralelos.

Los problemas geodsicos principales se refieren en concreto al tema del transporte de

coordenadas de los puntos sobre el elipsoide, es decir, al clculo de las coordenadas de un pun-
to a partir de las coordenadas conocidas de otro vrtice, o bien al clculo de la distancia y de los
acimutes correspondientes entre dos puntos de coordenadas conocidas. En el primer caso el pro-
blema geodsico se conoce como problema directo y se enuncia como sigue:

Dadas las coordenadas geodsicas y de un punto A sobre el elipsoide, el acimut geodsico

AB de la direccin a otro vrtice B y la distancia geodsica s entre A y B, se pretenden obtener
la longitud y latitud geodsicas de B as como el acimut inverso BA.

Por su parte, el segundo caso constituye el problema inverso cuyo enunciado resulta ser:

Conocidas las coordenadas geodsicas de dos puntos A y B sobre la superficie del elipsoide, se
han de calcular la distancia geodsica s entre ambos y los acimutes de la direccin en los extre-
mos de la lnea geodsica que los une.

Estos dos problemas, que se complementan con el clculo de la convergencia de meri-

dianos entre los puntos A y B, son la base para el establecimiento posterior de la red geodsica.
Ambos se pueden resolver por distintos procedimientos desde el punto de vista de la Geodesia
clsica, si bien cada uno de los mtodos se caracteriza por el margen de distancias en que puede
utilizarse al objeto de obtener resultados aceptables en precisin. Atendiendo a la magnitud de la
distancia de separacin entre los puntos A y B, clasificaremos los procedimientos existentes se-
gn la siguiente subdivisin:
Mtodos para distancias cortas. Empleo hasta 30 40 kilmetros como mximo.
Mtodos para medias distancias. Utilizables hasta los 250 300 kilmetros.
Mtodos para distancias grandes. Pueden emplearse hasta los 5000 kilmetros.
Mtodos para distancias muy grandes. tiles hasta 20000 kilmetros y ms.

La clasificacin expuesta es tpica de la Geodesia esferoidal. Sin embargo, con la apari-

cin de las tecnologas que dieron lugar a la Geodesia espacial, el estudio de los mtodos clsi-
cos diseados para transporte de coordenadas sobre el elipsoide tiene ms inters terico que
prctico. Por tal razn prescindiremos de tratar aqu los procedimientos elaborados para distan-
cias muy grandes, limitando nuestro estudio al de aquellos mtodos aplicables hasta distancias
medias o grandes que an pudieran ser de utilidad bajo diversas circunstancias.

No obstante, antes de entrar en los distintos procedimientos se deducen las ecuaciones

diferenciales a las que atiende la lnea geodsica, repasando a su vez el concepto de convergen-
cia de meridianos entre dos puntos situados sobre la superficie del elipsoide.

1
2. Ecuaciones de la lnea geodsica. Frmulas de Laplace y Clairaut.

Siguiendo lo expuesto en el tema 9 de la referencia [1], sean los puntos A y B represen-

tados en la figura 1, situados sobre la superficie del elipsoide y separados por el arco elemental
de curva geodsica ds. Dibujemos los correspondientes meridianos geodsicos PA y PB, as
como el ngulo de acimut en el punto A. Llevemos este acimut a la prolongacin del arco de
geodsica en B, y sea BP el otro lado de dicho ngulo, el cual forma con el meridiano de B el
ngulo elemental de convergencia de meridianos dA. Tomemos tambin un arco diferencial del
paralelo que pasa por el punto A, y situmoslo en B perpendicularmente a las direcciones BP y
PA. Llamando BC a este arco, la distancia AC medida sobre el meridiano de A ser el elemento
diferencial de arco de meridiano d entre los puntos A y B.

Dado el carcter elemental del tringulo ABC, consideramos iguales en A y en B tanto

los radios principales de curvatura M y N como el radio r del paralelo. De este modo, teniendo
en cuenta por un lado el radio de curvatura M de la elipse meridiana y el diferencial de latitud
geodsica, y por otro el ngulo de acimut y el diferencial ds de arco de lnea geodsica, se tienen
las dos relaciones siguientes:
(1)
d = M d ; $
d = ds cos A
Figura 1.
Asimismo, para el lado BC se verifica:
(2)
r d = ds sen A$ N cos d = ds sen A$

Por otra parte en el tringulo PCB, rectngulo en C, el

ngulo en B tiene por valor 90 dA, y el ngulo en P
vale d. Podemos escribir entonces:

cos PB = cotg P cotg B

b g b g b
cos 90 = cotg d cotg 90 dA g
De aqu se obtiene:

b g b g
sen = cotg d tg dA
tg bdAg = tg bd g sen

Y como dA y d son elementos diferenciales, resulta finalmente:

(3)
dA = d sen

Esta ecuacin se conoce como frmula de Laplace, y proporciona la variacin del acimut de una
geodsica con relacin a dos meridianos infinitamente prximos.

** A continuacin obtendremos las derivadas con respecto del arco de los ngulos de lati-
tud, longitud y acimut geodsicos en un punto de la curva de mnima distancia.

La primera resulta de forma inmediata considerando las dos igualdades (1); se tiene as:
(4)
d cos A$
M d = ds cos A$ =
ds M

2
La segunda se encuentra a partir de la frmula (2):
(5)
sen A$ d sen A$
N cos d = ds sen A$ d = ds = sec
N cos ds N

Y la tercera se obtiene al sustituir en (3) el elemento d que acabamos de hallar:

(6)
sen A$ sen dA sen A$
dA = ds = tg
N cos ds N

Las frmulas (4), (5) y (6) constituyen las ecuaciones diferenciales de las lneas geod-
sicas sobre la superficie del elipsoide. Dichas frmulas pueden ser escritas en el parmetro c del
elipsoide y en la funcin V cuyas expresiones son ([1]):

a2 c c
c= ; V = 1 + e 2 cos2 ; M= 3
; N=
b V V

Resultan as estas otras ecuaciones diferenciales de la geodsica, equivalentes a las anteriores:

(7)
3
d V d V dA V
= cos A$ ; = sec sen A$ ; = tg sen A$
ds c ds c ds c

** El conjunto de relaciones deducidas nos van a permitir obtener la ecuacin fundamental

de la lnea geodsica. Con esta finalidad representamos en la figura 2 la seccin meridiana en el
punto A de la figura 1, donde hemos trazado la recta tangente en C. Evidentemente, si r es el ra-
dio del paralelo de A, al punto C le corresponder el valor r + dr, siendo:

dr = AC sen = d sen = M sen d

Tomemos ahora las expresiones del coseno y seno del

acimut respectivamente de las derivadas (4) y (5):

d d
cos A$ = M , sen A$ = r
ds ds
Multiplicando la primera por r dA y la segunda por dr
nos queda:
d
r cos A$ dA = Mr dA
ds
d d
sen A$ dr = r dr = r M sen d
ds ds
Figura 2.
Y sumando ambas miembro a miembro:

d d
r cos A$ dA + sen A$ dr = Mr dA Mr sen d
ds ds

A continuacin extraemos factor comn el producto Mr por la derivada d / ds:

d
r cos A$ dA + sen A$ dr = Mr
ds
b
dA d sen g

3
La diferencia entre parntesis es nula por la frmula de Laplace (3); se tiene entonces:

r cos A$ dA + sen A$ dr = 0

Esta ecuacin diferencial se resuelve fcilmente considerando que su primer miembro es la dife-
rencial total siguiente, funcin de y r:

d
d r sen A$ = 0i
En consecuencia la ecuacin de la lnea geodsica resulta ser:
(8)
r sen A$ = Cte. r1 sen A$1 = r2 sen A$ 2 = K = rn sen A$ n = Cte.

La igualdad obtenida se conoce como teorema o frmula de Clairaut, y nos permite es-
cribir la siguiente definicin de la lnea geodsica: las lneas geodsicas sobre la superficie del
elipsoide de revolucin son aquellas en las cuales el producto del radio del paralelo por el seno
del acimut de la curva en cada uno de sus puntos es una cantidad constante.

Adems, si en lugar del radio del paralelo se utiliza como variable el ngulo de latitud
reducida segn la igualdad: r = a cos u, al ser a constante encontramos que el teorema de Clai-
raut adquiere la expresin equivalente:
(9)
cos u sen A$ = Cte. cos u sen A$ = cos u sen A$ = K = cos u sen A$ = Cte.
1 1 2 2 n n

3. Integracin numrica del sistema de ecuaciones de la geodsica.

El primer procedimiento que estudiaremos para la resolucin de los problemas geodsi-

cos principales consiste en la integracin de las ecuaciones diferenciales de la geodsica utili-
zando mtodos numricos paso a paso. El margen de distancias para el cual el procedimiento es
vlido depende por lo tanto del mtodo de integracin, y en particular del orden de ste, por lo
que tericamente puede extenderse a grandes distancias si resulta necesario.

Puesto que se estn tratando los problemas geodsicos desde el punto de vista de la
Geodesia clsica, en este apartado aplicaremos uno de los mtodos numricos ms tradicionales
como es el mtodo de Runge Kutta ([2] y [3]), el cual se particulariza para orden 4 por moti-
vos didcticos. Bajo esta precisin, el procedimiento resolutivo que se expone se estima vlido
para distancias hasta los 400 500 kilmetros.

3.1. Problema directo.

Escribamos las ecuaciones diferenciales (4), (5) y (6) mediante las siguientes funciones
al objeto de abreviar la notacin:

d cos A$ d sen A$ dA sen A$

f ( , A$ ) = = ; g ( , A$ ) = = ; h( , A$ ) = = tg
ds M ds N cos ds N

Y supongamos conocidas las coordenadas geodsicas de un vrtice A, as como el acimut y la

distancia geodsica s a un segundo vrtice B. Bsicamente, el proceso de resolucin del proble-
ma directo consiste en dividir la distancia s en n tramos sobre la lnea geodsica que une A y B,
e ir obteniendo los incrementos de latitud, longitud y azimut del punto final de cada tramo a par-
tir de los datos correspondientes del punto anterior. De esta forma, tomando como valores ini-

4
ciales los datos en A, se obtienen los del punto P1 extremo del primer tramo, con stos los de P2
extremo del segundo tramo, y as sucesivamente hasta encontrar los de B, el cual es el punto ex-
tremo de tramo ensimo y ltimo.

Las expresiones mediante las que resultan los incrementos en coordenadas y acimut del
punto Pi + 1 a partir de los obtenidos en Pi, son las que siguen:

k +2k 2+2k3+k4 l +2l +2l +l a + 2a2 + 2a3 + a4

= 1 , = 1 2 3 4 , A = 1 (10)
6 6 6

Relaciones donde los valores k, l, y a, se determinan sucesivamente a travs de las igualdades:

k1 = f (i , Ai ), l1 = g (i , Ai ), a1 = h(i , Ai )
k 2= f (i+k1 / 2 ,Ai+a1 / 2), l2= g (i+k1 / 2 ,Ai+a1 / 2), a2= h(i+k1 / 2 ,Ai+a1 / 2)
k = f ( +k / 2 ,A +a / 2), l = g ( +k / 2 ,A +a / 2), a = h( +k / 2 ,A +a / 2)
3 i 2 i 2 3 i 2 i 2 3 i 2 i 2 (11)
k 4= f (i+k3,Ai+a3 ), l4= g (i+k3,Ai+a3 ), a4= h(i+k3,Ai+a3 )
s
= , i = 0, 1, K, n 1, (i = 0 A, i + 1 = n B)
n

Basta pues con escoger un valor concreto de n para obtener una solucin al problema. Y eviden-
temente, mientras menor sea el valor del paso de integracin, ms precisa ser la solucin ob-
tenida dentro de los mrgenes de aproximacin del mtodo.

Una vez calculadas las coordenadas del vrtice B y el acimut B de la geodsica en este
punto, el acimut recproco BA y la convergencia de meridianos en B con respecto de A se ob-
tienen sencillamente mediante las relaciones siguientes:

A BA = A B , A = A B A (12)

3.2. Problema inverso.

Conocidas las coordenadas geodsicas de dos vrtices A y B, para encontrar la distancia

geodsica s que los separa y los acimutes de la lnea geodsica en ambos puntos, se comienza
calculando un valor promedio R para el radio medio de curvatura en ambos puntos. Atendiendo
a lo expuesto en [1], dicho valor lo obtendremos en funcin de los radios principales de curvatu-
ra M y N en cada extremo de la geodsica mediante la expresin:

R=
1
2
( N AM A + N B M B ) (13)

A continuacin, sobre la esfera cuyo radio es R se resuelve el tringulo esfrico aproxi-

mado definido por los puntos A, B y el polo P de la esfera. Considerando el ngulo y los lados
conocidos de este tringulo (P, a, b), se obtienen mediante trigonometra esfrica los valores del
lado p y del ngulo en el vrtice A, por ejemplo a travs de las ecuaciones:

p = Arccos (cos b cos a + sen b sen a cos P)

sen P sen a (14)

A = Arcsen
sen p

5
Como consecuencia, unos primeros valores aproximados para la distancia geodsica y el acimut
geodsico en A son los siguientes:

s0 = pR, A0 = A (15)

Donde hemos nombrado los puntos de manera que la longitud de A es menor que la de B.

A partir de aqu las expresiones del problema directo permitirn encontrar la latitud y la
longitud del punto B as como el acimut geodsico en el mismo, si bien de manera igualmente
aproximada. Supongamos que una vez finalizado este clculo se han obtenido los valores: b, b
y b. Con ellos se inicia entonces un proceso de aproximaciones sucesivas con objeto de encon-
trar las correcciones que superponen el punto b sobre B. Dicha superposicin se consigue pro-
yectando la diferencia en latitud y longitud entre b y B sobre las tangentes al meridiano y para-
lelo que pasan por B, para lo cual debern calcularse inicialmente los incrementos longitudina-
les y el valor angular de giro siguientes:

s = (b B ) M b , s = (b B ) Nb cos b , = Ab (16)
2

De esta manera, los nuevos valores para las variables (15) resultan ser ([2]):

s cos sin s s1 = s0 s

= cos s

A1 = A0 + A s / s0
(17)
As sin

Mediante las coordenadas del vrtice A y los resultados (17) podemos reiterar el pro-
blema directo para calcular unos nuevos valores aproximados del punto b y con ellos unos valo-
res ms precisos de la distancia geodsica y del acimut en A. Este proceso puede repetirse por
tanto hasta que la diferencia de posicin entre b y B est por debajo de una tolerancia prefijada.

4. Los problemas geodsicos mediante la esfera osculatriz de Gauss.

4.1. Fundamento.

El segundo procedimiento que estudiamos para resolver los problemas geodsicos prin-
cipales consiste en aplicar la teora de Gauss para representar un elipsoide de poco aplanamien-
to, como es el terrestre, sobre la superficie de una esfera.
Como es sobradamente conocido, no puede conseguirse una proyeccin del elipsoide, ni
sobre un plano ni sobre una esfera, que conserve las distancias en todas las direcciones, y mucho
menos que simultneamente sea conforme, o sea, que tambin mantenga las magnitudes angula-
res. Sin embargo, el ingenio de Gauss le llev a disear un procedimiento matemtico por el
cual podemos obtener la representacin conforme de una faja del elipsoide sobre una esfera, de
modo que las deformaciones lineales en el caso de un elipsoide de poco aplanamiento resulten
prcticamente nulas en la zona objeto de estudio. Siendo as, resulta evidente que una vez dis-
puestas las expresiones de la proyeccin y calculados los parmetros necesarios, quedarn esta-
blecidas las relaciones entre los puntos del elipsoide y sus correspondientes en la esfera. Con
ello podemos trasladar a la esfera los datos correspondientes los distintos problemas planteados
sobre el elipsoide, resolver estos problemas mediante las expresiones clsicas de la trigonome-
tra esfrica, y finalmente transformar en sentido inverso los resultados al elipsoide.

El conjunto de las ecuaciones y desarrollos que siguen con sus correspondientes deduc-
ciones, los encontrar el lector con todo detalle en la referencia [1].

6
4.2. Representacin conforme del elipsoide sobre la esfera.

Una proyeccin del elipsoide sobre la esfera se denomina conforme cuando un contorno
infinitamente pequeo de la superficie elipsoidal se representa en la esfera por un contorno se-
mejante. Ello implica la conservacin de los ngulos que las aristas de las distintas figuras for-
man entre s.

Por otra parte, y como indica la Cartografa matemtica ([1]-tema 14), en cualquier pro-
yeccin del elipsoide, ya sea sobre la esfera o sobre el plano, existen siempre dos direcciones
perpendiculares que se mantienen asimismo perpendiculares en la proyeccin. Estas dos direc-
ciones se conocen como direcciones principales, y se caracterizan porque la escala de la repre-
sentacin adquiere sobre ellas sus valores extremos. Como consecuencia, para que una proyec-
cin sea conforme es necesario y suficiente que, salvo en las posibles singularidades, los facto-
res de escala en cada punto tomados en las direcciones principales sean iguales.

Para obtener las ecuaciones de la transformacin conforme del elipsoide sobre la esfera,
designemos con y las coordenadas de un punto del elipsoide y con y las de su corres-
pondiente en la esfera. Supondremos como primera condicin la inexistencia de puntos impro-
pios, por lo que a cada pareja de valores reales de y le corresponder un par de valores re-
ales de y . Adems, y como segunda condicin, restringiremos la proyeccin que buscamos
imponiendo que los meridianos y paralelos del elipsoide se transformen respectivamente en me-
ridianos y paralelos sobre la esfera. En tal caso las ecuaciones sern de la forma:

bg
= F1 , = F2 bg (18)

Para determinar las funciones F1 y F2 denominaremos m y n a los factores de escala de

la proyeccin en meridiano y paralelo en cada punto (ver [1]). Considerando los radios principa-
les de curvatura M y N del elipsoide en dicho punto y el radio R de la esfera, dichos factores, pa-
ra un elemento de arco en meridiano y otro en paralelo, resultan dados mediante las razones:

R d R cos d
m= ; n= (19)
M d N cos d

Pero siendo que la proyeccin buscada ha de ser conforme, deber cumplirse que ambos facto-
res de escala sean iguales en todo punto. Haciendo pues m = n resulta:

d M d d
= (20)
cos N cos d

Esta relacin, al objeto de que la latitud sobre la esfera slo dependa de la latitud en el elipsoide,
implica que la fraccin d / d ha de ser necesariamente una magnitud constante K, por lo que
la desglosamos en las dos ecuaciones diferenciales siguientes:

d d M d
= K, =K (21)
d cos N cos

* Ecuacin en longitud. Integrando la primera igualdad resulta la siguiente expresin para la

proyeccin en longitud, siendo K una constante a determinar:

= K (22)

Lo que supone la eleccin de un mismo meridiano origen de longitudes tanto en el elipsoide co-
mo en la esfera (constante de integracin igual a cero).

7
* Ecuacin en latitud. Por su parte la integracin de la ecuacin en latitud, algo ms complica-
da, proporciona el siguiente resultado:

Ke
FG IJ FG
1 1 e sen
IJ 2 tg K FG + IJ (23)
tg
H+
2 4
=
K H
k 1 + e sen K H 2 4K
Expresin donde k es una segunda constante a calcular.

* Factor de escala en meridiano y paralelo. Las relaciones (22) y (23) constituyen la ley de re-
presentacin conforme del elipsoide sobre la esfera, y como se ha visto las hemos obtenido im-
poniendo la igualdad en cada punto entre los factores de escala en el meridiano y el paralelo.
Por tanto dicho factor ser nico en cada uno de los puntos de la zona proyectada, pudiendo ex-
presarse su valor concreto sin ms que tener en cuenta (22) en la segunda de las igualdades (19):

R cos
m=n= K (24)
N cos

Evidentemente no ser posible calcular este parmetro en un punto dado en tanto no se

defina el radio R de la esfera y se obtengan las constantes K y k de la proyeccin. Sin embargo,
ya podemos ver que el factor de escala, al no depender de la longitud, ser igual en todos los
puntos de un mismo paralelo. Ello nos induce a pensar que las deformaciones lineales en la pro-
yeccin de Gauss han de estudiarse segn nos desplazamos en latitud. De hecho es esta coorde-
nada la que determinar, en la forma que veremos ms adelante, el margen de distancias hasta el
cual puede extenderse la proyeccin con objeto de obtener resultados precisos.

4.3. Determinacin de las constantes de la proyeccin.

Como el factor de escala slo vara en sentido de la latitud, determinaremos las constan-
tes de la proyeccin de modo que resulten satisfechas las siguientes condiciones:

1. Que dicho factor sea igual a la unidad a lo largo de la proyeccin sobre la esfera de un parale-
lo previamente designado por su latitud 0. Este paralelo, que se denomina paralelo de latitud
normal, ser por tanto lnea automecoica de la transformacin, y se escoger en cada caso en
funcin del problema concreto que se pretende resolver.

2. Que la variacin de la escala segn nos distanciamos del paralelo de latitud normal en uno u
otro sentido sea lo ms lenta posible.

Con estas condiciones, la teora de Gauss trata de encontrar una proyeccin conforme,
donde adems la escala pueda considerarse prcticamente igual a la unidad hasta una cierta dis-
tancia a ambos lados del paralelo de latitud normal. En consecuencia las correcciones para pasar
del elipsoide a la esfera y viceversa sern pequeas y las deformaciones resultarn mnimas.

Siendo m0 la escala de representacin sobre el paralelo de latitud normal, la primera de

las citadas condiciones se expresa en la forma:

R cos 0
m0 = n0 = K =1 (25)
N 0 cos 0

En cuanto a la segunda condicin, el clculo de las dos primeras derivadas de m respecto del
ngulo de latitud y su posterior igualdad a cero al objeto de que la variacin de m con este ngu-
lo sea lo mnima posible, proporcionan sucesivamente las siguientes relaciones (ver [1]):

8
 1 e 2 cos4 0
sen 0 = sen 0 , K2 = 1+ (26)
K 1 e2

Por tanto, una vez definida la latitud normal 0 podemos obtener la respectiva constante K y
tambin la correspondiente latitud normal sobre la proyeccin esfrica.

A partir de aqu, la segunda constante se obtiene sustituyendo el paralelo normal en la

ecuacin en latitud y despejando despus el parmetro k. Resulta as:

tg K
FG 0 + IJ Ke

k=
H 2 4 K FG 1 e sen 0 IJ 2
F I H 1 + e sen 0 K
tg G 0 + J
(27)
H 2 4K
Finalmente, el valor del radio R de la superficie esfrica depende, al igual que las cons-
tantes K y k, del paralelo de latitud normal. Este valor puede calcularse fcilmente a partir de la
condicin (25); sin embargo, y como se demuestra en [1], R coincide precisamente con el radio
medio de curvatura en los puntos del elipsoide de latitud 0, es decir, que es igual a la media
geomtrica de los radios principales de curvatura calculados para la mencionada latitud. Esta es
la razn por la cual la esfera de curvatura media se denomina tambin esfera de Gauss. Como
consecuencia de lo dicho, las siguientes expresiones de R son equivalentes:

N 0 cos 0
R= R= N0 M0 (28)
K cos 0

4.4. Extensin de la proyeccin. Correcciones.

Para estudiar el margen en distancia a ambos lados del paralelo de latitud normal donde
la proyeccin puede considerarse automecoica adems de conforme, se hace necesario obtener la
expresin del factor de escala m en cada punto como funcin de la diferencia 0. Ello no es
difcil, pues con los valores encontrados para K, k y R tras anular las dos primeras derivadas de
m en el paralelo de latitud normal, el citado factor responde al desarrollo de Taylor del factor m
en torno al valor de 0 cuyos dos primeros trminos son los siguientes:

m = 1+
LM OP b
1 d 3m
0
3
g
6 d MN PQ
3
0

Calculando entonces esta derivada, segn [1] se obtiene:

m = 1
2 2
e j
2 e 1 e sen 0 cos 0
0
3
b g
2 (29)
3
e
1 e 2 sen 2 0 j
Adems, puesto que m es una funcin que tiende a la unidad segn nos acercamos al paralelo de
latitud normal, su logaritmo tender a m 1 en tales circunstancias. Por lo tanto, tambin pode-
mos escribir:

Lm =
2 2
e j
2 e 1 e sen 0 cos 0
0
3
b g
2 (30)
3
e
1 e 2 sen 2 0 j

9
 Atendiendo a la ltima expresin obtenida y dando distintos valores a , es posible es-
tablecer los lmites en distancia entre los cuales la proyeccin conforme de Gauss puede enten-
derse tambin automecoica para una determinada latitud normal. En latitudes medias, de unos
40 como es el caso de la Pennsula Ibrica, dentro del intervalo [0 1, 0 + 1] e incluso algo
ms all la escala de la proyeccin es prcticamente 1, ya que el valor de Lm se mide en trmi-
nos de 107. Por tanto, si tenemos en cuenta que 1 de latitud supone casi 120 kilmetros sobre
la superficie terrestre, podemos aceptar en general que la proyeccin conforme de Gauss del
elipsoide sobre la esfera tambin conserva las distancias en una franja de 250 kilmetros de
anchura cuyo paralelo central es el de latitud normal de la representacin.

Esta consecuencia viene a demostrar la idoneidad de elegir una esfera para proyectar la
superficie del elipsoide terrestre. Resulta as que para resolver los problemas geodsicos en una
zona de la red geodsica situada hasta 120 kilmetros al norte o al sur del paralelo normal, y sin
limitacin en longitud geogrfica, se pueden trasladar los elementos de la triangulacin del elip-
soide a la esfera sin sufrir deformaciones apreciables: ni angulares por ser la proyeccin con-
forme, ni lineales debido al valor casi unidad de m en todos los puntos de la zona proyectada.

* Correcciones a los acimutes y distancias. Dada la conformidad de la proyeccin de Gauss, to-

da lnea geodsica sobre el elipsoide se representa en la esfera por una curva cuyo acimut en ca-
da punto es igual al respectivo de la geodsica. Sin embargo puede demostrarse que dicha curva
no es exactamente un arco de crculo mximo en la esfera de curvatura media, razn por la cual
se hace necesario introducir una correccin en los acimutes si se quieren utilizar las frmulas de
la trigonometra esfrica. Con ello los tringulos elipsoidales cuyos lados son lneas geodsicas
se representarn en la esfera por tringulos formados por arcos de crculo mximo.

Siendo A y B dos puntos sobre el elipsoide, AB y BA los acimutes geodsicos directo y

recproco entre ambos puntos, y s la distancia geodsica, de acuerdo con [3] los correspondien-
tes ngulos a considerar en la superficie de la esfera resultan determinados por las siguientes
expresiones:

FG 2c A + cB IJ s sen AB , FG c A + 2cB IJ s sen AB

= AB
AB
H 3 K = BA +
BA
H 3 K
e 2 1 e 2 sen 0 cos 0 (31)
ci = 3
b i 0 g2 li = A, Bq
e1 e2 sen2 0 j 2
No obstante, como el aplanamiento terrestre es muy pequeo, estas correcciones angulares slo
se tienen en cuenta en aquellas direcciones cuyos extremos se encuentran ms all de los 60
70 kilmetros del paralelo de latitud normal. En tal caso deberemos considerar las indicadas
frmulas tanto en el paso del elipsoide a la esfera como en el proceso inverso.

Finalmente remarcar que en rigor m slo es igual a 1 en el paralelo de latitud normal. En

consecuencia, si alguno de los puntos del problema a resolver se encuentra prximo a los mr-
genes de la citada franja, en concreto a ms de 1 del paralelo de latitud normal, han de tenerse
en cuenta las distorsiones lineales de la proyeccin. Para ello se atiende a las siguientes igualda-
des que relacionan las distancias entre el elipsoide (s) y la esfera (s):

m=
ds
ds
z
s = mds s = mm s m AmB s (32)

De este modo podemos corregir la distancia que convenga tomando un valor medio de m apro-
piado, como puede ser por ejemplo la media geomtrica de los valores de este factor en los ex-
tremos de la direccin considerada.

10
4.5. Resolucin de los problemas geodsicos principales.

Estudiada la proyeccin de Gauss, el camino general para resolver los problemas geod-
sicos principales, as como otros que se nos pueden plantear sobre la superficie del elipsoide,
consiste en trasladar a la esfera segn la ley de representacin conforme el conjunto de datos
geodsicos iniciales, resolver el problema sobre la esfera mediante las frmulas de la trigonome-
tra y, con la misma ley de representacin pero aplicada en el sentido inverso, efectuar el paso al
elipsoide de los resultados obtenidos en la esfera.

Aunque el procedimiento es bastante simple, la precisin de los resultados depende no-

tablemente de la eleccin del paralelo de latitud normal ya que, segn hemos visto, las frmulas
de la proyeccin y el margen de validez de la misma son funcin de la latitud 0 tomada como
referencia. Por lo tanto, una acertada eleccin del paralelo de latitud normal proporcionar re-
sultados muy buenos siempre que el problema no sobrepase los lmites prefijados en la teora.
Como norma general, el valor de 0 se define procurando que el paralelo normal resulte lo ms
centrado posible en el conjunto de los puntos que intervienen en el problema.

Cuando se trata de resolver el problema directo, la latitud normal se determina en fun-

cin de los datos de acimut y distancia geodsicos. As por ejemplo, un acimut prximo a 90
270 nos permite tomar por latitud de referencia la correspondiente al punto de coordenadas co-
nocidas aunque la distancia geodsica sea grande, puesto que el vrtice incgnita quedar bas-
tante centrado en la zona de proyeccin. Sin embargo, a medida que el acimut seala direccio-
nes ms cercanas al meridiano, la influencia de la distancia geodsica se hace ms determinante,
pudiendo incluso prohibir la utilizacin del mtodo. En un caso general del problema directo, el
establecimiento del paralelo 0 se realiza evaluando previamente las coordenadas del vrtice in-
cgnita de forma aproximada; lo que podemos hacer con los datos del problema en el supuesto
de Tierra esfrica. Entonces tomaremos como latitud normal el valor promedio de las latitudes
de los dos puntos que intervienen en el problema.

En el caso del problema geodsico inverso, al disponerse como dato de las coordenadas
de los dos vrtices de la direccin, ser comn elegir como paralelo de latitud normal el corres-
pondiente a la latitud media.

Una vez determinado el parmetro 0 se procede a construir la ley conforme de repre-

sentacin segn se ha explicado en la teora; es decir, hemos de obtener los valores de K, 0, k
y R. Dispuestas as las ecuaciones, realizaremos el traslado de los datos a la esfera teniendo en
cuenta la conservacin de los acimutes, y la necesidad de convertir las distancias en magnitudes
angulares mediante el valor del radio R. Asimismo, introduciremos las correcciones necesarias
en aquellos acimutes y distancias que lo requieran.

Establecido el problema sobre la esfera, se calculan a continuacin los valores de las in-
cgnitas del problema mediante la trigonometra. Para ello ser comn utilizar el tringulo cuyo
tercer vrtice es uno de los polos de la esfera.

El ltimo paso consiste en el traslado de los resultados al elipsoide; lo que haremos

aplicando la ley de proyeccin (22) y (23) en sentido inverso. De ello resulta:

1 e

=
FG + IJ = MLk tg FG + IJ OP FG 1 e sen IJ
K

2
(33)
K
, tg
H 2 4 K N H 2 4 K Q H 1 + e sen K
La segunda de estas ecuaciones requiere de aproximaciones sucesivas. Dicho proceso, que suele
ser de rpida convergencia, se realiza considerando en el denominador del segundo miembro el
valor de como aproximacin inicial de .

11
 En cuestin de distancias, una vez transformadas por R a partir de los ngulos respecti-
vos, stas se toman idnticas sobre el elipsoide, aunque si alguna de ellas se separa en demasa
del paralelo normal deberemos aplicar la correccin (32) en sentido inverso. Asimismo, tambin
los valores obtenidos en la esfera para los acimutes se mantienen invariables sobre el elipsoide,
salvo que hubiese que deshacer la correccin de paso al crculo mximo. En tal caso, los acimu-
tes geodsicos de la direccin en cuestin se calculan mediante las siguientes frmulas equiva-
lentes a las (31) y cuyos parmetros cA y cB son los all indicados ([1]):

FG 2c A + cB IJ s sen AB , FG c A + 2cB IJ s sen AB

AB = AB
+
H 3 K BA = BA

H 3 K (34)

Finalmente, cuando sea necesario obtener el ngulo de convergencia de meridianos, ste

puede calcularse sobre el elipsoide mediante la segunda de las expresiones (12).

5. Mtodo de transferencia del tringulo elipsoidal a la esfera de Jacobi.

5.1. Fundamento.

El tercer procedimiento que estudiaremos aqu para la resolucin de los problemas geo-
dsicos principales y que extraemos de las referencias [1] y [3], puede aplicarse cuando la dis-
tancia entre los vrtices se extiende en cualquier direccin hasta los 800 1000 kilmetros, con-
siderando las frmulas que se exponen.

Anlogamente al caso anterior, el mtodo se fundamenta en establecer un enlace analti-

co del tringulo elipsoidal que se quiere resolver con un tringulo esfrico; lo que es factible,
como indica la teora de Gauss, debido a la pequeez del aplanamiento terrestre. El tringulo
elipsoidal ser aquel cuyos vrtices son los dos puntos A y B que intervienen en el problema,
junto con el polo P del elipsoide, siendo sus lados los dos arcos de meridiano AP y BP y el arco
AB de lnea geodsica. En cuanto a la esfera a considerar, en este caso se elige la de Jacobi,
tambin llamada esfera de los acimutes constantes, porque en ella se conservan los acimutes en-
tre elipsoide y esfera como consecuencia de las frmulas de Laplace y Clairaut (ver [1]). De este
modo y al igual que sucede en la teora de Gauss, la resolucin de los problemas geodsicos
principales supone trasladar los datos elipsoidales a la esfera, resolver all el tringulo esfrico
obtenido en funcin de sus elementos conocidos, y trasladar en sentido inverso los resultados al
elipsoide.

La esfera de Jacobi es aquella cuyo radio es igual al semieje mayor del elipsoide, que se
mantiene tangente a ste en el ecuador. En ella, dados dos puntos A y B sobre la superficie del
elipsoide, existen A y B cuyas latitudes son respectivamente iguales a las latitudes reducidas
de A y B, y tales que la lnea geodsica AB se corresponde con el arco de crculo mximo AB
de la esfera, sobre el cual el acimut en cada uno de sus puntos es igual al acimut geodsico en el
punto correspondiente de AB ubicado sobre el elipsoide.

Esta importante propiedad de la esfera de Jacobi, que se resume en la conservacin de

los acimutes, implica como consecuencia la determinacin unvoca de todos los elementos del
tringulo esfrico relativo a dos puntos dados sobre la superficie del elipsoide. Para ver esto ob-
servemos el tringulo elipsoidal ABP de la figura 3 y el correspondiente tringulo esfrico
ABP. Por una parte las magnitudes de los lados AP y BP quedan determinadas a partir de
las latitudes geodsicas de A y B por la siguiente expresin:

b
tg u = tg tg u = 1 e 2 tg (35)
a

12
 Figura 3.

Adems, los ngulos del tringulo elipsoidal en los vrtices A y B son iguales que los del trin-
gulo esfrico en A y B por la propiedad enunciada anteriormente. Por otra parte, si considera-
mos la expresin (9) de la lnea geodsica en funcin de las latitudes reducidas, se tiene:

sen A sen B
=
sen A
=
d
sen 180 B i (36)
cos u B cos u A b
sen 90 u Bg b
sen 90 u A g
Pero esta relacin es la que resulta al aplicar el teorema del seno al tringulo esfrico ABP de
la figura. Por tanto, la ecuacin de la lnea geodsica sobre el elipsoide constituye a la vez una
dependencia exacta de la trigonometra esfrica establecida en el respectivo tringulo sobre la
esfera de Jacobi. Se deduce de esta manera que los valores de los seis elementos del tringulo
esfrico son nicos para dos puntos dados sobre el elipsoide, si bien la posicin en longitud del
tringulo esfrico queda indeterminada en tanto no se conozca la relacin entre longitudes elip-
soidales y esfricas y se fije un meridiano de referencia.

Tambin conviene sealar que, al ser iguales las latitudes reducidas y tambin los aci-
mutes de la geodsica AB y del crculo mximo AB en los puntos correspondientes, la ecua-
cin de Clairaut para ambas curvas es la misma. Ello implica que el acimut 0 con el cual el cr-
culo mximo corta al ecuador es igual al de la geodsica a su paso por dicho plano; y asimismo,
que los puntos de latitud reducida u1 donde el acimut de las dos curvas es 90, son correspon-
dientes. Considerando estas consecuencias, el valor comn de la constante de la lnea ser:

C = cos u A sen A = cos u B sen B = sen 0 = cos u1 (37)

Vistas las dependencias existentes entre los tringulos en correspondencia sobre el elip-
soide y la esfera, este mtodo se ocupa de establecer a partir de ellas las relaciones que ligan las
diferencias de longitud e , as como las distancias s y s de la lnea geodsica AB y del
arco de crculo mximo AB respectivamente.

5.2. Relaciones diferenciales entre los elementos elipsoidales y jacobianos.

En la figura 3 consideremos un elemento diferencial de arco ds sobre la lnea geodsica

que une los puntos A y B en el elipsoide, y el correspondiente elemento ds de crculo mximo
situado en la esfera. Asimismo sean d y d los respectivos diferenciales de longitud abarcados
por dichos elementos. A continuacin obtendremos las ecuaciones diferenciales que relacionan

13
entre s cada una de estas parejas de elementos, pues ni las longitudes ni las distancias se con-
servan al pasar del elipsoide a la esfera de Jacobi.

Comencemos trayendo aqu las ecuaciones (4) y (5) que caracterizan la lnea geodsica
sobre el elipsoide, y por las cuales los elementos de latitud y longitud estn relacionados con el
diferencial de arco mediante las igualdades:

M d = ds cos , N cos d = ds sen (38)

En la esfera de Jacobi (elipsoide con excentricidad nula y radio a), donde latitudes geodsicas y
reducidas son una misma cosa y se conservan los acimutes del elipsoide, estas igualdades ad-
quieren las siguientes formas respectivas:

adu = ds cos , a cos u d = ds sen (39)

* Ecuacin diferencial entre los elementos de arco. Dividiendo miembro a miembro las dos
primeras ecuaciones (38) y (39) obtenemos:

ds M d
=
ds a du

Tengamos en cuenta la siguiente expresin de M que figura en el tema 7 de [1]:

b du F donde W = 1 e 2 sen 2 I d b ds b
M=
W d H K =
du WM
=
ds aW

Y asimismo, la relacin de los semiejes a y b del elipsoide con la excentricidad, y la relacin en-
tre las funciones W y V (tema 2, referencia [1]); se tiene entonces:

1 e2 1
ds = ds ds = ds
W V

Para escribir esta ecuacin en funcin de la latitud reducida u, basta considerar la definicin de
la funcin V segn la latitud reducida:

1
V=
1 e cos2 u
2

Resulta as la ecuacin diferencial:

ds = 1 e 2 cos2 u ds (40)

* Ecuacin diferencial entre los elementos de longitud. La relacin entre los diferenciales de
longitud se establece dividiendo miembro a miembro las dos segundas ecuaciones (38) y (39):

N cos d ds d a cos u ds
= =
a cos u d ds d N cos ds

Consideremos aqu la siguiente ligadura entre los cosenos de los ngulos de latitud, dada por la
frmula [2-33] de la referencia [1]:

14
 cos u 1 d a ds
= =
cos W d NW ds

Y teniendo en cuenta que N = a /W, obtenemos que la proporcin entre los diferenciales de lon-
gitud es la misma que la existente entre los diferenciales de arco:

d ds
=
d ds

Con ello, al sustituir el segundo miembro segn las mismas relaciones anteriores, se tiene:

1 e2 1
d = d d = d
W V

Y por tanto la ecuacin diferencial de longitudes en funcin de u es la siguiente:

d = 1 e 2 cos2 u d (41)

5.3. Frmulas integrales en distancias e incrementos de longitud.

Las respectivas integraciones de las ecuaciones (40) y (41) no son sencillas, adems de
que son distintas debido a que ha de expresarse la variable u como funcin de s en el primer ca-
so, y como funcin de en el segundo. No obstante, el lector interesado las encontrar realiza-
das con detalle en [1], por lo que nos limitaremos aqu a exponer los resultados.

* Relacin entre distancias. Considerando como referencia los valores de acimut y latitud redu-
cida en el vrtice A, se introducen los parmetros m y n definidos y relacionados mediante las
igualdades siguientes:

tg u A
tg n = , sen m = sen A cos u A (42)
cos A

sen m cotg A sen u A cos u A cos A (43)

cotg n = , cos m = =
sen u A sen n cos n

Asimismo, con el semieje mayor del elipsoide se define la magnitud angular , teniendo lugar
entonces la relacin siguiente para un punto cualquiera de la geodsica:

s
=
a
, b
sen u = cos m sen n + g cos2 u = 1 cos2 m sen 2 n + b g (44)

Y con la segunda excentricidad se consideran tambin los siguientes factores:

k 2 3k 4 k2 k4 k4
k 2 = e 2 cos2 m, K1 = 1 + , K2 = + , K3 = (45)
4 64 4 16 128

La integral solucin, donde b es el semieje menor del elipsoide, resulta ser:

b g
s = b K1 + K2 sen cos 2n + + K3 sen 2 cos 4n + 2 b g (46)

15
* Relacin entre los incrementos de longitud. En la integral entre los incrementos de longitud en
el elipsoide y la esfera intervienen, anlogamente al caso anterior, los parmetros definidos en
(42), (43) y (44). En este caso, siendo e la primera excentricidad del elipsoide, la integral solu-
cin de la ecuacin diferencial (41) es la que sigue:

F
e 2 sen m e2 e2 I
e 4 sen m cos2 m
b g
=
2 GH1+
4
cos2 m
8 JK 16
sen cos 2n + (47)

5.4. Acimut geodsico en el ecuador. Acimutes geodsicos en A y en B.

A continuacin se deduce una expresin para el clculo del acimut con el que corta al
ecuador la geodsica que pasa por los puntos A y B del elipsoide. Dicho acimut es igual al co-
rrespondiente del crculo mximo que une los puntos A y B sobre la esfera de Jacobi.

Figura 4.

Consideremos el tringulo esfrico de la figura 4, donde se ha prolongado el crculo

mximo AB hasta su interseccin con el ecuador. Sea 0 el acimut en este punto y el valor
angular del arco AB. Por los teoremas del seno y el coseno, en este tringulo se verifican las
igualdades:

sen cos u B (48)

= , cos = sen u A sen u B + cos u A cos u B cos
sen sen A

Atendiendo a la primera expresin aplicaremos la ecuacin de Clairaut en el punto A,

considerando que esta ecuacin es comn tanto para la geodsica AB como para el crculo
mximo AB:

sen cos u A cos u B cos u A cos u B

= sen 0 = sen
sen sen 0 sen

Elevando al cuadrado la relacin obtenida, se tiene:

16
 sen 2 cos2 u A cos2 u B sen 2 sen 2 cos2 u A cos2 u B
sen 2 0 = cos2 0 =
sen 2 sen 2

Y por tanto:

1 cos2 sen 2 cos2 u A cos2 u B

ctg 2 0 =
sen 2 cos2 u A cos2 u B

Sustituyamos ahora el coseno de segn la segunda de las expresiones (48):

2
ctg 0 =
b
1 sen u A sen uB + cos u A cos u B cos g2 sen2 cos2 u A cos2 uB
sen 2 cos2 u A cos2 u B

A partir de aqu, tras algunas operaciones se obtiene (ver [1]):

tg 2 u A + tg 2 u B 2 tg u A tg u B cos (49)
ctg 2 0 = 2
sen

Calculando el valor de 0 por esta frmula, la ecuacin de Clairaut nos permite obtener
de forma inmediata los acimutes geodsicos en los puntos A y B.

5.5. Clculo de la convergencia de meridianos.

Aunque el clculo de la convergencia de meridianos sobre el elipsoide es cuestin de

solucin sencilla una vez resueltos los problemas geodsicos principales, atendiendo a la con-
servacin de los acimutes sobre la esfera de Jacobi vamos a deducir una expresin que nos per-
mite obtener directa y rigurosamente el valor de sin necesidad de conocer previamente los
acimutes de la lnea geodsica en sus dos puntos extremos. Para ello, volviendo sobre el tringu-
lo esfrico de la figura 4, sean las siguientes notaciones:

u + uB (50)
u = u B u A , um = A , = B A , = B A
2

En dicho tringulo las analogas de Neper permiten escribir la igualdad:

FG B
tg 90 + A
u uB
= cos A
IJ FG
u + uB
sec 90 A
IJ FG IJ
H 2 2 K H
2
ctg
2 K H K
En el primer miembro de esta ecuacin observamos que aparece la convergencia de meridianos;
por lo que se tiene:
u uB
= cos A
FG IJ FG
u + uB
sec 90 A
IJ
ctg
2 2 H 2K Hctg
2 K
O bien, utilizando las notaciones (50):

u
cos
ctg

= 2 ctg
2 sen um 2

17
Invirtiendo ambos miembros resulta la siguiente expresin para determinar la convergencia de
meridianos entre B y A; valor igual al medido en el elipsoide entre B y A:

sen um
tg = tg (51)
2 u 2
cos
2

Mediante las analogas de Neper, y de manera anloga a la seguida para alcanzar la fr-
mula anterior, se demuestra esta otra expresin:

+ B cos um
tg A = tg (52)
2 u 2
sen
2

Como consecuencia, si eliminamos el incremento de longitud esfrica entre las dos ltimas rela-
ciones, encontramos la dependencia de la convergencia de meridianos con las latitudes reduci-
das de dos puntos y la suma de los acimutes geodsicos:

u A + B (53)
tg = tg um tg tg
2 2 2

* Teorema de Dalby para pequeas distancias geodsicas. En la referencia [1] se demuestra

que en el caso de pequeas distancias, tales como las propias de los lados de la triangulacin
geodsica clsica, la frmula (53) puede utilizarse directamente en trminos de las coordenadas
elipsoidales (, ) de los puntos A y B, facilitndose con ello la obtencin inmediata de la con-
vergencia de meridianos. Dicha afirmacin es consecuencia del teorema de Dalby, cuya expre-
sin y enunciado son los siguientes:

F 2 2 I
= sen m 1 +GH 8
+
12
cos2 m JK (54)

Para un lado normal de la triangulacin geodsica, la convergencia de meridianos sobre

el elipsoide es la misma, hasta los trminos de tercer orden inclusive, que la obtenida conside-
rando las coordenadas geogrficas y referidas a la esfera de Jacobi.

5.6. Problema directo.

Para resolver el problema directo, donde los datos son las coordenadas geodsicas y
de un punto A, as como el acimut y la distancia geodsica a un segundo punto B, los pasos a
seguir son los siguientes:

1. Clculo de la latitud reducida de A mediante (35).

2. Clculo de los coeficientes m y n por las expresiones (42) y (43), utilizando para ello el aci-
mut conocido AB y la latitud uA.

3. Obtencin del valor de k y de los coeficientes Ki por (45), para seguidamente calcular por
aproximaciones sucesivas en la frmula (46) a partir de la distancia dada s.

4. Resolucin del tringulo esfrico ABP donde se conocen los lados AP y AB as como el
ngulo en el punto A. Se obtiene entonces el incremento de longitud esfrica , el ngulo en
el vrtice B y la latitud reducida uB de este punto.

18
5. Clculo del incremento elipsoidal a partir del correspondiente esfrico por (47).

6. Obtencin de la latitud geodsica de B por (35), as como de su longitud a partir de A e .

7. Clculo del acimut inverso BA sobre la base del ngulo obtenido en B, y determinacin del
valor de convergencia de meridianos por ejemplo mediante (51).

5.7. Problema inverso.

Para resolver el problema inverso, supuestas conocidas las coordenadas geodsicas de
dos puntos A y B, operamos de la siguiente forma:
1. Obtencin de las latitudes reducidas de ambos puntos por (35).

2. Clculo de los valores de A, m, n, y por aproximaciones sucesivas. Para ello se supone ini-
cialmente un valor del incremento de longitud esfrica igual al de sobre el elipsoide, con
el que se obtiene por (49) una primera aproximacin de 0. Con dicha magnitud, y mediante la
ecuacin de Clairaut (9), se busca el acimut geodsico correspondiente en el punto A. Este valor
A nos servir para encontrar la primera aproximacin de m y n en las expresiones (42) y (43).
Con dichos parmetros, en las frmulas (44) (referidas al punto B) se busca un primer valor para
. Aplicando entonces la relacin (47) se calcula la segunda aproximacin de con la que se
repite el proceso. Continuaremos esta serie de operaciones hasta conseguir la convergencia del
conjunto de valores.

3. Determinacin de la distancia s de lnea geodsica mediante (45) y (46), utilizando para ello
las magnitudes finales halladas en el punto anterior.

4. Clculo de la convergencia de meridianos y del acimut recproco a travs de (37) (51).

6. Frmulas de Coticchia Surace.

Cuando las distancias son pequeas, del orden de los 30 kilmetros, la resolucin de los
problemas geodsicos principales puede realizarse de una forma sencilla mediante las siguientes
frmulas extradas de la referencia [1] y debidas a los geodesias italianos Coticchia y Surace.

6.1. Problema directo.

Datos de entrada: coordenadas geodsicas de un punto A, distancia s y acimut geodsico

a otro vrtice B.
(55)
LM
s 2 sen 2 O
B =A +
s cos
1
MN e
1 + 3 tg 2 A jPP
MA 6M A2
Q
s 2 tg A

2MAN A
esen 2 + 3e 2 cos2 cos2 A j
(56)
s sen
B = A + +
N A cos A

s2 LM sen 2 tg A + s F cos sen 2 + 2 tg2 A sen 3 I OP

6 GH JK PQ
+
N 2A cos A MN 2 MA NA

19
6.2. Problema inverso.

Las sucesivas operaciones a realizar para resolver este problema a partir de las coorde-
nadas geodsicas de los puntos A y B son las que siguen:
(57)
1. Clculo de los parmetros iniciales:

A +B B A B A
= , 2 = e 2 cos2 , 2 = 1 + 2 , = 2
, =
2 2 2

2. Coordenadas auxiliares:

x = sen cos , y = sen cos , z =

b g
tg sen
cos e 2 j

3. Transformacin de coordenadas:

LM 2 y2 2 x 2 F 2 5 4 2 I OP
x = x 1
MN 3
+
2 GH cotg2 JK PQ
LM 2 x 2 F1 2 2 + 7 I OP, F 2 x2 I
y = y 1 +
MN 6 GH cotg2 JK PQ GH
z = z 1 +
3 JK
4. Clculo de los parmetros finales:

Arctg z y
= , S = x2 + y2 , = Arctg ,
x

5. Distancia y acimutes geodsicos:

2a 2
s= Arcsen S , AB = 180 + , BA = +
b

7. Bibliografa.

[1] Mena, J.B., 2008. Geodesia Superior. Texto en dos tomos. En proceso de publicacin por el Instituto
Geogrfico Nacional. Madrid.
[2] Mgica, F. 1971. El ordenador y el anlisis numrico. Boletn del Servicio Geogrfico del Ejrcito,
nm.15, 1971.
[3] Zakatov, P.S., 1997. Curso de Geodesia Superior. Ed. Mir. Mosc.

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