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Curitiba, 2008
Carlos Henrique Palma Kotinda
Felipe Kotowski Wantuk
Curitiba, 2008
Dedicamos este trabalho a nossas famlias e a todos
nossos amigos que nos acompanharam nesta grande
jornada rumo ao sucesso.
Agradecemos primeiro a Deus pela beno da
sabedoria a ns dispensada, por nos dar fora e
pacincia para a superao dos obstculos.
Agradecemos nossas famlias e amigos por
permanecerem ao nosso lado em todos os momentos.
No se pode ensinar alguma coisa a algum, pode-
se apenas auxiliar a descobrir por si mesmo.
Galileu Galilei
RESUMO
A - Ampre
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AmpOp - Amplificador Operacional
AV - Ganho de tenso
C - Capacitncia
CA - Corrente Alternada
CC - Corrente Contnua
CI - Circuito Integrado
CV - Cavalo Vapor
C - grau Celsius
f - freqncia
F - Faraday
f.e.m - Fora eletro-motriz
G - Giga
Hz - Hertz
IP - ndice de Polarizao
k - quilo
LCD - Display Cristal Lquido (Liquid Crystal Display)
LED - Diodo Emissor de Luz (Light Emitting Diode)
min - minuto
mV - mili Volt
NBR - Norma Brasileira Regulamentadora
R - Resistncia
Rm - Resistncia de isolamento do Motor
RPM - Rotaes por Minuto
V - Volt
VCA - Tenso de Corrente Alternada
VCC - Tenso de Corrente Contnua
TC - Transformador de Corrente
TTL - Transistor-Transistor Logic
- Ohm
- micro
SUMRIO
1 INTRODUO .............................................................................................................. 12
1.1 PROBLEMA ............................................................................................................ 12
1.2 JUSTIFICATIVA ..................................................................................................... 12
1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................... 13
1.3.1 Ensaios com o Motor Desligado........................................................................... 13
1.3.2 Ensaios com o Motor em Funcionamento ............................................................ 14
2 FUNDAMENTAO TERICA................................................................................. 15
2.1 RESISTNCIA DE ISOLAMENTO........................................................................ 15
2.1.1 ndice de Polarizao e Absoro......................................................................... 16
2.1.2 Classe de Isolamento e Temperatura .................................................................... 18
3 ESPECIFICAES TCNICAS PRELIMINARES ................................................. 20
3.1 VISO GERAL DO PROJETO ............................................................................... 20
3.2 DESCRIO FUNCIONAL DOS BLOCOS .......................................................... 21
3.2.1 Bloco 1 Motor.................................................................................................... 21
3.2.2 Bloco 2 Grandezas Medidas .............................................................................. 22
3.2.3 Bloco 3 Processamento e Controle.................................................................... 23
3.3 DIMENSIONAMENTO E MEMORIAL DE CLCULO ....................................... 23
3.3.1 Circuito de Medio de Temperatura ................................................................... 24
3.3.2 Circuito de Medio de Corrente Eltrica ............................................................ 25
3.3.3 Circuito de Medio de Tenso ............................................................................ 26
3.3.4 Circuito de Medio de Velocidade ..................................................................... 27
3.3.5 Fonte de Alimentao de 500 VCC........................................................................ 28
3.3.6 Circuito de Medio da Resistncia de Isolamento.............................................. 29
3.4 PROGRAMAO ................................................................................................... 31
3.4.1 Descrio Geral .................................................................................................... 31
3.4.2 Planejamento ........................................................................................................ 33
4 IMPLEMENTAO ..................................................................................................... 34
4.1 DESCRIO DA MONTAGEM............................................................................. 34
4.2 TESTES, MEDIES E CONFIGURAES ........................................................ 34
4.2.1 Circuitos de Medio (Hardware)........................................................................ 35
4.3 CDIGO FONTE ..................................................................................................... 45
4.4 PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO..................................................................... 47
4.5 CUSTOS DO PROJETO .......................................................................................... 49
4.5.1 Componentes e Materiais ..................................................................................... 49
4.5.2 Servios Contratados ............................................................................................ 51
5 RESULTADOS ............................................................................................................... 52
5.1 MEDIO DE TEMPERATURA ..................................................................................... 52
5.2 MEDIO DE CORRENTE ELTRICA ............................................................................ 52
5.3 MEDIO DE TENSO ................................................................................................ 53
5.4 MEDIO DE VELOCIDADE ........................................................................................ 53
5.5 MEDIO DA RESISTNCIA DE ISOLAMENTO .............................................................. 53
5.5.1 Ensaio no Motor Trifsico 1................................................................................. 54
5.5.2 Ensaio no Motor Trifsico 2................................................................................. 55
6 CONSIDERAES FINAIS......................................................................................... 57
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 58
ANEXOS ................................................................................................................................. 59
12
1 INTRODUO
1.1 PROBLEMA
1.2 JUSTIFICATIVA
2 FUNDAMENTAO TERICA
Onde:
Ip o ndice de polarizao;
Ia o ndice de absoro;
R10 min a resistncia de isolamento medida no instante 10 minutos;
R1 min a resistncia de isolamento medida no instante um minuto;
R30seg a resistncia de isolamento medida no instante 30 segundos.
A seguir apresentado o quadro com a caracterstica de um motor de induo
trifsico baseado em sue ndice de polarizao.
18
NDICE DE POLARIZAO
ENTRE 0,0 1,0 PERIGOSO
ENTRE 1,0 1,5 POBRE
ENTRE 1,5 2,0 QUESTIONVEL
ENTRE 2,0 3,0 CONFIVEL
ENTRE 3,0 4,0 BOM
MAIOR QUE 4,0 --- EXCELENTE
Fonte: NBR 5383-1, 2002 Quadro 1 ndice de Polarizao
NDICE DE ABSORO
ENTRE 0,00 1,00 PERIGOSO
ENTRE 1,00 1,10 POBRE
ENTRE 1,10 1,25 QUESTIONVEL
ENTRE 1,25 1,40 CONFIVEL
ENTRE 1,40 1,60 BOM
MAIOR QUE 1,60 --- EXCELENTE
Fonte: NBR 5383-1, 2002 Quadro 2 ndice de Absoro
2,4k
Av = 1 +
1k
Av = 3,4
25
sada, garantindo que no haver mais do que cinco VCC. O circuito possui uma chave
seletora, pois se for gerado um sinal de zero a cinco VCC proporcional a uma corrente de zero
a 250 A, a medio de valores de corrente menores do que 50 A seria feita com pouca
preciso. Esta seleo altera o ganho do amplificador, que calculo da seguinte maneira:
1) Com a chave em 20 k (para correntes de at 250 A):
20k
Av = 1 +
1k
Av = 21
500k
Av = 1 +
1k
Av = 501
Para se medir tenso entre dois pontos, o PIC recebe o sinal dos terminais B3 e B4
da figura 5 a seguir.
O fototransistor L14G1 polarizado pela luz emitida por um LED. A cada volta
dada pelo eixo do motor, o PIC recebe um pulso indicando esta volta. O clculo da velocidade
do motor feito pelo microcontrolador PIC.
28
O circuito que gera a tenso de 500 VCC a ser aplicada ao motor de induo
trifsico apresentado na figura 7.
1 1
f = f = f = 66,5 Hz
R.C (1.10 + 470 + 33).10.10 6
3
29
A tenso de 500 V gerada retificada por uma ponte de diodos e filtrada pelo
capacitor de 10 F.
Aplicando 500 VCC entre bobinas ou entre bobina e carcaa do motor, o circuito
apresentado a seguir mostra como feito o clculo da resistncia de isolamento (Rm).
Re
VRe = V .
( Re + Rm )
3.4 PROGRAMAO
3.4.2 Planejamento
O equipamento possui uma interface com o operador composta das quatro telas,
apresentadas a seguir (os valores indicados so meramente demonstrativos).
4 IMPLEMENTAO
22 0,70
32 0,96
33 1,04
43 1,32
52 1,58
70 1,97
130 3,17
TEMPERATURA X TENSO
2
y = 5,5701x + 21,975x + 4,4142
140
130
120
100
TEMP. (C)
80
70
60
52
40 43
3233
20 22
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
TENSO (V)
13,0 0,233
13,8 0,254
22,5 0,476
27,3 0,591
35,0 0,705
41,4 0,776
55,4 0,928
68,1 1,063
83,1 1,224
98,0 1,380
115,4 1,558
129,2 1,650
139,5 1,701
141,0 1,709
155,4 1,765
166,1 1,799
180,4 1,837
193,0 1,864
202,0 1,875
CORRENTE X TENSO
5 4 3 2
y = 159,62x - 729,81x + 1215,2x - 865,18x + 307,84x - 25,373
250
200 202
193
180,4
CORRENTE (A)
166,1
150 155,4
141
139,5
129,2
115,4
100 98
83,1
68,1
50 55,4
35 41,4
22,5 27,3
13,8
13
0
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200 1,400 1,600 1,800 2,000
TENSO (V)
1,0 0,117
1,4 0,320
2,5 0,755
3,7 1,027
4,3 1,167
6,2 1,565
6,9 1,639
7,7 1,715
8,2 1,746
8,8 1,786
9,5 1,821
10,3 1,856
11,5 1,896
12,2 1,916
13,5 1,948
14,5 1,966
15,5 1,985
16,7 2,000
17,4 2,012
18,5 2,025
19,5 2,036
20,2 2,042
CORRENTE X TENSO
y = 14,787x - 82,94x 5 + 178,8x 4 - 184,6x 3 + 93,93x 2 - 18,748x + 2,1828
6
25
20 20,2
19,5
18,5
CORRENTE (A)
17,4
16,7
15 15,5
14,5
13,5
12,2
11,5
10 10,3
9,5
8,8
8,2
7,7
6,26,9
5
3,7 4,3
2,5
1 1,4
0
0,000 0,500 1,000 1,500 2,000 2,500
TENSO (V)
30,0 0,2596
35,3 0,2574
40,1 0,2570
45,0 0,2582
50,0 0,2623
55,1 0,2720
60,0 0,2860
65,0 0,3094
70,1 0,3420
75,0 0,3830
80,1 0,4330
85,0 0,4840
90,8 0,5500
95,5 0,6100
100,2 0,6700
105,1 0,7320
110,0 0,7990
115,0 0,8630
120,0 0,9290
125,2 0,9980
130,0 1,0690
135,0 1,1350
140,0 1,2060
145,0 1,2800
150,1 1,3540
155,5 1,4300
160,0 1,4900
165,2 1,5730
170,1 1,6430
175,3 1,7200
180,6 1,7970
185,4 1,8700
42
190,0 1,936
195,2 2,000
201,0 2,085
205,0 2,158
210,0 2,228
215,0 2,300
220,0 2,383
225,0 2,500
230,0 2,506
235,0 2,606
240,0 2,670
245,0 2,744
250,0 2,811
255,0 2,890
260,0 2,968
265,0 3,040
270,0 3,115
275,0 3,190
280,0 3,258
282,0 3,270
230
225
215220
210
205
201
200 195,2
190
185,4
180,6
175,3
170,1
165,2
150 150,1160
155,5
145
140
135
130
125,2
120
115
110
100 105,1
100,2
95,5
8590,8
80,1
75
70,1
65
60
50 55,1
50
45
40,1
35,3
30
0
0,0000 0,5000 1,0000 1,5000 2,0000 2,5000 3,0000 3,5000
TENSO (V)
Sim Sim 5
Sim No 0
Tenso de
Tenso de Tenso de entrada Tenso de
sada no
alimentao do no transformador sada da fonte
transformador
circuito [VCC] [VCA] [VCC]
[VCA]
5 5 500 500
Resistncia de
Resistor Tenso no
Tenso aplicada isolamento medida
Padro Re Resistor
no motor [Vcc] com instrumento
[k] Padro [Vcc]
certificado [M]
500 1 10 4,9505
500 20 10 0,2499
500 20 200 4,9505
500 500 200 0,2000
500 500 5000 4,9505
500 10000 5000 0,2499
Quadro 10 Relao entre Resistncia de Isolamento Medida e Tenso Gerada no Resistor Padro
45
OPES DO LCD
Define os pinos de dados e controle do display LCD de 4 linhas e 16 colunas.
VARIVEIS GLOBAIS
Nesta parte so declaradas todas as variveis globais do programa (Ex.: int, char, float...)
ROTINAS DE INTERRUPO
Campo que possui a rotina de interrupo do programa. usada uma interrupo para a
leitura e clculo da velocidade do motor.
FUNES
Tela Inicial
Esta funo chamada somente quando o equipamento ligado ou reiniciado. uma tela de
apresentao do projeto.
Tela 1
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 1.
Tela 2
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 2.
Tela 3
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 3.
Tela 4
a funo que l, calcula e manipula todas as variveis que so apresentadas na tela 4.
LCD
No item 4 deste tpico so declaradas as funes do LCD e nesta parte onde realmente so
executadas as funes deste display.
47
Figura 15 Layout das trilhas da PCI responsvel pela manipulao de todas variveis medidas
48
Figura 16 Layout dos componentes eletrnicos da PCI responsvel pela manipulao de todas variveis
medidas
49
Preo Unitrio
Descrio Quantidade Total [R$]
[R$]
Mo de obra para confeco de
01 30,00 30,00
transformadores
Fonte: prpria, 2008
5 RESULTADOS
comparados com medies feitas por meghmetros certificados, nas mesmas condies dos
testes realizados, e apresentaram os valores esperados. Terminados os testes, o equipamento
indicou no display LCD o diagnstico com o ndice de polarizao, o ndice de absoro e a
caracterstica do motor de acordo com os valores esperados (quadros 1 e 2). Nos itens a
seguir, so apresentados os valores obtidos, com o equipamento desenvolvido, para dois
motores em diferentes condies.
Resistncia de
Instante de ndice de ndice de
isolamento Diagnstico
tempo polarizao Absoro
medida [M]
30 segundos 670
Motor sujo e
1 minuto 671 0,99 1,00
mido
10 minutos 665
Resistncia de
Instante de ndice de ndice de
isolamento Diagnstico
tempo polarizao Absoro
medida [M]
30 segundos 15
Motor sujo e
1 minuto 16 1,00 1,01
mido
10 minutos 16
Resistncia de
Instante de ndice de ndice de
isolamento Diagnstico
tempo polarizao Absoro
medida [M]
30 segundos 2535
Motor sujo e
1 minuto 2527 1,56 0,99
seco
10 minutos 3965
Resistncia de
Instante de ndice de ndice de
isolamento Diagnstico
tempo polarizao Absoro
medida [M]
30 segundos 1780
Motor sujo e
1 minuto 1690 1,63 0,94
seco
10 minutos 2760
Observa-se, portanto, a partir dos resultados apresentados nos quadros 13, 14, 15 e
16, que o equipamento desenvolvido apresenta os valores esperados para a resistncia de
isolamento, independentemente se a medio foi entre as bobinas ou entre a bobina e a
carcaa.
57
6 CONSIDERAES FINAIS
REFERNCIAS
ANEXOS
Figura 23 Circuito eletrnico dos rels das trs escalas de resistncia de isolamento