Cinemtica II: Movimiento Circunferencial

Desde que el hombre prehistrico invent la rueda para sus toscos vehculos, se puso en evidencia la
necesidad de estudiar el movimiento que sta describa - el movimiento circular - para as aprovechar al mximo
las bondades del mismo. Ms de dos mil quinientos aos antes de nuestra era, los babilonios distinguan ya entre
la velocidad lineal y angular, y estos elementos cinemticos eran de empleo corriente incluso en el tiempo de
Galileo, conocimientos que bien fueron aprovechados por Newton cuando ms adelante planteara las bases de
la Mecnica.

Hoy en da se cuentan miles de mquinas que emplean en su diseo o en parte de este el movimiento
circular; una pequea muestra la constituyen no slo las ruedas de los vehculos, si no tambin los armoniosos y
precisos engranajes de un reloj, los rodillos de captura de papel de las impresoras o fotocopiadoras, las
plataformas donde se mueven los discos o los que imprimen movimiento a los discos compactos y casettes ya sea
de msica o video, los sistemas de registro en los sismgrafos analgicos, entre otros.

Compenetrmonos, en este fascinante estudio, cuya importancia ya se ha expuesto.

CONCEPTO: El movimiento circular es el tipo de movimiento en el cual la partcula tiene como trayectoria una
circunferencia (Movimiento Lineal) y el radio de giro barre simultneamente, un ngulo central
(Movimiento angular).

La figura muestra el desplazamiento de una partcula del punto A hacia el punto B, describiendo un arco
de circunferencia S (Movimiento lineal) y un ngulo central q (Movimiento angular).

La relacin entre el arco S y el ngulo central q est dada por:

S=qR ................................. (1)

Donde S y R se miden en unidades de longitud y q en radianes.

RADIN: ngulo central cuya longitud de arco correspondiente es numricamente igual al radio.

S R
Si S=R q= = = 1 rad
R R

En una revolucin (1 rev), la partcula describe como arco S, la longitud de la circunferencia, es decir:

S=2pR donde p = 3,1416 (aproximadamente)

Pues bien, de la relacin (1), tenemos:

S R
q= = 2 p = 2 p rad
R R

Entonces:

1 rev = 2 p rad = 360

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CONCEPTOS IMPORTANTES:

Desplazamiento angular q : Es una magnitud fsica vectorial, de mdulo correspondiente al ngulo central
descrito por el mvil y de direccin perpendicular al plano de giro.

Velocidad Lineal o Tangencial: Es una magnitud fsica vectorial, tangente a la trayectoria, en cada punto cuyo
mdulo es:

S Unidad: m/s
V = (M.C.U.)
t

Aceleracin Tangencial: Magnitud fsica vectorial que se define como la variacin del mdulo de la
velocidad tangencial por unidad de tiempo. Su mdulo es:

V -V0
aT = Unidad: m/s2
t

Aceleracin Centrpeta: Magnitud fsica vectorial cuya direccin es hacia el centro de la

circunferencia. Es responsable del cambio de la direccin de la velocidad. Su
mdulo instantneo es:
V2
aC = Unidad: m/s2
R

Velocidad Angular: Magnitud fsica vectorial definida como el desplazamiento angular por unidad
de tiempo.

q

q
w w= (M.C.U.) Unidad: rad/s
t

Aceleracin Angular: Magnitud fsica vectorial definida como la variacin de la velocidad angular
por unidad de tiempo.

w - w0 Unidad: rad/s2
a =
r t
Si: a = cte( MCUV )

La aceleracin total de la partcula est dada por: R

a
a= a2 + a2 tg b = C
T C a
T

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La relacin entre los mdulos de la velocidad tangencial y la velocidad angular est dada por: V=wR

La relacin entre los mdulos de la aceleracin tangencial y la aceleracin angular est dada por: aT = a R

En esta ecuacin R, V y aT se expresan en unidades lineales, m, m/s y m/s2 respectivamente; mientras que
q, w y a, deben expresarse en unidades angulares rad, rad/s y rad/s2, respectivamente.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

Un cuerpo describe un MCU cuando presenta las siguientes caractersticas:

Son constantes en mdulo:

Velocidad tangencial
Velocidad angular
Aceleracin centrpeta

Es decir:

V = cte. aT = 0
w = cte. a =0
ac = V /R = cte. a = ac
2

De all que la velocidad angular es constante en mdulo, direccin y sentido

De estas caractersticas, resultan las frmulas:

S q
N= = : N de vueltas ; q = radianes
2pR 2p

2pR
V= : T es el periodo: Tiempo empleado en una revolucin
T

2p
w= = 2pf : f es la frecuencia: Nmero de revoluciones en la unidad de tiempo (s-1 = Hz)
T

q - q0
w=
t

V2 4p 2 R
aC = = w 2R =
R T2

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 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

Un cuerpo describe un MCUV cuando presenta las siguientes caractersticas:

Son variables en mdulo:

Velocidad tangencial
Velocidad angular
Aceleracin centrpeta
Aceleracin total

Es decir:

aT = cte V es variable
a = cte w es variable

ac cte a = a2 + a2 es variable
T C

Son constantes en mdulo:

Aceleracin tangencial.
Aceleracin angular

De all que la aceleracin angular es constante en mdulo, direccin y sentido.

De estas caractersticas, resultan las frmulas:

Magnitudes lineales Magnitudes angulares

V = V0 + aT t w = wo + a t
V = 2
Vo2 + 2 aT S w2 = wo2 + 2 a q
2
S = Vo t + 1/2 aT t q = wo t + 1/2 a t2
V + V w + w
S = o t q= o t
2 2

Cabe recordar que la relacin entre magnitudes lineales y magnitudes angulares son:

S= qR
V=wR
aT = a R

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 TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS

En muchas de las mquinas ya mencionadas anteriormente, se utiliza el movimiento de uno de sus

componentes para transmitir movimiento a otro que tambin lo necesitan; entre las formas bsicas para este
fin, tenemos:

a) Cuando tienen diferente eje de rotacin; el movimiento se transmite por contacto directo o a travs de
fajas o ingrenajes.

Sus velocidades y aceleraciones tangenciales en los puntos de

contacto, poseen mdulos iguales.

V1 = V2 w1 r1 = w2 r2
a T = a T a1 r1 = a2 r2
1 2

El nmero de vueltas que da cada una es inversamente proporcional a

su radio

N1 r1 = N2 r2

b) Cuando tienen el mismo eje de rotacin. El movimiento se transmite a travs del eje comn.

Las velocidades y aceleraciones angulares poseen la misma magnitud.

V1 V2
v = w1 = w2 =
r1 r2

a T1 a T2
a= a1 = a2 =
r1 r2

Ambas ruedas registran el mismo nmero de vueltas a travs del

tiempo:

N1 = N2

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Ejemplos ilustrativos:

1. El sistema gira con una velocidad angular de 4 rad/s tal como se muestra en la figura. Hallar la rapidez del
bloque si:
Ra = 30 cm
Rb = 50 cm
a) 40 cm/s
b) 180 cm/s
c) 160 cm/s
d) 200 cm/s
e) 320 cm/s

Solucin:
Para una polea mvil:
Va + V b 120 + 200
Vp = Vp = = 160 cm / s
2 2
Va = w Ra = 4 x 30 = 120 cm/s \ Vbloque = 160 cm/s
Vb = w Rb = 4 x 50 = 200 cm/s Rpta. c

2. Si el bloque A sube con una rapidez de 10 m/s. Determinar la rapidez con que sube el bloque B. Los radios
de las poleas estn en centmetros. (Dar la respuesta en m/s).
a) 10
b) 20
c) 30
d) 40
e) 50 RA = 5 cm
R1 = 20 cm
RB = 5 cm
R2 = 10 cm

Solucin:
V2 VB
WA= W1 W2 = WB =
R2 RB

VA V1 40 V
= V1 = 40 V1 = V2 = B
RA R1 10 5

V1 = V2 \ V2 = 40 VB = 20 m/s
w2 = w5 Rpta. b

3. En la figura se insertan dos ruedas fijas que giran unidas por una correa de transmisin, los radios son 15 y
6 cm, si la rueda mayor gira a 180 RPM.
Hallar la frecuencia de la menor en RPM.
a) 160
b) 270
c) 300
d) 450
e) 540
Solucin:
VMayor = Vmenor
w M x R = wm x r
180 x 15 = w x 6
w = 450 RPM
Rpta. d

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4. Determinar la velocidad tangencial del mvil en un MCUV de 9m de radio, en el instante en que la
aceleracin lineal de la partcula forma un ngulo de 37 con su aceleracin centrpeta. El valor de la
aceleracin angular es de 3 rad/s2 (dar la respuesta en m/s).
a)10 b) 20 c)12 d)15 e)18

Solucin:
R = 9m
at = a R = 3 x 9 = 27 m/s2
a = 3 rad/s2
Pero : at = a Sen 37
3
27 = a x
5
a = 45 m/s2
ac = Cos 37
4
ac = 45 x
5
ac = 36 m/s2
V2
ac= =
R
V2 = 36.9

V = 18 m/s

Rpta. e

5.- Un disco parte del reposo con un movimiento de rotacin uniformemente variado y durante los dos primeros
segundos da 8 vueltas. Cuntas vueltas da durante el primer segundo?
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

Solucin:

Datos: V0=0; t1=2 s; N 1=8 ; t2=1 s ; N2=?

Se sabe que:
1 2 1 2
= t 2N= t 4N= t2
2 2
Entonces:
4N1= t12 y 4N2= t22
Dividiendo miembro a miembro:
N 2 t 22 1
= N2=(t22/t12)N1 N2= N1 N2=2
N 1 t12 4

Rpta. b

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