Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
VICERECTORADO ACADMICO
DECANATO DE INGENIERA
ESCUELA DE TELECOMUNICACIONES
Autores: Br.
Prof.:
EL PROBLEMA
Objetivos de la investigacin
Objetivo General
Justificacin e Importancia
Alcances y Limitaciones
Alcances
Se propone utilizar microcontroladores PIC, un Sensor de efecto Hall, con
posibilidad de visualizar los datos en una pantalla de cristal lquido (LCD), para as
reducir el costo del equipo y a su vez, corregir fallas detectadas a la hora de su
aplicacin en medicin campo magntico. En cuanto a la modalidad del trabajo a
realizar pasara a ser una investigacin de tipo factible, cuasi experimental. Al utilizar
el sensor de efecto Hall se hace mas precisa. El compromiso de la investigacin, ser
objeto de investigacin el manejo de herramientas computacionales que permitan el
modelado, y medicin de los aspectos y parmetros del equipo.
Limitaciones
MARCO TERICO
Antecedentes
El fenmeno del magnetismo fue conocido por los griegos desde el ao 800 a.c,
ellos descubrieron que ciertas piedras, ahora llamadas magnetitas atraan piezas de
hierro. La leyenda adjudica el nombre de magnetita en honor al pastor Magnes, "los
clavos de sus zapatos y la punta de su bastn quedaron fuertemente sujetos a un
campo magntico cuando se encontraba pastoreando su rebao". En 1269 Pierre de
Maricourt, mediante un imn natural esfrico, elaboro un mapa de las direcciones
tomadas por una aguja al colocarla en diversos puntos de la superficie de la esfera.
Encontr que las direcciones formaban lneas que rodeaban a la esfera pasando a
travs de dos puntos diametralmente opuestos uno del otro, a los cuales les
llamo polos del imn. Experimentos subsecuentes demostraron que cualquier imn,
sin importar su forma, tienen dos polos, llamados polo norte y polo sur, los cuales
presentan fuerzas que actan entre si de manera anloga a las cargas elctricas. Es
decir, polos iguales se repelen y polos diferentes se atraen.
En 1600 William Gilbert extendi estos experimentos a una variedad de
materiales. Utilizando el hecho de que una brjula se orienta en direcciones
preferidas, sugiere que la misma tierra es un gran imn permanente. En 1750, John
Michell uso la balanza de torsin para demostrar que los polos magnticos ejercen
fuerzas de atraccin y repulsin entre si. Aun cuando la fuerza entre dos polos
magnticos es similar a la fuerza entre dos cargas elctricas, existe una importante
diferencia. Las cargas elctricas se pueden aislar, mientras que los polos magnticos
no se pueden separar. Esto es , los polos magnticos siempre estn en pares.
La relacin entre el magnetismo y la electricidad fue descubierta en 1819
cuando, en la demostracin de una clase, el cientfico dans Hans Oersted encontr
que la corriente elctrica que circula por un alambre desva la aguja de una brjula
cercana. Poco tiempo despus, Andr Ampre obtuvo las leyes cuantitativas de la
fuerza magntica entre conductores que llevan corrientes elctricas.
En la dcada de 1820, se demostraron varias conexiones entre la electricidad y
el magnetismo por Faraday e independientemente por Joseph Henry. Ellos
comprobaron que se poda producir corriente elctrica en un circuito al mover un
imn cercano al circuito o bien variando la corriente de un circuito cercano al
primero. Aos despus, el trabajo terico de Maxwell mostr que un campo elctrico
variable da lugar a un campo magntico.
La densidad de flujo magntico infinitesimal permite calcular el valor total del
campo magntico asociado a una corriente elctrica que fluye por un circuito a partir
de una simple operacin de suma de los elementos infinitesimales de corriente.
Matemticamente, esta suma se expresa como una integral extendida a todo el
circuito C, por lo que la densidad de flujo magntico asociada a una corriente viene
dada por:
Esta ley fue definida, de forma an rudimentaria, por los fsicos franceses Jean-
Baptiste Biot (1774-1862) y Flix Savart (1791-1841).
BIOT Y SAVART
Jean-Baptiste Biot
Figura 1
Jean-Baptiste Biot
Jean-Baptiste Biot (Figura 1) fue un fsico, astrnomo y matemtico francs.
Naci el 21 de abril de 1774, en Pars y falleci el 3 de febrero de 1862 en la misma
ciudad.
Jean-Baptiste Biott fue la primera persona en descubrir las propiedades pticas
nicas de la mica, y del mineral basado en la mica denominado biotita (el nombre del
mineral se puso en su honor). A comienzos del siglo XIX estudi la polarizacin de la
luz cuando pasa a travs de soluciones qumicas.
Gracias a su colaboracin con el fsico Flix Savart (1791-1841) elabor la Ley
de Biot-Savart que describe cmo se genera un campo magntico mediante una
corriente elctrica estacionaria.
En 1804 elabor un globo y ascendi con Joseph Gay-Lussac a una altura de
cinco kilmetros en lo que sera las primeras investigaciones sobre la atmsfera
terrestre.. En honor a sus descubrimientos, Biott es una de las personas que posee el
honor de tener su nombre en un crter de la Luna.
Flix Savart
Figura 2
Flix Savart
(Ec.1)
Figura 3
Densidad de flujo magntico
Campo magntico engendrado en un punto P por un elemento de corriente, por
el que circula una intensidad elctrica I.
Ley de Biot-Savart
Figura 4
Ley de Biot-Savart
(Ec.2)
(Ec.3)
Donde J es la densidad de corriente en el elemento de volumen dv y R es la
posicin relativa del punto en el que queremos calcular el campo, respecto del
elemento de volumen en cuestin.
En ambos casos, el campo final resulta de aplicar el proncipio de superposicin
a travs de la expresin
(Ec.4)
en la que la integral se extiende a todo el recinto que contiene las fuentes del
campo. La ley de Biot-Savart es fundamental en magnetosttica tanto como la ley de
Coulomb lo es en electrosttica. Definimos tambin, elemento de corriente a la
intensidad que circula por un elemento de longitud dl.
(Ec.5)
(Ec.6)
Figura 6
Clculo del campo producido por una corriente rectilnea
(Ec.7)
El campo magntico B producido por el hilo rectilneo en el punto P tiene una
direccin que es perpendicular al plano formado por la corriente rectilnea y el punto
P, y sentido el que resulta de la aplicacin de la regla del sacacorchos al producto
vectorial .
El campo magntico en el centro de una espira circular por la que circula una
corriente i se puede calcular tambin a partir de la Ley de Biot y Savart. Para ello se
procede como en los casos anteriores. Primero se descompone la espira en tramos
Ecuacin. En nuestro caso =90 y el radio de la espira r=R (Figura 7) con lo cual
nos queda la Ecuacin.
Figura 7
Clculo del campo producido por una espira
(Ec.8)
Integrando la Ecuacin. Tenemos:
(Ec.9)
La direccin del campo en el centro de la espira es perpendicular al plano de la
espira y su sentido viene dado por la regla del sacacorchos o regla de la mano
derecha.
CAPITULO III
La propuesta
En este trabajo se presenta un sistema que nos permite controlar por medio de
un dispositivo PIC-16F877A y medir el campo magntico a travs de un sensor de
Efecto Hall para observar su simulacin en tiempo real. Logrando que sea un mtodo
eficiente para poder sensar y medir la intensidad del campo magntico en un rango de
10 a 100 Gauss.
La razn para usar una tecnologa particular o sensor de efecto Hallvara de
acuerdo a la aplicacin. El costo, funcin y disposicin son algunas formas de
consideracin. Las caractersticas y beneficios de una tecnologa dada, junto con los
requerimientos especficos de aplicacin son factores que deben de tomarse en cuenta
al tomar una decisin. Las caractersticas generales del efecto Hall basadas en los
dispositivos generales son:
Estado slido constante.
Vida larga (30 billones de operaciones)
Alta velocidad de operacin, superior a 100 k Hz Operaciones con entrada
estacionada (velocidad cero)
Piezas no movibles Compatibilidad lgica de entrada y salida Amplio rango de
temperatura (- 40 hasta + 150 C)
Operacin altamente repetible.
Sensor Lineal de Efecto Hall, Caractersticas y Beneficios El sensor lineal es
designado para responder a un amplio rango de campos magnticos positivos o
negativos. Lo crtico para su funcionamiento son su sensibilidad y linealidad por
encima de su rango de temperatura de operacin especfica. El sensor lineal de
Efecto-Hall es inmune a la mayor parte de los disturbios ambientales que quizs
afecten al dispositivo ptico o mecnico, tales como vibracin, humedad, suciedad o
capas de aceite, iluminacin del ambiente.
Desarrollo experimental
Figura 8
Diagrama de bloques
Sensor de efecto Hall a3144
1,58 voltios por ser el mayor cambio de voltaje, Lectura ADC, la variable, que
registra el microcontrolador en el PIN AN0, y 353,58 la resolucin del sistema. Ahora
si se divide 1,58V entre 353,58, se obtienen 4.46mV por cada unidad de cambio en el
ADC, y con ello convertir a Gauss. Si 1600 gauss es el mximo que registra el sensor
entonces se obtiene la ecuacin (3)
4,46mV1600gauss
Gauss 4,52
1,58V
As que por cada 4.46mV que vare el voltaje a la entrada del ADC, habr 4,52
gauss ms, o menos segn sea el caso.
Figura 9
Simulacin con Proteus
Figura 10
Programa del microcontrolador en CCS
CONCLUSIONES