Sunteți pe pagina 1din 14

Formulaciones lagrangiana y hamiltoniana de

la mec
anica

Gloria E. Moyano
Fisicoqumica Avanzada

Instituto de Qumica
Universidad de Antioquia

8 de agosto de 2012

GEM UdeA 1/6


Formulaciones de la mec
anica

Newtoniana (Original, Isaac Newton, 1687).

GEM UdeA 2/6


Formulaciones de la mec
anica

Newtoniana (Original, Isaac Newton, 1687).

Lagrangiana (Joseph Louis Lagrange, 1788): El estado de un


sistema de n grados de libertad se representa mediante un
punto en un espacio de configuraciones n dimensional
(q1 , ..., qn ). Su evoluci
on temporal obedece n ecuaciones de
movimiento, diferenciales de segundo orden, con 2n valores
iniciales.

GEM UdeA 2/6


Formulaciones de la mec
anica

Newtoniana (Original, Isaac Newton, 1687).

Lagrangiana (Joseph Louis Lagrange, 1788): El estado de un


sistema de n grados de libertad se representa mediante un
punto en un espacio de configuraciones n dimensional
(q1 , ..., qn ). Su evoluci
on temporal obedece n ecuaciones de
movimiento, diferenciales de segundo orden, con 2n valores
iniciales.
Hamiltoniana (William Rowan Hamilton, 1833): El estado del
sistema mencionado se representa mediante un punto en un
espacio de fases 2n dimensional (q1 , ..., qn ; ...p1 , ..., pn ). Su
evolucion temporal obedece 2n ecuaciones de movimiento,
diferenciales de primer orden, con 2n valores iniciales.

GEM UdeA 2/6


Notas sobre las formulaciones lagrangiana y
hamiltoniana

1. Ninguna de estas formulaciones constituye una teora


nueva o distinta de la fsica newtoniana. Se trata de
metodologas mas potentes para solucionar problemas
mecanicos.

GEM UdeA 3/6


Notas sobre las formulaciones lagrangiana y
hamiltoniana

1. Ninguna de estas formulaciones constituye una teora


nueva o distinta de la fsica newtoniana. Se trata de
metodologas mas potentes para solucionar problemas
mecanicos.
2. Estas formulaciones de la mec anica son equivalentes
(entre s y con respecto a la newtoniana), es decir todas
producen los mismos resultados matematicos, aunque las
ecuaciones sean mas sencillas en algunas formulaciones.

GEM UdeA 3/6


Notas sobre las formulaciones lagrangiana y
hamiltoniana

1. Ninguna de estas formulaciones constituye una teora


nueva o distinta de la fsica newtoniana. Se trata de
metodologas mas potentes para solucionar problemas
mecanicos.
2. Estas formulaciones de la mec anica son equivalentes
(entre s y con respecto a la newtoniana), es decir todas
producen los mismos resultados matematicos, aunque las
ecuaciones sean mas sencillas en algunas formulaciones.
3. Las ecuaciones de movimiento en estas formulaciones son
independientes del sistema de coordenadas elegido para tratar
el problema. Por ello se llama a las variables q coordenadas
generalizadas.

GEM UdeA 3/6


por que estudiamos estas formulaciones en teora
cu
antica?

Las formas lagrangiana y hamiltoniana de la mecanica son


formulaciones matematicas de la fsica clasica. Sin embargo, ambas
constituyen una base terminol ogica que se puede extender y
relacionar facilmente con otras areas modernas de la fsica tales
como la teora cuantica (en las formulaciones de Feynman y
Schrodinger). Tambien con la mecanica estadstica.

GEM UdeA 4/6


Formulaci
on lagrangiana

En esta se plantean las ecuaciones de movimiento como un


problema de extremos en calculo variacional. A partir de una
cantidad S (denominada acci on), la expresi on:

S = L (q1 , ..., qn ; dq dqn


R 1
dt , ..., dt )dt = extremo

GEM UdeA 5/6


Formulaci
on lagrangiana

En esta se plantean las ecuaciones de movimiento como un


problema de extremos en calculo variacional. A partir de una
cantidad S (denominada acci on), la expresi on:

S = L (q1 , ..., qn ; dq dqn


R 1
dt , ..., dt )dt = extremo

tiene por soluciones las n ecuaciones de Euler-Lagrange:


d L L dqi
dt ( q i ) qi = 0, q i dt .

GEM UdeA 5/6


Formulaci
on lagrangiana

En esta se plantean las ecuaciones de movimiento como un


problema de extremos en calculo variacional. A partir de una
cantidad S (denominada acci on), la expresi on:

S = L (q1 , ..., qn ; dq dqn


R 1
dt , ..., dt )dt = extremo

tiene por soluciones las n ecuaciones de Euler-Lagrange:


d L L dqi
dt ( q i ) qi = 0, q i dt .

La funcion lagrangiana de un sistema conservativo corresponde a:


L = T (q, q) V (q), donde q = (q1 , ..., qn ), q = (q 1 , ..., q n ).

GEM UdeA 5/6


Formulaci
on hamiltoniana

Para formar el espacio de fases las coordenadas generalizadas de


posicion se complementan con las coordenadas conjugadas de
momento, definidas mediante:
L (q,q)
pi = q i .

GEM UdeA 6/6


Formulaci
on hamiltoniana

Para formar el espacio de fases las coordenadas generalizadas de


posicion se complementan con las coordenadas conjugadas de
momento, definidas mediante:
L (q,q)
pi = q i .

A las cantidades (q, p) se les conoce como variables canonicas.


La funcion hamiltoniana se define como H = p q L , con lo
cual se pueden escribir las ecuaciones de movimiento:
H H
qi = pi , pi = qi = L
qi .

GEM UdeA 6/6


Formulaci
on hamiltoniana

Para formar el espacio de fases las coordenadas generalizadas de


posicion se complementan con las coordenadas conjugadas de
momento, definidas mediante:
L (q,q)
pi = q i .

A las cantidades (q, p) se les conoce como variables canonicas.


La funcion hamiltoniana se define como H = p q L , con lo
cual se pueden escribir las ecuaciones de movimiento:
H H
qi = pi , pi = qi = L
qi .

En un sistema conservativo la funci


on hamiltoniana corresponde a
la energa total del sistema.

GEM UdeA 6/6

S-ar putea să vă placă și