Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
4 Lubrifierea fluid
Lubrifiere hidrostatic
propriu-zis - introducerea lubrifiantului sub presiune suficient de
mare, creat de o pomp, pentru a separa cele dou
suprafee.
idealizate, dar i cu condiii la limit realiste, duce la cunoaterea distribuiei de presiuni, a grosimii
minime a peliculei de fluid. Modelul este valabil dac rezultatele obinute prin simulare computerizat
sunt suficient de apropiate de rezultatele experimentale. Starea de micare a unui fluid este complet
descris prin trei mrimi: densitate, vitez i presiune.
Rezolvarea unui model de lubrifiere fluid presupune o tratare interdisciplinar a problemei,
fiind necesare cunotine n domeniile mecanicii fluidelor vscoase, a termodinamicii pentru c sunt
necesare ecuaii de stare, de bilan termic i transfer de cldur, a mecanicii corpurilor elastice i chiar
electrodinamica mediilor continue.
Ecuaia Reynolds a fost obinut aplicnd fluidului ecuaiile de micare Navier-Stokes i
ecuaia de continuitate.
Se tie din a II-a lege a mecanicii, lege formulat de Newton, c produsul mas acceleraie
este egal cu suma forelor ce acioneaz asupra corpului n micare. Pentru un fluid n micare se poate
scrie ecuaia vectorial:
dv
Q = Fmasice + F presiune + Felastice + Fvscoase (5.6a)
dt
dv
Q este debitul de fluid, este gradientul vitezei n timp, forele masice Fmasice includ forele
dt
gravitaionale, ineriale, eventual electromagnetice, fora F presiune depinde de distribuia de presiuni
din fluid, forele elastice Felastice sunt produse din cauza compresibilitii (elasticitii) fluidului,
forele vscoase Fvscoase includ forele de frecare intern n fluid. Prin proiectarea vectorilor ntr-un
sistem ortogonal de coordonate, se obine sistemul:
du
dt = Fmasice( x) + F presiune( x) + Felastice( x) + Fvscoase( x)
dv
= Fmasice( y) + F presiune( y) + Felastice( y) + Fvscoase( y) (5.6b)
dt
dw
= Fmasice( z ) + F presiune( z ) + Felastice( z ) + Fvscoase( z )
dt
Ecuaia de continuitate reprezint conservarea masei fluidului:
( u ) ( v ) ( w)
+ + + =0 (5.7)
t x y z
Din motive de spaiu acordat acestei lucrri, ecuaia Reynolds va fi dedus pentru cazuri
simplificate (lungime infinit a corpurilor solide, model numit i de curgere unidirecional sau
problema plan a lubrifierii) dar n literatura de specialitate problema lubrifierii cu pelicul portant
este rezolvat 3D.
Fig. 5.5
innd seama de ipotezele enumerate mai sus, asupra unui volum infinit mic de fluid
dV = dx dy B acioneaz doar forele de presiune i cele de frecare vscoas. pi este presiunea
fluidului la intrarea n interstiiu iar pe - presiunea fluidului la ieire, q x fiind debitul de fluid (acelai
la intrare i la ieire n ipoteza fluidului incompresibil).
Din echilibrul forelor care acioneaz asupra acestui volum elementar de fluid, rezult:
d dp
+ dy (dx B) + p(dy B) (dx B) p + dx (dy B) = 0 (5.8)
dy dx
S-a presupus c presiunea p crete n sensul pozitiv al axei x iar tensiunea de forfecare crete n
sensul pozitiv al axei y.
Deschiznd parantezele i reducnd termenii asemenea, rezult ecuaia de echilibru al
volumului elementar dV:
dp d
= (5.9)
dx dy
Fluidul fiind newtonian, respect urmtoarea lege de variaie a efortului de forfecare
du
= , scris pentru notaiile din figura 5.5. Se consider c vscozita-tea este constant pe
dy
d
nlimea peliculei, ceea ce echivaleaz i cu o temperatur constant pe nlimea peliculei ( = 0 ).
dy
Introducnd expresia tensiunii de forfecare n fluid, funcie de vscozitate i de gradientul vitezei pe
direcia normal la deplasarea fluidului, se obine o form simplificat a ecuaiilor Navier-Stokes de
micare a fluidului, aceasta fiind i o particularizare a ecuaiei difereniale Reynolds:
dp d du
= (5.10)
dx dy dy
dar innd seama c vscozitatea nu variaz pe nlimea peliculei, se obine:
dp d 2u
= 2 (5.11)
dx dy
205
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere
Fig. 5.6
n proiectarea tribosistemelor cu pelicul fluid intereseaz debitul necesar de alimentare a
contactului, pentru a putea dimensiona instalaia de ungere (pompe, supape, filtre, conducte etc.).
Cunoscnd distribuia de viteze pe nlimea peliculei, prin integrarea ecuaiei (5.14) rezult debitul
necesar formrii peliculei:
206
h B h 3 dp BU h
Q
= B udy = + (5.15)
12 dx 2
debit 0
debit Poiseuiile debit Couette
total
QP QC
Ca i viteza, debitul are dou componente: cea datorat curgerii Poiseille QP , i cea
determinat de curgerea Couette, QC . Atenie ns la utilizarea acestei valori a debitului Q n
proiectare. Trebuie amintit c modelul analizat aici este infinit lung (sau perfect etanat pe direcia z,
n cazul unei lungimi finite) i deci, nu exist pierderi laterale. n realitate exist pierderi laterale pe
care modele 3D le pot calcula [52, 188].
Pentru modelul unidirecional (fig. 5.5), reordonnd relaia (5.14), rezult ecuaia diferenial
a presiunii:
dp 12 Q U h
= 3 (5.16)
dx h B 2
n care U este viteza periferic a corpului 1, Q - debitul de fluid prin interstiiu, h - nlimea peliculei
de fluid iar - vscozitatea fluidului.
Condiiile la limit sunt: p = pi pentru x = 0 ( la intrare n contact)
p = p e pentru x = L ( la ieire din contact) ,
ceea ce permite determinarea constantelor de integrare din funcia de distribuie a presiunii
p = C1 x + C 2 , rezultnd:
12 Q U h
p = pi x (5.17)
h3 B 2
Se observ c gradientul presiunii este constant pentru acest caz cnd h = constant .
Prin integrarea distribuiei de presiuni se obine fora portant:
L
p + pe
F = B p dx = i
2
BL (5.18)
0
care are caracter hidrostatic, n relaia de calcul neintervenind nlimea peliculei h.
Pentru calculul forei de frecare este necesar distribuia tensiunilor de forfecare n fluid.
Derivnd expresia vitezei (5.14) i introducnd-o n legea fluidului newtonian, se obine:
dp h U
= y (5.19)
dx 2 h
P C
relaie n care se recunosc componenta Couette C , respectiv Poiseuille P , ale efortului tangenial n
fluid.
Efortul de forfecare pe suprafaa elementului mobil este:
( p pe )h U
( y =0 ) = i (5.20)
2L h
Fora de frecare vscoas se determin prin integrarea tensiunii de forfecare, pe interfaa solid-
fluid i intereseaz valoarea pe suprafaa elementului mobil 1:
L
F f 1 = B ( y = 0 )dx =
( pi pe )h B U B L (5.21)
2 h
0
Puterea consumat pentru nvingerea frecrii este:
P f 1 = F f 1 U =
( pi pe )B h U U 2 B L (5.22)
2 h
considernd U = constant .
Un alt parametru care prezint interes este temperatura lubrifiantului, aceasta fiind necesar
pentru calculul vscozitii.
207
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere
a)
b)
Fig. 5.7
Volumul elementar de fluid este n echilibru dac rezultanta forelor care acioneaz asupra lui
este nul, adic suma forelor pe fiecare din cele trei direcii x, y i z, este nul:
p
p dy dz p + dx dy dz + x + x dy dx dz + x dx dz = 0
x y
p
p dx dz p + dy dx dz = 0 (5.25)
y
p dx dy p + p dz dx dy = 0
z
Efectund calculele, rezult:
p x
x + y = 0
p
=0 (5.26)
y
p
=0
z
Cum fluidul s-a presupus de tip newtonian, efortul de forfecare se poate exprima astfel:
u
x = (5.27)
y
fiind vscozitatea lubrifiantului la temperatura medie a peliculei. Introducnd expresia efortului de
forfecare (5.27) n relaia (5.26) se obine:
p 2u
+ =0
x y 2
p
=0 (5.28)
y
p
=0
z
Ultimele dou relaii arat c n acest model, presiunea nu este funcie de coordonatele y i z.
Prima relaie se integreaz dup x i rezult:
y 2 dp
u= + C1 y + C 2 (5.29)
2 dx
Constantele de integrare C1 i C 2 se determin din condiiile la limit:
u = U 1 pentru y = 0 i
u = U 2 pentru y = h ,
rezultnd:
h dp U 2 U 1
C1 = + (5.30a)
2 dx h
C2 = U 1 (5.30a)
Introducnd valorile deduse ale constantelor de integrare, se obine distribuia de viteze pe
nlimea peliculei, ntr-un punct oarecare de coordonate (x , z ) , ca o funcie parabolic, de variabil y:
hy y 2 dp
+ U 1 + (U 2 U 1 )
y
u= (5.31)
2 dx h
210
Pe direcia x, distribuia de viteze poate avea formele din figura 5.8. Se observ c pentru
anumite condiii de sarcin, vitez i form a interstiiului, n faa contactului fluidul poate avea o
micare de ntoarcere.
Debitul de fluid care traverseaz o seciune oarecare a peliculei, paralel cu planul zoy, este:
h h
hy y 2 dp h
dy + U 1 + (U 2 U 1 ) dy =
y
q x = udy =
0 0 2 dx 0 h
(5.32)
h 3 dp h(U 1 + U 2 )
= +
12 dx 2
Cum pentru acest model s-au considerat nule pierderile laterale de fluid, pentru a respecta
legea de continuitate aplicat unui fluid incompresibil, debitul pe direcia x trebuie s fie constant i s
notm aceast valoare cu C:
h 3 dp h(U 1 + U 2 )
C= + (5.33)
12 dx 2
Este logic ca undeva ntre intrarea i ieirea fluidului din interstiiul convergent, pe direcia x,
dp ~
s existe un maxim de presiune. n acest punct = 0 . Fie h nlimea peliculei de fluid n dreptul
dx
~ U +U2 ~
maximului de presiune. Deci, pentru h = h , C = 1 h i introducnd aceast expresie pentru C,
2
n relaia (5.33), rezult ecuaia diferenial a presiunii pe direcia x:
~
hh
= 6 (U 1 + U 2 ) 3
dp
(5.34)
dx h
Aceasta este ecuaia lui Reynolds pentru curgere unidirecional.
n practic nu exist interstiii infinit lungi i curgerea fluidului nu va fi doar pe direcia x, ci i
pe direcia z, rezultnd c o parte din fluid va fi evacuat n lateral, cealalt parte prin ieirea din
interstiiu. Eforturile de forfecare vscoase vor aciona i pe feele paralele cu planul yoz ale
elementului de fluid (fig. 5.9).
Fig. 5.9
211
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere
Scriind ecuaiile de echilibru pentru acest caz, n care pierderile laterale nu sunt nule, rezult:
p 2u
= 2 = 0
x y
p
=0 (5.35)
y
p = w
2
z z 2
u = U 1
n acest caz, condiiile la limit vor fi: pentru y = 0 i
w = 0
u = U 2
pentru y = h
w = 0
iar din integrarea ultimei ecuaii din sistemul (5.35) va rezulta distribuia de viteze pe direcia z, pe
nlimea peliculei:
y (h y ) dp
w= (5.36)
2 dz
Debitul de fluid care iese printr-o seciune paralel cu planul xoy este:
h
h 3 dp
q z = wdy = (5.37)
0 12 dz
debitul q x care trece prin seciunea paralel cu planul yoz fiind dat de relaia (5.32).
n cazul unui fluid incompresibil, debitul care intr n contact trebuie s fie egal cu suma
debitelor care ies din contact, deci:
q x q z
+ =0 (5.38)
x z
Derivnd expresiile (5.32) i (5.37) i introducndu-le n (5.38) se obine ecuaia Reynolds
pentru curgere bidimensional:
h 3 p h 3 p h
+ = 6 (U 1 + U 2 ) (5.39)
x x z z x
Modelul n care se presupun diferite de zero toate cele trei componente ale vitezei fluidului,
st la baza ecuaiei complexe a lui Reynolds, forma general, care se obine aplicnd fluidului
incompresibil ecuaia de continuitate:
u v w
+ + =0 (5.40)
x y z
Integrnd relaia (5.40) pe direcia y, ntre y = 0 i y = h , rezult:
h
v h
u h
w
y dy = V 2 V1 = x dy z dy (5.41)
0 0 0
Utiliznd formula lui Leibnitz :
f (x , y )
h
h h
x dy = f (x , y )dy f (x , y ) (5.42)
0 x 0 x
Pentru fiecare termen din partea dreapt a relaiei (5.41), se obine:
h
u h h
x dy =
x 0
udy U 2
x
(5.43)
0
h
w h
h
x dy = x wdy W2
x
(5.44)
0 0
Folosind aceste expresii n relaiile debitelor pe direcia x, respectiv z, rezult:
212
h
h 3 p U +U2
q x = udy = +h 1 (5.45)
0 12 x 2
h
h 3 p W + W2
q z = wdy = +h 1 (5.46)
0 12 z 2
Introducnd expresiile debitelor n relaia (5.40) se obine forma general a ecuaiei Reynolds
pentru lubrifiere hidrodinamic:
1 h 3 p h 3 p
+ = 2(V1 V2 ) +
6 x x z z
(5.47a)
h h
+ [(U 1 + U 2 )h ] + [(W1 + W2 )h] 2U 2 2W2
x z x z
sau sub forma:
1 h 3 p h 3 p h
+ = 2(V1 V2 ) (U 2 U 1 )
6 x x z z x
(5.47b)
h h h
(W2 W1 ) + h (U 1 + U 2 ) + (W1 + W2 )
z x z
Fora de frecare ntr-un contact lubrifiat hidrodinamic este rezultanta tuturor forelor
tangeniale care apar ntre suprafeele n micare relativ ale fluidului din interstiiul convergent,
deoarece s-a emis ipoteza c straturile de lubrifiant de lng corpurile solide au aceleai viteze ca
acestea. n realitate, fluidul poate avea o micare relativ fa de pereii interstiiului, genernd o for
de frecare caracteristic, i care se adaug forei de frecare vscoase din interiorul peliculei de fluid.
Se va analiza cazul mai simplu, cnd lng pereii solizi, fluidul are viteza de micare a
acestora.
Lund n considerare modelul bidimensional al curgerii forate a unui fluid newtonian printr-
un interstiiu convergent (fig. 5.9), eforturile de forfecare din pelicul sunt:
u
xy = (5.48a)
y
w
yz = (5.48b)
y
Presupunnd c suprafeele solide au W1 = W2 = 0 , i innd seama de relaiile (5.31) i (5.36),
se pot scrie valorile eforturilor de forfecare din pelicul pentru diferite poziii pe nlimea peliculei:
h p
xy = + (U 2 U 1 ) (5.49)
y =0 2 x h
h p
yz = (5.50)
y =0 2 z
h p
xy = + (U 2 U 1 ) (5.51)
y =h 2 x h
h p
yz = (5.52)
y =h 2 z
Deci, relaiile (5.49) i (5.50) se refer la frecarea dintre stratul de fluid ataat suprafeei
solide 1 (care se mic cu viteza U 1 ) i stratul de fluid imediat sub el. Celelate dou relaii, (5.51) i
(5.52), calculeaz efortul de forfecare ntre stratul de fluid ataat de suprafaa 2 i stratul de fluid
vecin acestuia.
Dac suprafeele 1 i 2 sunt cilindrice, cu generatoarele paralele cu direcia axei z, atunci fora
tangenial pe direcia z este nul i se calculeaz doar fora de frecare pe direcia x, prin integrarea
eforturilor de forfecare pe toat suprafaa fluidului din interstiiu:
F f = dA , (5.53)
A
213
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere
rezultnd
h p
F f = + (U 2 U 1 ) dx dz (5.54)
2 x h
Valoarea coeficientului de frecare va depinde de fluid (prin vscozitatea acestuia, i prin
distribuiile de presiuni i viteze din interstiiu):
Ff
= (5.55)
FN
S-a discutat n capitolul 4.2.3.2 influena temperaturii asupra vscozitii unui lubrifiant.
Modelul lubrifierii hidrodinamice presupune = constant , dar n relaiile de calcul valoarea acesteia
trebuie introdus pentru temperatura de lucru a lubrifiantului. Energia disipat prin frecare,
transformndu-se n cldur, va determina creterea temperaturii n contact i implicit, scderea
vscozitii lubrifiantului. Este, deci, necesar s se calculeze temperatura fluidului prin interstiiu,
pentru a stabili valoarea vscozitii.
Analiznd volumul infinit mic din figura 5.9, i presupunnd latura unitar, ecuaia de bilan
energetic este:
(c ) u v w
v + cv u + cv v + cv w + p + + =
t x y z x y z
K
(5.56)
K y K
x z
= + + +H
x y z
n care H este cantitatea de cldur produs n fluid, prin frecare:
2 2 2 2
u v w 2 u v w
H = 2 + + + + +
x y z 3 x y z
(5.57)
2 2 2
u v u w v w
+ + + + + +
y x z x z y
n relaia (5.56) primul termen din stnga reprezint variaia energiei interne n unitatea de
timp, cel de-al doilea lucrul mecanic schimbat cu exteriorul; primul termen din dreapta este expresia
cantitii de cldur disipat prin conducie, K fiind conductivitatea termic a fluidului iar este
temperatura ntr-un punct de coordonate (x, y, z) .
Fig. 5.10
214
Avnd n vedere urmtoarele ipoteze:
- fluidul este incompresibil,
- fluidul are o evoluie adiabatic,
- temperatura nu variaz pe nlimea interstiiului,
- regimul este staionar,
i considernd c toat cldura se evacueaz prin fluid, ecuaia (5.56), se reduce la forma:
u 2 w 2
cv u + w = + (5.58)
x z y y
Prin integrare ntre y = 0 i y = h , se obine:
h h h 2 h 2
u w
cv udy +
wdy = dy + dy
(5.59)
y
x 0 z 0 0
y
0
h h
udy = q x i wdy = q z reprezentnd debitul de fluid pe direcia x, respectiv z.
0 0
Trebuie rezolvate integralele din al doilea termen al relaiei (5.59). Astfel,
2 h
u
h
u h
u
dy = u u dy (5.60)
0 y y 0 0 y y
u p u
innd cont c xy = (fluid newtonian) i = , integrala (5.60) devine:
y x y y
2
u h h h
p
dy = u xy u dy (5.61)
0 y 0 x
0
[ ( )y =h U 1 ( xy )y =0 ] q x px
2
u
h
dy = U 2 xy (5.62)
0 y
Analog, presupunnd W1 = W2 = 0 , se obine:
2
w h
p
dy = q z (5.63)
0 y z
Introducnd relaiile (5.62) i (5.63) n ecuaia (5.59) se obine ecuaia conservrii energiei n
pelicula de fluid:
p p
cv q x + q z = U 2 y = h U 1 y =0 q x q z (5.64)
x z x z
Aceast ecuaie diferenial conine patru necunoscute ( , , p , ) . Adugnd ecua-ia Reynolds i
relaia de dependen a vscozitii cu temperatura = ( ) pentru un fluid dat, se poate rezolva
ecuaia (5.64) prin metode numerice.
n figura 5.10 este dat distribuia de presiuni pentru o plac nclinat, infinit. Din rezolvarea
ecuaiei Reynolds pentru curgere hidrodinamic unidirecional i izotermic (vezi relaia (5.34)),
rezult urmtoarea distribuie de presiuni:
6UL (hmax hmin )h hmax hmin h 2
p= 2 (5.65)
hmax hmin
2
h2
cnd h parcurge intervalul (hmax , hmin ) .
Distribuia de presiuni depinde de geometria patinei, n special de valorile extreme ale
interstiiului hmax i hmin . Dac se noteaz:
h
H = max (5.66)
min
215
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere
Fig. 5.11
Fig. 5.12
n realitate, plcile sau palierele nclinate au dimensiuni finite, i efectele pierderilor laterale
de fluid duc la o distribuie de presiuni ca cea sugerat n figura 5.13, pentru o patin a unui lagr
axial. Fora portant se determin integrnd distribuia de presiuni pe suprafaa palierului:
F = p( x , z )dA (5.67)
A
n care A reprezint proiecia ariei palierului pe direcia normal la for.
Fig. 5.13