Sunteți pe pagina 1din 14

5.

4 Lubrifierea fluid

5.4.1 Modele de generare a peliculei portante

5.4.1.1 Prezentare general


Modelele matematice asociate regimului cu pelicul de fluid au evoluat n timp, devenind din
ce n ce mai complexe. Astfel, primele modele de calcul n regim hidrodinamic considerau suprafeele
perfect netede i corpurile solide perfect rigide, fluidul de tip newtonian [181, 188], pe cnd modelele
recente (spre sfr-itul secolului XX) [40, 74, 105, 225], iau n considerare rugozitatea suprafeelor,
deformarea corpurilor solide i comportarea nenewtonian a fluidului.
Generarea peliculei lubrifiante se poate face prin dou mecanisme distincte:
- hidrostatic,
- hidrodinamic.
Tabelul 5.1 prezint sintetic regimurile de ungere cu pelicul fluid i cteva din cele mai
importante particulariti ale fiecruia.
Tabelul 5.1 Lubrifierea cu pelicul fluid [52, 189]
Lubrifiere hidrodinamic
Tipul lubrifierii Particulariti ale modelului
hidrodinamic propriu- - intersiiu convergent,
zis (HD) - corpuri rigide,
- fluid newtonian.

prin extrudare sau - variae pe direcie normal la supra-feele de contact, a


expulzare grosimii peliculei; poate fi o component a mecanismu-lui
de producere sau distrugere a peliculei n cazul
suprapunerii vibraiilor peste o micare principal a
sistemului.
termohidrodinamic capacitatea portant a peliculei depinde de formarea unei
pene termice, care s modifice avantajos vscozitatea
lubrifiantului.

elastohidrodinamic - corpuri deformabile elastic


(EHD) - lubrifiant cu vscozitate depen-dent de presiune;
cu varianta - varianta TEHD ine seama i de dependena vscozitii
termoelasto- de tempe-ratur i de generarea i disiparea cldurii n
hidrodinamic (TEHD) lubrifiant, la interfee i n corpurile solide.

magnetohidrodinamic - pelicula se formeaz din dou cauze combinate, efectul


hidrodinamic al lubrifiantului lichid i efectul de
respingere a suprafeelor, la situarea lor n cmp magnetic.

magnetogazodinamic - se deosebete de varianta de mai sus prin faptul c


lubrifiantul este un gaz.

Lubrifiere hidrostatic
propriu-zis - introducerea lubrifiantului sub presiune suficient de
mare, creat de o pomp, pentru a separa cele dou
suprafee.

prin fore de inerie - presiunea necesar separrii suprafeelor se creeaz din


cauza forelor centrifuge ce iau natere n lubrifiant.

5.4.1.2 Legile i ecuaiile care guverneaz lubrifierea fluid


La baza modelelor de lubrifiere fluid st ecuaia diferenial a lui Reynolds, dezvoltat n
1886, care este i astzi acceptat. Rezolvarea analitic a acestei ecuaii, n condiii simplificatoare i
203
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere

idealizate, dar i cu condiii la limit realiste, duce la cunoaterea distribuiei de presiuni, a grosimii
minime a peliculei de fluid. Modelul este valabil dac rezultatele obinute prin simulare computerizat
sunt suficient de apropiate de rezultatele experimentale. Starea de micare a unui fluid este complet
descris prin trei mrimi: densitate, vitez i presiune.
Rezolvarea unui model de lubrifiere fluid presupune o tratare interdisciplinar a problemei,
fiind necesare cunotine n domeniile mecanicii fluidelor vscoase, a termodinamicii pentru c sunt
necesare ecuaii de stare, de bilan termic i transfer de cldur, a mecanicii corpurilor elastice i chiar
electrodinamica mediilor continue.
Ecuaia Reynolds a fost obinut aplicnd fluidului ecuaiile de micare Navier-Stokes i
ecuaia de continuitate.
Se tie din a II-a lege a mecanicii, lege formulat de Newton, c produsul mas acceleraie
este egal cu suma forelor ce acioneaz asupra corpului n micare. Pentru un fluid n micare se poate
scrie ecuaia vectorial:

dv
Q = Fmasice + F presiune + Felastice + Fvscoase (5.6a)
dt

dv
Q este debitul de fluid, este gradientul vitezei n timp, forele masice Fmasice includ forele
dt
gravitaionale, ineriale, eventual electromagnetice, fora F presiune depinde de distribuia de presiuni

din fluid, forele elastice Felastice sunt produse din cauza compresibilitii (elasticitii) fluidului,

forele vscoase Fvscoase includ forele de frecare intern n fluid. Prin proiectarea vectorilor ntr-un
sistem ortogonal de coordonate, se obine sistemul:
du
dt = Fmasice( x) + F presiune( x) + Felastice( x) + Fvscoase( x)

dv
= Fmasice( y) + F presiune( y) + Felastice( y) + Fvscoase( y) (5.6b)
dt
dw
= Fmasice( z ) + F presiune( z ) + Felastice( z ) + Fvscoase( z )
dt
Ecuaia de continuitate reprezint conservarea masei fluidului:
( u ) ( v ) ( w)
+ + + =0 (5.7)
t x y z
Din motive de spaiu acordat acestei lucrri, ecuaia Reynolds va fi dedus pentru cazuri
simplificate (lungime infinit a corpurilor solide, model numit i de curgere unidirecional sau
problema plan a lubrifierii) dar n literatura de specialitate problema lubrifierii cu pelicul portant
este rezolvat 3D.

5.4.2 Regimul hidrodinamic (HD)


Modelul hidrodinamic de lubrifiere pentru rezolvarea ecuaiei Reynolds presupune aplicarea
urmtoarelor ipoteze simplificatoare:
- curgerea fluidului este laminar (nu sunt luate n considerare efectele turbulenei) i
staionar;
- fluidul este incompresibil i newtonian;
- fluidul ader perfect la suprafeele triboelementelor cu care vine n contact (cu alte cuvinte,
lng suprafaa solid, viteza fluidului este egal cu viteza periferic a corpului);
- triboelementele sunt solide perfect rigide, netede (fr asperiti);
- forele masice (gravitaionale i de inerie) sunt neglijabile n comparaie cu cele produse de
presiune i de frecarea vscoas;
p
- gradientul presiunii pe nlimea peliculei se consider nul ( = 0 ), ipo-tez justificat de
y
valoarea mic a nlimii peliculei, h, comparativ cu dimensiunile triboelementelor
( h / L 10 3 ...10 4 , L fiind lungimea unui contact liniar),
- se neglijeaz influena oricror fore de natur electric i electro-magnetic.
204
5.4.2.1 Pelicule cu nlime constant (regim hidrostatic) (HS)
Modelul din Fig. 5.5 este format din dou triboelemente, unul fix, cu limea finit L i
lungime finit B (notat cu 1), i cellalt mobil (notat cu 2), de lime i lungime infinite, care se
deplaseaz cu viteza constant U, n direcia axei x. Asupra elementului 1 acioneaz o for normal
FN .

Fig. 5.5

innd seama de ipotezele enumerate mai sus, asupra unui volum infinit mic de fluid
dV = dx dy B acioneaz doar forele de presiune i cele de frecare vscoas. pi este presiunea
fluidului la intrarea n interstiiu iar pe - presiunea fluidului la ieire, q x fiind debitul de fluid (acelai
la intrare i la ieire n ipoteza fluidului incompresibil).
Din echilibrul forelor care acioneaz asupra acestui volum elementar de fluid, rezult:
d dp
+ dy (dx B) + p(dy B) (dx B) p + dx (dy B) = 0 (5.8)
dy dx
S-a presupus c presiunea p crete n sensul pozitiv al axei x iar tensiunea de forfecare crete n
sensul pozitiv al axei y.
Deschiznd parantezele i reducnd termenii asemenea, rezult ecuaia de echilibru al
volumului elementar dV:
dp d
= (5.9)
dx dy
Fluidul fiind newtonian, respect urmtoarea lege de variaie a efortului de forfecare
du
= , scris pentru notaiile din figura 5.5. Se consider c vscozita-tea este constant pe
dy
d
nlimea peliculei, ceea ce echivaleaz i cu o temperatur constant pe nlimea peliculei ( = 0 ).
dy
Introducnd expresia tensiunii de forfecare n fluid, funcie de vscozitate i de gradientul vitezei pe
direcia normal la deplasarea fluidului, se obine o form simplificat a ecuaiilor Navier-Stokes de
micare a fluidului, aceasta fiind i o particularizare a ecuaiei difereniale Reynolds:
dp d du
= (5.10)
dx dy dy
dar innd seama c vscozitatea nu variaz pe nlimea peliculei, se obine:
dp d 2u
= 2 (5.11)
dx dy
205
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere

n ipotezele modelului de lubrifiere hidrodinamic s-a introdus i constana presiunii pe


nlimea peliculei, aceasta fiind numai o funcie de coordonata x a contactului p = p(x ) . Ecuaia
diferenial (5.11) se poate integra succesiv dup y:
y 2 dp
u= + C1 y + C 2 (5.12)
2 dx
Constantele C1 i C 2 se determin impunnd condiii la limit pentru viteza fluidului:
u = U pentru y = 0 (la interfaa fluid - corpul 2),
u = 0 pentru y = h (la interfaa fluid - corpul 1),
obinndu-se
h dp U
C1 = (5.13a)
2 dx h
C2 = U (5.13b)
Introducnd valorile constantelor de integrare n relaia (5.12), rezult:
y
y (h y ) + U 1
1 dp
u= (5.14)
2 dx h
Semnul indic o curgere a fluidului n direcia micorrii presiunii.
Analiznd aceast distribuie de viteze u = u ( y ) , se disting dou componente ale vitezei:
- componenta parabolic, Poiseuille, produs de gradientul de presiune
y (h y ) , i
1 dp
uP =
2 dx
y
- componenta liniar, Couette, indus de micarea suprafeei solidului, u c = U 1 .
h
n figura 5.6 este dat distribuia de viteze pentru curgerea unui fluid newtonian printr-un
interstiiu de nlime constant.

Fig. 5.6
n proiectarea tribosistemelor cu pelicul fluid intereseaz debitul necesar de alimentare a
contactului, pentru a putea dimensiona instalaia de ungere (pompe, supape, filtre, conducte etc.).
Cunoscnd distribuia de viteze pe nlimea peliculei, prin integrarea ecuaiei (5.14) rezult debitul
necesar formrii peliculei:
206
h B h 3 dp BU h
Q
= B udy = + (5.15)
12 dx 2
debit 0
debit Poiseuiile debit Couette
total
QP QC
Ca i viteza, debitul are dou componente: cea datorat curgerii Poiseille QP , i cea
determinat de curgerea Couette, QC . Atenie ns la utilizarea acestei valori a debitului Q n
proiectare. Trebuie amintit c modelul analizat aici este infinit lung (sau perfect etanat pe direcia z,
n cazul unei lungimi finite) i deci, nu exist pierderi laterale. n realitate exist pierderi laterale pe
care modele 3D le pot calcula [52, 188].
Pentru modelul unidirecional (fig. 5.5), reordonnd relaia (5.14), rezult ecuaia diferenial
a presiunii:
dp 12 Q U h
= 3 (5.16)
dx h B 2
n care U este viteza periferic a corpului 1, Q - debitul de fluid prin interstiiu, h - nlimea peliculei
de fluid iar - vscozitatea fluidului.
Condiiile la limit sunt: p = pi pentru x = 0 ( la intrare n contact)
p = p e pentru x = L ( la ieire din contact) ,
ceea ce permite determinarea constantelor de integrare din funcia de distribuie a presiunii
p = C1 x + C 2 , rezultnd:
12 Q U h
p = pi x (5.17)
h3 B 2
Se observ c gradientul presiunii este constant pentru acest caz cnd h = constant .
Prin integrarea distribuiei de presiuni se obine fora portant:
L
p + pe

F = B p dx = i
2
BL (5.18)
0
care are caracter hidrostatic, n relaia de calcul neintervenind nlimea peliculei h.
Pentru calculul forei de frecare este necesar distribuia tensiunilor de forfecare n fluid.
Derivnd expresia vitezei (5.14) i introducnd-o n legea fluidului newtonian, se obine:
dp h U
= y (5.19)
dx 2 h

P C
relaie n care se recunosc componenta Couette C , respectiv Poiseuille P , ale efortului tangenial n
fluid.
Efortul de forfecare pe suprafaa elementului mobil este:
( p pe )h U
( y =0 ) = i (5.20)
2L h
Fora de frecare vscoas se determin prin integrarea tensiunii de forfecare, pe interfaa solid-
fluid i intereseaz valoarea pe suprafaa elementului mobil 1:
L
F f 1 = B ( y = 0 )dx =
( pi pe )h B U B L (5.21)
2 h
0
Puterea consumat pentru nvingerea frecrii este:

P f 1 = F f 1 U =
( pi pe )B h U U 2 B L (5.22)
2 h
considernd U = constant .
Un alt parametru care prezint interes este temperatura lubrifiantului, aceasta fiind necesar
pentru calculul vscozitii.
207
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere

Modelul matematic care ia n considerare temperatura lubrifiantului include i ecuaia


energiei, alturi de ecuaia Reynolds. De cele mai multe ori, acest sistem de ecuaii se rezolv numeric.
Pe scurt, se iniializeaz calculul ecuaiei Reynolds cu o anumit temperatur o , pentru care se
calculeaz vscozitatea lubrifiantului, portana i debitul. Apoi se calculeaz temperatura a
lubrifiantului cu ajutorul unei ecuaii de bilan termic.
Un model simplificat consider c toat energia disipat prin frecare se transform n cldur
iar aceasta este preluat integral de lubrifiant. Dac temperatura rezultat difer mult fa de cea
iniial, se reia calculul cu o valoare intermediar. Aceast bucl se repet pn cnd diferena ntre
temperatura adoptat la nceputul calculului este suficient de apropiat cu cea rezultat (diferena la
care se oprete parcurgerea acestei bucle de calcul se recomand, de obicei, o 1o C ).
Exist ns i soluii mai simple care dau ns temperatura medie n pelicul. Trebuie subliniat
c temperatura medie a lubrifiantului poate fi mult mai mic fa de temperatura maxim instantanee.
La nivelul modelului analizat, bilanul termic se exprim astfel: regimul de lucru este staionar
dac toat energia (cldura) produs prin frecare este evacuat.
Evacuarea cldurii dintr-un tribosistem lubrifiat se face n dou moduri:
- evacuare prin lubrifiant,
- evacuare prin triboelementele solide cu care vine n contact lubrifiantul.
Un model care accept evacuarea cldurii printr-un singur mod este mai simplu de rezolvat
dar, n realitate, cele dou moduri de evacuare a cldurii sunt inseparabile i este greu de estimat
cuantumul fiecruia.
Temperatura medie se poate defini ca media aritmetic dintre temperatura de intrare i i
cea de ieire e a lubrifiantului din interstiiu:
i +e
= =i + (5.23)
2 2
n care = e i reprezint creterea temperaturii la ieirea din interstiiu.
Dac se admite c ntreaga cldur produs prin frecare fluid se evacueaz prin lubrifiant,
ecuaia de bilan termic este:
P f = c Q (5.24)
n care c este cldura specific a lubrifiantului iar densitatea acestuia.

5.4.2.2 Pelicul cu interstiiu convergent (regim HD)


Modelul regimului hidrodinamic cu interstiiu convergent are la baz urmtoarele ipoteze:
- interstiiul este convergent,
- corpurile solide sunt perfect rigide,
- fluidul este newtonian,
- regimul de curgere al fluidului este laminar i staionar.
Ultimele trei sunt caracteristice i peliculei hidrostatice.
Fie dou corpuri solide 1 i 2, cu suprafee netede, n micare relativ unul fa de altul, i
separate printr-un film de lubrifiant. Geometria interstiului ocupat de fluid este dat de relaia
h = h(x , z ) (fig. 5.7a). Fie puntele M 1 i M 2 care aparin suprafeei 1, respectiv 2, situate pe aceeai
paralel la axa y. Fiecare dintre aceste puncte este caracterizat printr-o vitez avnd componetele
( U 1 ,V1 ,W 1 ), respectiv ( U 2 ,V2 ,W 2 ).
Un element infinit mic de fluid dV = dx dy dz , situat ntre cele dou puncte, va avea
vectorul vitez caracterizat prin componentele ( u , v , w ). Indiferent de forma celor dou suprafee
(suprafee plane nclinate, suprafee curbe sau una plan i cealalt curb), nlimea peliculei fluide pe
direcia y este mult mai mic n comparaie cu dimensiunile peliculei pe direciile x i z, ceea ce duce
la acceptarea urmtoarelor aproximaii:
- se neglijeaz efectul curburii suprafeelor i, deci, sistemul de coordonate se poate ataa uneia
din cele dou suprafee solide,
208
u w
- toi gradienii de vitez pot fi neglijai comparativ cu i ,
y y
p
- variaia presiunii pe nlimea peliculei se consider nesemnificativ, =0,
y
- din cauza dimensiunii mici a peliculei pe direcia y i a curgerii presupuse laminare, se poate
neglija componenta v a vitezei fluidului pe direcia y, comparativ cu celelalte dou, u i w.

a)

b)
Fig. 5.7

Problema poate fi i mai mult simplificat dac se consider urmtoarele:


- suprafeele corpurilor solide sunt cilindrice i cu generatoarele paralele;
- curgerea este staionar, cu alte cuvinte timpul nefiind o variabil n acest model, rezult c
vitezele V1 , V2 i v sunt nule;
- suprafeele sunt infinit lungi pe direcia z, altfel spus, se pot neglija pierderile laterale de
fluid;
- punctele de pe suprafeele corpurilor solide au componentele vitezelor pe direcia z nule
( W1 = W2 = 0 ).
n acest caz, asupra elementului de fluid acioneaz numai forele elementare datorate
presiunilor exercitate pe fiecare suprafa i forele vscoase care apar pe direcia x, direcia de
deplasare a fluidului. Se presupune c viteza elementului de fluid aflat chiar lng suprafaa solid va
avea viteza acesteia. Adic, fluidul aflat n punctul M 1 va avea viteza U 1 , iar cel aflat n punctul M 2
va avea viteza U 2 .
209
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere

Volumul elementar de fluid este n echilibru dac rezultanta forelor care acioneaz asupra lui
este nul, adic suma forelor pe fiecare din cele trei direcii x, y i z, este nul:
p
p dy dz p + dx dy dz + x + x dy dx dz + x dx dz = 0
x y

p
p dx dz p + dy dx dz = 0 (5.25)
y

p dx dy p + p dz dx dy = 0
z

Efectund calculele, rezult:
p x
x + y = 0

p
=0 (5.26)
y
p
=0
z
Cum fluidul s-a presupus de tip newtonian, efortul de forfecare se poate exprima astfel:
u
x = (5.27)
y
fiind vscozitatea lubrifiantului la temperatura medie a peliculei. Introducnd expresia efortului de
forfecare (5.27) n relaia (5.26) se obine:
p 2u
+ =0
x y 2

p
=0 (5.28)
y
p
=0
z

Ultimele dou relaii arat c n acest model, presiunea nu este funcie de coordonatele y i z.
Prima relaie se integreaz dup x i rezult:
y 2 dp
u= + C1 y + C 2 (5.29)
2 dx
Constantele de integrare C1 i C 2 se determin din condiiile la limit:
u = U 1 pentru y = 0 i
u = U 2 pentru y = h ,
rezultnd:
h dp U 2 U 1
C1 = + (5.30a)
2 dx h
C2 = U 1 (5.30a)
Introducnd valorile deduse ale constantelor de integrare, se obine distribuia de viteze pe
nlimea peliculei, ntr-un punct oarecare de coordonate (x , z ) , ca o funcie parabolic, de variabil y:
hy y 2 dp
+ U 1 + (U 2 U 1 )
y
u= (5.31)
2 dx h
210
Pe direcia x, distribuia de viteze poate avea formele din figura 5.8. Se observ c pentru
anumite condiii de sarcin, vitez i form a interstiiului, n faa contactului fluidul poate avea o
micare de ntoarcere.

Fig. 5.8 Distribuii posibile de viteze ale fluidului pe nlimea peliculei

Debitul de fluid care traverseaz o seciune oarecare a peliculei, paralel cu planul zoy, este:
h h
hy y 2 dp h

dy + U 1 + (U 2 U 1 ) dy =
y
q x = udy =
0 0 2 dx 0 h
(5.32)
h 3 dp h(U 1 + U 2 )
= +
12 dx 2
Cum pentru acest model s-au considerat nule pierderile laterale de fluid, pentru a respecta
legea de continuitate aplicat unui fluid incompresibil, debitul pe direcia x trebuie s fie constant i s
notm aceast valoare cu C:
h 3 dp h(U 1 + U 2 )
C= + (5.33)
12 dx 2
Este logic ca undeva ntre intrarea i ieirea fluidului din interstiiul convergent, pe direcia x,
dp ~
s existe un maxim de presiune. n acest punct = 0 . Fie h nlimea peliculei de fluid n dreptul
dx
~ U +U2 ~
maximului de presiune. Deci, pentru h = h , C = 1 h i introducnd aceast expresie pentru C,
2
n relaia (5.33), rezult ecuaia diferenial a presiunii pe direcia x:
~
hh
= 6 (U 1 + U 2 ) 3
dp
(5.34)
dx h
Aceasta este ecuaia lui Reynolds pentru curgere unidirecional.
n practic nu exist interstiii infinit lungi i curgerea fluidului nu va fi doar pe direcia x, ci i
pe direcia z, rezultnd c o parte din fluid va fi evacuat n lateral, cealalt parte prin ieirea din
interstiiu. Eforturile de forfecare vscoase vor aciona i pe feele paralele cu planul yoz ale
elementului de fluid (fig. 5.9).

Fig. 5.9
211
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere

Scriind ecuaiile de echilibru pentru acest caz, n care pierderile laterale nu sunt nule, rezult:
p 2u
= 2 = 0
x y

p
=0 (5.35)
y

p = w
2

z z 2
u = U 1
n acest caz, condiiile la limit vor fi: pentru y = 0 i
w = 0
u = U 2
pentru y = h
w = 0
iar din integrarea ultimei ecuaii din sistemul (5.35) va rezulta distribuia de viteze pe direcia z, pe
nlimea peliculei:
y (h y ) dp
w= (5.36)
2 dz
Debitul de fluid care iese printr-o seciune paralel cu planul xoy este:
h
h 3 dp
q z = wdy = (5.37)
0 12 dz
debitul q x care trece prin seciunea paralel cu planul yoz fiind dat de relaia (5.32).
n cazul unui fluid incompresibil, debitul care intr n contact trebuie s fie egal cu suma
debitelor care ies din contact, deci:
q x q z
+ =0 (5.38)
x z
Derivnd expresiile (5.32) i (5.37) i introducndu-le n (5.38) se obine ecuaia Reynolds
pentru curgere bidimensional:
h 3 p h 3 p h
+ = 6 (U 1 + U 2 ) (5.39)

x x z z x
Modelul n care se presupun diferite de zero toate cele trei componente ale vitezei fluidului,
st la baza ecuaiei complexe a lui Reynolds, forma general, care se obine aplicnd fluidului
incompresibil ecuaia de continuitate:
u v w
+ + =0 (5.40)
x y z
Integrnd relaia (5.40) pe direcia y, ntre y = 0 i y = h , rezult:
h
v h
u h
w
y dy = V 2 V1 = x dy z dy (5.41)
0 0 0
Utiliznd formula lui Leibnitz :
f (x , y )
h
h h
x dy = f (x , y )dy f (x , y ) (5.42)
0 x 0 x
Pentru fiecare termen din partea dreapt a relaiei (5.41), se obine:
h
u h h
x dy =
x 0
udy U 2
x
(5.43)
0
h
w h
h
x dy = x wdy W2
x
(5.44)
0 0
Folosind aceste expresii n relaiile debitelor pe direcia x, respectiv z, rezult:
212
h
h 3 p U +U2
q x = udy = +h 1 (5.45)
0 12 x 2
h
h 3 p W + W2
q z = wdy = +h 1 (5.46)
0 12 z 2
Introducnd expresiile debitelor n relaia (5.40) se obine forma general a ecuaiei Reynolds
pentru lubrifiere hidrodinamic:
1 h 3 p h 3 p
+ = 2(V1 V2 ) +
6 x x z z
(5.47a)
h h
+ [(U 1 + U 2 )h ] + [(W1 + W2 )h] 2U 2 2W2
x z x z
sau sub forma:
1 h 3 p h 3 p h
+ = 2(V1 V2 ) (U 2 U 1 )
6 x x z z x
(5.47b)
h h h
(W2 W1 ) + h (U 1 + U 2 ) + (W1 + W2 )
z x z
Fora de frecare ntr-un contact lubrifiat hidrodinamic este rezultanta tuturor forelor
tangeniale care apar ntre suprafeele n micare relativ ale fluidului din interstiiul convergent,
deoarece s-a emis ipoteza c straturile de lubrifiant de lng corpurile solide au aceleai viteze ca
acestea. n realitate, fluidul poate avea o micare relativ fa de pereii interstiiului, genernd o for
de frecare caracteristic, i care se adaug forei de frecare vscoase din interiorul peliculei de fluid.
Se va analiza cazul mai simplu, cnd lng pereii solizi, fluidul are viteza de micare a
acestora.
Lund n considerare modelul bidimensional al curgerii forate a unui fluid newtonian printr-
un interstiiu convergent (fig. 5.9), eforturile de forfecare din pelicul sunt:
u
xy = (5.48a)
y
w
yz = (5.48b)
y
Presupunnd c suprafeele solide au W1 = W2 = 0 , i innd seama de relaiile (5.31) i (5.36),
se pot scrie valorile eforturilor de forfecare din pelicul pentru diferite poziii pe nlimea peliculei:
h p
xy = + (U 2 U 1 ) (5.49)
y =0 2 x h
h p
yz = (5.50)
y =0 2 z
h p
xy = + (U 2 U 1 ) (5.51)
y =h 2 x h
h p
yz = (5.52)
y =h 2 z
Deci, relaiile (5.49) i (5.50) se refer la frecarea dintre stratul de fluid ataat suprafeei
solide 1 (care se mic cu viteza U 1 ) i stratul de fluid imediat sub el. Celelate dou relaii, (5.51) i
(5.52), calculeaz efortul de forfecare ntre stratul de fluid ataat de suprafaa 2 i stratul de fluid
vecin acestuia.
Dac suprafeele 1 i 2 sunt cilindrice, cu generatoarele paralele cu direcia axei z, atunci fora
tangenial pe direcia z este nul i se calculeaz doar fora de frecare pe direcia x, prin integrarea
eforturilor de forfecare pe toat suprafaa fluidului din interstiiu:
F f = dA , (5.53)
A
213
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere

rezultnd
h p
F f = + (U 2 U 1 ) dx dz (5.54)
2 x h
Valoarea coeficientului de frecare va depinde de fluid (prin vscozitatea acestuia, i prin
distribuiile de presiuni i viteze din interstiiu):
Ff
= (5.55)
FN
S-a discutat n capitolul 4.2.3.2 influena temperaturii asupra vscozitii unui lubrifiant.
Modelul lubrifierii hidrodinamice presupune = constant , dar n relaiile de calcul valoarea acesteia
trebuie introdus pentru temperatura de lucru a lubrifiantului. Energia disipat prin frecare,
transformndu-se n cldur, va determina creterea temperaturii n contact i implicit, scderea
vscozitii lubrifiantului. Este, deci, necesar s se calculeze temperatura fluidului prin interstiiu,
pentru a stabili valoarea vscozitii.
Analiznd volumul infinit mic din figura 5.9, i presupunnd latura unitar, ecuaia de bilan
energetic este:
(c ) u v w
v + cv u + cv v + cv w + p + + =
t x y z x y z
K
(5.56)

K y K
x z
= + + +H
x y z
n care H este cantitatea de cldur produs n fluid, prin frecare:
2 2 2 2
u v w 2 u v w
H = 2 + + + + +
x y z 3 x y z

(5.57)
2 2 2
u v u w v w
+ + + + + +
y x z x z y
n relaia (5.56) primul termen din stnga reprezint variaia energiei interne n unitatea de
timp, cel de-al doilea lucrul mecanic schimbat cu exteriorul; primul termen din dreapta este expresia
cantitii de cldur disipat prin conducie, K fiind conductivitatea termic a fluidului iar este
temperatura ntr-un punct de coordonate (x, y, z) .

Fig. 5.10
214
Avnd n vedere urmtoarele ipoteze:
- fluidul este incompresibil,
- fluidul are o evoluie adiabatic,
- temperatura nu variaz pe nlimea interstiiului,
- regimul este staionar,
i considernd c toat cldura se evacueaz prin fluid, ecuaia (5.56), se reduce la forma:
u 2 w 2

cv u + w = + (5.58)
x z y y

Prin integrare ntre y = 0 i y = h , se obine:
h h h 2 h 2
u w
cv udy +
wdy = dy + dy
(5.59)
y
x 0 z 0 0
y

0
h h
udy = q x i wdy = q z reprezentnd debitul de fluid pe direcia x, respectiv z.
0 0
Trebuie rezolvate integralele din al doilea termen al relaiei (5.59). Astfel,
2 h
u
h
u h
u
dy = u u dy (5.60)
0 y y 0 0 y y
u p u
innd cont c xy = (fluid newtonian) i = , integrala (5.60) devine:
y x y y
2
u h h h
p
dy = u xy u dy (5.61)
0 y 0 x
0

Dar presiunea s-a considerat constant pe nlimea peliculei de fluid, deci:

[ ( )y =h U 1 ( xy )y =0 ] q x px
2
u
h
dy = U 2 xy (5.62)
0 y
Analog, presupunnd W1 = W2 = 0 , se obine:
2
w h
p

dy = q z (5.63)
0 y z
Introducnd relaiile (5.62) i (5.63) n ecuaia (5.59) se obine ecuaia conservrii energiei n
pelicula de fluid:
p p
cv q x + q z = U 2 y = h U 1 y =0 q x q z (5.64)
x z x z
Aceast ecuaie diferenial conine patru necunoscute ( , , p , ) . Adugnd ecua-ia Reynolds i
relaia de dependen a vscozitii cu temperatura = ( ) pentru un fluid dat, se poate rezolva
ecuaia (5.64) prin metode numerice.
n figura 5.10 este dat distribuia de presiuni pentru o plac nclinat, infinit. Din rezolvarea
ecuaiei Reynolds pentru curgere hidrodinamic unidirecional i izotermic (vezi relaia (5.34)),
rezult urmtoarea distribuie de presiuni:
6UL (hmax hmin )h hmax hmin h 2
p= 2 (5.65)
hmax hmin
2
h2
cnd h parcurge intervalul (hmax , hmin ) .
Distribuia de presiuni depinde de geometria patinei, n special de valorile extreme ale
interstiiului hmax i hmin . Dac se noteaz:
h
H = max (5.66)
min
215
Cap. 5 Regimuri de lubrifiere

parametrul adimensional al peliculei (evident H 1 ), fora portant maxim se va obine pentru


H optim = 2 ,18 (fig. 5.11).

Fig. 5.11

Modelul lubrifierii hidrodinamice cu suprafee plane nclinate st la baza proiectrii lagrelor


axiale cu patine fixe sau oscilante (fig. 5.12).

Fig. 5.12

n realitate, plcile sau palierele nclinate au dimensiuni finite, i efectele pierderilor laterale
de fluid duc la o distribuie de presiuni ca cea sugerat n figura 5.13, pentru o patin a unui lagr
axial. Fora portant se determin integrnd distribuia de presiuni pe suprafaa palierului:
F = p( x , z )dA (5.67)
A
n care A reprezint proiecia ariei palierului pe direcia normal la for.

Fig. 5.13