Funcionamiento de La Tarjeta CF

MOTOMAN NX100
FUNCIONAMIENTO
DE LA TARJETA CF
Una vez recibido el producto y antes de
empezar alguna operacin, leer estas
instrucciones minuciosamente y tomar-
las como futura referencia.
Document No: MRS6005ES.0.U

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Funcionamiento de la tarjeta CF
1. Dispositivos de memoria externos 5

Tarjeta de memoria con Compact Flash ....................................................5
Administracin de archivos .........................................................................7
Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de destino8
Guardar datos............................................................................................12
Cargar datos..............................................................................................26
Verificar datos ..........................................................................................39
Borrar datos ..............................................................................................43
Modo de seleccin de programa...............................................................47
Seleccione carpeta ....................................................................................49
MRS6005ES.0.UTOC.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 3

Pgina 4 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UTOC.fm

Tarjeta de memoria con Compact Flash
1. Dispositivos de memoria externos
1.1 Tarjeta de memoria con Compact Flash
Inserte una tarjeta de memoria con Compact Flash (ATA Flash) en la ranura de Compact
Flash de la consola de programacin por anticipado.
Las siguientes Compact Flashes son recomendables para la consola de programacin. (Se
vendern en el mercado abierto y tambin se conseguirn a travs de MOTOMAN).
! "CFI-***MBA" fabricadas por HAGIWARA sys-com.
! "SDCFBI-**-****" fabricadas por SUN DISK.
La siguiente ilustracin muestra la apariencia de Compact Flash.
64
Co M
B
m
pa
ct
F
las
h
Nota: Compact Flash es una marca registrada de SUN DISK.
# Precauciones
Observe las siguientes precauciones cuando utilice Compact Flash.
! Manipule Compact Flash con cuidado para proteger los datos guardados.
! No utilice o guarde Compact Flash en lugares donde puede ocurrir electricidad esttica
o ruido electrnico fuertes.
! No deje caer o golpee o fuerce Compact Flash.
! No extraiga Compact Flash o apague la energa cuando acceda a Compact Flash
(escritura o lectura de los datos de Compact Flash). Los datos en Compact Flash
pueden perderse.
! Haga una copia de reserva de los datos de Compact Flash en otros medios tales como
discos flexibles o rgidos.
# Insertar una Compact Flash

Para insertar una Compact Flash dentro de la consola de programacin, abra la tapa en la
parte posterior de la consola de programacin. Inserte la Compact Flash de manera que la
etiqueta del producto est sobre el lado frontal. La tarjeta no puede insertarse en ninguna
otra posicin. No inserte por la fuerza la tarjeta. Despus de insertar la tarjeta, asegrese de
cerrar la tapa antes de comenzar la operacin.
Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 5

Tarjeta de memoria con Compact Flash
REMOTE TEACH
PLAY START HOLD
LAYOUT GOBACK
DIRECT
OPEN
COORD
Multi PAGE AREA
MAIN SHORT
SERVO SELECT
ON !? CANCEL
MENU CUT
READY ASSIST
SERVOON
X X
S S X X
HIGH R R
SPEED
Y Y
L L Y Y
B B
FAST
Z Z MANUALSPEED
U U Z Z
SLOW T T
INTER 7 8 9 TEST
SHIFT LOCK START SHIFT
ROBOT INFORM 4 5 6 BWD

LIST FWD
EX.AXIS 1 2 3 DELETE INSERT
BACK
MOTION 0 . MODIFY ENTER
SPACE TYPE
MOTOMAN
Fig.1 Insertar la Compact Flash
Pgina 6 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Administracin de archivos
1.2 Administracin de archivos

El diagrama de flujo que aparece a continuacin muestra la transferencia y administracin de
archivos. Las operaciones se realizan con la consola de programacin.
<Main Menu>
{FD/CF}
Sub Menu
{LOAD}] {SAVE} {VERIFY} {DELETE} {FORMAT}*1 {DEVICE} {FOLDER}
Seleccionar grupos Seleccionar tipo de Seleccionar

de datos Floppy dispositivo
Seleccionar datos Seleccionar tamao

Gestin de la carpeta
del Formato
Seleccionar
"EXECUTE"
END
*1 Para uso futuro. (No puede utilizarse con el modelo NX100 de la versin actual).
Fig.2 Mtodo operativo

1.2.1 Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de

destino
Se muestra a continuacin la ventana de TARJETA PC/DISCO FLEXIBLE. Los datos que
pueden guardarse se clasifican en ocho grupos. La tabla siguiente enumera los datos de los
ocho grupos. La tabla tambin muestra diferentes nombres de archivo suministrados para
guardar diferentes tipos de datos.
DATA EDIT DISPLAY UTILITY
FLOPPYDISK/CompactFlash
CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB 57 !
)FILE/GENERALDATA 0 "
)BATCHUSERMEMORY 0 #
)PARAMETER 0 $
)I/ODATA 0 %
)SYSTEMDATA 0 &
)BATCHCMOS 0 '
)ALLCMOSAREA 0 (
MainMenu ShortCut
Los datos guardados en una unidad de memoria externa pueden volverse a cargar en la
memoria del NX100.
Los nmeros $ al % en la ventana de ms arriba corresponden a los nmeros $ al % en la
tabla siguiente.
! Si el operador selecciona & BATCH USER MEMORY, todos los datos que pertenecen
a grupos$ y ' se guardan como un solo archivo.
! Cuando se selecciona & BATCH USER MEMORY, ( BATCH CMOS, o % ALL

CMOS AREA, los programas tambin se guardan pero la indicacin de TO SAVE TO
FD en la ventana ENCABEZAMIENTO DE PROGRAMA de los programas guardados
no se convierte en DONE. Se convierte en DONE nicamente cuando se selecciona
$ JOB para guardar los datos.
Nombre de Guardar Cargar

Los datos que pueden guardarse archivo
(datos guardados) EDITAR MAN EDITAR MAN
% ALL CMOS AREA ALCMSxx.HEX ) ) # #

( BATCH CMOS CMOSxx.HEX ) ) # )
& BATCH USER MEMORY JOBxx.HEX ) ) ) )
Programa simple JOBNAME.JBI ) ) ) )
$ JOB Programa relacionado
JOBNAME.JBR ) ) ) )
(Programa+Condicin)


Datos de herramienta TOOL.CND ) ) ) )

Datos pendulares WEAV.CND ) ) ) )
Datos de coordenadas de usuario UFRAME.CND ) ) ) )
Datos variables VAR.DAT ) ) ) )
Datos de condicin de inicio de arco ARCSRT.CND ) ) ) )
Datos de condicin de final de arco ARCEND.CND ) ) ) )
Datos auxiliares de condicin de
ARCSUP.DAT ) ) ) )
soldadura
Datos de ayuda de condicin de
ARCSUP.DAT ) ) ) )
fuente de alimentacin
Datos de caracterstica de fuente de
WELDER.DAT ) ) ) )
alimentacin
Datos de definicin de caracterstica
WELDUDEF.DAT ) ) ) )
de fuente de alimentacin
Datos de nivel de deteccin de
SHOCKLVL.CND ) ) ) )
choque
Datos de potencia de presin de
SPRESS.CND ) ) ) )
pistola motorizada
'FILE/ Punto seco de pistola motorizada
SPRESSCL.CND ) ) ) )
GENERAL datos de presin
DATA
Datos de caractersticas de pistola
SGUN.DAT ) ) ) )
por puntos
Datos auxiliares de condicin de
SGUNSUP.DAT ) ) ) )
pistola por puntos
Datos de caractersticas de fuente
de alimentacin de soldadura por SWELDER.DAT ) ) ) )
puntos
Datos de asignacin E/S por puntos SPOTIO.DAT ) ) ) )
Datos de condicin de soldadura por
SPOTWELD.DAT ) ) ) )
puntos
Datos de posicin abierta corta/total STROKE.DAT ) ) ) )
Datos de condicin de color de
PAINTSPE.DAT ) ) ) )
pintura
Datos de condicin de pintura PAINTCND.DAT ) ) ) )
Datos de cantidad de llenado de
PLUGVOL.DAT ) ) ) )
pintura
Datos de condicin de pistola EVB EVBGUN.DAT ) ) ) )
Datos de condicin de turbina EVB EVBTRBIN.DAT ) ) ) )
Datos de condicin de pintura EVB EVBPAINT.DAT ) ) ) )


% ( * PARAMETER BATCH ALL.PRM ) ) # )

Parmetro de concordancia con
RC.PRM ) ) # )
robot
Parmetro de definicin de sistema SD.PRM ) ) # )
Parmetro de posicin de inicio de
RO.PRM ) ) # )
coordenada
Parmetro de concordancia con el
SC.PRM ) ) # )
sistema
Parmetro CIO CIO.PRM ) ) # )
Parmetro de definicin de funcin FD.PRM ) ) # )
Parmetro de aplicacin AP.PRM ) ) # )
*
PARAMETER Parmetro (general) de transmisin RS.PRM ) ) # )
Parmetro de sensor SE.PRM ) ) # )
Parmetro servo SV.PRM ) ) # )
Parmetro de servomotor SVM.PRM ) ) # )
Parmetro de control de operacin AMC.PRM ) ) # )
Bloque de servopotencia
SVP.PRM ) ) # )
parmetro
Parmetro de funcin de movimiento MF.PRM ) ) # )
Parmetro SERVOPACK SVS.PRM ) ) # )
Parmetro del convertidor SVC.PRM ) ) # )
Programa E/S concurrente CIOPRG.LST ) ) # )
+ DATOS E/S Datos de nombre E/S IONAME.DAT ) ) # )
Seales de pseudo entrada PSEUDOIN.DAT ) ) # )
Registro de palabra de usuario UWORD.DAT ) ) # )
Seales de monitor SV SVMON.DAT ) ) # )
Nombre variable VARNAME.DAT ) ) # )
Segunda posicin de inicio HOME2.DAT ) ) # )
Datos de historial de alarmas ALMHIST.DAT ) ) # #
Datos de calibracin de posicin de
ABSO.DAT ) ) # )
inicio
Informacin del sistema SYSTEM.SYS ) ) # #
,SYSTEM Datos de posicin de inicio de
OPEORG.DAT ) ) # #
DATA trabajo
Datos de historial de mensajes de E/
IOMSGHST.DAT ) ) # #
S
Datos de asignacin de tecla de
KEYALLOC.DAT ) ) # #
funcin
Datos de configuracin de sistema
PAINTSYS.DAT ) ) # #
de pintura
Datos de condicin de dispositivo de
PAINTDEV.DAT ) ) # #
pintura
Datos de color de pintura CCV CCVPAINT.DAT ) ) # #

EDITAR: Modo de edicin,

MAN: Modo de administracin
()): Puede hacerse,
(#) : No puede hacerse (no permitido en este modo de seguridad)

1.2.2 Guardar datos

Para descargar datos de la memoria del NX100 al dispositivo de memoria externo, realice el
siguiente procedimiento.
# Guardar un programa
Operacin Explicacin
Seleccione {FD/CF} en el men
1
principal.
Aparece la siguiente ventana.
)JOB 57
2 Seleccione {SAVE}. )FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)I/ODATA 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
Aparece la ventana LIST JOB (LISTA DE PROGRAMAS).

CF(SAVE)"" SINGLE" NO.21
AA35 AA36 AA37
AA4 AA5 AA6
AA7 AA8 AA9
3 Seleccione {JOB}. N N1 TEST
TEST2 TEST3 TEST3A
TEST3A-! TEST3A-' TEST3A-(
TEST3A-) TEST3A-- TEST3A-1
El programa seleccionado est marcado con -.

Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin
en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la
pgina 47.
Para seleccionar programa simple o relacionado, pulse {PAGE}.
Utilice el cursor para moverse hacia arriba o hacia abajo.
CF(SAVE)"" SINGLE" NO.21
Seleccione un programa para AA35 AA36 AA37
4 AA4 AA5 AA6
guardar.
AA7 AA8 AA9
N N1 TEST
TEST2 TEST3 TEST3A
SINGLE
RELATED
PAGE
MainMenu ShortCut
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
Save?
5 Pulse [ENTER].
YES NO

Operacin Explicacin
Se comienza a guardar el programa.
6 Seleccione YES. Para cancelar guardar, seleccione STOP.

Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de
guardar, aparece la ventana JOB LIST.

# Guardar un archivo de condicin o datos generales

Operacin Explicacin
Seleccione {FD/CF CARD} en el

1
men principal.
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
2 Seleccione {SAVE}. )I/ODATA 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
MainMenu ShortCut !Turnonservopower
Aparece la ventana de seleccin.
*TOOLDATA TOOL .CND
*WEAVINGDATA WEAV .CND
*USERCOORDINATEDATA UFRAME .CND
*VARIABLEDATA VAR .DAT
Seleccione {FILE/GENERAL
3 *ARCSTARTCONDDATA ARCSRT .CND
DATA}. *ARCENDCONDDATA ARCEND .CND
*ARCAUXILIARYCONDDATA ARCSUP .DAT
*POWERSOURCECONDDATA WELDER .DAT
*POWERSOURCEUSRDEFDAT WELDUDEF.DAT
*SHOCKDETECTIONLEVEL SHOCKLVL .CND
Los archivos seleccionados estn marcados con -.

Seleccione un archivo utilizando seleccin individual, seleccin en
lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
*TOOLDATA TOOL .CND
Seleccione archivos de condicin *USERCOORDINATEDATA UFRAME .CND
4 *VARIABLEDATA VAR .DAT
o datos generales para guardar. *ARCSTARTCONDDATA ARCSRT .CND
*ARCENDCONDDATA ARCEND .CND

Operacin Explicacin
5 Pulse [ENTER].
Save?
YES NO
Se comienzan a guardar los datos.
*TOOLDATA TOOL .CND
*ARCSTARTCONDDATA ARCSRT .CND
6 Seleccione YES.
STOP
Para cancelar guardar, seleccione STOP.

guardar, aparece la ventana de seleccin para los archivos de
condicin o datos generales.

# Guardar un parmetro
Operacin Explicacin
Seleccione {FD/CF CARD} en el

1
men principal.
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
Aparece la ventana de seleccin de parmetros.
*BATCHPARAMETER ALL .PRN
*ROBOTMATCHPRMTR RC .PRN
*SYSDEFPRMTR SD .PRN
*COORDORGPRMTR RO .PRN
3 Seleccione {PARAMETER}. *SYSMATCHPRMTR SC .PRN
*CIOPRMTR CIO .PRN
*FCTNDEFPRMTR FD .PRN
*APPLIPRMTR AP .PRN
*TRANSMISSION(UNIV) RS .PRN
*SENSORPRMTR SE .PRN
*SERVOPRMTR SV .PRN
Los parmetros seleccionados estn marcados con -.

Seleccione un parmetro utilizando seleccin individual, seleccin
pgina 47.
Seleccione los parmetros para *SYSDEFPRMTR SD .PRN
4
guardar. *COORDORGPRMTR RO .PRN
*SYSMATCHPRMTR SC .PRN
*CIOPRMTR CIO .PRN
*APPLIPRMTR AP .PRN
*SERVOPRMTR SV .PRN

Operacin Explicacin
5 Pulse [ENTER]. Save?
YES NO
Se comienza a guardar el archivo.

*CIOPRMTR CIO .PRN
6 Seleccione YES. *APPLIPRMTR AP .PRN
*SERVOPRMTR SV .PRN
STOP

guardar, aparece la ventana de seleccin de parmetros.

# Guardar datos E/S

Operacin Explicacin

1
principal.

)JOB 57
2 Seleccione {SAVE}. )FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)I/ODATA 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
Aparece la ventana de seleccin de datos E/S.
3 Seleccione{I/O DATA}. FLOPPYDISK/CompactFlash

*C.IOPRGM CIOPRG .LIST
*IONAMEDATA IONAME .DAT
*PSEUDOINPUTSIGNAL PSEUDOIN.DAT
Los datos seleccionados E/S estn marcados con -.

Seleccione datos E/S utilizando seleccin individual, seleccin en
Seleccione los datos E/S para DATA EDIT DISPLAY UTILITY

4
guardar. FLOPPYDISK/CompactFlash
YES NO

Operacin Explicacin
6 Seleccione YES.
STOP

guardar, aparece la ventana de seleccin de datos E/S.

# Guardar datos del sistema

Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
Aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.

*USERWORD UWORD .DAT
*SVMONITORSIGNAL SVMON .DAT
*VARIABLENAME VARNAME .DAT
*SECONDHOMEPOSITION HOME2 .DAT
*ALARMHISTORYDATA ALMHIST .DAT
3 Seleccione {SYSTEM DATA}. *HOMEPOSCALIBDATA ABSO .DAT
*SYSTEMINFORMATION SYSTEM .SYS
*WORKHOMEPOSDATA OPEORG .DAT
*I/OMESSAGEHISTORYDATA IOMSGHST .DAT
*KEYALLOCATIONDATA KEYALLOC .DAT
Los datos del sistema seleccionados estn marcados con -.

Seleccione datos del sistema utilizando seleccin individual,
seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la
pgina 47.
CFl(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
Seleccione datos del sistema para *VARIABLENAME VARNAME .DAT
4
guardar. *SECONDHOMEPOSITION HOME2 .DAT
*HOMEPOSCALIBDATA ABSO .DAT

Operacin Explicacin
YES NO
6 Seleccione YES. *I/OMESSAGEHISTORYDATA IOMSGHST .DAT
STOP

guardar, aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.

# Guardar memoria de usuario de lote

Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
FLOPPY DISK/Compact Flash
INSERT FLOPPY or Compact Flash
USABLE MEMORY 100 %
Seleccione {BATCH USER

3
MEMORY}.
EXECUTE
Main Menu ShortCut !Turn on servo power
Save?
4 Seleccione EXECUTE.
YES NO

Operacin Explicacin
Se empiezan a guardar todos los programas del usuario..
TRANSMITTEDFILE JOB1E.HEX
REST 480200BYTES
5 Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut

guardar, aparece la ventana de seleccin de programa.

# Guardar lote CMOS

Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
3 Seleccione {BATCH CMOS}.
Save?
YES NO
Se empiezan a guardar todos los datos CMOS.
REST 480200BYTES
5 Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut


# Guardar toda el rea CMOS

Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
3 Seleccione{ALL CMOS AREA}.
4 Seleccione EXECUTE. Save?
YES NO
Se comienzan a guardar todos los datos en el rea CMOS.
TRANSMITTEDFILE ALCMSIE.HEX
REST 480200BYTES
5 Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut


1.2.3 Cargar datos

Para descargar los datos del dispositivo externo de la memoria a la memoria del NX100,
realice el siguiente procedimiento.
# Cargar un programa
Operacin Explicacin

1
principal.
CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
2 Seleccione {LOAD}. )I/ODATA 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
Aparece la ventana de seleccin de programa.
CF(LOAD)"" SINGLE" NO.21
AA35 AA36 AA37
3 Seleccione {JOB}. AA4 AA5 AA6
AA7 AA8 AA9
N N1 TEST
TEST2 TEST3 TEST3A
El programa seleccionado est marcado con -.

pgina 47.
Para seleccionar programa simple o relacionado, pulse{PAGE}.
Utilice el cursor para moverse hacia arriba o hacia abajo
AA35 AA36 AA37
Seleccione un programa para
4 AA4 AA5 AA6
descargar. AA7 AA8 AA9
N N1 TEST
TEST2 TEST3 TEST3A
SINGLE
RELATED
PAGE

Operacin Explicacin
5 Pulse [ENTER]. Load?
YES NO
Se comienza a cargar el programa.
AA35 AA36 AA37
AA4 AA5 AA6
AA7 AA8 AA9
N N1 TEST
TEST2 TEST3 TEST3A
6 Seleccione YES.
STOP
Para cancelar cargar, seleccione STOP.

cargar, aparece la ventana de seleccin de programa.

# Cargar un archivo de condicin o datos generales

Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
Aparece la ventana de seleccin para el archivo de condicin o

datos generales.
*TOOLDATA TOOL .CND
Seleccione {FILE/GENERAL *VARIABLEDATA VAR .DAT
3
DATA}. *ARCSTARTCONDDATA ARCSRT .CND

Seleccione archivos utilizando seleccin individual, seleccin en
*TOOLDATA TOOL .CND
Seleccione un archivo de *USERCOORDINATEDATA UFRAME .CND
4 condicin o datos generales para *VARIABLEDATA VAR .DAT
cargar. *ARCSTARTCONDDATA ARCSRT .CND

Operacin Explicacin
Load?
5 Pulse [ENTER].
YES NO
Se comienza a cargar el archivo.
*TOOLDATA TOOL .CND
6 Seleccione YES. *POWERSOURCEUSRDEFDAT WELDUDEF.DAT
STOP

cargar, aparece la ventana de seleccin para el archivo de
condicin o datos generales.

# Cargar un parmetro
Operacin Explicacin

1
principal.

)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
2 Seleccione {LOAD}. )SYSTEMDATA 0
)I/ODATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
Aparece la ventana de seleccin de parmetros.
3 Seleccione {PARAMETER}. *SYSMATCHPRMTR SC .PRN
*CIOPRMTR CIO .PRN
*APPLIPRMTR AP .PRN
*TRANSMISSION(USER) RS .PRN
*SERVOPRMTR SV .PRN
Los parmetros seleccionados estn marcados con -.

Seleccione un parmetro utilizando seleccin individual, seleccin
pgina 47.
Seleccione los parmetros para *SYSDEFPRMTR SD .PRN
4
cargar. *COORDORGPRMTR RO .PRN
*CIOPRMTR CIO .PRN
*APPLIPRMTR AP .PRN
*SERVOPRMTR SV .PRN

Operacin Explicacin
YES NO
*CIOPRMTR CIO .PRN
6 Seleccione YES. *APPLIPRMTR AP .PRN
*SERVOPRMTR SV .PRN
STOP

cargar, aparece la ventana de seleccin de parmetros.

# Cargar datos E/S

Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
2 Seleccione {LOAD}. )FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)I/ODATA 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
Aparece la ventana de seleccin de datos E/S.
3 Seleccione{I/O DATA}. CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
Los datos seleccionados E/S estn marcados con -.

Seleccione datos E/S utilizando seleccin individual, seleccin en

Seleccione los datos E/S para
4 FLOPPYDISK/CompactFlash
cargar.
YES NO

Operacin Explicacin
6 Seleccione YES.
STOP

cargar, aparece la ventana de seleccin de datos E/S.

# Cargar los datos del sistema

Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
Aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.
3 Seleccione {SYSTEM DATA}. *ALARMHISTORYDATA ALMHIST .DAT
Los datos del sistema seleccionados estn marcados con -.

Seleccione datos del sistema utilizando seleccin individual,
seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la
pgina 47.
Seleccione datos del sistema para *VARIABLENAME VARNAME .DAT
4
cargar. *SECONDHOMEPOSITION HOME2 .DAT

Operacin Explicacin
YES NO
6 Seleccione YES. *I/OMESSAGEHISTORYDATA IOMSGHST .DAT
STOP

cargar, aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.

# Cargar memoria de usuario de lote

Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
Seleccione {BATCH USER

3
MEMORY}.
Load?
YES NO
Se empiezan a cargar todos los programas del usuario.
REST 480200BYTES
5 Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut


# Cargar lote CMOS

Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
3 Seleccione {BATCH CMOS}.
Load?
YES NO
Se empiezan a cargar todos los datos CMOS.
REST 480200BYTES
5 Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut


# Cargar toda el rea CMOS

Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
3 Seleccione{ALL CMOS AREA}.
Load?
YES NO
Se empiezan a cargar todos los datos del sistema.
TRANSMITTEDFILE ALCMSIE.HEX
REST 480200BYTES
5 Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut


1.2.4 Verificar datos

Siga el procedimiento a continuacin para verificar los datos en la memoria del NX100 con
los datos guardados en el dispositivo de memoria externo.
Importante!
Esta funcin no se puede ejecutar cuando aparece especificado BATCH USER MEMORY,
BATCH CMOS, o ALL CMOS AREA.
# Verificar un programa
Operacin Explicacin

1
principal.
CF(VERIF)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB 57
)FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
2 Seleccione {VERIFY}. )I/ODATA 0
)SYSTEMDATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
CF(VERIF)"" SINGLE" NO.21
AA35 AA36 AA37
AA4 AA5 AA6
AA7 AA8 AA9
N N1 TEST
3 Seleccione {JOB}. TEST2 TEST3 TEST3A
PAGE

Operacin Explicacin
Los programas seleccionados estn marcados con -.

pgina 47.
AA35 AA36 AA37
AA4 AA5 AA6
Seleccione un programa para AA7 AA8 AA9
4 N N1 TEST
verificar.
TEST2 TEST3 TEST3A
PAGE
Verify?
5 Pulse [ENTER].
YES NO
Se comienza a verificar el programa.
AA35 AA36 AA37
AA4 AA5 AA6
AA7 AA8 AA9
N N1 TEST
TEST2 TEST3 TEST3A
6 Seleccione YES.
STOP
Para cancelar verificar, seleccione STOP.

verificar, aparece la ventana de seleccin de programa.

# Verificar un archivo
Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
2 Seleccione {VERIFY}. )FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)I/ODATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
Seleccione el grupo del archivo

3
para verificar.

pgina 47.
*TOOLDATA TOOL .CND
Seleccione un archivo para *USERCOORDINATEDATA UFRAME .CND
4
verificar. *VARIABLEDATA VAR .DAT
MainMenu ShortCut
5 Pulse [ENTER]. Verify?
YES NO

Operacin Explicacin
Se comienzan a verificar los datos.
*TOOLDATA TOOL .CND
6 Seleccione YES. *POWERSOURCECONDDATA WELDER .DAT
*POWERSOURCEDEFDATA WELDUDEF.DAT
STOP
Para cancelar verificar, seleccione STOP.

verificar, aparece la ventana de seleccin de programa.

1.2.5 Borrar datos

Siga el procedimiento a continuacin para borrar un archivo o archivos en un dispositivo de
memoria externo.
# Borrar un programa
Operacin Explicacin

1
principal.
CF(DELET)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB 57
2 Seleccione{DELETE}. )FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)I/ODATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
CF(DELET)"" SINGLE" NO.21
AA35 AA36 AA37
3 Seleccione {JOB}. AA4 AA5 AA6
AA7 AA8 AA9
N N1 TEST
TEST2 TEST3 TEST3A
Los programas seleccionados estn marcados con -.

pgina 47.
Seleccione un programa para CF(DELET)"" SINGLE" NO.21
4
borrar. AA35 AA36 AA37
AA4 AA5 AA6
AA7 AA8 AA9
N N1 TEST
TEST2 TEST3 TEST3A
5 Pulse [ENTER]. Delete?
YES NO

Operacin Explicacin
Se comienzan a borrar los datos.
CF(DELET)"" SINGLE" NO.21
AA35 AA36 AA37
AA4 AA5 AA6
AA7 AA8 AA9
N N1 TEST
TEST2 TEST3 TEST3A
6 Seleccione YES. TEST3A-) TEST3A-- TEST3A-1
STOP
Para cancelar borrar, seleccione STOP.

borrar, aparece la ventana de seleccin de programa.

# Borrar un archivo
Operacin Explicacin

1
principal.
)JOB 57
2 Seleccione{DELETE}. )FILE/GENERALDATA 0
)BATCHUSERMEMORY 0
)PARAMETER 0
)SYSTEMDATA 0
)I/ODATA 0
)BATCHCMOS 0
)ALLCMOSAREA 0
CF(DELET)UN-USEDMEMORY14.63MB
*TOOLDATA TOOL .CND
Seleccione el grupo del archivo *ARCSTARTCONDDATA ARCSRT .CND
3
para borrar. *ARCENDCONDDATA ARCEND .CND
MainMenu ShortCut

Seleccione un archivo utilizando seleccin individual, seleccin en
*TOOLDATA TOOL .CND
4 Seleccione un archivo para borrar. *VARIABLEDATA VAR .DAT
5 Pulse [ENTER]. Delete?
YES NO

Operacin Explicacin
Se comienzan a borrar los datos.
*TOOLDATA TOOL .CND
6 Seleccione YES. *ARCAUXILIARYCONDDATA ARCSUP .DAT
STOP
Para cancelar borrar, seleccione STOP.

borrar, aparece la ventana DELETE {JOB}.

1.2.6 Modo de seleccin de programa

El mtodo para seleccionar un programa y varios archivos de datos cuando se est
cargando, guardando, verificando y borrando se describen a continuacin:
! Seleccin individual
Los programas y los archivos de datos se seleccionan individualmente uno a la vez.
! Seleccin en lote
Los programas y los archivos de datos se seleccionan individualmente todos a la vez.
Utilizar la seleccin individual

Operacin Explicacin
CF(LOAD)"" SINGLENO.21
AA35 AA36 AA37
En la ventana JOB LIST de AA4 AA5 AA6
AA7 AA8 AA9
memoria externa o en la ventana N N1 TEST
1 de seleccin de archivo, mueva el TEST2 TEST3 TEST3A
cursor a un programa o a un TEST3A-! TEST3A-' TEST3A-(
archivo para seleccionarlo.
MainMenu ShortCut
2 Pulse [SELECT]. Los programas seleccionados estn marcados con -.

# Utilizar seleccin en lote

Operacin Explicacin
Aparece el men desplegable.

En la ventana JOB LIST de
memoria externa o en la ventana FOLDER EDIT DISPLAY UTILITY
1
de seleccin de archivo, SELECTALL
FLOPPYDISK/PCCARD
seleccione {EDIT} en el men. CF(LOAD""CANCELSELECT
)UN-USEDMEMORY14.63MB
Se seleccionan todos los programas.
AA35 AA36 AA37
AA4 AA5 AA6
AA7 AA8 AA9
N N1 TEST
TEST2 TEST3 TEST3A
2 Seleccione {SELECT ALL}. TEST3A-) TEST3A-- TEST3A-1
PAGE
Para cancelar los elementos seleccionados, seleccione {EDIT} y

luego {CANCEL SELECT}.

1.2.7 Seleccione carpeta

Siga el procedimiento a continuacin para establecer la carpeta meta en un dispositivo de
memoria externo.
# Seleccione carpeta
Operacin Explicacin

1
principal.

FOLDER LIST
TARGET FOLDER
FOLDER NUM. 0003
2 Seleccione {FOLDER}. [..] WELD JOB HANDLING

BACKUP
Se muestran las carpetas del dispositivo externo. Por [..] significa

un nivel hacia arriba. Mueva el marcador por medio del cursor.
FOLDER LIST
TARGET FOLDER WELD JOB
Seleccione la carpeta meta del FOLDER NUM. 0005
3
dispositivo externo. [..] ROBOT 1 ROBOT 2
BACKUP ORIGINAL TEST
4 Seleccione la carpeta meta. Pulse {SELECT} para introducir la carpeta meta.
# Crear una nueva carpeta

Es posible crear una nueva carpeta en la tarjeta CF de la consola P. Esta funcin es
nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior.
Operacin Explicacin

1
principal.
2 Seleccione {FOLDER}.
FOLDER EDIT DISPLAY UTILITY

Seleccione {DATA} y {CREATE
3 CREATE NEW
FLOPPY DISK/PC CARD
NEW FOLDER}. FOLDER
CF(LOAD ) UN-USED MEMORY 14.63 MB
DELETE FOLDER

Operacin Explicacin
Se muestra la ventana para la introduction alfanumrica (mx. 8

4 Introduzca el nuevo nombre. caracteres).
La carpeta se crea en la carpeta activa.
# Borre carpeta
Es posible borrar una nueva carpeta en la tarjeta CF de la consola P. Esta funcin es
nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior. La carpeta debe estar vaca.
Si la carpeta contiene algn archivo, no puede borrarse.
Operacin Explicacin

1
principal.
2 Seleccione {FOLDER}.
Seleccione {DATA} y {DELETE

3 Se ha borrado la carpeta activa.
FOLDER}.
# Carpeta raz
Esta funcin es nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior. La carpeta
seleccionada por esta funcin ser automticamente la carpeta meta en la operacin de
guardar en el modo Editar.
Operacin Explicacin

1
principal.
2 Seleccione {FOLDER}. Abra la carpeta que ser la carpeta meta (carpeta raz).
FOLDER EDIT DISPLAY UTILITY
Seleccione {DISPLAY} y {ROOT ROOT FOLDER

3 FLOPPY DISK/PC CARD
FOLDER}. CF(LOAD ) UN-USED MEMORY 14.63 MB

Operacin Explicacin
Conmute el modo ON/OFF utilizando el botn [SELECT].

Con AUTO CHANGE en posicin ON; la carpeta seleccionada es
la carpeta meta.
Con AUTO CHANGE en posicin OFF, cualquier carpeta se puede
establecer como carpeta meta.
ROOT ENTRY
AUTO CHANGE ON
Ajuste el modo AUTO CHANGE a CURRENT FOLDER
4 C:/ROBOT/ROBOT 1
ON.
ROOT FOLDER
SETUP FOLDER
ROOT ENTRY
AUTO CHANGE ON
CURRENT FOLDER
C:/ROBOT/ROBOT 1
Seleccione carpeta por medio de

5 ROOT FOLDER
{SETUP FOLDER}.
La carpeta activa se seleccionar como la carpeta meta cuando

los archivos se guardan en la tarjeta CF.
Cuando se opera la funcin guardar, los archivos se guardan
automticamente en la carpeta raz.
ROOT ENTRY
AUTO CHANGE ON
CURRENT FOLDER
La carpeta actual se convierte en C:/ROBOT/ROBOT 1
6
carpeta raz.
ROOT FOLDER
C:/ROBOT/ROBOT 1

Importante!
Si la carpeta seleccionada como carpeta raz no existe en la tarjeta CF, se visualiza una
alarma cuando se utiliza la funcin guardar.

administracin de archivos .........................................7

ALL CMOS AREA ....................................................8
BATCH CMOS ..........................................................8

BATCH USER MEMORY .........................................8
BORRAR ....................................................................7
borrar un archivo .......................................................45
borrar un programa ............................................ 43, 49
CARGAR ....................................................................7
cargar datos E/S ........................................................32
cargar los datos del sistema ......................................34
cargar todos los datos CMOS ...................................37
cargar todos los datos en el rea CMOS ...................38
cargar todos los programas del usuario ....................36
cargar un archivo de condicin o datos generales ....28
cargar un parmetro ..................................................30
cargar un programa ...................................................26
Carpeta ......................................................................49
Compact Flash ............................................................5
datos de ayuda de condicin de fuente de alimentacin 9

datos de calibracin de posicin de inicio ................10
datos de caracterstica de fuente de alimentacin .......9
datos de caractersticas de fuente de alimentacin de soldadura por puntos 9
datos de caractersticas de pistola por puntos .............9
datos de condicin de final de arco .............................9
datos de condicin de inicio de arco ...........................9
datos de coordenadas de usuario .................................9
Datos de definicin de caracterstica de fuente de alimentacin 9
datos de herramienta ...................................................9
datos de historial de alarmas .....................................10
datos de nivel de deteccin de choque ........................9
datos de nombre E/S .................................................10
datos de posicin abierta corta/total ...........................9
datos de potencia de presin de pistola motorizada ....9
datos de presin de punto seco de pistola motorizada 9
DATOS E/S ..............................................................10
datos pendulares ..........................................................9
datos variables ............................................................9
DISPOSITIVO ............................................................7
dispositivos de memoria externos ...............................5
FILE/ GENERAL DATA ...........................................9

FORMATEAR ............................................................7
GUARDAR .................................................................7
guardar datos del sistema ..........................................20
MRS6005ES.0.UIX.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 53

guardar datos E/S ......................................................18

guardar todos los datos CMOS .................................24
guardar todos los datos en el rea CMOS .................25
guardar todos los programas del usuario ..................22
guardar un archivo de condicin o datos generales ..14
guardar un parmetro ................................................16
guardar un programa .................................................12
informacin del sistema ............................................10
JOB .............................................................................8
nombre variable ........................................................10
PARAMETER ..........................................................10
PARAMETER BATCH ...........................................10
parmetro (general) de transmisin ..........................10
parmetro CIO ..........................................................10
parmetro de aplicacin ............................................10
parmetro de bloque de servopotencia .....................10
parmetro de concordancia con el sistema ...............10
parmetro de concordancia con robot .......................10
parmetro de control de operacin ...........................10
parmetro de definicin de funcin ..........................10
parmetro de definicin de sistema ..........................10
parmetro de funcin de movimiento .......................10
parmetro de posicin de inicio de coordenada ........10
parmetro de sensor ..................................................10
parmetro de servomotor ..........................................10
parmetro del convertidor .........................................10
parmetro servo ........................................................10
parmetro SERVOPACK .........................................10
programa E/S concurrente ........................................10
programa relacionado (Programa+Condicin) ...........8
programa simple .........................................................8
registro de palabra de usuario ...................................10
Segunda posicin de inicio .......................................10

seleccin en lote ........................................................47
seleccin individual ..................................................47
seales de monitor SV ..............................................10
SYSTEM DATA ......................................................10
VERIFICAR ...............................................................7
verificar datos ...........................................................39
Pgina 54 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UIX.fm

verificar un archivo ...................................................41

verificar un programa ...............................................39
MRS6005ES.0.UIX.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 55

Pgina 56 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UIX.fm

Notes
Headquarters: Distributors:
Sweden MOTOMAN Robotics Europe AB Czech Republic Hadyna Internation Ltd
Box 4004, SE-390 04 Kalmar, Sweden Kravarska 571/2, CZ-70900 Ostrava, Czech Republic
Tel: +46-480-417800, Fax: +46-480-417999 Boki robotizovan systmy s.r.o.
Group companies: Knezeves 178, CZ-252 68 Stredokluky, Czech Republic
Denmark MOTOMAN Robotics Europe AB Greece Kouvalias Industrial Robots
Anelystparken 47A, DK-8381 Tilst, Denmark 25, El. Venizelou Ave., GR-17671 Kallithea, Greece
Tel: +45-7022-2477, Fax: +45-7022-2478 Tel: +30-1-9589243-6, Fax: +30-1-9567289
Finland MOTOMAN Robotics Finland OY Hungary REHM Hegesztstechnika Kft.
Messinkikatu 2, FI-20380 Turku, Finland Tpiszele, Jszbernyi t 4., H-2766, Hungary
Tel: +358-403000600, Fax: +358-403000660 Tel: +36-30-9510065, Fax: +36-1-2562012
France MOTOMAN Robotics SARL Israel KNT Engineering Ltd.
Rue Nungesser et Coli, D2A Nantes-Atlantique, F-44860 Saint-Aignan- 9 Hapalmach Street, IL-Kfar Azar 55905, Israel
de-Grand-Lieu, France Tel: +972-3 9231944, Fax: +972-3 9231933
Tel: +33-2-40131919, Fax: +33-40754147 Norway ROBIA ASA
Germany MOTOMAN Robotec GmbH Industriveien 1, NO-3300 Hokksund, Norway
Kammerfeldstrae 1, DE-85391 Allershausen, Germany Tel: +47-32252820, Fax: +47-32252840
Tel: +49-8166-90-0, Fax: +49-8166-90-103 Polen Roboprojekt Boc Sp.z.o.o
Germany MOTOMAN Robotec GmbH ul Kielecka 30, PL-42-470 Siewierz, Polen
Im Katzenforst 2, DE-61476 Kronberg/Taunus, Germany Tel:+48 (0-32) 672 89 16, Fax: +48 (0-32) 672 88 08
Tel: +49-6173-60-77-30, Fax: +49-6173-60-77-39 South Africa Robotic Systems S.A. PTY Ltd
Great Britain MOTOMAN Robotics UK (Ltd) P.O. Box 90741, Bertsham 2013, Johannesburg,
Johnson Park, Wildmere Road, Banbury, Oxon OX16 3JU, Great Britain South Africa
Tel: +44-1295-272755, Fax: +44-1295-267127 Tel: +27-11-4943604, Fax: +27-11-4942320
Italy MOTOMAN Robotics Italia SRL Switzerland Messer SAG
Via Emilia 1420/16, IT-41100 Modena, Italy Langweisenstrasse 12, CH-8108 Dllikon,
Tel: +39-059-280496, Fax: +39-059-280602 Switzerland
Netherlands MOTOMAN benelux B.V Tel: +41-18471717, Fax: +41-18442432
Zinkstraat 70, NL-4823 AC Breda, Netherlands Turkey Teknodrom Robotics & Otomation Ltd
Tel: +31-76-5424278, Fax: +31-76-5429246 Kordonboyu Mah, Akdeniz Cad. No.18/1 Kartar, Istanbul,
Portugal MOTOMAN Robotics Iberica S.L. - Sucursal em Portugal Turkey
Z. Ind. Aveiro Sul, Lote 21, N. S. Ftima, PT-3810 Aveiro, Portugal Tel: +90 216 389 16 66, Fax: +90 216 479 59 76
Tel: +351-234 943 900, Fax: +351-234 943 108
Slovenia RISTRO d.o.o.
Lepovce 23, SI-1310 Ribnica, Slovenia
Tel: +386-61-861113, Fax: +386-61-861227
Spain MOTOMAN Robotics Iberica S.L.
Avenida Marina 56, Parcela 90, ES-08830 St. Boi de Llobregat (Barcelona),
Spain
Tel: +34-93-6303478, Fax: +34-93-6543459
Sweden MOTOMAN Robotics Europe AB
Box 504, SE-385 25 Torss, Sweden
Tel: +46-480-417800, +46-486-41410
www.motoman.se info@motoman.se
a subsidiary of YASKAWA Electric Corporation

Funcionamiento de La Tarjeta CF

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MOTOMAN NX100

Document No: MRS6005ES.0.U

This manual is a revised version of the YEC document:

Page 2 Revised: 04-12-27 NX_framsida es.fm

1. Dispositivos de memoria externos 5

MRS6005ES.0.UTOC.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 3

Pgina 4 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UTOC.fm

Nota: Compact Flash es una marca registrada de SUN DISK.

# Insertar una Compact Flash

Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 5

ROBOT INFORM 4 5 6 BWD

EX.AXIS 1 2 3 DELETE INSERT

Fig.1 Insertar la Compact Flash

Pgina 6 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

1.2 Administracin de archivos

{LOAD}] {SAVE} {VERIFY} {DELETE} {FORMAT}*1 {DEVICE} {FOLDER}

Seleccionar grupos Seleccionar tipo de Seleccionar

Seleccionar datos Seleccionar tamao

Fig.2 Mtodo operativo

Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 7

1.2.1 Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

! Cuando se selecciona & BATCH USER MEMORY, ( BATCH CMOS, o % ALL

Nombre de Guardar Cargar

% ALL CMOS AREA ALCMSxx.HEX ) ) # #

Pgina 8 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Nombre de Guardar Cargar

Datos de herramienta TOOL.CND ) ) ) )

Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 9

Nombre de Guardar Cargar

% ( * PARAMETER BATCH ALL.PRM ) ) # )

Pgina 10 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

EDITAR: Modo de edicin,

Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 11

1.2.2 Guardar datos

Aparece la ventana LIST JOB (LISTA DE PROGRAMAS).

El programa seleccionado est marcado con -.

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.

Pgina 12 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

6 Seleccione YES. Para cancelar guardar, seleccione STOP.

Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 13

# Guardar un archivo de condicin o datos generales

Seleccione {FD/CF CARD} en el

Aparece la siguiente ventana.

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

MainMenu ShortCut !Turnonservopower

Aparece la ventana de seleccin.

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

MainMenu ShortCut !Turnonservopower

Los archivos seleccionados estn marcados con -.

MainMenu ShortCut !Turnonservopower

Pgina 14 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.

Se comienzan a guardar los datos.

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

MainMenu ShortCut !Turnonservopower

Para cancelar guardar, seleccione STOP.

Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 15

Seleccione {FD/CF CARD} en el

Aparece la siguiente ventana.

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

MainMenu ShortCut !Turnonservopower

Aparece la ventana de seleccin de parmetros.