REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
U.N.E.F.A.
EXTENSION ISABELICA NCLEO CARABOBO.

Trabajo Energa y
Movimiento.

Curso: 2do. Semestre de Ingeniera Civil Seccin N-01

Materia: Fsica

Integrantes:
Leonardo Melian.
C.I. 15.654.155
Trabajo.
Cuando hablamos de trabajo, entendemos que tenemos que utilizar nuestros
msculos gastando una cantidad de energa o hacer un cierto esfuerzo para realizar una
tarea. Pero esto es el concepto ms bien biolgico del trabajo.

En fsica, se entiende por trabajo a la cantidad de fuerza multiplicada por la distancia

que recorre dicha fuerza. Esta puede ser aplicada a un punto imaginario o a un cuerpo para
moverlo. Pero hay que tener en cuenta tambin, que la direccin de la fuerza puede o no
coincidir con la direccin sobre la que se est moviendo el cuerpo. En caso de no coincidir,
hay que tener en cuenta el ngulo que separa estas dos direcciones.

T = F. d. Cos

Por lo tanto. El trabajo es igual al producto de la fuerza por la distancia y por el

coseno del ngulo que existe entre la direccin de la fuerza y la direccin que recorre el
punto o el objeto que se mueve.

Sabemos que en Fsica se usan muchas unidades dependiendo de los sistemas

utilizados. La magnitud Trabajo no es la excepcin. Cuando la fuerza se mide en Newton
(Sistema MKS) o Internacional, y la distancia en metros, el trabajo es medido en Joule (J).
Otra unidad es el Kilogrmetro (Kgm) que surge de medir la fuerza en Kgs f (Kilogramos
fuerza) y distancia en metros. Otro mucho menos usado es el Ergio usado cuando se mide
la distancia en centmetros y la fuerza en gramos fuerza.
Veamos un ejemplo:

Una fuerza de 20 Newton se aplica a un cuerpo que est apoyado sobre una
superficie horizontal y lo mueve 2 metros. El ngulo de la fuerza es de 0 grado con respecto
a la horizontal. Calcular el trabajo realizado por dicha fuerza.

T = F. d. Cos

T = 20 N. 2 Mts. Cos0

T = 40 NM. = 40 J (Joule).

Cuando la distancia se mide en metros y la fuerza en Newton, el trabajo se mide en joule.

Ahora supongamos que en el mismo problema usamos un ngulo distinto de 0.

Por ejemplo 30 grados.

T = 20 N. 2 Mts. Cos30

T = 20 N. 2 Mts. 0.866

T = 34.64 J.

Se puede ver que el valor vara. Y si usramos 90 grados el trabajo se anulara por
completo ya que el coseno de 90 es igual a cero.

En mecnica clsica, se dice que una fuerza realiza trabajo cuando altera el estado
de movimiento de un cuerpo. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo ser equivalente a la
energa necesaria para desplazarlo de manera acelerada. El trabajo es una magnitud fsica
escalar que se representa con la letra (del ingls Work) y se expresa en unidades de
energa, esto es en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades. Ya que por
definicin el trabajo es un trnsito de energa, nunca se refiere a l como incremento de
trabajo, ni se simboliza como W.
 Trabajo Realizado por una Fuerza Constante donde se evala la distancia el Angulo y la fuerza empleada.

El Trabajo en Mecnica

Trabajo de una fuerza.

Consideremos una partcula sobre la que acta una fuerza , funcin de la

posicin de la partcula en el espacio, esto es y sea un desplazamiento
elemental (infinitesimal) experimentado por la partcula durante un intervalo de tiempo .
Llamamos trabajo elemental, de la fuerza durante el desplazamiento elemental
al producto escalar ; esto es,

Si representamos por la longitud de arco (medido sobre la trayectoria de la

partcula) en el desplazamiento elemental, esto es , entonces el vector tangente a
la trayectoria viene dado por y podemos escribir la expresin anterior en la
forma donde representa el
ngulo determinado por los vectores y , es la componente de la fuerza F en la
direccin del desplazamiento elemental .

El trabajo realizado por la fuerza durante un desplazamiento elemental de la

partcula sobre la que est aplicada es una magnitud escalar, que podr ser positiva, nula o
negativa, segn que el ngulo sea agudo, recto u obtuso. Si la partcula P recorre una
cierta trayectoria en el espacio, su desplazamiento total entre dos posiciones A y B puede
considerarse como el resultado de sumar infinitos desplazamientos elementales y el
trabajo total realizado por la fuerza en ese desplazamiento ser la suma de todos esos
trabajos elementales; o sea

Esto es, el trabajo viene dado por la integral curvilnea de a lo largo de la curva
que une los dos puntos; en otras palabras, por la circulacin de sobre la curva entre los
puntos A y B. As pues, el trabajo es una magnitud fsica escalar que depender en general
de la trayectoria que una los puntos A y B, a no ser que la fuerza sea conservativa, en
cuyo caso el trabajo resultar ser independiente del camino seguido para ir del punto A al
punto B, siendo nulo en una trayectoria cerrada. As, podemos afirmar que el trabajo no es
una variable de estado.

Casos particulares

Fuerza constante sobre una partcula

En el caso particular de que la fuerza aplicada a la partcula sea constante (en

mdulo, direccin3 y sentido4 ), se tiene que

Es decir, el trabajo realizado por una fuerza constante viene expresado por el producto
escalar de la fuerza por el vector desplazamiento total entre la posicin inicial y la final.
Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector desplazamiento del cuerpo sobre el que
se aplica, dicha fuerza no realiza trabajo alguno. Asimismo, si no hay desplazamiento, el
trabajo tambin ser nulo.

Si sobre una partcula actan varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total
realizado sobre ella, entonces representar al vector resultante de todas las fuerzas
aplicadas.
Trabajo sobre un slido rgido

Para el caso de un slido el trabajo total sobre el mismo se calcula sumando las
contribuciones sobre todas las partculas. Matemticamente ese trabajo puede expresarse
como integral:

Si se trata de un slido rgido las fuerzas de volumen puede escribirse en trminos

de la fuerza resultante , el momento resultante , la velocidad del centro de masas
y la velocidad angular :

Trabajo y Energa Cintica

Para el caso de una partcula tanto en mecnica clsica como en mecnica relativista es
vlida la siguiente expresin:

Multiplicando esta expresin escalarmente por la velocidad e integrando respecto al tiempo

se obtiene que el trabajo realizado sobre una partcula (clsica o relativista) iguale a la
variacin de energa cintica:
Energa Cintica:
La energa cintica es la energa que posee un cuerpo debido a su movimiento. La
energa cintica depende de la masa y la velocidad del cuerpo segn la siguiente ecuacin:

Ec = M*V2

Donde m es la masa del cuerpo y V es la velocidad que tiene el cuerpo. Si tenemos

la aceleracin y la distancia recorrida por el cuerpo sabiendo que A = V/T obtenemos las
siguiente formula Ec = M*A*D. Un ejemplo de energa cintica en la vida cotidiana seria
el hecho de manejar un auto por una calle o el simple acto de caminar.

Por otra parte dentro de la energa cintica nos encontramos diferentes clases de
energa cintica o relaciones entre la energa cintica o relaciones entre la energa cintica
con otras clases de energas. Entre estas tenemos la relacin entre trabajo y energa, la
trasmisin de energa cintica en choques o colisiones y la relacin entre energa y la
cantidad de movimiento.

Con respecto a la relacin entre trabajo y energa es por todos conocido que un
cuerpo en movimiento realiza un trabajo y por lo tanto posee una energa, si el movimiento
realiza un trabajo y por lo tanto posee una energa, si el movimiento posee una rapidez
variable, la energa del cuerpo tambin varia. Esta clase de energa que depende de la
rapidez que posee en cuerpo se llama energa cintica.

Si tomamos en cuenta que t = M*A*D y sabiendo que la energa cintica es ec 0

M*A*D y observando esta similitud se obtiene que el trabajo realizado por un cuerpo es
igual a la energa cintica que tiene el mismo.

En el caso de la transmisin de energa cintica en colisiones o choques, sabemos

que generalmente en una interaccin entre dos o ms cuerpos, la energa cintica se
trasforma en energa potencial, energa calrica o en algn proceso de deformacin de los
cuerpos que actan en el proceso. Estas interacciones se caracterizan porque la energa
cintica no se conserva se les llama interacciones inelsticas. En este caso la fuerza que se
produce cuando los cuerpos se acercan es mayor a la fuerza que se produce cuando se
alejan, esto hace que la velocidad que poseen los cuerpos disminuya despus de la
interaccin de los mismos haciendo que la energa cintica disminuya.

En relacin con la energa cintica y la cantidad de movimiento si en un sistema

aislado formado por dos cuerpos de masas m1 y m2, entre los cuales existe una interaccin,
la cantidad de movimiento se conserva, o sea que m1 v + m2 u = m1 v1 + m 2 v2; siendo v
y u las velocidades respectivas antes de la interaccin y v1 y u1 las velocidades despus de
la interaccin.

Teorema de Trabajo y Energa:

Luego de haber estudiado lo anterior tenemos una idea de la relacin que existe
entre el trabajo y la energa. Sabemos que el trabajo efectuado sobre un objeto es igual a su
cambio de energa cintica.

Esta relacin es llamada El principio de trabajo y energa que se podra explicar as:

Cuando la velocidad de un cuerpo pasa de un valor a otro, la variacin de la energa

cintica que experimenta es igual al trabajo realizado por la fuerza neta que origina el
cambio de velocidad

Si tomamos en cuenta el planteamiento anterior tendremos que Ec = T, pero teniendo en

cuenta que este trabajo es realizado por la fuerza neta del cuerpo, es decir por la sumatoria
de las fuerzas que actan sobre el cuerpo.

Veamos algunos ejemplos cotidianos de este teorema:

Cuando un carro acelera aumenta su rapidez y por lo tanto su energa cintica.

En forma detallada ocurre lo siguiente:

La explosin de gasolina por medio del motor y otros componentes originan una fuerza
con la misma direccin y sentido del movimiento. Esta fuerza a lo largo de una realiza un
trabajo mecnico que transmite a la masa del carro, lo cual ocasiona un aumento en la
velocidad y por lo tanto en la energa cintica es igual al trabajo mecnico que por medio
de la gasolina se transmiti al carro. En este caso el trabajo es positivo porque la energa
cintica aumento.

Cuando una bola atraviesa una pared, pierde velocidad y por lo tanto energa
cintica.

En este caso ocurre lo siguiente:

Para que la bala atraviesa la pared, primero tiene que romper la fuerza de adhesin
que tiene las molculas de la pared, es decir que se origina una fuerza de rozamiento con la
direccin del movimiento pero de sentido contrario, que frena la bala disminuyendo su
velocidad y por lo tanto su energa cintica. Esta fuerza a lo largo del espesor de la pared
realiza un trabajo mecnico que se transfiere a la masa de la bala lo cual origina una
disminucin de la velocidad y por tanto en la energa cintica y esta energa cintica es
igual al trabajo realizado que por medio del rozamiento se transmiti a la bala. En este caso
el trabajo es negativo porque la energa cintica disminuyo.

Energa Potencial:
La energa potencial es la energa almacenada que posee un sistema como resultado
de las posiciones relativas de sus componentes.

Al comprimir un resorte o levantar un cuerpo se efecta un trabajo y por lo tanto se

produce energa la cual es potencialmente disponible. En este caso la energa adquirida por
el resorte se debe a su configuracin, y la energa del cuerpo se debe a su posicin. En el
primer caso se dice que la energa potencial es elstica y en el segundo que la energa
potencial es gravitatoria.

La energa potencial elstica se podra explicar as: si un resorte deformado posee

energa potencial, es necesario para deformarlo la realizacin de un trabajo, que se
manifiesta en una transformacin de energa muscular en energa cintica y esta a su vez se
transforma en energa potencial que adquiere el resorte. Analicemos lo que ocurre al
comprimir el resorte: la fuerza que se aplica al resorte es proporcional a la compresin que
este experimenta. Tomando en cuenta la definicin de proporcionalidad sabemos que se
necesita una constante, y tomaremos como constante la deformacin del resorte la cual
llamaremos K y tendremos la siguiente formula F=K*d, sustituyendo esta frmula en la
ecuacin de trabajo tendremos que T = (K*d)*d donde nos queda que T = K*d2.

Un cuerpo adquiere energa potencial gravitatoria cuando realiza un trabajo contra

la gravedad, para colocarlo a cierta altura en relacin con el plano horizontal. Para elevar
un cuerpo de masa m a una altura h es necesario realizar una fuerza igual a su peso luego
siendo g la aceleracin de la gravedad; el trabajo sera igual a T = F*h siendo la fuerza F =
m*g el trabajo seria T = m*g*h. Si la energa potencial gravitatoria de un cuerpo se mide
con referencia a la superficie de la tierra, la ecuacin solo es vlida para alturas
relativamente pequeas en donde la fuerza de gravedad todava actu.

Energa Mecnica:
Cuando un cuerpo se mueve por accin de un resorte, o por accin de una fuerza de
gravedad, posee energa cintica por estar en movimiento, y a la vez tiene energa potencial
por estar accionado por la fuerza de interaccin del sistema. A la suma de estas energas se
le llama energa mecnica total.

Entendemos por energa mecnica total de un cuerpo, en un instante dado, a la suma

de las energas cintica y potencial que posee dicho cuerpo en ese instante.

A la energa mecnica se le asigna la nomenclatura Em, la formula seria Em = Ec + Ep.

Si solamente hay fuerzas conservativas actuando sobre un sistema, se llega a la

conclusin sencilla que concierne a la energa. Cuando no se encuentran fuerzas no
conservativas su respectivo trabajo es cero entonces por sustitucin en la frmula de las
fuerzas conservativas tendramos que:

m*v2 2- m*v1 2 + Ep2 - Ep1 = 0

 En esta ltima expresin se puede reordenar para obtener m*v2 2 + Ep2 =
m*v1 2+ Ep1, si a Em se le conoce como energa mecnica total le ecuacin anterior
expresan un principio muy til para la energa mecnica que se trata de la cantidad de
energa conservada, la energa macnica total permanece constante siempre y cuando no
acten fuerzas conservativas. A este hecho se le conoce como principio de la conservacin
de energa:

Si nicamente se encuentra actuando fuerzas conservativas, la energa mecnica

total de un sistema no aumenta ni disminuye en cualquier proceso. Es decir permanece
constante (se conserva).

Fuerzas conservativas y no conservativas:

El trabajo efectuado contra la gravedad para mover un objeto de un punto a otro, no
depende de la trayectoria que siga; por ejemplo se necesita el mismo trabajo para elevar un
cuerpo a una determinada altura, que llevarlo cuestas arriba a la misma altura.

Fuerzas como la gravitatoria, para las cuales el trabajo efectuado no depende de la

trayectoria recorrida, sino de la posicin inicial y final, a estas fuerzas se les conocen como
Fuerzas Conservativas.

Por otra parte la fuerza de friccin no es una fuerza conservativa, ya que el trabajo
realizado para empujar una caja por el piso depende si la trayectoria es recta, curva o en
zigzag, por ejemplo si una caja es empujada siguiendo una trayectoria semicircular ms
larga, en vez de hacerlo en trayectoria recta se realiza un trabajo mayor porque es una
mayor distancia y a diferencia de la gravedad la fuerza de friccin est en contra de la
fuerza que se aplica. Debido a que la energa potencial, la energa asociada con la posicin
de los cuerpos, esta puede tener sentido solo si se puede establecer para cualquier punto
dado, esto no se puede hacer con las fuerzas no conservativas, ya que el trabajo no depende
de la distancia entre dos puntos sino de la trayectoria que siga. En consecuencia, la energa
potencial se puede definir solo para una fuerza conservativa, as y aunque siempre se asocia
la energa potencial con una fuerza, no podemos formularla para cualquier fuerza, como la
de friccin que es una fuerza no conservativa.

Otro ejemplo sera una partcula que cae en un fluido est sujeta a la fuerza de
gravedad y a la fuerza de friccin y a la viscosidad del elemento.

Ahora podemos ampliar el principio de trabajo y energa, descrita anteriormente

para trabajar con energa potencial. Si suponemos que trabajamos con varias fuerzas sobre
una misma partcula, algunas de ellas conservativas, podemos formular una funcin de la
energa potencial a estas fuerzas conservativas. Escribimos el trabajo total (neto) T neto
como un trabajo realizado por las fuerzas conservativas T C y el trabajo realizado por las
fuerzas no conservativas T NC

T neto = T C + T NC, entonces del principio trabajo y energa tenemos T neto = m*v2 2-
m*v 1 2 = ec.

Conservacin de la Energa.
La energa mecnica total de un sistema es constante cuando actan dentro del
sistema slo fuerzas conservativas. Asimismo podemos asociar una funcin energa
potencial con cada fuerza conservativa. Por otra parte, la energa mecnica se pierde cuando
esta presentes fuerzas no conservativas, como la friccin.

En el estudio de la termodinmica encontraremos que la energa pude transformarse

en energa interna del sistema. Por ejemplo, cuando un bloque desliza sobre una superficie
rugosa, la energa mecnica perdida se transforma en energa interna almacenada
temporalmente en el bloque y en la superficie, lo que se evidencia por un incremento
mensurable en la temperatura del bloque. Veremos que en una escala submicroscpica esta
energa interna est asociada a la vibracin de los tomos en torno a sus posiciones de
equilibrio. Tal movimiento atmico interno tiene energa cintica y potencial. Por tanto, si a
este incremento en la energa interna del sistema lo incluimos en nuestra expresin de la
energa, la energa total se conserva
 Este es slo un ejemplo de cmo podemos analizar un sistema aislado y encontrar
siempre que su energa total no cambia, siempre que se tomen en cuenta todas las formas de
energa. Esto significa que, la energa nunca pude crearse ni destruirse. La energa puede
transformarse de una forma en otra, pero la energa total de un sistema aislado siempre es
constante. Desde un punto de vista universal, podemos decir que la energa total del
universo es constante. Si una parte del universo gana energa en alguna forma, otra parte
debe perder una cantidad igual de energa. No se ha encontrado ninguna violacin a este
principio.

Un objeto que se mantiene a cierta altura h sobre el suelo no tiene energa cintica,
pero, hay una energa potencial gravitacional asociada igual a mgh relativa al suelo si el
campo gravitacional est incluido como parte del sistema. Si el objeto se suelta, cae hacia el
piso, y conforme cae su velocidad y en consecuencia su energa cintica aumenta, en tanto
que la energa potencial disminuye. Si se ignoran los factores como la resistencia del aire,
toda la energa potencial que el objeto pierde cuando cae aparece como energa cintica. En
otras palabras, las suma de las energas cinticas y potencial, conocida como energa
mecnica E, permanece constante en el tiempo. Este es un ejemplo de la conservacin de la
energa. En el caso de un objeto en cada libre, este principio nos dice que cualquier
aumento (o disminucin) en la energa potencial se acompaa por una disminucin (o
aumento) igual en la energa cintica.

Puesto que la energa mecnica total E se define como la suma de las energas
cintica y potencial, podemos escribir.

E=K + U

Por consiguiente, es posible aplicar la conservacin de la energa en la forma Ei =Ef, o

Ki + Ui = Kf +Uf

La conservacin de la energa requiere que la energa mecnica total de un sistema

permanezca constante en cualquier sistema aislado de objetos que interactan slo a
atreves de fuerzas conservativas.

Energa Potencial.
Un objeto con energa cintica puede realizar trabajo sobre otro objeto, como lo
ilustra el movimiento de un martillo de un martillo que clava un clavo en la pared. Veremos
ahora que un objeto tambin puede realizar trabajo por efecto de la energa que produce su
posicin en el espacio. Cuando un objeto cae en un campo gravitacional, el campo ejerce
una fuerza sobre el en la direccin de su movimiento, efectuando trabajo sobre l, con lo
cual incrementa su energa cintica. Considere un ladrillo que se dej caer desde el reposo
directamente sobre el clavo de una tabla que est horizontal sobre el suelo. Cuando es
soltado el ladrillo cae hacia la tierra ganando velocidad y, en consecuencia, ganando energa
cintica. Gracias a su posicin en el espacio, el ladrillo tiene energa potencial (tiene el
potencial para hacer trabajo), la cual se convierte en energa conforme cae. En el momento
en que el ladrillo llega al suelo, efecta trabajo sobre el clavo encajndolo en la tabla. La
energa que un objeto tiene debido a su posicin en el espacio recibe el nombre de energa
potencial gravitacional. Es la energa mantenida por un campo gravitacional y transferido al
objeto conforme este cae.

Las unidades de la energa potencial gravitacional son las mismas que las del
trabajo. Esto significa que la energa potencial pude expresarse en joule, erg o pie/libra. La
energa potencial, como el trabajo y la energa cintica, es una cantidad escalar.

Advierta que la energa potencial gravitacional asociada a un objeto solo depende de

la altura vertical de este sobre la superficie de la tierra. De acuerdo con esto, observamos
que el trabajo hecho por la fuerza de la gravedad sobre un objeto conforme este cae
verticalmente hacia la tierra es el mismo que si empezara en el mismo punto y se deslizara
por una pendiente sin friccin hacia la tierra.

En problemas de trabajo que abarquen a la energa potencial gravitacional, siempre

es necesario establecer igual a cero su valor en algn punto. La eleccin del nivel del cero
es por completo arbitraria puesto que la cantidad importante es la diferencia en la energa
potencial y esta diferencia es independiente de la eleccin del nivel cero.

Con frecuencia es conveniente elegir la superficie de la tierra como la posicin de

referencia para energa potencial cero, pero, otra vez, esto no es importante. Casi siempre,
el planteamiento del problema indica un nivel conveniente que elegir.
Sistemas Conservativos
Fuerzas conservativas.
Son las fuerzas que se encuentran en la naturaleza pueden dividirse en dos
categoras: conservativas y no conservativas.

Una fuerza es conservativa si el trabajo que hace sobre una partcula que se mueve entre
dos puntos cualesquiera es independiente de la trayectoria seguida por la partcula.
Adems, el trabajo hecho por una fuerza conservativa ejercida sobre una partcula que se
mueve por una trayectoria cerrada es cero.

La fuerza de la gravedad es conservativa. El trabajo realizado por la fuerza

gravitacional sobre un objeto que se mueve entre dos puntos cualesquiera cerca de la
superficie de la tierra es

WG = mgyi - mgyf

Apartir de esto de esto vemos que WG slo depende de las coordenadas inicial y
final del objeto y, en consecuencia es independiente de la trayectoria. Adems, WG es cero
cuando el objeto se mueve por cualquier trayectoria cerrada (donde yi = yf ).

Podemos asociar una funcin de energa potencial con cualquier fuerza conservativa.

Ug = mgy

La energa potencial gravitacional es la energa almacenada en el campo

gravitacional cuando el objeto se levanta contra el campo.

Las funciones de energa potencial son definidas slo para fuerzas conservativas. En
general, el trabajo W hecho sobre un objeto por una fuerza conservativa es igual al valor
inicial de la energa potencial asociada al objeto menos el valor final:

Wc = Ui - Uf

Fuerzas no conservativas.
Una fuerza es no conservativa si produce un cambio en la energa mecnica. Por
ejemplo, si alguien mueve un objeto sobre una superficie horizontal y lo regresa a la misma
posicin y al mismo estado de movimiento, pero encuentra que fue necesario realizar una
cantidad de trabajo neta sobre el objeto, entonces algo debe haber disipado esa energa
transferida al objeto. Esa fuerza disipativa se conoce como friccin entre la superficie y el
objeto. La friccin es una fuerza disipativa o no conservativa. Por contraste, si el objeto
se levanta, se requiere trabajo, pero la energa se recupera cuando el objeto deciende. La
fuerza gravitacional es una fuerza no disipativa o conservativa.

Suponga que usted mueve un libro entre dos puntos sobre una mesa. Si el libro se
mueve en una lnea recta entre los dos puntos A y B, la perdida de energa mecnica debido
a la friccin es mayor (en valor absoluto) que -fd. Por ejemplo, la perdida de la energa
mecnica por la friccin a lo largo de la trayectoria semicircular es igual a -f("d/2), donde d
es el dimetro del crculo.

La masa y la energa.
Otro principio importante la conservacin de la masa, nos dice que en cualquier tipo
de proceso, fsico o qumico, la masa no pude crearse ni destruirse. Es decir la masa antes
del proceso es igual a la masa despus del proceso.

Durante siglos, para los cientficos la energa y la masa aparecan como dos
cantidades que se conservaban de manera independiente. Sin embargo, en 1905 Einstein
hizo el increble descubrimiento de que la masa, o inercia, de cualquier sistema es una
medida de la energa total de este. Por consiguiente, la energa y la masa son conceptos
relacionados. La relacin entre los dos est dada por la ms famosa formula de Einstein.

E = mc

Donde c es la velocidad de la luz y E es la energa equivalente de una masa m, la

masa aumenta con la velocidad; sin embargo, esta dependencia es insignificante para v<< c.
En consecuencia, las masas que utilizamos para describir situaciones en nuestras
experiencias cotidianas siempre se consideran como masa en reposo.

La energa asociada con incluso una pequea cantidad de materia es enorme. Por
ejemplo, la energa de 1kg de cualquier sustancia es:

E = mc=(1kg) (3x10 m/s ) = 9x10 J

Esto es equivalente al contenido de energa de aproximadamente 15 millones de

barriles de petrleo crudo (aproximadamente el consumo de 1 da en Estados Unidos) Si
esta energa pudiera liberarse fcilmente, como trabajo til, nuestros recursos energticos
seran ilimitados.

En realidad, solo una pequea fraccin de la energa contenida en una muestra de

material puede liberarse a travs de procesos qumicos o nucleares. Los efectos son ms
grandes en las reacciones nucleares donde se observan de manera cotidiana cambios
fraccionarios en la energa, y por tanto en la masa, de aproximadamente 10. Un buen
ejemplo es la enorme cantidad de energa liberada cuando el ncleo de uranio 235 se divide
en dos ncleos ms pequeos. Esto se debe a que el ncleo de 235U tiene ms masa que la
suma de las masas de los ncleos producto. La imponente naturaleza de la energa que se
libera en dichas reacciones se demuestra claramente en la explosin de un arma nuclear.

De una manera breve la ecuacin E = mc nos dice que la energa tiene masa.
Siempre que la energa de un objeto tiene algn cambio, su ms cambia. Si E es el cambio
en la energa de un objeto, su cambio de masa es:

m=E

Cada vez que la energa E en cualquier forma se aplica a un objeto, el cambio en la

masa del objeto es m= E/c. No obstante, debido a que c es tan grande, los cambios en la
masa en cualquier experimento mecnico o reaccin qumica ordinarios son demasiado
pequeos para detectarse.

Centro de Masa.
Es el punto donde puede considerarse que est concentrada toda la masa de un
cuerpo para estudiar determinados aspectos de su movimiento. El centro de masas de una
esfera de densidad uniforme est situado en el centro de la esfera. El centro de masas de
una varilla cilndrica de densidad uniforme est situado a la mitad de su eje. En algunos
objetos, el centro de masas puede estar fuera del objeto.

Para tratar de comprender y calcular el movimiento de un objeto, suele resultar ms

sencillo fijar la atencin en el centro de masas. Por ejemplo, si se arroja una varilla al aire,
sta se mueve de forma compleja. La varilla se mueve por el aire y al mismo tiempo tiende
a girar. Si se siguiera el movimiento de un punto situado en el extremo de la varilla, su
trayectoria sera muy complicada. Pero si se sigue el movimiento del centro de masas de la
varilla, se comprueba que su trayectoria es una parbola que puede describirse
matemticamente con facilidad. El complicado movimiento del extremo de la varilla puede
describirse como una combinacin de su rotacin en torno al centro de masas y del
movimiento parablico de ste. El centro de masas tambin puede ser un concepto til
cuando se estudia el movimiento de sistemas complicados que estn formados por muchos
objetos, por ejemplo, el movimiento de los planetas alrededor del Sol.

Movimiento del Centro de Masas

En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la
posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa mayor.

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del tiempo
En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del
sistema de partculas.

De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula de

masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza externa aplicada al
sistema.

En un sistema aislado Fext = 0 el centro de masas se mueve con velocidad constante

vcm = cte.

El Sistema de Referencia del Centro de Masas

Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

Cantidad de Movimiento Lineal de una Partcula.
Siempre que hablamos de movimiento nos referimos a los conceptos de posicin,
velocidad y aceleracin para describirlo. Y cuando nos referimos a interacciones entre
cuerpos siempre hablamos de fuerzas. En forma natural, estos dos hechos fsicos,
movimiento de un cuerpo y fuerzas que actan sobre l, se relacionan. Todos sabemos
que un cuerpo en movimiento tiene la capacidad de ejercer una fuerza sobre otro que se
encuentre en su camino. Llamaremos momento lineal o cantidad de movimiento a la
magnitud que nos permite medir esta capacidad (algunos la llaman momentum).

Fue el propio Newton quien introdujo el concepto de momento lineal

(aunque l lo llamaba cantidad de movimiento) que combina las
magnitudes caractersticas de una partcula material en movimiento: su
masa (toda partcula material tiene masa) y su velocidad (magnitud que
caracteriza el movimiento).

La idea intuitiva tras esta definicin est en que la "cantidad de

movimiento" (el momento lineal o momentum) dependa tanto de la
masa como de la velocidad: si podemos imaginar una mosca y un
camin, ambos movindose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que
El momento la mosca se puede detener con la mano, mientras que el camin no,
lineal es una aunque los dos vayan a la misma velocidad.
magnitud que
asocia la Esta intuicin llev a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a
masa con la la masa del objeto mvil como a su velocidad.
velocidad.
Por qu es ms difcil detener a un camin que a una mosca si se
mueven a la misma velocidad? Qu ocurre cuando chocan dos bolas de billar? Qu pasa
cuando la raqueta golpea la pelota de tenis?

Al golpear una pelota con una raqueta, un palo de golf o un bate de bisbol, la pelota
experimenta un cambio muy grande en su velocidad en un tiempo muy pequeo.

Todos estos hechos tienen en comn la magnitud cantidad de movimiento o momento

lineal. Como ya lo dijimos, esta magnitud combina la inercia y el movimiento, o, lo que es
lo mismo, la masa y la velocidad.

Un cuerpo puede tener una gran cantidad de movimiento (momento lineal) si tiene una
masa muy grande o si se mueve a gran velocidad.
Matemticamente, el momento lineal ( ) se define como: Por tanto, el

momento lineal ( ), es una magnitud vectorial (kg m/s), ya que resulta de multiplicar un
escalar (la masa en kg) por un vector (la velocidad, en m/s). Su direccin y sentido
coinciden con los del vector velocidad.

Veamos un ejemplo sencillo:

Una persona de 64 kg camina por el parque con una velocidad de 2 m/s. Cul es la
cantidad de movimiento de dicha persona?

Aplicamos la frmula y reemplazamos los valores:

El momento lineal o la cantidad de movimiento de esta persona es 128

kg m/s.

De qu depende el momento lineal?

Como dato previo, antes de continuar, no se debe confundir el concepto
de momento lineal con otro concepto bsico de la mecnica
newtoniana, denominado momento angular, que es una magnitud
diferente.

Ahora trataremos de investigar de qu depende la magnitud vectorial

definida como momento lineal:

En la imagen a la derecha vemos unas bolas de billar, las cuales,

La bola
durante un juego, chocarn entre s y con la banda de la mesa. En todos
espera recibir
los casos supondremos que el choque dura una dcima de segundo.
un impulso.
Impulso mecnico
Para que una bola de billar posea momento lineal, hay que proporcionrselo de
alguna forma. Si observamos a un jugador de billar, resulta evidente que el momento
lineal que adquiere la bola depende del golpe que se la da con el taco.

Tambin observamos que ese momento lineal vara despus de un choque con otra
bola o con la banda de la mesa.

La magnitud que mide la variacin del momento lineal de una partcula, y de la

cual depende, se llama impulso.

Qu es el impulso?
Todos hemos visto como acelera un auto de Frmula 1. Si mantiene esa accin
(fuerza) durante ms tiempo, adquiere mayor velocidad y puede ubicarse primero en la
carrera.

Con esto nos damos cuenta de que el efecto que produce una fuerza que acta sobre
un cuerpo depende del tiempo que est actuando. Para medir este efecto se define la
magnitud impulso mecnico.

El impulso mecnico (I) se define como el producto de la fuerza (F) por el

intervalo de tiempo (t) durante el que sta acta:

Su formulacin matemtica es

En forma descriptiva, diremos que el impulso es una magnitud vectorial que tiene
la direccin y el sentido de la fuerza que lo produce. Su unidad en el Sistema Internacional
(S.I.) es el Ns (newton por segundo).

Si queremos comunicar un gran impulso a un cuerpo debemos aplicar una fuerza

muy grande durante el mayor tiempo posible.

Las fuerzas aplicadas pueden variar con el tiempo; por eso se habla de fuerza
media de impacto cuando golpeamos una pelota con una raqueta o con un palo de golf.
Ejercicio
Un palo de golf impacta en una bola con una fuerza media de 2.000 N. Si el tiempo de
contacto entre el palo y la bola es de 0,001 s, cul es el impulso que comunica a la bola?

La respuesta es: (2 Ns)

Conservacin del momento lineal

Hasta ahora hemos hablado de momento lineal analizando el impacto
solo de un cuerpo (bola de billar o partcula) sobre otro.

Ampliemos el concepto al choque de varias partculas (o bolas de billar),

en lo que llamaremos un sistema de partculas.

Para ilustrar el concepto, pensemos en una mesa de billar, donde puede

haber varias bolas movindose a la vez (las bolas representan partculas).

Entonces, llamaremos momento lineal de un sistema de varias

partculas (varias bolas de billar, segn nuestro ejemplo) a la suma
Un sistema de de los momentos lineales de todas ellas.
partculas
(bolas de Debemos notar que, como el momento lineal es un vector, cuando
billar). sumamos varios momentos tenemos que hacerlo como vectores, no como
simples nmeros.

Cuando algunas de las bolas chocan, sus momentos individuales se alteran: algunas se
frenarn, otras se acelerarn...

Choques.
 Cuando dos o ms cuerpos se aproximan entre s, entre ellos actan fuerzas internas
que hacen que su momento lineal y su energa varen, producindose un intercambio entre
ellos de ambas magnitudes. En este caso se dice que entre los cuerpos se ha producido una
colisin o choque. Es preciso recalcar que, para que se produzca una colisin, no es
necesario que los cuerpos hayan estado fsicamente en contacto en un sentido
microscpico; basta que se aproximen lo suficiente como para que haya habido interaccin
entre ellos

La caracterstica fundamental de una colisin es que las fuerzas que determinan lo

que ocurre durante la misma son nicamente fuerzas internas (de interaccin entre los
distintos cuerpos que colisionan).

Como consecuencia de este hecho la velocidad del centro de masas del sistema
durante la colisin va a ser constante ya que la aceleracin del centro de masas es
producida nicamente por las fuerzas externas que actan sobre el sistema.

Momento lineal en una colisin

El momento lineal de un sistema de partculas es igual al momento lineal de su

centro de masas. Como durante una colisin ste es constante,

En todo choque el momento lineal total del sistema se conserva.

Choque en una dimensin. Como las fuerzas que actan
durante el choque son internas, el momento lineal total del
sistema se conserva.

La ecuacin anterior es una ecuacin vectorial y como tal hay que utilizarla al analizar un
choque entre partculas.

Energa

La variacin de energa cintica de un sistema de partculas viene dada por:

En una colisin las fuerzas relevantes son las fuerzas internas, por lo que la expresin
anterior puede escribirse:

A partir de aqu podemos distinguir dos tipos de colisiones: aquellas en que las fuerzas
internas no hacen trabajo y en las que s que lo hacen.

Choque elstico.
Un choque elstico es aqul en que las fuerzas internas no hacen trabajo. De la
ecuacin anterior se deduce que en este caso la energa cintica del sistema de partculas
se conserva durante el choque. Para el caso de una colisin entre dos partculas
representado en la figura anterior se tiene entonces:
Un ejemplo tpico de colisin elstica lo constituye el choque de las bolas de billar. Puesto
que stas son rgidas no cambian de forma, y por tanto las fuerzas internas no hacen trabajo.

El choque de las bolas de billar es elstico. Durante un choque elstico se

conservan el momento lineal y la energa cintica.

Choque Inelstico
En un choque inelstico las fuerzas internas hacen trabajo, por lo que la energa
cintica del sistema ya no permanece constante, aunque el momento lineal sigue
conservndose. Si el trabajo de las fuerzas internas es negativo, la energa cintica del
sistema disminuir durante la colisin.
Cuando un coche choca contra un obstculo se deforma, por lo que las fuerzas
internas hacen trabajo y el choque es inelstico. La energa cintica disminuye.

El grado de inelasticidad de un choque viene determinado por el coeficiente de

restitucin:

Que puede tomar valores entre cero y uno. Para un choque elstico e = 1 y para uno
totalmente inelstico (las masas quedan unidas despus del choque) e = 0.