I570-ES2-02A 3G3MX2 UsersManual PDF

Cat. No.
I570-ES2-02A
MX2
Cat. No. I570-ES2-02A

Nacido para accionar mquinas
Modelo: 3G3MX2
Entrada trifsica de clase de 200 V, de 0,1 a 15 kW
Entrada monofsica de clase de 200 V, de 0,1 a 2,2 kW
MANUAL DE USUARIO
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pases Bajos.
MX2
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Blgica Alemania Noruega Suecia

Tel.: +32 (0) 2 466 24 80 Tel.: +49 (0) 2173 6800 0 Tel.: +47 (0) 22 65 75 00 Tel.: +46 (0) 8 632 35 00
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Repblica Checa Hungra Polonia Suiza

Tel.: +420 234 602 602 Tel.: +36 (0) 1 399 30 50 Tel.: +48 22 458 66 66 Tel.: +41 (0) 41 748 13 13
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Dinamarca Italia Portugal Turqua

Tel.: +45 43 44 00 11 Tel.: +39 02 32 681 Tel.: +351 21 942 94 00 Tel.: +90 212 467 30 00
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Finlandia Repblica Sudafricana Rusia Reino Unido

Tel.: +358 (0) 207 464 200 Tel.: +27 (0) 11 579 2600 Tel.: +7 495 648 94 50 Tel.: +44 (0) 870 752 08 61
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MANUAL DEL USUARIO
Nota: las especificaciones estn sujetas a cambio sin previo aviso.

Aviso:
Los productos OMRON estn fabricados para usarse segn los procedimientos
correctos por parte de un operario cualificado y slo para la finalidad descrita
en el presente manual.
En el presente manual se emplean las siguientes convenciones para indicar
y clasificar las precauciones. Preste siempre atencin a la informacin que se
proporciona con ellas. De no hacerlo, se pueden producir lesiones persona-
les o daos en la propiedad.
Referencias de productos Omron

Todos los productos Omron siempre se indican en maysculas en este
manual. La palabra Unidad tambin est en maysculas cuando hace refe-
rencia a un producto Omron, independientemente de que aparezca o no en el
nombre propio del producto.
OMRON, 2013
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cin ni transmitir en forma alguna o por ningn medio mecnico, electrnico, fotocopia, grabacin o similar, sin el previo
consentimiento por escrito de Omron.
No se asume ninguna responsabilidad de patente en lo que respecta al uso de la informacin que contiene el presente docu-
mento. Adems, debido a que Omron se esfuerza en mejorar constantemente sus productos de alta calidad, la informacin
incluida en este manual est sujeta a cambios sin previo aviso. Se han adoptado todas las precauciones en la preparacin de
este manual. No obstante, Omron no asume responsabilidad alguna por los errores u omisiones. Tambin se asumen responsa-
bilidades por los daos que se deriven del uso de la informacin que incluye esta publicacin.
Garanta y limitacin de responsabilidad
GARANTA
OMRON garantiza exclusivamente que los productos no presentarn defectos
de materiales y mano de obra durante un perodo de un ao (u otro perodo especi-
ficado, en su caso) a partir de la fecha de su venta por un distribuidor OMRON.
OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTA NI ASUME COMPROMISO
ALGUNO, EXPLCITA O EXPLCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSEN-
CIA DE INFRACCIN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMI-
NADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TO3DO COMPRADOR O USUARIO ADMITE
QUE ES L, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD
DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO.
OMRON DECLINA TODAS LAS DEMS GARANTAS, EXPLCITAS
O IMPLCITAS.
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OMRON NO SER RESPONSABLE DE NINGN DAO ESPECIAL, INDIRECTO
O CONSIGUIENTE NI DE NINGUNA PRDIDA COMERCIAL QUE GUARDE
CUALQUIER RELACIN CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE
SI DICHA RECLAMACIN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTAS,
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individual del producto para el que se determine dicha responsabilidad.
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TAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN RELACIN
CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANLISIS DE OMRON CONFIRME
QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO
Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS
A CONTAMINACIN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIN
O REPARACIN INADECUADAS.
Consideraciones de aplicacin
IDONEIDAD DE USO
Omron no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma, cdigo o regula-
cin vigentes para la combinacin de productos en la aplicacin o uso que haga
el cliente de los mismos.
A peticin del cliente, Omron aportar la documentacin de homologacin perti-
nente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso apli-
cables a los productos. Esta informacin en s misma no es suficiente para una
determinacin completa de la idoneidad de los productos en combinacin con
el producto final, mquina, sistema u otra aplicacin o uso.
A continuacin presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber
prestarse una atencin especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los
posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indica-
dos pueden ser idneos para los productos:
o Utilizacin a la intemperie, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones
qumicas o interferencias elctricas, as como las condiciones y aplicaciones no
descritas en el presente manual.
o Sistemas de control de energa nuclear, sistemas de combustin, sistemas
ferroviarios, sistemas de aviacin, equipos mdicos, mquinas de atracciones,
vehculos, instalaciones y equipos de seguridad sujetos a normativas industriales
o gubernamentales independientes.
o Sistemas, mquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daos fsicos
o materiales.
Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto.
NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIN QUE IMPLIQUE
RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE
DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER
EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON
CUENTAN CON LA CLASIFICACIN E INSTALACIN ADECUADAS PARA
EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.
ii
PRODUCTOS PROGRAMABLES
Omron no ser responsable de la programacin que un usuario realice de
un producto programable, como tampoco de ninguna consecuencia de ello.
Limitaciones de responsabilidad
CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES

Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cual-
quier momento por motivos de mejora y de otro tipo. Tenemos por norma cambiar
los nmeros de modelo en caso de cambio de los valores nominales, funciones
o caractersticas, as como cuando realizamos modificaciones estructurales signifi-
cativas. No obstante, algunas especificaciones del producto pueden cambiarse sin
previo aviso. En caso de duda, si lo desea, podemos asignar nmeros de modelo
especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para determinada
aplicacin. Consulte siempre al representante de Omron para confirmar las especi-
ficaciones reales del producto adquirido.
DIMENSIONES Y PESOS
Las dimensiones y pesos son nominales y no deben utilizarse para actividades
de fabricacin, aunque se indiquen las tolerancias.
DATOS DE RENDIMIENTO
Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente a ttulo infor-
mativo para que el usuario pueda determinar su idoneidad, y no constituyen de
modo alguno una garanta. Pueden representar los resultados de las condiciones
de ensayo de Omron, y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de
aplicacin efectivos. El rendimiento real est sujeto a lo expuesto en la garanta
y limitaciones de responsabilidad de Omron.
ERRORES Y OMISIONES
La informacin contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada
y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad alguna
por errores u omisiones tipogrficos, de redaccin o de correccin.
iii
ndice
Mensajes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Alta tensin peligrosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Precauciones generales: leer en primer lugar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
ndice de advertencias y precauciones de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Advertencias y precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Precauciones para un uso seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
Advertencias, precauciones e instrucciones de UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
Tamao de fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
Histrico de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
SECCIN 1
Primeros pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Especificaciones del variador MX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Introduccin a los variadores de frecuencia variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Preguntas frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Estndares internacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
SECCIN 2
Montaje e instalacin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Orientacin a las caractersticas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Descripcin bsica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Instalacin bsica paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Prueba de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Uso del teclado del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
SECCIN 3
Configuracin de los parmetros del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Eleccin de un dispositivo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Uso de los dispositivos de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Grupo D: Funciones de monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Grupo F: Parmetros de perfil principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Grupo A: Funciones estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Grupo B: Funciones de ajuste preciso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Grupo C: Funciones de terminal inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Grupo H: Funciones de constantes de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Grupo P: Otros parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
SECCIN 4
Operaciones y monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Conexin a PLC y otros dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Especificaciones de la seal lgica de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Listado de terminales inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Uso de terminales de entrada inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Uso de terminales de salida inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Operacin de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Operacin de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
iv
ndice
SECCIN 5
Accesorios de sistema de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Descripciones de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Frenado dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
SECCIN 6
Mantenimiento y deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Restauracin de la configuracin predeterminada de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Mantenimiento e inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Garanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Apndice A
Glosario y bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Apndice B
Comunicaciones de red ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Conexin del variador a ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Referencia del protocolo de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Listado de datos de ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Asignacin de ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Apndice C
Tablas de configuracin de los parmetros del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Apndice D
Directrices de instalacin CEM de la CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Directrices de instalacin CEM de la CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Recomendaciones de CEM de Omron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Apndice E
Seguridad (ISO 13849-1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Categora de parada definida en EN60204-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Ejemplo de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Componentes que se combinarn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Comprobacin peridica (prueba de funcionamiento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
DECLARACIN DE CONFORMIDAD DE LA CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Certificacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Apndice F
Modo de operacin del convertidor sin proteccin (Modo Fuego) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Modo de operacin del convertidor sin proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
v
Mensajes de seguridad
Para obtener los mejores resultados con el variador de la serie MX2, lea dete-
nidamente este manual y todas las etiquetas de advertencia del variador
antes de instalarlo y utilizarlo, y siga las instrucciones exactamente como se
indican. Tenga a mano este manual para poder consultarlo rpidamente.
Definiciones y smbolos
La instruccin de seguridad (mensaje) incluye un smbolo de alerta de
seguridad y una palabra o frase de sealizacin, como ADVERTENCIA
o PRECAUCIN. Cada palabra de sealizacin tiene el siguiente significado:
! ALTA TENSIN Este smbolo indica advertencias relacionadas con la alta tensin. Indica ele-
mentos u operaciones que pueden ser peligrosas para el operario y otras per-
sonas que utilicen este equipo.
Lea el mensaje y siga las instrucciones detenidamente.
! ADVERTENCIA Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar
lesiones fsicas graves o la muerte, o bien lesiones fsicas menores o mode-
radas. Adems, puede causar daos materiales importantes.
! Precaucin Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar
lesiones fsicas menores o moderadas, o bien daos materiales menores
o graves.
Paso 1 Indica un paso de una serie de pasos de accin que se necesitan para alcan-
zar un objetivo. El nmero del paso estar incluido en el smbolo de paso.
Nota Las notas indican un rea o un tema de inters especial. Se destaca la capa-
cidad del producto o bien errores habituales en el funcionamiento o el mante-
nimiento.
! Sugerencia Las sugerencias ofrecen instrucciones especiales que pueden ahorrar tiempo
o proporcionar otras ventajas al instalar o usar el producto. En la sugerencia
se destaca una idea que puede no ser evidente para los usuarios que utilizan
por primera vez el producto.
1 Alta tensin peligrosa

! ALTA TENSIN El equipo de control del motor y los controladores electrnicos estn conectados
a tensiones de lnea peligrosas. Al realizar operaciones de servicio en los varia-
dores y los controladores electrnicos, pueden quedar al descubierto componen-
tes con carcasa o salientes que estn en el potencial de lnea o por encima de l.
Se deben extremar las precauciones para protegerse de las descargas.
Permanezca de pie sobre una alfombra aislante y acostmbrese a usar una
sola mano al comprobar los componentes. Trabaje siempre con otra persona
por si se produce una emergencia. Desconecte la alimentacin antes de com-
probar los controladores o realizar el mantenimiento. Asegrese de que la
toma de tierra de los equipos es correcta. Pngase las gafas de seguridad
siempre que trabaje con controladores electrnicos o maquinaria giratoria.
1-1 Precaucin al usar la funcin de parada de seguridad

Al usar la funcin de parada de seguridad, asegrese de comprobar si fun-
ciona correctamente durante la instalacin (antes de que comience el funcio-
namiento). Lea detenidamente el Apndice E Seguridad (ISO 13849-1) en la
pgina 393
vi
Precauciones generales: leer en primer lugar 2
2 Precauciones generales: leer en primer lugar

! ADVERTENCIA Slo el personal de mantenimiento elctrico cualificado que est familiarizado
con la estructura y el funcionamiento del equipo y los peligros que conlleva
debe realizar las operaciones de instalacin, ajuste y servicio. Si no se tiene
en cuenta esta precaucin, se pueden producir lesiones personales.
! ADVERTENCIA Es responsabilidad del usuario garantizar que la maquinaria accionada, el

mecanismo motriz no suministrado por Omron y el material de lnea de pro-
ceso pueden funcionar con seguridad a una frecuencia aplicada del 150% del
rango de frecuencia seleccionado mximo al motor de c.a. Si no es as, se
puede destruir el equipo y el personal puede sufrir lesiones si se produce un
fallo de punto nico.
! ADVERTENCIA Para la proteccin del equipo, instale un disyuntor de tipo diferencial con un
circuito de respuesta rpida que pueda soportar corrientes grandes. El cir-
cuito de proteccin de fallo de conexin a tierra no est diseado para prote-
ger de las lesiones fsicas.
! ADVERTENCIA RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA. DESCONECTE LA ALIMENTACIN

ANTES DE CAMBIAR EL CABLEADO, PONER O QUITAR DISPOSITIVOS
OPCIONALES O CAMBIAR LOS VENTILADORES DE REFRIGERACIN.
! ADVERTENCIA Espere diez (10) minutos como mnimo despus de desconectar la alimenta-
cin de entrada antes de realizar operaciones de mantenimiento o una ins-
peccin. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una descarga elctrica.
! Precaucin Asegrese de leer y comprender estas instrucciones de forma clara antes de

trabajar en el equipo de la serie MX2.
! Precaucin El usuario es responsable de las conexiones a tierra correctas, la desco-

nexin de los dispositivos y otros dispositivos de seguridad, as como de su
ubicacin; Omron no presta estos servicios.
! Precaucin Asegrese de conectar un interruptor de desconexin trmica de motor o un

dispositivo de sobrecarga al controlador de la serie MX2 para garantizar que
el variador se apagar si se produce una sobrecarga o un motor se caliente
en exceso.
! ALTA TENSIN Existe tensin peligrosa hasta que se apaga la luz de alimentacin. Espere
diez (10) minutos como mnimo despus de desconectar la alimentacin de
entrada antes de realizar el mantenimiento.
! ADVERTENCIA Este equipo tiene una corriente de fuga alta y se debe conectar a tierra, de un
modo fijo, mediante dos cables independientes.
vii
Precauciones generales: leer en primer lugar 2
! ADVERTENCIA Los ejes giratorios y los potenciales elctricos por encima de tierra pueden ser
peligrosos. Por lo tanto, asegrese de que todos los trabajos elctricos cumplen
los cdigos nacionales y normativas locales sobre electricidad. Slo el personal
cualificado debe realizar la instalacin, la alineacin y el mantenimiento.
! Precaucin
a) El motor de clase I se debe conectar a tierra mediante una va resistiva

baja (<0,1)
b) Cualquier motor que se use debe tener unos valores nominales ade-
cuados.
c) Los motores pueden tener una va de desplazamiento peligrosa.
En este caso, se debe proporcionar una proteccin adecuada.
! Precaucin La conexin de alarma puede contener tensin activa peligrosa, incluso si el

variador est apagado. Al retirar la cubierta frontal para el mantenimiento o la
inspeccin, confirme que la alimentacin de la conexin de alarma est com-
pletamente desconectada.
! Precaucin Los terminales (principales) peligrosos para cualquier interconexin (motor,

disyuntor de contacto, filtro, etc.) deben estar inaccesibles en la instalacin
final.
! Precaucin El equipo est diseado para instalarse en un armario. La aplicacin final

debe cumplir el estndar BS EN60204-1. Consulte la seccin Seleccin de la
ubicacin para montaje en la pgina 29. Las dimensiones de esquema se
deben modificar segn sea necesario para la aplicacin.
! Precaucin La conexin a los terminales de cableado de campo se debe fijar de un modo

seguro con dos medios distintos de soporte mecnico. Utilice una termina-
cin con soporte de cable (en la figura siguiente), tubo pasacables, sujecin
de cable, etc.
! Precaucin Se debe instalar un dispositivo de desconexin de dos polos en la alimenta-

cin principal de entrada cerca del variador. Adems, se tiene que instalar un
dispositivo que cumpla el estndar IEC947-1/IEC947-3 se debe instalar en
este punto (en 2-3-6 Determinacin de los calibres de cable y fusible en la
pgina 45 se muestran los datos del dispositivo de proteccin).
Nota Se deben seguir las instrucciones anteriores, junto con los dems requisitos
indicados en este manual, para cumplir de forma continuada la Directiva de
baja tensin de Europa.
viii
ndice de advertencias y precauciones de este manual 3
3 ndice de advertencias y precauciones de este manual

Precauciones y advertencias para los procedimientos de orientacin
y montaje
! ALTA TENSIN Riesgo de descarga elctrica. Desconecte la alimentacin antes de cambiar

el cableado, poner o quitar dispositivos opcionales o cambiar los ventiladores
de refrigeracin. Espere diez (10) minutos antes de desmontar la cubierta
frontal. ......................................................................................................... 22
! ALTA TENSIN Riesgo de descarga elctrica. Nunca toque las partes de la placa de circuitos
impresos (PCB) que estn al descubierto mientras la unidad est encendida.
Incluso en la zona del interruptor, el variador debe estar apagado antes de
realizar el cambio. ....................................................................................... 29
! ADVERTENCIA En los casos siguientes que se refieren a un variador de empleo general,

puede fluir una corriente de pico grande en la alimentacin, lo que en ocasio-
nes puede destruir el mdulo del variador: ................................................. 29
1. El factor de desequilibrio de la fuente de alimentacin es del 3% o superior.
2. La capacidad de alimentacin es al menos 10 veces mayor que la capaci-
dad del variador (o la capacidad de alimentacin es de 500 kVA o superior).
a) Se prevn cambios bruscos de la alimentacin debido a condiciones
tales como:
b) Hay interconectados diferentes variadores con un bus corto.
c) Hay interconectados un variador con tiristor y un variador con un bus
corto.
d) Un condensador de avance de fase instalado se abre y se cierra.
! Precaucin Asegrese de instalar la unidad en un material resistente al fuego, como una placa
de acero. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio. ....... 30
! Precaucin Asegrese de no colocar materiales inflamables cerca del variador. De lo

contrario, existe el peligro de producirse un incendio. ................................ 30
! Precaucin Evite que entren objetos extraos en las aberturas de ventilacin de la car-
casa del variador, como restos de cable, salpicaduras de las soldaduras, viru-
tas metlicas, polvo, etc. De lo contrario, existe el riesgo de que se produzca
un incendio. ................................................................................................ 30
! Precaucin Asegrese de instalar el variador en un lugar que soporte el peso segn las
especificaciones del texto (captulo 1, Tablas de especificaciones). De lo con-
trario, se puede caer y producir lesiones al personal. ................................ 30
! Precaucin Asegrese de instalar la unidad en una pared perpendicular que no est

sometida a vibraciones. De lo contrario, se puede caer y producir lesiones al
personal. ..................................................................................................... 30
! Precaucin Asegrese de no instalar ni utilizar un variador que est daado o al que le falten
piezas. De lo contrario, puede producir lesiones al personal. 2-9Asegrese de
instalar el variador en una sala con buena ventilacin que no est expuesta
a la luz del sol, sin tendencia a tener temperaturas elevadas, humedad alta
o condensacin, niveles altos de polvo, gas corrosivo, gas explosivo, gas
inflamable, vapor de refrigerante de rectificacin, dao por sal, etc. De lo con-
trario, existe el riesgo de que se produzca un incendio. ............................. 30
! Precaucin Asegrese de mantener el espacio libre especificado alrededor del variador

y de proporcionar una ventilacin suficiente. De lo contrario, el variador se
puede sobrecalentar y provocar daos en el equipo o un incendio. .......... 32
ix
Cableado: advertencias para las operaciones con electricidad y especi-

ficaciones de los cables
! ADVERTENCIA Se deben utilizar nicamente cables de cobre de 60/75 C o equivalentes.

Para los modelos 3G3MX2-AB004, -AB007, -AB022, -A2015, -A2022,
-A2037, -A2055, -A2075. ............................................................................ 45
! ADVERTENCIA Se deben utilizar nicamente cables de cobre de 75 C o equivalentes. Para

los modelos 3G3MX2-AB002, -AB004, A2002, -A2004, -A2007, -A4022,
-A4030, -A4040, -A4055, -A4075. ............................................................... 45
! ADVERTENCIA Se deben utilizar nicamente cables de cobre de 60 C o equivalentes. Para

los modelos 3G3MX2-A4004, -A4007, y -A4015. ....................................... 45
! ADVERTENCIA Equipo del tipo abierto. .............................................................................. 46
! ADVERTENCIA Adecuado para un circuito capaz de transmitir no ms de 100.000 amperios

RMS simtricos con un mximo de 240 V cuando est protegido por fusibles
de clase CC, G, J o R o por un disyuntor con un poder de corte superior
o igual a 100.000 amperios RMS simtricos y 240 voltios como mximo.
Para los modelos de 200 V .......................................................................... 42

Para los modelos de 400 V .......................................................................... 42
! ALTA TENSIN Asegrese de conectar la unidad a tierra. De lo contrario, existe peligro de

sufrir una descarga elctrica o de que se produzca un incendio. ............... 42
! ALTA TENSIN nicamente el personal especializado debe manipular los cables. De lo con-
trario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se produzca
un incendio. ................................................................................................. 42
! ALTA TENSIN Lleve a cabo el cableado despus de comprobar que la alimentacin est
desconectada. De lo contrario, puede sufrir una descarga elctrica o se
puede producir un incendio. ......................................................................... 42
! ALTA TENSIN No conecte el cableado a un variador ni utilice un variador que no est mon-
tado segn las instrucciones indicadas en este manual. ..............................42
De lo contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se
lesione el personal.
! ADVERTENCIA Asegrese de que la alimentacin de entrada del variador est desconec-

tada. Si el variador ha recibido alimentacin, apguelo durante diez minutos
antes de continuar........................................................................................55.
x
Cableado: precauciones para las operaciones con electricidad
! Precaucin Apriete los tornillos segn el par de apriete especificado en la tabla suminis-
trada. Compruebe si hay algn tornillo suelto. De lo contrario, existe el riesgo
de que se produzca un incendio.................................................................. 46
! Precaucin Asegrese de que la tensin de entrada coincide con las especificaciones del
variador:
Monofsica de 200 V a 240 V a 50/60 Hz (2,2 kW como mximo) para el

modelo AB.
Trifsica de 200 V a 240 V a 50/60 Hz (15 kW como mximo) para el
modelo A2.
Trifsico de 380 V hasta 480 V a 50/60 Hz (15 kW como mximo) para el
modelo A4 50
! Precaucin Asegrese de no suministrar alimentacin a un variador nicamente trifsico

con alimentacin monofsica. De lo contrario, existe la posibilidad de daarlo
y de que se produzca un incendio. ............................................................. 50
! Precaucin Asegrese de no haber conectado una fuente de alimentacin de c.a. a los

terminales de salida. De lo contrario, existe la posibilidad de que se dae el
variador y el peligro de que se produzcan lesiones o un incendio. ............ 50
Variador MX2
Entrada de alimentacin
Salida al motor
! Precaucin Asegrese de que la resistencia de frenado o la unidad de frenado regenera-

tivo son del tipo correcto. En el caso de una resistencia de frenado, instale un
rel trmico que supervise la temperatura de la resistencia. De lo contrario,
podra producirse una quemadura moderada a causa del calor generado en
la resistencia de frenado o en la unidad de frenado regenerativo.
Configure una secuencia que desactive el variador cuando se detecte un
sobrecalentamiento anmalo en la resistencia de frenado o en la unidad de
frenado regenerativo.
Transporte e instalacin
No deje caer ni golpee el producto. De lo contrario, podran producirse
daos en el dispositivo o ste podra no funcionar correctamente.
No sostenga el dispositivo por la cubierta del bloque de terminales. Suj-
telo por los disipadores para transportarlo.
Conecte nicamente un motor de induccin trifsico a los terminales de
salida U, V y W.
xi
! Precaucin Comentarios para el uso de interruptores automticos diferenciales en la ali-

mentacin principal: el variador de frecuencia ajustable con filtros CE integra-
dos y cables de motor apantallados tienen una mayor corriente de fuga hasta
la toma de tierra GND. Especialmente en el momento de la activacin se
puede producir un disparo accidental de los interruptores automticos dife-
renciales. Debido al rectificador en la entrada del variador existe la posibilidad
de bloquear la funcin de desconexin mediante pequeas cantidades de
corriente de c.c. ........................................................................................... 50
Tenga en cuenta lo siguiente:

Utilice slo interruptores automticos diferenciales sin variaciones a bre-
ves periodos de tiempo y sensibles a la corriente de pulso con corriente
de disparo mayor.
Otros componentes deben protegerse con interruptores automticos dife-
renciales independientes.
Los interruptores automticos diferenciales en el cableado de entrada de
alimentacin de un variador no constituyen una proteccin absoluta
frente a las descargas elctricas. ......................................................... 50
! Precaucin Asegrese de instalar un fusible en cada fase de la alimentacin principal al

variador. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio. ........ 50
! Precaucin En el caso de los cables del motor, los interruptores automticos diferenciales
y los contactores electromagnticos, asegrese de usar el tamao correcto
de dichos componentes (cada uno debe tener capacidad para la corriente
y la tensin nominales). De lo contrario, existe el peligro de producirse un
incendio. ...................................................................................................... 50
Mensajes de precaucin de prueba de encendido
! Precaucin Los disipadores tienen una temperatura elevada. Procure no tocarlos. De lo

contrario, existe el peligro de sufrir quemaduras. ....................................... 56
! Precaucin El funcionamiento del variador se puede cambiar fcilmente de velocidad

baja a alta. Asegrese de comprobar la capacidad y las limitaciones del
motor y de la mquina antes de utilizar el variador. De lo contrario, existe el
peligro de lesiones. ..................................................................................... 56
! Precaucin Si hace funcionar un motor a una frecuencia mayor que el ajuste predetermi-
nado estndar del variador (50 Hz/60 Hz), compruebe las especificaciones
del motor y de la mquina con el fabricante. Utilice el motor a frecuencias ele-
vadas nicamente despus de obtener su aprobacin. De lo contrario, existe
el peligro de que se dae el equipo o de sufrir lesiones. ............................ 57
! Precaucin Compruebe los siguientes elementos antes y durante la prueba de encen-

dido. De lo contrario, existe el peligro de que se dae el equipo.
Est instalado el puente de cortocircuito entre los terminales [+1] y [+]?

NO encienda ni utilice el variador si se retirado el puente.
Es correcta la direccin de rotacin del motor?
Se ha producido el disparo de variador durante la aceleracin o decele-
racin?
Las lecturas del medidor de revoluciones y de frecuencias son las previstas?
Se han producido vibraciones o ruidos anmalos en el motor? ......... 57
xii
Advertencias para las operaciones y la monitorizacin
! ADVERTENCIA Asegrese de conectar la alimentacin de entrada nicamente despus de

cerrar la carcasa frontal. Mientras el variador est recibiendo alimentacin, no
abra la carcasa frontal. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una des-
carga elctrica. ......................................................................................... 196
! ADVERTENCIA No utilice nunca equipos elctricos con las manos hmedas. De lo contrario,
existe el peligro de sufrir una descarga elctrica. .................................. 196
! ADVERTENCIA Mientras el variador est recibiendo alimentacin, no toque sus terminales

aunque el motor est parado. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una
descarga elctrica. ..................................................................................... 196
! ADVERTENCIA Si se ha seleccionado el modo de reintento, el motor puede rearrancar repen-

tinamente despus de una parada por disparo. Asegrese de parar el varia-
dor antes de aproximarse a la mquina (disela de modo que el personal
est seguro incluso si vuelve a arrancar). De lo contrario, puede producir
lesiones al personal. .................................................................................. 196
! ADVERTENCIA Si se desconecta la alimentacin durante un breve periodo de tiempo, el

variador puede reiniciar el funcionamiento despus de que se recupere la ali-
mentacin si el comando RUN est activo. Si el rearranque puede suponer
un peligro para el personal, asegrese de utilizar un circuito de bloqueo para
que no se produzca el rearranque despus de la recuperacin de la alimenta-
cin. De lo contrario, puede producir lesiones al personal. ....................... 196
! ADVERTENCIA La tecla Stop slo es efectiva si la funcin de parada est activada. Aseg-
rese de activar la tecla Stop independientemente de la parada de emergen-
cia. De lo contrario, puede producir lesiones al personal. ......................... 196
! ADVERTENCIA ADVERTENCIA: durante un evento de disparo, si se aplica el reset de alarma

y el comando RUN est presente, el variador rearrancar automticamente.
Asegrese de aplicar el reset de alarma nicamente despus de comprobar
que el comando RUN est desactivado. De lo contrario, puede producir lesio-
nes al personal. ......................................................................................... 196
! ADVERTENCIA Asegrese de no tocar el interior del variador con alimentacin o de poner

objetos conductivos en l. De lo contrario, existe peligro de sufrir una des-
carga elctrica o de que se produzca un incendio. ................................... 196
! ADVERTENCIA Si la alimentacin se conecta cuando el comando RUN ya est activo, el

motor arrancar automticamente, con lo que se pueden producir daos.
Antes de conectar la alimentacin, confirme que el comando RUN no est
presente. .................................................................................................... 196
! ADVERTENCIA Si la funcin de la tecla Stop est desactivada, al pulsarla no se parar el

variador ni se restablecer una alarma de disparo. ................................... 196
! ADVERTENCIA Asegrese de proporcionar un interruptor de parada de emergencia indepen-

diente y con cables cuando lo requiera la aplicacin. ............................... 196
! ADVERTENCIA Si la alimentacin se conecta y el comando RUN ya est activo, el motor

empezar a girar, lo cual es peligroso. Antes de conectar la alimentacin,
confirme que el comando RUN no est activo. ......................................... 210
! ADVERTENCIA Despus de enviar el comando Reset y de que se produzca el reset de

la alarma, el motor rearrancar repentinamente si el comando RUN
ya est activo. Asegrese de establecer el reset de alarma despus de
comprobar que el comando RUN est desactivado a fin de evitar lesiones al
personal. .................................................................................................... 216
xiii
Precauciones para las operaciones y la monitorizacin

contrario, existe el peligro de sufrir quemaduras. ....................................... 56

motor y de la mquina antes de utilizar el variador. De lo contrario, puede pro-
ducir lesiones al personal. .......................................................................... 195
nado estndar del variador (50 Hz/60 Hz), compruebe las especificaciones
del motor y de la mquina con el fabricante. Utilice el motor a frecuencias ele-
vadas nicamente despus de obtener su aprobacin. De lo contrario, existe
el peligro de que se dae el equipo. ..........................................................195
! Precaucin Es posible daar el variador u otros dispositivos si la aplicacin supera las carac-
tersticas mximas de corriente o tensin de un punto de conexin. ......... 197
! Precaucin Asegrese de desconectar la alimentacin del variador antes de cambiar la

posicin del puente de cortocircuito para cambiar SR/SK. De lo contrario, se
pueden producir daos en el circuito del variador. .................................... 206
! Precaucin Procure no activar el borrado de PID y restablecer la suma de integrador

cuando el variador se encuentre en modo RUN (la salida al motor est acti-
vada). De lo contrario, el motor decelerara rpidamente, con lo que se produ-
cira un disparo.
! ALTA TENSIN Al activar la funcin RDY, aparecer tensin en los terminales de salida U, V
y W del motor, incluso si ste se encuentra en modo Stop. Por lo tanto, nunca
toque un terminal de alimentacin del variador aunque el motor no est en
marcha.
! Precaucin PRECAUCIN: las salidas digitales (rel o colector abierto) disponibles en el

variador no se deben considerar como seales relacionadas con la seguri-
dad. Las salidas del rel de seguridad externo se deben usar para la integra-
cin en un circuito de control/comando relacionado con la seguridad.
! ALTA TENSIN Existe tensin peligrosa incluso despus de activar la parada de seguridad.
NO significa que la alimentacin principal se haya retirado.
Precauciones y advertencias para la deteccin y correccin de errores

y el mantenimiento
peccin. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una descarga elctrica.
! ADVERTENCIA Asegrese de que slo el personal cualificado llevar a cabo el manteni-

miento, la inspeccin y la sustitucin de componentes. Antes de empezar
a trabajar, qutese todos los objetos que lleve encima (reloj de pulsera,
cadena, etc.). Asegrese de utilizar herramientas con mangos aislados. De lo
contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se lesione el
personal.
xiv
Advertencias y precauciones generales 4
! ADVERTENCIA Nunca extraiga los conectores tirando de los cables (ventilador de refrigera-
cin y placa del P.C. lgico). De lo contrario, existe peligro de que produzca
un incendio debido a la rotura de los cables o de que se lesione el personal.
! Precaucin No conecte el meghmetro a ningn terminal de control, como E/S inteli-

gente, terminales analgicos, etc. Si lo hace, se puede daar el variador.
! Precaucin Nunca pruebe la tensin de resistencia (HIPOT) en el variador. El variador

tiene un protector de sobretensin entre los terminales superiores del circuito
principal y la toma a tierra del chasis.
! Precaucin No conecte el meghmetro a ningn terminal de circuito de control, como E/S

inteligente, terminales analgicos, etc. Si lo hace, se puede daar el variador.

! Precaucin La vida til del condensador depender de la temperatura ambiente. Con-

sulte el diagrama de la vida til del producto especificado en el manual.
Cuando el condensador deje de funcionar al finalizar su vida til, ser nece-
sario sustituir el variador.
! ALTA TENSIN Procure no tocar el cableado ni los terminales del conector cuando trabaje
con los variadores y realice mediciones. Asegrese de colocar los compo-
nentes del circuito de medicin sobre una carcasa aislada antes de usarlos.
4 Advertencias y precauciones generales

! ADVERTENCIA Nunca modifique la unidad. De lo contrario, existe peligro de sufrir una des-
carga elctrica o lesiones.
! Precaucin Las pruebas de tensin de resistencia y de resistencia de aislamiento

(HIPOT) se realizan antes de que se suministren los equipos, por lo que no
es necesario realizarlas antes del funcionamiento.
! Precaucin No conecte ni extraiga los cables o los conectores cuando est conectada la
alimentacin. Tampoco compruebe las seales durante el funcionamiento.
! Precaucin Asegrese de conectar el terminal de tierra a una toma de tierra.
! Precaucin Al inspeccionar la unidad, asegrese de esperar diez minutos despus de

desconectar la alimentacin antes de abrir la tapa.
xv
! Precaucin No realice una parada mediante la desconexin de los contactores electro-

magnticos en el lado principal o secundario del variador.
Interruptor automtico
diferencial
Entrada Variador
de alimen-
tacin L1, L2, L3 U, V, W
Motor
PCS
FW
Si se produce un corte de alimentacin repentino mientras una instruccin de

funcionamiento est activa, la unidad puede reiniciar el funcionamiento auto-
mticamente despus de que finalice el corte de alimentacin. Si existe una
posibilidad de que tal situacin pueda ocasionar lesiones al personal, instale
un contactor electromagntico (Mgo) en la parte de alimentacin, de modo
que el circuito no permita el rearranque automtico despus de la recupera-
cin de la alimentacin. Si se utiliza el operador remoto opcional y se ha
seleccionado la funcin de reintento, tambin se producir el reinicio autom-
tico cuando est activo un comando RUN. Por lo tanto, acte con precaucin.
! Precaucin No inserte los condensadores de factor de alimentacin ni los supresores de

sobretensin entre los terminales de salida del variador y el motor.
Interruptor automtico Supresor de picos

Entrada diferencial
de alimen- Variador
tacin L1, L2, L3 U, V, W
Motor
Toma de tierra Condensador de

factor de alimentacin
Si se produce un corte de alimentacin repentino mientras una instruccin de

funcionamiento est activa, la unidad puede reiniciar el funcionamiento auto-
mticamente despus de que finalice el corte de alimentacin. Si existe una
posibilidad de que tal situacin pueda ocasionar lesiones al personal, instale
un contactor electromagntico (Mgo) en la parte de alimentacin, de modo
que el circuito no permita el rearranque automtico despus de la recupera-
cin de la alimentacin. Si se utiliza el operador remoto opcional y se ha
seleccionado la funcin de reintento, tambin se producir el reinicio automtico
cuando est activo un comando RUN. Por lo tanto, acte con precaucin.
! Precaucin TERMINAL DEL MOTOR PARA EL FILTRO DE SUPRESIN DE SOBRE-

TENSIN (Para la clase de 400 V)
En un sistema que use un variador con el sistema PWM de control de ten-

sin, se puede producir una sobretensin en los terminales del motor provo-
cada por las constantes de cable como, por ejemplo, la longitud de cable
(especialmente cuando la distancia entre el motor y el variador es de
10 metros o ms). Hay disponible un filtro dedicado de la clase de 400 V para
suprimir esta sobretensin. Asegrese de instalar un filtro en esta situacin.
xvi
! Precaucin EFECTOS DEL SISTEMA DE DISTRIBUCIN DE ALIMENTACIN EN EL

VARIADOR
En el caso siguiente que se refiere a un variador de empleo general, puede

fluir una corriente de pico grande en la alimentacin, lo que en ocasiones
puede destruir el mdulo del variador:
2. La capacidad de alimentacin es por lo menos 10 veces mayor que la ca-
pacidad del convertidor (o la capacidad de alimentacin es de 500 kVA
o superior).
3. Se prevn cambios bruscos de la alimentacin debido a condiciones
tales como:
a) Hay interconectados diferentes variadores con un bus corto.
b) Hay interconectados un variador con tiristor y un variador con un bus corto.
c) Un condensador de avance de fase instalado se abre y se cierra.
Donde existan estas condiciones o cuando el equipo conectado deba ser
de gran fiabilidad, DEBE instalar un reactancia de c.a. en la entrada del 3%
(en cada de tensin a corriente nominal) con respecto a la alimentacin en
la fuente de alimentacin. Instale tambin un pararrayos all donde puedan
sentir los efectos de un rayo indirecto.
! Precaucin SUPRESIN DE LAS INTERFERENCIAS DE RUIDOS DEL VARIADOR
El variador usa numerosos elementos de conmutacin de semiconductores,

como los transistores y los IGBT. Por lo tanto, un receptor de radio o un ins-
trumento de medicin que se encuentre cerca del variador es susceptible
a las interferencias de ruidos.
Para proteger los instrumentos del funcionamiento errneo debido a las inter-
ferencias de ruidos, se deben utilizar lejos del variador. Tambin resulta eficaz
si se protege toda la estructura del variador.
La adicin de un filtro EMI en el lado de entrada del variador tambin reduce
el efecto del ruido en la lnea de alimentacin comercial en los dispositivos
externos.
Tenga en cuenta que la dispersin externa del ruido de la lnea de alimentacin
se puede minimizar si se conecta un filtro EMI en el lado principal del variador.
Filtro EMI Variador
R1 R2 L1 U
S1 S2 L2 V Motor
T1 T2 L3 W
ruido Variador Variador

de filtro EMI
Motor
Operador
Conecte a tierra el panel
remoto Estructura con
de la carcasa, la pantalla
metlica, etc., con un conexin a tierra
cable lo ms corto posible. Conducto o cable apantallado
: se debe conectar a tierra
xvii
Precauciones para un uso seguro 5
! Precaucin Si se produce el error E08 de la EEPROM, vuelva a confirmar los valores

de configuracin.
! Precaucin Si se utilizan ajustes de estado activo normalmente cerrado (C011 a C017)

para los terminales de avance o retroceso dirigidos de forma externa [FW]
o [RV], el variador puede arrancar automticamente cuando se apaga el sis-
tema externo o se desconecta del variador. Por lo tanto, no use ajustes de
estado activo cerrado normalmente para los terminales de avance o retro-
ceso [FW] o [RV] a menos que el diseo del sistema permita la proteccin
contra el funcionamiento accidental del motor.
! Precaucin En todas las instrumentaciones del presente manual, las cubiertas y los dis-
positivos de seguridad se retiran ocasionalmente para describir los detalles.
Mientras utilice el producto, asegrese de que las cubiertas y los dispositivos
de seguridad se colocan segn la especificacin original y el uso es el indi-
cado en el manual de instrucciones.
! Precaucin No deseche el variador con los residuos domsticos. Pngase en contacto

con una empresa de gestin de residuos industriales de su zona que pueda
ocuparse de los residuos industriales sin contaminar el medio ambiente.
5 Precauciones para un uso seguro
Instalacin y almacenamiento
No almacene o use el producto en los lugares que se indican a continuacin.
Lugares expuestos a la luz directa del sol.
Lugares cuya temperatura ambiente supere las especificaciones.
Lugares cuya humedad relativa supere las especificaciones.
Lugares expuestos a condensacin como resultado de fluctuaciones drsticas
de temperatura.
Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.
Lugares expuestos a combustibles.
Lugares con altas cantidades de polvo (especialmente polvo de hierro) o sales.
Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos qumicos.
Lugares sometidos a golpes o vibraciones.
Transporte, instalacin y cableado

No deje caer ni golpee el producto. De lo contrario, podran producirse daos
en el dispositivo o ste podra no funcionar correctamente.
No sostenga el dispositivo por la cubierta frontal o por la cubierta del bloque
de terminales. Sujtelo por el disipador para transportarlo.
No conecte la tensin de alimentacin c.a. a los terminales de entrada/salida
de control. De lo contrario, se pueden producir daos en el producto.
Asegrese de apretar firmemente los tornillos en el bloque de terminales.
Los trabajos de cableado se deben llevar a cabo despus de instalar el
cuerpo de la unidad.
No conecte ninguna carga que no corresponda con un motor de induccin
trifsico a los terminales de salida U, V y W.
Adopte suficientes medidas de blindaje cuando use el producto en las siguien-
tes ubicaciones. De no hacerlo as, se pueden producir daos en el producto.
Lugares expuestos a electricidad esttica o a otras formas de ruido.
Lugares expuestos a campos magnticos intensos.
Lugares prximos a lneas de potencia.
xviii
Precauciones para un uso seguro 5
Operacin y ajuste
Asegrese de verificar el rango permitido en los motores y las mquinas antes de
iniciar la operacin, ya que la velocidad del convertidor puede cambiar fcilmente
de baja a alta.
Incorpore un freno de retencin por separado si es necesario.
Si la programacin de usuario se detiene durante la salida multifuncin, el estado
de salida se retiene. Adopte precauciones de seguridad para detener los disposi-
tivos perifricos.
Si la funcin del reloj se utiliza en la programacin de usuario, se podra producir
una operacin inesperada por causa de una batera baja. Adopte medidas para
detectar una batera baja, comprobando que los datos del reloj vuelven al valor
inicial y detener el convertidor o los programas. Cuando el operador digital LCD
se extrae o se desconecta, la programacin de usuario, queda en un estado de
espera como resultado del comando del reloj.
Mantenimiento e inspeccin
Confirme la seguridad antes de llevar a cabo procedimientos de mantenimiento,
inspeccin o sustitucin de piezas.
La temperatura ambiente afecta a la vida til de un condensador. Consulte Sua-
vizado de la curva de vida til de un condensador en el manual. Cuando un con-
densador llega a su final de vida til y no funciona como el producto, es necesario
reemplazarlo.
Al desechar los operadores digitales LCD y las bateras agotadas, siga las nor-
mativas pertinentes de su gobierno local. Cuando elimine la batera, aslela con
cinta adhesiva.
La siguiente indicacin se debe mostrar cuando se trasladan al Estado de California (EE. UU.)
o a travs de l, productos que usan bateras primarias de litio (con ms de 0,006 ppm de perclorato).
Material con perclorato Puede ser necesario un procedimiento
especial de manipulacin.
Vase www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate.
La referencia 3G3AX-OP05 tiene una batera primaria de litio (con ms de 0,006 ppm de perclorato).
Coloque la indicacin anterior en el exterior de todos los paquetes de transporte de los productos
cuando exporte productos que tengan instalado la 3G3AX-OP05 al Estado de California (EE. UU.).
No cierre el circuito entre los polos + y , no cargue, desmonte, caliente, coloque

en el fuego o golpee con fuerza la batera. Las bateras pueden tener fugas,
explotar, producir calor o incendiarse. No use una batera que haya sufrido un
impacto fuerte a causa de una cada al suelo, ya que podra tener fugas.
Los estndares UL establecen que la batera debe ser reemplazada por un tc-
nico experto. El tcnico experto debe encargarse del reemplazo y tambin de
sustituir la batera siguiendo el mtodo que se describe en este manual.
Cuando el display del operador digital LCD no se visualice correctamente a causa
del fin de vida til, reemplace el operador digital LCD.
xix
Advertencias, precauciones e instrucciones de UL 6
6 Advertencias, precauciones e instrucciones de UL

Precauciones y advertencias para la deteccin y correccin de errores
y el mantenimiento
Las advertencias e instrucciones de esta seccin engloban todos los procedi-
mientos que se deben llevar a cabo con el fin de garantizar que la instalacin
del variador se ajusta a las directrices publicadas por Underwriters Laboratories.
! ADVERTENCIA Deben utilizarse nicamente cables de cobre de 60/75 C (para los modelos:
3G3MX2-A2001, -A2002, -A2004, -A2007, -AB015, -AB022, -A4004, -A4007,
-A4015, -A4022, -A4030)
! ADVERTENCIA Deben utilizarse nicamente cables de cobre de 75 C (para los modelos:

3G3MX2-AB001, -AB002, -AB004, -AB007, -A2015, -A2022, -A2037, -A2055,
-A2075, -A2110, -A2150, -A4040, -A4055, -A4075, -A4110 y -A4150)
! ADVERTENCIA Resulta adecuado para usarse en un circuito que no suministre ms de

100.000 amperios RMS simtricos, 240 o 480 V como mximo.
! ADVERTENCIA Cuando la proteccin se realiza con fusibles de clase CC, G, J o R, o cuando

est protegido por un interruptor automtico con un poder de corte superior
a 100.000 amperios RMS simtricos y 240 o 480 V como mximo.
! ADVERTENCIA Instale el dispositivo en entornos con un grado de contaminacin 2.
! ADVERTENCIA La temperatura ambiente mxima debe ser de 50C.
! ADVERTENCIA Con cada modelo se suministra una proteccin de sobrecarga del motor de
estado slido.
! ADVERTENCIA La proteccin integral contra cortocircuitos de estado slido no garantiza

la proteccin de los circuitos de bifurcacin. Este tipo de proteccin debe pro-
porcionarse de acuerdo con el Cdigo Elctrico Nacional, as como con cual-
quier otro cdigo de carcter local.
xx
Advertencias, precauciones e instrucciones de UL 6
Smbolos del terminal y tamao del tornillo

Modelo de variador Tamao del Par necesario Rango de cables
tornillo (N-m)
3G3MX2-AB001, M4 1,0 AWG16 (1,3 mm2)
3G3MX2-AB002,
3G3MX2-AB004
3G3MX2-AB007 M4 1,4 AWG12 (3,3 mm2)
3G3MX2-AB015, M4 1,4 AWG10 (5,3 mm2)
3G3MX2-AB022
3G3MX2-A2001, M4 1,0 AWG16 (1,3 mm2)
3G3MX2-A2002,
3G3MX2-A2004,
3G3MX2-A2007
3G3MX2-A2015 M4 1,4 AWG14 (2,1 mm2)
3G3MX2-A2022 M4 1,4 AWG12 (3,3 mm2)
3G3MX2-A2037 M4 1,4 AWG10 (5,3 mm2)
3G3MX2-A2055, M5 3,0 AWG6 (13 mm2)
3G3MX2-A2075
3G3MX2-A2110 M6 5,9 a 8,8 AWG4 (21 mm2)
3G3MX2-A2150 M8 5,9 a 8,8 AWG2 (34 mm2)
3G3MX2-A4004, M4 1,4 AWG16 (1,3 mm2)
3G3MX2-A4007,
3G3MX2-A4015
3G3MX2-A4022, M4 1,4 AWG14 (2,1 mm2)
3G3MX2-A4030
3G3MX2-A4040 M4 1,4 AWG12 (3,3 mm2)
3G3MX2-A4055, M5 3,0 AWG10 (5,3 mm2)
3G3MX2-A4075
3G3MX2-A4110, M6 5,9 a 8,8 AWG6 (13 mm2)
3G3MX2-A4150
xxi
Tamao de fusible 7
7 Tamao de fusible
El variador se debe conectar con un fusible no renovable de cartucho con
homologacin UL, 600 Vc.a. nominal con los valores nominales de corriente
que se indican en la tabla siguiente.
Modelo de variador Tipo Valor nominal

3G3MX2-AB001, Clase J 10 A, AIC 200 kA
3G3MX2-AB002,
3G3MX2-AB004
3G3MX2-AB007 15 A, AIC 200 kA
3G3MX2-AB015 20 A, AIC 200 kA
3G3MX2-AB022 30 A, AIC 200 kA
3G3MX2-A2001, 10 A, AIC 200 kA
3G3MX2-A2002,
3G3MX2-A2004
3G3MX2-A2007, 15 A, AIC 200 kA
3G3MX2-A2015
3G3MX2-A2022 20 A, AIC 200 kA
3G3MX2-A2037, 30 A, AIC 200 kA
3G3MX2-A2055
3G3MX2-A2075 40 A, AIC 200 kA
3G3MX2-A2110, 80 A, AIC 200 kA
3G3MX2-A2150
3G3MX2-A4004, 10 A, AIC 200 kA
3G3MX2-A4007,
3G3MX2-A4015,
3G3MX2-A4022
3G3MX2-A4030, 15 A, AIC 200 kA
3G3MX2-A4040
3G3MX2-A4055, 20 A, AIC 200 kA
3G3MX2-A4075
3G3MX2-A4110 30 A, AIC 200 kA
3G3MX2-A4150 40 A, AIC 200 kA
xxii
Histrico de revisiones 8
8 Histrico de revisiones
Visualiza el histrico de revisiones del manual como sufijo del nmero de
catlogo que se encuentra en la parte inferior izquierda de las cubiertas fron-
tal y posterior.
Cat. No. I570-ES2-02

Cdigo de revisin
Cdigo de Fecha de Descripcin

revisin revisin
01 2009 Primera versin
Segunda versin
02 Enero de 2013
Nueva funcionalidad y modelos IP54
xxiii
Histrico de revisiones 8
xxiv
SECCIN 1
Primeros pasos
1-1 Introduccin
1-1-1 Caractersticas principales
Enhorabuena por la compra de un variador Omron de la serie MX2. Este
variador tiene un circuito y componentes avanzados que proporcionan un ele-
vado rendimiento. El tamao de la carcasa es excepcionalmente pequeo,
dado el tamao del motor correspondiente. La lnea de productos MX2 de
Omron incluye ms de una docena de modelos de convertidor que abarcan
tamaos de motor de 0,13 CV hasta 20 CV, en versiones de entrada de ali-
mentacin de 240 Vc.a. o 480 Vc.a.
Las caractersticas principales son:
Variadores de clase de 200 V y 400 V, de 0,1 a 15 kW, con valor nominal
doble
Funcin de programacin de usuario integrada
MODBUS RTU RS485 incorporado de serie, otro bus de campo es opcional
Nueva funcin de supresin de corriente
Diecisis niveles de velocidad programable
El control PID ajusta la velocidad automticamente para mantener un
valor variable de proceso
Proteccin con contrasea para evitar los cambios inesperados de los
parmetros
Adems, los productos fabricados a partir de noviembre de 2009 incluyen
estas nuevas caractersticas:
Control de motor magntico permanente
LCD de 5 lneas con capacidad de lectura y escritura (funcin de copia)
e historial de disparo de reloj de tiempo real
El diseo de los variadores de Omron supera muchas de las tradicionales
relaciones de compensacin entre velocidad, par y eficacia. Las caractersti-
cas de rendimiento son:
Elevado par de arranque de 200% a 0,5 Hz
Funcionamiento continuo a un par del 100% en un rango de velocidad
1:10 (6/60 Hz/5/50 Hz) sin disminucin de rendimiento del motor.
El ventilador se puede encender y apagar para prolongar la vida til del
ventilador de refrigeracin.
Hay disponible una lnea completa de accesorios de Omron para comple-
mentar su aplicacin de motor:
Puerto USB integrado para la comunicacin con el PC
Teclado de operador remoto digital
Interruptor de freno integrado
Filtro CEM (montaje posterior tipo C1) opcional
1
Introduccin Seccin 1-1
1-1-2 Etiqueta de especificaciones del variador

Los variadores MX2 de Omron tienen etiquetas de producto en el lado dere-
cho de la carcasa, tal como se indica a continuacin. Asegrese de compro-
bar que las especificaciones de las etiquetas corresponden con los requisitos
de fuente de alimentacin y seguridad de aplicacin.
El nmero de modelo de un determinado variador contiene informacin til

acerca de sus caractersticas operativas. Consulte la leyenda del nmero de
modelo siguiente:
3G3MX2-AB002-E@
Serie MX2 C: IP54 preparado para
la personalizacin
A: IP20
D: IP54 (incluye filtro CEM de clase 2) E: norma europea
Tensin: Salida mxima de motor aplicable

B: monofsica de 200 Vc.a. 002: 0,2 kW
~
2: trifsica de 200 Vc.a.
4: trifsica de 400 Vc.a. 150: 15,0 kW
2
Especificaciones del variador MX2 Seccin 1-2
1-2 Especificaciones del variador MX2

1-2-1 Tablas especficas de modelo para los variadores de clase
de 200 V y 400 V
Las siguientes tablas son especficas de los variadores MX2 para los grupos
de modelos de 200 V y 400 V. Tenga en cuenta que las Especificaciones
generales en la pgina 7 de este captulo se aplican a ambass clases de ten-
sin. Las notas al pie de todas las tablas de especificaciones estn despus
de la siguiente tabla.
Elemento Especificaciones de tensin monofsica de clase de 200 V
Variadores 3G3MX2, AB001 AB002 AB004F AB007 AB015 AB022
modelos de 200 V
Tamao de kW VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0
motor apli- CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2
cable*2
CV VT 1/4 1/2 3/4 1,5 3 4
CT 1/8 1/4 1/2 1 2 3
Capacidad 200 V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1
nominal CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8
(kVA)
240 V VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9
CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5
Prdida al 100% W 12 22 30 48 79 104
de carga
Eficacia a carga nomi- % 89,5 90 93 94 95 95,5
nal
Tensin nominal de entrada Monofsica: 200 V 15% a 240 V +10%, 50/60 Hz 5%
Tensin nominal de salida*3 Trifsica: 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada)
Corriente nominal VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0
de salida (A) CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0
Par de arranque*6 200% a 0,5 Hz
Frenado Sin resistencia 100%: 50 Hz 70%: 50 Hz 20%: 50 Hz
50%: 60 Hz 50%: 60 Hz 20%: 60 Hz
Con resistencia 150% 100%
Frenado de c.c. Frecuencia de funcionamiento, tiempo y fuerza de frenado variables
Peso kg 1,0 1,0 1,1 1,4 1,8 1,8
libras 2,2 2,2 2,4 3,1 4,0 4,0
Notas al pie de la tabla anterior y las tablas posteriores:

Nota 1 El mtodo de proteccin cumple la norma JEM 1030.
Nota 2 El motor aplicable hace referencia a un motor trifsico estndar (4p). Al usar
otros motores, se debe evitar que la corriente nominal del motor (50/60 Hz)
supere a la corriente nominal de salida del convertidor.
Nota 3 La tensin de salida disminuye a medida que se reduce la tensin de alimen-
tacin principal (excepto cuando se usa la funcin AVR). En cualquier caso,
la tensin de salida no puede superar la tensin de la fuente de alimentacin.
Nota 4 Para que el motor funcione a ms de 50/60 Hz, pngase en contacto con el
fabricante del motor para informarse sobre la velocidad de rotacin mxima
permitida.
3
Nota 5 Para obtener las categoras de valores nominales de tensin de entrada

aprobadas:
460 a 480 Vc.a.: categora de sobretensin 2
380 a 460 Vc.a.: categora de sobretensin 3
Para cumplir la categora de sobretensin 3, inserte un transformador de ais-
lamiento compatible con el estndar EN o IEC con toma de tierra y conectado
en estrella (para cumplir la Directiva de baja tensin).
Nota 6 En la tensin nominal cuando se usa un motor trifsico de 4 polos estndar.
Nota 7 El par de frenado a travs de la realimentacin capacitativa es un par de
deceleracin estndar con un nivel de deceleracin mnimo (cuando se
detiene desde 50/60 Hz, tal como se indica). No se trata de un par de frenado
regenerativo continuo. El par de deceleracin estndar con la prdida del
motor. Este valor se reduce cuando se utiliza ms all de 50 Hz. Si se
requiere un par regenerativo grande, se debe utilizar la resistencia y unidad
de frenado regenerativo opcionales.
Nota 8 El comando de frecuencia es la frecuencia mxima a 9,8 V para la tensin
de entrada de 0 a 10 Vc.c., o a 19,6 mA para la corriente de entrada de 4
a 20 mA. Si esta caracterstica no es satisfactoria para su aplicacin, pn-
gase en contacto con su representante de Omron.
Nota 9 Si el variador se utiliza fuera de la regin que se muestra en el grfico de la
curva de carga vs temperatura, el variador se puede daar o se puede reducir
su vida til. Configure el ajuste de la frecuencia portadora B083 segn el nivel
de corriente de salida previsto. Consulte la seccin de la curva de carga vs
temperatura para obtener informacin detallada del rango operativo del variador.
Nota 10 La temperatura de almacenamiento es la temperatura a corto plazo durante
el transporte.
Nota 11 Cumple el mtodo de prueba especificado en JIS C0040 (1999). En el caso
de los tipos de modelo excluidos de las especificaciones estndar, pngase
en contacto con su representante de Omron.
Nota 12 Las prdidas en watios son valores calculados segn las especificaciones de
los semiconductores principales. Debe aplicar un margen adecuado al dise-
ar el armario segn estos valores. De lo contrario, existe la posibilidad de
que se produzcan problemas de calentamiento.
4
Elemento Especificaciones de tensin trifsica de clase de 200 V

Variadores 3G3MX2, A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022
modelos de 200 V
Tamao kW VT 0,2 0,4 0,75 1,1 2,2 3,0
de motor CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2
aplicable*2
CV VT 1/4 1/2 1 1,5 3 4
CT 1/8 1/4 1/2 1 2 3
Capacidad 200 V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1
nominal CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8
(kVA)
240 V VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9
CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5
Prdida al 100% W 12 22 30 48 79 104
de carga
Eficacia a carga % 89,5 90 93 94 95 95,5
nominal
Tensin nominal de entrada Trifsica: 200 V 15% a 240 V +10%, 50/60 Hz 5%
de salida (A) CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0
Frenado Sin resistencia 100%: 50 Hz 70%: 50 Hz
50%: 60 Hz 50%: 60 Hz
Con resistencia 150%
Peso kg 1,0 1,0 1,1 1,2 1,6 1,8
libras 2,2 2,2 2,4 2,6 3,5 4,0

Variadores 3G3MX2, A2037 A2055 A2075 A2110 A2150
modelos de 200 V
Tamao kW VT 5,5 7,5 11 15 18,5
de motor CT 3,7 5,5 7,5 11 15
aplicable*2
CV VT 7,5 10 15 20 25
CT 5 7,5 10 15 20
Capacidad 200 V VT 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9
nominal CT 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7
(kVA)
240 V VT 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6
CT 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9
Prdida al 100% W 154 229 313 458 625
de carga
Eficacia a carga % 96 96 96 96 96
nominal
Tensin nominal de entrada Monofsica: 200 V 15% a 240 V +10%, 50/60 Hz 5%
Corriente nominal VT 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0
de salida (A) CT 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0
50%: 60 Hz 50%: 60 Hz
Peso kg 2,0 3,3 3,4 5,1 7,4
libras 4,4 7,3 7,5 11,2 16,3
5

Variadores 3G3MX2, A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040
modelos de 400 V
Tamao kW VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5
de motor CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0
aplicable*2
CV VT 1 2 3 4 5 7,5
CT 1/2 1 2 3 4 5
Capacidad 380 V VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3
nominal CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0
(kVA)
480 V VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2
CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6
Prdida al 100% W 35 56 96 116 125 167
de carga
Eficacia a carga % 92 93 94 95 96 96
nominal
de salida (A) CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2
50%: 60 Hz 50%: 60 Hz
Peso kg 1,5 1,6 1,8 1,9 1,9 2,1
libras 3,3 3,5 4,0 4,2 4,2 4,6

Variadores 3G3MX2, A4055 A4075 A4110 A4150
modelos de 400 V
Tamao kW VT 7,5 11 15 18,5
de motor CT 5,5 7,5 11 15
aplicable*2
CV VT 10 15 20 25
CT 7,5 10 15 20
Capacidad 380 V VT 11,5 15,1 20,4 25,0
nominal CT 9,7 11,8 15,7 20,4
(kVA)
480 V VT 14,5 19,1 25,7 31,5
CT 12,3 14,9 19,9 25,7
Prdida al 100% W 229 296 411 528
de carga
Eficacia a carga % 96 96,2 96,4 96,6
nominal
Tensin nominal de salida*3 Trifsica: 380 a 480 V (proporcional a la tensin
de entrada)
Corriente nominal VT 17,5 23,0 31,0 38,0
de salida (A) CT 14,8 18,0 24,0 31,0
Frenado Sin resistencia 100%: 50 Hz
50%: 60 Hz
Frenado de c.c. Frecuencia de funcionamiento, tiempo y fuerza
de frenado variables
Peso kg 3,5 3,5 4,7 5,2
libras 7,7 7,7 10,4 11,5
6
1-2-2 Especificaciones generales

La siguiente tabla se aplica a todos los variadores MX2.
Elemento Especificaciones generales
Carcasa de proteccin IP 20
Mtodo de control Control PWM (modulacin de ancho de pulso) sinusoidal
Frecuencia portadora 2 kHz a 15 kHz (se requiere disminucin segn el modelo)
Rango de frecuencia de salida 0,1 a 400 Hz
Precisin de frecuencia Comando digital: 0,01% de la frecuencia mxima
Comando analgico: 0,2% de la frecuencia mxima (25C 10C)
Resolucin de configuracin de frecuencia Digital: 0,01 Hz; analgico: frecuencia mx./400
Caracterstica de tensin/frecuencia Control V/f (par constante, para reducido, V/F libre): frecuencia base a 30 Hz
~400 Hz, ajustable
Control vectorial sin sensor, control de lazo cerrado con realimentacin del encoder
de motor: frecuencia base a 30 Hz ~400 Hz, ajustable
Capacidad de sobrecarga Valor nominal doble: CT (ciclo de trabajo intenso) : 60 s al 150%
VT (ciclo de trabajo normal) : 60 s a 120%
Tiempo de aceleracin/deceleracin 0,01 a 3.600 segundos, aceleracin/deceleracin lineal y curva S,
disponibilidad de segundo ajuste de aceleracin/deceleracin
Par de arranque 200% a 0,5 Hz (control vectorial sin sensor)
Seal Configuracin Panel Teclas arriba y abajo/configuracin de valores
de entrada de frecuencia del operador
Seal 0 a 10 Vc.c. (impedancia de entrada 10 kOhms), 4 a 20 mA (impedancia de entrada
externa 100 ohmios), potencimetro (1 k a 2 kOhms, 2 W)
Mediante red ModBus RTU RS485, otra opcin de red
Marcha Panel Marcha/parada (cambio de marcha directa/inversa mediante comando)
FWD/REV del operador
Seal Marcha/parada directa, marcha/parada inversa
externa
Mediante red ModBus RTU RS485, otra opcin de red
Terminal de entrada inteligente FW (comando de marcha directa), RV (comando de marcha inversa),
Siete terminales, negativo/posi- CF1~CF4 (configuracin de multivelocidad), JG (comando de jog), DB (frenado
tivo intercambiable mediante un externo), SET (configuracin segundo motor), 2CH (comando de aceleracin/dece-
puente de cortocircuito leracin en dos etapas), FRS (comando de marcha/parada libre), EXT (fallo
68 funciones asignables externo), USP (funcin de arranque), CS (conmutacin de alimentacin comercial),
SFT (bloqueo de software), AT (seleccin de entrada analgica), RS (reset),
PTC (proteccin trmica de termistor), STA (arranque), STP (parada), F/R (directo/
inverso), PID (desactivacin de PID), PIDC (reset de PID), UP (funcin subir en
control remoto), DWN (funcin bajar en control remoto), UDC (borrado de datos en
control remoto), OPE (control de operador), SF1~SF7 (configuracin de multiveloci-
dad; operacin por bits), OLR (restriccin de sobrecarga), TL (activacin del lmite
de par), TRQ1 (cambio del lmite de par 1), TRQ2 (cambio del lmite de par 2),
BOK (confirmacin de frenado), LAC (cancelacin de LAD), PCLR (borrado de la
desviacin de posicin), ADD (activacin de suma de frecuencia), F-TM (forzar al
modo de terminal), ATR (permiso para entrada de comando de par), KHC (borrar
valor de potencia acumulada), MI1~MI7 (entradas de empleo general para la pro-
gramacin del accionamiento), AHD (retencin del comando analgico),
CP1~CP3 (seleccin de multiposicin), ORL (seal de lmite de retorno a cero),
ORG (seal de activacin de retorno a cero), SPD (cambio de velocidad/posicin),
GS1,GS2 (entradas STO, seales relacionadas con la seguridad), 485 (seal de
arranque de comunicacin), PRG (activacin de la programacin de usuario),
HLD (retener frecuencia de salida), ROK (permiso para comando de marcha),
EB (entradas de deteccin de rotacin de la fase B), DISP (limitacin de visualiza-
cin), NO (sin funcin), PSET (posicin preseleccionada)
7
Elemento Especificaciones generales

Seal de salida Terminal de salida inteligente RUN (seal de funcionamiento), FA1~FA5 (seal de llegada a frecuencia),
48 funciones asignables OL,OL2 (seal anticipada de sobrecarga), OD (seal de error en desviacin de
PID), AL (seal de alarma), OTQ (umbral de sobrepar y par insuficiente),
UV (tensin baja), TRQ (seal de lmite de par), RNT (tiempo de marcha agotado),
ONT (tiempo de alimentacin encendida agotado), THM (advertencia trmica),
BRK (liberar freno), BER (error de freno), ZS (deteccin a 0 Hz), DSE (desviacin
de velocidad excesiva), POK (posicionamiento finalizado), ODc (desconexin
de la entrada analgica de tensin), OIDc (desconexin de la entrada analgica
de corriente), FBV (salida de segunda etapa de PID), NDc (deteccin de la desco-
nexin en red), LOG1~LOG3 (seales de salida lgicas), WAC (advertencia de vida
til del condensador), WAF (advertencia del ventilador de refrigeracin), FR (con-
tacto de arranque), OHF (advertencia de sobrecalentamiento del disipador trmico),
LOC (carga baja), MO1~MO3 (salidas de empleo general para la programacin
de usuario), IRDY (convertidor listo), FWR (operacin directa), RVR (operacin
inversa), MJA (fallo importante), WCO (comparador de intervalo O), WCOI (compa-
rador de intervalo OI), FREF (fuente de comando de frecuencia), REF (fuente
de comando Run), SETM (segundo motor seleccionado), EDM (monitorizacin
de STO (par con desconexin segura)), OP (seal de control opcional), NO (sin
funcin)
Salida de monitorizacin (anal- Frecuencia de salida, corriente de salida, par de salida, tensin de salida, potencia
gica) de entrada, relacin de carga trmica, frecuencia LAD, temperatura del disipador,
salida general (programacin de usuario)
Salida del tren de pulsos [Salida PWM]
(0~10 Vc.c., 32 kHz mx.) frecuencia de salida, corriente de salida, par de salida, tensin de salida, potencia
de entrada, relacin de carga trmica, frecuencia LAD, temperatura del disipador,
salida general (programacin de usuario), OP (seal de control opcional)
[Salida del tren de pulsos]
frecuencia de salida, corriente de salida, monitorizacin de entrada del tren de pul-
sos
Contacto de salida de alarma ON para alarma de variador (contactos 1c, disponibilidad de ambos
normalmente abiertos o cerrados).
Contacto de salida de alarma ON para alarma de variador (contactos 1c, disponibilidad de ambos
normalmente abiertos o cerrados).
Otras funciones V/f libre, refuerzo de par manual/automtico, ajuste de ganancia de tensin de
salida, funcin AVR, arranque de tensin reducida, seleccin de datos de motor,
ajuste automtico, control de estabilizacin del motor, proteccin de marcha
inversa, control de posicin simple, control de par simple, limitacin de par, reduc-
cin de frecuencia portadora automtica, operacin de ahorro de energa, funcin
PID, operacin sin parada en error de alimentacin instantnea, control de freno,
frenado de inyeccin de c.c., frenado dinmico (BRD), limitadores superiores e infe-
riores de frecuencia, frecuencias de salto, aceleracin y deceleracin (S, U, U
inversa, EL-S), perfil de velocidad de 16 fases, ajuste fina de la frecuencia de inicio,
parada de aceleracin y deceleracin, operacin jog de proceso, clculo de fre-
cuencia, adicin de frecuencia, aceleracin/deceleracin de 2 fases, seleccin de
modo Stop (parada), frecuencia de inicio/fin, filtro de entrada analgica, compara-
dores de ventanas, tiempo de respuesta de terminal de entrada, funcin de retraso/
retencin de seal de salida, restriccin de direccin de rotacin, seleccin de tecla
de parada, bloqueo de software, funcin de parada segura, funcin de escala, res-
triccin de visualizacin, funcin de contrasea, parmetro de usuario, inicializa-
cin, seleccin de visualizacin inicial, control del ventilador de refrigeracin,
advertencia, reintento de disparo, reinicio de asimilacin de frecuencia, coincidencia
de frecuencia, restriccin de sobrecarga, restriccin de sobrecorriente, AVR de ten-
sin de bus de c.c.
Funcin de proteccin Sobrecorriente, sobretensin, subtensin, sobrecarga, sobrecarga de resistencia
de freno, error de CPU, error de memoria, fallo externo, error de USP, deteccin de
fallo de conexin a tierra en encendido, error de temperatura, error de comunica-
cin interna, error de variador, error de termistor, error de freno, parada segura,
sobrecarga a baja velocidad, error de comunicaciones modbus, error de opcin,
desconexin de encoder, velocidad excesiva, error de comando de programacin
de accionamiento, error de anidamiento de programacin de accionamiento, error
de ejecucin de programacin de usuario, fallo personalizado en la programacin
de usuario
Entorno de Temperatura Operacin (ambiente): 10 a 50C/Almacenamiento: 20 a 65C
operacin Nota: Algunos modelos requieren de una reduccin especial en funcin de las con-
diciones de instalacin y la frecuencia portadora seleccionada. Consulte la seccin
1-2-4 Curvas carga vs temperatura para obtener ms informacin.
Humedad Humedad del 20 al 90% (sin condensacin)
Vibracin 5,9 m/s2 (0,6G), 10 a 55 Hz
Posicin Altitud inferior a 1.000 m; interiores (sin polvo ni gases corrosivos)
Color del revestimiento Negro
Opciones Unidad de operador remoto, cables para las unidades, unidad de frenado, resisten-
cia de frenado, reactancia de c.a., reactancia de c.c., filtro de CEM, bus de campo
8
1-2-3 Valores nominales de seal

Los valores nominales detallados estn en.
Seal/contacto Valores nominales
Alimentacin incorporada para 24 Vc.c., 100 mA mximo
las entradas
Entradas lgicas discretas 27 Vc.c. mximo
Salidas lgicas discretas 50 mA de corriente mxima en estado ON,
27 Vc.c. de tensin mxima en estado OFF
Salida analgica 10 bits/0 a 10 Vc.c., 1 mA
Entrada analgica, corriente Rango de 4 a 19,6 mA, 20 mA nominal
Entrada analgica, tensin Rango de 0 a 9,8 Vc.c., 10 Vc.c. nominal,
impedancia de entrada de 10 k
Referencia analgica de +10 V 10 Vc.c. nominal, 10 mA mximo
Contactos de rel de alarma 250 Vc.a., 2,5 A (carga R) mx.,
0,2 A (carga I, P.F. = 0,4) mx.
100 Vc.a., 10 mA mn.
30 Vc.c., 3,0 A (carga R) mx.,
0,7 A (carga I, P.F. = 0,4) mx.)
5 Vc.c., 100 mA mn.
1-2-4 Curvas de carga vs temperatura

La salida de corriente del variador mxima disponible est limitada por la fre-
cuencia portadora y la temperatura ambiente. La eleccin de una frecuencia
portadora ms alta tiende a reducir el ruido audible, pero tambin aumenta el
calentamiento interno del variador, con lo que se reduce la capacidad de
salida de corriente mxima. La temperatura ambiente es la temperatura que
est fuera de la carcasa del variador, por ejemplo, el interior del armario de
control donde est montado el variador. Una temperatura ambiente ms alta
reduce la capacidad de salida de corriente mxima del variador.
Se puede montar un variador de hasta 4,0 kW individualmente en una car-
casa o en paralelo con otros variadores, tal como se muestra a continuacin.
El montaje en paralelo provoca una mayor reduccin que el montaje de los
variadores por separado. En esta seccin se incluyen ambos mtodos de
montaje. Consulte en Espacio del entorno de instalacin en la pgina 31 las
dimensiones de espacio mnimas para ambas configuraciones de montaje.
Montaje individual Montaje en paralelo
Carcasa Carcasa
9
En la siguiente tabla se muestran los modelos que necesitan reduccin.

Monofsico de Reduc- Trifsico de Reduc- Trifsico de Reduc-
clase 200 V cin clase de 200 V cin clase de 400 V cin
3G3MX2-AB001 3G3MX2-A2001 3G3MX2-A4004
3G3MX2-AB002 3G3MX2-A2002 O 3G3MX2-A4007 O
3G3MX2-AB004 O 3G3MX2-A2004 O 3G3MX2-A4015
3G3MX2-AB007 3G3MX2-A2007 3G3MX2-A4022
3G3MX2-AB015 3G3MX2-A2015 3G3MX2-A4030
3G3MX2-AB022 3G3MX2-A2022 3G3MX2-A4040 O
3G3MX2-A2037 O 3G3MX2-A4055
3G3MX2-A2055 3G3MX2-A4075 O
3G3MX2-A2075 O 3G3MX2-A4110 O
3G3MX2-A2110 O 3G3MX2-A4150 O
3G3MX2-A2150 O
Nota O: necesita reduccin

: no necesita reduccin
Utilice las siguientes curvas de temperatura vs carga para determinar la con-
figuracin de frecuencia portadora ptima para el variador y determinar la
reduccin de corriente de salida. Asegrese de utilizar la curva correcta para
su modelo de variador MX2 seleccionado.
Leyenda de los grcos:
Temperatura ambiente 40C mx., montaje individual
Temperatura ambiente 50C mx., montaje individual
Temperatura ambiente 40C mx., montaje en paralelo
Curvas de carga vs temperatura :

CT VT
100% 100%
Porcentaje 80% 80%

de corriente
60% 60%
de salida
nominal 40% 40%
20% 20%
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
Frecuencia portadora Frecuencia portadora
3G3MX2-A2002 CT (1,6 A) VT (1,9 A)
2,0 2,0 40C individual
40C individual 40C en paralelo
40C en paralelo
1,5 1,5
corriente de salida
1,0 1,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
10
3G3MX2-AB004 CT (3,0 A) VT (3,5 A)

3,6 3,6
3,0 3,0
corriente de salida
2,0 2,0
1,0 1,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
3G3MX2-A2004
CT (3,0 A) VT (3,5 A)
3.6 3.6
3.0 3.0
40C individual
40C en paralelo
40C individual
corriente de salida 40C en paralelo
2.0 50C individual 2.0
1.0 1.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
3G3MX2-A4007 CT (3,4 A) VT (4,1 A)
4,4 4,4
4,0 4,0
corriente de salida
3,0 3,0
40C en paralelo
50C instalacin normal
2,0 2,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
3G3MX2-A2037 CT (17,5 A) VT (19,6 A)
20 20
19 19
18 18
17 17
corriente de salida
16 16
15 15
14 14
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
11
3G3MX2-A4040 CT (9,2 A) VT (11,1 A)

12 12
40C individual
11 11
40C individual 40C en paralelo
10 40C en paralelo 10
9 9
corriente de salida
8 8
7 7
6 6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
3G3MX2-A2075 CT (33,0 A) VT (40,0 A)

42 42
40 40
38 38 40C individual
40C en paralelo
36 36
corriente de salida
34 34
32 32
30 30
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
3G3MX2-A4075 CT (18,0 A) VT (23,0 A)
26 26
24 24
22 22
40C individual
corriente de salida
18 18
16 16
14 14
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
3G3MX2-A2110 CT (47,0 A) VT (56,0 A)
60 60
40C individual
55 40C individual 55 40C en paralelo
40C en paralelo
50 50
45 45
corriente de salida
40 40
35 35
30 30
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
12
3G3MX2-A4110 CT (24,0 A) VT (31,0 A)

32 32
30 30
28 28
corriente de salida 26 26 50C individual
40C en paralelo
24 24
22 22
20 20
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
3G3MX2-A2150 CT (60,0 A) VT (69,0 A)
75 75
70 70
65 65
60 60
corriente de salida
40C en paralelo
50C individual
50 40C en paralelo 50
45 45
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
3G3MX2-A4150 CT (31,0 A) VT (38,0 A)
35 35 40C en paralelo
30 30
25 25
corriente de salida
20 20
15 15
10 10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH
Curvas de carga para temperatura ambiente (IP54)

En los convertidores MX2 de 11 kW y de 15 kW, la frecuencia portadora debe
estar limitada a un mximo de 2 kHz.
En todos los dems modelos de convertidores MX2, se aplican las curvas de
montaje individual (temperatura ambiente de 40C como mximo).
13
Introduccin a los variadores de frecuencia variable Seccin 1-3
1-3 Introduccin a los variadores de frecuencia variable

1-3-1 Finalidad del control de la velocidad del motor para la industria
Los variadores de Omron proporcionan control de velocidad para los motores
de induccin de c.a. trifsicos. La alimentacin de c.a. se conecta al variador
y este se conecta al motor. Muchas aplicaciones pueden aprovechar las ven-
tajas de un motor con velocidad variable de varias formas:
Ahorro de energa: HVAC
Necesidad de coordinar la velocidad con un proceso adyacente: textil
e imprentas
Necesidad de controlar la aceleracin y la deceleracin (par)
Cargas sensibles: ascensores, procesamiento de alimentos, productos
farmacuticos
1-3-2 Qu es un variador?
El trmino variador y variador de frecuencia variable estn relacionados y,
en cierta medida, son intercambiables. Un variador de motor electrnico para
un motor de c.a. puede controlar la velocidad del motor mediante la variacin
de la frecuencia de la alimentacin enviada al motor.
Un variador, en general, es un dispositivo que contiene la alimentacin
de c.c. en alimentacin de c.a. En la figura siguiente se muestra el modo en
que el variador de frecuencia variable emplea un variador interno. El variador
primero convierte la alimentacin de c.a. en c.c. mediante un puente rectifica-
dor, con lo que se crea una tensin de bus de c.c. interna. Despus, el cir-
cuito del variador convierte la alimentacin de c.c. en c.a. para suministrar
alimentacin al motor. El variador especial puede modificar su frecuencia
y tensin de salida segn la velocidad deseada del motor.
Entrada de Variador de frecuencia variable Motor
alimen-
tacin Variador interno Variador
Bus de c.c.
L1 Recticador
L2 U/T1
V/T2
L3
W/T3
El esquema simplificado del variador muestra tres interruptores de activacin

doble. En los variadores de Omron, los interruptores son realmente transisto-
res bipolares de puerta aislada (IGBT). Mediante un algoritmo de conmuta-
cin, el microprocesador del variador activa y desactiva los IGBT a una
velocidad muy alta para crear las formas de onda de salida deseadas. La
inductancia de los bobinados del motor ayuda a suavizar los pulsos.
1-3-3 Par y operacin constante de voltios/hercios

En el pasado, los variadores de velocidad Tensin de salida
variable de c.a. utilizaban una tcnica de
lazo abierto (escalar) para controlar la velo-
V
cidad. La operacin constante de voltios
y hercios mantiene una relacin constante Par constante
entre la tensin y la frecuencia aplicadas.
Con estas condiciones, los motores de
induccin de c.a. ofrecan un par constante f
en todo el rango de velocidad operativa. 0
Para algunas aplicaciones, esta tcnica 100%
escalar resultaba adecuada. Frecuencia de salida
14
En la actualidad, con la llegada de microprocesadores sofisticados y procesa-

dores de seal digital (DSP) se puede controlar la velocidad y el par de los
motores de induccin de c.a. con una precisin sin precedentes. El MX2 uti-
liza estos dispositivos para llevar a cabo complejos clculos matemticos
necesarios para alcanzar un rendimiento excelente. Puede elegir varias cur-
vas de par para adecuarse a las necesidades de su aplicacin. El par cons-
tante aplica el mismo nivel de par en todo el rango de frecuencia (velocidad).
El par variable, tambin denominado par reducido, baja el par suministrado
en frecuencias de nivel medio. Una configuracin de refuerzo de par aadir
un par adicional en la mitad inferior del rango de frecuencias de las curvas de
par constante y variable. Con la funcin de curva de par de configuracin libre
se puede especificar una serie de puntos de datos que definirn una curva de
par personalizada para adecuarse a su aplicacin.
1-3-4 Entrada de variable y alimentacin trifsica

La serie MX2 de Omron de variadores incluye dos subgrupos: los convertido-
res de clase 200 V y 400 V. El variador descrito en es manual se puede usar
en Estados Unidos o en Europa, aunque el nivel de tensin exacto para la ali-
mentacin comercial puede ser ligeramente distinto de un pas a otro.
En consecuencia, un convertidor de clase 200 V requiere de 200 a 240 Vc.a.
(nominales) y un convertidor de clase 400 V requiere de 380 a 480 Vc.a.
Los variadores de clase de 200 V MX2-B aceptan tensin de entrada de
clase de 200 V y los modelos MX2-2 slo alimentacin trifsica. Todos los
variadores de clase de 400 V requieren una fuente de alimentacin trifsica.
! Sugerencia Si su aplicacin slo dispone de alimentacin monofsica, consulte el varia-

dor MX2 de 3 CV o menos, ya que puede aceptar alimentacin de entrada
monofsica. Nota: los modelos mayores pueden aceptar alimentacin
monofsica con reduccin. Pngase en contacto con su distribuidor de
Omron para obtener ayuda.
La terminologa habitual para la alimentacin monofsica es lnea (L) y neutro

(N). Las conexiones de alimentacin trifsica normalmente se etiquetan como
Lnea 1 [R/L1], Lnea 2 [S/L2] y Lnea 3 [T/L3]. En cualquier caso, la fuente de
alimentacin debe incluir una conexin a tierra. La conexin a tierra debe
conectarse al chasis del convertidor y a la chapa del motor (consulte Cablear
la salida del variador al motor en seccin 2-3-12 (pgina 51) y Terminal de
salida del variador (U/T1, V/T2, W/T3) en seccin 2-3-9 (pgina 47)).
1-3-5 Salida del variador al motor

El motor de c.a. debe estar conectado nicamente a Motor de c.a. trifsico
los terminales de salida del variador. Los terminales de
U/T1
salida tienen una etiqueta nica (para diferenciarlos de
los de salida) con las denominaciones U/T1, V/T2 y W/
T3. Se corresponden con las denominaciones T1, T2 y
T3 de las conexiones de cables de motor habituales.
No suele ser necesario conectar un determinado cable
de motor para una nueva aplicacin. La consecuencia
de intercambiar dos de las tres conexiones es la inver- W/T3 V/T2
sin de la direccin del motor. En las aplicaciones
Tierra GND
donde la rotacin inversa podra provocar daos en el
equipo o lesiones fsicas, asegrese de verificar la
direccin de rotacin antes de intentar la operacin a plena velocidad.
Para seguridad del personal, debe conectar la toma de tierra del chasis
del motor en la conexin a tierra situada en la parte inferior de la carcasa
del variador.
15
Observe que las tres conexiones para el motor, no se incluye una marcada
como Neutro o Retorno. El motor representa una impedancia en Y equili-
brada para el convertidor, por lo que no es necesario un retorno indepen-
diente. En otras palabras, cada una de las tres conexiones activas tambin
sirve como retorno para las dems conexiones, debido a su relacin de fase.
El variador de Omron es un dispositivo resistente y fiable. La finalidad de este
variador es asumir la funcin de controlar la alimentacin al motor durante
todas las operaciones normales. Por lo tanto, en este manual se indica que
no se desconecte la alimentacin del variador mientras el motor est en mar-
cha (a menos que se trate de una parada de emergencia). Tampoco se
deben instalar ni usar interruptores de desconexin en el cableado del varia-
dor al motor (a excepcin de la desconexin trmica). Evidentemente, los dis-
positivos relacionados con la seguridad, como los fusibles, se deben
encontrar en el diseo para interrumpir la alimentacin durante el funciona-
miento incorrecto, tal como lo requieren la NEC y las normativas locales.
1-3-6 Funciones y parmetros inteligentes

La mayor parte de este manual est dedicado a describir cmo se usan las
funciones del variador y cmo se configuran sus parmetros. El variador se
controla mediante un microprocesador y cuenta con numerosas funciones
independientes. El microprocesador dispone de una EEPROM en placa para
el almacenamiento de parmetros. El teclado del panel frontal del variador
proporciona acceso a todas las funciones y parmetros, a los que tambin
puede acceder mediante otros dispositivos. El nombre general de todos estos
dispositivos es operador digital, operador integrado o panel de operador digi-
tal. En el captulo 2 se mostrar cmo poner un motor en marcha mediante
un conjunto mnimo de comandos de funcin o con la configuracin de los
parmetros.
El programador de lectura/escritura opcional permite leer y escribir el conte-

nido de la EEPROM del variador desde el programador. Esta funcin resulta
muy til para los fabricantes de equipos originales (OEM) que necesitan
duplicar la configuracin de un determinado variador en otros variadores en
lnea de montaje.
1-3-7 Frenado
En general, el frenado es una fuerza que intenta ralentizar o parar la rotacin
del motor. Por lo tanto, est asociado a la deceleracin del motor, pero tam-
bin puede suceder incluso cuando la carga intenta impulsar el motor ms
rpido que la velocidad deseada (reacondicionamiento). Si necesita que el
motor y la carga desaceleren ms rpidamente que su deceleracin natural
durante la marcha libre, se recomienda la instalacin de una resistencia de
frenado. La unidad de frenado dinmico (incorporada en el MX2) enva la
energa sobrante del motor a una resistencia para ralentizar el motor y la
carga (consulte Introduccin en seccin 5-1 (pgina 261) y Frenado din-
mico en seccin 5-3 (pgina 268) para obtener ms informacin). Para las
cargas que reacondicionan continuamente el motor durante periodos de
tiempo prolongados, puede que MX2 no resulte adecuado (pngase en con-
tacto con su distribuidor de Omron).
Los parmetros del variador incluyen la aceleracin y la deceleracin, que
puede establecer para que se adecuen a las necesidades de la aplicacin.
Para un variador, motor y carga concretos, habr una gama de aceleraciones
y deceleraciones prcticamente alcanzables.
16
1-3-8 Perfiles de velocidad

El variador MX2 puede realizar un Velocidad
control de velocidad sofisticado. Velocidad seleccionada
Una representacin grfica de dicha Aceleracin/
capacidad le ayudar a comprender deceleracin
y configurar los parmetros asocia- 0
dos. En este manual se utiliza el Perl de velocidad
t
grfico de perfil de velocidad
empleado en industria (se muestra
a la derecha). En el ejemplo, la aceleracin es una rampa ascendente a una
velocidad seleccionada y la deceleracin es una rampa descendente hasta
la parada.
La configuracin de aceleracin Velocidad mxima
Velocidad
y deceleracin especifican el tiempo
para ir desde la parada hasta la fre-
cuencia mxima (o viceversa). La
pendiente resultante (cambio de
velocidad dividido entre el tiempo)
0
es la aceleracin o la deceleracin.
Un aumento de la frecuencia de Aceleracin t
salida utiliza la pendiente de acele- (conguracin de tiempo)
racin, mientras que una reduccin
usa la pendiente de deceleracin.
El tiempo de aceleracin o deceleracin para un determinado cambio de
velocidad depende de las frecuencias de inicio y finalizacin.
No obstante, la pendiente es constante, correspondiente a la configuracin
de tiempo de aceleracin o deceleracin de escala completa. Por ejemplo,
la configuracin de aceleracin de escala completa (tiempo) puede ser de
10 segundos, el tiempo necesario para ir de 0 a 60 Hz.
El variador MX2 puede almacenar Velocidad
hasta 16 velocidades predefinidas. Velocidad 2
Y puede aplicar transiciones de ace- Velocidad 1
leracin y deceleracin indepen-
dientes de cualquier velocidad 0
predefinida a otra. Un perfil de multi- Perl de multivelocidad
t
velocidad (se muestra a la derecha)
utiliza dos o ms velocidades prede-
finidas, que puede seleccionar mediante terminales de entrada inteligente.
Este control externo puede aplicar cualquier velocidad predefinida en cual-
quier momento.
Asimismo, la velocidad seleccionada es infinitamente variable en todo el
rango de velocidades. Puede usar el control del potencimetro en el teclado
para el control manual. El variador acepta seales de 0 a 10 Vc.c. y tambin
seales de control de 4 a 20 mA.
El variador puede impulsar el motor Velocidad
en cualquier direccin. Los coman- Movimiento directo
dos FW y RV seleccionan la direc-
0
cin de rotacin. El ejemplo de perfil
t
de movimiento muestra un movi-
miento directo seguido de otro Movimiento inverso
inverso de menor duracin. Los pre-
definidos de velocidad y las seales Perl bidireccional
analgicas controlan la magnitud de
la velocidad, mientras que los comandos FWD y REV determinan la direccin
antes de que comience el movimiento.
Nota El MX2 puede mover las cargas en ambas direcciones. No obstante, no se ha
diseado para usarse en aplicaciones de tipo servo que utilizan una seal de
velocidad bipolar que determina la direccin.
17
Preguntas frecuentes Seccin 1-4
1-4 Preguntas frecuentes

P. Cul es la principal ventaja de usar un variador para el control de un
motor con respecto a las soluciones alternativas?
R. Un variador puede modificar la velocidad del motor con muy poca pr-
dida de eficacia, a diferencia de las soluciones de control de velocidad me-
cnicas o hidrulicas. El ahorro de energa resultante normalmente
amortiza el variador en un tiempo relativamente corto.
P. El trmino convertidor es un poco confuso, ya que tambin usamos

variador y amplificador para describir la unidad electrnica que controla un
motor. Qu significa convertidor?
R. Los trminos convertidor, variador y amplificador se usan, en cierta me-
dida, de un modo intercambiable en el sector. En la actualidad, el trmino
variador, variador de frecuencia variable y variador de velocidad variable
se utilizan normalmente para describir los controladores electrnicos de
velocidad de motor basados en microprocesador. En el pasado, los varia-
dores de velocidad variable tambin se referan a distintos medios mec-
nicos para variar la velocidad. El trmino amplificador se utiliza casi
exclusivamente para describir los variadores de servomotores o motores
paso a paso.
P. Aunque el MX2 es un convertidor de velocidad variable, puedo usarlo en

una aplicacin de velocidad fija?
R. S. En ocasiones un convertidor se puede usar simplemente como un
dispositivo de arranque suave que proporciona una aceleracin y una
deceleracin controladas hasta una velocidad fija. Otras funciones del
MX2 tambin pueden resultar tiles en dichas aplicaciones. No obstante,
el uso de un variador de velocidad variable puede servir para numerosos
tipos de aplicaciones de motor industriales y comerciales, al proporcionar
aceleracin y deceleracin controladas, par alto a velocidades bajas
y ahorro de energa con respecto a otras soluciones alternativas.
P. Puedo usar un convertidor y un motor de induccin de c.a. en una aplica-

cin de posicionamiento?
R. Depende de la precisin que se requiera, as como de la velocidad m-
nima a la que el motor debe girar y seguir proporcionando par. El variador
MX2 proporcionar par completo con el motor girando a 6 Hz (180 rpm).
NO utilice un variador si necesita que el motor se pare y retenga la posi-
cin de carga sin la ayuda de un freno mecnico (utilice un servo o un sis-
tema de motion control paso a paso).
P. El convertidor se puede controlar y monitorizar a travs de una red?

R. S. Los variadores MX2 tienen comunicaciones MobBus integradas.
Consulte el apndice B para obtener ms informacin sobre las comuni-
caciones de red.
P. Por qu el manual u otra documentacin utilizan terminologa del tipo

clase de 200 V en vez de usar la denominacin de la tensin real, como
230 Vc.a..
R. Un modelo de convertidor especfico se configura en fbrica para que
funcione en un rango de tensin especfico del pas destino de dicho mo-
delo. Las especificaciones de modelo se encuentran en la etiqueta del la-
teral del variador. Un convertidor de clase de 200 V para Europa (marcado
UE) tiene una configuracin de parmetros distinta de la de un converti-
dor de clase de 200 V para EE.UU.
18
Preguntas frecuentes Seccin 1-4
P. Por qu el motor no tiene una conexin de neutro para retorno al convertidor?

R. El motor tericamente representa una carga en equilibrada en Y si los
tres bobinados del estator tienen la misma impedancia. La conexin en Y
permite que cada uno de los tres cables sirva alternativamente como en-
trada o retorno en un medio ciclo alternativo.
P. El chassis del motor necesita una conexin a tierra?

R. S, por varios motivos. El ms importante es que proporciona protec-
cin en el caso de un cortocircuito en el motor que enve tensin peligrosa
a la carcasa. En segundo lugar, los motores presentan corriente de fuga
que aumenta con el tiempo. Por ltimo, un chasis con conexin a tierra
normalmente emite menos ruido elctrico que si no la tiene.
P. Qu tipo de motor es compatible con los convertidores de Omron?

R. Tipo de motor: debe ser un motor de induccin de c.a. trifsico. Utilice
un motor de tipo variador que tenga al menos un aislamiento de 800 V
para los variadores de clase de 200 V o de 1600 V para los de clase de
400 V.
Tamao de motor: en la prctica, lo mejor es encontrar el tamao de mo-
tor adecuado para la aplicacin y, despus, el variador que corresponda
al motor.
Nota Puede haber otros factores que afecten a la seleccin del motor, incluida la
disipacin de calor, el perfil de velocidad operativa del motor, el tipo de car-
casa y el mtodo de refrigeracin.
P. Cuntos polos debe tener el motor?

R. Los convertidores de Omron se pueden configurar para accionar moto-
res con 2, 4, 6 u 8 polos. Cuanto mayor sea el nmero de polos, ms lenta
ser la velocidad mxima del motor, pero tendr un par ms alto a la ve-
locidad base.
P. Podr aadir frenado dinmico (resistivo) a mi variador MX2 de Omron

despus de la instalacin inicial?
R. S. El convertidor MX2 ya tiene integrado un circuito de frenado dinmi-
co. Solo tiene que aadir la resistencia del tamao adecuado para cumplir
los requisitos de frenado. Para obtener ms informacin, pngase en con-
tacto con su representante de Omron ms prximo.
P. Cmo puedo saber si mi aplicacin requerir frenado resistivo?

R. En el caso de las nuevas aplicaciones, puede ser difcil de determinar
antes de probar realmente una solucin de motor/variador. En general, al-
gunas aplicaciones pueden basarse en prdidas del sistema como friccin
que sirva de fuerza de deceleracin o pueden tolerar un tiempo de dece-
leracin prolongado. Estas aplicaciones no necesitan frenado dinmico.
No obstante, necesitan frenado dinmico las aplicaciones con una combi-
nacin de una carga de alta inercia y un breve tiempo de deceleracin re-
querido. Se trata de una cuestin fsica que se puede responder
empricamente o mediante clculos exhaustivos.
19
Estndares internacionales Seccin 1-5
P. Hay disponibles varias opciones relacionadas con la supresin de ruido

elctrico para los convertidores de Omron. Cmo puedo saber si mi aplica-
cin requiere una de estas opciones?
R. La finalidad de estos filtros de ruido es reducir el ruido elctrico del con-
vertidor para que no se vea afectado el funcionamiento de los dispositivos
elctricos ms prximos. Algunas aplicaciones estn regidas por determi-
nados organismos normativos y la supresin del ruido es obligatoria.
En esos casos, el convertidor debe tener instalado el filtro de ruido corres-
pondiente. Otras aplicaciones pueden no necesitar la supresin de ruido,
a menos que se observen interferencias elctricas con el funcionamiento
de otros dispositivos.
P. El MX2 dispone de control PID. Los lazos PID normalmente estn asocia-
dos al control de agua, procesos de control de flujo, calefaccin o industrias
de proceso en general. Qu utilidad puede tener la funcin de lazo PID en
mi aplicacin?
R. Deber determinar la variable principal de su aplicacin a la que afecta
el motor. Se trata de la variable de proceso (PV) del motor. Con el tiempo,
una velocidad de motor ms rpida provocar un cambio ms rpido en la
PV que una velocidad de motor lenta. Mediante el uso de la funcin de
lazo PID, el variador indica al motor que marche a una velocidad ptima
necesaria para mantener la PV en el valor deseado para las condiciones
de corriente. El uso de la funcin de lazo PID requiere un sensor adicional
y otro cableado, y se considera una aplicacin avanzada.
1-5 Estndares internacionales

Los convertidores de la serie 3G3MX2 cumplen los siguientes estndares
internacionales.
Clasificacin Estndar aplicable
Directivas CE Directiva de maquinaria 2006/94/EC EN ISO13849-1:2008 PLd
EN 61800-5-2
EN 60204-1
Directiva de baja tensin EN 61800-5-1
Directiva CEM EN 61800-3
UL UL508C
CSA-C22.2 N. 14
Se admiten las funciones de seguridad.

Los convertidores de la serie 3G3MX2 cumplen con los requisitos de opera-
cin en categora de parada 0 del estndar IEC 60204-1 y el estndar
ISO 13849-1 Performance Level PLd de la directiva de maquinaria.
20
SECCIN 2
Montaje e instalacin del variador
2-1 Orientacin a las caractersticas del variador

2-1-1 Desembalaje e inspeccin
Dedique unos momentos a desembalar el nuevo variador MX2 y realice estos
pasos:
1. Compruebe si se han producido daos durante el transporte.
2. Verifique el contenido de la caja.
3. Inspeccione la etiqueta de especificaciones en el lateral del variador.
Asegrese de que corresponde con la referencia de producto que ha
pedido.
2-1-2 Caractersticas fsicas principales

El tamao de los variadores de la serie
MX2 puede variar segn los valores
nominales de salida de corriente y el
tamao de motor para cada referencia.
Todos disponen del mismo teclado bsico
y la interfaz de conectores para facilitar el 8.8.8.8.
uso. La estructura del variador tiene un
disipador de calor en la parte posterior de
la carcasa. Los modelos de mayor
tamao incluyen un ventilador para mejo-
rar el rendimiento del disipador de calor.
Para mayor comodidad, los orificios de
montaje estn pretaladrados en disipador
de calor. Los modelos de menor tamao
tienen dos orificios de montaje, mientras
que los de mayor tamao tienen cuatro.
Asegrese de usar todos los orificios de
montaje proporcionados.
Nunca toque el disipador durante el fun-
cionamiento o inmediatamente despus;
puede estar muy caliente.
La carcasa de componentes electrnicos
y el panel frontal se encuentran delante
del disipador de calor.
Teclado del variador: el variador utiliza
una interfaz de operador digital o teclado.
El display de cuatro dgitos puede mos-
trar distintos parmetros de rendimiento.
Los LED indican si las unidades de visua-
lizacin son hercios o amperios. Otros
LED indican la alimentacin (externa), el
modo Run/Stop y el estado de modo Program/Monitor. Las teclas de mem-
brana Run y Stop/Reset controlan la operacin de monitorizacin. Las teclas
, , y permiten que el display se desplace por las funciones
y los valores de los parmetros del variador. La tecla se utiliza al cam-
biar un parmetro.
21
Orientacin a las caractersticas del variador Seccin 2-1
Acceso al cableado de alimentacin: en primer lugar, asegrese de que no

hay conectada ninguna fuente de alimentacin al variador. Si se ha conec-
tado la alimentacin, compruebe que el LED de alimentacin est apagado
y espere diez minutos despus del apagado para continuar. Despus de
extraer la tapa de terminales y la tapa de la carcasa frontal, las particiones de
la carcasa que cubren las salidas de cableado de alimentacin y de motor se
podrn deslizar hacia arriba, tal como se muestra a continuacin.
Observe las cuatro ranuras de salida de cables en la particin de la carcasa.
Sirven para mantener el cableado de alimentacin y de motor (a la izquierda)
separado del cableado lgico o analgico de nivel de seal (a la derecha).
Extraiga la particin de la carcasa tal como se muestra a continuacin y man-
tngala en un lugar seguro durante el cableado. Tras ello, asegrese de vol-
ver a colocarla. Nunca utilice el variador con la particin extrada o la tapa de
la carcasa frontal quitada.
La entrada de alimentacin y el cableado trifsico del motor se conectan en la
fila inferior de terminales. La fila superior de terminales de alimentacin se
conecta a unidades de frenado opcionales o a la reactancia de enlace de c.c.
En la siguiente seccin de este captulo se describir el diseo del sistema
y le guiar por el proceso de instalacin paso a paso. Tras la seccin sobre el
cableado, en este captulo se mostrar cmo usar las teclas del panel frontal
para acceder a las funciones y editar los parmetros.
Tapa de terminales
Tapa frontal
Particin de la carcasa
Nota La particin de la carcasa se puede extraer sin retirar la cubierta frontal en los
siguientes modelos.
Monofsico de 200 V: 0,7 a 2,2 kW
Trifsico de 200 V: 1,5 a 15 kW
Trifsico de 400 V: todos los tamaos
22
2-1-3 Piezas que puede extraer el usuario por tamao de variador.

IP20
Monofsico de 200 V: 0,1, 0,2, 0,4 kW
Trifsico de 200 V: 0,1; 0,2; 0,4; 0,75 kW
Incluso si la dimensin
W H es la misma, la
dimensin D del disipador
de refrigeracin vara
segn la capacidad.
D (3)
(5)
(6)
(4)
(7)
Monofsico de 200 V: 0,75, 1,5, 2,2 kW

Trifsico de 200 V: 1,5, 2,2 kW
Trifsico de 400 V 0,4; 0,75; 1,5; 2,2; 3,0 kW
(1)
(2)
(3)
Incluso si la dimensin
W H es la misma, la
dimensin D del disipador
de refrigeracin vara (5)
segn la capacidad.
H (4)
(6)
D
(7)
W
(1) Tapa del ventilador de refrigeracin (5) Tapa del bloque de terminales
(2) Ventilador de refrigeracin (6) Tapa de la placa opcional
(3) Disipador de refrigeracin (7) Placa de refuerzo
(4) Carcasa principal
Nota Los modelos trifsicos de 200 V/0,75 kW incluyen un ventilador de refrigeracin.
Los modelos monofsicos de 200 V/0,75 kW y los trifsicos de 400 V/0,4 kW/
0,75 kW no incluyen un ventilador de refrigeracin.
23
Trifsico de 200 V: 3,7 kW

Trifsico de 400 V; 4,0 kW
(1)
(2)
(3)
(5)
(6) (4)
(7)
Trifsico de 200 V: 5,5, 7,5 kW

Trifsico de 400 V; 5,5; 7,5 kW
(1)
(2)
(3)
(5)
(6)
(4)
(7)
24
Trifsico de 200 V: 11 kW
Trifsico de 400 V; 11; 15 kW
(1)
(2)
(3)
(5)
(6)
(4)
(7)
Trifsico de 200 V; 15 kW
(1)
(2)
(3)
(5)
(6)
(4)
(7)
25
IP54
Placa de montaje
Salida de aire
Tapa frontal
Ventana para display

del convertidor MX2
Cierre de la
cubierta frontal
Conector USB (mini-B)
Orificio del panel para accesorios
Toma de tierra del chasis

de la placa de montaje
Toma de tierra del
chasis del filtro CEM
Entrada de alimentacin
al filtro CEM
Soporte para
filtro CEM
Variador MX2
Filtro antipolvo
26
Carril DIN para

opciones de montaje
Fusible del ventilador

de refrigeracin
Ventilador
de refrigeracin
Orificio de acceso
al cableado
27
Descripcin bsica del sistema Seccin 2-2
2-2 Descripcin bsica del sistema

Evidentemente, un sistema de control incluir un motor y un variador, as
como un interruptor automtico o fusibles por seguridad. Si conecta un motor
al variador en un banco de pruebas para empezar, es todo lo que puede
necesitar por el momento. Pero un sistema tambin puede tener distintos
componentes adicionales. Algunos pueden ser para la supresin de ruidos,
mientras que otros pueden mejorar el rendimiento de frenado del variador.
En la figura y la tabla siguientes se muestra un sistema con todos los compo-
nentes opcionales que puede necesitar para la aplicacin finalizada.
De la fuente de alimentacin Nombre Funcin
Interruptor / Un interruptor automtico de carcasa
desconexin moldeada (MCCB), un interruptor auto-
Interruptor, mtico diferencial (GFI) o un dispositivo
MCCB o GFI de desconexin con fusible. NOTA: el
instalador debe consultar las normas de
Reactancia
aplicacin nacionales para garantizar la
seguridad y el cumplimiento.
de c.a.
(reactancia Reactancia Resulta til para reducir la distorsin
de entrada) de c.a. de armnicos de baja frecuencia en las
de lado lneas de suministro de alimentacin y,
de salida como consecuencia, mejorar el factor
de potencia. ADVERTENCIA: algunas
Filtro EMI aplicaciones deben usar una reactancia
de c.a. en el lado de entrada para evitar
daos en el variador. Consulte Adver-
tencia en la pgina siguiente.
Filtro CEM Reduce el ruido conducido de alta fre-
(para las cuencia en el cableado de la fuente de
aplicaciones alimentacin entre el variador y el sis-
L1 L2 L3 de CE, tema de distribucin de alimentacin.
+1
consulte el Se conecta en el lado principal
Reactancia
apndice D) (entrada) del variador.
de enlace
Inverter
+ de c.c. Reactancia Reduce los armnicos generados por la
de enlace seccin de accionamiento del motor del
RB
de c.c. variador, mediante el suavizado de la
Resistencia demanda de corriente de los condensa-
de frenado dores.
+ Resistencia Se utiliza para disipar la energa rege-
GND de frenado nerativa del motor que se acumula en el
bus de c.c. cargando los condensado-
T1 T2 T3 res y aumentando la tensin.
Reactancia Filtro Se pueden producir interferencias de
de ltro de de salida ruido elctrico en los equipos prximos,
ruido de RF
de ruido como un receptor de radio. Este filtro
de radiofre- de reactancia magntica contribuye
Reactancia cuencia a reducir el ruido radiado de muy alta
de c.a. frecuencia (tambin se puede usar en
(reactancia la entrada).
de salida) Reactancia Esta reactancia en su tipo estndar
Motor de c.a. (slo inductor L) evita que la alta ten-
de lado sin procedente de la modulacin PWM
de salida llegue al motor, compensando la capa-
cidad de los cables del motor, especial-
Interruptor trmico mente con longitudes largas.
Consulte a su distribuidor opciones ms
efectivas (y caras), como el filtro senoi-
dal (para formas de onda de tipo red)
o filtros dV/dt.
Nota Tenga en cuenta que algunos componentes son necesarios para el cumpli-
miento normativo (consulte SECCIN 5 Accesorios de sistema de variador
y Apndice D Directrices de instalacin CEM de la CE).
28
Instalacin bsica paso a paso Seccin 2-3
! ADVERTENCIA En los casos siguientes que se refieren a un variador de empleo general,

puede fluir una corriente de pico grande en la alimentacin, lo que en ocasio-
nes puede destruir el mdulo del variador:

2. La capacidad de alimentacin es al menos 10 veces mayor que la ca-
pacidad del convertidor (o la capacidad de alimentacin es de 500 kVA
o superior).
3. Se prevn cambios bruscos de la alimentacin debido a condiciones
tales como:
a. Hay interconectados diferentes variadores con un bus corto.
b. Hay interconectados un variador con tiristor y un variador con un
bus corto.
c. Un condensador de avance de fase instalado se abre y se cierra.
Donde existan estas condiciones o cuando el equipo conectado deba ser
de gran fiabilidad, DEBE instalar un reactancia de c.a. en la entrada del 3%
(en cada de tensin a corriente nominal) con respecto a la alimentacin en la
fuente de alimentacin. Adems, donde sean posibles los efectos de un rayo
indirecto, instale un pararrayos.
2-3 Instalacin bsica paso a paso

Esta seccin le guiar por los siguientes pasos bsicos de instalacin:
Paso Actividad Pgina
1 Elegir la ubicacin de montaje segn las advertencias y las pgina 29
precauciones. Vea las notas siguientes.
2 Comprobar ventilacin adecuada de la ubicacin de montaje. pgina 32
3 Cubrir las aberturas de ventilacin del variador para impedir pgina 42
la introduccin de residuos.
4 Comprobar las dimensiones del variador para determinar pgina 34
el espacio y las ubicaciones de los orificios de montaje.
5 Estudiar las precauciones, las advertencias, los calibres pgina 42
de cable y fusible, y las especificaciones de par de terminal
antes de cablear el variador.
6 Conectar el cableado de la entrada de alimentacin pgina 46
del variador.
7 Cablear la salida del variador al motor. pgina 51
8 Destapar las aberturas de ventilacin del variador pgina 55
que se cubrieron en el paso 3.
9 Realizar la prueba de encendido. pgina 56
(Este paso incluye varios pasos secundarios).
10 Realizar observaciones y comprobar la instalacin. pgina 68
Nota Si la instalacin se realiza en un pas de la UE, consulte las directrices de ins-

talacin de CEM en Apndice D Directrices de instalacin CEM de la CE.
Seleccin de una ubicacin de montaje
Consulte los siguientes mensajes de precaucin asociados al montaje del
variador. En esta fase existe mayor probabilidad de que se produzcan errores
conlleven una remodelacin costosa, daos al equipo o lesiones fsicas.
! ADVERTENCIA Riesgo de descarga elctrica. Nunca toque la placa de circuitos impresiones

(PCB) o los puentes de bus que estn al descubierto mientras la unidad est
encendida. Incluso en la zona del interruptor, el variador debe estar apagado
antes de realizar el cambio.
29
! Precaucin Asegrese de instalar la unidad en un material resistente al fuego, como una

placa de acero. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio.
! Precaucin Asegrese de no colocar materiales inflamables cerca del variador. De lo

contrario, existe el peligro de producirse un incendio.
! Precaucin Evite que entren objetos extraos en las aberturas de ventilacin de la carcasa
del variador, como restos de cable, salpicaduras de las soldaduras, virutas
metlicas, polvo, etc. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio.
! Precaucin Asegrese de instalar el variador en un lugar que soporte el peso segn las
especificaciones del texto (captulo 1, Tablas de especificaciones). De lo con-
trario, se puede caer y producir lesiones al personal.
! Precaucin Asegrese de instalar la unidad en una pared perpendicular que no est

sometida a vibraciones. De lo contrario, se puede caer y producir lesiones al
personal.
! Precaucin Asegrese de no instalar ni utilizar un variador que est daado o al que le

falten piezas. De lo contrario, puede producir lesiones al personal.
! Precaucin Asegrese de instalar el variador en una sala con buena ventilacin que no
est expuesta a la luz del sol, sin tendencia a tener temperaturas elevadas,
humedad alta o condensacin, niveles altos de polvo, gas corrosivo, gas
explosivo, gas inflamable, vapor de refrigerante de rectificacin, dao por sal,
etc. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio.
2-3-1 Instalacin
IP20
Instale el convertidor verticalmente en una pared.
Instale el convertidor en un material de superficie de pared no inflamable,
como el metal.
Otras instalaciones no son posibles a causa de que el diseo de conveccin
del calor del convertidor es vertical.
IP54
Pasos para la instalacin
1. Elija la ubicacin correcta.
2. Compruebe las dimensiones de la carcasa para determinar el espacio y las
ubicaciones de los taladros de montaje.
3. Quite la cubierta frontal.
4. Monte la placa de montaje de la carcasa del MX2 IP54.
5. Conecte todo el cableado.
6. Compruebe la instalacin.
7. Coloque la cubierta frontal.
30
Ubicaciones de instalacin
Nota: No almacene ni use la carcasa del MX2 IP54 en ubicaciones expues-
tas a condensacin. De lo contrario, podra resultar daada la unidad.
Orientacin y distancia de montaje

Instale siempre la carcasa en posicin vertical. Deje 10 cm de espacio
por encima y por debajo de la carcasa para una refrigeracin adecuada.
Deje 10 cm de espacio a la izquierda y a la derecha para el reemplazo del
filtro antipolvo.
Desmontaje de la cubierta frontal
! ADVERTENCIA Apague la fuente de alimentacin antes de quitar la cubierta. De lo contrario

podran producirse lesiones graves debidas a una descarga elctrica.
1. Afloje los tres tornillos que sujetan la cubierta frontal.

2. Tire de la parte inferior de la cubierta frontal para desplazarla unos 5 cm.
3. Mueva la cubierta frontal hacia arriba para extraerla.
! Precaucin Solo el personal autorizado debe abrir la cubierta.
! Precaucin No toque la cubierta si hay alimentacin, ni durante unos segundos despus

del apagado. De lo contrario, podra sufrir una quemadura moderada.
Montaje de la placa de montaje del MX2 IP54

Todas las carcasas usan tornillos de montaje M6. Asegrese de usar arande-
las de bloqueo u otros medios para garantizar que los tornillos no se aflojan
por las vibraciones.
2-3-2 Espacio del entorno de instalacin
Deje suficiente
100 mm como mnimo espacio para que
los conductos de
Circulacin cableado superiores
de aire
e inferiores, entre
otros, no obstruyan
Variador
el flujo de aire de
refrigeracin.
Pared
50 mm como mnimo
100 mm como mnimo
Asegrese de que la temperatura ambiente permanece dentro del rango

nominal (10 a 50C). Tenga en cuenta que si la temperatura ambiente
alcanza o supera los 40C, se debe reducir la frecuencia portadora y la
corriente de salida (consulte las tablas de reduccin para cada modelo de
convertidor en la Curvas de carga vs temperatura en la pgina 9). Si el varia-
dor se usa en un entorno que supera el rango de temperatura operativa per-
mitida, la vida til del variador (en concreto, el condensador) se reducir.
Mida y compruebe la temperatura aproximadamente a 5 cm del centro inferior
del cuerpo del variador.
31
Deje suficiente espacio alrededor del convertidor porque se puede calentar

mucho (hasta unos 150C aproximadamente). O proporcione el flujo ade-
cuado de refrigeracin forzada de ventilacin de aire al disear la carcasa:
Ventilador Ventilador
de refrigeracin de refrigeracin
Variador Variador
(Ejemplo correcto) (Ejemplo incorrecto)
Mantenga el variador alejado de elementos que irradien calor (como una

resistencia de frenado, una reactancia, etc.).
Aunque es posible la instalacin en paralelo, La temperatura ambiente del
lugar de instalacin no debe superar los 40C y se debe reducir la frecuencia
portadora y la corriente de salida si se usa una instalacin en paralelo. Para
obtener ms informacin, consulte Curvas de carga vs temperatura en la
pgina 9.
Asegrese de que la humedad en el sitio de instalacin est dentro del rango
operativo permitido (humedad relativa del 20% al 90%), tal como se define en
las especificaciones estndar.
Radiacin de calor del convertidor

Monofsico/trifsico 200 V
Capacidad del 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15
convertidor (kW)
Carga con prdida 12 22 30 48 79 104 154 229 313 458 625
del 100% (W)
Eficacia para la salida 89,5 90 93 94 95 95,5 96 96 96 96 96
nominal (%)
Trifsico de 400 V
Capacidad del 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15
convertidor (kW)
Carga con prdida 35 56 96 116 125 167 229 296 411 528
del 100% (W)
Eficacia para la salida 92 93 94 95 96 96 96 96,2 96,4 96,6
nominal (%)
! Precaucin Asegrese de mantener el rea de espacio especificado alrededor del varia-

dor y de proporcionar una ventilacin suficiente. De lo contrario, el variador
se puede sobrecalentar y provocar daos en el equipo o un incendio.
32
2-3-3 Mtodo de instalacin/extraccin de la tapa del bloque de terminales

2-3-3-1 Mtodo de extraccin
Afloje los tornillos (1 2 Al presionar la parte inferior de la

ubicaciones) que fijan la tapa tapa del bloque de terminarles en
del bloque de terminales. la direccin de la flecha, empuje
la tapa del bloque de terminales
hacia abajo para extraerla.
Presione aqu en la direccin

de la flecha y empuje a la vez
la cubierta del bloque de terminales
hacia abajo para extraerla.
La tapa del bloque de terminales est fijada con un tornillo en la parte inferior
derecha para los modelos de 3,0 kW y de menor tamao, o con dos tornillos
en ambos lados para los modelos de 3,7 kW y de mayor tamao.
La tapa de la placa opcional se fija con tornillos en la tapa del bloque
de terminales pero no en la unidad principal. Por lo tanto, la tapa del bloque
de terminales se puede extraer sin retirar la tapa de la placa opcional.
2-3-3-2 Mtodo de instalacin

Siga el procedimiento de extraccin en orden inverso. Coloque la parte supe-
rior de la cubierta del bloque de terminales en la unidad principal y empuje la
cubierta hasta que oiga un clic.
Tapa de la placa opcional

8.8.8.8. 8.8.8.8.
Tapa del bloque de terminales
Tornillo de la cubierta del

bloque de terminales
(1 ubicacin para
los modelos de 3,0 kW
y ms pequeos)
Tornillo de la cubierta
del bloque de terminales
(2 ubicaciones para los modelos
de 3,7 kW y mayores)
33
2-3-4 Dimensiones del variador

IP20
Busque el esquema correspondiente a su variador en las pginas siguientes.
Las dimensiones se indican con el formato milmetros (pulgadas).
W
4,5
56
8.8.8.8.
118
H
5
D
D1
2,6
Fuente Tipo Ancho Alto Fondo Fondo 1

(mm) (mm) (mm) (mm)
Monofsica 3G3MX2-AB001 68 128 109 13,5
de 200 V 3G3MX2-AB002
3G3MX2-AB004 122,5 27
Trifsico 3G3MX2-A2001 109 13,5
de 200 V 3G3MX2-A2002
3G3MX2-A2004 122,5 27
3G3MX2-A2007 145,5 50
Nota Algunas carcasas de variador requieren dos tornillos de montaje, mientras

que otras requieren cuatro. Asegrese de usar arandelas de bloqueo u otros
medios para garantizar que los tornillos no se aflojan por las vibraciones.
34
W
2-4,5
96
8.8.8.8.
118
H
5
D
D1
4,4

(mm) (mm) (mm) (mm)
Monofsica 3G3MX2-AB007 108 128 170,5 55
de 200 V 3G3MX2-AB015
3G3MX2-AB022
Trifsico 3G3MX2-A2015 170,5 55
de 200 V 3G3MX2-A2022
Trifsico 3G3MX2-A4004 143,5 28
de 400 V 3G3MX2-A4007 170,5 55
3G3MX2-A4015
3G3MX2-A4022
3G3MX2-A4030
35
W
2-4,5
128
8.8.8.8.
118
H
5
D
D1
4,4

(mm) (mm) (mm) (mm)
Trifsico 3G3MX2-A2037 140 128 170,5 55
de 200 V
Trifsico 3G3MX2-A4040
de 400 V
36
W
2-6
122
8.8.8.8.
248
H
6
D
D1
6

(mm) (mm) (mm) (mm)
Trifsico 3G3MX2-A2055 140 260 155 73,3
de 200 V 3G3MX2-A2075
de 400 V 3G3MX2-A4075
37
W
2-7
160
8.8.8.8.
284
H
7
D
D1
5

(mm) (mm) (mm) (mm)
Trifsico 3G3MX2-A2110 180 296 175 97
de 200 V
de 400 V 3G3MX2-A4150
38
W
2-7
192
8.8.8.8.
336
H
7
D
D1
5

(mm) (mm) (mm) (mm)
Trifsico 3G3MX2-A2150 220 350 175 84
de 200 V
39
IP54
179,5
Figura 1
12,5
169,5
150
464,74
444
62,44
274
292,7
Figura 1
Fuente Tipo
Monofsica de 200 V 3G3MX2-DB001-E
3G3MX2-DB002-E
3G3MX2-DB004-E
Trifsico de 200 V 3G3MX2-D2001-E
3G3MX2-D2002-E
3G3MX2-D2004-E
3G3MX2-D2007-E
309,5
12,5
299,5 Figura 2
279,5
462,33
482,8
63,5
298,9
317,7
Figura 2
Fuente Tipo
Monofsica de 200 V 3G3MX2-DB001-EC
3G3MX2-DB002-EC
3G3MX2-DB004-EC
3G3MX2-DB007-EC
3G3MX2-DB015-EC
3G3MX2-DB022-EC
Trifsico de 200 V 3G3MX2-D2001-EC
3G3MX2-D2002-EC
3G3MX2-D2004-EC
3G3MX2-D2007-EC
3G3MX2-D2015-EC
3G3MX2-D2022-EC
3G3MX2-D2037-EC
40
Figura 2
Fuente Tipo
3G3MX2-D4007-EC
3G3MX2-D4015-EC
3G3MX2-D4022-EC
3G3MX2-D4030-EC
3G3MX2-D4040-EC
325
Figura 3
12,5
315
627,04 295
607
63
281
299,5
Figura 3
Fuente Tipo
3G3MX2-D2075-EC
3G3MX2-D4075-EC
379
Figura 4
11,5
369
349
689,85
710,35
18,7
311
329,7
Figura 4
Fuente Tipo
3G3MX2-D2150-EC
3G3MX2-D4150-EC
41
2-3-5 Preparacin del cableado

IP20
Paso 1 Antes de continuar con la seccin de Orificios de refrigeracin
cableado, es un buen momento para (parte superior)
cubrir temporalmente las aberturas de
ventilacin del variador. Todo lo que se
necesita es papel y cinta adhesiva. De
este modo se evitar que los residuos
peligrosos, como los restos de cable
o las virutas metlicas se introduzcan en
el variador durante la instalacin.
Orificios
de refrigeracin
(ambos lados)
Paso 2 Es muy importante llevar a cabo los pasos de cables detenida y correcta-
mente. Antes de continuar, consulte los mensajes de precaucin y adverten-
cia que se indican a continuacin.
! ADVERTENCIA Se deben utilizar nicamente cables de cobre de 60/75 C o equivalentes.

Para los modelos 3G3MX2-A2001, -A2002, -A2004, -A2007, -AB015,
-AB022, -A4004, -A4007, -A4015, -A4022, -A4030
! ADVERTENCIA Se deben utilizar nicamente cables de cobre de 75 C o equivalentes. Para los

modelos 3G3MX2-AB001, -AB002, -AB004, -AB007, -A2015, -A2022, -A2037,
A2055, A2075, -A2110, -A2150, -A4040, -A4055, -A4075, -A4110 y -A4150

a 100.000 amperios RMS simtricos y 240 voltios como mximo. Para los
modelos de 200 V.

Para los modelos de 400 V.
! ALTA TENSIN Asegrese de conectar la unidad a tierra. De lo contrario, existe peligro de

sufrir una descarga elctrica o de que se produzca un incendio.
! ALTA TENSIN nicamente el personal especializado debe manipular los cables. De lo con-
trario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se produzca un
incendio.
! ALTA TENSIN Lleve a cabo el cableado despus de comprobar que la alimentacin est
desconectada. De lo contrario, puede sufrir una descarga elctrica o se
puede producir un incendio.
! ALTA TENSIN No conecte el cableado a un variador ni utilice un variador que no est mon-
tado segn las instrucciones indicadas en este manual. De lo contrario, existe
peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se lesione el personal.
42
IP54
Conecte todo el cableado a travs de los orificios de acceso al cableado
(en la parte inferior de la placa de montaje del MX2 IP54).
Conecte la tensin de alimentacin c.a. al filtro CEM.
Conecte el motor trifsico a los terminales de salida a motor del convertidor
MX2.
Para evitar descargas elctricas, asegrese de conectar a tierra el filtro CEM
del MX2, el motor y la placa de montaje del MX2 IP54. Utilice una disposicin
de conexin a tierra en estrella (punto nico) y nunca conecte en cadena las
conexiones a tierra (punto a punto).
Conecte el resto del cableado, si lo hay (cableado de E/S, cableado de comu-
nicaciones de red).
! ADVERTENCIA Conecte el terminal de masa de la placa de montaje a la toma de tierra. De no

hacerlo, se podra producir una descarga elctrica.
! ADVERTENCIA Conecte el terminal de masa del chasis del filtro CEM del MX2 a la toma a tie-
rra. De no hacerlo, se podra producir una descarga elctrica.
Nota: Compruebe todo el cableado antes de encender el convertidor. De lo

contrario, podra resultar daada la unidad.
Nota: Use cables apantallados para evitar las interferencias elctricas. De lo
contrario, la unidad podra tener un comportamiento inesperado.
Orificios de acceso al cableado

Diseo de los orificios de acceso a los cables situados en la parte inferior de
la placa de montaje del MX2 IP54. Se utiliza un tapn de obstruccin para los
orificios de acceso de SALIDA DE ALIMENTACIN, E/S y ENTRADA/
SALIDA de comunicaciones.
POTENCIA POTENCIA
SALIDA ENTRADA
MOTOR E/S
SALIDA ENTRADA
Comunicacin Comunicacin
Dimetros de prensaestopas de cable para los orificios de acceso al cableado:

Tipo de ENTRADA/ Motor E/S ENTRADA/SALIDA
carcasa SALIDA de de comunicaciones
encendido
1 M16 M25 M20 M16
2 M25 M32 M20 M16
3 M32 M40 M20 M16
4 M40 M50 M20 M16
43
Nota: Utilice prensaestopas de cable IP54 o superiores para impedir que la

humedad entre en la unidad. De lo contrario, podra resultar daada.
Nota: Utilice prensaestopas de cable del tamao adecuado para impedir que
la humedad entre en la unidad. De lo contrario, podra resultar daada.
Nota: Utilice prensaestopas de cable CEM para el cableado del motor apan-
tallado o utilice el soporte para cables suministrado con la carcasa del MX2
IP54. De lo contrario, la unidad podra tener un comportamiento inesperado
causado por las interferencias elctricas.
Nota: La humedad puede penetrar en el alojamiento cuando se quita el tapn

de obstruccin. No extraiga el tapn de obstruccin cuando no est en uso el
orificio de acceso al cableado. De lo contrario, podra resultar daada la unidad.
44
2-3-6 Determinacin de los calibres de cable y fusible

La corriente de motor mxima de la aplicacin determina el calibre de cable
recomendado. En la siguiente tabla se ofrece el calibre de cable en AWG.
La columna Lneas de alimentacin es vlida para la alimentacin de
entrada del convertidor, los cables de salida al motor, la conexin a tierra y otros
componentes mostrados en Descripcin bsica del sistema en la pgina 28.
La columna Lneas de seal se aplica a cualquier cable que se conecte
a los dos conectores de color verde del interior del panel de la cubierta frontal.
Salida del motor Modelo Cableado Equipo aplicable
kW CV de variador Lneas de alimentacin Lneas Fusible
VT CT VT CT de seal (homologacin UL,
clase J, 600 V)
0,2 0,1 1/8 3G3MX2-AB001 AWG16/1,3 mm (slo 75C) Cable apanta- 10 A
0,4 0,2 3G3MX2-AB002 llado de 18 a
28 AWG/0,14
0,55 0,4 3G3MX2-AB004 a 0,75 mm*4
1,1 0,75 1,5 1 3G3MX2-AB007 AWG12/3,3 mm (slo 75C) 15 A
2,2 1,5 3 2 3G3MX2-AB015 AWG10/5,3 mm 30 A
3,0 2,2 4 3 3G3MX2-AB022
0,2 0,1 1/8 3G3MX2-A2001 AWG16/1,3 mm 10 A
0,4 0,2 3G3MX2-A2002
0,75 0,4 1 3G3MX2-A2004
1,1 0,75 1,5 1 3G3MX2-A2007 15 A
2,2 1,5 3 2 3G3MX2-A2015 AWG14/2,1 mm (slo 75C)
3,0 2,2 4 3 3G3MX2-A2022 AWG12/3,3 mm (slo 75C) 20 A
5,5 3,7 7,5 5 3G3MX2-A2037 AWG10/5,3 mm (slo 75C) 30 A
7,5 5,5 10 7,5 3G3MX2-A2055 AWG6/13 mm (solo 75C) 40 A
11 7,5 15 10 3G3MX2-A2075
15 11 20 15 3G3MX2-A2110 AWG4/21 mm (solo 75C) 80 A
18,5 15 25 20 3G3MX2-A2150 AWG2/34 mm (solo 75C) 80 A
0,75 0,4 1 3G3MX2-A4004 AWG16/1,3 mm 10 A
1,5 0,75 2 1 3G3MX2-A4007
2,2 1,5 3 2 3G3MX2-A4015
3,0 2,2 4 3 3G3MX2-A4022 AWG14/2,1 mm
4,0 3,0 5 4 3G3MX2-A4030 15 A
5,5 4,0 7,5 5 3G3MX2-A4040 AWG12/3,3 mm (slo 75C)
7,5 5,5 10 7,5 3G3MX2-A4055 AWG10/5,3 mm (slo 75C) 20 A
11 7,5 15 10 3G3MX2-A4075
15 11 20 15 3G3MX2-A4110 AWG6/13 mm (solo 75C) 40 A
18,5 15 25 20 3G3MX2-A4150 AWG6/13 mm (solo 75C) 40 A
Nota 1 El cableado de campo se debe realizar mediante un conecto de terminal de

lazo cerrado homologado por UL y con certificacin CSA con el tamao para
el calibre de cable correspondiente. El conector se debe fijar con la herra-
mienta de crimpar especificada por el fabricante del conector.
Nota 2 Asegrese de tener en cuenta la capacidad del interruptor automtico que se
utilizar.
Nota 3 Asegrese de usar un calibre de cable mayor si la longitud de la lnea de ali-
mentacin supera los 20 m (66 pies).
Nota 4 Utilice cable 18 AWG/0,75 mm para la seal de alarma (terminales [AL0],
[AL1], [AL2]).
45
2-3-7 Dimensiones de terminal y especificaciones de par

En la tabla siguiente se enumeran las dimensiones de tornillo de terminal
de todos los variadores MX2. Esta informacin resulta til para el tamao
de los conectores de terminal de horquilla o de anilla para las terminaciones
de los cables.
! Precaucin Apriete los tornillos segn el par especificado en la tabla siguiente. Com-
pruebe si hay tornillos sueltos. De lo contrario, existe el peligro de producirse
un incendio.
Tipos Dimetro Ancho Par de apriete

de tornillo (mm) (Nm)
3G3MX2 AB001, AB002, AB004 M3,5 7,6 1,0
3G3MX2 A2001, A2002, A2004,
A2007
3G3MX2 AB007, AB015, AB022 M4 10 1,4
3G3MX2 A2015, A2022, A2037
3G3MX2 A4004, A4007, A4015,
A4022, A4030, A4040
3G3MX2 A2055, A2075 M5 13 3,0
3G3MX2 A4055, A4075
3G3MX2 A2110 M6 17,5 3,9 a 5,1
3G3MX2 A4110, A4150
3G3MX2 A2150 M8 23 5,9 a 8,8
2-3-8 Entrada de alimentacin del variador (R/L1, S/L2, T/L3)

Paso 3 En este paso, conectar el cableado a la entrada del variador. En primer
lugar, debe determinar si el modelo de variador que tiene requiere slo ali-
mentacin trifsica con terminales [R/L1], [S/L2] y [T/L3], o slo alimenta-
cin monofsica con terminales [L1] y [N]. Consulte en la etiqueta de
especificaciones (en el lateral del variador) los tipos de fuente de alimenta-
cin admitidos.
2-3-8-1 Interruptor automtico diferencial

Utilice un interruptor automtico diferencial para la proteccin del circuito
(cableado) entre la fuente de alimentacin y los terminales de alimentacin
principales (R/L1, S/L2, T/L3).
Un interruptor automtico diferencial puede funcionar incorrectamente a fre-
cuencias elevadas como las que genera un variador. Utilice un interruptor
automtico diferencial con valores nominales de corriente sensible de alta
frecuencia grandes.
Cuando en determinadas aplicaciones (por ejemplo, domsticas) se requiera
una sensibilidad de 30 mA o incluso menos para el diferencial, se deben
seleccionar cables de motor de cortos y filtros de CEM de prdida baja ade-
cuados. Consulte al proveedor las indicaciones adicionales.
2-3-8-2 Contactor magntico

Cuando se activa la funcin de proteccin del variador, el sistema puede
fallar o se puede producir un accidente. Conecte un contactor magntico para
desconectar la alimentacin del variador.
No arranque ni detenga el variador mediante la conexin o desconexin del
contactor magntico que se proporciona en el circuito de entrada de la ali-
mentacin del variador (principal) y el circuito de salida (secundario). Para
arrancar o parar el variador mediante una seal externa, utilice los terminales
de comando de operacin (FW, RV) en el bloque de terminales del circuito
de control.
46
No utilice este variador con una conexin de prdida de fase de entrada. Si el

variador funciona con una entrada monofsica se puede producir un disparo
(debido a subtensin, sobrecorriente, etc.) o se puede daar el variador.
No conecte la alimentacin y la vuelva desconectar ms de una vez cada
3 minutos. De lo contrario, se podra daar el variador.
2-3-9 Terminal de salida del variador (U/T1, V/T2, W/T3)

Para la conexin del terminal de salida, utilice el cable compatible o un cable
con una seccin mayor. De lo contrario, puede descender la tensin de salida
entre el variador y el motor.
No monte un condensador de avance de fase o un supresor de picos, ya que
estos dispositivos pueden provocar el disparo del variador o bien daos en el
condensador o el supresor de picos.
Si la longitud del cable excede los 20 m (en concreto con la clase de 400 V),
se puede generar una tensin de pico en el terminal del motor, segn la
capacitancia parsita o la inductancia del cable, lo que provoca que el motor
ponga en peligro su aislamiento (en funcin de la clase de aislamiento del
motor y las condiciones).
Para suprimir la tensin de pico, se recomiendan filtros de salida. Desde una
simple reactancia y filtros dV/dt de salida, hasta filtros senoidales.
Para conectar varios motores, proporcione un rel de proteccin trmica para

cada uno, ya que el variador no puede reconocer cmo se comparte la
corriente entre los motores.
El valor de RC de cada rel trmico debe ser 1,1 veces mayor que la
corriente nominal del motor. El rel se puede disparar antes segn la longitud
del cable. En este caso, conecte una reactancia de c.a. a la salida del variador.
2-3-10 Conexin de reactancia de c.c. (+1, P/+2)

Este terminal se utiliza para conectar la reactancia de c.c. opcional.
A partir de los ajustes predeterminados de fbrica, se ha conectado
un puente de cortocircuito entre los terminales +1 y P/+2. Antes de conectar
la reactancia de c.c., extraiga este puente de cortocircuito.
La longitud del cable de conexin de la reactancia de c.c. debe ser de 5 m
como mximo.
Si no se va a utilizar la reactancia de c.c., no extraiga el puente de cortocircuito.
Si retira el puente de cortocircuito sin conectar la reactancia de c.c., no se
suministrar alimentacin al circuito principal del variador, con lo que se des-
activar el funcionamiento.
47
2-3-11 Conexiones de alimentacin para cada tamao de variador

Monofsico de 200 V 0,1 a 0,4 kW
Trifsico 200 V 0,1 a 0,75 kW
Monofsico Trifsico
RB PD/+1 P/+ N/- RB PD/+1 P/+ N/-
L1 N U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
Entrada de alimentacin Salida al motor Entrada de alimentacin Salida al motor

Tierra del chasis (M4)
Monofsico de 200 V 0,75 a 2,2 kW

Trifsico de 200 V 1,5, 2,2 kW
Trifsico de 400 V 0,4 a 3,0 kW
Monofsico Trifsico
RB PD/+1 P/+ N/- RB PD/+1 P/+ N/-
L1 N U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
Entrada de alimentacin Salida al motor Entrada de alimentacin Salida al motor

Tierra del chasis (M4)
Trifsico de 200 V 3,7 kW

Trifsico de 400 V 4,0 kW
RB PD/+1 P/+ N/-
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
Tierra del chasis (M4) Entrada de alimentacin Salida al motor
48

PD/+1 P/+ N/- RB G G
Entrada de alimentacin Salida al motor
Trifsico de 200 V 11 kW
Trifsico de 400 V 11, 15 kW
Trifsico de 200 V: 15 kW
Nota Un variador alimentado por un generador elctrico porttil puede recibir una
forma de onda de alimentacin distorsionada, provocando el sobrecalenta-
miento del generador. En general, la capacidad del generador debe ser cinco
veces la del variador (kVA).
49
! Precaucin Asegrese de que la tensin de entrada coincide con las especificaciones

del variador:
Monofsica de 200 a 240 V a 50/60 Hz (0,1 kW~2,2 kW) para los mode-
los 3G3MX2-AB.
Trifsica de 200 a 240 V a 50/60 Hz (0,1 kW~15 kW) para los modelos
3G3MX2-A2.
Trifsica de 380 a 480 V a 50/60 Hz (0,4 kW~15 kW) para los modelos
3G3MX2-A4.
! Precaucin Asegrese de no suministrar alimentacin a un variador nicamente trifsico

con alimentacin monofsica. De lo contrario, existe la posibilidad de daarlo
y de que se produzca un incendio.
! Precaucin Asegrese de no haber conectado una fuente de alimentacin de c.a. a los

terminales de salida. De lo contrario, existe la posibilidad de que se dae el
variador y el peligro de que se produzcan lesiones o un incendio.
Variador MX2
Salida al motor Entrada de alimentacin
! Precaucin Comentarios para el uso de interruptores automticos diferenciales en la

alimentacin principal: el variador de frecuencia ajustable con filtros CE inte-
grados y cables de motor apantallados tienen una mayor corriente de fuga
hasta la toma de tierra GND. Especialmente en el momento de la activacin
se puede producir un disparo accidental de los interruptores automticos dife-
renciales. Debido al rectificador en la entrada del variador existe la posibilidad
de bloquear la funcin de desconexin mediante pequeas cantidades de
corriente de c.c.

Utilice slo interruptores automticos diferenciales sin variaciones a bre-
ves periodos de tiempo y sensibles a la corriente de pulso con corriente
de disparo mayor.
Otros componentes deben protegerse con interruptores automticos dife-
renciales independientes.
Los interruptores automticos diferenciales en el cableado de entrada de
alimentacin de un variador no constituyen una proteccin absoluta
frente a las descargas elctricas.
! Precaucin Asegrese de instalar un fusible en cada fase de la alimentacin principal al

variador. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio.
! Precaucin En el caso de los cables del motor, los interruptores automticos diferenciales
y los contactores electromagnticos, asegrese de usar el tamao correcto
de dichos componentes (cada uno debe tener capacidad para la corriente y la
tensin nominales). De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio.
50
2-3-12 Cablear la salida del variador al motor

Paso 4 En este manual no se trata el proceso de seleccin del motor. No obstante,
debe ser un motor de induccin de c.a. con tres fases. Tambin debe incluir
un terminal de conexin a tierra del chasis. Si el motor no tiene tres cables de
entrada de alimentacin, detenga la instalacin y compruebe el tipo de motor.
Otras directrices para el cableado del motor son:
Utilice un motor de tipo variador para obtener la mxima vida til del
motor (aislamiento de 1600 V).
En el caso de los motores estndar, use el accesorio de reactancia de
c.a. si el cableado entre el variador y el motor supera los 10 metros de
longitud.
Solo tiene que conectar el motor a los terminales [U/T1], [V/T2] y [W/T3], tal
como se muestra de la pgina 46 a la pgina 49. Ahora es un buen momento
para conectar el terminal de conexin a tierra del chasis tambin al variador.
La conexin a tierra del chasis del motor tambin se debe conectar al mismo
punto. Utilice una disposicin de conexin a tierra en estrella (punto nico)
y nunca conecte en cadenas las conexiones a tierra (punto a punto).
Compruebe la integridad mecnica de cada conexin de crimpar de cable
y de terminal.
Vuelva a colocar la particin de la carcasa que cubre el acceso a las
conexiones de alimentacin.
Se debe tener especial cuidado cuando el motor est conectado mediante
cables largos.
2-3-13 Terminal de conexin a tierra

Para evitar descargas elctricas, asegrese de conectar a tierra el variador
y el motor.
La clase de 200 V debe estar conectada al terminal de tierra segn las condi-
ciones de conexin a tierra de clase D (condiciones de conexin a tierra de la
clase 3 convencional: resistencia de conexin a tierra de 100 como
mximo). La clase de 400 V debe estar conectada al terminal de tierra segn
las condiciones de conexin a tierra de clase C (condiciones de conexin
a tierra de la clase 3 especial convencional: resistencia de conexin a tierra
de 10 como mximo).
Para el cable de conexin a tierra, utilice el cable compatible o un cable con
un dimetro mayor. Procure que la longitud del cable sea lo ms corta posible.
Cuando se conectan diferentes variadores, el cable de conexin a tierra no
debe estar conectado a varios variadores y no debe formar un lazo. De lo
contrario, el variador y las mquinas de control prximas pueden funcionar
incorrectamente.
Variador Variador
Variador Variador
Perno de conexin a tierra
Variador Variador
51
2-3-14 Cableado de control lgico

Despus de realizar la instalacin inicial y la prueba de encendido de este
captulo, es posible que deba cablear el conecto de seal lgico de la aplica-
cin. En el caso de nuevos usuarios o aplicaciones del variador, se reco-
mienda llevar a cabo primero la prueba de encendido de este captulo sin
aadir el cableado de control lgico. A modo de referencia rpida se incluye
aqu el diagrama de conexin de control. Pero para obtener ms informacin
acerca de la configuracin de las entradas y salidas, consulte SECCIN 4
Operaciones y monitorizacin.
Referencia rpida del cableado de control lgico de MX2 (IP20)
Interruptor,
MCCB o GFI
R U (T1)
Fuente de alimentacin, (L1 )
trifsica o monofsica, MX2
segn modelo S V (T2) Motor
de convertidor (L2 )
W (T3)
T
N (L3 )
PD/+1 Reactancia de c.c.

Entradas inteligentes, 24 V (opcional)
7 terminales
P24 +- P/+
Directa
NOTA: Unidad
1 Resistencia
para el cableado de E/S RB de frenado
de freno
inteligentes y entradas (opcional)
(opcional)
analgicas, asegrese 2 N/-
de usar un cable de par Circuitos
trenzado/apantallado. 3/GS1 de entrada
Conecte el cable AL1
Contactos de rel,
apantallado de cada 4/GS2 tipo 1 formato C
seal a su terminal AL0
comn correspondiente 5/PTC [5] congurable como
en el extremo del variador entrada discreta
nicamente. La impedancia o entrada de termistor AL2
de las entradas inteligentes
6
Salida de colector abierto
es de 4,7 k Circuito de salida Seal de llegada de frecuencia
7/EB
11/EDM Carga
Termistor
Puente de PLC
cortocircuito
(tipo de fuente)
L 12 Carga
GND para entradas lgicas
L +
-
Medidor de CM2
frecuencia
Resistencia de terminacin (200 ) Comn para las salidas lgicas
EO (Cambiar mediante interruptor deslizante)
L SP
Voltmetro
Medidor Transceptor Puerto de comunicacin
RS485 en serie (RS485/ModBus)
AM
transceptor L
L
10 Vc.c.
SN
Referencia analgica
H
0~10 Vc.c. +
O Puerto RJ45
Aprox. 10 - Transceptor
(Puerto de operador opcional)
4~20 mA RS485
OI
Entrada del tren de pulsos Aprox. 100 L
de 24 Vc.c. a 32 kHz mx. Puerto USB (mini-B)
L Transceptor
(puerto de comunicacin con PC)
USB
EA Alimentacin por USB: autoalimentacin
L
L
L Controlador de Conector de
GND para seales analgicas puerto opcional puerto opcional
L
L
52
Referencia rpida del cableado de control de MX2 (IP54)
Interruptor,
MCCB o GFI
R U (T1)
trifsica o monofsica, MX2
segn modelo Filtro S V (T2) Motor
de convertidor CEM (L2 )
W (T3)
T
N (L3 )
PD/+1 Reactancia de c.c.

24 V (opcional)
Entradas inteligentes,
7 terminales P24 +- P/+
Directa
NOTA: Resistencia Unidad
para el cableado de E/S inteligentes 1 RB de freno de frenado
y entradas analgicas, asegrese (opcional) (opcional)
de usar un cable de par 2 N/-
trenzado/apantallado. Conecte Circuitos
el cable apantallado de cada 3/GS1 de entrada
seal a su terminal comn AL1
Contactos de rel,
correspondiente en el extremo 4/GS2 tipo 1 formato C
del variador nicamente. AL0
La impedancia de las entradas 5/PTC [5] congurable como
inteligentes es de 4,7 k entrada discreta
o entrada de termistor AL2
6
Circuito de salida Seal de llegada de frecuencia
7/EB
11/EDM Carga
Termistor
Puente de
cortocircuito PLC
(tipo de fuente)
L 12 Carga
L +
-
Medidor de CM2
frecuencia Comn para las salidas lgicas
Resistencia de terminacin (200 )
L SP
Voltmetro Puerto de comunicacin
Medidor Transceptor
RS485 en serie (RS485/ModBus)
AM
transceptor L
Referencia analgica
L
10 Vc.c.
SN
H
0~10 Vc.c. +
O Puerto RJ45
4~20 mA (Puerto de operador opcional)
OI RS485
Entrada del tren
Aprox. 100 L
de pulsos de 24 Vc.c. Puerto USB (mini-B)
a 32 kHz mx. L Transceptor
USB
L
L
L Controlador de Conector de
GND para seales analgicas puerto opcional puerto opcional
L
L
53
2-3-15 Nombre de las piezas contenidas en la cubierta del bloque

de terminales
Interruptor selector de resistencia
de terminacin de Modbus-RTU Interruptor selector de la funcin de seguridad
OFF ON Deshabilitar Habilitar

(Ajuste predeter- (Ajuste predeter-
minado de fbrica) minado de fbrica)
Conector USB (mini-B)
Conector para la tarjeta opcional Conector del operador digital (RJ45)
Interruptor selector
de la funcin EDM
Bloque de terminales
de contacto multifuncin Terminal de P1 Salida EDM
(Ajuste predeter-
minado de fbrica)
Bloque de terminales A
del circuito de control
Bloque de terminales B
del circuito de control
Indicador de carga
Bloque de terminales
del circuito principal
Nombre Descripcin
Interruptor selector Use este interruptor selector de resistencia de terminal para los terminales RS-485 del bloque
de la resistencia de terminales del circuito de control. Cuando el interruptor est en la posicin ON, la resistencia
de terminacin interna de 200 se conecta.
en Modbus-RTU
Interruptor selector Encienda este interruptor cuando use la funcin de seguridad. Apague la alimentacin antes
de la funcin de encender o apagar este interruptor.
de seguridad
Interruptor selector Encienda este interruptor cuando use la salida EDM de la funcin de seguridad.
de la funcin EDM Apague la alimentacin antes de encender o apagar este interruptor.
Conector USB Use este conector USB mini-B para conectar un PC. Incluso cuando un PC controla el converti-
dor a travs de una conexin USB, se puede seguir usando a travs del operador digital.
Conector del operador Use este conector para conectar el operador digital.
digital
Conector para Use este conector para montar una tarjeta opcional. (La tarjeta opcional se lanzar en breve.)
la tarjeta opcional
Bloques de terminales Estos bloques de terminales se utilizan para conectar varias seales de entrada y salida anal-
A y B del circuito gica/digital para el control del convertidor.
de control
Bloque de terminales Use este bloque de terminales de contacto SPDT para las salidas a rel.
de contacto multifun-
cin
Bloque de terminales Use este bloque de terminales para conectar una salida al motor y a la resistencia de frenado,
del circuito principal etc. Utilice tambin este bloque de terminales para conectar el convertidor a la fuente de alimen-
tacin principal.
Indicador de carga Este indicador LED se enciende si la tensin c.c. del circuito principal (entre los terminales P/+2
(LED del indicador y N/) se mantiene a aproximadamente a 45 V o ms, una vez que se ha interrumpido la alimenta-
de carga) cin. Antes de realizar el cableado, etc., confirme que el indicador LED de carga est apagado.
54
2-3-16 Destapar las aberturas de ventilacin del variador

Paso 5 Despus de montar y cablear el variador, Orificios de refrigeracin
extraiga las tapas de la carcasa del varia- (parte superior)
dor. Esto incluye el material que est sobre
las aberturas de ventilacin laterales.
! ADVERTENCIA Asegrese de que la alimentacin de

entrada para el convertidor est desconec-
tada. Si el variador ha recibido alimentacin,
djelo apagado durante diez minutos antes Orificios
de continuar. de refrigeracin
(ambos lados)
55
Prueba de encendido Seccin 2-4
2-4 Prueba de encendido

Paso 6 Despus de cablear el variador y el motor, ya est preparado para realizar
una prueba de encendido. El procedimiento siguiente est diseado para el
primer uso del variador. Verifique las siguientes condiciones antes de llevar
a cabo la prueba de encendido:
Ha seguido todos los pasos de este captulo hasta ste.
El variador es nuevo y est montado correctamente en una superficie
vertical no inflamable.
El variador est conectado a una fuente de alimentacin y a un motor.
No se ha realizado ningn cableado adicional de los conectores o los ter-
minales del variador.
La fuente de alimentacin es fiable, se tiene constancia de que el motor
funciona correctamente y los valores nominales de la placa del motor
coinciden con los del variador.
El motor est montado correctamente y no est conectado a ninguna
carga.
2-4-1 Objetivos de la prueba de encendido

Si hay alguna excepcin en las condiciones anteriores en este paso, dedique
unos instantes a tomar las medidas necesarias para alcanzar este punto de
inicio bsico. Los objetivos especficos de esta prueba de encendido son:
1. Verificar que el cableado a la fuente de alimentacin y al motor es correcto.
2. Demostrar que el variador y el motor son compatibles en general.
3. Obtener una introduccin al uso del teclado del operador integrado.
La prueba de encendido ofrece un punto de partida importante para garanti-
zar una aplicacin segura y correcta del variador de Omron. Se recomienda
realizar esta prueba antes de continuar con los dems captulos de este
manual.
2-4-2 Precauciones anteriores a la prueba y operativas

Las siguientes instrucciones se aplican a la prueba de encendido o en cual-
quier momento en que el variador est encendido y operativo. Consulte las
siguientes instrucciones y mensajes antes de continuar con la prueba de
encendido.
1. La fuente de alimentacin debe tener los fusibles adecuados para la car-
ga. Si es necesario, consulte la tabla de calibres de fusible del paso 5.
2. Asegrese de disponer de acceso a un interruptor de desconexin para la
alimentacin de entrada del variador, si es necesario. No obstante, no
desconecte la alimentacin durante el funcionamiento del variador a me-
nos que se trate de una emergencia.

contrario, existe el peligro de sufrir quemaduras.

motor y de la mquina antes de utilizar el variador. De lo contrario, existe el
peligro de lesiones.
56
Prueba de encendido Seccin 2-4
nado estndar del variador (50 Hz/60 Hz), consulte las especificaciones del
motor y de la mquina al fabricante. Utilice el motor a frecuencias elevadas
nicamente despus de obtener su aprobacin. De lo contrario, existe el peli-
gro de que se dae el equipo o de sufrir lesiones.
! Precaucin Compruebe los siguientes elementos antes y durante la prueba de encen-

dido. De lo contrario, existe el peligro de que se dae el equipo.
Est instalado el puente de cortocircuito entre los terminales [+1] y [+]?

NO encienda ni utilice el variador si se retirado el puente.
Es correcta la direccin de rotacin del motor?
Se ha producido el disparo de variador durante la aceleracin o decele-
racin?
Las lecturas del medidor de revoluciones y de frecuencias son las previstas?
Se han producido vibraciones o ruidos anmalos en el motor?
2-4-3 Encendido del variador

Si ha seguido todos los pasos, precauciones y advertencias hasta este punto,
ya est preparado para conectar la alimentacin. Tras ello, deben producirse
los siguientes eventos:
Se iluminar el LED POWER.
Los LED numricos (7 segmentos) mostrarn un patrn de prueba y,
despus, se pararn en 0.0.
El LED Hz se activar.
Si el motor arranca inesperadamente o se produce algn problema, pulse la
tecla STOP. Slo en caso necesario debe adoptar la solucin de quitar la ali-
mentacin del variador.
Nota Si el variador se ha encendido y programado anteriormente, los LED (aparte
del LED POWER) se pueden iluminar de forma distinta a la indicada anterior-
mente. Si es necesario, puede inicializar todos los parmetros a la configura-
cin predeterminada de fbrica. Consulte Restauracin de la configuracin
predeterminada de fbrica en la pgina 286.
57
Uso del teclado del panel frontal Seccin 2-5
2-5 Uso del teclado del panel frontal

Dedique unos instantes a familiarizarse con la distribucin del teclado que se
muestra en la figura siguiente. El display se utiliza en la programacin de los
parmetros del variador, as como la monitorizacin de los valores de par-
metro especficos durante la operacin.
(4) LED RUN (1) LED POWER

(5) LED de monitorizacin [Hz] (2) LED ALARM
(6) LED de monitorizacin [A] (3) LED de programa
(8) LED de (15) Conector USB

7 segmentos
(7) LED de
comando RUN (10) Tecla STOP/RESET
(9) Tecla RUN

(16) Conector RJ45
(11) Tecla Ciclo
(12) Tecla Arriba (13) Tecla Abajo (14) Tecla Establecer
Elementos Contenido
(1) LED POWER Se enciende (de color verde) mientras el variador est encendido.
(2) LED ALARM Se enciende (de color rojo) cuando se dispara el variador.
(3) LED de programa Se enciende (de color verde) cuando el display muestra un parmetro que se puede cambiar.
Parpadea cuando hay un error de coincidencia en la configuracin.
(4) LED RUN Se enciende (de color verde) cuando el variador est accionando el motor.
(5) LED Se enciende (de color verde) cuando los datos mostrados estn relacionados con la frecuencia.
de monitorizacin [Hz]
(6) LED Se enciende (de color verde) cuando los datos mostrados estn relacionados con la corriente.
de monitorizacin [A]
(7) LED de comando Se ilumina (de color verde) cuando se establece un comando RUN en el operador.
RUN (La tecla Run est activa).
(8) LED de Muestra cada parmetro, monitor, etc.
7 segmentos
(9) Tecla RUN Pone en marcha el variador.
(10) Tecla STOP/ Decelera el variador hasta que se para.
RESET Restablece el variador cuando se encuentra en situacin de disparo.
(11) Tecla Ciclo Va al principio del siguiente grupo de funciones cuando se muestra un modo de funcin.
Cancela la configuracin y vuelve al cdigo de funcin cuando se muestran datos.
Mueve el cursor un dgito a la izquierda cuando se est en el modo de configuracin
dgito a dgito.
Si se pulsa durante 1 segundo, se muestran los datos de d001, con independencia
de la visualizacin actual.
(12) Tecla Arriba Aumentan o reducen los datos.
(13) Tecla Abajo Al pulsar ambas teclas simultneamente se accede a la edicin dgito a dgito.
(14) Tecla Establecer Va al modo de visualizacin de datos cuando se muestra un cdigo de funcin.
Almacena los datos y vuelve a mostrar el cdigo de funcin cuando se muestran datos.
Mueve el cursor un dgito a la derecha cuando se est en el modo de visualizacin dgito a dgito.
(15) Conector USB Conecta el conector USB (mini B) para usar la comunicacin de PC.
(16) Conector RJ45 Conecta un conector RJ45 para el operador remoto.
58
2-5-1 Teclas, modos y parmetros

La finalidad del teclado es proporcionar una
forma de cambiar los modos y los parme-
tros. El trmino funcin se aplica a los modos
y los parmetros de monitorizacin. Se
puede acceder a todos ellos mediante los
cdigos de funcin, que son cdigos de
4 caracteres principales. Las distintas funcio-
nes estn divididas en grupos relacionados
que se pueden identificar por el carcter que
est a la izquierda, tal como muestra la tabla.
Grupo de Tipo (categora) de funcin Modo de acceder Indicador
funciones LED PRG
d Funciones de monitorizacin Monitorizacin
F Parmetros de perfil principal Programa z
A Funciones estndar Programa z
b Funciones de ajuste preciso Programa z
C Funciones de terminal inteligente Programa z
H Funciones relacionadas Programa z
con constantes de motor
P Funciones relacionadas con la Programa z
entrada del tren de pulsos, el par,
la programacin de usuario y la
comunicacin
U Parmetros seleccionados Programa z
por el usuario
E Cdigos de error
59
2-5-2 Mapa de navegacin del teclado

El variador de la serie MX2 dispone de numerosas funciones y parmetros
programables. En el captulo 3 se tratarn en detalle, pero slo debe acceder
a unos pocos elementos para llevar a cabo la prueba de encendido. La
estructura de mens utiliza los cdigos de funcin y de parmetro para permi-
tir la programacin y la monitorizacin con slo un display de 4 dgitos, las
teclas y los LED. Por lo tanto, es importante familiarizarse con el mapa de
navegacin bsico de los parmetros y las funciones del esquema siguiente.
Este mapa puede usarlo ms adelante como referencia.
Display de cdigos de funcin
: Se desplaza al display de datos
Grupo d
D001 0.00
D002 Display de cdigos de funcin

: Salta al siguiente grupo
d104
Grupo F
Display de cdigos de funcin Guardar
F001 50.00
F002 50.01
F004 Pantalla de datos (F001 a F*03)

Los datos no parpadean debido a la sincronizacin en tiempo real
: guarda los datos en la EEPROM y vuelve al display de cdigos de funcin.
Grupo A : vuelve al display de cdigos de funcin sin guardar los datos.
A001 00
A002
01
A165
Pantalla de datos
Cuando se cambian los datos, el display empieza a parpadear, lo que signica
Grupo b b001 que los nuevos datos no se han activado todava.
: guarda los datos en la EEPROM y vuelve al display de cdigos de funcin.
Grupo C C001 : cancela el cambio de datos y vuelve al display de cdigos de funcin.
Grupo H H001 Mantenga pulsadas la teclas de arriba y abajo

simultneamente en el display de cdigo
de funcin o de datos; tras ello, se activar
el modo de edicin de un solo dgito.
Grupo P P001 Consulte la pgina 67 para obtener
ms informacin.
Grupo U U001
Nota Al pulsar la tecla , el display ir al principio del siguiente grupo de funcio-

nes, independientemente del contenido del display (por ejemplo, A021 >
> b001)
60
[Ejemplo de configuracin]
Tras el encendido, cambie del display 0.00 para cambiar los datos de b083
(frecuencia portadora).
Los datos de d001 se mostrarn
Pulse tecla para mostrar
en el display despus del primer encendido
el cdigo de funcin
d001 0.00
Pulse para cambiar al grupo de funciones F001
F001
Pulse dos veces para cambiar al grupo de funciones b001.
b001 Pulse la tecla Arriba para cambiar el aumento de cdigo de funcin (b001 -> b083).
Pulse para visualizar los datos de b083
b083 5. 0 El display se queda iluminado.
Pulse la tecla Arriba para aumentar los

datos (5,0 -> 12,0)
Cuando se cambian los datos, el display empieza

12 . 0 a parpadear, lo que signica que los nuevos
datos no se han activado todava.
Pulse tecla para establecer
y guardar los datos
: Fija y almacena los datos y vuelve al cdigo de funcin
: Cancela el cambio y vuelve al cdigo de funcin
Nota El cdigo de funcin bxxx corresponde al monitor y no se puede cambiar.

Los cdigos de funcin Fxxx distintos de Fxxx solo se reflejan en el rendi-
miento despus de cambiar los datos (antes de pulsar la tecla ) y no
habr parpadeo.
Cuando se muestra un cdigo Cuando se muestran datos...

de funcin...
Tecla Cambia al siguiente grupo Cancela el cambio y vuelve
de funciones al cdigo de funcin
Tecla Avanzar al display de datos Fija y almacena los datos
y vuelve al cdigo de funcin
Tecla Aumentar cdigo de funcin Aumentar valor de datos
Tecla Reducir cdigo de funcin Reducir valor de datos
Nota Si se pulsa durante ms de 1 segundo, se muestra d001, independiente-

mente de la situacin de visualizacin. Pero debe tener en cuenta que el dis-
play cambiar cclicamente mientras se siga pulsando la tecla a causa
de la funcin original de la tecla.
(P. ej., F001 > A001 > b001 > C001 > > muestra 50,00 tras 1 segundo)
61
2-5-3 Seleccin de funciones y edicin de parmetros

Para preparar la puesta en marcha del motor en la prueba de encendido,
en esta seccin se mostrar cmo configurar los parmetros necesarios:
1. Seleccione el operador digital como la fuente del comando de velocidad
del motor (A001=02).
2. Seleccione el operador digital como la fuente del comando RUN del motor
(A002=02).
3. Configure la frecuencia base del motor (A003) y la tensin AVR del motor
(A082).
4. Configure la corriente del motor para la proteccin trmica correcta (b012).
5. Configure el nmero de polos del motor (H004).
La siguiente serie de tablas de programacin est diseada para su uso
sucesivo. Cada tabla utiliza el estado final de la anterior como punto de par-
tida. Por lo tanto, comience con la primera y contine la programacin hasta
llegar a la ltima. Si se pierde o cree que algn ajuste de los dems parme-
tros puede ser incorrecto, consulte Restauracin de la configuracin prede-
terminada de fbrica en la pgina 286.
Preparacin de la edicin de parmetros. Esta secuencia comienza con el
encendido del convertidor y, a continuacin, muestra cmo desplazarse a los
parmetros del grupo A para continuar con la configuracin. Tambin puede
consultar el Mapa de navegacin del teclado en la pgina 60 para orien-
tarse por los pasos.
Accin Pantalla Funcin/parmetro
Encender el variador Se muestra la frecuencia de salida
0.0
del variador (0 Hz en el modo Stop)
Pulsar la tecla Grupo d seleccionado
d001
Pulsar la tecla dos veces Grupo A seleccionado

A001
1. Seleccin del operador digital para el comando de velocidad. La fre-

cuencia de salida del variador se puede configurar a partir de varias fuentes,
incluida una entrada analgica, una ajuste de memoria o la red, por ejemplo.
Por comodidad, en la prueba de encendido se utiliza el teclado como la
fuente de control de velocidad. Tenga en cuenta que la configuracin prede-
terminada depende del pas.
(Punto de partida) Grupo A seleccionado
A001
Ajuste de fuente de comando
de velocidad
Pulsar la tecla 00... Potencimetro del operador ext.
01
01... Terminales de control
02... Operador digital (F001)
03... Red ModBus,
etc.
Pulsar la tecla / para 02... Operador digital (seleccionado)
02
seleccionar
Pulsar la tecla Almacena el parmetro, vuelve
A001
a A001
para almacenar
62
2. Seleccin del operador digital para el LED de activacin de la tecla RUN

comando RUN. El comando RUN provoca
que el variador acelere el motor hasta la
velocidad seleccionada. El comando RUN
puede proceder de distintas fuentes, inclui-
dos los terminales de control, la tecla Run
del teclado o la red. En la figura de la dere-
cha, observe el LED de activacin de la tecla
Run, justo encima de dicha tecla. Si el LED
est encendido, la tecla Run ya est selec-
cionada como la fuente y puede pasar por
alto este paso. Tenga en cuenta que la confi-
guracin predeterminada depende del pas.
Si el LED de activacin del potencimetro est desactivado, siga estos pasos
(en la tabla se reanuda la accin desde el final de la tabla anterior).
(Punto de partida) Configuracin de fuente de comando
A001
de velocidad
Pulsar la tecla Configuracin de fuente de comando
A002
RUN
Pulsar la tecla 01... Terminales de control
01
02... Operador digital
03... Entrada de red ModBus,
etc.
Pulsar la tecla / para 02... Operador digital (seleccionado)
02
seleccionar
A002
a A002
para almacenar
Nota Despus de llevar a cabo los pasos anteriores, el LED de activacin de la

tecla RUN estar encendido. Esto no significa que el motor est intentando
ponerse en marcha, sino que la tecla RUN ya est activada. NO pulse la tecla
RUN en este momento, primero realice la configuracin de los parmetros.
3. Configuracin de la frecuencia base y la tensin AVR del motor.
El motor se ha diseado para funcionar a una frecuencia de c.a. especfica.
La mayora de los motores comerciales estn diseados para el funciona-
miento a 50/60 Hz. En primer lugar, compruebe las especificaciones del
motor. Despus, siga estos pasos para verificar la configuracin o corregirla
para el motor. NO configure ms de 50/60 Hz a menos que el fabricante del
motor apruebe especficamente la operacin a una frecuencia mayor.
(Punto de partida) Configuracin de fuente de comando
A002
RUN
Pulsar la tecla una vez Configuracin de frecuencia base
A003
Pulsar la tecla Valor predeterminado de la frecuen-

60.0 cia base en EE.UU. = 60 Hz y en
o bien Europa = 50 Hz
50.0
Pulsar la tecla / para Configure este valor segn las espe-
60.0 cificaciones del motor (el display
seleccionar
puede ser distinto)
A003
a A003
63
gro de que se dae el equipo.
Configuracin del valor de tensin AVR. El variador tiene una funcin de
regulacin automtica de la tensin (AVR por sus siglas en ingls, Automatic
Voltage Regulation). Ajusta la tensin de salida para que se corresponda
con los valores nominales de tensin de la placa del motor. Con AVR se sua-
viza la fluctuacin en la fuente de alimentacin de entrada, pero tenga en
cuenta que no aumenta la tensin si se produce una bajada de la tensin. Uti-
lice la configuracin de AVR (A082) que mejor se corresponda a la del motor.
Clase de 200 V: 200/215/220/230/240 Vc.a.
Clase de 400 V: 380/400/415/440/460/480 Vc.a.
Para configurar la tensin del motor, siga los pasos de la tabla siguiente.
(Punto de partida) Configuracin de frecuencia base
A003
Mantener pulsada la tecla Seleccin de tensin AVR
A082
hasta >
Pulsar la tecla Valor predeterminado para la tensin
A230 AVR:
o bien Clase de 200 V= 230 Vc.a.
A400 Clase de 400 V= 400 Vc.a. (HFE)
= 460 Vc.a. (HFU)
A215 cificaciones del motor (el display
seleccionar puede ser distinto)
A082 a A082
4. Configuracin de la corriente del motor. El variador tiene una proteccin

de sobrecarga trmica que est diseada para proteger el variador y el motor
del sobrecalentamiento debido a una carga excesiva. El variador utiliza los
valores nominales de corriente del motor para calcular el efecto de calenta-
miento basado en el tiempo. Esta proteccin depende del uso de los valores
nominales de corriente correctos para el motor. El nivel de configuracin ter-
moelectrnica, parmetro b012, se puede ajustar del 20% al 100% de la
corriente nominal del convertidor. Una configuracin correcta tambin contri-
buir a evitar eventos innecesarios de disparo del variador.
Consulte los valores nominales de corriente del motor en la placa del fabri-
cante. Despus, siga estos pasos para configurar el ajuste de proteccin de
sobrecarga del variador.
(Punto de partida) Seleccin de tensin AVR
A082
Pulsar la tecla Primer parmetro del grupo B
b001 seleccionado
Mantener pulsada la tecla Nivel de configuracin termoelectr-
b012 nica
hasta >
Pulsar la tecla El valor predeterminado ser el

b160 100% de la corriente nominal del
variador
b140 cificaciones del motor (el display
b012 a b012
64
5. Configuracin del nmero de polos del motor. La disposicin del bobi-

nado interno del motor determina su nmero de polos magnticos. La eti-
queta de especificacin del motor normalmente indica el nmero de polos.
Para un funcionamiento correcto, verifique que la configuracin del parmetro
coincide con los polos del motor. Muchos motores industriales tienen cuatro
polos, lo que corresponde a la configuracin predeterminada del variador
(H004).
Siga los pasos de la tabla siguiente para comprobar la configuracin de polos
del motor y cmbiela si es necesario (en la tabla se reanuda la accin desde
el final de la tabla anterior).
(Punto de partida) Nivel de configuracin termoelectr-
b012 nica
Pulsar la tecla Grupo H seleccionado
H001
Pulsar la tecla tres veces Parmetro de polos del motor
H004
Pulsar la tecla 2 = 2 polos
H004 4 = 4 polos (valor predeterminado)
6 = 6 polos
8 = 8 polos
10 = 10 polos
H004 cificaciones del motor (el display
H004 a H004
Con este paso se concluye la configuracin de parmetros del variador. Ya

casi est preparado para poner en marcha el motor por primera vez.
! Sugerencia Si se ha perdido en alguno de estos pasos, primero observe el estado del

LED PRG. A continuacin, consulte el mapa de navegacin del teclado en
la pgina 60 para determinar el estado actual de los controles del teclado y el
display. Mientras no pulse la tecla , no se cambiar ningn parmetro
por un error de entrada del teclado. Tenga en cuenta que al apagar y encen-
der el convertidor, se encender en el modo Monitor y se mostrar el valor de
d001 (frecuencia de salida).
En la siguiente seccin se mostrar cmo monitorizar un determinado par-

metro del display. Despus, ya podr poner en marcha el motor.
65
2-5-4 Monitorizacin de los parmetros con el display

Despus de usar el teclado para la edicin
de parmetros, se recomienda cambiar el
variador del modo Program al modo Monitor.
El LED PRG se apagar y los LED de her-
cios o amperios indicarn las unidades de
visualizacin.
Para la prueba de encendido, monitorice la
velocidad del motor de forma indirecta con-
sultando la frecuencia de salida del variador. La frecuencia de salida no se
debe confundir con la frecuencia base (50/60 Hz) del motor o la frecuencia
portadora (frecuencia de conmutacin del variador, en el rango de kHz). Las
funciones de monitorizacin se encuentran en la lista D, situada cerca de la
parte superior izquierda del Mapa de navegacin del teclado en la
pgina 60.
Configuracin de la frecuencia de salida (velocidad). Reanudando la ope-
racin del teclado de la tabla anterior, siga estos pasos.
(Punto de partida) Parmetro de polos del motor
H004
Pulsar la tecla cuatro veces F001 F est seleccionado
Pulsar la tecla Se muestra la frecuencia establecida

0.00
2-5-5 Puesta en marcha del motor

Si ha programado todos los parmetros hasta este punto, ya est preparado
para poner en marcha el motor. En primer lugar, revise esta lista de compro-
bacin:
1. Verifique que el LED de alimentacin est encendido. Si no lo est, com-
pruebe las conexiones de alimentacin.
2. Compruebe que el LED de activacin de la tecla RUN est encendido.
Si est apagado, compruebe el ajuste de A002.
3. Compruebe que el LED PRG est apagado. Si est encendido, consulte
las instrucciones anteriores.
4. Asegrese de que el motor est desconectado de todas las cargas mecnicas.
5. Ahora, pulse la tecla RUN en el teclado. El LED RUN se encender.
6. Pulse la tecla durante unos segundos. El motor debe empezar a girar.
7. Pulse la tecla STOP a fin de parar la rotacin del motor.
66
2-5-6 Modo de edicin de un solo dgito

Si un cdigo de funcin de destino o los datos estn demasiado alejados de
los datos actuales, con el modo de edicin de un solo dgito puede resultar
ms rpido. Al pulsar las teclas arriba y abajo simultneamente se accede al
modo de cambio dgito a dgito.
Durante el modo de edicin de un solo dgito (un nico dgito est parpadeando):
: mover el cursor a la derecha o congurar el cdigo de funcin
o los datos (slo el dgito ms bajo)
: mover el cursor a la izquierda.
F001
(A)
(A) F001 F001 F001 F001
A001 F101 F011 F002
El primer dgito estar El segundo dgito estar El tercer dgito estar El cuarto dgito estar
parpadeando. Utilice las parpadeando. Utilice las parpadeando. Utilice las parpadeando. Utilice las
teclas arriba/abajo para teclas arriba/abajo para teclas arriba/abajo para teclas arriba/abajo para
cambiar el valor del dgito. cambiar el valor del dgito. cambiar el valor del dgito. cambiar el valor del dgito.
Si se seleccionan cdigos que no existen, los datos no cambiarn al cdigo de funcin

sino que el dgito parpadeante volver a la izquierda del dgito nal izquierdo.
50.00
(B)
(B) 50.00 50.00 50.00 50.00
60.00 51.00 50.10 50.01

El primer dgito estar El segundo dgito estar El tercer dgito estar El cuarto dgito estar
parpadeando. Utilice las parpadeando. Utilice las parpadeando. Utilice las parpadeando. Utilice las
teclas arriba/abajo para teclas arriba/abajo para teclas arriba/abajo para teclas arriba/abajo para
cambiar el valor del dgito. cambiar el valor del dgito. cambiar el valor del dgito. cambiar el valor del dgito.
Nota Al pulsar con el cursor en el dgito ms alto, el cursor cambiar al dgito

ms bajo ((A) y (B) en la figura anterior).
Nota Al pulsar las teclas arriba y abajo simultneamente en el modo de edicin de
un solo dgito, se desactiva este modo y se vuelve al modo normal.
67
2-5-7 Observaciones de la prueba de encendido y resumen

Paso 7 Si consulta esta seccin obtendr observaciones tiles al poner en marcha el
motor por primera vez.
Cdigos de error. Si el convertidor muestra un cdigo de error (el formato es
E xx), consulte Monitorizacin de eventos de disparo, historial
y condiciones en la pgina 280 para interpretar y borrar el error.
Aceleracin y deceleracin. El variador MX2 tiene un valor de aceleracin
y deceleracin programable. Con el procedimiento de prueba se han que-
dado en el valor predeterminado, 10 segundos. Puede observarlo si configura
la frecuencia F001 aproximadamente a la mitad de la velocidad antes de
poner en marcha el motor. A continuacin, pulse RUN y el motor tardar
5 segundos en alcanzar una velocidad continua. Pulse la tecla STOP para
realizar una deceleracin de 5 segundos hasta que la unidad se pare.
Estado del convertidor en la parada: si ajusta la velocidad del motor a cero,
el motor se ralentizar hasta casi pararse y el convertidor desactivar las sali-
das. El modelo MX2 de alto rendimiento puede girar a una velocidad muy
lenta con una salida de par alto, pero no a cero (debe usar servosistemas con
realimentacin de posicin para esta funcin). Esta caracterstica significa
que debe usar un freno mecnico para algunas aplicaciones.
Interpretacin del display. En primer lugar, consulte la lectura del display de
frecuencia de salida. La configuracin de frecuencia mxima (parmetro
A044) tiene un valor predeterminado de 50 Hz o 60 Hz (Europa y Estados
Unidos, respectivamente) para la aplicacin.
Ejemplo: suponga que un motor de 4 polos tiene un valor nominal de funcio-
namiento a 60 Hz; por lo tanto, el variador est configurado para ofrecer una
salida de 60 Hz a escala completa. Utilice la siguiente frmula para calcular
las rpm.
Frecuencia 60 Frecuencia 120 60 120
Velocidad en rpm = = = = 1.800 rpm
Pares de polos N de polos 4
La velocidad terica del motor es 1.800 rpm (velocidad de rotacin en control

vectorial). No obstante, el motor no puede generar el par a menos que su eje
gire a una velocidad ligeramente distinta. Esta diferencia se denomina desli-
zamiento. Por lo tanto, es habitual ver una velocidad nominal de aproximada-
mente 1.750 rpm en un motor de 4 polos a 60 Hz. Mediante un tacmetro
para medir la velocidad del eje, se puede ver la diferencia entre la frecuencia
de salida del variador y la velocidad real del motor. El deslizamiento aumenta
ligeramente a medida que se incrementa la carga del motor. Por este motivo,
el valor de salida del convertidor se denomina frecuencia, ya que no es
exactamente igual que la velocidad del motor.
Modos Run/Stop y Monitor/Pro-
gram: el LED RUN del convertidor
est encendido en el modo Run Marcha Parada
y apagado en el modo Stop. El LED
Program est encendido cuando el
variador est en modo Program
y apagado para el modo Monitor. Son
posibles las cuatro combinaciones de Monitorizacin Programa
modo. En el diagrama de la derecha
se representan los modos y las transi-
ciones de modo mediante el teclado.
Nota Algunos dispositivos de automatizacin de fbrica, como los PLC, tienen
modos Run/Program alternativos; el dispositivo se encuentra en un modo
o en otro. No obstante, en el variador de Omron el modo Run se alterna con
el modo Stop y el modo Program se alterna con el modo Monitor. Esta dispo-
sicin permite programar algunos valores mientras el variador est en funcio-
namiento, lo que proporciona flexibilidad al personal de mantenimiento.
68
SECCIN 3
Configuracin de los parmetros del variador
3-1 Eleccin de un dispositivo de programacin

3-1-1 Introduccin
Los variadores de frecuencia variable (variadores) de Omron utilizan la tecno-
loga electrnica ms reciente para obtener la forma de onda de c.a. ade-
cuada para el motor en el momento adecuado. Las ventajas son muchas,
entre las que se incluyen el ahorro de energa y un mayor rendimiento o pro-
ductividad de la mquina. La flexibilidad necesaria para gestionar una amplia
gama de aplicaciones ha requerido opciones y parmetros cada vez ms
configurables, por lo que los variadores son ahora un componente de auto-
matizacin industrial complejo. Esto puede provocar que un producto parezca
difcil de usar, pero la finalidad de este captulo es facilitar su uso.
Tal como ha demostrado la prueba de 2-4 Prueba de encendido, no es nece-
sario programar muchos parmetros para poner en marcha el motor. De
hecho, la mayora de las aplicaciones se pueden beneficiar de la programa-
cin de unos pocos parmetros especficos. En este captulo se explica la
finalidad de cada conjunto de parmetros y le ayudar a elegir los que resul-
ten importantes para su aplicacin.
Si est desarrollando una nueva aplicacin para el variador y un motor, la
bsqueda de los parmetros adecuados que se deben cambiar es, esencial-
mente, un ejercicio de optimizacin. Por lo tanto, se puede empezar a poner
en marcha el motor con un sistema que no est totalmente ajustado.
Mediante la realizacin de cambios especficos e individuales, y la observa-
cin de sus efectos, se puede obtener un sistema ajustado de forma precisa.
3-1-2 Introduccin a la programacin del variador

El teclado del panel frontal es la primera y mejor forma de conocer las capaci-
dades del variador. Desde el teclado se puede acceder a cada funcin
o parmetro programable.
69
Uso de los dispositivos de teclado Seccin 3-2
3-2 Uso de los dispositivos de teclado

El teclado frontal del variador de la serie MX2 contiene todos los elementos
para los parmetros de monitorizacin y de programacin. La distribucin del
teclado se presenta a continuacin. Todos los dems dispositivos de progra-
macin para el variador tienen una disposicin y funcin de teclas similares.
LED de unidades de visualizacin LED RUN LED de alimentacin
(hercios/amperios) LED de alarma
Display de parmetros
LED de activacin LED de programa

de la tecla RUN
Tecla RUN Puerto USB
(conector mini-B)
Conector de
operador remoto
Tecla Ciclo
(RJ45)
Teclas arriba/abajo Tecla Tecla STOP/RESET

Establecer
3-2-1 Leyenda de tecla e indicador

LED Run: est encendido cuando la salida del convertidor est activada
y el motor est desarrollando el par (modo Run) y apagado cuando la
salida del convertidor est desactivada (modo Stop).
LED de programa. Este LED est encendido cuando el variador est
preparado para la edicin de parmetros (modo Programd). Est apa-
gado cuando el display de parmetros est monitorizando los datos
(modo Monitor).
LED de activacin de la tecla RUN: este LED est encendido cuando el
convertidor est preparado para responder a la tecla RUN y apagado
cuando la tecla RUN est desactivada.
Tecla RUN: pulse esta tecla para poner en marcha el motor (antes debe
estar encendido el LED de activacin de marcha). El parmetro F004,
enrutamiento de la tecla RUN del teclado, determina si la tecla RUN
genera un comando de marcha directa o inversa.
Tecla Stop/Reset. Pulse esta tecla a fin de parar el motor cuando est
en marcha (utiliza la tasa de deceleracin programada). Esta tecla tam-
bin restablecer una alarma que se haya disparado.
Display de parmetros. Display de 4 dgitos y 7 segmentos para los
parmetros y los cdigos de funcin.
Unidades de visualizacin: hercios y amperios. Uno de estos LED estar
encendido para indicar las unidades asociadas en el display de parmetros.
LED de alimentacin. Est encendido cuando la entrada de alimenta-
cin al variador est conectada.
LED de alarma. Est encendido cuando hay activo un disparo del varia-
dor (el contacto de rel de alarma estar cerrado).
Tecla de ciclo. Esta tecla se usa para salir de la situacin actual.
Teclas arriba/abajo. Utilice estas teclas alternativamente para subir
o bajar por las listas de parmetros y funciones que se muestran en el
display, as como para aumentar o reducir los valores.
Tecla Establecer. Esta tecla se usa para desplazarse por las listas de
parmetros y funciones para establecer y monitorizar los valores de par-
metro. Cuando la unidad se encuentra en modo Program y ha editado un
valor de parmetro, pulse la tecla Establecer para escribir el nuevo valor
en la EEPROM.
70
3-2-2 Modos operativos

Los LED RUN y PRG solo constituyen
una parte del sistema; los modos Run
y Program son independientes, no Marcha Parada
opuestos. En el diagrama de estado
de la derecha, el modo Run se alterna
con el modo Stop y el modo Program
se alterna con el modo Monitor. Se Monitorizacin Programa
trata de una funcin muy importante,
ya que permite que un tcnico se
aproxime a una mquina en marcha
y cambie algunos parmetros sin tener Marcha Parada
que apagarla.
Si se produce un fallo durante el fun-
cionamiento, el variador entrar en el
modo de disparo, tal como se muestra. Disparo
Fallo Fallo
Un evento como, por ejemplo, una
sobrecarga de salida provocar que el
variador salga del modo Run y desconecte su salida al motor. En el modo de
disparo, se omite cualquier solicitud para poner en marca el motor. Debe
borrar el error pulsando el interruptor Stop/Reset. Consulte 6-2 Monitoriza-
cin de eventos de disparo, historial y condiciones en la pgina 280.
3-2-3 Edicin del modo Run

El variador puede estar en el modo Run (la salida del variador controla el
motor) y permitir que se editen determinados parmetros. Esto resulta til
para aplicaciones que deben estar en funcionamiento continuamente y es
necesario efectuar algunos ajustes en los parmetros del variador.
Las tablas de parmetros de este captulo tienen una Edicin
columna denominada Edicin en modo Run. Una del modo
marca equis 8 significa que el parmetro no se puede Run
editar y una marca de verificacin 9 significa que s se

puede editar. La seleccin de bloqueo de software
(parmetro b031) determina cundo est vigente el per-
miso de acceso del modo Run, as como el permiso de
acceso en otras condiciones. Es responsabilidad del
usuario elegir una configuracin de bloqueo de software til y segura para las
condiciones operativas del variador y para el personal. Consulte 3-6-5 Modo
de bloqueo de software en la pgina 132 para obtener ms informacin.
3-2-4 Algoritmos de control

El programa de control del motor en Algoritmos de control del variador
el variador MX2 tiene dos algoritmos
de conmutacin PWM sinusoidal. La Control V/F
par constante (V/F-VC)
finalidad es que seleccione el mejor
algoritmo segn las caractersticas Control V/F,
par variable (1,7)
del motor y de la carga de su aplica-
cin. Ambos algoritmos generan la Control V/F,
V/f libre Fre-
salida de frecuencia de un modo cuencia
nico. Una vez configurado, el algo- Control vectorial
sensor (SLV)
sin
ritmo tambin es la base de las

dems opciones de parmetro (con-
sulte 3-5-4 Algoritmos de control de par en la pgina 101). Por lo tanto, elija el
mejor algoritmo, al principio del proceso de diseo de la aplicacin.
71
3-2-5 Seleccin del doble valor nominal

El convertidor de la serie MX2 tiene un doble valor nominal, por lo que puede
funcionar con dos tipos distintos de condiciones de carga: aplicacin de par
constante y aplicacin de par variable. Seleccione el parmetro b049 segn
su aplicacin.
Funcin A Edicin Predeterminados
Funcin Nombre Descripcin del modo UE Unidades
Cdigo Run
b049 Seleccin del valor Dos opciones; cdigos de seleccin: 00 -
nominal doble 00 ...CT (par constante/HD)
01 ...VT (par variable/ND)
Cuando se cambia, la corriente de salida nominal y los elementos relaciona-

dos se cambian automticamente. Las diferencias entre HD y ND se descri-
ben a continuacin.
HD ND
Uso Para carga pesada con par alto requerido Para carga normal sin
en arranque, aceleracin o deceleracin. que se requiera par alto.
Aplicaciones Ascensores, gras, cintas transportadoras, etc. Ventiladores, bombas,
aire acondicionado, etc.
Corriente nominal 1,0 A (trifsico de 200 V 0,1 kW) 1,2 A (trifsico de 200 V
(ejemplo) 0,1 kW)
Corriente de sobrecarga 150% 60 s 120% 60 s
Los valores iniciales de HD y ND son distintos a los mostrados en la tabla

siguiente. Tenga en cuenta que cuando la seleccin del doble valor nominal
en b049 se modifica, los siguientes valores por defecto tambin se cambian,
excepto H003/H203. (incluso si el valor seleccionado actualmente est dentro
del rango de HD y ND, los datos se inicializan cuando se cambia b049).
Nombre Cdigo HD ND
de Rango datos iniciales Rango datos iniciales
funcin
Seleccin de A044 00: Par constante 00: par cons- 00: Par constante 00: par cons-
caractersticas V/f A244 01: Par reducido tante 01: Par reducido tante
02: V/F libre 02: V/F libre
03: SLV
Potencia de inyec- A054 0 a 100 (%) 50 (%) 0 a 70 (%) 50 (%)
cin de c.c.
Potencia de inyec- A057 0 a 100 (%) 0 (%) 0 a 70 (%) 0 (%)
cin de c.c. al
arranque
Frecuencia porta- A059 2,0 a 15,0 (kHz) 5,0 (kHz) 2,0 a 10,0 (kHz) 2,0 (kHz)
dora de la inyec-
cin de c.c.
Nivel del lmite b022 0,32 x corriente 1,50 x corriente 0,38 x corriente 1,20 x corriente
de sobrecarga b222 nominal a 3,20 x nominal (A) nominal a 2,85 x nominal (A)
corriente nominal corriente nominal
Nivel del lmite b025
de sobrecarga 2
Frecuencia porta- b083 2,0 a 15,0 (kHz) 10,0 (kHz) 2,0 a 10,0 (kHz) 2,0 (kHz)
dora
Seleccin de H003 0,10 a 18,50 (kHz) Depende 0,10 a 18,50 (kHz) Un tamao
la capacidad H203 del tipo ms que HD
del motor
72
Cuando se selecciona ND, no se muestran los siguientes parmetros.

Cdigo de Nombre Cdigo de Nombre
funcin funcin
d009 Monitorizacin de la referencia de par H020/H220 Parmetro del motor R1
d010 Monitorizacin de bias de par H021/H221 Parmetro del motor R2
d012 Monitorizacin de par de salida H022/H222 Parmetro del motor L
b040 Seleccin de limitacin de par H023/H223 Parmetro del motor Io
b041 Lmite de par 1 H024/H224 Parmetro del motor J
b042 Lmite de par 2 H030/H230 Parmetro del motor R1
(datos de autotuning)
b043 Lmite de par 3 H031/H231 Parmetro del motor R2
b044 Lmite de par 4 H032/H232 Parmetro del motor L
b045 Seleccin de par LADSTOP H033/H233 Parmetro del motor Io
b046 Seleccin de la prevencin de rotacin H034/H234 Parmetro del motor J
inversa (datos de autotuning)
C054 Seleccin de par excesivo/insuficiente P033 Seleccin de la entrada de referencia
de par
C055 Nivel de sobrepar (FW, PW) P034 Configuracin de la referencia de par
C056 Nivel de sobrepar (RV, RG) P036 Modo de desviacin de par
C057 Nivel de sobrepar (RV, PW) P037 Valor de bias de par
C058 Nivel de sobrepar (FW, RG) P038 Seleccin de polaridad de bias de par
C059 Modo de salida de seal de par exce- P039 Valor del lmite de velocidad en control
sivo/insuficiente de par (FW)
H001 Seleccin de autotuning P040 Valor del lmite de velocidad en control
de par (RV)
H002/H202 Seleccin de los parmetros del motor P041 Tiempo de alternancia en control
de velocidad/par
H005/H205 Respuesta de velocidad - -
Cuando se selecciona ND, no se muestran las siguientes funciones en los

terminales inteligentes.
Terminales de entrada inteligentes Terminales de salida inteligentes
40: TL Lmite de par activado 07: OTQ Sobrepar
41: TRQ1 Conmutacin a lmite de par 1 10: TRQ Lmite de par
42: TRQ2 Conmutacin a lmite de par 2 - -
52: ATR Permiso para entrada de comando - -
de par
73
Grupo D: Funciones de monitorizacin Seccin 3-3
3-3 Grupo D: Funciones de monitorizacin

Puede acceder a los valores de parmetro importantes con las funciones de
monitorizacin del grupo D siempre que el convertidor est en modo Run
o Stop. Despus de seleccionar el nmero de cdigo de funcin correspon-
diente al parmetro que desea monitorizar, pulse la tecla de funcin una vez
para mostrar el valor en el display. En las funciones d005 y d006, monitor de
los terminales inteligentes, usan los segmentos individuales del display para
mostrar el estado ON/OFF.
Si el display del variador est configurado para monitorizar un parmetro y se
produce una interrupcin de la alimentacin, el variador almacena la configu-
racin de la funcin de monitorizacin actual. Por comodidad, el display
vuelve automticamente al parmetro monitorizado anteriormente despus
del prximo encendido.
Funcin D Edicin Unida-
Funcin Nombre Descripcin del modo des
Cdigo Run
d001 Output frequency monitor Visualizacin en tiempo real de la frecuencia Hz
de salida al motor de 0,00 a 400,00 Hz. Si b163
esta configurado en estado alto, la frecuencia
de salida (F001) se puede cambiar mediante la
tecla subir/bajar en la monitorizacin de d001.
d002 Monitorizacin de Visualizacin filtrada de la corriente de salida A
corriente de salida al motor; el rango va de 0,00 a 9.999,00
d003 Monitorizacin de sentido Tres indicaciones distintas:
de rotacin FWD ...Directo
STOP ...Parada
REV ...Inverso
d004 Monitorizacin del valor Muestra el valor de la variable de proceso PID -
de realimentacin de PID (realimentacin) escalado (A075 es el factor de
escala), de 0,00 a 999.000,0
d005 Monitorizacin de Muestra el estado de los terminales de entrada
la entrada multifuncin inteligentes:
ON
7 6 5 4 3 2 1 OFF
Nmeros de terminal
d006 Monitorizacin de la Muestra el estado de los terminales de salida

salida multifuncin inteligentes:
ON
OFF
Salida 12 11
d007 Output frequency monitor Muestra la frecuencia de salida escalada, -
por la constante de b086. El punto decimal
indica el rango: 0,00 a 40.000,0
d008 Monitorizacin de Muestra la frecuencia real; el rango Hz
la frecuencia real va de 400,00 a 400,00
d009 Monitorizacin de Muestra el comando de par; el rango %
la referencia de par va de 200 a 200.
d010 Monitorizacin de bias Muestra el valor de la desviacin del par; %
de par el rango va de 200 a 200.
d012 Monitorizacin de par Muestra el par de salida; el rango %
de salida va de 200 a +200.
d013 Monitorizacin de tensin Tensin de salida al motor; el rango V
de salida va de 0,0 a 600,0
d014 Monitorizacin de alimen- Muestra la alimentacin de entrada; KW
tacin de entrada el rango va de 0,0 a 100,0
d015 Monitorizacin del valor Muestra la relacin watios/hora del variador;
de potencia acumulada el rango va de 0,0 a 9.999.000,0
74

Cdigo Run
d016 Tiempo total en modo Muestra el tiempo total que el variador ha horas
RUN estado en el modo RUN en horas. El rango
va de 0 a 9.999/1.000 a 9.999/100 a 999
(10.000 a 99.900)
d017 Monitorizacin del tiempo Muestra el tiempo total que el variador ha horas
de encendido estado conectado en horas. El rango va de
0 a 9.999/1.000 a 9.999/100 a 999 (10.000
a 99.900)
d018 Monitorizacin de la tem- Temperatura del disipador de refrigeracin; C
peratura del disipador el rango va de 20,0~150,0
d022 Monitorizacin de la eva- Muestra el estado de la vida til de los
luacin de vida til condensadores electrolticos en el PWB
y el ventilador de refrigeracin.
Vida til agotada
Normal
Ventilador de refrigeracin Condensadores electrolticos
d023 Contador de programa El rango va de 0 a 1.024

d024 Nmero de programa El rango va de 0 a 9.999
d025 Monitorizacin de progra- Resultado de la ejecucin de la programacin
macin de usuario (UM0) de usuario; el rango va de:
2.147.483.647~2.147.483.647
2.147.483.647~2.147.483.647
2.147.483.647~2.147.483.647
d029 Monitorizacin del 268.435.455~+268.435.455
comando de posicin
d030 Monitorizacin de posi- 268.435.455~+268.435.455
cin actual
d031 Reloj Configuracin de la fecha y hora para
el operador digital LCD
d050 Monitorizacin doble Muestra dos datos distintos configurados
en b160 y b161.
d060 Modo control Muestra el modo de variador seleccionado
del convertidor actualmente: IM, PM
d062 Monitorizacin de la 0: Operador
fuente de frecuencia 1 a 15: Frecuencia de multivelocidad 1 a 15
16: Frecuencia de operacin jog
18: Red ModBus
19: Opcional
21: Potencimetro
22: Tren de pulsos:
23: Salida de la operacin calculada
24: EzSQ (programacin de usuario)
25: Entrada [O]
26: Entrada [OI]
27: [O] + [OI]
d063 Monitorizacin de la 1: Terminal
fuente de comando RUN 2: Operador
3: Red ModBus
4: Opcional
d080 Monitorizacin de 0 a 65.535
la frecuencia de fallo
75

Cdigo Run
d081 Monitorizacin de fallo 1 Cdigo de error (condicin de aparicin)
(ltimo) Frecuencia de salida [Hz]
d082 Monitorizacin de fallo 2 Corriente de salida [A]
d083 Monitorizacin de fallo 3 Tensin interna de c.c. [V]
d084 Monitorizacin de fallo 4 Tiempo en modo RUN [h]
d085 Monitorizacin de fallo 5
Tiempo en ON [h]
d086 Monitorizacin de fallo 6
d090 Monitorizacin de adver- Cdigo de advertencia 0 a 385
tencias
d102 Monitorizacin de la ten- Tensin del bus de c.c. interno del variador; V
sin de c.c. el rango va de 0,0 a 999,9
d103 Monitorizacin de la Rango de uso del transistor de frenado %
corriente de frenado rege- integrado; el rango va de 0,0~100,0
nerativo
d104 Monitorizacin termoelec- Valor acumulado de deteccin termoelectr- %
trnica nica; el rango va de 0,0~100,0
d130 Monitorizacin de entrada 0 a 1.023
analgica O
d131 Monitorizacin de entrada 0 a 1.023
analgica OI
d133 Monitorizacin de la 0,00 a 100,00 %
entrada del tren de pulsos
d153 Monitorizacin de la des- 327,68 a 327,67 %
viacin de PID 9.999,00 a 9.999,00
d154 Desviacin del PID en el %
punto de insercin
d155 Monitorizacin de salida 0,00 a 9.999,00 si (A071: 01) %
del PID 9.999,00 a 9.999,00 si (A071: 02)
3-3-1 Monitorizacin de eventos e historial de disparos

La funcin de monitorizacin de eventos e historial de disparos permite con-
sultar la informacin relacionada mediante el teclado. Consulte 6-2 Monitori-
zacin de eventos de disparo, historial y condiciones en la pgina 280 para
obtener ms informacin.
Cdigo Run
d080 Monitorizacin de Nmero de eventos de fallo; el rango eventos
la frecuencia de fallo va de 0 a 65.530
d081 Monitorizacin de fallo 1 Muestra la informacin del evento de disparo:
(ltimo) Cdigo de error
d082 Monitorizacin de fallo 2 Frecuencia de salida en el punto de disparo
d083 Monitorizacin de fallo 3 Corriente del motor en el punto del disparo
d084 Monitorizacin de fallo 4 Tensin de bus de c.c. en el punto de disparo
d085 Monitorizacin de fallo 5 Tiempo acumulado de operacin de variador
d086 Monitorizacin de fallo 6 en el punto de disparo
Tiempo acumulado de alimentacin conec-
tada en el punto de disparo
d090 Monitorizacin Muestra el cdigo de advertencia 0 a 385
de advertencias
76
3-3-2 Monitorizacin de la frecuencia de salida [d001]

Muestra la frecuencia de salida del convertidor. Durante la parada, se mues-
tra 0,00. El indicador LED de monitorizacin Hz est encendido mientras
se muestra el ajuste d001.
Configura-
N. de Uni-
Nombre de funcin Datos cin por
parmetro dad
defecto
d001 Output frequency 0,00 a 400,00 - Hz
monitor
b163 d001/d007 00: OFF 00 -
Frecuencia configurada
en la monitorizacin 01: ON
Funciones relacionadas A001, F001
Si la seleccin de frecuencia de referencia se ha establecido en Operador digital

(A001 = 02), al activar d001/d007 Frecuencia configurada en la monitorizacin
(b163 = 01), se puede cambiar la configuracin de monitorizacin de la frecuencia
de salida (d001) usando las teclas subir y bajar unicamente durante la operacin.
La monitorizacin de la frecuencia de salida cambiada (d001) se reflejar tambin
en la configuracin de frecuencia de salida (F001). Al pulsar la tecla Enter, se alma-
cena la configuracin en la EEPROM.
Dado que F001 se reescribe mientras se sigue mostrando d001, puede haber un
lapsus de tiempo entre la operacin de teclado y el cambio del display dependiendo
del tiempo de aceleracin/deceleracin.
Mientras la funcin de PID est activada o est deteniendose, la frecuencia de
salida no se puede modificar.
La frecuencia no puede cambiarse en el modo de individual de entrada, pulsando
simultneamente las teclas Ms y Menos.
3-3-3 Monitorizacin de corriente de salida [d002]

Muestra el valor de la corriente de salida del convertidor. Durante la parada,
se muestra 0,0.
El indicador LED de monitorizacin A est encendido mientras se muestra
el ajuste d002.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d002 Monitorizacin de 0,00 a 9.999,00 - A
corriente de salida La unidad mnima
vara dependiendo
de la capacidad.
3-3-4 Monitorizacin de sentido de rotacin [d003]

Muestra el sentido de rotacin del convertidor.
El indicador LED RUN est encendido durante la rotacin directa e inversa.
Configura-
N. de Uni-
Nombre de funcin Datos cin prede-
parmetro dad
terminada
d003 Monitorizacin de FWD: Directa - -
sentido de rotacin
STOP: Parada
REV: Inversa
77
En general, el sentido directo del motor es la direccin contraria a las agujas

del reloj y desde el punto de vista, es la direccin axial.
Directa
3-3-5 Monitorizacin del valor de realimentacin de PID [d004]

Cuando 01: Activado o 02: Salida inversa habilitada se ha designado en la
seleccin de PID (A071), se puede monitorizar el valor de realimentacin de PID.
Adems, se puede realizar la conversin usando la escala de PID (A075).
display d004 = Valor de realimentacin [%] X Escala de PID (A075).
Configura-
N. de Nombre de
Datos cin prede- Unidad
parmetro funcin
terminada
d004 Monitorizacin 0,00 a 99,99 (mostrada - -
del valor de en incrementos de 0,01)
realimentacin
100,0 a 999,9 (mostrada
de PID
en incrementos de 0,1)
1,000 a 9,999 (Mostrada
1.000 a 9.999 (mostrada
en incrementos de 10)
100 a 999 (mostrada

en incrementos de 1.000)
A075 Escala de PID 0,01 a 99,99 (mostrada 1,00 Tiempo
Funciones relacionadas A071, A075
3-3-6 Monitorizacin de la entrada multifuncin [d005]

La posicin iluminada de los LED indica el estado de las entradas multifuncin.
El elemento que la CPU reconoce como entrada aparece como ON. Esto no
depende de la configuracin del contacto NA/NC.
Ejemplo: Terminales de entrada multifuncin S7/EB, S2, S1 : ON
Terminal RP, terminales de entrada multifuncin S6, S5/TH, S4/GS2, S3/GS1 : OFF
Pantalla
ON : Iluminado
OFF : Apagado
S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1
(ON)(OFF)(OFF)(OFF)(OFF)(ON)(ON)
Si se usa la funcin de tiempo de respuesta de los terminales de entrada, se retra-

sar el reconocimiento de entrada.
La monitorizacin no se puede realizar aunque TH (termistor) se haya asignado
al terminal multifuncin S5 y la entrada sea una seal digital.
78
3-3-7 Monitorizacin de la salida multifuncin [d006]

La posicin iluminada de los LEDs indica el estado de los terminales de
salida multifuncin.
Se indica el estado de la salida detectado en la CPU variador. Este no es el
estado del terminal del circuito de control.
Esto no depende de la configuracin del contacto NA/NC.
Ejemplo: Terminales de salida multifuncin P2, P1/EDM : ON
Terminal de salida rel MA : OFF
Pantalla
ON : Iluminado
OFF : Apagado
MA P2 P1
(OFF)(ON)(ON)
3-3-8 Monitorizacin de la frecuencia de salida

(despus de la conversin) [d007]
Muestra el valor convertido, basado en el coeficiente definido en: Coeficiente
de conversin de frecuencia (b086).
Esta monitorizacin se usa para cambiar la unidad de los datos mostrados
(p. ej., rpm del motor).
Visualizacin de la monitorizacin de frecuencia de salida (d007) = Monito-
rizacin de frecuencia de salida (d001) x Coeficiente de conversin de fre-
cuencia (b086)
Ejemplo: visualizacin de rpm de un motor de 4 polos:
rpm del motor N [min1] = (120 x f [Hz])/P [polo] = f [Hz] x 30
Como tal, cuando b086 = 30,0, se muestra una rpm de motor de
1.800 (60 x 30,0) a 60 Hz.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d007 Monitorizacin de la 0,00 a 40.000,00 - -
frecuencia de salida
(despus de la
conversin)
b086 Coeficiente de 0,01 a 99,99 1,00 -
conversin de Definido en incrementos
la frecuencia de 0,01.
(d007 = d001 x b086)
b163 d001/d007 00: OFF 00 -
Frecuencia 01: ON
configurada en
la monitorizacin
Si la seleccin de la referencia de frecuencia se ha establecido por Operador digital

(A001 = 02), al activar d001/d007 Frecuencia configurada en la monitorizacin
(b163 = 01), se puede cambiar la configuracin de monitorizacin de la frecuencia
de salida (d001) usando las teclas subir y bajar nicamente durante la operacin.
La frecuencia de salida cambiada (d001) se reflejar en la configuracin de frecuen-
cia de salida (F001). Al pulsar la tecla Enter, se almacena la configuracin en la
EEPROM.
Dado que F001 se reescribe mientras se sigue mostrando d007, puede haber un
lapsus de tiempo entre la operacin de teclado y el cambio en el display, depen-
diendo del tiempo de aceleracin/deceleracin.
Mientras la funcin de PID est activada o est deteniendose, la frecuencia de
salida no se puede modificar.
La frecuencia no se puede cambiar en el modo individual de entrada pulsando
simultneamente las teclas Subir y Bajar.
79
3-3-9 Monitorizacin de la frecuencia real [d008]

La monitorizacin de la frecuencia real d008 reflejar la velocidad real del
motor siempre que la realimentacin del encoder se haya activado con el
parmetro P003=01, independientemente de las configuraciones de los par-
metros A044 y P012.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
terminada
d008 Monitorizacin de 400,00 a 400,00 - Hz
la frecuencia real
Funciones relacionadas P011, H004
Defina correctamente el nmero de pulsos de encoder (P011) y el nmero de polos

del motor (H004/H204).
3-3-10 Monitorizacin de la referencia de par [d009]

Muestra el valor de referencia de par introducido actualmente, cuando se ha
seleccionado el control de par para el control vectorial sin sensor.
El control de par se activa cuando 52: ATR se ha asignado a un terminal de
entrada multifuncin y el terminal ATR se encuentra activado.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
terminada
d009 Monitorizacin de 200 a +200 - %
la referencia de par
Funciones relacionadas A044, C001 a C007, P033, P034
3-3-11 Monitorizacin de la desviacin de par [d010]

Durante el control vectorial sin sensor, se muestra la cantidad de desviacin
de par seleccionada actualmente.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
terminada
d010 Monitorizacin 200 a +200 - %
de bias de par
Funciones relacionadas A044, P036, P037, P038
3-3-12 Monitorizacin del par de salida [d012]

Muestra el valor estimado del par de salida del convertidor.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
terminada
d012 Monitorizacin 200 a +200 - %
de par de salida
Funciones relacionadas A044/A244
Nota El sentido de avance de la alimentacin es positiva y el sentido de la regene-

racin es negativo, durante la rotacin directa, mientras que el sentido de de
avance de la alimentacin es negativo y el sentido de la regeneracin es
positivo, durante la rotacin inversa.
Este display, solo se muestra cuando se selecciona el control vectorial sin sensor.
Si se selecciona cualquier otro modo de control, no se muestra un valor correcto.
80
3-3-13 Monitorizacin de tensin de salida [d013]

Muestra la tensin de salida del convertidor.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
terminada
d013 Monitorizacin de 0,0 a 600,0 - V
tensin de salida
Defina correctamente la seleccin de tensin entrante del motor (A082/A282).

Es posible que el valor correcto no se muestre.
3-3-14 Monitorizacin de alimentacin de entrada [d014]

Muestra la potencia de entrada (valor instantneo) del convertidor.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
terminada
d014 Monitorizacin de 0,0 a 100,0 - kW
alimentacin de entrada
3-3-15 Monitorizacin del valor acumulado de potencia [d015]

Muestra el valor de potencia acumulada (energa elctrica) del convertidor.
La conversin de los datos mostrados se realiza, segn la escala de visuali-
zacin del valor de potencia acumulada (b079).
Visualizacin de d015 = Valor de potencia acumulada real [kWh]/Escala
de visualizacin del valor acumulado de potencia (b079)
Ejemplo: si b079 = 100 y el valor mostrado es 1.000, el valor acumulado de
potencia real es 100.000 [kWh].
El valor acumulado de potencia se puede borrar, definiendo Borrar valor acu-
mulado potencia (b078) como 01.
El valor acumulado de potencia tambin se puede borrar a travs de la
entrada del terminal si 53: KHC (Borrar valor de potencia acumulada) se
asigna a cualquiera de las entradas multifuncin.
Cuando la escala de visualizacin del valor de potencia acumulada (b079) se
establece en 1.000, se pueden mostrar hasta 999.000.000 [kWh].
Este parmetro se guarda en la EEPROM cuando se para la alimentacin.
Configura-
N. de Nombre de Uni-
Datos cin por
parmetro funcin dad
defecto
d015 Monitorizacin 0,0 a 9.999 - -
de valor de Se muestra en incrementos
potencia segn la unidad de
acumulada configuracin 1 kW x (b079)
1.000 a 9.999
Se muestra en incrementos
segn la unidad de
configuracin 10 kW x (b079)
100 a 999
segn la unidad de configura-
cin 1.000 kW x (b079).
81
Configura-
Datos cin por
parmetro funcin dad
defecto
b078 Borrar el valor 00: Normal 00 -
de potencia
01: Realizar borrado del valor
acumulada
de potencia acumulada (01 se
restablece a 00 tras el borrado)
b079 Ganancia de 1. a 1.000 1. -
visualizacin del
valor de potencia
acumulada
C001 Seleccin 53: KHC (Borrar valor - -
a C007 de entrada de potencia acumulada)
multifuncin 1 a 7
3-3-16 Tiempo total en modo RUN [d016]

Muestra el tiempo total en RUN del convertidor.
Este parmetro se guarda en la EEPROM cuando se apaga la alimentacin.
Configura-
Datos cin por
parmetro funcin dad
defecto
d016 Tiempo total 0,0 a 9.999 - h
en modo RUN Se muestra en incrementos
de 1 hora.
1.000 a 9.999
de 10 horas.
100 a 999 (se muestra

en incrementos de
1.000 horas)
Nota La inicializacin no borrar esta configuracin.
3-3-17 Monitorizacin del tiempo de encendido [d017]

Muestra el tiempo total de conexin del convertidor.
Este parmetro se guarda en la EEPROM cuando se apaga la alimentacin.
Configura-
Datos cin por
parmetro funcin dad
defecto
d017 Monitorizacin 0,0 a 9.999 - h
del tiempo de Se muestra en incrementos
encendido de 1 hora.
1.000 a 9.999
de 10 horas.
100 a 999 (se muestra

en incrementos de
1.000 horas)
Nota La inicializacin no borrar esta configuracin.
82
3-3-18 Monitorizacin de la temperatura del disipador [d018]

Muestra la temperatura del disipador de refrigeracin del convertidor.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d018 Monitorizacin 20,0 a 150,0 - C
de la temperatura
del disipador
3-3-19 Monitorizacin de estimacin de vida til [d022]

La posicin de la iluminacin LED indica el estado de la estimacin de la vida til.
Se pueden monitorizar los dos elementos siguientes:
1: Vida til del condensador de la placa de circuito principal
2: Vida til del ventilador de refrigeracin
ON
OFF
2 1
La vida til del condensador se calcula cada 10 minutos. Si el convertidor se apaga

y se enciende con frecuencia en este intervalo, la vida del condensador no se puede
diagnosticar correctamente.
La funcin de estimacin de vida til del ventilador de refrigeracin, no est disponi-
ble para los motores de clase de 200 V monofsicos de 0,4 kW mx. y para los
motores de clase de 200 V trifsicos de 0,75 kW mx., porque estos motores no
estn equipados con un ventilador de refrigeracin.
3-3-20 Monitorizacin del comando de posicin [d029]

Los comandos de posicin se pueden monitorizar durante el control de posi-
cin simple.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d029 Monitorizacin del Muestra el comando - -
comando de posicin de posicin:
268.435.455
a 268.435.455
3-3-21 Monitorizacin de posicin actual [d030]

La realimentacin de posicin (monitor d030) siempre se monitoriza cuando
el parmetro P003=01 (realimentacin de encoder), independientemente de
la configuracin del parmetro P012. El monitor d030 se borra incluso con
P012=00 (posicionamiento simple desactivado) cuando PCLR est activado.
Las dems entradas digitales relacionadas con el posicionado no son efecti-
vas cuando P012=00.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d030 Monitorizacin Muestra el comando - -
de posicin actual de posicin:
268.435.455
a 268.435.455
83
3-3-22 Monitorizacin doble [d050]

Los dos elementos de monitorizacin deseados se pueden definir y monitori-
zar con las teclas Subir y Bajar.
Defina los nmeros de los parmetros que se van a monitorizar como b160
y b161.
Ejemplo: para monitorizar d001, defina 001 en b160/b161.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d050 Monitorizacin doble Se monitorizan los dos - -
elementos definidos
en b160 y b161.
b160 Primer parmetro de 001 a 030 001 -
monitorizacin doble Correspondiente
de d001 a d030.*
b161 Segundo parmetro de 002
monitorizacin doble
* Los parmetros de monitorizacin de fallo (d081 a d086) quedan excluidos.
Datos de monitorizacin
d050 50.00 Dato 1 definido en b160
Datos de monitorizacin
12.3 Dato 2 definido en b161
Cuando d001/d007 se configuran a frecuencia seleccionada, y el (b163) se ha defi-

nido en 01: Activada, las frecuencias de salida de d001 y d007 se pueden modifi-
car usando las teclas Subir y Bajar durante la operacin. No se pueden modificar
si d001 y d007 se monitorizan usando d050.
3-3-23 Modo de convertidor [d060]

Muestra el modo control del variador actual.
El modo del variador se cambia usando b171.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d060 Modo del convertidor I-C - -
Modo IM (motor
induccin) alto par
I-V
Modo IM (motor
induccin) par ligero
PM
Control de motor
magntico permanente
84
3-3-24 Monitorizacin de la fuente de frecuencia [d062]

Muestra la fuente de frecuencia considerando A001/A201 (Primera/Segunda
configuracin del motor).
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d062 Monitorizacin de la 0: Operador - -
fuente de frecuencia
1 a 15: Frecuencia de
multivelocidad 1 a 15
16: Frecuencia de
operacin jog
18: Red ModBus
19: Opcional
21: Potencimetro
22: Tren de pulsos:
23: Salida de la
operacin calculada
24: EzSQ
(programacin
de usuario)
25: Entrada [O]
26: Entrada [OI]
27: [O] + [OI]
3-3-25 Monitorizacin de la fuente de comando RUN [d063]

Muestra la fuente del comando RUN considerando A002/A202 (Primera/
Segunda configuracin del motor).
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d063 Monitorizacin de la 1: Terminal - -
fuente de comando RUN
2: Operador
3: Red ModBus
4: Opcional
3-3-26 Monitorizacin de la frecuencia de fallo [d080]

Muestra el nmero de veces que se ha disparado fallo en el convertidor.
Este nmero se guarda en la EEPROM cuando se apaga la alimentacin.
Configu-
N. de Uni-
Nombre de funcin Datos racin por
parmetro dad
defecto
d080 Monitorizacin de la 0. a 9.999 - Tiem-
frecuencia de fallo po
1.000 a 6.553
(Se muestra en
incrementos de 10)
85
3-3-27 Las monitorizaciones de fallo 1 a 6 [d081 a d086] quedan excluidas.

Muestra los registros de los ltimos 6 errores. Los registros de error se guar-
dan en la EEPROM cuando se apaga la alimentacin.
El registro de ltimo error se muestra en Monitorizacin de fallo 1 (d081).
(Display)
(1) Causa del fallo (aparece una de las opciones de E01 a E83)
(2) Frecuencia de salida [Hz] en el momento de la desconexin.
(3) Corriente de salida [A] en el momento de la desconexin. Si el convertidor
est detenido actualmente (E**.1), el valor de monitorizacin puede llegar
a ser cero.
(4) Tensin de c.c. P-N [V] en el circuito principal en el momento de la desco-
nexin. Si la desconexin se debe a un fallo de toma a tierra en el encen-
dido, el valor del monitor puede llegar a ser cero.
(5) Tiempo total en modo RUN del convertidor [h] antes del fallo.
(6) Tiempo total de conexin del convertidor [h] antes del fallo.
(5) Tiempo
(1) Causa de fallo (2) Frecuencia (3) Corriente (4) Tensin total en (6) Tiempo
de c.c. modo RUN total en ON
d081 E07.2 60.00 4.00 400.2 15. 18.
---- se muestra si no se ha producido ningn fallo.
3-3-28 Monitorizacin de advertencias [d090]

Si los datos seleccionados no son coherentes con otros datos, aparece una
advertencia.
Mientras haya una advertencia, el indicador LED (PRG) del programa se
mantendr encendido hasta que se corrijan los datos.
3-3-29 Monitorizacin de la tensin de c.c. [d102]

Se muestra la tensin de c.c. P-N del convertidor (tensin de c.c. entre los
terminales del convertidor P/+2 y N/-).
Durante la operacin, el valor de este monitor cambiar en funcin de la ten-
sin de c.c. real del convertidor.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d102 Monitorizacin de la 0,0 a 999,9 - V
tensin de c.c.
3-3-30 Monitorizacin de la corriente en frenado regenerativo [d103]

Muestra el valor de la corriente de frenado regenerativo. Cuando el valor
mostrado excede el valor seleccionado en la tasa de uso de frenado regene-
rativo (b090), el convertidor se dispara fallo E06 (Proteccin de sobrecarga
de la resistencia de frenado).
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d103 Monitorizacin de la 0,0 a 100,0 - %
corriente de vaco de
frenado regenerativo
Funciones relacionadas b090
86
3-3-31 Monitorizacin termoelectrnica [d104]

Muestra la corriente de carga termoelectrnica. Cuando el valor mostrado es
superior a 100%, el convertidor da fallo de E05 (proteccin contra sobrecarga).
Cuando se interrumpe la alimentacin, el valor mostrado cambia a 0. Adems,
cuando el valor total no cambia en 10 minutos, el valor mostrado se va 0.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
terminada
d104 Monitorizacin 0,0 a 100,0 - %
termoelectrnica
3-3-32 Monitorizaciones O/OI de entrada analgica [d130/d131]

Muestra el valor O/OI de la entrada analgica. El rango de datos va de 0
a 1.023 y se puede leer en Modbus y en la programacin de usuario.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d130 Monitorizacin O de 0 a 1.023 - -
entrada analgica
d131 Monitorizacin OI de
entrada analgica
3-3-33 Monitorizacin de la entrada del tren de pulsos [d133]

La monitorizacin de la entrada de tren de impulsos (terminal EA) siempre es
vlida, con independencia de la configuracin de los dems parmetros. Esta
monitorizacin muestra el valor tras la conversin de la escala y el procesado
del filtro, pero antes de la suma de desviacin.
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d133 Monitorizacin de la en- 0,00 a 100,00 - %
trada del tren de pulsos
3-3-34 Monitorizacin de la desviacin de PID [d153]

Muestra la desviacin de PID en el monitor d153. Solo opera cuando la fun-
cin PID esta activa (A071=01 o 02).
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d153 Monitorizacin de la 9.999,00 a 9.999,00 - %
desviacin de PID
A071 Seleccin PID 00: OFF (desactivada) 00 -
01: ON (+) (activada)
02: ON (+/-) (salida
inversa activada)
A075 Escala del PID 0,01 a 99,99 1,00 -
d153 = Desviacin de PID x Escala del PID (A075).
87
El display visualizado en el operador digital se muestra a continuacin:

Pantalla Datos
999 a 100 9.999,00 a 1.000,00
999 a 100 999,99 a 100,00
99,9 a 10,0 99,99 a 10,00
9,99 a 99,99 9,99 a 99,99
100,0 a 999,9 100,00 a 999,99
1.000 a 9.999 1.000,00 a 9.999,00
3-3-35 Monitorizacin de la salida de PID [d155]

Muestra la salida de PID escalacao en el monitor d155. Solo se habilita
cuando la funcin PID esta activada (A071=01 o 02).
Configura-
N. de Uni-
parmetro dad
defecto
d155 Monitorizacin de salida 0,00 a 9.999,00 - %
del PID (A071=01)
9.999,00 a 9.999,00
(A071=02)
A071 Seleccin PID 00: OFF (desactivada) 00 -
01: ON (+) (activada)
02: ON (+/-) (salida
inversa activada)
A075 Escala de PID 0,01 a 99,99 1,00 -
d155 = Valor de salida de PID x Escala de PID (A075).

Nota: El valor de la salida de PID es un valor limitado, por el lmite de fre-
cuencia (A061/A261) y el lmite de salida de PID (A078). El monitor d155
muestra un valor despus de definir un lmite.
El display visualizado en el operador digital se muestra a continuacin:
Pantalla Datos
999 a 100 9.999,00 a 1.000,00
999 a 100 999,99 a 100,00
99,9 a 10,0 99,99 a 10,00
9,99 a 99,99 9,99 a 99,99
100,0 a 999,9 100,00 a 999,99
1.000 a 9.999 1.000,00 a 9.999,00
3-3-36 Monitorizacin local con el teclado conectado

El puerto serie del variador MX2 se puede conectar a un operador digital
externo. Durante ese tiempo, las teclas del variador no funcionarn (a excep-
cin de la tecla Stop). No obstante, el display de 4 dgitos del convertidor
seguir proporcionando el modo Monitor y mostrar alguno de los parme-
tros de d001 a d060. La funcin b150, seleccin de la visualizacin en monitori-
zacin para el convertidor en red, determina el parmetro d00x concreto que
se muestra. Consulte la tabla anterior.
88
Grupo F: Parmetros de perfil principal Seccin 3-4
Al monitorizar el variador con un teclado externo conectado, tenga en cuenta

lo siguiente:
El display del convertidor monitorizar las funciones d00x segn la confi-
guracin de b150, cuando ya haya un dispositivo conectado al puerto
serie del convertidor al encenderlo.
Cuando hay conectado un teclado externo, el teclado del variador tam-
bin mostrar los cdigos de error en el caso de los eventos de disparo
del variador. Utilice la tecla Stop o la funcin Reset del variador para
borrar el error. Consulte 6-2-2 Cdigos de error en la pgina 280 para
interpretar los cdigos de error.
Si lo prefiere, puede desactivar la tecla Stop mediante la funcin b087.
3-4 Grupo F: Parmetros de perfil principal

El perfil de frecuencia bsica Frecuencia
(velocidad) se define con los de salida F002 F003
parmetros del grupo F, tal
como se muestra a la derecha. A004
La frecuencia de marcha selec-
cionada es en Hz, pero la ace- A001
leracin y la deceleracin se
especifican en la duracin de
tiempo de la rampa (de cero a b082
la frecuencia mxima, o de la
frecuencia mxima a cero). El 0 t
Tiempo de dece-
parmetro de direccin del
leracin real
motor determina si la tecla RUN
del teclado produce un Tiempo de aceleracin real
comando de marcha directa o
inversa. Este parmetro no afecta a las funciones [FW] y [REV] del terminal
inteligente, que se configuran independientemente.
Aceleracin 1 y deceleracin 1 son los valores de aceleracin y deceleracin
predeterminados estndar para el perfil principal. Los valores de aceleracin
y deceleracin de un perfil alternativo se especifican mediante los parmetros
Ax92 a Ax93. El sentido de rotacin del operador (F004) determina la direccin
de rotacin, como se establece nicamente desde el teclado. Esta configura-
cin se aplica a cualquier perfil de motor (primero o segundo) que est en uso
en un determinado momento.
Funcin F Edicin Predetermina-
del modo dos
Funcin Nombre Descripcin Run UE Unida-
Cdigo des
F001 Configuracin/monitorizacin Frecuencia de destino pre- 9 0,00 Hz
de la frecuencia de salida determinada estndar que
determina la velocidad de
motor constante; el rango
va de 0,0/frecuencia de
arranque hasta frecuencia
mxima (A004).
F002 Tiempo de aceleracin 1 0,00 a 3.600,00 9 10,00 seg.
F202 2. tiempo de aceleracin 1 9 10,00 seg.
F003 Tiempo de deceleracin 1 9 10,00 seg.
F203 2. tiempo de deceleracin 1 9 10,00 seg.
F004 Seleccin del sentido Dos opciones; cdigos 8 00
de rotacin del operador de seleccin:
00 ...Directa
01 ...Inversa
89
Grupo A: Funciones estndar Seccin 3-5
El lmite inferior de tiempo de aceleracin/deceleracin (F002/F003) se ha

cambiado a 0,00 s. Con esta configuracin, el convertidor funcionar autom-
ticamente como si la entrada digital LAC se hubiera activado a travs de una
entrada digital. Esto significa que la velocidad de referencia se aplica directa-
mente a la salida sin ninguna rampa tan pronto como los comandos FW/RV
se activen. Del mismo modo, se aplicar directamente 0Hz a la salida cuando
el comando FW/RV se haya desactivado.
La aceleracin y la deceleracin se pueden establecer mediante la programa-
cin de usuario, as como con el parmetro siguiente.
Funcin P Edicin Predetermina-
del modo dos
Cdigo des
P031 Tipo de entrada Dos opciones; cdigos de seleccin: 8 00
para el tiempo de 00 ...A travs del operador digital
aceleracin/dece- 03 ...A travs de la programacin
leracin de usuario
3-5 Grupo A: Funciones estndar

El variador proporciona flexibilidad en el modo en que se controla la opera-
cin de marcha/parada y se establece la frecuencia de salida (velocidad del
motor). Tiene otras fuentes de control que pueden anular la configuracin de
A001/A002. El parmetro A001 establece la seleccin de fuente para la frecuen-
cia de salida del variador. El parmetro A002 selecciona la fuente del
comando RUN (para los comandos de marcha directa o inversa). La configu-
racin predeterminada utiliza los terminales de entrada para Europa (UE).
Funcin A Edicin Predetermina-
del modo dos
Cdigo des
A001 Seleccin de la Ocho opciones; cdigos de seleccin: 8 01
referencia de fre- 00 ...VR (operador digital)
cuencia 01 ...Terminal
A201 Seleccin de la 02 ...Operador (F001) 8 01
referencia de fre- 03 ...ModBus (RS485)
cuencia, segundo 04 ...Opcin
motor 06 ...Frecuencia de tren de pulsos
07 ...EzSQ (programacin de usuario)
10 ...Math (resultado de la operacin)
A002 Seleccin de Cinco opciones; cdigos de seleccin: 8 01
comando RUN 01 ..Terminal
A202 Seleccin del 02 ...Operador (F001) 8 01
comando RUN, 03 ...ModBus (RS485)
segundo motor 04 ...Opcin
Configuracin de fuente de frecuencia. Para el parmetro A001, la

siguiente tabla proporciona una descripcin detallada de cada opcin y una
referencia a otras pginas para obtener ms informacin.
Cdigo Fuente de frecuencia Consulte las
pginas...
00 Potencimetro en el operador externo: el rango de -
rotacin del mando coincide con el rango definido
en b082 (frecuencia de arranque) a A004 (frecuencia
mxima), cuando se utiliza el operador externo.
01 Terminal de control: la seal de entrada analgica 93, 246, 254, 256
activa en los terminales de salida [O] u [OI] establece
la frecuencia de salida.
02 Configuracin de la funcin F001: el valor de F001 89
es una constante, que se utiliza para la frecuencia
de salida.
90
Cdigo Fuente de frecuencia Consulte las

pginas...
03 Entrada de red ModBus: la red tiene un registro dedi- 327
cado para la frecuencia de salida del variador.
04 Opcin: se selecciona cuando hay conectada una (manual de cada
tarjeta opcional y se usa la fuente de frecuencia de opcin)
la opcin.
06 Entrada de tren de pulsos: el tren de pulsos asignado 182, 258
al terminal EA. El tren de pulsos debe ser de 24 Vc.c.
y 32 kHz mx.
07 Mediante la programacin de usuario: la fuente de (Manual de la
frecuencia puede venir dada por la funcin de pro- programacin
gramacin de usuario, si se utiliza.
de usuario)
10 Salida de funcin de clculo: la funcin de clculo 120
tiene fuentes de entrada analgica que puede selec-
cionar el usuario (A y B). La salida puede ser la
suma, la diferencia o el producto (+, -, x) de las
dos salidas.
Configuracin de la fuente de comando RUN. Para el parmetro A002, la
siguiente tabla proporciona una descripcin detallada de cada opcin y una
referencia a otras pginas para obtener ms informacin.
Cdigo Fuente de comando RUN Consulte las
pginas...
01 Terminal de control: los terminales de entrada [FW] 210
o [RV] controlan el funcionamiento de las operacio-
nes de marcha/parada.
02 Tecla RUN del teclado: las teclas RUN y STOP 70
proporcionan el control.
03 Entrada de red ModBus: la red tiene una bobina 327
dedicada para el comando de marcha/parada
y una bobina para FW/RV.
04 Opcin: se selecciona cuando hay conectada una (manual de cada
tarjeta opcional y se usa la fuente de frecuencia opcin)
de la opcin.
Fuentes de anulacin A001/A002. El convertidor permite que algunas fuentes
anulen la configuracin de la frecuencia de salida y el comando RUN en A001
y A002. Esto proporciona flexibilidad para las aplicaciones que en ocasiones
necesitan utilizar otra fuente, dejando la configuracin estndar en A001/A002.
El variador tiene otras fuentes de control que anulan temporalmente la confi-
guracin del parmetro A001, con lo que se fuerza otra fuente de frecuencia
de salida. En la tabla siguiente se enumeran todos los mtodos de configura-
cin de la fuente de frecuencia y su prioridad relativa (1 es la mxima prioridad).
Priori- mtodo de configuracin de la fuente Consulte la
dad de frecuencia A001 pgina...
1 Terminales de multivelocidad [CF1] a [CF4] 96
2 Entrada inteligente de control de operador [OPE] 220
3 Entrada inteligente [F-TM] 224
4 Terminal [AT] 256
5 Configuracin de la fuente de frecuencia A001 90
El convertidor tambin tiene otras fuentes de control que anulan temporal-
mente la configuracin del parmetro A002, con lo que se fuerza otra fuente de
comando RUN. En la tabla siguiente se enumeran todos los mtodos de con-
figuracin del comando RUN y su prioridad relativa (1 es la mxima prioridad).
Priori- Mtodo de configuracin de comando RUN A002 Consulte la
dad pgina...
1 Entrada inteligente de control de operador [OPE] 220
2 Entrada inteligente [F-TM] 224
3 Configuracin de fuente de comando RUN A002 90
En la figura siguiente se muestra el diagrama de correlacin de todos los
mtodos de configuracin de la fuente de frecuencia y su prioridad relativa.
91
Entradas de
multivelocidad
CF1-4, SF1-7
Multivelocidad ON Configura-
A021- A035 cin de
frecuencia
[O]+[OI] OFF
+
El terminal
Terminal Seleccin [AT] est
[AT] de [AT] activo
Entrada de tensin OFF A005
s
analgica [O] 00
02
Entrada de corriente ON 03
analgica [OI] no
OFF
Potencimetro
de operador
remoto [VR] ON
OFF
Control de
operador
Operador digital ON
ON
A020/A220=F001
*1
Seleccin de la refe- OFF
rencia de frecuencia
A001/A201
Comunicacin 01 Forzar
ModBus modo de
02 terminal
00 ON
PCB opcional 03
04
OFF
Entrada de tren 06
de pulsos [EA] 07
Programacin 10
de usuario
Seleccin de entrada Smbolo de

A para la funcin de clculo clculo
A141 A143
(+)
Seleccin de entrada (-)
B para la funcin de clculo (G)
A142
Funcin de clculo de frecuencia
Nota 1: puede configurar la frecuencia de salida del variador con la funcin F001 nicamente cuando haya especificado 02 para la configuracin de
fuente de frecuencia A001. Si la configuracin de la funcin A001 es distinta de 02, la funcin F001 acta como la funcin de monitorizacin
de comando de frecuencia. Y al configurar la frecuencia en monitorizacin activa (b163=01), se puede cambiar la frecuencia de salida del variador
con la funcin d001 o d007.
92
3-5-1 Configuraciones de parmetros bsicos

Estas configuraciones afectan al comportamiento ms fundamental del varia-
dor: las salidas al motor. La frecuencia de la salida de c.a. del variador deter-
mina la velocidad del motor. Se puede establecer de tres fuentes distintas
para la velocidad de referencia. Durante el desarrollo de la aplicacin se
puede usar el potencimetro, pero se puede cambiar a una fuente externa
(configuracin de terminal de control) en la aplicacin terminada, por ejemplo.
Las configuraciones de frecuencia base y mxima interactan segn el gr-
fico siguiente (izquierda). El funcionamiento de salida del variador sigue la
curva V/f constante hasta que llega a la tensin de salida de escala completa
en la frecuencia base. Esta lnea recta final es la parte de constante-par de la
caracterstica operativa. La lnea horizontal sobre la frecuencia mxima sirve
para que el motor marche ms rpido pero a un par reducido. Se trata del
rango operativo de potencia constante. Si desea que el motor tenga una
salida de par constante en todo su rango operativo (limitado a los valores
nominales de tensin y frecuencia de la placa del motor), establezca la frecuen-
cia base y la frecuencia mxima tal como se muestra (parte inferior derecha).
A003
V A003 A004 V A004

100% 100%
f f
0 0
Frecuencia Frecuencia Frecuencia base =
base mxima Frecuencia mxima
Nota La configuracin segundo motor de la tabla de este captulo almacena un

conjunto alternativo de parmetros para el segundo motor. El variador puede
usar el primer o el segundo conjunto de parmetros para generar la frecuen-
cia de salida al motor. Consulte Configuracin del variador para mltiples
motores en la pgina 174.
del modo dos
Cdigo des
A003 Frecuencia base Se puede seleccionar de 30 Hz 8 50,0 Hz
a la frecuencia mxima (A004)
A203 2. frecuencia base Se puede seleccionar de 30 Hz a la 8 50,0 Hz
seleccionada segunda frecuencia mxima (A204)
A004 Frecuencia mxima Se puede seleccionar desde 8 50,0 Hz
la frecuencia base hasta 400 Hz
A204 2. frecuencia mxima Se puede seleccionar desde la 8 50,0 Hz
segunda frecuencia base hasta
400 Hz
3-5-2 Configuracin de entrada analgica

El variador tiene la capacidad de aceptar una entrada analgica externa que
puede dirigir la frecuencia de salida al motor. La entrada de tensin (010 V)
y la entrada de corriente (420 mA) estn disponibles en terminales indepen-
dientes ([O] y [OI], respectivamente). El terminal [L] sirve de toma de tierra de
la seal para las dos entradas analgicas. La configuracin de entrada anal-
gica ajusta las caractersticas de curva entre la entrada analgica y la salida
de frecuencia.
93
Ajuste de las caractersticas de [O-L]. Frecuencia mx.

En el grfico de la derecha, A013 y A014
seleccionan la parte activa del rango de A012
tensin de entrada. Los parmetros
A011 y A012 seleccionan la frecuencia A015=00
inicial y final del rango de frecuencia de
salida convertido, respectivamente.
A015=01
Juntos, estos cuatro parmetros defi- A011
nen el segmento de lnea principal, tal %
como se muestra. Cuando la lnea no 0
0% A013 A014 100%
empieza en el origen (A011 y A013 > 0), 0V 10V
A015 define si el variador enva 0 Hz Escala de entrada
o la frecuencia especificada mediante
A011 cuando el valor de entrada analgica es menor que la configuracin de
A013. Cuando la tensin de entrada es mayor que el valor final de A014, el
variador enva la frecuencia final especificada por A012.
Ajuste de las caractersticas de [OI-L]. Frecuencia mx.
En el grfico de la derecha, A103 y A104
seleccionan la parte activa del rango de A012
corriente de entrada. Los parmetros
A101 y A102 seleccionan la frecuencia A015=00
inicial y final del rango de frecuencia de
salida convertido, respectivamente.
A015=01
Juntos, estos cuatro parmetros defi- A011
nen el segmento de lnea principal, tal %
como se muestra. Cuando la lnea no 0
0% A013 A014 100%
empieza en el origen (A101 y A103 > 0), 0 20 mA
A105 define si el convertidor enva 0 Hz Escala de entrada
o la frecuencia especificada mediante
A101 cuando el valor de entrada analgica es menor que la configuracin de
A103. Cuando la tensin de entrada es mayor que el valor final de A104, el
variador enva la frecuencia final especificada por A102.
Ajuste de las caractersticas [VR-L]. Se utiliza cuando se emplea un operador
opcional. Consulte los parmetros A161~A165 para obtener ms informacin.
del modo dos
Cdigo des
A005 Seleccin O/OI Tres opciones; cdigos de seleccin: 8 00
00... [O]/[OI] conmuta entre O/OI
mediante el terminal AT
02... [O]/VR conmuta entre
O/ajuste de frecuencia mediante
el terminal AT
03... [OI]/VR conmuta entre
OI/ajuste de frecuencia mediante
el terminal AT
(Habilitada solo cuando se usa
3G3AX-OP01)
A011 Frecuencia de Frecuencia de salida correspondiente 8 0,00 Hz
arranque O al punto inicial del rango de entrada
analgica; el rango va de 0,00 a 400,0
A012 Frecuencia final O Frecuencia de salida correspondiente 8 0,00 Hz
al punto final del rango de entrada
analgica; el rango va de 0,0 a 400,0
A013 Relacin inicial O Punto inicial (desplazamiento) del 8 0 %
rango de entrada analgica activo;
el rango va de 0 a 100.
94

del modo dos
Cdigo des
A014 Relacin final O Punto final (desplazamiento) del rango 8 100 %
de entrada analgica activo; el rango
va de 0 a 100.
A015 Seleccin inicial O Dos opciones; cdigos de seleccin: 8 01
00... Frecuencia inicial
01... 0 Hz
A016 Muestreo O, Rango n = 1 a 31, 8 8 Spl.
O2, OI 1 a 30: filtro de 2 ms
31: Filtro fijo de 500 ms con histresis
de 0,1 kHz.
El terminal [AT] selecciona si el variador usa los terminales de entrada de ten-

sin [O] o de corriente [OI] para el control de frecuencia externa. Cuando la
entrada inteligente [AT] est activada, se puede establecer la frecuencia de
salida mediante la aplicacin de una seal de entrada de corriente en [OI]-[L].
Cuando la entrada [AT] est desactivada, puede aplicar una seal de entrada
de tensin en [O]-[L] para establecer la frecuencia de salida. Tenga en cuenta
que tambin debe establecer el parmetro A001 = 01 para activar el terminal
analgico configurado como el control de la frecuencia del convertidor.
Cdigo Smbolo Nombre de Estado Descripcin
de de funcin
opcin terminal
16 AT Seleccin ON Consulte la tabla siguiente
de la tensin
de entrada
analgica/ OFF
corriente
Vlido para C001~C007 Ejemplo:
las entradas AT
Configuracin A001 = 01 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24

PCS
necesaria:
Notas:
Combinacin de la configuracin de A005
y la entrada [AT] para la activacin de entrada AM H O OI L
analgica.
A005 Entrada Configuracin de 420 mA
[AT] entrada analgica +- 010 V
00 ON [OI]
OFF [O] Consulte las especificaciones
de E/S en la pgina 199.
02 ON Potencimetro
de teclado
OFF [O]
03 ON Potencimetro
de teclado
OFF [OI]
Asegrese de configurar la opcin de fuente
de frecuencia A001=01 para seleccionar los
terminales de entrada analgica.
Si no se asigna [AT] a ninguno de los terminales de entrada inteligente, el

variador reconoce la entrada [O]+[OI].
A016: Constante de tiempo de filtro de frecuencia externa. Este filtro sua-
viza la seal de entrada analgica para la referencia de frecuencia de salida
del variador.
95
A016 establece el rango de filtro de n=1 a 30. Se trata de un simple cl-

culo de media mvil, donde n (nmero de muestras) es variable.
A016=31 es un valor especial. Configura el variador para usar una funcin
de banda muerta mvil. Inicialmente el variador usa los 500 ms de cons-
tante de tiempo de filtro. Tras ello, la banda muerta se emplea para cada
media posterior de 16 muestras. La banda muerta omite las pequeas
fluctuaciones en cada nueva media: cambio inferior a 0,1 Hz. Cuando
una media de 30 muestras excede esta banda muerta, el variador aplica
dicha media a la referencia de frecuencia de salida y tambin se con-
vierte en el nuevo punto de comparacin de banda muerta para las
medias de muestras posteriores.
El grfico de ejemplo siguiente muestra una forma de onda de entrada anal-
gica tpica. El filtro suprime los picos de ruido. Cuando se produce un cambio
de velocidad (como un aumento de nivel), el filtro, de forma natural, tiene una
respuesta retardada. Debido a la funcin de banda muerta (A016=31), la salida
final slo cambia cuando la media de 30 muestras va ms all del umbral de
banda muerta.
! Sugerencia La funcin de banda muerta resulta til en las aplicaciones que requieren una
frecuencia de salida muy estable, pero usan una entrada analgica para la
referencia de velocidad. Aplicacin de ejemplo: una afiladora usa un poten-
cimetro remoto para la entrada de velocidad del operador. Despus de un
cambio de configuracin, la afiladora mantiene una velocidad muy establece
para proporcionar una superficie de acabado uniforme.
A016 = 31 Hz Cambio de paso pequeo

Referencia
de frecuencia
de salida Umbral superado +0,1
+0,1 0
Media de Nueva banda muerta
0 Banda muerta 0,1
16 muestras
0,1
Entrada analgica Aumento de velocidad indicado

Picos de ruido
t
3-5-3 Configuracin de frecuencia de multivelocidad y operacin jog

Multivelocidad. El variador MX2 tiene la capacidad de almacenar y enviar
hasta 16 frecuencias predefinidas al motor (A020 a A035). Como en la termino-
loga de movimiento tradicional, lo denominamos capacidad de perfil de multi-
velocidad. Estas frecuencias predefinidas se seleccionan mediante entradas
digitales al variador. El variador aplica la configuracin de aceleracin o dece-
leracin actual para cambiar de la frecuencia de salida actual a la nueva.
La primera configuracin de multivelocidad est duplicada para la configura-
cin del segundo motor (las 15 multivelocidades restantes slo se aplican al
primer motor).
Funcin A Edicin Predetermi-
del modo nados
Funcin Nombre Descripcin Run UE Uni-
Cdigo dades
A019 Seleccin de Cdigos de seleccin: 8 00 -
multivelocidad 00... operacin binaria (16 velocidades que
se pueden seleccionar con 4 terminales)
01... operacin de bits (8 velocidades que se
pueden seleccionar con 7 terminales)
A020 Referencia Define la primera velocidad de un perfil de 9 6,00 Hz
de multiveloci- multivelocidad, el rango va de 0,00/frecuencia
dad 0 de arranque hasta 400 Hz
A020 = velocidad 0 (primer motor)
96
Funcin A Edicin Predetermi-

del modo nados
Funcin Nombre Descripcin Run UE Uni-
Cdigo dades
A220 2. referencia Define la primera velocidad de un perfil de 9 6,00 Hz
de multiveloci- multivelocidad o un segundo motor, el rango
dad 0 va de 0,00/frecuencia de arranque hasta 400 Hz
A220 = velocidad 0 (segundo motor)
A021 a Referencia Define 15 velocidades ms; el rango va 9 0,00 Hz
A035 de multiveloci- de 0,00/frecuencia de inicio a 400 Hz.
dad 1 a 15 A021=velocidad 1~A035=velocidad 15
A021~A035 0,00
C169 Tiempo Enmascara el tiempo de transicin al cambiar 8 0
de seleccin la combinacin de entradas. El rango a de
de multiveloci- 0 a 200 (x10 ms)
dad/posicin
Existen dos formas de seleccionar la velocidad: operacin binaria y opera-

cin de bits.
Para la operacin binaria (A019=00), se pueden seleccionar 16 velocidades
mediante la combinacin de 4 entradas digitales. Y para la operacin de bits
(A019=01), se pueden seleccionar 8 velocidades mediante 7 entradas digita-
les. Consulte las siguientes para obtener una explicacin detallada.
Operacin binaria (1=ON)
Velocidad Parmetro CF4 CF3 CF2 CF1
Velocidad 0 A020 0 0 0 0
Nota Al elegir un subconjunto de velocidades para usar, empiece siempre por el

principio de la tabla y con el bits menos significativo: CF1, CF2, etc.
97
El ejemplo con ocho velocidades en la figura siguiente muestra cmo los inte-
rruptores de entrada configurados para las funciones CF1-CF3 pueden cam-
biar la velocidad del motor en tiempo real.
3 Velocidad
7
5
2
1
6
4
0
1
[CF1]
0
[CF2] 1
0
1
[CF3]
0
1
[FW]
0
Nota la velocidad 0 depende del valor del parmetro A001.

Operacin de bits (1=ON, X=independiente de la condicin [ON u OFF])
Velocidad Parmetro SF7 SF6 SF5 SF4 SF3 SF2 SF1
Velocidad 0 A020 0 0 0 0 0 0 0
Velocidad 1 A021 X X X X X X 1
Velocidad 2 A022 X X X X X 1 0
Velocidad 3 A023 X X X X 1 0 0
Velocidad 4 A024 X X X 1 0 0 0
Velocidad 5 A025 X X 1 0 0 0 0
Velocidad 6 A026 X 1 0 0 0 0 0
Velocidad 7 A027 1 0 0 0 0 0 0
3 Velocidad El ejemplo con ocho velocida-

7 des en la figura siguiente
5
2 muestra cmo los interrupto-
1
6
res de entrada configurados
4 para las funciones SF1-SF7
0
pueden cambiar la velocidad
1
[SF1]
0 del motor en tiempo real.
[SF2] 1
0
1
[SF3]
0
1
NOTA: la velocidad 0 depende
[SF4]
0 del valor del parmetro A001.
1
[SF5]
0
1
[SF6]
0
1
[SF7]
0
1
[FW]
0
Configuracin de entrada digital para la operacin binaria

de de funcin
opcin terminal
02 CF1 Seleccin multivelo- ON Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 0, lgica 1
cidad, bit 0 (LSB) OFF Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 0, lgica 0
cidad, bit 1 OFF Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 1, lgica 0
98

de de funcin
opcin terminal
cidad, bit 2 OFF Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 2, lgica 0
cidad, bit 3 (MSB) OFF Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 3, lgica 0
Vlido para las C001~C007 Ejemplo (algunas entradas CF requieren la configuracin
entradas: de entrada; algunas son entradas predeterminadas):
Configuracin F001, A001=02, CF4 CF3 CF2 CF1
necesaria: A020 a A035 7 6 5 4 3 2 1 L PCS P24
PLC
Al programar la configuracin de multivelocidad,
asegrese de pulsar la tecla cada vez y,
a continuacin, establecer la siguiente configu-
racin de multivelocidad. Tenga en cuenta que Consulte las especificaciones de E/S en la pgina 9
si no se pulsa la tecla no se establecern los y la pgina 199.
datos.
Cuando es necesario establecer una configura-
cin de multivelocidad mayor que 50 Hz (60 Hz),
se debe programar la frecuencia mxima A004
lo suficientemente alta como para permitir dicha
velocidad.
Mientras se usa la funcin de multivelocidad, se puede monitorizar la frecuen-

cia actual con la funcin de monitorizacin d001 durante cada paso de la ope-
racin de multivelocidad.
Nota Si usa la configuracin de seleccin de multivelocidad CF1 a CF4, no visua-

lice el parmetro F001 ni cambie el valor de F001 mientras el variador est en
modo Run (motor en marcha). Si es necesario comprobar el valor de F001
durante el modo Run, monitorice d001 en vez de F001.
Existen dos formas para programar las velocidades en los registros A020 a A035:
1. Programacin estndar mediante el teclado.
2. Programacin mediante los interruptores CF. Configure la velocidad
siguiendo estos pasos:
a) Desactive el comando RUN (modo Stop).
b) Active las entradas para seleccionar la multivelocidad que desee.
Visualice el valor de F001 en el operador digital.
c) Configure la frecuencia de salida que desee pulsando las teclas
y .
d) Pulse la tecla una vez para almacenar la frecuencia selecciona-
da. Cuando esto suceda, F001 indica la frecuencia de salida de multi-
velocidad n.
e) Pulse la tecla una vez para confirmar que la indicacin es la mis-
ma que es la misma que la frecuencia seleccionada.
f) Repita las operaciones en 2. a) a 2. e) para establecer la frecuencia
de otras multivelocidades.
99
Configuracin de entrada digital para la operacin de bits

de de funcin
opcin terminal
32~38 SF1~SF2 Velocidad ON Realiza la velocidad multipaso
multipaso ~ OFF mediante la combinacin de las
operacin entradas.
de bits
Vlido para las C001~C007
entradas:
Configuracin F001, A001=02, A020 a A035
necesaria:
Notas:
Al programar la configuracin de multivelocidad, asegrese de pulsar la tecla
cada vez y, a continuacin, establecer la siguiente configuracin de multive-
locidad. Tenga en cuenta que si no se pulsa la tecla no se establecern los datos.
Cuando es necesario establecer una configuracin de multivelocidad mayor que
50 Hz (60 Hz), se debe programar la frecuencia mxima A004 lo suficientemente
alta como para permitir dicha velocidad.
Frecuencia de operacin jog. La configuracin de velocidad de operacin

jog se usa siempre que el comando jog est activo. El rango de configuracin
de la velocidad de la operacin jog est limitado arbitrariamente a 9,99 Hz
para proporcionar seguridad durante la operacin manual. La aceleracin
hasta la frecuencia jog es instantnea, pero puede elegir entre seis modos
para el mejor mtodo a fin de parar la operacin jog.
del modo dos
Cdigo des
A038 Frecuencia de jog Define la velocidad limitada para la 9 6,00 Hz
operacin jog, el rango va desde la
frecuencia de inicio hasta 9,99 Hz.
A039 Seleccin de parada Define cmo el final de la operacin 8 04
de jog jog para el motor; seis opciones:
00... FRS (marcha libre a la parada
de jog/desactivada en la ope-
racin)
01... DEC (parada por decelera-
cin a la parada de jog/desac-
tivada en la operacin)
02... DB (inyeccin de c.c. en la
parada de jog/desactivada
en la operacin)
03... FRS (RUN) (marcha libre en
la parada de jog/desactivada
en la operacin)
04... DEC (RUN) (parada por dece-
leracin a la parada de jog/
activada en la operacin)
05... DB (RUN) (inyeccin de c.c.
a la parada de jog/activada
en la operacin)
Con las opciones 0,1 y 2 en el parmetro A039 el comando JOG no est acep-
tado si el variador ya est en marcha, por lo que es necesario activar el termi-
nal JG antes de los comandos FW o REV.
100
Para la operacin de jog, active el [JG] 1

terminal JG en primer lugar y, a conti-
0
nuacin, active el terminal FW o RV. [FW], 1
[RV]
Cuando se realiza la parada 0
mediante operacin jog en el modo
A039=02 05, se necesitan los datos Velocidad
del motor
de frenado de c.c.
A038
Durante la operacin jog, la frecuen-
cia se puede establecer con la confi-
A039
guracin de frecuencia de salida Modo de parada de operacin jog
F001.
La operacin jog no usa una rampa de aceleracin, por lo que se recomienda
configurar la frecuencia de operacin jog A038 a 5 Hz o menos para evitar que
se produzca el disparo.
Si desea activar la tecla RUN en el operador digital para la entrada jog, confi-
gure el valor 01 (modo terminal) en A002 (fuente del comando RUN).
de de funcin
opcin terminal
06 JG Operacin ON El variador est en el modo Run,
de jog la salida al motor se realiza a
frecuencia de parmetro jog
OFF El variador est en modo Stop
Vlido para las C001~C007 Ejemplo (requiere configuracin de

entradas: entrada; consulte la pgina 156):
Configuracin A002=01, A038>B082, JG FW
necesaria: A038>0, A039 7 6 5 4 3 2 1 L PCS P24
PLC
Notas:
No se realiza ninguna operacin jog cuando
el valor seleccionado de la frecuencia jog
A038 es menor que la frecuencia de arranque Consulte las especificaciones
b082 o el valor es 0 Hz. de E/S en la pgina 199.
Asegrese de parar el motor al conmutar
la funcin [JG] ON u OFF.
3-5-4 Algoritmos de control de par

El variador genera la salida del motor Algoritmos de control
segn el algoritmo de V/f seleccio- de par del convertidor
nado. El parmetro A044 selecciona Control V/F 00
el algoritmo de variador para generar par constante (V/F-VC)
la salida de frecuencia, tal como se Control V/F, 01 A044

muestra en el diagrama de la dere- par variable (1,7)
cha (A244 para el segundo motor). Control V/F, 02

El valor predeterminado de fbrica es V/f libre
00 (par constante). Control vectorial sin 03 Frecuencia

sensor (SLV)
Consulte la siguiente descripcin
como ayuda para elegir el mejor
algoritmo de control de par para su
aplicacin.
Las curvas V/f integradas estn orientadas al desarrollo de caractersticas de
par constante o variable (consulte los grficos siguientes). Puede seleccionar
el control de V/f de par constante o reducido.
101
Par constante y variable (redu- V A044 = 00 Par constante

cido). El grfico de la derecha mues- 100%
tra la caracterstica de par constante
de 0 Hz a la frecuencia base A003. La
tensin permanece constante para
las frecuencias de salida mayores
Hz
que la frecuencia base.
0
Frecuencia Frecuencia
El grfico anterior (derecha) muestra base mx.
la curva de par variable (reducido),
que tiene una caracterstica de par V A044 = 01 Par variable
constante de 0 Hz a 10% de la fre- 100%
cuencia base. De este modo se
puede lograr un par ms alto a veloci-
dad baja con una reducida de par
reducido a velocidades mayores. Hz
Control vectorial sin sensor. Puede 0
10% de Frecuencia Frecuencia
obtener un rendimiento de par alto frecuencia base mx.
(par del 200% a 0,5 Hz de la frecuen-
cia de salida) sin la realimentacin de la velocidad del motor (realimentacin
del encoder), que tambin se denomina control vectorial sin sensor (control SLV).
Control de V/F libre. La funcin de configuracin de V/F libre permite esta-
blece una caracterstica de V/F arbitraria mediante la especificacin de las
tensiones y frecuencias (b100~b113) para los siete puntos en la curva de
caractersticas V/F.
Las frecuencias de V/F libre, establecidas de 1 a 7, mediante esta funcin
siempre deben estar en secuencia ordenada 1<2<3<4<5<6<7.
Como todas las frecuencias V/F libres se establecen en 0 Hz de forma prede-
terminada (configuracin de fbrica), especifique sus valores arbitrarios (se
establecen con la frecuencia V/F 7 de configuracin libre). El variador no uti-
liza las caractersticas de V/F libres con la configuracin de fbrica.
Al activar la funcin de configuracin de caractersticas de V/F libre se desac-
tiva la seleccin de refuerzo de par (A041/A241), la configuracin de frecuencia
base (A003/A203) y la configuracin de frecuencia mxima (A004/A204) autom-
ticamente. (El variador considera el valor de frecuencia V/F 7 de configura-
cin libre (b112) como la frecuencia mxima.)
Tensin de salida (V)
V7 ( b113)
V6 ( b111)
V5 ( b109)
V4 ( b107)
V1 ( b101)
V2,3 (b103, b105) Frecuencia
de salida (Hz)
0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
(b100) (b102) (b104) (b106) (b108) (b100) (b112)
102
Elemento Cdigo Rango establecido Comentarios

Frecuencia V/F libre 7 b112 0 a 400 (Hz) Configuracin
Frecuencia V/F libre 6 b110 Frecuencia 5 a 7 V/F de la frecuencia
de configuracin libre (Hz) de salida en cada
punto de interrup-
Frecuencia V/F libre 5 b108 Frecuencia 4 a 6 V/F cin de la curva de
de configuracin libre (Hz) caractersticas V/F
Frecuencia V/F libre 4 b106 Frecuencia 3 a 5 V/F
de configuracin libre (Hz)
Frecuencia V/F libre 1 b100 0 a frecuencia 2 V/F
Tensin V/F libre 7 b113 0,0 a 800,0 (V) Configuracin de
Tensin V/F libre 6 b111 la tensin de salida
en cada punto de
Tensin V/F libre 5 b109 interrupcin de la
Tensin V/F libre 4 b107 curva de caracters-
Tensin V/F libre 3 b105 ticas V/F*1
Tensin V/F libre 2 b103
Tensin V/F libre 1 b101
*1 Incluso si la tensin mayor que la entrada se establece como tensin 1 a 7 V/F de configuracin libre, la tensin de salida
del variador no puede superar su tensin de entrada o la que se especifique mediante la seleccin de tensin AVR.
Tenga en cuenta que la seleccin de un sistema de control no adecuado (caractersticas de V/F) puede dar como resul-
tado una sobrecorriente durante la aceleracin o deceleracin de motor o la vibracin del motor u otra mquina impul-
sada por el variador.
Refuerzo de par manual. V

Los algoritmos de par A042 = 5 (%)
constante y variable ofre- 100%
cen una curva de refuerzo
de par ajustable. Cuando 5% de refuerzo A
la carga del motor tiene de tensin
mucha inercia o friccin de (100%=A082) Hz
arranque, puede que deba 0
1,8 Hz 30 Hz frecuencia
aumentar las caractersti- base = 60 Hz
cas de par de arranque de A043 = 3 (%)
frecuencia baja mediante
el refuerzo de la tensin por encima de la relacin vV/f normal (se muestra
a la derecha). La funcin intenta compensar la cada de tensin en el bobi-
nado principal del motor en el rango de baja velocidad.
El refuerzo se aplica desde cero hasta la frecuencia base. Puede establecer
el punto de interrupcin del refuerzo (punto A del grfico) mediante el uso de
los parmetros A042 y A043. El refuerzo manual se calcula como una adicin
a la curva V/f estndar.
Tenga en cuenta que poner en marcha un motor a baja velocidad durante
mucho tiempo puede provocar que se sobrecaliente. En concreto, sucede
cuando el refuerzo de par manual est activado o si el motor se basa en un
ventilador integrado para la refrigeracin.
103
Ganancia de tensin. Con el par- A045=100

metro A045 puede modificar la V
ganancia de tensin del variador 100%
(consulte el grfico de la derecha).
Se especifica como un porcentaje de 80%
la tensin de salida de escala com-
pleta. La ganancia se puede ajustar A045=80
de 20% a 100%. Se debe ajustar
segn las especificaciones del
motor. La ganancia se puede cam- 0
biar incluso durante la operacin en
frecuencia frecuencia
el modo V/f y mientras est parado base mx.
en el modo SLV.
Despus de realizar la configuracin, asegrese de aplicar el reset (terminal
RS on/off) para recalcular la constante del motor.
Evite cambiar el valor de configuracin repentinamente (en un 10%). El varia-
dor puede realizar un disparo de sobretensin debido al cambio rpido de la
tensin de salida.
Ganancia de compensacin de tensin y ganancia de compensacin de
deslizamiento. Con los parmetros A046 y A047, puede obtener un mejor ren-
dimiento con el modo de refuerzo de par automtico (A041=01). Consulte en la
tabla siguiente el concepto de ajuste, incluidos otros parmetros.
Sntoma Ajuste Elemento
de ajuste
El par de motor no es sufi- Aumentar la configuracin de tensin A042/A242
ciente a baja velocidad (el para el refuerzo de par manual, paso
motor no gira a baja veloci- a paso
dad) Aumentar la ganancia de compensacin A046/A246
de tensin para el refuerzo de par auto-
mtico, paso a paso
Aumentar la ganancia de compensacin A047/A247
de deslizamiento para el refuerzo de par
automtico, paso a paso
Reducir la frecuencia portadora b083
La velocidad del motor se Aumentar la ganancia de compensacin A047/A247
reduce (bloquea) cuando de deslizamiento para el refuerzo de par
se asigna una carga al automtico, paso a paso
motor
La velocidad del motor Reducir la ganancia de compensacin A047/A247
aumenta cuando se asigna de deslizamiento para el refuerzo
una carga al motor de par automtico, paso a paso
El variador produce un dis- Reducir la configuracin de tensin para A042/A242
paro debido a la sobreco- el refuerzo de par manual, paso a paso
rriente cuando se asigna Reducir la ganancia de compensacin A046/A246
una carga al motor de tensin para el refuerzo de
par automtico, paso a paso
Reducir la ganancia de compensacin A047/A247
de deslizamiento para el refuerzo
de par automtico, paso a paso

del dos
Funcin Nombre Descripcin modo UE Unida-
Cdigo Run des
A041 Seleccin de refuerzo Dos opciones: 8 00
de par 00... refuerzo de par manual
A241 2. seleccin de 01... refuerzo de par automtico 8 00
refuerzo de par
104

del dos
Cdigo Run des
A042 Tensin de refuerzo Se puede reforzar el par de arran- 9 1,0 %
de par manual que entre 0 y 20% por encima de
A242 2. tensin de refuerzo la curva V/f normal; el rango va 9 1,0 %
de par manual de 0,0 a 20,0%
A043 Frecuencia de Configura la frecuencia del punto 9 5,0 %
refuerzo de par de interrupcin A de V/f en el grfico
manual (principio de la pgina anterior)
A243 2. frecuencia de para el refuerzo de par; el rango 9 5,0 %
refuerzo de par va de 0,0 a 50,0%
manual
A044 Seleccin de caracte- Cuatro curvas V/f disponibles: 8 00
rsticas V/f 00... VC (par constante)
A244 2. seleccin de 01... VP (par reducido) 8 00
caractersticas V/f
02... V/f libre
03... SLV (control vectorial
sin sensor)
A045 Ganancia de la ten- Configura la ganancia de tensin 9 100 %
sin de salida del convertidor; el rango va de
A245 Ganancia de tensin 20 a 100% 9 100 %
de salida, 2. motor
A046 Ganancia de la com- Configura la ganancia de compensa- 9 100
pensacin de tensin cin de tensin bajo el refuerzo
de refuerzo de par de par automtico; el rango va
automtico de 0 a 255.
A246 2. ganancia de la 9 100
compensacin de ten-
sin de refuerzo de
par automtico
A047 Ganancia de la com- Configura la ganancia de 9 100
pensacin de desliza- compensacin de deslizamiento
miento en el refuerzo bajo el refuerzo de par automtico;
de par automtico el rango va de 0 a 255.
A247 2. ganancia de com- 9 100
pensacin de desliza-
miento de refuerzo
de par automtico
105
3-5-5 Configuracin de frenado de c.c. (DB)

Rendimiento de frenado de c.c. + En marcha Marcha Freno
normal. La funcin de frenado de libre de c.c.
c.c. puede proporcionar un par de
parada adicional si se compara 0 t
con una deceleracin normal
hasta la parada. El frenado de c.c. A053 A055

resulta muy til a bajas velocida-
des cuando el par de deceleracin es mnimo.
Cuando se establece A051 en 01 (activacin durante parada) y el comando
RUN (seal FW/RV) se desactiva, el convertidor inyecta una tensin de c.c.
en los bobinados del motor durante la deceleracin por debajo de una fre-
cuencia que se puede especificar (A052).
Se pueden establecer la potencia de frenado (A054) y la duracin (A055).
Se puede especificar un tiempo de espera antes del frenado de c.c. (A053),
durante el que motor marchar libre.
Frenado de c.c., deteccin de frecuencia. Se puede establecer el frenado
de c.c. para que funcione nicamente durante el modo RUN, mediante la
configuracin de A051 a 02 (deteccin de frecuencia). En este caso, el frenado
de c.c. funciona cuando la frecuencia de salida llega a la especificada en A052
mientras el comando RUN todava est activo. Consulte las cifras de los
grficos siguientes.
Tanto el frenado de c.c. externo como el interno no son vlidos durante el
modo de deteccin de frecuencia.
FW FW
ON ON
F-SET F-SET
A052 A052
F-OUT F-OUT
DB DB DB DB
Ejemplo 1: cambio de paso en F-SET Ejemplo 2: cambio analgico en F-SET
En el ejemplo 1 (arriba a la izquierda) muestra el rendimiento con A051=02 con

una referencia de frecuencia de cambio de paso. En este caso, cuando la
referencia llega a 0, el variador inicia inmediatamente el frenado de c.c por-
que el punto de consigna est por debajo del valor especificado en A052.
El frenado de c.c. contina hasta que el punto de consigna supera A052.
No habr frenado de c.c. en la siguiente transicin descendente porque la
entrada FW est desconectada.
En el ejemplo 2 (arriba a la derecha) se muestra una referencia de frecuencia
que cambia gradualmente, por ejemplo, mediante una entrada analgica.
En este caso, habr un periodo de frenado de c.c. al arrancar porque el punto
de consigna de frecuencia es menor que el valor especificado en A052.
106
! Precaucin Procure no especificar un tiempo de frenado demasiado largo o una frecuen-

cia portadora demasiado alta que pueda provocar el sobrecalentamiento del
motor. Si utiliza el frenado de c.c., es recomendable que use un motor con un
termistor integrado y lo cablee a la entrada del termistor del variador (con-
sulte 4-5-8 Proteccin trmica del termistor en la pgina 217). Consulte tam-
bin en las especificaciones del fabricante del motor las recomendaciones de
ciclo de trabajo durante el frenado de c.c.
El flujo de inyeccin de c.c. en el arranque tambin se puede establecer por

separado (A057 y A058).
Y la frecuencia portadora durante la inyeccin de c.c. tambin se puede esta-
blecer por separado (A059).
del dos
Cdigo Run des
A051 Seleccin de la Tres opciones; cdigos de seleccin: 8 01
inyeccin de c.c. 00... OFF (desactivada)
01... ON (activada)
02... ON(FQ) (control de la frecuen-
cia [A052])
A052 Frecuencia de Frecuencia a la que comienza la 8 0,50 Hz
inyeccin de c.c. inyeccin de c.c.; el rango va desde
la frecuencia de arranque (b082)
hasta 60,00 Hz
A053 Tiempo de retardo Retardo desde el final de la decelera- 8 0,0 seg.
de la inyeccin cin controlada hasta el inicio del fre-
de c.c. nado de c.c. (el motor marcha libre
hasta que comienza el frenado de
c.c.); el rango va de 0,0 a 5,0 s.
A054 Potencia de inyec- Nivel de la fuerza de frenado de c.c.; 8 50 %
cin de c.c. se puede configurar de 0 a 100%
A055 Tiempo de inyeccin Establece la duracin del frenado 8 0,5 seg.
de c.c. de c.c.; el rango va de 0,0
a 60,0 segundos
A056 Seleccin del Dos opciones; cdigos de seleccin: 8 01
mtodo de inyeccin 00... Operacin por flanco
de c.c.
01... Operacin por nivel
A057 Potencia de inyec- Nivel de la fuerza de frenado de c.c. 8 0 %
cin de c.c. de al arranque; se puede configurar
arranque de 0 a 100%
A058 Tiempo de inyeccin Establece la duracin del frenado 8 0,0 seg.
de c.c. de arranque de c.c.; el rango va de 0,0
a 60,0 segundos
A059 Frecuencia porta- Frecuencia portadora del rendimiento 8 5,0 seg.
dora de inyeccin de frenado de c.c.; el rango
de c.c. va de 2,0 a 15,0 kHz
107
Adems, es posible activar la inyec- Situacin 1

[FW,RV]
cin de c.c. mediante una entrada 1
digital cuando el terminal [DB] est 0
1
activado. Configure los siguientes [DB]
0
parmetros para hacerlo.
Frecuencia
A053: configuracin de tiempo de de salida
retardo de frenado de c.c. El t
rango va de 0,1 a 5,0 segundos.
A054: configuracin de fuerza de Comando Run
Situacin 2
1
frenado de c.c. El rango va de 0 desde el operador
0
a 100%. 1
[DB]
Las situaciones de la parte derecha 0
muestran cmo funciona el frenado Frecuencia
de c.c. en distintas situaciones. de salida
1. Situacin 1: el terminal [FW] o [RV] t
est activado. Cuando [DB] est

Situacin 3
activado, se aplica el frenado de Comando Run 1
c.c. Cuando [DB] vuelve a estar desde el operador
0
desactivado, la frecuencia de sa- 1
[DB]
lida asciende en rampa al nivel 0
anterior. Frecuencia
retardo
A053
2. Situacin 2: el comando Run se de salida
aplica desde el teclado del opera- t
dor. Cuando el terminal [DB] est

activado, se aplica el frenado de c.c. Si el terminal [DB] se desactiva de
nuevo, la salida del variador permanece desactivada.
3. Situacin 3: el comando Run se aplica desde el teclado del operador.
Cuando el terminal [DB] est activado, caduca el frenado de c.c. se aplica
despus del tiempo de retardo establecido mediante A053. El motor se en-
cuentra en una condicin de marcha libre. Si el terminal [DB] se desactiva
de nuevo, la salida del convertidor permanece desactivada.
de de funcin
opcin terminal
07 DB Frenado de ON Aplica el frenado por inyeccin
c.c. externo de c.c. durante la deceleracin.
OFF No aplica el frenado por inyeccin
de c.c. durante la deceleracin.
Vlido para las entradas: C001~C007
Configuracin necesaria: A053, A054
Notas:
No utilice la entrada [DB] continuamente o durante mucho tiempo cuando la confi-
guracin de fuerza de frenado de c.c. A054 sea alta (depende de la aplicacin
del motor).
No utilice la funcin [DB] para un ciclo de trabajo continuo o elevado como freno
de retencin. La entrada [DB] est diseada para mejorar el rendimiento de
parada. Utilice un freno mecnico para mantener una posicin de parada.
108
3-5-6 Funciones relacionadas con la frecuencia

Lmites de frecuencia. En la Frecuencia
frecuencia de salida del de salida
variador se pueden imponer Lmite
A061
lmites superior e inferior. superior
Estos lmites se aplicarn
Rango de
independientemente de la
configuracin
fuente de la referencia de
velocidad. Se puede configu- A062 Lmite
inferior
rar el lmite de frecuencia
0
inferior para que sea mayor Comando de frecuencia
que cero, tal como se mues-
tra en el grfico. El lmite superior no debe superar los valores nominales del
motor ni la capacidad de la maquinaria. La configuracin de frecuencia
mxima (A004/A204) tiene prioridad sobre el lmite superior de frecuencia
(A061/A261).
del dos
Cdigo Run des
A061 Lmite superior Establece un lmite en la frecuencia de 8 0,00 Hz
de frecuencia salida menor que la frecuencia mxima
(A004/A204). El rango va desde el lmite
A261 2. lmite superior inferior de frecuencia (A062/A262) hasta
de frecuencia la frecuencia mxima (A004/A204).
El ajuste 0,0 est deshabilitado
El ajuste >0,0 est habilitado
A062 Lmite inferior Establece un lmite en la frecuencia 8 0,00 Hz
de frecuencia de salida mayor que cero. El rango va
desde la frecuencia de arranque (b082)
A262 2. lmite inferior hasta el lmite superior de frecuencia
de frecuencia (A061/A261)
El ajuste 0,0 est deshabilitado
El ajuste >0,0 est habilitado
Frecuencias de salto. Algunos motores o mquinas presentan resonancias

a determinadas velocidades, lo que puede ser destructivo durante una mar-
cha prolongada a dichas velocidades. El variador tiene hasta tres frecuencias
de salto, tal como se muestra en el grfico. La histresis en torno a las fre-
cuencias de salto provoca que la salida de variador se omita alrededor de los
valores de frecuencia sensible.
Frecuencia
de salida
A068
A067
A068
A066
A065
A066
A063 A064
Comando de
A064
frecuencia
109

del dos
Cdigo Run des
A063 Frecuencia de Se pueden definir hasta tres frecuencias de 8 0,00 Hz
A065 salto desde salida para que se omitan, a fin de evitar las 0,00
1a3 resonancias del motor (frecuencia central).
A067 0,00
El rango va de 0,00 a 400,00 Hz
A064 Ancho de fre- Define la distancia desde la frecuencia cen- 8 0,50 Hz
A066 cuencia de tral alrededor de la cual se produce el salto. 0,50
salto de 1 a 3 El rango va de 0,00 a 10,00 Hz
A068 0,50
Parada de aceleracin/parada de deceleracin. La configuracin de fre-

cuencia de parada de aceleracin y parada de deceleracin permite que el
variador espere, despus de arrancar el motor o tras decelerarlo, hasta que
el deslizamiento de motor sea menor cuando la carga del motor provoca un
momento de inercia grande. Utilice esta funcin si el variador se dispara
debido a una sobrecorriente al arrancar o decelerar el motor. Esta funcin
acta con todos los patrones de aceleracin y deceleracin, independiente-
mente de la seleccin de la curva de aceleracin y deceleracin (A097 y A098).
En vez de configurar A069, A070, A154 y A155, la aceleracin y la deceleracin
se pueden mantener mediante una entrada inteligente configurada como
83:HLD.
Frecuencia de salida Frecuencia de salida
A154
A069 A155
A070
t t
Entrada HLD

del dos
Cdigo Run des
A069 Frecuencia de parada Establece la frecuencia para 8 0,00 Hz
en aceleracin mantener la aceleracin, el rango
va de 0,00 a 400,00 Hz
A070 Tiempo de parada Establece la duracin de la reten- 8 0,0 seg.
en aceleracin cin de aceleracin, el rango
va de 0,0 a 60,0 segundos
A154 Frecuencia de retencin Establece la frecuencia para 8 0,00 Hz
de deceleracin mantener la deceleracin, el
rango va de 0,00 a 400,00 Hz
A155 Tiempo de retencin Establece la duracin de la reten- 8 0,0 seg.
de deceleracin cin de deceleracin, el rango
va de 0,0 a 60,0 segundos
3-5-7 Control PID

Cuando se activa, el lazo PID integrado calcula un valor de salida de variador
ideal para provocar que una variable de proceso (PV) de realimentacin de
lazo se aproxime al valor del punto de consigna (SP). El comando de frecuen-
cia sirve de punto de consigna. El algoritmo de lazo PID leer la entrada ana-
110
lgica para la variable de proceso (puede especificar la entrada de corriente o

de tensin) y calcular la salida.
del dos
Cdigo Run des
A071 Seleccin PID Activa la funcin PID; tres cdigos 8 00
de opcin:
00... OFF (desactivada)
01... ON(+) (activada)
02... ON (+/) (salida inversa
deshabilitada)
A072 Ganancia P de PID La ganancia proporcional tiene 9 1,0
un rango de 0,00 a 25,00
A073 Ganancia I de PID La constante de tiempo de integral 9 1,0 s
tiene un rango de 0,0 a 3.600,0
segundos
A074 Ganancia D de PID La constante de tiempo de derivada 9 0,00 s
tiene un rango de 0,00 a 100,00
segundos
A075 Escala de PID Variable de proceso (PV), factor de 8 1,00
escala (multiplicador), rango de 0,01
a 99,99
A076 Seleccin de reali- 00... OI 8 00
mentacin de PID 01... O
02... ModBus (RS485)
03... Pulso (frecuencia del tren
de pulsos)
10... Math (salida de la funcin
de operacin)
A077 Funcin PID inversa Dos cdigos de opcin: 8 00
00: OFF (Desviacin = valor de con-
signa valor de realimentacin)
01: ON (Desviacin = valor de reali-
mentacin valor de consigna)
A078 Funcin del lmite Establece el lmite de la salida de PIC 8 0,0
de salida de PID como un porcentaje de la escala com-
pleta.
El rango va de 0,0 a 100,0%
A079 Seleccin de Selecciona la fuente de la ganancia 8 00
avance directo de avance directo, cdigos de opcin:
de PID 00... Desactivado
01... O
02... OI
A156 Umbral de la accin Establece el umbral de la accin; 8 0,00 Hz
de funcin de sus- rango de seleccin de 0,00 a 400,00 Hz
pensin de PID
A157 Tiempo de retardo Establece el tiempo de retardo 8 0,0 s
de la accin de fun- de la accin; rango de seleccin
cin de suspensin de 0,0 a 25,5 s
de PID
Nota La configuracin A073 para el integrador es la constante Ti de tiempo del inte-

grador, no la ganancia. Ganancia de integrador Ki = 1/Ti. Cuando se confi-
gura A073 = 0, el integrador est desactivado.
En el funcionamiento estndar, el variador usa una fuente de referencia
seleccionada mediante el parmetro A001 para la frecuencia de salida, que
puede ser un valor fijo (F001), una variable configurada mediante el potenci-
metro del panel frontal o el valor de una entrada analgica (tensin o corriente).
111
Para activar el funcionamiento de PID, configure A071=01. Esto provoca que

el variador calcule la frecuencia objetivo o el punto de consigna.
Una frecuencia objetivo calculada puede tener numerosas ventajas. Permite
que el variador ajuste la velocidad del motor para optimizar otros procesos de
inters, con lo que tambin es posible ahorrar energa. Consulte la siguiente
figura. El motor acta en el proceso externo. Para controlar dicho proceso
externo, el variador debe monitorizar la variable de proceso. Esto requiere el
cableado de un sensor al terminal [O] (tensin) u [OI] (corriente) de entrada
analgica.
Punto de Fre-
consigna Error Clculo cuencia Proceso
+ Variador Motor
SP de PID externo
PV
Variable de proceso (PV)
Sensor
Si se activa, el lazo PID calcula la frecuencia de salida idean para minimizar

el error de lazo. Esto significa que ya no se tiene que indicar al variador que
marche a una determinada frecuencia, sino que se especifica el valor ideal
para la variable de proceso. Este valor ideal se denomina punto de consigna
y se especifica en las unidades de la variable de proceso externa. Para una
aplicacin de bomba puede ser galones por minuto o bien puede ser la velo-
cidad del aire o la temperatura de una unidad HVAC. El parmetro A075 es un
factor de escala que relaciona las unidades de variable de proceso a la fre-
cuencia del motor. En la figura siguiente se ofrece un diagrama ms detallado
de la funcin.
La funcin de desactivacin de PID suspende temporalmente la ejecucin del

lazo de PID mediante un terminal de entrada inteligente. Anula el parmetro
A071 (activacin de PID) a fin de parar la ejecucin de PID y volver a las
caractersticas normales de salida de frecuencia del motor. El uso de la des-
activacin de PID en un terminal de entrada inteligente es opcional. Evidente-
mente, cualquier uso del control de lazo de PID requiere que se configure la
funcin de activacin de PID A071=01.
La funcin de borrado de PID fuerza que la suma del integrador de lazo de
PID sea plantilla Por lo tanto, cuando se activa una entrada inteligente confi-
gurada como [PIDC], la suma del integrador se restablece en cero. Esto
resulta til al cambiar del control manual al control de lazo de PID y el motor
est parado.
Punto de consigna
Configuracin estndar (Objetivo) Configuracin Factor de escala
de la fuente A075 F001
F001 Factor de escala
de frecuencia
recproco
Configuracin de ???? Ganancia P
multivelocidad 1
A072
A020 a A035 A075 Configuracin
SP Ganancia I de frecuencia
Potencimetro en + +
A073
operador externo
Variable de proceso Ganancia D
(realimentacin)
Escala de entrada analgica (OI) A074
Seleccin de V/I A102

Factor de escala Monitorizacin
[AT]
A075 d004
A101
Tensin A105
[O] A103 A104
Corriente
[OI]
A076 Seleccin de entrada V/I de PID
112
! Precaucin Procure no activar el borrado de PID y restablecer la suma de integrador

cuando el variador se encuentre en modo Run (la salida al motor est acti-
vada). De lo contrario, el motor decelerara rpidamente, con lo que se produ-
cira un disparo.

de de funcin
opcin terminal
23 PID Desactiva- ON Desactiva la ejecucin del lazo
cin de PID de PID
OFF Permite la ejecucin del lazo
de PID
24 PIDC Borrado ON Fuerza que el valor del integrador
de PID sea cero
OFF Ningn cambio en la ejecucin
del lazo de PID
entradas:
Configuracin A071
necesaria:
Notas:
El uso de los terminales [PID] y [PIDC] es opcional. Use A071=01 si desea que
el control de lazo de PID est activado todo el tiempo.
3-5-8 Configuracin del lazo de PID

El algoritmo del lazo de PID del variador se puede configurar para varias apli-
caciones.
Lmite de salida de PID. El controlador del lazo de PID tiene una funcin de
lmite de salida integrada. Esta funcin monitoriza la diferencia entre el punto
de consigna de PID y la salida de lazo (frecuencia de salida del variador),
medida como un porcentaje del rango de escala completa de cada uno.
El lmite se especifica mediante el parmetro A078.
Cuando la diferencia |(punto de consigna salida del lazo)| es menor
o igual que el valor lmite A078, el controlador del lazo opera en su rango
lineal normal.
Cuando la diferencia |(punto de consigna salida del lazo)| es mayor que
el valor lmite A078, el controlador del lazo cambia la frecuencia de salida
segn sea necesario, de modo que la diferencia no supera el lmite.
El diagrama siguiente muestra los cambios del punto de consigna de PID y el
comportamiento de frecuencia de salida relacionado cuando existe un valor
lmite en A078.
Lmite impuesto
% en la salida
Lmite de salida
Punto de A078
consigna de PID
Frecuencia
de salida A078
Lmite impuesto
Lmite de salida
en la salida
t
Inversin de desviacin (error). En lazos de calentamiento tpicos, un

aumento de la energa en el proceso da como resultado un PV mayor. En
este caso, el error de lazo es igual a (SP PV). En el caso de lazos de refri-
geracin, un aumento de la energa en el proceso da como resultado un PV
113
menor. En este caso, el error de lazo es igual a -(SP PV). Use A077 para
configurar el trmino de error.
A077 = 00 A077 = 01
Fre- Fre-
SP + Error cuencia SP - Error cuencia
Clculo Clculo

de PID de PID
- +
PV PV del proceso con PV PV del proceso con
correlacin positiva correlacin negativa
Salida de desviacin del PID. Si la desviacin del PID supera el valor de

C044, se activa la seal de salida configurada como 04 (OD).
Salida de la comparacin de realimentacin de PID. Si la realimentacin
de PID est por debajo del lmite inferior de realimentacin C053 y el variador
est en modo Run, la salida se activa, permanece activa hasta que la reali-
mentacin supera el lmite alto de PID C052 o el variador cambia al modo Run.
Seleccin de valor
Lmite alto de
C052 salida de PID FBV
C053 Lmite bajo de

salida de PID FBV
Tiempo
Entrada FW ON
Salida FBV ON ON
Escala de PID. Cuando se establece el parmetro de escala de PID (A075),

se escalan las siguientes variables.
(monitorizado) = (variable) (A075)
d004 F001 A011 A012 A020 A220 A021 A022
A023 A024 A025 A026 A027 A028 A029 A030
A031 A032 A033 A034 A035 A101 A102 A145
3-5-9 Funcin de suspensin de PID

El variador desconecta la salida cuando la salida de PID es menor que el
valor especificado (A156) en el caso de que se haya activado PID o la desco-
necta cuando el comando de frecuencia es menor que el valor especificado
en el que caso de que se haya desactivado PID. Y si la salida de PID o el
comando de frecuencia excede el valor especificado (A156) durante un
perodo especfico (A157), el variador reinicia automticamente la operacin.
Se trata de la funcin de suspensin de PID.
Salida PID
Nivel de disparo de la
funcin de suspensin
del PID A156
A157 Tiempo de retardo de la accin de funcin A157

Comando RUN (interno) de suspensin de PID
Marcha Parada Marcha
Comando RUN (externo)
Marcha
La funcin de suspensin de PID siempre est activada, incluso si la funcin de PID
est desactivada.
114
3-5-10 Funcin de regulacin de tensin automtica (AVR)

La funcin de regulacin de tensin automtica (AVR) mantiene la forma de
onda de salida del variador en una amplitud relativamente constante durante
las fluctuaciones de entrada de alimentacin. Esto puede resultar til si la ins-
talacin est sometida a fluctuaciones de la tensin de entrada. No obstante,
el variador no puede reforzar su salida de motor a una tensin mayor que la
tensin de entrada de alimentacin. Si activa esta funcin, asegrese de
seleccionar la configuracin de clase de tensin adecuada para su motor.
del dos
Cdigo Run des
A081 Seleccin de AVR Regulacin de tensin (salida) auto- 8 02
A281 Seleccin de AVR, mtica; se pueden seleccionar tres 8 02
segundo motor tipos de funciones AVR; tres cdigos
de opcin:
00... Siempre ON
01... Siempre OFF
02... OFF durante la deceleracin
A082 Seleccin de ten- Configuracin de variador de clase 8 230/ V
sin AVR de 200 V: 200/215/220/230/240 400
A282 Seleccin de ten- Configuracin de variador de clase 8 230/ V
sin AVR, segundo de 400 V: 380/400/415/440/460/480 400
motor
A083 Constante de Define la constante de tiempo del 8 0,300 s
tiempo de filtro filtro de AVR; el rango va de 0.000
de AVR a 10.000 s.
A084 Ganancia de dece- Ajuste de ganancia del rendimiento de 8 100 %
leracin de AVR frenado; el rango va de 50 a 200%
Nota El motor se comporta como un generador durante la deceleracin y la ener-

ga se regenera en el variador. Como resultado, aumenta la tensin de c.c.
del variador y provoca un disparo por sobretensin cuando supera el nivel de
OV. Cuando la tensin se configura alta, el tiempo de deceleracin se puede
configurar ms breve gracias al consumo debido al aumento de prdidas en
el variador. Para configurar el tiempo de deceleracin ms breve sin disparo
por sobretensin, intente desactive AVR durante la deceleracin o de ajustar
la contante de tiempo de filtro de AVR y la ganancia de deceleracin de AVR.
3-5-11 Modo de ahorro de energa/aceleracin/deceleracin opcional

Modo de ahorro de energa. Esta funcin permite que el variador ofrezca la
mnima potencia necesaria para mantener la velocidad a una determinada
frecuencia. Ofrece un mejor funcionamiento al impulsar cargas de caracters-
ticas de par variable, como ventiladores y bombas. El parmetro A085=01
activa esta funcin y A086 controla los grados de su efecto. Una configuracin
de 0,0 ofrece una respuesta lenta pero una precisin alta, mientras que una
configuracin de 100 ofrecer una respuesta rpida con menor precisin.
del dos
Cdigo Run des
A085 Modo de funcionamiento Dos cdigos de opcin: 8 00
de ahorro de energa 00... funcionamiento normal
01... Eco (operacin de ahorro
energtico)
A086 Respuesta de ahorro de El rango va de 0,0 a 100,0% 9 50,0 %
energa/ajuste de precisin
115
El tiempo de aceleracin se controla de modo que la corriente de salida est

por debajo del nivel establecido mediante la funcin de restriccin de sobre-
carga, si se ha activado (parmetros b021, b022 y b023). Si la restriccin de
sobrecarga no est activada, el lmite de corriente que se utiliza es el 150%
de la corriente de salida nominal del variador.
El tiempo de deceleracin se controla de modo que la corriente de salida se
mantenga por debajo del 150% de la corriente nominal del variador y la ten-
sin del bus de c.c. se mantenga por debajo del nivel de disparo de O V
(400 V u 800 V).
Nota Si la carga supera los valores nominales del variador, se puede aumentar el
tiempo de aceleracin.
Nota Si se utiliza un motor con una capacidad que sea un nivel inmediatamente
menor que los valores nominales del variador, active la funcin de restriccin
de sobrecarga (b021) y establezca el nivel de restriccin de sobrecarga (b022)
a 1,5 veces ms que la corriente indicada en la placa del motor.
Nota Tenga en cuenta que los tiempos de aceleracin y deceleracin variarn,
segn las condiciones de carga reales durante cada operacin individual del
variador.
Nota Cuando la entrada analgica es una fuente de comando de frecuencia, ase-
grese de establecer el filtro analgico A016=31 (500 ms). De lo contrario,
puede suceder que el ahorro de energa no funcione bien.
3-5-12 Funciones de segunda aceleracin y deceleracin

El variador MX2 dispone de rampas de aceleracin y deceleracin de dos
fases. Esto confiere flexibilidad en la forma del perfil. Se puede especificar el
punto de transicin de frecuencia, es decir, el punto en el que la aceleracin
(F002) o la deceleracin (F003) estndar cambia a la segunda aceleracin
(A092) o deceleracin (A093). O puede usar la entrada inteligente [2CH] para
activar esta transicin. Estas opciones de perfil tambin estn disponibles
para la configuracin del segundo motor. Seleccione un mtodo de transicin
a travs de A094, tal como se muestra ms abajo. No confunda la configura-
cin de la segunda aceleracin/deceleracin con la configuracin del
segundo motor.
A094 = 00 Transicin mediante entrada 2CH A094 = 01 Transicin mediante nivel de frecuencia
de salida de salida
Aceleracin 2 Aceleracin 2
deceleracin 2
Puntos de
Acelera- A095 transicin
cin 1 = 00 Acelera- A095
cin 1 de frecuencia
t deceleracin 1 t
0
Entrada 1
2CH
0
116

del dos
Cdigo Run des
A092 Tiempo de aceleracin 2 0,00 a 3.600,00 9 10,00 s
A292 2. tiempo de aceleracin 2 9 10,00 s
A093 Tiempo de deceleracin 2 9 10,00 s
A293 2. tiempo de deceleracin 2 9 10,00 s
A094 Mtodo de seleccin para Tres opciones para cambiar de 8 00
cambiar al perfil acelera- la primera aceleracin/decele-
cin 2/deceleracin 2 racin a la segunda:
A294 Mtodo de seleccin para 00... Terminal 2CH (conmuta- 8 00
cambiar al perfil aceleracin a travs de la entrada
cin 2/deceleracin 2, multifuncin 09)
segundo motor 01... Preset FQ (conmutacin
mediante configuracin)
02... FWD-REV (activado solo
en conmutacin entre
marcha directa/inversa)
A095 Punto de transicin de fre- Frecuencia de salida a la que la 8 0,00 Hz
cuencia de aceleracin 1 aceleracin 1 cambia a la ace-
a aceleracin 2 leracin 2; el rango va de 0,00
A295 Punto de transicin de fre- a 400,00 Hz 8 0,00 Hz
cuencia de aceleracin 1
a aceleracin 2, segundo
motor
A096 Punto de transicin de fre- Frecuencia de salida a la que 8 0,00 Hz
cuencia de deceleracin 1 la deceleracin 1 cambia
a deceleracin 2 a la deceleracin 2; el rango
A296 Punto de transicin de la va de 0,00 a 400,00 Hz 8 0,00 Hz
frecuencia de deceleracin
1 a deceleracin 2, segundo
motor
Nota Para A095 y A096 (y para la configuracin del segundo motor), si se configura
un tiempo de aceleracin 1 o deceleracin 1 muy rpido (menos de
1,0 segundo), es posible que el convertidor no pueda cambiar la velocidad
a aceleracin 2 o deceleracin 2 antes de llegar a la frecuencia objetivo.
En ese caso, el variador reduce la velocidad de aceleracin 1 o deceleracin 1
para alcanzar la segunda rampa para la frecuencia objetivo.
El cambio entre las aceleraciones
y las deceleraciones tambin se Frecuencia objetivo
puede realizar mediante del terminal
[2CH]. Cuando esta entrada est Frecuencia segunda
activada, el variador cambia la veloci- de salida inicial
dad de aceleracin y deceleracin
con respecto a la configuracin origi- [2CH] 1
nal (F002 y F003) para usar el 0
segundo conjunto de valores de ace- [FW,RV] 1
leracin/deceleracin. Cuando el ter- 0
t
minal se desactiva, el convertidor
vuelve al tiempo de aceleracin
y deceleracin original (tiempo de aceleracin 1 en F002 y tiempo de decele-
racin 1 en F003). Utilice A092 (tiempo de aceleracin 2) y A093 (tiempo de
deceleracin 2) para establecer la segunda fase de tiempos de aceleracin
y deceleracin.
117
En el grfico mostrado ms arriba, [2CH] se activa durante la aceleracin ini-

cial. Esto hace que el convertidor pase de usar la aceleracin 1 (F002) a usar
la aceleracin 2 (A092).
de de funcin
opcin terminal
09 2CH Aceleracin ON La salida de frecuencia utiliza los
y decelera- valores de aceleracin y decelera-
cin de dos cin en dos etapas
etapas OFF La salida de frecuencia utiliza los
valores iniciales de aceleracin 1
y deceleracin 1
Vlido para las entradas: C001~C007
Configuracin necesaria: A092, A093, A094=00
Notas:
La funcin A094 selecciona el mtodo para la aceleracin de segunda fase.
Se debe configurar en 00 a fin de seleccionar el mtodo de terminal de entrada
para que funcione la asignacin de terminal [2CH].
3-5-13 Aceleracin/deceleracin
La aceleracin y la deceleracin Frecuencia
estndar es lineal. La CPU del de salida Seleccin de la curva de aceleracin
variador tambin puede calcular Fre-
una curva en S de aceleracin cuencia Curva en S
y deceleracin, tal como se mues- objetivo A097 = 01
tra en la figura. Este perfil resulta
Lineal
til para favorecer las caractersti-
A097 = 00
cas de carga en determinadas
aplicaciones. t
0
Los valores de curva para la ace-
leracin y la deceleracin se Periodo de aceleracin
seleccionan de forma indepen-
diente. Para activar la curva en S, utilice la funcin A097 (aceleracin) y A098
(deceleracin).
del dos
Cdigo Run des
A097 Seleccin de la curva Establecer la curva de caracte- 8 01
de aceleracin rsticas de aceleracin 1 y ace-
leracin 2; cinco opciones:
00... Lineal
01... Curva en S
02... Curva en U
03... Curva en U invertida
04... Curva en S EL
A098 Seleccin de la curva Establece las caractersticas 8 01
de deceleracin de la curva de deceleracin 1
y deceleracin 2; las opciones
son las mismas que en el apar-
tado anterior (A097)
A131 Parmetro de curva El rango va de 01 a 10 8 02
de aceleracin
A132 Parmetro de curva El rango va de 01 a 10 8 02
de deceleracin
A150 Relacin de la curva en S El rango va de 0 a 50% 8 10 %
EL 1 durante la aceleracin
A151 Relacin de la curva en S El rango va de 0 a 50% 8 10 %
EL 2 durante la aceleracin
118

del dos
Cdigo Run des
A152 Relacin de la curva El rango va de 0 a 50% 8 10 %
en S EL 1 durante
la deceleracin
A153 Relacin de la curva El rango va de 0 a 50% 8 10 %
en S EL 2 durante
la deceleracin
Resumen de perfil de aceleracin/deceleracin

Configu- 00 01 02 03 04
racin
Curva Lineal Curva en S Curva en U Curva en U inversa Curva en S EL
A097 Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia
(Perfil de
acelera-
cin)
t t t t t
A098 Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia

(Perfil de
decelera-
cin)
t t t t t
Comen- Perfil estndar Resulta eficaz para Resulta eficaz para el control de tensin de Resulta eficaz para
tarios prevenir el colapso una mquina de bobinado, por ejemplo, la aplicacin de ele-
de la carga transpor- a fin de prevenir que se corte el objeto que vacin debido al
tada, por ejemplo, se va a bobinar. arranque y la parada
por un elevador sin sacudidas.
o una cinta transpor-
tadora.
A131: constante de curva (ondulacin)
A097 = 01 Curva en S A097 = 02 Curva en U A097 = 03 Curva en U inversa

Frecuencia Frecuencia Frecuencia
????=??
A131=02 A131=02
A131=02
A131=10
A131=10
0 t 0 t 0 t
Un valor de A131 grande dar como resultado una ondulacin grande. A132 es
el mismo concepto que el indicado anteriormente.
119
A150~A153: curvatura de la curva en S EL

Cuando se usa un perfil de curva en S EL, se pueden establecer las curvatu-
ras individualmente para la aceleracin y la deceleracin. Si todas las curva-
turas se configuran en el 50%, el perfil de curva en S EL ser equivalente al
perfil de curva en S.
Constante para
A151 A152
deceleracin 1
Constante para
aceleracin 2
Constante para
Constante para A153 deceleracin 2
A150 aceleracin 1
0
t
Para usar la curva en S EL, asegrese de seleccionar la multivelocidad como

fuente de frecuencia para evitar un cambio molesto de frecuencia durante la
aceleracin y la deceleracin.
3-5-14 Configuracin adicional de la entrada analgica

Configuracin del rango de entrada. Los parmetros de la siguiente tabla
ajustan las caractersticas de la entrada de corriente analgica. Al usar las
entradas para indicar al variador la frecuencia de salida, estos parmetros
ajustan los rangos iniciales y finales de la corriente, as como el rango de fre-
cuencia de salida. Los diagramas de caractersticas relacionados se encuen-
tran en 3-5-2 Configuracin de entrada analgica en la pgina 93.
La configuracin de muestreo analgico es el valor especificado en A016.
del dos
Cdigo Run des
A101 Frecuencia de arranque Frecuencia de salida correspon- 8 0,00 Hz
de rango activo de diente al punto inicial del rango
entrada OI de entrada analgica; el rango
va de 0,00 a 400,00 Hz
A102 Frecuencia de fin Frecuencia de salida correspon- 8 0,00 Hz
de rango activo diente al punto final del rango
de entrada OI de entrada de corriente; el
rango va de 0,00 a 400,00 Hz
A103 Relacin inicial de rango Punto inicial (desplazamiento) 8 20 %
activo de entrada OI del rango de entrada de
corriente; el rango va de
la relacin final 0 a OI
A104 Relacin final de rango Punto final (desplazamiento) del 8 100 %
activo de entrada OI rango de entrada de corriente; el
rango va de la relacin de inicio
OI a 100
A105 Activacin de frecuencia Dos opciones; cdigos de selec- 8 00
de arranque de cin:
entrada OI 00... Frecuencia de arranque
(Usar frecuencia de arran-
que OI [A101])
01... 0 Hz
Consulte en los parmetros A011 a A015 la entrada de tensin analgica.
120
Funcin de clculo de entrada analgica. El variador puede combinar

matemticamente dos fuentes de entrada en un solo valor. La funcin de cl-
culo puede sumar, restar o multiplicar las dos fuentes seleccionadas. Esto
proporciona la flexibilidad que necesitan diferentes aplicaciones. Puede usar
la configuracin de frecuencia de salida (utilice A001=10) o la entrada de
variable de proceso (PV) de PID (utilice A075=03).
Operador digital A141

A143
Potencimetro de operador remoto
Seleccin Entrada [O]
de entrada A Entrada [OI]
A+B CAL
Variable de red A
(resultado)
A-B
B
Operador digital A*B
Seleccin Entrada [O]
de entrada B Entrada [OI]
Variable de red A142

del dos
Cdigo Run des
A141 Configuracin A 00 ...Operador (operador digital (F001)) 8 02
de entrada de la 01 ...VR (operador digital (ajuste de FREQ))
frecuencia de 02 ...O (entrada O)
operacin 03 ...OI (entrada OI)
A142 Configuracin B 04 ...Modbus (RS485) 8 03
de entrada de la 05 ...Opcin 1
frecuencia de 06 ...Opcin 2
operacin 07 ...pulso (frecuencia de tren de pulsos)
A143 Seleccin de Calcula un valor basado en la fuente 8 00
operador de entrada A (selecciones de A141)
y la fuente de entrada B (selecciones
de A142). Tres opciones:
00... ADD (suma (A + B))
01... SUB (resta (A B))
02... MUL (multiplicacin (A x B))
Frecuencia de suma. El variador puede sumar o restar un valor de despla-

zamiento a la configuracin de frecuencia de salida que se especifica
mediante A001 (funciona con cualquiera de las cinco fuentes posibles). La fre-
cuencia ADD es un valor que se puede guardar en el parmetro A145. La fre-
cuencia ADD se suma o se resta a la configuracin de frecuencia de salida
nicamente cuando el terminal [ADD] est activado. La funcin A146 selec-
ciona si se debe sumar o restar. Mediante la configuracin de una entrada
inteligente como terminal [ADD], la aplicacin puede aplicar de modo selec-
tivo el valor fijo en A145 para desplazar (tanto positiva como negativamente)
la frecuencia de salida del convertidor en tiempo real.
121
A001 Configuracin de la fuente de frecuencia

Terminal de control Configuracin de
+ frecuencia de salida
Configuracin F001 de la funcin
Entrada de red ModBus
+/-
Salida de la funcin de clculo
Tarjeta opcional
A146
A145 Frecuencia ADD Sentido de la
[ADD] direccin de ADD
Entrada inteligente

del dos
Cdigo Run des
A145 Resultado Valor de desplazamiento que se aplica 9 0,00 Hz
de suma a la frecuencia de salida cuando el ter-
de frecuencia minal [ADD] est activado. El rango va
de 0,00 a 400,00 Hz
A146 Direccin Dos opciones: 8 00
de suma 00... ADD (sumar el valor de A145
de frecuencia a la frecuencia de salida)
01... SUB (restar el valor de A145
de la frecuencia de salida)
Configuracin del rango de entrada: los parmetros de la siguiente tabla

ajustan las caractersticas de la entrada VR (potencimetro en operador
externo). Al usar las entradas para indicar al variador la frecuencia de salida,
estos parmetros ajustan los rangos iniciales y finales del potencimetro, as
como el rango de frecuencia de salida. Los diagramas de caractersticas rela-
cionados se encuentran en Configuracin de la entrada analgica, en este
captulo.
La configuracin de muestreo analgico es el valor especificado en A016.
del dos
Cdigo Run des
A161 Frecuencia de ini- Frecuencia de salida correspondiente al 8 0,00 Hz
cio de rango activo punto inicial del rango de entrada anal-
de entrada [VR] gica; el rango va de 0,00 a 400,00 Hz
A162 Frecuencia de fin Frecuencia de salida correspondiente 8 0,00 Hz
de rango activo de al punto final del rango de entrada de
entrada [VR] corriente; el rango va de 0,00 a 400,00 Hz
A163 Corriente de inicio Punto inicial (desplazamiento) del rango 8 0 %
de rango activo de del potencimetro,
entrada [VR] El rango va de 0 a 100%
A164 Tensin de fin de Punto final (desplazamiento) del rango 8 100 %
rango activo de del potencimetro,
entrada [VR] El rango va de 0 a 100%
A165 Activacin de fre- Dos opciones; cdigos de seleccin: 8 01
cuencia de inicio 00: Frecuencia inicial
de entrada [VR]
01: 0 Hz
122
Grupo B: Funciones de ajuste preciso Seccin 3-6
3-6 Grupo B: Funciones de ajuste preciso

El grupo B de funciones y parmetros ajusta algunos de los aspectos ms
sutiles, pero tiles, del control del motor y de la configuracin del sistema.
3-6-1 Modo de reinicio automtico

El modo de reinicio determina el modo en el que el variador reanuda el fun-
cionamiento despus de que un fallo provoque un evento de disparo.
Las cinco opciones proporcionan ventajas para las aplicaciones. La frecuen-
cia coincidente permite que el variador lea la velocidad del motor mediante su
flujo magntico residual y reinicie la salida a la frecuencia correspondiente.
El variador puede intentar un reinicio un determinado nmero de veces segn
el evento de disparo concreto:
Disparo por sobrecorriente, reinicio hasta 3 veces
Disparo por sobretensin, reinicio hasta 3 veces
Cuando el variador alcanza el nmero mximo de reinicios (3), se debe apa-
gar y encender para restablecer su funcionamiento.
Otros parmetros especifican el nivel de subtensin permitido y el tiempo de
retardo antes de reiniciar. La configuracin correcta depende de las condicio-
nes de error tpicas para la aplicacin, la necesidad de reiniciar el proceso en
situaciones desatendidas y si siempre debe establecerse un reinicio.
Si el tiempo de fallo Fallo de alimentacin < tiempo de fallo de alimentacin per-
de alimentacin es mitido (b022), se reanuda el funcionamiento del convertidor
menor que el valor
seleccionado en Alimenta-
b002, el convertidor cin de
reanuda el funciona- entrada
miento desde la fre- Salida del
cuencia seleccionada variador
en b011. Nivel de reinicio
de la frecuencia B030
El modo de reanuda- coincidente activa
cin, se denomina Corriente
Busqueda de fre- del motor
cuencia activa y el
convertidor lleva Velocidad
a cabo un arranque de rotacin Marcha libre
en tensin reducida
para evitar un fallo Fallo de alimentacin
Tiempo de fallo B029
por sobrecorriente. de alimentacin Tasa de deceleracin de la
permitido B002
Si la corriente del frecuencia coincidente activa
motor supera el valor Tiempo de espera B003
para el reintento
seleccionado b030
durante este periodo, el convertidor se decelera segn el valor seleccionado
b029 y contribuye a reducir la corriente del motor.
Cuando la corriente del motor es menor que b030, el convertidor aumenta la
velocidad del motor hasta la velocidad seleccionada. El variador contina
este proceso de reintento hasta que la velocidad del motor alcanza la veloci-
dad seleccionada anterior.
La restriccin de sobrecarga (b021~b028) no es vlida cuando est activada
la busqueda de frecuencia activa.
Si el tiempo de fallo de alimentacin es mayor que el valor seleccionado
b002, el convertidor no reinicia y el motor girar en marcha libre hasta
pararse.
123
Parmetros relacionados con el reinicio (reintento) automtico.

Funcin B Edicin Predetermina-
del dos
Cdigo Run des
b001 Seleccin Seleccin del mtodo de reinicio del 8 00
de reintento variador; cinco cdigos de opcin:
00... Disparo (Alarma)
01... Inicio en 0 Hz
02... f-match (inicio a frecuencia coinci-
dente)
03... f-match-Trip (disparo tras parada
por deceleracin a frecuencia
coincidente)
04... Actv. f-match (reinicio a frecuencia
coincidente activa)
b002 Tiempo de inte- El periodo de tiempo en el que se 8 1,0 seg.
rrupcin moment- puede producir una subtensin de
nea permitida de la entrada de alimentacin sin disparar
alimentacin la alarma de fallo de alimentacin.
El rango va de 0,3 a 25,0 s. Si la sub-
tensin se produce durante ms tiempo,
se dispara el variador, incluso si est
seleccionado el modo de reinicio.
b003 Tiempo de espera Retardo de tiempo despus de que 8 1,0 seg.
para el reintento desaparezca la condicin de subten-
sin, antes de que el variador ponga
en marcha el motor de nuevo.
El rango va de 0,3 a 100,0 segundos.
b004 Seleccin de inte- Tres cdigos de opcin: 8 00
rrupcin moment- 00... OFF (desactivada)
nea de la
alimentacin/ 01... ON (activada)
disparo por baja 02... Decel-OFF (desactivada durante
tensin durante parada y parada por deceleracin)
la parada
b005 Seleccin de Dos cdigos de opcin: 8 00
tiempo de reintento 00... 16 veces
de interrupcin
momentnea de 01... Sin lmite
la alimentacin
b007 Configuracin de Reinicie el motor desde 0 Hz si la fre- 8 0,00 Hz
la frecuencia lmite cuencia es menor que este valor selec-
inferior coincidente cionado durante la marcha libre del
motor; el rango va de 0,00 a 400,00 Hz
b008 Seleccin de rein- Seleccin del mtodo de reinicio del 8 00
tentos de disparo variador; cinco cdigos de opcin:
00... Disparo
02... f-match (inicio a frecuencia coinci-
dente)
03... f-match-Trip (disparo tras parada
por deceleracin a frecuencia
coincidente)
04... Actv. F-match (reinicio a frecuen-
cia coincidente activa)
b010 Seleccin de El rango va de 1 a 3 veces 8 3 veces
tiempo de reintento
por sobretensin/
sobrecorriente
b011 Tiempo de espera El rango va de 0,3 a 100,0 s 8 1,0 s
de reintento por
disparo
124
3-6-2 Reinicio de frecuencia coincidente activa

El objetivo de la frecuencia coincidente activa es el mismo que la frecuencia
coincidente normal. La diferencia est en el mtodo. Seleccione el que
resulte adecuado para su aplicacin.
del dos
Cdigo Run des
b028 Nivel de reinicio Establece el nivel actual de reinicio 8 Corriente A
de busqueda de en busqueda de frecuencia activa; el nominal
frecuencia activa rango va de 0,32 x corriente nominal
a 3,20 x corriente nominal
b029 Parmetro de rei- Establece la velocidad de decelera- 8 0,50 seg.
nicio de busqueda cin en el reinicio de frecuencia coin-
de frecuencia cidente activa; el rango va de 0,10
activa a 3.000,0*; la resolucin es 0,1
b030 Frecuencia de Tres cdigos de opcin: 8 00
arranque en reini- 00... Off FQ (frecuencia en la inte-
cio de busqueda rrupcin)
de frecuencia
activa 01... Max.FQ (frecuencia mxima)
02... Set FQ (frecuencia establecida)
3-6-3 Configuracin de alarma de sobrecarga trmica electrnica

La deteccin de sobrecarga trmica protege el convertidor y el motor del
sobrecalentamiento debido a una carga excesiva para el convertidor. Utiliza
una curva de corriente/tiempo inverso para determinar el punto de disparo;
para el motor es posible seleccionar distintas curvas.
Para el motor, use los parmetros b013 y b910 con el fin de seleccionar la
caracterstica de par que coincida con su carga. Esto permite que el variador
utilice la mejor caracterstica de sobrecarga trmica para su aplicacin.
El par desarrollado en un motor es directamente proporcional a la corriente
de las bobinas, que tambin est relacionado con el calor generado (y la tem-
peratura, con el tiempo).
Por lo tanto, debe configurar el umbral de sobrecarga trmica en trminos de
corriente (amperios) para el parmetro b012. El rango va del 20% al 100% de
la corriente nominal para cada modelo de variador. Si la corriente supera el
nivel especificado, el variador producir un disparo y se registrar un evento
(E 05) en la tabla de historial. El variador desconecta la salida del motor
cuando se produce el disparo. Hay dispositivos independiente para el
segundo motor (si corresponde), tal como se muestra en la tabla siguiente.
Funcin B Edicin Predeterminados
Funcin Nombre Descripcin del UE Unida-
Cdigo modo des
Run
b012 Nivel termoelectrnico 0,20 x corriente nominal a 1,00 8 Corriente A
x corriente nominal nominal
b212 2. nivel termoelectrnico 8 Corriente A
nominal
b013 Seleccin de las caracters- Se pueden seleccionar tres cur- 8 00
ticas termoelectrnicas vas; cdigos de opcin:
b213 2. seleccin de las caracte- 00... Reduced TRQ (caractersti- 8 00
rsticas termoelectrnicas cas de par reducido)
01... Const TRQ (caractersticas
de par constante)
02... Free set (configuracin libre)
b015 Configuracin libre, frecuen- El rango va de 0,00 a b017 8 0,00 Hz
cia termoelectrnica 1
125

Cdigo modo des
Run
b016 Configuracin libre, El rango va de 0,00 a la corriente 8 0,00 Ampe-
corriente termoelectrnica 1 nominal rios
b017 Configuracin libre, fre- El rango va de 0,00 a b019 8 0,00 Hz
cuencia termoelectrnica 2
b018 Configuracin libre, El rango va de 0,00 a la corriente 8 0,00 Ampe-
b019 Configuracin libre, fre- El rango va de 0,00 a 400,00 Hz 8 0,00 Hz
cuencia termoelectrnica 3
b020 Configuracin libre, El rango va de 0 a la corriente 8 0,00 Ampe-
b910 Modo de dec. termoelectr- 00: Off 8 00
nica 01: Lineal fijo
02: Tiempo de dec. lineal
03: Constante de tiempo de dec.
b911 Tiempo de dec. termoelec- 0,10 a 100.000,00 8 600.00 s
trnica
b912 Constante de tiempo 0,10 a 100.000,00 8 120.00 s
de dec. termoelectrnica
b913 Ganancia de ac. termoelec- 1,0 a 200,0 8 100.0 %
trnica
! ADVERTENCIA Cuando el parmetro b012, nivel de configuracin termoelectrnica, se esta-

blece en los valores nominales FLA del motor (valores nominales de ampe-
rios en la placa, a plena carga), el convertidor proporciona una proteccin
contra sobrecarga del motor de estado slido al 115% del FLA del motor
o equivalente. Si el parmetro b012 supera el valor nominal FLA del motor,
este se puede sobrecalentar y daarse. El parmetro b012, nivel de configu-
racin termoelectrnica, es variable.
Los modelos de convertidor y de motor se tratan por separado:

Aparecer un error E05 en caso de sobrecarga del motor
Aparecer un error E38 en caso de sobrecarga del convertidor
La proteccin del convertidor se establece en una caracterstica de par
constante y en la corriente nominal del convertidor
3-6-3-1 Curva de caracterstica termoelectrnica

la curva de caracterstica depende de la configuracin de valor nominal doble
en b049 del siguiente.
b049=00 ( HD ) b049=01 ( ND )
Tiempo de disparo (s) Tiempo de disparo (s)
60 60
3,0 0,5
0 Porcentaje 0 Porcentaje
109% 150% 200% 116% 120% 150%
de b012/b212 de b012/b212
la curva de caracterstica es nica, pero la tasa de reduccin que depende de

la frecuencia se selecciona en b013.
126
Par reducido (b013=00)
Ejemplo: 3G3MX2-A2015**, Frecuencia base=60 Hz, ND (corriente nominal 9,6 A = b012)

Tasa de reduccin
60 Hz (tasa de reduccin: x 1,0) 20 Hz (tasa de reduccin: x 0,8)
x 1,0 Tiempo de disparo Tiempo de disparo

[s] [s]
x 0,8
x 0,6
60 60
0 5 16 50 0,5 0,5
0 6 20 60
0 11,1 11,5 14,4 [A] 0 8,9 9,2 11,5 [A]
Frecuencia base (116%) (120%) (150%) (92,8%) (96%) (120%)
Frecuencia de salida [Hz]
Corriente del motor [A] Corriente del motor [A]
Par constante (b013=01)
Ejemplo: 3G3MX2-AB015**, Frecuencia base=60 Hz, HD (corriente nominal 8,0 A = b012)
Tasa de reduccin 60 Hz (tasa de reduccin: x 1,0) 3 Hz (tasa de reduccin: x 0,8)
Tiempo de disparo Tiempo de disparo

x 1,0 [s] [s]
x 0,8
60 60
3,0 3,0
0 3 60 0 0
8,72 12,0 16,0 [A] 7,0 9,6 12,8 [A]
Frecuencia de salida [Hz] (109%) (150%) (200%) (87,2%) (120%) (160%)
Corriente del motor [A] Corriente del motor [A]
Configuracin libre (b013=02)

Tasa de reduccin Corriente de salida [A]
x 1,0 b020
b018
x 0,8
Rango de seleccin b016
0 3 400 0 b015 b017 b019 A004

Frecuencia mx.
Frecuencia de salida [Hz] Frecuencia de salida [Hz]
3-6-3-2 Velocidad de refrigeracin del motor

Se han aadido varios patrones de refrigeracin
Si b910 se ha establecido en cero, se usar exactamente el mismo modelo
del convertidor.
Las otras opciones permiten ajustar mejor la rampa de refrigeracin y evitar
la deteccin de sobrecarga en algunos casos en los que el motor no se est
calentando realmente.
127
Modo de decremento trmico desactivado (b910 = 00)

Con este mtodo, el nivel trmico aumenta cuando la corriente de salida es
mayor que el valor del nivel interno (definido en b012). La tasa de incremento
es proporcional al valor de la sobrecarga.
Cuando el contador del nivel trmico (d104) llega al 100%, se detecta el error
de sobrecarga E05. Este disparo no se puede resetear en los 10 segundos
tras su aparicin.
El contador trmico se borra tras un ciclo de 10 minutos o cuando se usa el
comando Reset o al encender el convertidor.
Modo de decremento trmico con rampa lineal fija (b910 = 01)
Este ajuste tambin incrementa el contador cuando la corriente de salida es
mayor que el nivel interno, pero en este caso se aplica una rampa de decre-
mento del contador cuando la corriente de salida est por debajo de este
nivel. La tasa de decremento se fija en un valor de 100% durante 10 minutos.
El siguiente dibujo describe la operacin:
Corriente de salida
Nivel trmico
Contador de sobrecarga d104
100%
Tasa de decremento
10 min.
Modo de decremento trmico con rampa de decremento lineal (b910 = 02)

Como en la opcin anterior, el contador de sobrecarga se reducir de forma
lineal cuando la corriente de salida est por debajo del nivel trmico. Pero en
este caso, la tasa de decremento se puede ajustar con el parmetro b911.
Corriente de salida
Nivel trmico
100%
Tasa de decremento
b911
128
Modo de decremento trmico por constante de tiempo (b910 = 03)

Para esta opcin, el decremento se realiza mediante un valor constante de
tiempo, definido en el parmetro b912.
La curva de 100% a 0 es aproximadamente 5 veces el valor b912.
Corriente de salida
Nivel trmico
100%
Tasa de decremento
B912 * 5
3-6-3-3 Salida de advertencia termoelectrnica

Puede configurar esta funcin de modo que el variador enve una seal de
advertencia antes de que la proteccin termoelectrnica acte por el sobre-
calentamiento del motor. Tambin se puede configurar el nivel del umbral
para enviar una seal de advertencia, con el nivel de la funcin de adverten-
cia termoelectrnica C061.
Para enviar la seal de advertencia, asigne el parmetro 13 (THM) a uno de
los terminales de salida inteligentes [11] a [12] (C021 a C022) o al terminal de
salida rel (C026).
129
3-6-4 Funciones relacionadas con la limitacin de corriente

Restriccin de sobrecarga: Corriente
b022 Si la corriente de salida del del motor rea de restriccin
convertidor supera un nivel de B022
corriente predefinido especifi-
cado durante la aceleracin
o a velocidad constante, la fun-
t
cin de restriccin de sobre- 0
carga reduce automticamente
Regeneracin
la frecuencia de salida durante Frecuencia B023
la alimentacin del variador de salida
(y puede aumentar la velocidad
durante la regeneracin) para Encendido
restringir la sobrecarga. Esta
funcin no genera un evento de
0 t
alarma o de disparo. Puede indi-
car que el variador aplique la B023
restriccin de sobrecarga slo
durante la velocidad constante, lo que permite corrientes mayores para la
aceleracin. O puede usar el mismo umbral para la aceleracin y la velocidad
constante.
Puede especificar dos tipos de operaciones de restriccin de sobrecarga

mediante la configuracin de los elementos funcionales b021, b022, b023
y b024, b025, b026 por separado. El cambio entre los dos se realiza asignando
39 (OLR) a un terminal de entrada inteligente y activndolo o desactivndolo.
Cuando el variador detecta una sobrecarga, debe decelerar el motor para
reducir la corriente hasta que sea menor que el umbral. Puede elegir la tasa
de deceleracin que el variador utiliza para disminuir la corriente de salida.
Supresin de disparo por
b027 = 01 o 02 OC LAD STOP = activado
sobrecorriente: b027: la funcin
de supresin de disparo por Corriente Aproximadamente el 150%
sobrecorriente, monitoriza la del motor de la corriente nominal del variador
corriente del motor y cambia
activamente el perfil de frecuen-
cia de salida para mantener la
corriente del motor dentro de los 0 t
lmites. Aunque el trmino LAD
hace referencia a la acelera- Frecuencia Para la aceleracin
cin/deceleracin lineal, el con- de salida
vertidor solo detiene la rampa
de aceleracin y deceleracin
para que no provoque un evento
Reanuda la aceleracin
de disparo por sobrecorriente. t
0
El grfico de la derecha muestra Tiempo de aceleracin
seleccionado
un perfil de salida de variador
Tiempo de aceleracin real
que inicia la aceleracin a una
velocidad constante. En dos
puntos distintos durante la aceleracin, la corriente del motor aumenta
y excede el nivel fijo de supresin de disparo por sobrecorriente.
Si la funcin de supresin de disparo por sobrecorriente se ha activado con
b027=01, el convertidor para la rampa de aceleracin en cada caso hasta que
el nivel de corriente del motor vuelve a ser menor que el valor umbral, que es
aproximadamente el 180% de la corriente nominal del convertidor.
130
Al usar la funcin de supresin de disparo por sobrecorriente, tenga en

cuenta lo siguiente:
Si la funcin est activada (b027=01), la aceleracin real puede ser mayor
que el valor definido por los parmetros F002/F202 en algunos casos.
Con b027=02 el comportamiento ser el mismo que con la opcin 01.
La nica diferencia es que se utilizar un arranque con tensin reducida
cuando se cambie la rampa.
La operacin de la funcin de supresin de disparo por sobrecorriente no
es mantener una corriente de motor constante. Por lo que sigue siendo
posible tener otro evento de disparo por sobrecorriente debido a la acele-
racin extrema.
del dos
Cdigo Run des
b021 Seleccin de Seleccionar el modo de operacin durante 8 01
lmite de sobre- las condiciones de sobrecarga; cuatro
carga opciones; cdigos de opcin:
b221 Seleccin del 00 OFF (desactivada) 8 01
lmite de sobre- 01 ON-Acc/Cnst (activada en operacin
carga, segundo de aceleracin/velocidad constante)
motor
02 ON-Cnst (activada en operacin
de velocidad constante)
03 ON-A/C(R) (activada en operacin
de aceleracin/velocidad constante
(acelera durante la regeneracin))
b022 Nivel de lmite Establece el nivel de la restriccin 8 1,5 Ampe-
de sobrecarga de sobrecarga entre el 20% y el 200% (HD)/ rios
b222 Nivel del lmite de la corriente nominal del variador. 8 1,2 Ampe-
de sobrecarga, La resolucin de configuracin es el 1% (ND) x rios
segundo motor de la corriente nominal. co-
0,32 x corriente nominal a 3,20 x corriente rriente
nominal nomi-
nal
b023 Parmetro de Establece la velocidad de deceleracin 8 1,0 seg.
lmite de sobre- cuando el variador detecta una sobre-
carga carga; el rango va de 0,1 a 3.000,0*;
b223 Parmetro del la resolucin es 0,1 8 1,0 seg.
lmite de sobre-
carga, segundo
motor
b024 Seleccin del Seleccionar el modo de operacin durante 8 01
lmite de sobre- las condiciones de sobrecarga; cuatro
carga 2 opciones; cdigos de opcin:
00 OFF (desactivada)
01 ON-Acc/Cnst (activada en operacin
de aceleracin/velocidad constante)
02 ON-Cnst (activada en operacin
de velocidad constante)
03 ON-A/C(R) (activada en operacin
de aceleracin/velocidad constante
(acelera durante la regeneracin))
b025 Nivel del lmite Establece el nivel de la restriccin 8 Co-
de sobrecarga 2 de sobrecarga entre el 20% y el 200% rriente
de la corriente nominal del variador. nomi-
La resolucin de configuracin es el 1% nal
de la corriente nominal. x 1,5
0,32 x corriente nominal a 3,20 x corriente
nominal
131

del dos
Cdigo Run des
b026 Parmetro de Establece la velocidad de deceleracin 8 1,0 seg.
lmite de sobre- cuando el variador detecta una sobre-
carga 2 carga; el rango va de 0,1 a 3.000,0*;
la resolucin es 0,1
b027 Funcin de Dos cdigos de opcin: 8 00
supresin de 00 OFF (desactivada)
sobrecorriente*
01 ON (activada)
02 ON (activada con tensin reducida)
Esta entrada digital permite cambiar los conjuntos de parmetros de restric-

cin de sobrecarga. (Consulte el captulo 3 para obtener la explicacin deta-
llada de la funcin de restriccin de sobrecarga).
de de funcin
opcin terminal
39 OLR Cambio de ON Los conjuntos de parmetros b024,
fuente de b025, b026 estn activados.
restriccin OFF Los conjuntos de parmetros b021,
de sobre- b022, b023 estn activados.
carga
entradas:
Configuracin b021~b026
necesaria:
3-6-5 Modo de bloqueo de software

La funcin de bloqueo de software evita que el personal cambie accidental-
mente los parmetros de la memoria del variador. Use b031 para seleccionar
varios niveles de proteccin.
En la tabla siguiente se enumeran todas las combina- Edicin
ciones de los cdigos de opcin de b031 y el estado de del modo
activacin o desactivacin de la entrada [SFT]. Cada Run
marca de verificacin 9 o Ex 8 indica si los parmetros

correspondientes se pueden editar. La columna Par-
metros estndar muestra el acceso permitido para algu-
nos modos de bloqueo. Hacen referencia a los
parmetros de tablas de este captulo, cada una de las
cuales incluye una columna con el ttulo Edicin del modo Run, tal como se
muestra a la derecha.
Las marcas (marca 9 o Ex 8) del ttulo la columna Edicin del modo Run
indican si el acceso se aplica a cada parmetro tal como se define en la tabla
siguiente. En algunos modos de bloqueo, slo se puede editar F001 y el
grupo de parmetros de multivelocidad que incluye A020, A220, A021A035 y
A038 (jog). No obstante, no incluye A019, seleccin de operacin multiveloci-
dad. El acceso a edicin en b031 es nico y se especifica en las dos colum-
nas situadas ms a la derecha.
b031 [SFT] Parmetros F001 y b031
Blo- Entrada estndar multivelocidad
queo inteligente Parada Marcha Parada y marcha Parada Marcha
Modo
00 OFF 9 Acceso de 9 9 8
Edicin del
modo Run
ON 8 8 8 9 8
132
b031 [SFT] Parmetros F001 y b031

Blo- Entrada estndar multivelocidad
queo inteligente Parada Marcha Parada y marcha Parada Marcha
Modo
01 OFF 9 Acceso de 9 9 8
Edicin del
modo Run
ON 8 8 9 9 8
02 (ignorado) 8 8 8 9 8
03 (ignorado) 8 8 9 9 8
10 (ignorado) 9 Acceso de 9 9 9
alto nivel
Nota Como la funcin de bloqueo de software b031 siempre est accesible, esta
caracterstica no es la misma que la proteccin por contrasea, que se utiliza
en otros dispositivos de control industrial. Por lo tanto, si desea usar la fun-
cin de contrasea, utilice b037 junto con b031. Consulte la seccin 4-104
para obtener una explicacin detallada de la funcin de contrasea.
del dos
Cdigo Run des
b031 Seleccin Impide los cambios de parmetro, en cinco 8 01
del bloqueo opciones; cdigos de opcin:
de software 00 Lock (SFT) (Todos los datos distintos
a b031 no se pueden cambiar si el termi-
nal SFT est activado)
01 Only FQ (SFT) (los datos distintos
a b031 y el parmetro de frecuencia
especificado no se pueden cambiar
si el terminal SFT est activado)
02 Lock (Todos los datos distintos a b031
no se pueden cambiar)
03 Only FQ (Todos los datos distintos
a b031 y el parmetro de frecuencia
seleccionado, no se pueden cambiar)
10 RUN chg mode (todos los datos distintos
a los modificables durante la operacin
no se pueden cambiar)
Consultar Apndice C en la pgina 367
los parmetros accesibles en este modo.
Nota Para desactivar la edicin de parmetros al usar los modos de bloqueo de

b031 00 y 01, asigne la funcin [SFT] a uno de los terminales de entrada inte-
ligentes.

de de funcin
opcin terminal
15 SFT Bloqueo de ON No se pueden cambiar los parme-
software tros desde el teclado ni desde los
dispositivos de programacin
remota
OFF Los parmetros pueden editarse
y guardarse

entradas:
Configuracin b031 (excluido del bloqueo)
necesaria:
133
Cuando el terminal [SFT] est activado, los datos de todos los parmetros
y funciones (excepto la frecuencia de salida, segn la configuracin de b031)
estn bloqueados (no se pueden editar). Cuando los datos estn bloqueados,
con el teclado no se pueden editar los parmetros del variador. Para volver
a editar los parmetros, desactive la entrada del terminal [SFT].
3-6-6 Parmetro de longitud de cable del motor

Para obtener un mayor rendimiento en el control de motor, el convertidor
MX2 tiene el parmetro de longitud de cable al motor b033. Normalmente, no
es necesario ajustar este parmetro. No obstante, en el caso de un cable
apantallado o cable de motor largo, donde existe una capacitancia de
conexin a tierra relativamente mayor, configure este parmetro con un valor
ms alto para obtener un mejor rendimiento de control del motor.
Tenga en cuenta que el parmetro es indicativo y que no existe ninguna fr-
mula para calcular el valor adecuado. Normalmente, cuanto ms largo es el
cable, mayor es el valor seleccionado. Ajstelo segn su sistema.
Para los variadores de 11 y 15 kW no es necesario establecer b033.
del modo dos
Cdigo des
b033 Parmetro de longitud El rango establecido 9 10
de cable del motor va de 5 a 20
3-6-7 Tiempo de advertencia de marcha/encendido

El variador enva la seal de tiempo de operacin transcurrido (RNT) o de
tiempo de conexin transcurrido (ONT) cuando se ha superado el periodo
especificado como tiempo de advertencia de marcha/encendido (b034).
del modo dos
Cdigo des
b034 Configuracin del tiempo El rango es: 8 0 Horas
en modo RUN/tiempo de 0: Advertencia desactivada
encendido
1 a 9999:
10~99,990 horas (unidad: 10)
1000 a 6553:
100.000~655.350 horas
(unidad: 100)
1. Seal de tiempo de operacin transcurrido (RNT)

Para utilizar esta funcin de seal, asigne la funcin 11 (RNT) a uno de los
terminales de salida inteligentes [11] a [12] (C021 a C022) o al terminal de
salida rel de alarma (C026). Especifique el tiempo de advertencia de mar-
cha/encendido (b034).
2. Seal de tiempo de conexin transcurrido (ONT)
Para utilizar esta funcin de seal, asigne la funcin 12 (ONT) a uno de los
terminales de salida inteligentes [11] a [12] (C021 a C022) o al terminal de
salida rel de alarma (C026). Especifique el tiempo de advertencia de mar-
cha/encendido (b034).
134
3-6-8 Parmetros relacionados con la restriccin de rotacin

Restriccin de direccin de rotacin: b035. La restriccin de direccin de
rotacin permite restringir la direccin de la rotacin del motor. Esta funcin
es efectiva independientemente de la especificacin del dispositivo de
entrada de comando de operacin (por ejemplo, terminal de control u opera-
dor integrado). Si se indica un comando de operacin para accionar el motor
en una direccin restringida, el variador (display) muestra ().
Proteccin de marcha inversa: b046: la funcin de proteccin de marcha
inversa es efectiva cuando se especifica 03 (control vectorial sin sensor)
para la seleccin de caractersticas de V/F (A044). Por motivos de control,
especialmente durante el funcionamiento del motor a baja velocidad, el varia-
dor puede enviar una frecuencia que indique al motor que gire en la direccin
opuesta a la especificada mediante el comando de operacin.
del modo dos
Cdigo des
b035 Seleccin de limitacin Tres cdigos de opcin: 8 00
de sentido de rotacin 00 Libre (los sentidos directo
e inverso estn activados)
01 FWD (solo est activada
la marcha directa)
02 REV (solo est activada
la marcha inversa)
b046 Seleccin de la preven- Dos cdigos de opcin: 8 00
cin de rotacin inversa 00 OFF (desactivada)
01 ON (activada)
3-6-9 Tensin de arranque reducida

Con la funcin de arranque de tensin reducida puede aumentar la tensin
de salida del variador gradualmente al arrancar el motor.
Configure un valor pequeo para la seleccin de arranque de tensin redu-
cida (b036) si tiene la intencin de aumentar el par de arranque. Por otro lado,
la configuracin de un valor pequeo provocar que el variador realice un
arranque con la tensin completa y se produzca un disparo debido a la sobre-
corriente.
del modo dos
Cdigo des
b036 Arranque con tensin Rango establecido, 0 (tiempo de 8 02
reducida arranque con tensin reducida:
corto) a 235 (tiempo de arranque
con tensin reducida: largo)
FW
Frecuencia de salida
Frecuencia de arranque b082
Tensin de salida
Tensin de arranque reducida

b036 00 01 06
135
3-6-10 Parmetros relacionados con el display

Restriccin de display de cdigo de funcin: b037. La restriccin de display
de cdigo de funcin permite cambiar arbitrariamente el modo de display o el
contenido del display en el operador integrado.
del modo dos
Cdigo des
b037 Seleccin Siete cdigos de opcin: 8 00
de display 00 Todo (display completo)
01 Utilizado (display individual de funciones)
02 Usuario (configuracin de usuario)
03 Comparacin (display de comparacin
de datos)
04 Bsico (display bsico)
05 Monitor
1. Modo de display especfico de funcin (b037=01)

Si no se ha seleccionado una funcin especfica, la monitorizacin no mues-
tra los parmetros que son relativos a la funcin especfica. En la tabla
siguiente se enumeran los detalles de las condiciones del display.
N. Condiciones visualizadas Cdigos de funcin visualizados
cuando se cumple la condicin.
1 2. motor C001...C007=08 F202, F203, A201 a A204, A220, A244,
A245, A261, A262, A281, A282, A292
a A296, b212, b213, b221 a b223, C241,
H202 a H204, H206
2 Programacin de usuario A017=01,02 d023 a d027, P100 a P131
3 Control vectorial sin sensor A044=03 d009, d010, d012, b040 a b046, C054
a C059, H001, H005, H020 a H024,
H030 a H034, P033, P034, P036 a P040
4 Control vectorial sin sensor C001...C007=08 d009, d010, d012, b040 a b046, C054
para el 2 motor Y A244=03 a C059, H001, H205, H220 a H224,
H230 a H234, P033, P034, P036 a P040
5 Control V/F libre A044=02 b100 a b113
O C001...C007=08
Y A244=02
6 Configuracin libre ter- b013=02 b015 a b020
moelectrnica O C001...C007=08
Y b213=02
7 Control de VC o VP1.7 A044=00,01 A041 a A043, A046, A047
8 Control de VC o VP1.7 C001...C007=08 A241 a A243, A246, A247
para el 2 motor Y A244=00,01
9 Frenado de c.c. A051=01,02 A052 a A059
O C001...C007=07
10 PID A071=01,02 d004, A072 a A079, A156, A157, C044,
C052, C053
11 EzCOM C096=01,02 C098 a C100, P140 a P155
12 Aceleracin/deceleracin A097,A098=01...04 A131, A132, A150 a A153
de curva
13 Deceleracin controlada b050=01,02,03 b051 a b054
14 Frenado b120=01 b121 a b127
15 Supresin de sobretensin b130=01,02 b131 a b134
de deceleracin
16 Posicionamiento simple P003=01 d008, P004, P011, P012, P015, P026,
P027, P060 a P073, P075, P077, H050,
H051
136
2. Modo de display configurado por el usuario (b037=02)

El monitor slo muestra los cdigos y los elementos que se han asignado
arbitrariamente a parmetros de usuario (U001~U032), excepto los cdigos
d001, F001 y b037.
Consulte la seccin de parmetros de usuario (U001~U032) para obtener
informacin ms detallada.
3. Modo de display de comparacin de datos (b037=03)

El monitor slo muestra los parmetros que se han cambiado con respecto
a la configuracin de fbrica. Siempre se muestran todas las indicaciones de
monitorizacin dxxx y el cdigo F001, b190, b191.
4. Modo de display bsico (b037=04)

El monitor muestra los parmetros bsicos. (La visualizacin de monitoriza-
cin es la configuracin de fbrica). La siguiente tabla enumera los parme-
tros que se pueden mostrar en el modo de display bsico.
N. Cdigo Elemento
visualizado
1 d001~d104 Indicacin de monitorizacin
2 F001 Configuracin de frecuencia de salida
3 F002 Tiempo de aceleracin (1)
4 F003 Tiempo de deceleracin (1)
5 F004 Enrutamiento de la tecla RUN del teclado
6 A001 Fuente de frecuencia
7 A002 Fuente de comando RUN
8 A003 Frecuencia base
9 A004 Frecuencia mxima
10 A005 Seleccin de [AT]
11 A020 Frecuencia de multivelocidad 0
15 A044 Seleccin de curva de caracterstica
16 A045 Ganancia V/F
17 A085 Modo de funcionamiento de ahorro de energa
18 b001 Modo de reinicio en fallo de alimentacin/disparo
por subtensin
19 b002 Tiempo de fallo de alimentacin por subtensin permitido
20 b008 Modo de reinicio en disparo por sobretensin/sobreco-
rriente
21 b011 Tiempo de espera para el reintento en disparo por sobre-
tensin/sobrecorriente
22 b037 Restriccin de display de cdigo de funcin
23 b083 Frecuencia portadora
24 b084 Modo de inicializacin (parmetros o historial de disparo)
25 b130 Activacin de supresin de sobretensin de deceleracin
26 b131 Nivel de supresin de sobretensin de deceleracin
27 b180 Activacin de inicializacin
28 b190 Configuracin de contrasea A
29 b191 Contrasea A para la validacin
30 C021 Funcin de salida [11]
31 C022 Funcin de salida [12]
32 C036 Estado activo de rel de alarma
137
Seleccin de display inicial: b038. La seleccin de display inicial permite

especificar los datos mostrados en el operador integrado en el encendido.
En la tabla siguiente se enumeran los elementos de visualizacin que se pue-
den seleccionar (la configuracin de fbrica es 01 [d001]).
Seleccin de visualizacin de panel: b150: cuando se conecta un operador
externo al MX2 mediante el puerto RS-422, el display est bloqueado y solo
muestra el parmetro configurado mediante b150.
Retorno automtico al display inicial: b164. Transcurridos 10 minutos
desde la ltima operacin de teclado, el display vuelve al parmetro inicial
configurado mediante b038.
Configuracin de coeficiente de conversin de frecuencia: b086. Si se
configura b086, la frecuencia de salida convertida se monitoriza en d007.
(d007 = d001 x b086)
Frecuencia configurada en la monitorizacin: b163. Si 01 se configura en
b163, la frecuencia se puede cambiar con la tecla arriba/abajo en el display
de monitorizacin d001 y d007.
Seleccin de accin en caso de desconexin de operador externo: b165.
Cuando se desconecta un operador externo, el variador se comporta segn
la configuracin b165.
del modo dos
Cdigo des
b038 Seleccin de pantalla 000 Cdigo de funcin que se 8 001
inicial mostr por ltima vez al pulsar la
tecla . (*)
Se muestra 001~060 d001~d060
Se muestra 201F001
202 Display B del LCD
b086 Coeficiente de conver- Especifica una constante para 9 1.00
sin de frecuencia escalar la frecuencia visualizada
durante la monitorizacin de d007;
el rango va de 0,01 a 99,99
b150 Operador externo de Cuando se conecta un operador 9 001
display conectado externo mediante el puerto RS-
422, el display integrado se blo-
quea y muestra solo el parmetro
d configurado en:
d001~d060
b160 Primer parmetro de Establezca dos parmetros d 9 001
monitorizacin doble cualesquiera en b160 y b161.
b161 Segundo parmetro de Posteriormente, se pueden moni- 9 002
monitorizacin doble torizar en d050. Los dos parme-
tros se cambian con las teclas
arriba/abajo.
Rango establecido: d001~d030
b163 Frecuencia configu- Dos cdigos de opcin: 9 00
rada en la monitoriza- 00 OFF
cin
01 ON
b164 Retorno automtico Transcurridos 10 minutos desde 8 00
al display inicial la ltima operacin de teclado,
el display vuelve al parmetro
inicial configurado mediante b038.
Dos cdigos de opcin:
00 OFF
01 ON
138

del modo dos
Cdigo des
b165 Accin de prdida de Cinco cdigos de opcin: 9 02
com. de operador ex. 00 disparo
01 Decel-Trip
02 ignorar
03 Free RUN
04 Decel-Stop
Nota Si la alimentacin se desconecta con la visualizacin de 000 despus de la

configuracin, se muestra el b038 cuando la alimentacin vuelve a estar
conectada.
3-6-11 Registro de parmetros de usuario

El grupo de parmetros U representa los parmetros de usuario. Cualquier
cdigo de funcin se puede registrar en estos 32 parmetros. Cuando el
modo de display se establece en parmetro de usuario (b037= 02), se
muestran U001 a U032 y d001, F001, b037.
del modo dos
Cdigo des
b037 Seleccin de display Siete cdigos de opcin: 8 00
00 Todo (display completo)
01 Utilizado (display individual
de funciones)
02 Usuario (configuracin
de usuario)
03 Comparacin (display
de comparacin de datos)
04 Bsico (display bsico)
05 Monitor
U001 Parmetros de usua- Rango establecido, 8
~ rio 1 a 32 no, d001~P183
U032
3-6-12 Registro automtico de parmetros de usuario

La funcin de configuracin automtica de parmetros de usuario permite
que el variador registre automticamente los cdigos de funcin en U001
a U032. Puede usar los cdigos de funcin almacenados como un historial
de cambio de datos. Para activar esta funcin, seleccione 01 (activacin
de la configuracin automtica de parmetros de usuario) para b039.
Cuando se cambia algn dato y se pulsa la tecla , el cdigo de funcin
se almacenar en U001 a U032 secuencialmente.
Los datos ms recientes estn en U001 y los ms antiguos se encuentran en U032.
Los cdigos de funcin almacenados en U001 a U032 no estn duplicados.
Si se cambia un cdigo de funcin duplicado, se elimina el cdigo de funcin
anterior. Si el nmero del cdigo de funcin cambiado supera 32, se elimina
el ms antiguo de U032.
del modo dos
Cdigo des
b039 Seleccin de la funcin de Dos cdigos de opcin: 8 00
configuracin automtica 00 OFF (desactivada)
de parmetros de usuario 01 ON (activada)
U001 Parmetros de usuario 1 Rango establecido, 8
~ a 32 no, d001~P183
U032
139
3-6-13 Funcin de lmite de par

La funcin de lmite de par permite limitar la salida del motor cuando se confi-
gura 03 (SLV) para las caractersticas de V/F establecidas en el parmetro
A044. Puede seleccionar uno de los siguientes modos con la seleccin de
lmite de par (b040).
1. Modo de configuracin especfico de cuadrante (b040=00)
En este modo, el valor de lmite de par individual que se aplicar a los cuatro
cuadrantes (por ejemplo, encendido directo, regeneracin inversa, encendido
inverso y regeneracin directa) se establece como lmite de par de 1 a 4
(b041 a b044), respectivamente.
2. Modo de conmutacin de terminal (b040=01)
En este modo, los valores de lmite de par establecidos en los lmites de par 1
a 4 (b041 a b044) se conmutan del uno al otro segn la combinacin de los
estados de los terminales 1 y 2 de conmutacin de lmite de par (TRQ1
y TRQ2) asignados a los terminales de entrada inteligentes. Un lmite de par
seleccionado individual es vlido en todos los estados operativos.
3. Modo de entrada de tensin analgica (b040=02)
En este modo, el valor de lmite de par se establece mediante una tensin
aplicada al terminal O del circuito de control. El rango de tensin de 0 a 10 V
corresponde al rango de valores de lmite de par de 0 a 200%. Un lmite de
par seleccionado individual es vlido en todos los estados operativos.
Si el parmetro 40 (TL: indica si se debe activar la limitacin de par) si se ha
asignado a un terminal de entrada inteligente, el modo de lmite de par selec-
cionado mediante la configuracin de b040 se activa nicamente cuando el
terminal TL est activado. Si el terminal TL est desactivado, la configuracin
de lmite de par no es vlida y la configuracin de par mximo se aplica como
un lmite de par.
Si la funcin TL no se ha asignado al terminal de entrada inteligente, el modo
de lmite de par seleccionado mediante la configuracin de b040 siempre est
activado.
Cada valor de lmite de par utilizado para esta funcin se expresa como una
relacin del par mximo generado cuando el variador enva su corriente
mxima con el supuesto de que el par mximo es 200%.
Tenga en cuenta que cada valor de lmite de par no representa un valor abso-
luto de par. El par de salida real vara en funcin del motor.
Si la funcin de seal limitada de par (TRQ) est asignada a un terminal de
salida inteligente, la seal TRQ se activar cuando est en funcionamiento la
funcin de lmite de par.
El 100% del par hace referencia a la corriente nominal del variador. El valor
absoluto del par depende del motor que se combine.
del modo dos
Cdigo des
b040 Seleccin de limi- Cuatro cdigos de opcin: 8 00
tacin de par 00 4 cuadrantes (configuracin
independiente en los cuatros
cuadrantes)
01 Entrada TRQ (interruptor
de terminal)
02 Entrada [O] (entrada analgica)
03 Opcin 1
b041 Lmite de par 1 Nivel del lmite de par en el cuadrante 8 200 %
(directa/alimenta- directo; el rango va de 0 a 200%/
cin) no (desactivado)
140

del modo dos
Cdigo des
b022 Lmite de par 2 Nivel de lmite de par en el cuadrante 8 200 %
(inversa/regenera- de regeneracin inversa; el rango va
cin) de 0 a 200%/no (desactivado)
(inversa/alimenta- inverso; el rango va de 0 a 200%/no
cin) (desactivado)
(directa/regenera- de regeneracin directa; el rango va
cin) de 0 a 200%/no (desactivado)
b045 Seleccin de par Dos cdigos de opcin: 8 00
LADSTOP 00 OFF (desactivada)
01 ON (activada)
Cuando se especifica 00 Par (+)

para la seleccin del lmite de
par (b040), los lmites de par Regeneracin Encendido
1 a 4 se aplican tal como se ( b042) ( b041)
muestra en la parte superior Rotacin inversa Rotacin directa
derecha. Encendido Regeneracin
( b043) ( b044)
Cuando se especifica 00 Par ()
para la seleccin del lmite de
par (b040), el lmite de par 1
7 6
a 4 se establece tal como se
muestra en la parte inferior 41 42 CM1
derecha. Los lmites de par 1
a 4 se conmutan mediante los
interruptores de lmite de par
1 y 2 asignados a los termina-
les de entrada inteligentes 7 OFF OFF b041
y 8, respectivamente; por ON OFF b042
ejemplo: OFF ON b043
Al aplicar la funcin de lmite ON ON b044
de par al funcionamiento del
motor a baja velocidad, utilice tambin la funcin de restriccin de sobrecarga
para obtener un rendimiento ms estable.
Parmetros relacionados: Seal de par excesivo/insuficiente
141
3-6-14 Operacin de parada controlada en prdida de alimentacin

La operacin de parada controlada en prdida de alimentacin contribuye
a evitar las situaciones de disparo o de marcha libre del motor cuando se
interrumpe la alimentacin en el modo Run. El variador controla la tensin del
bus de c.c. interno al decelerar el motor y lo lleva hasta una parada controlada.
Fuente OFF
Tensin de bus de c.c.

b052
b051
Nivel de
baja tensin
b054
b053
b053
b053
Si se interrumpe la alimentacin mientras el variador est en modo de mar-

cha (Run), esta funcin tendr el siguiente efecto:
1. Cuando la tensin del bus de c.c. interno del convertidor llega al nivel es-
tablecido de b051, el convertidor reduce la frecuencia de salida segn la
cantidad especificada en b054. (Durante este intervalo, la tensin del bus
de c.c. sube debido a la regeneracin, por lo que no alcanza el nivel de UV).
2. A continuacin, el convertidor sigue la deceleracin segn el valor esta-
blecido en b053. Si la tensin del bus de c.c. sube hasta el valor seleccio-
nado de b052, el convertidor detiene la deceleracin para evitar la
desconexin de OV.
3. Durante este intervalo, la tensin del bus de c.c. se reduce de nuevo de-
bido a la falta de la alimentacin de entrada.
4. Si la tensin del bus de c.c. baja hasta el valor seleccionado de b051, el con-
vertidor inicia de nuevo la deceleracin segn el valor seleccionado de b053.
Este proceso se repetir segn sea necesario hasta que el motor se pare.
Nota Si la tensin de bus de c.c. baja hasta el nivel de UV durante esta operacin,
el variador se dispara con subtensin y el motor marcha libre hasta pararse.
Nota Si el valor seleccionado de b052<b051, el convertidor intercambia interna-
mente los valores de b052 y B051. No obstante, los valores visualizados no
se cambian.
142
Nota Esta funcin no se puede interrumpir hasta que se complete. Por lo tanto, si la
alimentacin se restaura durante esta operacin, espere hasta que termine la ope-
racin (hasta que se pare el motor) y, a continuacin, enve el comando RUN.
del dos
Funcin Nombre Descripcin modo UE Uni-
Cdigo Run dades
b050 Seleccin de la funcin Cuatro cdigos de opcin: 8 00
de perdida momentnea 00 OFF (desactivada)
de alimentacin
01 ON (activada)
02 V-Cnst (STOP) (activada
(parada por deceleracin))
03 V-Cnst (RUN)
b051 Tensin de arranque de Configuracin de la tensin del 8 220,0*1 V
la funcin de perdida bus de c.c. para iniciar la opera-
momentnea de la ali- cin de deceleracin controlada.
mentacin El rango va de 0,0 a 1.000,0
b052 Nivel de deceleracin Configuracin del nivel de 8 360,0*1 V
de parada en la funcin parada OV-LAD de la operacin
de perdida momentnea de deceleracin controlada.
de la alimentacin El rango va de 0,0 a 1.000,0
b053 Tiempo de deceleracin El rango va de 0,01 a 3.600,00 8 1,00 s
de la funcin de perdida
momentnea de la ali-
mentacin
b054 Ancho de inicio de decele- Configuracin de la cada 8 0,00 Hz
racin de la funcin de de frecuencia inicial.
perdida momentnea El rango va de 0,00 a 10,00 Hz.
de la alimentacin
*1 El valor es doble para el convertidor de tipo 400 V
3-6-15 Comparador de intervalo, desconexin analgica

La funcin de comparador de intervalo enva las seales cuando los valores
de las entradas analgica O y OI estn dentro de los lmites mximo
y mnimo especificados para el comparador de intervalo. Puede monitorizar
las entradas analgicas con referencia a niveles arbitrarios (para encontrar la
desconexin del terminal de entrada y otros errores).
Puede especificar un ancho de histresis para los niveles de lmite mximo
y mnimo del comparador de intervalo. Tambin puede especificar niveles
de lmite y un ancho de histresis individualmente para las entradas anal-
gica O y OI.
Puede fijar los datos de entrada analgica que se aplicarn a un valor arbitra-
rio cuando se enve WCO o WCOI. A este fin, especifique un valor deseado
como el nivel de operacin en la desconexin de O/OI (b070/b071/b072).
Cuando se especifica no, los datos de entrada analgica se reflejan como
entrada.
143
Los valores de salida de Odc y OIDc son los mismos que los de WCO
y WCOI, respectivamente.
del dos
Cdigo Run des
b060 Nivel superior del lmite Rango establecido, {nivel de lmite 9 100 %
del comparador mnimo (b061) + ancho de histre-
de intervalo O sis (b062)x2} hasta 100%
(Mnimo de 0%)
b061 Nivel inferior del lmite Rango establecido, de 0 a {nivel 9 0 %
del comparador de lmite mximo (b060) ancho
de intervalo O de histresis (b062) x 2}%
(mximo de 0%)
b062 Ancho de histresis Rango establecido, de 0 a {nivel 9 0 %
del comparador de lmite mximo (b060) nivel de
de intervalo O lmite mnimo (b061)}/2% (mximo
de 10%)
b063 Nivel superior del lmite Rango establecido, {nivel de lmite 9 100 %
del comparador de inter- mnimo (b064 + ancho de histre-
valo OI sis (b065) x 2} hasta 100%
(Mnimo de 0%)
b064 Nivel inferior del lmite Rango establecido, de 0 a {nivel 9 0 %
del comparador de inter- de lmite mximo (b063) ancho
valo OI de histresis (b065) x 2}%
(mximo de 0%)
b065 Ancho de histresis Rango establecido, de 0 a {nivel 9 0 %
del comparador de lmite mximo (b063) nivel de
de ntervalo OI lmite mnimo (b064)}/2% (mximo
de 10%)
b070 Nivel de operacin Rango establecido, 0 a 100% 8 no -
analgica en la o no (ignorado)
desconexin O
b071 Nivel de operacin Rango establecido, 0 a 100% 8 no -
analgica en la o no (ignorado)
desconexin OI
O u OI
Mx. (100%)
Ancho de histresis
(b062, b065, b068)
Nivel de lmite mximo del comparador
Datos analgicos aplicados comparador ( b061/b064)
Nivel de operacin analgica del
desconexin ( b070/b071)
Nivel de lmite mnimo del intervalo
del comparador ( b060/b063)
Datos de entrada analgica
0%
WCO/WCOI
ON ON ON
Odc/OIDc
144
3-6-16 Configuracin de temperatura ambiente

Establece la temperatura ambiente del lugar donde est instalado el variador,
para poder calcular internamente la vida til del ventilador de refrigeracin.
Con datos incorrectos se obtendr un resultado de clculo incorrecto.
del modo dos
Cdigo des
b075 Temperatura ambiente El rango establecido 8 40 C
va de 10 a 50C
3-6-17 Relacin con watios/hora

Cuando se selecciona la funcin de monitorizacin de watios/hora, el varia-
dor muestra el valor de watios/hora de la potencia elctrica que se le ha asig-
nado. Tambin puede convertir el valor que se mostrar para obtener datos
mediante la configuracin de la opcin de ganancia de visualizacin de ali-
mentacin (b079). El valor visualizado mediante la funcin d015 se expresa
del siguiente modo:
Watios/hora (kWh)
D015 =
Conguracin de ganancia de vatios-hora (b079)
La ganancia de entrada de watios/hora se puede establecer en el rango de 1

a 1.000 en incrementos de 1.
Puede borrar los datos de vatioshora especificando 01 para la funcin de
borrado de vatioshora (b078) y pulsando la tecla Stop/Reset. Tambin
puede borrar los datos de vatioshora con un terminal de entrada inteligente
asignando el parmetro 53 (KHC: borrado de watios/hora) al terminal.
Cuando la configuracin de ganancia de visualizacin de vatioshora (b078)
se establece en 1.000, se pueden mostrar datos de vatioshora hasta
999.000 (kWh).
del dos
Cdigo Run des
b078 Borrar valor acumulado Dos cdigos de opcin: 9 00
de potencia 00 OFF
01 ON (pulsar la tecla Stop/
Reset y, despus, borrar)
b079 Ganancia de visualizacin El rango establecido 8 1
de valor acumulado de va de 1 a 1.000
potencia
145
3-6-18 Relacin con frecuencia portadora (PWM)

Ajuste de frecuencia externa portadora: b083: la frecuencia de conmuta-
cin interna del circuito del convertidor (tambin denominada frecuencia por-
tadora). Se denomina frecuencia portadora porque es la frecuencia ms baja
de la potencia ac del variador lleva la portadora. El dbil sonido agudo que
se oye cuando el variador est en el modo Run es caracterstico de las fuen-
tes de alimentacin de conmutacin en general. La frecuencia portadora se
puede ajustar entre 2,0 kHz y 15 kHz. El sonido audible se reduce a frecuen-
cias ms altas, pero el ruido RFI y la corriente de fuga se pueden incremen-
tar. Consulte las curvas de temperatura vs carga de las especificaciones en
el captulo 1 para determinar la configuracin de frecuencia portadora permi-
tida mxima para su variador y condiciones ambientales concretas. Consulte
tambin en b089 la reduccin automtica de frecuencia portadora.
Nota La configuracin de frecuencia portadora debe estar dentro de los lmites
especificados para las aplicaciones de variador-motor que deben cumplir con
determinados organismos normativos. Por ejemplo, las aplicaciones aproba-
das por la Comunidad Europea requieren que la portadora sea de 3 kHz
como mximo.
Reduccin de frecuencia portadora automtica: b089: la reduccin auto-
mtica de frecuencia portadora reduce automticamente la frecuencia porta-
dora segn el aumento de la corriente de salida. Para activar esta funcin,
especifique 01 para la seleccin de reduccin automtica de frecuencia por-
tadora (b089).
Cuando la corriente de salida Frecuencia portadora 5%
aumenta a 60%, 72%, 84% 15 kHz
o 96% de la corriente nominal, 5%
12 kHz
esta funcin reduce la frecuen- 5%
cia portadora a 12, 9, 6 9 kHz
3 kHz, respectivamente. Esta 6 kHz
5%
funcin restaura la frecuencia
portadora original cuando 3 kHz
la salida se reduce un 5%
menor cada nivel de inicio de 0
50 100
reduccin. 60% 72% 84% 96%
Corriente de salida
La reduccin de frecuencia
portadora es de 2 kHz por
segundo. El lmite mximo de cambio de frecuencia portadora por esta fun-
cin es
el valor especificado para la configuracin de frecuencia portadora (b083); el
lmite mnimo es 3 kHz.
Nota Si se ha especificado una frecuencia de 3 kHz como mximo para b083, esta
funcin est desactivada independientemente de la configuracin de b089.
Comentario: el grfico anterior corresponde al concepto esquemtico y el
perfil est sujeto a cambios que reflejen la prueba de temperatura.
del dos
Cdigo Run des
b083 Frecuencia portadora Establece la portadora PWM 8 10,0 kHz
(frecuencia de conmutacin interna),
el rango va de 2,0 a 15,0 kHz
b089 Reduccin autom- Tres cdigos de opcin: 8 01
tica de portadora 00 OFF (desactivada)
01 ON (por corriente)
02 ON (por disipador trmico)
146
3-6-19 Otras configuraciones

Se incluye, entre otros, los factores de escala y los modos de inicializacin.
En esta seccin se tratan algunas de las configuraciones ms importantes
que puede necesitar configurar.
Ajuste de frecuencia de inicio: b082: cuando el convertidor empieza a funcio-
nar, la frecuencia de salida no crece desde 0 Hz. En lugar de eso, va directa-
mente a la frecuencia minima de arranque (b082) y la rampa de aceleracin
sigue desde ese punto.
Relacionado con la inicializacin: b084, b085, b094, b180: estas funciones
permiten restaurar la configuracin predeterminada de fbrica. Consulte 6-3
Restauracin de la configuracin predeterminada de fbrica en la pgina 286.
Funcin de activacin de la tecla Stop: b087: esta funcin permite decidir si la
tecla Stop del operador integrado est activada o no lo est.
Funciones relacionadas con el frenado dinmico: b090, b095, b096: estos
parmetros se utilizan para activar el transistor de frenado interno, de modo
que se obtenga ms par de regeneracin del motor.
Control del ventilador de refrigeracin: b092: puede seleccionar el rendi-
miento del ventilador de refrigeracin (si su modelo de convertidor incluye un
ventilador). Esta funcin controla si el ventilador de refrigeracin se para
o sigue funcionando despus de que el variador pare el motor. Esto puede
suponer un ahorro de energa adicional y prolongar la vida til del ventilador.
Funcin Nombre Descripcin del modo UE Unida-
Cdigo Run des
b082 Frecuencia Establece la frecuencia de inicio de la 8 0,50 Hz
de arranque salida del variador; el rango va de 0,01
a 9,99 Hz
b084 Seleccin Seleccin de datos inicializados; cinco 8 00
de inicializacin cdigos de opcin:
00 no (borra el monitor de fallos)
01 Datos de fallos (inicializa los datos)
02 Parmetros (borra el monitor
de fallos e inicializa los datos)
03 Trip+Param (borra el monitor
de fallos y los parmetros)
04 Trip+Prm+EzSQ (borra el monitor
de fallos, los parmetros y la pro-
gramacin del variador)
b085 Seleccin de los 00 JPN 8 01
parmetros de 01 EUR
inicializacin
b087 Seleccin de Seleccin de si la tecla STOP/RESET 8 00
tecla STOP del teclado est activada; tres cdigos
de opcin:
00 ON (activada)
01 OFF (desactivada)
02 Solo RESET (desactivada solo
durante la parada)
b090 Tasa de uso Selecciona la relacin de uso (en %) 8 0,0 %
de la funcin de la resistencia de freno regenerativo
de frenado por intervalos de 100 s; el rango va
regenerativo de 0,0 a 10,0%.
0%: funcin desactivada
147

Cdigo Run des
b092 Control del venti- Selecciona cundo est activado 8 01
lador de refrige- el ventilador durante el funcionamiento
racin del variador; tres opciones:
00 Alws-ON (siempre activado)
01 ON in RUN (ON durante RUN)
02 ON by temp.
b093 Borrar tiempo Dos cdigos de opcin: 8 00
transcurrido del 00 OFF
ventilador de
refrigeracin 01 CLR
b094 Datos objetivo Seleccin de parmetros inicializados; 8 00
de inicializacin cuatro cdigos de opcin:
00 ALL
01 Exp.COM, TERM
02 Only U***
03 All exp.U***
b095 Seleccin de Tres cdigos de opcin: 8 00
la operacin 00 OFF (desactivada)
de frenado
regenerativo 01 RUN-ON (activada
(desactivada durante parada))
02 Alws-ON (activada
(activada durante parada))
b096 Nivel de frenado El rango es: 8 360/720 V
regenerativo en 330 a 380 V (clase de 200 V)
ON
660 a 760 V (clase de 400 V)
b097 Resistencia BRD Valor en ohmios de la resistencia 8 100,0
de frenado conectada al variador
100,0 a 600,0
b166 Seleccin Controla la proteccin de lectura 8 00
de lectura/ y escritura
escritura 00 R/W OK (lectura/escritura posible)
de datos
01 Protected (proteccin frente
a lectura/escritura)
b180 Activar la iniciali- Sirve para realizar la inicializacin 8 00
zacin mediante entrada de parmetro con
(*) b084, b085 y b094. Dos cdigos de
opcin:
00 Ninguna accin
01 Inicializar
Nota Cuando 01 est establecido en b180 y se encuentra pulsada la tecla , la

inicializacin comienza inmediatamente y no existe ninguna forma de restau-
rar la configuracin de parmetros anterior. MX2 no tiene un mtodo para
activar la inicializacin por la accin de una tecla, como tienen otros modelos
de variadores de Omron.
Configuracin de modo Stop/Restart: b091/b088: se configura la forma de
parada que el convertidor realizar (cada vez que las seales Run FWD
y REV se desactiven). El ajuste b091 determina si el convertidor controlar la
deceleracin o realizar una parada por marcha libre (marcha libre hasta
detenerse). Al utilizar la seleccin de parada por marcha libre, es imprescindi-
ble que configure tambin cmo desea que el variador reanude el control de
la velocidad del motor. El ajuste b088 determina si el convertidor garantizar
que el motor siempre reanuda su actividad a 0 Hz o que el motor reanuda su
actividad desde la velocidad de marcha libre actual (tambin denominada
busqueda de frecuencia activa ). Es posible que el comando de ejecucin se
desactive brevemente, lo que permitir que el motor pase de la marcha libre
a una velocidad inferior desde la que pueda reanudar la operacin normal.
148
En la mayor parte de las aplicaciones, es recomendable una deceleracin

controlada, correspondiente a b091=00. Sin embargo, las aplicaciones como
el control del ventiladores HVAC, usan con frecuencia una una parada por
marcha libre (b091=01). Esta prctica disminuye el estrs dinmico en los
componentes del sistema y prolonga la vida del mismo. En este caso, nor-
malmente se configurar b088=01 para reanudar el funcionamiento a partir de
la velocidad actual despus de una parada por marcha libre (consulte el dia-
grama que se muestra a continuacin: reinicio a coincidencia con la frecuen-
cia activa). Tenga en cuenta que al utilizar la configuracin predeterminada,
b088=00, puede producir eventos de fallo cuando el variador intenta llevar la
carga rpidamente a velocidad cero.
Nota Otros eventos pueden ocasionar (o configurarse para que ocasionen) una
parada por marcha libre, como una prdida de alimentacin (consulte 3-6-1
Modo de reinicio automtico en la pgina 123) o una seal de terminal de
entrada inteligente [FRS]. Si todos los comportamientos de parada por mar-
cha libre son importantes para su aplicacin (como HVAC), compruebe que
configura todos los eventos en consecuencia.
Un parmetro adicional prosi-
gue con la configuracin de Reinicio a frecuencia cero
todas las instancias de una B091 = 01 Modo Stop = parada por marcha libre
parada por marcha libre. El
parmetro B003, Reintentar B088 = 00 Reanudar desde 0 Hz
tiempo de espera antes del
reinicio del motor, configura el [FRS]
tiempo mnimo en que el varia- 0 t
dor realizar la marcha libre. Inicio a frecuencia cero
Por ejemplo, si b003=4 segun- Velocidad
dos (y b091=01) y la causa de del motor
la parada por marcha libre
dura 10 segundos, el converti- t
dor realizar la marcha libre 0
durante un total de 14 segun-
dos antes de volver a impulsar Reinicio a coincidencia con la frecuencia activa
el motor.
La figura de la parte inferior B091 = 01 Modo Stop = parada por marcha libre
derecha describe el grado de B088 = 01 Reanudar desde la velocidad actual
actividad de la operacin del
reinicio a coincidencia con la
frecuencia. Tras esperar el [FRS]
tiempo configurado en b003, el t
0
convertidor intenta volver
a alcanzar la velocidad del eje Tiempo de espera B030 B029
del motor y la velocidad de B003
salida depender de la confi- Velocidad
guracin de b030. En este del motor
momento, si la corriente del
t
motor sube hasta el valor con- 0
figurado en b028, el variador RMS B028
disminuye la frecuencia segn de corriente
el tiempo de deceleracin con- del motor
figurado en b029 y, por ltimo, 0 t
alcanza la velocidad necesaria
de forma controlada. A continuacin se muestran los parmetros relaciona-
dos para este control.
Cdi Contenidos del parmetro

go
b028 Nivel de reinicio de busqueda de frecuencia activa
b029 Parmetro de reinicio de busqueda de frecuencia activa
b030 Frecuencia de arranque en reinicio de busqueda de frecuencia activa
b088 Seleccin de parada por marcha libre
b091 Seleccin de parada
149

del dos
Cdigo Run des
b088 Seleccin de Selecciona la forma en que el variador 8 00
parada por reanuda la operacin cuando se cancela la
marcha libre parada por marcha libre (FRS). Existen tres
opciones:
00 Inicio en 0 Hz
01 f-match (inicio de busqueda frecuencia)
02 Actv. f-match (reinicio de busqueda de
frecuencia activa)
b091 Seleccin de Seleccione la forma en que el variador para 8 00
modo Stop el motor. Existen dos cdigos de opciones:
00 DEC (deceleracin a parada)
01 FRS (parada por marcha libre)
3-6-20 Relacin de configuraciones V/F libres

Consulte el captulo 3 para obtener una explicacin detallada de la funcin.
del dos
Cdigo Run des
b100 Frecuencia V/F libre 1 Rango establecido, 0~ valor de b102 8 0 Hz
b101 Tensin V/F libre 1 Rango establecido, 0,0~800,0 V 8 0,0 V
b102 Frecuencia V/F libre 2 Rango establecido, valor de b100~b104 8 0 Hz
b112 Frecuencia V/F libre 7 Rango establecido, b110~400 8 0 Hz
3-6-21 Relacionados con la funcin de control de freno

La funcin de control de freno le permite hacer que el variador controle un
freno externo utilizado en ascensores u otras mquinas. Para activar esta
funcin, especifique 01 (activacin de la funcin de control de freno) para la
activacin del control de freno (b120). Esta funcin opera como se describe
a continuacin.
1. Cuando el variador recibe un comando de operacin, inicia la salida y ace-
lera el motor hasta que alcance la configuracin de frecuencia de libera-
cin del freno (b125).
2. Una vez alcanzada la configuracin de frecuencia de liberacin del freno,
el variador espera durante el tiempo de espera de frenado (b121) y, a con-
tinuacin, enva la seal de liberacin del freno (BOK). Sin embargo, si la
corriente de salida del variador no ha alcanzado la corriente de liberacin
del freno (b126), el variador no enva la seal de liberacin del freno, sino
que dispara y enva una seal de error del freno (BER).
150
3. Cuando la seal de confirmacin de freno (BOK) se ha asignado a un ter-

minal de entrada inteligente (es decir, cuando se ha especificado 44 para
uno de los terminales C001 a C007), el convertidor esperar durante el
tiempo configurado de espera confirmacin de frenado, (b124) sin acelerar
el motor, hasta despus de recibir la seal de liberacin del freno. Si el va-
riador no recibe la seal de confirmacin de frenado en el tiempo de con-
firmacin de frenado (b124), se dispara con el envo de la seal de error
de frenado (BER). Cuando la seal de confirmacin de frenado (BOK) no
se ha asignado a ningn terminal de entrada inteligente, el tiempo de es-
pera del freno para confirmacin (b124) no es vlido. En dichos casos, el
variador realiza la operacin descrita en el elemento (4) despus del envo
de la seal de liberacin del freno.
4. Despus de la entrada de la seal de confirmacin de frenado (o de la sa-
lida de la seal de liberacin del freno [cuando la funcin de la seal BOK
est desactivada]), el variador espera durante el tiempo de espera del fre-
no para la aceleracin (b122) y, a continuacin, inicia la aceleracin del
motor hasta alcanzar la frecuencia configurada.
5. Cuando el comando de operacin est desactivado, el variador decelera
el motor hasta la frecuencia de frenado (b127) y, a continuacin, desactiva
la seal de liberacin del freno (BRK).
Frecuencia de salida Frecuencia de

frenado (b127)
Frecuencia de liberacin
del freno (b125) (4) (7)
(1) (5)
Comando de operacin
(2)
Seal de liberacin del freno ON
Seal de conrmacin del freno ON

(3) (6)
(1) Tiempo para alcanzar la frecuencia de liberacin del freno

(2) Tiempo de espera del freno para liberacin (b121)
(3) Tiempo de espera del freno para conrmacin (b124)
(4) Tiempo de espera del freno para aceleracin (b122)
(5) Tiempo para decelerar hasta la frecuencia de frenado
(6) Tiempo de espera del freno para conrmacin (b124)
(7) Tiempo de espera del freno para parada (b123)
6. Cuando la seal de confirmacin de freno (BOK) se ha asignado a un ter-
minal de entrada inteligente (es decir, cuando se ha especificado 44 para
uno de los terminales C001 a C007), el convertidor esperar, una vez
desactivada la seal de liberacin del freno, hasta que la confirmacin de
frenado est desactivada, al menos durante el tiempo de espera de la con-
firmacin de frenado, (b124) sin decelerar el motor. Si la seal de confir-
macin de frenado no se desactiva en el tiempo de espera del freno para
confirmacin (b124), se dispara el variador con la salida de la seal de
error de frenado (BER). Cuando la seal de confirmacin de frenado
(BOK) no se ha asignado a ningn terminal de entrada inteligente, el tiem-
po de espera del freno para confirmacin (b124) no es vlido. En dichos
casos, el variador realiza la operacin descrita en el elemento (7) despus
de la desactivacin de la seal de liberacin del freno.
7. Despus de la desactivacin de la seal de confirmacin de frenado (o la
seal de liberacin del freno [cuando la funcin de la seal BOK est des-
activada]), el variador espera el tiempo de espera del freno para parada
(b123) y, a continuacin, inicia la deceleracin del motor hasta 0 Hz.
151
Nota El diagrama de operacin anterior muestra la operacin asumiendo que la

seal de confirmacin de freno 44 (BOK) est asignada a uno de los termi-
nales de 1 a 7 (C001~C007). Si la seal BOK no est asignada a ningn termi-
nal, el tiempo de espera del freno para la aceleracin (b122) comienza
cuando se activa la seal de liberacin del freno, y el tiempo de espera del
freno para parada (b123) comienza cuando se desactiva la seal de libera-
cin del freno.
Al utilizar la funcin de control del freno, asigne las siguientes funciones de
seales a los terminales de entrada y salida inteligentes segn sea necesario.
1. Para introducir una seal que indica que se libera el freno desde el freno
externo al variador, asigne la seal de confirmacin de frenado (44: BOK)
a uno de los terminales 1~7 (C001~C007)
2. Asigne la seal de liberacin del freno (19: BRK), que es un comando de
liberacin del freno, a uno de los terminales de salida 11~12 (C021~C022).
Para emitir una seal cuando el frenado no es normal, asigne la seal de
error del freno (20: BER) a un terminal de salida.
Al utilizar la funcin de control del freno, se le recomienda que seleccione un
control vectorial sin sensor (A044=03) que garantice un rendimiento alto del par
del dos
Cdigo Run des
b120 Seleccin del control Dos cdigos de opcin: 8 00
de freno 00 OFF (desactivada)
01 ON (activada por inyeccin
de c.c.)
02 ON (activada sin inyeccin
de c.c.)
b121 Tiempo de espera del Rango establecido: 0,00 a 5,00 seg. 8 0,00 Seg.
freno para liberacin
freno para aceleracin
freno para parada
freno para confirmacin
b125 Frecuencia de libera- Rango establecido: 0,00 a 400,00 Hz 8 0,00 Hz
cin del freno
b126 Corriente de liberacin 0,0 a 3,20 x corriente nominal 8 Co- A
del freno rriente
nomi-
nal
b127 Frecuencia de entrada Rango establecido: 0,00 a 400,00 Hz 8 0,00 Hz
del freno
Cuando se usa el control de posicin, la secuencia de freno no sigue exacta-

mente el parmetro establecido y el freno se aplica nicamente cuando se
finaliza el posicionado.
152
3-6-22 AVR (regulacin de tensin automtica) de bus de c.c.

para la configuracin de deceleracin
Esta funcin es para conse- Tensin de bus de c.c.
guir una tensin de bus de
c.c. estable en caso de dece- Umbral de tensin para iniciar el AVR del bus c.c. (B131)
leracin. La tensin de bus de
c.c. aumenta debido a la
regeneracin durante la
deceleracin. Cuando esta t
funcin est activada
(b130=01 o 02), el convertidor Frecuencia
controla el tiempo de decele-
racin, de manera que la ten-
sin de bus c.c no supere el
nivel de disparo por sobreten-
t
sin y permita la operacin
sin fallos durante la decelera-
cin. Funcionamiento AVR de bus de c.c.
normal
Tenga en cuenta que el
tiempo de deceleracin real
puede ser superior en este caso.
del dos
Cdigo Run des
b130 Seleccin de protec- 00 OFF (desactivada) 8 01
cin contra sobre- 01 V-cnst (la tensin de c.c.
tensin durante la se mantiene constante)
deceleracin
02 Accel (aceleracin activada)
b131 Nivel de proteccin Tensin de bus de c.c. de la supre- 8 380/ V
de sobretensin sin. El rango es: 760
durante la decelera- 200 V, clase de 330 a 395
cin
400 V, clase de 660 a 790
b132 Parmetro de pro- Tasa de aceleracin cuando b130=02. 8 1,00 s
teccin de la sobre- Rango establecido: 0,10~30,00 seg.
tensin
b133 Configuracin de la Ganancia proporcional cuando 9 0,20
ganancia proporcio- b130=01. El rango es: 0,00 a 5,00
nal de proteccin de
la sobretensin
b134 Configuracin del Tiempo de integracin cuando 9 1,0 s
tiempo de integral b130=01. El rango es: 0,0 a 150,0
de proteccin de
la sobretensin
3-6-23 Configuracin STO (par de desconexin segura)

Consulte Apndice E Seguridad (ISO 13849-1) en la pgina 393 para obtener
informacin detallada.
del dos
Cdigo Run des
b145 Modo de entrada GS Dos cdigos de opcin: 8 00
00 Sin fallo
01 disparo
153
3-6-24 Configuracin de modo del variador

Adems de la seleccin de doble valor nominal (b049), MX2 admite dos
modos de control motor diferentes, el modo estndar y el modo de imanes
permanentes.
El modo del variador no se puede cambiar configurando slo b171. Despus
de configurar b171, asegrese de ejecutar la inicializacin para activar el
nuevo modo.
El modo del variador real puede supervisarse con d060.
del dos
Cdigo Run des
b171 Seleccin de modo del Dos cdigos de opcin: 8 00
variador 00 Sin funcin
01 Std. IM
02 Reservado
03 PM
Las diferencias principales entre el motor estndar y el de imanes permanen-

tes son las siguientes.
Funcin Modo estndar Imn permanente
Valor nominal HD ND HD
Frecuencia mxima 400 Hz 400 Hz 400 Hz
(A004)
Frecuencia inicial 0,10 a 9,99 (Hz) 0,10 a 9,99 (Hz) 0,10 a 9,99 (Hz)
(b082)
Frecuencia portadora 2,0 a 15,0 (kHz) 2,0 a 10,0 (kHz) 2,0 a 15,0 (kHz)
(b083)
Curva de caractersti- 00: Par constante 00: Par constante No disponible
cas V/f (A044) 01: Par reducido 01: Par reducido
02: V/f libre 02: V/f libre
03: SLV
Modo normal (`400 Hz)

Modo HD Modo ND
Modo HD b049 = 01 Modo ND

b049: 00 b049: 01
d060: 1-C b049 = 00 d060: 1-v
b1
b1 + 71 b171 = 03
7
+i 1= ini = 0
nic 03 c. 1 + inic.
.
Modo de imn
permanente
d060: P
Modo de imn permanente
154
3-6-25 Funcin de contrasea

El variador MX2 tiene una funcin de contrasea para evitar el cambio de
parmetros o para ocultar una parte de los parmetros. Existen dos contrase-
as para b037 (restriccin de display de cdigo de funcin) y b031 (bloqueo
de software) correspondientes a la contrasea A y la contrasea B.
Si se olvida la contrasea, no hay ninguna forma de borrarla. Tenga cuidado
al configurar la contrasea.
Descripcin general de la funcin de contrasea (ejemplo de contra-
sea A)
Contrasea no configurada (predeterminado)

B190 = 0000 (accesible)
B191 = 0000 (no se puede cambiar)
B037 = Accesible
Congurar 1234 en b190 Congurar 0000 en b190
(Denir contrasea) (Eliminar contrasea)
Protegido por contrasea Validado mediante contrasea

Congurar 1234 en b191
B190 = 0000 (no se puede cambiar) B190 = 1234 (accesible)
B191 = 0000 (accesible) B191 = 1234 (no se puede cambiar)
B037 = slo lectura Desconectar y volver a conectar B037 = Accesible
En este modo, la proteccin por contrasea o ninguna pulsacin de teclas En este modo, la proteccin de contrasea est
est activada y el parmetro b037 durante aproximadamente 10 min. desactivada de forma temporal. Sin embargo,
no se puede cambiar. no se borra la contrasea
Funcin de restriccin de display de cdigo de funcin y funcin de

bloqueo de software
Objetivo de Descripcin de funcin Parmetros aplicables
contrasea para configurar
la contrasea
Restriccin de display Segn el valor de b037, no se muestra una parte de los b190, b191
de cdigo de funcin cdigos de funcin. (Se pueden cambiar los parmetros
b037 (contrasea A) mostrados).
Bloqueo de software Segn el valor de b031, no se puede cambiar todo b192, b193
b031 (contrasea B) o parte de los parmetros. (Se visualizan todos los
datos y cdigos de funcin).
Configuracin de la contrasea
1. Configure el parmetro b037 y/o b031 segn sus necesidades
2. Configure la contrasea en b190 y/o en b192 (0000 indica no disponible).
B190 0000 1234 1234 1234.
No indica que
la contrasea
Cursor a la izquierda Cursor a la derecha est congurada
3. La contrasea se ha definido y se han bloqueado.

Los parmetros b037 y/o b031 no se pueden cambiar.
Procedimiento de validacin de la contrasea

Para una persona que conoce la contrasea, desbloquee la proteccin de la
siguiente manera.
1. Configure la contrasea en b191 y/o b193.
2. Si la contrasea introducida coincide, se muestra correcto (Correcto) du-
rante 1 segundo y se desbloquea la proteccin de contrasea de forma
temporal. Si se desconecta y se vuelve a conectar o no se pulsa ninguna
tecla durante 10 minutos, se activa de nuevo la proteccin de contrasea
de forma automtica. Si la contrasea introducida no coincide, se muestra
Err (Error) y no se desbloquea la proteccin.
155
Grupo C: Funciones de terminal inteligente Seccin 3-7
Procedimiento de cambio de la contrasea

1. Realice la validacin de la contrasea como se ha descrito anteriormente.
2. Configure la nueva contrasea en b190 y/o b192.
Procedimiento de eliminacin de la contrasea

1. Realice la validacin de la contrasea.
2. Configure 0000 en b190 y/o b192.
3. La contrasea se ha eliminado y se ha borrado toda la informacin de la
contrasea.
3-7 Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Los siete terminales de entrada [1], [2], [3], [4], [5], [6] y [7] puede configu-
rarse para cualquiera de las 72 funciones distintas. Las siguientes dos tablas
muestran cmo configurar los siete terminales. Las entradas son lgicas, son
OFF u ON. Definimos estos estados como OFF=0 y ON=1.
El variador se suministra con opciones predeterminadas para los siete termi-
nales. Esta configuracin es en principio nica, cada una con su propio valor.
Tenga en cuenta que si realiza una seleccin distinta en el parmetro b085,
puede obtener una configuracin predeterminada distinta. Puede utilizar cual-
quier opcin en cualquier terminal e incluso utilizar la misma opcin dos
veces para crear un OR lgico (aunque normalmente no es necesario).
Nota Los terminales [3] y [4] tienen la capacidad de ser entradas lgicas y de ser
entradas de seguridad si se selecciona la funcin de parada de seguridad.
Nota El terminal [5] tiene la capacidad de ser una entrada lgica y de ser una
entrada analgica para un dispositivo termistor cuando la funcin PTC
(cdigo de opcin 19) est asignada a dicho terminal.
3-7-1 Configuracin del terminal de entrada

Funciones y opciones Los cdigos de funcin en la siguiente tabla le per-
mite asignar una de las setenta y dos opciones a cualquiera de las siete
entradas lgicas de los variadores MX2. Las funciones C001 a C007 configu-
ran los terminales [1] a [7] respectivamente. El valor de estos parmetros
especficos no es un valor escalar, sino un nmero discreto que selecciona
una de las muchas opciones disponibles.
Por ejemplo, si configura la funcin C001=00, ha asignado la opcin 00 (mar-
cha directa) al terminal [1]. Los cdigos de opcin y los detalles sobre el fun-
cionamiento de cada una se encuentran en el captulo 4.
Funcin C Edicin Predetermina-
del dos
Cdigo Run des
C001 Seleccin de entrada multifuncin 1 0 a 91, no 8 00 [FW]
C002 Seleccin de entrada multifuncin 2 8 01 [RV]
C003 Seleccin de entrada multifuncin 3 8 12 [EXT]
C004 Seleccin de entrada multifuncin 4 8 18 [RS]
C005 Seleccin de entrada multifuncin 5 8 02 [CF1]
C006 Seleccin de entrada multifuncin 6 8 03 [CF2]
C007 Seleccin de entrada multifuncin 7 8 06 [JG]
156
La conversin de la lgica de entrada es programable para cada una de las

siete entradas de forma predeterminada en normalmente abierta (alta activa),
pero puede seleccionarla como normalmente cerrada (activa baja) para inver-
tir el sentido de la lgica.
del dos
Cdigo Run des
C011 Seleccin de operacin Seleccione la conversin de 8 00
de entrada multifuncin 1 la lgica. Existen dos cdigos
C012 Seleccin de operacin de opcin: 8 00
de entrada multifuncin 2 00... NA
C013 Seleccin de operacin 01... NC 8 00
de entrada multifuncin 3
C014 Seleccin de operacin 8 00
Nota No se puede configurar un terminal de entrada configurado para el cdigo de
opcin 18 (comando Reset [RS]) para la operacin normalmente cerrada.
del dos
Cdigo Run des
C160 Tiempo de respuesta Configura el tiempo de res- 8 1
del terminal de entrada 1 puesta para cada terminal de
C161 Tiempo de respuesta entrada, rango establecido: 8 1
del terminal de entrada 2 0 (x 2 [ms]) a 200 (x 2 [ms])
C162 Tiempo de respuesta (0 a 400 [ms]) 8 1
del terminal de entrada 3
C163 Tiempo de respuesta 8 1
Nota No se tiene en cuenta este tiempo de respuesta al conectar la alimentacin

o realizar un reset. Por ejemplo, al conectar la alimentacin cuando el termi-
nal FW est activado, se inicia la operacin sin tener en cuenta este tiempo
de respuesta en cuanto se ha completado el proceso de reset interno.
3-7-2 Descripcin general del terminal de entrada inteligente

Puede asignarse cualquiera de las opciones de la siguiente tabla a cada uno
de los siete terminales inteligentes. Si programa uno de los cdigos de opcin
para las asignaciones de terminales C001 a C007, el terminal correspondiente
asume el papel de funcin de dicho cdigo de opcin. Las funciones del ter-
minal tienen un smbolo o abreviatura que se utiliza para etiquetar un terminal
utilizando dicha funcin. Por ejemplo, el comando Marcha directa es [FW].
La etiqueta fsica del conector del bloque de terminales es slo 1, 2, 3, 4, 5, 6,
o 7. Sin embargo, los ejemplos esquemticos de este manual tambin utilizan
el smbolo del terminal (como [FW]) para mostrar la opcin asignada. Los
cdigos de opcin para C011 a C017 determinan el estado activo de la
entrada lgica (activa enalta o en baja).
157
Tabla de resumen de la funcin de entrada Esta tabla muestra todas las

funciones de entrada inteligentes a simple vista. La descripcin detallada de
estas funciones, parmetros y configuracin relacionada y los diagramas de
cableado de ejemplo se encuentran en 4-5 Uso de terminales de entrada
inteligentes en la pgina 206.
Tabla de resumen de funcin de entrada
Cdigo Smbolo Nombre de funcin Descripcin
de de
opcin terminal
00 FW Marcha directa/ ON El variador est en el modo Run, el motor se encuentra
parada en marcha directa
OFF El variador est en el modo Stop, el motor se detiene
01 RV Marcha inversa/ ON El variador est en el modo Run, el motor se encuentra
parada en marcha inversa
OFF El variador est en el modo Stop, el motor se detiene
02 CF1*1 Configuracin binaria ON Seleccin de velocidad codificada binaria, Bit 0, lgica 1
de multivelocidad 1 OFF Seleccin de velocidad codificada binaria, Bit 0, lgica 0
03 CF2 Configuracin binaria ON Seleccin de velocidad codificada binaria, Bit 1, lgica 1
06 JG Operacin de jog ON El variador est en el modo Run, la salida al motor se
realiza a frecuencia de parmetro jog
OFF El variador est en modo Stop
07 DB Frenado de inyec- ON El frenado por inyeccin de c.c. se aplicar durante
cin de c.c. externa la deceleracin.
OFF No se aplicar el frenado por inyeccin de c.c.
08 SET Configurar (seleccio- ON El variador utiliza los parmetros del 2 motor para gene-
nar) datos 2 motor rar la salida de frecuencia al motor
OFF El variador utiliza los parmetros del 1er motor (princi-
pal) para generar la salida de frecuencia al motor
09 2CH Aceleracin/decelera- ON La salida de frecuencia utiliza los valores de aceleracin
cin en dos pasos y deceleracin en dos etapas
OFF La salida de frecuencia utiliza los valores de aceleracin
y deceleracin estndar
11 FRS Parada por marcha ON Hace que la salida se apague y permite que el motor
libre realice marcha libre hasta detenerse
OFF La salida opera normalmente, por lo que el motor se
detendr con una deceleracin controlada
12 EXT Disparo externo ON Cuando se asignan las transiciones de entrada de OFF
a ON, el variador captura el evento de disparo y muestra
E 12
OFF No hay ningn evento de disparo de ON a OFF todos los
eventos de disparo registrados permanecen en el histo-
rial hasta el reset
13 USP Proteccin de inicio ON En el encendido, el variador no reanudar el comando
desatendido Run
OFF En el encendido, el variador no reanudar el comando
Run que se encontraba activo antes de la prdida de
potencia
14 CS Interruptor comercial ON El motor puede impulsarse mediante alimentacin
comercial
OFF El variador impulsa el motor
15 SFT Bloqueo de software ON No se pueden cambiar los parmetros desde el teclado
ni desde los dispositivos de programacin remota
OFF Los parmetros pueden editarse y guardarse
158

de de
opcin terminal
16 AT Conmutacin de ON Consulte Configuracin de entrada analgica en la
entrada analgica OFF pgina 93.
18 RS Reset ON Se realiza la operacin de reset de la condicin de dis-
paro, la salida del motor se desactiva y se determina la
operacin de reset de encendido
OFF Operacin de encendido normal
19 PTC Proteccin trmica ANLG Si se conecta un termistor al terminal [5] y [L], el termis-
por termistor PTC tor busca la sobretemperatura y ocasionar un evento
(solo C005) de disparo y desactivar la salida al motor
ABRIR Una desconexin del termistor ocasionar un evento
de disparo y el variador desactiva el motor
20 STA Arranque a 3 hilos ON Inicia la rotacin del motor
OFF Ningn cambio en el estado actual del motor
21 STP Parada a 3 hilos ON Detiene la rotacin del motor
OFF Ningn cambio en el estado actual del motor
22 F/R Marcha directa/ ON Selecciona la direccin de rotacin del motor: ON =
inversa a 3 hilos FWD. Mientras gira el motor, un cambio de F/R iniciar
la deceleracin, seguida por un cambio de direccin
OFF Selecciona la direccin de rotacin del motor: OFF =
REV. Mientras gira el motor, un cambio de F/R iniciar
la deceleracin, seguida por un cambio de direccin
23 PID PID activado/desacti- ON Desactiva temporalmente el control de lazo PID.
vado La salida del convertidor se desactiva mientras
la funcin de PID est activada (A071=01)
OFF No tiene efecto en la operacin de lazo PID, que
opera normalmente si el PID est activo (A071=01)
24 PIDC Reset de integral ON Efecta un reset del controlador de lazo PID. La conse-
de PID cuencia principal es que se fuerza la suma del integrador
a cero
OFF Sin efectos en el controlador PID
27 UP Funcin SUBIR/ ON Acelera (aumenta la frecuencia de salida) desde
BAJAR acelerar la frecuencia actual
OFF La salida al motor opera normalmente
28 DWN Funcin SUBIR/ ON Decelera (disminuye la frecuencia de salida) desde
BARJAR decelerar la frecuencia actual
OFF La salida al motor opera normalmente
29 UDC Borrar datos de ON Borra la memoria de frecuencia UP/DWN forzndola
la funcin SUBIR/ a igualar el parmetro de frecuencia configurado F001.
BARJAR La configuracin C101 debe ser=00 para permitir
el funcionamiento de esta funcin
OFF No se cambia la memoria de frecuencia UP/DWN
31 OPE Operador forzado ON Fuerza el origen de la configuracin de frecuencia de
salida A001 y el origen del comando Run A002 para que
sean desde el operador digital
OFF Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida por
A001 y el origen del comando Run definido por A002
32 SF1 Bit 1 de la configura- ON Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 1, lgica 1
cin de multivelocidad OFF Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 1, lgica 0
159

de de
opcin terminal
39 OLR Conmutacin de ON Realizar restriccin de sobrecarga
lmite de sobrecarga OFF Funcionamiento normal
40 TL Lmite de ON La configuracin de b040 est activada
par activado OFF El par mximo est limitado en 200%
41 TRQ1 Conmutacin de ON Mediante la combinacin de estas entradas se seleccio-
lmite de par 1 OFF nan los parmetros relacionados con el lmite de par
de encendido/regeneracin y modos FW/RV.
42 TRQ2 Conmutacin de ON
lmite de par 2 OFF
44 BOK Confirmacin de ON Recibida seal de confirmacin del freno
freno OFF Seal de confirmacin del freno no recibida
46 LAC Cancelar LAD ON Se ignoran los tiempos de rampa establecidos. La salida
del variador sigue el comando de frecuencia de forma
inmediata.
OFF La aceleracin y/o deceleracin se realiza segn
los tiempos de rampa establecidos
47 PCLR Borrar desviacin ON Borrar los datos de desviacin de posicin
de posicin OFF Mantener los datos de desviacin de posicin
50 ADD Suma de frecuencia ON Suma el valor de A145 (agregar frecuencia) a la frecuen-
cia de salida
OFF No suma el valor de A145 a la frecuencia de salida
51 F-TM Forzado de bloque ON Forzar al variador para que utilice los terminales de
de terminales entrada para los orgenes del comando Run y frecuencia
de salida
OFF Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida
por A001 y el origen del comando Run definido por A002
52 ATR Permiso para entrada ON La entrada del comando de control del par est activada
de comando de par OFF La entrada del comando de control del par
est desactivada
53 KHC Borrar valor acumu- ON Borrar datos de vatios/horas
lado de potencia OFF Ninguna accin
56 MI1 Entrada de programa- ON Entrada de propsito general (1) activada en programa-
cin de usuario 1 cin de usuario
OFF Entrada de propsito general (1) desactivada en progra-
macin de usuario
macin de usuario
macin de usuario
macin de usuario
160

de de
opcin terminal
macin de usuario
macin de usuario
macin de usuario
65 AHD Retencin de ON El comando analgico est retenido
comando analgico OFF El comando analgico no est retenido
66 CP1 Seleccin del coman- ON Los comandos de multiposicin y multipaso se configu-
do de posicin 1 OFF ran segn la combinacin de estos interruptores.
67 CP2 Seleccin del coman- ON
do de posicin 2 OFF
68 CP3 Seleccin del coman- ON
do de posicin 3 OFF
69 ORL Seal de lmite ON La seal lmite retorno a posicin de origen est activada
de retorno a cero OFF La seal lmite retorno a posicin de origen
est desactivada
70 ORG Seal de inicio ON Inicia la operacin de retorno a posicin de origen
de retorno a cero OFF Ninguna accin
73 SPD Conmutar posicin/ ON Modo de control de velocidad
velocidad OFF Modo de control de posicin
77 GS1* Entrada GS1 ON Seales relacionadas con EN60204-1. Entrada de seal
OFF de la funcin desconexin segura
78 GS2* Entrada GS2 ON
OFF
81 485 Inicio EzCOM ON Inicia EzCOM
OFF Ninguna ejecucin
82 PRG Inicio de programa- ON Ejecucin de programacin de usuario
cin de usuario OFF Ninguna ejecucin
83 HLD Mantener frecuencia ON Retener frecuencia de salida de corriente
de salida OFF Ninguna retencin
84 ROK Permitir comando ON Comando Run permitido
Run OFF El comando Run no est permitido
85 EB Deteccin de direc- ON Rotacin directa
cin de rotacin OFF rotacin inversa
(slo C007)
86 DISP Visualizacin limitada ON Slo se muestra un parmetro configurado en b038
OFF Pueden mostrarse todos los monitores
90 UIO Modo operacin ON El modo operacin de convertidor sin proteccin
de convertidor est activado
sin proteccin OFF El modo operacin de convertidor sin proteccin
est desactivado
91 PSET Preseleccin ON El valor P083 se ha definido como la posicin actual
de posicin OFF -
255 no Sin asignacin ON (entrada ignorada)
OFF (entrada ignorada)
161
3-7-3 Configuracin del terminal de salida

El variador proporciona configuracin para las salidas lgica (discreta) y ana-
lgica, que se muestra en la tabla que aparece a continuacin.
Funcin C Edicin Predeterminados
Cdigo modo des
Run
C021 Seleccin de ter- 48 funciones programables disponibles 8 00 [RUN]
minal de salida para las salidas lgicas (discretas) (con-
multifuncin 11 sulte la siguiente seccin)
C022 Seleccin de ter- 8 01 [FA1]
minal de salida
multifuncin 12
C026 Seleccin de la 48 funciones programables disponibles 8 05 [AL]
funcin de salida para las salidas lgicas (discretas) (con-
rel (AL2, AL1) sulte la siguiente seccin)
C027 Seleccin de ter- 13 funciones programables: 8 07 (LAD-FQ)
minal [EO] 00... Output FQ (frecuencia de salida)
01... Output I (corriente de salida)
02... Output TRQ (par de salida)
03... Pulse FQ (frecuencia de salida digital)
04... Output V (tensin de salida)
05... Power
06... Thermal (corriente trmica)
07... LAD-FQ (frecuencia LAD)
08... Pulse I (monitorizacin de corriente
digital)
10... Heat sink tmp (temperatura
del disipador)
12... YA0 (salida libre programacin
de usuario)
15... Entrada de pulsos
16... opcin
C028 Seleccin de AM 11 funciones programables: 8 00 [Output
00... Output FQ (frecuencia de salida) FQ]
01... Output I (corriente de salida)
02... Output TRQ (par de salida)
03... Pulse FQ (frecuencia de salida digital)
04... Output V (tensin de salida)
05... Power
06... Thermal (corriente trmica)
07... LAD-FQ (frecuencia LAD)
10... Heat sink tmp (temperatura
del disipador)
11... Output TRQ sign (par de salida
<con signo>)
13... YA1 (salida libre programacin
de usuario)
16... opcin
C030 Monitor del valor 0,32 x corriente nominal a 3,20 x corriente 9 Corriente A
de referencia de nominal nominal
corriente digital
C047 Escala de conver- Si el terminal EO est configurado como 9 1,00
sin de la entrada entrada del tren de impulsos (C027=15),
del tren de pul- la conversin de escala est configurada
sos para salida en C047. Salida de pulsos = Entrada
EO de pulsos (C047). El rango establecido
va de 0,01 a 99,99.
162
La conversin de la lgica de salida es programable para el terminal [11], [12]

y el terminal de rel de alarma. El valor del terminal de salida del colector
abierto [11] y [12] predeterminado es normalmente abierto (activo bajo), pero
puede seleccionar normalmente cerrado (activo alto) para el terminal con el
fin de invertir el sentido de la lgica. Tambin puede invertir el sentido de la
lgica de la salida del rel de alarma.
del dos
Cdigo Run des
C031 Seleccin del terminal con- Seleccione la conversin 8 00
tacto salida multifuncin 11 de la lgica. Existen dos
C032 Seleccin del terminal con- cdigos de opcin: 8 00
tacto de salida multifuncin 12 00... NA
01... NC
C036 Seleccin del contacto de 00... Contacto NA en AL2; 8 01
salida rel (AL2, AL1) Contacto NC en AL1
01... Contacto NC en AL2;
Contacto NA en AL1
Tambin puede ajustar la salida con los retardos a ON/OFF.

del dos
Cdigo Run des
C130 Retardo a ON de salida 11 El rango establecido 8 0,0 Seg.
C131 Retardo a OFF de salida 11 va de 0,0 a 100,0 seg. 8 0,0 Seg.
C132 Retardo a ON de salida 12 El rango establecido 8 0,0 Seg.
C133 Retardo a OFF de salida 12 va de 0,0 a 100,0 seg. 8 0,0 Seg.
C140 Retardo a ON de salida rel El rango establecido 8 0,0 Seg.
C141 Retardo a OFF de salida rel va de 0,0 a 100,0 seg. 8 0,0 Seg.
Nota Si est utilizando la funcin de retardo a OFF del terminal de salida (cual-
quiera de C145, C149 > 0,0 seg.), El terminal [RS] (reset) afecta ligeramente
a la transicin de ON a OFF. Normalmente (con el uso de los retardos
a OFF), la entrada [RS] hace que la salida del motor y las salidas lgicas se
desactiven juntas de forma inmediata. Sin embargo, cuando cualquier salida
utiliza un retardo a OFF, despus de que se active la entrada [RS], dicha
salida permanece en ON durante un perodo de aproximadamente 1 segundo
adicional (aproximadamente) antes de desactivarse.
163
Tabla de resumen de la funcin de salida Esta tabla muestra todas las

funciones de las salidas lgicas (terminales [11], [12] y [AL]) a simple vista.
Las descripciones detalladas de estas funciones, parmetros y configuracin
relacionada y los diagramas de cableado de ejemplo se encuentran en 4-6
Uso de terminales de salida inteligentes en la pgina 231.
Tabla de resumen de funcin de salida
Cdigo Smbolo Nombre de Descripcin
de de funcin
opcin terminal
00 Comando Seal durante ON Cuando el variador est en modo Run
modo RUN OFF Cuando el variador est en modo Stop
01 FA1 Seal de llegada ON Cuando la salida al motor es a la frecuencia establecida
a velocidad cons- OFF Cuando la salida al motor est desactivada o en cualquier
tante rampa de aceleracin o deceleracin
02 FA2 Seal de llegada ON Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia
a frecuencia establecida o por encima de sta, incluso si se encuentra
establecida en las rampas de aceleracin (C042) o deceleracin (C043)
sobrepasada OFF Cuando la salida al motor est desactivada o a un nivel
inferior a la frecuencia establecida
03 OL Advertencia ON Cuando la corriente de salida supera el lmite establecido
de sobrecarga (C041) para la seal de sobrecarga
OFF Cuando la corriente de salida es inferior al lmite estable-
cido para la seal de desviacin
04 OD Desviacin ON Cuando el error de PID supera el lmite establecido para
excesiva de PID la seal de desviacin
OFF Cuando el error de PID es inferior al lmite establecido
para la seal de desviacin
05 AL Salida de alarma ON Cuando se ha producido una seal de alarma y no se
ha borrado
OFF Cuando no se ha producido ninguna alarma desde
el ltimo borrado de alarmas
06 FA3 Seal de llegada ON Cuando la salida al motor es a una frecuencia establecida,
solo a frecuencia durante la aceleracin (C042) y la deceleracin (C043).
establecida OFF Cuando la salida al motor est desactivada o no est en
el nivel de la frecuencia establecida
07 OTQ Sobrepar ON El par de motor estimado sobrepasa el nivel especificado
OFF El par de motor estimado es inferior al nivel especificado
09 UV Seal de ON El variador est en modo de tensin baja
baja tensin OFF El variador no est en modo de tensin baja
10 TRQ Lmite de par ON Se est ejecutando la funcin de limitacin del par
OFF No se est ejecutando la funcin de limitacin del par
11 RNT Tiempo en modo ON El tiempo total de ejecucin del variador sobrepasa el valor
RUN agotado especificado
OFF El tiempo total de ejecucin del variador no sobrepasa
el valor especificado
12 ONT Tiempo de encen- ON El tiempo total de encendido del variador sobrepasa
dido agotado el valor especificado
OFF El tiempo total de encendido del variador no sobrepasa
el valor especificado
13 THM Advertencia ON El recuento trmico acumulado sobrepasa
trmica el valor establecido C061
OFF El recuento trmico acumulado no sobrepasa
el valor establecido C061
19 BRK Liberar freno ON Salida para liberacin del freno
OFF Ninguna accin para el freno
20 BER Error de freno ON Se ha producido un error de freno
OFF El rendimiento del freno es normal
164

de de funcin
opcin terminal
21 ZS Seal de 0 Hz ON La frecuencia de salida cae por debajo del umbral especifi-
cado en C063
OFF La frecuencia de salida es superior al umbral especificado
en C063
22 DSE Desviacin exce- ON La desviacin del comando de velocidad y de la velocidad
siva de velocidad real sobrepasa el valor especificado P027.
OFF La desviacin del comando de velocidad y de la velocidad
real no sobrepasa el valor especificado P027.
23 POK Posicin comple- ON Se ha completado el posicionamiento
tada OFF No se ha completado el posicionamiento
24 FA4 Frecuencia esta- ON Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia
blecida sobrepa- establecida o por encima de sta, incluso si se encuentra
sada 2 en las rampas de aceleracin (C045) o deceleracin (C046)
OFF Cuando la salida al motor est desactivada o a un nivel
inferior a la frecuencia establecida
25 FA5 Solo frecuencia ON Cuando la salida al motor es a una frecuencia establecida,
establecida sobre- durante la aceleracin (C045) y la deceleracin (C046).
pasada 2 OFF Cuando la salida al motor est desactivada o no est
en el nivel de la frecuencia establecida
26 OL2 Advertencia de ON Cuando la corriente de salida supera el lmite establecido
sobrecarga 2 (C111) para la seal de sobrecarga
OFF Cuando la corriente de salida es inferior al lmite
establecido para la seal de desviacin
27 ODc deteccin ON Cuando el valor de entrada [O] < b070 (detectecin
de desconexin prdida de seal)
analgica O OFF Cuando no se ha detectado ninguna prdida de seal
28 OIDc deteccin ON Cuando el valor de entrada [OI] < b071 (deteccin prdida
de desconexin de seal)
analgica OI OFF Cuando no se ha detectado ninguna prdida de seal
31 FBV Salida de estado ON Transiciones a ON cuando el variador se encuentra en
del FB PID modo RUN y la variable de proceso PID (PV) es inferior
al lmite inferior de realimentacin (C053)
OFF Transiciones a OFF cuando la variable de proceso PID
(PV) sobrepasa el lmite alto PID (C052) y transiciones a
OFF cuando el variador pasa del modo Run al modo Stop
32 NDc Error de red ON Cuando el temporizador de watchdog de comunicaciones
(perodo especificado por C077) ha superado el tiempo
de espera
OFF Cuando el temporizador de watchdog de comunicaciones
se satisface mediante la actividad de comunicaciones
habitual
33 LOG1 Salida de opera- ON Cuando la operacin booleana especificada por C143 tiene
cin lgica 1 un resultado lgico 1
OFF Cuando la operacin booleana especificada por C143 tiene
un resultado lgico 0
39 WAC Seal de adverten- ON Se ha agotado la vida del condensador interno.
cia de vida til del OFF No se ha agotado la vida del condensador interno.
condensador
165

de de funcin
opcin terminal
40 WAF Seal de adverten- ON Se ha agotado la vida del ventilador de refrigeracin.
cia de la vida til OFF No se ha agotado la vida del ventilador de refrigeracin.
del ventilador de
refrigeracin
41 FR Seal de contacto ON Se indica un comando FW o RV al variador
de arranque OFF No se indica ningn comando FW o RV al variador
o se indican ambos al variador
42 OHF Advertencia de ON La temperatura del disipador de calor sobrepasa
sobrecalenta- un valor especificado (C064)
miento del OFF La temperatura del disipador de calor no sobrepasa
disipador un valor especificado (C064)
43 LOC Seal de detec- ON La corriente del motor es inferior al valor especificado (C039)
cin de carga OFF La corriente del motor no es inferior al valor especificado
ligera (C039)
44 MO1 Salida de progra- ON La salida general 1 est activada
macin de usuario 1 OFF La salida general 1 est desactivada
50 IRDY Seal de listo para ON El variador puede recibir un comando Run
operacin OFF El variador no puede recibir un comando Run
51 FWR Seal de marcha ON El variador est impulsando el motor en direccin
directa de marcha directa
OFF El variador no est impulsando el motor en direccin
de marcha directa
52 RVR Seal de marcha ON El variador est impulsando el motor en marcha inversa
inversa OFF El variador no est impulsando el motor en marcha inversa
53 MJA Seal de error ON El variador se est desconectando con un fallo grave
grave OFF El variador es normal o no se est desconectando con
un fallo grave
54 WCO Comparador ON El valor de entrada de tensin analgica se encuentra
de intervalo O en el interior del comparador de intervalo
OFF El valor de entrada de tensin analgica se encuentra
en el exterior del comparador de intervalo
55 WCOI Comparador ON El valor de entrada de corriente analgica se encuentra
de intervalo OI en el interior del comparador de intervalo
OFF El valor de entrada de corriente analgica se encuentra
en el exterior del comparador de intervalo
58 FREF Fuente del ON Se proporciona el comando de frecuencia desde el operador
comando OFF No se proporciona el comando de frecuencia desde
de frecuencia el operador
59 REF Fuente de ON Se proporciona el comando Run desde el operador
comando RUN OFF No se proporciona el comando Run desde el operador
60 SETM Seleccin de ON Se est seleccionando el 2 motor
2. motor OFF No se est seleccionando el 2 motor
62 EDM Monitorizacin de ON Se est realizando el STO
funcionamiento OFF No se est realizando el STO
STO (desconexin
segura) (solo ter-
minal de salida 11)
63 OPO Salida de tarjeta ON (terminal de salida para la tarjeta opcional)
opcional OFF (terminal de salida para la tarjeta opcional)
255 no No utilizado ON
OFF
166
3-7-4 Parmetros de deteccin de carga baja

Los siguientes parmetros trabajan Corriente
junto con la funcin de salida inteli- de salida
gente cuando se configuran. El par-
metro del modo de salida (C038) ????
establece el modo de deteccin en el
que se activa la seal de deteccin de
carga baja [LOC]. Se pueden seleccio- 0 t
nar dos tipos de modos. El parmetro Salida
del nivel de deteccin (C039) se utiliza [LOC]
para establecer el nivel de la carga 1
ON t
baja. 0
Esta funcin se utiliza para generar
una salida lgica de alarma preventiva
sin ocasionar un evento de disparo o una restriccin en la corriente del motor
(estos efectos estn disponibles en otras funciones).
del dos
Cdigo Run des
C038 Modo de salida de Dos cdigos de opcin: 8 01
seal de carga 00... ACC/DEC/CST (activado durante
ligera la aceleracin/deceleracin/veloci-
dad constante)
01... Const (activado solo durante
la velocidad constante)
C039 Nivel de deteccin Establecer el nivel de deteccin de 8 Co- A
de carga ligera carga baja, el rango va de 0,0 a 3,20 rriente
x corriente nominal nomi-
nal
3-7-5 Parmetros de ajuste de funcin de salida

Salida de alarma de sobrecarga Corriente
Los siguientes parmetros trabajan de salida
junto con la funcin de salida inteli-
gente cuando se configuran. El par- C041
metro del nivel de sobrecarga (C041)
C041
establece el nivel de corriente del
motor en el que se activa la seal de 0 t
sobrecarga [OL]. El rango de configura- Salida
cin es del 0% al 200% de la corriente [OL]
nominal para el variador. Esta funcin 1 ON
t
se utiliza para generar una salida 0
lgica de alarma preventiva sin ocasio-
nar un evento de disparo o una restriccin en la corriente del motor (estos
efectos estn disponibles en otras funciones).
Salida de llegada de frecuencia La Frecuencia
seal de llegada de frecuencia, [FA1] de salida
o [FA2], est pensada para indicar C042 C043
cundo ha llegado (alcanzado) la
salida del variador a la frecuencia obje- C041 C041 t
tivo. Puede ajustar la temporizacin del Salida
flanco de subida y bajada de la seal [FA2]
mediante dos parmetros de rampas 1
ON t
de aceleracin y deceleracin especifi- 0
cadas, C042 y C043. Consulte tambin la SECCIN 4 Operaciones y monitori-
zacin en la pgina 195.
167
Salida de PID FBV El error del lazo Umbral de desviacin del error de PID (PV-SP)
PID es la magnitud (valor absoluto) de
Fre-
la diferencia entre el punto de consigna cuencia
(valor deseado) y la variable de pro- C044
ceso (valor real). La seal de desvia- t
cin de la salida PID [OD] (cdigo de
Salida
opcin de funcin del terminal de salida
[OD]
04) indica si la magnitud del error ha 1
sobrepasado la magnitud definida. 0 t
Salida de par excesivo/insuficiente
El variador emite la seal de par excesivo/insuficiente cuando detecta que el
par de salida del motor estimado sobrepasa el nivel especificado. Para acti-
var esta funcin, asigne el parmetro 07 (OTQ: seal de par excesivo/insufi-
ciente) a un terminal de salida inteligente. El par excesivo o insuficiente
puede seleccionarse mediante la funcin C054.
Esta funcin solo es efectiva cuando la seleccin de curvas de las caracters-
ticas V/F A044 o A244 esta enn control vectorial sin sensor. Con cualquier
otra curva de caractersticas V/F seleccionada, la salida de la seal OTQ no
es predecible. Al utilizar el variador para una elevacin, utiliza la seal OTQ
como el activador para parar el frenado. Utilice la seal de llegada de fre-
cuencia como el activador para el inicio del frenado.
Salida de advertencia termoelectrnica: consulte la pgina 243 para obte-
ner informacin detallada.
Salida de deteccin de velocidad cero El variador emite la seal de
deteccin de velocidad a 0 Hz cuando la frecuencia de salida del variador cae
por debajo de la frecuencia umbral especificada en el nivel de deteccin de
velocidad cero (C063).
Para utilizar esta funcin, asigne el parmetro 21 a uno de los terminales de
salida inteligentes [11] a [12] (C021 a C022) o al terminal de salida rel de
alarma (C026).
Esta funcin se aplica a la frecuencia de salida del variador cuando la selec-
cin de la curva de las caractersticas V/F se basa en el par constante (VC),
par reducido (VP), control vectorial sin sensor o V/F libre.
Salida de alarma de sobrecalentamiento del disipador trmico El varia-
dor supervisa la temperatura de su disipador trmico y emite la seal de
alarma de sobrecalentamiento del disipador trmico (OHF) cuando la tempe-
ratura sobrepasa el nivel de alarma de sobrecalentamiento del disipador tr-
mico especificado en el parmetro C064.
Funcin Nombre Descripcin del UE Unida
Cdigo modo des
Run
seal de advertencia 00... ACC/DEC/CST (activado
de sobrecarga durante la aceleracin/decele-
racin/velocidad constante)
C041 Nivel de alarma de 0,0: No opera 8 Corriente A
sobrecarga 0,1 x corriente nominal a 3,20 nominal
x corriente nominal
C241 Nivel de advertencia 0,0: No opera 8 Corriente A
de sobrecarga, 0,1 x corriente nominal a 3,20 nominal
segundo motor x corriente nominal
168

Funcin Nombre Descripcin del UE Unida
Cdigo modo des
Run
C042 Frecuencia de llegada Establece el umbral de configura- 8 0,00 Hz
durante la aceleracin cin de llegada de frecuencia para
la frecuencia de salida durante la
aceleracin, el rango va de 0,00
a 400,00 Hz
C043 Frecuencia de llegada Establece el umbral de configura- 8 0,00 Hz
durante la deceleracin de llegada de frecuencia para
cin la frecuencia de salida durante la
deceleracin, el rango va de 0,00
a 400,00 Hz
C044 Nivel excesivo Establece la magnitud del error del 8 3,0 %
de desviacin de PID lazo PID (valor absoluto), SP-PV,
el rango va de 0,0 a 100,0%
C045 Frecuencia de El rango establecido va de 0,00 8 0,00 Hz
llegada durante a 400,00 Hz
la aceleracin 2
C046 Frecuencia de El rango establecido va de 0,00 8 0,00 Hz
llegada durante a 400,00 Hz
la deceleracin 2
C047 Conversin de escala Establece la escala para la entrada 9 1,00
de la entrada tren de de impulsos
pulsos para salida EO 0,01 a 99,99
C052 Lmite superior Cuando PV sobrepasa este valor, 8 100,0 %
de PID FB el lazo PID desactiva la salida de
segunda etapa de PID; el rango
va de 0,0 a 100,0%
C053 Lmite inferior Cuando PV queda por debajo este 8 0,0 %
de PID FB valor, el lazo PID activa la salida
de segunda etapa PID, el rango
va de 0,0 a 100,0%
C054 Seleccin de par Dos cdigos de opcin: 8 00
excesivo/insuficiente 00... Par excesivo
01... Par insuficiente
C055 Nivel de sobrepar El rango establecido va de 0 8 100 %
(marcha directa) a 200%
(regeneracin inversa) a 200%
(marcha inversa) a 200%
(regeneracin directa) a 200%
seal de par excesivo/ 00... ACC/DEC/CST (activado
insuficiente durante la aceleracin/decele-
racin/velocidad constante)
C061 Nivel de advertencia El rango establecido va de 0 8 90 %
trmica a 100%, siendo 0 desactivado.
C063 Nivel de deteccin El rango establecido va de 0,00 8 0,00 Hz
a 0 Hz a 100,00 Hz
C064 Nivel de advertencia El rango establecido va de 0 8 100 C
de sobrecalenta- a 110C
miento del disipador
C111 Nivel de advertencia 0,0 a 3,20 x corriente nominal 8 Corriente A
de sobrecarga 2 nominal
169
3-7-6 Configuracin de comunicaciones de red

La siguiente tabla enumera los parmetros que configuran el puerto de comu-
nicaciones serie del variador. La configuracin afecta a la comunicacin del
variador con un operador digital (como 3G3AX-OP05), as como con una red
ModBus (para aplicaciones de variador conectadas en red). La configuracin
no se puede editar a travs de la red con el fin de garantizar la fiabilidad de la
misma. Consulte el Apndice B Comunicaciones de red ModBus en la pgina
303 para obtener ms informacin sobre el control y la supervisin del varia-
dor desde la red.
del dos
Cdigo Run des
C071 Seleccin de la velocidad Ocho cdigos de opcin: 8 05 bau-
por comunicaciones 03... 2.400 bps dios
04... 4.800 bps
05... 9.600 bps
06... 19.200 bps
07... 38.400 bps
08... 57.600 bps
09... 76.800 bps
10... 115.200 bps
C072 Seleccin del nmero de Establecer la direccin del 8 1
nodo por comunicaciones variador en la red. El rango
va de 1 a 247
C074 Seleccin de la paridad Tres cdigos de opcin: 8 00
por comunicaciones 00... Sin paridad
01... Par
02... Impar
C075 Seleccin de bit de parada Dos cdigos de opcin: 8 01 bit
por comunicaciones 01... 1 bit
02... 2 bits
C076 Seleccin de error Seleccione la respuesta del 8 02
por comunicaciones variador a los errores de comu-
nicaciones. Cinco opciones:
00... Disparo
01... Decel-Trip (fallodespus
de parar por deceleracin)
02... Ignorar
03... Free-RUN
(parada por marcha libre)
04... Decel-Stop
(parada por deceleracin)
C077 Tiempo de espera del error Establece el perodo del tem- 8 0,00 seg.
por comunicaciones porizador de watchdog de
comunicaciones. El rango
va de 0,00 a 99,99 seg.
0,00 = desactivado
C078 Tiempo de espera Tiempo que espera el variador 8 0 ms
de comunicaciones entre la recepcin de un men-
saje y su transmisin. El rango
va de 0 a 1.000 ms
170
3-7-7 Configuracin de calibracin de seal de entrada analgica

Las funciones de la siguiente Punto de consigna de frecuencia
tabla configuran las seales Frecuencia
para los terminales de entrada mxima
200%
analgica. Tenga en cuenta que
esta configuracin no cambia 100%
las caractersticas de la Frecuencia
mxima/2
corriente/tensin o disipador/
50%
fuente, sino slo el cero y el
margen (escala) de las seales. 0
Estos parmetros se ajustan 0 V, 4 mA 5 V, 12 mA 10 V, 20 mA
antes del envo y, por lo tanto,
no se recomienda que se ajusten en las instalaciones del cliente.
del dos
Cdigo Run des
C081 Ajuste O Factor de escala entre el comando de 9 100,0 %
frecuencia externa en los terminales L-O
(entrada de tensin) y la salida de fre-
cuencia. El rango va de 0,0 a 200,0%.
C082 Ajuste OI Factor de escala entre el comando de 9 100,0 %
frecuencia externa en los terminales L-OI
(entrada de corriente) y la salida de fre-
cuencia. El rango va de 0,0 a 200,0%.
C085 Ajuste del termistor Factor de escala de la entrada PTC. 9 100,0 %
El rango va de 0,0 a 200,0%
Nota Al restaurar la configuracin predeterminada de fbrica, se cambiarn los

valores a los enumerados anteriormente. Asegrese de que vuelve a configu-
rar los valores de la aplicacin de forma manual, si es necesario, despus de
restaurar los valores predeterminados de fbrica.
3-7-8 Otras funciones

La siguiente tabla contiene otras funciones que no se encuentran en otros
grupos de funciones.
del dos
Cdigo Run des
C091 Seleccin del modo Use 00. No lo cambie. 8 00
de depuracin*
C101 Seleccin SUBIR/ Controla el punto de consigna de veloci- 8 00
BAJAR dad para el variador despus de apagar
y volver a encender.
00... No guardar (no almacenar
los datos de frecuencia)
01... Guardar (almacenar los datos
de frecuencia)
171

del dos
Cdigo Run des
C102 Seleccin de reset Determina la respuesta a la entrada de 9 00
reset [RS]. Cuatro cdigos de opcin:
00... ON-RESET (reset de fallo al activar)
01... OFF-RESET (reset de fallo al des-
activar la alimentacin)
02... ON in Trip (activado solo durante
el fallo (reset cuando se desco-
necta la alimentacin))
03... Trip RESET (solo reset de fallo)
C103 Seleccin del reset Determina el modo de reinicio despus 8 00
de busqueda de realizar el reset. Existen tres cdigos
de frecuencia de opcin:
01... f-match (inicio de busqueda
de frecuencia)
02... Actv.f-match (reinicio de bus-
queda de frecuencia activa)
C104 Modo de borrado Valor seleccionado de frecuencia 8 00
UP/DWN cuando se proporciona la seal UDC
al terminal de entrada. Existen dos
cdigos de opcin:
00... 0 Hz
01... Datos al encendido
*1
No solo para la funcin subir/bajar, tambin guarda el contenido de F001 cuando la referencia viene dada por
el operador digital.
! Precaucin No cambie el modo de depuracin por motivos de seguridad. Si lo hace, es

posible que el rendimiento no sea el esperado.
3-7-9 Funciones relacionadas con la calibracin de la salida analgica

Estas funciones se utilizan para los ajustes de la salida analgica FM y AM.
Las salidas se ajustan en la fbrica antes del envo y, por lo tanto, en principio
no necesitan ajustes adicionales en las instalaciones del cliente. No obstante,
si necesita cambiar la ganancia en funcin del sistema (por ejemplo, especifi-
cacin de medidor analgico), puede utilizar estas funciones para el ajuste.
del dos
Cdigo Run des
C105 Configuracin de El rango establecido va de 50 a 200% 9 100 %
ganancia EO
ganancia AM
desviacin de AM
172
3-7-10 Tiempo y lgica de salida

Funcin de salida lgica El variador tiene una funcin de salida lgica
integrada. Seleccione dos operandos entre todas las opciones de salida inte-
ligente y su operador entre AND, OR o XOR (OR exclusivo). El smbolo del
terminal para la nueva salida es [LOG]. Utilice C021, C022 o C026 para enrutar
el resultado lgico al terminal [11], [12] o los terminales de rel. LOG1-LOG3,
no, OPO no puede ser el operando.
C021
11
Salidas inteligentes C022
utilizadas como C142/C145/C148
entradas internas:
12
RUN, FA1, FA2, OL, C144/C147/C150
OD, AL, Dc, ...EDM Operando A C026
AL1
Operador
C143/C146/C149 AND, OR, XOR
RUN, FA1, FA2, AL0
OL, OD, AL, Dc, Operando B
...EDM AL2
La siguiente tabla muestra las cuatro combinaciones de entrada posibles con

cada una de las tres operaciones lgicas disponibles.
Operando Operador
A B AND OR XOR
0 0 0 0 0
0 1 0 1 1
1 0 0 1 1
1 1 1 1 0


del dos
Cdigo Run des
C142 Seleccin 1 de la seal Todas las funciones programables 8 00
de la salida lgica 1 disponibles para las salidas lgicas
C143 Seleccin 2 de la seal (discretas) excepto de LOG1 8 00
de la salida lgica 1 a LOG3, OPO, no
C144 Seleccin de operador Aplica una funcin lgica para cal- 8 00
de la seal de la salida cular el estado de salida [LOG],
lgica 1 Tres opciones:
00... AND
01... OR
02... XOR
173
Grupo H: Funciones de constantes de motor Seccin 3-8

del dos
Cdigo Run des
00... AND
01... OR
02... XOR
00... AND
01... OR
02... XOR
3-7-11 Otras funciones

del dos
Cdigo Run des
C169 Tiempo de conmutacin El rango establecido 8 0 ms
de multivelocidad/posicin va de 0 a 200 (x 10 ms)
Para evitar la entrada incorrecta de la multivelocidad debido al tiempo de pro-

cesamiento, el tiempo de espera para fijar la multivelocidad se puede estable-
cer mediante C169. Cuando se detecta una entrada, los datos se fijan
despus del tiempo definido mediante C169.
3-8 Grupo H: Funciones de constantes de motor

Los parmetros del Grupo H configuran en el variador, las caractersticas
del motor. Debe establecer manualmente los valores H003 y H004 para que
coincidan con el motor. El parmetro H006 viene configurado de fbrica. Si
quiere hacer un reset de los parmetros que vienen configurados de fbrica,
utilice el procedimiento de 6-3 Restauracin de la configuracin predetermi-
nada de fbrica en la pgina 286. Utilice A044 para seleccionar el algoritmo
de control de par como se muestra en el diagrama.
Consulte 3-8-3 Funcin de autotuning en la pgina 177 para obtener una
explicacin detallada del autotuning.
Funcin H Edicin Predeterminados
Cdigo Run des
H001 Seleccin de autotuning Cdigos de opcin: 8 00
00... OFF (desactivada)
01... ON (parada)
02... ON (rotacin)
H002 Seleccin de parmetros Cdigos de opcin: 8 00
del motor 00... Parmetro de
H202 Seleccin de parmetros motor estndar 8 00
del 2. motor 02... Parmetro calculados
autotuning
174

Cdigo Run des
H003 Seleccin de la capacidad Selecciones: 0,1/0,2/0,4/0,75/ 8 Especificado kW
del motor 1,5/2,2/3,7/5,5/7,5/11/15/18,5 por la capaci-
H203 Seleccin de la capacidad 8 dad de cada kW
del 2. motor modelo de
variador
H004 Seleccin del nmero Selecciones: 2/4/6/8/10/12/ 8 4 polos
de polos del motor 14/16/18/20/22/24/26/28/30/
H204 Seleccin del nmero 32/34/36/38/40/42/44/46/48 8 4 polos
de polos del 2. motor
H005 Respuesta de velocidad El rango establecido 9 100 %
H205 2. motor respuesta va de 1 a 1.000 9 100 %
de velocidad
H006 Parmetro de estabilizacin Constante del motor (configu- 9 100
H206 2. motor parmetro rado de fbrica), el rango 9 100
de estabilizacin va de 0 a 255
H020 Parmetro del motor R1 0,001~65,535 ohmios 8 Depende de la Ohmios
H220 Parmetro del 2. motor R1 8 capacidad del Ohmios
motor
H021 Parmetro del motor R2 0,001~65,535 ohmios 8 Depende de la Ohmios
H221 Parmetro del 2. motor R2 8 capacidad del v
motor
H022 Parmetro del motor L 0,01~655,35 mH 8 Depende de la mH
H222 Parmetro del 2. motor L 8 capacidad del mH
motor
H023 Parmetro del motor Io 0,01~655,35 A 8 Depende de la A
H223 Parmetro del 2. motor Io 8 capacidad del A
motor
H024 Parmetro del motor J 0,001~9.999.000 kgm 8 Depende de la kgm
H224 Parmetro del 2. motor J 8 capacidad del kgm
motor
H030 Parmetro del motor R1 0,001~65,535 ohmios 8 Ohmios
(datos de autotuning) Depende de la
capacidad del
H230 Parmetro del 2. motor R1 8 motor Ohmios
H031 Parmetro del motor R2 0,001~65,535 ohmios 8 Ohmios
capacidad del
H231 Parmetro del 2. motor R2 8 motor Ohmios
H032 Parmetro del motor L 0,01~655,35 mH 8 mH
capacidad del
H232 Parmetro del 2. motor L 8 motor mH
H033 Parmetro del motor Io 0,01~655,35 A 8 A
capacidad del
H233 Parmetro del 2. motor 8 motor A
Io (datos de autotuning)
H034 Parmetro del motor J 0,001~9.999,000 kgm2 8 kgm
capacidad del
H234 Parmetro del 2. motor J 8 motor kgm
H050 Ganancia P de compensa- 0,00~10,00 9 0,2 -
cin de deslizamiento para
control V/f con FB
H051 Ganancia I de compensa- 0~1.000 9 2 -
cin de deslizamiento para
control V/f con FB
175
3-8-1 Seleccin de constantes de motor

Ajuste la configuracin de constante de motor para el motor que utilizar el
variador.
Cuando utilice un nico variador para accionar varios motores en el modo de
control basado en las caractersticas VC, VP o V/F libre, calcule la capacidad
total de los motores y especifique un valor prximo a la capacidad total en la
seleccin de capacidad del motor (H003/H203).
Cuando se utilice la funcin de incremento automtico de par, la configura-
cin de constante del motor que no coincida con el motor puede producir un
par motor reducido o un funcionamiento inestable del motor.
Puede seleccionar las constantes del motor que van a usarse, cuando el
modo de control es el vectorial sin sensor (en adelante SLV) de entre los
tres tipos siguientes.
1. Constantes de un motor de induccin estndar
Cuando H002/H202=00, se toman las constantes de motor de H020/H220
a H024/H224. Los valores iniciales de H020/H220 a H024/H224 son los valo-
res estndar del motor.
2. Constantes de motor obtenidas por autotuning offline
Cuando H002/H202=02, se toman las constantes de H030/H230 a H034/
H234, que se obtienen mediante autotuning offline.
3. Constantes de motor definidas arbitrariamente
En los casos anteriores (1) y (2), las constantes del motor se pueden
ajustar de forma manual. Segn el valor de H002/H202, cambie las cons-
tantes del motor en H020/H220 a H024/H224 o H030/H230 a H034/H234 si es
necesario.
*1) Convierte la inercia (J) para el valor del eje del motor. Un mayor valor de J
producir una respuesta en el motor ms rpida y un incremento del par ms
rpido. Un menor valor de J producir el efecto contrario.
*2) En los modos SLV, el variador puede provocar la operacin inversa a la
del comando de operacin proporcionado en el rango de baja velocidad como
naturaleza de dichos controles. En caso de existir un inconveniente espec-
fico, por ejemplo, que la rotacin inversa dae la mquina, active la protec-
cin de marcha inversa (b046).
3-8-2 Control vectorial sin sensor

Este control vectorial sin sensor activa el variador para hacer funcionar el
motor con precisin con un alto par inicial, incluso a baja velocidad. Calcula
y controla la velocidad del motor y el par de salida segn la tensin de salida
del variador, la corriente de salida y las constantes del motor establecidas en
el variador. Para utilizar esta funcin, especifique 03 para la seleccin de la
curva de caractersticas V/F (A044/A244).
Con anterioridad al uso de esta funcin, asegrese de realizar la configuracin
ptima de las constantes del motor, que se han descrito con anterioridad.
Tome las siguientes precauciones cuando utilice esta funcin:
1. Si utiliza el variador para hacer funcionar un motor cuya capacidad es dos
clases menor que la capacidad mxima aplicable del variador, quizs no
pueda obtener las caractersticas adecuadas del motor.
176
2. Si no puede obtener las caractersticas deseadas del motor accionado con

el control SLV, reajuste las constantes del motor conforme a los sntomas,
como se describe en la siguiente tabla.
Estado Sntoma Mtodo de ajuste Elemento
de ajuste
Encendido La variacin de la velocidad
Aumente la constante del motor R2 paso a paso H021/H221
momentnea es negativa desde el valor establecido hasta 1,2 veces ese valor
La variacin de la velocidad
Reduzca la constante del motor R2 paso a paso H021/H221
momentnea es positiva desde el valor establecido hasta 0,8 veces ese valor
Regenera- El par no es suficiente a Aumente la constante del motor R1 paso a paso H020/H220
cin baja velocidad (~ pocos Hz)desde el valor establecido hasta 1,2 veces ese valor
Aumente la constante del motor Io paso a paso H023/H223
desde el valor establecido hasta 1,2 veces ese valor.
Frecuencia El motor genera un impacto Reduzca la constante del motor J desde el valor H024/H224
al arrancar establecido
Reduzca el factor de respuesta de velocidad H005/H205
El motor funciona hacia Establezca 01 (activado) en la funcin de proteccin b046
atrs por un breve momento de marcha inversa (b046)
al arrancar
Desacele- El motor funciona de forma Reduzca el factor de respuesta de velocidad H005/H205
rando inestable Reduzca la constante del motor J desde el valor H024/H224
establecido
Operacin La rotacin del motor Aumente el factor de respuesta de velocidad H024/H224
de frecuen- es inestable Aumente la constante del motor J desde el valor H005/H205
cia baja establecido
Nota Nota 1) Cuando controle un motor cuya capacidad sea una clase inferior a la
del convertidor, ajuste el lmite del par (b041 a b044) para que el valor cal-
culado mediante la expresin siguiente no sea superior al 200%. Si lo hace,
es posible que el motor no arranque.
= lmite de par x (capacidad del convertidor)/(capacidad del motor)
(Ejemplo) Si la capacidad del variador es de 0,75 kW y la capacidad del
motor es de 0,4 kW, el valor del lmite de par se calcula de la siguiente
manera, asumiendo que el valor debe ser del 200%:
El lmite de par (b041 a b044) = x (capacidad del motor)/
(capacidad del variador)
= 2,0 x (0,4 kW)/(0,75 kW) = 106%
3-8-3 Funcin de autotuning

El variador MX2 tiene la funcin de autotuning para obtener el rendimiento
adecuado del control de motor mediante la medicin automtica de las cons-
tantes del motor. El autotuning es efectivo slo para el control vectorial sin
sensor.
Autotuning con parada de motor (H001=01)
El motor no gira durante el autotuning. Utilice este modo si el giro del motor
pudiera daar su aplicacin. Pero la constante del motor I0 (corriente en
vaco) y J (inercia) no estn medidas y permanecen sin cambios. (I0 se
puede supervisar en 50 Hz de operacin V/f).
Autotuning con giro de motor (H001=02)
El motor gira conforme a un perfil de operacin especial durante el autotu-
ning. Sin embargo, el par durante el autotuning no es suficiente, lo que puede
provocar un problema en la carga (por ejemplo, una elevacin puede caer).
Consulte la siguiente instruccin 8.-d).
177
Siga las instrucciones que aparecen a continuacin cuando utilice la funcin

de autotuning:
1. Cuando se utilice un motor del que se desconocen sus constantes, ejecu-
te el autotuning offline para obtenerlas.
2. Cuando la seleccin de constante del motor (H002/H202) es un motor es-
tndar (01), los valores iniciales en H020/H220 a H024/H224 son los valores
del motor estndar.
3. Los datos de constante del motor se corresponden con una fase de la co-
nexin Y (estrella) para 50 Hz.
4. Establezca la frecuencia base (A003) y la tensin AVR (A082) segn las
especificaciones del motor. Si la tensin del motor es diferente a las alter-
nativas, vuelva a establecer la ganancia V/f (A045) segn la frmula si-
guiente. tensin del motor (A082)xganancia de tensin de salida
(A045)=tensin nominal del motor
5. Las constantes del motor adecuadas slo se obtienen cuando se utiliza un
motor del mismo tamao o de un tamao inferior. Si se conecta otro tama-
o de motor, puede que no se obtengan los valores adecuados o que no
se complete la operacin de autotuning. En este caso, pulse la tecla
STOP/RESET, as se mostrar el cdigo de error.
6. Asegrese de desactivar la configuracin de inyeccin de c.c. (A051=00)
y la seleccin de posicionamiento simple (P012=00), de lo contrario las
constantes del motor no se medirn correctamente.
7. Asegrese de desactivar el terminal ATR (52: activar entrada de comando de
par), de lo contrario las constantes del motor no se medirn correctamente.
8. Si se utiliza el autotuning con giro del motor (H001=02), compruebe los
puntos siguientes.
a) El motor gira hasta el 80% de la frecuencia base. Compruebe que no
supone un problema para la aplicacin.
b) Ninguna fuerza externa debe impulsar el motor.
c) Es necesario liberar todos los frenos.
d) Durante el autotuning, un par insuficiente puede provocar un proble-
ma en la carga (por ejemplo, una elevacin puede caer). En este caso,
retire el motor de la mquina u otra carga y realice el autotuning slo
con el motor. La inercia medida J se basa slo en el motor. Para apli-
car los datos, agregue el momento de inercia de la mquina de carga
a los datos J medidos despus de convertir el momento de inercia
a datos del eje del motor.
e) Si la aplicacin tiene limitaciones (por ejemplo, mquina de elevacin
o perforacin), el lmite de rotacin admisible puede sobrepasarse en
el autotuning y la mquina puede sufrir daos.
9. Incluso cuando se selecciona 01 (autotuning sin rotacin del motor), el
motor puede girar ligeramente durante el autotuning.
10. Cuando se realice el autotuning con un motor de menor tamao, active
la funcin de restriccin de sobrecarga y establezca el nivel de restriccin
de sobrecarga al 150% de la corriente nominal del motor.
11. Cuando el tiempo integral de la supresin de la sobretensin de decelera-
cin (b134) es pequeo, el autotuning puede producir un disparo de sobre-
tensin. En este caso, aumente b134 y vuelva a intentar el autotuning.
12. Para ejecutar el autotuning, asegrese de hacer que la frecuencia de sa-
lida (F001) sea mayor que la frecuencia de arranque (b082) independien-
temente de que sea con o sin giro.
178
Procedimiento de autotuning offline (sin giro del motor)
Paso 1: Establezca el Paso 2: Establezca la Paso 3: Active el autotuning

tamao y los polos frecuencia base
del motor y la tensin AVR
H003 H003 Frecuencia base H001 02

Tamao del motor
H004 Polos del motor A082 Seleccin de
Se muestra el resultado Arranca el autotuning Paso 4: Inicie el variador

conforme a la fuente
de comando RUN
___o Completado
___9 Error
Paso 5: Borre el display con

la tecla STOP Cuando se activa el comando RUN, el motor funciona
siguiendo los pasos siguientes.
(1) Primera excitacin de c.a. (sin giro)
(2) Segunda excitacin de c.a. (sin giro)
(3) Primera excitacin de c.c. (sin giro)

Paso 6: Active la constante (4) Operacin V/F (80% de la frecuencia base)
del motor con H002 (Nota 1)
(5) Operacin SLV (X% de la frecuencia base).
H002 02
(6) Segunda excitacin de c.c. (sin giro)
(7) Muestra el resultado.
Nota 1 Si est configurado sin giro (H001=01), se omiten los pasos (4) y (5).
Nota 2 Tras completar el autotuning, asegrese de establecer 02 en H002/H202,
de lo contrario los datos medidos no sern efectivos.
Nota 3 La velocidad X anterior (5) depende del tiempo de aceleracin/deceleracin.
(T: Ms tiempo de aceleracin o deceleracin)
0 < T < 50 [s]: X=40%
50 T < 100 [s]: X=20%
100 T [s]: X=10%
Nota 4 Si se ha producido un error en el autotuning, vuelva a ejecutarlo de nuevo.
Nota 5 Si el variador se dispara durante el autotuning, ste se interrumpe. Tras eliminar
la causa del disparo, vuelva a intentar realizar el autotuning desde el principio.
Nota 6 Si se para el variador durante el autotuning con el comando de parada (con la
tecla STOP o desactivando la entrada RUN), podran permanecer las cons-
tantes medidas. Asegrese de volver a ejecutar el autotuning de nuevo.
Nota 7 Si intenta el autotuning en una configuracin V/f libre, se producir un fallo
y se visualizar el error.
179
3-8-4 Motor de imn permanente

Cuando se selecciona el modo PM en b171=03 y despus de la inicializacin
b180=01, aparecen nuevos parmetros del motor en el grupo H que sustitu-
yen a la mayora de los parmetros del motor induccin que desaparecen.
La tabla siguiente muestra los nuevos parmetros que se deben usar para
ajustar las caractersticas del motor:
Cdigo modo des
Run
H102 Seleccin del cdigo de motor 00 Parmetros de 8 00
PM motor estndar
02 Parmetros
de autotuning
H103 Capacidad del motor PM 0,1 a 18,5 8 Segn el valor
H104 Seleccin del nmero de polos 2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/ 8 nominal del
del motor de PM 22/24/26/28/30/32/34/36/ variador
38/40/42/44/46/48 polos
H105 Corriente nominal de PM 0,00 x corriente nominal 8 A
H106 Parmetro R de PM 0,001 a 65,535 8
H107 Parmetro Ld de PM 0,01 a 655,35 mH 8 mH
H108 Parmetro Lq de PM 0,01 a 655,35 mH 8 mH
H109 Parmetro Ke de PM 0,0001 a 6,5535 rad/s 8 rad/s
H110 Parmetro J de PM 0,001 to 9.999,000 Kg/m 8 Kg/m
H111 Parmetro R de PM 0,001 a 65,535 8
H112 Parmetro Ld de PM 0,01 a 655,35 mH 8 mH
H113 Parmetro Lq de PM 0,01 a 655,35 mH 8 mH
H116 Respuesta de velocidad de PM 1 a 1.000 9 100 %
H117 Corriente de arranque de PM 20,00 a 100,00% 9 70,00 %
H118 Tiempo de arranque de PM 0,01 a 60,00 seg. 9 1,00 s
H119 Parmetro de estabilizacin 0 a 120% 9 100 %
de PM
H121 Frecuencia mnima de PM 0,0 a 25,5% 9 8,0 %
H122 Corriente de vaco de PM 0,00 a 100,00% 9 10,00 %
H123 Mtodo de arranque de PM 00 Normal 8 00
01 IMPE
H131 PM IMPE Espera 0 V 0 a 255 8 10
H132 PM IMPE espera de deteccin 0 a 255 8 10
H133 PM IMPE deteccin 0 a 255 8 30
H134 PM IMPE ganancia 0 a 200 8 100
La configuracin por defecto de algunos parmetros tambin cambia cuando

se selecciona el motor PM. En esta tabla se muestran los parmetros y la
nueva configuracin por defecto:
Funcin Nombre Nueva configuracin por defecto
Cdigo
b027 Funcin de supresin 00 (OFF)
de sobrecorriente
b083 Frecuencia portadora 10 kHZ
b089 Reduccin de portadora 00 (OFF)
automtica
180
Limitaciones del motor Si utiliza un motor de imn permanente debe tener en cuenta algunas limita-
de imn permanente. ciones desde el punto de vista de la aplicacin y la funcionalidad.
Tenga en cuenta estas limitaciones para la aplicacin:
1. Utilcelas siempre en aplicaciones de par reducido con un par inicial infe-
rior al 50%.
2. No es adecuado utilizar MX2 en modo PM en una aplicacin de par cons-
tante cuando se necesita un funcionamiento de rpida aceleracin/dece-
leracin y baja velocidad. No deben utilizarse nunca para mquinas de
transporte y especialmente para cargas verticales, como los elevadores.
3. El variador puede controlar hasta 50 veces el momento de inercia del motor.
4. Un variador no puede controlar dos o ms motores
5. Tenga cuidado de no sobrepasar la corriente de desmagnetizacin del
motor
En relacin con la funcionalidad, no estn disponibles varias funciones
y parmetros que se muestran en la siguiente tabla cuando se selecciona el
modo PM.
Funcin Parmetros relacionados Modo PM
Control secundario Terminal SET08 de entrada inteligente Sin display
Terminal SETM60 de salida inteligente Sin display
Monitor de control del lmite C027, C028 Restriccin
de par de opciones
d009, d010, d012, b040, b045, C054, C059, P033, P034, P036, P041 Sin display
Terminal de entrada inteligente TL(40), TRQ1(41), TRQ2(42), ATR(52) Sin display
Terminal de salida inteligente OTQ(07), TRQ(10) Sin display
Realimentacin de encoder P003 Restriccin
de opciones
d008, d029, d030, H050, H051, P004, P011, P012, P015, P026, P027, Sin display
P060, P073, P075, P077
Terminal de entrada inteligente PCLR(47), CP1(66), CP3(68), ORL(69), Sin display
ORG(70), SPD(73), EB(85)
Terminal de salida inteligente DES(22), POK(23) Sin display
Jog A038, A039 Sin display
Terminal de entrada inteligente JG(06) Sin display
Control IM A041, A044, A046, A047, b100, b113, H002, H006, H020, H024, H030, Sin display
H034
Ganancia V/f A045 Sin display
AVR A081, A083, A084 Sin display
Variador de ahorro de energa A085, A086 Sin display
automtico
Reinicio con coincidencia con b001, b008, b088, C103 Restriccin
la frecuencia activa de opciones
b028, b030 Sin display
Supresin de sobrecorriente b027 Sin display
Tensin de arranque reducida b036 Sin display
Proteccin de marcha inversa b046 Sin display
Control de freno b120, b127 Sin display
Terminal de entrada inteligente BOK(44) Sin display
Terminal de salida inteligente BRK(19), BER(20) Sin display
Autotuning offline H001 Restriccin
de opciones
Valor nominal doble b049 Sin display
Alternancia de entrada Terminal de entrada inteligente CS14 Sin display
de alimentacin comercial
Cancelacin de LAD Terminal de salida inteligente LAC46 Sin display
181
Grupo P: Otros parmetros Seccin 3-9
3-9 Grupo P: Otros parmetros

El grupo de parmetros P se usa para otras funciones como las relacionadas
con errores de opciones, configuracin de encoder (entrada de tren de pul-
sos), comando de par, comando de posicionamiento, programacin de usua-
rio y comunicaciones (CompoNet, DeviceNet, EtherCAT, ProfiBus, CAN Open).
3-9-1 Error de tarjeta opcional

Puede seleccionar cmo reacciona el variador cuando se produce un error
por una tarjeta opcional integrada.
del dos
Cdigo Run des
P001 Seleccin de operacin Dos cdigos de opcin: 8 00
en error de la opcin 1 00 Fallo
01 Contina la operacin
3-9-2 Configuracin relacionada con el encoder (entrada del tren de

impulsos)
Puede conseguir control de velocidad o control de posicionamiento simple
utilizando la entrada del tren de impulsos. Los parmetros relacionados con
esas funciones se muestran en la tabla siguiente. Consulte la SECCIN 4
Operaciones y monitorizacin en la pgina 195 para obtener una descripcin
detallada.
del dos
Cdigo Run des
P003 Seleccin de terminal EA Tres cdigos de opcin: 8 00
00 FQ set
01 Encoder FB
02 EzSQ
P004 Modo de entrada del tren Cuatro cdigos de opcin: 8 00
de impulsos para realimen- 00 Fase nica.
tacin
012-fase.1
022-fase.2
03Fase nica+Dir
P011 Pulsos de encoder Establece el nmero de impul- 8 512
sos (ppr) del encoder, el rango
establecido va de 32 a 1.024
impulsos
P012 Seleccin de posiciona- Dos cdigos de opcin: 8 00
miento simple 00OFF
02ON
P014 Relacin de pulso lento 0,0 a 400,0 8 125,0 %
P015 Velocidad de marcha lenta El rango establecido es 8 5,00 Hz
la frecuencia de inicio (b082)
~10,00 Hz
P026 Nivel de deteccin del error El rango establecido 8 115,0 %
de sobrevelocidad va de 0,0 a 150,0%
P027 Nivel de deteccin del error El rango establecido 8 10,00 Hz
de desviacin de velocidad va de 0,00 a 120,00 Hz
182
3-9-3 Configuracin relacionada con el control de velocidad

Establezca 15 en C027 y 00 en P003, as la frecuencia de salida se controla
mediante una entrada de tren de pulsos monofsica en el terminal EA.
del dos
Cdigo Run des
P055 Escala de frecuencia del Establece el nmero de impul- 8 1,5 kHz
tren de impulsos sos a la frecuencia mxima,
el rango establecido va de
1,0 a 32,0 kHz
P056 Constante de tiempo del fil- El rango establecido 8 0,10 s
tro de la frecuencia del tren va de 0,01 a 2,00 seg.
de pulsos
P057 Grado de desviacin de la El rango establecido 8 0 %
frecuencia del tren de pulsos va de 100 a 100%
P058 Lmite de frecuencia del tren El rango establecido 8 100 %
de impulsos va de 0 a 100%
P059 Corte inferior de la entrada 0,01 a 20,00 8 1,00 %
de pulsos
El parmetro P059 funciona como una frecuencia de corte para la entrada de

pulsos, de modo que todas las frecuencias siguientes se considerarn igua-
les a cero. El porcentaje del valor se basa en la configuracin de la frecuencia
mxima de entrada, en P055.
3-9-4 Configuracin relacionada con el comando de par

Con los parmetros siguientes se podra conseguir el control de par en lazo
abierto. El 100% del par hace referencia a la corriente nominal del variador.
El valor absoluto del par depende del motor que se combine.
del dos
Cdigo Run des
P033 Seleccin de la Seis cdigos de opcin: 8 00 -
entrada de referen- 00 O (terminal O)
cia de par
01 OI (terminal OI)
03 OPE (operador digital)
06 Opcin
P034 Configuracin de la El rango establecido va de 0 a 200% 9 0 %
referencia de par
P036 Modo de desviacin Tres cdigos de opcin: 8 00 -
de par 00 OFF (ninguna)
01 OPE (operador digital)
05 Opcin 1
P037 Valor de bias de par El rango establecido va de 200 a 200% 9 0 %
P038 Seleccin de polari- Dos cdigos de opcin: 8 00 -
dad de bias de par 00 Sign (con signo)
01 Direction (depende de la direccin
del comando RUN)
P039 Valor del lmite de El rango establecido va 9 0,00 Hz
velocidad en control de 0,00 a 120,00 Hz
de par (directo)
183

del dos
Cdigo Run des
P040 Valor del lmite de El rango establecido 9 0,00 Hz
velocidad en control va de 0,00 a 120,00 Hz
de par (inverso)
P041 Tiempo de alternan- El rango establecido 8 0 ms
cia en control de va de 0 a 1.000 ms
velocidad/par
Para activar el control de par es necesario asignar ATR (activar entrada de

comando de par) a una de las entradas multifuncin (el valor 52 se ha espe-
cificado para uno de C001 a C007).
3-9-5 Posicionamiento simple

Puede conseguir el posicionamiento simple mediante el control de realimen-
tacin del encoder simple. Las pginas siguientes muestran los parmetros
relacionados que hay que configurar para el posicionamiento.
Cableado del encoder: a continuacin se muestra la descripcin del hard-
ware referente a la entrada del tren de pulsos.
Tipos de entrada Frecuencia mx. Terminal EA (5 a 24 Vc.c.) Terminal EB (24 Vc.c.)
de impulsos
Pulso de 2 fases con Fase A de 32 kHz Fase A Fase B
diferencia de fase 90 Fase B de 2 kHz (colector abierto PNP (colector abierto PNP
o tipo de salida de tensin) o tipo de salida de tensin)
Impulso monofsico ms 32 kHz Pulso monofsico Direccin (contacto
direccin (colector abierto PNP o transistor NPN/PNP)
o tipo de salida de tensin)
Impulso monofsico 32 kHz Pulso monofsico
(colector abierto PNP
o tipo de salida de tensin)
Entrada de impulso de dos fases

Realice un cableado de la fase A al terminal EA y de la fase B al terminal EB.
Como el terminal comn del EB es el mismo que el de otras entradas, utilice
los terminales de entrada como lgica positiva (colector abierto PNP o tipo de
salida de tensin). La tensin de EB debera ser de 18 a 24 Vc.c. Asigne EB
en el terminal de entrada 7.
P24 MX2
Vc.c.
A EA
Encoder B 7/EB
PLC
GND
Tipo de colector abierto PNP o encoder

de tipo de salida de tensin
184
Entrada de impulso monofsico

Realice un cableado de la fase A al terminal EA y la seal de direccin al ter-
minal EB. Tanto la lgica negativa como la positiva estn disponibles en
e terminal EB cambiando la posicin del puente de cortocircuito. Asigne EB
en el terminal de entrada 7. La entrada ON es directa y la OFF es de direc-
cin inversa.
P24 MX2
Vc.c.
Salida EA
Encoder
Dir. 7/EB
PLC
L
GND
Tipo de colector abierto PNP o encoder

de tipo de salida de tensin
P24 MX2 P24 MX2

Vc.c. Vc.c.
Salida EA Salida EA
Encoder
Encoder
Dir. 7/EB Dir. 7/EB
PLC PLC
L L
GND GND
Transistor de tipo NPN Transistor de tipo PNP
Tipo de colector abierto PNP o encoder Tipo de colector abierto PNP o encoder
de tipo de salida de tensin de tipo de salida de tensin
Configuracin del posicionamiento simple

Establezca 01 en la seleccin (P003) de [EA]. De este modo, la entrada
del tren de pulsos se utilizar como seal de realimentacin de encoder.
Establezca 02 en la seleccin de posicionado simple (P012), para acti-
var el posicionado simple. (Si se establece 00, se activa el control V/f
con FB.) Para obtener ms informacin, consulte xx.
Con la combinacin de 3 terminales de entrada configurados de CP1
a CP3 se controlan los datos de hasta 8 posiciones.
Es necesario el comando RUN (FW, RV), junto con la entrada de posicio-
namiento. Como la direccin de rotacin no afecta al posicionamiento,
tanto FW como RV funcionan como comando RUN.
185
La velocidad de posicionamiento depende de la fuente de frecuencias

(A001).
Para datos de posicionamiento se necesitan ms de cuatro dgitos, pero
slo se muestran los cuatro dgitos ms altos.
Cdigo Elemento Datos o rango de Descripcin
datos
P003 Seleccin de terminal EA 01 Realimentacin de encoder
P004 Modo de entrada del tren de pul- 00 Tren de impulsos monofsicos
sos para realimentacin 01 Tren de pulsos 1 con 2 fases
en diferencia de fase 90
02 Tren de pulsos 2 con 2 fases
en diferencia de fase 90
03 Tren de impulsos monofsicos ms
direccin
P011 Pulsos de encoder 32 a 1.024
P012 Seleccin de posicionamiento 02 Posicionamiento simple activado
simple
P014 Relacin de pulso lento 0.0 a 400.0% Distancia que se utilizar para la
secuencia de posicionamiento y la
operacin de velocidad lenta. 100,0%
significa un giro del motor.
P015 Velocidad de marcha lenta Frecuencia
de arranque
a 10,00 Hz
P026 Nivel de deteccin de error 0,0 a 150,0%
de sobrevelocidad
P027 Nivel de deteccin de error 0,00 a 120,00 Hz
de desviacin de velocidad
P072 Especificacin del rango 0 a +268.435.455 Mostrados los cuatro dgitos ms altos
de posicin (directa)
P073 Especificacin del rango 268.435.455 a 0 Mostrados los cuatro dgitos ms altos
de posicin (inversa)
P075 Modo de posicionamiento 00 Con limitacin
01 Sin limitacin (ruta ms corta) P004
se tiene que establecer como 00 o 01
P077 Tiempo de espera de desco- 0,0 a 10,0 seg.
nexin del encoder
P080 Rango de reinicio de posicin 0 a 10.000
[impulsos]
P081 Guardar posicin al apagar 00: OFF
01: ON
H050 Ganancia P de compensacin 0,00 a 10,00
de deslizamiento para control
V/f con FB
H051 Ganancia I de compensacin 0 a 1.000 seg.
de deslizamiento para control
V/f con FB
d029 Monitorizacin del comando 268.435.455
de posicin a +268.435.455
d030 Monitorizacin de posicin
actual
C102 Seleccin de reset 03 Un reset no borra los datos internos
C001C007 Seleccin de entrada 47 PCLR: Borrar desviacin de posicin
multifuncin 1
C021C022 Seleccin 11/12/AL de salida 22 DSE: Desviacin excesiva de la veloci-
C026 multifuncin dad
23 POK: Posicin completada
186
Nota 1 Si utiliza el terminal 7/EB (P004= 01~03), establezca 85 (EB) en la entrada 7

(C007). ON es la direccin directa y OFF es la inversa.
Nota 2 Cuando se utiliza un impulso de dos fases, las frecuencias mximas de
la fase A y B son diferentes (32 kHz para la fase A, 2 kHz para la fase B).
Para detectar la direccin de rotacin de ms de 2 kHz, seleccione los mto-
dos de deteccin en P004.
P004 Elemento Descripcin
01 Tren 1 de impulsos de 2 fases Mantener la ltima direccin
de diferencia de fase 90
02 Tren 2 de impulsos de 2 fases Depende del comando RUN (FW o RV)
de diferencia de fase 90
Nota 3 Para un sistema de coordenadas de rotacin, si establecemos01 en P075,

estar seleccionada la direccin de rotacin por la ruta ms corta. En este
caso, establezca el nmero de impulsos para una rotacin en la posicin 0
(P060). Este valor debe ser un nmero positivo.
4.000
Comando = 6.000
P075 = 00 P060=8000
2.000 6.000
Posicin actual P075 = 01

0/8.000
Nota 4 Cuando 01 est establecido en P075, P004 se debe establecer en 00 o 01.

En el modo de posicionamiento simple, el variador hace funcionar el motor
hasta que la mquina alcanza la posicin objetivo conforme a la siguiente
configuracin, y a continuacin, para el motor con inyeccin de c.c.
<1> Configuracin de posicin
<2> Configuracin de velocidad (configuracin de frecuencia)
<3> Tiempo de aceleracin y deceleracin
(El estado de inyeccin de c.c. se mantiene hasta que se haya desactivado el
comando RUN).
Comando RUN
ON
Frecuencia Si el valor de la posicin especificado por la configuracin de posicin

de salida es pequeo, el variador decelera el motor para un posicionamiento
antes de alcanzar la velocidad
Velocidad
seleccionada
Velocidad de marcha
lenta (P015)
Posicin
Seal de salida POK ON
Relacin de impulso lento (P014)
En el modo de posicionamiento simple, la frecuencia y la aceleracin/

deceleracin concuerdan con la configuracin actual igual que en el fun-
cionamiento normal.
Segn la configuracin de la inyeccin de c.c. y de la velocidad de mar-
cha lenta, el posicionamiento puede desajustarse.
187
Si el valor de la posicin especificado por la configuracin de posicin es

pequeo, el variador puede decelerar el motor para un posicionamiento
antes de que la velocidad alcance la configuracin de velocidad.
En el modo de posicionamiento simple, se ignora la configuracin de la
direccin de rotacin (FW o RV) del comando de operacin. El comando
de operacin funciona slo como la seal para hacer funcionar o parar el
motor. El motor funciona en el sentido de marcha directa cuando el valor
posicin objetivo (menos) posicin actual es positivo o en sentido
inverso cuando el valor es negativo.
La posicin en el arranque es la posicin de origen (dato de posicin = 0).
Si se interrumpe la alimentacin, se pierden los datos de posicin actua-
les, excepto cuando se ha seleccionado la funcin de almacenamiento de
posicin actual al apagar, con el ajuste P081 = 1, que permite conservar
la ltima posicin previa al apagado.
Cuando el comando operacin est activado con 0 especificado como
configuracin de posicin, el posicionamiento est completado (con
inyeccin de c.c.) sin hacer funcionar el motor.
Especifique 03 (solo para un reset de un fallo) seleccionarlo en (C102).
Si se especifica un valor distinto de 03 para C102, el contador de posi-
cin actual se borrar cuando el terminal de reset del convertidor (o tecla
reset) est activado. Asegrese de especificar 03 para la seleccin de
modo de reset (C102) si pretende utilizar el valor del contador de posicin
actual para la operacin posteriori a la recuperacin del convertidor tras
un disparo activando el terminal de reset (o tecla reset).
Si la funcin PCLR se asigna a un terminal de entrada, actvela para
borrar el contador de posicin actual. (Tenga en cuenta que al mismo
tiempo tambin se borra el contador de desviacin de posicin interna).
En el modo de posicionamiento simple, no es vlido el terminal ATR.
(No funciona el control de par).
Si la posicin actual est fuera de rango, se disparar el variador (E83)
y el estado de marcha libre.
Si el error de posicin llega a ser mayor que el valor de P080, el converti-
dor volver automticamente al punto establecido mientras la seal de
Run sigue activa. Esta funcin est desactivada con P080 establecido en 0.
En el caso de que se use esta funcin, recuerde configurar P080 > P017.
Tanto P017 como P080 se tratan como recuentos de flanco, de modo
que es necesario dividir por 4 para transformar en pulsos de encoder.
Si el parmetro P080 no es 0, cuando la condicin Error de posicin >
P080 sea verdadera, el convertidor cancelar DB y reiniciar la gestin
de la posicin.
188
Para evitar la repeticin de una parada y el reinicio de la gestin de la

posicin, defina el parmetro P080 de modo que la condicin P080 >
P017 sea verdadera.
FW ON
f1 [Hz]
F001 [Hz]
P015

DB

Posicin actual
P017
P080
Ref. de posicin
POK ON
3-9-6 Funcin de alternancia de multiposicin y multipaso (CP1/CP2/CP3)

Cuando las funciones 66 (CP1) a 68 (CP3) estn asignadas a un terminal
de entrada [1] a [7] (C001 a C007), puede seleccionar las multi-posiciones de
0 a 7. Predefina los datos de posicin 0 a 7 en P060 a P067. Si no se ha esta-
blecido ninguna asignacin en los terminales, el comando de posicin estar
en posicin 0 (P060).
Cdigo Elemento Datos o rango Descripcin
de datos
P060 Comando de multi-posicin 0 P073 a P072 Define las diferentes
P061 Comando de multi-posicin 1 (Se muestran posiciones que pueden
solo los seleccionar las entra-
P062 Comando de multi-posicin 2 4 dgitos das digitales
P063 Comando de multi-posicin 3 ms altos)
P064 Comando de multi-posicin 4
189
Configuracin de posicin CP3 CP2 CP1

Comando de multi-posicin 0 (P060) 0 0 0
Para evitar una entrada incorrecta debido al retraso de tiempo de cada

entrada, puede ajustar el tiempo de determinacin en (C169). El estado de la
entrada se toma como el tiempo preconfigurado (C169) despus del ltimo
cambio del estado de entrada. (Tenga en cuenta que una determinacin larga
deteriora la respuesta de entrada).
Tiempo determinado (C169)=0
7
5
3
Comando Tiempo definido 4
(C169) especifico
de posicin 1
CP1 ON
CP2 ON
CP3 ON
Tiempo determinado(C169)
3-9-7 Funcin de alternancia de velocidad/posicionamiento (SPD)

Configure en ON el terminal SPD, as se activa el control de velocidad en
el modo de posicionamiento simple.
Mientras el terminal SPD est en ON, el contador de posicin actual es 0.
Cuando SPD cambie a OFF, el variador inicia la operacin de posiciona-
miento.
Si el dato del comando de posicionamiento es 0 con el SPD en OFF, el
variador inicia inmediatamente la deceleracin. (Dependiendo de la confi-
guracin de la inyeccin de c.c., el motor podra estar oscilando).
Mientras el terminal SPD est en ON, la direccin de rotacin depende
del comando RUN. Asegrese de comprobar la direccin de rotacin
despus de conmutar a la operacin de posicionamiento.
Tensin de frecuencia
Inicio de recuento de posicin
Control de velocidad Control de posicin
Tiempo
Posicin objetivo
Entrada SPD ON
Parmetro Elemento Datos Descripcin

C001-C007 Seleccin de entrada 73 SPD: Conmutar posicin/velocidad
multifuncin 1 a 7
190
3-9-8 Funcin de retorno al inicio

Configurando la seleccin del modo de retorno al inicio hay disponibles
dos funciones de retorno al inicio diferentes (P068).
Cuando se dispara la seal de retorno al inicio (70: ORG), el variador ini-
cia la operacin de retorno al inicio. Cuando se completa el retorno al ini-
cio, se hace un reset del dato de posicin actual (0).
La direccin del retorno al inicio se especifica en P069.
Si no se realiza el retorno al inicio, la posicin de arranque se considera
como posicin inicial (0).
Cdigo Elemento Datos o rango Descripcin
de datos
P068 Modo de retorno a cero 00 Baja velocidad
01 Alta velocidad 1
P069 Seleccin del sentido 00 FWD (sentido directo)
de retorno a cero 01 REV (sentido inverso)
P070 Frecuencia de retorno 0,00 a 10,00 Hz
a cero en baja velocidad
P071 Frecuencia de retorno 0,00 a 50,00 Hz
a cero en alta velocidad
C001 Seleccin de entrada 69 ORL: Seal lmite
~ multifuncin 1 a 7 de retorno a cero
C007 70 ORG: Seal de inicio
de retorno a cero
(1) Retorno al inicio a baja velocidad (P068 = 00)
Entrada ORG ON [1] Aceleracin hasta la velocidad P070.
Entrada ORL ON [2] Funcionamiento a baja velocidad P070
[3] Inyeccin de c.c. cuando

Frecuencia
[2] la seal ORL est en ON
de salida
Baja velocidad (P070)
[1] [3]
Posicin
Posicin de inicio
(2) Retorno al inicio a alta velocidad (P068 = 01)
Entrada ORG ON [1] Aceleracin hasta la velocidad P071.

[2] Funcionamiento a alta velocidad P071
Entrada ORL ON
[2] [3] Deceleracin cuando la seal ORL
Frecuencia Alta velocidad (P071) est en ON
de salida [4] Funcionamiento a baja velocidad
P070 en direccin inversa
[3]
[1] [5] Inyeccin de c.c. cuando
la seal ORL est en OFF
Posicin de inicio
Posicin
[5]
Baja velocidad (P070)
[4]
191
3-9-9 Funcin para preseleccin de posicin

Si el parmetro P083 no es 0, cuando la funcin de terminal de entrada,
PSET(91), que se ha aadido como rango definido de C001 a C007 est
activada, el convertidor define un valor de (P083x4) en un nivel interno para
la posicin actual.
Aqu, P083 es un valor que no se multiplica por 4 como el comando de posicin.
Esta funcin es efectiva en los dos lados de P075 (seleccin de modo de
posicionado) = 00, 01.
del dos
Funcin Nombre Rango de ajuste modo UE Unida-
Cdigo Run des
P083 Datos de posicin 268.435.455 a 268.435.455 9 0
preseleccionada
3-9-10 Posicionado con control de freno

En el caso de que se haya activado el control de freno (b120=01), cierre de
los frenos con el fin de la gestin de posicin activada en el control de posi-
cin simple (P012=02). Ignore b127 como la frecuencia de inyeccin de freno
y se aplica P015 (ajuste de velocidad lenta) automticamente.
Si la funcin de control de freno est activada (b120=01) y la funcin de posi-
cionado simple tambin lo est (P012=02), el convertidor activa el freno
cuando se completa la gestin de la posicin. En este punto, el convertidor
ignora automticamente (b127) y aplica el ajuste de velocidad lenta (P015)
como frecuencia de freno activado.
192
En el caso anterior, DB no opera en el momento de finalizar la gestin de la posicin.
FW ON
f1 [Hz]
F001 [Hz]

enlugar de b127

P015
Distinto
de DB
b125 t
b121

Posicinactual
P017
Ref. de posicin
POK ON
BRK
ON
Freno mecnico
3-9-11 Configuracin relacionada con los parmetros de usuario

de la programacin de accionamiento
Consulte SECCIN 4 Operaciones y monitorizacin en la pgina 195 para
obtener una descripcin detallada de la funcin.
del dos
Cdigo Run des
P100 Parmetro de programa- Cada rango establecido 9 0
~ cin de usuario U(00) es 0~65.535
a U(31)
P131
193
194
SECCIN 4
Operaciones y monitorizacin
4-1 Introduccin
En el material anterior del captulo 3 se ofreci un listado de referencia de todas
las funciones programables del variador. Se recomienda que primero examine
la lista de las funciones del variador para familiarizarse de forma general. Este
captulo se basa en dicho conocimiento de las siguientes formas:
1. Funciones relacionadas: algunos parmetros interactan con la configu-
racin de otras funciones o dependen de ella. En este captulo se enumera
la configuracin requerida de una funcin programable, para servir como
referencia cruzada y como ayuda para mostrar el modo en que interacta
la funcin.
2. Terminales inteligentes: algunas funciones se basan en la seal de en-
trada en un terminal de conector lgico de control o generan seales de
salida en otros casos.
3. Interfaces elctricas: en este captulo se muestra cmo realizar conexio-
nes entre el variador y otros dispositivos elctricos.
4. Rendimiento de autotuning: en este captulo se muestra cmo realizar el au-
totuning de modo que se obtenga un buen rendimiento del control del motor.
5. Rendimiento de posicionamiento: en este captulo se muestra cmo reali-
zar el posicionamiento simple mediante la realimentacin del encoder (PG).
6. Operacin de lazo PID: el MX2 tiene un lazo PID integrado que calcula
la frecuencia de salida ptima del variador para controlar un proceso ex-
terno. En este captulo se muestran los parmetros y los terminales de en-
trada/salida asociados con la operacin de lazo PID.
7. Mltiples motores: un solo variador MX2 se puede usar con dos o ms
motores en algunos tipos de aplicaciones. En este captulo se muestran
las conexiones elctricas y los parmetros del convertidor implicados en
las aplicaciones con varios motores.
Los temas de este captulo pueden ayudarle a decidir las caractersticas
que son importantes para la aplicacin y cmo usarlas. La instalacin b-
sica que se ha tratado en el captulo 2 ha terminado con la prueba de en-
cendido y la puesta en marcha del motor. Ahora, en este captulo se
comienza a partir de ese punto y se muestra cmo convertir al variador en
parte de un sistema de control o automatizacin mayor.
4-1-1 Mensajes de precaucin para los procedimientos de operacin

Antes de continuar, lea los siguientes mensajes de precaucin.

contrario, existe el peligro de sufrir quemaduras.

motor y de la mquina antes de utilizar el variador. De lo contrario, puede pro-
ducir lesiones al personal.
gro de que se dae el equipo.
195
Introduccin Seccin 4-1
4-1-2 Mensajes de advertencia para los procedimientos de operacin
! ADVERTENCIA Asegrese de conectar la alimentacin de entrada nicamente despus de

cerrar la carcasa frontal. Mientras el variador est recibiendo alimentacin, no
abra la carcasa frontal. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una des-
carga elctrica.
! ADVERTENCIA No utilice nunca equipos elctricos con las manos hmedas. De lo contrario,
existe el peligro de sufrir una descarga elctrica.
! ADVERTENCIA Mientras el variador est recibiendo alimentacin, no toque sus terminales

aunque el motor est parado. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una
descarga elctrica.
! ADVERTENCIA Si se ha seleccionado el modo de reintento, el motor puede volver a arrancar

repentinamente despus de una parada por disparo. Asegrese de parar el
variador antes de aproximarse a la mquina (disela de modo que el perso-
nal est seguro incluso si vuelve a arrancar). De lo contrario, puede producir
lesiones al personal.
! ADVERTENCIA Si se desconecta la alimentacin durante un breve periodo de tiempo, el

variador puede reiniciar el funcionamiento despus de que se recupere la ali-
mentacin si el comando RUN est activo. Si el rearranque puede suponer
un peligro para el personal, asegrese de utilizar un circuito de bloqueo para
que no se produzca el rearranque despus de la recuperacin de la alimenta-
cin. De lo contrario, puede producir lesiones al personal.
! ADVERTENCIA La tecla Stop slo es efectiva si la funcin de parada est activada. Aseg-
rese de activar la tecla Stop independientemente de la parada de emergen-
cia. De lo contrario, puede producir lesiones al personal.
! ADVERTENCIA durante un evento de disparo, si se aplica el reset de alarma y el comando

RUN est presente, el variador rearrancar automticamente. Asegrese de
aplicar el reset de alarma nicamente despus de comprobar que el
comando RUN est desactivado. De lo contrario, puede producir lesiones al
personal.
! ADVERTENCIA Asegrese de no tocar el interior del variador con alimentacin o de poner

objetos conductivos en l. De lo contrario, existe peligro de sufrir una des-
carga elctrica o de que se produzca un incendio.
! ADVERTENCIA Si la alimentacin se conecta cuando el comando RUN ya est activo, el

motor arrancar automticamente, con lo que se pueden producir daos.
Antes de conectar la alimentacin, confirme que el comando RUN no est
presente.
! ADVERTENCIA Si la funcin de la tecla Stop est desactivada, al pulsarla no se parar el

variador ni se restablecer una alarma de disparo.
! ADVERTENCIA Asegrese de proporcionar un interruptor de parada de emergencia indepen-

diente y con cables cuando lo requiera la aplicacin.
196
Conexin a PLC y otros dispositivos Seccin 4-2
4-2 Conexin a PLC y otros dispositivos

Los variadores de Omron son tiles en numerosos tipos de aplicaciones.
Durante la instalacin, el teclado del variador (u otro dispositivo de programa-
cin) facilitar la configuracin inicial. Despus de la instalacin, el variador
por lo general recibir sus comandos de control mediante el conector lgico
de control o la interfaz serie de otro dispositivo de control. En una aplicacin
sencilla, como un control de velocidad de cinta transportadora nica, un inte-
rruptor de marcha/parada conceder al operador el control necesario. En una
aplicacin sofisticada, puede tener un autmata programable (PLC) como el
controlador del sistema, con varias conexiones al variador.
No es posible tratar todos los tipos posibles de aplicacin en este manual.
Ser necesario que conozca las caractersticas elctricas de los dispositivos
que desee conectar al variador. Despus, esta seccin y las posteriores
sobre las funciones de terminal de E/S pueden ayudarle a conectar de forma
rpida y segura estos dispositivos al variador.
! Precaucin Es posible daar el variador u otros dispositivos si la aplicacin supera las

caractersticas mximas de corriente o tensin de un punto de conexin.
Las conexiones entre el variador

Otro dispositivo Variador MX2
y otros dispositivos se basan en retorno
las caractersticas de salida de Circuito Circuito
de seal
entrada/salida elctricas en de entrada de salida
ambos extremos de cada Circuito
retorno
Circuito
conexin, tal como se muestra de salida
de seal
de entrada
en el diagrama de la derecha.
Las entradas configurables del
variador aceptan una salida PNP
Otro dispositivo Variador MX2
o NPN desde un dispositivo
externo (como un PLC). En este 24 V
P24 +-
captulo se muestran los compo-
nentes elctricos internos del
variador en cada terminal de E/S. 1
En algunos casos, deber inser-
tar una fuente de alimentacin en 2
Circuitos
el cableado de interfaz. de entrada
3
Para evitar que se dae el equipo

y la aplicacin funcione sin pro-

blemas, se recomienda dibujar un

esquema de cada conexin entre 7
el variador y el otro dispositivo.
GND L
Incluya los componentes internos
de cada dispositivo en el
esquema, de modo que se forme
un lazo de circuito completo.
Despus de realizar el esquema:
1. Verifique que la corriente y la tensin de cada conexin se encuentra den-
tro de los lmites de operacin de cada dispositivo.
2. Asegrese de que el sentido lgico (activo alto o activo bajo) de cualquier
conexin ON/OFF es correcto.
3. Compruebe el valor cero y el margen (puntos de extremo de curva) de las
conexiones analgicas y asegrese de que el factor de escala desde la
entrada a la salida es correcto.
4. Conozca lo que suceder en el nivel de sistema si se interrumpe la alimentacin
de algn dispositivo concreto o si se enciende despus de otros dispositivos.
197
Conexin a PLC y otros dispositivos Seccin 4-2
4-2-1 Diagrama de cableado de ejemplo

En el diagrama de esquema siguiente se proporciona un ejemplo general del
cableado del conector lgico, adems de la potencia bsica y el cableado del
motor convertido en el captulo 2. El objetivo de este captulo es ayudarle
a determinar las conexiones correctas para los distintos terminales mostra-
dos a continuacin para sus necesidades de aplicacin.
Interruptor,
MCCB o GFI
R U (T1)
trifsica o monofsica,
MX2
S V (T2) Motor
segn modelo
(L2 )
de convertidor
W (T3)
T
N (L3 )
PD/+1 Reactancia
Entradas inteligentes, 24 V de c.c. (opcional)
7 terminales
P24 +- P/+
Directa
NOTA: Resistencia Unidad
para el cableado de E/S 1 RB de freno de frenado
inteligentes y entradas (opcional) (opcional)
analgicas, asegrese 2 N/-
de usar cable de par Circuitos
trenzado/apantallado. 3/GS1 de entrada
Conecte el cable apantallado AL1
Contactos de rel,
de cada seal a su terminal 4/GS2 tipo 1 formato C
comn correspondiente AL0
en el extremo del variador 5/PTC [5] congurable como
nicamente. entrada discreta
La impedancia de entrada o entrada de termistor AL2
de cada entrada inteligente
6
es de 4,7 k Circuito de salida Seal de llegada de frecuencia
7/EB
11/EDM Carga
Termistor
Puente
de cortocircuito
PLC
(tipo de fuente)
L 12 Carga
L +
-
Medidor CM2
de frecuencia
Resistencia de terminacin (200 ) Comn para las salidas lgicas
L SP
Voltmetro
Medidor Transceptor Puerto de comunicacin en
RS485 serie (RS485/ModBus)
AM
transceptor L
L
10 Vc.c.
SN
Referencia analgica
H
0~10 Vc.c. +
O Puerto RJ45
(Puerto de operador opcional)
4~20 mA RS485
OI
Entrada de tren de pulsos Aprox. 100 L
de 24 Vc.c. a 32 kHz mx. Puerto USB (mini-B)
L Transceptor
USB
L
L
L Controlador Conector de puerto opcional
GND para seales analgicas de puerto opcional
L
L
198
Especificaciones de la seal lgica de control Seccin 4-3
4-3 Especificaciones de la seal lgica de control

Los conectores lgicos de control se encuentran justo detrs de la tapa de la
carcasa frontal. Los contactos de rel estn a la izquierda de los conectores
lgicos. El etiquetado de los conectores se muestra a continuacin.
Comunicaciones
RS485 Entradas lgicas
Contactos SN 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24

de rel Puente de cortocircuito
SP EO EA H O OI L AM CM2 12 11
AL2 AL1 AL0
Comunica- Salida Entrada Entrada Salida Salida

ciones de tren de tren
RS485 de pulsos de pulsos analgica analgica lgica
Nombre del Descripcin Valores nominales

terminal
P24 +24 V para entradas lgicas 24 Vc.c., 100 mA incluida la entrada digital (5 mA cada una).
(no realizar cortocircuito en el terminal L)
PLC Comn de entrada inteligente Ajuste de fbrica: tipo de fuente (al conectar [P24] a [1]~[7] se
activa cada entrada). Para cambiar el tipo NPN, retire el puente
de cortocircuito entre [PLC] y [L], y conctelo entre [P24] y [L].
En este caso, al conectar [L] a [1]~[7] se activa cada entrada.
1 Entradas lgicas discretas Tensin entre cada entrada y el PLC
2 (Los terminales [3],[4],[5] y [7] tienen Tensin de ON: 18 V mn.
3/GS1 una funcin doble. Consulte la Tensin en OFF: 3 V mx.
siguiente descripcin y las pginas
4/GS2 relacionadas para obtener Tensin mxima permitida: 27 Vc.c.
5/PTC los detalles.) Corriente de carga: 5 mA (a 24 V)
6
7/EB
GS1(3) Entrada de parada de seguridad GS1 La funcionalidad se basa en ISO13849-1
GS2(4) Entrada de parada de seguridad GS2 Consulte el apndice para obtener informacin detallada.
PTC(5) Entrada de termistor del motor Conecte el termistor del motor entre el terminal PTC y L,
y asigne [19:PTC] para detectar la temperatura del motor
mediante el disparo al exceder los 3 kohmios. Fije 19 en C005.
EB(7) Entrada de pulsos B Entrada de pulsos 1,8 kHz mx.*
Tensin de ON: 18 V mn.
Tensin en OFF: 3 V mx.
Tensin mxima permitida: 27 Vc.c.
Corriente de carga: 5 mA (a 24 V)
EA Entrada de tren de pulsos A Entrada de pulsos 32 kHz mx.
Tensin entre cada entrada y L
Tensin de ON: 4 V mn.
Tensin en OFF: 1 V mx.
Tensin mxima permitida: 27 Vc.c.
L (fila superior) GND para entradas lgicas Suma de las corrientes de entrada [1]~[7] (retorno)
*1
11/EDM Salidas lgicas discretas [11] Salida de colector abierto
(El terminal [11] tiene una funcin Entre el terminal y el CM2
doble. Consulte la siguiente descrip- Tensin mxima permitida: 27 V
cin y las pginas relacionadas para
obtener los detalles.) Corriente mx. admisible: 50 mA
Cada de tensin en ON: 4 V mx.
12 Salidas lgicas discretas [12]
En el caso de que se seleccione EDM, la funcionalidad se basa
en ISO13849-1.
CM2 GND para salidas lgicas 100 mA: retorno de corriente [11], [12]
AM Salida de tensin analgica (V) 0~10 Vc.c. 1 mA mximo
199

terminal
EO Salida de tren de pulsos Pulso de salida: 32 kHz mx.
Tensin de salida: 10 Vc.c.
Corriente mx. admisible: 2 mA
L (fila inferior) *2 GND para seales analgicas Suma de las corrientes [OI], [O] y [H] (retorno)
OI Entrada de corriente analgica Rango de 0 a 20 mA,
20 mA nominales,
impedancia de entrada 100
O Entrada de tensin analgica Rango de 0 a 10 Vc.c.,
10 Vc.c. nominales,
impedancia de entrada 10 K
H Referencia analgica de +10 V 10 Vc.c. nominales
Corriente mx. admisible: 7 mA
SP, SN Terminal de comunicaciones serie Para la comunicacin RS485 Modbus
Velocidad mx.: 115,2 kbps
Resistencia de terminal integrada: 200
Seleccin del interruptor deslizante
AL0 Contacto comn de rel Capacidad mx. de los contactos
AL1 *3 Contacto de rel, normalmente AL1-AL0:
abierto 250 Vc.a., 2 A (resistencia)
AL2 *3 Contacto de rel, normalmente 0,2 A (induccin)
cerrado
AL2-AL0:
250 Vc.a., 1 A (resistencia)
0,2 A (induccin)
Capacidad mn. de los contactos:
100 Vc.a., 10 mA
5 Vc.c., 100 mA
* En combinacin con la entrada de tren de impulsos A, se utiliza para comprobar la

direccin por debajo de 1,8 KHz.
Nota 1 Los dos terminales [L] estn conectados elctricamente entre s dentro del
variador.
Nota 2 Se recomienda usar GND lgico [L] (a la derecha) para los circuitos de
entrada lgicos y GND analgico [L] (a la izquierda) para los circuitos de E/S
analgicos.
Nota 3 La configuracin N.A./N.C. del rel est invertida. Consulte 4-5-11 Operador
forzado en la pgina 220.
200
4-3-1 Muestra de cableado del terminal lgico de control

(lgica positiva)
Puente de cortocircuito
(lgica positiva)
SN 7/EB 6 5/PTC 4/GS2 3/GS1 2 1 L PLC P24
SP EO EA H O OI L AM CM2 12 11/EDM
RY RY
Resistencia variable
para ajuste de frecuencia
(1 k2 k)
Medidor de frecuencia
Nota Si el rel esta conectado a la salida inteligente, instale un diodo en la bobina
del rel (desviacin inversa) para suprimir el pico de desactivacin.
201
4-3-2 Lgica negativa/positiva de los terminales de entrada inteligentes

La lgica negativa o positiva se conmuta mediante una barra de cortocircuito,
tal como se muestra a continuacin.
Lgica negativa Lgica positiva
2 1 L PLC P24 2 1 L PLC P24
Puente Puente
de cortocircuito de cortocircuito
4-3-3 Tamao del cable para los terminales de control y rel

Utilice cables segn las especificaciones enumeradas a continuacin. Para
obtener un cableado seguro y fiabilidad, se recomienda el uso de frulas, pero
si se utiliza cable slido o trenzado, la longitud de pelado debe ser de 8 mm.
Terminal de lgica de control
Terminal de salida
de rel 8 mm
Slido Trenzado Frula

mm (AWG) mm (AWG) mm (AWG)
Terminal de 0,2 a 1,5 0,2 a 1,0 0,25 a 0,75
lgica de control (AWG 24 a 16) (AWG 24 a 17) (AWG 24 a 18)
Terminal de rel 0,2 a 1,5 0,2 a 1,0 0,25 a 0,75
(AWG 24 a 16) (AWG 24 a 17) (AWG 24 a 18)
4-3-4 Frula recomendada

Para obtener un cableado seguro y fiabilidad, se recomienda el uso de las
frulas siguientes.
Tamao de Nombre de L [mm] d D
cable en mm modelo de la [mm] [mm] d
(AWG) frula *1
0,25 (24) AI 0.25-8YE 12,5 0,8 2,0
8
0,34 (22) AI 0.34-8TQ 12,5 0,8 2,0 L
0,5 (20) AI 0.5-8WH 14 1,1 2,5

D
0,75 (18) AI 0.75-8GY 14 1,3 2,8
Nota 1 Alicates
Phoenix Contact: CRIPMFOX UD 6-4 o CRIMPFOX ZA 3
202
Listado de terminales inteligentes Seccin 4-4
4-3-5 Cmo se realiza la conexin?

1. Introduzca el cable en la entrada. El cable est conectado.
2. Para extraer el cable, presione la palanca de accionamiento naranja con
un destornillador plano (anchura de 2,5 mm mx.). A continuacin, extrai-
ga el cable a la vez que presiona el destornillador.
2,5 mm
Introduzca el cable El cable est Empuje la lengeta

1 2
en la entrada conectado naranja con
el destornillador
para extraer el cable
4-4 Listado de terminales inteligentes

4-4-1 Entradas inteligentes
Utilice la siguiente tabla para buscar las pginas del material de entrada inte-
ligente de este captulo.
Smbolo Cdigo Nombre de funcin Pgina
FW 00 Marcha directa/parada 210
RV 01 Marcha inversa/parada 210
CF1 02 Configuracin binaria de multivelocidad 1 96
JG 06 Operacin de jog 100
DB 07 Frenado por inyeccin de c.c. externa 106
SET 08 Segundo control establecido 211
2CH 09 Aceleracin/deceleracin en dos etapas 116
FRS 11 Parada por marcha libre 212
EXT 12 Disparo externo 213
USP 13 Proteccin de inicio desatendido 213
CS 14 Interruptor comercial 214
SFT 15 Bloqueo de software 132
AT 16 Conmutacin de entrada analgica 93
RS 18 Reset 215
PTC 19 Proteccin trmica del termistor PTC 217
STA 20 Arranque de 3 hilos 217
STP 21 Parada de 3 hilos 217
F/R 22 Marcha directa/inversa de 3 hilos 217
PID 23 PID activado/desactivado 110
PIDC 24 Reset de integral de PID 110
UP 27 Funcin SUBIR/BAJAR aceleracin 219
DWN 28 Funcin SUBIR/BAJAR deceleracin 219
UDC 29 Borrar datos de funcin SUBIR/BAJAR 219
OPE 31 Forzar operador 220
SF1~SF7 32~38 Bit 7 de la configuracin de multivelocidad 1 a 7 96
203

OLR 39 Conmutacin de lmite de sobrecarga 130
TL 40 Lmite de par activado 140, 221
TRQ1 41 Conmutacin a lmite de par 1 140, 221
TRQ2 42 Conmutacin a lmite de par 2 140, 221
BOK 44 Confirmacin de freno 150, 222
LAC 46 Cancelar LAD 222
PCLR 47 Borrar desviacin de posicin 160
ADD 50 Suma de frecuencia 223
F-TM 51 Bloque de terminales forzado 224
ATR 52 Permiso para entrada de comando de par 183
KHC 53 Borrar valor acumulado de potencia 145
MI1~MI7 56~62 Entrada de programacin de usuario 1 a 7 225
AHD 65 Retencin del comando analgico 226
CP1~CP3 66~68 Seleccin del comando de posicin 1 a 3 189, 227
ORL 69 Seal lmite de retorno a cero 191, 228
ORG 70 Seal de inicio a retorno a cero 191, 228
SPD 73 Conmutar posicin/velocidad 190, 229
GS1 77 Entrada STO1 (seal relacionada 229
con la seguridad)
GS2 78 Entrada STO2 (seal relacionada 229
con la seguridad)
485 81 Seal de comunicacin de arranque 322
PRG 82 Inicio de programacin de usuario 229
HLD 83 Mantener frecuencia de salida 110, 230
ROK 84 Permitir comando Run 230
EB 85 Deteccin de direccin de rotacin (fase B) 179
DISP 86 Visualizacin limitada 230
NA 255 Sin asignacin -
4-4-2 Salidas inteligentes

Utilice la siguiente tabla para buscar las pginas del material de salida inteli-
gente de este captulo.
Comando 00 Seal Run 234
FA1 01 Seal de llegada a velocidad constante 167, 235
FA2 02 Seal de llegada a frecuencia establecida 167, 235
sobrepasada
OL 03 Advertencia de sobrecarga 167, 237
OD 04 Desviacin excesiva de PID 168, 238
AL 05 Salida de alarma 239
FA3 06 Seal de llegada solo a frecuencia establecida 235
OTQ 07 Sobrepar 168, 241
UV 09 Seal de baja tensin 241
TRQ 10 Lmite de par 140, 242
RNT 11 Tiempo en modo RUN agotado 134, 242
ONT 12 Tiempo de encendido agotado 134, 242
THM 13 Advertencia trmica 129, 243
BRK 19 Liberar freno 151, 243
BER 20 Error de freno 151, 243
ZS 21 Seal de 0 Hz 244
204

DSE 22 Desviacin excesiva de la velocidad 186, 245
POK 23 Posicin completada 186, 245
FA4 24 Frecuencia establecida sobrepasada 2 235
FA5 25 Solo frecuencia establecida sobrepasada 2 235
OL2 26 Advertencia de sobrecarga 2 237
ODc 27 deteccin de desconexin analgica O 246
OIDc 28 deteccin de desconexin analgica OI 246
FBV 31 Salida de estado de FB PID 247
NDc 32 Error de red 249
LOG1~3 33~35 Salida de operacin lgica 1 a 3 173, 250
WAC 39 Seal de advertencia de vida til 251
del condensador
WAF 40 Seal de advertencia de vida til 251
del ventilador de refrigeracin
FR 41 Seal de contacto de arranque 251
OHF 42 Advertencia de sobrecalentamiento 168, 252
del disipador
LOC 43 Seal de deteccin de carga ligera 167, 252
MO1~3 44~46 Salida de programacin de usuario 1 a 3 252
IRDY 50 Seal de listo para operacin 253
FWR 51 Seal de marcha directa 253
RVR 52 Seal de marcha inversa 253
MJA 53 Seal de error grave 254
WCO 54 Comparador de intervalo O 143, 254
WCOI 55 Comparador de intervalo OI 143, 254
FREF 58 Fuente del comando de frecuencia 254
REF 59 Fuente de comando RUN 254
SETM 60 Segundo motor en funcionamiento 255
EDM 62 Monitorizacin del rendimiento STO 256
(par de desconexin segura)
(solo para terminal de salida 11)
OPO 63 Salida de tarjeta opcional -
no 255 No utilizado -
205
Uso de terminales de entrada inteligentes Seccin 4-5
4-5 Uso de terminales de entrada inteligentes

Los terminales [1], [2], [3], [4], [5], [6] y [7] son entradas idnticas y programables
para uso general. Los circuitos de entrada pueden usar el suministro de +24 V
interno (aislado) del variador o una fuente de alimentacin externa. En esta sec-
cin se describe el funcionamiento de los circuitos de entrada y cmo conectar-
los correctamente a interruptores o salidas transistor en dispositivos de campo.
El convertidor MX2 incluye entradas NPN o PNP seleccionables. Estos trmi-
nos hacen referencia a la conexin al dispositivo de conmutacin externo,
tanto corriente absorbida (desde la entrada a GND) o corriente entregada
(desde una fuente de alimentacin) a la entrada. Tenga en cuenta que la con-
vencin de nomenclatura absorbida/entregada" puede ser distinta en su pas
o sector. En cualquier caso, slo debe seguir los diagramas de cableado de
esta seccin para su aplicacin.
El variador tiene un puente de
Entradas lgicas
cortocircuito (puente) para confi-
gurar la seleccin de las entradas
NPN o PNP. Para acceder a l, se 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
debe retirar la tapa frontal de la Puente de cortocircuito
carcasa del variador. En la figura
de la parte superior derecha, el Conexin de lgica positiva
puente de cortocircuito se mues-
tra como instalado en el bloque de
7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
terminales (conector). Original-
mente se encuentra como lgica Puente de cortocircuito
de tipo positivo. Si necesita cam-
Conexin de lgica negativa
biarlo a la conexin de tipo nega-
tivo, extraiga el puente de
cortocircuito y conctelo como se
muestra en la figura de la parte
inferior derecha.
! Precaucin Asegrese de desconectar la alimentacin del convertidor antes de cambiar

la posicin del puente del cortocircuito selector. De lo contrario, se pueden
producir daos en el circuito del variador.
Cableado de terminal [PLC]:

el terminal [PLC] (terminal de Puente de cortocircuito
para lgica negativa
autmata programable) Variador MX2
incluye varios dispositivos P24
que se pueden conectar Entrada comn
a las entradas lgicas del PLC 24 V
variador. En la figura de la +
-
derecha, observe el terminal
[PLC] y el puente de cortocir- 1
cuito (puente). Si el puente Circuitos
de entrada
de cortocircuito se coloca
entre [PLC] y [L] se esta- 7
blece el tipo positivo de la
lgica de entrada, que es la
configuracin predetermi- GND lgica
L
nada. En este caso, el termi-
nal de entrada se conecta a para lgica positiva
[P24] para activarlo. Si el
puente de cortocircuito se
coloca entre [PLC] y [P24], la lgica de entrada ser del tipo negativo.
En este caso, el terminal de entrada se conecta a [L] para activarlo.
206
En el diagrama de cableado de las siguientes pginas se muestran las cuatro

combinaciones del uso de entradas PNP o NPN, y el uso de una fuente de
alimentacin de c.c. interna o externa.
En los dos diagramas siguientes se muestran los circuitos de cableado de
entrada con la fuente de alimentacin de +24 V. Cada diagrama muestra la
conexin para interruptores sencillos o para un dispositivo de campo con sali-
das transistor. Observe que en el diagrama inferior, slo es necesario conec-
tar el terminal [L] cuando se usa el dispositivo de campo con transistores.
Asegrese de usar la conexin correcta del puente de cortocircuito mostrada
para cada diagrama de cableado.
Entradas NPN, fuente de alimentacin interna Puente
Puente de cortocircuito = de cortocircuito MX2
posicin [PLC] [P24] P24
24 V
PLC Entrada comn +
Dispositivo
de campo -
GND GND lgica
L
1
1
Circuitos
de entrada
7
7
Interruptores
de entrada
Salidas de colector abierto,

transistores NPN
Entradas PNP, fuente de alimentacin interna

Puente de cortocircuito = posicin [PLC] [L]
Dispositivo Comn Puente de cortocircuito MX2

de campo a [P24]
P24
24 V
PLC Entrada comn +
-
L
GND lgica
1 1
Circuitos
de entrada
7 7
a circuito
de desviacin Interruptores
GND de entrada
PNP
Salidas transistor PNP
207
En los dos diagramas siguientes se muestran los circuitos de cableado de

entrada con una fuente de alimentacin externa. Si se utiliza Entradas NPN,
fuente de alimentacin externa en el diagrama de cableado siguiente, ase-
grese de retirar el puente de cortocircuito y use un diodo (*) con la fuente de
alimentacin externa. De este modo se evitar una contencin de fuente de
alimentacin en el caso de que el puente de cortocircuito se coloque acciden-
talmente en una posicin incorrecta. En el caso de Entradas PNP, fuente de
alimentacin externa, conecte el puente de cortocircuito tal como se indica
en el diagrama siguiente.
Entradas NPN, fuente de alimentacin externa
Puente de cortocircuito = retirado
MX2
P24
Dispositivo 24 V
de campo * * Entrada comn
24 V PLC +
-
+ 24 V +
- -
GND GND lgica
L
1
1
Circuitos
de entrada
7
7
Interruptores de entrada
* Nota: Si la fuente de alimentacin externa para GND

Salidas de colector abierto, est conectada (opcionalmente) a [L],
transistores NPN instale el diodo anterior.
Entradas PNP, fuente de alimentacin externa

Puente de cortocircuito = [PLC] [L]
Salidas transistor PNP
MX2
P24
24 V 24 V
Dispositivo Entrada comn
de campo + PLC +
- -
L
1 1
Circuitos
de entrada
7 7
+ 24 V Interruptores de entrada
-
GND
208
La alimentacin de la parte de control del variador se puede suministrar exter-

namente, tal como se muestra a continuacin. A excepcin del accionamiento
del motor, se pueden leer y escribir los parmetros mediante el teclado y a tra-
vs de comunicaciones incluso si el variador no recibe alimentacin.
MX2
P24
PLC
El variador tiene la capacidad de no bloquear la corriente que fluye hacia l

cuando no recibe alimentacin. Esto puede provocar el circuito cerrado
cuando dos o ms variadores estn conectados al cableado de E/S comn,
tal como se muestra a continuacin, con el resultado de una activacin ines-
perada de la entrada. Para evitar este circuito cerrado, coloque el diodo (valo-
res nominales: 50 V/0,1 A) en la ruta tal como se describe a continuacin.
MX2 MX2
P24 P24
PLC PLC
L L
1 1
7 7
209
4-5-1 Comandos de marcha directa/parada y marcha inversa/parada:

Al introducir el comando RUN a travs del terminal [FW], el variador ejecuta
el comando de marcha directa (alto) o el comando de parada (bajo). Al intro-
ducir el comando RUN a travs del terminal [RV], el variador ejecuta el
comando de marcha inversa (alto) o el comando de parada (bajo).
de de funcin
opcin terminal
00 FW Marcha ON El variador est en el modo Run,
directa/ el motor se encuentra en marcha
parada directa
OFF El variador est en el modo Stop,
el motor se detiene
01 RV Marcha ON El variador est en el modo Run,
inversa/ el motor se encuentra en marcha
parada inversa
OFF El variador est en el modo Stop,
el motor se detiene
Vlido para las C001~C007 Ejemplo (se muestra la configura-
entradas: cin de entrada predeterminada;
Configuracin A002 = 01 consulte la pgina 156)
necesaria: RV FW
Notas: 7 6 5 4 3 2 1 L PCS P24
PLC
Cuando los comandos de marcha directa

y marcha inversa estn activos simultnea-
mente, el variador cambia al modo de
parada. Consulte las especificaciones
Cuando un terminal asociado a la funcin de E/S en la pgina 199.
[FW] o [RV] est configurado normalmente
cerrado, el motor inicia la rotacin cuando
dicho terminal se desconecta o no tiene
tensin de entrada.
Nota El parmetro F004, enrutamiento de la tecla RUN del teclado, determina si la

tecla RUN permite un comando de marcha directa o inversa. No obstante, no
afecta a la operacin del terminal de entrada [FW] y [RV].
! ADVERTENCIA Si la alimentacin se conecta y el comando RUN ya est activo, el motor

empezar a girar, lo cual es peligroso. Antes de conectar la alimentacin,
confirme que el comando RUN no est activo.
210
4-5-2 Configuracin de segundo motor, conjunto especial

Si asigna la funcin [SET] a un terminal de entrada inteligente, puede selec-
cionar entre dos conjuntos de parmetros del motor. Los segundos parme-
tros almacenan un conjunto alternativo de caractersticas del motor. Cuando
el terminal [SET] est activado, el variador usar el segundo conjunto de
parmetros para generar la salida de frecuencia al motor. Al cambiar el
estado del terminal de entrada [SET], el cambio no surtir efecto hasta que se
pare el variador.
Al activar la entrada [SET], el variador acta segn el segundo conjunto de
parmetros. Cuando el terminal se desactiva, la funcin de salida vuelve a la
configuracin original (primer conjunto de parmetros del motor). Consulte
Configuracin del variador para mltiples motores en la pgina 174 para
obtener informacin ms detallada.
Parmetros SET Parmetros SET
Parada Marcha Parada Marcha
F002/F202 A093/A293 9
F003/F203 9 A094/A294 9
A001/A201 9 A095/A295 9
A002/A202 9 A096/A296 9
A003/A203 9 b012/b212 9
A004/A204 9 b013/b213 9
A020/A220 9 b021/b221 9
A041/A241 9 b022/b222 9
A042/A242 9 b023/b223 9
A043/A243 9 C041/C241 9
A044/A244 9 H002/H202 9
A045/A245 9 H003/H203 9
A046/A246 9 H004/H204 9
A047/A247 9 H005/H205 9
A061/A261 9 H006/H206 9
A062/A262 9 H020~H024/ 9
A081/A281 9 H220~H224 9
A082/A282 9 H030~H034/ 9
A092/A292 9 H230~H234 9

de de funcin
opcin terminal
08 SET Establecido ON provoca que el variador use el
(segundo segundo conjunto de parmetros
control) del motor para generar la salida
de frecuencia al motor.
OFF provoca que el variador use el pri-
mer (principal) conjunto de par-
metros del motor para generar la
salida de frecuencia al motor.
entradas:
Configuracin (ninguna)
necesaria:
Notas:
Si el estado del terminal se cambia mientras el variador est en marcha, el varia-
dor sigue usando el conjunto de parmetros actual hasta que el variador se pare.
211
4-5-3 Parada por marcha libre

Cuando el terminal [FRS] est activado, el variador para la salida y el motor
cambian al estado de marcha libre. Si el terminal [FRS] est desactivado, la
salida reanuda el envo de alimentacin al motor si el comando RUN sigue
activo. La funcin de parada por marcha libre funciona con otros parmetros
para proporcionar flexibilidad para parar e iniciar la rotacin del motor.
En la siguiente figura, el parmetro b088 selecciona si el convertidor reanuda
la operacin desde 0 Hz (grfico izquierdo) o a la velocidad de rotacin del
motor actual (grfico derecho) cuando se desactiva el terminal [FRS]. La apli-
cacin determina la mejor configuracin.
El parmetro b003 especifica un tiempo de retardo antes de reanudar la ope-
racin, desde una parada por marcha libre. Para desactivar esta funcin, uti-
lice un tiempo de retardo cero.
B088 = 00 B088 = 01
Reanudar desde la velocidad del motor
Inicio a frecuencia cero B003 Tiempo de espera
Velocidad Velocidad
del motor del motor
1 1
[FRS] [FRS]
0 0
[FW, RV] 1 [FW, RV] 1
0 0
t t

de de funcin
opcin terminal
11 FRS Parada por ON Provoca que se desactive la salida
marcha libre y permite que el motor se pare por
marcha libre.
OFF La salida opera normalmente, por
lo que el motor se detendr con
una deceleracin controlada
entradas:
Configuracin b003, b088, C011 a C017
necesaria:
Notas:
Si desea que el terminal [FRS] se active por baja (lgica de normalmente cerrado),
cambie la configuracin (C011 a C017) que corresponda a la entrada (C001 a C007)
que est asignada a la funcin [FRS].
212
4-5-4 Disparo externo

Cuando el terminal [EXT] est activado, el variador cambia el estado de dis-
paro, indica el cdigo de error E12 y para la salida. Se trata de una funcin de
tipo de interrupcin de propsito general y el significado del error depende de
lo que conecte al terminal [EXT]. Incluso si la entrada [EXT] est desactivada,
el variador permanece en estado de disparo. Debe restablecer el variador
o apagar y encender para borrar el error, con lo que el variador vuelve al
modo de parada.
En el grfico siguiente, la entrada [EXT] se activa durante la operacin del
modo Run normal. El variador permite que el motor marche libre hasta pararse
y la salida de alarma se activa inmediatamente. Cuando el operador inicia un
comando Reset, se borran la alarma y el error. Cuando se desactiva el reset,
el motor empieza la rotacin, ya que el comando Run sigue todava activo.
1
Terminal [EXT] ON
0
Marcha libre
Velocidad de revoluciones
del motor
1
Terminal [RS] ON ON
0
1
ON
Terminal de salida de alarma 0
1
Comando RUN [FW,RV] ON
0
t

de de funcin
opcin terminal
12 EXT Disparo ON Cuando se asignan las transicio-
externo nes de entrada de OFF a ON,
el variador captura el evento
de disparo y muestra E12.
OFF No hay ningn evento de disparo
de ON a OFF, todos los eventos de
disparo registrados permanecen
en el historial hasta el reset.
entradas:
necesaria:
Notas:
Si la funcin USP (proteccin de inicio desatendido) est en uso, el variador no
se reiniciar automticamente despus de cancelar el evento de disparo EXT.
En ese caso, debe recibir otro comando Run (transicin de OFF a ON), un
comando Reset del teclado o una seal de entrada de terminal inteligente [RS].
4-5-5 Proteccin de inicio desatendido

Si el comando Run ya est configurado al activar la alimentacin, el variador
empieza a ponerse en marcha inmediatamente despus del encendido.
La funcin USP (proteccin de inicio desatendido) impide ese inicio autom-
tico, por lo que el variador no se pondr en marcha sin intervencin externa.
Cuando la funcin USP est activa y necesita restablecer una alarma
y reanudar la marcha, desactive el comando Run o realice una operacin de
reset mediante la entrada [RS] del terminal o la tecla Stop/Reset del teclado.
213
En la figura siguiente, la funcin [USP] est activada. Cuando se activa la ali-

mentacin del variador, el motor no arranca, aunque el comando Run ya est
activo. En su lugar, cambia al estado de disparo USP y muestra el cdigo de
error E13. Esto requiere intervencin externa para restablecer la alarma
mediante la desactivacin del comando Run segn este ejemplo (o mediante
la aplicacin de un reset). Tras ello, el comando Run se puede volver a acti-
var e iniciar la salida del variador.
Comando RUN [FW,RV] 1
0
Terminal [USP] 1
0
Terminal de salida de alarma 1
0
Frecuencia de salida del variador

0
Fuente de alimentacin del variador 1
0
Alarma Comando t
Eventos: E13
borrada Run

de de funcin
opcin terminal
13 USP Proteccin ON En el encendido, el variador no
de inicio reanudar el comando Run
desatendido OFF En el encendido, el variador no
reanudar el comando Run que
se encontraba activo antes de
la prdida de potencia
entradas:
necesaria:
Notas:
Tenga en cuenta que cuando se produce un error USP y se cancela mediante
un reset desde una entrada de terminal [RS], el variador reinicia la marcha inme-
diatamente.
Aunque el estado de fallo se cancele mediante la activacin y desactivacin del
terminal [RS] despus de que se produzca una proteccin de subtensin E09,
se llevar a cabo la funcin USP.
Cuando el comando de marcha se active inmediatamente despus de activar la
alimentacin, se producir un error USP. Cuando se utilice esta funcin, espere
3 segundos como mnimo despus del encendido para generar un comando Run.
4-5-6 Interrupcin comercial

La funcin de alternancia de entrada de alimentacin comercial permite cam-
biar la fuente de alimentacin (entre el variador y la alimentacin comercial)
del sistema si la carga provoca un momento de inercia considerable. Puede
usar el variador para acelerar y decelerar el motor del sistema y la fuente de
alimentacin comercial para accionar el motor para una operacin de veloci-
dad constante.
Para usar esta funcin, asigne el parmetro 14 (CS) a uno de los terminales
de entrada inteligentes [1] a [7] (C001 a C007). Si el CS se desactiva cuando se
est recibiendo un comando de operacin, el convertidor espera el tiempo de
espera para reintento, antes de que arranque el motor (b003), ajusta la fre-
cuencia de salida a la velocidad del motor en marcha libre y, a continuacin,
acelera el motor con la frecuencia ajustada.
Bloquee mecnicamente los contactos MC3 y MC2 entre s. De lo contrario,
se puede daar el variador.
214
Si el interruptor autom- MC2

tico diferencial (ELB) se
dispara debido a un ELBC
NFB THRY
fallo de tierra, se desha- MC1
MX2 MC3
R U
bilitar la alimentacin S V Motor
comercial. Por lo tanto, T W
disponga de una fuente
FWY FW
de alimentacin de RVY RV
reserva del circuito de CSY CS
lnea de alimentacin L
comercial (ELBC) para
el sistema por si fuera
necesaria.
Utilice los rels de tipo de corriente dbil para FWY, RVY y CSY. En las figu-
ras siguientes se muestran la secuencia y la temporizacin de las operacio-
nes como referencia.
Alternancia del variador a la alimentacin comercial Alternancia de la alimentacin comercial al variador
MC1 ON MC1 ON
MC2 MC2 Duracin del bloqueo

ON ON de MC2 y MC3 (0,5 a 1 s)
MC3 ON MC3 ON
FW ON FW ON
CS ON CS ON
de salida Operacin de salida 0,5 a 1 s Tiempo de espera en reintento b003
del variador del variador
Inicio con coincidencia
con la frecuencia
Si el convertidor falla debido a una sobrecorriente al arrancar el motor con la

busqueda de frecuencia, aumente el tiempo de espera de reintento, antes de
que arranque el motor (b003).
de de funcin
opcin terminal
14 CS Interruptor ON
comercial
OFF

entradas:
Configuracin b003, b007
necesaria:
Notas:
El variador puede arrancar el motor con 0 Hz si:
la velocidad del motor no es ms que la mitad de la frecuencia base o
la tensin inducida en el motor se atena rpidamente.
4-5-7 Reset
El terminal [RS] provoca que el variador ejecute la operacin de reset. Si el
variador se encuentra en modo de disparo, el reset cancela el estado de dis-
paro. Cuando la seal [RS] se activa y desactiva, el variador ejecuta la opera-
cin de reset.
215
! ADVERTENCIA Despus de enviar el comando Reset y de que se produzca el reset de la

alarma, el motor rearrancar repentinamente si el comando RUN ya est
activo. Asegrese de establecer el reset de alarma despus de comprobar
que el comando RUN est desactivado a fin de evitar lesiones al personal.

de de funcin
opcin terminal
18 RS Reset ON La salida del motor se desactiva,
el modo de disparo se borra
(si existe) y se aplica el reset
de encendido
OFF Operacin de encendido normal

entradas:
necesaria:
Notas:
Mientras la entrada [RS] del terminal de control est activada, el teclado muestra
segmentos que se van alternando. Despus de que se desactive RS, el display
se recupera automticamente.
Al pulsar la tecla Stop/Reset del operador digital se puede generar una operacin
de reset nicamente cuando se produce una alarma.
Un terminal configurado con la funcin [RS] slo se puede configurar para la ope-
racin normalmente cerrada. El terminal no se puede usar en el estado de con-
tacto normalmente cerrado.
Cuando se activa la alimentacin de entrada, el variador realiza la misma opera-
cin de reset que cuando se produce un pulso en el terminal [RS].
La tecla Stop/Reset del variador slo est operativa durante unos segundos des-
pus del encendido del variador cuando se conecta un operador remoto de mano
al variador.
Si el terminal [RS] se activa mientras el motor est en marcha, ste estar en mar-
cha libre.
Si est utilizando la funcin de retardo a OFF del terminal de salida (cualquiera de
C145, C147, C149 > 0,0 seg.), el terminal [RS] afecta ligeramente a la transicin de
ON a OFF. Normalmente (sin el uso de los retardos a OFF), la entrada [RS] hace
que la salida del motor y las salidas lgicas se desactiven juntas de forma inme-
diata. Sin embargo, cuando cualquier salida utiliza un retardo a OFF, despus de
que se active la entrada [RS], dicha salida permanece en ON durante un perodo de
aproximadamente 1 segundo adicional (aproximadamente) antes de desactivarse.
216
4-5-8 Proteccin trmica del termistor

Los motores que estn equipados con un termistor se pueden proteger contra
el sobrecalentamiento. El terminal de entrada [5] tiene la capacidad exclusiva
de detectar una resistencia de termistor. Cuando el valor de la resistencia del
termistor conectado al terminal [PTC] (5) y [L] es mayor que 3 k 10%, el
convertidor cambia al modo fallo, desactiva la salida al motor e indica el
estado de fallo E35. Use esta funcin para proteger el motor contra sobreca-
lentamientos.
de de funcin
opcin terminal
19 PTC Proteccin ON Si se conecta un termistor a los
trmica del terminales [5] y [L], el convertidor
termistor comprobar si hay sobretempera-
tura, provocar un fallo (E35) y des-
activar la salida al motor.
OFF Un circuito abierto en el termistor
ocasiona un evento de disparo
y el variador desactiva la salida
Vlido para las C001 nicamente Ejemplo (requiere configuracin de
entradas: entrada; consulte la pgina 156):
Configuracin (ninguna) PTC
necesaria: 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
PCS
Notas:
El termistor debe estar conectado a los termi-
nales [5] y [L]. Si la resistencia est por Termistor
encima del umbral, el variador se disparar.
Cuando el motor se enfre lo suficiente, la
resistencia del termistor cambiar lo bastante
como para permitir borrar el error. Pulse la
tecla STOP/Reset para borrar el error.
4-5-9 Operacin de interfaz de tres hilos

La interfaz de 3 hilos es una interfaz de control de motor estndar del sector.
Esta funcin usa dos entradas para el control momentneo de arranque/
parada de contacto y una tercera para seleccionar la direccin directa
o inversa. Para implementar la interfaz de 3 hilos, asigne 20 [STA] (arranque),
21 [STP] (parada) y 22 [F/R] (directa/inversa) a tres de los terminales de
entrada inteligentes. Use un contacto momentneo para el arranque y la
parada. Utilice un interruptor selector, como SPST, para la entrada directa/
inversa. Asegrese de configurar la seleccin del comando de operacin
A002=01 para el control de terminal de entrada del motor.
Si tiene una interfaz de control del motor que necesita control de nivel lgico
(en vez de control de pulso momentneo), use las entradas [FW] y [RV] en su
lugar.
Cdigo Smbolo Nombre Estado Descripcin
de de de funcin
opcin terminal
20 STA Arranque ON Inicia la rotacin del motor
a 3 hilos en el contacto momentneo
(usa el perfil de aceleracin)
OFF Sin cambio en la operacin del motor
21 STP Parada ON Sin cambio en la operacin del motor
a 3 hilos OFF Para la rotacin del motor en el con-
tacto momentneo (usa el perfil de
deceleracin)
217
Cdigo Smbolo Nombre Estado Descripcin

de de de funcin
opcin terminal
22 F/R Marcha ON Selecciona la direccin inversa
directa/ de rotacin
inversa OFF Selecciona la direccin directa
de 3 hilos de rotacin
entradas:
Configuracin A002 = 01
necesaria:
Notas:
Se invierte la lgica de STP. Normalmente el interruptor estar cerrado, por lo
que se abre el interruptor para pararlo. De esta forma, un cable roto provoca
que el motor se pare automticamente (diseo seguro).
Cuando se configura el variador para el control de interfaz de 3 hilos, el terminal
dedicado [FW] se desactiva automticamente. La asignacin del terminal inteli-
gente [RV] tambin se desactiva.
El diagrama siguiente muestra el uso del control de 3 hilos. STA (arrancar

motor) es una entrada sensible al flanco; una transicin de OFF a ON ofrece
el comando de arranque. El control de la direccin es sensible al nivel y la
direccin se puede cambiar en cualquier momento. STP (para motor) tam-
bin es una entrada sensible del nivel.
1
Terminal [STA]
0
1
Terminal [STP]
0
Terminal [F/R] 1
0
Velocidad
de revoluciones t
del motor
218
4-5-10 Funcin arriba y abajo de control remoto

Las funciones de terminal [UP] [DWN] pueden ajustar la frecuencia de salida
para el control remoto mientras el motor est en marcha. El tiempo de acele-
racin y de deceleracin de esta funcin es el mismo que la operacin normal
ACC1 y DEC1 (2ACC1, 2DEC1). Los terminales de entrada operan segn
estos principios:
Aceleracin: cuando el contacto [UP] est activado, la frecuencia de
salida acelera desde el valor actual. Cuando se desactiva, la frecuen-
cia de salida mantiene su valor actual en ese momento.
Deceleracin: cuando el contacto [DWN] est activado, la frecuencia
de salida decelera desde el valor actual. Cuando se desactiva, la fre-
cuencia de salida mantiene su valor actual en ese momento.
En el grfico siguiente, los terminales [UP] y [DWN] se activan mientras el
comando Run permanece activado. La frecuencia de salida responde a los
comandos [UP] y [DWN].
Velocidad
del motor
1
[UP]
0
[DWN] 1
0
[FW,RV] 1
0
t
Es posible que el variador retenga la frecuencia establecida desde los termi-

nales [UP] y [DWN] a travs de una prdida de alimentacin. El parmetro
C101 activa/desactiva la memoria. Si se desactiva, el variador retiene la ltima
frecuencia antes de un ajuste UP/DWN. Utilice el terminal [UDC] para borrar
la memoria y volver a la frecuencia de salida configurada originalmente.
de de funcin
opcin terminal
27 UP Funcin ON Acelera (aumenta la frecuencia de
SUBIR/ salida) desde la frecuencia actual
BAJAR acele- OFF La salida al motor opera normalmente
racin
28 DWN Funcin ON Desacelera (disminuye la frecuencia
SUBIR/ de salida) desde la frecuencia actual
BAJAR dece- OFF La salida al motor opera normalmente
leracin
29 UDC Borrar datos ON Borra la memoria de frecuencia
de funcin UP/DWN
SUBIR/ OFF No tiene efecto en la memoria
BAJAR UP/DOWN
entradas:
Configuracin A001 = 02
necesaria:
Notas:
Esta funcin slo est disponible cuando la fuente del comando de frecuencia est
programada para el control del operador. Confirme que A001 se ha configurado en 02.
Esta funcin no est disponible cuando [JG] est en uso.
El rango de la frecuencia de salida es de 0 Hz al valor de A004 (configuracin de
frecuencia mxima).
Esta configuracin modifica la velocidad del variador del uso de la configuracin
de frecuencia de salida F001 como un punto de partida.
219
4-5-11 Operador forzado

Esta funcin permite que la interfaz del operador digital anule los dos siguien-
tes ajustes del variador:
A001: seleccin de la referencia de frecuencia
A002: seleccin del comando RUN
Al usar la entrada del terminal [OPE], normalmente se configuran A001 y A002
para otras fuentes distintas de la interfaz de operador digital para las fuentes
de frecuencia de salida y comando Run, respectivamente. Cuando la entrada
[OPE] est activada, el usuario tiene un comando inmediato del variador para
arrancar o parar el motor y para establecer la velocidad.
de de funcin
opcin terminal
31 OPE Operador ON Obliga a que la interfaz del opera-
forzado dor anule: A001: ajuste de fuente
de frecuencia y A002: ajuste de
comando Run
OFF Los parmetros A001 y A002 vuel-
ven a estar efectivos para el flujo
de trabajo de frecuencia y la fuente
del comando Run, respectiva-
mente
entradas:
Configuracin A001 (configurado distinto de 00)
necesaria: A002 (configurado distinto de 02)
Notas:
Al cambiar el estado de [OPE] durante el modo Run (el variador est accionando
el motor), el variador parar el motor antes de que el nuevo estado de [OPE] surta
efecto.
Si la entrada [OPE] se activa y el operador digital enva un comando Run mientras
el variador est todava en marcha, el variador para el motor. A continuacin, el
operador digital puede controlar el motor.
4-5-12 Conmutacin al lmite de sobrecarga

El convertidor monitoriza la corriente al motor durante la operacin de acele-
racin o a velocidad constante, y reduce automticamente la frecuencia de
salida cuando la corriente del motor llega al nivel del lmite de sobrecarga.
Esta funcin impide un fallo por sobrecorriente causado por un momento de
inercia excesivo durante la aceleracin o por las fluctuaciones de carga espo-
rdicas durante la operacin a velocidad constante.
Puede establecer dos tipos de funciones de lmite de sobrecarga en b021/
b022/b023 y b024/b025/b026.
Para alternar entre b021/b022/b023 y b024/b025/b026, asigne 39: OLR a un
terminal de entrada multifuncin y altene ON/OFF.
El nivel del lmite de sobrecarga, define un valor de corriente para que esta
funcin se ejecute correctamente.
El parmetro del lmite de sobrecarga, define un tiempo de deceleracin
desde la frecuencia mxima a 0 Hz.
Cuando esta funcin acta mientras el convertidor se est acelerando,
el tiempo de aceleracin pasa a ser ms largo que el tiempo seleccionado.
Cuando el mtodo de control seleccionado es el control vectorial sin sensor
y 03: activado durante la aceleracin/deceleracin/velocidad constante (ace-
leracin durante la regeneracin) se ha seleccionado para b021/b024, la fre-
cuencia aumentar si la corriente que sobrepasa el nivel del lmite de
sobrecarga fluctua durante el tiempo de regeneracin.
220
Si el ajuste del parmetro de lmite de sobrecarga, b023/b026 es demasiado

pequeo, puede producirse un fallo por sobretensin a causa de la energa
regenerativa del motor, incluso durante la aceleracin. Esto se debe a la ace-
leracin automtica bajo esta funcin.
Realice los siguientes ajustes si esta funcin opera durante la aceleracin
y la frecuencia no llega al nivel objetivo.
Incremente el tiempo de aceleracin.
Incremente el nivel de lmite de sobrecarga (b022/b025).
Nivel de alarma de sobrecarga
b022/b025
b222
Deceleracin definida
Corriente por el parmetro de lmite de sobrecarga
de salida
Frecuencia mxima
A004/A204 Frecuencia objetivo
F001
Frecuencia
de salida
del variador b023/b026/b223
Cdigo de Smbolo de Nombre de Estado Descripcin

opcin terminal funcin
39 OLR Conmuta- ON Realizar restriccin
cin a lmite de sobrecarga
de sobre- OFF Funcionamiento normal
carga
entradas:
Configuracin b021~b026, b221~b223
necesaria:
4-5-13 Lmite de par activado

Esta funcin permite seleccionar el modo de lmite de par. (Consulte el cap-
tulo 3 para obtener una descripcin detallada de la funcin).
de de funcin
opcin terminal
40 TL Lmite de ON El valor b040 est activado como
par activado nivel de lmite de par
OFF El valor b040 est desactivado
entradas:
necesaria:
4-5-14 Conmutacin a lmite de par

Esta funcin permite seleccionar el modo de lmite de par. (Consulte el cap-
tulo 36 para obtener una descripcin detallada de la funcin.)
de de funcin
opcin terminal
41 TRQ1 Conmuta- ON El valor de lmite de par de b041
42 TRQ2 cin a lmite a b044 se seleccionar mediante la
de par OFF combinacin de los interruptores.
entradas:
necesaria:
221
4-5-15 Confirmacin de freno

Esta funcin es para el rendimiento de freno. Consulte el captulo 3 para
obtener una descripcin detallada de la funcin.
de de funcin
opcin terminal
44 BOK Confirma- ON La seal de confirmacin del freno
cin se est indicando
de freno OFF La seal de confirmacin del freno
no est indicada
entradas:
Configuracin b120~b127, C021~C022
necesaria:
4-5-16 Cancelar LAD

Con esta funcin se cancela el tiempo de rampa establecido y cambia la velo-
cidad de salida inmediatamente segn la velocidad establecida. (Consulte el
captulo 3 para obtener una descripcin detallada de la funcin).
de de funcin
opcin terminal
46 LAD Cancelar ON Desactivacin del tiempo de rampa
LAD establecido y la salida del variador
sigue inmediatamente al comando
de velocidad.
OFF Acelera y decelera segn los tiem-
pos de rampa establecidos
entradas:
Configuracin
necesaria:
4-5-17 Borrar desviacin de posicin

Esta funcin sirve para borrar los nmeros de pulsos acumulados en el caso
de posicionamiento. (Consulte el captulo 3 para obtener una descripcin
detallada de la funcin).
de de funcin
opcin terminal
47 PCLR Borrar des- ON Borra los nmeros de pulsos
viacin de acumulados.
posicin OFF No borra los nmeros de pulsos.

entradas:
Configuracin
necesaria:
222
4-5-18 Suma de frecuencia

El variador puede sumar o restar un valor de desplazamiento a la configura-
cin de frecuencia de salida que se especifica mediante A001 (funciona con
cualquiera de las cinco fuentes posibles). La frecuencia ADD es un valor que
se puede almacenar en el parmetro A145. La frecuencia ADD se suma o se
resta a la configuracin de frecuencia de salida nicamente cuando el termi-
nal [ADD] est activado. La funcin A146 selecciona si se debe sumar o res-
tar. Mediante la configuracin de una entrada inteligente, como el terminal
[ADD], la aplicacin puede aplicar de modo selectivo el valor fijo en A145 para
desplazar (tanto positiva como negativamente) la frecuencia de salida del
variador en tiempo real.
A001 Conguracin de la
Potencimetro de teclado fuente de frecuencia
Terminal de control Conguracin de frecuencia
+ de salida
Conguracin de la funcin F001
Entrada de red ModBus
+/-
Salida de la funcin de clculo
A146
A145 Frecuencia ADD
Sentido
[ADD] de la direccin de ADD
Entrada inteligente

de de funcin
opcin terminal
50 ADD Suma de ON Aplica el valor de la suma de fre-
frecuencia cuencia A145 a la frecuencia de
salida
OFF No aplica la frecuencia Add. La fre-
cuencia de salida retiene su valor
normal
entradas:
Configuracin A001, A145, A146
necesaria:
Notas:
A001 puede especificar cualquier fuente; la frecuencia Add se sumar o restar
desde dicho valor para obtener el valor de la frecuencia de salida.
223
4-5-19 Bloque de terminales forzado

La finalidad de esta entrada inteligente es permitir que un dispositivo fuerce al
variador para que permita el control de los dos siguientes parmetros
mediante los terminales de control:
A001: ajuste de la fuente de frecuencia (01 = terminales de control [O] u [OI])
A002: ajuste de la fuente de comando Run (01 = terminales de control
[FW] y [RW])
Algunas aplicaciones requerirn uno o ambos de los ajustes anteriores para
usar una fuente distinta de los terminales. Tal vez prefiera usar normalmente
el teclado y el potencimetro del variador, o bien usar la red ModBus para el
control, por ejemplo. No obstante, un dispositivo externo puede activar la
entrada [F-TM] para forzar que el variador permita temporalmente el control
(fuente de frecuencia y comando Run) mediante los terminales de control.
Cuando la entrada [F-TM] est desactivada, el convertidor usa de nuevo las
fuentes normales especificadas por A001 y A002.
de de funcin
opcin terminal
51 F-TM Bloque de ON Forzar A001=01
terminales (configuracin de fuente de fre-
forzado cuencia = terminal de control)
y A002=01 (configuracin de fuente
de comando Run = terminal de
control)
OFF El variador aplica el ajuste
de usuario para A001 y A002
normalmente
entradas:
Configuracin
necesaria:
Notas:
Al cambiar el estado de [F-TM] durante el modo Run (el variador est
accionando el motor), el variador parar el motor antes de que el nuevo estado
de [F-TM] surta efecto.
4-5-20 Permiso para entrada de comando de par

Esta funcin permite la entrada del comando de par. (Consulte el captulo
3 para obtener una descripcin detallada de la funcin).
de de funcin
opcin terminal
52 ATR Permiso ON El variador est preparado para
para aceptar el comando de par.
entrada de OFF El variador est en modo normal.
comando
de par
entradas:
Configuracin
necesaria:
224
4-5-21 Borrar valor de Potencia acumulada

Esta funcin permite borrar los datos de alimentacin de entrada acumulados.
de de funcin
opcin terminal
53 KHC Borrar valor ON Borrar los datos de alimentacin
de potencia acumulados
acumulada OFF No borra los datos.
entradas:
Configuracin
necesaria:
4-5-22 Entrada de programacin de usuario 1 a 7

Estas funciones se utilizan con la funcin de programacin de usuario. Con-
sulte una descripcin de la programacin de usuario para conocer los detalles.
de de funcin
opcin terminal
56~62 MI1~MI7 Entrada de ON La entrada de propsito general
programa- est activada
cin de OFF La entrada de propsito general
usuario est desactivada
1a7
entradas:
Configuracin
necesaria:
225
4-5-23 Retencin del comando analgico

Esta funcin permite que el convertidor retenga la entrada de comando ana-
lgico mediante el terminal de entrada analgica externo, cuando el terminal
AHD est activado.
Mientras el terminal AHD est activado, la funcin UP/DOWN se puede usar
en funcin de la seal analgica retenida por esta funcin como datos de
referencia.
Cuando se especifica 01 para la AHD ON
seleccin de modo de memoria
Subir/Bajar (C101), el resultado del Comando
de entrada
proceso Subir/BAjar se puede alma- analgica
cenar en memoria.
Si se activa la alimentacin del varia- Retener los datos
dor o el terminal RS se desactiva Comando de
frecuencia
con el terminal AHD activado, se
usarn los datos retenidos inmedia-
tamente antes del encendido o de la
desactivacin del terminal RS.
Nota La frecuencia configurada permanece cuando el variador se conecta con el
terminal SET con AHD activado. Desactive el terminal AHD para volver a
retener la frecuencia configurada.
Nota El uso frecuente de esta funcin puede dar como resultado una reduccin en
componente de memoria del variador.

de de funcin
opcin terminal
65 AHD Retencin ON Retener el valor de entrada
de comando analgica
analgico OFF No retiene el valor de entrada
analgica
entradas:
Configuracin
necesaria:
226
4-5-24 Seleccin del comando de posicin 1 a 3

Cuando 66 (CP1) a 68 (CP3) se asignan a los terminales de entrada,
se puede seleccionar la configuracin de posicin a partir de las posiciones
0 a 7 de multipaso.
Use la configuracin 0 a 7 (P060 a P067) de la posicin multipaso para la confi-
guracin de posicin. Si no se asigna ninguna configuracin de posicin a los
terminales, se presupone la posicin 0 (P060) de multipaso.
Configuracin Parmetro CP3 CP2 CP1
de posicin
Comando de posicin P060 0 0 0
de multivelocidad 0
de multivelocidad 1
de multivelocidad 2
de multivelocidad 3
de multivelocidad 4
de multivelocidad 5
de multivelocidad 6
de multivelocidad 7
Puede especificar un retardo que se aplicar en la entrada de configuracin

de multipaso y multiposicin, hasta que se determine la entrada de terminal
relevante. Utilice esta especificacin para prevenir la aplicacin de la entrada
de terminal fluctuante antes de que se determine.
Puede ajustar el tiempo de determinacin con la configuracin de tiempo de
determinacin de velocidad/posicin de multipaso (C169). Los datos de
entrada se determinan finalmente cuando la entrada del terminal est estable
despus del retardo configurado como C169. (Tenga en cuenta que una deter-
minacin larga deteriora la respuesta del terminal de entrada).
Tiempo denido (C169) = 0
7
5
3
Comando de posicin Tiempo denido 4
1 (C169)
CP1 ON
CP2 ON
CP3 ON
Tiempo denido (C169)

de de funcin
opcin terminal
66~68 CP1~CP3 Seleccin ON La posicin multipaso se define
del comando OFF mediante la combinacin de las
de posicin entradas.
1a3
entradas:
Configuracin P060~P067
necesaria:
227
4-5-25 Seal de lmite de retorno al inicio, seal de disparo de retorno

a cero
Estas funciones se utilizan para el rendimiento de retorno al inicio.
Se puede seleccionar uno de los tres tipos de operaciones de retorno al inicio
mediante la seleccin del modo de retorno al inicio (P068). Cuando finaliza la
operacin de retorno al inicio, se borra el contador de posicin actual (a 0).
Use la seleccin de direccin de retorno al inicio (P069) para seleccionar la
direccin de la operacin de retorno al inicio. Si no se realiza la operacin de
retorno al inicio, el control de posicin se lleva a cabo en el supuesto de que
la posicin del motor detectada en el encendido es el origen.
<1> Retorno al inicio a baja velocidad (P068=00) 1. El variador acelera el motor du-
rante el tiempo de rampa especi-
ORG ON
ficado hasta el retorno al inicio
ORL ON a baja velocidad.
(2)
2. Hace marchar el motor al retorno
Frecuencia Retorno al inicio
de salida a baja velocidad al inicio a baja velocidad.
(1) (3) (P070)
3. Realiza el posicionamiento
Posicin de origen cuando se indica la seal ORL.
<2> Retorno al inicio a alta velocidad (P068=01) 1. El variador acelera el motor du-
rante el tiempo de rampa espe-
ORG ON cificado hasta el retorno al inicio
ORL ON
(5)
a alta velocidad.
Retorno al inicio 2. Hace marchar el motor al retor-
(2)
Frecuencia
de salida
a alta velocidad
(P071)
no al inicio a alta velocidad.
(1)
Origen
(3)
3. Inicia la deceleracin cuando se
(4) Posicin activa la seal ORL.
(5)
Retorno al inicio 4. Hace marchar el motor en
a baja velocidad
(P070) direccin inversa al retorno
al inicio a baja velocidad.
5. Realiza el posicionamiento
cuando se desactiva la
seal ORL.
228
4-5-26 Conmutar posicin/velocidad

Para llevar a cabo la operacin de control de velocidad en el modo de control
de posicin absoluta, active el termine SPD. Mientras el terminal SPD est
desactivado, el contaje de la posicin actual permanece en 0. Por lo tanto, si
el terminal SPD se desactiva durante la operacin, la operacin de control se
cambia a operacin de control de posicin segn la posicin en la que se
desactiv el terminal. (La operacin de control de velocidad se cambia a la
operacin de control de posicin).
Si la configuracin de posicin es 0 en este momento, el variador para el
motor en dicha posicin. (Se pueden producir oscilaciones si se ha configu-
rado un determinado valor de ganancia de lazo de posicin).
Mientras el terminal SPD est activado, la direccin de rotacin depende del
comando de operacin. Al cambiar del control de velocidad al control de posi-
cin, preste atencin al signo del valor establecido en el comando de opera-
cin.
de de funcin
opcin terminal
73 SPD Conmutar ON El variador est en modo de control
posicin/ de velocidad
velocidad OFF El variador est en modo de control
de posicin
entradas:
Configuracin
necesaria:
4-5-27 Seales relacionadas con la parada de seguridad

de de funcin
opcin terminal
77 STO1 Seales ON
78 STO2 relaciona-
das con la
79 SS1 seguridad OFF
80 SS2
Consulte la Seguridad en el Apndice
4-5-28 Inicio de programacin de usurio

de de funcin
opcin terminal
82 PRG Inicio de ON
programa- OFF
cin de
usuario
Consulte la seccin Programacin de usuario
229
4-5-29 Mantener frecuencia de salida

Esta funcin permite retener la frecuencia de salida.
de de funcin
opcin terminal
83 HLD Mantener ON
frecuencia
de salida OFF

entradas:
Configuracin
necesaria:
4-5-30 Permitir comando Run

Esta funcin permite aceptar el comando Run.
de de funcin
opcin terminal
84 ROK Permitir ON El comando Run se puede aceptar
comando
Run OFF El comando Run se omite

entradas:
Configuracin
necesaria:
4-5-31 Deteccin de direccin de rotacin

El terminal de entrada (7) recibe el pulso B, se utiliza para detectar el sen-
tido de rotacin.
de de funcin
opcin terminal
85 EB Deteccin ON
de direccin
de rotacin OFF
Vlido para las C007
entradas:
Configuracin
necesaria:
Notas:
El terminal de entrada EB es un terminal dedicado (7).
La frecuencia de entrada mxima permitida es de 2 kHz.
4-5-32 Visualizacin limitada

Esta funcin es solo para el contenido d001.
de de funcin
opcin terminal
86 DISP Visualiza- ON
cin
limitada OFF

entradas:
Configuracin
necesaria:
230
Uso de terminales de salida inteligentes Seccin 4-6
4-5-33 Posicin preseleccionada

El valor P083 se ha definido en la posicin actual.
de de funcin
opcin terminal
91 PSET Posicin ON
preseleccio-
nada OFF

entradas:
Configuracin
necesaria:
4-6 Uso de terminales de salida inteligentes

Los terminales de salida inteligentes se pueden programar de un modo pare-
cido a los terminales de entrada inteligentes. El variador dispone de varias
funciones de salida que puede asignar individualmente a dos salidas lgicas
fsicas. Una de las salidas es un transistor de colector abierto y la otra es el
rel de alarma (formato C: contactos normalmente abiertos y normalmente
cerrados). Al rel se le asigna la funcin de alarma de forma predeterminada,
pero puede asignarle cualquiera de las funciones que use la salida de colec-
tor abierto.
4-6-1 Salidas PNP, colector abierto

La salida transistor de colec-
Variador MX2
tor abierto puede gestionar
Comn de salida
hasta 50 mA. Se recomienda
lgica
usar una fuente de alimenta-
cin externa tal como se
muestra a la derecha. Debe
poder proporcionar al menos
50 mA para accionar la salida CM2 12 11
a carga completa. Para accio-
nar las cargas que requieren -
ms de 50 mA, utilice los cir- +
cuitos de rel externos, tal
como se muestra abajo a la Carga
derecha.
4-6-2 Salidas PNP, colector abierto

Si necesita una corriente de
Variador MX2
salida mayor que 50 mA, uti-
lice la salida del variador para Comn
accionar un rel pequeo. de salida
Asegrese de usar un diodo lgica
en la bobina del rel tal como
se muestra (desviacin
inversa) para suprimir el pico CM2 12 11
de desactivacin o use un rel
de estado slido.
-
+
RY
231
4-6-3 Salida de rel interno

El variador tiene una salida de rel
interno con contactos normalmente Placa de circuito
lgico de variador
abiertos y normalmente cerrados (tipo 1,
formato C). La seal de salida que con-
trola el rel se puede configurar; la seal
AL0 AL1 AL2
es de alarma es la configuracin prede-
terminada. Los terminales estn etique-
tados [AL0], [AL1], [AL2], tal como se
muestra a la derecha. No obstante,
puede asignar cualquiera de las nuevas
salidas inteligentes al rel. En lo que respecta al cableado, las funciones de
terminal generales son:
[AL0]: contacto comn
[AL1]: contacto normalmente abierto
[AL2]: contacto normalmente cerrado
El propio rel se puede configurar como normalmente abierto o cerrado. La
configuracin es en parmetro C036, estado activo de rel de alarma. Esta
configuracin determina si la bobina de rel recibe alimentacin cuando su
seal de salida est desactivada:
C036=00: Normalmente abierto (la bobina de rel no recibe alimentacin
cuando la seal de salida est desactivada)
C036=01: Normalmente cerrado (la bobina de rel recibe alimentacin
cuando la seal de salida est desactivada)
Debido a que el rel tiene contactos nor-
malmente abiertos [AL1] y normalmente Placa de circuito AL
de lgica del convertidor
cerrados [AL2], la finalidad de la capaci-
C026=05
dad de invertir el estado activo de la
bobina del rel puede no parecer evi- C036=01
AL0 AL1 AL2
dente. Permite determinar si una prdida
de alimentacin del variador provoca
Rel mostrado con variador
que el rel cambie de estado. La confi- alimentacin ON, seal de alarma OFF
guracin de rel predeterminada es la
seal de alarma (C026=05), tal como se
muestra a la derecha. Y C036=01 confi-
gura el rel en normalmente cerrado
(la bobina del rel recibe alimentacin
normalmente). El motivo se debe a que
un diseo de sistema tpico requerir
una prdida de alimentacin del variador para enviar una seal de alarma
a los dispositivos externos.
El rel se puede usar para otras seales
de salida inteligentes, como la seal Run Placa de circuito lgico Comando
de variador
(configure C026=00). Para los tipos de
seal de salida restantes, la bobina del C026=00
rel normalmente NA debe cambiar de C036=00
AL0 AL1 AL2
estado en la prdida de alimentacin del
convertidor (configure C036=00). La figura
Estado del rel con convertidor
de la derecha muestra la configuracin encendido y seal de Run en OFF
de rel de la salida de la seal Run.
Si asigna al rel una seal de salida dis-
tinta de la seal de alarma, el variador
todava puede tener una salida de seal
de alarma. En este caso, puede asig-
narla al terminal [11], lo que proporciona
una salida de colector abierto.
232
4-6-4 Funcin de retardo a ON/OFF de la seal de salida

Las salidas inteligentes, incluidos los terminales [11] y el rel de salida, tienen
retardos de transicin de seal configurables. Cada salida puede retrasar las
transiciones de OFF a ON o de ON a OFF, o ambas. Los retardo de transi-
cin de seal varan de 0,1 a 100,0 segundos. Esta funcin resulta til en
aplicaciones que deben adaptar las seales de salida del variador para satis-
facer los requisitos de temporizacin de determinados dispositivos externos.
El diagrama de temporizacin siguiente muestra una seal de salida de
muestra (lnea superior) y los resultados de varias configuraciones de retardo
a ON/OFF.
La seal original: esta forma de onda de seal del ejemplo, consta de
tres pulsos independientes denominados A, B y C.
....con retardo a ON: el pulso A se retrasa la duracin del tiempo de
retardo a ON. Los pulsos B y C no aparecen en la salida, porque son ms
breves que el retardo a ON.
...con retardo a OFF: el pulso A se alarga segn el tiempo de retardo
a OFF. La separacin entre los pulsos B y C no aparece en la salida, por-
que es ms breve que el tiempo de retardo a OFF.
...con retardos a ON/OFF: el pulso A se retrasa en los flancos de subida
y de bajada segn los tiempos de retardo a ON y OFF, respectivamente.
Los pulsos B y C no aparecen en la salida, porque son ms breves que el
tiempo de retardo a ON.
Retardo a ON Retardo a OFF Retardos a ON
Seales de salida:
1
Original (sin retardos) A B C
0
1 Retardos
con retardo a ON a OFF
0
1
con retardo a OFF
0
con retardos a ON/OFF 1
0
t
Funcin Descripcin Rango Predetermi-

nado
C130 Retardo a ON de salida 11 0,0 a 100,0 s 0,0
C131 Retardo a OFF de salida 11 0,0 a 100,0 s 0,0
C132 Retardo a ON de salida 12 0,0 a 100,0 s 0,0
C133 Retardo a OFF de salida 12 0,0 a 100,0 s 0,0
C140 Retardo a ON de salida rel 0,0 a 100,0 s 0,0
C141 Retardo a OFF de salida rel 0,0 a 100,0 s 0,0
El uso de las funciones de retardo de seal a ON/OFF son opcionales. Tenga

en cuenta que cualquiera de las asignaciones de salida inteligente de esta
seccin se puede combinar con las configuraciones de retardo de temporiza-
cin de seal ON/OFF.
233
4-6-5 Seal Run

Cuando la seal [RUN] se selecciona 1
como terminal de salida inteligente, el [FW,RV]
0
variador enva una seal a dicho terminal
cuando est en el modo Run. La lgica Frecuencia b082 frecuencia
de arranque
de salida es activa baja y es de tipo de de salida
colector abierto (conmutacin a tierra). Seal Run 1 ON

0
t

de de funcin
opcin terminal
00 Comando Seal Run ON cuando el variador est en modo Run
OFF cuando el variador est en modo Stop
Vlido para las 11, 12, AL0 AL2 Ejemplo para el terminal [11]
entradas: (se muestra la configuracin de
Configuracin (ninguna) salida por defecto; consulte la
necesaria: pgina 162):
Notas: Circuito del terminal
de salida del Comando
El convertidor enva la seal [RUN] siempre
convertidor
que la salida del convertidor excede la fre-
cuencia de arranque especificada en el par-
metro b082. La frecuencia de arranque es la CM2 11
frecuencia de salida del variador cuando se
activa.
RY
El circuito de ejemplo del terminal [11]
acciona una bobina de rel. Observe el uso
de un diodo para impedir que el negativo en Ejemplo para el terminal [AL0],
pico de desactivacin generado por la bobina [AL1], [AL2] (requiere configuracin
dae el transistor de salida del variador. de salida, consulte la pgina 232
y la pgina 162):
Placa de circuito Comando
lgico de variador
AL0 AL1 AL2
Fuente
de alimen- Carga
tacin
Consulte las especificaciones

de E/S en la pgina 199.
234
4-6-6 Seales de frecuencia alcanzada

El grupo Frecuencia alcanzada de salidas ayuda a coordinar los sistemas
externos con el perfil de velocidad actual del variador. Tal como el nombre
implica, la salida [FA1] se activa cuando la salida alcanza la frecuencia en la
frecuencia seleccionada estndar (parmetro F001). La salida [FA2] se basa
en los umbrales de aceleracin/deceleracin programables para ofrecer una
mayor flexibilidad. Por ejemplo, puede hacer que una salida se active en una
frecuencia durante la aceleracin y que se desactive en otra frecuencia
durante la deceleracin. Todas las transiciones tienen histresis para evitar
las interferencias de salida si la frecuencia de salida est prxima a uno de
los umbrales.
01 FA1 Seal de llegada ON cuando la salida al motor es a la frecuencia constante
a velocidad cons- OFF cuando la salida al motor est desactivada o en cual-
tante quier rampa de aceleracin o deceleracin
02 FA2 Seal de llegada ON cuando la salida al motor se encuentra en los umbrales
a frecuencia esta- de la frecuencia establecida o por encima de sta,
blecida sobrepa- incluso si se encuentra en las rampas de aceleracin
sada o deceleracin
OFF cuando la salida al motor est desactivada, o durante
la aceleracin o deceleracin antes de que se crucen
los umbrales correspondientes
06 FA3 Seal de llegada ON cuando la salida al motor es a la frecuencia establecida
solo a frecuencia OFF cuando la salida al motor est desactivada o en
establecida cualquier rampa de aceleracin o deceleracin
24 FA4 Frecuencia estable- ON cuando la salida al motor se encuentra en los umbrales
cida sobrepasada 2 de la frecuencia establecida o por encima de sta,
incluso si se encuentra en las rampas de aceleracin
o deceleracin
OFF cuando la salida al motor est desactivada, o durante
la aceleracin o deceleracin antes de que se crucen
los umbrales correspondientes
25 FA5 Solo frecuencia ON cuando la salida al motor es a la frecuencia establecida
establecida sobre- OFF cuando la salida al motor est desactivada o en cual-
pasada 2 quier rampa de aceleracin o deceleracin
Vlido para las entradas: 11, 12, AL0 AL2
Configuracin C042, C043, C045, C046
necesaria:
Notas:
Para la mayora de las aplicaciones slo deber usar un tipo de salidas de llegada de frecuencia (consulte los
ejemplos). No obstante, es posible asignar ambos terminales de salida a las funciones de salida [FA1] y [FA2]
Por cada umbral de llegada de frecuencia, la salida anticipa el umbral (se activa prematuramente) en 1,5 Hz
La salida se desactiva a medida que la frecuencia de salida se aleja del umbral, con un retardo de 0,5 Hz
El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir
que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.
235
La salida de llegada de frecuencia Frecuencia Fon F001

Foff
[FA1] usa la frecuencia de salida estn- de salida F001
Foff
dar (parmetro F001) como el umbral
para la conmutacin. En la figura de la
Fon
derecha, la frecuencia de llegada [FA1]
se activa cuando la frecuencia de 0
salida se encuentra en Fon Hz por Seal FA1 ON ON

debajo o en Fon Hz por encima de la
frecuencia constante objetivo, donde Fon = 1% de frecuencia mx.
Fon es el 1% de la frecuencia mxima Foff = 2% de frecuencia mx.
establecida y Foff es el 2% de la fre-
cuencia mxima establecida. Esto pro-
porciona histresis que impide las
interferencias de salida cerca del valor
de umbral. El efecto de histresis pro-
voca que la salida se active ligera-
mente antes de que la velocidad
alcance el umbral. El punto de desacti-
vacin se retrasa ligeramente. Observe la naturaleza baja activa de la seal,
debido a la salida de colector abierto.
La salida de frecuencia de llegada Umbrales para
[FA2/FA4] funciona del mismo modo, la frecuencia
de salida
slo que usa dos umbrales indepen- Fon
C042 / C045
dientes, tal como se muestra en la Foff
figura de la derecha. Proporcionan C043 / C046
umbrales de aceleracin y decelera-
0
cin independientes para ofrecer ms
flexibilidad que para [FA1]. [FA2/FA4] Seal FA2/FA4 ON
usa C042/C045 durante la decelera-
cin para el umbral de activacin Fon = 1% de frecuencia mx.
y C043/C046 durante la deceleracin Foff = 2% de frecuencia mx.
para el umbral de desactivacin. Esta
seal tambin es activa baja. El
hecho de disponer de umbrales de
aceleracin y deceleracin distintos proporciona una funcin de salida asim-
trica. No obstante, puede usar umbrales iguales para la activacin y la desac-
tivacin si as lo desea.
La salida de frecuencia de llegada Umbrales para
[FA3/FA5] tambin funciona del la frecuencia
de salida
Foff
mismo modo. La nica diferencia es Fon Fon
C042 / C045
la llegada a la frecuencia establecida. Foff
C043 / C046
Seal FA3/FA5 ON ON
Fon = 1% de frecuencia mx.

Foff = 2% de frecuencia mx.
236
4-6-7 Seal anticipada de sobrecarga

Cuando la corriente de salida Corriente
supera un valor predefinido, la de salida
Umbral
seal del terminal [OL] se activa. C041 / C111 Alimentacin de funcionamiento
Los parmetros C041 y C111 confi- C041 / C111 Regeneracin
guran el umbral de sobrecarga. Umbral
Se pueden configurar dos umbra-
les. El circuito de deteccin de Seal 1
sobrecarga funciona durante la [OL]/[OL2] 0 ON ON
operacin del motor con alimenta- t
cin y durante el frenado regene-

rativo. Los circuitos de salida usan
transistores de colector abierto y son activos bajos.
de de funcin
opcin terminal
03 OL Advertencia ON cuando la corriente de salida
de sobre- supera el umbral establecido
carga para la seal de sobrecarga
OFF cuando la corriente de salida
es inferior al umbral establecido
para la seal de sobrecarga
26 OL2 Advertencia ON (Idntico)
de sobre-
carga 2 OFF (Idntico)
Vlido para las 11, 12, AL0 AL2

entradas:
Configuracin C041, C111
necesaria:
Notas:
El valor predeterminado es 100%. Para cambiar el valor predeterminado del nivel,
configure C041 (nivel de sobrecarga) o C111 (nivel de sobrecarga [2]).
La precisin de esta funcin es la misma que en la funcin de monitorizacin de la
corriente de salida en el terminal [FM] (consulte Operacin de salida analgica en
la pgina 258).
El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso
de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la
bobina dae el transistor de salida del variador.
237
4-6-8 Desviacin excesiva de PID

El error del lazo PID se define como la SP, PV Variable de proceso
magnitud (valor absoluto) de la dife-
C044 Punto de consigna
rencia entre el punto de consigna
(valor objetivo) y la variable de pro- C044
ceso (valor real). Cuando la magnitud
de error supera el valor predefinido
para C044, la seal del terminal [OD] Seal 1
ON ON
[OD] 0
se activa. Consulte Operacin de t
lazo PID en la pgina 110.
de de funcin
opcin terminal
04 OD Desviacin ON cuando el error de PID supera el
excesiva de umbral establecido para la seal
PID de desviacin
OFF cuando el error de PID es inferior al
umbral establecido para la seal
de desviacin
entradas:
Configuracin C044
necesaria:
Notas:
El valor de diferencia predeterminado se establece en el 3%. Para cambiar este
valor, modifique el parmetro C044 (nivel de desviacin).
238
4-6-9 Salida de alarma

La seal de alarma del variador est activa
cuando se produce un fallo y est en modo STOP
RESET
Marcha Parada
de disparo (consulte el diagrama de la dere- Comando
cha). Cuando el fallo se borra, la seal de STOP
alarma se desactiva.
RESET
Se debe distinguir entre la seal de alarma Fallo Disparo Fallo

AL y los contactos de rel de alarma [AL0], Seal de alarma activa
[AL1] y [AL2]. La seal AL es una funcin
lgica, que puede asignar a los terminales
de salida de colector abierto [11], [12], o las
salidas de rel.
El uso ms habitual (y predeterminado) del rel es para AL, a lo que se debe
el etiquetado de sus terminales. Utilice una salida de colector abierto (termi-
nal [11] [12]) para una interfaz de seal lgica de baja corriente o para pro-
porcionar alimentacin a un rel pequeo (50 mA mximo). Utilice la salida
rel, como la interfaz para dispositivos de mayor tensin y corriente (10 mA
mnimo).
de de funcin
opcin terminal
05 AL Salida de ON cuando se ha producido una seal
alarma de alarma y no se ha borrado
OFF cuando no se ha producido nin-
guna alarma desde el ltimo
borrado de alarmas
entradas:
Configuracin C031, C032, C036
necesaria:
Notas:
De forma predeterminada, el rel est configuracin como normalmente cerrado
(C036=01). Consulte la explicacin en la pgina siguiente.
En la configuracin de rel predeterminado, una prdida de alimentacin del varia-
dor activa la seal de alarma, que permanece activada mientras el circuito de con-
trol externo tenga alimentacin.
Cuando la salida de rel se configura en normalmente cerrado, se produce un retardo
de menos de 2 segundos tras el encendido antes de que se cierre el contacto.
Los terminales [11] y [12] son salidas de colector abierto, por lo que las especificacio-
nes de [AL] son distintas de los terminales de salida de contacto [AL0], [AL1], [AL2].
Esta salida de seal tiene el tiempo de retardo (300 ms nominales) de la salida de
alarma de fallo.
Las especificaciones de contacto de rel se encuentran en 4-3 Especificaciones
de la seal lgica de control en la pgina 199. En la pgina siguiente se proporcio-
nan los diagramas para las distintas condiciones.
239
La salida del rel de alarma se puede configurar dos formas principales:

Alarma de disparo/prdida de alimentacin: el rel de alarma est configu-
rado como normalmente cerrado (C036=01) de forma predeterminada, tal
como se muestra ms abajo (izquierda). Un circuito de alarma externo que
detecta cables rotos tambin tiene una alarma que se conecta a [AL0]
y [AL1]. Tras el encendido y un breve retardo (< 2 segundos), el rel recibe
alimentacin y el circuito de alarma se desactiva. A continuacin, un
evento de disparo del variador o una prdida de alimentacin del variador
desconectar la alimentacin del rel y abrir el circuito de alarma.
Alarma de disparo: tambin puede configurar el rel como normalmente
abierto (C036=00), tal como se muestra ms abajo (derecha). Un circuito
de alarma externo que detecta cables rotos tambin tiene una alarma
que se conecta a [AL0] y [AL2]. Tras el encendido, el rel slo recibe ali-
mentacin cuando se produce un evento de disparo del variador, con lo
que se abre el circuito de alarma. No obstante, en esta configuracin una
prdida de alimentacin del variador no abre el circuito de alarma.
Asegrese de usar la configuracin de rel que resulta adecuada para el
diseo de su sistema. Tenga en cuenta que en los circuitos externos mostra-
dos se supone que un circuito cerrado = sin condicin de alarma (por lo que
un cable roto tambin provoca una alarma). No obstante, algunos sistemas
pueden requerir un circuito cerrado = condicin de alarma. En este caso, use
el terminal opuesto [AL1] o [AL2] a los que se muestran.
Contactos N.C. (C036=01) Contactos N.A. (C036=00)
Durante la operacin Cuando se produce una Durante la operacin normal Cuando se produce
normal alarma o cuando se desco- o cuando se desconecta la una alarma
necta la alimentacin alimentacin
AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2
Fuente Fuente Fuente Fuente

de alimen- Carga de alimen- Carga de alimen- Carga de alimen- Carga
tacin tacin tacin tacin
Fuente Modo Run AL0-AL1 AL0-AL2 Fuente Modo Run AL0-AL1 AL0-AL2
ON Normal Cerrado Abierto ON Normal Abierto Cerrado
ON Disparo Abierto Cerrado ON Disparo Cerrado Abierto
OFF Abierto Cerrado OFF Abierto Cerrado
240
4-6-10 Sobrepar
El variador emite la seal de par excesivo cuando detecta que el par de
salida del motor estimado sobrepasa el nivel especificado.
Para activar esta funcin, asigne 07 (OTQ) a un terminal de salida inteligente.
de de funcin
opcin terminal
07 OTQ Sobrepar ON cuando el par de salida estimado >
C055~C058
OFF cuando no se detecta par excesivo
entradas:
Configuracin A044=03 04, C055~C058
necesaria:
Notas:
Esta funcin solo es efectiva cuando la seleccin de curvas de las caractersticas
V/F A044 se configura en 03 (modo SLV). Con cualquier otra seleccin de curva
de caractersticas V/F, la salida de la seal OTQ no es predecible.
Al utilizar el variador para una elevacin, utiliza la seal OTQ como el activador
para parar el frenado. Utilice la seal de llegada de frecuencia como el activador
para el inicio del frenado.
4-6-11 Seal de baja tensin

El variador emite la seal de tensin baja cuando detecta que se encuentra
en una situacin de tensin baja.
Para activar esta funcin, asigne 09 (UV) a un terminal de salida inteligente.
de de funcin
opcin terminal
09 UV Seal de ON El variador est en modo
baja tensin de tensin baja
OFF El variador est en una condicin
normal
entradas:
Configuracin
necesaria:
Notas:
241
4-6-12 Lmite de par

El variador emite la seal limitada de par cuando se encuentra en una opera-
cin de lmite de par.
Para activar esta funcin, asigne 10 (TRQ) a un terminal de salida inteligente.
Consulte SECCIN 3 Configuracin de los parmetros del variador en la
pgina 69 para obtener una explicacin detallada.
de de funcin
opcin terminal
10 TRQ Lmite ON El variador est en modo
de par de limitacin de par
OFF El variador no est en modo
de limitacin de par
entradas:
Configuracin A044=03, b040~b044
necesaria:
Notas:
4-6-13 Seal de tiempo de funcionamiento superado y de tiempo

de encendido superado
El variador emite la seal de caducidad de tiempo de operacin y la seal de
caducidad de tiempo de encendido.
Para activar esta funcin, asigne 11 (RNT) o 12 (ONT) a los terminales de
salida inteligentes.
de de funcin
opcin terminal
11 RNT Tiempo en ON El tiempo de operacin acumulado
modo RUN del variador supera el valor esta-
agotado blecido de b034
OFF El tiempo de operacin acumulado
del variador no supera el valor
establecido de b034
12 ONT Tiempo de ON El tiempo de encendido acumulado
encendido del variador supera el valor esta-
agotado blecido de b034
OFF El tiempo de encendido acumulado
del variador no supera el valor
establecido de b034
entradas:
Configuracin b034
necesaria:
Notas:
242
4-6-14 Alarma trmica

Puede configurar esta funcin de modo que el variador enve una seal de
advertencia antes de que la proteccin termoelectrnica acte por el sobreca-
lentamiento del motor. Tambin puede configurar el nivel de umbral para enviar
una seal de advertencia con el nivel de advertencia termoelectrnica (C061).
Para enviar la seal de advertencia, asigne la funcin 13 (THM) a uno de los
terminales de salida inteligentes [11] a [12] o al terminal de salida rel.
de de funcin
opcin terminal
13 THM Advertencia ON El nivel trmico acumulado supera
trmica el nivel de advertencia termoelec-
trnica (C061)
OFF El nivel trmico acumulado
no supera el nivel de advertencia
termoelectrnica (C061)
entradas:
Configuracin C061
necesaria:
Notas:
4-6-15 Seales de salida relacionadas con el freno externo

Estas seales se usan con la funcin de control de freno.
Para enviar las seales de advertencia, asigne la funcin 19 (BRK) y 20 (BER)
a los terminales de salida inteligentes [11] y [12] o al terminal de salida rel.
Consulte en SECCIN 3 Configuracin de los parmetros del variador en la
pgina 69 para una explicacin ms detallada de la funcin de control de freno.
de de funcin
opcin terminal
19 BRK Liberar ON El freno est preparado para libe-
freno rarse
OFF El freno no est preparado para
liberarse
20 BER Error ON Se ha producido un error de freno
de freno OFF El freno funciona correctamente
entradas:
necesaria:
Notas:
243
4-6-16 Seal de 0 Hz
El variador emite la seal de deteccin de velocidad a 0 Hz, cuando la fre-
cuencia de salida del convertidor cae por debajo del nivel de umbral (C063).
Para usar esta funcin, asigne 21 (ZS) a uno de los terminales de salida
inteligentes.
de de funcin
opcin terminal
21 ZS Seal ON La frecuencia de salida es menor
de 0 Hz que C063
OFF La frecuencia de salida no es
menor que C063
entradas:
Configuracin C063
necesaria:
Notas:
244
4-6-17 Desviacin excesiva de la velocidad

El variador enva la seal de deteccin cuando la velocidad configurada y la
velocidad del motor real es menor que el nivel de umbral (P027). Esta funcin
es vlida al conectar la retroalimentacin del encoder al variador.
Para usar esta funcin, asigne 22 (DSE) a uno de los terminales de salida
inteligentes.
de de funcin
opcin terminal
22 DSE Desviacin ON La desviacin entre el comando de
excesiva de velocidad y la velocidad del motor
la velocidad es menor que P027
OFF La desviacin entre el comando de
velocidad y la velocidad del motor
supera a P027
entradas:
Configuracin P027
necesaria:
Notas:
4-6-18 Posicin completada

El variador enva la seal de posicionamiento cuando se ha realizado el ren-
dimiento de posicionamiento.
Para usar esta funcin, asigne 23 (POK) a uno de los terminales de salida
inteligentes.
Consulte en el captulo 4 los detalles del rendimiento.
de de funcin
opcin terminal
23 POK Posicin ON Se ha completado el rendimiento
completada de posicionamiento
OFF No se ha completado el rendi-
miento de posicionamiento
entradas:
Configuracin P0103~P015
necesaria:
Notas:
245
4-6-19 Deteccin de desconexin de entrada analgica

Esta funcin resulta til si el variador recibe una referencia de velocidad de
un dispositivo externo. Tras la prdida de la seal de entre en el terminal [O]
u [OI], el variador normalmente decelera el motor hasta que se para. No obs-
tante, el variador puede usar el terminal de salida inteligente [Dc] para indicar
a otros dispositivos que se ha producido una prdida de seal.
Prdida de seal de tensin en el terminal [O]: el parmetro b082 es el
ajuste de la frecuencia de arranque. Configura la frecuencia de salida de
comienzo (mnimo) cuando la fuente de referencia de velocidad es mayor que
cero. Si la entrada analgica en el terminal [O] es menor que la frecuencia de
inicio, el variador activa la salida [Dc] para indicar una condicin de prdida
de seal.
Prdida de seal de corriente en el terminal [OI]: el terminal [OI] acepta
una seal de 4 mA a 20 mA, donde 4 mA representa el comienzo del rango
de entrada. Si la corriente de entrada es menor que 4 mA, el variador aplica
un umbral para detectar la prdida de seal.
Tenga en cuenta que una prdida de seal no es un evento de disparo del
variador. Cuando el valor de entrada analgica vuelve a ser mayor que el
valor de b082, se desactiva la salida [Dc]. No hay ninguna condicin de error
que se deba borrar.
de de funcin
opcin terminal
27 ODc deteccin ON cuando se detecta la prdida de
de desco- seal en la entrada [O]
nexin ana- OFF cuando no se detecta ninguna pr-
lgica O dida de seal en la entrada [O]
28 OIDc deteccin ON cuando se detecta la prdida de
de desco- seal en la entrada [OI]
nexin ana- OFF cuando no se detecta ninguna pr-
lgica OI dida de seal en la entrada [OI]
entradas:
Configuracin A001=01, b082
necesaria:
Notas:
La salida [Dc] puede indicar una desconexin de seal analgica cuando el varia-
dor est en el modo Stop, as como en el modo Run.
246
4-6-20 Salida de estado de FB PID

El variador tiene integrada una funcin de lazo PID para el control de dos eta-
pas, que resulta til para determinadas aplicaciones, como la ventilacin o
calefaccin y refrigeracin (HVAC) de edificios. En un entorno de control id-
neo, debe ser suficiente un nico controlador de lazo PID (etapa). No obs-
tante, en determinadas condiciones, la energa de salida mxima de la
primera etapa no es suficiente para mantener la variable de proceso (PV) en
el punto de consigna (SP) o prximo a l. Y la salida de la primera etapa est
saturada. Una solucin sencilla consiste en aadir una segunda etapa, que
incorpora una cantidad adicional y constante de energa en el sistema que se
est controlando. Si se dimensiona de forma correcta, el impulso de la
segunda etapa lleva el PV al rango deseado, lo que permite que el control
PID de la primera etapa vuelva a su rango lineal de operacin.
El mtodo de control de dos etapas presenta algunas ventajas para aplicacio-
nes concretas.
La segunda etapa slo est activada en condiciones adversas, por lo que
hay un ahorro de energa en condiciones normales.
Como la segunda etapa es un sencillo control ON/OFF, resulta menos
caro aadirlo que duplicar la primera etapa.
En el encendido, el impulso que proporciona la segunda etapa contribuye
a que la variable de proceso alcance el punto de consigna deseado ms
pronto que si la primera etapa hubiera actuado independientemente.
Aunque la segunda etapa es un sencillo control ON/OFF, cuando es un
variador se puede seguir ajustando la frecuencia de salida para variar el
impulso que proporciona.
Consulte el diagrama de ejemplo siguiente. Sus dos etapas de control se
definen del siguiente modo:
Etapa 1: variador n 1 que funciona en modo de lazo PID, con un motor
que acciona un ventilador.
Etapa 2: variador n 2 que funciona como un controlador ON/OFF, con un
motor que acciona un ventilador.
La etapa n 1 proporciona la ventilacin que se necesita en un edificio la
mayor parte del tiempo. Algunos das hay un cambio en el volumen de aire
del edificio porque las puertas grandes del almacn estn abiertas. En esta
situacin, la etapa n 1 no puede, por s sola, mantener el flujo de aire
deseado (PV cae por debajo de SP). El variador n 1 detecta el PV bajo y se
activa su salida de segunda etapa de PID en el terminal [FBV]. En este modo,
se enva un comando de marcha directa al convertidor n. 2 para proporcio-
nar un flujo de aire adicional.
Ventilador n 1
Circulacin
de aire Sensor
Ventilador
n 2
Etapa n 1 Etapa n 2
Variador n 1 Variador n 2
[U, V, W] [U, V, W]
PV Salida de segunda
[O u [OI]]
etapa de PID
[FBV] [FW]
Variable de proceso
247
Para usar la funcin de salida de segunda etapa de PID, deber elegir los lmi-
tes superior e inferior de PV, mediante C053 y C052, respectivamente. Tal como
se muestra en el siguiente diagrama de temporizacin, son los umbrales que
usa el variador de la etapa n 1 para activar o desactivar el variador de la etapa
n 2 mediante la entrada [FBV]. Las unidades de eje vertical son el porcentaje
(%) del punto de consigna de PID y de los lmites superior e inferior. La fre-
cuencia de salida, en Hz, est superpuesta en el mismo diagrama.
Cuando comienza el control del sistema, se producen los siguientes eventos
(se indican en secuencia en el diagrama de temporizacin):
1. El variador de la etapa n 1 se activa mediante el comando Run de [FW].
2. El variador de la etapa n 1 activa la salida [FBV], porque PV est por de-
bajo del lmite inferior de PV C053. Por lo tanto, la finalidad de la etapa n
2 es ayudar en la correccin del error de lazo desde el principio.
3. La PV aumenta y, finalmente, supera el lmite alto de PV C052. A continua-
cin, el variador de la etapa n 1 desactiva la salida [FBV] a la etapa n 2
puesto que ya no se necesita el impulso.
4. Cuando empieza disminuir PV, slo funciona la etapa n 1 y est en el ran-
go de control lineal. En esta regin es donde un sistema correctamente
configurado funcionar con ms frecuencia.
5. La PV sigue disminuyendo hasta que cruza el lmite bajo de PV (una per-
turbacin aparente del proceso externo). El variador de la etapa n 1 activa
la salida [FBV] y el variador de la etapa n 2 vuelve a ayudar.
6. Despus de que la PV suba por encima del lmite inferior de PV, se des-
activa el comando Run de [FW] al variador de la etapa n 1.
7. El convertidor de la etapa n. 1 cambia al modo Stop y desactiva autom-
ticamente la salida [FBV], lo que hace que el convertidor de la etapa n. 2
tambin se pare.
%/Hz Retroalimentacin de PID (PV)
Lmite C052
superior de PV
Punto de consigna
de PID (SP)
Lmite C053
inferior de PV
Etapa n 1 [FW] 1
0
[FBV] a etapa n 2 [FW] 1
0
Eventos: 1,2 3 4 5 6 7 t
La tabla de configuracin del terminal [FBV] se encuentra en la pgina

siguiente.
248

de de funcin
opcin terminal
31 FBV Salida de ON Transiciones a ON cuando el
estado de variador se encuentra en modo
FB PID RUN y la variable de proceso
PID (PV) es inferior al lmite infe-
rior de realimentacin (C053)
OFF Cambia a OFF cuando el valor
de retroalimentacin PID (PV)
excede el lmite superior
de PID (C052)
Cambia a OFF cuando el varia-
dor va del modo Run al modo
Stop.
entradas:
Configuracin A076, C052, C053
necesaria:
Notas:
El [FBV] se ha diseado para implementar el control de dos etapas. Los parmetros
de lmite superior e inferior de PV,C052 y C053, no funcionan como umbrales de
alarma de proceso. El terminal [FBV] no proporciona una funcin de alarma PID.
4-6-21 Error de red

Esta funcin de seal slo est activada si se ha seleccionado ModBus-RTU
para la comunicacin. Si se agota el tiempo de espera de la recepcin, el
variador sigue enviando la seal de desconexin de lnea de comunicaciones
hasta que recibe los siguientes datos.
Especifique el tiempo lmite para el tiempo de espera de recepcin mediante
la configuracin del tiempo de disparo de comunicaciones (C077).
Equipo de control externo
Temporizador de monitorizacin
Seal de deteccin de desconexin Tiempo de fallo

de lnea de comunicaciones (NDc) de comunicaciones C077

de de funcin
opcin terminal
32 NDc Error de red ON cuando hay una desconexin en
las comunicaciones
OFF cuando no hay una desconexin
en las comunicaciones
entradas:
Configuracin C077
necesaria:
Notas:
249
4-6-22 Salidas de operacin lgica

El variador tiene una funcin de salida lgica integrada. Seleccione dos ope-
randos entre todas las opciones de salida inteligente, excepto LOG1~LOG3,
y su operador entre AND, OR o XOR (OR exclusivo). El smbolo del terminal
para la nueva salida es [LOG]. Utilice C021, C022 o C026 para dirigir el resul-
tado lgico al terminal [11], [12] o a los terminales de rel.
Salidas inteligentes utilizadas
como entradas internas: C142/C145/C148
RUN, FA1, FA2 o

todas las dems Operando A
seales de salida [LOG1]/[LOG2]/[LOG3]
Operador (C144/C147/C150)
C143/C146/C149 AND, OR, XOR
RUN, FA1, FA2 o
todas las dems Operando B
Estado de Estado de salida
seales de salida
entrada [LOG]
A B AND OR XOR
0 0 0 0 0
0 1 0 1 1
1 0 0 1 1
1 1 1 1 0

de de funcin
opcin terminal
33 LOG1 Salidas de ON Cuando la operacin booleana
34 LOG2 operacin especificada por C144/C145/C147
lgica tiene un resultado 1 lgico
35 LOG3
OFF Cuando la operacin booleana
especificada por C144/C145/C147
tiene un resultado 0 lgico
entradas:
Configuracin C141~C150
necesaria:
250
4-6-23 Funcin de salida de la advertencia de vida til

Seal de advertencia de vida til de los condensador: el variador com-
prueba la vida til de los condensadores en la placa del circuito interno segn
la temperatura interna y la potencia acumulada con el tiempo. Tambin
puede monitorizar el estado de la seal de advertencia de vida til del con-
densador (WAC) en d022. Si se enva la seal WAC, se recomienda sustituir
la PCB principal y la PCB de control.
Seal de advertencia del ventilador de refrigeracin: si se enva la seal,
compruebe si la cubierta del ventilador de refrigeracin est obstruida. Tam-
bin puede monitorizar el estado de la seal WAF en d022.
de de funcin
opcin terminal
39 WAC Seal de ON La vida til calculada del
advertencia condensador electroltico
de vida til ha caducado
del conden- OFF El estado del condensador electro-
sador ltico es normal
40 WAF Seal de ON La vida til calculada del ventilador
advertencia de refrigeracin ha caducado
de la vida OFF El estado del ventilador de refrige-
til del venti- racin es normal.
lador de
refrigeracin
entradas:
Configuracin
necesaria:
4-6-24 Seal de On directo/inverso

El variador enva la seal de On directo/inverso (FR) mientras est recibiendo
un comando de operacin. La seal FR se enva, independientemente de la
configuracin de fuente de comando Run (A002). Si se envan los comandos
de operacin directa (FW) y operacin inversa (RV) simultneamente, el
variador detiene el funcionamiento del motor.
Comando de operacin directa
Comando de operacin inversa
Seal de On directo / inverso (FR)

de de funcin
opcin terminal
41 FR Seal de ON Se ha indicado el comando FW
contacto o RV, o no se ha indicado ningn
de arranque comando de operacin
OFF Se han indicado los comandos FW
y RV simultneamente
entradas:
Configuracin
necesaria:
251
4-6-25 Advertencia de sobrecalentamiento del disipador

El convertidor monitoriza la temperatura del disipador trmico interno y enva
la seal de advertencia de sobrecalentamiento del disipador trmico (OHF)
cuando la temperatura sobrepasa el nivel de advertencia de (C064).
de de funcin
opcin terminal
42 OHF Advertencia ON La temperatura del disipador tr-
de sobreca- mico supera el nivel configurado
lentamiento de C064
del disipa- OFF La temperatura del disipador tr-
dor mico no supera el nivel configurado
de C064
entradas:
Configuracin C064
necesaria:
4-6-26 Seal de deteccin de carga ligera

La salida de seal de deteccin de baja carga indica el estado general de la
corriente de salida del variador. Cuando la corriente de salida es menor que
el valor especificado mediante C039, se activa la salida LOC.
de de funcin
opcin terminal
43 LOC Seal de ON Cuando la corriente de salida es
deteccin menor que el valor especificado
de carga mediante C039
ligera OFF Cuando la corriente de salida es
mayor que el valor especificado
mediante C039
entradas:
necesaria:
4-6-27 Salida de programacin de usuario 1 a 3

Las funciones son para la programacin de usuario. Consulte el manual de
programacin de usuario para obtener una descripcin ms detallada.
de de funcin
opcin terminal
44 MO1 Salida de pro- ON Se activa cada entrada general
gramacin OFF Se desactiva cada entrada general
de usaurio 1
45 MO2 Salida de pro-
gramacin
de usuario 2
46 MO3 Salida de pro-
gramacin
de usuario 3
entradas:
Configuracin
necesaria:
Notas:
Consulte un manual de programacin de usuario para obtener una explicacin
detallada.
252
4-6-28 Seal de listo para operacin

El variador enva la seal de variador listo (IRDY) cuando est preparado
para el funcionamiento (es decir, puede recibir un comando de operacin).
de de funcin
opcin terminal
50 IRDY Seal de ON El variador est preparado para
listo para aceptar el comando de operacin.
operacin OFF El variador no est preparado para
aceptar el comando de operacin.
entradas:
necesaria:
Notas:
El variador puede reconocer el comando de operacin que se emite nicamente
cuando se indica la seal IRDY
Si no se indica la seal IRDY, compruebe si la tensin de la fuente de alimentacin
de entrada (se conecta a los terminales R, S y T) est dentro del rango de especi-
ficacin.
4-6-29 Seales de marcha directa e inversa

Seal de rotacin directa: el convertidor sigue enviando la seal de rotacin
directa (FWR) mientras acciona el motor para la operacin directa. La seal
FWR se desactiva mientras el variador est accionando el motor para la ope-
racin inversa o lo est parando.
Seal de rotacin inversa: el convertidor sigue enviando la seal de rota-
cin inversa (RVR) mientras acciona el motor para la operacin inversa. La
seal RVR se desactiva mientras el variador est accionando el motor para la
operacin directa o lo est parando.
Seal de rotacin directa (FWR)
Seal de rotacin inversa (RVR)

de de funcin
opcin terminal
51 FWR Seal de ON El variador est accionando el
marcha motor para la operacin directa
directa OFF El variador est accionando el
motor para la operacin inversa
o el motor est parado
52 RVR Seal de ON El variador est accionando el
marcha motor para la operacin inversa
inversa OFF El variador est accionando el
motor para la operacin directa
o el motor est parado
entradas:
Configuracin
necesaria:
253
4-6-30 Seal de error grave

El variador enva la seal de fallo grave adems de una seal de alarma cuando
se dispara debido a uno de los errores enumerados en la nota siguiente.
de de funcin
opcin terminal
53 MJA Seal de ON
error grave OFF
entradas:
Configuracin
necesaria:
Notas:
La salida se aplica al disparo provocado por el hardware, tal como se muestra
a contrasea.
4-6-31 Comparador de intervalo para las entradas analgicas

La funcin de comparador de intervalo enva las seales cuando el valor de
las entradas analgicas [O] y [OI] estn dentro de los lmites mximo
y mnimo especificados para el comparador de intervalo. Puede monitorizar
las entradas analgicas con referencia a niveles arbitrarios (para encontrar la
desconexin del terminal de entrada y otros errores).
Consulte SECCIN 3 Configuracin de los parmetros del variador en la
pgina 69 para obtener informacin detallada.
54 WCO Compara- ON La entrada [O] est dentro
dor de inter- del comparador de intervalo
valo O
OFF La entrada [O] est fuera
del comparador de intervalo
55 WCOI Compara- ON La entrada [OI] est dentro

dor de inter- del comparador de intervalo
valo OI
OFF La entrada [OI] est fuera
del comparador de intervalo

entradas:
Configuracin b060~b065, b070, b071
necesaria:
Notas:
Los valores de salida de ODc y OIDc son los mismos que los de WCO y WCOI,
respectivamente.
4-6-32 Fuente de comando de frecuencia y de comando Run

58 FREF Fuente del ON
comando de
frecuencia OFF
59 REF Fuente ON
de comando
Run OFF

entradas:
Configuracin
necesaria:
254
4-6-33 Seleccin de segundo motor

Esta funcin permite cambiar la configuracin del variador para controlar dos
tipos distintos de motores. Para usar esta funcin, asigne la funcin 08
a uno de los terminales de entrada. Cuando se seleccionan los parmetros
del segundo motor, la seal de salida se activa SETM.
N. Cdi- Descripcin N. Cdi- Descripcin
gos gos
1 F202 2. tiempo de aceleracin 1 22 A295 Punto de transicin de aceleracin 1
a aceleracin 2, segundo motor
2 F203 2. tiempo de deceleracin 1 23 A296 Punto de transicin de deceleracin 1
a deceleracin 2, segundo motor
3 A201 Seleccin de la referencia de frecuencia, 24 C241 Nivel de advertencia de sobrecarga,
segundo motor segundo motor
4 A202 Seleccin de comando RUN, segundo motor 25 H202 Seleccin de parmetros del 2. motor
5 A203 2. frecuencia base seleccionada 26 H203 Seleccin de la capacidad del 2. motor
6 A204 2. frecuencia mxima 27 H204 Seleccin del nmero de polos del 2. motor
7 A220 2. referencia de multivelocidad 0 28 H205 2. respuesta de velocidad
8 A241 2. seleccin de refuerzo de par 29 H206 2. parmetro de estabilizacin
9 A242 2. tensin de refuerzo de par manual 30 H220 Parmetro del 2. motor R1
10 A243 2 frecuencia de refuerzo de par manual 31 H221 Parmetro del 2. motor R2
11 A244 2. seleccin de caractersticas V/f 32 H222 Parmetro del 2. motor L
12 A245 Ganancia de tensin de salida, 2. motor 33 H223 Parmetro del 2. motor Io
13 A246 2. ganancia de la compensacin de tensin 34 H224 Parmetro del 2. motor J
de refuerzo de par automtico
14 A247 2. ganancia de compensacin de desliza- 35 H230 Parmetro del 2. motor R1
miento para refuerzo de par automtico (datos de autotuning)
15 A261 2. lmite superior de frecuencia 36 H231 Parmetro del 2 motor R2
16 A262 2. lmite inferior de frecuencia 37 H232 Parmetro del 2. motor L
17 A281 Seleccin de AVR, segundo motor 38 H233 Parmetro del 2. motor Io
18 A282 Seleccin de tensin AVR, segundo motor 39 H234 Parmetro del 2. motor J
19 A292 2. tiempo de aceleracin 2
20 A293 2. tiempo de deceleracin 2
21 A294 Seleccin del mtodo para cambiar el
perfil de 2aceleracin/2deceleracin,
del segundo motor

de de funcin
opcin terminal
60 SETM Seleccin ON Se seleccionan los conjuntos
de 2. motor de parmetros del segundo motor
OFF Se seleccionan los conjuntos
de parmetros del primer motor
entradas:
Configuracin
necesaria:
255
Operacin de entrada analgica Seccin 4-7
4-6-34 Supervisin del rendimiento de STO

(par con desconexin segura)
Esta seal es especfica de la funcin de parada segura.
de de funcin
opcin terminal
62 EDM Monitoriza- ON
cin de ren- OFF
dimiento
STO (par
de desco-
nexin
segura)
(slo termi-
nal de
salida 11)
Vlido para las 11 Dedicado para el terminal [11]:
entradas:
Circuito del terminal de salida del convertidor
Configuracin EDM
necesaria:
CM2 11
RY
4-7 Operacin de entrada analgica

Los variadores MX2 permiten que la entrada
AM H O OI L
analgica controle el valor de salida de la
+V Ref.
frecuencia del variador. El grupo de termina-
les de entrada analgica incluye los termina- Entrada de tensin
les [L], [OI], [O] y [H] en el conector de Entrada de corriente
control, que permite la entrada de tensin A GND
[O] o corriente [OI]. Todas las seales de
entrada analgica deben usar la toma de tie- Seleccin
de entrada V/I A001
rra analgica [L]. [AT]
Si utiliza la entrada analgica de tensin Conguracin
de frecuencia
o corriente, debe seleccionar una de ellas
mediante el tipo analgico [AT] de la funcin
del terminal de entrada lgica. Consulte la
AM H O OI L
tabla de la pgina siguiente en la que se
muestra la activacin de cada entrada ana-
420 mA
lgica mediante la combinacin del parme-
tro seleccionado A005 y la condicin del +- 010 V
terminal [AT]. La funcin del terminal [AT] se
trata en Seleccin de corriente/tensin de entrada analgica en la seccin
4. Recuerde que tambin debe configurar A001 = 01 para seleccionar la
entrada analgica como fuente de frecuencia.
Nota Si no hay configurado ningn terminal de entrada para la funcin [AT], el varia-
dor reconoce que [AT]=OFF y MCU reconoce [O]+[OI] como la entrada anal-
gica. En el caso de que se haga referencia a (O) o (OI), conecte a tierra el otro.
256
Operacin de entrada analgica Seccin 4-7
El uso de un potencimetro externo es una AM H O OI L

forma comn de controlar la frecuencia de
salida del variador (y un buen modo de
aprender a usar las entradas analgicas). El
potencimetro usa la referencia [H] de 10 V
integrada y la toma de tierra analgica [L] 1 a 2 k, 2 W
para la excitacin y la entrada de tensin [O]
para la seal. Por defecto, el terminal [AT]
selecciona la entrada de tensin cuando
est apagado.
Recuerde usar la resistencia adecuada para
el potencimetro, que es 1~2 k, 2 vatios.
Entrada de tensin: el circuito de entrada AM H O OI L
de tensin utiliza los terminales [L] y [O].
Conecte el hilo de pantalla del cable de
seal slo al terminal [L] del variador. Man- 0 a 9,6 Vc.c., +-
0 a 10 V nominales
tenga la tensin dentro de las especificacio-
nes (no aplique tensin negativa).
Entrada de corriente: el circuito de entrada AM H O OI L
de corriente utiliza los terminales [OI] y [L].
La correctamente procede de un transmisor
de tipo positivo; un tipo negativo no fun-
4 a 19,6 mA c.c.,
ciona. Esto significa que la corriente debe 4 a 20 mA nominales
fluir a los terminales [OI[ y [L], que se
devuelve al transmisor. La impedancia de
entrada de [OI] a [L] es de 100 ohmios.
Conecte el hilo de pantalla del cable slo al
terminal [L] del variador.
Consulte las especificaciones de E/S en la pgina 199.
En la tabla siguiente se muestra la configuracin entrada analgica disponi-
ble. El parmetro A005 y el terminal de entrada [AT] determinan los terminales
de entrada del comando de frecuencia externa que estn disponibles y cmo
funcionan. Las entradas analgicas [O] y [OI] usan el terminal [L] como refe-
rencia (retorno de seal).
A005 Entrada [AT] Configuracin de entrada analgica
00 ON [O]
OFF [OI]
02 ON [O]
OFF Potencimetro integrado en el panel externo
03 ON [OI]
OFF Potencimetro integrado en el panel externo
4-7-1 Otros temas relacionados con las entradas analgicas:

Configuracin de entrada analgica
Configuracin adicional de entrada analgica
Configuracin de calibracin de seal analgica
Seleccin de corriente/tensin de entrada analgica
Activar frecuencia ADD
Deteccin de desconexin de entrada analgica
257
Operacin de salida analgica Seccin 4-8
4-7-2 Operacin de entrada de tren de pulsos

El variador MX2 puede aceptar seales de entrada de tren de pulsos que se
usan para el comando de frecuencia, la variable de proceso (retroalimenta-
cin) para el control PID y el posicionamiento simple. El terminal dedicado se
denomina EA y EB. El terminal EA es un terminal dedicado y el terminal
EB es un terminal inteligente que se tiene que cambiar mediante la configu-
racin de un parmetro.
Comunicaciones
RS485 Entrada lgica
SN 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
Contacto de rel Puente de cortocircuito
AL2 AL1 AL0
Comunica- Salida Entrada Entrada Salida Salida
ciones de tren de tren analgica analgica lgica
RS485 de pulsos de pulsos

terminal
EA Entrada de tren de pulsos A Para el comando de frecuen-
cia, 32 kHz mx.
El valor comn es [L].
EB Entrada de tren de pulsos B 27 Vc.c. mx.
(terminal de (defina C007 como 85) Para el comando de frecuen-
entrada 7) cia, 2 kHz mx.
El valor comn es [PLC].
1. Referencia de frecuencia mediante entrada de tren de pulsos

Al usar este modo, debe configurar A001 en 06. En este caso, la frecuencia se
detecta mediante la captura de la entrada y se calcula a partir de la relacin de
la frecuencia mxima designada (por debajo de 32 kHz). Solo se usar un ter-
minal de entrada EA en este caso.
2. Uso para la variable de proceso de control PID
Puede usar la entrada de tren de pulsos para la variable de proceso (retroali-
mentacin) del control PID. En este caso debe configurar A076 en 03. Solo se va
a usar el terminal de entrada EA.
3. Posicionamiento simple mediante tren de pulsos
De este modo la entrada de tren de pulsos se utiliza como una seal de enco-
der. Puede seleccionar tres tipos de operacin.
4-8 Operacin de salida analgica

En las aplicaciones de variador resulta til monitori- Salida AM H O OI L
zar la operacin del variador desde una ubicacin de tensin
+
remota o desde el panel frontal de una carcasa de analgica A GND
variador. En algunos casos, esto requiere nica-
mente un voltmetro montado en panel. En otros 10 Vc.c.
caso, un controlador como un PLC puede propor- a escala
total,
cionar el comando de frecuencia del variador
1 mA mx.
y requiere los datos de retroalimentacin del varia- Consulte las especifi-
dor (como una frecuencia de salida o una corriente caciones de E/S en la
de salida) para confirmar la operacin real. El termi- pgina 199.
nal de salida analgica [AM] sirve para esta finalidad.
258
El variador proporciona una salida de tensin analgica en el terminal [AM]

con el terminal [L] como referencia GND analgica. El terminal [AM] puede
emitir la frecuencia del variador o el valor de salida de corriente. Tenga en
cuenta que el rango de tensin va de 0 a +10 V (slo positivo), independien-
temente de la rotacin de motor directa o inversa. Use C028 para configurar el
terminal [AM] tal como se indica a continuacin.
Funcin Cdigo Descripcin
C028 00 Frecuencia de salida
01 Corriente de salida
02 Par de salida
04 Tensin de salida
05 Fuente
06 Corriente de carga trmica
07 Frecuencia de LAD
10 Temperatura del disipador
11 Par de salida <con signo>
13 YA1 (Programacin de usuario)
16 Opcional
El offset y la ganancia de seal [AM] se pueden ajustar, tal como se indica

a continuacin.
Funcin Descripcin Rango Predeterminado
C106 Configuracin de 50~200 100
ganancia AM
C109 Configuracin de 0~100 0
desviacin de AM
En el grfico siguiente se muestra el efecto de la configuracin de ganancia

y offset. Para calibrar la salida [AM] para su aplicacin (medidor analgico),
siga estos pasos:
1. Haga marchar al motor a la velocidad de escala total o a la velocidad ope-
rativa ms habitual.
a) Si el medidor analgico representa la frecuencia de salida, primero
ajuste el offset (C109) y, a continuacin, use C106 para configurar la
tensin para la salida de escala total.
b) Si [AM] representa la corriente del motor, primero ajuste el offset
(C109) y, a continuacin, use C106 para configurar la tensin para la sa-
lida de escala total. No se olvide de dejar espacio en el extremo supe-
rior del rango para obtener mayor corriente cuando el motor se
encuentre bajo cargas ms pesadas.
Ajuste de offset de salida de AM Ajuste de ganancia de salida de AM
Salida AM Salida AM
10 V 10 V
C106 = 0~255
C109 = 0~10
Movimiento
paralelo
5V 5V
0 Escala total (FS) 0 Escala total (FS)

1/2 FS Hz o A 1/2 FS Hz o A
Nota Tal como se ha mencionado anteriormente, primero ajuste el offset y, a conti-

nuacin, la ganancia. De lo contrario, no se podr obtener el rendimiento
necesario debido al movimiento paralelo del ajuste de offset.
259
260
SECCIN 5
Accesorios de sistema de variador
5-1 Introduccin
5-1-1 Introduccin
Evidentemente, un sistema de control incluir un motor y un variador, as
como fusibles por seguridad. Si conecta un motor al variador en un banco de
pruebas para empezar, es todo lo que puede necesitar por el momento. Pero
un sistema completamente desarrollado tambin puede tener distintos com-
ponentes adicionales. Algunos pueden ser para la supresin de ruidos, mien-
tras que otros pueden mejorar el rendimiento de frenado del variador. En la
figura siguiente se muestra un sistema con varios posibles componentes
opcionales y en la tabla se ofrece la informacin del nmero de pieza.
De la fuente de alimentacin Nombre Serie de n de pieza Consulte

la pgina
Reactancia de c.a., lado de entrada AX-RAIxxxxxxxx-DE 262
Interruptor, Filtro CEM (para CE) AX-FIMxxxx-RE 265
MCCB o GFI
Reactancia de c.c. AX-RCxxxxxxxx-RE 267
Resistencia de frenado AX-REMxxxxxxx-IE 269
Reactancia Reactancia de filtro de ruido de RF, AX-FERxxxx-RE 265
de c.a. lado de salida
(reactancia Reactancia de c.a., lado de salida AX-RAOxxxxxxxx-DE 264
de entrada)
Filtro EMI
L1 L2 L3
+1
Reactancia
Variador de enlace
+ de c.c.
RB
Resistencia
de frenado
P/+
GND
T1 T2 T3
Reactancia
de ltro
de ruido de RF
Reactancia de c.a.
(reactancia de salida)
Motor
Interruptor trmico
261
Descripciones de los componentes Seccin 5-2
5-2 Descripciones de los componentes

5-2-1 Reactancias de c.a., lado de entrada
Resulta til para suprimir los armnicos inducidos en las lneas de alimentacin
o cuando el desequilibrio de tensin de alimentacin principal supera el 3%
(y la capacidad de la fuente de alimentacin es mayor que 500 kVA) o para
suavizar las fluctuaciones de la lnea. Tambin mejora el factor de potencia.
En los casos siguientes para un variador de empleo general, fluye una
corriente de pico grande en la alimentacin principal y puede destruir el
modelo del variador:
Si el factor de desequilibrio de la fuente de alimentacin es del 3% o superior
Si la capacidad de alimentacin es al menos 10 veces mayor que la capaci-
dad del variador (o la capacidad de alimentacin es de 500 kVA o superior)
Si se prevn cambios bruscos de la alimentacin
Entre los ejemplos de estas situaciones se incluyen:
1. Hay diferentes variadores conectados en paralelo y comparten el mismo
bus de alimentacin
2. Hay un variador con tiristor y un variador conectados en paralelo y com-
parten el mismo bus de alimentacin
3. Un condensador de avance de fase instalado (correccin del factor de po-
tencia) se abre y se cierra
Donde existan estas condiciones o cuando el equipo conectado deba ser de
gran fiabilidad, DEBE instalar un reactancia de c.a. en la entrada del 3% (en
cada de tensin a corriente nominal) con respecto a la alimentacin en la
fuente de alimentacin. Adems, donde sean posibles los efectos de un rayo
indirecto, instale un pararrayos.
Clculo de ejemplo:
VRS = 205 V, VST = 203 V, VTR = 197 V,
donde VRS es la tensin de lnea R-S, VST es la tensin de lnea S-T,
VTR es la tensin de T-R
Factor de desequilibrio de la tensin =
Tensin de lnea mx. (mn.) Tensin de lnea media

100
Tensin de lnea media
V RS
( V RS + V ST+ V TR )
= 3 100 = 205 202 100 = 1.5 %
( V RS + V ST + V TR ) 202
3
Consulte en la documentacin incluida con la reactancia de c.a. las instruc-
ciones de instalacin.
Fig. 1 Fig. 2
262
Fig. 1 (reactancia c.a. de entrada monofsica)

Dimensiones (mm) Peso Salida mx. Corrien- Inductancia
Tensin Referencia kg del te
A B C D E F G H mH
motor kW valor A
AX-RAI02000070-DE 96 1,22 0,4 7,0 2,0
AX-RAI01700140-DE 116 1,95 0,75 14,0 1,7
200 V 84 113 101 66 5 7,5 2
AX-RAI01200200-DE 131 2,55 1,5 20,0 1,2
AX-RAI00630240-DE 116 1,95 2,2 24,0 0,63
Fig. 2 (reactancia c.a. de entrada trifsica)

Dimensiones (mm) Peso Salida mx. Corrien- Inductancia
Tensin Referencia kg del te
A B2 C2 D E F mH
motor kW valor A
AX-RAI02800080-DE 70 52 1,78 1,5 8,0 2,8
120 120 80 5,5
AX-RAI00880200-DE 80 62 2,35 3,7 20,0 0,88
200 V
AX-RAI00350335-DE 7,5 33,5 0,35
180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAI00180670-DE 15 67,0 0,18
AX-RAI07700050-DE 70 52 1,78 1,5 5,0 7,7
AX-RAI03500100-DE 120 120 80 5,5 2,35 4,0 10,0 3,5
400 V 80 62
AX-RAI01300170-DE 2,50 7,5 17,0 1,3
AX-RAI00740335-DE 180 85 190 140 55 6 5,5 15 33,5 0,74
Filtro de ruido MX2

Fuente
de alimentacin MCCB U X R/L1
V Y S/L2
W Z T/L3
Modelo con reactancia

Tensin Modelo de variador de c.c.
3G3MX2-AB002/-AB004 AX-RAI02000070-DE
Monofsico 3G3MX2-AB007 AX-RAI01700140-DE
de 200 Vc.a. 3G3MX2-AB015 AX-RAI01200200-DE
3G3MX2-AB022 AX-RAI00630240-DE
3G3MX2-A2002/-A2004/-A2007 AX-RAI02800080-DE
Trifsico 3G3MX2-A2015/-A2022/-A2037 AX-RAI00880200-DE
de 200 Vc.a. 3G3MX2-A2055/-A2075 AX-RAI00350335-DE
3G3MX2-A2110/-A2150 AX-RAI00180670-DE
3G3MX2-A4004/-A4007/-A4015 AX-RAI07700050-DE
Trifsico 3G3MX2-A4022/-A4030/-A4040 AX-RAI03500100-DE
de 400 Vc.a. 3G3MX2-A4055/-A4075 AX-RAI01300170-DE
3G3MX2-A4110/-A4150 AX-RAI00740335-DE
263
5-2-2 Reactancias de c.a., lado de salida

Esta reactancia reduce las vibraciones en el motor provocadas por las formas
de onda de conmutacin del variador, mediante el suavizado de las formas
de onda para aproximarse a la calidad de la alimentacin comercial. Tambin
resulta til para reducir el fenmeno de onda de tensin reflejada cuando el
cableado desde el variador al motor tiene una longitud superior a 10 m. Con-
sulte en la documentacin incluida con la reactancia de c.a. las instrucciones
de instalacin.
Dimensiones (mm) Peso Salida mx. Corrien- Inductan-

Tensin Referencia kg del te cia
A B2 C2 D E F motor kW valor A mH
AX-RAO11500026-DE 0,4 2,6 11,50
70 52 1,78
AX-RAO07600042-DE 0,75 4,2 7,60
120 120 80 5,5
AX-RAO04100075-DE 1,5 7,5 4,10
80 62 2,35
AX-RAO03000105-DE 2,2 10,5 3,00
200 V AX-RAO01830160-DE 3,7 16,0 1,83
190 5,5
AX-RAO01150220-DE 85 55 5,5 22,0 1,15
AX-RAO00950320-DE 180 140 6 6,5 7,5 32,0 0,95
AX-RAO00630430-DE 205 11 43,0 0,63
95 65 9,1
AX-RAO00490640-DE 15 64,0 0,49
AX-RAO16300038-DE 70 1,78 1,5 3,8 16,30
52
AX-RAO11800053-DE 120 120 80 5,5 2,2 5,3 11,80
80 2,35
AX-RAO07300080-DE 62 4,0 8,0 7,30
400 V AX-RAO04600110-DE 190 5,5 5,5 11,0 4,60
85
AX-RAO03600160-DE 55 6,5 7,5 16,0 3,60
180 140 6
AX-RAO02500220-DE 95 205 9,1 11 22,0 2,50
AX-RAO02000320-DE 105 85 11,7 15 32,0 2,00

3G3MX2-AB001/-AB002/-AB004 AX-RAO11500026-DE
Monofsico 3G3MX2-AB007 AX-RAO07600042-DE
de 200 Vc.a. 3G3MX2-AB015 AX-RAO04100075-DE
3G3MX2-AB022 AX-RAO03000105-DE
3G3MX2-A2001/-A2002/-A2004 AX-RAO11500026-DE
3G3MX2-A2007 AX-RAO07600042-DE
3G3MX2-A2015 AX-RAO04100075-DE
3G3MX2-A2022 AX-RAO03000105-DE
Trifsico
3G3MX2-A2037 AX-RAO01830160-DE
de 200 Vc.a.
3G3MX2-A2055 AX-RAO01150220-DE
3G3MX2-A2075 AX-RAO00950320-DE
3G3MX2-A2110 AX-RAO00630430-DE
3G3MX2-A2150 AX-RAO00490640-DE
264

3G3MX2-A4004/-A4007/-A4015 AX-RAO16300038-DE
3G3MX2-A4022 AX-RAO11800053-DE
3G3MX2-A4030/-A4040 AX-RAO07300080-DE
Trifsico
3G3MX2-A4055 AX-RAO04600110-DE
de 400 Vc.a.
3G3MX2-A4075 AX-RAO03600160-DE
3G3MX2-A4110 AX-RAO02500220-DE
3G3MX2-A4150 AX-RAO02000320-DE
5-2-3 Reactancia de fase cero (filtro de ruido de RF)

La reactancia de fase cero contribuye
a reducir el ruido radiado desde el cableado X
del variador. Se puede utilizar en la entrada W Y m

o en la salida del variador. El ejemplo de
reactancia de fase cero que se muestra a la L
derecha incluye un soporte de montaje. El
cableado debe pasar por la abertura para
reducir el componente de RF del ruido elc- H d
trico. Forme tres lazos (cuatro vueltas) con
los cables para obtener el efecto de filtrado
de RF. En el caso de tamaos de cable
mayores, coloque las reactancias de fase
cero (hasta cuatro) en paralelo para obtener un efecto de filtrado mayor.
D Dimensiones (mm) Peso

Referencia kg Descripcin
dimetro L W H X Y m
AX-FER2102-RE 21 85 22 46 70 - 0,1 Para motores de 2,2 kW o inferiores
AX-FER2515-RE 25 105 25 62 90 - 5 0,2 Para motores de 15 kW o inferiores
AX-FER5045-RE 50 150 50 110 125 30 0,7 Para motores de 45 kW o inferiores
5-2-4 Filtro EMC

El filtro EMC reduce el ruido conducido en el cableado de la fuente de alimen-
tacin generado por el variador. Conecte el filtro EMC en el lado principal
(entrada) del variador. El filtro es necesario para cumplir la directiva CEM de
clase A (Europa) y C-TICK (Australia). Consulte D-1 Directrices de instalacin
CEM de la CE en la pgina 387.
! ADVERTENCIA El filtro EMC tiene una elevada corriente de fuga interna del cableado de ali-
mentacin al chasis. Por lo tanto, conecte la tierra del chasis del filtro CEM
antes llevar a cabo las conexiones de alimentacin para evitar el peligro de
descargas o de lesiones.
Filtros de montaje posterior Rasmi
H W
montajes
del controlador
L X
cables
de salida Y
265
Dimensiones (mm) Modelo Corriente

Tensin Referencia 3G3MX2-@
W H L X Y M (A)
AX-FIM1010-RE 71 45 51 AB001/AB002/AB004 10
1 x 200 V AX-FIM1014-RE 169 156 M4 AB007 14
111 50 91
AX-FIM1024-RE AB015/AB022 24
AX-FIM2010-RE 82 194 181 62 A2001/A2002/A2004/A2007 10
AX-FIM2020-RE 111 50 169 156 91 M4 A2015/A2022 20
AX-FIM2030-RE 144 174 161 120 A2037 30
3 x 200 V
AX-FIM2060-RE 150 52 320 290 122 A2055/A2075 60
M5
AX-FIM2080-RE 188 362 330 160 A2110 80
62
AX-FIM2100-RE 220 415 380 192 M6 A2150 100
AX-FIM3005-RE A4004/A4007 5
114 46 169 156 91
AX-FIM3010-RE M4 A4015/A4022/A4030 10
3 x 400 V AX-FIM3014-RE 144 50 174 161 120 A4040 14
AX-FIM3030-RE 150 52 306 290 122 A4055/A4075 30
M5
AX-FIM3050-RE 182 62 357 330 160 A4110/A4150 50
Filtros de montaje posterior Schaffner

H W
L1 N
LINE
AX-FIM1024-SE-V1
L A X
LOAD
B
Y
L1'
N'
Dimensiones (mm) Modelo Co-

Tensin Referencia 3G3MX2-@ rriente
W H L X Y A B M (A)
AX-FIM1010-SE-V1 70 40 51 50 AB001/AB002/AB004 8
1 x 200 V 166 156
AX-FIM1024-SE-V1 110 50 91 80 AB007/AB015/AB022 27
AX-FIM2010-SE-V1 80 40 191 181 62 150 50 A2001/A2002/A2004/A2007 7,8
AX-FIM2020-SE-V1 110 160 156 91 80 A2015/A2022 16
50
AX-FIM2030-SE-V1 142 171 161 120 A2037 25
3 x 200 V 112
AX-FIM2060-SE-V1 140 304 290 122 286 A2055/A2075 50
55
AX-FIM2080-SE-V1 180 344 330 160 323 140 M5 A2110 75
AX-FIM2100-SE-V1 220 65 394 380 192 376 180 A2150 100
AX-FIM3005-SE-V1 A4004/A4007 6
110 166 156 91 80
AX-FIM3010-SE-V1 50 150 A4015/A4022/A4030 12
3 x 400 V AX-FIM3014-SE-V1 142 171 161 120 A4040 15
112
AX-FIM3030-SE-V1 140 304 290 122 286 A4055/A4075 29
55
AX-FIM3050-SE-V1 180 344 330 160 323 140 A4110/A4150 48
266
5-2-5 Reactancia de c.c.

La reactancia de c.c. suprime los armnicos generados por el convertidor.
Atena los componentes de alta frecuencia en el bus de c.c. (enlace) interno
del variador. No obstante, tenga en cuenta que no protege los rectificadores
de diodo en el circuito de entrada del variador.
Dimensiones (mm) Salida

Peso mx. Corrien- Inductan-
Ten- Referencia kg del te cia
sin A B C D E F G H motor valor A mH
kW
AX-RC21400016-DE 0,2 1,6 21,4
96 1,22
AX-RC10700032-DE 0,4 3,2 10,7
AX-RC06750061-DE 84 113 101 66 5 7,5 2 0,7 6,1 6,75
105 1,60
AX-RC03510093-DE 1,5 9,3 3,51
AX-RC02510138-DE 116 1,95 2,2 13,8 2,51
200 V
AX-RC01600223-DE 108 135 124 120 82 6,5 9,5 3,20 3,7 22,3 1,60
AX-RC01110309-DE 136 9,5 - 5,20 5,5 30,9 1,11
120 152 135 94
AX-RC00840437-DE 146 - 6,00 7,5 43,7 0,84
7
AX-RC00590614-DE 160 - 11,4 11,0 61,4 0,59
150 177 160 115 2
AX-RC00440859-DE 182,6 - 14,3 15,0 85,9 0,44
AX-RC43000020-DE 96 1,22 0,4 2,0 43,0
AX-RC27000030-DE 0,7 3,0 27,0
105 1,60
AX-RC14000047-DE 84 113 101 66 5 7,5 2 1,5 4,7 14,0
AX-RC10100069-DE 116 1,95 2,2 6,9 10,1
AX-RC08250093-DE 131 2,65 3,0 9,3 8,25
400 V
AX-RC06400116-DE 108 135 133 120 82 6,5 9,5 3,70 4,0 11,6 6,40
AX-RC04410167-DE 136 9,5 - 5,20 5,5 16,7 4,41
120 152 135 94
AX-RC03350219-DE 146 - 6,00 7,5 21,9 3,35
7
AX-RC02330307-DE 160 - 11,4 11,0 30,7 2,33
150 177 160 115 2
AX-RC01750430-DE 182,6 - 14,3 15,0 43,0 1,75
MX2
Fuente
de alimentacin MCCB
R/L1
S/L2
T/L3
+1 P/+2
Reactancia de c.c.
267
Frenado dinmico Seccin 5-3
Tensin Modelo de variador Modelo con reactancia de c.c.

3G3MX2-AB001
AX-RC10700032-DE
3G3MX2-AB002
Monofsico 3G3MX2-AB004 AX-RC06750061-DE
de 200 Vc.a. 3G3MX2-AB007 AX-RC03510093-DE
3G3MX2-AB015 AX-RC02510138-DE
3G3MX2-AB022 AX-RC01600223-DE
3G3MX2-A2001
AX-RC21400016-DE
3G3MX2-A2002
3G3MX2-A2004 AX-RC10700032-DE
3G3MX2-A2007 AX-RC06750061-DE
3G3MX2-A2015 AX-RC03510093-DE
Trifsico
3G3MX2-A2022 AX-RC02510138-DE
de 200 Vc.a.
3G3MX2-A2037 AX-RC01600223-DE
3G3MX2-A2055 AX-RC01110309-DE
3G3MX2-A2075 AX-RC00840437-DE
3G3MX2-A2110 AX-RC00590614-DE
3G3MX2-A2150 AX-RC00440859-DE
3G3MX2-A4004 AX-RC43000020-DE
3G3MX2-A4007 AX-RC27000030-DE
3G3MX2-A4015 AX-RC14000047-DE
3G3MX2-A4022 AX-RC10100069-DE
Trifsico de 3G3MX2-A4030 AX-RC08250093-DE
400 Vc.a. 3G3MX2-A4040 AX-RC06400116-DE
3G3MX2-A4055 AX-RC04410167-DE
3G3MX2-A4075 AX-RC03350219-DE
3G3MX2-A4110 AX-RC02330307-DE
3G3MX2-A4150 AX-RC01750430-DE
5-3 Frenado dinmico

5-3-1 Introduccin
La finalidad del frenado dinmico es mejorar la capacidad del variador
para parar (decelerar) el motor y la carga. Resulta necesario cuando una
aplicacin tiene alguna o todas las caractersticas siguientes:
Inercia de carga alta en comparacin con el par de motor disponible
La aplicacin requiere cambios de velocidad frecuentes o repentinos
Las prdidas del sistema no son lo suficientemente grandes para ralenti-
zar el motor segn sea necesario
Cuando el variador reduce su frecuencia de salida para decelerar la carga, el
motor puede convertirse temporalmente en un generador. Esto sucede
cuando la frecuencia de rotacin del motor es mayor que la frecuencia de
salida del variador. Esta condicin puede provocar que suba la tensin del
bus de c.c., con lo que se produce un disparo por sobretensin. En muchas
aplicaciones, la condicin de sobretensin sirve de seal de advertencia de
que se han superado las capacidades de deceleracin del sistema. Los varia-
dores MX2 tienen un interruptor de frenado integrado que enva energa rege-
nerativa desde el motor durante la deceleracin a las resistencias de frenado
opcionales. Las unidades de frenado externas tambin se pueden usar si se
requieren pares o ciclos de trabajo de frenado ms altos. La resistencia de
frenado dinmico sirve de carga y genera calor para detener el motor, del
mismo modo que los frenos de un automvil genera calor durante el frenado.
La resistencia de frenado es el componente principal de un conjunto de resis-
tencias de frenado que incluye un fusible y un rel trmico por seguridad. Y el
circuito de conmutacin y la resistencia de alimentacin son los componentes
principales de la unidad de frenado dinmico que incluyen un fusible y un rel
de alarma activado trmicamente por seguridad. No obstante, procure no
sobrecalentar su resistencia. El fusible y el rel trmico son protecciones para
las condiciones extremos, pero el variador puede mantener el uso de frenado
268 en una zona segura.
5-3-2 Uso de frenado dinmico

El variador controla el frenado Frenado dinmico
mediante un mtodo de ciclo de
trabajo (porcentaje del tiempo que
el frenado est activo con respecto
al tiempo total). El parmetro b090
configura la relacin de uso de fre-
nado automtico. En el grfico t
t1 t2 t3
situado a la derecha, el ejemplo
Tc (100 s)
muestra tres usos del frenado
Regen.
dinmico en un periodo de
100 segundos. El variador calcula
el uso de porcentaje medio en ese
tiempo (T%). El porcentaje de uso t
t +t +t
es proporcional al calor disipado. b090 T % = 1 2 3 100
100 seg
Si T% es mayor que la configura-
cin del parmetro b090, el varia-
dor cambia al modo de disparo y desactiva la salida de frecuencia.
Cuando b090 se configura en 0%, no se realiza el frenado dinmico
Cuando el valor de T% supera el lmite establecido mediante b090, el fre-
nado dinmico finaliza.
Al realizar el montaje de una unidad de frenado dinmico externa, confi-
gure la relacin de uso (b090) en 0.0 y retire los transistores externos.
El cable que va de la resistencia externa al variador no debe superar la
longitud de 5 m.
Los cables individuales que van de la resistencia externa al variador no
se deben colocar juntos.
269
5-3-3 Tablas de seleccin de resistencias de frenado

Los variadores de la serie MX2 disponen de unidades de frenado integradas
(interruptores). El par de parada est disponible mediante la adicin de resis-
tencias externas. El par de frenado requerido depende de la aplicacin con-
creta. La tabla siguiente le ayudar a elegir la resistencia adecuada para
aplicaciones de ciclo de trabajo de frenado del 3% al 10% (frenado ocasional).
Para obtener ciclos de trabajo ms altos, se requieren unidades de frenado
externas (interruptor independiente con mayor capacidad). Consulte a su pro-
veedor.
AX-REM00K1200 Fig. 1
Fig. 3
Fig. 2
Fig. 4
Dimensiones (mm) Peso

Tipo Fig. kg
L H M I T
AX-REM00K1400-IE
AX-REM00K2070-IE
105 94 0,2
AX-REM00K2120-IE
AX-REM00K2200-IE
AX-REM00K4075-IE
1 27 36
AX-REM00K4035-IE 200 189 0,425
AX-REM00K4030-IE -
AX-REM00K5120-IE 260 249 0,58
AX-REM00K6100-IE
320 309 0,73
AX-REM00K6035-IE
AX-REM00K9070-IE
AX-REM00K9020-IE 2 200 62 100 74 1,41
AX-REM00K9017-IE
AX-REM01K9070-IE
3 365 73 105 350 70 4
AX-REM01K9017-IE
270
Dimensiones (mm) Peso

Tipo Fig. kg
L H M I T
AX-REM02K1070-IE
310 295 7
AX-REM02K1017-IE
4 100 240 210
AX-REM03K5035-IE
365 350 8
AX-REM03K5010-IE
Variador Unidad de resistencia de freno

Convertidor Tipo montado en convertidor
Mx. 3G3MX2-@ (3% ED, 10 s mx.)
Resistencia mnima
Tensin del motor
Trifsica Monofsi- conectable Resistencia
kW Tipo AX-
de co
0,12 2001 B001
REM00K1400-IE 400
0,25 2002 B002 100
0,55 2004 B004
REM00K1200-IE 200
1,1 2007 B007
50
200 V 1,5 2015 B015
REM00K2070-IE 70
(monofsica/ 2,2 2022 B022
trifsica) 35
4,0 2040 - REM00K4075-IE 75
5,5 2055 20
REM00K4035-IE 35
7,5 2075
17
11 2110 - REM00K6035-IE 35
15 2150 - 10 REM00K9017-IE 17
0,55 4004
REM00K1400-IE 400
1,1 4007 180
1,5 4015 REM00K1200-IE 200
2,2 4022 REM00K2200-IE 200
400 V 3,0 4030 100
(trifsica) REM00K2120-IE 120
4,0 4040
5,5 4055
REM00K4075-IE 75
7,5 4075 70
11 4110 - REM00K6100-IE 100
15 4150 - 35 REM00K9070-IE 70

Convertidor Tipo montado en variador
Mx. 3G3MX2-@ Resistencia (10% ED, 10 s mx.) Par de
Tensin del motor mnima
Trifsica Monof- Resisten- freno, %
kW conectable Tipo AX-
de sico cia
0,12 2001 B001 200
REM00K1400-IE 400
0,25 2002 B002 100 180
0,55 2004 B004 REM00K1200-IE 200 180
1,1 2007 B007 REM00K2070-IE 70 200
50
200 V 1,5 2015 B015 REM00K4075-IE 75 130
(monofsi- 2,2 2022 B022 REM00K4035-IE 35 180
ca/trifsica) 35
4,0 2040 - REM00K6035-IE 35 100
5,5 2055 20 REM00K9020-IE 20 150
7,5 2075 REM01K9017-IE 17 110
17
11 2110 - REM02K1017-IE 17 75
15 2150 - 10 REM03K5010-IE 10 95
271

Convertidor Tipo montado en variador
Mx. 3G3MX2-@ Resistencia (10% ED, 10 s mx.) Par de
Tensin del motor mnima
Trifsica Monof- Resisten- freno, %
kW conectable Tipo AX-
de sico cia
0,55 4004 200
REM00K1400-IE 400
1,1 4007 180 200
1,5 4015 REM00K2200-IE 200 190
2,2 4022 200
400 V REM00K5120-IE 120
3,0 4030 100 160
(trifsica)
4,0 4040 REM00K6100-IE 100 140
5,5 4055 REM00K9070-IE 70 150
7,5 4075 70 REM01K9070-IE 70 110
11 4110 - REM02K1070-IE 70 75
15 4150 - 35 REM03K5035-IE 35 110
272
SECCIN 6
Mantenimiento y deteccin y correccin de errores
6-1 Deteccin y correccin de errores

6-1-1 Mensajes de seguridad
Lea los siguientes mensajes de seguridad antes de detectar y corregir los
errores o de llevar a cabo operaciones de mantenimiento en el variador y el
sistema del motor.
peccin. De lo contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica.
! ADVERTENCIA Asegrese de que slo el personal cualificado llevar a cabo el manteni-

miento, la inspeccin y la sustitucin de componentes. Antes de empezar
a trabajar, qutese todos los objetos que lleve encima (reloj de pulsera,
cadena, etc.). Asegrese de utilizar herramientas con mangos aislados. De lo
contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se lesione el
personal.
! ADVERTENCIA Nunca extraiga los conectores tirando de los cables (ventilador de refrigera-
cin y placa del P.C. lgico). De lo contrario, existe peligro de que produzca
un incendio debido a la rotura de los cables o de que se lesione el personal.
6-1-2 Precauciones generales y notas

Mantenga siempre limpia la unidad para que no entren polvo u otras par-
tculas extraas en el variador.
Preste atencin especia a la rotura de hilos o a los errores de conexin.
Conecte firmemente los terminales y conectores.
Mantenga el equipo electrnico alejado de la humedad y el aceite.
El polvo, las limaduras de acero y otros cuerpos extraos pueden daar
el aislamiento, provocar accidentes inesperados, por lo que debe tener
un cuidado especial.
6-1-3 Elementos de inspeccin

En este captulo se proporcionan instrucciones o listas de comprobacin para
estos elementos de inspeccin:
Inspeccin diaria
Inspeccin peridica (aproximadamente una vez al ao)
Prueba de resistencia de aislamiento (meghmetro) (aproximadamente
cada dos aos)
273
Deteccin y correccin de errores Seccin 6-1
6-1-4 Sugerencias para la deteccin y correccin de errores

En la tabla siguiente se enumeran los sntomas habituales y las soluciones
correspondientes.
1. El variador no se enciende.
Posibles causas Accin correctiva
El cable de alimentacin est Compruebe el cableado de entrada.
conectado incorrectamente.
El puente de cortocircuito Instale el puente de cortocircuito o DCL
o DCL entre [P] y [PD] entre el terminal [P] y [PD].
est desconectado.
El cable de alimentacin Compruebe el cableado de entrada.
est roto.
2. El motor no arranca.
Se ha seleccionado una fuente Compruebe la seleccin de comando RUN
de comando RUN incorrecta. (A002) para ver si la fuente es correcta.
Terminal externo (entrada digital): 01
Operador (tecla RUN): 02
Se ha seleccionado una fuente Compruebe la seleccin de referencia de
de frecuencia incorrecta. la frecuencia (A001) para ver que la fuente
es correcta.
Terminal externo (entrada analgica): 01
Operador (F001): 02
La configuracin de la frecuencia Si la seleccin de referencia de frecuencia
es 0 Hz. es el terminal (A001=01), compruebe la seal
de tensin o corriente analgica en los termina-
les [O] u [OI].
Si la seleccin de referencia de frecuencia es
el operador (A001=02), configure la frecuencia
en F001.
Segn la fuente de frecuencia, enve la referen-
cia de frecuencia correcta.
Si la seleccin de referencia de frecuencia
es la operacin de multivelocidad, configure
la frecuencia en A020 a A035 y A220.
El comando RUN no est configu- Si la seleccin del comando RUN es el terminal
rado en el terminal de entrada. (A002=01), configure directo (00:FW) o
inverso (01:RV) en cualquier terminal de
entrada. En el caso de control de 3 hilos, confi-
gure arranque de 3 hilos (20:STA), parada de
3 hilos (21:STP) y marcha directa/inversa de
3 hilos (22:F/R) en cualquier terminal de entrada.
Referencia de multivelocidad Desactive las entradas o compruebe
(02 a 05:CF1 a CF4) est configu- los parmetros de la referencia
rada en los terminales de entrada de frecuencia asociados (A021 a A035).
y activa.
Las entradas FWD y REV Si la fuente del comando RUN es la entrada
estn activas. FWD/REV, active la entrada FWD o REV.
La seleccin del lmite de direc- Compruebe b035.
cin de rotacin (b035) est acti-
vada.
No es correcto el cableado de Cablee correctamente las entradas o instale
entrada o la posicin del puente el puente de cortocircuito. (El estado ON/OFF
de cortocircuito. de las entradas se monitoriza en d005.)
274

No es correcto el cableado Realice un cableado correcto.
la entrada analgica o de En el caso de la entrada de tensin analgica
la resistencia variable. o de resistencia variable, compruebe la tensin
entre el terminal [O] y [L]. En el caso de la
corriente analgica, compruebe la corriente
ente la fuente de corriente y el terminal [OI].
La fuente del comando RUN Desactive la entrada.
es el operador, pero el terminal
de entrada se ha configurado en
Forzar terminal y est activo.
La fuente del comando RUN Desactive la entrada.
es el terminal, pero el terminal
de entrada se ha configurado en
Forzar operador y est activo.
El variador se encuentra Restablezca el variador con la tecla STOP/
en estado de disparo. RESET y compruebe el cdigo de error.
(Con el LED ALARM
y la indicacin Exxx)
La funcin de seguridad est Si se usa la funcin de seguridad, active GS1
activada y la entrada GS1 o GS2 y GS2. De lo contrario, desactive la funcin
est inactiva. de seguridad mediante el interruptor DIP.
18:RS, 14:CS o 11:FRS se Desactive la entrada.
ha configurado en el terminal
de entrada y la entrada se
encuentra inactiva.
84:ROK se ha configurado en el Active la entrada.
terminal de entrada y la entrada
est activa.
Hay una interrupcin en el cable Compruebe el cableado.
entre el variador y el motor o en
el cable interno del motor.
Exceso de carga. Retire el exceso de carga.
El motor est bloqueado. Desbloquee el motor.
3. El motor no se acelera hasta la velocidad del comando.

Conexin incorrecta del cableado Compruebe el cableado.
analgico. En el caso de la entrada de tensin analgica
o de resistencia variable, compruebe la tensin
entre el terminal [O] y [L].
En el caso de la corriente analgica, compruebe
la corriente ente la fuente de corriente y el termi-
nal [OI].
Restriccin de sobrecarga o acta Compruebe el nivel de la funcin.
la funcin de supresin de sobre-
corriente.
La frecuencia mxima (A004) Compruebe el valor.
o el lmite superior (A061/A261)
es menor que lo previsto.
El tiempo de aceleracin Cambie el tiempo de aceleracin
es excesivo. (F002/A092/A292).
Entrada(s) de multivelocidad Desactive las entradas.
(02 a 05:CF1 a CF4) est(n) confi-
gurada(s) en los terminales de
entrada y activa(s).
06:JG se ha configurado en el Desactive la entrada.
est activa.
El motor est bloqueado. Desbloquee el motor.
275
4. El variador no responde a los cambios en la configuracin de frecuencia

desde el operador.
Se ha seleccionado una fuente Compruebe la seleccin de la referencia
de frecuencia incorrecta. de frecuencia (A001=02).
51:F-TM se ha configurado en el Desactive la entrada.
est activa.
5. No se muestra una parte de los cdigos de funcin.

La seleccin de display (b037) Configure 00 (display completo) en b037.
est activada.
86:DISP se ha configurado en el Desactive la entrada.
est activa.
6. El operador (teclado) no responde.

86:DISP se ha configurado en el Desactive la entrada.
est activa.
7. Los datos de parmetro no cambian.

El variador se encuentra en Pare el variador, asegrese de que el motor se
estado RUN. para y vuelva a intentarlo. Si la edicin del modo
RUN est activada, se puede cambiar una parte
de los cdigos de funcin en el estado RUN.
La seleccin de bloqueo de soft- Desactive la funcin de bloqueo de software.
ware (b031) est activada.
8. El motor gira en la direccin inversa con el comando de marcha directa.

El cableado de alimentacin Cambie dos de los terminales U/T1,
es incorrecto. V/T2 o W/T3.
La lgica de la seal de direccin Compruebe que la lgica de la entrada
en la operacin de 3 hilos es inco- se ha configurado como 22:F/R.
rrecta.
9. El motor gira en la direccin inversa con la tecla RUN del teclado.

La seleccin de sentido de rota- Compruebe F004.
cin del operador (F004) se ha
definido de un modo incorrecto.
10. Disparo por sobrecorriente (E03)

El tiempo de aceleracin Cambie el tiempo de aceleracin
es reducido. (F002/A092/A292).
Active la funcin de parada de aceleracin
(A069, A070)
Active la funcin de refuerzo de par.
Configure V/f libre en la seleccin de caractersti-
cas V/F (A044/A244=02).
276

La seleccin de lmite Active la seleccin de lmite de sobrecarga
de sobrecarga (b021) (b021=01/02/03).
est desactivada (00).
A pesar de que la restriccin de sobrecarga est activada, el variador se dispara
debido a la sobrecorriente (E03).
El nivel de lmite de sobrecarga Establezca el nivel de lmite de sobrecarga
(b022/b025) esta por encima. (b022/b025) en un valor ms bajo.
El parmetro de lmite de sobre- Establezca el parmetro de lmite de sobrecarga
carga (b023/b026) es demasiado (b023/b026) en un valor ms largo.
corto.
11. La tecla STOP/RESET no responde.

La tecla STOP/RESET Compruebe la funcin Seleccin
est desactivada. de tecla STOP. (b087)
La seleccin de la funcin de Compruebe b130 y b050.
proteccin contra sobretensin
durante la deceleracin (b130)
o la seleccin de la funcin inte-
rrupcin en un conrte moment-
nea de la alimentacin (b050) est
activada.
12. Hay ruido del motor o de la mquina.

La frecuencia portadora es baja. Aumente la frecuencia portadora (b083)
(Esto podra provocar que aumentara el
ruido elctrico y la corriente de fuga.)
Se produce resonancia en Cambie la frecuencia de salida ligeramente.
la frecuencia de la mquina Si se produce resonancia en la aceleracin/
y en la frecuencia del motor. deceleracin, utilice la funcin de frecuencia
de salto (A063-68) para evitar la frecuencia
de la mquina.
Sobreexcitacin Establezca la frecuencia base (A003/A203)
y la seleccin de tensin AVR (A082/A282) segn
los valores nominales del motor. Si no mejora,
reduzca la ganancia de la tensin de salida
(A045/A245) ligeramente o cambie la seleccin
de caractersticas de V/f (A044/A244) como V/f
libre.
13. Fallo por sobrecarga del motor (E05).

Nivel termoelectrnico incorrecto Compruebe el nivel termoelectrnico
(b012/b013/b910/b911/b912)
La aplicacin necesita aceleracio- Compruebe si la aplicacin puede aceptar un
nes fuertes y frecuentes con picos tiempo de aceleracin ms suave para minimizar
elevados de corriente. los picos de corriente (F002/F202/A092/A292).
Los parmetros del motor estn forzando una
corriente innecesariamente alta en el motor
(H020 a H034 o H005), dependiendo del
mtodo de control del motor (A044/A244).
Si el convertidor no puede suministrar realmente
la corriente, cmbielo a una potencia mayor.
277
14. Disparo por sobretensin (E07).

Tiempo de deceleracin reducido Cambie el tiempo de aceleracin.
(F003/F203/A093/A293)
La seleccin de funcin de protec- Active la supresin de sobretensin
cin contra sobretensin durante (b130=01/02).
la deceleracin (b130) est des-
activada (00).
En el caso de que el variador se dispare debido a la sobretensin, aunque est acti-
vada la supresin de sobretensin.
Configuracin del tiempo de inte- Compruebe la configuracin del tiempo de inte-
gral de proteccin de sobreten- gral de proteccin de sobretensin (b134) y el
sin (b134) o tiempo de integral tiempo de integral (b135).
(b135).
El nivel de proteccin de sobre- Configure el nivel de proteccin de sobretensin
tensin durante la deceleracin durante la deceleracin (b131) en un valor
(b131) es alto. ms bajo.
15. Fallo trmico (E21)

El disipador trmico Limpie el disipador trmico.
est obstruido.
16. Error de accionamiento (E30)

Cortocircuito en el circuito Compruebe los cables de salida
de salida
Fallo de tierra Compruebe los cables de salida y el motor
Daado un elemento Compruebe IGBT
del circuito principal
17. Disparo por error de termistor (E35).

El termistor se ha configurado en Compruebe la configuracin del terminal
la entrada input [5] y se suministra de entrada [5] (C005).
24 Vc.c.
18. Frecuencia de salida inestable.

Parmetros incorrectos Configure la frecuencia de salida en un valor
ligeramente menor o mayor que la frecuencia
de la fuente de alimentacin.
Cambie el parmetro de estabilizacin del motor
(H006/H203).
La variacin de carga Cambie el motor y el variador por un tamao
es excesiva. mayor.
La variacin de la tensin Compruebe la fuente de frecuencia.
de alimentacin es excesiva.
19. El par de salida no es suficiente.

Parmetros inadecuados Incremente el refuerzo de par manual
[aceleracin] (A042/A242-A043/A243)
Reduzca la constante de tiempo del filtro AVR
(A083).
Cambie la seleccin de caractersticas V/f
(A044/A244) a SLV.
Cambie la seleccin de refuerzo de par
(A041/A241) a automtica.
278

Parmetros incorrectos Aumente el tiempo de deceleracin (F003/F203/
[deceleracin] A093/A293).
Desactive la seleccin AVR (A081/A281).
Instale una resistencia de frenado dinmico
o una unidad de frenado regenerativo.
20. Si el cable al operador est desconectado, el variador se disparar o se parar.

Configuracin incorrecta de b165. Configure la accin de prdida de comunicacin
con el operador externo (b165) en 02.
21. No se recibe respuesta a travs de la comunicacin Modbus.

El nuevo parmetro no est Si se cambia C071, C074 o C075, apague
actualizado. y encienda el variador o restablzcalo mediante
la activacin y desactivacin del terminal RS.
Configuracin incorrecta de Configure la seleccin del comando RUN
la seleccin del comando (A002/A202) en 03.
RUN (A002/A202).
Ajuste incorrecto de la seleccin Configure la seleccin de referencia
de referencia de frecuencia de frecuencia (A001/A201) en 03.
(A001/A201).
Configuracin incorrecta de la Compruebe la velocidad de comunicaciones
velocidad de comunicaciones. (A071).
Configuracin incorrecta o dupli- Compruebe la direccin de Modbus (A072).
cacin de la direccin de ModBus.
Configuracin incorrecta de la Compruebe la paridad de comunicaciones
paridad de comunicaciones. (A074).
Configuracin incorrecta del bit Compruebe el bit de parada de comunicaciones
de parada de comunicaciones. (A075).
Cableado incorrecto. Compruebe el cableado de comunicaciones
en los terminales SP, SN.
22. Cuando el variador arranca, se dispara el interruptor automtico diferencial.

La corriente de fuga del variador Reduzca la frecuencia portadora (A083).
es excesiva. Aumente el nivel de corriente del interruptor
automtico diferencial o sustituya dicho interrup-
tor por otro que tenga un nivel mayor
de corriente.
23. Informacin de deteccin y correccin de errores en el imn permanente.

Estado de operacin Sntoma Mtodo de ajuste Elemento
de ajuste
Frecuencia El problema se produce en la Active la funcin de estimacin de posicin inicial H123
marcha inversa. del imn.
Se genera descoordinacin. Aumente la corriente de arranque. H117
Se genera un fallo por sobre- Aumente el tiempo de arranque. H118
corriente.
Necesidad de arranque Active la funcin de estimacin de posicin inicial H118, H123
anticipado. del imn y reduzca el tiempo de arranque.
Marcha en la frecuen- El motor funciona de forma Aumente la corriente de arranque. H117
cia mnima (H121) inestable.
Marcha alrededor de El motor genera un impacto. Ajuste la respuesta de la velocidad. H116
la frecuencia mnima Se genera un fallo por sobre- Ajuste la frecuencia cuando se produzca H121
(H121) corriente. un cambio de carga.
279
Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones Seccin 6-2
Estado de operacin Sntoma Mtodo de ajuste Elemento

de ajuste
Marcha sobre la fre- El motor genera Ajuste la respuesta de la velocidad. H116
cuencia mnima (H121) una oscilacin. Reduzca la constante de estabilizacin. H119
(Cuando el valor es demasiado pequeo,
es posible que no pueda obtener el par del
motor y este generar un impacto o un fallo
por sobrecorriente cerca de H121.)
Aumente la corriente en vaco. H122
6-2 Monitorizacin de eventos de disparo, historial

y condiciones
6-2-1 Deteccin y borrado de fallos
El microprocesador del variador detecta una serie de condiciones de fallo, cap-
tura el evento y lo registra en una tabla de historial. La salida del convertidor se
desactiva o se dispara del mismo modo que un disyuntor se dispara debido
a una condicin de sobrecorriente. La mayora de los fallo se producen cuando
el motor est en marcha (consulte el diagrama de la derecha). No obstante,
el variador podra tener un fallo interno y dispararse en el modo Stop.
En cualquier caso, el fallo se puede borrar pulsando la tecla Stop/Reset. Ade-
ms, puede borrar el historial acumulado de fallos del convertidor llevando
a cabo el procedimiento 6-3 Restauracin de la configuracin predetermi-
nada de fbrica en la pgina 286 (la configuracin B084=00 borrar el historial
de disparos, pero dejar intacta la configuracin del convertidor).
6-2-2 Cdigos de error

Aparecer un cdigo de error en el display automticamente cuando un fallo
provoque que el variador se dispare. En la tabla siguiente se enumera la
causa asociada al error.
Cdigo Nombre Causas
de
error
E01 Evento de sobrecorriente Se ha producido un cortocircuito en la salida
durante velocidad cons- del variador o bien el eje del motor est blo-
tante queado o tiene una carga pesada. Estas condi-
E02 Evento de sobrecorriente ciones provocan una correctamente excesiva
durante la deceleracin para el variador, por lo que la salida de ste se
desactiva.
E03 Evento de sobrecorriente
durante la aceleracin El cableado del motor de tensin doble
es incorrecto.
E04 Evento de sobrecorriente
durante otras condiciones
E05 Proteccin contra sobre- Cuando se detecta una sobrecarga del motor
carga del motor mediante la funcin termoelectrnica,
el convertidor falla y desactiva su salida.
Compruebe que el modelo trmico se ha defi-
nido correctamente en el parmetro b012,
b013, b910, b911 y b912.
Compruebe si la aplicacin puede aceptar ace-
leracin ms suaves para minimizar los picos
de corriente F002/F202/A092/A292).
Compruebe si los parmetros del motor no
se han definido correctamente (H020 a H034
o H005), dependiendo del mtodo de control
del motor (A044/A244).
E06 Proteccin de sobre- Cuando la velocidad de operacin de BRD
carga de la resistencia supera la configuracin de b090, esta funcin
de frenado de proteccin, desconecta la salida del conver-
tidor y muestra el cdigo de error.
280
Cdigo Nombre Causas

de
error
E07 Proteccin Cuando la tensin del bus de c.c. supera un
de sobretensin umbral debido a la energa regenerativa del
motor.
E08 Error de EEPROM Cuando la memoria in EEPROM integrada
tiene problemas debido al ruido o a una tempe-
ratura excesiva, el variador se dispara y desac-
tiva su salida al motor.
E09 Error de tensin baja Una reduccin de la tensin del bus de c.c.
interno por debajo de un umbral da como resul-
tado un fallo del circuito de control. Esta condi-
cin tambin puede generar calor excesivo en
el motor o provocar un par bajo. El variador se
dispara y desactiva su salida.
E10 Error de deteccin Si se produce un error en el sistema de detec-
de corriente cin de corriente interno, el variador desacti-
var su salida y mostrar el cdigo de error.
E11 Error de CPU Se ha producido un funcionamiento incorrecto
en la CPU, por lo que el variador se dispara
y desactiva su salida al motor.
E12 Disparo externo Se ha producido una seal en un terminal
de entrada inteligente configurado como EXT.
El variador se dispara y desactiva la salida
al motor.
E13 USP Si la proteccin de inicio desatendido (USP)
est activada, se ha producido un error cuando
se aplica la alimentacin mientras est pre-
sente una seal Run. El variador se dispara
y no cambia al modo Run hasta que se borre
el error.
E14 Fallo de tierra El variador est protegido mediante la detec-
cin de fallos de tierra entre la salida del
variador y el motor durante las pruebas de
encendido. Esta funcin protege al motor,
pero no a las personas.
E15 Sobretensin de entrada El variador prueba la sobretensin de entrada
despus de que el variador haya estado en el
modo Stop durante 100 segundos. Si se pro-
duce una condicin de sobretensin, el varia-
dor cambia a un estado de fallo. Despus de
borrar el fallo, el variador puede cambiar al
modo Run de nuevo.
E21 Disparo trmico Si la temperatura interna del variador est
del variador por encima del umbral, el sensor trmico del
mdulo del variador detecta la temperatura
excesiva de los dispositivos de alimentacin
y se dispara, desactivando la salida del variador.
E22 Error de comunicaciones Si falla la comunicacin entre dos CPUs, el
de CPU variador se dispara y muestra el cdigo de error.
E25 Error del circuito principal El variador se disparar si no se reconoce el
(*3) establecimiento de la fuente de alimentacin
debido a un funcionamiento incorrecto por el
ruido o daos en la lista elemento del circuito
principal.
E30 Error de driver Si se produce una sobrecorriente instantnea,
el convertidor bloquear la salida de IGBT para
proteger el elemento del circuito principal. Tras
el fallo causado por esta funcin de proteccin,
el convertidor no podr reintentar la operacin.
E35 Termistor Si se conecta un termistor a los terminales [5]
y [L] y el variador ha detectado que la tempera-
tura es demasiado alta, se disparar y desacti-
var la salida.
281
Cdigo Nombre Causas

de
error
E36 Error de frenado Si se ha especificado 01 en la seleccin de
control de freno (b120), el convertidor fallar,
si no puede recibir la seal de confirmacin de
frenado en el tiempo de espera de confirmacin
del freno (b124), despus de emitir la seal
de liberacin de freno. O cuando la corriente
de salida no alcance la corriente de liberacin
del freno (b126) durante el tiempo de espera
de liberacin del freno (b121).
E37 Parada de seguridad Se ha accionado la seal de parada
de seguridad*.
E38 Proteccin de sobre- Si se produce una sobrecarga durante la ope-
carga a velocidad baja racin del motor a una velocidad muy baja, el
variador detectar la sobrecarga y desconec-
tar la salida del variador.
E40 Conexin del operador Si falla la conexin entre el variador
y el teclado del operador, el variador se
dispara y muestra el cdigo de error.
E41 Error de comunicaciones Si se ha seleccionado fallo (C076=00) como
ModBus comportamiento si se produce un error de
comunicaciones, el convertidor se pondr en
fallo cuando se agota el tiempo de espera.
E43 Instruccin no vlida de la El programa almacenado en la memoria del
programacin de usuario variador se ha destruido o el terminal PRG
se ha activado sin que se haya descargado
un programa en el variador.
E44 Error de recuento de Las subrutinas, la instruccin if o el lazo
compilacin en la progra- for-next tienen ms de ocho niveles
macin de usuario de anidamiento.
E45 Error de instruccin de la El variador ha encontrado un comando que
programacin de usuario no se puede ejecutar.
E50 a Fallo de usuario 0 de la Si se produce un disparo definido por el usua-
E59 programacin de usuario rio, el variador se dispara y muestra el cdigo
(0 a 9) de error.
E60 a Errores de las opciones Estos errores estn reservados para la tarjeta
E69 (error en la tarjeta opcio- opcional. Cada tarjeta opcional puede mostrar
nal conectada; el signifi- los errores con un significado distinto. Para
cado cambia segn la comprobar el significado especfico, consulte
opcin conectada). el manual del usuario y la documentacin
correspondientes de la tarjeta opcional.
E80 Desconexin del encoder Si el cableado del encoder est desconectado,
se detecta un error de conexin del encoder,
el encoder falla o se usa un encoder que no
admite la salida del line driver, el variador
cerrar su salida y visualizar el cdigo de
error mostrado a la derecha.
E81 Velocidad excesiva Si la velocidad del motor sube hasta la fre-
cuencia mxima (A004) x nivel de deteccin
de error de sobrevelocidad (P026) o ms, el
convertidor desactivar su salida y mostrar
el cdigo de error que aparece a la derecha.
E83 Error de rango de posicio- Si la posicin actual supera la especificacin de
namiento rango de posicin (P072P073), el convertidor
desactivar su salida y mostrar el cdigo
de error.
* E37.X solo se puede restablecer mediante una entrada digital (18: RS).
282
Cdigo de error Nombre Descripciones

Girando Reset La entrada RS est activada y se ha pulsado
la tecla STOP/RESET.
Tensin baja Si la tensin de entrada est por debajo del

nivel permitido, el variador desactiva la salida
y espera con esta indicacin.
En espera para Esta indicacin se muestra despus
volver a arrancar del disparo antes del rearranque.
Comando La seleccin de lmite en direccin de rotacin

de operacin programada se restringe en b035.
restringida
El historial El historial de disparos se est inicializando.
de disparos
se est iniciali-
Sin datos No existen datos de disparos/advertencias.
(monitorizacin
de disparos)
Parpa- Error de comuni- Falla la comunicacin entre el variador
deando caciones y el operador digital.
Autotuning El autotuning ha finalizado correctamente.

finalizado
Errores de Ha fallado el autotuning.

autotuning
Nota No se permite el reset en 10 segundos despus del disparo.

Nota Cuando se produce el error E08, E14 y E30, no se acepta la operacin de
reset desde el terminal RS o la tecla STOP/RESET. En este caso, el reset se
puede realizar mediante el apagado y el encendido de la unidad. Si se sigue
produciendo el mismo error, lleve a cabo la inicializacin.
6-2-3 Cdigos de advertencia de parmetro

Si el parmetro configurado est en conflicto con otros parmetros, se mues-
tra un cdigo de advertencia del siguiente modo.
Cdigo de Condiciones de advertencia
advertencia
001 Lmite superior de frecuencia > Frecuencia mxima (A004)
(A061)
002 Lmite inferior de frecuencia > Frecuencia mxima (A004)
(A062)
005 Configuracin/monitorizacin > Frecuencia mxima (A004)
de frecuencia de salida (F001)
Referencia de multivelocidad 0
(A020)
015 Configuracin de frecuencia > Lmite superior de frecuencia
de salida (F001)/referencia (A061)
de multivelocidad 0 (A020)
025 Lmite inferior de frecuencia > Configuracin de frecuencia
(A062) de salida (F001) Referencia
031 Frecuencia de arranque (b082) > Lmite superior de frecuencia
(A061)
032 Frecuencia de arranque (b082) > Lmite inferior de frecuencia
(A062)
283
Cdigo de Condiciones de advertencia

advertencia
035 Frecuencia de arranque (b082) > Configuracin de frecuencia
de salida (F001) Referencia
036 Frecuencia de arranque (b082) > Referencia de multivelocidad 1
a 15 (A021A035)
037 Frecuencia de arranque (b082) > Frecuencia de jog (A038)
085 Configuracin de frecuencia = Frecuencia de salto
de salida (F001) Referencia (A063/A063/A063A064/
de multivelocidad 0 (A020) A066/A068)
086 Referencia de multivelocidad 1
a 15 (A021A035)
091 Frecuencia V/f de configuracin > Lmite superior de frecuencia
libre 7 (A061)
092 Frecuencia V/f de configuracin > Lmite inferior de frecuencia
libre 7 (A062)
095 Frecuencia V/f de configuracin > Configuracin/monitorizacin
libre 7 de frecuencia de salida (F001)
Referencia de multivelocidad 0
(A020)
201 Lmite superior de frecuencia > 2. frecuencia mxima (A204)
(A261)
202 Lmite inferior de frecuencia > 2. frecuencia mxima (A204)
(A262)
205 Configuracin/monitorizacin > 2. frecuencia mxima (A204)
de frecuencia de salida
(F001) 2. referencia
215 Configuracin/monitorizacin > Lmite superior de frecuencia
de frecuencia de salida (F001) (A261)
2. referencia de
multivelocidad 0 (A220)
225 Lmite inferior de frecuencia > Configuracin/monitorizacin
(A262) de frecuencia de salida (F001)
2. referencia de
231 Frecuencia de arranque (b082) > Lmite superior de frecuencia
(A261)
232 Frecuencia de arranque (b082) > Lmite inferior de frecuencia
(A262)
235 Frecuencia de arranque (b082) > Configuracin/monitorizacin
de frecuencia de salida (F001)
2. referencia de
285 Configuracin/monitorizacin = Frecuencia de salto (A063/A063/
de frecuencia de salida (F001) A063A064/A066/A068)
2. referencia de multivelocidad
0 (A220)
291 Frecuencia V/f de configuracin > Lmite superior de frecuencia
libre 7 (A261)
292 Frecuencia V/f de configuracin > Lmite inferior de frecuencia
libre 7 (A262)
295 Frecuencia V/f de configuracin > Configuracin/monitorizacin
libre 7 de frecuencia de salida
(F001) 2. referencia
284
6-2-4 Historial de disparos y estado del variador

Se recomienda que primero se busque la causa del fallo antes de borrarlo.
Cuando se produce un fallo, el variador almacena datos de rendimiento
importantes en el momento del fallo. Para acceder a los datos, utilice la fun-
cin de monitorizacin (dxxx) y seleccione d081 para obtener detalles acerca
del fallo actual. Los 5 fallos anteriores se almacenan en d082 a d086. Cada
error desplaza d081-d085 a d082-d086, y escribe el nuevo error en d081.
En el siguiente mapa del men de monitorizacin se muestra cmo acceder
a los cdigos de error. Si existe un fallo, puede revisar su fallos si primero selec-
ciona la funcin correcta: d081 es el ms reciente y d086 es el ms antiguo.
Historial de disparos 1
(ms reciente) Historial de disparos 6
d081 ... d086 E07.2

ESC SET
Causa del disparo Estado de variador

Hz en punto de disparo
E07.2 A
Cdigo de error
.0 Encendido o procesamiento inicial

Hz
60.00 A
.1 Parada
.2 Deceleracin
4.00
Hz
A
Corriente de salida .3 Velocidad constante
.4 Aceleracin
Hz .5 Comando 0 Hz y RUN
284.0 A
Tensin de bus
de c.c. .6 Frecuencia
.7 Frenado de c.c.
Hz
18 A
Tiempo de modo RUN .8 Restriccin de sobrecarga
transcurrido
Nota: El estado de variador indicado podra

ser distinto del comportamiento del variador real.
Hz
Por ejemplo, si la operacin PID o la frecuencia
15 A
Tiempo de encendido
se indican mediante seal analgica, aunque
transcurrido
parezca velocidad constante, la aceleracin
y la deceleracin se podran repetir en un
ciclo muy breve.
285
Restauracin de la configuracin predeterminada de fbrica Seccin 6-3
6-3 Restauracin de la configuracin predeterminada

de fbrica
Puede restaurar todos los parmetros del variador a su configuracin de fbrica
original (predeterminada) segn el rea de uso. Despus de inicializar el varia-
dor, use la prueba de encendido del captulo 2 para que motor vuelva a estar en
marcha. Si se cambia el modo de operacin, se debe inicializar el convertidor
para activar el nuevo modo. Para inicializar el variador, siga estos pasos.
1. Seleccione el modo de inicializacin en b084.
2. Si b084=02, 03 04, seleccione los datos de destino de inicializacin en b094.
3. Si b084=02, 03 04, seleccione el cdigo de pas en b085.
4. Configure 01 en b180.
5. El siguiente display aparece durante unos segundos y finaliza la inicializa-
cin con d001 visualizado.
Visualizacin durante la inicializacin
5 HC Inicializacin del historial de disparos

Modo
de inicializacin 5 00 Inicializacin para el rea A
5 01 Inicializacin para el rea B
El dgito izquierda gira durante la inicializacin d001
Parpadea alternativamente
Modo de operacin 1-C Modo HD

despus de la
inicializacin 1-V Modo ND
Funcin B
Funcin Nombre Descripcin
Cdigo
b084 Seleccin de inicia- Seleccin de datos inicializados; cinco cdigos
lizacin de opcin:
00 no (borra el monitor de fallos)
01 Datos de fallo (inicializa los datos)
02 Parmetros (borra el monitor de fallos
e inicializa los datos)
03 Trip+Param (borra el monitor de fallos
y los parmetros)
04 Trip+Prm+EzSQ (borra el monitor de fallos,
los parmetros y la programacin de usuario)
b094 Datos objetivo Seleccin de parmetros inicializados; cuatro cdi-
de inicializacin gos de opcin:
00 ALL
01 Exp.COM, TERM
02 Onlu U***
03 All exp.U***
b085 Seleccin de Seleccin de datos iniciales para la inicializacin:
los parmetros 00 JPN
de inicializacin
01 EUR
b180 Activacin de Sirve para realizar la inicializacin mediante entrada
la inicializacin de parmetro con b084, b085 y b094.
00 Ninguna accin
01 Inicializar
Los datos de b084 no se guardan en la EEPROM para evitar una inicializacin

accidental.
286
Mantenimiento e inspeccin Seccin 6-4
6-4 Mantenimiento e inspeccin

6-4-1 Tabla de inspeccin diaria y peridica
Elemento inspeccionado Comprobar... Ciclo de Mtodo de Criterios
inspeccin inspeccin
Diario Ao
General Condiciones Temperaturas 9 Termmetro, Temperatura ambiente entre
ambientales extremas higrmetro 10 y 50C; humedad del 90%
y humedad o menor sin condensacin
Dispositivos Ruidos y vibracio- 9 Visual y acstico Entorno estable para
principales nes anmalos controles electrnicos
Tensin de ali- Tolerancia 9 Voltmetro digital, Clase de 200 V: 50/60 Hz
mentacin de tensin medida entre los ter- 200 a 240 V (15/+10%)
minales del variador clase de 400 V: 50/60 Hz
[L1], [L2], [L3] 380 a 460 V (15/+10%)
Circuito Aislamiento Resistencia 9 Consulte P6-16 5 M o superior
principal de tierra adecuada
Montaje No hay tornillos 9 Llave dinamomtrica M3,5: 1,0 Nm
sueltos M4: 1,4 Nm
M5: 3,0
M6: 3,9 a 5,1 Nm
M8: 5,9 a 8,8 Nm
Componentes Sobrecalenta- 9 Eventos de disparo No hay eventos de disparo
miento trmico
IGBT Valor de resistencia 9 Consulte P6-17
Bloque de termi- Conexiones 9 Visual No hay anomalas
nales seguras
Condensadores Fuga, ondulacin 9 Visual No hay anomalas
de filtrado
Rels Interferencias 9 Acstico Un solo clic al cambiar
de ON u OFF
Resistencias Grietas o 9 Visual Comprobar los ohmios
decoloracin de la resistencia de frenado
opcional
Circuito Funcin Equilibrio de ten- 9 Medir tensin entre U, La diferencia debe ser del 2%
de con- sin entre fases V, W como mximo.
trol Circuito de protec- 9 Por ejemplo, enviar Funciona correctamente.
cin seal de disparo
externo y comprobar
el comportamiento
del variador y la
seal de alarma.
General No hay olor, decolo- 9 Visual No hay anomalas
racin ni corrosin
Condensador Fuga, ondulacin 9 Visual Aspecto distorsionado
Refrige- Ventilador de Ruido 9 Apagado, La rotacin debe ser suave
racin refrigeracin giro manual
Polvo 9 Visual Limpieza por aspiracin
Montaje 9 Visual Montaje firme
Disipador trmico Polvo 9 Visual Limpieza por aspiracin
Pantalla LEDs informativos Legibilidad 9 Visual Todos los segmentos LED
funcionan
Nota 1 La temperatura ambiente afecta a la vida til de un condensador.

Consulte pgina 293.
Nota 2 La vida til diseada de un ventilador de refrigeracin es de 10 aos. No obstante,
la temperatura ambiente y otras condiciones ambientales afectan a la vida til.
Nota 3 El variador se debe limpiar de forma peridica. Si se acumula polvo en el ven-
tilador y en el disipador trmico, el variador se puede sobrecalentar.
287
6-4-2 Prueba de meghmetro

El meghmetro es un elemento del equipo de pruebas que usa una tensin
alta para determinar si se ha producido un deterioro en el aislamiento. En el
caso de los variadores es importante que los terminales de alimentacin
estn aislados del terminal GND de tierra mediante el volumen de aislamiento
correcto.
En el diagrama de circuitos siguiente se muestra el cableado del variador
para realizar la prueba del meghmetro. Slo tiene que seguir los pasos para
realizar la prueba:
1. Desconecte la alimentacin del variador y espere 5 minutos como mnimo
antes de continuar.
2. Abra el panel de la carcasa frontal para acceder al cableado de alimentacin.
3. Extraiga todos los cables de los terminales [R, S, T, PD/+1, P/+, N/-, U, V
y W]. Y, lo ms importante, los cables de alimentacin de entrada y del
motor se deben desconectar del variador.
4. Utilice un cable pelado y cortocircuite los terminales [R, S, T, PD/+1, P/+,
N/-, U, V y W], tal como se muestra en el diagrama.
5. Conecte el meghmetro al terminal GND de tierra del variador y a los ter-
minales de alimentacin cortocircuitados, tal como se muestra. A conti-
nuacin, lleve a cabo la prueba del meghmetro a 500 Vc.c. y verifica una
resistencia de 5 M o superior.
Aadir cable de puente de prueba
Desconectar fuente Desconectar cables

de alimentacin del motor
MX2
R U
S V Motor
T W
PD/+1 Meghmetro, 500 Vc.c.
P /+
N/-
Tierra GND
6. Despus de terminar la prueba, desconecte el meghmetro del variador.

7. Vuelva a conectar los cables originales a los terminales [R, S, T, PD/+1,
P/+, N/-, U, V y W].
! Precaucin No conecte el meghmetro a ningn terminal de circuito de control, como E/S

inteligente, terminales analgicos, etc. Si lo hace, se puede daar el variador.

! Precaucin La asignacin de los terminales de alimentacin es distinta con respecto

a modelos anteriores, como los de la serie L100, L200, etc. Preste atencin al
cablear el cable de alimentacin.
288
6-4-3 Mtodo de prueba de IGBT

Con el siguiente procedimiento se comprobarn los transistores (IBGT) y los
diodos del variador:
1. Desconecte la alimentacin de entrada a los terminales [R, S y T] y a los
terminales del motor [U, V y W].
2. Desconecte los hilos de los terminales [+] y [-] del frenado regenerativo.
3. Utilice un voltmetro digital (DVM) y configrelo para un rango de resisten-
cia de 1 .
Puede comprobar el estado de carga de los terminales [R, S, T, U, V, W, + y ]
del variador y la sonda del DVM mediante la medicin del estado de carga.
[PD/+1] [P/+] [RB]
D1 D2 D3 TR1 TR2 TR3
[R/L1] + [U/T1]
[S/L2] [V/T2]
[T/L3] [W/T3]
D4 D5 D6 TR7 TR4 TR5 TR6

[N/ - ]
Leyenda de la tabla
Resistencia casi infinita: h Resistencia casi cero: 0
Pieza DVM Valor Pieza DVM Valor Pieza DVM Valor
+ medido + medido + medido
D1 [R] [+1] h D5 [S] [] 0 TR4 [U] [] 0
[+1] [R] 0 [] [S] h [] [U] h
D2 [S] [+1] h D6 [T] [] 0 TR5 [V] [] 0
[+1] [S] 0 [] [T] h [] [V] h
D3 [T] [+1] h TR1 [U] [+] h TR6 [W] [] 0
[+1] [T] 0 [+] [U] 0 [] [W] h
D4 [R] [] 0 TR2 [V] [+] h TR7 [RB] [+] h
[] [R] h [+] [V] 0 [+] [RB] 0
TR3 [W] [+] h [RB] [] h
[+] [W] 0 [] [RB] h
Nota Los valores de resistencia de los diodos o las resistencias no sern exacta-
mente los mismos, pero estn prximos a ellos. Si encuentra una diferencia
importante, puede existir un problema.
Nota Antes de medir la tensin entre [+] y [] con el rango de corriente de c.c., con-
firme que el condensador de filtrado est completamente descargado y, a con-
tinuacin, realice las pruebas.
289
6-4-4 Mediciones elctricas de variador generales

En la siguiente tabla se especifica cmo medir los parmetros elctricos
clave del sistema. En los diagramas de la siguiente pgina se muestran los
sistema de variador-motor y la ubicacin de los puntos de medicin para
dichos parmetros.
Parmetro Ubicacin de medicin Instrumento Notas Valor de
del circuito de medicin referencia
Tensin ER: entre L1 y L2 Voltmetro de Valor efectivo Tensin de
de alimen- tipo bobina de onda fun- alimenta-
ES: entre L2 y L3
tacin E1 mvil o volt- damental cin comer-
ET: entre L3 y L1 metro de tipo cial
rectificador Clase
de 200 V:
200240 V,
50/60 Hz
Clase
de 400 V:
380460 V,
50/60 Hz
Corriente Ir: L1 Valor efectivo
de alimen- total
Is: L2
tacin I1
It: L3
Alimenta- W11: entre L1 y L2 Valor efectivo
cin W1 total
W12: entre L2 y L3
Factor de W1

fuente Pf 1 = 100 %
de alimen- 3 E1 I 1
tacin Pf1
Tensin EU: entre U y V Voltmetro de Valor efectivo
de salida tipo rectifica- total
EV: entre V y W
EO dor
EW: entre W y U
Corriente IU: U Ampermetro Valor efectivo
de salida de tipo total
IV: V
IO bobina mvil
IW: W
Potencia WO1: entre U y V Vatmetro de Valor efectivo
de salida tipo electr- total
WO2: entre V y W
WO nico
Factor de Calcule el factor de potencia de salida a partir de la ten-
potencia sin de salida E, la corriente de salida I y la potencia de
de salida salida W.
PfO W1
Pf O = 100 %
3 E O I O
Nota 1 Utilice un medidor que indique un valor efectivo de onda fundamental para
la tensin y medidores que indiquen valores efectivos totales para la corriente
y la potencia.
Nota 2 La salida del variador tiene una forma de onda distorsionada y frecuencias
bajas que pueden provocar lecturas errneas. No obstante, los instrumentos
de medicin y los mtodos enumerados anteriormente proporcionan resulta-
dos comparablemente exactos.
Nota 3 Un voltmetro digital (DVM) de empleo general no suele resultar adecuado
para medir una forma de onda distorsionada (no es senoidal pura).
290
En las figuras siguientes se muestran las ubicaciones para las mediciones

de tensin, corriente y potencia enumeradas en la tabla de la pgina anterior.
La tensin que se debe medir es la tensin efectiva de onda fundamental.
La potencia que se debe medir es la potencia efectiva total.
Diagrama de medicin monofsica
Variador
L1 I1 L1 U I1 T1
EU-V W01
E1 W1 V T2
I1 Motor
EU-V W02
W T3
N N I1
EU-V
Diagrama de medicin trifsica
Variador
L1 I1 R U I1 T1
E1 W01 EU-V W01
I2 S V T2
L2 I1 Motor
E1 W02 EU-V W02
T W T3
L3 I3 I1
E1 EU-V
291
6-4-5 Tcnicas de medicin de la tensin de salida del variador

La toma de mediciones de tensin en torno a equipos de variador requiere el
equipo adecuado y un planteamiento seguro. Se trabaja con tensiones altas
y con formas de onda de conmutacin de alta frecuencia que son senoidales
puras. Por lo general, los voltmetros no producen lecturas fiables de estas
formas de onda. Y suele ser arriesgado conectar las seales de alta tensin
a los osciloscopios. Los semiconductores de salida del variador tienen algo
de fuga y las mediciones en vaco producen resultados errneos. Por lo
tanto, se recomienda el uso de los siguientes circuitos para medir la tensin
a fin de llevar a cabo las inspecciones del equipo.
Medicin de tensin con carga Medicin de tensin sin carga
L1/R U/T1 L1/R U/T1

L2/S Variador V/T2 L2/S Variador V/T2
L3/T W/T3 L3/T W/T3
5 k
Resistencia adicional 30 W
220 k 220 k
2W 2W
+ - + -
Clase de V Puente Voltmetro Clase de V Puente Voltmetro

de diodo de diodo
Clase de 600 V Rango de Clase 600 V Rango
200 V 0,01 A mn. 300 V de 200 V 0,01 A mn. de 300 V
Clase de 100 V Rango de Clase 100 V Rango
400 V 0,1 A mn. 600 V de 400 V 0,1 A mn. de 600 V
! ALTA TENSIN Procure no tocar el cableado ni los terminales del conector cuando trabaje
con los variadores y realice mediciones. Asegrese de colocar los compo-
nentes del circuito de medicin sobre una carcasa aislada antes de usarlos.
292
6-4-6 Curvas de vida til del condensador

El bus de c.c. en el interior del variador usa un condensador grande, tal como
se muestra en el diagrama siguiente. El condensador manipular tensin
y corriente altas al filtrar la potencia que usara el variador. Por lo tanto, cual-
quier deterioro del condensador afectar al rendimiento del variador.
Entrada Variador de frecuencia variable
de alimen- Motor
tacin Convertidor Bus de c.c. interno Variador
L1 Recticador
L2 U/T1
V/T2
L3
W/T3
La vida til del condensador se reduce en temperaturas ambiente altas, tal

como se demuestra en el grfico siguiente. En la condicin de temperatura
ambiente media de 40C, 80% de carga y funcionamiento de 24 horas, la vida
til es de 10 aos. Asegrese de mantener la temperatura ambiente en niveles
aceptables y lleve a cabo las inspecciones de mantenimiento en el ventilador,
el disipador trmico y otros componentes. Si el variador se instala en un arma-
rio, la temperatura ambiente es la temperatura que hay dentro del armario.
Curva de vida til del condensador Funcionamiento de 24 horas al da,

80% de carga
Funcionamiento de 24 horas al da,
Temperatura 50 100% de carga
ambiente, C
40
30
20
10
Aos
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
293
Garanta Seccin 6-5
6-5 Garanta
6-5-1 Condiciones de la garanta
El periodo de garanta en condiciones normales de instalacin y manipula-
cin es de dos (2) aos a partir de la fecha de fabricacin o un (1) ao a partir
de la fecha de instalacin, lo que se produzca en primer lugar. La garanta
cubrir la reparacin o la sustitucin, a criterio de Omron SLO del variador
que se ha instalado.
1. Las tareas de servicio en los siguientes casos, incluso dentro del periodo
de garanta, se le cobrarn al comprador:
a) Funcionamiento incorrecto o daos provocados por una operacin
o modificacin inadecuadas o una reparacin incorrecta.
b) Funcionamiento incorrecto o daos provocados por una cada des-
pus de la compra y el transporte.
c) Funcionamiento incorrecto o daos provocados por incendio, terre-
moto, inundacin, rayos, tensin de entrada anmala, contaminacin
u otros desastres naturales.
2. Cuando se requiera una tarea de servicio para el producto en el emplaza-
miento de trabajo, todos los gastos asociados a la reparacin in situ sern
a cargo del comprador.
3. Mantenga siempre a mano este manual; no lo pierda. Pngase en contac-
to con su distribuidor de Omron para comprar manuales de sustitucin
o adicionales.
294
Apndice A
Glosario y bibliografa
A-1 Glosario
Alimentacin monofsica Fuente de alimentacin de c.a. que consta de los hilos positivo y neutro. Nor-
malmente estn acompaados de una conexin a tierra. En teora, el poten-
cial de tensin en el neutro permanece en la conexin a tierra o cerca de ella,
mientras que el positivo vara senoidalmente por encima y por debajo del
neutro. Esta fuente de alimentacin se denomina monofsica para diferen-
ciarla de las fuentes de alimentacin trifsicas. Algunos variadores de Omron
pueden aceptar la alimentacin de entrada monofsica, pero todos envan
alimentacin trifsica al motor. Consulte tambin Trifsica.
Alimentacin trifsica Una fuente de alimentacin de c.a. con tres conexiones de positivo que tie-
nen offsets de fase de 120 grados es una fuente de alimentacin trifsica.
Normalmente los cables de neutro y conexin a tierra acompaan las tres
conexiones de positivo. Las cargas pueden tener configuracin delta o en Y.
Una carga conectada en Y, como un motor de induccin de c.a. ser una
carga equilibrada; las corrientes en todas las conexiones de positivo son las
mismas. Por lo tanto, la conexin de neutro es tericamente cero. Por este
motivo, los variadores que generan alimentacin trifsica para los motores
normalmente no tienen una conexin de neutro para el motor. No obstante, la
conexin a tierra es importante por motivos de seguridad y se proporciona.
Armnicos Un armnico es un nmero entero mltiplo de una base de frecuencia funda-
mental. Las ondas cuadradas que se emplean en los variadores producen
armnicos de alta frecuencia, aunque el objetivo principal es producir ondas
senoidales de menor frecuencia. Estos armnicos pueden ser perjudiciales
para los componentes electrnicos (incluidos los bobinados del motor) y pro-
vocar energa radiada que interfiera con los dispositivos electrnico prximos.
Para suprimir la transmisin de armnicos en un sistema elctrico se suelen
utilizar reactancias, reactancias de lnea y filtros. Consulte tambin Reactancia.
Autotuning Capacidad de un controlador de ejecutar un procedimiento que interacta
con una carga para determinar los coeficientes correctos que se usarn en el
algoritmo de control. El autotuning es una funcin comn de los controladores
de proceso con lazos PID. Los variadores de Omron disponen de autotuning
para determinar los parmetros del motor a fin de obtener una conmutacin
ptima. El autotuning est disponible como un comando especial desde un
panel de operador digital. Consulte tambin Panel de operador digital.
Banda muerta En un sistema de control, se trata del rango del cambio de entrada para el
que no hay ningn cambio perceptible en la salida. En los lazos PID, el tr-
mino de error puede tener asociada una banda muerta. La banda muerta
puede ser deseable o no, depende de las necesidades de la aplicacin.
Carga del motor En terminologa de motores, la carga del motor consta de la inercia de la
masa fsica que mueve el motor y la friccin relacionada de los mecanismos
de gua. Consulte tambin Inercia.
CE Organismo normativo que rige el rendimiento de los productos electrnicos
en Europa. Las instalaciones de variador diseadas para tener la homologa-
cin de la CE deben tener unos determinados filtros instalados en la aplicacin.
295
Glosario Seccin A-1
Ciclo de trabajo 1. Porcentaje de tiempo que una onda cuadrada de una frecuencia fija est
en ON (alta) con respecto a OFF (baja).
2. La relacin del tiempo de operacin de un dispositivo como un motor
con respecto a su tiempo de reposo. Este parmetro normalmente se
especifica conjuntamente con la subida trmica permitida para el dispo-
sitivo.
Configuracin Aunque la frecuencia tiene un amplio significado en electrnica, normalmente
de frecuencia hace referencia a la velocidad del motor para los variadores de frecuencia
variable. Esto se debe a que la frecuencia de salida del variador es variable
y es proporcional a la velocidad de motor obtenida. Por ejemplo, un motor
con una frecuencia base de 60 Hz puede tener controlada su velocidad por
una salida de variador que vaya de 0 a 60 Hz. Consulte tambin Frecuencia
base, Frecuencia portadora y Deslizamiento.
Control vectorial Tcnica que se emplea en algunos variadores de frecuencia variable (incor-
sin sensor porada en otras familias de modelos de variadores de Omron) que gira el
vector de fuerza en el motor sin usar un sensor de posicin de eje. Entre las
ventajas se incluye un aumento del par a la velocidad ms baja y el ahorro de
costes derivado de la ausencia de un sensor de posicin de eje.
CV Unidad de medida fsica para cuantificar la cantidad de trabajo realizado por
unidad de tiempo. Se puede convertir directamente entre CV y vatios como
medidas de potencia.
Deslizamiento Diferencia entre la velocidad terica de un motor sin carga (determinada por
sus formas de onda de salida del variador) y la velocidad real. Es esencial
algo de deslizamiento a fin de desarrollar el par para la carga, pero dema-
siado puede provocar un calor excesivo en los bobinados del motor y que el
motor se bloqueara.
Diodo Dispositivo semiconductor que tiene una caracterstica de tensin-corriente
que permite a la corriente fluir en una sola direccin, con una corriente de fuga
apenas perceptible en la direccin inversa. Consulte tambin Rectificador.
EMI Interferencia electromagntica: en los sistemas de motor/variador, la conmu-
tacin de corrientes y tensiones altas crea la posibilidad de generar ruido
elctrico radiado que puede interferir en el funcionamiento de los instrumen-
tos o dispositivos elctricos sensibles que estn prximos. Determinados
aspectos de una instalacin, como grandes longitudes de cables de motor,
tienden a aumentar la posibilidad de EMI. Omron proporciona componentes
de filtro de accesorio que puede instalar para reducir el nivel de EMI.
Error En el control de proceso, el error es la diferencia entre el valor deseado
o punto de consigna (SP) y el valor real de una variable de proceso (PV).
Consulte tambin Variable de proceso y Lazo PID.
Estator Los bobinados de un motor que son estticos y estn acoplados a la entrada
de alimentacin del motor. Consulte tambin Rotor.
Evento de disparo Un evento que hace que el convertidor pare el funcionamiento se denomina
un evento de fallo (como en el fallo de un disyuntor). El variador guarda un
registro de historial de los eventos de disparo. Tambin requiere una accin
para borrarlo.
Factor de potencia Relacin que expresa una diferencia de fase (offset de temporizacin) entre
la corriente y la tensin suministradas por una fuente de alimentacin a una
carga. El factor de potencia perfecto es igual a 1,0 (sin offset de fase). Los
factores de potencia menores que uno provocan prdida de energa en el
cableado de transmisin de alimentacin (fuente para cargar).
296
Glosario Seccin A-1
Frecuencia base La frecuencia de entrada de alimentacin para la que est diseada para fun-
cionar un motor de induccin de c.a. La mayora de los motores especifican
un valor de 50 a 60 Hz. Los variadores de Omron tiene una frecuencia base
programable, para que pueda asegurarse de que el parmetro coincide con
el motor instalado. El trmino frecuencia base ayuda a diferenciarlo de la fre-
cuencia portadora. Consulte tambin Frecuencia portadora y Configuracin
de frecuencia.
Frecuencia de llegada La frecuencia de llegada hace referencia a la frecuencia de salida del varia-
dor para la configuracin de velocidad constante. La funcin de frecuencia de
llegada activa una salida cuando el variador llega a la velocidad constante
configurada. El variador tiene varias frecuencias de llegada y opciones de
lgica de pulso o bloqueo.
Frecuencia de salto Es un punto en el rango de frecuencia de salida del variador alrededor del
que se desea mantener el variador. Esta funcin se puede usar para evitar
una frecuencia resonante y se pueden programar hasta tres frecuencias de
salto en el variador.
Frecuencia portadora Frecuencia de la forma de onda de conmutacin constante y peridica que el
variador modula para generar la salida de c.a. para el motor. Consulte tam-
bin PWM.
Frenado de c.c. La funcin de frenado de c.c. del variador para la conmutacin de c.a. al
motor y enva una corriente de c.c. a travs del bobinado del motor a fin de
pararlo. Tambin se denomina frenado por inyeccin de c.c.. Tiene poco
efecto a velocidad alta y se usa cuando el motor est a punto de pararse.
Frenado dinmico En el caso de los modelos de variador MX2, la unidad de frenado y la resis-
tencia de frenado (externa) son componentes opcionales. La funcin de fre-
nado dinmico deriva la energa EMF generada por el motor a una
resistencia de frenado especial. La disipacin aadida (par de frenado) es
efectiva a velocidades ms altas y tiene un efecto reducido cuando el motor
est a punto de pararse.
Frenado regenerativo Mtodo concreto para generar par inverso en un motor. Un variador conmu-
tar internamente para permitir que el motor se convierta en un generador
y almacene la energa internamente, devuelva la energa de frenado a la
entrada de alimentacin principal o la disipe con una resistencia.
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada (IGBT en sus siglas de ingls): transis-
tor semiconductor que puede conducir corrientes muy grandes cuando est
saturado y que puede resistir tensiones muy altas cuando est desconec-
tado. Este transisto bipolar de alta potencia es el tipo que se usa en los varia-
dores Omron.
Impulso Propiedad fsica de un cuerpo en movimiento que provoca que permanezca
en movimiento. En el caso de los motores, el rotor y la carga conectada estn
girado y poseen impulso angular.
Inercia Resistencia natural de un objeto esttico a moverse por una fuerza externa.
Consulte tambin Impulso.
Interruptor trmico Dispositivo de seguridad electromecnico que se abre para parar el flujo de
corriente cuando la temperatura del dispositivo lleva a un umbral especfico.
Los interruptores trmicos se instalan a veces en el motor con el fin de prote-
ger los bobinados contra los daos por calor. El variador puede utilizar sea-
les de interruptor trmico para dispararse (apagarse) si el motor se
sobrecalienta. Consulte tambin Disparo.
Jaula de ardilla El Apodo por la forma de la estructura del rotor en un motor de induccin de c.a.
297
Glosario Seccin A-1
Lazo PID Integral-derivada proporcional (PID por sus siglas en ingls): modelo mate-
mtica que se utiliza para el control de proceso. Un controlador de proceso
mantiene una variable de proceso (PV) en un punto de consigna (SP)
mediante su algoritmo PID para compensar las condiciones dinmicas y vara
su salida para dirigir la PV al valor deseado. Para los variadores de frecuen-
cia variable, la variable de proceso es la velocidad del motor. Consulte tam-
bin Error.
NEC El cdigo elctrico nacional (NEC por sus siglas en ingls) es un documento
normativo que rige el cableado y la instalacin de alimentacin elctrica y de
dispositivos en Estados Unidos.
NEMA Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos (NEMA por sus siglas en
ingls). Los cdigos NEMA son una serie publicada de estndares de valores
nominales de dispositivo. En el sector se utilizan para evaluar o comparar el
rendimiento de los dispositivos de diferentes fabricantes segn un estndar
conocido.
Operacin de cuatro Con referencia a un grfico de par y direccin, un variador de cuadro cua-
cuadrantes drantes puede girar al motor con marca directa o inversa, as como decelerar
en cualquier direccin (consulte tambin Par inverso. Una carga que tenga
una inercia relativamente alta y deba moverse en ambas direcciones y cam-
biar de direccin rpidamente requiere la capacidad de cuatro cuadrantes de
su variador.
Operacin de jog Un comando jog, que se suele realizar manualmente, desde el panel de un
operador solicita al sistema de motor/variador que marche indefinidamente
en una determinada direccin, hasta que el operador de la mquina finaliza la
operacin de jog.
Operacin Capacidad de un variador de motor para almacenar niveles de velocidad dis-
de multivelocidad cretos para el motor y controlar la velocidad del motor segn el valor predefi-
nido de velocidad seleccionado actualmente. Los variadores de Omron tienen
16 velocidades predefinidas.
Panel de operador digital En el caso de los convertidores de Omron, el trmino panel de operador digi-
tal (DOP) hace referencia en primer lugar al teclado del operador que est
en el parte frontal del convertidor. Tambin incluye teclados remotos portti-
les, que se conectan al variador mediante un cable. Finalmente, el DOP pro-
fesional es un software de simulacin basado en PC de los dispositivos de
teclado.
Par Fuerza de rotacin ejercida por un eje de motor. Las unidades de medida
constan de la distancia (radio desde el centro del eje) y fuerza (peso) apli-
cada a dicha distancia. Las unidades se suelen indicar como libras-pies,
onzas-pulgadas o Newton-metros.
Par inverso Par aplicado en la direccin opuesta a la rotacin del eje del motor. En ese
sentido, el par inverso es una fuerza de deceleracin en el motor y su carga
externa.
Para de torsin requerido El par que un motor debe producir para superar la friccin esttica de una
carga, con el fin de iniciar el movimiento de la carga.
Parada por marcha libre Mtodo para parar un motor, provocado cuando el variador simplemente des-
activa sus conexiones de salida de motor. Este hecho puede permitir que el
motor y la carga marchen libres hasta pararse, o bien puede intervenir un
freno mecnico y reducir el tiempo de deceleracin.
298
Glosario Seccin A-1
Prdida en vatios Medida de la prdida de potencia interna de un componente: diferencia entre

la potencia que consume y lo que suministra su salida. La prdida en vatios
de un variador es la alimentacin de entrada menos la alimentacin suminis-
trada al motor. La prdida en vatios normalmente es ms alta cuando varia-
dor suministra su salida mxima. Por lo tanto, la prdida en vatios se suele
especificar para un determinado nivel de salida. Las especificaciones de pr-
dida en vatios del variador son importantes al disear las carcasas.
Punto de consigna (SP) El punto de consigna es el valor deseado de una variable de proceso de inte-
rs. Consulte tambin Variable de proceso (PV) y Lazo PID.
PWM Modulacin de ancho de pulso (PWM por sus siglas en ingls): tipo de varia-
dor de frecuencia ajustable de c.a. que lleva a cabo el control de frecuencia
y de tensin en la seccin de salida del variador. La forma de onda de la ten-
sin de salida del variador tiene una amplitud constante y mediante el
recorte de esta forma de onda (modulacin por ancho de pulso) se controla
la tensin media. La frecuencia de corte en ocasiones se denomina frecuen-
cia portadora.
Reactancia Un inductor ajustado para reaccionar a las radiofrecuencias se denomina
reactancia, ya que atena las frecuencias por encima de un determinado
umbral. El ajuste se suele realizar mediante un ncleo magntico mvil. En
los sistemas de variadores de frecuencia variable, una reactancia colocada
alrededor del cableado de alta corriente puede contribuir a atenuar los arm-
nicos dainos y a proteger el equipo. Consulte tambin Armnicos.
Reactancia La impedancia de los inductores y los condensadores tiene dos componen-
tes. La parte resistiva es constante, mientras que la parte reactiva cambia
con la frecuencia aplicada. Estos dispositivos tienen una impedancia com-
pleja (nmero complejo), donde la resistencia es la parte real y la reactancia
es la parte imaginaria.
Reactancia de lnea Inductor trifsico que normalmente se instala en el circuito de entrada de c.a.
de un variador para minimizar los armnicos y para limitar la corriente de cor-
tocircuito.
Rectificador Dispositivo electrnico compuesto de uno o varios diodos que convierte la ali-
mentacin de c.a. en alimentacin de c.c. Los rectificadores se suelen utilizar
junto con los condensadores para filtrar (suavizar) la forma de onda rectifi-
cada para aproximarse al mximo a una fuente de tensin de c.c.
Regulacin Calidad del control aplicado para mantener un parmetro de inters a un valor
deseado. Normalmente se expresa como un porcentaje () del valor nominal.
La regulacin del motor suele hacer referencia a su velocidad de eje.
Resistencia de frenado Resistencia de absorcin de energa que disipa la energa de una carga en
deceleracin. La inercia de carga provoca que el motor acte como un gene-
rador durante la deceleracin. En el caso de los modelos de variador MX2, la
unidad de frenado y la resistencia de frenado (externa) son componentes
opcionales. Consulte tambin Operacin de cuatro cuadrantes y Frenado
dinmico.
Rotor Los bobinados de un motor que giran y que estn acoplados fsicamente al
eje del motor. Consulte tambin Estator.
Salidas de colector Salida discreta de tipo lgico comn que usa un transistor NPN que acta de
abierto interruptor para una fuente de alimentacin comn, normalmente tierra.
El colector del transistor est abierto para la conexin externa (no se conecta
internamente). De este modo, la salida disipa la corriente de carga externa
a tierra.
299
Glosario Seccin A-1
Tacmetro 1. Generador de seal normalmente instalado en el eje del motor con la

finalidad de proporcionar retroalimentacin al dispositivo de control de
velocidad del motor.
2. Medidor de prueba de monitorizacin de velocidad que puede detectar
pticamente la velocidad de rotacin del eje y mostrarlo en una lectura.
Temperatura ambiente La temperatura del aire en la cmara que contiene la unidad electrnica
conectada. Los disipadores trmicos de una unidad dependen de una tempe-
ratura ambiente ms baja para disipar el calor de los componentes electrni-
cos sensibles.
Tensin de saturacin En el caso de un dispositivo semiconductor de transistores, se encuentra en
saturacin cuando un incremento de la corriente de entrada ya no produce un
aumento de la corriente de salida. La tensin de saturacin es la cada de
tensin en el dispositivo. La tensin de saturacin ideal es cero.
Terminal inteligente Funcin lgica de entrada o salida configurable en los variadores de Omron.
A cada terminal se le puede asignar una de entre varias funciones.
Termistor Tipo de sensor de temperatura que cambia su resistencia segn su tempera-
tura. El rango de deteccin de los termistores y su resistencia los convierten
en ideales para la deteccin de sobrecalentamiento del motor. Los variadores
de Omron tienen circuitos de entrada de termistor incorporados que pueden
detectar un motor sobrecalentado y desconectar la salida del variador.
Transformador Transformador con una relacin de tensin 1:1 que proporciona aislamiento
de aislamiento elctrico entre sus bobinados principales y secundarios. Normalmente se uti-
lizan en el lado de entrada de alimentacin del dispositivo que se debe prote-
ger. Un transformador de aislamiento puede proteger el equipo contra fallos
de tierra u otro funcionamiento incorrecto, as como atenuar los armnicos
perjudiciales y los fallos transitorios en la alimentacin de entrada.
Transistor Dispositivo de estado slido de tres terminales que proporciona amplificacin
de las seales y se puede usar para la conmutacin y el control. Aunque los
transistores tienen un rango operativo lineal, los variadores los usan como
interruptores de alta potencia. Los desarrollos recientes en semiconductores
de alimentacin han producido transistores que puede manipular tensiones
y corrientes altas con una elevada fiabilidad. La tensin de saturacin se ha
reducido, con lo que hay menos disipacin de calor. Los variadores de
Omron utilizan semiconductores avanzados para proporcionar rendimiento
y fiabilidad elevados en un paquete compacto. Consulte tambin IGBT y Ten-
sin de saturacin.
Variable de proceso Propiedad fsica de un proceso que resulta de inters porque afecta a la cali-
dad de la tara principal que lleva a cabo el proceso. En el caso de un horno
industrial, la temperatura es la variable de proceso. Consulte tambin Lazo
PID y Error.
Variador Dispositivo que cambia electrnica la corriente de c.c. a c.a. mediante un pro-
ceso de alternancia de conmutacin de la entrada en la salida, invertida y sin
invertir. Contiene tres circuitos de variador para generar una salida trifsica
para el motor.
300
Bibliografa Seccin A-2
A-2 Bibliografa
Ttulo Autor y editor

Variable Speed Drive Fundamentals, 2 edicin. Phipps, Clarence A.
The Fairmont Press, Inc./Prentice-Hall, Inc. 1997
Electronic Variable Speed Drives Brumbach, Michael E.
Delmar Publishers 1997
ISBN 0-8273-6937-9
301
Bibliografa Seccin A-2
302
Apndice B
Comunicaciones de red ModBus
B-1 Introduccin
Los variadores de la MX2 tienen comunicaciones serie RS-485 integradas
e incorporan el protocolo ModBus RTU. Los variadores se pueden conectar
directamente a redes de fbrica existentes o trabajar con nuevas aplicacio-
nes en red, sin necesidad de equipos de interfaz adicionales. Las especifica-
ciones se muestran en la siguiente tabla.
Elemento Especificaciones Seleccionable por

el usuario
Velocidad de transmisin 2.400/4.800/9.600/19,2 k/ 9
38,4 k/57,6 k/76,8 k/115,2 k bps
Modo de comunicaciones Asncrono 8
Cdigo de carcter Binario 8
Colocacin de LSB Transmite LSB primero 8
Interfaz elctrica Transceptor diferencial RS-485 8
Bits de datos 8 bits (modo ModBus RTU) 8
Paridad Ninguna/par/impar 9
Bits de parada 1 2 bits 9
Convencin de arranque Arranque unidireccional 8
desde el dispositivo host
Tiempo de espera 0 a 1.000 ms 9
para respuesta
Conexiones Nmeros de direccin 9
de estacin de 1 a 247
Conector Conector de terminal
Comprobacin de errores Desbordamiento, cdigo
de comprobacin de bloque
de trama, CRC-16 o paridad
horizontal
Longitud del cable 500 m mximo
El diagrama de red siguiente muestra una serie de variadores que se comuni-

can con un ordenador host. Cada variador debe tener una direccin nica, de 1
a 247, en la red. En una aplicacin tpica, un ordenador host o un controlador
es el maestro y cada uno de los variadores u otros dispositivos es un esclavo.
1 2 247
303
Conexin del variador a ModBus Seccin B-2
B-2 Conexin del variador a ModBus

El conector de ModBus est en el bloque de terminales de control, tal como
se muestra a continuacin. Observe que el conector RJ45 (RS-422) se utiliza
nicamente para el operador externo.
Interruptor DIP para la resistencia de terminacin USB
RS-422 (Operador)
SN 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
RS-485 (Modbus)
Dispositivo externo
(maestro)
- +
SP SN
SP SN SP SN SP SN
MX2 (N 2) MX2 (N 3) MX2 (N n)
200
MX2 (N 1)
Cableado de red de terminacin: el cableado RS-485 debe estar terminado

en cada extremo fsico para suprimir los reflejos elctricos y contribuir a redu-
cir los errores de transmisin. MX2 tiene una resistencia 200 integrada que
se activa mediante un interruptor DIP. Seleccione las resistencias de termina-
cin que correspondan a la impedancia caracterstica del cable de red. En el
diagrama anterior se muestra una red con la resistencia de terminacin nece-
saria en cada extremo.
304
Conexin del variador a ModBus Seccin B-2
Configuracin de parmetros del convertidor: el convertidor tiene varias

configuraciones relacionadas con las comunicaciones. En la tabla siguiente
se enumeran todas. La Requerido indica los parmetros que se deben confi-
gurar correctamente para permitir las comunicaciones. Puede que deba con-
sultar la documentacin del ordenador host para establecer la relacin con
algunas de sus configuraciones.
Funcin Nombre Requerido Configuraciones

Cdigo
A001 Seleccin de la referencia de frecuencia 9 00 Operador digital
01 Terminal
02 Operador
03 Comunicacin Modbus
10 Resultado de la funcin de operacin
A002 Seleccin de comando RUN 9 01 Terminal
02 Operador
03 Comunicacin Modbus
C071 Seleccin de velocidad por comunicaciones 9 03 2.400 bps
(Seleccin de la velocidad de transmisin) 04 4.800 bps
05 9.600 bps
06 19,2 k bps
07 38,4 k bps
08 57,6 k bps
09 76,8 k bps
10 115,2 k bps
C072 Seleccin del nmero de nodo 9 Direccin de red, el rango va de 1 a 247
por comunicaciones
C074 Seleccin de la paridad de la comunicacin 9 00 Sin paridad
01 Par
02 Impar
C075 Seleccin del bit de parada 9 El rango es 1 2
de las comunicaciones
C076 Seleccin de error por comunicaciones 00 Fallo
01 Decel-Trip (fallo despus
de parar por deceleracin)
02 Ignorar
03 Free-RUN (parada por marcha libre)
04 Decel-Stop (parada por deceleracin)
C077 Tiempo de espera del error Tiempo del periodo de watchdog por comu-
por comunicaciones nicaciones, el rango va de 0,00 a 99,99 s.
C078 Tiempo de espera de comunicaciones 9 Tiempo que espera del convertidor despus
de recibir y antes de transmitir.
El rango va de 0 a 1.000 ms
P200 Modo de comunicaciones serie 9 00 Estndar
01 Asignacin libre
P201 a Registro externo de ModBus 1 a 10 9 El rango va de 0000h a FFFFh
P210
P211 a Formato de registro de ModBus 1 a 10 9 00 Sin signo
P220 01 Con signo
P221 a Escalado de registro de ModBus 1 a 10 9 El rango va de 0,001 a 65,535
P230
P301 a Registro interno de ModBus 1 a 10 9 El rango va de 0000h a FFFFh
P310
P400 Seleccin de Big/Little endian 9 00 Big endian
01 Little endian
02 Special endian
305
Referencia del protocolo de red Seccin B-3
Nota Al cambiar cualquiera de los parmetros anteriores, se debe reiniciar la ali-

mentacin del variador para activar los nuevos parmetros. Si en vez de rei-
niciar, se conecta y desconecta el terminal de reset, el resultado es el mismo.
B-3 Referencia del protocolo de red

B-3-1 Procedimiento de transmisin
La transmisin entre el equipo de control externo y el variador realiza el pro-
cedimiento siguiente.
Consulta
Equipamiento
de control
externo
Respuesta
Variador
t
Tiempo de latencia
(ajuste c078 de intervalo de silencio extra)
Consulta: una trama enviada desde el equipo de control externo al variador
Respuesta: una trama devuelta desde variador al equipo de control externo
El variador devuelve la respuesta nicamente despus de que reciba una
solicitud del equipo de control externo y no emite la respuesta de forma posi-
tiva. El formato de cada trama (con comandos) es el siguiente:
Formato de trama
Encabezado (intervalo silencioso)
Direccin del esclavo
Cdigo de funcin
Datos
Comprobacin de errores
Cola (intervalo silencioso)
B-3-2 Configuracin de mensaje: Solicitud

Direccin de esclavo:
se trata de un nmero de 1 a 32 asignado a cada variador (esclavo). (nica-
mente el variador que tenga la direccin indicada como esclavo en la soli-
citud puede recibir sta).
Si se especifica la direccin de esclavo 0, la consulta se puede dirigir a todos
los convertidores simultneamente. (difusin).
En la difusin no se puede llamar y realizar la devolucin de lazo de los datos.
Direccin de esclavo de 1 a 247 en la especificacin de ModBus. Cuando
el maestro se dirige al esclavo 250254, se difunde a la direccin de
esclavo especfica. El esclavo no responde. Y esta funcin es vlida para
el comando de escritura (05h, 06h, 0Fh, 10h).
Direccin del esclavo Difundir a
250 (FAh) Difundir a direccin de esclavo de 01 a 09
251 (FBh) Difundir a direccin de esclavo de 10 a 19
252 (FCh) Difundir a direccin de esclavo de 20 a 29
253 (FDh) Difundir a direccin de esclavo de 30 a 39
254 (FEh) Difundir a direccin de esclavo de 40 a 247
306
Datos:
Aqu se configura un comando de funcin.
El formato de los datos usado en la serie MX2 corresponde al formato de
datos ModBus siguiente.
Nombre de datos Descripcin
Bobina Datos binarios a los que se puede hacer referencia y modificar (longitud de 1 bit).
Registro Datos de 16 bits a los que se puede hacer referencia y modificar.
de retencin
Cdigo de funcin:
Especifique una funcin que desee que ejecute el variador. Los cdigos de
funcin disponibles para la serie MX2 se enumeran a continuacin.
Cdigo de funcin Funcin Tamao de datos Nmero mximo de elementos
mximo (bytes de datos disponibles por
disponibles por mensaje
mensaje)
01h Estado de bobina de lectura 4 32 bobinas (en bits)
03h Leer registro de retencin 32 16 registros (en bytes)
05h Escribir en bobina 2 1 bobina (en bits)
06h Escritura en registro de retencin 2 1 registro (en bytes)
08h Prueba de lazo
0Fh Escribir en bobinas 4 32 bobinas (en bits)
10h Escritura en registros 32 16 registros (en bytes)
17h Registro de retencin de lectura/ 32 16 registros (en bytes)
escritura
Comprobacin de errores:
Modbus-RTU usa CRC (comprobacin de redundancia cclica) para la com-
probacin de errores.
El cdigo CRC est formado por datos de 16 bits que se generan para
bloques de 8 bits de longitud arbitraria.
El cdigo CRC se genera mediante un generador polinomial CRC-16
(X16+ X15+ X2+ 1).
Encabezado y cola (intervalo silencioso):
Latencia es el tiempo entre la recepcin de una consulta del maestro y la
transmisin de una respuesta desde el variador.
Para el tiempo de latencia siempre se requieren 3,5 caracteres (24 bits).
Si el tiempo de latencia es menor que 3,5 caracteres, el variador no devuelve
ninguna respuesta.
El tiempo de latencia de transmisin real es la suma del intervalo silencioso
(longitud de 3,5 caracteres) + C078 (tiempo de latencia de transmisin).
307
B-3-3 Configuracin de mensaje: Respuesta

Tiempo de espera requerido:
Periodo de tiempo entre la recepcin de una consulta del maestro y la
transmisin de una respuesta desde el variador es la suma del intervalo
silencioso (longitud de 3,5 caracteres) + C078 (tiempo de latencia de
transmisin).
El maestro debe proporcionar un periodo de tiempo del intervalo silen-
cioso (longitud de 3,5 caracteres como mnimo) ante de enviar otra con-
sulta a un variador despus de recibir una respuesta desde el variador.
Respuesta normal:
Al recibir una consulta que contiene un cdigo de funcin de lazo (08h),
el variador devuelve una respuesta del mismo contenido de la consulta.
Al recibir una consulta que contiene un cdigo de funcin de escritura en
registro o bobina (05h, 06h, 0Fh o 10h), el variador devuelve directa-
mente la consulta como una respuesta.
Al recibir una consulta que contiene un cdigo de funcin de lectura de
registro o bobina (01h 03h), el variador devuelve, como respuesta, los
datos ledos junto con la misma direccin de esclavo y el cdigo de fun-
cin que los de la consulta.
Respuesta cuando se produce un error:

Al encontrar un error en una consulta (excepto para un error de transmi-
sin), el variador devuelve una respuesta de excepcin sin ejecutar nada.
Puede comprobar el error por el cdigo de funcin en la respuesta. El cdigo de
funcin de la respuesta de excepcin es la suma del cdigo de funcin de la con-
sulta y 80h.
El contenido del error se conoce a partir del cdigo de excepcin.
Configuracin de campo
Cdigo de funcin
Cdigo de excepcin
Clculo
Cdigo de Descripcin
excepcin
01h La funcin especificado no se admite.
02h La funcin especificado no se ha encontrado.
03h El formato de los datos especificados no es aceptable.
21h Los datos que se van a escribir en un registro de retencin se encuentran fuera del variador.
22h Las funciones especificadas no estn disponibles en el variador.
Funcin para cambiar el contenido de un registro que no es posible cambiar
mientras el convertidor se encuentra en servicio
Funcin para enviar un comando ENTER durante la marcha (UV)
Funcin para escribir en un registro durante disparo (UV)
Funcin para cambiar la configuracin de terminal de E/S que no est permitida.
Funcin para cambiar el estado activo del terminal RS (reset)
Funcin para escribir en un registro durante autotuning
Funcin para escribir en un registro bloqueado por contrasea
23h El registro (o bobina) donde se escribir es de slo lectura
308
No se produce ninguna respuesta

En los casos siguientes, el variador omite una consulta y no devuelve nin-
guna respuesta.
Al recibir una consulta de difusin
Al detectar un error de transmisin en la recepcin de una consulta
Cuando la direccin del esclavo configurada en la consulta no es igual
a la direccin del esclavo del variador
Cuando un intervalo de tiempo entre los elementos de datos que compo-
nen un mensaje es menor que 3,5 caracteres
Cuando la longitud de la consulta no es vlida.
Cuando se recibe el mensaje de difusin.
Nota Proporcione un temporizador en el maestro y haga que ste vuelva a transmitir

la misma consulta cuando no se efecte ninguna respuesta en un periodo de
tiempo predefinido despus de que la consulta anterior se hubiera enviado.
309
B-3-4 Explicacin de los cdigos de funcin

Estado de bobina de lectura [01h]:
Esta funcin lee el estado (ON/OFF) de las bobinas seleccionadas. A conti-
nuacin se ofrece un ejemplo.
Lectura de los terminales de entrada inteligentes [1] a [5] de un converti-
dor que tiene una direccin de esclavo 8.
En este ejemplo se supone que los terminales de entrada inteligentes tie-
nen los estados de terminal que se enumeran a continuacin.
Elemento Datos
Terminal de entrada [1] [2] [3] [4] [5]
inteligente
Nmero de bobina 7 8 9 10 11
Estado de bobina ON OFF ON OFF OFF
Consulta: Respuesta:
N. Nombre de campo Ejemplo N. Nombre de campo Ejemplo
(Hex) (Hex)
1 Direccin del 08 1 Direccin del 08
esclavo*1 esclavo
2 Cdigo de funcin 01 2 Cdigo de funcin 01
3 Direccin de inicio 00 3 Tamao de datos 01
de bobina*4 (en bytes)
(orden alto)
4 Direccin de 06 4 Datos de bobina*3 05
inicio coil*4
(orden bajo)
5 Nmero de coils 00 5 CRC-16 (orden alto) 92
(orden alto*2)
6 Nmero de coils 05 6 CRC-16 (orden bajo) 17
(orden bajo*2)
7 CRC-16 (orden alto) 1C
8 CRC-16 (orden bajo) 91
Nota 1 La difusin est desactivada.

Nota 2 Cuando se especifica 0 o ms de 31 en el nmero de coils, se devuelve el
cdigo de error 03h.
Nota 3 Los datos se transmiten segn el nmero especificado de bytes de datos
(tamao de datos).
Nota 4 Las bobinas PDU se direccionan a partir de cero. Por lo tanto, las bobinas nume-
radas de 1 a 31 se direccionan como 0 a 30. El valor de direccin de bobina
(transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el nmero de bobina.
Los datos configurados en la respuesta muestran el estado de terminal

de las bobinas 0007h~000Dh.
Los datos 05h=00000101b indican lo siguiente suponiendo que el coil
7 es el LSB.
Elemento Datos
Nmero de bobina 14 13 12 11 10 9 8 7
Estado de bobina OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON
310
Cuando una coil esta fuera de rango de los coisl definidos, los datos del
coil final que se transmiten contienen 0, es estado del coil que esta
fuera del rango.
Si el comando de estado de lectura de bobina no se puede ejecutar nor-
malmente, consulte la respuesta de excepcin.
Lectura de registro de retencin [03h]:
Esta funcin lee el contenido de un nmero determinado de registros de
retencin consecutivos (de las direcciones de registros de retencin especifi-
cadas). A continuacin se ofrece un ejemplo.
Lectura de la causa 1 de monitorizacin de fallo, as como la frecuencia de
fallo, corriente y tensin del variador que tiene la direccin de esclavo 1
En este ejemplo se supone que los tres factores de disparo anteriores
son las siguientes:
Comando d081 d081 d081 d081

MX2 (causa) (frecuencia) (corriente de (tensin de bus
salida) de c.c.)
Nmero de 0012h 0014h 0016h 0017h
registro
Factor de Sobreco- 9,9 Hz 3,0 A 284 V
disparo rriente (E03)
(Hex) (Hex)
esclavo*1 esclavo
3 Direccin de inicio 00 3 Tamao de datos 0C
de registro*3 (en bytes)*2
(orden alto)
4 Direccin de inicio 11 4 Datos de registro 1 00
de registro*3 (orden alto)
(orden bajo)
5 Nmero de registros 00 5 Datos de registro 1 03
de retencin (orden alto)
(orden alto)
de retencin (orden alto)
(orden bajo)
7 CRC-16 (orden alto) 95 7 Direccin 00
de registro 2
(orden bajo)
8 CRC-16 (orden bajo) CD 8 Datos de registro 3 00
(orden alto)
9 Direccin 63
de registro 3
(orden bajo)
10 Datos de registro 4 00
(orden alto)
11 Direccin 00
de registro 4
(orden bajo)
(orden alto)
13 Direccin 1E
de registro 5
(orden bajo)
311
(orden alto)
15 Direccin 1C
de registro 6
(orden bajo)
16 CRC-16 (orden alto) AF
17 CRC-16 (orden bajo) 6D

Nota 2 Los datos se transmiten segn el nmero especificado de bytes de datos
(tamao de datos). En este caso, se usan 6 bytes para devolver el contenido
de tres registros de retencin.
Nota 3 El nmero de registro PDU se direcciona a partir de cero. Como consecuen-
cia, los registros numerados 0012h se direccionan como 0011h. El valor de
direccin de registro (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el
nmero de registro.
El conjunto de datos de la respuesta es el siguiente:
Bfer de 4-5 6-7 8-9
respuesta
Nmero de registro 12+0 12+0 12+1 12+1 12+2 12+2
(orden alto) (orden bajo) (orden alto) (orden bajo) (orden alto) (orden bajo)
Datos de registro 0003h 00h 00h 0063h
Datos de disparo Factor de disparo (E03) No utilizado Frecuencia (9,9 Hz)
Bfer de 10-11 12-13 14-15
respuesta
Nmero de registro 12+3 12+3 12+4 12+4 12+5 12+5
(orden alto) (orden bajo) (orden alto) (orden bajo) (orden alto) (orden bajo)
Datos de registro 00h 00h 001Eh 011Ch
Datos de disparo No utilizado Corriente de salida (3,0 A) Tensin de bus de c.c. (284 V)
Si el comando de registro de lectura de retencin no se puede ejecutar nor-

malmente, consulte la respuesta de excepcin.
Escribir en bobina [05h]

Esta funcin escribe datos en una sola bobina. Los cambios de estado de bobina
son los siguientes:
Datos Estado de bobina
OFF a ON ON a OFF
Datos de modificacin FFh 00h
(orden alto)
Datos de modificacin 00h 00h
(orden bajo)
A continuacin se ofrece un ejemplo (observe que para dirigir el variador,

configure A002=03):
Envo del comando RUN a un variador que tiene la direccin de esclavo 8
En este ejemplo se escribe en el coil nmero 1.
312
(Hex) (Hex)
esclavo*1 esclavo
3 Direccin de inicio 00 3 Direccin de inicio 00
de bobina*2 de bobina*2
(orden alto) (orden alto)
(orden bajo) (orden bajo)
5 Datos de intercam- FF 5 Datos de intercam- FF
bio (orden alto) bio (orden alto)
6 Datos de intercam- 00 6 Datos de intercam- 00
bio (orden bajo) bio (orden bajo)
7 CRC-16 (orden alto) 8C 7 CRC-16 (orden alto) 8C
8 CRC-16 (orden bajo) A3 8 CRC-16 (orden bajo) A3
Nota 1 No se realiza ninguna respuesta para una consulta de difusin.

Nota 2 Las bobinas PDU se direccionan a partir de cero. Por lo tanto, las bobinas
numeradas de 1 a 31 se direccionan como 0 a 30. El valor de direccin de
bobina (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el nmero de
bobina.
Si falla la escritura en una bobina seleccionada, consulte la respuesta de

excepcin.
Escritura en registro de retencin [06h]:
Esta funcin escribe datos en un registro de retencin especificado. A conti-
nuacin se ofrece un ejemplo:
Escribe 50 Hz como la primera multivelocidad 0 (A020) en un variador
con la direccin de esclavo 5.
En este ejemplo se utilizan los datos de intermcabio 500 (1F4h) para
definir 50 Hz, porque la resolucin de los datos del registro 1029h, que
contiene la primera multivelocidad 0 (A020) es 0,1 Hz
(Hex) (Hex)
esclavo*1 esclavo
de registro*2 de registro*2
de registro*2 de registro*2
5 Datos de intercam- 01 5 Datos de intercam- 01
bio (orden alto) bio (orden alto)
6 Datos de intercam- F4 6 Datos de intercam- F4
bio (orden bajo) bio (orden bajo)
7 CRC-16 (orden alto) 0D 7 CRC-16 (orden alto) 0D
8 CRC-16 (orden bajo) 8C 8 CRC-16 (orden bajo) 8C
313
Nota 1 No se realiza ninguna respuesta para una consulta de difusin.

Nota 2 El nmero de registro PDU se direcciona a partir de cero. Por lo tanto, los
registros numerados 1029h se direccionan como 1028h. El valor de direc-
cin de registro (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el
nmero de registro.
Si falla la escritura en un registro de retencin, consulte la respuesta de

excepcin.
Prueba de lazo [08h]:

Esta funcin comprueba una transmisin de maestro-esclavo mediante cua-
lesquiera datos de prueba. A continuacin se ofrece un ejemplo:
Envo de los datos de prueba a un convertidor que tiene la direccin de
esclavo 1 y recibir los datos de prueba del convertidor (prueba de respuesta).
(Hex) (Hex)
esclavo*1 esclavo*1
3 Subcdigo 00 3 Subcdigo 00
de prueba de prueba
4 Subcdigo 00 4 Subcdigo 00
de prueba de prueba
5 Datos (orden alto) Cualquiera 5 Datos (orden alto) Cualquiera
6 Datos (orden bajo) Cualquiera 6 Datos (orden bajo) Cualquiera
7 CRC-16 (orden alto) CRC 7 CRC-16 (orden alto) CRC
8 CRC-16 (orden bajo) CRC 8 CRC-16 (orden bajo) CRC
Cuando el subcdigo es para el eco (00h, 00h) nicamente y no est disponi-

bles para los dems comandos.
Escribir en bobinas [0Fh]:

Esta funcin escribe datos en bobinas consecutivas. A continuacin se ofrece
un ejemplo:
Cambiar el estado del terminal de entrada inteligente [1] a [5] de un con-
vertidor que tenga la direccin de esclavo 8.
En este ejemplo se supone que los terminales de entrada inteligentes tie-
nen los estados de terminal que se enumeran a continuacin.
Elemento Datos
Terminal de entrada inteli- [1] [2] [3] [4] [5]
gente
Nmero de bobina 7 8 9 10 11
Estado de terminal ON ON ON OFF ON
314
(Hex) (Hex)
esclavo*1 esclavo
2 Cdigo de funcin 0F 2 Cdigo de funcin 0F
5 Nmero de bobinas 00 5 Nmero de bobinas 00
6 Nmero de coils 05 6 Nmero de coils 05
7 Nmero de byte*2 02 7 CRC-16 (orden alto) 75
8 Datos de intercam- 17 8 CRC-16 (orden bajo) 50
bio (orden alto)
9 Datos de intercam- 00
bio (orden bajo)
10 CRC-16 (orden alto) 83
11 CRC-16 (orden bajo) EA

Nota 2 Los datos de modificacin son un conjunto de datos de orden alto y de orden
bajo. Cuando el tamao (en bytes) de los datos que se deben intercambiar
sea un nmero de coils de inicio impar (7), sume 1 al tamao de datos (en
bytes) para convertirlo en un nmero par.
Nota 3 Las bobinas PDU se direccionan a partir de cero. Por lo tanto, las bobinas
numeradas de 1 a 31 se direccionan como 0 a 30. El valor de direccin de
bobina (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el nmero de
bobina.
Escritura en registros de retencin [10h]:
Esta funcin escribe datos en registros de retencin consecutivos. A conti-
nuacin se ofrece un ejemplo:
Escribir 3.000 segundos como el primer tiempo de aceleracin 1 (F002)
en un variador con la direccin de esclavo 8.
En este ejemplo se usan los datos de intercambio 300.000 (493E0h)
para definir 3.000 segundos, porque la resolucin de datos de los regis-
tros 1014h y 1015h que retienen el primer tiempo de aceleracin 1
(F002) es de 0,01 segundos.
(Hex) (Hex)
esclavo*1 esclavo
3 Direccin de inicio*3 10 3 Direccin de inicio*3 10
4 Direccin de inicio*3 13 4 Direccin de inicio*3 13
5 Nmero de registros 00 5 Nmero de registros 00
de retencin de retencin
315
6 Nmero de registros 02 6 Nmero de registros 02

de retencin de retencin
7 Nmero de byte*2 04 7 CRC-16 (orden alto) B4
8 Datos de intecam- 00 8 CRC-16 (orden bajo) 54
bio 1 (orden alto)
bio 1 (orden bajo)
bio 2 (orden alto)
11 Datos de intercam- E0
bio 2 (orden bajo)
12 CRC-16 (orden alto) 7D

Nota 2 No es el nmero de los registros de retencin. Especifique el nmero de
bytes de datos que se cambiarn.
Nota 3 El nmero de registro PDU se direcciona a partir de cero. Por tanto, los regis-
tros numerados 1014h se direccionan como 1013h. El valor de direccin
de registro (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el nmero
de registro.
Si falla la escritura en los registros de retencin, consulte la respuesta de

excepcin.
Escritura en registros de retencin [17h]:

Esta funcin sirve para leer y escribir datos en registros de retencin conse-
cutivos. A continuacin se ofrece un ejemplo:
Escribir 50,0 Hz como la frecuencia configurada (F001) en un variador
con direccin de esclavo 1 y, a continuacin, lea la frecuencia de salida
(d001).
(Hex) (Hex)
esclavo*1 esclavo
3 Direccin de inicio 10 3 Nmero de byte n 04
que se leer*3
(orden alto)
4 Direccin de inicio 00 4 Direccin de regis- 00
que se leer*3 tro 1 (orden alto)
(orden bajo)
5 Nmero de registros 00 5 Direccin de regis- 00
de retencin que se tro 1 (orden bajo)
leern (orden alto)
de retencin que se (orden alto)
leern (orden bajo)
7 Direccin de inicio 00 7 Direccin de regis- 88
que se escribir*3 tro 2 (orden bajo)
(orden alto)
8 Direccin de inicio 00 8 CRC-16 (orden alto) F4
que se escribir*3
(orden bajo)
316
9 Nmero de registros 00 9 CRC-16 (orden bajo) 71

de retencin que
se escribirn
(orden alto)
10 Nmero de registros 02
de retencin que
se escribirn
(orden bajo)
11 Nmero de byte 04
que se escribir*2
bio 1 (orden alto)
bio 1 (orden bajo)
bio 2 (orden alto)
bio 2 (orden bajo)
16 CRC-16 (orden alto) F4
Nota 1 El valor de direccin de registro (transmitido por la lnea ModBus) es menor

que 1 que el nmero de registro.
Si falla la escritura en los registros de retencin, consulte la respuesta de

excepcin.
Respuesta de excepcin:
Al enviar una consulte (excluida una consulta de difusin) a un variador, el
maestro siempre solicita una respuesta del variador. Normalmente, el variador
devuelve una respuesta segn la consulta. No obstante, al encontrar un error
en la consulta, el variador devuelve una respuesta de excepcin. La respuesta
de excepcin consta de los campos que se muestran a continuacin.
Configuracin de campo
Cdigo de funcin
Cdigo de excepcin
Clculo
El contenido de cada campo se explica a continuacin. El cdigo de funcin

de la respuesta de excepcin es la suma del cdigo de funcin de la consulta
y 80h. El cdigo de excepcin indica el factor de la respuesta de excepcin.
Cdigo de funcin
Solicitud Respuesta de excepcin
01h 81h
03h 83h
05h 85h
06h 86h
0Fh 8Fh
10h 90h
317
Cdigo de excepcin
Cdigo Descripcin
01h La funcin especificado no se admite.
02h La funcin especificado no se ha encontrado.
03h El formato de los datos especificados no es aceptable.
21h Los datos que se van a escribir en un registro
de retencin se encuentran fuera del variador.
22h Las funciones especificadas no estn disponibles
en el variador.
Funcin para cambiar el contenido de un registro
que no se puede cambiar mientras el variador se
encuentra en servicio
Funcin para enviar un comando ENTER durante (UV)
Funcin para escribir en un registro durante disparo (UV)
Funcin para escribir en un registro de slo lectura
(o bobina)
318
B-3-5 Almacenar los nuevos datos de registro (comando ENTER)

Despus de haberse escrito en un registro de retencin seleccionado
mediante el comando Escribir en registro de retencin (06h) o en los registros
de retencin seleccionados mediante el comando Escribir en registros de
retencin (10h), los nuevos son temporales y todava fuera del elemento de
almacenamiento del variador. Si se interrumpe la alimentacin al variador,
estos nuevos datos se pierden y vuelven los datos anteriores. El comando
ENTER se usa para almacenar estos nuevos datos en el elemento de alma-
cenamiento del variador. Realice las instrucciones siguientes para enviar el
comando ENTER.
Envo de un comando ENTER:

Escriba datos en toda la memoria (de un registro de retencin en 0900h)
mediante el comando Escribir en registro de retencin [06h].
Nota El comando ENTER tarda mucho tiempo en ejecutarse. Se puede comprobar

este progreso, monitorizando la seal de escritura de datos (del bit en 0049h).
Nota La vida til del elemento de almacenamiento del variador es limitada (aproxi-
madamente 100.000 operaciones de escritura). El uso frecuente del
comando ENTER puede reducir su vida til.
Modo de escritura en EEPROM

Si se usa el comando de escritura del registro de retencin (06h), etc.
para escribir 1 en el registro de retencin escritura de EEPROM
(0902h), el modo escritura de EEPROM se cancela.
Diferencia entre el comando ENTER y el modo de escritura EEPROM
Comando ENTER Modo de escritura de EEPROM

Maestro 3G3MX2 Maestro 3G3MX2
Cambio de parmetro Modo de escritura
Escribir en RAM EEPROM activado
902h = 1
Cambio de parmetro
Escribir en RAM
Cambio de parmetro Escribir en RAM
Cambio de parmetro
Escribir en RAM y EEPROM (solo los
datos cambiados)
Comando ENTER
Cambio de parmetro
900h = 1 Escribir todos Escribir en RAM
los datos en
la EEPROM El modo escritura de EEPROM
solo tiene efecto para un cambio
de parmetro.
319
B-3-6 EzCOM (comunicacin del mismo nivel)

Adems de la comunicacin ModBus-RTU (esclavo), la serie MX2 admite
la comunicacin del mismo nivel entre mltiples variadores.
El nmero mximo de variadores en la red es de 247 (32 sin repetidor).
En la red es necesario un variador administrador y los otros variadores se
deben comportar como maestros o esclavos.
Asegrese de configurar la estacin n 1 como un variador administrador,
que controla el variador maestro segn la configuracin del usuario. Los
dems sern variadores esclavos. Un variador administrador es fijo, pero
un variador maestro siempre se activa por rotacin. Por este motivo, un
variador administrador puede ser maestro o esclavo.
Un variador maestro puede escribir datos en cualquier registro de reten-
cin del variador esclavo designado. El nmero mximo de registros de
retencin es de 5. Despus de que termine la escritura de datos, un
variador maestro se desplazar al siguiente variador.
El nmero mximo de variadores maestros es de 8.
Variador Variador Variador Variador

administrador (1) (2) (3) (4)
Escritura de datos en los esclavos

por parte de un maestro (1)
Comando para cambiar

un variador maestro. (Nota 1)


un variador maestro.


un variador maestro.

: Variador maestro
Nota 1 El comando para cambiar un maestro lo emite un variador administrador

automticamente, por lo que los usuarios no se ocupar de esta tarea.
Nota 2 El comando para cambiar desde el maestro 01 a 02 se emite despus de que
los datos se enven desde el variador maestro 01 al esclavo y que haya trans-
currido el tiempo de espera de comunicaciones (C078).
Nota 3 El variador administrador emite el siguiente comando de cambo a un maes-
tro, despus de que los datos se enven desde los variadores maestros
y haya transcurrido el tiempo de espera de comunicaciones (C078). En el
caso de que los datos del variador maestro no se puedan recibir dentro del
tiempo de espera de comunicaciones (C077), se agota el tiempo de espera
y el variador se comporta segn la seleccin en error de comunicaciones.
320
Nota 4 Configure el tiempo de espera en error de comunicaciones de modo que sea

vlido (C077=0,01~99,99). Si se desactiva (C077=0,0), la funcin EzCOM
se interrumpe en el caso de que no se reciban los datos del variador maestro.
Si se interrumpe, active y desactive la alimentacin o realice un reset (termi-
nal de reset activado/desactivado).
Cdigo de Nombre Datos/rango Para Descripcin

funcin
C072 Seleccin del nmero de nodo 1 a 247 TODO Direccin de red
por comunicaciones
C076 Seleccin del error 00 TODO Disparo
de las comunicaciones 01 TODO Falloo despus de la parada
por deceleracin
02 TODO Ignorar
03 TODO Parada por marcha libre
04 TODO Parada por deceleracin
C077 Tiempo de espera del error 0,00 TODO Desactivado
de las comunicaciones 0,01~99,99 TODO [s]
C078 Tiempo de espera 0~1.000 TODO [ms]
de comunicaciones
C096 Seleccin de comunicaciones 00 Modbus-RTU
01 B EzCOM
02 A EzCOM (admin)
C098 Direccin de inicio EzCOM 1a8 A
de maestro
C099 Direccin de fin EzCOM 1a8 A
de maestro
C100 Disparo de inicio EzCOM 00 A Entrada 485
01 A Siempre ON
P140 Nmero de datos EzCOM 1a5 M
P141 Direccin de destino 1 EzCOM 1 a 247 M (Nota 3)
P142 Registro de destino 1 EzCOM 0000 a FFFF M
P143 Registro de fuente 1 EzCOM 0000 a FFFF M
P144 Direccin de destino 2 EzCOM 1 a 247 M
C001~ Seleccin de entrada 81 A 485: iniciar EzCOM
C007 multifuncin 1
Qu parmetros se deben configurar?

ALL : configure todos los variadores de la red.
A : configure el variador (direccin=1) nicamente.
B : configure todos los variadores excepto el variador administrador.
M : configure los variadores maestros configurados en C098 a C099
del variador administrador.
321
Nota 5 La direccin del variador administrativo se debe configurar en 01 (C072=01).

Nota 6 Cuando la seleccin de la operacin despus de error de comunicaciones, se
configura con un valor distinto a omitir errores (C076=02), la funcin
EzCOM se interrumpe en el caso en que se agote el tiempo de espera por
comunicaciones en el variador administrador. En este caso, desconecte
y conecte la alimentacin o realice un reset (terminal RES activado/desacti-
vado) para efectuar la recuperacin.
Nota 7 Si el disparo de inicio de EzCOM se configura como terminal de entrada
(C100=00), asegrese de configur 81 en uno de los terminales de entrada.
Nota 8 Si el disparo de inicio de EzCOM se configura en siempre (C100=01), el
variador administrativo comienza a enviar datos inmediatamente despus del
encendido. En el caso del establecimiento del variador que se asignar como
maestro se retrasa y no recibe el comando para cambiar el maestro, los datos
no se pueden enviar desde el maestro y se agota el tiempo de espera del
variador administrativo. Cuando se selecciona C100=01, asegrese de
encender el variador administrativo en ltimo lugar despus de confirmar de
nuevo el establecimiento de los inversores que no sean los administrativos.
Nota 9 Aunque las direcciones de los esclavos se configuran en el variador maestro,
los datos se enva como direccin difusin (00). Si un esclavo recibe datos de
otro esclavo, se omiten.
Nota 10 En EzCom como registro fuente y de destino, configure un nmero menos en
los valores indicados en la tabla Listado de datos en ModBus.
Nota 11 Solo se debera mencionar 0901h.
Nota 12 Si se cambia el parmetro anterior, se debe reiniciar la alimentacin del varia-
dor para activar los nuevos parmetros. Si en vez de reiniciar, se conecta
y desconecta el terminal de reset, el resultado es el mismo.
Funcin bsica (en caso de que el nmero de datos sea 1 (P140=1))

Un variador maestro enva datos en el registro de retencin P143 del maes-
tro a un variador esclavo con la direccin P141 y los sobrescribe en el regis-
tro de retencin P142.
Un variador maestro se cambia al siguiente variador y repite el mismo
procedimiento segn la configuracin el nuevo variador maestro.
Operacin por comunicaciones convertidor-convertidor

1. El variador maestro enva los datos a cada variador esclavo, segn los
elementos definidos en el variador maestro.
2. El variador administrador enva un comando de conmutacin al maestro
y el variador maestro cambia.
3. El siguiente variador maestro enva los datos a cada variador esclavo
como en el primer punto.
4. Se repiten los puntos 2 y 3.
Nota Dado que la comunicacin del convertidor se realiza como una secuencia
punto a punto (por nmero de nodo: 00), todos los datos de las comunicacio-
nes se envan a todas las nodos. Del mismo modo, el esclavo que no se haya
especificado como destinatario del maestro tambin recibe los datos, si los
datos no van dirigidos a este esclavo, se descartarn en l.
322
Ejemplo de secuencia de comunicaciones

convertidorconvertidor
A continuacin se muestra una secuencia de la comunicaciones en la que
participan un total de cuatro convertidores desde los nmeros de nodo 01 a 04,
donde el convertidor maestro es uno de los de 01 a 03.
Datos de registro de nodo
02 xxxx xxxx M Datos enviados desde el maestro
02 xxxx xxxx Se pueden
03 xxxx xxxx especificar hasta S Datos recibidos en el esclavo
03 xxxx xxxx cinco destinatarios. Comando de conmutacin de maestro
Administrador
Enviar M M
Convertidor (01)
Recibir t1 t3 S t2 S
Convertidor (02) Enviar M

Recibir S S S
t3 t3 t3
Convertidor (03) Enviar M

Recibir S S S
Convertidor (04) Enviar

Recibir S S S S
Todos los esclavos reciben los datos del maestro, t1: Intervalo silencioso + Tiempo de espera de comunicaciones (C078)
pero los descartan si no van dirigidos a ellos. t2: Intervalo silencioso + Tiempo de espera de comunicaciones (C078)
t3: Tiempo de espera de comunicaciones (C077)
Para el variador administrador, asegrarse de definir un valor distinto a 0
(se recomienda 1 segundo o ms) en el tiempo de espera de error por
comunicaciones (C077). Cuando se define a 0, la funcin de comunicacin
del variador se detiene si los datos enviados desde el variador maestro no
se pueden recibir. Si la funcin se ha detenido, vuelva a conectar el con-
vertidor de administrador o lleve a cabo un reset (activando el terminal RS
y desactivndolo posteriormente).
El temporizador de tiempo de espera por comunicacin, empieza a contar
cuando el destinatario comienza la espera de los datos. Si la recepcin de
los datos no se completa en el tiempo seleccionado, se ha agotado el tiempo
de espera (t3 en la ilustracin anterior), se realiza la operacin especificada
en la seleccin de operacin por error de comunicaciones (C076).
Si el variador administrador es el maestro, se enva el comando de con-
mutacin de maestro, despus del intervalo silencioso + el tiempo de
espera por comunicacin (C078), tras el envo de los datos por el varia-
dor maestro (t1 en la ilustracin anterior).
Si un convertidor distinto al administrador es el maestro, se enva el
comando de conmutacin de maestro, despus del intervalo silencioso +
el tiempo de espera de comunicacin (C078,) tras la recepcin de los
datos desde el variador maestro (t2 en la ilustracin anterior).
Si 01: Siempre iniciado se ha seleccionado en la seleccin de inicio por
comunicaciones del variador, el variador administrador empieza a enviar
desde el momento en que se enciende. Asimismo, cualquier retraso en el
tiempo de encendido del otro variador impidir la comunicacin normal, y el
variador administrador agota el tiempo de espera por comunicacin. Si
Siempre iniciado se ha seleccionado, confirme el inicio de los dems con-
vertidores y, a continuacin, inicie el variador administrador hasta el final.
No establezca 08FFh (escritura de EEPROM) o 0901h (seleccin de
modo de escritura de EEPROM) en el registro del destinatario.
Si alguno de los valores de C096 a C100 ha cambiado, el cambio no se
reflejar hasta que la alimentacin se conecte de nuevo o hasta que se haya
llevado a cabo un reset (activando el terminal RS y desactivndolo despus).
323
Listado de datos de ModBus Seccin B-4
B-4 Listado de datos de ModBus

B-4-1 Lista de bobinas de ModBus
En las siguientes tablas se enumeran las bobinas principales para la interfaz
del variador con la red. La leyenda de tabla se indica a continuacin.
Nmero de bobina: offset de la direccin de registro de red de la bobina.
Los datos de bobina son un valor de bit nico (binario).
Nombre: el nombre funcional de la bobina.
R/W: el acceso de slo lectura (R) o lectura y escritura (R/W) permitido
a los datos del variador.
Descripcin: significado de cada uno de los estados de las bobinas.
Bobina Elemento R/W Configuracin
n
0000h sin utilizar (Inaccesible)
0001h Comando de operacin R/W 1: marcha, 0: parada (vlido cuando A002 = 03)
0002h Comando de sentido de rotacin R/W 1: rotacin inversa,0: rotacin directa (vlido cuando A002 = 03)
0003h Disparo externo (EXT) R/W 1: Disparo
0004h Reset de disparo (RS) R/W 1: Reset
0005h (Reservado)
0006h (Reservado)
0007h Terminal de entrada inteligente [1] R/W 1: ON, 0: OFF (*1)
000Ah Terminal de entrada inteligente [4] R/W 1: ON, 0: OFF (*1)
000Bh Terminal de entrada inteligente [5] R/W 1: ON, 0: OFF (*1)
000Ch Terminal de entrada inteligente [6] R/W 1: ON, 0: OFF (*1)
000Dh Terminal de entrada inteligente [7] R/W 1: ON, 0: OFF (*1)
000Eh (Reservado)
000Fh Estado de operacin R 1: marcha, 0: Parada (bloqueado en d003)
0010h Sentido de rotacin R 1: rotacin inversa, 0: Rotacin directa (bloqueado en d003)
0011h Variador preparado R 1: preparado, 0: no preparado
0012h (Reservado)
0013h RUN (en marcha) R 1: en marcha, 0: no en marcha
0014h FA1 (velocidad constante alcanzada) R 1: ON, 0: OFF
0015h FA2 (frecuencia establecida superada) R 1: ON, 0: OFF
0016h OL (aviso anticipado de sobrecarga (1)) R 1: ON, 0: OFF
0017h OD (desviacin de salida para R 1: ON, 0: OFF
control PID)
0018h AL (seal de alarma) R 1: ON, 0: OFF
0019h FA3 (frecuencia establecida alcanzada) R 1: ON, 0: OFF
001Ah OTQ (par excesivo) R 1: ON, 0: OFF
001Bh (Reservado)
001Ch UV (tensin baja) R 1: ON, 0: OFF
001Dh TRQ (par limitado) R 1: ON, 0: OFF
001Eh RNT (tiempo de operacin transcurrido) R 1: ON, 0: OFF
001Fh ONT (tiempo de conexin transcurrido) R 1: ON, 0: OFF
0020h THM (seal de alarma trmica) R 1: ON, 0: OFF
0021h (Reservado)
0022h (Reservado)
0023h (Reservado)
0024h (Reservado)
0025h (Reservado)
0026h BRK (liberacin del freno) R 1: ON, 0: OFF
0027h BER (error de freno) R 1: ON, 0: OFF
0028h ZS (seal de deteccin de 0 Hz) R 1: ON, 0: OFF
0029h DSE (desvo mximo de velocidad) R 1: ON, 0: OFF
002Ah POK (posicionamiento finalizado) R 1: ON, 0: OFF
324
Bobina Elemento R/W Configuracin

n
002Bh FA4 (frecuencia establecida superada 2) R 1: ON, 0: OFF
002Ch FA5 (frecuencia establecida alcanzada 2) R 1: ON, 0: OFF
002Dh OL2 (aviso anticipado de sobrecarga (2)) R 1: ON, 0: OFF
002Eh Odc: deteccin de desconexin 1: ON, 0: OFF
analgica O
002Fh OIDc: deteccin de desconexin 1: ON, 0: OFF
analgica OI
0030h (Reservado)
0031h (Reservado)
0032h FBV (comparacin de retroalimenta- R 1: ON, 0: OFF
cin de PID)
0033h NDc (desconexin de tren R 1: ON, 0: OFF
de comunicaciones)
0034h LOG1 (resultado de operacin lgica 1) R 1: ON, 0: OFF
0037h (Reservado)
0038h (Reservado)
0039h (Reservado)
003Ah WAC (advertencia de vida til R 1: ON, 0: OFF
del condensador)
003Bh WAF (cada de velocidad R 1: ON, 0: OFF
del ventilador de refrigeracin)
003Ch FR (seal de On directo/inverso) R 1: ON, 0: OFF
003Dh OHF (advertencia de sobrecalenta- R 1: ON, 0: OFF
miento del disipador trmico)
003Eh LOC (nivel de indicacin R 1: ON, 0: OFF
de corriente baja)
003Fh M01 (salida general 1) R 1: ON, 0: OFF
0040h M02 (salida general 2) R 1: ON, 0: OFF
0041h M03 (salida general 3) R 1: ON, 0: OFF
0042h (Reservado)
0043h (Reservado)
0044h (Reservado)
0045h IRDY (variador preparado) R 1: ON, 0: OFF
0046h FWR (rotacin directa) R 1: ON, 0: OFF
0047h RVR (rotacin inversa) R 1: ON, 0: OFF
0048h MJA (fallo grave) R 1: ON, 0: OFF
0049h Escritura de datos en curso R 1: escritura en curso, 0: estado normal
004Ah Error CRC R 1: error detectado, 0: sin error (*2)
004Bh Desbordamiento R 1: error detectado, 0: sin error (*2)
004Ch Error de trama R 1: error detectado, 0: sin error (*2)
004Dh Error de paridad R 1: error detectado, 0: sin error (*2)
004Eh Error de comprobacin de suma R 1: error detectado, 0: sin error (*2)
004Fh (Reservado)
0050h WCO (comparador de intervalo O) R 1: ON, 0: OFF
0051h WCOI (comparador de intervalo OI) R 1: ON, 0: OFF
0052h (Reservado)
0053h OPDc (desconexin de opcin) R 1: ON, 0: OFF
0054h FREF (fuente de comando R 1: operador, 0: Otros
de frecuencia)
0055h REF (fuente de comando RUN) R 1: operador, 0: Otros
0056h SETM (segundo motor seleccionado) R 1: Segundo motor seleccionado, 0: primer motor seleccionado
0057h (Reservado)
0058h EDM (monitorizacin de supresin R 1: ON, 0: OFF
de puerta)
0059h- sin utilizar R inaccesible
325
Nota 1 Normalmente esta bobina est activada cuando el terminal de entrada inteli-
gente correspondiente en el bloque de terminales del circuito de control est
activado o la propia bobina est activada. En este sentido, la operacin del
terminal de entrada inteligente tiene prioridad sobre la operacin de la
bobina. Si la desconexin del tren de comunicacin ha desactivado el sis-
tema maestro para la desactivacin de la bobina, active y desactive el termi-
nal de entrada inteligente correspondiente en el bloque del circuito de control.
Esta operacin desactiva la bobina.
Nota 2 Los datos del error de comunicacin se mantienen hasta que se enva un
comando de reset de error. (Los datos se pueden restablecer durante la ope-
racin del variador.)
326
B-4-2 Registros de retencin de ModBus

En las siguientes tablas se enumeran los registros de retencin para la inter-
faz del variador con la red. La leyenda de tabla se indica a continuacin.
Cdigo de funcin: cdigo de referencia del variador para el parmetro
o la funcin (igual que el display de teclado de variador)
Nombre: nombre funcional estndar del parmetro o la funcin del variador
R/W: el acceso de slo lectura (R) o lectura y escritura (R/W) permitido a los
datos del variador.
Descripcin: modo en el que funciona el parmetro o la configuracin
(igual que la descripcin del captulo 3).
Registro: offset de la direccin de registro de red del valor. Algunos valo-
res tienen una direccin de byte alto y de byte bajo.
Rango: rango numrico del valor de red que se enva o recibe
! Sugerencia Los valores de red son enteros binarios. Debido a que estos valores no tienen
un punto decimal integrado, para muchos parmetros representa el valor real
(en unidades de ingeniera) multiplicado por un factor de 10 100. Las comu-
nicaciones de red deben usar el rango enumerado para los datos de red.
El variador divide automticamente los valores recibidos entre el factor ade-
cuado para establecer el punto decimal para uso interno. Del mismo modo, el
ordenador host de red debe aplicar el mismo factor cuando necesita trabajar
en unidades de ingeniera. No obstante, al enviar datos al variador, el ordena-
dor host de red debe escalar los valores al rango de enteros que se enumera
para las comunicaciones de red.
Resolucin: se trata de la cantidad representada por el LSB del valor de red,

en unidades de ingeniera. Cuando el rango de datos de red es mayor que el
rango de datos internos del variador, esta resolucin de 1 bit ser fraccional.
N de Nombre de Cdigo de R/W Elementos para configuracin y monitorizacin Resolucin

registro funcin funcin de datos
0000h sin utilizar Inaccesible
0001h Configuracin/ F001 (alto) R/W 0 a 40.000 (vlido cuando A001 = 03) 0,01 [Hz]
0002h monitorizacin F001 (bajo) R/W
de frecuencia
de salida
0003h Estado del R 0: Estado inicial 6: Frenado de c.c.
variador A 2: Parada 7: Reintento
3: En marcha 8: Disparo
4: Parada por marcha libre 9: Tensin baja (UV),
5: Operacin de jog
0004h Estado del R 0: Parada, 1: En marcha, 2: Disparo
variador B
0005h Estado del R 0: 6: Rotacin inversa
variador C 1: Parada 7: Cambio de rotacin
2: Desacelerando directa a rotacin inversa,
3: Funcionamiento 8: Cambio de rotacin
a velocidad constante inversa a rotacin directa,
4: Acelerando 9: Iniciando marcha directa
5: Rotacin directa 10: Iniciando marcha inversa
0006h Seleccin de valor R/W 0 a 10.000 0,01 [%]
0007h (Reservado) R
a
0010h
327
N de Nombre de funcin Cdigo R/W Elementos para configuracin Resolucin

registro de y monitorizacin de datos
funcin
0011h Monitorizacin de la frecuencia d080 R 0 a 65.535 1 [tiempo]
de fallo
0012h Monitorizacin de fallo 1 (factor) d081 R Consulte la lista de factores de disparo
del variador ms adelante
0013h Monitorizacin de fallo 1 Consulte la lista de factores de disparo
(estado del convertidor) del variador ms adelante
0014h Monitorizacin de fallo 1 0 a 40.000 0,01 [Hz]
(frecuencia) (alta)
0015h Monitorizacin de fallo 1
(frecuencia) (baja)
0016h Monitorizacin de fallo 1 (corriente) Corriente de salida en disparo 0,01 [A]
0017h Monitorizacin de fallo 1 (tensin) Tensin de entrada de c.c. en el disparo 1 [V]
0018h Monitorizacin de fallo 1 Tiempo acumulado de funcionamiento 1 [h]
(tiempo de funcionamiento) (alto) en disparo
(tiempo de funcionamiento) (bajo)
001Ah Monitorizacin de fallo 1 Tiempo acumulado de alimentacin 1 [h]
(tiempo de encendido) (alto) conectada en disparo
001Bh Monitorizacin de fallo 1
(tiempo de encendido) (bajo)
001Ch Monitorizacin de fallo 2 (factor) d082 R Consulte la lista de factores de disparo
001Dh Monitorizacin de fallo 2 Consulte la lista de factores de disparo
001Eh Monitorizacin de fallo 2 0 a 40.000 0,01 [Hz]
(frecuencia) (alta)
001Fh Monitorizacin de fallo 2
(frecuencia) (baja)
0024h Monitorizacin de fallo 2 Tiempo acumulado de alimentacin 1 [h]
(frecuencia) (alta)
(frecuencia) (baja)
002Ah Monitorizacin de fallo 3 (corriente) Corriente de salida en disparo 0,01 [A]
002Bh Monitorizacin de fallo 3 (tensin) Tensin de entrada de c.c. en el disparo 1 [V]
002Ch Monitorizacin de fallo 3 Tiempo acumulado de funcionamiento 1 [h]
002Dh Monitorizacin de fallo 3
002Eh Monitorizacin de fallo 3 Tiempo acumulado de alimentacin 1 [h]
002Fh Monitorizacin de fallo 3
328

funcin
(frecuencia) (alta)
(frecuencia) (baja)
003Ah Monitorizacin de fallo 5 (factor) d085 R Consulte la lista de factores de disparo
003Bh Monitorizacin de fallo 5 Consulte la lista de factores de disparo
003Ch Monitorizacin de fallo 5 0 a 40.000 0,01 [Hz]
(frecuencia) (alta)
003Dh Monitorizacin de fallo 5
(frecuencia) (baja)
003Eh Monitorizacin de fallo 5 (corriente) Corriente de salida en disparo 0,01 [A]
003Fh Monitorizacin de fallo 5 (tensin) Tensin de entrada de c.c. en el disparo 1 [V]
(frecuencia) (alta)
(frecuencia) (baja)
004Ah Monitorizacin de fallo 6 (tiempo de Tiempo acumulado de funcionamiento 1 [h]
funcionamiento) (alto) en disparo
004Bh Monitorizacin de fallo 6
004Ch Monitorizacin de fallo 6 Tiempo acumulado de alimentacin 1 [h]
004Eh Monitorizacin de advertencias d090 R Cdigo de advertencia: 0 a 385
004Fh (reservado)
a 006Ch
006Dh (reservado)
a 08Efh
0900h Escritura en EEPROM W 0: Reclculo de la constante del motor
1: Guardar todos los datos en la
EEPROM
Otro: reclculo de la constante del
motor y guardar todos los datos en
la EEPROM
329

funcin
0901h Sin utilizar Inaccesible
0902h Modo de escritura de EEPROM W 0 (no vlido)/1 (vlido)
0903h Sin utilizar Inaccesible
a 1000h
Nota 1 Se supone que la corriente nominal del convertidor es 1.000.

Nota 2 Si se especifica un nmero que es menor a 1.000 (100,0 segundos), se omi-
tir el segundo valor despus de la coma decimal.
Nota 3 Se hace referencia a la configuracin 0902h una vez, cuando se ejecuta el
siguiente comando 06h
Lista de factores de disparo del variador
Parte superior del cdigo de causa de fallo Parte inferior del cdigo de la causa de fallo
(indica la causa) (indica el estado del convertidor)
Nombre Cdigo Nombre Cdigo
Sin factor de disparo 0 Restablecimiento 0
Evento de sobrecorriente durante velocidad cons- 1 Parada 1
tante
Evento de sobrecorriente durante la deceleracin 2 Desacelerando 2
Evento de sobrecorriente durante la aceleracin 3 Funcionamiento a velocidad constante 3
Evento de sobrecorriente durante 4 Acelerando 4
otras condiciones
Proteccin de sobrecarga 5 Operacin en frecuencia cero 5
Proteccin de sobrecarga de la resistencia 6 Frecuencia 6
de frenado
Proteccin de sobretensin 7 Frenado de c.c. 7
Error de EEPROM 8 Sobrecarga restringida 8
Proteccin contra tensin insuficiente 9
Error de deteccin de corriente 10
Error de CPU 11
Disparo externo 12
Error de USP 13
Proteccin contra fallo de tierra 14
Proteccin de sobretensin de entrada 15
Disparo trmico del variador 21
Error de CPU 22
Error del circuito principal 25
Error de driver 30
Error de termistor 35
Error de frenado 36
Parada de seguridad 37
Proteccin de sobrecarga a velocidad baja 38
Conexin del operador 40
Error de comunicaciones ModBus 41
Error de secuencia sencilla 43
(instruccin no vlida)
Error de secuencia sencilla 44
(contaje de anidamiento no vlido)
Error de ejecucin de secuencia sencilla 1 45
Disparo de usuario de secuencia sencilla de 0 a 9 50 a 59
Error de opcin de 0 a 9 60 a 69
Desconexin del encoder 80
Velocidad excesiva 81
Disparo de rango de control de posicin 83
330
(iii) Lista de registros (monitorizacin)

N de Nombre de funcin Cdigo de R/W Elementos para configuracin Resolucin
registro funcin y monitorizacin de datos
1001h Output frequency monitor d001 (alto) R 0 a 40.000 0,01 [Hz]
1002h d001 (bajo)
1003h Monitorizacin de corriente d002 R De 0 a 999.900 0,01 [A]
de salida
1004h Monitorizacin de sentido d003 R 0: Parada, 1: Rotacin directa, 0,1 [Hz]
de rotacin 2: rotacin inversa
1005h Monitorizacin del valor d004 (alto) R 0 a 1.000.000 0,1
1006h de realimentacin de PID d004 (bajo)
1007h Monitorizacin de la entrada d005 R 2^0: terminal 1 a 2^6: terminal 7 1 bit
multifuncin
1008h Monitorizacin de la salida d006 R 2^0: terminal 11 a 2^1: terminal 12/ 1 bit
multifuncin 2^2: terminal rel
1009h Monitorizacin de la frecuencia d007 (alto) R 0 a 4.000.000 0,01
100Ah de salida (despus de d007 (bajo)
la conversin)
100Bh Monitorizacin de la frecuencia d008 (alto) R 40.000 a +40.000 0,01 [Hz]
100Ch real d008 (bajo) R
100Dh Monitorizacin de la referencia d009 R 200 a +200 1 [%]
de par
100Eh Monitorizacin de bias de par d010 R 200 a +200 1 [%]
100Fh (Reservado)
1010h Monitorizacin de par de salida d012 R 200 a +200 1 [%]
1011h Monitorizacin de tensin d013 R 0 a 6.000 0,1 [V]
de salida
1012h Monitorizacin de alimentacin d014 R 0 a 1.000 0,1 [kW]
de entrada
1013h Monitorizacin de vatios/hora d015 (alto) R 0 a 9.999.000 0,1
1014h d015 (bajo)
1015h Tiempo total en modo RUN d016 (alto) R De 0 a 999.900 1 [h]
1016h d016 (bajo)
1017h Monitorizacin del tiempo d017 (alto) R De 0 a 999.900 1 [h]
1018h de encendido d017 (bajo)
1019h Monitorizacin de la temperatura d018 R 200 a 1.500 0,1 [C]
del disipador
101Ah (Reservado)
a 101Ch
101Dh Monitorizacin de la evaluacin d022 R 2^0: Condensador en placa de circuito 1 bit
de vida til principal
2^1: ventilador de refrigeracin
101Eh Contador de programa d023 R 0~1.024
101Fh Nmero de programa d024 R 0~9.999
1020h~1 (Reservado)
025h
1026h Monitorizacin de la tensin d102 R 0 a 10.000 0,1 [V]
de c.c.
1027h Monitorizacin de la corriente de d103 R 0 a 1.000 0,1 [%]
vaco en frenado regenerativo
1028h Monitorizacin termoelectrnica d104 R 0 a 1.000 0,1 [%]
1029h (Reservado)
a 102Dh
102Eh Monitorizacin de programacin d025 R 2.147.483.647 a 2.147.483.647 1
de usuario (UM0) (ALTO)
102Fh d025 R
(BAJO)
1030h Monitorizacin de programacin d026 R 2.147.483.647 a 2.147.483.647 1
1031h d026 R
(BAJO)
331

1032h Monitorizacin de programacin d027 R 2.147.483.647 a 2.147.483.647 1
1033h d027 R
(BAJO)
1034h (Reservado)
a 1035h
1036h Monitorizacin del comando d029 R 268.435.455 a 268.435.455 1
de posicin (ALTO)
1037h d029 R
(BAJO)
1038h Monitorizacin de posicin d030 R 268.435.455 a 268.435.455 1
actual (ALTO)
1039h d030 R
(BAJO)
103Ah (reservado)
a 1056h
1057h Modo del convertidor d060 R 0 (IM CT)
1 (IM VT)
2 (Reservado)
1059h Monitorizacin de la fuente d062 R 0: Operador
de frecuencia 1 a 15: Frecuencia de multivelocidad
1 a 15
16: Frecuencia de operacin jog
18: Red ModBus
19: Opcional
21: Potencimetro
22: Tren de pulsos:
23: Salida de la funcin calculada
24: EzSQ (programacin de usuario)
25: Entrada [O]
26: Entrada [OI]
27: [O] + [OI]
105Ah Monitorizacin de la fuente d063 R 1: Terminal
de comando RUN 2: Operador
3: Red ModBus
4: Opcional
10A1h Monitorizacin O de entrada d130 R 0 a 1.023
analgica
10A2h Monitorizacin OI de entrada d131 R 0 a 1.023
analgica
10A4h Monitorizacin de la entrada d133 R 0,00 a 100,00 %
del tren de pulsos
10A6h Monitorizacin de la desviacin d153 R 327,68 a 327,67 %
de PID 9.999,00 a 9.999,00
10A8h Monitorizacin de salida de PID d155 R 0,00 a 9.999,00 si (A071: 01) %
9.999,00 a 9.999,00 si (A071: 02)
332
(iv) Lista de registros

1103h Tiempo de aceleracin 1 F002 (alto) R/W 0 a 360.000 0,01 [seg]
1104h F002 (bajo)
1105h Tiempo de deceleracin 1 F003 (alto) R/W 0 a 360.000 0,01 [seg]
1106h F003 (bajo)
1107h Seleccin de la direccin F004 R/W 00 (rotacin directa),
de rotacin desde operador 01 (rotacin inversa)
1108 h Sin utilizar Inaccesible
a 1200 h
(v) Lista de registros (modos de funcin)

Grupo de parmetros A
1201h Seleccin de la referencia A001 R/W 00 (operador digital), 01 (terminal),
de frecuencia 02 (operador), 03 (comunicacin
Modbus), 04 (opcin), 06 (frecuencia
del tren de pulsos), 7 (programacin
de usuario), 10 (resultado de la funcin
de operacin)
1202h Seleccin de comando RUN (*) A002 R/W 01 (terminal), 02 (operador),
03 (comunicacin de Modbus),
04 (opcin)
1203h Frecuencia base A003 R/W 300 a frecuencia mxima 0,1 [Hz]
1204h Frecuencia mxima A004 R/W 300 a 4.000 0,1 [Hz]
1205h Seleccin O/OI A005 R/W 00 (conmuta entre O/OI a travs del ter-
minal AT), 02 (conmuta entre O/ajuste
de frecuencia a travs del terminal AT),
03 (conmuta entre OI/ajuste de frecuen-
cia a travs del terminal AT)
1206h (Reservado)
a 120 Ah
120Bh Frecuencia de arranque O A011 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
120Ch A011 (bajo)
120Dh Frecuencia final O A012 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
120Eh A012 (bajo)
120Fh Relacin inicial O A013 R/W 0 a Relacin final O 1 [%]
1210h Relacin final O A014 R/W Relacin inicial O a 100 1 [%]
1211h Seleccin inicial O A015 R/W 00 (frecuencia de arranque), 01 (0 Hz)
1212h Muestreo O, O2, OI A016 R/W 1 a 30 o 31 (filtro de 500 ms 0,1 Hz 1
con histresis)
1213h Seleccin de la programacin A017 R/W 00 (desactivar), 01 (inicio PRG),
de accionamiento (EzSQ) 02 (siempre ON)
1214h (Reservado)
1215h Seleccin de multivelocidad A019 R/W 00 (binario), 01 (bit)
1216h Referencia de multivelocidad 0 A020 (alto) R/W 0 o frecuencia de arranque 0,01 [Hz]
1217h A020 (bajo) R/W a frecuencia mxima
121Ah Referencia de multivelocidad 2 A022 (alto) R/W 0 o frecuencia de arranque 0,01 [Hz]
121Bh A022 (bajo) R/W a frecuencia mxima
121Ch Referencia de multivelocidad 3 A023 (alto) R/W 0 o frecuencia de arranque 0,01 [Hz]
121Dh A023 (bajo) R/W a frecuencia mxima
121Eh Referencia de multivelocidad 4 A024 (alto) R/W 0 o frecuencia de arranque 0,01 [Hz]
121Fh A024 (bajo) R/W a frecuencia mxima
a frecuencia mxima
333
Despus de cambiar la configuracin, mantenga el tiempo en 40 ms o ms antes de enviar el comando RUN

122Ah Referencia de multivelocidad 10 A030 (alto) R/W 0 o frecuencia de arranque 0,01 [Hz]
122Bh A030 (bajo) R/W a frecuencia mxima
122Ch Referencia de multivelocidad 11 A031 (alto) R/W 0 o frecuencia de arranque 0,01 [Hz]
122Dh A031 (bajo) R/W a frecuencia mxima
122Eh Referencia de multivelocidad 12 A032 (alto) R/W 0 o frecuencia de arranque 0,01 [Hz]
122Fh A032 (bajo) R/W a frecuencia mxima
1236h (Reservado)
1237h (Reservado)
1238h Frecuencia de jog A038 R/W 0,0, frecuencia de arranque a 999 0,01 [Hz]
1239h Seleccin de parada de jog A039 R/W 00 (marcha libre en la parada de jog/
desactivada en la operacin)
01 (parada por deceleracin en
la parada de jog/desactivada
en la operacin)
02 (inyeccin de c.c. en la parada
de jog/desactivada en la operacin)
03 (marcha libre en la parada
de jog/activada en la operacin)
04 (parada por deceleracin en la
parada de jog/activada en la operacin)
05 (inyeccin de c.c. en la parada
de jog/activada en la operacin)
123Ah (Reservado)
123Bh Seleccin de refuerzo de par A041 R/W 00 (refuerzo de par manual),
01 (refuerzo de par automtico)
123Ch Tensin de refuerzo A042 R/W 0 a 200 0,1 [%]
de par manual
123Dh Frecuencia de refuerzo A043 R/W De 0 a 500 0,1 [%]
de par manual
123Eh Seleccin de caractersticas V/F A044 R/W 00 (VC), 01 (VP), 02 (V/f libre),
03 (control vectorial sin sensor),
123Fh Ganancia de la tensin de salida A045 R/W De 20 a 100 1 [%]
1240h Ganancia de compensacin A046 R/W 0 a 255 1 [%]
de la tensin de refuerzo de
par automtico
1241h Ganancia de compensacin A047 R/W 0 a 255 1 [%]
del deslizamiento en el
refuerzo de par automtico
1242h (Reservado)
a 1244h
1245h Habilitar inyeccin de c.c. A051 R/W 00 (deshabilitar), 01 (habilitar),
02 (frec. de salida [valor seleccionado
de A052])
1246h Frecuencia de inyeccin de c.c. A052 R/W 0 a 6.000 0,01 [Hz]
1247h Tiempo de retardo de la inyec- A053 R/W 0 a 50 0,1 [seg]
cin de c.c.
1248h Potencia de inyeccin de c.c. A054 R/W 0 a 100 1 [%]
1249h Tiempo de inyeccin de c.c. A055 R/W De 0 a 600 0,1 [seg]
124Ah Seleccin del mtodo de inyec- A056 R/W 00 (operacin por flanco),
cin de c.c. 01 (operacin de nivel)
334

124Bh Potencia de inyeccin de c.c. A057 R/W 0 a 100 1 [%]
de arranque
124Ch Tiempo de inyeccin de c.c. A058 R/W De 0 a 600 0,1 [seg]
de arranque
124Dh Frecuencia portadora A059 R/W 20 a 150 0,1 [kHz]
de inyeccin de c.c.
124Eh (Reservado)
124Fh Lmite superior de frecuencia A061 (alto) R/W 0 o lmite de frecuencia mxima 0,01 [Hz]
1251h Lmite inferior de frecuencia A062 (alto) R/W 0 o lmite de frecuencia mxima 0,01 [Hz]
1253h Frecuencia de salto 1 A063 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
1254h A063 (bajo) R/W
1255h Ancho de frecuencia de salto 1 A064 R/W 0 a 1.000 0,01 [Hz]
1257h A065 (bajo) R/W
1258h Ancho de frecuencia de salto 2 A066 R/W 0 a 1.000 0,01 [Hz]
125Ah A067 (bajo) R/W
125Bh Ancho de frecuencia de salto 3 A068 R/W 0 a 1.000 0,01 [Hz]
125Ch Frecuencia de parada de acele- A069 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
125Dh racin A069 (bajo) R/W
125Eh Tiempo de parada de acelera- A070 R/W De 0 a 600 0,1 [seg]
cin
125Fh Seleccin PID A071 R/W 00 (deshabilitar), 01 (habilitar),
02 (habilitar salida inversa)
1260h Ganancia P de PID A072 R/W 0 a 2.500 0,10
1261h Ganancia I de PID A073 R/W 0 a 36.000 0,1 [seg]
1262h Ganancia D de PID A074 R/W 0 a 10.000 0,01 [seg]
1263h Escala de PID A075 R/W De 1 a 9.999 0,01
1264h Seleccin de realimentacin A076 R/W 00 (OI), 01 (O), 02 (comunicacin RS485),
de PID 03 (tren de pulsos),
10 (salida de funcin de operacin)
1265h Funcin PID inversa A077 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin)
1266h Funcin del lmite de salida A078 R/W 0 a 1.000 0,1 [%]
de PID
1267h Seleccin del avance directo A079 R/W 00 (deshabilitado), 01 (O), 02 (OI)
en PID
1268h (Reservado) R/W
1269h Seleccin de AVR A081 R/W 00 (siempre ON), 01 (siempre OFF),
02 (OFF durante la deceleracin)
126Ah Seleccin de tensin AVR A082 R/W Clase 200 V: 0 (200)/1 (215)/2 (220)/
3 (230)/4 (240)
Clase 400 V: 5 (380)/6 (400)/7 (415)/
8 (440)/9 (460)/10 (480)
126Bh Constante de tiempo de filtro A083 R/W 0,000 a 10,00 0,001[seg]
de AVR
126Ch Ganancia de deceleracin A084 R/W 50 a 200 1[%]
de AVR
126Dh Modo de funcionamiento A085 R/W 00 (funcionamiento normal),
de ahorro de energa 01 (funcin de ahorro de energa)
126Eh Respuesta de ahorro de ener- A086 R/W 0 a 1.000 0,1 [%]
ga/ajuste de precisin
126Fh (Reservado)
a 1273h
1274h Tiempo de aceleracin 2 A092 (alto) R/W 0 a 360.000 0,01 [seg]
1275h A092 (bajo) R/W
1276h Tiempo de deceleracin 2 A093 (alto) R/W 0 a 360.000 0,01 [seg]
1277h A093 (bajo) R/W
1278h Mtodo de seleccin para A094 R/W 00 (conmutacin por terminal 2CH),
cambiar al perfil aceleracin 2/ 01 (conmutacin por configuracin)
deceleracin 2 02 (directa e inversa)
335

1279h Punto de transicin de acelera- A095 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
127Ah cin 1 a aceleracin 2 A095 (bajo) R/W
127Bh Punto de transicin de decelera- A096 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
127Ch cin 1 a deceleracin 2 A096 (bajo) R/W
127Dh Seleccin de la curva A097 R/W 00 (lineal), 01 (curva en S), 02 (curva en U),
de aceleracin 03 (curva en U inv.), 04 (curva en S EL)
127Eh Configuracin de curva A098 R/W 00 (lineal), 01 (curva en S), 02 (curva en U),
de deceleracin 03 (curva en U inv.), 04 (curva en S EL)
127Fh (Reservado)
1280h (Reservado) 0,01 [Hz]
1281h Frecuencia de arranque de A101 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
1282h rango activo de entrada OI A101 (bajo) R/W
1283h Frecuencia de fin de rango A102 (alto) R/W 0 a 40.000 1 [%]
1284h activo de entrada OI A102 (bajo) R/W
1285h Relacin inicial de rango A103 R/W 0 a Relacin final de rango activo 1 [%]
activo de entrada OI de entrada OI
1286h Relacin final de rango A104 R/W Relacin inicial de rango activo
activo de entrada OI de entrada OI a 100
1287h Activacin de frecuencia A105 R/W 00 (frecuencia de arranque), 01 (0 Hz)
de arranque de entrada OI
1288h (Reservado)
a 12A4h
12A5h Parmetro de curva A131 R/W 01 (curva pequea) a 10 (curva grande)
de aceleracin
12A6h Parmetro de curva A132 R/W 01 (curva pequea) a 10 (curva grande) -
de deceleracin
12A7h (Reservado)
a 12AEh
12AFh Configuracin A de entrada A141 R/W 00 (operador digital), 01 (ajuste
de la frecuencia de operacin de frecuencia), 02 (entrada O),
03 (entrada OI), 04 (comunicacin
RS485), 05 (opcin 1), 06 (opcin 2),
07 (frecuencia del tren de impulsos)
12B0h Configuracin B de entrada A142 R/W 00 (operador digital), 01 (ajuste de fre-
de la frecuencia de operacin cuencia), 02 (entrada O),
03 (entrada OI), 04 (comunicacin
RS485), 05 (opcin 1), 06 (opcin 2),
07 (frecuencia del tren de impulsos)
12B1h Seleccin de operador A143 R/W 00 (suma (A + B)), 01 (resta: (A B)),
02 (multiplicacin: (A x B))
12B2h (Reservado)
12B3h Resultado de suma A145 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
12B4h de frecuencia A145 (bajo) R/W
12B5h Direccin de suma A146 R/W 00 (comando de frecuencia + A145),
de frecuencia 01 (comando de frecuencia A145)
12B6h (Reservado)
a 12B8h
12B9h Relacin de la curva en S EL 1 A150 R/W 0 a 50 1 [%]
durante la aceleracin
12BAh Relacin de la curva en S EL 2 A151 R/W 0 a 50 1 [%]
12BBh Relacin de la curva en S EL 1 A152 R/W 0 a 50 1 [%]
durante la deceleracin
12BCh Relacin de la curva en S EL 2 A153 R/W 0 a 50 1 [%]
12BDh Frecuencia de retencin A154 (alto) R/W 0~40.000 0,01 [Hz]
12BEh de deceleracin A154 (bajo)
12BFh Tiempo de retencin A155 R/W 0~600 0,1 [seg]
de deceleracin
12C0h Umbral de la accin de funcin A156 (alto) R/W 0~40.000 0,01 [Hz]
12C1h de suspensin de PID A156 (bajo)
12C2h Tiempo de retardo de la accin A157 R/W 0~255 0,1 [seg]
de funcin de suspensin de PID
336

12C3h (Reservado)
a 12C5h
12C6h Inicio de rango activo de entrada A161 (alto) R/W 0~40.000 0,01 [Hz]
12C7h [VR] A161 (bajo)
12C8h Fin de rango activo de entrada A162 (alto) R/W 0~40.000 0,01 [Hz]
12C9h [VR] A162 (bajo)
12CAh Corriente de inicio de rango A163 R/W 0~100 1 [%]
activo de entrada [VR]
12CBh Tensin de fin de rango activo A164 R/W 0~100 1 [%]
de entrada [VR]
12CCh Activacin de frecuencia A165 R/W 00 (frecuencia de arranque)/01 (0 Hz)
de inicio de entrada [VR]
12CDh sin utilizar Inaccesible
a 1300h
Grupo de parmetros B
1301h Seleccin de reintento b001 R/W 00 (fallo), 01 (inicio en 0 Hz),
02 (arranque en busqueda de frecuen-
cia), 03 (fallo tras parada por decelera-
cin en busqueda de frecuencia),
04 (reinicio en busqueda de frecuencia)
1302h Tiempo de interrupcin momen- b002 R/W De 3 a 250 0,1 [seg]
tnea permitida
de la alimentacin
1303h Tiempo de espera para el reintento b003 R/W De 3 a 1.000 0,1 [seg]
1304h Seleccin de interrupcin b004 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin),
momentnea de la alimentacin/ 02 (desactivacin durante la parada
fallo de baja tensin durante y parada por deceleracin)
la parada
1305h Seleccin del tiempo de rein- b005 R/W 00 (16 veces), 01 (sin lmite)
tento en interrupcin moment-
nea de la alimentacin
1306h (Reservado)
1307h Configuracin de la frecuencia b007 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
1308h lmite inferior en busqueda b007 (bajo) R/W
de frecuencia
1309h Seleccin de reintentos de fallo b008 R/W 00 (fallo), 01 (inicio en 0 Hz), 02 (arranque
en busqueda de frecuencia), 03 (fallo tras
parada por deceleracin en busqueda de
frecuencia), 04 (reinicio a busqueda de
frecuencia)
130Ah (Reservado)
130Bh Seleccin del tiempo b010 R/W 1a3 1 [tiempo]
de reintento por sobretensin/
sobrecorriente
130Ch Tiempo de espera b011 R/W De 3 a 1.000 0,1 [seg]
de reintento por fallo
130Dh Nivel termoelectrnico b012 R/W 0,20 x corriente nominal 0,1 [%]
130Eh Seleccin de las caractersticas b013 R/W 00 (caracterstica de par reducido),
termoelectrnicas 01 (caracterstica de par constante),
02 (configuracin libre)
130Fh (Reservado) Inaccesible
1310h Configuracin libre, frecuencia b015 R/W 0 a b017 1 [Hz]
termoelectrnica 1
1311h Configuracin libre, b016 R/W 0 a corriente nominal 0,1 [A]
corriente termoelectrnica 1
1312h Configuracin libre, b017 R/W 0 a b019 1 [Hz]
frecuencia termoelectrnica 2
1314h Configuracin libre, b019 R/W 0 a 400 1 [Hz]
frecuencia termoelectrnica 3
337

1316h Seleccin de lmite b021 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin
de sobrecarga durante la aceleracin y funcionamiento
a velocidad constante), 02 (activacin
durante el funcionamiento a velocidad
constante), 03 (activacin durante la
aceleracin y funcionamiento a veloci-
dad constante [aumento de velocidad
en regeneracin])
1317h Nivel de lmite de sobrecarga b022 R/W 0,32 x corriente nominal 0,1 [%]
1318h Parmetro de lmite b023 R/W De 1 a 30.000 0,1 [seg]
de sobrecarga
1319h Seleccin de lmite b024 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin
de sobrecarga 2 durante la aceleracin y funcionamiento
en regeneracin])
131Ah Nivel de lmite de sobrecarga 2 b025 R/W 0,32 x corriente nominal 0,1 [%]
131Bh Parmetro de lmite de sobre- b026 R/W De 1 a 30.000 0,1 [seg]
carga 2
131Ch Funcin de supresin de sobre- b027 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin),
corriente 02 (activacin con tensin reducida)
131Dh Nivel de reinicio a frecuencia b028 R/W 0,32 x corriente nominal 0,1 [%]
coincidente activa a 3,20 x corriente nominal
131Eh Parmetro de reinicio en bus- b029 R/W De 1 a 30.000 0,1 [seg]
queda de frecuencia activa
131Fh Frecuencia de arranque b030 R/W 00 (frecuencia en el ltimo apagado),
en reinicio en busqueda 01 (frecuencia mxima),
de frecuencia activa 02 (frecuencia establecida)
1320h Seleccin del bloqueo b031 R/W 00 (desactiva el cambio de datos distintos
de software de b031 cuando SFT est activado),
01 (desactiva el cambio de datos distintos
de b031 y la configuracin de frecuencia
cuando SFT est activado), 02 (desactiva
el cambio de datos distintos de b031),
03 (desactiva el cambio de datos distintos
de b031 y la configuracin de frecuencia),
10 (activa el cambio de datos durante la
operacin)
1321h (Reservado)
1322h Parmetro de longitud b033 R/W 5 a 20
de cable del motor
1323h Configuracin del tiempo en b034 (alto) R/W 0 a 65.535 1 [10h]
1324h modo RUN/tiempo de encendido b034 (bajo) R/W
1325h Seleccin limitacin de sentido b035 R/W 00 (las marchas directa e inversa estn
de rotacin activadas)/01 (activacin solo para mar-
cha directa)/02 (activacin solo para
marcha inversa)
1326h Seleccin de arranque b036 R/W 0 (hora de inicio de tensin mnima
con tensin reducida reducida) a 255 (hora de inicio
de tensin mxima reducida)
1327h Seleccin de display b037 R/W 00 (display completo), 01 (display espe-
cfico de funcin), 02 (configuracin de
usuario), 03 (display de comparacin de
datos), 04 (display bsico), 05 (display
del monitor)
1328h Seleccin de la pantalla inicial b038 R/W 000-202
1329h Seleccin de la funcin de confi- b039 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin)
guracin automtica de parme-
tros de usuario
338

132Ah Seleccin de limitacin de par b040 R/W 00 (configuracin especfica de cua-
drante), 01 (conmutacin mediante
terminal), 02 (entrada analgica),
03 (opcin 1)
132Bh Lmite de par 1 b041 R/W 0 a 200/no 1 [%]
(alimentacin directa en
modo de 4 cuadrantes)
132Ch Lmite de par 2 b042 R/W 0 a 200/no 1 [%]
(inversa/regeneracin en
132Dh Lmite de par 3 b043 R/W 0 a 200/no 1 [%]
(inversa/alimentacin en
132Eh Lmite de par 4 b044 R/W 0 a 200/no 1 [%]
(directa/regeneracin en
132Fh Seleccin de par LADSTOP b045 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin)
1330h Seleccin de la prevencin b046 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin)
de rotacin inversa
1331h (Reservado)
a 1332h
1333h Seleccin del doble rango b049 R/W 00 (modo CT)/01 (modo VT)
nominal
1334h Seleccin de la funcin interrup- b050 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin),
cin durante corte momentnea 02 (activado (parada por deceleracin))
de la alimentacin 03 (RUN)
1335h Tensin de arranque de la fun- b051 R/W 0 a 10.000 0,1 [V]
cin interrupcin durante corte
momentneo de la alimentacin
1336h Nivel de deceleracin de parada b052 R/W 0 a 10.000 0,1 [V]
de la funcin interrupcin
durante corte momentneo
de la alimentacin
1337h Tiempo de deceleracin de la b053 (alto) R/W 0,01 a 36.000 0,01 [seg]
1338h funcin interrupcin durante b053 (bajo) R/W
corte momentneo de la alimen-
tacin
1339h Ancho de inicio de deceleracin b054 R/W 0 a 1.000 0,01 [Hz]
de la funcin interrupcin
durante corte momentneo
de la alimentacin
133Ah (Reservado)
a 133Eh
133Fh Nivel superior del lmite del b060 R/W 0 a 100 (lmite inferior: b061 + b062*2) (%) 1 [%]
comparador de intervalo O
1340h Nivel inferior del lmite del b061 R/W 0 a 100 (lmite inferior: b060 b062*2) (%) 1 [%]
1341h Ancho de histresis del b062 R/W 0 a 10 (lmite inferior: b061 b062/2) (%) 1 [%]
1342h Nivel superior del lmite del b063 R/W 0 a 100 (lmite inferior: b064 + b066*2) (%) 1 [%]
comparador de intervalo OI
1343h Nivel inferior del lmite del b064 R/W 0 a 100 (lmite inferior: b063 b066*2) (%) 1 [%]
1344h Ancho de histresis del b065 R/W 0 a 10 (lmite inferior: b063 b064/2) (%) 1 [%]
1345h (Reservado)
a 1348h
1349h Nivel de operacin analgica b070 R/W 0 a 100 (%) o no (ignorar) 1 [%]
en la desconexin O
134Ah Nivel de operacin analgica b071 R/W 0 a 100 (%) o no (ignorar) 1 [%]
en la desconexin OI
134Bh (reservado)
a 134Dh
134Eh Temperatura ambiente b075 R/W 10 a 50 1 [C]
134Fh (reservado)
a 1350
1351h Borrar valor acumulado b078 R/W Borrado mediante configuracin 01
de potencia
339

1352h Ganancia de visualizacin del b079 R/W 1 a 1.000 1
valor acumulado de potencia
1353h (Reservado)
a 1354h
1355h Frecuencia de arranque b082 R/W 10 a 999 0,01 [Hz]
1356h Frecuencia portadora b083 R/W 20 a 150 0,1 [kHz]
1357h Seleccin de inicializacin b084 R/W 00 (borra el monitor de fallos),
01 (inicializa los datos), 02 (borra el
monitor de fallos e inicializa los datos),
03 (borra el monitor de fallos y los par-
metros), 4 (borra el monitor de fallos, los
parmetros y el programa de usuario)
1358h Seleccin de los parmetros b085 R/W 00 (JPN), 01 (EUR)
de inicializacin
1359h Coeficiente de conversin b086 R/W De 1 a 9.999 0,01
de frecuencia
135Ah Seleccin de tecla STOP b087 R/W 00 (activacin), 01 (desactivacin),
02 (desactivacin solo de la parada)
135Bh Seleccin de parada por marcha b088 R/W 0 (inicio con 0 Hz), 1 (inicio con frecuen- -
libre cia coincidente), 2 (inicio con frecuencia
coincidente activa)
135Ch Reduccin de frecuencia b089 R/W 00 (Inicio en 0 Hz)/01 (arranque en
portadora automtica busqueda de frecuencia)/02 (reinicio
en busqueda de frecuencia activa)
135Dh Nvel de uso de la funcin b090 R/W 0 a 1.000 0,1 [%]
de frenado regenerativo
135Eh Seleccin de parada b091 R/W 00 (deceleracin hasta parada),
01 (parada por marcha libre)
135Fh Control del ventilador b092 R/W 00 (siempre ON), 01 (ON durante
de refrigeracin RUN), 02 (ON por temp.)
1360h Borrar tiempo transcurrido del b093 R/W 00 (OFF)/01 (CLR)
ventilador de refrigeracin
1361h Datos objetivo de inicializacin b094 R/W 00 (ALL)/01 (Exp.COM, TERM)/
02 (Only U***)/03 (All exp.U***)
1362h Seleccin de la operacin de la b095 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin [desac-
funcin de frenado regenerativo tivacin mientras el motor est parado]),
02 (activacin [activacin tambin mien-
tras el motor est parado])
1363h Nivel de la funcin de frenado b096 R/W 330 a 380, 660 a 760 1. [V]
regenerativo en ON
1364h Resistencia BRD b097 R/W Resistencia mnima a 600,0 0,1 []
1365h (Reservado)
a 1366h
1367h Frecuencia V/F libre 1 b100 R/W 0. a Frecuencia V/F libre 2 1 [Hz]
1368h Tensin V/F libre 1 b101 R/W 0. a 8.000 0,1 [V]
136Ah Tensin V/F libre 2 b103 R/W 0. a 8.000 0,1 [V]
136Bh Frecuencia V/F libre 3 b104 R/W 0. a Frecuencia V/F libre 4 1 [Hz]
136Ch Tensin V/F libre 3 b105 R/W 0. a 8.000 0,1 [V]
136Dh Frecuencia V/F libre 4 b106 R/W 0. a Frecuencia V/F libre 5 1 [Hz]
136Eh Tensin V/F libre 4 b107 R/W 0. a 8.000 0,1 [V]
136Fh Frecuencia V/F libre 5 b108 R/W 0. a Frecuencia V/F libre 6 1 [Hz]
1373h Frecuencia V/F libre 7 b112 R/W 0. a 400 1 [Hz]
1375h (Reservado)
a 137Ah
137Bh Seleccin del control de freno b120 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin),
02 (activacin sin inyeccin de c.c.)
137Ch Tiempo de espera del freno b121 R/W De 0 a 500 0,01 [seg]
para liberacin
137Dh Tiempo de espera del freno b122 R/W De 0 a 500 0,01 [seg]
para aceleracin
340

137Eh Tiempo de espera del freno b123 R/W De 0 a 500 0,01 [seg]
para parada
137Fh Tiempo de espera del freno b124 R/W De 0 a 500 0,01 [seg]
para confirmacin
1380h Frecuencia de liberacin b125 R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
del freno
1381h Corriente de liberacin del freno b126 R/W 0,0 a 3,20 x corriente nominal 0,1 [%]
1382h Frecuencia de entrada b127 R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
de frenado
1383h (Reservado)
1384h (Reservado)
1385h Seleccin de funcin de protec- b130 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin),
cin contra sobretensin durante 02 (activacin con aceleracin)
deceleracin
1386h Nivel de proteccin de sobreten- b131 R/W Clase 200 V: 330 a 390 (V) 1 [V]
sin durante deceleracin Clase 400 V: 660 a 780 (V)
1387h Parmetro de proteccin b132 R/W 10 a 3.000 0,01 [seg]
de sobretensin
1388h Configuracin de ganancia b133 R/W De 0 a 500 0,01
proporcional de proteccin
de sobretensin
1389h Configuracin del tiempo b134 R/W De 0 a 1.500 0,1 [seg]
de integral de proteccin
de sobretensin
138Ah (Reservado)
a 1393h
1394h Modo de entrada GS b145 R/W 00 (sin disparo)/01 (disparo)
1395h (Reservado)
a 1399h
139Ah Operador externo de display b150 R/W 001 a 060 -
conectado
139Bh (Reservado)
a 13A2h
13A3h Primer parmetro b160 R/W 001 a 030
de monitorizacin doble
13A4h Segundo parmetro b161 R/W 001 a 030
de monitorizacin doble
13A5h (Reservado)
13A6h Frecuencia configurada b163 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin),
en la monitorizacin
13A7h Retorno automtico al display b164 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin),
inicial
13A8h Accin de prdida de comunica- b165 R/W 00 (disparo), 01 (decel.-disparo),
ciones de operador externo 02 (ignorar), 03 (marcha libre),
04 (decel.-parada)
13A9h Seleccin de lectura/escritura b166 R/W 00 (lectura/escritura correcta),
de datos 01 (protegido)
13AAh (Reservado)
a 13ADh
13AEh Seleccin de modo del variador b171 R/W 00 (no), 01 (IM estndar),
02 (Reservado), 03 (PM)
13AFh (Reservado)
a 13B6h
13B7h Activacin de la inicializacin b180 R/W 00 (ninguna accin), 01 (inicializar)
13B8h (Reservado)
a 13C5h
13C6h Modo de dec. termoelectrnica b910 R/W 00 (Off), 01 (lineal fijo),
02 (tiempo de dec. lineal),
03 (constante de tiempo de dec.)
13C7h Tiempo de dec. termoelectrnica b911 R/W 0,10 a 100.000,00 0,01 [seg]
a 13C8h
13C9h Constante de tiempo de dec. b912 R/W 0,10 a 100.000,00 0,01 [seg]
a 13CAh termoelectrnica
13CBh Ganancia de ac. termoelectrnica b913 R/W 1,0 a 200,0 0,1 [seg]
13CCh sin utilizar Inaccesible
a 1400h
341
Grupo de parmetros C
1401h Seleccin de entrada C001 R/W 00 (FW: marcha directa), 01 (RV: marcha
multifuncin 1 inversa), 02 (CF1: configuracin de multivelo-
1402h Seleccin de entrada C002 R/W cidad 1), 03 (CF2: configuracin de multivelo-
multifuncin 2 cidad 2), 04 (CF3: configuracin de
1403h Seleccin de entrada C003 R/W multivelocidad 3), 05 (CF4: configuracin de
multifuncin 3 multivelocidad 4), 06 (JG: Jog), 07 (DB: fre-
1404h Seleccin de entrada C004 R/W nado de c.c. externo), 08 (SET: configurar
multifuncin 4 datos 2. motor), 09 (2CH: aceleracin/dece-
leracin en 2 etapas), 11 (FRS: parada por
1405h Seleccin de entrada C005 R/W
marcha libre), 12 (EXT: disparo externo),
multifuncin 5
13 (USP: proteccin de inicio desatendido),
1406h Seleccin de entrada C006 R/W 14: (CS: activacin de entrada de alimenta-
multifuncin 6 cin comercial), 15 (SFT: bloqueo de soft-
1407h Seleccin de entrada C007 R/W ware), 16 (AT: seleccin de tensin/corriente
multifuncin 7 de entrada analgica), 18 (RS: reset),
20 (STA: inicio mediante entrada de 3 cables),
21 (STP: parada mediante entrada de 3 cables),
22 (F/R: conmutacin directa/inversa
mediante entrada de 3 cables), 23 (PID: des-
activacin de PID), 24 (PIDC: reset de PID,
27 (UP: funcin UP de control remoto),
28 (DWN: funcin DOWN de control remoto),
29 (UDC: borrado de datos de control
remoto), 31 (OPE: funcionamiento forzoso),
32 (SF1: bit multivelocidad 1), 33 (SF2: bit
multivelocidad 2), 34 (SF3: bit multivelocidad
3), 35 (SF4: bit multivelocidad 4), 36 (SF5: bit
multivelocidad 5), 37 (SF6: bit multivelocidad
6), 38 (SF7: bit multivelocidad 7), 39 (OLR:
seleccin de restriccin de sobrecarga),
40 (TL: activacin de lmite de par),
41 (TRQ1: bit de seleccin de limitacin de
par 1), 42 (TRQ2: bit de seleccin de limita-
cin de par 2), 44 (BOK: (confirmacin
de frenado), 46 (LAC: cancelacin de LAD),
47 (PCLR: borrado de desvo de posicin),
50 (ADD: disparo para adicin de frecuencia
[A145]), 51 (F-TM: funcionamiento del termi-
nal forzoso), 52 (ATR: permiso para entrada
de comando de par), 53 (KHC: borrado de
los datos de alimentacin acumulados),
56 (MI1: entrada de propsito general 1),
57, (MI2: entrada de propsito general 2),
65 (AHD: retencin de comando analgico),
66 (CP1: seleccin de configuracin de posi-
cin multi-etapa 1), 67 (CP2: seleccin de
configuracin de posicin multipaso 2),
68 (CP3: seleccin de configuracin de posi-
cin multipaso 3), 69 (ORL: funcin de lmite
sin retorno), 70 (ORG: funcin de disparo sin
retorno), 73 (SPD: conmutacin de velocidad/
posicin), 77 (GS1: entrada de seguridad 1),
78 (GS2: entrada de seguridad 2), 81 (485:
EzCOM), 82 (PRG: ejecucin de programa-
cin de suuario), 83 (HLD: mantener frecuen-
cia de salida), 84 (ROK: permiso del
comando RUN), 85 (EB: deteccin de direc-
cin de rotacin (para V/f con ENC),
86 (DISP: Visualizacin limitada), 90 (UIO:
operacin de convertidor sin proteccin),
91 (PSET: posicin preseleccionada), 255 (no).
342

1408h (Reservado) - - Inaccesible
a 140Ah
140Bh Seleccin de operacin C011 R/W 00 (NO), 01 (NC)
140Ch Seleccin de operacin C012 R/W 00 (NO), 01 (NC)
140Dh Seleccin de operacin C013 R/W 00 (NO), 01 (NC)
140Eh Seleccin de operacin C014 R/W 00 (NO), 01 (NC)
140Fh Seleccin de operacin C015 R/W 00 (NO), 01 (NC)
1410h Seleccin de operacin C016 R/W 00 (NO), 01 (NC)
1411h Seleccin de operacin C017 R/W 00 (NO), 01 (NC)
1412h (Reservado) Inaccesible
a 1414h
1415h Seleccin de terminal de salida C021 R/W 00 (RUN: funcionamiento), 01 (FA1: veloci-
multifuncin 11 dad constante alcanzada), 02 (FA2: fre-
1416h Seleccin de terminal de salida C022 R/W cuencia establecida superada), 03 (OL:
multifuncin 12 seal anticipada de sobrecarga (1)),
04 (OD: desviacin de salida para control
1421h (Reservado)
PID), 05 (AL: seal de alarma), 06 (FA3:
a 1423h
frecuencia establecida alcanzada),
141Ah Seleccin de funcin de salida C026 R/W 07 (OTQ: par excesivo), 09 (UV: infraten-
rel (AL2, AL1) sin), 10 (TRQ: par limitado), 11 (RNT:
tiempo de operacin transcurrido),
12 (ONT: tiempo de conexin transcurrido),
13 (THM: seal de alarma trmica),
19 (BRK: liberacin del freno), 20 (BER:
error de frenado), 21 (ZS: seal de detec-
cin de 0 Hz), 22 (DSE: desvo mximo de
velocidad), 23 (POK: posicionado finali-
zado), 24 (FA4: frecuencia establecida
superada 2), 25 (FA5: frecuencia estable-
cida alcanzada 2), 26 (OL2: seal antici-
pada de sobrecarga (2)), 31 (FBV:
comparacin de realimentacin de PID),
32 (NDc: desconexin de lnea de comuni-
caciones), 33 (LOG1: resultado de opera-
cin lgica 1), 34 (LOG2: resultado de
operacin lgica 2), 35 (LOG3: resultado
de operacin lgica 3), 39 (WAC: adverten-
cia de vida til del condensador), 40 (WAF:
ventilador de refrigeracin), 41 (FR: seal
de On directo/inverso), 42 (OHF: adverten-
cia de sobrecalentamiento del disipador
trmico), 43 (LOC: nivel de indicacin de
corriente baja), 44 (M01: salida de prop-
sito general 1), 45 (M02: salida de prop-
sito general 2), 46 (M03: salida de
propsito general 3), 50 (IRDY: variador
preparado), 51 (FWR: rotacin directa),
52 (RVR: rotacin inversa), 53 (MJA: fallo
grave), 54 (WCO: comparador de intervalo
O), 55 (WCOI: comparador de intervalo
OI), 58(FREF), 59(REF), 60(SETM),
62(EDM), 63(OPO: opcin)
141Bh Seleccin de terminal [EO] C027 R/W 00 (frecuencia de salida), 01 (corriente de
salida), 02 (par de salida), 03 (frecuencia
de salida digital), 04 (tensin de salida),
05 (potencia de entrada), 06 (sobrecarga
termoelectrnica), 07 (LAD), 08 (monitori-
zacin de corriente digital), 10 (temperatura
de disipador trmico), 12 (salida de prop-
sito general YA0), 15 (entrada de impulso),
16 (opcin)
343

141Ch Seleccin de AM C028 R/W 00 (frecuencia de salida), 01 (corriente
de salida), 02 (par de salida), 04 (tensin
de salida), 05 (potencia de entrada),
06 (sobrecarga termoelectrnica),
07 (frecuencia de LAD), 10 (temperatura
de disipador trmico), 11 (par de salida
[valor con signo], 13 (salida de propsito
general YA1), 16 (opcin)
141Dh (reservado)
141Eh Valor de referencia de supervi- C030 R/W 0,32 x corriente nominal 0,1 [%]
sin de corriente digital a 3,20 x corriente nominal
141Fh Seleccin del contacto del termi- C031 R/W 00 (NO), 01 (NC)
nal de salida multifuncin 11
1420h Seleccin del contacto del termi- C032 R/W 00 (NO), 01 (NC)
nal de salida multifuncin 12
1421h (Reservado)
a 1423h
1424h Seleccin del contacto C036 R/W 00 (contacto NA en AL2, contacto NC
de salida rel (AL2, AL1) en AL1), 01 (contacto NC en AL2,
contacto NA en AL1)
1425h (Reservado)
1426h Modo de salida de seal C038 R/W 00 (salida de bloqueo durante la acelera-
de carga ligera cin, deceleracin y a velocidad cons-
tante), 01(salida solo durante velocidad
constante)
1427h Nivel de deteccin de carga C039 R/W 0,0 a 3,20 x corriente nominal 0,1 [%]
ligera
1428h Modo de salida de seal de C040 R/W 00 (salida de bloqueo durante la acelera-
advertencia de sobrecarga cin, deceleracin y a velocidad cons-
tante), 01(salida solo durante velocidad
constante)
1429h Nivel de alarma de sobrecarga C041 R/W 0,1 a 3,20 x corriente nominal 0,1 [%]
142Ah Frecuencia de llegada durante C042 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
142Bh la aceleracin C042 R/W
(bajo)
142Ch Frecuencia de llegada durante C043 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
142Dh la deceleracin C043 R/W
(bajo)
142Eh Nivel excesivo de desviacin C044 R/W 0 a 1.000 0,1 [%]
de PID
142Fh Frecuencia de llegada durante C045 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
1430h la aceleracin 2 C045 R/W
(bajo)
1431h Frecuencia de llegada durante C046 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
1432h la deceleracin 2 C046 R/W
(bajo)
1433h Conversin de la escala C047 R/W 0,01 99,99
de entrada del tren de
pulsos para salida EO
1434h (Reservado)
a 1437h
1438h Lmite superior de PID FB C052 R/W 0 a 1.000 0,1 [%]
1439h Lmite inferior de PID FB C053 R/W 0 a 1.000 0,1 [%]
143Ah Seleccin de par excesivo/ C054 R/W 00 (sobrepar)/01 (par insuficiente)
insuficiente
143Bh Nivel de sobrepar C055 R/W 0 a 200 1 [%]
(marcha directa)
143Ch Nivel de sobrepar C056 R/W 0 a 200 1 [%]
(regeneracin inversa)
143Dh Nivel de sobrepar C057 R/W 0 a 200 1 [%]
(marcha inversa)
143Eh Nivel de sobrepar C058 R/W 0 a 200 1 [%]
(regeneracin directa)
344

143Fh Modo de salida de seal C059 R/W 00 (salida de bloqueo durante la acelera-
de par excesivo/insuficiente cin, deceleracin y a velocidad cons-
tante), 01 (salida solo durante velocidad
constante)
1440h (Reservado)
1441h Nivel de advertencia trmica C061 R/W 0 a 100 1 [%]
1442h (Reservado)
1443h Nivel de deteccin de 0 Hz C063 R/W 0 a 10.000 0,01 [Hz]
1444h Nivel de advertencia de sobreca- C064 R/W 0 a 110 1 [C]
lentamiento del disipador
1445h (Reservado)
a 144Ah
144Bh Seleccin de velocidad de C071 R/W 03 (2.400 bps), 04 (4.800 bps),
comunicaciones (seleccin 05 (9.600 bps), 06 (19,2 kbps),
de velocidad de transmisin) 07 (38,4 kbps), 08 (57,6 kbps),
09 (76,8 kbps), 10 (115,2 kbps)
144Ch Seleccin de nmero de C072 R/W 1 a 247
nodo de comunicaciones
144Dh (Reservado)
144Eh Seleccin de paridad C074 R/W 00 (sin paridad), 01 (paridad par),
en la comunicacin 02 (paridad impar)
144Fh Seleccin de bit de parada C075 R/W 1 (1 bit), 2 (2 bits)
1450h Seleccin de error en C076 R/W 00 (fallo), 01 (desconexin tras parada por
las comunicaciones deceleracin), 02 (ignorar), 03 (parada en mar-
cha libre), 04 (parada por deceleracin)
1451h Tiempo de espera en error C077 R/W De 0 a 9,999 0,01 [seg]
de las comunicaciones
1452h Tiempo de espera de comunica- C078 R/W 0 a 1.000 1 [ms]
ciones
1453h (Reservado)
a 1454h
1455h Ajuste O C081 R/W 0 a 2.000 0,1
1456h Ajuste OI C082 R/W 0 a 2.000 0,1
1457h (Reservado)
a 1458h
1459h Ajuste del termistor C085 R/W 0 a 2.000 0,1
145Ah (Reservado)
a 145Eh
145Fh Seleccin del modo C091 R 00 No cambiar
de depuracin
1460h (Reservado)
a 1463h
1464h Seleccin de comunicaciones C096 R/W 00 (Modbus-RTU)/01(EzCOM)/
02 (<administrador> EzCOM)
1465h (Reservado)
1466h Direccin de inicio EzCOM C098 R/W 1~8
de maestro
1467h Direccin de fin EzCOM C099 R/W 1~8
de maestro
1468h Disparo de inicio EzCOM C100 R/W 00 (Entrada 485)/01 (Siempre ON)
1469h Seleccin SUBIR/BAJAR C101 R/W 00 (sin almacenar los datos de frecuencia),
01 (almacenando los datos de frecuencia)
146Ah Seleccin de reset C102 R/W 00 (reset de fallo en el encendido),
01 (reset de fallo apagado), 02 (habilitado
solo durante fallo), 03 (solo reset de fallo)
146Bh Seleccin del reinicio C103 R/W 00 (inicio en 0 Hz)/01 (arranque en bus-
de busqueda de frecuencia queda de frecuencia), 02 (reinicio en bus-
queda de frecuencia activa)
146Ch Modo de borrado UP/DWN C104 R/W 00 (0 Hz)/01 (datos al encendido)
146Dh Configuracin de ganancia EO C105 R/W 50 a 200 1 [%]
146Eh Configuracin de ganancia AM C106 R/W 50 a 200 1 [%]
146Fh (Reservado) Inaccesible 1 [%]
1471h Configuracin de la desviacin C109 R/W 0 a 100 1 [%]
de AM
1472h (Reservado) 1 [%]
345

1473h Nivel de advertencia C111 R/W 0,0 a 3,20 x corriente nominal 0,1 [%]
de sobrecarga 2
1474h (Reservado)
a 1485h
1486h Retardo a ON de salida 11 C130 R/W 0 a 1.000 0,1 [seg]
1487h Retardo a OFF de salida 11 C131 R/W 0 a 1.000 0,1 [seg]
1488h Retardo a ON de salida 12 C132 R/W 0 a 1.000 0,1 [seg]
1489h Retardo a OFF de salida 12 C133 R/W 0 a 1.000 0,1 [seg]
148Ah (Reservado)
a 148F
1490h Retardo a ON de salida rel C140 R/W 0 a 1.000 0,1 [seg]
1491h Retardo a OFF de salida rel C141 R/W 0 a 1.000 0,1 [seg]
1492h Seleccin 1 de la seal de la C142 R/W Igual que la configuracin de C021 a C026
salida lgica 1 (excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no)
1493h Seleccin 2 de la seal C143 R/W Igual que la configuracin de C021 a C026
de la salida lgica 1 (excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no)
1494h Seleccin de operador de C144 R/W 00 (AND), 01 (OR), 02 (XOR)
la seal de salida lgica 1
1497h Seleccin de operador de C147 R/W 00 (AND), 01 (OR), 02 (XOR)
la seal de salida lgica 2
149Ah Seleccin de operador de la C150 R/W 00 (AND), 01 (OR), 02 (XOR)
seal de la salida lgica 3
149Bh (Reservado)
a 14A3h
14A4h Tiempo de respuesta del C160 R/W 0 a 200
terminal de entrada 1
14AAh Tiempo de respuesta del C166 R/W 0 a 200
14ABh (Reservado)
a 14ACh
14ADh Tiempo de conmutacin C169 R/W 0 a 200
de multivelocidad/posicin
14A4h sin utilizar Inaccesible
a 1500h
346
Grupo de parmetros H
1501h Seleccin de autotuning H001 R/W 00 (deshabilitado), 01 (parada),
02 (rotacin)
1502h Seleccin de parmetros H002 R/W 00 (parmetro de motor estndar),
del motor 02 (parmetro de autotuning)
1503h Seleccin de la capacidad H003 R/W 00 (0,1 kW)15 (18,5 kW)
del motor
1504h Seleccin del nmero H004 R/W 2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/
de polos del motor 30/32/34/36/38/40/42/44/46/48
1505h (Reservado)
1506h Respuesta de velocidad H005 R/W 1 a 1.000 1[%]
1507h Parmetro de estabilizacin H006 R/W 0 a 255 1
1508h (Reservado)
a 1514h
1516h Parmetro del motor R1 H020 R/W 1 a 65.530 0,001 [O]
1517h (Reservado)
1519h (Reservado)
151Ah Parmetro del motor L H022 R/W 1 a 65.530 0,01 [mH]
151Bh (Reservado)
151Ch Parmetro del motor Io H023 R/W 1 a 65.530 0,01 [A]
151Dh Parmetro del motor J H024 (alto) R/W 1 a 9.999.000 0.001
151Eh H024 (bajo) R/W
151Hf (Reservado)
a 1524h
1528h (Reservado)
1529h Parmetro del motor L H032 R/W 1 a 65.530 0,01 [mH]
152Ah (Reservado) - - Inaccesible -
152Bh Parmetro del motor Io H033 R/W 1 a 65.530 0,01 [A]
152Ch Parmetro del motor J H034 (alto) R/W 1 a 9.999.000 0.001
152Dh (datos de autotuning) H034 (bajo) R/W
152Eh (Reservado)
a 153Ch
153Dh Ganancia P de compensacin H050 R/W 0 a 10.000 0,1
de deslizamiento para control V/f
con FB
153Eh Ganancia I de compensacin H051 R/W 0 a 10.000 1
de deslizamiento para control V/f
con FB
1571h Seleccin de cdigo H102 R/W 00 Parmetro de motor estndar
de motor de PM 02 Parmetro de autotuning
1572h Capacidad del motor PM H103 R/W 0,10 a 18,50
1573h Seleccin del nmero de H104 R/W 2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/
polos del motor de PM 30/32/34/36/38/40/42/44/46/48 polos
1574h Corriente nominal de PM H105 R/W 0,00 x corriente nominal 0,01 [A]
1575h Parmetro R de PM H106 R/W 0,001 a 65,535 0,001 []
1576h Parmetro Ld de PM H107 0,01 a 655,35 mH 0,01 [mH]
347

1577h Parmetro Lq de PM H108 0,01 a 655,35 mH 0,01 [mH]
1578h Parmetro Ke de PM H109 0,0001 a 6,5535 rad/s 0,0001
[rad/s]
1579h Parmetro J de PM H110 0,001 9.999,000 kg/m 0,001
a 157Ah [kg/m]
157Bh Parmetro R de PM H111 0,001 a 65,535 0,001 []
157Ch Parmetro Ld de PM H112 0,01 a 655,35 mH 0,01 [mH]
157Dh Parmetro Lq de PM H113 0,01 a 655,35 mH 0,01 [mH]
1581h Respuesta de velocidad de PM H116 1 a 1.000
1582h Corriente de arranque de PM H117 20,00 a 100,00%
1583h Tiempo de arranque de PM H118 0,01 a 60,00 seg. 0,01 [s]
1584h Constante de estabilizacin H119 0 a 120%
de PM
1586h Frecuencia mnima de PM H121 0,0 a 25,5%
1587h Corriente en vaco de PM H122 0,00 a 100,00%
1588h Mtodo de arranque de PM H123 00 Normal
01 IMPE
158Ah Espera 0 V IMPE de PM H131 0 a 255
158Bh Espera de deteccin IMPE H132 0 a 255
de PM
158Ch Deteccin IMPE de PM H133 0 a 255
158Dh Ganancia de tensin IMPE H134 0 a 200
de PM
158Eh sin utilizar Inaccesible
a 1600h
348
Grupo de parmetros P
1601h Seleccin de la operacin en P001 R/W 00 (disparo), 01 (contina la operacin)
error de opcin 1
1602h (Reservado)
1603h Seleccin de terminal EA P003 R/W 00 (frecuencia establecida), 01 (reali-
mentacin de encoder), 02 (EzSQ)
1604h Modo de entrada del tren de P004 R/W 00 (Monof.), 01 (2 f.1), 02 (2 f.2),
impulsos para realimentacin 03 (Monof.+Dir.)
1605h (Reservado)
a 160Ah
160Bh Impulsos de encoder P011 R/W 32 a 1.024 1
160Ch Seleccin de posicionamiento P012 R/W 00 (OFF), 02 (ON)
simple
160Dh (Reservado)
a 160Eh
160Fh Velocidad de marcha lenta P015 R/W frecuencia de arranque a 1.000 0,01 [Hz]
1610h (Reservado)
1611h Rango de posicionamiento P017 R/W 0 a 10.000 pulsos
1612h (Reservado)
a 1619h
161Ah Nivel de deteccin de error P026 R/W De 0 a 1.500 0,1 [%]
de sobrevelocidad
161Bh Nivel de deteccin de error P027 R/W 0 a 12.000 0,01 [Hz]
161Ch (Reservado)
a 161Eh
161Fh Tipo de entrada para tiempo P031 R/W 00 (operador digital),
de aceleracin/deceleracin 03 (programacin de usuario)
1620h (Reservado)
1621h Seleccin de entrada P033 R/W 00 (terminal O), 01 (terminal OI),
de referencia de par 03 (operador digital), 06 (opcin 1)
1622h Configuracin de la referencia P034 R/W 0 a 200 1 [%]
de par
1623h (Reservado)
1624h Modo de desviacin de par P036 R/W 00 (ninguna), 01 (operador digital),
05 (opcin 1)
1625h Valor de bias de par P037 R/W 200 a +200 1 [%]
1626h Seleccin de polaridad P038 R/W 00 (con signo),
de bias de par 01 (depende de la direccin de marcha)
1627h Valor del lmite de velocidad P039 (alto) R/W 0 a 12.000 0,01 [Hz]
1628h en control de par (directo) P039 (bajo) R/W
1629h Valor del lmite de velocidad P040 (alto) R/W 0 a 12.000 0,01 [Hz]
162Ah en control de par (inverso) P040 (bajo) R/W
162Bh Tiempo de alternancia P041 R/W 0 a 1.000
del control de velocidad/par
162Ch (Reservado)
a 162Dh
162Eh Comando de red Temporizador P044 R/W De 0 a 9.999 0,01 [seg]
de watchdog
162Fh Configuracin de la operacin P045 R/W 00 (disparo), 01 (disparo tras parada
por error de comunicaciones por deceleracin), 02 (ignorar), 03 (mar-
cha libre), 04 (parada por deceleracin)
1630h Nmero de instancia P046 R/W 020
1631h (Reservado)
1632h Configuracin de operacin en P048 R/W 00 (fallo), 01 (fallo tras parada por dece-
la deteccin del modo inactivo leracin), 02 (ignorar), 03 (marcha
libre), 04 (parada por deceleracin)
1633h Configuracin de la polaridad P049 R/W 2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/
de la velocidad de rotacin 30/32/34/36/38/40/42/44/46/48
1634h (Reservado)
a 1638h
1639h Escala de frecuencia del tren P055 R/W 10 a 320 (frecuencia de entrada corres- 0,1 [kHz]
de impulsos pondiente a la frecuencia mxima per-
mitida)
349

163Ah Constante de tiempo del filtro de P056 R/W 1 a 200 0,01 [seg]
la frecuencia del tren de pulsos
163Bh Grado de desviacin de la fre- P057 R/W 100 a +100 1 [%]
cuencia del tren de pulsos
163Ch Lmite de frecuencia del tren P058 R/W 0 a 100 1 [%]
de impulsos
163Dh Corte inferior de entrada P059 R/W 0,01 a 20,00 0,01 [%]
de pulsos
163Eh Comando de posicin P060 (ALTO) R/W 268.435.455 a 268.435.455 1
163Fh de multivelocidad 0 P060 (BAJO) R/W
1640h Comando de posicin P061 (ALTO) R/W 268.435.455 a 268.435.455 1
1641h de multivelocidad 1 P061 (BAJO) R/W
164Ah Comando de posicin P066 (ALTO) R/W 268.435.455 a 268.435.455 1
164Bh de multivelocidad 6 P066 (BAJO) R/W
164Ch Comando de posicin P067(ALTO) R/W 268.435.455 a 268.435.455 1
164Dh de multivelocidad 7 P067 (BAJO) R/W
164Eh Modo de retorno a cero P068 R/W 00 (velocidad baja)/01 (velocidad alta)
164Fh Seleccin de la direccin P069 R/W 00 (FW)/01 (RV)
de retorno a cero
1650h Frecuencia de retorno P070 R/W 0 a 1.000
a cero a baja velocidad
1651h Frecuencia de retorno P071 R/W 0 a 40.000
a cero a alta velocidad
1652h Especificacin del rango P072 (ALTO) R/W 0 a 268.435.455 1
1653h de posicin (directa) P072 (BAJO) R/W
1654h Especificacin del rango P073 (ALTO) R/W 268.435.455 a 0 1
1655h de posicin (inversa) P073 (BAJO) R/W
1656h (Reservado)
1657h Modo de posicionamiento P075 R/W 00Lmite
01Sin lmite
1658h (Reservado)
1659h Tiempo de espera P077 R/W 0 a 100 0,1[seg]
de desconexin del encoder
165Ah (Reservado)
a 165Bh
165Ch Rango de reinicio de posicin P080 R/W 0 a 10.000 pulsos
165Dh Guardar posicin al apagar P081 R/W 00OFF
01ON
165Eh Pos. actual al apagar P082 R/W 268.435.455 a 268.435.455 1
165Fh (Reservado)
1660h Datos de posicin P083 R/W 268.435.455 a 268.435.455 1
preseleccionada
1661h (Reservado)
a 1665h
1666h Parmetro de programacin P100 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(00)
de usuario U(01)
de usuario U(02)
de usuario U(03)
166Ah Parmetro de programacin P104 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(04)
166Bh Parmetro de programacin P105 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(05)
350

166Ch Parmetro de programacin P106 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(06)
166Dh Parmetro de programacin P107 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(07)
166Eh Parmetro de programacin P108 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(08)
166Fh Parmetro de programacin P109 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(09)
de usuario U(10)
de usuario U(11)
de usuario U(12)
de usuario U(13)
de usuario U(14)
de usuario U(15)
de usuario U(16)
de usuario U(17)
de usuario U(18)
de usuario U(19)
167Ah Parmetro de programacin P120 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(20)
167Bh Parmetro de programacin P121 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(21)
167Ch Parmetro de programacin P122 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(22)
167Dh Parmetro de programacin P123 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(23)
167Eh Parmetro de programacin P124 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(24)
167Fh Parmetro de programacin P125 R/W 0 a 65.535 1
de usuario U(25)
de usuario U(26)
de usuario U(27)
de accionamiento U(28)
de usuario U(29)
de usuario U(30)
de usuario U(31)
1686h (Reservado)
a 168Dh
168Eh Nmero de datos EzCOM P140 R/W 1a5
168Fh Direccin de destino 1 EzCOM P141 R/W 1 a 247
1690h Registro de destino 1 EzCOM P142 R/W 0000 a FFFF
1691h Registro de fuente 1 EzCOM P143 R/W 0000 a FFFF
1692h Direccin de destino 2 EzCOM P144 R/W 1 a 247
351

169Ah Registro de fuente 4 EzCOM P152 R/W 0000 a FFFF
169Bh Direccin de destino 5 EzCOM P153 R/W 1 a 247
169Ch Registro de destino 5 EzCOM P154 R/W 0000 a FFFF
169Dh Registro de fuente 5 EzCOM P155 R/W 0000 a FFFF
169Eh~1 (Reservado)
6A1h
16A2h Registro de comando escritura P160 R/W 0000 a FFFF
opcional I/F 1
opcional I/F 2
opcional I/F 3
opcional I/F 4
opcional I/F 5
opcional I/F 6
opcional I/F 7
opcional I/F 8
16AAh Registro de comando escritura P168 R/W 0000 a FFFF
opcional I/F 9
16ABh Registro de comando escritura P169 R/W 0000 a FFFF
opcional I/F 10
16ACh Registro de comando lectura P170 R/W 0000 a FFFF
opcional I/F 1
16ADh Registro de comando lectura P171 R/W 0000 a FFFF
opcional I/F 2
16AEh Registro de comando lectura P172 R/W 0000 a FFFF
opcional I/F 3
16AFh Registro de comando lectura P173 R/W 0000 a FFFF
opcional I/F 4
16B0h Registro de comando lectura P174 R/W 0000 a FFFF
opcional I/F 5
opcional I/F 6
opcional I/F 7
opcional I/F 8
opcional I/F 9
opcional I/F 10
16B6h Direccin de nodo Profibus P180 R/W 0 a 125
16B7h Modo de borrado Profibus P181 R/W 00 (borrar)/01 (ltimo valor)
16B8h Seleccin de mapeado Profibus P182 R/W 00 (PPO)/01 (Convencional)/
02 (modo flexible)
16B9h (Reservado)
a 16BAh
16BBh Direccin de nodo CANopen P185 R/W 0 a 127
16BCh Velocidad de comunicaciones P186 R/W 00 (auto) 05 (250 kbps)
abiertas CAN 01 (10 kbps) 06 (500 kbps)
02 (20 kbps) 07 (800 kbps)
03 (50 kbps) 08 (1 Mbps)
04 (125 kbps)
16BDh Sin utilizar
a 16BFh
16C0h Direccin de nodo CompoNet P190 R/W 0 a 63
16C2h Direccin de nodo DeviceNet P192 R/W 0 a 63
16C3h Sin utilizar
a 16C7h
352

16C8h Modo de comunicaciones serie P200 R/W 00Estndar
01Asignacin libre
16C9h Registro externo de ModBus 1 P201 R/W 0000 a FFFF
16CAh Registro externo de ModBus 2 P202 R/W 0000 a FFFF
16CBh Registro externo de ModBus 3 P203 R/W 0000 a FFFF
16CCh Registro externo de ModBus 4 P204 R/W 0000 a FFFF
16CDh Registro externo de ModBus 5 P205 R/W 0000 a FFFF
16CEh Registro externo de ModBus 6 P206 R/W 0000 a FFFF
16CFh Registro externo de ModBus 7 P207 R/W 0000 a FFFF
16D0h Registro externo de ModBus 8 P208 R/W 0000 a FFFF
16D3h Formato de registro de ModBus 1 P211 R/W 00Sin signo
01Con signo
01Con signo
01Con signo
01Con signo
01Con signo
01Con signo
01Con signo
16DAh Formato de registro de ModBus 8 P218 R/W 00Sin signo
01Con signo
16DBh Formato de registro de ModBus 9 P219 R/W 00Sin signo
01Con signo
16DCh Formato de registro de ModBus 10 P220 R/W 00Sin signo
01Con signo
16DDh Escala de registro de ModBus 1 P221 R/W 0,001 a 65,535 0,001
16DEh Escala de registro de ModBus 2 P222 R/W 0,001 a 65,535 0,001
16DFh Escala de registro de ModBus 3 P223 R/W 0,001 a 65,535 0,001
16E0h Escala de registro de ModBus 4 P224 R/W 0,001 a 65,535 0,001
16E7h Registro interno de ModBus 1 P301 R/W 0000 a FFFF
16EAh Registro interno de ModBus 4 P304 R/W 0000 a FFFF
16EBh Registro interno de ModBus 5 P305 R/W 0000 a FFFF
16ECh Registro interno de ModBus 6 P306 R/W 0000 a FFFF
16EDh Registro interno de ModBus 7 P307 R/W 0000 a FFFF
16EEh Registro interno de ModBus 8 P308 R/W 0000 a FFFF
16EFh Registro interno de ModBus 9 P309 R/W 0000 a FFFF
16F0h Registro interno de ModBus 10 P310 R/W 0000 a FFFF
16F1h Seleccin de Big/Little endian P400 R/W 00Big endian
01Little endian
02Special endian
16F2 Sin utilizar
a 1E00h
1E01h Datos de bobina 1 R/W 21: nmero de coil 0010h
215: nmero de bobina 001Fh
353

1E06h (reservado) -
a 1F18h
1E19h Sin utilizar
a 1F00h
1F01h Datos de bobina 0 R/W 21: nmero de coil 0001h
1F02h (reservado) (nota: 2)
a 1F1Dh
1F1Eh Sin utilizar Inaccesible
a 2102h
Nota 1 El registro anterior (datos de bobina 0 a 5) consta de 16 datos de bobina.

La comunicacin EzCOM (variador a variador) no es compatible con la bobina,
slo es compatible con el registro, en caso de que necesite acceder a la bobina,
utilice los registros anteriores.
Nota 2 Asegrese de no escribir en los anteriores 1F02h a 1F1Dh.
(vi) Lista de registros (segunda configuracin de control)
2103h 2. tiempo de aceleracin 1 F202 (alto) R/W 1 a 360.000 0,01 [seg]
2104h F202 (bajo) R/W
2105h 2. tiempo de deceleracin 1 F203 (alto) R/W 1 a 360.000 0,01 [seg]
2106h F203 (bajo) R/W
a 2200h
(vii) Lista de registros (modos de funcin para la segunda configuracin de control)

2201h Seleccin de la referencia A201 R/W 00 (operador digital), 01 (terminal),
de frecuencia, segundo motor 02 (operador), 03 (comunicacin
Modbus), 04 (opcin), 06 (frecuencia
del tren de pulsos), 7 (programacin de
usuario), 10 (resultado de la funcin
de operacin)
2202h Seleccin de comando RUN. A202 R/W 01 (terminal), 02 (operador), 03 (comu-
segundo motor nicacin de Modbus), 04 (opcin)
2203h 2. frecuencia base seleccio- A203 R/W 300 a frecuencia mxima, 0,1 [Hz]
nada segundo motor
2204h 2. frecuencia mxima A204 R/W 300 a 4.000 0,1 [Hz]
a 2215h
2216h 2. referencia de multivelocidad 0 A220 (alto) R/W 0 o frecuencia de arranque 0,01 [Hz]
2217h A220 (bajo) R/W a frecuencia mxima, segundo motor
a 223Ah
223Bh 2. seleccin de refuerzo de par A241 R/W 00 (refuerzo de par manual),
01 (refuerzo de par automtico)
223Ch 2. tensin de refuerzo de par A242 R/W 20 a 200 1 [%]
223Dh 2 frecuencia de refuerzo de par A243 R/W 0 a 50 1 [%]
manual
354

223Eh 2. seleccin de A244 R/W 00 (VC), 01 (VP), 02 (V/f libre), -
caractersticas V/F 03 (control vectorial sin sensor)
223Fh Ganancia de tensin de salida, A245 R/W De 20 a 100 1 [%]
2. motor
2240h 2. ganancia de la compensa- A246 R/W 0 a 255 1
cin de tensin para el refuerzo
de par automtico
2241h 2. ganancia de compensacin A247 R/W 0 a 255 1
de deslizamiento para el
refuerzo de par automtico
a 224Eh
224Fh 2. lmite superior de frecuencia A261 (alto) R/W 00 o segundo lmite de frecuencia 0,01 [Hz]
2250h A261 (bajo) R/W mnimo a frecuencia mxima,
segundo motor
2251h 2. lmite inferior de frecuencia A262 (alto) R/W 00 o frecuencia de arranque a fre- 0,01 [Hz]
2252h A262 (bajo) R/W cuencia mxima, lmite de segundo
motor
a 2268h
2269h Seleccin de AVR, segundo motor A281 R/W 00 (siempre ON), 01 (siempre OFF),
02 (OFF durante la deceleracin)
226Ah Seleccin de tensin AVR, A282 R/W Clase 200 V: 0 (200)/1 (215)/2 (220)/
segundo motor 3 (230)/4 (240)
Clase 400 V: 5 (380)/6 (400)/7 (415)/
8 (440)/9 (460)/10 (480)
226Bh (Reservado) Inaccesible
a 226Eh
226Fh 2. tiempo de aceleracin 2 A292 (alto) R/W 1 a 360.000 0,01 [seg]
2270h A292 (bajo) R/W
2271h 2. tiempo de deceleracin 2 A293 (alto) R/W 1 a 360.000 0,01 [seg]
2272h A293 (bajo) R/W
2273h Mtodo de seleccin para cam- A294 R/W 00 (conmutacin mediante el terminal
biar al perfil aceleracin 2/dece- 2CH), 01 (conmutacin mediante confi-
leracin 2, segundo motor guracin), 02 (conmutacin solo al cam-
biar la rotacin entre directa e inversa)
2274h Punto de transicin de acelera- A295 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
2275h cin 1 a aceleracin 2, segundo A295 (bajo) R/W
motor
2276h Punto de transicin de decelera- A296 (alto) R/W 0 a 40.000 0,01 [Hz]
2277h cin 1 a deceleracin 2, segundo A296 (bajo) R/W
motor
2278h (Reservado)
a 230Bh
230Ch 2. nivel termoelectrnico b212 R/W 0,20 x corriente nominal 0,1 [%]
230Dh 2. seleccin de las caractersti- b213 R/W 00 (par reducido), 01 (caractersticas de
cas termoelectrnicas par constante), 02 (configuracin libre)
230Eh (Reservado)
a 2315h
2316h Seleccin de lmite de sobre- b221 R/W 00 (desactivacin), 01 (activacin
carga, segundo motor durante la aceleracin y funcionamiento
en regeneracin])
2317h Nivel de lmite de sobrecarga, b222 R/W 100 a 2.000 0,1[%]
segundo motor
355

2318h Parmetro de lmite de sobre- b223 R/W De 1 a 30.000 0,1[?]
carga, segundo motor
a 2428h
2429h Nivel de advertencia C241 R/W 0 a 2.000 0,1[%]
de sobrecarga 2,
segundo motor
242Ah Sin utilizar Inaccesible
a 2501h
2502h Seleccin de parmetros H202 R/W 00 (parmetro del motor estndar),
del 2. motor 02 (parmetro de autotuning)
2503h Seleccin de la capacidad H203 R/W 00 (0,1 kW)15 (18,5 kW)
del 2. motor
2504h Seleccin del nmero H204 R/W 2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/
de polos del 2. motor 30/32/34/36/38/40/42/44/46/48
2505h 2. respuesta de velocidad H205 R/W 1 a 1.000 1[%]
2506h 2. parmetro de estabilizacin H206 R/W 0 a 255 1
2507h (Reservado)
2508h (Reservado)
a 2515h
2516h Parmetro del 2. motor R1 H220 (alto) R/W 1 a 65.535 0,001 [O]
2517h (Reservado)
2519h (Reservado)
251Ah Parmetro del 2. motor L H222 (alto) R/W 1 a 65.535 0,01 [mH]
251Bh (Reservado)
251Ch Parmetro del 2. motor Io H223 (alto) R/W 1 a 65.535 0,01 [A]
251Dh Parmetro del 2. motor J H224 (alto) R/W 1 a 9.999.000 0,001
251Eh H224 (bajo) R/W
251Fh (Reservado)
a 2524h
2526h (Reservado)
2527h Parmetro del 2 motor R2 H231 (alto) R/W 1 a 65.530 0,001 [O]
2528h (Reservado)
2529h Parmetro del 2. motor L H232 (alto) R/W 1 a 65.530 0,01 [mH]
252Ah (Reservado)
252Bh Parmetro del 2. motor Io H233 (alto) R/W 1 a 65.530 0,01 [A]
252Ch Parmetro del 2. motor J H234 (alto) R/W 1 a 9.999.000 0,001
252Dh H234 (bajo) R/W
252Eh ~ Sin utilizar Inaccesible
356
Asignacin de ModBus Seccin B-5
B-5 Asignacin de ModBus

B-5-1 Funcin de mapeado de ModBus
B-5-1-1 Descripcin funcional
El nmero de registro existente se asigna en un nmero de registro arbitrario.
La lista de la comunicacin que puede usar esta funcin se muestra a conti-
nuacin.
N. Comunicacin
1 Tarjeta opcional
2 Modbus (RS485)
3 USB
B-5-1-2 Parmetro de configuracin

Parmetros de configuracin de la funcin de asignacin de Modbus:
P200 (modo de comunicaciones serie): Seleccin del modo de comunicaciones
P201 a P210 (registro externo de ModBus 1 a 10): Seleccin de registro externo
P211 a P220 (formato de registro de ModBus 1 a 10): Formato de registro externo
P221 a P230 (escala de registro de ModBus 1 a 10): Escala de datos
P301 a P310 (registro interno de Modbus 1 a 10): Seleccin de registro interno
El nmero de registros seleccionados est limitado a 10.
B-5-1-2-1 P200 (modo de comunicaciones serie): Seleccin del modo de comunicaciones
Funcin Nombre Configuraciones UE
Cdigo
P200 Modo de comunicacio- 00: Estndar 00
nes serie 01: Asignacin libre
00: Registros de Modbus estndar de acuerdo con la lista Apndice B-4.

01: Asignacin libre en la que se pueden usar los registros especiales de los
parmetros P201 a P210.
Cuando se modifica el ajuste, la nueva configuracin se refleja inmediata-
mente (pero solo si el convertidor no est en modo RUN).
No acceda al registro relevante para el mapeado de Modbus en el momento
del cambio de datos de P200. para evitar una operacin inesperada.
P201 a P230, P301 a P310: Cuando se modifican estos parmetros, es nece-
sario completar el ciclo de alimentacin para que los cambios tengan efecto.
B-5-1-2-2 P201P210 (registro externo de Modbus 1 a 10): Seleccin de registro externo
Cdigo
P201 a Registro externo 0000h a FFFFh 0000h
P210 de ModBus 1 a 10
Define las direcciones que utilizar el controlador externo.

0000h se considera no utilizado.
B-5-1-2-3 P301P310 (registro interno de Modbus 1 a 10): Seleccin de registro interno
Cdigo
P301 a Registro interno 0000h a FFFFh 0000h
Define la direccin del registro interno que se vincular a los registros exter-
nos de los parmetros P201 a P210.
357
0000h se considera no utilizado.

Solo los registros con una palabra se pueden direccionar, pero a algunos regis-
tros de dos palabras se puede acceder con una sola palabra dentro de un
rango limitado. Consulte la tabla siguiente para obtener informacin detallada.
N de registro R/W Nombre de funcin Rango de datos
1E21h R (d001) Monitorizacin de frecuencia 0,00 a 400,00 [Hz]
de salida
1E22h R (d004) Monitorizacin de valor de realimen- 0,00 a 10.000
tacin de PID
1E23h R (d007) Monitorizacin de frecuencia 0,00 a 40.000,00
de salida
1E24h R (d008) Monitorizacin de la frecuencia real 327,68 a 327,68 [Hz]
1E25h R (d081) Monitorizacin de fallo 1 -
1F31h R/W (F001) Configuracin/monitorizacin 0,0/Frecuencia de
de frecuencia de salida arranque a 655,35 [Hz]
1F32h R/W (F002) Tiempo de aceleracin 1 0,00 a 655,35 [s]
1F33h R/W (F003) Tiempo de deceleracin 1 0,00 a 655,35 [s]
1F34h R/W (A020) Referencia de multivelocidad 0 0,00/Frecuencia de
arranque a 655,35 [Hz]
1F38h R/W (A061) Lmite superior de frecuencia 0,00/Lmite inferior de
frecuencia a 655,35 [Hz]
1F39h R/W (A062) Lmite inferior de frecuencia 0,00/Frecuencia de
1F3Ah R/W (A069) Frecuencia de parada de aceleracin 0,00 a 655,35 [Hz]
1F3Bh R/W (A145) Resultado de suma de frecuencia 0,00 a 655,35 [Hz]
1F3Ch R/W (A154) Frecuencia de retencin 0,00 a 655,35 [Hz]
de deceleracin
1F3Dh R/W (A156) Umbral de la accin de suspensin 0,00 a 655,35 [Hz]
de PID
1F3Eh R/W (b007) Configuracin del lmite inferior 0,00 a 655,35 [Hz]
en busqueda de frecuencia
B-5-1-2-4 P211-P220 (Formato de registro de ModBus 1 a 10): Formato de registro externo

Cdigo
P211 a Formato de registro 00: Sin signo 00
P220 de ModBus 1 a 10 01: Con signo
Estos parmetros se pueden usar para ajustar los datos de registro del usuario.
Cuando los datos se escriben en el convertidor, la informacin de signo de
P211 a P220 se usa para convertir los datos segn MX2.
Ejemplo: Registro externo = con signo, registro interno = sin signo

Cuando los datos negativos se convierten al valor absoluto, la escritura de
datos se lleva a cabo tras una comprobacin de los lmites superior e inferior.
En el MX2, puesto que los datos no tienen signo, se leen como datos sin signo.
Ejemplo: Registro externo = con signo, registro interno = con signo

Tras una comprobacin del lmite superior e inferior, los datos negativos se
escriben tal cual.
Se leen los datos con signo.
358
B-5-1-2-5 P221-P230 (escala de registro de Modbus 1 a 10): Escala de datos

Cdigo
P221 a Escala de registro 0,001 a 65,535 1.000
Ajuste la escala de los datos al leer o escribir un registro externo hasta uno interno.
El resultado del clculo queda restringido al siguiente rango:
Con signo: 32.768 a 32.767
Sin signo: 0 a 65.535
B-5-1-3 Cdigo de error

Se han agregado estos nuevos cdigos de error:
N. Cdigo Explicacin
1 31h Discrepancia en mapeado de ModBus
2 32h Acceso a un registro duplicado
N. Registro interno Registro externo Resultado

1 0000h (valor inicial) 0001h a FFFFh Error
2 0001h a FFFFh 0000h (valor inicial) Error
3 0001h a FFFFh 0001h a FFFFh Normal
B-5-1-3-1 Chequeo de asignacin en combinaciones de registros

Cuando dos o ms registros internos cuyos valores difieren estn en el mismo
registro externo, ambos se consideran incorrectos.
Del mismo modo, dos o ms registros internos no se pueden asignar a un regis-
tro externo.
B-5-1-3-2 Registro externo superpuesto
Cuando un registro externo y un registro existente se superponen, el acceso
al registro no est disponible.
Adems, cuando el registro existente superpuesto es un parmetro de dos
palabras, el acceso del registro utilizado como par tambin est prohibido.
Ejemplo:
Registro externo = 1.216 (se superpone con una categora superior a la del
registro existente: 1216h = A020)
Registro interno = 1201h (registro existente: 1201h = A001)
La direccin 1216h se asociar con dos parmetros, A020 y A001. Como
esto no es posible, solo se usar la configuracin de mapeado de modbus, lo
que significa que no es posible acceder a las categoras inferiores o superio-
res de A020.
B-5-1-3-3 Configuracin de registro interno
No es posible usar una palabra doble o un registro no existente como registro
interno.
359
B-5-1-4 Ejemplos
B-5-1-4-1 Cuando un registro externo no se superpone con un registro existente
P201 = Registro externo: 4001h

P301 = Registro interno: 120Fh (A013)
P221 = Escala: 1.000
P211 = Formato: Sin signo
Valor A013: 33 (21h)
(1) Leer (0x03)/registro de objeto: Registro externo (4001h) El comando de

Modbus usa el nmero de registro 1
Transmisin: 01 03 40 00 00 01 91 CA
Recepcin: 01 03 02 00 21 78 5C
(2) Leer (0x03)/registro de objeto: Registro interno (120Fh)

Transmisin: 01 03 12 0E 00 01 E0 B1
Recepcin: 01 03 02 00 21 78 5C
(3) Escribir (0x06)/registro de objeto: Registro externo (4001h)

Transmisin: 01 06 40 00 00 30 9C 1E
Recepcin: 01 06 40 00 00 30 9C 1E

Transmisin: 01 03 12 0E 00 01 E0 B1
Recepcin: 01 03 02 00 30 B8 50
B-5-1-4-2 Cuando el registro externo se superpone con el registro existente (1 palabra)
1. P201 = Registro externo: 1201h (A001)

P301 = Registro interno: 1210h (A014)
P221 = Escala: 1.000
2. P202 = Registro externo: 5001h

P222 = Escala: 1.000
Valor A014: 100 (64h)

Valor A001: 1 (01h)
(1) Leer (0x03)/registro de objeto: Registro externo 1 (1201h)

Transmisin: 01 03 12 00 00 01 81 72
Recepcin: 01 03 02 00 64 B9 AF
(2) Leer (0x03)/registro de objeto: Registro interno 1 (1210h)

Transmisin: 01 03 12 0F 00 01 B1 71
360
Recepcin: 01 03 02 00 64 B9 AF
(3) Escribir (0x06)/registro de objeto: Registro externo 1 (1201h)
Transmisin: 01 06 12 00 00 50 8C 8E
Recepcin: 01 06 12 00 00 50 8C 8E
(4) Leer (0x03)/registro de objeto: Registro interno 1 (1210h)

Transmisin: 01 03 12 0F 00 01 B1 71
Recepcin: 01 03 02 00 50 B8 78

Transmisin: 01 03 50 00 00 01 95 0A
Recepcin: 01 03 02 00 01 79 84
B-5-1-4-3 Cuando el registro externo se superpone con un registro existente

(categora superior de 2 palabras)
P201 = Registro externo: 1218h (A021 (HIGH))

P221 = Escala: 1.000
Valor A013: 33 (21h)
(1) Leer (0x03)/registro de objeto: Registro externo (1218h)

Transmisin: 01 03 12 17 00 01 31 76
Recepcin: 01 03 02 00 21 78 5C

Transmisin: 01 03 12 0E 00 01 E0 B1
Recepcin: 01 03 02 00 21 78 5C
(3) Leer (0x03)/registro de objeto: 1219h (A021 (LOW))

Transmisin: 01 03 12 18 00 01 01 75
Recepcin: 01 83 32 C0 E5 (Error 32h: acceso a un registro duplicado)
(4) Escribir (0x10)/registro de objeto: 1219h (A021 (LOW))

Transmisin: 01 10 12 18 00 02 04 00 00 10 00 2A 65
Recepcin: 01 90 32 CD D5 (Error 32h: acceso a un registro duplicado)
361
B-5-1-4-4 Cuando el registro externo se superpone con un registro existente

(categora inferior de 2 palabras)
P201 = Registro externo: 1217h (A020 (LOW))

P221 = Escala: 1.000
Valor A013: 33 (21h)

Transmisin: 01 03 12 16 00 01 60 B6
Recepcin: 01 03 02 00 21 78 5C

Transmisin: 01 03 12 0E 00 01 E0 B1
Recepcin: 01 03 02 00 21 78 5C
(3) Leer (0x03)/registro de objeto: 1216h (A020 (HIGH))

Transmisin: 01 03 12 15 00 01 90 B6
Recepcin: 01 83 32 C0 E5 (Error 32h: acceso a un registro duplicado)
(4) Escribir (0x10)/registro de objeto: 1216h (A020 (HIGH))

Transmisin: 01 10 12 15 00 02 04 00 00 10 00 EB FC
Recepcin: 01 90 32 CD D5 (Error 32h: acceso a un registro duplicado)
B-5-1-4-5 Cuando el registro interno no es correcto

P301 = Registro interno: 0000h
P221 = Escala: 1.000

P302 = Registro interno: 1216h (A020 (HIGH))
P222 = Escala: 1.000

P303 = Registro interno: 1217h (A020 (LOW))
P223 = Escala: 1.000

P304 = Registro interno: 12FFh
P224 = Escala: 1.000
362

Transmisin: 01 03 60 00 00 01 9A 0A
Recepcin: 01 83 31 80 E4 (Error 31h: discrepancia de mapeado ModBus)

Transmisin: 01 03 60 01 00 01 CB CA
Recepcin: 01 83 31 80 E4 (Error 31h: discrepancia de asignacin de ModBus)

Transmisin: 01 03 60 02 00 01 3B CA

Transmisin: 01 03 60 03 00 01 6A 0A
B-5-1-4-6 Cuando el registro externo no es correcto

P221 = Escala: 1.000

P222 = Escala: 1.000

Transmisin: 01 03 60 00 00 01 9A 0A
Recepcin: 01 83 31 80 E4 (Error 31h: discrepancia de asignacin de ModBus)
363
B-5-2 Configuracin de Big/Little endian

B-5-2-1 Descripcin funcional
Permite cambiar la estructura de mensajes de la comunicacin Modbus, USB
y de opciones.
B-5-2-2 Parmetro de configuracin

P400 (Seleccin de Big endian/Little endian)
Cdigo
P400 Seleccin de Big/Little 00: Big endian 00
endian 01: Little endian
02: Special endian
Ejemplo:
Datos de palabra = 0x0102, Datos de palabra doble = 0x01020304
Datos de palabra/Endian de datos de palabra:
N. Big endian Little endian Special endian
1 01 02 01
2 02 01 02
Datos de palabra doble/Endian de datos de palabra doble

N. Big endian Little endian Special endian
1 01 04 03
2 02 03 04
3 03 02 01
4 04 01 02
Nota La herramienta de software no funcionar si se modifica.
B-5-2-3 Cobertura de endian

Endian solo se aplica a los datos de registro.
No se aplica al coil y al nmero de registro, etc.
B-5-2-4 Habilitacin de parmetro

P400: Los cambios realizados en este parmetro tienen efecto en el encen-
dido o tras un reset.
B-5-2-5 Comando de comunicacin que puede usar esta funcin

La lista de la comunicacin que puede usar esta funcin se muestra a conti-
nuacin.
Comando de comunicacin Modbus (RS485, USB)
N. Cdigo de funcin de Nombre de funcin
ModBus
1 03h Leer registro de retencin
2 06h Escribir un registro
3 10h Escribir varios registros
4 17h Leer/Escribir varios registros
364
B-5-2-6 Ejemplos
B-5-2-6-1 Big endian
A013 = Nmero de registro: 120Fh
Valor: 33 (21h)
F002 = Nmero de registro: 1103h
Valor: 360.000 (57E40h)
(1) Leer (0x03)/registro de objeto: 120Fh (A013)

Transmisin: 01 03 12 0E 00 01 E0 B1
Recepcin: 01 03 02 00 21 78 5C
(2) Leer (0x03)/registro de objeto: 1103h (F002)

Transmisin: 01 03 11 02 00 02 60 F7
Recepcin: 01 03 04 00 05 7E 40 CA 62
(3) Escribir (0x06)/registro de objeto: 120Fh (A013)/

Escritura de datos: 100 (64h)
Transmisin: 01 06 12 0E 00 64 EC 9A
Recepcin: 01 06 12 0E 00 64 EC 9A
(4) Escribir (0x10)/registro de objeto: 1103h (F002)/

Transmisin: 01 10 11 02 00 02 04 00 01 23 45 3B 25
Recepcin: 01 10 11 02 00 02 E5 34
B-5-2-6-2 Little endian

Valor: 33 (21h)
Valor: 360.000 (57E40h)
(1) Leer (0x03)/registro de objeto: 120Fh (A013)

Transmisin: 01 03 12 0E 00 01 E0 B1
Recepcin: 01 03 02 21 00 A0 14
(2) Leer (0x03)/registro de objeto: 1103h (F002)

Transmisin: 01 03 11 02 00 02 60 F7
Recepcin: 01 03 04 40 7E 05 00 8C BB
(3) Escribir (0x06)/registro objeto: 120Fh (A013)/Escritura de datos: 100 (64h)

Transmisin: 01 06 12 0E 64 00 C7 B1
Recepcin: 01 06 12 0E 64 00 C7 B1
(4) Escribir (0x10)/registro objeto: 1103h (F002)/

Transmisin: 01 10 11 02 00 02 04 45 23 01 00 57 70
Recepcin: 01 10 11 02 00 02 E5 34
365
B-5-2-6-3 Special endian

Valor: 33 (21h)
Valor: 360.000 (57E40h)
(1) Leer (0x03)/registro objeto: 120Fh (A013)

Transmisin: 01 03 12 0E 00 01 E0 B1
Recepcin: 01 03 02 00 21 78 5C
(2) Leer (0x03)/registro objeto: 1103h (F002)

Transmisin: 01 03 11 02 00 02 60 F7
Recepcin: 01 03 04 7E 40 00 05 23 CC
(3) Escribir (0x06)/registro objeto: 120Fh (A013)/Escritura de datos: 100 (64h)

Transmisin: 01 06 12 0E 00 64 EC 9A
Recepcin: 01 06 12 0E 00 64 EC 9A
(4) Escribir (0x10)/registro objeto: 1103h (F002)/

Transmisin: 01 10 11 02 00 02 04 23 45 00 01 69 B7
Recepcin: 01 10 11 02 00 02 E5 34
366
Apndice C
Tablas de configuracin de los parmetros del variador
C-1 Introduccin
Este apndice enumera los parmetros programables por el usuario para los
conversores de la serie MX2 y los valores predeterminados para los tipos de
productos europeos y de EE.UU. La columna del extremo derecho de las
tablas est en blanco, por lo que podr registrar los valores que haya cam-
biado de la configuracin predeterminada. Esto slo representa algunos
parmetros para la mayor parte de aplicaciones. Este apndice presenta los
parmetros en un formato orientado hacia el teclado del variador.
C-2 Configuracin de parmetros para la entrada mediante

teclado
Los variadores de la serie MX2 proporciona muchas funciones y parmetros
que puede configurar el usuario. Le recomendamos que registre todos los
parmetros que haya editado para ayudarle en la resolucin de problemas
o en la recuperacin de una prdida de datos de parmetro.
Modelo de variador MX2 Esta informacin est impresa
en la etiqueta de especicacin
que se encuentra en el lado
MFG. No. derechodel variador
C-2-1 Parmetros de perfil principal

Nota La marca 9 en b031=10 muestra los parmetros accesibles cuando se
define b031 en 10, acceso de alto nivel.
Grupo de parmetros F Configuracin b031=10 Configuracin de usuario
predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
F001 Configuracin/monitorizacin 0,00 9
de la frecuencia de salida
F002 Tiempo de aceleracin 1 10,00 9
F202 2. tiempo de aceleracin 1 10,00 9
F003 Tiempo de deceleracin 1 10,00 9
F203 2. tiempo de deceleracin 1 10,00 9
F004 Seleccin de sentido de rotacin 00 8
desde operador
367
Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado Seccin C-2
C-2-2 Funciones estndar

Nota La marca 9 en b031=10 muestra los parmetros accesibles cuando se
define b031 en 10, acceso de alto nivel.
Grupo de parmetros A Configuracin b031=10 Configuracin de usuario
predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
A001 Seleccin de la referencia 01 8
A201 de frecuencia 01 8
Seleccin de la referencia
de frecuencia, segundo motor
A002 Seleccin de comando RUN 01 8
A202 Seleccin de comando RUN, 01 8
segundo motor
A003 Frecuencia base 50,0 8
A203 2. frecuencia base seleccionada 50,0 8
A004 Frecuencia mxima 50,0 8
A204 2. frecuencia mxima 50,0 8
A005 Seleccin O/OI 00 8
A011 Frecuencia de arranque O 0,00 8
A012 Frecuencia final O 0,00 8
A013 Relacin inicial O 0 8
A014 Relacin final O 100 8
A015 Seleccin inicial O 01 8
A016 Muestreo O, O2, OI 8 8
A017 Seleccin de la programacin 00 8
de accionamiento (EzSQ)
A019 Seleccin de multivelocidad 00 8
A020 Referencia de multivelocidad 0 6,00 9
A220 2. referencia de multivelocidad 0 6,00 9
A038 Frecuencia de jog 6,00 9
A039 Seleccin de parada de jog 04 8
A041 Seleccin de refuerzo de par 00 8
A241 2. seleccin de refuerzo de par 00 8
A042 Tensin de refuerzo de par manual 1,0 9
A242 2. tensin de refuerzo de par 1,0 9
manual
368

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
A043 Frecuencia de refuerzo 5,0 9
A243 de par manual 5,0 9
2. frecuencia de refuerzo
de par manual
A044 Seleccin de caractersticas V/f 00 8
A244 2. seleccin de caractersticas V/F 00 8
A045 Ganancia de la tensin de salida 100 9
A245 Ganancia de tensin de salida, 100 9
2. motor
A046 Ganancia de la compensacin 100 9
de tensin en refuerzo de par auto-
mtico
A246 100 9
2. ganancia de la compensacin
de tensin en refuerzo de par auto-
mtico
A047 Ganancia de la compensacin 100 9
de deslizamiento en refuerzo
de par automtico
A247 100 9
2. ganancia de compensacin
de deslizamiento en refuerzo
de par automtico
A051 Seleccin de la inyeccin de c.c. 01 8
A052 Frecuencia de inyeccin de c.c. 0,50 8
A053 Tiempo de retardo de la inyeccin 0,0 8
de c.c.
A054 Potencia de inyeccin de c.c. 50 8
40
A055 Tiempo de inyeccin de c.c. 0,5 8
A056 Seleccin del mtodo de inyeccin 01 8
de c.c.
A057 Potencia de inyeccin de c.c. 0 8
de arranque
A058 Tiempo de inyeccin de c.c. 0,0 8
de arranque
A059 Frecuencia portadora de inyeccin 5,0 8
de c.c.
A061 Lmite superior de frecuencia 0,00 8
A261 2. lmite superior de frecuencia 0,00 8
A062 Lmite inferior de frecuencia 0,00 8
A262 2. lmite inferior de frecuencia 0,00 8
A063, Frecuencia de salto de 1 a 3 0,00 8
A065,
A067
A064, Ancho de frecuencia de salto 0,50 8
A066, de 1 a 3
A068
A069 Frecuencia de parada 0,00 8
de aceleracin
A070 Tiempo de parada de aceleracin 0,0 8
A071 Seleccin PID 00 8
A072 Ganancia P de PID 1,0 9
A073 Ganancia I de PID 1,0 9
A074 Ganancia D de PID 0,00 9
369

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
A075 Escala de PID 1,00 8
A076 Seleccin de realimentacin de PID 00 8
A077 Funcin PID inversa 00 8
A078 Funcin del lmite de salida de PID 0,0 8
A079 Seleccin de avance directo de PID 00 8
A081 Seleccin de AVR 02 8
A281 Seleccin de AVR, segundo motor 02 8
A082 Seleccin de tensin AVR 230/400 8
A282 Seleccin de tensin AVR, 230/400 8
segundo motor
A083 Constante de tiempo 0,300 8
de filtro de AVR
A084 Ganancia de deceleracin de AVR 100 8
A085 Modo de funcionamiento 00 8
de ahorro de energa
A086 Respuesta de ahorro 50,0 9
de energa/ajuste de precisin
A092 Tiempo de aceleracin 2 10,00 9
A292 2. tiempo de aceleracin 2 10,00 9
A093 Tiempo de deceleracin 2 10,00 9
A293 2. tiempo de deceleracin 2 10,00 9
A094 Mtodo de seleccin para cambiar 00 8
al perfil aceleracin 2/deceleracin 2
A294 Mtodo de seleccin para cambiar 00 8
al perfil aceleracin 2/deceleracin 2,
segundo motor
A095 Punto de transicin de aceleracin 1 0,00 8
A295 a aceleracin 2
Punto de transicin de aceleracin 1 0,00 8
a aceleracin 2, segundo motor
A096 Punto de transicin de deceleracin 1 0,00 8
a deceleracin 2
A296 Punto de transicin de deceleracin 1 0,00 8
a deceleracin 2, segundo motor
A097 Seleccin de la curva de acelera- 01 8
cin
A098 Seleccin de la curva 01 8
de deceleracin
A101 Frecuencia de arranque del rango 0,00 8
activo de entrada OI
A102 Frecuencia de fin del rango activo 0,00 8
de entrada OI
A103 Relacin inicial del rango activo 20 8
de entrada OI
A104 Relacin final del rango activo 100 8
de entrada OI
A105 Activacin de la frecuencia 00 8
de arranque de entrada OI
A131 Parmetro de la curva 02 8
de aceleracin
A132 Parmetro de la curva 02 8
de deceleracin
A141 Configuracin A de la entrada 02 8
de la frecuencia de operacin
370

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
A142 Configuracin B de la entrada 03 8
de la frecuencia de operacin
A143 Seleccin de operador 00 8
A145 Resultado de la suma de frecuencia 0,00 8
A146 Sentido de la suma de frecuencia 00 8
A150 Relacin de la curva en EL S 1 10 8
A154 Frecuencia de retencin 0,00 8
de deceleracin
A155 Tiempo de retencin 0,0 8
de deceleracin
A156 Umbral de la accin de funcin 0,00 8
de suspensin de PID
A157 Tiempo de retardo de la accin 0,0 8
de funcin de suspensin de PID
A161 Inicio de rango activo 0,00 8
de entrada [VR]
A162 Frec. final de rango activo 0,00 8
de entrada [VR]
A163 Corriente de inicio de rango 0 8
activo de entrada [VR]
A164 Tensin de fin de rango activo 100 8
de entrada [VR]
A165 Activacin de frecuencia de inicio 01 8
de entrada [VR]
371
C-2-3 Funciones de ajuste preciso

Parmetros del grupo B Configuracin b031=10 Configuracin de usuario
predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
b001 Seleccin de reintentos 00 8
b002 Tiempo permitido de interrupcin 1,0 8
momentnea de la alimentacin
b003 Tiempo de espera para el reintento 1,0 8
b004 Seleccin de la interrupcin momen- 00 8
tnea de la alimentacin/fallo por
baja tensin durante la parada
b005 Seleccin del tiempo de reintento 00 8
en interrupcin momentnea
de la alimentacin
b007 Configuracin de la frecuencia lmite 0,00 8
inferior en busqueda de frecuencia
b008 Seleccin de reintentos de fallo 00 8
b010 Seleccin del tiempo de reintento 3 8
por sobretensin/sobrecorriente
b011 Tiempo de espera en reintento 1,0 8
por fallo
b012 Nivel termoelectrnico Corriente nominal 8
b212 2. nivel termoelectrnico Corriente nominal 8
b013 Seleccin de las caractersticas 00 8
termoelectrnicas
b213 2. seleccin de las caractersticas 00 8
termoelectrnicas
b015 Frecuencia termoelectrnica 0 8
de configuracin libre 1
b016 Caracterstica termoelectrnica 0,00 8
b017 Caracterstica termoelectrnica 0 8
b019 Frecuencia termoelectrnica 0 8
b021 Seleccin del lmite de sobrecarga 01 8
b221 Seleccin del lmite de sobrecarga, 01 8
segundo motor
b022 Nivel del lmite de sobrecarga Corriente nominal x 8
1,5 (HD)
1,2 (ND)
b222 Nivel del lmite de sobrecarga, Corriente nominal x 8
segundo motor 1,5 (HD)
1,2 (ND)
b023 Parmetro de lmite de sobrecarga 1,0 8
b223 Parmetro de lmite de sobrecarga, 1,0 8
segundo motor
b024 Seleccin del lmite de sobrecarga 01 8
b025 Nivel del lmite de sobrecarga 2 1,50 x corriente 8
nominal
b026 Parmetro del lmite 1,00 8
de sobrecarga 2
372

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
b027 Funcin de supresin 00 8
de sobrecorriente
b028 Nivel de reinicio en busqueda Corriente nominal 8
de frecuencia activa
b029 Parmetro de reinicio en busqueda 0,50 8
de frecuencia activa
b030 Frecuencia de arranque en el reini- 00 8
cio de busqueda de frecuencia
activa
b031 Seleccin del bloqueo de software 01 8
b033 Parmetro de longitud de cable 10 9
del motor
b034 Configuracin del tiempo en modo 0 8
RUN/tiempo de encendido
b035 Seleccin del lmite de sentido 00 8
de rotacin
b036 Seleccin de arranque con tensin 2 8
reducida
b037 Seleccin de display 00 8
b038 Seleccin de pantalla inicial 001 8
b039 Seleccin de la funcin para confi- 00 8
guracin automtica de parmetros
de usuario
b040 Seleccin de limitacin de par 00 8
b041 Lmite de par 1 (marcha directa 200 8
en modo de 4 cuadrantes)
b042 Lmite de par 2 (regeneracin 200 8
inversa en modo de 4 cuadrantes)
b043 Lmite de par 3 (marcha inversa en 200 8
b044 Lmite de par 4 (regeneracin 200 8
directa en modo de 4 cuadrantes)
b045 Seleccin de par LADSTOP 00 8
b046 Seleccin de la prevencin 00 8
de rotacin inversa
b049 Seleccin de doble rango nominal 00 8
b050 Seleccin de la funcin interrupcin 00 8
durante corte momentnea
de la alimentacin
b051 Tensin de arranque de la funcin 220/440 8
de interrupcin durante corte
b052 Nivel de deceleracin de parada 360/720 8
en la funcin de interrupcin
durante corte momentnea
de la alimentacin
b053 Tiempo de deceleracin de la fun- 1,00 8
cin de interrupcin durante corte
b054 Ancho de inicio de la deceleracin 0,00 8
en la funcin de interrupcin durante
corte momentneo de la alimenta-
cin
b060 Nivel superior del lmite 100 9
del comparador de intervalo O
373

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
b061 Nivel inferior del lmite 0 9
del comparador de intervalo O
b062 Ancho de histresis del comparador 0 9
de intervalo O
b063 Nivel superior del lmite 100 9
del comparador de intervalo OI
b064 Nivel inferior del lmite 0 9
b065 Ancho de histresis 0 9
b070 Nivel de operacin analgica no 8
en la desconexin O
b071 Nivel de operacin analgica no 8
en la desconexin OI
b075 Temperatura ambiente 40 8
b078 Borrar valor acumulado de potencia 00 9
b079 Ganancia de la visualizacin del 1 8
valor acumulado de potencia
b082 Frecuencia de arranque 0,50 8
b083 Frecuencia portadora 10,0 8
b084 Seleccin de inicializacin 00 8
b085 Seleccin de los parmetros 01 8
de inicializacin
b086 Coeficiente de conversin 1,00 9
de frecuencia
b087 Seleccin de tecla STOP 00 8
b088 Seleccin de parada por 00 8
marcha libre
b089 Reduccin de portadora automtica 01 8
b090 Tasa de uso de la funcin 0,0 8
de frenado regenerativo
b091 Seleccin de parada 00 8
b092 Control del ventilador 01 8
de refrigeracin
b093 Borrar tiempo transcurrido 00 8
del ventilador de refrigeracin
b094 Datos objetivo de inicializacin 00 8
b095 Seleccin de la operacin de la fun- 00 8
cin de frenado regenerativo
b096 Nivel de la funcin de frenado 360/720 8
regenerativo en ON
b097 Resistencia BRD 100,0 8
b100 Frecuencia V/F libre 1 0 8
b101 Tensin V/F libre 1 0,0 8
374

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
b120 Seleccin del control de freno 00 8
b121 Tiempo de espera del freno 0,00 8
para liberacin
en aceleracin
en parada
en la confirmacin
b125 Frecuencia de liberacin del freno 0,00 8
b126 Corriente de liberacin del freno Corriente nominal 8
b127 Frecuencia de entrada del freno 0,00 8
b130 Seleccin de la funcin de protec- 01 8
cin contra sobretensin durante
deceleracin
b131 Nivel de proteccin de la sobreten- 380/760 8
sin durante deceleracin
b132 Parmetro de la proteccin 1,00 8
de sobretensin
b133 Configuracin de la ganancia 0,20 9
proporcional en la proteccin
de sobretensin
b134 Configuracin del tiempo 1,0 9
de integral de la proteccin
de sobretensin
b145 Modo de entrada GS 00 8
b150 Operador externo de display conec- 001 9
tado
b160 Primer parmetro de monitorizacin 001 9
doble
b161 Segundo parmetro de monitoriza- 002 9
cin doble
b163 Frecuencia configurada en la moni- 00 9
torizacin
b164 Retorno automtico al display inicial 00 8
b165 Accin en la prdida de com. del 02 9
operador externo
b166 Seleccin de lectura/escritura 00 8
de datos
b171 Seleccin de modo del variador 00 8
b180 Activacin de la inicializacin 00 8
b190 Configuracin de contrasea A 0000 8
b191 Contrasea A para la validacin **** 8
b192 Configuracin de contrasea B 0000 8
b193 Contrasea B para la validacin **** 8
b910 Modo de dec. termoelectrnica 00 8
b911 Tiempo de dec. termoelectrnica 600,00 8
b912 Constante de tiempo en dec. ter- 120,00 8
moelectrnica
b913 Ganancia de ac. termoelectrnica 100,0 8
375
C-2-4 Funciones de terminal inteligente

Parmetros del grupo C Configuracin b031=10 Configuracin de usuario
predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
C001 Seleccin de entrada multifuncin 1 00 8
C021 Seleccin de terminal 00 8
de salida multifuncin 11
C022 Seleccin de terminal 01 8
C026 Seleccin de funcin 05 8
de salida rel (AL2, AL1)
C027 Seleccin de terminal [EO] 07 8
C028 Seleccin de AM 00 8
C030 Valor de referencia de supervisin Corriente nominal 9
de corriente digital
C031 Seleccin del contacto del terminal 00 8
C032 Seleccin del contacto del terminal 00 8
C036 Seleccin del contacto de salida rel 01 8
(AL2, AL1)
C038 Modo de salida en seal de carga 01 8
ligera
C039 Nivel de deteccin de la carga ligera Corriente nominal 8
C040 Modo de salida de la seal de 01 8
advertencia de sobrecarga
C041 Nivel de alarma de sobrecarga Corriente nominal 8
C241 Nivel de advertencia de sobre- Corriente nominal 8
carga, segundo motor
C042 Frecuencia de llegada durante 0,00 8
la aceleracin
la deceleracin
C044 Nivel excesivo de desviacin de PID 3 8
la aceleracin 2
376

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
la deceleracin 2
C047 Conversin de la escala de entrada 1,00 9
del tren de impulsos para salida EO
C052 Lmite superior de PID FB 100 8
C053 Lmite inferior de PID FB 0 8
C054 Seleccin de par 00 8
excesivo/insuficiente
C055 Nivel de sobrepar 100 8
(marcha directa)
(regeneracin inversa)
(marcha inversa)
(regeneracin directa)
C059 Modo de salida de seal 01 8
de par excesivo/insuficiente
C061 Nivel de advertencia trmica 90 8
C063 Nivel de deteccin a 0Hz 0,00 8
C064 Nivel de advertencia de sobrecalen- 100 8
tamiento en el disipador
C071 Seleccin de la velocidad de comu- 05 8
nicaciones (seleccin de velocidad
de transmisin)
C072 Seleccin del nmero de 1 8
nodo en comunicaciones
C074 Seleccin de la paridad 00 8
en comunicacin
C075 Seleccin del bit de parada 01 8
C076 Seleccin de error en 02 8
las comunicaciones
C077 Tiempo de espera de error 0,00 8
C078 Tiempo de espera 0 8
de comunicaciones
C081 Ajuste O 100,0 9
C082 Ajuste OI 100,0 9
C085 Ajuste del termistor 100,0 9
C091 Seleccin del modo de depuracin 00 8
C096 Seleccin de comunicaciones 00 8
C098 Direccin inicial EzCOM del maestro 1 8
C099 Direccin final EzCOM del maestro 1 8
C100 Disparo de inicio EzCOM 00 8
C101 Seleccin SUBIR/BAJAR 00 8
C102 Seleccin de reset 00 8
C103 Seleccin del reset de busqueda 00 8
de frecuencia
C104 Modo de borrado UP/DWN 00 8
C105 Configuracin de la ganancia EO 100 9
C106 Configuracin de la ganancia AM 100 9
377

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
C109 Configuracin de la desviacin 0 9
de AM
C111 Nivel de advertencia Corriente nominal 8
de sobrecarga 2
C130 Retardo a ON de salida 11 0,0 8
C131 Retardo a OFF de salida 11 0,0 8
C132 Retardo a ON de salida 12 0,0 8
C133 Retardo a OFF de salida 12 0,0 8
C140 Retardo a ON de salida rel 0,0 8
C141 Retardo a OFF de salida rel 0,0 8
C142 Seleccin 1 de la seal 00 8
de la salida lgica 1
C143 Seleccin 2 de la seal 00 8
C144 Seleccin de operador en la seal 00 8
C145 Seleccin 1 de la seal en la salida 00 8
lgica 2
lgica 2
lgica 3
lgica 3
C160 Tiempo de respuesta del terminal 1 8
de entrada 1
de entrada 2
de entrada 3
de entrada 4
de entrada 5
de entrada 6
de entrada 7
C169 Tiempo de conmutacin 0 8
de multivelocidad/posicin
378
C-2-5 Funciones de constantes de motor

Parmetros del grupo H Configuracin b031=10 Configuracin de usuario
predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
H001 Seleccin de autotuning 00 8
H002 Seleccin de los parmetros 00 8
H202 del motor 00 8
Seleccin de los parmetros del 2.
motor
H003 Seleccin de la capacidad del motor Especificado por la 8
H203 Seleccin de la capacidad del 2. capacidad de cada 8
motor modelo de variador
H004 Seleccin del nmero de polos 4 8
H204 del motor 4 8
Seleccin del nmero de polos
del 2. motor
H005 Respuesta de velocidad 100 9
H005 2. respuesta de velocidad 100 9
H006 Parmetro de estabilizacin 100 9
H206 2. parmetro de estabilizacin 100 9
H020 Parmetro del motor R1 Depende de la 8
H220 Parmetro del 2. motor R1 capacidad del 8
motor
H221 Parmetro del 2. motor R2 capacidad del 8
motor
H022 Parmetro del motor L Depende de la 8
H222 Parmetro del 2. motor L capacidad del 8
motor
H023 Parmetro del motor Io Depende de la 8
H223 Parmetro del 2. motor Io capacidad del 8
motor
H024 Parmetro del motor J Depende de la 8
H224 Parmetro del 2. motor J capacidad del 8
motor
(datos de autotuning) capacidad del
Parmetro del 2. motor R1 motor
H230 8
Parmetro del 2. motor R2 motor
H231 8
H032 Parmetro del motor L Depende de la 8
Parmetro del 2. motor L motor
H232 8
H033 Parmetro del motor Io Depende de la 8
Parmetro del 2. motor Io motor
H233 8
H034 Parmetro del motor J Depende de la 8
Parmetro del 2. motor J motor
H234 8
H050 Ganancia P de compensacin 0,20 9
de deslizamiento para
control V/f con FB
379
Parmetros del grupo H Configuracin b031=10 Configuracin de usuario

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
H051 Ganancia I en la compensacin del 2 9
deslizamiento en control V/f con FB
H102 Seleccin del cdigo de motor PM 00 8
H103 Capacidad del motor PM Dependiente de kW 8
H104 Seleccin del nmero de polos del 4 8
motor PM
H105 Corriente nominal de PM Corriente nominal 8
H106 Parmetro R de PM Dependiente de kW 8
H107 Parmetro Ld de PM Dependiente de kW 8
H108 Parmetro Lq de PM Dependiente de kW 8
H109 Parmetro Ke de PM Dependiente de kW 8
H110 Parmetro J de PM Dependiente de kW 8
H111 Parmetro R de PM Dependiente de kW 8
H112 Parmetro Ld de PM Dependiente de kW 8
H113 Parmetro Lq de PM Dependiente de kW 8
H116 Respuesta de velocidad de PM 100 9
H117 Corriente de arranque de PM 70,00 9
H118 Tiempo de arranque de PM 1,00 9
H119 Constante de estabilizacin de PM 100 9
H121 Frecuencia mnima de PM 8,0 9
H122 Corriente en vaco de PM 10,00 9
H123 Mtodo de arranque de PM 00 8
H131 Espera 0 V IMPE de PM 10 8
H132 Espera de deteccin IMPE de PM 10 8
H133 Deteccin IMPE de PM 30 8
H134 Ganancia de tensin IMPE de PM 100 8
C-2-6 Funciones de tarjeta de expansin

Los parmetros P aparecern cuando se conecte una opcin de expansion.
Parmetros del grupo P Configuracin b031=10 Configuracin de usuario
predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
P001 Seleccin de la operacin por error 00 8
de opcin 1
P003 Seleccin de terminal EA 00 8
P004 Modo de entrada del tren de impulsos 00 8
para realimentacin
P011 Pulsos de encoder 512 8
P012 Seleccin de posicionamiento simple 00 8
P014 Deslizamiento de relacin de pulso 125,0 8
P015 Velocidad de marcha lenta 5,00 8
P017 Rango de posicionamiento 50 8
P026 Nivel de deteccin por error 115,0 8
de sobrevelocidad
P027 Nivel de deteccin de error 10,00 8
380

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
P031 Tipo de entrada para tiempo 00 8
de aceleracin/deceleracin
P033 Seleccin de la entrada de referencia 00 8
de par
P034 Configuracin de la referencia de par 0 9
P036 Modo de desviacin de par 00 8
P037 Valor de bias de par 0 9
P038 Seleccin de polaridad de bias de par 00 8
P039 Valor del lmite de velocidad en control 0,00 9
de par (directo)
P040 Valor del lmite de velocidad en control 0,00 9
de par (inverso)
P041 Tiempo de alternancia del control 0 9
de velocidad/par
P044 Comando de red Temporizador 1,00 8
de watchdog
P045 Configuracin de la operacin 00 8
por error de comunicaciones
P046 Nmero de instancia 1 8
P048 Configuracin de la operacin en 00 8
la deteccin de modo inactivo
P049 Configuracin de polaridad 0 8
en la velocidad de rotacin
P055 Escala de frecuencia del tren 1,5 8
de impulsos
P056 Constante del tiempo de filtro en 0,10 8
la frecuencia del tren de pulsos
P057 Grado de desviacin de la frecuencia 0 8
del tren de pulsos
P058 Lmite de frecuencia del tren 100 8
de impulsos
P059 Corte inferior de entrada de pulsos 1,00 8
P060 Comando de posicin 0 9
de multivelocidad 0
de multivelocidad 1
de multivelocidad 2
de multivelocidad 3
de multivelocidad 4
de multivelocidad 5
de multivelocidad 6
de multivelocidad 7
P068 Modo de retorno a cero 00 9
P069 Seleccin de la direccin 00 9
de retorno a cero
P070 Frecuencia de retorno a cero 5,00 9
a baja velocidad
381

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
P071 Frecuencia de retorno a cero 5,00 9
a alta velocidad
P072 Especificacin del rango 268.435.455 9
de posicin (directa)
P073 Especificacin del rango 268.435.455 9
de posicin (inversa)
P075 Modo de posicionamiento 00 9
P077 Tiempo de espera de desconexin 1,0 9
del encoder
P080 Rango de reinicio de posicin 0 8
P081 Guardar posicin al apagar 00 8
P082 Pos. actual al apagar 0 9
P083 Datos de posicin preseleccionada 268.435.455 9
a 268.435.455
P100 Parmetro de programacin 0 9
de usuario U(00)
de usuario U(01)
de usuario U(02)
de usuario U(03)
de accionamiento U(04)
de usuario U(05)
de usuario U(06)
de usuario U(07)
de usuario U(08)
de usuario U(09)
de usuario U(10)
de usuario U(11)
de usuario U(12)
de usuario U(13)
de usuario U(14)
de usuario U(15)
de usuario U(16)
de usuario U(17)
de usuario U(18)
de usuario U(19)
382

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
de usuario U(20)
de usuario U(21)
de usuario U(22)
de usuario U(23)
de usuario U(24)
de usuario U(25)
de usuario U(26)
de usuario U(27)
de usuario U(28)
de usuario U(29)
de usuario U(30)
de usuario U(31)
P140 Nmero de datos EzCOM 5 9
P141 Direccin de destino 1 EzCOM 1 9
P142 Registro de destino 1 EzCOM 0000 9
P143 Registro de fuente 1 EzCOM 0000 9
P160 Registro de comando escritura 0000 9
opcional I/F 1
opcional I/F 2
opcional I/F 3
opcional I/F 4
opcional I/F 5
opcional I/F 6
383

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
opcional I/F 7
opcional I/F 8
opcional I/F 9
opcional I/F 10
P170 Registro de comando lectura opcional I/F 1 0000 9
P180 Direccin de nodo Profibus 0 8
P181 Modo de borrado Profibus 00 8
P182 Seleccin de asignacin Profibus 00 8
P190 Direccin de nodo CompoNet 0 8
P192 Direccin de nodo DeviceNet 63 8
P195 Longitud de trama ML2 00 8
P196 Direccin de nodo ML2 21 8
P200 Modo de comunicaciones serie 00 9
P201 Registro externo de ModBus 1 0000 9
P211 Formato de registro de ModBus 1 00 9
P221 Escala de registro de ModBus 1 1.000 9
384

predeterminada
Cdigo Nombre (UE)
de
funcin
P301 Registro interno de ModBus 1 0000 9
P400 Seleccin de Big/Little endian 00 9
385
386
Apndice D
Directrices de instalacin CEM de la CE
D-1 Directrices de instalacin CEM de la CE

Debe cumplir la directiva EMC (2004/108/EC) al utilizar un variador MX2 en
un pas de la UE.
Para satisfacer la directiva EMC y para cumplir el estndar, necesita utilizar
un filtro EMC dedicado apropiado para cada modelo y siga las directrices de
esta seccin. La siguiente tabla muestra la condicin de cumplimiento como
referencia.
Tabla 1: Condicin de cumplimiento

Modelo Cat. Frecuencia Cable del motor
portadora
1 fase Clase 200 V C1 15 kHz 25 m (apantallado)
3 fase Clave 400 V C2 15 kHz 100 m (apantallado)
3 fase Clase 200 V C1 15 kHz 25 m (apantallado)
C2 15 kHz 50 m (apantallado)
Tabla 2: Filtro de EMC aplicable

Clase de entrada Modelo de variador Modelo de filtro RASMI
1 fase Clase 200 V AB001/AB002/AB004 AX-FIM1010-RE (10A)
AB007 AX-FIM1014-RE (14A)
AB015/AB022 AX-FIM1024-RE (24A)
3 fase Clase 200 V A2001/A2002/ AX-FIM2010-RE (10A)
A2004/A2007
A2015/A2022 AX-FIM2020-RE (20A)
A2037 AX-FIM2030-RE (30A)
A2055/A2075 AX-FIM2060-RE (60A)
A2110 AX-FIM2080-RE (80A)
A2150 AX-FIM2100-RE (100A)
3 fase Clave 400 V A4004/A4007 AX-FIM3005-RE (5A)
A4015/A4022/A4030 AX-FIM3010-RE (10A)
A4040 AX-FIM3014-RE (14A)
A4055/A4075 AX-FIM3030-RE (23A)
A4110/A4150 AX-FIM3050-RE (50A)
D-1-1 Notas importantes

1. Es importante que la reactancia de entrada u otros equipos si son nece-
sarios cumplan con la directiva CEM relacionada con la distorsin de ar-
mnicos (IEC 61000-3-2 y 4).
2. Si la longitud del cable del motor es mayor de 25 mm, utilice la reactancia
de salida para evitar cualquier problema inesperado que pueda producirse
a raz de una corriente de fuga del cable del motor (como un mal funcio-
namiento del rel trmico, vibracin del motor, etc.).
3. Como usuario, deber asegurarse de que la impedancia de alta frecuen-
cia entre el variador de frecuencia ajustable, el filtro y la conexin a tierra
sea lo ms baja posible.
Asegrese de que las conexiones son metlicas y cuentan con unas
reas de contacto lo ms amplias posibles (placas de montaje de zinc).
387
Directrices de instalacin CEM de la CE Seccin D-1
4. Evite cualquier tipo de bucle de conductores que acte como una antena,
especialmente aquellos que ocupen reas de gran extensin.
Evite el uso de bucles de conductores innecesarios.
Evite la disposicin en paralelo de las fuentes de alimentacin y los
cables de seal de bajo nivel, as como los conductores propensos al
ruido.
5. Utilice cables apantallados para el cableado del motor, as como para to-
das lneas de control, ya sean digitales o analgicas.
Asegrese de que la parte apantallada de estas lneas sea lo ms amplia
posible. Es decir, no pele el apantallado (verde) del extremo del cable
ms de lo necesario.
En los sistemas integrados (por ejemplo, cuando el variador de frecuen-
cia ajustable se comunica con algn tipo de controlador de supervisin o
con un ordenador host en el mismo armario de control y ambos estn
conectados al mismo potencial de puesta a tierra de proteccin), conecte
el apantallado de las lneas de control a ambos extremos de la puesta a
tierra de proteccin. En cuanto a los sistemas distribuidos (por ejemplo,
el controlador de supervisin o el ordenador host que se comunica con el
variador no se encuentra en la misma cabina de control y hay bastante
distancia entre ambos sistemas) recomendamos que conecte el apanta-
llado de las lneas de control nicamente al extremo que se conecta al
variador de frecuencia ajustable. Si fuera posible, haga pasar el otro
extremo de las lneas de control directamente hacia la seccin de entrada
de los cables del controlador de supervisin o del ordenador host. El con-
ductor apantallado de los cables del motor siempre debe estar conectado
a ambos extremos de la puesta a tierra de proteccin.
Para conseguir una mayor rea de contacto entre el apantallado y la
puesta a tierra de proteccin, utilice un tornillo PG con una carcasa met-
lica, o bien un clip de montaje metlico.
Utilice nicamente cables con un apantallado de malla de cobre estaado
trenzado (tipo CY) con un revestimiento del 85%.
La continuidad del apantallado no debe romperse en ningn lugar del
cable. Si fuera necesario el uso de reactancias, contactores, terminales o
interruptores de seguridad en la salida del motor, la seccin sin apantallar
debe ser lo ms corta posible.
Algunos motores incluyen una junta de goma entre la caja de terminales
y la carcasa del motor. A menudo, las cajas de terminales (y, concreta-
mente, los roscados para las conexiones de los tornillos PG metlicos)
estn pintadas. Asegrese de que siempre haya una buena conexin
metlica entre el apantallado del cable del motor, la conexin de los torni-
llos PG metlicos, la caja de terminales y la carcasa del motor. Si fuera
necesario, retire la pintura entre las superficies conductoras con mucho
cuidado.
6. Tome las medidas necesarias para reducir las interferencias que suelen
producirse entre los cables de instalacin.
Separe los cables que puedan interferir al menos 0,25 m de los cables
propensos a padecer interferencias. Un punto que suele ser crtico es la
colocacin de cables en paralelo a lo largo de grandes distancias. Si dos
cables quedan en interseccin (es decir, se cruzan), la interferencia ser
mnima si lo hacen en un ngulo de 90. Los cables propensos a las inter-
ferencias slo pueden cruzarse con cables del motor, cables de circuitos
intermedios o con el cableado de un restato con un ngulo adecuado.
Nunca se colocarn en paralelo en distancias de gran extensin.
388
7. Minimice la distancia entre una fuente de interferencias y un receptor de

interferencias (un dispositivo amenazado por las interferencias). De este
modo, disminuir el efecto de las interferencias en el receptor.
Utilice nicamente dispositivos libres de interferencias y mantenga una
distancia mnima de 0,25 m al convertidor de frecuencia ajustable.
8. A la hora de instalar el filtro, sigas las medidas de seguridad pertinentes.
Si utiliza un filtro CEM externo, asegrese de que el terminal de conexin
a tierra (con proteccin) del filtro est conectado correctamente al termi-
nal de conexin a tierra del variador de frecuencia ajustable. No est per-
mitido realizar conexiones de conexin a tierra de alta frecuencia entre la
carcasa del filtro y el variador de frecuencia ajustable a travs de un con-
tacto metlico o el apantallado de un cable, de modo que acte como una
conexin conductora protectora. El filtro debe estar conectado al poten-
cial de tierra de manera firme y continua, de modo que se evite el riesgo
de sufrir una descarga elctrica al tocar el filtro si se produce un fallo.
Para conectar de forma segura el filtro a la conexin a tierra:
Conecte el filtro a la conexin a tierra a travs de un conductor con una
seccin transversal de al menos 10 mm2.
Conecte otro conductor de tierra. Para ello, utilice un terminal de tierra
independiente paralelo al conductor de proteccin. (La seccin transver-
sal de todos los terminales conductores de proteccin debe tener la
medida correspondiente, en funcin de la carga nominal).
389
D-1-2 Instalacin para la serie MX2

El modelo trifsico de clase 200 y trifsico de clase de 400 V son el mismo
concepto para la instalacin.
Fuente de alimentacin
monofsica de 200 V
Chapa metlica (tierra)

El filtro es de tipo vertical, por lo que se
encuentra entre el variador y la placa metlica.
Retire el revestimiento del material aislante

de las posiciones de contacto de tierra para
obtener una buena conexin a tierra.
PE
Filtro CEM
(vertical)
L1,N U,V,W
Abrazadera
La lnea de tierra est conectada al de cable *
disipador de calor del variador (o terminal
con proteccin para modelos ms grandes)
Cable apantallado
Chapa metlica (tierra)

Abrazadera
de cable *
Motor
3~
* Es necesario conectar ambas partes del cable apantallado al punto de tierra

mediante abrazaderas de cable.
La reactancia de entrada o el equipo para reducir la corriente armnica es
necesario para el marcado CE (IEC 61000-3-2 e IEC 61000-3-4) desde el
punto de vista de la corriente armnica, incluso si la emisin conducida o emi-
sin radiada se transfieren sin reactancia de entrada.
390
Recomendaciones de CEM de Omron Seccin D-2
D-2 Recomendaciones de CEM de Omron

! ADVERTENCIA Solo el personal cualificado que est familiarizado con la estructura y el fun-
cionamiento del equipo y los peligros que conlleva, debe realizar las opera-
ciones de instalacin, ajuste y servicio. Si no se tiene en cuenta esta
precaucin, se pueden producir lesiones personales.
Utilice la siguiente lista de comprobacin para garantizar que el variador se

encuentra en los rangos y condiciones de funcionamiento correctas.
1. La fuente de alimentacin de estos variadores MX2 debe cumplir estas es-
pecificaciones:
Fluctuacin de tensin de 10% o inferior
Desequilibrio de tensin de 3% o inferior
Variacin de frecuencia de 4% o inferior
THD de distorsin de tensin =10% o inferior
2. Medida de instalacin:
Utilice un filtro diseado para el variador MX2. Consulte las instrucciones
del filtro EMC externo correspondiente.
3. Cableado:
Es necesario el cable apantallado (cable apantallado) para el cableado
del motor y la longitud debe ser inferior a 25 metros.
Si la longitud del cable del motor es superior al valor mostrado anterior-
mente, utilice la reactancia de salida para evitar cualquier problema ines-
perado que pueda producirse a raz de una corriente de fuga del cable
del motor.
La reduccin de la frecuencia portadora ayudar a satisfacer los requisi-
tos de CEM.
Separe la entrada de alimentacin y el cableado del motor desde el
cableado del circuito de proceso/seales.
4. Para las condiciones ambientales durante el uso de un filtro, siga estas di-
rectrices:
Temperatura ambiente: 10 a 40C
Humedad: humedad relativa del 20 a 90% (sin condensacin)
Vibracin: 5,9 m/s2 (0,6 G) 10~55 Hz
Posicin: altitude de 1.000 metros o inferior, interior
(sin gas o polvo corrosivo)
391
Recomendaciones de CEM de Omron Seccin D-2
392
Apndice E
Seguridad (ISO 13849-1)
E-1 Introduccin
La funcin de supresin de puerta puede utilizarse para realizar una parada
de seguridad segn la EN60204-1, categora de parada 0 (parada no contro-
lada mediante la interrupcin de la alimentacin). Se ha diseado segn los
requisitos ISO13849-1, PL=d e IEC61508 SIL 2 solo en un sistema en el que
la seal EDM sea monitorizada por un dispositivo externo de monitorizacin.
E-2 Categora de parada definida en EN60204-1

Categora 0: Parada no controlada mediante cierre inmediato (< 200 ms) de
la alimentacin de los actuadores.
Categora 1: Parada controlada mediante la interrupcin de la alimentacin
en el nivel del actuador si, por ejemplo, el movimiento peligroso ha sido dete-
nido (cierre con retardo de la fuente de alimentacin).
Categora 2: Parada controlada. No se ha interrumpido la alimentacin del
elemento variador. Se deben adoptar medidas adicionales para satisfacer la
norma EN 1037 (proteccin frente a un reinicio inesperado).
E-3 Funcionamiento
Al interrumpir la corriente de GS1 o GS2, por ejemplo eliminando el enlace
entre GS1 o GS2 y PLC o entre GS1/GS2 y PLC, se desactiva la salida del
variador. Es decir, la alimentacin del motor se corta deteniendo la conmuta-
cin de los transistores de salida de forma segura. La salida EDM se activa al
asignar GS1 y GS2 al variador.
Utilice ambas entradas para desactivar el variador. La salida EDM conduce
cuando los dos circuitos GS1 y GS2 funcionan correctamente. Si se abre un
nico canal por cualquier motivo, se detiene tambin la salida del variador,
pero la salida EDM no se activa. En este caso, es necesario comprobar el
cableado de la entrada de desconexin de seguridad.
Interruptor de funcin Interruptor
de seguridad de funcin EDM
OFF ON
OFF ON
(normal) (EDM)
393
Activacin Seccin E-4
E-4 Activacin
Al activar el interruptor de seguridad, se asignan automticamente las entra-
das a GS1 y GS2.
Para asignar la salida EDM (monitor de dispositivo externo), active el inte-
rruptor de la funcin EDM. La salida EDM se asigna automticamente al ter-
minal de salida inteligente 11. (Cuando el interruptor de seguridad o el
interruptor EDM se desactivan, el terminal de entrada y salida inteligente
asignado se configura como funcin NA y el contacto estar normalmente
desactivado.)
Utilice ambas entradas para desactivar el variador. Si se abre un nico canal
por cualquier motivo, se detiene tambin la salida del variador, pero la salida
EDM no se activa. En este caso, es necesario comprobar el cableado de la
entrada de desconexin de seguridad.
E-5 Instalacin
Siguiendo el estndar de seguridad especificado, instale de acuerdo con el
siguiente ejemplo. Recuerde usar GS1 y GS2, y estructure el sistema de
modo que GS1 y GS2 estn desactivados cuando la entrada de seguridad
llegue al convertidor.
! Precaucin Antes de utilizar la unidad, recuerde llevar a cabo la prueba de funciona-

miento cuando la instalacin est lista.
Cuando utilize la funcin de seguridad STO, conecte el variador a un disposi-

tivo de interrupcin de seguridad certificado, utilizando la seal de salida
EDM para volver a confirmar las entradas de seguridad GS1 y GS2.
Cdigo
Elemento de Datos Descripcin
funcin
Seleccin de entrada C003 77 GS1: entrada de seguridad 1*1
multifuncin 3 y 4
C004 78 GS2: entrada de seguridad 2*1
Seleccin de la operacin C013 01 NC: normalmente cerrada*1
de entradas multifuncin
3y4 C014 01 NC: normalmente cerrada*1
Seleccin del terminal C021 62 EDM: Dispositivo externo
de salida multifuncin 11 monitorizacin*2
Seleccin del contacto del C031 00 NA: Normalmente abierta*2
terminal de salida multifun-
cin 11
Modo de entrada GS b145 00 Sin fallo
01 Fallo*3*4
Nota 1 Se definen automticamente cuando se enciende el interruptor de seguridad,

no es posible cambiar.
Nota 2 Se asignan automticamente cuando se enciende el interruptor EDM, no se
pueden cambiar.
Nota 3 Se dispara el convertidor con E37. Cuando se complementa con un fallo
externo (E12), E37 tiene prioridad.
Nota 4 Mientras el variador tiene el estado de fallo E37 y GS1 o GS2 est activado,
no queda garantizada la seguridad.
394
Ejemplo de cableado Seccin E-6
E-6 Ejemplo de cableado

Cuando utilize la funcin de seguridad STO, conecte el variador a un disposi-
tivo de interrupcin de seguridad certificado, utilizando la seal de salida
EDM, para volver a confirmar las entradas de seguridad GS1 y GS2.
Interruptor Fusible (*)

EDM
de reset (realimentacin) Entrada
+24V KM1
Entrada
de seguridad T11 T31 T32 T33
T12 A1
+24V CM2
A2
EDM
Salida de seguridad GS1
Interruptor de seguridad S14
(Ejemplo: pulsador de emergencia)
GS2
S24
T21
PLC
T22
Unidad de seguridad L 3G3MX2
Certificado para el estndar
(IEC61508, ISO13849)
M
(*) Especificaciones del fusible:

El fusible de extincin de arco con tensin nominal de 250 Vc.a. y corriente
nominal de 100 mA se ajusta a IEC6127-2/-3/-4.
Ejemplo:
SOC http://www.socfuse.com
Serie EQ 250 Vc.a., 100 mA (UL, SEMKO, BSI)
littel http://www.littelfuse.co.jp
Serie 216 250 Vc.a., 100 mA (CCC, UL, CSA, SEMKO, CE, VDE)
Toda tensin de seal externa conectada al 3G3MX2 debe proceder de una

fuente de alimentacin SELV.
Al pulsar el botn de parada de emergencia, la corriente de GS1 y GS2 se
interrumpe y la salida del convertidor se cierra. De esta forma, el motor fun-
ciona en marcha libre. Este comportamiento se ajusta a la categora de
parada 0 definida en EN60204.
Nota 1 En el ejemplo anterior, se usa el terminal de entrada inteligente con lgica

positiva. Cuando se usa con lgica negativa, el cableado se debe modificar.
Nota 2 El cable de la seal de entrada de emergencia y del rel de seguridad debe
ser un cable coaxial apantallado, por ejemplo el RS174/U (producido por
LAPP) de MIL-C17 o el KX2B de NF C 93-550 con dimetro 2,9 mm con
menos de 2 metros. Asegrese de conectar a tierra el blindaje.
Nota 3 Todos las inductancias de los componentes relacionados, como el rel y el
contactor, es necesario que contengan el circuito de proteccin contra sobre-
corriente.
395
Ejemplo de cableado Seccin E-6
! Precaucin El convertidor no bloquea la corriente que fluye hacia l cuando no recibe ali-
mentacin. Esto puede hacer que el circuito se cierre cuando dos o ms con-
vertidores estn conectados al cableado de E/S comn, tal como se muestra
a continuacin, con el resultado de una activacin inesperada de la entrada.
Esta situacin puede ser peligrosa. Para evitar este circuito cerrado, coloque
el diodo (valores nominales: 50 V/0,1 A) en la ruta tal como se describe
a continuacin.
! Precaucin Si los diodos de proteccin empleados, cuando las unidades tienen cableado
en paralelo son diodos simples, su estado se verifica como parte de la prueba
de funcionamiento.
Si la lgica es positiva:
Puente Encendido Encendido
de corto-
circuito P24 P24
P PLC
L L
Entrada Entrada
activada desacti-
1 Insercin 1
vada
de diodo
Puente
de corto- OFF de alimentacin OFF de alimentacin
circuito P24 P24
PLC PLC
L L
1 1
Apagado Apagado
Si la lgica es negativa:
P24 P24
Puente
PLC PLC
de corto-
circuito L L
Entrada Entrada
activada desacti-
1 1
vada
P24 P24
PLC PLC
L L
Puente
de corto-
circuito
1 1
Apagado Apagado
El lazo actual hace que la entrada El lazo actual se debe impedir

se active incluso cuando el interruptor insertando un diodo en lugar
est apagado si el diodo no se ha insertado. de un puente.
396
Componentes que se combinarn Seccin E-7
E-7 Componentes que se combinarn

Los siguientes son ejemplos de los dispositivos de seguridad que se van
a combinar.
Fecha de
Serie Modelo Normas a cumplir
homologacin
GS9A 301 ISO13849-2 cat4, SIL3 06.06.2007
G9SX GS226-T15-RC IEC61508 SIL1-3 04.11.2004
NE1A SCPU01-V1 IEC61508 SIL3 27.09.2006
La configuracin de los componenentes usados en otro circuito que debe ser

con mdulo de seguridad apropiadamente certificado conectado a los termi-
nales 3G3MX2 GS1/GS2 y EDM, deben ser al menos equivalentes a CAT 3 PLd
bajo ISO 13849-1:2006 para que se pueda entender que la combinacin de
3G3MX2 y del circuito externo, corresponde a CAT 3 PLd.
El nivel EMI evaluado para el mdulo externo debe ser al menos equivalente
al del apndice E IEC 62061.
E-8 Comprobacin peridica (prueba de funcionamiento)

La prueba de funcionamiento es esencial para revelar fallos peligrosos no
detectados tras un periodo de tiempo, en este caso un ao. Llevar a cabo
esta prueba de funcionamiento al menos una vez al ao, es la condicin que
se debe cumplir para la conformidad con el estndar ISO13849-1 PLd.
Activar (suministrar corriente a) GS1 y GS2 simultneamente y por sepa-
rado para ver que la salida es posible y que el EDM conduce.
Terminal Estado
GS1 Corriente Corriente acti- Corriente Corriente acti-
desactivada vada desactivada vada
GS2 Corriente Corriente Corriente acti- Corriente acti-
desactivada desactivada vada vada
EDM Conducido No conducido No conducido No conducido
(Salida) Prohibida Prohibida Prohibida Autorizada
Activar (suministrar corriente a) GS1 y GS2 simultneamente para ver que

la salida es posible y que el EDM no conduce.
Activar (suministrar corriente a) GS1, no activar GS2 y ver que la salida
est prohibida y que el EDM no conduce.
Activar (suministrar corriente a) GS2, no activar GS1 y ver que la salida
est prohibida y que el EDM no conduce.
Desactivar (interrumpir corriente a) GS1 y GS2 para ver que la salida est
prohibida y que el EDM conduce.
Antes de utilizar la unidad, recuerde llevar a cabo la prueba de funciona-
miento cuando la instalacin est lista.
! Precaucin Si los diodos de proteccin empleados cuando las unidades tienen cableado
en paralelo son diodos simples, su estado se verifica como parte de la prueba
de funcionamiento. Compruebe que los diodos no estn daados al terminar
la prueba.
397
Precauciones Seccin E-9
E-9 Precauciones
! Precaucin Para garantizar que la funcin de desconexin de seguridad cumple correcta-
mente los requisitos de seguridad de la aplicacin, es necesario realizar una
evaluacin de riesgos exhaustiva para todo el sistema de seguridad.
! Precaucin La funcin de desconexin de seguridad no corta la alimentacin al variador

y no proporciona aislamiento elctrico. Antes de realizar cualquier tipo de tra-
bajo de instalacin o mantenimiento, es necesario desconectar la alimenta-
cin y colocar un cierre con etiqueta.
! Precaucin La distancia de cableado para las entradas de desconexin de seguridad

debe ser inferior a 30 m.
! Precaucin El tiempo de apertura desde la entrada de desconexin de seguridad hasta

que se desactive la salida del variador debe ser inferior a 10 ms.
398
DECLARACIN DE CONFORMIDAD DE LA CE Seccin E-10
E-10 DECLARACIN DE CONFORMIDAD DE LA CE
399
400
401
Certificacin de seguridad Seccin E-11
E-11 Certificacin de seguridad
402
Apndice F
Modo de operacin del convertidor sin proteccin
(Modo Fuego)
F-1 Modo de operacin del convertidor sin proteccin

1. Con esta funcin, cuando llega una seal de proteccin, el convertidor
puede seguir funcionando.
2. Significa que algunos fallos se reflejan o (si no se pueden evitar), se res-
tablecen automticamente sin lmites.
3. El forzado del accionamiento solo se activa a travs del terminal de entra-
da digital (no se puede activar a travs de redes o de la programacin de
usuario).
4. El fallo del software no es vlido en este modo.
5. Cuando se produce un fallo de hardware, el convertidor se apaga y se rei-
nicia automticamente. Despus, el convertidor vuelve a funcionar. Si em-
bargo, si el convertidor estaba en autotuning, reintenta la operacin
reduciendo la precisin y el convertidor realiza una transicin hasta el es-
tado de fallo.
6. La sobrecarga de la resistencia de frenado (BRD) se deshabilita. Sin em-
bargo, BRD funciona segn % ED y no detecta el disparo por sobrecarga
de BRD. Adems, si el disparo EXT se deshabilita en la seal IO, la pro-
teccin consistente en abrir el circuito EXT con la resistencia BRD integra-
da en el rel de temperatura no es vlida.
7. La funcin de seguridad tiene prioridad sobre la funcin de modo de ope-
racin sin proteccin.
8. El display muestra el estado Operacin de convertidor sin proteccin:
Operador digital LED:

El LED de 7 seg. muestra FUENTE DE 7 SEGMENTOS al cambiar
a Modo de operacin de convertidor sin proteccin y el LED PRG par-
padea. Este modo se cancela pulsando cualquier tecla, pero el parpadeo
del LED PRG no se cancela. Durante el estado Modo de operacin del
convertidor sin proteccin, d090 (monitorizacin de advertencia) mues-
tra UIO: Sin embargo, si al cambiar a Modo de operacin del converti-
dor sin proteccin se produce una advertencia, el cdigo de advertencia
se muestra en d090 (monitorizacin de advertencia).
Operador digital LCD:

El display modo de ADVERTENCIA aparecer automticamente al
cambiar a Modo de operacin del convertidor sin proteccin y mostrar
la siguiente pantalla. Adems, el LED ADVERTENCIA y la retroilumina-
cin naranja se encienden.
WARNING M1-STOP ALL
UIO mode
Press Any Key
403
Modo de operacin del convertidor sin proteccin Seccin F-1
Este modo se cancela pulsando cualquier tecla, pero el LED ADVER-

TENCIA y la retroiluminacin naranja no se cancelan. Durante el estado
Modo de operacin del convertidor sin proteccin, d090 (monitorizacin
de advertencia) muestra UIO. Adems, en el modo ADVERTENCIA se
muestra la siguiente pantalla:
WARNING M1-STOP ALL
UIO mode
Sin embargo, si al cambiar a Modo de operacin del convertidor sin pro-

teccin se produce una advertencia, el cdigo de advertencia se mues-
tra en d090 (monitorizacin de advertencia).
9. El procedimiento de configuracin para esta funcin es el siguiente (solo
a travs del operador):
Cuando la entrada digital UIO se activa, si se desactiva antes de 60s, la
funcin no se aplica y se mantiene la garanta.
Cuando la entrada digital UIO se mantiene activa durante ms de 60s, la
funcin es efectiva (el indicador del estado UIO se habilita) y se pierde la
garanta del convertidor.
El indicador de historial de estado UIO se almacena permanentemente
en el convertidor y no se puede eliminar.
10. El modo de operacin del convertidor sin proteccin no est cubierto por
la garanta.
11. Toda la responsabilidad de un accidente PS/PL causado por esta funcin
recae en el usuario.
OMRON no acepta ninguna responsabilidad en caso de que el uso de
esta funcin provoque daos personales o materiales.
Esta funcin se ha diseado de forma que no se puede activar acciden-
talmente. Adems, este manual no contiene suficiente informacin para
habilitarla, lo que reduce el riesgo de activacin.
La informacin adicional para habilitar esta funcin se debe solicitar a un
representante de OMRON.
404
MX2

Nacido para accionar mquinas
Modelo: 3G3MX2
Entrada monofsica de clase de 200 V, de 0,1 a 2,2 kW
MANUAL DE USUARIO
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pases Bajos.
MX2
Tel.: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu
Austria Francia Pases Bajos Espaa

Tel.: +43 (0) 2236 377 800 Tel.: +33 (0) 1 56 63 70 00 Tel.: +31 (0) 23 568 11 00 Tel.: +34 902 100 221
industrial.omron.at industrial.omron.fr industrial.omron.nl industrial.omron.es
Blgica Alemania Noruega Suecia

Tel.: +32 (0) 2 466 24 80 Tel.: +49 (0) 2173 6800 0 Tel.: +47 (0) 22 65 75 00 Tel.: +46 (0) 8 632 35 00
industrial.omron.be industrial.omron.de industrial.omron.no industrial.omron.se
Repblica Checa Hungra Polonia Suiza

Tel.: +420 234 602 602 Tel.: +36 (0) 1 399 30 50 Tel.: +48 22 458 66 66 Tel.: +41 (0) 41 748 13 13
industrial.omron.cz industrial.omron.hu industrial.omron.pl industrial.omron.ch
Dinamarca Italia Portugal Turqua

Tel.: +45 43 44 00 11 Tel.: +39 02 32 681 Tel.: +351 21 942 94 00 Tel.: +90 212 467 30 00
industrial.omron.dk industrial.omron.it industrial.omron.pt industrial.omron.com.tr
Finlandia Repblica Sudafricana Rusia Reino Unido

Tel.: +358 (0) 207 464 200 Tel.: +27 (0) 11 579 2600 Tel.: +7 495 648 94 50 Tel.: +44 (0) 870 752 08 61
industrial.omron.fi industrial.omron.eu industrial.omron.ru industrial.omron.co.uk
MANUAL DEL USUARIO
Nota: las especificaciones estn sujetas a cambio sin previo aviso.


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Austria Francia Pases Bajos Espaa

Blgica Alemania Noruega Suecia

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Dinamarca Italia Portugal Turqua

Finlandia Repblica Sudafricana Rusia Reino Unido

MANUAL DEL USUARIO

Nota: las especificaciones estn sujetas a cambio sin previo aviso.

Referencias de productos Omron

CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES

1 Alta tensin peligrosa

1-1 Precaucin al usar la funcin de parada de seguridad

2 Precauciones generales: leer en primer lugar

! ADVERTENCIA Es responsabilidad del usuario garantizar que la maquinaria accionada, el

! ADVERTENCIA RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA. DESCONECTE LA ALIMENTACIN

! Precaucin Asegrese de leer y comprender estas instrucciones de forma clara antes de

! Precaucin El usuario es responsable de las conexiones a tierra correctas, la desco-

! Precaucin Asegrese de conectar un interruptor de desconexin trmica de motor o un

a) El motor de clase I se debe conectar a tierra mediante una va resistiva

! Precaucin La conexin de alarma puede contener tensin activa peligrosa, incluso si el

! Precaucin Los terminales (principales) peligrosos para cualquier interconexin (motor,

! Precaucin El equipo est diseado para instalarse en un armario. La aplicacin final

! Precaucin La conexin a los terminales de cableado de campo se debe fijar de un modo

! Precaucin Se debe instalar un dispositivo de desconexin de dos polos en la alimenta-

3 ndice de advertencias y precauciones de este manual

! ALTA TENSIN Riesgo de descarga elctrica. Desconecte la alimentacin antes de cambiar

! ADVERTENCIA En los casos siguientes que se refieren a un variador de empleo general,

! Precaucin Asegrese de no colocar materiales inflamables cerca del variador. De lo

! Precaucin Asegrese de instalar la unidad en una pared perpendicular que no est

! Precaucin Asegrese de mantener el espacio libre especificado alrededor del variador

Cableado: advertencias para las operaciones con electricidad y especi-

! ADVERTENCIA Se deben utilizar nicamente cables de cobre de 60/75 C o equivalentes.

! ADVERTENCIA Se deben utilizar nicamente cables de cobre de 75 C o equivalentes. Para

! ADVERTENCIA Se deben utilizar nicamente cables de cobre de 60 C o equivalentes. Para

! ADVERTENCIA Equipo del tipo abierto. .............................................................................. 46

! ADVERTENCIA Adecuado para un circuito capaz de transmitir no ms de 100.000 amperios

! ADVERTENCIA Adecuado para un circuito capaz de transmitir no ms de 100.000 amperios

! ALTA TENSIN Asegrese de conectar la unidad a tierra. De lo contrario, existe peligro de

! ADVERTENCIA Asegrese de que la alimentacin de entrada del variador est desconec-

Cableado: precauciones para las operaciones con electricidad

Monofsica de 200 V a 240 V a 50/60 Hz (2,2 kW como mximo) para el

! Precaucin Asegrese de no suministrar alimentacin a un variador nicamente trifsico

! Precaucin Asegrese de no haber conectado una fuente de alimentacin de c.a. a los

! Precaucin Asegrese de que la resistencia de frenado o la unidad de frenado regenera-

! Precaucin Comentarios para el uso de interruptores automticos diferenciales en la ali-

Tenga en cuenta lo siguiente:

! Precaucin Asegrese de instalar un fusible en cada fase de la alimentacin principal al

Mensajes de precaucin de prueba de encendido

! Precaucin Los disipadores tienen una temperatura elevada. Procure no tocarlos. De lo

! Precaucin El funcionamiento del variador se puede cambiar fcilmente de velocidad

! Precaucin Compruebe los siguientes elementos antes y durante la prueba de encen-

Est instalado el puente de cortocircuito entre los terminales [+1] y [+]?

Advertencias para las operaciones y la monitorizacin

! ADVERTENCIA Asegrese de conectar la alimentacin de entrada nicamente despus de

! ADVERTENCIA Mientras el variador est recibiendo alimentacin, no toque sus terminales

! ADVERTENCIA Si se ha seleccionado el modo de reintento, el motor puede rearrancar repen-

! ADVERTENCIA Si se desconecta la alimentacin durante un breve periodo de tiempo, el

! ADVERTENCIA ADVERTENCIA: durante un evento de disparo, si se aplica el reset de alarma

! ADVERTENCIA Asegrese de no tocar el interior del variador con alimentacin o de poner

! ADVERTENCIA Si la alimentacin se conecta cuando el comando RUN ya est activo, el

! ADVERTENCIA Si la funcin de la tecla Stop est desactivada, al pulsarla no se parar el

! ADVERTENCIA Asegrese de proporcionar un interruptor de parada de emergencia indepen-