Mquina de DC

Implementar la mquina de DC de bobina o de imn permanente

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Bloques / Mquinas Fundamentales

Descripcin
El bloque DC Machine implementa una mquina DC de campo devanado o de imn permanente.
Para la mquina de DC de campo devanado, se proporciona acceso a las terminales de campo
(F +, F-) de modo que el modelo de mquina puede usarse como una mquina de DC conectada en
derivacin o conectada en serie. El par de torsin aplicado al eje se proporciona en la entrada TL de
Simulink.
El circuito de inducido (A +, A-) consiste en un inductor La y una resistencia Ra en serie con una
fuerza contra-electromotriz (FCEM) E.
El (FCEM) es proporcional a la velocidad de la mquina.
E=KE
K E es la constante de tensin y es la velocidad de la mquina.
En un modelo de mquina DC excitado por separado, la constante de tensin K E es proporcional a la
intensidad de campo If :

KE = Laf If ,
Laf es la inductancia mutua de armadura de campo.
El par electromecnico desarrollado por la mquina DC es proporcional a la corriente de armadura Ia.

Te = KT Ia ,
KT es la constante de par de torsin. La convencin de signos para Te y TL es:
Te ,TL > 0: Modo motor
Te ,TL <0: Modo generador
La constante de par de torsin (KT) es igual a la constante de voltaje.

KT = KE.
El circuito de armadura est conectado entre los puertos A+ y A- del bloque de Mquina de DC. Est
representado por una serie Ra y La en serie con una fuente de voltaje controlada y un bloque de
medicin de corriente.
En el modelo de mquina DC de campo devanado, el circuito de campo est representado por un
circuito RL. Est conectado entre los puertos F + y F- del bloque de mquina de DC.
En el modelo de mquina DC de imn permanente, no hay corriente de campo ya que el flujo de
excitacin se establece por los imanes. KE y KT son constantes.
La parte mecnica calcula la velocidad de la mquina DC del par neto de torsin aplicado al rotor. La
velocidad se utiliza para implementar la FCEM, el voltaje E del circuito de inducido.
La parte mecnica implementa esta ecuacin:

J =TeTLBmTf,
ddt
donde:
J = inercia, B m = coeficiente de friccin viscoso, y T f = par de friccin Coulomb.

Cuadro de dilogo y parmetros

Ficha Configuracin
Modelo predefinido
Proporciona un conjunto de parmetros elctricos y mecnicos predeterminados para varias
clasificaciones de potencia DC, tensin DC (V), velocidad nominal (rpm) y tensin de campo
(V).
Los modelos pre ajustados estn disponibles slo para el modelo de mquina de DC de
herida.
Seleccione uno de los modelos preestablecidos para cargar los parmetros elctricos y
mecnicos correspondientes en las entradas del cuadro de dilogo. Seleccione No si no
desea utilizar un modelo preestablecido o si desea modificar algunos de los parmetros de
un modelo preestablecido.
Cuando selecciona un modelo preestablecido, los parmetros elctrico y mecnico en la
ficha Parmetros del cuadro de dilogo se vuelven no modificables (no disponibles).
Instrucciones para comenzar desde un modelo preestablecido y luego modificar los
parmetros de la mquina:
1. Seleccione el modelo en la pestaa preset si desea inicializar los parmetros.
2. Cambie el valor del parmetro del modelo en la pestaa Preset evaluando en No. Esto
no cambia los parmetros de la mquina. De este modo, rompe la conexin con el
modelo preestablecido en particular.
3. Modifique los parmetros de la mquina como desee y, a continuacin, haga clic
en Aplicar .
Entrada mecnica
Seleccione el par aplicado al eje o la velocidad del rotor como una entrada Simulink del
bloque, o represente el eje de la mquina mediante un puerto mecnico rotativo Simscape
.
Seleccione Torque TL para especificar una entrada de par, en Nm, y cambie el etiquetado
de la entrada de bloque a TL . La velocidad de la mquina viene determinada por la inercia J
de la mquina y por la diferencia entre el par de carga mecnica aplicado TL y el par
electromagntico interno Te. La convencin de signo para el par mecnico es: cuando la
velocidad es positiva, una seal de par positivo indica el modo del motor y una seal negativa
indica el modo del generador.
Seleccione Velocidad w para especificar una entrada de velocidad, en rad / s, y cambie el
etiquetado de la entrada de bloque a w . Se impone la velocidad de la mquina y se ignora la
parte mecnica del modelo (Inercia J). El uso de la velocidad como entrada mecnica
permite modelar un acoplamiento mecnico entre dos mquinas.
La siguiente figura indica cmo modelar una interconexin de eje rgido en un motor-
generador. La salida de velocidad de la mquina 1 (motor) se conecta a la entrada de
velocidad de la mquina 2 (generador), mientras que la salida de par electromagntico de la
mquina 2 se aplica a la entrada de par de carga mecnica TL de la mquina 1. El factor Kw
toma en cuenta las unidades de velocidad De las dos mquinas (rad / s) y relacin caja de
cambios. El factor KT toma en cuenta las unidades de par de ambas mquinas (Nm) y las
clasificaciones de la mquina. Adems, como la inercia J2 se ignora en la mquina 2, J2
referida a la velocidad de la mquina 1 debe aadirse a la inercia de la mquina 1 J1.
 Seleccione Puerto mecnico de rotacin para aadir al bloque un puerto de rotacin
mecnica Simscape que permita la conexin del eje de la mquina con otros bloques de
Simscape que tengan puertos mecnicos de rotacin. La entrada Simulink que representa el
par mecnico TL o la velocidad w de la mquina se retira del bloque.
La siguiente figura indica cmo conectar un bloque de fuente de par ideal de la biblioteca de
Simscape al eje de la mquina para representar la mquina en modo de motor o en modo de
generador cuando la velocidad del rotor es positiva.

Tipo de campo
Seleccione entre el campo devanado y la mquina DC de imn permanente.
Utilizar nombres de seal para identificar etiquetas
Cuando se selecciona esta casilla de verificacin, la salida de medicin utiliza los nombres
de seal para identificar las etiquetas de puertos. Seleccione esta opcin para las
aplicaciones que requieren etiquetar una seal de puerto para tener slo caracteres
alfanumricos.
Cuando esta casilla de verificacin est desactivada, la salida de medicin utiliza la definicin
de seal para identificar las etiquetas del bus. Las etiquetas contienen caracteres no
alfanumricos que son incompatibles con algunas aplicaciones de Simulink.
Ficha Parmetros
Resistencia e inductancia de la armadura [Ra La]
La resistencia de la armadura Ra, en ohmios, y la inductancia de la armadura La, en henrios.
Resistencia y inductancia de campo [Rf Lf]
La resistencia de campo Rf, en ohms, y la inductancia de campo Lf, en henries. Este
parmetro slo es visible cuando el parmetro Tipo de campo en la
ficha Configuracin se establece en Devanado .
Inductancia mutua de armadura de campo Laf
La inductancia mutua de un campo inducido, en henries. Este parmetro slo es visible
cuando el parmetro Tipo de campo en la
ficha Configuracin se establece en Devanado .
Especificar
Para una mquina DC de imn permanente, seleccione la constante de mquina que desea
especificar para la parametrizacin de bloques. Los valores son constante de par
torsional y la constante Back-emf. Este parmetro slo es visible cuando el
parmetro Tipo de campo en la ficha Configuracin se establece en Imn permanente.
Constante de par
El par por constante de corriente de la mquina DC de imn permanente, en Nm / A. Este
parmetro slo es visible cuando el parmetro Tipo de campo en la ficha
Configuracin se establece en imn permanente y el parmetro Especifique arriba se
establece en Constante de par torsional.
Constante EMF
La tensin por constante de velocidad de la mquina DC de imn permanente, en V /
rpm. Este parmetro slo es visible cuando el parmetro Tipo de campo en la
ficha Configuracin se establece en imn permanente y el parmetro Especifique arriba,
donde se establece Back-emf constante .
Inercia total J
La inercia total de la mquina de DC, en kg.m 2 .
Coeficiente de friccin viscoso Bm
El coeficiente de friccin total de la mquina DC, en Nms
Par de friccin Coulomb Tf
La constante de par friccin Coulomb total de la mquina DC, en Nm
Velocidad inicial
Especifica una velocidad inicial para la mquina DC, en rad / s, para iniciar la simulacin con
una velocidad inicial especfica. Para iniciar la simulacin en estado estacionario, el valor
inicial de la seal de par de entrada T _ { L } debe ser proporcional a la velocidad inicial.

Lengeta avanzada
Tiempo de muestreo (-1 para heredado)
Especifica el tiempo de muestreo que utiliza el bloque. Para heredar el tiempo de muestreo
especificado en el bloque Powergui, establezca este parmetro en 1 .

Entradas y salidas
TL
La entrada de bloque es el par torsional de carga mecnica, en N.m.
w
La entrada del bloque alternativo (dependiendo del valor del parmetro de
entrada mecnica) es la velocidad de la mquina, en rad / s.
m
La salida del bloque es un vector que contiene seales de medicin. Puede demultiplexar
 estas seales utilizando el bloque Selector de puertos proporcionado en la biblioteca
Simulink.
Nombre Definicin Unidades
w Velocidad wm Rads
iA Corriente de armadura ia A
iF Corriente de campo if A
Te Par de motor elctrico Te N.m
Ejemplo
El ejemplo power_dcmotor ilustra el arranque de una mquina de 5 CV 240 V DC con un arrancador
de resistencia de tres pasos.