RESUM EN .

El objetivo de realizar el Control de Movimiento Empleando LabVIEW, un Enfoque

Didctico es obtener beneficios extras de los que ya se tienen en VisualBasic o en Matlab

como plataformas de programacin de control digital. La educacin en programacin en

estos leguajes es sin duda uno de los aspectos ms importantes en las tcnicas de control

digital ya que de ese modo la educacin se puede ofrecer en una infinita cantidad de

prcticas de cualquier tipo.

La razn de acoplar las tecnologas actuales de control a los sistemas de informacin,

es ofrecer un parteaguas en la simulacin de forma virtual ya que brinda una idea novedosa

de cmo la enseanza en los distintos lenguajes puede ser acompaada por un laboratorio.

El desarrollo de este sistema debe convertirse en una herramienta ms de estudio que

complemente los mtodos de enseanza tradicionales, puesto que pondr a disposicin de

muchos usuarios un laboratorio virtual para realizar prcticas de control.

El sistema est compuesto de un motor de corriente directa que mueve un disco de

aluminio, el cual controla la velocidad angular. Las mediciones son tomadas con un

fototransistor y stas son ledas por una tarjeta de adquisicin de datos, que a su vez

digitaliza y enva las mediciones a la interfaz de LabVIEW. La misma tarjeta de adquisicin

 Resumen.

de datos se encarga de realizar las acciones de control programadas que le fueron

ordenadas por el panel de control que por su parte recibi los parmetros de control del

usuario a travs de la misma interface grfica que enva dichos datos.

En los siguientes cinco captulos se expondrn los pasos que se siguieron para el

diseo, la construccin y la programacin del sistema completo.

El primer captulo realiza una breve introduccin a las acciones de control y a los

conceptos de diseo, modelado del motor y sus caractersticas.

El segundo captulo describe el sistema en bloques explicando el funcionamiento de

cada bloque que se program de forma especfica y su conformacin en el programa

principal.

El tercer captulo explica la programacin desarrollada para la adquisicin de datos,

adems de exponer la programacin grfica que se hace en LabVIEW que lleva a cabo las

operaciones matemticas cruciales para implementar las acciones de control. Es decir, el

captulo describe toda la programacin en toda la etapa de envo y recepcin de datos para

la planta.

El cuarto captulo muestra las pruebas y resultados que se obtuvieron de la interfaz

grfica a diferentes ciclos de trabajo para el PWM y las variaciones de velocidad para el

disco.

Finalmente el quinto captulo esta desarrollado al observar las pruebas y resultados

que se hicieron en el cuarto captulo y as obtener las conclusiones del trabajo.

IV
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