Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proprietile fluidelor
Hidraulica se poate defini ca fiind disciplina care studiaz legile de echilibru i de micare ale fluidelor, precum i ale solidelor
scufundate parial sau total n acestea n scopul soluionrii numeroaselor probleme practice inginereti. Hidraulica se divide n:
- hidrostatic,
- hidrocinematic i
- hidrodinamic.
Fluidele sunt substane caracterizate, n condiii obinuite prin anumite proprieti fizice
comune, n principal prin fluiditate.
Fluidul este definit ca fiind un mediu continuu, omogen i izotrop, lipsit de form proprie, n
care, n stare de repaus, se dezvolt numai eforturi normale pe suprafeele de contact ale
diferitelor particule.
1.3. Clasificarea fluidelor
Fluidele se pot clasifica dup mai multe criterii:
Dup starea de agregare fluidele se clasific n:
- lichide;
- gaze.
Dup numrul de faze din care sunt formate fluidele pot
- monofazice;
- multifazice, respectiv, bifazice, care la rndul lor pot fi:
gaz lichid;
lichid lichid;
gaz solid;
lichid solid.
Dup numrul de componeni fluidele se clasific n:
- monocomponente;
- multicomponente.
Dup gradul de miscibilitate fluidele pot fi:
- miscibile ;
- nemiscibile.
Dup gradul de heterogenitate fluidele se clasific n:
- omogene;
- pseudoomogene;
-heterogene.
Forele pot fi fore exterioare dac reprezint aciunea corpurilor exterioare asupra unui corp dat. Dac aciunea acestora se exercit asupra
tuturor punctelor corpului se numesc fore masice sau de volum, iar cele care se exercit numai asupra suprafeei corpului se numesc fore
superficiale.
ntr-un fluid n echilibru se dezvolt tensiuni egale n toate direciile, marimile lor inscriindu-se ntr-o sfer.
Ca rezultat al aciunii forelor exterioare, conform principiului aciunii i reaciunii, iau natere forele interioare.
Un corp C, aflat sub aciunea unui sistem de fore exterioare Fi (i = 1,...,n), se afl n echilibru dac sistemul este static echivalent cu zero.
3. Ecuatia microscopica a echilibrului fluidelor. Ecuatiile lui Euler din statica fluidelor perfecte
Conditia de echilibru dynamic este:
dF1x dF2 x dF1 y dF2 y dF1z dF2 z dFm 0
numite ecuaiile lui Euler din statica fluidelor.
p p p
dp dx dy dz
x y z
p p p
X Y Z Difer. Pres rezulta dp Xdx Ydy Zdz
x y z
p c gz c-constanta de integrare
5 Legea de variatie a presiunii intr-un gaz aflat in repaus in campul gravitational terestru
n acest caz X = 0, Y = 0, Z = -g. Relaia (2.19) devine
p Ru pM
T Ru- constanta universal a gazelor
M R uT
R uT p
H0 0 -formula barometrica
gMa a g
6.Legea de variatie a presiunii intrun lichid aflat in repaus in camp gravitational teretru
Pentru un lichid incompresibil aflat n cmp gravitaional, ecuaia (2.19) integrat devine
p = gz + a ; a-const de integrare
X=Y=Z=0 ,
Fora de presiune pe o suprafaa plan orizontal este egal cu produsul dintre presiunea n unul din
punctele suprafeei, p, i aria acesteia, A.
Presiunea fiind uniform distribuit, punctul de aplicaie al forei F coincide cu centrul de greutate al
suprafeei. Punctul de aplicaie se numete centru de presiune i se noteaz cu C. Deci C G.
Se folosete presiunea relativ deoarece p0 care acioneaz la suprafaa liber, acioneaz i la baza
vasului.
. Alegnd sistemul de axe xOyz, cu Oz descendent, planul xOy n planul suprafeei libere fora
elementar se descompune astfel
dF i dFx j dFy k dFz
Fx i dFx ; Fy i dFy ; Fz i dF z ;
A A A
Un lichid aflat ntrun vas n micare este n echilibru relativ, fa de un sistem de axe solidar legat de vas dac viteza i acceleraia fluidului n
raport cu acest sistem mobil de axe sunt nule. Fie un domeniu de control de form paralelipipedic i dimensiuni infinitezimale dx, dy, dz
detaat din lichidul aflat n vasul n micare (fig. 2.15).
Introducnd forele de legtur, fora masic, i fora de inerie, condiia de echilibru dinamic fa de triedrul fix x1O1y1z1 , este:
dF1x dF2 x dF1 y dF2 y dF1z dF2 z dFm dFi
dFi aa gdxdydz ---aa-Acceleratia absoluta.
1 d
n cazul echilibrului relativ,vr = 0, ar = 0, deci ecuaia A p a0 ar ac r r
dt
1 d
devine A p a0 r r == i constituie ecuaia fundamental a echilibrului relativ
dt
al lichidelor.
dx dv x d 2 x
vx ; ax 2 la fel pt y si z.. Coordonatele iniiale (x0, y0, z0) se numesc variabile
dt dt dt
Lagrange i determin poziia unei anumite particule la momentul iniial t0.
Pentru a descrie micarea unui fluid care conine n particule, este necesar a se scrie un numr
corespunztor de sisteme de ecuaii de tipul (3.2). Sub forma sa general metoda Lagrange este rar
utilizat. Metoda este totui folosit cnd se studiaz micarea unor particule de fluid individualizate
Corespunztor acestei metode se determin elementele micrii tuturor particulelor care trec printr-un
punct din spaiu raportat prin coordonatele sale (x, y, z) la un triedru fix, cnd timpul variaz. Deci
metoda studiaz cmpul vitezelor n punctele spaiului ocupat de fluidul aflat n micare i variaia
vitezelor n aceste puncte n funcie de timp (fig.3.2).
Pentru descrierea micrii este necesar s se cunoasc vitezele n toate punctele spaiului n orice
moment.
Notiuni de cinematica fluidelor: traiectoria, linia de curent; tubul de curent; fluxul vitezei; rotorul vitezei; linia de vartej; tubul de vartej;
15
circulatia
Traiectoria este curba descris de o particul fluid aflat n micare. Prin compararea definiiei
traiectoriei cu definiia liniei de curent rezult c, n general, n cazul micrilor nepermanente,
traiectoria nu este identic cu linia de curent. Ecuaia diferenial vectorial a traiectoriei este
ds vs , t dt .Linia de curent este locul geometric al punctelor la care vectorul vitez este tangent
(fig.3.3). Linia de curent are ecuaia vectorial v ds 0 ds i dx j dy kdz
Tubul de curent este suprafaa tubular constituit din liniile de curent care se sprijin pe o curb nchis
CAre caracter de instantaneitate i se comport ca o suprafa impermeabil. n micarea permanent
tubul de curent i pstreaz n timp forma i dimensiunile. Un exemplu de tub de curent este suprafaa
interioar a unei conducte prin care curge un fluid.
Fluxul vitezei printr-o suprafa S de arie A (fig. 3.9) se numete debitul volumic al curentului de fluid
prin suprafaa respectiv i reprezint limita raportului dintre volumul de fluid V care trece prin S i
timpul t cnd t tinde la 0.
Tubul de vrtej este format din totalitatea liniilor de vrtej care trec printr-o linie curb nchis.
19 Ecuatia microscopica a dinamicii fluidelor perfecte. Ecuatiile lui Euler din dinamica fluidelor perfecte
v x v v v 1 p
Ec lui Euler. vx x v y x vz x X
t x y z x
v y v y v y v y 1 p
vx vy vz Y
t x y z y
20 Ecuatia macroscopica a dinamicii fluidelor perfecte. Teorema impulsului
Ecuaia macroscopic a micrii fluidelor ideale (perfecte) se obine prin integrarea ecuaiei (4.8) pe un
volum V mrginit de suprafaa S de arie A i exprim teorema impulsului. Impulsul , al unei mase de
fluid, de densitate coninut n volumul V (fig.4.3) este dat de relaia:
I vdV
V
Ecuaia macroscopic a micrii fluidelor ideale, sub una din formele (4.26) sau (4.27) exprim teorema
impulsului care se enun astfel:
Variaia n raport cu timpul a impulsului unei mase de fluid de densiate r care ocup volumul V mrginit
de suprafaa S de arie este egal cu suma forelor masice i a rezultantei forelor de presiune care
acioneaz pe suprafaa de control S care mrginete domeniul de control de volum V.
21 Ecuatia energiei
v v2 1
ds d gdz dp 0
t 2
v2 dp
gz const --Ec lui Bernoulli pt miscarea stationare
2 S
p0 v12 p0 v 22
g 2 g g 2 g
S-a inut seama c jetul este n atmosfer i astfel rezult Rx Qv s in , Ry Qvcos Rez
R Qv .
Se alege un volum de control cuprins ntre seciunile 1 i 2 i se aplic teorema impulsului proiectat pe
axa conductei innd seama c datorit micrii locale a fluidului n zona de col, n seciunea 1
deplasarea fluidului are loc prin seciunea de diametru d1,
Q
Qv2 - v1 p1 A1 p2 A2 rezulta p1 p2 v 2 - v1 v 2 v 2 - v1 Daca se tine seama de
A2
p1 v12 p v2
A1v1 A2 v2 Q ..Din ecu lui Bernoulli 2 2 hl ,,,unde hl-pierdera de sarcina
g 2 g g 2 g
hl
v1 v2 2 -FORMULA Borda-Carbot.
2g
25 Dispozitive pentru masurarea presiunii: Tubul Pitot; Sonda de presiune; Tubul Pitot - Prandtl
Tubul Pitt este un tub deschis la un capt, dispus pe direcia de micare a fluidului cu densitatea i
conectat la un manometru diferenial, care conine lichid cu densitatea m (fig. 4.24). Denivelarea h a
lichidului manometric va corespunde presiunii totale a curentului de fluid pt p0 m g h .
Tubul Pitt Prandtl
Acest dispozitiv reprezint mbinarea dintre tubul Pitt i sonda de presiune, fiind format din dou
tuburi concentrice, cel interior deschis la un capt, iar cel exterior prevzut cu orificii laterale. Cele dou
tuburi sunt conectate la ramurile unui manometru diferenial, care indic diferena dintre presiunea
total i cea static, adic presiunea dinamic, sub forma denivelrii h (fig. 4.25):
v2
pd m g h .a
2
m
Viteza fluidului v 2 g h 2 g h* . --formula lui Torriceli.
Sonda de presiune
Sonda de presiune este un tub nchis la un capat, dar prevzut cu orificii laterale (fig. 4.23). ntruct
viteza curentului de fluid nu are component pe direcia orificiilor, acest tub msoar presiunea static,
sub forma denivelrii lichidului din manometru ps p0 m g h .
Ejectorul este instalaia utilizat pentru transportul unui debit suplimentar de lichid. Parametrii
dimensionali sau constructivi ai hidroelevatorului indexai cu i = 1,2,3 sunt Ai, vi, pi, hi i Qi. Deoarece nu
pot fi scrise dect 9 ecuaii, nseamn c ase parametri se aleg, iar ceilali se determin analitic
Tubul Venturi
Tubul Venturi este un debitmetru simplu, care const dintr-o poriune cu diametru redus intercalat pe
o conduct prin intermediul a dou tuburi cu seciunea variabil
d 22 2gh
Qt 4
. debitul theoretic al curgerii unui lichid perfect prin tubul venturi
4 d
1 2
d1
Debitul real Q este mai mic dect cel teoretic i se obine prin multiplicarea acestuia din urm cu un
d 22 2gh
coeficient de debit Q cd 4
,
4 d
1 2
d1
d2
care depinde de regimul de miscare a fluidului, i raportul diametrelor cd cd Re 2 , , -coef de deb.
d1
27 Miscari potentiale: aspecte fundamentale; potentialul complex al miscarii potentiale bidimensionale
Micriile poteniale sunt micri idealizate, pretabile la o tratare matematic, fiind utile n nelegerea
unor micri reale. Se numesc micri poteniale, micrile fluidelor ideale, incompresibile n care
vitezele deriv dintr-o funcie numit potenialul vitezelor .
Funciile i (potenialul de vitez, respectiv funcia de curent) fiind funcii armonice ( =0; =0)
i verificnd relaiile (5.18) (condiiile Cauchy-Riemann), permit introducerea unei funcii analiticie, de
variabil complex f(z), numit potenialul complex al micri.
Sursa bidimensional
Micarea fluidului generat de un punct care emite sau absoarbe fluid n respectiv din toate direciile
planului se numete surs bidimensional pozitiv, respectiv negativ.
Considernd o surs pozitiv (fig.5.13) i innd seama c liniile de curent sunt raze, debitul de fluid care
traverseaz o circumferin de raz r avnd ca centru sursa respectiv are expresia
Q=2rv ,
Micarea uniform, numit i curent plan paralel, se caracterizeaz prin traiectorii paralele ale tuturor
particulelor de fluid i printr-o valoare constant a vitezei fluidului.
Considernd micarea uniform care are liniile de curent paralele cu axa Ox i orientate n sensul contrar
acesteia (fig. 512) i notnd cu vo valoarea absolut a vitezei, cmpul de viteze are expresia v i vo ,
Vrtejul simplu
Micarea potenial plan n care toate particulele fluidului se rotesc n jurul unei punct fix poart
numele de vrtej simplu i are cmpul de vitez definit de relaia v ,
2 r
- versorul tangentei la cercul de raz r al crui centru este intersecia planului n care se studiaz
micarea cu axa rectilinie infinit de-a lungul creia se afl vrtejul.
v x v v v 1 p 1
vx x v y x vz x X v x v
t x y z x 3 x
v y v y v y v y 1 p 1
vx vy vz Y v y v
t x y z y 3 y
v z v v v 1 p 1
vx z v y z vz z Z v z v
t x y z z 3 z
Fie deci micarea laminar staionar a unui lichid viscos incompresibil ntrun tub orizontal avnd
diametrul d i lungimea l
innd seama de condiiile (6.20), ecuaiile Navier Stockes, (6.19), se particularizeaz astfel:
1 p 2 v 2 v
0
x y 2 z 2
1 p
0
y
1 p
0 g
z
p1 p2
legii de variaie a presiunii sub forma p p1 x gz
l
p1 p2
innd seama c termenul gz este neglijabiL DEVINE p p1 x i arat c presiunea
l
lichidului n conduct scade liniar cu distana x.
Fie cazul unui fluid vscos incompresibil i, pentru simplificarea tratrii, se va admite c vscozitatea
este, de asemenea, constanta.
stabilirea unitilor de msur ale mrimilor derivate ntr-un sistem de uniti de msur;
stabilirea relaiei dintre variabilele implicate ntr-un fenomen fizic, cnd prin studii
experimentale au fost precizate variabilele respective.
Teorema (sau a produselor) stabilit de ctre E. Buckingham n 1915, are urmtorul enun:
numrul grupurilor adimensionale independente care pot fi folosite pentru descrierea unui fenomen ce
depinde de n variabile este egal cu n-r, unde r este numrul mrimilor fundamentale necesare exprimrii
dimensionale a variabilelor.
Un fenomen care depinde de variabilele A1, A2,...,An este descris de ecuaia implicit
f A1 , A2 ,, An 0
Teoria similitudinii stabilete condiiile care trebuie s fie respectate pentru ca fenomenul model s fie
asemenea celui real i din punct de vedere al condiiilor de curgere. Experimentele efectuate pe modele
sunt utile n diferite domenii cum ar fi construcia mainilor hidraulice, aeronautic, amenajarea
cursurilor naturale de ap, navigaie, irigaii, amenajri portuare, alimentri cu ap etc.
Stabilirea criteriilor de similitudine se poate face prin mai multe metode cum ar fi:
2. folosirea unor rezultate din analiza dimensional, de exemplu considernd numai acele mrimi
care au efect preponderent n desfurarea fenomenului analizat.
4. Pentru exemplificare se aplic primul procedeu ecuaiilor Navier Stokes pentru fluide
vscoase, compresibile, n micare nestaionar.
34 Pierderi de sarcina hidraulica longitudinala (liniara). Determinarea coeficientului pierderilor de sarcina hidrauluica longitudinala,
Pierderile de sarcin hidraulic sunt reprezentate de disiprile de energie uniform distribuite de-a lungul
curenilor de fluid i se numesc pierderi liniare (longitudinale sau distribuite), dar i de pierderi locale
care apar pe poriuni scurte ale curgerii numite singulariti i care sunt datorate variaiei mrimii i
direciei vitezei, cauzate de variaia de seciune i traseu ale curentului cum ar fi: micorarea sau mrirea
brusc de seciune, coturi, ramificaii, vane, aparate de msur etc. Pierderile de sarcin, definite
prin ecuaiile de micare laminar i turbulent ale fluidelor reale, exprim cauzele interne care le
genereaz. Cauzele externe, condiionate de rugozitatea i natura pereilor solizi aflai n contact cu
fluidul i influena acestora, cantitativ i calitativ, asupra pierderilor de sarcin nu este luat n seam
n ecuaiile respective.
l
n cazul pierderilor de sarcin hidraulic liniare, coeficientul este de forma
d
Pierderile de sarcin hidraulic locale iau natere ca pierderi suplimentare pe poriuni scurte din
lungimea curentului, n care regimul de micare este neuniform i particulele de lichid se ciocnesc
neelastic. Acestea au loc, de exemplu, la schimbri de seciuni, la coturi, la vane, la sorburi, la ramificaii
etc., adic la discontinuiti ale pereilor rigizi sau la intercalri de obstacole n masa lichid. Fiecare
rezisten local este independent de celelalte rezistene locale vecine. Pierderea de sarcin hidraulic
v2
local hl se calculeaz cu relaia hl cl
2g
Fie o conduct lung, simpl (fig. 2.1) de diametru d i lungime l, avnd cotele capetelor iniial i final zi,
respectiv zf. Acesteia i corespunde ecuaia (2.2), care n baza relaiei Darcy-Weissbach
l v2 l v 2
hL , devine pi p f g z f zi
d 2 g d 2
Conducte lungi n serie
Fie o conduct constituit din n tronsoane de lungimi lj i diametre dj (j = 1, , n) avnd capetele iniial
i final situate la cotele zi i, respectiv zf (fig. 2.2). Presiunea iniial se exprim cu ajutorul relaiei
l j v 2j
Presiunea iniial are expresia: pi p f g z f zi j
dj 2
Fie o conduct avnd n ramificaii prin care se distribuie debitele Qj (j = 1, , n). Tronsoanele
dintre ramificaii au diametrele dj i lungimile lj (j = 1, , n). Se noteaz cu Q0 debitul n punctul
iniial al conductei i cu Qj debitul pe tronsonul cuprins ntre nodurile j i j+1, (j = 1, , n) . Astfel
j
se poate scrie Q j Q0 Q
k 1
'
k
Orificiile sunt deschideri practicate n pereii laterali sau n radierul rezervoarelor de ap potabil, al
cisternelor de petrol, barajelor uzinelor hidroelectrice etc, sau deschideri obinute prin ridicarea parial
a stavilelor mobile de la cderi de ap, din canale navigabile etc, cnd lichidul vine n contact cu frontiera
solid a deschiderii pe ntregul su perimetru i servesc la golirea de fluide sau la determinri de debite
mici ale surselor de ap sau ale conductelor.
Dup form orificiile pot fi: dreptunghiulare, ptrate, circulare, triunghiulare etc.
Dup grosimea peretelui n care sunt practicate orificiile pot fi: cu perei subiri cnd fluidul vine
n contact numai cu muchia interioar a peretelui i cu perei groi cnd seciunea contractat a
jetului de fluid se formeaz ntre muchia interioar i cea exterioar a peretelui.
Dup tipul sarcinii sub care acioneaz orificiile pot fi: sub sarcin constant, adic n regim
permanent de micare i sub sarcin variabil, adic n regim nepermanent de micare.
Dup nivelul apei din aval fa de muchile orificiului acestea pot fi: libere cnd nivelul apei este
sub muchia inferioar, necate cnd nivelul apei este deasupra muchiei superioare sau
seminecate cnd nivelul apei se afl ntre muchii
Dup raportul dintre sarcina hidraulic n centrul orificiului - h i nlimea lui - a, orificiile pot fi:
mici cnd raportul h/a > 10, sau mari cnd cnd raportul h/a < 10.
Fie un orificiu mic, practicat n peretele nclinat al unui rezervor (fig. 4.1).
La scurgerea lichidului prin orificiu, traiectoriile particulelor sunt curbe convergente spre
deschiderea orificiului.
La o distan aproximativ egal cu jumtate din dimensiunea minim a orificiului liniile de curent
tind s devin paralele ntre ele, jetul de lichid suportnd un fenomen de contracie a seciunii
transversale pn la o valoare minim, neinfluenat de factorii externi, imediat dup ieirea din
orificiu.
Aceast seciune minim a jetului, n care liniile de curent sunt aproximativ paralele se numete
seciune contractat (seciunea C din fig. 4.1), iar fenomenul de reducere a seciunii jetului dup
ieirea din orificiu se numete contracie.
dQ cd l z dz 2gz
Prin integrarea relaiei (4.11) ntre h1 i h2 (cotele muchiilor superioar respectiv, inferioar ale
orificiului, msurate de la suprafaa liber), se obine relaia debitului,
h2
Q c d 2 g l z z dz
h1
Ajutajul are lungimea l i diametrul d. La intrarea n ajutaj se formeaz o seciune contractat n care
presiunea este mai mic dect presiunea atmosferic, fapt ce are ca efect mrirea debitului prin ajutaj
43 Scurgerea lichidelor peste deversoare. Calculul hidraulic al deversoarelor
Se consider un deversor cu muchie ascuit, avnd profilul de form oarecare (fig. 6.9).
dQ cd 2gl z zdz
h
Prin integreare se obtine debitul total Q cd 2 g l z
0
z dz
Determinarea debitului se poate face i dac se consider deversorul ca un orificiu mare liber
practicat ntr-un perete , fr muchia superioar, adic h1 =0 i h2 = h rezultnd relaia (6.5) prin
particularizarea relaiei (4.11) corespunzatoare debitului unui orificiu mare
h2
Q cd 2 g l z z dza
h1
fa de debitul prin orificiul cu acelai diametru, respectiv micorarea timpului de golire a rezervorului.
Practica a demonstrat c ajutajele sunt eficiente dac lungimea lor respect condiia l = (3.4)d. In caz
contrar, ajutajul devine ineficient.
Se defineste energia specific, notata cu Es, ca fiind energia mecanic nmagazinat pe unitatea
de mas de fluid, raportata la baza canalului ca linie de referin. Se exprima cu ajutorul ecuatiei
v2
Es g h .
2
Valurile apei se formeaz sub aciunea vntului, forelor gravitaionale, forelor capilare,
atraciei soarelui i lunii, deplasrii corpurilor pe suprafaa apei etc. Vntul produce valuri cnd
viteza lui este mai mare de 1 m/s. Valurile continu s existe i dup ncetarea vntului, cnd ele
prezint forme regulate din punct de vedere al nlimii i lungimii de und. Starea mrii
acoperit de valuri, dup ncetarea vntului, se numete hul.
Dup cum tensiunea superficial este neglijabil sau predominant n raport cu fora
gravitaional, valurile se numesc valuri gravitaionale, respectiv valuri capilare.
Saltul hidraulic este fenomenul de trecere de la regimul rapid la regimul lent ntr-o zon a
canalului n care apare o reducere brusc a seciunii transversale.
Pentru studiul saltului hidraulic se consider micarea staionar a lichidului ntr-un canal, n
condiiile n care poziia saltului hidraulic este invariabil.
48 Miscarea gazelor: clasificare, unda de soc; miscarea stationara izoterma prin conducte
O perturbaie local care poate apare ntr-un fluid n repaus sau n micare se propag in masa
fluidului sub form de unde, prin comprimrile i dilatrile succesive ale fluidului. Perturbaia se
manifest pe o lungime foarte mic.
Unda de oc este similar undei acustice cu deosebirea c, n cazul undei de oc, variaiile
proprietilor fluidului au loc pe distane att de mici, nct frontul de und apare ca o suprafa de
discontinuitate a vitezei i densitii crora li se asociaz discontinuiti de presiune i temperatur
Micarea staionar izoterm
cA c dv d A
cAc dv c pA p dpA