La pirmide de la automatizacin

La automatizacin de los procesos productivos es uno de los aspectos que ms

ha evolucionado en la industria desde sus comienzos. La integracin de
tecnologas clsicas como la mecnica y la electricidad con otras ms modernas
(electrnica, informtica, telecomunicaciones, etc.) est haciendo posible esta
evolucin.
Esta integracin de tecnologas queda representada en la llamada "pirmide de
automatizacin", que recoge los cinco niveles tecnolgicos que se pueden
encontrar en un entorno industrial. Las tecnologas se relacionan entre s, tanto
dentro de cada nivel como entre los distintos niveles a travs de los diferentes
estndares de comunicaciones industriales.

El primer nivel o "nivel de campo" incluye los dispositivos fsicos

presentes en la industria, como los actuadores y sensores.
El segundo nivel o "nivel de control" incluye los dispositivos
controladores como ordenadores, PLCs, PIDs, etc.
El "nivel de supervisin" (tercer nivel) corresponde a los sistemas de
supervisin, control y adquisicin de datos (SCADA).
 En un nivel superior o "nivel de planificacin" se encuentran los
sistemas de ejecucin de la produccin (MES).
La cspide de la pirmide ("nivel de gestin") la componen los sistemas
de gestin integral de la empresa (ERP).
4 tipos de lenguajes para su programacin

Grafcet

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe la evolucin del proceso que se quiere automatizar
tal y como se muestra en la figura. Est definido por unos elementos grficos y unas reglas de
evolucin que reflejan la dinmica del comportamiento del sistema.

Todo automatismo secuencial o concurrente se puede estructurar en una serie de etapas que
representan estados o subestados del sistema en los cuales se realiza una o ms acciones, as como
transiciones, que son las condiciones que deben darse para pasar de una etapa a otra.

Plano de Funciones

Es una representacin grfica orientada a las puertas lgicas AND, OR y sus combinaciones. Las
funciones individuales se representan con un smbolo, donde su lado izquierdo se ubica las entradas y
en el derecho las salidas. Los smbolos usados son iguales o semejantes a los que se utilizan en los
esquemas de bloques en electrnica digital.

Diagrama de Contactos o Plano de Funciones

Es la representacin grfica que tiene cierta analoga a los esquemas de contactos segn la norma
Nema (USA).

Su estructura obedece a la semejanza que existe con los circuitos de control con lgica cableada, es
decir, utiliza la misma representacin de los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados,
con la diferencia que su interpretacin es totalmente diferente.
Adems de los simples contactos que dispone, existen otros elementos que permiten realizar clculos
aritmticos, operaciones de comparacin, implementar algoritmos de regulacin, etc. Su gran difusin
se debe por facilitar el trabajo a los usuarios

Lenguaje Ladder

Detalle de diagrama ladder con distintos elementos de programacin.

El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de

programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables debido a que est
basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos
que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de
lenguaje.
Ladder es uno de los varios lenguajes de programacin para los controladores lgicos
programables (PLCs) estandarizados con IEC

Sensor
Sensor de efecto Hall.

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables

de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin,
presin, desplazamiento, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud
elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad
elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar),
una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la
variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un
sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en
otra.
reas de aplicacin de los sensores:1 Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el
acceso a la toma de valores desde el sensor,una base de datos, etc.

Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica
en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una vlvula. Son los
elementos que influyen directamente en la seal de salida del automatismo, modificando su
magnitud segn las instrucciones que reciben de la unidad de control.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento
Cules son los elementos de control ms utilizados
Interruptores y pulsadores. Conmutadores, selectores,
potencimetros...