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ECUACIONES DIFERENCIALES
CUADERNO DE EJERCICIOS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
Este cuaderno consta de 180 ejercicios en total, de los cuales 100 presentan el proceso de
resolucin de manera detallada y 80 son ejercicios propuestos con solucin. Cabe
mencionar que para este trabajo se realiz una seleccin de aquellos reactivos que pudiesen
reforzar de manera ms representativa los contenidos del curso y se plane que este
cuaderno ofreciera no slo el proceso de resolucin, sino adems una orientacin para el
alumno de cmo resolver los ejercicios a partir de la aplicacin de los conceptos tericos
correspondientes.
Deseamos que este trabajo logre su cometido de favorecer al aprendizaje de los alumnos y
servir de apoyo a los profesores, este es el objetivo primordial.
Concientes de que la obra puede presentar errores, agradeceremos tanto a alumnos como a
profesores los comentarios que nos hagan llegar, lo que permitir corregir y mejorar futuras
ediciones.
Se invita a los estudiantes y profesores a que comuniquen a los autores las observaciones
y sugerencias que mejoren el contenido de la obra, con el fin de que se incorporen en una
futura edicin definitiva.
CONTENIDO
a) dx=k(4-x)(l-x)
dt
1
2
d -2
b) - 1t (y tan <X ) _E = 12 (2g y) donde <X y g son constantes
dt
RESOLUCIN
a) Ordinaria. coeficientes constantes, no lineal, primer orden, " x " variable dependiente,
b) Ordinaria, coeficientes constantes, no lineal, primer orden. " y " variable dependiente,
e) Parcial, coeficiente varible, lineal, segundo orden, " N " variable dependiente, " r "
coeficientes constantes.
RESOLUCIN
Si m = 1 es lineal
Si k= 2 es de segundo orden
2
1.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL
d2y - dy - 2y =o
dx 2 dx
RESOLUCIN
dy = - e 1e-x + 2 e 2 e 2 x
dx
Al derivar nuevamente se obtiene
d2y
= e1e-x + 4 e2 e 2X
3
De manera anloga, para la condicin y 1 ( O) 1 , se sustituye en la primera derivada
de la funcin solucin
l = - C
1
e(O) + 2 e2 e(O)
........ (2)
1 = - e1 + 2 e2
Se resuelve el sistema formado por (1) y (2); sumando ambas ecuaciones
(1)+(2)
3 = 3 e2
3 = e2
Finalmente, se sustituye este valor en (2), con lo que se obtiene
e1 = 2 - e2
e1 = 2 - 3
e1 = - 1
3
2) Verifique que y = -2X 2 con x > O , es solucin de la ecuacin diferencial
/3
y ylll = -
1
2
RESOLUCIN
La funcin dada debe satisfacer la ecuacin diferencial, por lo que es necesario calcular
Para y 1 se tiene
y' = 23(2).!
/3 X 2 = /3 X .2!
Para y 11 se tiene
f'l _ _!
y" = _V_:J X 2
2
y"' 1 /3
--X
-2 ;]
_v_;J x
--
2
2 2 4
[~x~)[-~x-q 1
2
1 1
2 2
Del resultado obtenido se concluye que la funcin dada s es solucin de la ecuacin
diferencial.
1 2 1
3) Dada la ecuacin diferencial (y ) +2y +4x -4y =0 , si su solucin general es
y= (x- e)2 +e
RESOLUCIN
5
parcialmente respecto a y' :
de aqu se obtiene
2 y' + 2 = o
y' = - 1
( - 1 )2 + 2 ( - 1 ) + 4 X - 4y = 0
y al reducir trminos se tiene
4x- 4y = 1
constituye una solucin singular. En la grfica del inciso a) se observa la recta tangente a la
familia de parbolas; esta recta es la representacin grfica de la solucin singular obtenida.
y = (x - e) 2 - 1 , donde e es constante.
b) Determine cules de las siguientes funciones son solucin de la ecuacin
obtenida en a) indicando, en su caso, que tipo de solucin es:
ll) y = -1
RESOLUCIN
y= (x- e)2 - 1
la cual se logra derivando dicha solucin
y 1 = 2(x- e)
y'
es decir, x-e
2
6
este resultado se sustituye en la solucin general, con lo que
y=(~)' -1
la cual es la ecuacin diferencial y que es posible reescribir como
4y = (y'f- 4
(y'?= 4y + 4
( 2x) * 4 x2 + 4 no es solucin
Para y= -1 y'= o
se sustituye en la ecuacin diferencial
O= 4(- 1) + 4 =O s es solucin, es solucin singular pues no se obtiene de la solucin
general.
Para y = x 2 + 2 x , se deriva
y1 = 2x + 2
al sustituir en la ecuacin diferencial
( 2 X + 2 )2 = 4 ( x2 + 2 X ) + 4
4 x2 + 8 x + 4 = 4 x2 + 8 x + 4
s es solucin y es particular, pues se obtiene de la general.
RESOLUCIN
dy = ( 4- 2x) dx
de donde
O=C
Finalmente, sustituyendo este valor en la solucin general, se obtiene
6) Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de rectas tales que
su pendiente y su abscisa al origen son iguales.
RESOLUCIN
y'= a
Enseguida se sustituye en la ecuacin de la familia
8
y= y'x- (y'i
que tambin se puede escribir como
(y 1) 2 - y 1X +y = 0
sobre el eje x , eje paralelo al eje y cuya distancia del foco al vrtice es " a "
RESOLUCIN
4ay = (X - h )2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 1)
4ay 1 = 2(x- h)
despejando x - h se tiene
X- h = 2ay 1
sustituyendo en (1) se tiene
finalmente
RESOLUCIN
( X - hf + ( y - k )2 = r2
9
ecuacin que describe a la familia es
Al simplificar
x - e1 + y y' = o
e1 = x + y y'
Nuevamente se deriva
o 1 + yy 11 + y 1y 1
Finalmente
(y 1) 2 + yy 11 + 1 =o
es la ecuacin diferencial.
9) Determine la ecuacin
diferencial, que tiene como solucin general
RESOLUCIN
. . . . . . . . . . (2)
y - y senx y 1 - y cosx
e ax a e ax
al simplificar
a y - a y senx = y 1 - y cosx
Finalmente al reordenar los trminos se obtiene
y1 - a y = y cosx - a y senx
dP = P(l- P)
dt
RESOLUCIN
Para que la funcin dada sea solucin de la ecuacin diferencial debe satisfacerla, entonces
es necesario calcular la derivada de la funcin.
Se observa que la funcin es implcita por lo que es conveniente expresarla de la siguiente
manera
P =e 1 et(l - P)'
derivando en forma implcita
P1 = -e 1 et P1 +e 1 et- e1 et P
P 1 =e 1 et(l-P-P 1)
11
p
pero sabemos que e 1
et=--
1- p
por lo que
pi (l - p) = p (l - p- pi)
al efectuar operaciones y simplificar
pi_ p pi= p ( 1 _ p) -P pi
P 1 = P ( 1 - P)
RESOLUCIN
YG / = e1 e X - e2 e- X -4
O=e 1 -e2 -4
RESOLUCIN
2yy 1 +2e=O
de donde e= -yy'
Enseguida se sustituye en la solucin general
y2 + 2( -yy)x = ( -yy')2
efectuando operaciones
dividiendo entre y
13
esta ltima ecuacin tiene la forma de la ecuacin diferencial dada
Q(y)(dy)2 +P(x) dy -y =0
dx dx
por lo que al comparar los coeficientes se obtiene
Q(y) =y , P(x) = 2x
14
1.3 PROBLEMA DEL VALOR INICIAL.
-
1) Verifique que (y - e) 2 =ex es la solucin general de la ecuacin diferencial
inicial y(l) = 2
RESOLUCIN
La solucin general contiene una sola constante arbitraria, por lo que es necesario derivar
una vez la solucin general, esto es
2(y- e) y'= e
despejando y1 se obtiene
y' - ( 2 (y~ e) )
Despus se sustituye en la ecuacin diferencial
2
4x(y'? + 2xy 1 -y = 4x( 2(y-e e) ) + 2x( 2(y-e C) ) -y
Efectuando operaciones se tiene
xe 2 + xe(y- e) - y(y- C) 2
=
(y- C)2
15
Para obtener la solucin particular, se aplica la condicin inicial y( 1) = 2 en la solucin
(2- Cf = e(l)
desarrollando el binomio se obtiene
4- 4e +e2 =e
e2 - se+ 4 =o
esta ltima expresin es una ecuacin de segundo grado que al resolver determina
e=l y e=4
Para cada valor obtenido se tiene una solucin particular, es decir
para e= 1 (y- 1) 2 =X
para e= 4 (y- 4 ) 2 = 4x
16
EJERCICIOS PROPUESTOS
4x(y 1 f 1
+ 2xy - y= O y obtenga una solucin particular que satisfaga la condicin
inicial y (1) = 2
Solucin.
(y - 1 ) 2 = X (y - 4 )2 = 4x
a) xy 11 - 4y 1 - 5y = e 3x
3
e) y 11 +2x 3 y 1 -(x -l)y =xy 2
Solucin.
3
e) y 11 + 2x 3 y 1 - (x -l)y =xy 2 ordinaria, coeficientes variables, no lineal, orden
17
3) Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de
Solucin.
x2 + y2 - 2 x + y y'
( X + y'
l (x + yy')2
( x + y) + --'----"--"-__..:._
(X + y 1 )
2
= O
4) Sea la ecuacin diferencial y' - x.fY =O , que tiene como solucin la familia
Solucin.
2
S) Verifique que y = - - - , donde C es una constante arbitraria, es una familia
1- cex
dy = y(y- 2)
uniparamtrica de soluciones de la ecuacin diferencial
dx 2
6) Determine los valores que pueden tomar las constantes k, m, n, t de modo que la
ecuacin diferencial
grado.
x'( ~: r + 4( r
:~ ~X sea de segundo orden y segundo
18
Solucin.
2
7) a) Obtenga una ecuacin diferencial de la cual la familia de rectas y = Cx + C ,
es solucin.
y2 = X + 1 ,
Solucin.
a) y = x y 1 + (y' i
y 1 no es solucin
y 1(0) = 40
Solucin.
yp = -40 + 40 e 1 - 20 t
19
9) Si es la solucin general de la ecuacin diferencial
Solucin.
Existen dos soluciones singulares y son x = 2 , x = -2
y dy- 4x =0
dx
20
TEMA2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
RESOLUCIN
~=ydy
x2 +x y2
El paso inmediato es integrar ambos miembros
f x2 +x
~ =fydy
yz
en el primer miembro se observa que es necesario descomponer en fracciones parciales, de
donde se obtiene
integrando
f( _!. -
X X
1
+
) dx
1
= J dyy
Ln lxl - Ln lx + 11 = Ln IYI +e
por propiedades de logaritmos se obtiene
Ln(-_x_) = Ln (Cy)
x+1
y aplicando la funcin exponencial
X
--=Cy
x+1
21
finalmente
X
y = , que es la solucin general
C(x + 1)
RESOLUCIN
f eYdy = f exdx
1 + ex
de donde se obtiene
e Y; Ln( 1 + ex) + C
que es la solucin de la ecuacin diferencial.
(3x- 6y + 4) dy + x- 2y + 3 =O
. dx
RESOLUCIN
(3x-6y+4)dy +x-2y+3=0
dx
(3x- 3x + 3v + 4) -1 - 1-dv)
- + x- x + v + 3 =O
( 2 2 dx
dv
3v + 4- 3v-- 4 - + 2v + 6 =O
dv
dx dx
se llega a una ecuacin diferencial de variables separables
(3v + 4 )dv = dx(5v + 10)
dx = _!_ 3v + 4 dv
5 (v+2)
integrando
_!_J
f dx =
5
3v + 4 dv
V +2
3v + 4 _ _ 2
--- 3 --
+2 v+2
entonces
f dx = _!_! 3- 2-dv
5 V +2
1
x=-(3v-2Ln(v+2)) +C
5
1
X = - ( 3x - 6 y - 2 Ln (x - 2 y + 2)) + e
5
que es la solucin general.
23
4) Resuelva la ecuacin diferencial
RESOLUCIN
Se tiene
dy =tan2(x+y)
dx
La forma del argumento de la funcin sugiere emplear la sustitucin
u=x+y ......... (1)
dy du
- =- -1 ......... (3)
dx dx
Enseguida se sustituyen (1) y (3) en la ecuacin diferencial
d u - 1 = tan2 (u)
dx
se tiene una ecuacin de variables separables, por lo que
d u = tan2 (u) + 1
dx
cos2 (u) du = dx
Entonces ya es posible integrar ambos miembros
24
de donde resulta
_! U + _! sen 2 U = X + e
2 4
pero de la sustitucin efectuada se tiene
u =x +y
entonces del resultado anterior
1 1
- (X +y) + - sen 2 (X + y) =X + e
2 2
o bien
2 (x +y) +sen 2(x +y) = 4x + 4e
agrupando trminos
2(y -x) +sen2(x +y)= el
RESOLUCIN
1
( ;x )eh =
2
-x cosydy
-eh
1-x
-x2
= ycosydy
-eh =
x-1
x2
ycosydy
J7x-1 th Jycosydy
=
25
La integral del lado izquierdo se resuelve separando en dos nuevas integrales; la del lado
derecho se resuelve integrando por partes
dx- Jdx
!~
x2 x2
= Jycosydy
x-1
Lnx-- +C1 = yseny+cosy+C2
-1
Reordenando y agrupando constantes se obtiene
1
Lnx +- = yseny +cosy + C
X
(0)+1 = (0)+(-1)+C
2=C
Entonces la solucin particular que satisface la condicin inicial dada es
1
yseny +cosy +2 = lnx +-
X
26
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES
HOMOGNEOS.
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin
(x 2 +y 2 )dx -xydy =0
Se analiza qu tipo de ecuacin es; se descarta que sea separacin de variables y, por
inspeccin, se puede afirmar que es de coeficientes homogneos de grado 2.
Se realiza la sustitucin y = ux teniendo presente que es necesario calcular el
diferencial de y
x 2 dx + u 2 x 2 dx - u 2 x 2 dx - u x3 du = O
obteniendo una ecuacin diferencial de variables separables
x 2 dx- x 3 udu =O
separando variables
dx- udu =O
X
integrando
u2
Lnx-- = C
2
finalmente
2
Lnx-L =C que es la solucin general de la ecuacin cliferencial.
2x 2
27
2) Resuelva la ecuacin diferencial de coeficientes homogneos
RESOLUCIN
dy = udx + xdu
Enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial
ux dx = (x + Ju 2 x2 - x2 ) (u dx + x du)
donde luego de efectuar operaciones y reordenar se tiene
dx 1 + fu 2 - 1
= V du
X 2
u Ju - 1
al simplificar
-
dx
~ =
(
u J u2 - 1
1
+
1 l
--; du
Posteriormente se integra
J
f dx
- ~ = u Ju 2 - 1 x
1 d
+
du
---;
- Ln X = angsec u + Ln u + e
pero se tiene y =ux , entonces u =l , por Jo que
X
- Lnx = angsecl. + Ln l. + C
X X
que es la solucin general de la ecuacin diferencial.
28
3) Determine si la funcin F(x,y) es homognea. En caso de serlo defina su grado
de homogeneidad
xy + y2 xs
F(x,y) = (x + Jy 2 -xy)- +-
X y4
RESOLUCIN
F ( ).. x + ).. y) = ).. x + J ( ).. y )2 - ( ).. x )( ).. y) - ( ).. x )( ).. y) + ( ).. y i + ( ).. x )s
(lx) (ly)4
2
F(lx + ly) = l[(x +JyZ-xy)- xy +y + xsl
X y4
29
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR
INTEGRANTE.
RESOLUCIN
dy + P(x)y =x
dx
como la ecuacin diferencial es lineal y de primer orden, un factor integrante es
P(x) = 2x
as, la ecuacin diferencial correspondiente que se tiene es
dy+2xy=x
dx
que en forma diferencial se expresa como
dy = (x- 2xy)dx
integrando
2
f(x,y) = Jex?- dy + h(x) = yex + h(x)
30
por lo tanto
e~
h(x) =--+e
2
finalmente, la solucin es
2 1
y= ce-x +-
2
- x sen y dy - ( 5 x - 5 x cos y) dx = O
RESOLUCIN
u cosy
du -sen vdy
sustituyendo en la ecuacn diferencial
xdu-(5x-5xu)dx=O
que tiene la forma 1ineal
u' +5u =5
( ) =e f p(x)dx
V X
v(x) =e sfdx =e 5x
al multiplicar la ecuacin diferencial por
e 5 x du + 5 e 5 x u dx = 5 e 5 x dx
31
Mdu +Ndx =0
ax au
d[ e 5 x u] = 5 e 5 x dx
integrando ambos miembros
u= 1 +e e-Sx
cos y = 1 + e e- Sx
otra forma de resover la ecuacin ( 1) es
1
multiplicando por
X
sen y
---=~ dy + 5dx =O
1 - cosy
integrando
Ln (1 -cosy) + 5x = e1
RESOLUCIN.
32
M ( x , y) = 2xy - sec 2 x
aM
-=2x
ay
N(x ,y) =x 2 + 2y
aN
- =2x
ax
aM aN
se tiene
ay ax
entonces es una ecuacin diferencial exacta.
_a dx + -a
df- - ............. ( l)
ax ay
donde
df=M(x,y)dx+M(x,y)dy ............. (2)
de (1) y (2) se tiene
a
-f(x,y) =M(x,y) ............. (3)
ax
a
-f(x,y) =N(x,y) ............. (4)
ay
De (4)
Luego de integrar
f( X, y) = X
2
y+ i + g (X)
a .
axf(x,y) =2xy +g'(x) .............. (5)
M (x, y) = 2xy + g 1 ( x)
33
al sustituir al coeficiente M
y al integrar
g(x) =- Jsec x dx 2
g (x) = - tanx
f( x, y) = x2 y + y2 - tanx
Teniendo presente que la solucin general es de la forma
f(x,y)=C
se puede escribir
RESOLUCIN
Enseguida se determinan
aM y
aN
ay ax
34
-
aM =cosy
ay
aN = secy + tany
-
ax
aM aN
-
ay
*-
ax
no es exacta
Dado que no es exacta, se procede a obtener un factor integrante adecuado para transformar
la ecuacin diferencial en exacta.
aM aN
g (x) = ay ax cosy- ( secy + tany)
N - 2 y cosy + x ( secy + tany)
No depende solo de x
aN
- -aM
-
h (y)= ax ay = seny + tany- cosy
M 1 +seny
1 +sen y
sec y+ tan y - cosy = - cosy
cosy
35
1 +sen y 1 +sen y
----=- - cos y
h (y) = _c_o-=sy'------ cosy cosy
1 +sen y 1 +sen y 1 +seny
h(y)=-1__ cosy
cosy 1 +sen y
Enseguida se procede a integrar
= Ln( 1 ;~e;yl
1 +sen y
e Jh(y)dy--e Ln{c~y}---.-
1
cosy
As, el factor integrante es
1
.L(y) =-
cosy
1
- - { ( 1 +sen y) dx- [ 2 y cosy- x ( secy + tany)] dy} =O
cosy
de aqu se obtiene
1
+seny )dx -[2y _ _
x_(secy +tany)]dy =0 ............ (2)
( cosy cosy
Se procede a verificar si es o no exacta
M(x,y) = 1 +seny
cosy
36
X
N ( x , y) = - 2 y + - - ( sec y + tan y )
cosy
1 seny
--+--
aN = secy + tany = cosy cosy
ax cosy cosy
1 +sen y
cosy
cosy
_ 1 +sen y
cos 2 y
aM aN
As, se cumple - - - , por lo que se verifica que (2) es exacta.
ay ax
Por otro lado, se tiene que si una ecuacin diferencial es exacta, entonces existe una funcin
f (x , y ) tal que
df = M ( x , y) dx + N (X , y) dy
donde
M(x,y) =
a
-f(x,y)
ax
N(x,y) = -f(x,y)
a
ay
Se procede a obtener /( x, y)
f (x ,y ) = JM ( x , y ) dx + h (y)
1 +seny
f(x,y)=
J cosy
dx+h(y)
_ ( 1
f(x,y) -x +seny )+ h(y) ............ (3)
cosy
Por otro lado
a
-f(x,y) =N(x,y)
ay
37
entonces
a
-f(x,y)=x ( 1 +sen y] +h(y)1
ay cos2 y
por lo que se tiene
1 +sen y] x
l
x + h 1 (y) = - 2y + - - ( secy + tany)
( cos2 y cosy
1 sen y
cosy
cos
=- 2 y+x ( - - + - -
cosy cosy
=- 2 y+x( 1+seny]
cos2 y
h 1 (y)=-2y
de aqu se procede a integrar en ambos miembros, de donde
h (y) = - J
2 y dy
h (y) = - y2
este valor se sustituye (3), por lo que
!(x,y ) =x ( 1 +seny) -y 2
cosy
Se recordar que la solucin est dada por
f(x ,y)= e
Entonces, la solucin general es
X( 1 +sen y) _ y2 =e
cosy
o- ( 1 )2 =e
-1 =e
por lo que la solucin particular que satisface la condicin es
X 1 +seny) -y 2--- e
( cosy
38
6) Demuestre que
(x + 3x 3 sen y) dx + (x 4 cosy) dy =O
no es-exacta, pero que multiplicando esta ecuacin por el factor x- 1 se obtiene una
ecuacin exacta. Posteriormente obtenga la solucin de sta ltima.
RESOLUCIN
Para que una ecuacin diferencial sea exacta, es condicin necesaria y suficiente que
a a
ay M (X, y) = ax N (X, y)
M ( x, y) = x + 3 x 3 sen y
N (x ,y) = x 4 cos y
enseguida se obtiene las derivadas parciales, esto es
aN
- =4x 3 cosy
ax
se observa que
aM
-~-
aN
ay ax
con lo que se confirma que no es exacta.
M ( x , y ) = 1 + 3 x 2 sen y
39
N (x ,y) = x 3 cos y
-
aM = 3x 2 cosy
ay
-
aN = 3x 2 cosy
ax
se cumple que
f(x,y) = a dx +a dy
ax ay
donde
Se procede a obtener f (x , y ) :
1( x , y ) = x 3 sen y + g ( x )
Para obtener la funcin g ( x) , la cual representa a la constante de integracin, se
considera
~~ = M(x ,y)
de donde se obtiene
g 1(X) = 1
e integrando
g (x) = Jdx =x
por lo que
40
/( x, y) = x 3 sen y+ x
x 3 seny +x =e
es la solucin general.
RESOLUCIN
Inicialmente se establece la condicin necesaria y suficiente para que una ecuacin diferencial
sea exacta:
aM aN
- = - ............. (A)
ay ax
Lo anterior implica identificar a la funcin M ( x, y) a considerar , por lo que se tiene
41
Para / 1 se tiene una integral por partes donde
u= -xy du = -ydx
-1
y dv =sen ( xy) dx v =
Jsen ( xy) dx = - cos ( xy)
y
Entonces
RESOLUCIN
M(r,e) =cose
N(r,e) = -(rsene -e 6 )
La condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin diferencial sea exacta es que
42
aM aN
ae ar
por lo que s~ procede a obtener las derivadas parciales
aM
-=-sen e
ae
aN
-=-sen e
ar
De la igualdad anterior se concluye que es exacta.
Ahora bien, si es exacta, se asegura que existe una funcin /( r, e) tal que su diferencial
total es justamente el primer miembro de la ecuacin diferencial original, es decir
df =M ( r, e) dr +N ( r, e) de
por lo que
~~=M( r, e) a =N(r e)
ae '
f(r,e) = JM(r,e)dr+h(e)
J
f ( r ' e ) = cose d r + h ( e )
de donde
-
a = -
a ( r cose + h ( e))
ae ae
a= -rsene +h 1 (e) 1
ae
entonces, de acuerdo a la ecuacin (B) se tiene
43
-rsene +h'(e) = -rsene +e 6
despejando h1 ( e)
posteriormente se integra
h (e) = e6
y al sustituir el resultado anterior en (A) se obtiene
/( r' e) = r cose + e6
rcose + e6 =e
44
EJERCICIOS PROPUESTOS
Solucin.
[O, ; l
Solucin.
3
Trazando para k= 1, -, 2, 4 , se obtiene
2
: +----- -
Solucin.
1
X - y2
X X
+Y + e
45
4) Obtenga una solucin grfica de la ecuacin y' =y 2 .
Solucin.
1
trazando para k = 2, 1 , +- -2' O , se obtiene
Solucin.
(x + y 2 )dx- 2xydy =O
Solucin.
y2
+ Lnx C
X
46
7) Resuelva la ecuacin diferencial
(xy + y2 + x 2 )dx- x 2 dy =O
Solucin.
y = X tan ( Ln 1 eX 1 )
soluciones F(x,y)
Solucin.
/ex - e-x - y = e
xdy - ydx - (l - x 2 ) dx = O
Solucin.
y = eX - 1 - x2
Solucin.
Ln(x+1)+2.[y=2
Solucin.
X y2 + X2 - y3 = e
47
12) Resuelva la ecuacin diferencial dy = 2:'. + 2
dx X
Solucin.
Solucin.
Solucin.
y = e ex + 1
Solucin.
Solucin.
48
17) Resuelva la ecuacin diferencial
Solucin.
-2 Jy2 - x Y - Ln Y = e
y
Solucin.
_!_sen e + Ln r = e
r
Solucin.
~ Ln ( ----"y----~-:....::y_+_x_' )
2
- - Ln ( x) o C
dy = (2x- y+ 1i
20) Resolver la ecuacin diferencial
dx 2x- y
Solucin.
1
-- Ln ( ( 2 X - y )2 + 1) - X =e
2
49
TEMA3
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
sen2x
2
y(x) ""Ce - 1
RESOLUCIN
se calcula y h 1
sen2x
yh' "" cos 2x ( 2) e e-2-
2
sen2x
y/"" Ccos2xe 2
50
De esta ecuacin se obtiene P ( x)
sen2x
2
Ccos2xe
P(x) =
sen2x
2
Ce
de donde resulta
P ( x) = - cos 2x
(-cos2x)(-1) Q(x)
Finalmente
Q(x) = cos2x
x dy - y = x 2 cos 2x
dx
RESOLUCIN
Q(X ) = X COS 2X
Debe tenerse presente que la solucin general de (A) est dada por
yh = e e -JP(x)dx
f
Yp = e- J P(x)dx Q (X) efP(x)dx
J P ( x) dx = J ~ dx = - Lnx = Ln ( ~ )
- J P ( x) dx = J _!_ dx = Lnx
X
JQ(x) eJ P(x)dxdx =
Jxcos 2 xe Ln(x)dx
= J xcos2x(~)dx
= J cos2xdx = ~ sen2x
52
Por lo que la solucin general es
y eX + ~ sen2x
2
y 1 + P(x)y = Q(x),
es
x3 - 3x e
y= +----
3(x2 +x) 3(x 2 +x)
RESOLUCIN
donde yh = e ef -p(:x:)dx
por lo que de la
solucin general dada se infiere
Yh =
e .......... (A) y =
x3 - 3x
.......... (B)
3 (x 2 + x) P 3 (x 2 + x)
yh 1 =
-e (2x + 1)
----'--~
3 ( x 2 + x )2
53
la cual se sustituye en (A)
- e (2x + 1 ) + P ( x) e =
0
2 2 2
3 (x + x ) 3 (x + x )
p ( x) = ( 2x + 1 )
( x 2 + x)
y 1 +P(x)y=Q(x)
Yp =e -fPCx>dxJO<)
x e fPCx>dxdx
-
J
P(x)dx =-
f
-(2x + 1) dx= -Ln(x
(x +x) 2
2
+x) =Ln ( -1-
x 2 +x
l ........... (0)
2x + 1 2
J
P(x)dx =
f --dx=Ln(x
2
x +x
+x) ........... (E)
entonces Yp es
1
Yp = e
Ln(-)
x2 +x JQ (X) e Ln ( x2 + xl dx
simplificando se obtiene
1
yp = Jo<x)(x 2 +x)dx ............ (F)
2
x +x
Por otro lado, se tiene el valor conocido yP dado por (B), entonces se pueden igualar (B)
y (F)
1 JQ(x) ~x 2
+x)dx
3
x - 3x
= ----
x2 + x 3(x2 +x )
54
de donde
JQ ( x ) ( x2 + x) dx = ( x3 - 3 x ) ( x2 + x)
3 ( x2 + x)
JQ ( 2
x ) ( x + x ) dx = ~ (
3
x - 3x )
Q ( x)(x 2 + x) = __!_ ( 3 x2 - 3)
3
1 2
=- 3 ( x - 1)
3
= x2 - 1
Q(x) = --
x-1
x
dx
t - - 2x = tLn3t
dt
RESOLUCIN
xG = e e -JP(t)dt + e
-JP(t)dt!Q()
t e
JP(t)dtd
t
x 1 + P ( t) x = Q ( t)
dx
t - - 2x = tLn(3t)
dt
dx
-
2
-X = Ln ( 3t)
dt t
que es una ecuacin diferencial de la forma
x 1 + P ( t) x = Q ( t)
Para obtener la solucin, inicialmente trabajamos con la ecuacin homognea asociada
dx 2
--x=O
dt t
efectuamos separacin de variables
dx 2
-X
dt t
dx = 2 dt
X t
Integramos
Lnlxl + e1 = 2 Lnltl + e2
Finalmente, la solucin de la homognea asociada es,
Lnlxl = 2Lnltl + e
que tambin se puede expresar en forma explcita: aplicamos propiedades segn se indica
Xh = et 2
que es la solucin general, en forma explcita , de la ecuacin homognea asociada.
56
Para obtener xP , identificamos los elementos necesarios para integrar
xP J
= e- P(t)d(t) ; JQ(t) efP<t)dl dt
y de la ecuacin normalizada
ef P(t)dt = e Ln( ~ )
Integramos
u= Ln(3t) dv = t- 2
3 1 ri 1
du = -dt -dt V =
3t t -1 t
1
1 = --Ln(3t) + J 1t 1t dt
-.-
1
--Ln(3t)
t
+ Jt- 2
dt
t
1
1 = -lLn(3t) + --Ln(3t)
t - 1 t
57
RESOLUCIN
2 2
donde P(x) =x , Q(x) =x(l-e )
x2
JP(x)dx e
J P(x)dx J xdx e 2
2
x2 1 x2
jQ(x)eP(x)dx = Jx(l-e 2 ) 2 (e 2 )dx Jundu
Integramos realizando un cambio de variable
x2
2
u= l-e
2
du = -e (x)dx
-x2 -x2
Yc = Ce 2 +e 2
58
6) Resuelva la siguiente ecuacin diferencial
RESOLUCIN
Ya = e e -J P(x) dx + e
- J P(x) dx [Q ( ) J P(x) dx d
x e x
- J p ( x) dx JQ ( ) J P(x )dx d
Yp = e x e x
e
-Jp (X) dx = e
Ln X
= x
efP(x)dx = eLn(~) = 1
X
y=Cx-~e-3x
3
dy x cos3x
-+--y=---
2
dx x +1 ~
RESOLUCIN
y 1 + P(x)y = Q(x)
su solucin general est dada por
YG = Ce-fP(x)dx + e-fP(x)dxQ(x)efP(x)dxdx
donde
cos3x
Q(x)
Jx 2 + 1
60
-JP(x) = - Jx x 2 + 1
dx = - _!_ Ln ( x 2
2
+ 1)
- Ln 1 )
( Jx 2
+ 1
JP ( x) = Jx x 2 + 1
dx = _!_ Ln ( x 2
2
+ 1)
- Ln 1 )
( Jx 2 + 1
entonces
Ln(-1)
yh = ee ,;r-:1 = -;:;:e===
Jx 2 + 1
Por otro lado
y =
e +
sen 3x
-----;:::::;:===
vx 2
+ 1 vx
3 2 + 1
y1 = (tanx)y + senx
61
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial de primer orden, que puede escribirse de la siguiente
manera
YG = yh + Yp
entonces, se identifican las siguientes funciones
P(x) = -tanx
Q(x) = senx
La ecuacin diferencial referida corresponde a una ecuacin no homognea de coeficientes
donde
yh = e e -JP(x)dx
Yp = e-fP(x)dx jQ(x)efP(x)dxdx
J P ( x) dx - J tan x dx - Ln ( cosx)
eJ
p (x) dx = e Ln ( cosx) = cosx
entonces
y la solucion general es
(sen x) 2
y = e sec X + sec X --'-----.:.._
2
3 (sen x ) 2
y = - sec x + sec x --'-----
4 2
63
3.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
HOMOGNEA.
RESOLUCIN
( D2 - D - 2 ) y = O
de donde la ecuacin caracterstica es
A.Z-A-2=0
Y = e1 e-x + e2 e2x
y 11 - 6y 1 + 9y = o
RESOLUCIN
( D2 - 6D + 9 ) y = O
cuya ecuacin caracterstica es
A2 - 6A + 9 = o
siendo sus races A1 3 y A2 = 3 que son reales y repetidas; entonces la solucin
general es
Y = e 1 e 3x + e2 xe 3 X
64
3) Resuelva la ecuacin diferencial y 11 - 3 / + 4y = O
RESOLUCIN
( D2 - 3D + 4 ) y = O
y la ecuacin caracterstica correspondiente es
A2 - 3A + 4 = o
A1 =l+fli 3 fi.
siendo sus races o valores caractersticos y --l las
2 2 2 2
cules son complejas, por lo que la solucin general es
3
-X J-7 3
-X ..j77
y e e 2 cos-x + e e 2 sen-x
1 2 2 2
RESOLUCIN
( D3 - 2D - D + 2 ) y = O
y su ecuacin caracterstica es
y= e 1 e\ + e 2 e 2x + e_,e-x
Se tiene el caso de races reales repetidas por lo que la solucin general de la ecuacin
diferencial es
Y e1 e X + e2 e X + e3 X 2 e X
RESOLUCIN
(D 4 +2D 2 + 1 )y =0
y su ecuacin caracterstica es
w 2 +2w+1 =0
(w+1f=O
67
3.3 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL NO
HOMOGNEA.
RESOLUCIN
Primer mtodo:
dy = J< x 2 - 1) dx
dx
dy
dx
nuevamente se integra
de donde se obtiene
x4 x2
y = - - - + C x1 + C2
12 2
que constituye la solucin general de la ecuacin diferencial (A)
Segundo mtodo:
La ecuacin dada es de segundo orden, coeficientes constantes y no homognea y su solucin
general es de la forma
68
donde yh es la solucin de la homognea asociada y Yp es una solucin particular de la
no homognea.
Para obtener yh se considera la ecuacin
y" = o
que expresada en trminos del operador diferencial es
D2 y =O
y cuya ecuacin caracterstica es
A2 = O
De esta ltima obtenemos sus races, a saber,
A1 = A2 = O
Se tienen valores caractersticos repetidos, por lo que la solucin correspondiente es
yh = CI + C2x
Q(x) = x 2 - 1
el cual resulta ser
P(D) = D3
Al aplicar este operador a ambos miembros de la ecuacin (A), esta ltima en trminos del
operador D
lleva a la expresin
D 5y =O
se obtiene una ecuacin diferencial de quinto orden cuya ecuacin caracterstica es
A5 = O ; de aqu obtememos sus races: A=A=A=A=A=O
1 2 3 4 5
Ahora bien, si Yp es solucin de (A) entonces la satisface, por lo que es necesario obtener
1 y 11
Yp ' p
1 2 3
Yp = 2 e 3 X + 3 e 4 x + 4 e 5 x
Y/' = 2 e3 + 6 e4 X + 12 e5 x 2
enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial no homognea:
2 e3 + 6 e4 X + 12 e 5
x2 = x2 - 1
y por igualdad de polinomios se obtiene el sistema
2e3 = -1
6e4 =O
12 e5 = 1
que al resolver permite obtener
e 1
3
= - 1
2 e=-
5
12
Estos valores se sustituyen en la ecuacin (C) con lo que se tiene
- _! xz + _!__ x4
2 12
Finalmente, la solucin general es
1 1
YG =el + e2x- 2x2 + ux4 .......... (0)
1
yG = ez - xz + - x3 .......... (E)
3
esta ecuacin junto con (0), al aplicar las condiciones iniciales constituyen un sistema de dos
70
La condicin y (O) 1 se sustituye en (0), lo que permite obtener
1 =e1
2 =e2
1 1 4
y = 1 + 2 x - - x2 + - x
2 12
que constituye una solucin particular de la ecuacin diferencial (A).
e) Este inciso implica nuevamente condiciones iniciales; si se busca obtener una solucin que
satisfaga y ( 1) = 2 y y ( 3) = 5 , entonces se sustituye estas condiciones en la
ecuacin (0)
1 1
2 - - + el + e2
12 2
5
2 -+e 1 + e2
12
finalmente
2 + 5
12
29
e1 + e2 ............ (F)
12
as1m1smo
1
5 = e1 + 3 e2 x - .!. e3 )2 + - <3 )4
2 12
81
5 = e 1 + 3 e2 - 9 +
2 12
9 81
5 + - - - = e +3e
2 12 1 2
finalmente
33
12 = el + 3 e2 ............. (G)
Enseguida se resuelve el sistema formado por las ecuaciones (F) y (G), de donde se tiene
71
e1 = 21 y e2 -- 61
12
Al sustituir estos valores en (0), se obtiene la solucin
y =27
- 1
+ - X - -X
1 2
+-X
1 4
12 6 2 12
cuya representacin grfica contiene a los puntos (1 ,2) y (3,5)
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin
/
1
+ 3/- 10y "'cot 3x sen 3x
que es una ecuacin diferencial no homognea, de segundo orden y de coeficientes
cos 3x
Q(x) =cot3xsen3x = --- (sen3x)
sen3x
Q ( x) = cos 3x
Por lo que la ecuacin diferencial se puede escribir de la siguiente manera
1
/ + 3/ - 10 y "' COS 3 X
es posible resolverla por el mtodo de coeficientes indeterminados.
Se sabe que la solucin general de una ecuacin diferencial no homognea es de la forma
/
1
+ 3/- 10y =o
y en trminos del operador diferencial es
( D 2 +3D - 10 ) y "'O
cuya ecuacin y valores caractersticos son
Q (x) = cos 3x
el cual resulta
p (X)= D 2 + 9
( A2 + 9) (A 2 + 3A -10) =O
Yh =
e 1 e- 5x + e2 e 2 X
yp = e 1 cos3x + e4 sen3x
o
en la ecuacin no homognea
3 e3 sen 3x 3 e4 cos 3x
1
Yp = - +
/1
YP'"' -9e3 cos3x -9e4 sen3x
73
desarrollando operaciones y posteriormente al factorizar se obtiene
-19e3 +9e4 = 1
-9e~ -19e4 -=0
cuya solucin es
19 9
e=
3 --e=--
4
442' 442
Entonces Yp resulta
19 9
y = ---cos3x + ---sen3x
p 442 442
por lo que la solucin general es
RESOLUCIN
/
1
-4/ + 8y =o
y en trminos del operador diferencial
A. 2 - 4 A. + 8 =0
cuyas races son
74
De acuerdo a las races obtenidas resulta
e2x sen2x
A1 = = 2 e4 x ( cos2 2x + cos 2 x sen 2x)
2e2x(cos2x- sen2x) 2e2x(cos2x + sen2x)
- 2 x ( cos 2x sen 2x - sen 2 2x)
o
A2 = = - e2 x ( 4 e 2 x sec 2x - 4 e 2 x ese 2x)
Q(x) 2e 2x( cos 2x + sen 2x)
o
A3 =
2 e 2x ( cos 2x - sen 2x) Q(x)
1 Ll3 4e 4 x(sec2x-ese2x)
v ( x) = - = = 2 ( sec 2x- ese2x)
Ll 2e4x
1
obtenidas u ( x) y v 1 ( x) , esto es
Yp = Ln ( ese2x - cot 2x) e 2 x cos 2x- Ln ( sec 2x +tan 2x) e2x sen2x
Finalmente, la solucin general es
RESOLUCIN
/
1 1
+ y - 2y =o
que en trminos del operador diferencial es
( D2 + D - 2) y = O
76
siendo su ecuacin caracterstica y races, respectivamente,
A. 2 = -2
de donde
Q ( x) = ( 2 + 6x) ex
=2ex +6xex
P(D) = ( D - 1 )2
P(D)Q(x) =0
P ~ D + D - 2) y = P ( D) Q ( x) ............. (A)
2
(D -1) (D +D -2)y =0
que es una ecuac1on homognea de orden superior a la dada inicialmente; la ecuacin
caracterstica correspondiente es
(A.-li(A.+A.-2)=0
Yh =e1 ex+ e2 e - 2 x
77
De Yp es necesario determinar los coeficientes (constantes) e3 y e4 , por lo que se
reqUiere Y/ y //
Yp
11 2 ex+4e xex+2e ex
Yp =e3 xex+2e3 ex+ex
4 4 4
e 3 X e X + 2 e 3 e X + e 4x2 e X + 4 e 4 X e X
+ 2 e e X + e X e X + e e X + e x2 e X
4 3 3 4
+ 2 e 4 X ex - 2 e 3 X ex - 2 e 4 X 2 ex
=2ex+6xex
simplificando trminos y factorizando
3 e 3 ex + 6 e 4 X ex + 2 e 4 ex = 2 ex + 6 X ex
ex ( 3 e 3 + 2 e 4 ) + 6 e 4 X ex = 2 ex + 6 X ex
de donde se obtiene el sistema
3 e3 + 2 e4 = 2 e3 =o
6e4 =6 e4 = 1
estos valores son sustitudos en Yp , por lo que resulta
78
RESOLUCIN
y''-2y' +y ""o
que expresada en trminos del operador diferencial es
( D 2 - 2D + 1) y ""O
y cuya ecuacin carcterstica es
Las races de esta ecuacin son A1 ""A 2 "" 1 . races reales repetidas; para este caso la
solucin es
Q(x) "" x 2 -1
es de tipo polinomial, la cual sugiere la aplicacin de un operador anulador de la forma
P (D) "" D 3
P ( D) ( D 2 - 2D + 1) y = P ( D ) ( x2 - 1 )
3
D3 ( D2 - 2D 2
+ 1 ) y "" D ( x - 1 )
Yh = e1 ex +e2 xex
yp = C,_, + e4 X + e2 x 2
Calculamos Y/ y Y/' ,
Yp '=e4 +2ex
S
11
Yp =2e5
Sustituyendo en (A)
2 es - 2 e4 - 4 es X + e3 + e4X + es x 2 = x2 - 1
de aqu se tiene el sistema
2 es - 2 e4 + e3 = o
-4 es + e4 - 1
Cs 1
por lo que
yp = 4 + 3x + x2
Finalmente, la solucin gene!"al de (A) es
YG = e1 ex + e2 X e X + X 2 + 3 X + 4
80
6) Resuelva la siguiente ecuac1on diferencial ordinaria, utilizando el mtodo de los
coeficientes indeterminados
11
/ - 3y 11 + 9y 1 + 13y = -6e -x + 3sen 3x ............ (A)
RESOLUCIN
A = -1
A:= 2+ 3i
A3 = 2 - 3i
Q(x) - 6 e -x + 3 sen 3x
el operador anulador es
p (D) = ( D2 T 9 )( D + l)
por lo que. al aplicarlo en la ecuacin diferencial (A) se tiene
-e4 xe-x + 3e4 e-x + 27e5 sen3x- 27e6 sen3x- 3e4 xe-x
+ 6e e-x + 27e cos3x + 27e sen3x- 9e xe-x + 9e e-x
4 5 6 4 4
- 27e5 sen3x + 27e6 cos3x + 13e4 xe-x + 13C5 cos3x
+ 13e6 sen3x = -6e-x + 3sen3x
y 1
x e -x 3 sen x
= - - + - 3
p 3 40
Finalmente, la solucin general es
2
7) Sea la ecuacin diferencial de coeficientes constantes d y +A dy +By = Q(t) de
dt 2 dt
homognea asociada yh
Yp = - ~4 tcos2t
yh e 1 cos 2t + C2 sen 2t
82
Obtenga
b) la funcin Q(t)
RESOLUCIN
d2y +A dy +By = O
dt 2 dt
11
Otra forma para determinar estos valores consiste en obtener Yh y posteriormente
1
Yh = -2e 1 sen2t + 2e2 cos2t ........... (11)
11
Yh = -4e1 cos2t- 4e2 sen2t ........... (III)
Multiplicando (1) por (4) y sumando a (111)
83
- 4 e1 cos 2 t - 4
11
c2 sen 2 t = yh
de donde resulta
11 3
Yp = 3tcos2t + isen2t + - sen2 t
2 2
11
posteriormente se sustituyen Yp y Yp en (IV)
3 sen 2 t = Q( t )
84
RESOLUCIN
(D 3 - 3D 2 +9D + 13)y =0
'- ).
= -1
')..: = 2 + 3i
')..3 = 2- 3i
la solucin caracterstica es
derivando
por lo que y =
1 -x 3
--xe +-sen 3x
p 3 40
finalmente la solucin general es
85
9) Resuelva la ecuacin diferencial y 11 +y= 2cosx utilizando el mtodo de variacin
RESOLUCIN
y" + y = o
en trminos del operador diferencial es
(D 2 + l)y =O
siendo su ecuacin caracterstica
u 1 = -2senxcosx
86
de donde, al integrar
v ( x) = 2 Jcos x dx2
= x + ~ sen 2 x
1
Yp = -sen 2 xcosx + (x + -sen2x)senx
2
1 1
pero - sen2x - ( 2 sen x cos x) = sen x cos x , por lo que
2 2
1
aplicando y (O) 5 y y 1(0) = 2 en yG y yG se tiene que
e =5 1
e2 =2
Finalmente
y = 5 cosx + 2senx + xsenx
87
10) Sea la ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes
A5 = 2 i
RESOLUCIN
La ecuacin diferencial 3 y 11 + Ay 1 + By = O
Y2 1 , y2"
X X
4 3
-e 4 3
-e
3 9
Y/ = 27 e3 x - _!_ e 3
27
Para y 1 se tiene
X X X
4 -
- e3 + 4 Ae 3 +4Be 3 =0
3 3
88
Multiplicando por 3
X X X
Para y2 se tiene
3 ( 27 eh -
2~ e~) 1 -3
+ A (9
X
e>x - ~e 1)
A
+ B ( 3 e>x
X
-3
i 1)
e
B -3
X
= O
729e 3
x- e 3
+ 81Ae 3 x - Ae 3 + 27Be 3 x -3Be 3 =O ............. (11)
Debe resolverse el sistema formado por (1) y (II).
Resolviendo para (A) en (1) resulta
A=-3B-1
Al sustituir en (II) y reducir trminos semejantes se obtiene
648 = 216 B - B = 3
por lo que A = - 10
As, la ecuacin diferencial homognea resulta ser
3 y 11 - 10 y 1 + 3 y = o
Del enunciado se tiene que se quiere la solucin de L (y) = 9 , es decir, la solucin de
3 y 11 - 10 y 1 + 3 y = 9 ............ (III)
que es una ecuacin no homognea de segundo orden, cuya solucin general es de la forma
3 y 11 - 10 y 1 + 3 y ::: o
que en trminos del operador diferencial es
( 3 D2 - 10 D + 3 ) y = O
siendo su ecuacin caracterstica
89
3 A. 2 - 10 A. + 3 = O
1
cuyas races son A. 1 = 3 , A. =-
2 3
Entonces, la solucin de la homognea asociada es
Q(x) = 9
un operador anulador para esta funcin es
P(D) = D
y al aplicarlo en (lll) se obtiene
por lo que
Yp =e4
Ahora bien, si Yp es una solucin particular de (III) entonces debe satisfacerla por lo que
calculamos Y/ , y"
p
yp 1 = o
y 11 = o
p
3e4 = 9 - e4 = 3
por lo que la solucin general de la ecuacin no homognea es
90
1
-x
YG = e1 e3 x + e2 e 3 + 3
Para aplicar las condiciones iniciales dadas es necesario derivar a la funcin que representa
a la solucin general, esto es
1
1 -X
YG
1
3 e e3x + -e e 3
1 3 2
enseguida se aplican y(O) = 3 , y' (O) = - 8 , que son las condiciones iniciales
3 = e1 + e2 + 3
-8=3e1 +_!e
3 2
RESOLUCIN
y' - -1 y = X e -3x
X
91
YG = e e -Jp ( :;r;) dx + e
- Jp ( :;r;) d:;r; jQ ( ) Jp ( :;r;) d:;r; d
x e x
e -f p (X) dx = eLn X = x
efP(x)dx = ez.n() = 1
X
1 -3x
--e
3
As, se obtiene
X -3x
--e
3
y la solucin general es
y=ex-~e-3x
3
12) Obtenga la ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes de menor orden cuya
RESOLUCIN
De la solucin general
92
se tiene la solucin yh y la solucin yP , esto es
y
p
= 5e4x
Lo anterior significa que la ecuacin buscada es no homognea. Po otro lado, al observar los
elementos de yh , es posible determinar las races que estn involucradas; de los trminos
con funciones exponenciales y trigonomtricas se tiene
A = - 3 + 2i A1 = - 3 - 2i
1 '
A4 + 6 A3 + 13A2 = O
en trminos del operador diferencial
o bien
yp = 5e4x
93
Yp11 = 80 e 4x
y! IV) = 1280 e 4x
enseguida se sustituye en (A)
ylll + 2 yll - 4 / - 8Y = Xe 2x
RESOLUCIN
/
11
- 2 y 11 - 4 y1 - 8y = o
cuya ecuacin caracterstica es
A3 - 2 A2 - 4A - 8 =O
y sus races son
A1 = 2
Entonces la solucin es
Yh = e1 e 2 x + e2 e- 2 x + e3 xe- 2 X
Q(x) = xe 2 x
cuyo operador anulador es
94
P(D) = ( D - 2 )2
( D - 2 )2 ( D 3 + 2 D2 - 4 D - 8)y = O
su ecuacin caracterstica y races respectivas son
( A - 2 )2 ( A3 + 2 A2 - 4 A - 8) = O
A1 = 2 A4 = A5 = 2
Por lo que su solucin general es
YG = e1 e 2 X + e2 e - 2 X + e3 X e - 2 X + e4 X e 2 X + e5 x 2 e 2 X
Yp /11 = 8 e4 X e 2x + 12 e4 e X + 8 e5 x e X +
2 2 2
24e5 xe 2 x + 12e5 e 2 x
95
1
32
1
1
32
y = - _1_xe2x + __!__x2e2x
p 32, 32
Y la solucin general es finalmente
y = e e2 X + e e- 2X + e Xe - 2X - __!__ X e2 X + __!__ x2 e2 X
G 1 2 3 32 32
( x 2 - 1 ) y 11 - 2 x y 1 + 2 y = x2 - 1
si la solucin de la ecuacin homognea asociada correspondiente es
yh = e1 X + e2 ( 1 + X
2
)
RESOLUCIN
La forma de Yp es
Yp = U(X) + V(X) ( 1 + x2 )
donde las primeras derivadas de u(x) y v(x) son funciones tales que
satisfacen el sistema
x
[ 1
1 + x2] u' ( x )]
1
=o]
2x v (x) 1
96
Resolviendo por Cramer es necesario obtener los siguinetes determinantes:
1 2
L\ = [ : ; :'] = x - 1
~
1
L\ 1 = [ ; :'] - ( x' - 1)
Ll 2 =[x1 o]=x
1
de lo anterior, resulta que
Ll 2
u' ( x) - = -1-------
Ll ( x - 1 )(x + 1)
u(x) = f (- 2
1 - - --
(x-1)(x+1)
)dx = - Jdx- 2 J _ _
dx_
(x-l)(x+1)
dx
para obtener se emplea la descomposicin en fracciones parciales,
J (x-1)(x+1)
esto es,
1 A B
----+-- 1 1
( x - 1) ( x + 1) x - 1 x + 1 ; de aqu resulta A B
1=A(x-1)+B(x-1) 2 2
por lo que
J (x-1)(x
dx
+ 1)
dx 1
=-
2
J -dx
---
X - 1
1 J dx
2 (x + 1)
= -
1
2 2
1
Ln (x - 1) - - Ln (x
1
--[Ln(x+1) - Ln (X - 1) J
2
- irn(
2
~)
X - 1
v ( x) = Jx2 x_ 1 dx
Yp = [ - x + Ln ( ~: ~) l x + [ ~ Ln ( x 2 - 1) l( 2
1 + x )
Yp - x
2
+ xLn(~: ~) + ~(1 +
2 2
x )Ln(x - 1)
RESOLUCIN
yh = Cl + C2x-1
Yp = u(x)(1) + v(x)x- 1
2
y" + -y'
X
Q(x) = 1
x3
As, el sistema anterior se escribe nuevamente
[~ :~_,][::;:;Hx ']
0
d 1 d2
u 1 (x) = - v (x) = -
d d
donde
a = [ ~ x-'
- X -2
l -x -2
d = [ x'
x-l
-x -2
l -x -4
d2 o [ ~ :,] = x-3
Entonces
u 1 (x)
-x -4 v 1 (x) -x -1
-x -2
99
Integrando
1
X
~)
dx
v(x) = -
f ~ - Lnx = Ln(
Yp = (- !)( 1) + Ln ( ~) ( ~)
Yp ![ Ln ( ~) - 1 l
Finalmente, la solucin general es
16) Considere una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes constantes,
e-x
cuyo segundo miembro es la funcin Q(x) = -- y cuyas races de la
1 +x 2
ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea asociada correspondiente son
RESOLUCIN
100
As,una solucin Yp est dada por
Yp = u(x)e-x + v(x)xe-x
o
e-x xe-x
u'(x)l
[ -e -x e-x l[ v 1(x) -
~
e-x
= [
-e-x
o xe -x
d e-x
1 + x2
-xe -x + e-x -( .- )(xe-)
1 + x2
xe-2x
d
1 + x2
e-x o
.12 e-x
-e-x
1 + x2
de lo anterior se tiene
X
u' (x)
101
u(x) - f X dx = - -1 Ln ( 1 + x2)
1 + x2 2
u(x) - Ln
( 1
V1 + x2
l
e-2x
.1 + x 2 1
v 1 (x)
e -2x 1 + x2
1
Yp = Ln ( Je - x + ( ang tan x ) x e -x
V1 + x2
RESOLUCiN
102
Para yh = el ex + c2 cos X + c3 sen X es posible identificar las races que la generan,
(.l..-1)().. 2 +1)=0
que es la ecuacin caracterstica correspondiente. Esta ecuacin nos permite obtener la
ecuacin diferencial en trminos del operador diferencial
( D - ) ( D2 + 1) = O
( D3 - D2 + D - 1 ) = O
o bien
y 111 - y 11 + y 1 - y = 4senx
103
----------
EJERCICIOS PROPUESTOS
Solucin.
4
xy 11 + y 1 - -y = x + x3
X
Yc(x) = C 1x 2 + C2 x- 2
Solucin.
YG = e 1
x2 + c2 X- 2 + _! x 2 Ln X
4
+ _!__ x 4
12
y 11 + sy' + 6y = xe- 3x
Solucin.
104
Solucin.
e 1 cosx + e2 senx + cosxLn(cosx) + xsenx
y = e2.t ( e1 + e2 x + ~)
Solucin.
y 11 - 4/ + 4y
Si A = { x - 2 e 3x , 4 + 5 e 3x , 2 - 9x } es un conjunto de
Q(x)
Solucin.
a) YG = e1 + e2 X + e3e 3 x - e4x
105
Solucin.
y L2 = (senx) D
Obtenga
a) ( L1 L2 ) y
b) ( L2 L1 ) y
Solucin.
Solucin.
1 1
y" - y -cos2x
2 2
y'=J2+ex-y
106
Solucin.
3
y= ce-x + 2e-x(2 + ex)2
3
y 111 + y 1 = 6 X ( 2 X + 1)
Solucin.
y 11 - 4 y 1 + 4y
Solucin.
y 1 = cosx(y + 2senx)
Solucin.
e eSe1IX + 2 sen X - 2
107
Solucin.
y = e ex + e e-x - _i COS X
1 2 5 2
AB * BA
Solucin.
AB = (XD - 1 )( D + 1 ) = X D 2 + X D - D - 1
BA = ( D + 1 ) ( x D - 1) = D ( x D ) - D - x D - 1 de donde AB * BA
2
= D + XD - D + XD - 1
108
TEMA4
SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES
o 1 o
e= o o 1
1 -1 1
RESOLUCIN
o - }.. 1 o
det(A - }.. 1) = o o - }.. 1 =-1..3+1..2-/..+1
1 - 1 1 - }..
-1..3+/..2-1..+1=0
y los valores caractersticos correspondientes a esta ltima son
1.. 1 = 1 , 1.. 2 = i , 1.. 3 = - i
La matriz exponencial est dada por la expresin
109
et = Po + P. + P2 .(C)
12 = i
eti = Po + P. i + p2 i2
ti ........... (D)
e =P 0 +P 1i-P 2
y de acuerdo al desarrollo de Euler
Po + P1 i - P2 = cos t + i sen t
de donde resulta Po - P2 = cos t =- Po = cos t + P2 .......... (F)
De la ecuacin (C)
Po = et - P1 - P2
t .......... (G)
Po= e -sent- P2
cos t + p2 = e t - sen t - P2
et - sen t - cos t
p2 = ------
2
sustituyendo en (G) se tiene
A
...,
0
= e t - sen t - -1( e t - sen t - cos t )
2
cos t + et - sen t
2
110
1oo o 1 o o o 1
eAt = ~o o1 o + ~1 o o 1 + ~2 1 - 1 1
oo1 1 - 1 1 1 o o
~o ~1 ~2
eAt = ~2 ~o - ~2 ~1 + ~2
~1 + ~2 - ~1 ~o + ~1
finalmente
o 1 o
2) Determine eAt para A= -1 O O
o o 1
RESOLUCIN
-A 1 o
det (A - A1) , estos es det (A - A/) = -1 -A o =(1-A)(A 2 +1)
o o 1- A.
para A1 = 1
111
para A. = i
e ti A A A
= Po+ P1l- ~-'2 ......... (0)
~o = _! ( et - sen t + cos t )
2
1
~2 = - ( et - sen t - cos t )
2
1 oo o o 1 o o
- 1
eAt =
~o o 1 o + ~1 - 1 o o + ~2 o -1 o
oo 1 o o 1 o o 1
~o- ~2 ~1 o
eAt = - ~1 ~1 - ~2 o 1
o o ~o+ ~1 + ~2J
Finalmente, se sustituyen las funciones Po ' pl y p2
cost sent o
eAt = -sent cost o
o o et
112
3) Sea la matriz exponencial
cost -sentl
e A t =e 2 t
[
sent cost
Obtenga
RESOLUCIN
Para A. 1 2 + i
Po + 2 P1 + P1 i = e 2 t(cost + isent)
= e 2 t cos t + i e 2 t sen t
y por igualdad de nmeros complejos
Po+ 2 P1 = e 2 tcost
P0 = e 2 t cos t - 2 e 2 t sen t
113
b) Se sabe que eAt = Po 1 + p1 A donde A es una matriz cuyos elementos son
desconocidos. Si se considera que
entonces se tiene
A [: : l
eA t = Po [10]
O 1 + p1 e [abl
d
21
be sent 1
e 21 cost - 2e 21 sent + de 21 sent
que tambin se puede escribir como
cos t + sen t ( - 2 + a) sen t b ]
eA t = e2 t
[
sen te eos t + sen t ( - 2 + d)
114
4.2 TRANSFORMACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE
ORDEN n A UN SISTEMA DE n ECUACIONES DE
PRIMER ORDEN.
y 11 -2y 1 +y=1
RESOLUCIN
y 11 - 2y 1 +y = 1
y 1 = w~ = w2 .......... (2)
y 11 = w~ .......... (3)
Sustituyendo (1), (2) y (3) en la ecuacin diferencial
w21 = - W
1
+ 2 w2 + 1
y en forma matricial
1
W
1
Wz
b) El sistema es de la forma
w/ =A w + b- ( t)
que es un sistema de primer orden; su solucin est dada por
donde
o- 'A 1
det (A - 'A 1) =('A-1f
- 1 2 - 'A
entonces
/t = Po + P1 'A .(2)
pero dado que los valores caractersticos son repetidos, deber derivarse (2) con respecto a
116
A. ,
y sustituyendo 1 se tiene
et Po+2Pl
et Po+tet- Po=et-tezt
as, la matriz exponencial es
o
eAt
= ~. [ ~ 1 l ~~ ~ l~
+
[ - ]
eAt = [ ~o
- pl
l
Po + 2 P1 -
por lo que
_ =[et-tet t et
wh
- t et et +
y para
-
wP
e' - er: e r:
eh b (t - ) =
[ - 'ter: er: +
er:
e' + er:
l
117
enseguida se procede a integrar
, r -r e'
w
fl
t -
p
=
fo eA-r:b(t- -r)d-r
o
e'+ -re'
donde
entonces
w
P
= [te' - e'
te'
+ 1 l
Finalmente la solucin del sistema es w
118
4.3 SISTEMAS HOMOGNEOS DE PRIMER ORDEN.
RESOLUCIN
orden cuya solucin es de la forma x = eAt x(O) , donde eAt es la matriz exponencial
A=-12 -4]
-2
- 2- A
det(A - A/) =
[ 1
119
la ecuacin caracterstica asociada al polinomio anterior.
Al resolver la ecuacin se obtienen A1 = - 2 + 2i , A2 = -2- 2i que son los valores
De la ecuacin (6)
p
l
=.!.2 e- 2t sen2t
eAt [1 o
= Po O 1
l [ + p1 -2
1
-4]
-2
Se sabe que la solucin es de la forma X = eAt x(O) , por lo que al sustituir se tiene
.X = e-2t 1
cos2t
- sen2t
- 2sen2t J
cos2t l -
l~
2
Finalmente
e- 21 (cos2t + 2sen2t)
-
X
~ sen2t
=
e- 2 r ( - cos2t)
RESOLUCIN
.X'= A .X
y su solucin est dada por
121
x = eA t x(O) .......... (1)
det ( A - A. 1) =
1-A.
[3
-3] A. 2 - 81.. + 16
7-A.
As, la ecuacin caracterstica es
A. 2 - 8 A. + 16 = o
y sus valores caractersticos son 1.. 1 = 1.. 2 = 4
Cada valor caracterstico se sustituye en
ahora bien, como se tienen valores caractersticos repetidos, la ecuacin ( 3 ) debe derivarse
con respecto a A. , esto es
y de la ecuacin (4)
122
Obtenidos las funciones Po y P1 es posible determinar la matriz exponencial
eA t = Po [10]
O1 + p1 ~1-3]
3 7
Po
-3 p
+ ~1
l
Sustituyendo Po y P1
e4t- 3te4t
eAt =
[ 3 te 4 t
Finalmente, la solucin general es:
y si consideramos
entonces
123
3) Escoger la opcin que contenga la solucin correcta del sistema de ecuaciones
x 1 = 3x - 2y
y determine la solucin particular para t = O SI x (O) 1
{ y' = X + y
y y(O) = 2 .
x(t)
A)
{ y(t)
x(t) = e 1 e 2 r + e 2 er
B)
{ y(t) = -3e 1 et + 2e 2 er
RESOLUCIN
3 - A -2
det (A - A1) =(3-A)(1-A)+2
1 1- A
A2 - 4A + 5 = O - A1 = 2 + i, A2 = 2 - i
Estas races permiten obtener trminos como e 2 r cos t y e 2 r sen t , por lo que la
solucin del sistema los debe contener.
Considerando las diferentes opciones, la nica posible es la del inciso (C) y al aplicar las
condiciones iniciales dadas se llega a
C1 = 1 , c2 =2
por lo que la solucin particular resulta
124
4) Si el sistema de ecuaciones diferenciales
t + 1 t t
eAt = -2t -2t + 1 -2t
t t t + 1
2
obtener las funciones pk(t) V k= O, 1,2 tal que eJ..it = L (A~ pk(t))
k=O
RESOLUCIN
x1 = Ax
del cual se identifica a la matriz de coeficientes
1 1 1
A= -2 -2 -2
1 1 1
ooo
y se obtiene la matriz A 2 = O O O
ooo
Las funciones Pk se obtienen a partir de
1 -A 1 1
det (A - A1) = - 2 -2- A -2
1 1 1 -A.
125
=(1-) [(-2-)(1-J.)+2]
3
as, la ecuacin caracterstica es = O y los valores caractersticos son
d
d = ( PI + 2 P2A ) ........... (B)
Finalmente
Po = 1 , P1 = t y
126
4.4 SISTEMAS NO HOMOGNEOS DE PRIMER ORDEN.
RESOLUCIN
xh = e2(t-l)[ 1-(t-1)
-(t-1)
t-1 ][2]
1-(t-1) o
xh = e2(r-1)[ t t-1][21
-t + 1 2- t oJ
x = e2U- I> [
h
2t
2- 2t
l
127
En lo que respecta a la solucin particular del sistema no homogneo, est dada por
x = rt - ro eA-r b(t - -r ) d -r
p Jo
En esta expresin conviene trabajar el integrando de manera que tome una forma ms sencilla
para integrar.
Realizando el producto
Enseguida procedemos a efectuar la integral, teniendo presente que la integral de una matriz
de funciones se obtiene integrando cada uno de los elementos de dicha matriz. Para el primer
elemento se tiene
1 2(t-1)- -e
-te 1 2(t-1) -
-1
2 4 4
Para el siguiente elemento
J:- 1
--re 2 'd't = - [~ 'teZ - 2J:-I
e
128
da por resultado
-1 e
t 2(t- 1) - 1 2(t- 1)
-e -
-1
2 4 4
t 2(t-l) +-e
- -e 3 2(t-l)- -1
2 4 4
Por lo que
(~-)e2<t-l)_
- =
) e2<t-
Xp
(_ ~ + 1) _
x =
-
xh + xP
Y de acuerdo a los resultados previos se obtiene finalmente
5t _ .!.)e2(r-l) _ _!
( 2 4 4
-
x=
_1! + _!_!) e2<r -1) _ _!
( 2 4 4
que es la solucin del sistema.
51
3e - 3]
2e 5 t +3
RESOLUCIN
b(t)=[~]
Asimismo, el vector de condiciones iniciales es
x(o) = lr 510 ]
xn = eAtx(O)
x J:o eA-rb(t-
p
=
t -
't')d't'
eA t , obtenemos
1 3 e5 t + 2
5 2 e5 t - 2
efectuando operaciones
x
h
= _! [ 45 e
5 30 e 5 t
5
t +
-
5]
5
= [
5
9e r
6 e5 t
+
-
1
1
l
En lo que respecta a xP , se tiene que calcular la integral de una matriz, que corresponde
][ ~ l
130
Enseguida integramos
= f
o
Para cada uno de los trminos se tiene
f t ( 2 eS
o
T - 2) d 'f: = [ ~ eS
5
T - 2 'f: r
o
2 St - -2 - 2 t
-e
5 5
Por lo que
3 5t + 2 t - 3
-e
- 5 5
xP
2 St - 2t - -2
-e
5 5
Finalmente
-
x =
- -
xh +Xp
3 5t + 2 t - 3
-
X =
9 est + 1
6 est - 1 l +
-e
5
2 St - 2t- -2
-e
5 5
5
48e 5t + 2 t + -2
-
- 5 5
X =
32 esr - 2 t - 2
5 5
3) Resuelva el sistema
x' x-y
y1 = X++ 3y- 1
131
RESOLUCIN
o bien x1 =
-
Ax + b(t)
1- A. - 1
det (A - A. 1)
1 3- A.
de donde
Para tener otra ecuacin que permita obtener las funciones ~0 y ~1 , se deriva la
d
-(e>.r)=~
dA. l
te}.t = ~~
132
asimismo, se sustituye p1 en (C) de donde resulta
1 - 1
1 3
entonces
Al efectuar operaciones
t 2t-
-e 1 h
--e
2 4
[; 1
o
Finalmente
le2t- _! te2t + _!
4 2 4
[; 1 _!_ te2t _ _!_ e2t + _!_
2 4 4
133
4) Sea el sistema de ecuaciones diferenciales
x1 = ! (e 3r - 1 - 3 t)
9
x2 = O
RESOLUCIN
x1 =Ax +]U)
se tiene que
tU)= x1 - Ax
donde el primer miembro constituye la incgnita en cuestin. De la solucin que es dato,
obtenemos el vector x 1
!(e 3 r - 1- 3t)
- 9
X =
o
e3r 1
x 1
= 3 3
o
asimismo, de la matriz de coeficientes A y el vector x-
Ax- = [3
0
o
134
1 3t - 1 - t
-e
Ax = 3 3
o
-
entonces, al sustituir en f ( t)
1 1 3t 1 - t
- -e
f (t) 3 3 3 3
o' o
de donde
5) Sea el sistema
e A t = et cos3t -sen3tl
sen3t cos3t
Determine la solucin general del sistema.
RESOLUCIN
135
conveniente expresarlo en trminos de elementos no especificados, es decir
X ( 0) = Xo
Yo
l
Dado que se conoce la matriz exponencial, la solucin del sistema homogneo asociado xh
-
_
xh = e
A _
t x (O) = e1
[ cos 3 t - sen 3 t
sen 3 t cos 3 t
]Ir Xo
Yo
l
l
L
= et x0 cos 3 t - y0 sen 3 t
x0 sen 3 t + y0 cos 3 r J
x P
= (teA<t-'t)b('r)dt
Jo
por Jo que se obtienen inicialmente los elementos del integrando, esto es,
-
eA(t-'t)b(t) =
e<t-'t)[cos3(t-) -sen3(t-t)llr-9e't
sen 3 ( t - t ) cos 3( t - t ) 9e 't
donde
11 = 9 e1 J
0
1
[ - cos ( 3 t - 3 ) - sen ( 3 t - 3 t ) ]dt
12 = 9 e1 J
0
1
[ -sen ( 3 t - 3 ) + cos ( 3 t - 3 ) ] d t
Para 11 se tiene
136
/
1
- 9 er [ fot ( cos 3 t cos 3 1: + sen 3 t sen 3 1: - 3 1: ) d 1: +
( sen 3 t - cos 3 t ) J 1
0
( sen 3 1: ) d 1:]
/
1
= 3 et ( cos 3 t - sen 3 t - 1 )
/
2
= 9 et [ fot ( cos 3 t cos 3 1: + sen 3 t sen 3 1: ) d 1: +
/
2
= 3 et ( - 1 + sen 3 t + cos 3 t)
Entonces, una solucin particular del sistema no homognea es
137
xp = [ 3 e t ( cos 3 t - sen 3 t - 1 )
3 e r ( cos 3t + sen 3 t - 1 )
l
por lo que la solucin es
[eA<r 1 ~[~"
2
6) Si -te- tj es la matriz inversa de la matriz exponencial eAr de
e-2r
2 2
X
_ (t) =
[(3t+2t )e tl
p g(t)
RESOLUCIN
Del sistema
1
x1 = 2x1 + x 2 + f(t) ........... (1)
138
donde
_ e e -JP<r>dt
x2h - 1
x 2h =Ce
1
J 2dt 2
=Cet
1
y tambin
x2 P -- e -Jp ( t) dt JQ ( t ) e Jp ( t) dt d t
x
2p
J
= e 2 t 4 e 2 t e - J2 dt d t
x 2p =e 2 t(4t)
x2p = 4te 2 t
Entonces, la solucin general de CLJ es
por lo que
7) Resuelva el sistema
1
X X2 + 1
1
x2 x 1 +e'
RESOLUCIN
x 1 = Ax + b(t)
-
y su solucin est dada por
A=[~~], b(t)=[~,]
y en este caso las condiciones iniciales estn dadas por elementos constantes por lo que se
tiene
140
por otro lado
eA
efectuando operaciones
b(t- t)
~[
et + e- t et - e - t
e' - e
--;
e' + e- l[ l e" l_ ''
eA b(t - ) 1
- [ e'
2
+e-t+er
et - e-' + e e + e -2-c e e
l
,-><e'
por lo que
![ -4
2tet + et - e-r
+ 2tet + 3et + e-t
l
finalmente resulta
141
EJERCICIOS PROPUESTOS
eAt=ezt[cost -sentl
sent cost
A=[::]
Solucin.
Po = e 2 t ( cos t - 2 sent)
P1 = e 2 t (sen t)
A=[~-~]
Solucin.
o 1 o
3) Obtenga la matriz exponencial eAt , donde A = O 2 O
1 oo
142
Solucin.
e2t _ 1
1
2 o1
eA' o e2t o
e2t - 1 - 2t
t 1
4
i1 =x2 +e 31
Solucin.
1
x 1 = --(4te 31 +9e- 1 +7e 31 )
16
x2 = _!_ ( 12 t e 3 1 - 9 e - r + 9 e3r )
16
0 2 0 0
5) Dadas las matrices A = [ ] y B = [ ]
oo -2 o
a) verifique si se cumple eAt e 81 = e (A + B)t
eA' e 8' = e<A +B)t es falsa para toda matriz cuadrada. Justifique la respuesta.
Solucin.
La igualdad no se cumple slo se cumple cuando las matrices A y B son
conmutativas.
143
Solucin.
x = 1 - e-r
y = XI = e-t
1
7) Transforme la ecuacin diferencial / + 2/ + 2y = e-tcost en un sistema de
ecuaciones diferenciales de primer orden equivalente.
Solucin.
o
= [
1
Xz -2
dz
- =X +y
dt
Solucin.
x =lec
a 1
(6e-r + 3e 2 r) + C (-3e-r + 3e 2 r) + C (-3e-r + 3e 2 r))
2 3
z =-.!ce
a t
(-3e-r + 3e 2 r) + C (-3e-r + 3e 2 r) + C (6e-r + 3e 2 r))
2 3
eAt = _
1[ e3r + 4 e -zr -2e 3t + 2e-ul
5 -2e3t + 2 e-2r 4 e3t +e -zt
144
2Y = 0
calcule la soluci'o'n del s1'stema (D l)x _ + )y
2x ++ (D 2 = t que cump 1a con 1as cond.Iciones
x(O) =O , y(O) =O .
Solucin.
Solucin.
1
XI
o 1 oo xl o
1
Xz o o 1 o Xz o
+
xJ
1 o o o1 xJ o
1
5 -7 o 5 x4 - 2 e -t
x4
145
TEMAS
TRANSFORl\tiADA DE LAPLACE
RESOLUCIN
146
Valuando en los extremos de integracin y aplicando el lmite a cada uno de los trminos
1 2 1
~{ f(t) } +--+--
S s-2 s-4
As resulta
1 2 1
~{ f(t) } = F(s) +--+--
S s-2 s-4
2 ---------
4------+----~---------+~ t
1 2
RESOLUCIN
o o~ t< 1
f(x) ;; {t t ~ 1
entonces, al aplicar la definicin
147
Integrando por partes
~{ f(t) } =
1 -s
-e +
1 -s
-e
s s2
RESOLUCIN
1t
~ { f(t)} J "'e~stf(t)dt
=
0 = J:e-st(O)dt + ~~ e-stcostdt
2
~ { f(t) } = 1im
b~<r>
:2 e-stcostdt
148
lim[
b-"'
cost
-
S
- e -st - ! (- sent -st
--e
S
+ ~ Je-stcost dt) J:
2
lim
h-"'
:2 e-stcostdt = lim [ -
h-"'
cost e-st + 1 sente-st - s
s sz 2
1 Je-stcost dt ]_b1t
lim
b-co
J!2 e -stcos t dt =lim(- - - te -st
b-co
COS
S
+
b
- s cos t e - s' + sen t e - s'
sz
lim :e -st cos t dt lim
b-oo 2 b-oo sz + 1
sz
-1t2
1t 1t
b-... s2 + 1
Finalmente
1t
1
--s
~ { /( t) } F(s) ---e 2
1
149
5.2 LA TRANSFORl\1ADA DE LAPLACE COMO UN OPERADOR
LINEAL.
RESOLUCIN
=1-
[ -1 - + -1- ]
2s-4 s-2
= _!_[S - 2 + S - 41
2
2 s - 6s + 8 J
= _! [ 2 (s - 3)
2 s2 - 6s + 8
l
De donde
S - 3
F(s)
s2 - 6s + 8
150
5.3 TEOREMA DE TRASLACIN EN EL DOMINIO DE "s".
1) Determine
a) ~ { - 2 sen3t }
RESOLUCIN
f( t) = e te- 2 sen 3 t
por lo que se tiene
~{ e - 2 e t sen 3 t }
De la linealidad de la transformada de Laplace resulta
e -2 ~{ e t sen 3 t }
y de acuerdo al primer teorema de traslacin que indica
~ { eatf(t)] = F(s- a)
donde F (s ) = ~ { f ( t) }
se obtiene
~ { et - 2
sen 3 t }
3
(S - 1)2
3 e- 2
--
(S - 1 )2 + 9
;;-
1
Ls ~ :/ + 4l
Por la linealidad de la transformada inversa
fl-
1
{ (S : : / + 4 } - ~- 1
{ (S - :)2 + 4 } + ~- 1
{ (S - :)2 + 4 }
g>-'{
-
s+4
(S - 1 ) 2 + 4
}=~-'{ (s-1f+4
s-1+1 }u-'{ 1
(s - 1 )2 + 4 }
~-l {
- 1
S
(s - 1 )2 + 4
} +5~-'Ls 1
- 1 )2 +4 }
y al aplicar el primer teorema de traslacin en su forma inversa
~- 1{ S+ 4 } = e t cos ( 2 t) + -5 e t sen ( 2 t)
(S - 1 )2 + 4 2
donde /( t) t1 + e ( 2 r + 1 )
RESOLUCIN
Si f(t) = t 1 + e 1 te , entonces
2 e 2 e
:;: + :;: +
a2 s3 -
2 a2 s3 as - 2
S
a a
2 ae
+ ............ (A)
a2 s3 as - 2
152
Por otro !~do
~ {/(t)} = F(s)
2 e
+
2 e
por lo que F(as) +---
(as )3 as - 2
ae
aF(as) = +
as - 2
2 ae
aF(as) = + ........... (B)
as - 2
Al comparar (A) y (B) se comprueba que
153
5.4 TEOREMA DE TRASLACIN EN EL DOMINIO DE "t"
~ { sen a t - a t cos a t
2a 3
l 1
y ~ { t sen a t } = s
- 2a ( s2 -r a2 )2
Utilizando las transformadas de Laplace anteriores, obtenga
~-1 {
[ (S -
S
2 )2 + 9f
l
RESOLUCIN
2~ 2 +9 1
2 2
:1
1
{ [ (s- 2 }- :1
1
{ [ (ss-2 /+ 9 ]2 }
;,J' - l { ( ( S -S 2 / + 9 12 }
1 2
\1'-
1
{ ( (S - 2 ~2 + 9 ]2 l
Por otro lado, de las tranformadas dadas resulta
l {
sen a t - a t cos a t }
2a 3
~-1 f t sen at
l (s2 +
S
a2 )2 } 2a
Entonces, del segundo teorema de traslacin
~-1 { S
2
} 1
tsen3t
---e
2(3)
zt e 2 ttsen3t
6
[ (s 2 + 9)] (s- 2)-s
tambin
154
2 ~-1 {
[s 2
1
+ 9f }
1(s- 2)-s
= 2 [ sen 3 t - 3 t cos 3t
2(3 )3
le2r
e2t
=- ( sen 3t - 3tcos3t)
27
Finalmente
~-1 { S }
e 2't sen3t
+ -
e2'
( sen 3 t - 3 t cos 3 t )
[ (S - 2 )2 + 9 f 6 27
RESOLUCIN
de aqui se tiene
g(t) = e-Jr e- 12 cos2t
y al transformar
G(s) = e- 12 ~{ e-Js cos2t}
aplicando el primer teorema de traslacin resulta
G(s) _ e-12 [ s + 3 ]
(s + 3) 2 + 4
155
y para la funcin buscada
X(s) = e-12e-4s [ s + 3
2
l
(s + 3) + 4 J
156
5.5 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS FUNCIONES
IMPULSO, ESCALN Y RAMPA.
1 . o~ t< 1
f( t) = '
{ t2 - 2t + 2 ; 1~ t
RESOLUCIN
1 o ~ t < 1
f( t) = {
( t - 1) 2 + 1 1 ~ t
y en trminos de la funcin escaln unitario resulta
f(t) = u(t) + u(t- l)[(t- 1)2 + 1]- u(t- 1)
= u ( t ) + u ( t - 1 ) ( t - 1 )2 + u ( t - 1 ) - u ( t - 1 )
al simplificar se obtiene
f( t) = u ( t) + u ( t - 1 ) ( t - 1 ) 2
de esta manera la obtencin de la transformada de Laplace resulta
~ { f (t ) } = ~ { u ( t ) } + ~ { u ( t - 1 ) ( t - 1 )2 }
~ { u (t - a )g ( t - a ) } = e -as G ( s) , donde G ( s) = ~ { g ( t) }
Interesa determinar
~ { u ( t - 1 )( t - 1 )2 } = e -s G ( s )
y resulta
g (t - 1) = ( t - 1 )2
- g ( t) = t2
G(s) = ~ { t
2
}
entonces
157
~ { u(t- 1)g(t- 1)}
y para la funcin u ( t)
1
~{u(t)}
S
Finalmente
1 2 e-s
F(s) = - +
s s3
Es conveniente mencionar que la transformada obtenida, se puede determinar tambin
empleando la definicin de transformada de Laplace.
cos 2 t o~t<21t
/( t) =
{ o 2 1t ~ t
RESOLUCIN
f (t ) = u ( t ) cos 2 t - u ( t - 2 1t ) cos 2 t
entonces
f (t ) = ( cos 2 t ) u ( t ) - cos 2 ( t - 2 1t ) u(t - 2 1t )
= s2
S+ 4 - e
-21ts( s 2
S
+ 4
l
Finalmente
158
S se-2rr.s
F(s)
sz + 4 s2 + 4
F(s) S
s2 + 4
( - e '"'
s2 + 4
l
Otra manera de obtener F (s) es aplicando la definicin como se indica enseguida:
Finalmente
~ {f(t)}
1 f( tJ
1 2 3 4
RESOLUCIN
y al transformar en Laplace
159
F(s) = ~{r(t- 1)}- ~{r(t- 2)}- ~{r(t- 3)} + ~{r(t- 4)}
f( t)
3
r;t'' /
1 2 3 4 5
RESOLUCIN
Para expresar a f(t) en trminos de las funciones generalizadas debe recordarse que
o t<O o t<a
u ( t) = u(t-a)=
{1 t ~o {1 t~a
160
t . O<t<2
5) Sea f( t) = 4 ~ 2<t<4
{
o . t>4
'
a) Represente la funcin f(t) en trminos de funciones generalizadas rampa unitaria
y escaln unitario.
b) Calcule la transformada de Laplace de f(t)
RESOLUCIN
f(t)
4 - - - --,...---..
2 4
a) a partir de esta grfica resulta ms fcil expresar f(t) en trminos de las funciones
r(t) y u(t)
Finalmente
F(s)
1
+
2 -2s
-e 1 - 2s
-e 4 -4s
-e
s2 s s2 S
161
5.6 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN.
RESOLUCIN
~,- 1 { Ln ( ; : ~ ) } o :;f-
1
{ Ln (S + 2) - Ln (S - 2) )
F(s) = CJ.f(t)
dF(s) 1 1
--- ........... (A)
ds s + 2 S - 2
para n = 1 resulta
CJ.-1 {- _1_
s+2
+ _1_}
s-2
= tf(t)
- e-2t + e 2 t = tf(t)
pero tambin
162
- e-2t + e 2r = 2 senh 2t
por lo que
tf(t) = 2senh2t
de donde se tiene
f (t) 2 senh 2 t
t
163
5.7 TEOREMA DE CONVOLUCIN.
~-1{ 2 }
(s - 1) (s 2 + 4)
RESOLUCIN.
2
Se tiene 'if- 1 { H(s) } , donde H(s)
(s- 1)(s 2 + 4)
esta funcin es tambin
Entonces se tiene
f(;; ) = sen 2 ;;
g ( t - ;; ) = e<t - ~)
164
f(t) * g(t) = etJ te-'tsen21:d1:
0
~-1 { 2
2
1
- - ( 2 cos 2 t + sen 2 t - 2 e r )
(s - l)(s 5
165
5.8 RESOLUCIN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES.
RESOLUCI~
3
s2 Y ( S ) - S Y ( 0 ) - Y1 ( 0 ) + 4 Y ( S ) = - -
s2 + 9
se tiene ahora un problema de tipo algebraico donde se busca despejar a la funcin y(s)
esto es
3
Y ( s) ( s 2 + 4)
3
Y(s) = - - -- --
(s 2
+ 4 ) ( s2 + 9 )
Para obtener la solucin de la ecuacin diferencial se deber antitransformar, por lo que es,
necesario simplificar el segundo trmino de la ltima expresin y tener elementos que se
3 As+ B Cs + D
+
( s2 + 4 ) ( s2 + 9) s2 + 4 s2 + 9
de aqu resulta
3 = (A S + B ) ( s2 + 9 ) + ( eS + D ) (s2 + 4 )
3 = s 3 (A + e) + s 2 ( B + D ) + s ( 9 A + 4 e) t- 9B + 4D
y por igualdad de trminos
A+ e= o
B+D=O
9A + 4e =O
9B + 4D = 3
3 3
resolviendo este sistema se tiene A = O , B =- e= o , D
5 5
Entonces
3 3
5 5
Y(s)
Al antitransformar
y 11 - 1y 1 + 6 y= 10 5(t- 2)
167
RESOLUCIN
~ { y 11 } - 7 ~ { y1 } + 6 ~ {y } = 10 ~ { o( t - 2) }
En esta ltima ecuacin interesa obtener y(s) , por lo que se factoriza y despeja a
continuacin
Y(s) (s 2 - 7s + 6) = le- 25
Y(s)
s2 - 7s + 6
10e-Zs
y(s) = ------
(s-6)(s-1)
teniendo presente que la solucin de la ecuacin diferencial est dada por y(t) , es
e-2s _ _ _1_0_ __
(s-6)(s-1)
que llevara a la aplicacin del segundo teorema de traslacin en forma inversa, es decir
Para obtener g(t) se requiere que G(s) se antitransforme, lo que lleva a expresar
a sta ltima en trminos de fracciones parciales:
G(s) = 10 A +
B
(s-6)(s-1) s-6 s-1
168
para s =1 =- B = -2
para s =6 =- A= 2
g(t) = ~- 1
{ G(s)} =2~-1{_1 }-2~-1{_1 }
S - 6 S - 1
61 1
g(t) = 2e - 2e
y 11 + y = t - ( t - 4 ) u ( t - 2)
RESOLUCIN
y 11 + y = t - ( t - 4) u( t - 2)
Enseguida se aplica la transformada de Laplace a cada uno de los trminos
169
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Y(s)(s
2
+ 1) 1 +:,-e-" ( 1 2
:, )
1 ~ 2s 1
2
y ( s) = s + 1 -2s [
s2 ( s2 + 1 ) ~ e s 2 ( s2 + 1 )
y ( t) = ~-1 { y ( s)} =
s2
l
~-1 {__!_ ~ ~-1 {e -2s [ 1~ 2s ] }
s 2 ( s 2 + 1)
En el segundo trmino a antitransformar se tiene
G(s) = 1 ~ 2s A
+
B +
es+ D
s ( s 2 + 1)
2
1 ~ 2S = A (S) ( s 2 + 1 ) + B ( s 2 + 1) + (e S + D) s 2
= s 3 (A + e) + s 2 (B + D) + s(A) + B
de donde resulta
A +e= o = e= 2
B + D =O = D = -1
A ~2
B = 1
entonces
2 1 2s - 1
G(s) + +
S sz s2 + 1
170
g(t) = ~- 1
{ G(s)} _ 2 ~- 1 {_! } + ~- 1{__!_ } + 2 ~- 1{ S } _ ~- 1{ 1 }
s s2 s2 + 1 s2 + 1
g ( t) = - 2 + t + 2 cos t - sen t
g ( t - 2) = - 2 + ( t - 2 ) + 2 cos ( t - 2 ) - sen ( t - 2 )
Finalmente, para la funcin solucin
5 ( t) = t - [ - 2 + t - 2 + 2 cos ( t - 2 ) - sen ( t - 2) J u ( t - 2)
y 11 + 4 y1 + 3 y = 1 + l) ( t - 3)
RESOLUCIN
~{ /
1
} + 4 ~ { y1 } + 3 ~ {y } = ~ { 1 } + ~ { l) ( t - 3 ) }
s2 Y( S ) - S Y ( 0 ) - Y1 ( 0 ) + 4 [ S Y( S ) - Y( 0 ) ] + 3 Y( S ) = _! + e -3s
S
s2 Y ( S ) - S - 1 + 4 S Y( S ) - 4 + 3 Y( S ) 1 + e -3s
S
1
Y(s)[s 2 +4s+3] +e- 3 s+s+5
S
1 + s e - 3 s + s2 + 5 s
Y(s) (s + 3)(s + 1) = -------
S
s2 + 5s + 1 s e -3 s
Y(s)
s(s+3)(s+1) s(s+3)(s+1)
171
= ~-
1
y(t) { Y(s)}
y ( t) = ~ _1 { 2
+ 5s + 1
s } + ~- 1 { e - 3 s 1 _) }
s(s + 3)(s + 1) (s + 3)(s
se tienen entonces dos funciones a antitransformar, a saber
1 _ ~- 1 { s
2
+ 5s + 1 }
s(s + 3)(s + 1)
Por fracciones parciales
s2 + 5s + 1 A
+--- +---
B e
s(s + 3)(s + 1) S (s + 3) (S + 1)
s2 + 5 S + 1 = A (S + 3) (S + 1) + BS (S + 1) + eS ( S + 3)
1
para s = O : A
3
5
para s = -3 B =
6
3
para s - 1 e
2
/=_!~-1{_!}-1~-1{
3 s 6
1
(s + 3)
}+l~-1{_1
2 (s +
_'[
) (
1
1=- - -5e -3t +-e
3 -t
3 6 2
Por otro lado
JI = ~- 1 { e - 3 s ( s + 3 )\ s + 1 ) }
1
Entonces, la funcin G(s) es , y por fracciones parciales
(s+3)(s+1)
1 A B
= +
(s+3)(s+1) S + 3 S + 1
172
1=A(s+1)+B(s+3)
- 1 l
para S = B -
2
1
para S = -3 A -
2
As, resulta
Finalmente
1 5 -3t +-e+
3 -t [1 1 -3(t-3)] u( t - 3)
y ( t) -e -e -(t-3) --e
3 6 2 2 2
x 11 - y 11 = t2
x 11 + y 11 = 4t
RESOLUCIN
~
11 1
{ X } + '1 { / } = 4:;r { t }
2
s 2 X (S) - s X ( 0) - X 1 ( 0) - [ s 2 Y (S) - S Y ( 0) - Y1 ( 0) ]
' 4
s~ X(s) - sX(O) - X 1(0) + [s~
1
Y(s) - s Y(O) - Y'' (0)]
4
s2 X ( S ) - 8S + s2 Y ( S ) .......... (B)
s2
Sumando ( A ) y ( B ) se obtiene
2 4
2 s 2 X ( s) 16 s t
de donde
2 4 2 + 4s + 16s4
2s 2 X(s) + + 16s
s3 s2 2s 3
2 + 4s + 16s 4 2(1 + 2s + 8s 4)
X(s)
2s 5 2s 5
1 2 8
X(s) = + +
s5 s4 S
y al antitransformar
x(t) =- ;;r- 1 {X(s)}
x(t) = -I t4 + -2 t 3 + 8 .......... ( e )
4! 3!
174
de donde
4 - s 4X(s) + 8s
3
Y(s)
s4
4 8
Y(s) - X(s) + -
s4 S
y al antitransformar
= ~- {
1
y(t) Y(s)}
y ( t) = -
2 t 3 - - 1 t 4 .......... (D)
3! 4!
por lo que (C) y (D) constituyen la solucin del sistema.
175
EJERCICIOS PROPUESTOS
a) /(t) = ~O ; t<5
; t ~ 5
2 1
lt +e
Solucin.
s-3 2 1
b) ~{ g(t)}c= ----- + - - -
(s--3)2+5 (s+2) 3 2
s(s +l)
3
a) G(s) = -- usando convolucin.
3
s +s
e 3 s +S- 2
b) F(s) '- - - - -
s2-4s-5
Sol.
1
a) -;f- { ; ) = 3 - 3 cos t
s(s-+ 1)
= J e
2
t cosh 3 t ; o<;; t < 3
b) /(t) +J;(t)
l 1 e
21
(
6
e - senh ( 3 t - 9) + cosh3t) ; t :2: 3
Sol.
y (t) = 2 te -21 -e -21 + 3 e -r
176
4) Utilice el mtodo de la transformada de Laplace para obtener la solucin de la
f(t)
o 1 t
Solucin.
-1 +2t+e- 2 t
0s t< 1
4
y(t) =
t ~ 1
diferenciales
1
X - x2 + f(t) {t 0 s t< 1
donde f(t) = '
1-/2 o t ?. 1
X
1
(0) = 0
sujeta a las condiciones
x 2 (0) =O
Solucin.
o S, t< 1
t ?.1
sujeta a y(l) =O
y=(t-1)e 3 t
y(O) = -1
7) Utilice la transformada de Laplace para obtener el valor de la funcin x(t) tal que
satisfaga al sistema de ecuaciones diferenciales
1
X + 8y 2
Solucin.
l 1 + 6l + 9 y "' 6 t 2 e - 3 t
con y(O) = lCO) =O
Solucin.
y(O) = 1 l(0)=1
y(O) = 1 l(O) =o
Solucin.
178
10) Utilice la transformada de Laplace para resolver el sistema
y' (o) = o
Solucin.
1
X ( t) _!_ e 2 t + t e 2 t + e t - 1 senh ( t - 1 ) u ( t - 1 )
2 2
y 11 + 9y = 3 sen t
Solucin.
3 1
y(t) =- sent-- sen3t
8 8
1
sujeto a las condiciones x 1 ( 0) = 0 , X ( 0) 1 ,
179
Solucin.
o 1
'
2
'
3 !4 5
1
8 7
' '' ''
-1
'~' .______.''
'
'
~
'
'
---
'
Sol.
~ {j(t) } = _!_
S
~1
1
-e-s
1 +e-s
e
Solucin.
y(t) =(2e 6 (t-Z) -2eCt- 2 l)u(t-2)
/
11
+ 2y
11
+y'= o
con las condiciones iniciales y(O) =O y 11 (0) =- 3
Solucin.
180
TEMA6
RESOLUCIN
au
- =j(y)ex + g 1 (x) ........... (A)
ax
&u au
axay ay
que es la ecuacin en derivadas parciales buscada.
181
2) Obtenga la ecuacin diferencial en derivadas parciales cuya solucin general es la
funcin
RESOLUCIN
u(x ,y) = 1( x 2 - 2 y ) + x2
au = f ( x 2 - 2 y) ( 2 X) + 2 X .... (A)
ax
au = l ( x2 - 2 y) ( - 2) ................. (B)
ay
l ( X2 - 2 y) = _1 ( aU - 2X ) .......... ( C)
2x ax
-
1
(~ -2x) = -l~
2x ax 2 ay
y al simplificar y reordenar la expresin anterior se 'llega a
1 au + 1 au = 1
2x ax 2 ay
o bien, finalmente
au + x-
au = 2x
ax ay
182
3) Determine la ecuacin en derivadas parciales cuya solucin general es
-x
u ( x , y ) "' f ( y ) ex Y + g ( y ) e - xY + e
1 -- y 2
RESOLUCIN
183
Finalmente
184
6.2 EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES.
a2u au
x-- + y - =u
ax 2 ay
RESOLUCIN
azu au
X- + y - =u .......... (A)
2
ax ay
De acuerdo al mtodo de separacin de variables, se propone la funcin
u(x,y) = F(x) G(y)
az u = F" G
ax 2
au = FG'
ay
y al sustituir en (A)
x F 11 G + y F G 1 = FG
posteriormente se reordenan trminos para separar variables
x F 11 G = F ( G - y G')
xF 11 G- yG'
F G
185
Para la constante de separacin indicada a = O se tiene
xF 11
a = O ......... (8)
F
tambin
a = O .......... (C)
F = F ( x) = C 1 + c2 x
De manera similar se procede a resolver la ecuacin (C)
G - y G; = O G - y G1 = O
G
que es una ecuacin diferencial ordinaria homognea de variables separables. esto es
G dG G
y dy y
Separando variables e integrando
fdG = fdy
G y
LnG=Lny+C
de donde resulta
G G(y) Cy
186
2) Utilice el mtodo de separacin de variables, resolver la ecuacin en derivadas
parciales
&u au
-+-=u
2
ax at
RESOLl!CIN
&u au
- + - =u .......... (A)
ax 2 at
de acuerdo al mtodo de separacin de variables se propone como solucin la funcin
u(x,t) = F(x) G(t)
&u = ptt G
ax 2
au
- = FG 1
at
posteriormente se sustituye en la ecuacin diferencial
F 11 G + F G 1 = FG
enseguida se reordena para separar variables
F 11 G + F G 1 - FG = O
G ( F 11 F) - = - f G1
ptt - F - G'
F G
F 11 - F
IX = - k2 .......... (B)
F
- Gt
G
= IX - e .......... (e)
187
Inicialmente se resuelve la ecuacin (B)
F 11 F
-
-e
F
F 11 - F + k2 F = O
o bien
F 11 - ( 1 - e )F = O
que es una ecuacin ordinaria homognea de segundo orden, la cual tambin se puede
escribir como
[D2 - (1 - e )]F = O
siendo su ecuacin caracterstica asociada
- G' = _ k2
G
= - G 1 + k2 G =- O
G1 - k2 G = O
que es una ecuacin de primer orden de variables separables; al resolver se tiene
JdGG Jk = 2 dt
LnG = et +e
y al aplicar la funcin exponencial resulta
G ( t) e3 e. t
188
Entonces. la solucin es
IX9
6.3 SERIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER.
- 1t ~ X <O
o:s:x:s: 1t
RESOLUCIN
La funcin est dada por dos reglas de correspondencia y su representacin grfica es:
t f(x)
-lT lT
Se trata de una funcin par, entonces los coeficientes de la Serie Trigonomtrica de Fourier
En las expresiones anteriores L representa el semiperiodo, que en este caso est dado por
L ~ 1t ; se tiene as:
a0 = -2
1t
fno x dx ~ [~[ n
190
-21r. x cos - - dx = -211[ xcos nxdx
nnx
no n no
an = _3_ ( ~ sen nx -
n n
J_!_n sen nx dx ) Ir.
0
_3_ ( ~ sen nx + __.!._ cos nx J[ = _3_ ( .2: sen nn + __.!._ cos nn - _!_)
n n n2 n n n2 n2
1(x ) = _2: + ~ 2
- -[ ( - 1 Y - 1 ] cos nx
2 n = 1 n2 n
- 1 - n< x <O
l(x) =
{ 1 O::;:x<n
RESOLUCIN
La funcin indicada es una funcin impar por lo que slo se tienen coeficientes bn ,
entonces el desarrollo de la serie trigonomtrica de Fourier es de la forma
00
"" bnsen-
l(x) =L.,; nnx
n=l L
semiperiodo es L = n
-2 Jl(x)sen-dx
L
nnx
L 0
L
191
y para L = n resulta
1t
bn = ~
1t
Jo senxdx
enseguida se integra y evala la integral
Es necesario obtener los 3 primeros trminos no nulos de la serie indicada, por lo que
bn = O , s1 n es par
bn "'" O , si n es Impar
Por lo anterior, se tiene que para la funcin con trminos no nulos se considerar
n = 1 , 3 , 5 ; esto es,
f(x) = x2
en el intervalo -1<x<1
RESOLUCIN
192
1 ~ mu
f(x) = -a + ancos
2 n=1 L
L L
o L 0
L
] = ~
o
y por otro
an = 2 Jx 2
cosmudx
o
an = 2 [ ~
nz
cos n1tx
1t2
' (
n1t
x2
n3
2
7t3
)sen n1tx J:
1 2
+ ( - - - ) sen n1t - O ]
n1t n3n3
y para los cuatro primeros trminos no nulos damos a n los valores 1,2 y 3 , pues
1 4
f(x) + - ( - 1 ) COS 1tX + ...
3 1t2
o bien
1 4 1 4
f(x) - COS 1tX + - COS 21tX - - cos 3nx + ...
3 1t2 1t2 9 1t2
193
4) Obtenga el desarrollo en serie de Fourier de las funciones
= J X + 1 SZ - 1 < X < 0
/( x)
1 -X + 1 si O< x < 1
RESOLUCIN
f (X)
',,,""'
---."---'---+-----'j+-- _ __. X
-1
Se observa que es una funcin par (simtrica respecto al eje de las ordenadas) por lo que el
desarrollo de la serie Fourier estar dado por
a0 = ~
L
Jf( x) d x , a
n
= -2
L
Jj(
L
X) COS -mu
L
dX
o o
a0 =2[(-x+l)dx=+~ +xJ:
2 ( -~ + 1) = 1
1
an = 2 f( -X + 1) COS nrr.x d X
o
194
de aqu resultan dos integrales
1 1
an = 2 - Jx cos mu dx .f cos mu dx
+
o o
resolviendo
sen n1t
+
n1t
4
- - , paran impar
a = n21t2
n
{ o ' para n par
As, el desarrollo de Fourier correspondiente es
RESOLUCIN
1t
Se tiene una funcin definida en medio intervalo, entonces L
2
El desarrollo en serie seno de Fourier est dado por
195
""
f( x) = "L b sen -nrtx
n=l n L
-2 Jf(x)sen-
L
nrtx dx
L 0
L
Entonces se tiene
"
2 Jcos ( 3x) sen -nrtx- dx
2
1t o .2:
2 2
"2
i
1t
Jo cos ( 3x ) sen ( 2nx ) dx
Esta integral contiene en el integrando un producto de funciones trigonomtricas de
argumento diferente, que se puede resolver empleando la expresin
l[cos(m+n)u cos (m - n) u
f sen m u cos n u d u = - -
2 m+ n m-n
As, para la integral que nos ocupa
"2
bn =i1t [ cos(2n + 3)x
2(2n + 3)
cos(2n- 3)x
2(2n- 3) ll o
b. o ~ (
4n
2n
2
- 9
l 1t ( 4 n2
8n
- 9)
Finalmente, el desarrollo pedido es
8n
/( x) = L sen ( 2nx)
n=1 1t ( 4 n2 - 9)
f(x) = ex 0 <X< 1
196
RESOLUCIN
Para la funcin en cuestin el desarrollo de la serie de cosenos de Fourier est dado por
1 ~ a cos -
mu
f(x) = - a + -
2 O n=l n L
a0 =
2
L
/f(x)dx y a = -2
L
Jj (X)
L
COS -
nrrx
L
dX
L o n
o
1 1
a0 = 2 Jex dx = 2 [ ex J1 = 2 ( e - e 0 ) = 2( e - 1 )
o o
tambin
1
nn cosnnx ) ]1
o
en rr
nz rrz + 1
( sen nrr + - - cos nrr ) -
n rr
n rr 1
nz rrz + 1 ( n n
1
ll
se tiene: sen nrr = O , n=1,2,3, ... cos nrr = ( - 1 t
n=1,2,3,.
por lo que resulta
a, o 2 [ (
Finalmente se obtiene
197
6.4 RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE CONDICIONES INICIALES
Y DE FRONTERA.
a2 u a2 u
--=-+u
ayax ay 2
sujeta a las condiciones de frontera
RESOLUCIN
&u = P 1 ( x) G 1 (y)
ay ax
&u = P ( x) G 11 (y)
ay2
que al sustituir en la ecuacin diferencial lleva a
P1 G1 = P G 11 + P G
separando variables
pi Gil+ G
P G1
pi G 11 + G
= a; =a
p G
A continuacin se resuelve cada una de las ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas.
198
Por una lado se tiene
F1 aF
y al resolver
dF
dx aF
Jd: Ja dx =
LnF=ax+C
y por otro
G 11 + G = a G1
G 11 - a G1 + G = O
que en trminos del operador diferencial es
(D2 - aD + 1)G = O
siendo su ecuacin caracterstica
A?-aJ..+l=O
- a + Ja
2
2
- 4
por lo que
G (y ) = C2 e
( +~)y
2
+ C3 e
(-~)y
2
(+~)y+ 2
X ( -~ )y+
2
X
u ( x, y) == Ae + Be ......... (A)
199
y por igualdad de exponentes
a+{~~
1
2
o bien
Ja 2
- 4 =2 - a
4a = 8
a = 2
sustituyendo este valor en (B)
(
2 + .-=-: )y ( 2 - .-=-: )
Ae 2 + Be 2 Y = 2 eY
de donde
200
2) Resuelva la ecuacin diferencial
u(x,y) = 3ex + 5e 2x
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin
&u =
2 &u .......... (1)
ay 2 axay
con ciertas condiciones de frontera, las cuales llevarn a la obtencin de la solucin que
satisfaga dichas condiciones.
Se plantea la solucin por el mtodo de separacin de variables, considerando a la funcin
u ( x, y) como la funcin solucin, esto es
&u = FG 11
ay2
&u
- - = F 1 G1
axay
sustituyendo en !a ecuacin (1)
FG 11 = 2 F 1 G1
separando variables resulta
G 11 F1
2G 1 F
G"
= Ct
F' = Ct
2G 1 F
a continuacin se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales ordinarias.
Por un lado se tiene
G 11 - 2 a G1 = O
201
cuya solucin es
G (y) e1 + e2 e 2 ay
y por otro
F 1 =a F
dF aF
dx
J d: Ja dx =
Ln F = ax + e
F(x) = e3 eax
por lo que la solucin completa es
u ( x, y)
que al simplificar lleva a
u(x,y) = Aeax + Bea(x+2y)
5 + e2y + 2 e4y = Al + Bl e2 a Y + A2 + B2 e2 al y
2 a1 2
2 a2 = 4
202
Para la condicin u ( x, O) = 3 ex + 5 e2 x , al sustituir en (JV)
U(O,t) =O
U(L,t) =O
1tX) 1 (31tX)
U(x,O) =sen (L + 2 sen L
RESOLUCIN
Ut = a 2 UXX
que tambin se puede escribir de la siguiente manera ,
au 2 -
-=a: &u-
at ax 2
se tienen las condiciones de frontera
U(O,t) =O
U(L,t) =O
1tX) (31tx)
L
U(x,O) =sen (L + 1 sen
2
203
y se consider una constante de separacin negativa, es decir se considerar de la forma
-e , keR
De acuerdo al mtodo de separacin de variables se tiene
U(x,t) = F(x)G(t) ........... (1)
au = Fe x) G' et)
at
fl U = F 11 ( x ) G ( t )
ax 2
enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial parcial dada:
F (X) G 1( t) = a 2 F 11 (X) G ( t)
o bien
Separando variables
F"
- = -k2
F ,
F" = - k2 = F 11 + k2 F = O
F
G ( t) = C3 e -k?- a.2t
204
Para la condicin de frontera U (O , t) = O se tiene
U(O,t) = F(O)G(t) =O
F(O) = e1 = O
entonces
U(L,t) = F(L)G(t) =O
F ( L) = e2 sen k L = O
resulta
sen k L = O - k L = ang sen ( O)
n1t
k =
L
por lo que
n1t
F (X) = e sen - X n = 1, 2, ...
2 L
Sustituyendo en (1)
205
entonces la solucin es
( 1ttx)2 t
-- 1tX
(31ttx)2
1 - - t 31tX
U(x,t) e L sen ( L ) + "'2 e L sen ( -L- )
RESOLUCIN
au = F' G e? u = F 1 G1
ax axay
sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene
F 11 G + F 1 G - F 1 G 1 = O
separando variables
F 11 G + F 1 ( G - G 1 ) = O
F 11 G1 - G
1
F G
F" G1 - G
= a = a
F' G
enseguida se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales
ordinarias:
F 11 - a F 1 = O (D 2 - a D) F =O
.l.. 2 -a.l..=O - .l..(.l..-a)=O .l.. 1 = O , .l.. 2 = a
de donde
F(x) e1 + e2 etxX
206
tambin
dG
G1 - G = G - =G( + 1)
dy
JdGG = f<a + 1)dy
LnG = ( + 1)y
por lo que
U(xy) +Ceax)Ce(l+a)y
' = (e1 2 3
o bien
u(x,y) = Ae< 1 +a)y + Beax+(l +a)y .......... (1)
de aqu se tiene
(1+)y=O
1+a=O = =-1
A + B = 2
A= 2- B
sustituyendo en (1)
u ( x, y) = ( 2 - B) e0 + Be- x + 0
para la condicin u ( - 1 , y) = O
o = 2 - B +Be
B( 1 - e) = 2
B =
2
1 - e
2 - 2e - 2
-
A = 2 - --
2e
2
1 - e'
A = --
1- e 1- e
2e 2 e -x
u(x,y) = ---
e - 1 e - 1
207
y luego de simplificar
2
u(x,y) = - - ( e - e-x)
e - 1
208
EJERCICIOS PROPUESTOS
Solucin.
2(2n-1) 2 11 2 t
u(x,t) 8 ---e
1 9
sen
( 2n - 1 ) 1t
x
1t n=1 2n- 1 3
Solucin.
4 1
f( X) = 1 +- +
1t
L cos(2n - 1 )x
2 1t n = 1 ( 2n - 1 )2
f( o) = 1 =1+~+i:E 1
2 1t n = 1 ( 2n - 1 )2
1
~ (2n -1)2 8
3) Resuelva la ecuacin
&u
- - =u sujeta a u(O,t) = 2et + 4e-t
axat
Solucin.
u ( x , t) = 2 ex + t + 4 e-x - t
209
4) Represente a la funcin /( x) = ( x - 1t )2 , definida en 1t < x < 21t , por medio de
Solucin.
f(x) =1t-
3
2
+ L
.. ( -1 cos2nx- :_sen2nx
n=1 n2
t
n
l
5) Obtenga el desarrollo en serie seno de Fourier de la funcin f(x) = cos 3x , en el
Solucin.
4 12 16 n
f(x) = - + -----cos4nx + -----sen4nx
31t n = 1
2
( 16 n - 9) 1t ( 16 n 2 - 9) 1t
tE(0,2)
Solucin.
f(t) =
4
3
+ E(-
n=1
4
- cos (n1t t)- ____sen (n1t
n 2 1t 2 n 1t
t)l
au
-=ex-
2 &u 0 <X< 100 t>O
at ax 2
u(O,t) =0 t>O
con u(lOO,t) =O , t>O
u(x,O) =50 , O<x< 100
210
Solucin.
"" n21t2 2
200 ( 2 n - 1) 1t - -10000 a r
u(x,t)=L sen xe
n=l (2n-1)1t 100
f(t)
2-
Solucin.
4 1 4 4 3 4 5
f ( t) = - sen- t + - sent + - sen - t + - sen - t +
1t 2 1t 31t 2 51t 2
9) Obtenga los cuatro primeros trminos del desarrollo en serie coseno de Fourier de la
funcin mostrada en la figura
~------------------~
f(x)
Solucin.
5
f(x)=-+ ( -16
- +4- ) cos-x+
1t ( 4 ) cosx+ ( -16- + 4- ) cos--+
-- 3 1t X ...
12 1t3 1t2 2 1t2 27 1t3 9 1t2 2
211
10) Obtenga el desarrollo en series de Fourier de la funcin f(x) =Ax(1t -x)(1t +x)
en el intervalo -1t ~ x ~ 1t .
Solucin.
212
Esta obra se termin de imprimir
en julio de 2009
en el taller de imprenta del
Departamento de Publicaciones
de la Facultad de Ingeniera,
Ciudad Universitaria, Mxico, D.F.
C.P. 04510
Facultad de Ingeniera