Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
I. Introduction :
Tu as vu lors de la prcdente sance sur les automatismes que lascenseur de ton immeuble
tait un automatisme compos dune partie oprative et dune partie commande.
II. LOrganigramme :
1. Dfinition :
Signal reu ? Cette case est un test : elle attend une consigne ou une information
donne par un capteur (par exemple : tage slectionn). On pose
toujours une question.
Action effectuer Cette case dcrit une action (par exemple : allumer le feu rouge).
Cest toujours un verbe linfinitif.
3. Exemples :
Organigramme de Distributeur de
base minimal boissons chaudes
Reprsente le test
DEBUT permettant de dtecter
DEBUT
un vnement.
Signal reu ?
Boisson
NON slectionne ?
NON
OUI Dcrit une action
(tche) effectuer OUI
Action effectuer
Servir la boisson
chaude
FIN
FIN
4. Exercices :
DEBUT
NON
OUI
FIN
DEBUT
NON
OUI
NON
OUI
FIN
III. Le Grafcet
1. Dfinition :
2. Composition :
a) liaisons : cest un arc orient. A lextrmit dune liaison il y a une tape et lautre une
transition
1
liaison
b) tapes : cest une phase durant laquelle on effectue une action. Laction doit tre stable,
c'est--dire que lon fait la mme chose pendant toute la dure de ltape. On reprsente
chaque tape par un carr, laction est reprsente dans un rectangle droite. Lentre se fait
par le haut et la sortie par le bas. On numrote chaque tape par un entier positif.
1 Monter
0 0 Monter
A1
1 1
Init
2 Descendre
A2
c) transitions : cest une condition de passage dune tape une autre. La condition est dfinie
par une rceptivit. On reprsente une transition par un trait horizontal sur une liaison
verticale. On note droite la rceptivit.
rceptivit
3. Rgles dvolutions :
R1 : les tapes actives sont celles qui sont actives au dbut du fonctionnement. Elles sont
souvent des tapes dattentes pour viter des actions dangereuses.
R2 : une transition est soit valide soit non valide. Elle est valide lorsque toutes les tapes
immdiatement prcdentes sont actives. Elle ne peut tre franchie que lorsquelle est valide
et que sa rceptivit est vraie.
10 11 12
Condition 1
13 14
10 11 12
Transition valid
Condition 1
13 14
10 11 12
Transition franchie
Condition 1
13 14
4. Configurations :
Divergence en OU Convergence en OU
10 11 12
C3 C4
C1 C2
11 12 13
Si 10 est active et si C1=1 Si 11 est active et si C3=1
alors dsactivation de 10 et alors dsactivation de 11 et
activation de 11 (12 reste activation de 13 (12 reste
inchang). inchang).
Si 10 est active et si C2=1 Si 12 est active et si C4=1
alors dsactivation de 10 et alors dsactivation de 12 et
activation de 12 (11 reste activation de 13 (11 reste
inchang). inchang).
Si 10 est active et si Si 11 et 12 sont actives et
C1=C2=1 alors si C3=C4=1 alors
dsactivation de 10 et dsactivation de 11 et 12 et
activation de 11 et 12. activation de 13. (rgle 5)
(rgle 5)
Divergence en ET Convergence en ET
10 11 12
C1
C2
11 12 13
5. Exercices :
exercice 1 :
a b
m
Ar Av
exercice 2 :
a1 b1
m
Ar1 Av1
a2 b2
Ar2 Av2
a) Lappui sur m provoque les dplacements simultans des chariots 1 et 2 jusquen b1 et b2.
Une fois en b1 et b2 les chariots reviennent automatiquement en a1 et a2.
b) Lappui sur m provoque les dplacements simultans des chariots 1 et 2 jusquen b1 et b2.
Dans un 1er temps le chariot 1 revient jusquen a1, puis on a le retour du chariot 2 dans un
2me temps jusquen a2.