ELECTRONICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

PROCESOS ESTOCSTICOS Y FILTRAJE LINEAL

INFORME DEL PROYECTO # 1

Ing. Vinicio Carrera

ESTUDIANTE: William Chvez

Sangolqui 10 de Octubre del 2012

INTRODUCCION:

El siguiente conjunto de actividades tiene por objetivo aplicar los conceptos sobre seales y sistemas
utilizando la transformada de Laplace. Con el uso de Matlab se creara varias funciones de
transferencia de las cuales se obtendr el diagrama de polos y ceros, el diagrama de bode, la
respuesta del sistema a la funcin impulso, , la respuesta del sistema a la funcin escaln unitario, la
respuesta del sistema a la funcin seno e interpretaremos los resultados obtenidos de las distintas
funciones de transferencia.

FUNDAMENTO TEORICO:

La transformada de Laplace es una herramienta matemtica q nos permite pasar una funcin x(t) a
una funcin x(S), en dominio de S los clculos se vuelven menos complicados y con tendencia a
menos error en la resolucin.
la place se define como: ( ) ( )

Para los valores de S que la integral converge; para encontrar Laplace de una funcin podemos
aplicar la definicin o varias formulas que se derivan de la resolucin de la integral, tambin son de
mucha ayuda las diversas propiedades de Laplace.

Funciones de Matlab para realizar el programa que realice las graficas necesarias:

num[A B];
den [1 C D E];
G=tf(num,den); crea una funcin de transferencia.

pzmap(num,den) grafica los polo y ceros.

bode(G) grafica el diagrama de bode en magnitud y fase de la funcin G.

impulse(G) grafica la respuesta al impulso del sistema que tenga la funcin de transferencia G.

step(G) grafica la respuesta al escaln del sistema que tenga la funcin de transferencia G.

entrada=sin(t);
y=lsim(G,entrada,t);
plot(t,y,'m',t,entrada,'g') grafica la respuesta a la entrada sinusoidal del sistema que
tenga la funcin de transferencia G

G1=feedback(k1*G,1) saca la funcin de transferencia del sistema realimentado.

[num1,den1] = tfdata(G1,'v'); esta funcin devuelve en numerador y denominador de

un objeto(G1).
PROCESO REALIZADO:

1.-Construir una funcin de transferencia: ( ) Escoger al menos tres valores para

las variables A, B, C, D, E y hallar los polos y ceros, el diagrama de bode, la respuesta del sistema al
impulso, escaln, sinusoidal:

La funcin creada es:

Respuesta (impulso) Respuesta (escaln) Respuesta (sinusoidal)

Polos y Cero Diagrama de bode

____ Entrada sinusoidal ____Respuesta (sinusoidal)

Anlisis de Resultado: para esta funcin de transferencia la respuesta al impulso y al escaln son
sinusoidales amortiguadas, la respuesta a la entrada sinusoidal pura es otra sinusoidal con una
amplitud mayor y un poco desfasada en el tiempo. En el diagrama de polos y ceros so observan los
puntos donde el sistema es inestable ( x ).

La funcin creada es:

Respuesta (impulso) Respuesta (escaln) Respuesta (sinusoidal)

Polos y Cero Diagrama de bode

____ Entrada sinusoidal ____Respuesta (sinusoidal)

Anlisis de Resultado: el sistema responde de forma diferente para la entradas de impulso y escaln,
para la entrada sinusoidal responde de forma muy similar q el anterior sistema. En el diagrama de
polos y ceros so observan los puntos donde el sistema es inestable ( x ).

La funcin creada es:

Respuesta (impulso) Respuesta (escaln) Respuesta (sinusoidal)

Polos y Cero Diagrama de bode

____ Entrada sinusoidal ____Respuesta (sinusoidal)

Anlisis de Resultado: el sistema responde de forma similar para la entradas de impulso y escaln,
para la entrada sinusoidal responde con otra sinusoidal que va aumentando su amplitud con forme
avanza el tiempo. En el diagrama de polos y ceros so observan los puntos donde el sistema es
inestable ( x ).
 2. Utilizando las tres funciones de transferencia anteriores G(s) se construye el sistema
realimentado que se muestra en la figura, escogiendo tres valores distintos para la
constante K, hallar las funciones de transferencia resultantes, los diagramas de bode, los
polos y ceros, la respuesta del sistema a la funcin impulso, escaln y sinusoidal.

Para la funcin de transferencia:

Respuesta (impulso) Respuesta (escaln) Respuesta (sinusoidal)

Polos y Cero para K1 Polos y Cero para K2 Polos y Cero para K3

___Respuesta para K1 ___Respuesta para K2 ___Respuesta para K3 ___Entrada sinusoidal

Los diagramas de bode para los valores de K1, K2, K3 son parecidos al diagrama de bode de la
funcin de transferencia, con ligeras variaciones.

Anlisis de Resultado: el sistema realimentado y multiplicado por constantes positivas, la respuesta

es una onda de la misma familia de la respuesta a la funcin de transferencia sin realimentar, En el
diagrama de polos y ceros so observan los puntos donde el sistema es inestable ( x ).
Para la funcin de transferencia:

Las funciones de transferencia creadas con el sistema realimentado son:

Respuesta (impulso) Respuesta (escaln) Respuesta (sinusoidal)

Polos y Cero para K1 Polos y Cero para K2 Polos y Cero para K3

___Respuesta para K1 ___Respuesta para K2 ___Respuesta para K3 ___Entrada sinusoidal

Los diagramas de bode para los valores de K2, K3 son muy parecidos entre si, pero para K1 por ser
negativo el diagrama de bode es diferente al diagrama para valores de K positivos..

Anlisis de Resultado: Para este sistema realimentado las respuestas a la entrada impulso y escaln
son muy diferentes a las respuestas del sistema no realimentado pero son muy similares entre si las
respuestas de este sistema realimentado. En el diagrama de polos y ceros so observan los puntos
donde el sistema es inestable ( x ).

Para la funcin de transferencia:

Las funciones de transferencia creadas con el sistema realimentado son:

Respuesta (impulso) Respuesta (escaln) Respuesta (sinusoidal)

Polos y Cero para K1 Polos y Cero para K2 Polos y Cero para K3

___Respuesta para K1 ___Respuesta para K2 ___Respuesta para K3 ___Entrada sinusoidal

Anlisis de Resultado: Para este sistema realimentado las respuestas a la entrada impulso y escaln
son muy diferentes a las respuestas del sistema no realimentado pero son muy similares entre si las
respuestas de este sistema realimentado.
En la respuesta al escaln y al impulso a medida que K va aumentando la amplitud aumenta y la
frecuencia disminuye.
En la respuesta a la entrada sinusoidal a paro cualquier valor de K la frecuencia de las ondas de salida
no varia es siempre la misma.
En el diagrama de polos y ceros se observan los puntos donde el sistema es inestable ( x ).

CONCLUSIONES:

El proyecto desarrollado me permiti obtener un conocimiento detallado sobre el anlisis de

sistemas y seales utilizando la transformada de Laplace.
Esta prctica me permiti aplicar los conceptos estudiados sobre seales y sistemas
continuos, como tambin en contacto a un conocimiento de las herramientas bsicas e
intermedias de Matlab.
Pude comprobar la variacin de las salidas de los sistemas al multiplicarles por una
constante.
En las graficas realizadas con Matlab pude observar fcilmente para que valores de la
entrada el sistema se vuelve inestable.

REFERNCIAS:

S. T. Karris, Circuit Analysis II with Matlab Applications, 2 edicion,Orchard Publications,2003

W.Y. Yang, Singnals and Systems with MATLAB,Spriger , 2009