IN

GENIERA MECATRNICA
SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
EL CIRCUITO CON ACTUADOR AUTOMTICO

Estudiantes:

Crdenas Scarlet
Canchignia Christian
Ortiz Pamela

Nivel:

7mo Mecatrnica A

LATACUNGA ECUADOR

1. TTULO
EL CIRCUITO CON ACTUADOR AUTOMTICO.

2. OBJETIVOS

Explicar el circuito electrohidrulico presentado en las figuras.

Construir y accionar un circuito con actuador automtico A+ A-, usado para accionar un
cilindro de doble efecto de acuerdo a los diagramas dados.

3. MATERIALES:
3.1. EQUIPO HIDRULICO

1 Unidad de fuerza

1 Panel de accionamiento
1 Cilindros de doble efecto.
1 vlvula 4/3 Vas Doble Piloto.

1 Juego de Mangueras hidrulicas de Conexin Rpida con Cierre de Seguridad.

3.2. COMPONENTES ELCTRICOS

1 Interruptor S4.

Rels, RL1 Y RL2

Interruptores Lmites de Carrera, MS1 Y MS2.

4. DISCUSIN

4.1. DESCRIPCIN:

El diagrama elctrico describe un circuito con actuador automtico, usado para accionar un
cilindro de doble efecto A+ A-.

El circuito de control trabaja de la siguiente manera:

Lnea 1.- El cierre del interruptor S4 activa al rel RL1. El interruptor lmite de carrera MS2
est en la posicin N/C. E l contacto R2 est en la posicin N/C debido a que el rel RL2 no est
excitado.

Lnea 2.- El rel RL2 no se excitar debido a que el interruptor Limite de Carrera MS1 (N/C)
est presionado por el pistn en la posicin A-.

Lnea 3.- El contacto R2 se cierra cuando el rel RL2 no este excitado en A+, activando la
vlvula 4/3 vas A-.

Lnea 4.- El contacto R1 activa la vlvula 4/3 vas A+.

Figure 1 Circuito hidrulico para accionar un actuador en forma automtica.

 Figure 2 Circuito elctrico para accionar un actuador en forma automtica.

5. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO

PROCEDIMIENTO EN EL PANEL HYD-2001

5.1. REGLAS DE SEGURIDAD

5.1.1. Antes de conectar o desconectarlos componentes asegrese que la unidad de fuerza est
en la posicin OFF y el manmetro ndice 0 (bar o kg/cm2)
5.1.2. IMPORTANTE

Pedir siempre autorizacin a si instructor antes de activar la Unidad de Fuerza.

5.2. PROCEDIMIENTO

5.2.1. Estudiar detalladamente el diagrama del circuito electrohidrulico.

5.2.2. Construir el circuito electrohidrulico presentado en el diagrama

NOTA: Prestar atencin a la direccin de conexin de los diferentes componentes

5.2.3 Encender la Unidad de Fuerza

5.2.4 Ajustar la vlvula reguladora de presin a 30 bares.
5.2.5 Conecte el interruptor S4.
5.2.6 Observe la manera de accionamiento del circuito de control.
5.2.7 Desconecte S4 en medio de la carrera del pistn. Apunte los resultados.

ANLISIS DE RESULTADOS:
El circuito se activa al pulsar S4, se enclava y se vuelve automtico, es decir comienza un ciclo
indefinido de entrada y salida, hasta que S4 sea desactivada. Si S4 es desconectado en medio del
ciclo, este regresara al inicio

6. AUTOEVALUACIN

6.1. Por qu es necesario verificar la conexin del Interruptor Lmite de Carrera en

MS1 y MS2 antes de construir el circuito de control elctrico?

Es necesario verificar la conexin del interruptor de carrera MS1 y MS2 ya que estos van a
formar parte del circuito del control y en el caso de tener una conexin errnea no podrn abrir
ni cerrar los contactos de manera correcta

6.2. Por qu el pistn regresa a su posicin inicial (A-) cuando se desconecta el

interruptor S4?

Debido a que no existe nada que enclave a la bobina RL1, y este pistn regresar a su posicin
inicial que es en estado retrado

6.3. Qu es lo que obligara al pistn a detenerse en medio de la carrera?

El pistn se detendr debido a una falla elctrica en el sistema que ocasionara este error.
7. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

Figure 3 Circuito electrohidrulico, software Automation

Figure 4 Circuito hidrulico

7.1. SIMULACIN

Figure 5 Circuito electrohidrulico

RESULTADOS OBTENIDOS

El circuito electroneumatico funciona de al siguiente manera.

La succin de la ventosa se activa al pulsar el V1 y libera al pulsar V6, con esto se puede sujetar
cualquier objeto que se desee teniendo esto varios usos en el campo de la mecatrnica.

CONCLUSIONES

El circuito consiste en un sistema hidrulico con accionamiento elctrico, el circuito

posee dos sensores que indican el inicio y fin de carrera y posee una regulacin
primaria, al encender el circuito se debe presionar el switch S4, para que se encienda la
 solenoide y11 y el actuador se ubique en la posicin A+, al llegar a esta posicin se
cierra el contacto MS1 que activa la solenoide y12 que hace que regrese el actuador a la
posicin A-, y se mantiene ah el circuito

Se realiz el circuito de control correctamente en el software de simulacin Automation

Studio, donde se comprob que el funcionamiento consiste en un movimiento A+/A-
donde la expansin es manual y el retorno automtico.

RECOMENDACIONES

Realizar ms simulaciones de circuitos electrohidrulicos, en un software de simulacin

para poder apreciar de mejor manera el funcionamiento de stos y de sus
correspondientes actuadores.
Hallar ms aplicaciones de un circuito de accionamiento con actuador automtico, para
que el circuito realice otras funciones.
Implementar el circuito de forma fsica para comprobar el funcionamiento, y si es
posible realizar modificaciones para obtener mayor aprendizaje, sobre los circuitos
electrohidrulicos.